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Sistemas y su control

serie/desarrollo de contenidos coleccin/electrnica y sistemas de control


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Aplicacin de los procedimientos de la
Tecnologa en el tercer ciclo de la EGB
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Autoridades
Presidente de la Nacin
Eduardo Duhalde
Ministra de Educacin, Ciencia y Tecnologa
Graciela Giannettasio
Director Ejecutivo del Instituto Nacional de Educacin Tecnolgica
Horacio Galli
Director Nacional del Centro Nacional de Educacin Tecnolgica
J uan Manuel Kirschenbaum
Especialista en contenido:
Carlos Colombini
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serie/desarrollo de contenidos
Colecciones
Autotrnica
Comunicacin de seales y datos
Cultura tecnolgica
Diseo grfico industrial
Electrnica y sistemas de control
Fludica y controladores lgico-programables
Gestin de la calidad
Informtica
Invernadero computarizado
Laboratorio interactivo de idiomas
Procesos de produccin integrada
Proyecto tecnolgico
Simulacin por computadora
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ndice
El Centro Nacional de Educacin Tecnolgica
La Coleccin Electrnica y Sistemas de Control
1. Sistemas
Qu es un sistema?
Una definicin de sistema
Estructuras y funciones en los sistemas
Estudio de los sistemas
Lenguaje de representacin. Diagramas en bloques
Sistemas abiertos y sistemas cerrados
Propuesta de integracin
2. Sistemas de control
Qu es un sistema de control?
Sistemas de control manuales y automticos
Lazos de control
Ms informacin sobre sistemas de control automtico
Lazos de alimentacin
a. Realimentacin positiva
b. Realimentacin negativa
Seales de control
3. Sistemas de control con lgica digital
Qu es un sistema de control con lgica digital?
Funciones lgicas
a. Funcin AND (Y)
b. Funcin OR (O)
c. Funcin NOT (Inversor)
Compuertas lgicas
a. Compuerta AND (Y)
b. Compuerta OR (O)
c. Compuerta NOT (Inversor)
En este momento de cierre...
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El Centro Nacional de Educacin Tecnolgica
El Centro Nacional de Educacin Tecnolgica CeNET es el mbito del Instituto
Nacional de Educacin Tecnolgica destinado a la investigacin, la experimentacin
y el desarrollo de nuevas propuestas en la enseanza del rea en la escuela.
Desde el CeNET venimos trabajando en tres lneas de accin que convergen en el
objetivo de reunir a profesores, a especialistas en tecnologa y a representantes de la
industria y de la empresa, en acciones compartidas que permitan que la Escuela
Tecnolgica se desarrolle de un modo sistemtico, enriquecedor, profundo...
autnticamente formativo, tanto para los alumnos como para los docentes que coor-
dinan tareas en el rea.
Una de nuestras lneas de accin es la de disear, implementar y difundir trayectos de
capacitacin y de actualizacin. En el CeNET contamos con quince laboratorios en
los que se desarrollan cursos, talleres, pasantas, encuentros, destinados a cada edu-
cador y a cada miembro de la comunidad que lo desee.
Autotrnica
Centro multimedial de recursos educativos
Comunicacin de seales y datos
Cultura tecnolgica
Diseo grfico industrial
Electrnica y sistemas de control
Fludica y controladores lgico-programables
Gestin de la calidad
Gestin de las organizaciones
Informtica
Invernadero computarizado
Laboratorio interactivo de idiomas
Procesos de produccin integrada. CIM
Proyectos tecnolgicos
Simulacin por computadora
La de la conectividad es otra de nuestras lneas de accin; su objetivo es generar y
participar en redes que integren al Centro con organismos e instituciones educativos
ocupados en la Educacin Tecnolgica, y con organismos, instituciones y empresas
dedicados a la tecnologa, en general. Entre estas redes, se encuentra la que conecta
al CeNET con los Centros Regionales de Educacin Tecnolgica CeRET y con las
Unidades de Cultura Tecnolgica instalados en todo el pas.
Tambin nos ocupa la produccin de materiales. Hemos desarrollado dos series de
publicaciones: Educacin Tecnolgica, que abarca materiales (uni y multimedia) que
intentan posibilitar al destinatario una definicin curricular del rea de la Tecnologa
en el mbito escolar y que incluye marcos tericos generales, de referencia, acerca
del rea en su conjunto y de sus contenidos, enfoques, procedimientos y estrategias
didcticas ms generales; y Desarrollo de contenidos, nuestra segunda serie de publi-
caciones, que nuclea fascculos de capacitacin que pueden permitir una profundiza-
cin en los campos de problemas y de contenidos de las distintas reas del conoci-
miento tecnolgico (los quince mbitos que puntualizbamos y otros que se les
vayan sumando) y que recopila, tambin, experiencias de capacitacin docente de-
sarrolladas en cada una de estas reas.
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A partir de estas lneas de trabajo, el CeNET intenta constituirse en un espacio en el
que las escuelas, los docentes, los representantes del sistema tcnico y cientfico, y
las empresas puedan desarrollar proyectos de innovacin que redunden en mejoras
para la enseanza y el aprendizaje de la Tecnologa.
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La Coleccin Electrnica y Sistemas de Control
El CeNET cuenta con una Unidad de Gestin del Aprendizaje en Electrnica y Siste-
mas de Control que tiene por objetivo el desarrollo de proyectos tecnolgicos pro-
pios de este campo del conocimiento, en los que se pone en juego la metodologa
de resolucin de problemas que involucran contenidos de la electrnica.
Los mdulos de esta Unidad permiten al profesor que est capacitndose desarro-
llar competencias en materia de diseo y medicin de circuitos, y en tcnicas
analgicas y digitales, poniendo a disposicin del docente equipos, dispositivos y
sistemas de simulacin por computadora para el diseo, la medicin y el control de
sistemas electrnicos.
Desde esta UGA, adems de desarrollarse procesos de capacitacin presencial, se
lleva adelante la coleccin de publicaciones Electrnica y sistemas de control, basn-
dose en la cual se ha diseado un sistema de educacin a distancia.
Sistemas y su control Aplicacin de los procedimientos de la Tecnologa en el Tercer
Ciclo de la Educacin General Bsica- es el primer material de esta coleccin.
Tiene por objeto presentar al profesor que est capacitndose una secuencia didc-
tica en la que se integran los procedimientos generales de la tecnologa el proyec-
to tecnolgico y el anlisis de producto y el tratamiento de contenidos conceptua-
les bsicos acerca de los sistemas y de su control.
Porque, esta problemtica es central en el campo de cuestiones tecnolgicas: estos
sistemas actan sobre mquinas, procesos, equipos e instalaciones de muy variada
naturaleza y en reas tan diferentes como:
la produccin de bienes y, o servicios,
el hogar,
la proteccin de la salud,
las reas que tienen que ver con el medio ambiente,
las comunicaciones,
el transporte, etc.
Los sistemas automticos que son los que gobiernan, en forma autnoma, m-
quinas, procesos, equipos, instalaciones. se constituyen, as, en uno de los apor-
tes ms significativos de la tecnologa de los ltimos cincuenta aos; su desarrollo
ha permitido aplicaciones en mbitos tan distantes como el de la industria espa-
cial o el de los aparatos domsticos, pasando por toda la gama de los sectores de
la produccin y de los servicios, tanto en situaciones de normalidad como de
emergencia.
Y esta temtica, de tanta importancia para la tecnologa, es retomada por los Con-
tenidos Bsicos Comunes para la Educacin General Bsica, al incluir bloques con-
ceptuales referidos a control automtico.
Tecnologa
Nace de necesidades, res-
ponde a demandas y, me-
diante el desarrollo de pro-
ductos tecnolgicos, se pro-
pone la solucin de proble-
mas concretos de las per-
sonas, empresas, institucio-
nes o del conjunto de la so-
ciedad. (Contenidos Bsi-
cos Comunes para la Edu-
cacin General Bsica. Tec-
nologa, Bloque 5. Procedi-
mientos relacionados con la
tecnologa. 1995. Ministerio
de Educacin de la Nacin)
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Para trabajar estos contenidos, acudiremos a los procedimientos estructurantes de
la Tecnologa:
el proyecto tecnolgico y
el anlisis de producto.
Los productos tecnolgicos (bienes, procesos o servicios) constituyen, as, las
respuestas que brinda la tecnologa a las necesidades, deseos o demandas de la
sociedad:
Anlisis de Producto
Se parte de un producto
tecnolgico determinado y,
mediante un anlisis sistem-
tico, se determina el marco
referencial de su creacin,
la necesidad que se propu-
so satisfacer, los condiciona-
mientos y posibilidades que
influyeron en su diseo, su
desarrollo histrico y el im-
pacto que obtuvo. (Conte-
nidos Bsicos Comunes
para la Educacin General
Bsica. Tecnologa, Bloque
5. Procedimientos relacio-
nados con la Tecnologa.
1995. Ministerio de Educa-
cin de la Nacin)
Proyecto Tecnolgico
Parte del marco referencial
que determina la necesi-
dad, la demanda o la opor-
tunidad y, siguiendo el m-
todo de proyectos, se arri-
ba al producto tecnolgico
con el propsito de satisfa-
cer esa demanda, evaluan-
do su adecuacin a los ob-
jetivos propuestos, y su co-
rrespondiente impacto so-
bre el medio social y natu-
ral. (Contenidos Bsicos
Comunes para la Educacin
General Bsica. Tecnologa,
Bloque 5. Procedimientos
relacionados con la Tecno-
loga. 1995. Ministerio de
Educacin de la Nacin)
La presencia en el aula-taller de tecnologa del procedimiento proyecto tecnolgico y
del procedimiento anlisis de producto permite configurar un circuito integrado de
trabajo:
DEMANDA SOCIAL PLANTEA PROBLEMAS
PRODUCTO TECNOLGICO PROPONE LA SOLUCIN
Y de esta forma de trabajo nos ocuparemos en las tres partes que integran este
material:
1. Sistemas
2. Sistemas de control
3. Sistemas de control con lgica digital
Comencemos con su desarrollo...
Anlisis de Producto
Proyecto Tecnolgico
Sociedad
Problema
Demanda Social
Tecnologa
Solucin
Producto
Tecnolgico
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1. SISTEMAS
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Qu es un sistema?
Cuando nos referimos a control, es usual apelar a la expresin sistema de control.
Entonces, cabe preguntarnos: Qu es un sistema?
Para avanzar en una respuesta para este interrogante, le proponemos concentrarse
en la primera actividad de nuestro material de capacitacin Ficha 1, diseada alre-
dedor de uno de los procedimientos generales de la tecnologa, el anlisis de pro-
ducto en este caso, de una linterna.
FICHA 1
ANLISIS DEL PRODUCTO TECNOLGICO LINTERNA
1. Anlisis morfolgico:
Cmo es?
Qu forma tiene?
2. Anlisis funcional:
Qu funcin cumple?
3. Anlisis estructural:
Cules son sus elementos y cmo se relacionan?
4. Anlisis de funcionamiento:
Cmo funciona?
5. Anlisis tecnolgico:
De qu materiales est construida?
Qu equipos y tcnicas se integraron?
6. Anlisis econmico:
Qu valor tiene?
7. Anlisis comparativo relacional:
Cmo est relacionada con su entorno?
8. Tareas complementarias:
Realice un dibujo a escala de la linterna analizada con vistas y
cortes, para observar la disposicin de los elementos que la com-
ponen.
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Realice el esquema del circuito elctrico de la linterna, utilizando la
simbologa normalizada.
Encare una respuesta para:
- Cul es la funcin de interruptor? Es un elemento de control?
- Qu tipo de generador de energa elctrica se utiliza?
- Se producen transformaciones de energa? Cules son?
- Cul es la energa de salida aprovechable en todo el proceso de
transformacin? Cul es la que no se aprovecha?
Ya desarroll esta consigna de anlisis?
Ahora, le presentamos una respuesta posible.
1. Anlisis morfolgico:
2. Anlisis funcional:
3. Anlisis estructural:
Qu funcin
cumple?
Es un producto que ha sido diseado para proveer iluminacin
focalizada, teniendo la particularidad de ser porttil y autnomo.
Cules son sus
elementos y cmo
se relacionan?
El producto en anlisis consta de las siguientes partes:
1. Contenedor: Es una pieza nica; est formada por dos par-
tes cilndricas una, de menor dimetro y mayor longitud; otra,
de mayor dimetro y menor longitud. ambas unidas entre s
por una zona tronco-cnica. La parte de mayor dimetro se
encuentra roscada, para posibilitar la unin con el aro, soporte
del sistema ptico.
El contenedor, adems, es soporte del muelle espiral de asien-
to de las pilas elctricas, del interruptor, de parte del circuito
elctrico y del alojamiento de las dos pilas elctricas de la
linterna.
2. Generador de energa: Est formado por dos pilas del tipo
alcalinas generadores electroqumicos secas, tipo D, de
1,5 v. cada una, conectadas en serie.
Cmo es? Objeto de forma volumtrica, de textura levemente rugosa al tac-
to, de color negro mate y diseo anatmico.
Qu forma tiene?
El producto posee tres partes perfectamente definidas; dos son
de forma cilndrica, de distinto dimetro y longitud; la tercera es
de forma tronco-cnica y permite la vinculacin entre las partes
cilndricas de distinto dimetro y longitud.
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4. Anlisis de funcionamiento:
3. Interruptor: Es el elemento de control; permite el encendido
y el apagado de la linterna, mediante el cierre y apertura de
sus contactos respectivamente.
Tiene caracterstica unipolar, ya que slo interrumpe uno de
los conductores del circuito elctrico.
4. Dispositivo ptico: Su forma es tronco-cnica, con su parte
interior espejada y su zona de menor dimetro agujereada.
Es asiento del portalmparas y de la lmpara elctrica de ilu-
minacin.
5. Lmpara: Es del tipo incandescente, de 2,4 v y de 0,7 A, con
casquillo especial; Philips, KPR 102.
6. Aro soporte del sistema ptico: Es una pieza cilndrica de
dimetro igual al mayor de la linterna y de corta longitud.
Es soporte del disco de vidrio, de la parte delantera de la linter-
na y contiene al sistema ptico; permite el fijado en posicin de
todo el dispositivo ptico cuando dicho aro se enrosca en el
contenedor.
Para garantizar un correcto ajuste entre el aro de cierre y el
contenedor, existe entre ambos una arandela de plstico
que asegura la adecuada unin entre ambas partes.
Cmo funciona? El generador de energa elctrica que est compuesto por dos
pilas en serie tiene su borne negativo (-) haciendo contacto con
el muelle metlico interno del contenedor y su borne positivo (+)
con el borne central del casquillo de la lmpara.
Como el muelle metlico est conectado con uno de los bornes
del interruptor, al accionarse ste se cierra o abre el circuito.
El borne negativo del generador es aplicado a la parte exterior
del casquillo de la lmpara, por lo que la tensin del generador
est aplicada a los bornes de la lmpara, establecindose la
circulacin de corriente que produce la incandescencia del fila-
mento y la consiguiente produccin de luz.
Accionando nuevamente el interruptor, se produce la separacin
de sus contactos, abrindose el circuito y como la lmpara no
tiene la tensin aplicada entre sus bornes no circula corriente,
apagndose.
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5. Anlisis tecnolgico:
6. Anlisis econmico:
7. Anlisis comparativo relacional:
Qu valor tiene? Es un dispositivo de relativo bajo costo y de buena durabilidad.
Algunos elementos internos como, por ejemplo, las pilas deben
ser reemplazadas peridicamente, lo que depende de las horas
de uso de la linterna; asimismo, con menor frecuencia, se hace
necesario el reemplazo de la lmpara incandescente.
Es posible sealar que, en la relacin costo-beneficio, se trata de
un articulo de bajo costo y de alto beneficio, dada la importancia
de la funcin que cumple en situaciones especificas cortes de
energa, zonas mal iluminadas, emergencias, etc..
Cmo est
relacionada con su
entorno?
La linterna es el ms sencillo de los componentes de la familia de
los dispositivos autnomos porttiles de iluminacin focalizada.
Existen otros con mayor cantidad de prestaciones por ejemplo,
iluminacin mediante tubo fluorescente, baliza, linterna, baliza
intermitente, etc., de muy buena utilidad, pero de mayor costo.
Hay que tener presente que el dispositivo analizado posee ml-
tiples ventajas frente a otros elementos para iluminacin deno-
minados comnmente lmparas porttiles que, si bien permi-
ten una iluminacin focalizada, tienen el inconveniente de que
se alimentan mediante un cable elctrico, desde una toma de la
red de energa de 220v. 50Hz. o a travs de una batera, lo que
limita su utilizacin (ya sea por el cable de conexin problemas
de longitud, molestia del cable, ubicacin de las tomas de ener-
ga, etc., por el valor alto de la tensin seguridad o por proble-
mas rotura de lmpara por golpe, por ejemplo).
De qu materiales
est construida?
El contenedor y el aro soporte del sistema ptico son de material
plstico rgido. La arandela de ajuste entre ambas piezas es de
plstico flexible, para permitir un correcto ajuste.
El portalmparas, el muelle y los elementos conductores son
todos metlicos, ya que es necesario garantizar una muy buena
conduccin de la corriente elctrica.
El frente de la linterna es de vidrio transparente, para asegurar
un buen pasaje de la luz, y para evitar daos y salpicaduras de
agua a la lmpara.
Qu equipos y
tcnicas se
integraron?
En su construccin intervinieron diversas maquinarias como, por
ejemplo:
estampadoras,
extrusoras e inyectoras de plstico,
hornos de tratamiento trmico,
prensas,
cortadoras de vidrio,
lneas de montaje robotizadas,
procesos electrolticos, entre otras.
Consecuentemente, se han empleado tcnicas de:
prensado,
inyeccin,
extrusin,
tratamientos trmicos,
corte,
estampado,
marcado, etc.
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8. Tareas complementarias:
Realice un dibujo a
escala de la linterna
analizada con vistas
y cortes para obser-
var la disposicin de
los elementosque la
componen.
Realice el esquema
del circuito elctrico
de la linterna, utilizan-
do la simbologa nor-
malizada.
Referencias:
P
1
y P
2
: Pilas alcalinas tipo D, de 1,5 v.
I: Interruptor unipolar.
L: Lmpara incandescente con casquillo especial, Philips, tipo
KPR 102, de 2,4 v.; 7 A.
Cul es la funcin de
interruptor? Es un
elemento de control?
La funcin del interruptor es la de per-
mitir el encendido y el apagado de la
linterna; por consiguiente, es un ele-
mento de control y, en este caso, es de
accionamiento manual.
Qu tipo de genera-
dor de energa elctri-
ca se utiliza?
Se trata de un generador electroqumico
compuesto por dos pilas alcalinas de
1,5v. cada una, conectadas en serie.
Pero, tambin se pueden utilizar pilas
cidas de la misma tensin y capaci-
dad.
Se producen trans-
formaciones de ener-
ga? Cules son?
Las transformaciones de energa que se
producen son:
energa qumica en elctrica pilas
energa elctrica en energa radiante
lmpara luz
energa elctrica en energa trmica
lmpara calor
Cul es la energa de
salida aprovechable
en todo el proceso de
trans formaci n?
Cul es la que no se
aprovecha?
La energa de salida aprovechable en
todo el proceso de transformacin es la
energa radiante luz.
La no aprovechable es el calor.
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Una definicin de sistema
En el producto tecnolgico analizado es posible sealar los siguientes aspectos:
Cumple una finalidad (la linterna es un dispositivo autnomo porttil para ilumi-
nacin focalizada).
Posee elementos (contenedor, pilas, interruptor, ptica, conexionado, lamparita, etc.).
Cuenta con una organizacin (cada elemento o componente ocupa un lugar
determinado y tiene una funcin especifica en la linterna, para que sta cumpla
con su finalidad).
Se produce interaccin (los elementos pilas, lamparita, interruptor, conexio-
nado, ptica, etc. interactan entre s para producir un haz de luz).
Generalizando... En todo producto tecnolgico tambin, por supuesto, en la linter-
na es posible identificar:
finalidad (objetivo),
elementos,
organizacin,
interacciones.
Se trata, as, de sistemas.
Un sistema puede estar compuesto por varios subsistemas. Volviendo a nuestro ejemplo:
Sistema
Es un conjunto de elemen-
tos en interaccin dinmica,
organizados en funcin de
un objetivo. (Gay, Aquiles;
Ferreras, Miguel. 1997. La
educacin tecnolgica.
Aportes para su implemen-
tacin. Prociencia-Conicet.
Ministerio de Educacin de
la Nacin)
Cabe aclarar que, de acuerdo con la complejidad que pueden presentar los sistemas,
los subsistemas pueden, a su vez, desagregarse en varios niveles de importancia
segn lo que se quiera analizar.
Veamos un ejemplo de sistemas y subsistemas:
1) SUBSISTEMA ELCTRICO REGIONAL
2) SUBSISTEMA DE GENERACIN, TRANSMISIN Y DISTRIBUCIN
ELCTRICA PROVINCIAL
3) SUBSISTEMA DE DISTRIBUCIN ELCTRICA DEPARTAMENTAL
4) SUBSISTEMA DE DISTRIBUCIN ELCTRICA URBANA
5) SUBSISTEMA ELCTRICO EN EL INMUEBLE DEL USUARIO
SISTEMA ELCTRICO NACIONAL SEN
Iluminacin Fuerza motriz FM Tomacorrientes
Iluminacin de
emergencia
Sistemas de
alarmas
S
U
B
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subsistema elctrico
subsistema ptico
subsistema contenedor
Sistema linterna
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Como usted puede observar, existen distintos niveles de subsistemas para analizar el SEN.
Pero, si lo que se desea es analizar solamente el subsistema elctrico del inmueble
del usuario, este subsistema se convierte en sistema, pasando a ser subsistemas, por
ejemplo: la iluminacin, la FM, los tomacorrientes...
Para trabajar con los alumnos
Con el objeto de que los alumnos construyan los conceptos de sistema y
subsistema, a travs del procedimiento de anlisis de producto, le propo-
nemos trabajar con ellos algunos productos tecnolgicos sencillos, de uso
domstico, como podran ser:
plancha elctrica,
ventilador de techo,
depsito de agua del bao,
bicicleta; por ejemplo.
Estructuras y funciones en los sistemas
En el producto tecnolgico analizado la linterna, que es un sistema, podemos
reconocer:
una parte estructural (contenedor, circuito elctrico, ptica, aro de cierre, etc.) y
una parte funcional (los elementos interactuando entre s, para generar el haz
de luz).
Sistema
Parte estructural
Parte funcional
En todo sistema podemos reconocer estructuras y funciones:
ESTRUCTURAS Componentes Partes, piezas o elementos de un sis-
tema.
Pueden conformar diferentes subsiste-
mas dentro del sistema.
Lmites Bordes que encuadran a un sistema.
Fijar los lmites es de suma importancia
para delimitar el campo de estudio del
sistema.
Depsitos Lugares de almacenamiento de mate-
ria, energa e informacin.
Redes de
comunicacin
Hacen factibles las interacciones entre
los componentes y posibilitan los inter-
cambios de materia, energa e informa-
cin, en un sistema o entre sistemas.
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Cabe aqu preguntarnos: Para analizar un sistema, lo podemos hacer divisible es-
tructural y funcionalmente?
En el caso de la linterna s podemos hacer divisible su parte estructural (pilas,
portalmparas, contenedor, ptica, etc.) y analizar cada componente con la ampli-
tud que se requiera. Pero... atencin... estamos analizando exclusivamente cada
componente; no estamos analizando la linterna.
Esto quiere decir que el sistema linterna es divisible estructuralmente; pero,
funcionalmente es indivisible, ya que la organizacin y la interaccin de sus compo-
nentes no lo permite; con la divisin se perderan sus propiedades esenciales: cada
elemento aislado pierde las caractersticas que tena en el conjunto original.
Consideremos estos casos:
Si a un automvil le sacamos el motor y lo estudiamos separadamente del
auto, nos indica ese estudio cmo funciona el auto?
Si en un equipo de audio, separamos los baffles y los desarmamos, y estudia-
mos cada uno de los parlantes y divisores de frecuencia, nos explica este
estudio cmo funciona el equipo de sonido?
En consecuencia:
LOS SISTEMAS PUEDEN SER DIVISIBLES
ESTRUCTURALMENTE PERO NO FUNCIONALMENTE.
Pero un sistema s puede agruparse con otros para constituir un sistema superior,
transformndose en subsistema de uno de orden superior. Pensemos, por ejemplo en
el caso del SEN que le plantebamos pginas atrs.
FUNCIONES Flujos de energa, ma-
teria e informacin
Dan origen o producen transformacio-
nes en los sistemas. Su seguimiento es
indispensable para el conocimiento fun-
cional de un sistema.
Procesos de mando,
regulacin y control
Estn asociados con los flujos y tienen
que ver con las operaciones que efec-
tan sobre un sistema los dispositivos
de mando, regulacin y control, tales
como sensores, vlvulas, actuadores,
controladores.
Realimentaciones Estn asociadas al seguimiento de los
flujos de informacin que actan sobre
los dispositivos de mando, regulacin y
control de un sistema; se ponen en evi-
dencia cuando una seal de la salida
de un sistema se compara con la seal
de entrada de aquel.
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Estudio de los sistemas
Como plantean Gay y Ferreras en la obra que citbamos, los sistemas pueden ser
estudiados desde dos puntos de vista:
El punto de vista sistmico permite tener una visin ms acabada de la forma en que
funciona un sistema:
cules son sus entradas y salidas,
cules son los insumos involucrados,
cmo estn interrelacionados sus componentes,
cules son los lmites fijados para el estudio del sistema, etc.
Veamos en funcionamiento el punto de vista sistmico, en tres casos concretos:
1. Sistema de distribucin de agua potable en un edificio de departamentos.
2. Sistema de planchado con plancha elctrica.
3. Sistema de aire acondicionado individual (equipo de aire acondicionado).
1. Sistema de distribucin de agua potable en un edificio de departa-
mentos
Utilizando energa elctrica para el accionamiento del motor de la bomba de agua,
se logra elevar el agua desde el tanque cisterna ubicado en la planta baja hasta el
tanque de reserva ubicado en la azotea; y, por medio de caeras de distribucin
y la accin de la gravedad, el agua fluye, desde este tanque, hacia los distintos
consumidores.
ANALTICO O DIFERENCIADOR
Se parte del principio de consi-
derar aisladamente y con gran
detalle las diferentes partes del
sistema.
Se pierde la visin del conjunto.
Se presenta como un enfoque
vlido cuando las variables en
juego son pocas o sus relacio-
nes son sencillas; no es til en
problemas complejos.
SISTMICO O INTEGRADOR
Se prioriza la visin del conjunto,
an a costa de perder detalles.
Se plantean generalizaciones
que se refieran a la forma en que
estn organizados los compo-
nentes.
Se busca:
- aumentar el nivel de ge-
neralidad;
- similitudes de estructuras
y de prioridades;
- los medios por los cuales
los sistemas reciben, al-
macenan, procesan y re-
cuperan informacin;
- la forma en que funcionan;
es decir, la forma en que
se comportan y se adap-
tan ante diferentes entra-
das del medio.
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Qu operaciones estn involucradas?
Qu insumos se utilizan?
Un segundo ejemplo.
2. Sistema de planchado con plancha elctrica
Qu operaciones estn involucradas?
Qu insumos se utilizan?
3. Sistema de aire acondicionado individual
Qu operaciones estn involucradas en el equipo de aire acondicionado?
elctrica en energa trmica (fro/calor) Transformacin
(conversin de
energa)
agua potable Materia
accionamiento del motor elc-
trico de la bomba de agua
Energa elctrica
seal de los sensores (flotan-
tes) que dan seal de tanque
lleno o vaco (tanques cisterna
y de reserva)
Informacin
mantiene el calor por un tiempo Almacenamiento
elctrica en energa trmica (calor) Transformacin
(conversin de
energa)
para alimentar la resistencia que calefacciona
la placa base de la plancha
Energa elctrica
seal del sensor de temperatura y seal de
control (ambas actan por medio del termosta-
to) que mantiene la temperatura constante de
la plancha dentro de un rango pre-regulado
Informacin
tanque de reserva Almacenamiento
elevacin de agua Transporte
de energa elctrica (consumo)
de materia (agua)
Flujos
elctrica en mecnica (motor
elctrico de la bomba)
Transformacin
(conversin de
energa)
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Qu insumos se utilizan?
Operaciones Involucradas
Todas las formas de la tec-
nologa involucran operacio-
nes de transporte, almace-
namiento y, o transforma-
cin, de uno o ms insumos
elementales de todo proce-
so: materia, energa e infor-
macin. (Contenidos Bsi-
cos Comunes para la Edu-
cacin Polimodal. 1997. Mi-
nisterio de Educacin de la
Nacin).
Lenguajes de Represen-
tacin
Recordemos que la tecno-
loga hace un uso frecuen-
te de los lenguajes de re-
presentacin a travs del
dibujo tcnico, diagramas,
simbologas, diagramas en
bloques, tablas, esque-
mas, representaciones
grficas, etc.
accionamiento de los motores elctricos del
ventilador y del compresor
Energa elctrica
seal de sensor de temperatura y seal de
control (ambas actan por medio del termosta-
to) que mantienen la temperatura del ambien-
te acondicionado, aproximadamente constan-
te, dentro de cierto rango pre-regulado.
Informacin
Como podemos concluir a partir de estos ejemplos sencillos, en un sistema est
involucrada una serie de elementos, dispositivos, acciones y controles, imprescindi-
bles para un adecuado funcionamiento del equipo, proceso o instalacin.
Lenguaje de Representacin. Diagramas en Bloques
Teniendo presente que los sistemas pueden llegar a ser bastante complejos, un recur-
so que nos permite visualizar las relaciones entre sus elementos a travs de los flujos
de materia, energa e informacin es el uso de representaciones en forma de
diagramas en bloques.
En las representaciones mediante diagramas en bloques, es usual utilizar los siguien-
tes smbolos para indicar los flujos tanto entrantes como salientes de energa, ma-
teria e informacin:
Flujo de energa
Flujo de materia
Flujo de informacin
Flujo de materia y energa
Le proponemos integrar estos smbolos para el desarrollo de una tarea tecnolgica.
FICHA 2:
DIAGRAMA DE BLOQUES
Realice el diagrama en bloques del sistema de agua potable en un edificio
de departamentos, sealando los flujos de entradas y salidas de materia,
energa e informacin.
El diagrama resultante debera parecerse a ste:
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Para trabajar con los alumnos
Con el objetivo de que los alumnos se familiaricen con el lenguaje de repre-
sentacin, usted puede proponerles realizar los diagramas en bloque, po-
niendo de manifiesto los flujos y sealando las conversiones de energa
presentes, de los siguientes productos, entre otros:
tostadora de pan,
plancha elctrica,
bicicleta.
Sistemas abiertos y sistemas cerrados
Si usted retoma los ejemplos de:
sistema de distribucin de agua potable,
sistema de planchado,
sistema de aire acondicionado individual,
le va a ser posible advertir que estos sistemas estn vinculados con el entorno
medio ambiente:
los motores elctricos producen calor en su funcionamiento prdidas;
en el equipo de aire acondicionado, su funcionamiento depende de la tempe-
ratura ambiente; tambin irradia calor al medio externo;
en el proceso de planchado, el medio ambiente influye sobre la tela a plan-
char mayor o menor humedad, por ejemplo y la plancha tambin incide
sobre el medio al irradiar calor.
Para caracterizar esta interaccin entre un sistema y su entorno, resulta operativa una
clasificacin describe cmo es esa vinculacin y que agrupa los sistemas en:
sistemas abiertos y
sistemas cerrados.
Subsistema de alimentacin
elctrica, mando y control
Entrada
agua
de la red de
distribucin
urbana
Entrada agua
a red de distri-
bucin de los
consumidores
del edificio
Energa elctrica
Energa no aprovechada prdidas
(calor en el motor de la bomba de
agua, cojinetes de la bomba, prdi-
das en caeras, etc.)
Depsito
cisterna
Bombeo y eleva-
cin de agua
Depsito
de reserva
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Sistemas abiertos
Los sistemas abiertos son aquellos que estn en relacin con su entorno (con su
medio), con el que mantienen un permanente intercambio; este intercambio puede
ser tanto de energa, de materia, de informacin, etc., como residuos, de contamina-
cin, etc. En sistemas abiertos, podemos hablar de entrada y de salida.
Un ejemplo para concretar este concepto:
Si analizamos el planteo de los autores acerca de los sistemas, vemos que en el
mundo de la tecnologa todo influye sobre el medio, a travs de, por ejemplo:
Intercambios de
energa, materia,
informacin
El descubrimiento de la generacin de la energa elctrica,
la mquina de vapor,
la mquina de combustin interna (motor diesel y naftero),
los equipos electrodomsticos (heladera, lavarropa, aire acon-
dicionado, etc.) y los de comunicaciones (telfono, radio, TV,
celulares, etc.),
la informtica (equipos y programas),
se vinculan con el medio ya que han modificado costumbres y
formas de vida de las personas y han posibilitado la ejecucin
de tareas, trabajos y realizaciones que antes no existan.
Los sistemas tecnolgicos provocan:
ruido (vehculos, aviones, trenes, subterrneos, etc.);
residuos (gases contaminantes, materiales no degradables
slidos, lquidos y gaseosos, plsticos, pilas, metales pesa-
dos como, por ejemplo, mercurio, cromo, plomo, etc.;
efectos de la radiacin por uso de la energa atmica y sus
desechos.
Residuos,
contaminacin
Entrada SISTEMA
Salida
Combustible
(materia y energa
trmica)
Energa mecnica (aprove-
chable como trabajo til)
MOTOR
AUTOMVIL
Residuos y gases
(energa trmica)
Sistemas cerrados
Un sistema cerrado es aquel que est totalmente aislado del mundo exterior, con el que, en
consecuencia, no tiene ningn tipo de intercambio. Un sistema cerrado es un sistema que
no tiene medio. Ahora bien, un sistema cerrado es una abstraccin que no tiene vigencia en
la vida real pero que, debido a la simplificacin que significa manejarse con datos que estn
limitados dentro del sistema, ha permitido establecer leyes generales de la ciencia.
Gay, A.; Ferreras, M. Op. cit
Sistema
Gay, A.; Ferreras, M. Op. cit
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Cuando analizamos el producto tecnolgico linterna, y estudiamos la funcin que
cumpla, dijimos que era un sistema autnomo porttil para iluminacin focalizada
e indagamos en su funcionamiento, en su comportamiento y en las caractersticas del
circuito elctrico y de sus componentes... todo ello independientemente del medio
externo. En ese nivel de anlisis no nos preocupamos, por ejemplo, de las pilas y de
sus contaminantes internos productos qumicos ni consideramos la produccin de
residuos plsticos del contenedor. Hicimos un estudio de la linterna como un sistema
cerrado, considerndolo desde una perspectiva ms parcializada y menos integradora,
porque nuestro objetivo era analizar, exclusivamente, la linterna como producto para
introducirnos en algunos conceptos interesantes acerca de los sistemas.
Propuesta de integracin
A continuacin, va usted a encontrar un cuestionario que puede resultarle til como
punto de partida para encarar actividades grupales con sus alumnos, alrededor de la
temtica de los sistemas e integrando el procedimiento de anlisis de producto.
A ttulo ilustrativo, ya que usted o sus alumnos pueden elegir los productos que mejor
se adapten a las unidades didcticas de su proyecto de aula, le acercamos una ficha
de trabajo que podra aplicarse al estudio de:
heladera elctrica domstica,
secador de cabello,
estufa a gas, por ejemplo.
Para trabajar con los alumnos
1. Caractersticas relevantes del producto: estructura, dimensiones aproxi-
madas, componentes constitutivos, etc. Es posible descomponerlo en
subsistema? Cules? Realicen un plano esquemtico del equipo, detallan-
do sus partes.
2. Para que sirve? Existen equipos que cumplen distintas funciones?
3. Cmo funciona? Qu tipo de energa requiere su operacin? Dispone
de algn elemento de control? Es manual o automtico? El control, se
puede regular?
4. Qu ramas de la tecnologa entran en juego en su construccin? Qu
productos o materias primas fueron utilizados para la fabricacin?
5. Es un sistema abierto o cerrado? Qu vinculaciones tiene con el medio
externo?
6. Produce contaminacin? Los materiales utilizados en su construccin,
son todos biodegradables?
7. Realicen el diagrama en bloques del equipo en estudio.
8. Desde el punto de vista de seguridad, el equipo tiene algn requeri-
miento especial?
9. Analicen la informacin producida por el fabricante sobre el producto
(catalogo, folletos, etc.).
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2. SISTEMAS DE CONTROL
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Qu es un sistema de control?
El de los sistemas de control es un campo amplio y complejo; est presente en reas
de lo natural y de lo biolgico, y en reas de lo artificial de lo creado por el hombre
como es la que nos ocupa: la Tecnologa.
Centrndonos en el rea de la Tecnologa, observamos que existen distintos sistemas
tecnolgicos de uso cotidiano que disponen de sistemas de control.
Veamos algunos ejemplos.
Como usted puede apreciar, los rganos o elementos de control son subsistemas
dentro de un sistema ms amplio. La llave de encendido y regulacin de la llama en
la estufa a gas, por ejemplo, es una parte de un sistema ms grande que es la estufa.
Por otra parte, las operaciones de esos elementos de control implican, fundamental-
mente: mando, verificacin y regulacin, an cuando no todas las operaciones se
encuentren siempre presentes en un sistema de control.
SISTEMA ELEMENTOS DE CONTROL
Linterna Interruptor del circuito elctrico (mando).
Heladera Termostato (mando, verificacin sensor de temperatura y re-
gulacin manual).
Secador de cabello Interrumptor (mando y regulacin manual: aire natural o aire ca-
liente).
Acondicionador
de aire
Termostato (mando, ventilacin fro o calor, verificacin sensor
de temperatura y regulacin manual).
Estufa de gas Llave de encendido de media vuelta robinete (mando, verifica-
cin y regulacin manual); en este caso, la verificacin se refiere
a la termocupla que da cuenta de la permanencia del encendido.
Sistema de Control
El objetivo del sistema de
control es gobernar con-
trolar a un sistema ms am-
plio del cual forma parte.
Sistemas de control manuales y automticos
Los sistemas de control pueden ser manuales o automticos.
Podr usted diferenciarlos con facilidad.
Consideremos el contenido de esta tabla comparativa:
Control
mando
verificacin
regulacin
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Utilicemos estas categoras de anlisis de sistemas de control para comprender los
procesos de mando y regulacin que operan en productos tecnolgicos cotidianos.
Para esto, le proponemos que seleccione un producto tecnolgico e indague en los
requerimientos que hemos incluido en la ficha.
FICHA 3
PROCESOS DE MANDO Y REGULACIN
Producto tecnolgico seleccionado: ....................................................
El producto seleccionado est constituido por diferentes componentes.
Cuando ya los haya identificado, responda sobre los siguientes aspectos:
1. Mando
1.1. Posee dispositivos de mando?
SI
NO
1.2. El dispositivo de mando es:
Manual
Automtico
MANUAL Para obtener una respuesta del sistema, interviene el hombre
sobre el elemento de control.
La accin del hombre es, entonces, la que acta siempre sobre
el sistema (cierra o abre, acciona un interruptor, aprieta el fre-
no...), para producir cambios en el funcionamiento.
Encontramos sistemas de control manuales, por ejemplo, en:
el frenado de un auto,
el encendido y el apagado de las luces en una habitacin,
la operacin de la hornalla de gas de una cocina,
el control del agua de una canilla.
AUTOMTICO
El sistema da respuesta sin que nadie intervenga de manera
directa sobre l, excepto en la introduccin de condiciones
iniciales o de consigna.
El sistema opera por s solo, efectuando los cambios necesa-
rios durante su funcionamiento. As, se reemplaza el operador
humano por dispositivos tecnolgicos que operan sobre el siste-
ma (rels, vlvulas motorizadas, vlvulas solenoides, actuadores,
interruptores, motores, etc.).
Encontramos sistemas automticos de control en, por ejemplo:
heladeras,
termotanques,
alumbrado pblico,
piloto automtico de un avin,
equipos de aire acondicionado.
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2. Regulacin
2.1. Dispone de sistemas de regulacin?
SI
NO
2.2. El sistema de regulacin es:
Manual
Automtico
2.3. - El proceso de regulacin es:
Continuo
Por pasos
2.4. Cul es la salida del sistema regulada por el dispositivo de control?
temperatura
caudal de aire
tiempo
otros (indicar cul) ...........................................................
Para trabajar con los alumnos
Le proponemos plantear en su clase una actividad sobre control que puede
ser entre otras la siguiente:
1. Identifiquen tres productos tecnolgicos, de uso cotidiano en el hogar,
que dispongan de control automtico de la variable de salida; indiquen
respecto de cada uno de ellos:
Qu funcin cumple cada producto seleccionado?
Cmo funciona cada uno de ellos?
Cul es la variable de salida que se controla, automticamente, en
cada producto?
2. Identifiquen tres productos tecnolgicos, de uso cotidiano en el hogar,
que dispongan de control manual de la variable de salida; indiquen:
Qu funcin cumple cada producto seleccionado?
Cmo funciona cada uno de ellos?
Cul es la variable de salida que se controla manualmente, en cada
producto?
3. Mencionen tres procesos automticos de produccin industrial sealan-
do, adems, a qu ramas de la industria corresponden.
4. Indiquen si el cierre y la apertura de puertas en un mnibus de transporte
de pasajeros, se controla en forma manual o automtica. J ustifiquen su
respuesta.
5. Indiquen si el encendido y el apagado del alumbrado pblico es una insta-
lacin controlada en forma manual o automtica. J ustifiquen su respuesta.
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Lazos de control
Ya consideramos una de las particularidades que presentan los sistemas de control,
la que nos permiti diferenciarlos entre manuales y automticos.
Los sistemas de control, adems, pueden ser caracterizados por lo que se denomina
lazos de control.
Consideremos un ejemplo sencillo:
Supongamos que necesitamos hervir el agua fra que llena una cacerola, en una coci-
na a gas.
La primera posibilidad es que encendamos la hornalla de la cocina, regulemos
la llama del fuego, coloquemos la cacerola sobre la hornalla y nos retiremos a
realizar otras actividades. Qu ocurre, entonces? El agua comienza a calen-
tarse, aumentando su temperatura, hasta que comienza a hervir; cuando llega
a la temperatura de ebullicin y la llama de la hornalla sigue encendida como
al principio el agua, tal vez, se desborde de la cacerola, con el consiguiente
riesgo se puede apagar la llama de la hornalla y continuar saliendo gas.
La segunda posibilidad es que encendamos la hornalla de gas, regulemos la
llama del fuego, coloquemos la cacerola sobre la hornalla y permanezcamos
frente a la cocina observando el agua de la cacerola. Qu ocurre, en esta
situacin? El agua comienza a calentarse, aumentando su temperatura, hasta
que comienza a hervir; cuando llega a este punto, actuamos sobre la llave de
la hornalla disminuyendo, poco a poco, la llama del gas, hasta que llegado el
punto de ebullicin del agua cerramos totalmente el paso de gas, apagndo-
se, as, la llama de la hornalla.
Podemos detectar que, en la primera situacin, el hecho de que el agua est hirvien-
do (salida del sistema) no tiene ninguna accin sobre la llama de la hornalla (entrada
del sistema).
En cambio, en la segunda posibilidad observamos que, al iniciarse el proceso de
ebullicin (salida del sistema), la persona presente comienza a actuar sobre la llave
de gas de la hornalla, disminuyendo la llama (entrada del sistema) hasta apagarla.
En el primer caso, estamos ante un sistema de control de lazo abierto; en la segun-
do, ante un sistema de control de lazo cerrado.
Es usual representar esquemticamente a los sistemas de control de lazo cerrado y
de lazo abierto, mediante diagramas en bloques, de la siguiente forma:
Sistemas de Control de
Lazo Abierto
Son aquellos en los que la
informacin que da la salida
del sistema no tiene influen-
cia sobre la entrada del mis-
mo. Encontramos sistemas
de control de lazo abierto,
por ejemplo:
- en una cocina de gas,
- en un ventilador,
- en un secador de cabello,
- en una licuadora...
Sistema de control de lazo abierto
Entrada
Planta,
equipo o
proceso
Salida
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Nuestro ejemplo ilustra, con sus dos variantes, controles manuales del proceso por-
que es una persona quien acta sobre el sistema, regulando y apagando la llama de
la hornalla, en el caso de lazo cerrado.
Pero, los mayores aportes efectuados por la tecnologa a los sistemas de control, los
ha realizado en el campo de los sistemas de control automtico aquellos que se
gobiernan solos-, en el marco de los cuales se produjeron verdaderas innovaciones,
al integrarse a las diversas reas de la produccin de bienes y de servicios, tales
como la industria manufacturera, la educacin, el transporte, las comunicaciones, la
salud, las finanzas, las agroindustrias, el turismo...
Centrmonos, entonces, en estos sistemas.
Ms informacin sobre sistemas de control automtico
Consideremos, por ejemplo, el subsistema motor, en una heladera elctrica familiar:
La persona que manipula la heladera selecciona un punto de temperatura interna y
acciona manualmente el regulador que se encuentra en el interior del artefacto, que
acta como seal de referencia.
Se pone en funcionamiento la heladera y el sistema de control que posee el equipo
comanda el funcionamiento (paradas y arranques) del equipo de fro, tratando de
mantener el valor de la temperatura interna en el valor ms ajustado posible al valor
prefijado.
Estas operaciones de arranque y parada las efecta automticamente, sin interven-
cin del hombre.
Sistemas de Control de
Lazo Cerrado
Son aquellos en los que la
informacin que da la sali-
da del sistema tiene influen-
cia sobre la entrada del mis-
mo; si existe desviacin en-
tre la salida real y la desea-
da, el sistema de control
efecta los ajustes necesa-
rios para que la salida real
se aproxime lo ms posible
a la salida deseada. En este
sistema de control existe
realimentacin feed-
back. Lo encontramos:
- en una heladera,
- en una plancha,
- en un termotanque, por
ejemplo.
Volvamos al ejemplo del proceso de hervir agua, porque es posible decir algo ms
acerca de las dos posibilidades para llevarlo a cabo:
La primera
posibilidad
Sistema o proceso por accionamiento manual, con sistema de
control de lazo abierto.
La segunda
posibilidad
Sistema o proceso por accionamiento manual, con sistema de
control de lazo cerrado ya que la accin de control la efecta
una persona (realimentacin manual).
Sistema de Control Auto-
mtico
Un sistema de control auto-
mtico en un determinado
proceso, es aquel en el que
un dispositivo, compara el
valor efectivo de la salida de
ese proceso respecto de un
nivel deseado, determinan-
do la desviacin (salida real
respecto a la salida desea-
da) que se produce, y ge-
nerado una seal de control
que actuar sobre el siste-
ma para reducir la desvia-
cin a cero o a un valor muy
pequeo.
Sistema de control de lazo cerrado
Entrada
Salida
Planta,
equipo o
proceso
Realimentacin
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El funcionamiento del sistema de control termostato es el siguiente:
El elemento de comparacin compara la temperatura interior prefijada (seal de
referencia) con la temperatura real interior (seal de realimentacin) y, de acuerdo
con estos valores de temperatura, produce una seal de desviacin que acta sobre
el elemento de control EC.
Segn sea el valor de la seal de desviacin que acta sobre el EC, ste genera una
seal de control que hace operar al dispositivo de mando DM, haciendo que el
motor elctrico del equipo de fro se ponga en funcionamiento o se detenga, ya que
el suministro de energa elctrica al motor es comandada por el DM.
S la temperatura interior prefijada es menor que la temperatura interior real, la seal
de control da la instruccin de funcionamiento al equipo, para que se produzca la
absorcin de calor del interior del cubculo de la heladera y, consecuentemente, baje
la temperatura interior real.
En cambio, cuando son iguales o la temperatura interior real es menor que la tempe-
ratura interior prefijada, la instruccin es la detencin del equipo o que ste perma-
nezca sin funcionar.
S T prefijada < T interior real equipo en funcionamiento
S T prefijada T interior real equipo sin funcionar
S T prefijada > T interior real equipo sin funcionar
En resumen, cuando la temperatura interna de la heladera (salida real) es igual, muy
prxima o menor al valor de la temperatura interior prefijada (entrada), el termostato
acta sobre el equipo de fro (motor) deteniendo la marcha del mismo; caso contra-
rio, lo pone en marcha o lo mantiene funcionando.
Sistema de Control (termostato)
Temperatura
interior de la
heladera (pre-
fijada) Seal
de referencia
DM
Elemento de comparacin
Equipo de fro de
la heladera
elctrica motor
Temperatura
real interior de
la heladera
Absorcin de
calor
Elemento de control (par bimetlico)
Entrada de energa elctrica
Energa elctrica al motor
Dispositivo de mando (interruptor)
Seal de control
Seal de desviacin
Seal de realimentacin
EC
HELADERA ELCTRICA FAMILIAR SUBSISTEMA MOTOR
Diagrama de bloques. Sistema de control. Flujos de informacin y energa
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En este ejemplo vemos que se trata de un proceso automtico con lazo de
realimentacin: el sistema de control compara la temperatura prefijada con la tempe-
ratura real del interior de la heladera y acta en consecuencia.
En forma similar actan los sistemas de control automtico en:
equipos de aire acondicionado individual,
una cafetera elctrica,
una plancha,
algunos sistemas de enfriamiento de agua del radiador de un automvil,
el sistema de control de temperatura del agua de una pecera,
un calefactor elctrico de ambiente, etc.
En general, y basndonos en el ejemplo visto de la heladera elctrica, podemos
establecer que un sistema de control automtico tiene una estructura funcional como
sta:
Las seales del sistema de control tambin se conocen con otras denominaciones:
Seal de referencia seal de consigna
Seal de desviacin seal de divergencia o seal de error
Seal de realimentacin seal de retroalimentacin o seal de feedback
Para trabajar con los alumnos
Puede resultar interesante proponer a los alumnos que analicen los siste-
mas de control de alguno de estos productos tecnolgicos, procesos o
instalaciones:
una plancha elctrica,
un equipo de aire acondicionado individual,
la instalacin de la luz de pasillo y de iluminacin de emergencia de un
edificio de departamentos,
el sistema de distribucin y bombeo de agua en un edificio de depar-
tamentos,
el sistema de agua caliente en una pecera,
el sistema de agua caliente por medio de termotanque a gas, de una
vivienda.
Seal de
referencia
(entrada)
Seal de control
(a dispositivos
de mando del
equipo, proceso
o instalacin)
Dispositivo de
comparacin
Seal de desviacin
Seal de realimentacin
SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO
Elementos de
control
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Es conveniente que usted requiera al grupo que incluya en el informe el
diagrama en bloques del sistema de control y, de ser posible, informacin
(folletos, catlogos, etc.) de la instalacin, proceso o producto analizado.
Lazos de realimentacin
En los sistemas de control pueden existir dos tipos de lazos de realimentacin (Gay,
A.; Ferreras, M. Op.cit.):
lazo de realimentacin positiva (aumento de la divergencia)
lazo de realimentacin negativa (convergencia hacia un fin)
a. Realimentacin positiva
Para comprender este concepto consideremos, inicialmente, el caso de las poblacio-
nes y de la basura que en ellas se produce:
Es ste un caso de realimentacin positiva en el lenguaje comn se suele conocer
como efecto bola de nieve.
Esto ocurre cuando un aumento de la seal de realimentacin produce un aumento
en la salida del sistema: la situacin final cada vez tiene ms divergencia con respecto
a la situacin inicial.
La representacin esquemtica en un diagrama en bloques sera:
Aumenta la poblacin
Aumenta la cantidad de basura producida
Al aumentar la poblacin,
disminuyen los espacios para
la acumulacin de basura; y, cada
vez, se produce ms basura
El sistema se vuelve inestable (no tiende al equilibrio)
REALIMENTACIN POSITIVA
Seal de
referencia
Seal de divergencia
(aumenta) inestabilidad
Dispositivo de
comparacin
Seal de realimentacin
+
+
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Lo sealado para el aumento tambin es vlido para la disminucin. En cualquiera de
los casos, el sistema tiende al desequilibrio (destruccin o bloqueo, respectivamen-
te). Es decir, el sistema tiende al colapso.
Por este motivo, los sistemas de realimentacin positiva no tienen campo de aplica-
cin en los sistemas de control automtico que se utilizan en los procesos, plantas o
equipos, ya que ah lo que se trata de lograr es el equilibrio de los sistemas.
b. Realimentacin negativa
El sistema de realimentacin negativa es el utilizado en los sistemas de control auto-
mtico, ya que en general se desea que el sistema tienda al equilibrio.
Esto sucede con:
el control de la temperatura de una plancha,
el ajuste a la ruta de un avin cuando ste est conducido por un piloto automtico,
el nmero de r.p.m. en un motor si aumenta o disminuye la carga,
la regulacin de la salida de agua de un dique si aumenta o disminuye el
aporte de agua al embalse, etc.
La representacin esquemtica de un sistema de realimentacin negativa mediante
un diagrama en bloques es sta:
Realimentacin Positiva
La realimentacin positiva no
puede ms que conducir a
la destruccin del sistema,
ya por explosin, ya por
detencin de todas sus fun-
ciones. Realimentacin po-
sitiva aumento de las di-
vergencias. (de Rosnay,
J ol. 1977. El macroscopio.
Hacia una visin global. AC.
Madrid)
Realimentacin Negativa
En una realimentacin nega-
tiva, toda variacin hacia el
ms, implica una correccin
hacia el menos; e
inversamente. Hay regula-
cin; el sistema oscila alre-
dedor de una posicin de
equilibrio. Realimentacin
negativa convergencia
hacia un fin (de Rosnay, J ol.
1977. El macroscopio. Ha-
cia una visin global. AC.
Madrid)
Para trabajar con los alumnos
1. Indiquen cinco sistemas (productos, procesos o instalaciones) en los
que se registre realimentacin negativa. Fundamenten su respuesta.
2. Un horno de microondas dispone para su funcionamiento, de un siste-
ma de control de lazo cerrado o de lazo abierto? J ustifiquen su respuesta.
3. Trabajan ustedes en el Departamento de Diseo de una fbrica de elec-
trodomsticos. All les solicitan disear una plancha elctrica automtica.
Cul es la variable que deben controlar?
Qu lazo de control seleccionaran para el sistema de control de la
plancha? Por qu?
Cul es el tipo de realimentacin a que debe responder el sistema de
control? Por qu?
Realicen el diagrama funcional en bloques, con los flujos de energa e
informacin involucrados en la plancha cuyo diseo les han solicitado.
REALIMENTACIN NEGATIVA
Seal de
referencia
Seal de divergencia
(diminuye) tiende al
equilibrio
Dispositivo de
comparacin
Seal de realimentacin
-
+
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4. En un regulador de velocidad:
Qu tipo de lazo de realimentacin se utiliza: abierto o cerrado? Por qu?
La realimentacin, es positiva o negativa? Por qu?
5. La tarea correcta de conduccin de un automvil:
Qu lazo de control implica?
S existe lazo de control qu tipo de realimentacin se pone de manifiesto?
6. Un equipo compresor de aire, de los usados en talleres de reparacin de
chapa y pintura de automviles:
Qu tipo de lazo de control utiliza?
El funcionamiento del compresor (puesta en marcha y parada del mo-
tor), dispone de un dispositivo de control. Cmo se denomina y que
funcin cumple ese dispositivo de control?
Cmo denominaran al tipo de realimentacin que utiliza el equipo com-
presor? Por qu?
Realicen el diagrama funcional en bloques, con los flujos de energa,
materia e informacin involucrados en el equipo compresor.
Seales de control
Los sistemas de control operan, en general, con magnitudes de baja potencia, llama-
das genricamente seales de control o, simplemente, seales.
Las seales de control gobiernan los accionamientos de potencia (motores, contactores,
vlvulas de cierre y apertura o regulacin, distintos componentes elctricos y, o mec-
nicos, etc.) que actan sobre equipos, plantas o procesos, y que son los que realmente
en forma directa o indirecta llevan a cabo el aporte energtico sobre el sistema.
Las seales que gobiernan los accionamientos de un sistema seales de control
son producidas a partir de las seales de referencia y de realimentacin que llegan al
dispositivo de comparacin, el cual emite una seal de desviacin que acta sobre
el elemento de control y ste sobre el proceso.
Las seales de realimentacin son producidas por sensores (denominados tambin
detectores o captadores) que intervienen en el proceso, equipo, planta o sistema.
stos convierten informacin fsica real como temperatura, presin, nivel de ilumina-
cin, velocidad, tiempo, intensidad de la corriente elctrica, tensin, peso, caudal,
cantidad de piezas, etc., en una seal de realimentacin que, una vez procesada, es
utilizada para supervisar y controlar el sistema.
Actan como sensores:
el termostato de la heladera, plancha o el del equipo de aire acondicionado,
el dispositivo de encendido de la luz de emergencia, en pasillos de edificios,
el dispositivo que no habilita el funcionamiento de ascensores, trenes y subte-
rrneos por puerta abierta,
el presostato que controla la presin de un tanque de aire comprimido, etc.
A los sensores se los suelen denominar, frecuentemente, transductores, cuando
convierten una seal de una naturaleza en una seal de otra naturaleza. Pero, en
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aplicaciones industriales se utiliza, en general, la palabra transductor, cuando se quie-
re sealar una conversin de una seal de cualquier naturaleza en una seal elctrica.
Son ejemplos de transductores:
un micrfono, que transforma energa sonora en una seal elctrica;
el parlante de un baffle, que acta de modo inverso al micrfono, ya que trans-
forma una seal elctrica de audio en energa sonora;
una termocupla, que transforma una seal de temperatura en una seal elctri-
ca (estufa a gas, calefn, termotanque, etc.);
un detector de llama, que transforma una seal luminosa (energa radiante) en
una seal elctrica;
una dnamo tacomtrica, que transforma la velocidad angular del volante del
motor de un auto, en una tensin elctrica que se lee en el taqumetro (voltme-
tro calibrado en r.p.m.) del tablero del auto como r.p.m.
Las seales producidas por sensores pueden ser analgicas o digitales
binarias.(Binaria significa con dos estados: dos dgitos; alto, bajo; high low; 1 0)
Las seales analgicas son aquellas que se caracterizan por ser funciones continuas
de variables continuas; es decir, funciones que pueden adquirir un nmero ilimitado
de valores, dentro de su rango mximo y mnimo, en un determinado tiempo y, an,
valores menores que cero (por ejemplo, la temperatura). Son funciones donde no se
registra un salto entre un valor y otro.
Entre otros dispositivos tecnolgicos que suministran una seal analgica, podemos citar:
termocuplas,
micrfonos,
dnamos tacomtricas,
caudalmetros de turbina,
clulas fotoelctricas
Una seal digital binaria se caracteriza por ser una funcin discreta; solamente puede
adquirir dos estados o valores: A o B. Asimismo, estos estados o valores pueden
tener distintos tiempos de duracin.
A A A A A
B B B B B
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seal digital binaria (al to-bajo)
A A A A A
B B B B B
t
seal digital binaria (al to-bajo)
A A A A A
B B B B B
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seal digital binaria (al to-bajo)
AA AA AA AA AA
BB BB BB BB BB
tt
seal digital binaria (al to-bajo) seal digital binaria (al to-bajo)
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Para representar estas seales se utiliza el sistema de numeracin binaria, que es un
sistema de numeracin en Base 2 (dos dgitos 0 y 1). Por ejemplo, una lmpara
encendida 1 y apagada 0; un interruptor cerrado 1 o abierto 0.
Entre los dispositivos que suministran una seal digital, se pueden citar:
termostatos bimetlicos,
presostatos,
detectores de nivel de lquido (flotantes),
sensores para control de apertura y cierre de puertas,
vlvulas solenoide.
Cabe aclarar que existen y son ampliamente utilizados dispositivos denominados
conversores, que realizan la conversin de seales analgicas en seales digitales
(conversor A/D) y viceversa (conversor D/A).
Para trabajar con los alumnos
Le proponemos plantear a sus alumnos una actividad sobre seales
analgicas y digitales:
1. Una heladera elctrica presenta el siguiente diagrama de funcionamien-
to, el cual es gobernado por el termostato.
El diagrama de funcionamiento, es de tipo analgico o digital binario?
Cuntos arranques y paradas de la heladera se han producido en una hora?
De acuerdo con el diagrama, durante cunto tiempo estuvo en funcio-
namiento la heladera?
Cuando el equipo est en funcionamiento, en qu estado se encuentra
el termostato: 0 o 1?
2. El sonido, es una funcin analgica o digital binaria?
3. El encendido o apagado de una lmpara de luz mediante un interruptor,
a qu tipo de funcin corresponde: analgica o digital binaria?
4. Los parmetros ambientales como temperatura, presin atmosfrica, hu-
medad, a qu tipo de funcin responden: analgica o digital binaria?
5. Si estn viajando en un automvil que realiza un cierto recorrido por la
ciudad y observan la aguja del velocmetro (instrumento que mide veloci-
dad en km/h), podran sealar a qu tipo de funcin responde la velocidad
de un automvil? Por qu?
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3. SISTEMAS DE CONTROL
CON LGICA DIGITAL
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Qu es un sistema de control con lgica digital?
Los sistemas de control que utilizan lgica digital tienen, hoy en da, un vasto campo
de aplicacin en la produccin de bienes y de servicios; el transporte, las comunica-
ciones, los servicios de salud, el campo de las finanzas los integran hasta tal punto
que, en el rea de las comunicaciones, se habla ya de la Generacin Digital.
Retomemos lo ya planteado acerca de seales digitales binarias.
Su rasgo diferencial radica en que son seales que nicamente pueden tener dos estados:
Para encarar el estudio de los sistemas de control con lgica digital, acudiremos a un
proyecto tecnolgico.
Algo ms acerca del Proyecto Tecnolgico
El proyecto tecnolgico es un procedimiento que utiliza la Tecnologa para crear y
elaborar un producto o un proceso tecnolgico que d respuesta a una demanda o
problema. Implica las fases de: identificacin y formulacin de tal problema, ideacin
de varias soluciones y eleccin de la ms viable, diseo de un producto o proceso
que podra contribuir a resolver ese problema, organizacin y gestin de una solu-
cin, planificacin y ejecucin del producto o proceso, y evaluacin y perfeccinamiento
de la resolucin.
No deje de experimentar esta modalidad de trabajo...
FICHA 4
UN PROYECTO TECNOLGICO
Usted trabaja en una compaa que se dedica al desarrollo, diseo, pro-
yecto y construccin de equipos de accionamiento y control.
Actualmente, la compaa est trabajando en la construccin de un sistema
de accionamiento y control para el funcionamiento de mquinas expende-
doras de gaseosas en lata.
En el desarrollo de las diferentes partes de este proyecto trabajan distintas
reas de la compaa, ya que se trata de un emprendimiento de gran rele-
vancia, dada la cantidad de equipos que podrn vender a la firma que
solicit el sistema.
En este marco, le han asignado, a usted, la parte que corresponde al
diseo del circuito elctrico lgico de la mquina, que permita la entrega
de la gaseosa que el usuario ha elegido.
- bajo
- falso
- 0
- interruptor abierto (0)
alto
verdadero
1
interruptor cerrado (1)
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La mquina expendedora dispone de cuatro gustos diferentes de ga-
seosas.
Las debe poder entregar fras o a temperatura ambiente, por lo que
dispone de dos contenedores diferentes.
El precio es nico para cualquier gusto y temperatura.
Su supervisor le ha solicitado un informe en el que debe encarar las siguien-
tes cuestiones:
a. Cul es la funcin lgica que da solucin al problema?
b. Cul es la configuracin del circuito elctrico lgico que satisface esa
funcin?
c. Arme un circuito prototipo que, mediante el encendido de una lamparita
y utilizando una tensin no superior a 6 v., demuestre que se satisface lo
requerido.
Nota: En las representaciones grficas se requiere utilizar la simbologa usual.
Funciones lgicas
El campo de la lgica digital se basa en tres operaciones o funciones bsicas, a partir
de las cuales se construye toda la lgica combinacional y secuencial, hasta el lmite
de los microprocesadores.
Las tres funciones bsicas son:
a. Funcin AND (Y) conjuncin
b. Funcin OR (O) disyuncin
c. Funcin NOT (Inversor) inversin o negacin
Para analizar cada una de estas funciones vamos a utilizar ejemplos tpicos del rea
elctrica; pero, dejamos aclarado que estas funciones y, por ende, la lgica digital
son de aplicacin en otras reas: la mecnica, la electrnica, la fludica (la hidrulica,
la neumtica), la informtica, las comunicaciones, el transporte, etc.
Los ejemplos del rea elctrica, por otra parte, nos van a resultar simples de materia-
lizar en proyectos tecnolgicos con los alumnos, ya que requieren elementos accesi-
bles como pilas, lamparitas, interruptores o pulsadores, cables, portalmparas...
a. Funcin AND (Y)
Consideremos el siguiente circuito, compuesto por una pila (generador), dos inte-
rruptores (dispositivo de mando o de maniobra) y una lamparita (consumo).
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Del anlisis del circuito podemos sealar que:
la lamparita L slo se encender (valor verdadero o alto o 1) si y slo si el
interruptor A est cerrado Y (AND) el interruptor B est cerrado. Es decir, cuan-
do ambos interruptores estn en estado 1.
Debido a que los interruptores son elementos de maniobra o de control, podemos
asociar la operacin de los interruptores a seales de informacin, de mando o de
control.
Para este caso, entonces, si ambas seales (interruptor A e interruptor B) son de
valor alto (interruptores cerrados), la lamparita (salida) ser de valor alto (estar en-
cendida).
Otro elemento importante para analizar en el comportamiento de esta funcin lgica
es lo que se denomina Tabla de Verdad o Tabla de Certeza.
El circuito correspondiente a la funcin AND utilizando dos pulsadores en lugar de
dos interruptores es el siguiente:
El pulsador slo cie-
rra el circuito mien-
tras se ejerce pre-
sin sobre el ele-
mento de acciona-
miento.
TABLA DE VERDAD
Interruptor A Interruptor B Lmpara L
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
0
1
Interruptor: (1), cerrado; (0), abierto
Lmpara: (1), encendida; (0), apagada
b. Funcin OR (O)
Consideremos el siguiente circuito, compuesto por una pila (generador), dos inte-
rruptores (dispositivo de mando o de maniobra) y una lamparita (consumo).
Referencia:
Pa y Pb: Pulsadores
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El circuito correspondiente a la funcin OR utilizando dos pulsadores, en lugar de
dos interruptores es el siguiente:
Del anlisis del circuito podemos sealar que:
la lamparita L se encender (valor verdadero o alto o 1), si el interruptor A est
cerrado O (OR) el interruptor B est cerrado. Es decir, cuando uno cualquiera
de los dos interruptores est en estado 1.
Debido a que los interruptores son elementos de maniobra o de control, podemos
asociar la operacin de los interruptores a seales de informacin, de mando o de
control.
En este caso, basta que una las seales (interruptor A o interruptor B) sea de valor
alto (interruptores cerrados), para que la lamparita (salida) sea de valor alto (est
encendida).
TABLA DE VERDAD
Interruptor A Interruptor B Lmpara L
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
Interruptor: (1), cerrado; (0), abierto
Lmpara: (1), encendida; (0), apagada
c. Funcin NOT (Inversor)
Consideremos el siguiente circuito, compuesto por una pila (generador), un interrup-
tor (dispositivo de mando o de maniobra) y una lamparita (consumo).
El circuito dispone, adems, de una resistencia R que tiene por finalidad evitar un
cortocircuito sobre el generador al cerrar el interruptor.
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Volvamos ahora a la consigna que le plantebamos en la Ficha 4: Un proyecto
tecnolgico. All le presentbamos la necesidad de disear el circuito elctrico lgi-
co de una mquina expendedora de gaseosas en lata, a partir de la respuesta a estos
tem:
a. Cul es la funcin lgica que da solucin al problema?
b. Cul es la configuracin del circuito elctrico lgico que satisface esa fun-
cin?
c. Arme un circuito prototipo que, mediante el encendido de una lamparita y
utilizando una tensin no superior a 6 v., demuestre que se satisface lo reque-
rido.
a. Para definir la funcin lgica:
Consideramos las cuatro alternativas para el tipo de gaseosa, a saber: gaseo-
sa A o gaseosa B o gaseosa C o gaseosa D.
Por lo tanto, para la seleccin de la gaseosa deseada tenemos una funcin
OR.
Para el caso de la temperatura de la gaseosa, existen 2 alternativas: fra (alter-
nativa E) o natural (alternativa F).
En consecuencia, para la eleccin de la temperatura de la gaseosa tambin
tenemos una funcin OR.
Interruptor: (1), cerrado; (0), abierto
Lmpara: (1), encendida; (0), apagada
TABLA DE VERDAD
Interruptor A Lmpara L
0
1
1
0
Del anlisis del circuito podemos sealar que:
la lamparita L se encender (valor verdadero o alto o 1) si el interruptor A est
abierto;
si el interruptor A est cerrado, la lmpara se apagar, ya que no existe diferen-
cia de potencial entre sus bornes (cero tensin).
El circuito correspondiente a la funcin NOT utilizando pulsador en lugar de inte-
rruptor es el siguiente:
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Como el precio es nico para cualquier caso (gusto y temperatura), tenemos
una nica variable que llamamos G.
Resumiendo, tenemos la siguiente situacin:
A
E (fra) B
precio G temperatura gusto C
F (natural) D
funcin OR funcin OR
La funcin lgica del conjunto es:
G AND ( E OR F) AND (A OR B OR C OR D)
b. El esquema del circuito elctrico lgico es el siguiente
1
c. El armado del prototipo y verificacin de lo requerido segn el es-
quema.
Para trabajar con los alumnos
Le acercamos aqu una sugerencia de actividades referidas a funciones l-
gicas, que puede poner en prctica en su clase.
1. En un tren elctrico para el transporte de pasajeros, la habilitacin para el
desplazamiento del tren est vinculada con el cierre de puertas de los vago-
nes. A qu tipo de funcin lgica corresponde dicha vinculacin? J ustifi-
quen su respuesta.
2. Basndonos en la pregunta anterior, cmo sera para el caso de un
ascensor de un edificio?
1
Para los fines didcticos y por simplicidad para su comprensin, usamos en el circuito interruptores
como elementos de control; pero, dejamos aclarado que un equipo de uso comercial cuenta con
dispositivos de enclavamientos, puesta a cero del sistema, protecciones, dispositivos sensores, etc.
Referencia:
A, B, C, D, E, G: Interruptores
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3. Y, para el subterrneo?
4. En una instalacin contra incendio de un edificio, qu tipo de funcin
lgica se debe elegir para el funcionamiento del sistema de alarmas? Por
qu?
5. Cul es la funcin lgica que se debe elegir para el funcionamiento de
los detectores de nivel de agua (flotantes) de los tanques de bombeo y
reserva de la instalacin de distribucin de agua potable, de un edificio de
departamentos? Por qu?
Compuertas lgicas
A los dispositivos lgicos bsicos se los denomina compuertas, lo que significa que
la seal en la salida tomar un valor dado, segn el valor de las seales presentes en
las entradas
Las compuertas lgicas son dispositivos que tienen una nica salida; pero, las entra-
das pueden ser varias.
Las compuertas lgicas bsicas se pueden combinar para formar sistemas lgicos
complejos.
Para analizar los funciones lgicas de diferentes compuertas, se utilizan las Tablas de
Verdad que muestran las relaciones entre las variables de entrada y la salida, de
manera similar a como lo planteamos respecto de los interruptores.
a. Compuerta AND (Y)
La salida de la compuerta AND ser verdadera o alta (1) si y slo si todas las entradas
son verdaderas o altas (1)
Por tratarse de funciones lgicas, en las operaciones con compuertas se utiliza el
lgebra de Boole.
TABLA DE VERDAD
Entrada A Entrada B Salida F
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
0
1
(1) verdadero, alto high
(0) falso, bajo, low
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Para la compuerta AND, la expresin de Boole es sta:
F = A.B
que tambin puede verse escrita de las siguientes formas:
F=AB F=A*B F=AxB
b. Compuerta OR (O)
La salida de la compuerta OR ser verdadera o alta (1), si cualquiera de sus entradas
es verdadera o alta (1)
TABLA DE VERDAD
Entrada A Entrada B Salida F
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
(1) verdadero, alto high
(0) falso, bajo, low
La expresin de Boole para la compuerta OR es la siguiente:
F = A + B
c. Compuerta NOT (Inversor)
La salida de la compuerta NOT ser verdadera o alta (1) si y slo si la entrada es falsa
o baja (0).
A la inversa, la salida de la compuerta NOT ser falsa o baja (0) si y slo si la entrada
es verdadera o alta (1).
A esta compuerta tambin se la suele llamar inversor, porque invierte la entrada.
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La expresin de Boole de la compuerta NOT es la siguiente:
F = A
Para trabajar con los alumnos
Proponemos realizar la siguiente tarea:
1. Dibujen los circuitos elctricos equivalentes, con interruptores, de las
compuertas de dos entradas AND y OR.
2. Realicen la misma tarea que en 1, pero con pulsadores.
3. Dibujen el circuito elctrico equivalente, con interruptores, de una com-
puerta AND de cuatro entradas.
4. Para una cmara frigorfica donde se conservan alimentos, se requiere el
diseo de un sistema de control, utilizando compuertas lgicas, que:
permita la activacin de una alarma cuando la puerta de acceso a la
cmara no se encuentre bien cerrada o se interrumpa el suministro de
energa elctrica al equipo de refrigeracin, y
no ser activada si las condiciones de puerta y suministro de energa
elctrica son correctos.
Los elementos sensores entregan las siguientes seales:
sensor de puerta: mal cerrada 0; cerrada 1
sensor de suministro de energa elctrica: interrumpido 0; normal 1
La seal de activacin para la alarma es:
alarma: desactivada 0; activada 1
Le proponemos una actividad ms, que consideramos interesante para ser desarro-
llada con los alumnos, ya que plantea el desarrollo de un proyecto tecnolgico.
(1) verdadero, alto high
(0) falso, bajo, low
TABLA DE VERDAD
Entrada A Salida F
0
1
1
0
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Para trabajar con los alumnos
PROYECTO: EQUIPO DE CONTROL DE VOTACIN PARA J UNTA
DIRECTIVA
La Presidencia de nuestra compaa, en respuesta al requerimiento de los
seores accionistas, ha determinado que las decisiones de la J unta Directi-
va de Delegados se tomen por votacin de sus miembros y por mayora
absoluta (ms del 50%), de acuerdo a la proporcin de voto que tiene cada
uno de los delegados.
La J unta Directiva est formada por cuatro delegados que tienen la siguien-
te proporcin de voto:
Delegado A 38%
Delegado B 32%
Delegado C 20%
Delegado D 10%
En consecuencia, el Gerente General le ha encomendado a usted y a su
equipo de colaboradores que conforman el Departamento de Estudios y
Proyectos, el diseo y construccin de un equipo elctrico -prototipo- de
registro de las votaciones, que d respuesta a lo determinado por la Presi-
dencia.
Asimismo, le ha sealado que el equipo en cuestin deber contar con un
interruptor con llave para cada delegado. Este interruptor:
se acciona para indicar S y
no se acciona para indicar No en la votacin.
Como salida, el sistema debe tener una seal luminosa que se encienda
cuando el resultado de la votacin sea S y permanezca apagada cuando
la decisin sea No.
Por otra parte, se requiere, por razones de seguridad, que el equipo funcio-
ne con una tensin no superior a los 6 v.
La resolucin del proyecto implica la elaboracin del informe correspon-
diente, el que deber incluir:
la justificacin del circuito seleccionado,
el diagrama del circuito, utilizando la simbologa usual,
las especificaciones de los componentes que lo integran,
la construccin del prototipo y
fotografas del prototipo construido.
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En este momento de cierre
En el desarrollo de las actividades hemos trabajado con los procedimientos genera-
les de la tecnologa:
anlisis de producto y
proyecto tecnolgico.
Asimismo, hemos podido apreciar cmo el proyecto tecnolgico est estrechamen-
te vinculado con la resolucin de problemas, concretos y reales del mundo de lo
artificial.
Tambin nos fue posible apreciar cmo el trabajo con los procedimientos generales
nos permite la integracin de diferentes contenidos que, en nuestro caso, se refirieron
al campo tecnolgico de los sistemas y del control.
Para que usted tenga ocasin de integrar todos estos componentes, le acercamos
esta actividad de cierre:
FICHA 5
UNA NUEVA CONSIGNA
Le proponemos elaborar la consigna de un proyecto tecnolgico que im-
plique un problema prctico del campo de los sistemas de control, a resol-
ver por sus alumnos y en el que se requiera la construccin de prototipos
que den solucin a la situacin problemtica inicial.