1. Un controlador lgico programable consta de entradas y salidas.

Clasifique desde el punto de vista del PLC cules de los siguientes

son entradas y cules salidas: bomba, sensor inductivo, bombillo,
motor, interruptor, termocupla, led, vlvula, actuador, final de carrera y
obturador.




2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y
entradas de un PLC, respectivamente.

Primeramente debemos identificar cules seran las entradas y las salidas que van
en este ejemplo:

Entrada: El pulsador enviara la seal de encendido o apagado, y este ser el que
envi la informacin al rel.
Salida: Es el motor y es el que se activara con la seal de la bobina que se
obtenga del rel con los contactos que se encuentren activador o no se
encuentren activados. Mediante el pulsador enviara informacin al Rel, este a
travs del paso o no paso de la corriente elctrica activara las bobinas y por ende
actuaran los contactos que pueden estar NA (Normalmente abiertos), o NC
(Normalmente cerrados); En nuestro caso supondremos que el pulsador esta NA,
al pulsar se los contactos del circuito se cerraran, por lo que se energizara y
pasara de un estado NA a un estado NC.
Al ocurrir esto la bobina permitir que el motor se energice y empezara a girar.


3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC
compactos y modulares.

PLC Compactos

PLC Modulares

Entre algunas diferencias cabe resaltar la capacidad de memoria, registros y
capacidad de ampliacin, debido que en un PLC compacto no se le puede
expandir por ejemplo si requiera el uso de una mayor cantidad de E/S ya sean
analgicas o digitales, mientras que en un PLC Modular, debido a sus mdulos
valga la redundancia se puede aumentar el nmero de E/S anlogas o digitales si
as se requiriera.
Cabe destacar que existen otro tipo de configuracin de PLC, que se denomina
Compacto Modular, que est constituida, bsicamente, por un PLC del tipo
compacto, que se ha expandido a travs de otros mdulos, por lo general,
entradas y salidas discretas o analgicas, mdulos inteligentes, etc.

FUENTE:
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curso-
de-plcs-avanzado/item/664-configuraciones-de-plc-compactos-y-
modulares.html
4. Analice la siguiente situacin: Si se activa la bobina cules de los
siguientes bombillos encendern: Los bombillos estn representados
por las letras A,B,C,D



Explicacin: Lo que va a suceder aqu es que como la bombilla A, se encuentra
NC, cuando se energice el circuito y por ende se active la bobina, esta va a
cambiar de posicin y va a pasar de NC a NA, lo que permitir que las bombillas
B, C, D pasen al otro cambio de estado de NA, a NC, entonces se cerrara el
circuito y se prendern estas bombillas.

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice
un mapa conceptual en el cual d cuenta de lo aprendido, haciendo
relaciones jerrquicas y cronolgicas de los hechos importantes en la
misma.

El PLC es un dispositivo electrnico que puede ser programado por el usuario y se
utiliza en la industria para resolver problemas de secuencias en la maquinaria o
procesos, ahorrando costos en mantenimiento y aumentando la confiabilidad de
los equipos. Es importante conocer sus generalidades y lo que un PLC puede
hacer por tu proceso, pues podras estar gastando mucho dinero en
mantenimiento y reparaciones, cuando estos equipos te solucionan el problema.
La palabra PLC es el acrnimo de Controlador Lgico Programable (en ingls
Programmable Logic Controler).
Los conceptos de automatizacin tienen sus orgenes con la revolucin industrial.
Los elementos mediante los cuales se llevaban a cabo las decisiones de control
eran elementos mecnicos y electromagnticos con el advenimiento de la
electricidad (motores, rels, temporizadores, contadores).
En los aos 50 con la aparicin de la electrnica comienza a utilizarse los
semiconductores con lo que se reduce el tamao de los armarios elctricos, a
pesar de esto, se presentaba un problema de flexibilidad: ya que un sistema de
control solo sirve para una aplicacin especfica, y no es reutilizable. Debido a esto
y la creciente demanda industrial, en el ao 1968 Ford y General Motors plantean
las especificaciones que debe cumplir un controlador elctrico programable para
ser realmente til en la industria
A principios del ao 1970 aparece el microprocesador con los primeros
ordenadores digitales, se implementaron memorias con semiconductores
eliminando las memorias cableadas. La tecnologa de los microprocesadores no
era utilizable en la industria por falta de robustez, dificultad de conexin a equipos
mecnicos y dificultad de programacin. A mediados de los aos 70, la AMD 2901
y 2903 eran muy populares entre los PLC MODICON. Por esos tiempos los
microprocesadores no eran tan rpidos y slo podan compararse a PLCs
pequeos. Con el avance en el desarrollo de los microprocesadores (ms
veloces), cada vez PLC ms grandes se basan en ellos. La habilidad de
comunicacin entre ellos apareci aproximadamente en el ao 1973. El primer
sistema que lo haca fue el Modbus de Modicon. En los aos 80 se intent
estandarizar la comunicacin entre PLCs con el protocolo de automatizacin de
manufactura de la General Motors (MAP). En esos tiempos el tamao del PLC se
redujo, su programacin se realizaba mediante computadoras personales (PC) en
vez de terminales dedicadas slo a ese propsito.
En los aos 90 cuando los sistemas de control basado en PC hicieron su
aparicin en la escena de la automatizacin industrial, los partidarios de estos
sistemas ms poderosos y abiertos afirman que dichos sistemas podran llegar a
suplementar a los controladores lgicos programables (PLC`s) y hasta los sistema
de control distribuidos (DCS`s) en numerosas aplicaciones. Adems en los aos
90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos anteriores. El ltimo
estndar (IEC 1131-3) ha intentado combinar los lenguajes de programacin de
los PLC en un solo estndar internacional.

En la actualidad se tiene PLCs que se programan en funcin de diagrama de
bloques, listas de instrucciones, lenguaje C, etc. al mismo tiempo. Tambin se ha
dado el caso en que computadoras personales (PC) han reemplazado a PLCs. La
compaa original que diseo el primer PLC (MODICON) ahora crea sistemas de
control basados en PC.


FUENTE:
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/PRESENTACIONES_PLC_PD
F_S/2_HISTORIA_DE_LOS_PLC_S.PDF
http://www.monografias.com/trabajos-pdf/sistemas-de-control-
distribuido/sistemas-de-control-distribuido.pdf

6. Observe el siguiente esquema. Determine cules son las entradas y
salidas del sistema y defina su misin en el proceso; tenga en cuenta
que las Y hacen referencia a vlvulas, las K a motores, las Z a
los actuadores y las S a sensores.


SENSORES: (S)
S0: Es un sensor de final de carrera que se activa cuando el producto llega hacia
esa posicin y le llega a presionar
S1: Es la posicin de inicio (abajo) del embolo.
S2: Es la posicin final (arriba) del embolo, hasta dnde puede llegar a
desplazarse.
S3 y S4: Son los rangos definidos del segundo actuador, S3 la posicin de inicio, y
S4 la posicin final del actuador o embolo.
S5 y S6: Son los rangos definidos del siguiente actuador, si se encuentra arriba o
se encuentra abajo.
S7: Una vez que haya llegado al punto S7, es el final del proceso de la planta ya
que bajo por la banda transportadora, llego a S0, se activ el actuador Z1, una vez
activada S2, se activ el actuador Z2 hasta llegar a S4, luego llega hasta S7 se
activa hasta llegar a S6, y finaliza el proceso.
VALVULAS: (Y)
Y1: Un ves que se activa el sensor S0, detecta la presencia de la caja y la vlvula
sube hasta S2.
Y2: Una vez que el producto llega a S2, este se activa inmediatamente a travs
del actuador y empuja el producto hasta la nueva etapa del proceso de la planta.

ACTUADORES (Z)
Z1 y Z2: Son los actuadores que cumplen la misin de empujar el producto y
llevarlos por las diferentes etapas del proceso.

MOTORES (K)
K1: Acta al final del proceso y este es el que permite que actu S5 hacia S6.

REALIZADO POR:
LUIS MAYORGA MIRANDA
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