CAPITULO VI

FILTROS ACTIVOS DE POTENCIA

6.1.- Generalidades
La creciente utilizacin de cargas no lineales en los sistemas de potencia, produce un sin
nmero de efectos indeseables en la operacin de los sistemas de distribucin, entre los que se
destacan :

- La contaminacin armnica.
- El deterioro del factor de potencia.
- El aumento de las prdidas.
- Las fluctuaciones de voltaje.

Tradicionalmente, para la correccin del factor de potencia y la eliminacin de los
armnicos se han usado filtros pasivos de segundo orden, sintonizados a la frecuencia del
armnico a ser removido. Sin embargo, el uso de los filtros pasivos resonantes presenta las
siguientes desventajas:

- Para una operacin efectiva, es necesario disponer de un filtro para cada componente ar-
mnica que se desea atenuar .
- La capacidad del filtro debe tomar en cuenta tanto la amplitud de la componente funda-
mental como la del armnico.
- Al aumentar el contenido armnico en la corriente de lnea, la capacidad del filtro es so-
brepasada, disminuyendo as su vida til.
- Se pueden producir resonancias serie y/o paralelas con el sistema elctrico.
- Su efectividad depende de la impedancia equivalente del sistema, la que cambia
constantemente.

Con el fin de solucionar estas desventajas se han investigado y desarrollado los filtros
activos de potencia. Estos equipos, adems de no tener las limitaciones de los filtros pasivos
poseen las siguientes ventajas:

- Flexibilidad en el control.
- Escasa mantencin.
- Disminucin del tamao de los equipos.
- Un solo filtro puede compensar un amplio rango de frecuencias.
- 87 -
- Rpidos tiempos de respuesta.

En la tabla 6.1 se muestran las principales caractersticas nominales de filtros activos ac-
tualmente en uso en J apn.

Tabla 6.1
Ejemplos de filtros activos de potencia usados en Japn.
Semicond. Capac. Rangos Config. Frecuenc. Ao inicio
GTO
Thyristor
20 MVA 4500 V
3000 A
VSI

300 Hz 90
SI
Thyristor
200 kVA 1200 V
300 A
VSI

5 KHz 88
BJT
IGBT
500 kVA 1200 V
300 A
VSI

1.3 KHz 87
IGBT 100 kVA 1000 V
100 A
VSI

8 KHz 88


6.2.- Principios de Operacin
El principio de operacin de los filtros activos de potencia se basa en la inyeccin del
contenido armnico y de la componente reactiva de corriente requerida por la carga. De esta
forma el sistema de potencia slo aporta la componente fundamental de corriente y en fase con la
respectiva tensin fase neutro. En la figura 6.1 se muestra el principio de operacin de un filtro
activo de potencia. Cabe destacar que el filtro activo trabaja como una fuente de corriente
controlada.
En los ltimos cinco aos se han presentado numerosas topologas y esquemas de control
que tratan de optimizar la operacin de los filtros activos, de manera que garanticen una
operacin efectiva en la compensacin de los sistemas de potencia. Algunos autores basan sus
esquemas en el uso de inversores fuente de corriente y otros a travs de inversores fuente de
voltaje los cuales son fcilmente configurados a travs de unidades en paralelo, pero se aumenta
la complejidad del circuito de control. El inversor fuente de corriente tiene la ventaja de ser ms
simple, es ms fcil de proteger, pero tiene mayores prdidas lo que limita su aplicacin en altas
potencias. La eleccin del tipo de equipo depender de la fuente de distorsin, del costo del
equipo, de la calidad de correccin deseada y de las prdidas involucradas. La tabla 6.2 muestra
las prdidas de un filtro activo de potencia de 100 kVA.
- 88 -
Las prdidas de un filtro constituyen un aspecto importante a considerar en la etapa de
diseo, pues dependen del tipo de semiconductor empleado, frecuencia de conmutacin y princi-
palmente del tipo de convertidor empleado.

AC
Sistema
Carga No lineal
Filtro Activo


Fig. 6.1 Esquema general de un filtro activo de potencia.

Tabla 6.2
Prdidas de los filtros activos de potencia.
Semiconductor
Inversor tipo
frec. de trab.
GTO
CSI - PWM
2 kHz
BJT
VSI - PWM
3 kHz
IGBT
VSI - PWM
8 kHz
Perd. por conm.
Snubbers
Drivers
Filtro
Reactor dc
Transformador
Otros
2130 W
3010 W
560 W
1180 W
1130 W
-
750 W
2010 W
170 W
50 W
1370 W
-
890 W
710 W
2030 W
500 W
20 W
1040 W
-
890 W
710 W
Total 8760 W 5200 W 5190 W

El uso de filtros activos para compensar cargas no lineales de alta potencia est limitado
por la no existencia de semiconductores controlados por compuerta que tengan altos valores de
- 89 -
tensin y corriente nominales. La otra limitante tecnolgica existente en los actuales
semiconductores disponibles en el mercado es la baja frecuencia de conmutacin, especialmente
cuando deben trabajar con altas corrientes y presentar voltajes de bloqueo superiores a los 1000
Volts. Para obviar esta importante limitante tecnolgica es necesario implementar filtros activos
con varios convertidores conectados en paralelo. Las deficiencias provocadas por la carencia de
semiconductores apropiados se solucionan con un esquema de control adecuado, que haga
funcionar los distintos inversores de manera de lograr una efectiva compensacin del sistema
elctrico.

6.3.- Filtros Activos Implementados con Inversores en Paralelo
La configuracin de los filtros activos implementados con inversores conectados en para-
lelo se muestra en la Fig.6.2 y consta de dos inversores fuente de voltaje tipo PWM conectados
en paralelo al sistema. Los inversores se conectan a la red a travs de reactores de enlace, en los
cuales se da forma a la corriente de compensacin deseada de acuerdo a las diferencias de
tensin entre la tensin del sistema y la impuesta por el inversor. Cada inversor consta adems,
de un condensador electroltico en la barra de continua capaz de absorber las fluctuaciones
instantneas de tensin en la barra. El sistema de control est constituido por tres mdulos, el
Generador de Referencia, el Control de Corriente y el circuito de Control de Voltaje.
Por la configuracin elegida, el filtro activo mostrado presenta caractersticas de
operacin adicionales tales como:

- Puede compensar corrientes armnicas y factor de potencia simultneamente.
- Cada inversor opera a frecuencias de conmutacin distintas. El inversor de menor frecuencia,
se encarga de compensar todas las armnicas de baja frecuencia y el factor de potencia. El se-
gundo inversor opera a mayor frecuencia compensando el resto de las armnicas.
- Por lo anterior es posible utilizar para el primer inversor GTO's o tiristores rpidos que permi-
ten trabajar a frecuencias cercanas a los 400 Hz y con altos niveles de corriente. El segundo
inversor se puede construir con IGBT o transistores bipolares capaces de operar a mayores
frecuencias ( 1 a 5 kHz ), con niveles de corriente nominales del orden de los 100 A.
- 90 -
Control de
Corriente
Generador de
Pulsos de disparo
Generador de
la corriente
de referencia
Control de
Voltaje
Control de
Corriente
Generador de
Pulsos de disparo
Generador de
la corriente
de referencia
Control de
Voltaje
Fuente AC
PWM-VSI #2
PWM-VSI #1
Ref. Voltaje DC
Ref. Voltaje DC
Carga
No Lineal

Fig.6.2.- Esquema General del Filtro Activo Propuesto.

- 91 -

- El control de corriente implementado permite optimizar los pulsos de disparo seleccionados,
aumentando la ganancia de voltaje del inversor y disminuyendo las oscilaciones en la barra
de continua.
- El control de corriente presenta rpidos tiempos de respuesta logrando una compensacin
casi instantnea, tanto de armnicos, como de factor de potencia.
- La tcnica utilizada en la determinacin de la referencia permite la seleccin del tipo de com-
pensacin, teniendo como opciones, compensar slo armnicos, slo factor de potencia o am-
bos.
- La misma tcnica de control es capaz de sensar fluctuaciones de baja frecuencia en la
corriente de carga (menores a la fundamental), las que pueden o no ser compensadas slo
modificando la sintonizacin del filtro utilizado en la obtencin de la potencia
correspondiente a la componente fundamental de corriente. Este tipo de fluctuaciones
introducen oscilaciones en la barra dc, las que se ven disminuidas al seleccionar el mejor
juego de tensiones en la operacin del filtro activo.
- El esquema propuesto necesita slo de dos unidades inversoras para compensar los
armnicos de corriente y la potencia reactiva requerida por la carga.

El principio de operacin del filtro activo compuesto de dos inversores conectados en pa-
ralelo con circuitos de control separados (Fig.6.2), se explica con la ayuda del diagrama en blo-
ques de la Fig.6.3. Este diagrama puede dividirse en tres grandes bloques, Control de Voltaje en
el Condensador dc, Generador de referencia y Generador de pulsos de disparo.
El esquema de control mostrado en la Fig. 6.3 utiliza nuevas tcnicas tanto en la genera-
cin de la seal de referencia de corriente, como en la obtencin de los pulsos de disparo. La se-
al de referencia de corriente se obtiene usando el concepto de "Potencia Reactiva Instantnea",
y para la obtencin de los pulsos de disparo se usa la "Tcnica de Control Vectorial".
El uso del concepto de Potencia Reactiva Instantnea, permite al equipo compensador
trabajar en diferentes modos de operacin puesto que dependiendo de las seales de referencia
utilizadas, el filtro activo pueda corregir slo el factor de potencia, generar el contenido
- 92 -
armnico de la corriente de carga o compensar ambas. Esto representa una gran ventaja
comparado a otros esquemas de compensacin tradicionales.
La tcnica de control vectorial permite una generacin eficiente de los pulsos de disparo,
mejorando la ganancia de voltaje del convertidor y reduciendo significativamente la frecuencia
de conmutacin. El esquema de control propuesto es de fcil implementacin y permite rpidos
tiempos de respuesta al compensador.

Circuito de clculo
P(t) y Q(t) de Referencia
Control de
Voltaje
ial(t) ibl(t) icl(t)
va(t)
vb(t)
vc(t)
P(t) Q(t)
Q'(t) P'(t)
Pav P*(t)
Circuito de Control
Corriente
iar(t) ibr(t) icr(t)
iac(t)
ibc(t)
icc(t)
Vdcr
Vdc
Driver
6
+
-
Clculo de P* y Q'
Clculo de Corrientes
+ +
Generador de Pulsos
de disparo
Control de Corriente y Generador de Pulsos de Disparo
Generador Seal de Referencia
Control de Voltaje dc

Fig.6.3.- Diagrama en Bloques del Esquema de Control del Filtro Activo.

El control del voltaje en la barra dc se realiza ajustando el flujo de potencia activa absor-
bida por cada convertidor. Al aumentar el flujo de potencia activa consumida por cada inversor,
el condensador electroltico se carga, variando el voltaje entre sus terminales. El concepto de Po-
tencia Reactiva Instantnea empleado para obtener las seales de referencia requeridas por el
bloque de control de corriente, permite obtener en forma directa la referencia de potencia
requerida por el bloque de control de voltaje dc. El control de Vdc se logra a travs de un lazo de
control realimentado del tipo PI, que toma una seal proporcional al error de voltaje y entrega
una seal proporcional a la potencia activa que necesita el condensador para modificar su nivel
de tensin.
- 93 -

6.4.- Filtros Activos en Conexin Serie
El uso de compensadores serie para el filtrado de las corrientes armnicas provenientes de
cargas del tipo fuente de voltaje es ms eficiente que el realizado mediante compensacin shunt.
La extensin de este tipo de compensacin a cargas inductivas o del tipo fuente de corriente es
tambin posible gracias a su uso combinado con filtros pasivos conectados en paralelo, constitu-
yendo as filtros mixtos. En dicho caso, existen distintas alternativas para implementar los esque-
mas de control pero el principio de funcionamiento sigue siendo el mismo, y consiste en la impo-
sicin de una alta impedancia equivalente que hace fluir las corrientes armnicas hacia los filtros
pasivos y evita su propagacin al sistema externo. Con ello la potencia del compensador activo se
reduce, y son los filtros pasivos los que cargan con la mayor parte de la potencia requerida para
el filtrado.
La compensacin serie aplica un voltaje en serie y permite la incorporacin de otras fun-
ciones, algunas de las cuales no es posible realizar mediante compensacin shunt. Esto abre otras
posibilidades al compensador mixto, tales como la compensacin de factor de potencia o la com-
pensacin de desbalances de voltaje. En estos casos el voltaje aplicado poseer una componente
fundamental. Para mejorar el factor de potencia, el voltaje de compensacin deber dejar a la co-
rriente en fase con el voltaje del sistema, y para la compensacin de desbalances deber corres-
ponder al negativo de la suma de los voltajes de secuencia negativa y secuencia cero.
El compensador mixto est constituido por un elemento activo serie de baja potencia ms
un elemento pasivo en conexin paralela (filtros o bancos de condensadores), dedicados en con-
junto al filtrado de las corrientes armnicas que fluyen hacia el sistema externo. El compensador
activo es un inversor fuente de voltaje que se conecta en serie al sistema a travs de
transformadores que tienen adems la finalidad de adaptar los niveles de voltaje y corriente a los
rangos adecuados tanto al inversor fuente de voltaje como a las necesidades de la compensacin.
La principal caracterstica de estos transformadores debe ser su baja impedancia primaria,
requerida para no aumentar la impedancia serie impuesta a corrientes de frecuencia fundamental
y evitar as cadas de tensin indeseables. Por su forma de conexin, el compensador serie acta
a travs de la imposicin de voltajes en los primarios y no requiere por lo tanto de un lazo de
control de corriente. Dependiendo del circuito de control y la funcin que se realiza, existen
- 94 -
algunas diferencias pero en general el circuito de potencia se mantiene. El control del filtro
activo se puede realizar de dos formas diferentes, que pueden considerarse complementarios : el
filtrado armnico de las corrientes y la compensacin de desbalances de voltaje al punto de
conexin de la carga.

6.4.1.- Principios de Operacin
Para el filtrado de corrientes armnicas, el compensador acta como una impedancia que
vara en forma no lineal con la frecuencia, presentando una impedancia Zserie =0 a la frecuencia
fundamental, y una impedancia Zserie =K [] a las corrientes armnicas, lo que las hace fluir ha-
cia los filtros pasivos. Para ello, el circuito de control del compensador debe generar referencias
de voltaje proporcionales a las componentes armnicas de las corrientes de lnea. Para lograr esto
se pueden emplear varias metodologas, una de las cuales es la Teora de la Potencia Reactiva
Instantnea. Esa va subsana los inconvenientes de eliminar armnicos de baja frecuencia
mediante el filtrado de los valores p y q en los cuales la fundamental de corriente se refleja en
una componente continua. La alternativa evidente es la de usar directamente las muestras de
corrientes para la generacin de las referencias.
Para la compensacin de desbalances de voltaje no se requiere interactuar con filtros o
bancos de condensadores como en el caso anterior. Esta accin se efecta sustrayendo las
componentes de secuencia negativa y cero existentes al punto de conexin comn, como se
muestra en la Fig. 6.4 y ecuaciones (6.1).

Convertidor
va
vb
vc
voltajes
desbalanceados
+ -
+ -
+ - + -
+ -
+ -
compensador
ea
eb
ec
vu
vv
vw

Fig. 6.4.- Principio de operacin del compensador serie como corrector de desbalances de
voltaje.

- 95 -

v v +v v
v v +v v
v v +v v
a a0 a1+ a2
b b0 b1+ b2
c c0 c1+ c2
=
=
=

e v - v
e v - v
e v - v
a a0 a2
b b0 b2
c c0 c2
=
=
=

v v
v v
v v
u a1
v b1
w c1
=
=
=
(6.1)

Como resultado de esta compensacin se obtiene un sistema balanceado al punto de cone-
xin de la carga, con lo que se resuelve la presencia de armnicos no caractersticos introducidos
por la carga no lineal (convertidores estticos) en presencia de desbalances. Adicionalmente,
puede implementarse un control de la regulacin de voltaje a partir de la comparacin de la com-
ponente de secuencia positiva con una referencia, y adicionarse a esta el voltaje que le falta para
alcanzar la referencia.

6.4.2.- Generacin de Seales de Referencia

i).- Compensacin de Factor de Potencia
La compensacin del factor de potencia por desplazamiento equivale a anular el desfase
de la corriente de lnea con la tensin de la respectiva fase hacia el lado de la fuente. Este
desfase es funcin de la tensin presente en los terminales de la carga v
f2
, la que debe
modificarse mediante el voltaje introducido por el compensador serie v
c
de modo que la
corriente i
1
quede en fase con la tensin v
f1
al otro lado del compensador.

vf1
vf2
i1
vc
Compensador
vc
vf1 vf2
i1

Fig. 6.5.- Principio de operacin para la compensacin de factor de potencia.

Considerando que la fase de la corriente de la carga vara junto con el voltaje que se le
aplica, deber determinarse la fase relativa de la corriente i
1
respecto del voltaje v
f1
y producir
va v
c
un voltaje v
f2
con una fase opuesta.

- 96 -
ii).- Compensacin de Armnicas
La compensacin de armnicas mediante compensacin serie se realiza de diferentes mane-
ras, pero el principio mismo. Empleando muestras de la corriente hacia el sistema o en su defecto
muestras de la corriente hacia los filtros pasivos y la carga, directamente en variables de fase o en
un frame auxiliar () o (d-q-0) se realiza el filtrado de las muestras de corriente o variables
auxiliares para obtener las componentes armnicas de las corrientes hacia el sistema. Dichos
valores son multiplicados por una ganancia K [] que equivale a la resistencia que se desea
imponer a los armnicos y utilizados como referencias de voltaje para el compensador. Con ello el
compensador presenta una impedancia que vara en forma no lineal con la frecuencia a las
componentes armnicas de corriente: una impedancia nula a la fundamental, y una resistencia K [
] a los armnicos. En este caso se han empleado la Transformacin de Park y la Teora p-q para la
obtencin de las referencias para el filtrado armnico. Para compensar las corrientes tanto de las
fases como del neutro del sistema se debe modificar el circuito de control agregndole a la
Transformacin de Park una componente de secuencia cero.

a) Circuito de Control Original
La determinacin de los valores instantneos de potencia real e imaginaria p y q se hace
usando la Transformacin de Park. Considerando un sistema trifilar, las variables de las 3 fases
pasan a ser dependientes, lo que justifica el traspaso de un sistema de 3 variables a uno de 2.
Cuando el sistema posee neutro las variables de las tres fases pasan a depender tambin de este,
con lo que se pierde la equivalencia y validez de la transformacin. La consecuencia prctica de
lo anterior es la incapacidad de este circuito de control para el filtrado de la corriente del neutro y
las componentes de secuencia cero en las corrientes de las tres fases.
v
v
va
vb
vc

(
=

(
(
(
2
3
1 12 12
0 32 32

i
i
ia
ib
ic

(
=

(
(
(
2
3
1 12 12
0 32 32
(6.2)

En base a dichos valores, la Teora p q define la potencia real instantnea p y la potencia
imaginaria instantnea q como el siguiente producto matricial :
- 97 -

p
q
v v
v v
i
i

(
=

(6.3)

Dichos valores instantneos de potencia poseen la particularidad de que la fundamental de
voltaje y corriente se manifiesta en sus componentes continuas, resultando ms fcil su discrimi-
nacin para la obtencin de las componentes asociadas a los armnicos a filtrar por el compensa-
dor. Para la obtencin de las referencias se filtran entonces p y q mediante filtros pasa altos con
una frecuencia de corte que depende de la composicin espectral de las corrientes de la carga. Se
obtienen as ph y qh, valores que contiene la informacin sobre los armnicos a filtrar. Las com-
ponentes armnicas de las corrientes hacia el sistema se determinan segn :


iah
ibh
ich
v v
v v
ph
qh

(
(
(
=

(
(
(

2
3
1 0
12 3 2
12 3 2
1


(6.4)

Las referencias de voltaje del compensador se obtienen multiplicando dichos valores por la
ganancia K [] :
| |
va*
vb*
vc*
K
iah
ibh
ich

(
(
(
=

(
(
(
(6.5)
- 98 -

Fig. 6.6.- Circuito de Control original del filtro mixto.

b) Circuito de Control Mejorado
Los valores p y q se definen originalmente en variables en ejes y dados por la Transfor-
macin de Park. Esta tiene como condicin de validez que la suma de las variables en las tres
fases debe ser cero (es decir. deben ser dependientes) pues slo as la transformacin de un
sistema de tres variables a uno de slo 2 queda matemticamente bien definida. Como ello no
ocurre en un sistema tetrafilar, se debe adicionar una componente de secuencia cero que extienda
la validez de la Teora p - q a condiciones desbalanceadas o donde hay neutro:

v0 1 2 1 2 1 2
1 12 12
0
v
v
2
3
32 32
va
vb
vc

(
(
(
=

(
(
(

(
(
(

i0 1 2 1 2 1 2
1 12 12
0
i
i
2
3
32 32
ia
ib
ic

(
(
(
=

(
(
(

(
(
(
(6.6)

Al incluirse trminos de secuencia cero para voltaje y corriente, se debe considerar
tambin su aporte en trminos de potencia para la generacin de las referencias. Este anlisis
resulta complejo pues se trata con componentes armnicas y formas de onda no sinusoidales. Por
otra parte, tampoco existe consenso en afirmar si las componentes v
0
e i
0
originan slo una
componente de potencia activa p0.
- 99 -

p
p
q
v
v v
v v
i
i
i
0 0 0 0 0
0
0

(
(
(
=

(
(
(

(
(
(

(6.7)
Las componentes armnicas de las corrientes quedan dadas entonces por la transformacin
inversa :

ia
ib
ic
e
e e
e e
p
p
q
h
h
h
h
h

(
(
(
=

(
(
(
(
(
(

(
(
(

(
(
(

2
3
1
2
1 0
1
2
1
2
3
2
1
2
1
2
3
2
0 0
0
0
0
1
0


(6.8)
La transformacin inversa as definida presenta la complicacin innecesaria de evaluar la
razn p
0
/e
0
para obtener el valor de i
0
, que ya es conocido. Si se recurre directamente al valor de
i
0
, la transformacin puede redefinirse como :


ia
ib
ic
2
3
1
2
e
e e
e
e e
1
2
1
2
e 3 e
e e
1
2
e 3 e
e e
1
2
1
2
e 3 e
e e
1
2
e 3 e
e e
i
p
q
h
h
h
a
a
2
b
2
b
a
2
b
2
a b
a
2
b
2
b a
a
2
b
2
a b
a
2
b
2
b a
a
2
b
2
0
h
h

(
(
(
=
+

+
+
+

`
)
+
+

`
)

+

`
)

+

`
)

(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(6.9)

lo que en definitiva resulta equivalente a agregar una componente de secuencia cero a los valores
de corriente armnicos a usar para generar las referencias de voltaje.


i
i
i
v v
v v
p
q
i
i
i
aref
bref
cref
ref
ref

(
(
(
=

(
(
(
(

(
+

(
(
(

2
3
1 0
1
2
3
2
1
2
3
2
1
3
1 0
0
0

(6.10)

- 100 -
donde i
0
se evala siguiendo la transformacin a componentes de secuencia invariante en
potencia:

( ) i i i i
a b c 0
1
3
= + + (6.11)

Para el caso de no existir componentes de secuencia cero de corriente, es decir para i
0
=0,
se obtienen los valores definidos por la transformacin original. Las referencias se obtienen al
igual que en el circuito de control original aplicando la ecuacin (6.5)

Fig. 6.7.- Circuito de control modificado para filtrar la corriente del neutro.

c) Circuito de Control Alternativo
La gran cantidad de operaciones requeridas para la aplicacin de la Teora p q en el
circuito de control para el filtrado armnico hace pensar en una alternativa ms sencilla. Esta es
el utilizar directamente las muestras de corriente para la generacin de las referencias de voltaje.
Para ello bastar filtrar las muestras de corriente, multiplicarlas por la impedancia K [] que se
desea imponer a los armnicos de corriente y luego utilizar dichos valores como referencias para
el inversor. Como en este caso el circuito de control no discrimina segn la secuencia, al filtrar
las muestras de corriente se debilita la accin en la compensacin de la secuencia cero. Ello se
resuelve restando a las muestras de corriente de cada fase sus componentes de secuencia cero
antes de filtrarlas, procesndolas por separado y aadindoselas luego del filtrado para la
- 101 -
generacin de las referencias, segn se muestra en la Fig. 6.8. El valor de i
0
se obtiene en este
caso segn :

( ) i i i i
a b c 0
1
3
= + + (6.12)
luego,
i i i
i
a b c 0 0 0
0
3
= = = (6.13)

+
-
= +
+
=
ic
ia
ib
K
filtro
pasa altos
Referencias
de voltaje
muestras
de corriente
ibo
iao
ico
ibo
iao
ico


Fig. 6.8.- Circuito de control alternativo.

iii).- Compensacin de Desbalances de Voltaje
La compensacin de desbalances de voltaje requiere la imposicin a travs del compensa-
dor en cada fase de voltajes equivalentes al negativo de la suma de las componentes de secuencia
cero y negativa del voltaje al punto de conexin del compensador, de manera que el voltaje hacia
la carga resulte igual a la componente de secuencia positiva. Si bien esta funcin puede tambin
efectuarse sobre el frame auxiliar de ejes y , y utilizando la Teora p q o las definiciones alter-
nativas de sd y sq, no resulta prctico pues sera necesario aadir otros bloques en cascada al cir-
cuito de control para filtrado armnico, por lo que resulta preferible utilizar una etapa que est en
paralelo y directamente en base a las variables de fase. Para ello es necesario utilizar la transfor-
macin de Fortescue y su inversa. En este caso el sistema equivalente se considera conectado en
Y, por lo que se compensan voltajes de fase, que por lo tanto poseern componentes de secuencia
cero en caso de existir desbalances. A diferencia de esto, si el sistema est conectado en , la
- 102 -
compensacin deber aportar slo componentes de secuencia negativa. Para la obtencin de las
referencias, primero deben evaluarse las componentes de secuencia del voltaje segn

v
v
v
1
3
1 1 1
1 a a
1 a a
v
v
v
a0
a1
a2
2
2
a
b
c

(
(
(
=

(
(
(

(
(
(
(6.14)
Tomando las componentes de secuencia, las referencias para la compensacin del
desbalance de voltaje se obtienen aplicando la transformacin inversa slo a las componentes de
secuencia negativa y cero, con lo que se obtiene el equivalente de estas para cada fase.

v
v
v
1
3
1 1 1
1 a a
1 a a
v
0
v
refa
refb
refc
2
2
ao
a2

(
(
(
=

(
(
(

(
(
(
(6.15)
con ello :

v
v
v
v v
v v
v v
refa
refb
refc
ao a2
bo b2
co c2

(
(
(
=
+
+
+

(
(
(
( )
( )
( )

(3.16)
6.4.3.- Circuito de control
El circuito de control para realizar tanto el filtrado armnico como la compensacin de
desbalances de voltaje al punto de conexin de las cargas se realiza integrando las funciones des-
critas en los puntos anteriores en un nico circuito de control. Ello es posible por la complemen-
taridad de ambos tipos de control, que se hace evidente por la inclusin por una parte del control
de la corriente de secuencia cero y por otra de la compensacin de las componentes de secuencia
cero en los voltajes de cada fase. La corriente del neutro debida a desbalances de voltaje poseer
una componente fundamental que no debiera ser compensada por el circuito de control de
corrientes, y deber efectuarse indirectamente mediante la compensacin del desbalance de
voltaje. Con ello se reducir la corriente fundamental en el neutro, desaparecern los armnicos
no caractersticos presentes tanto en las fases como en el neutro, y los armnicos caractersticos
recuperarn sus amplitudes relativas. Para ello basta slo con sumar las referencias obtenidas
segn las ecuaciones (6.10) y (6.13). El circuito de control resultante es el mostrado en la Fig.
6.6. Para evitar que el circuito de control de corrientes intente compensar la corriente
- 103 -
fundamental en el neutro resulta aconsejable el filtrado de i
0
con un filtro pasa altos para luego
utilizar dicho valor i
0
para la generacin de las referencias para el filtrado armnico. La
referencia conjunta resulta igual a :

v
v
v
K
v v
v v
p
q
i
i
i
K
refa
refb
refc
ref
ref

(
(
(
=

(
(
(
(

(
+

(
(
(
|
\

|
.
|
|
|
|
+

(
(
(

(
(
(
|
\

|
.
|
|
|

1
2
3
1 0
1
2
3
2
1
2
3
2
1
3
2
1 0
0
0

'
'
'
1
3
1 1 1
1 a a
1 a a
v
0
v
2
2
ao
a2
(6.15)
donde :
K1 : impedancia impuesta a los armnicos de corriente []
K2 : grado de compensacin del desbalance de voltaje. Idealmente debe ser 1.

La obtencin de los valores de voltaje, corriente y potencia empleados para la generacin
de esta referencia requiere la implementacin circuital de las funciones necesarias para generar:
la Transformacin de Park (incluidas componentes de secuencia cero para las corrientes), los
productos que definen p y q, el filtrado de dichos valores mediante filtros pasa altos para obtener
p
ref
y q
ref
, la Transformacin de Fortescue y su inversa.


- 104 -
Fig. 6.9.- Diagrama en bloques del circuito de control para filtrado armnico y compensacin de
desbalances.

6.5.- Compensacin Shunt versus Compensacin Serie
Usualmente se han utilizado filtros activos que actan como fuentes de corriente en
paralelo con la carga contaminante. Este tipo de compensador se implementa generalmente
mediante un inversor del tipo fuente de voltaje por su mayor simplicidad y menor costo, y
requiere por ello de un lazo de control de corriente que le permita seguir las referencias
impuestas por el circuito de control. Esta forma de compensacin se justifica cuando la carga
compensada acta como una fuente de corriente como es el caso de rectificadores con carga
inductiva. Sin embargo, en la compensacin de otras cargas que no se comportan como fuentes
de corriente tales como rectificadores con filtrado capacitivo en el lado de continua, el uso de
filtros activos tipo shunt resulta menos eficiente, lo que justifica el empleo de compensadores
serie. Es importante distinguir entre ambos tipos de cargas, pues afectan el comportamiento y
eficiencia del filtro activo.

i) Cargas del tipo Fuente de Corriente : Estas son las consideradas usualmente en compensacin
de potencia reactiva. Caen en esta clasificacin convertidores estticos con carga de tipo induc-
tivo, cuyas corrientes son impuestas por la carga, y que tienden a mantenerse constantes an ante
variaciones en el voltaje de alimentacin. Se las representa por un equivalente Norton, con una
alta impedancia interna ZL

ii) Cargas del tipo Fuente de Voltaje : Cargas tales como rectificadores con filtros dc de carcter
capacitivo se aproximan ms bien a fuentes de voltaje. Estas pueden representarse por un equiva-
lente Thevenin, con una baja impedancia interna ZL 0.

Cuando se emplea un compensador shunt convencional con este tipo de carga, la corriente
compensante fluye hacia esta dada su baja impedancia interna, con lo que no se compensan com-
pletamente los armnicos hacia la fuente y la corriente que fluye hacia la carga aumenta. Si bien
puede disminuirse esta corriente agregando un reactor en el lado ac, esto produce una cada de
- 105 -
tensin a frecuencia fundamental que resulta indeseable. Este problema de la compensacin
shunt se resuelve con el uso alternativo de la compensacin serie. Sin embargo, y en forma
genrica la carga debe comportarse como una fuente de voltaje para que ese tipo de
compensacin sea aplicable. Resumiendo, la compensacin serie no funciona bien para cargas
tipo fuente de corriente, mientras que la compensacin shunt no funciona bien para cargas del
tipo fuente de voltaje.

6.5.1.- Compensacin Shunt

i) Filtro Activo Shunt y Carga Inductiva (tipo fuente de corriente)
Cuando se tiene un compensador shunt y carga inductiva, esta se puede representar por un
equivalente Norton y el compensador shunt como una fuente de corriente controlada. Se denomi-
nan Zs a la impedancia equivalente de la fuente o sistema referida al punto de conexin comn,
IL0 y ZL al equivalente Norton de la carga, y G la funcin de transferencia equivalente del filtro
activo, incluido el circuito de deteccin de los armnicos y el retardo del circuito de control. En
general, esta poseer una caracterstica de rechazo (notch) de la componente fundamental, es
decir, una ganancia |G|
f
0 para 50 Hz y para los armnicos |G|
h
1.

Vs I L0
ZL
Zs
G
Ic
^
>
IS


Fig. 6.10.- Filtro activo shunt compensando carga inductiva o tipo fuente de corriente.

De la Fig. 6.10 se tiene :
I G I C L = (6.16)
- 106 -
I
Z
Z
Z
G
I
V
Z
Z
G
S
L
S
L
L
S
S
L
=
+

+
1 1
0 (6.17)

I
Z
G
Z
Z
G
I
G
V
Z
Z
G
L
L
S
L
L
S
S
L
=

+

+
1
1
1
1
1
0 (6.18)

Para frecuencias armnicas, se tiene que cuando
Z
G
Z
L
h
S
h
1
>> (6.19)

I I
V
Z
Sh G L h G
Sh
L
( ) + ( ) 1 0 1 0 (6.20)
I I
V
Z
Lh L h
Sh
L
+ 0 (6.21)

I I C Lh = (6.22)

Las ecuaciones muestran que la corriente de la fuente se hace sinusoidal cuando se cumple
la condicin (6.19). Esta es la condicin a satisfacer cuando se compensa una carga inductiva. En
la ecuacin (6.19) slo G puede ser impuesto por el compensador, mientras que ZL y ZS son
impuestas por el sistema. De esta manera, la caracterstica de compensacin del filtro activo
shunt no depende slo de si mismo sino que de las caractersticas particulares del sistema y la
carga. Por otra parte, para una carga del tipo fuente de corriente se tiene la relacin |ZL| >>|ZS|.
En este caso, las ecuaciones (6.17) y (6.19) se pueden reducir a :


I
I
G
S
L 0
1 = ( ) (6.23)

1 1 << G
h
(6.24)

- 107 -
La ecuacin (6.23) muestra que la caracterstica de compensacin de un filtro activo shunt
no se ve influenciada por la impedancia de la fuente ZS, mientras que (6.24) indica que su condi-
cin de operacin depende slo del desempeo del propio filtro activo. Estas conclusiones no son
nuevas y sealan las ventajas de los filtros shunt. La funcin de transferencia G est determinada
por las caractersticas particulares del filtro activo, en especial del circuito de deteccin de
armnicos, el retardo del circuito de control y la respuesta en corriente del filtro activo. En
general los valores de 1 G
h
varan en el rango de 0.1 a 0.3, proporcionando porcentajes de
compensacin de los armnicos entre un 90 % y un 70 %.
Deben considerarse situaciones particulares en que las condiciones difieren. Por ejemplo,
cuando se conecta un filtro pasivo shunt o banco de condensadores junto al rectificador la impe-
dancia equivalente a los armnicos se reduce. Consecuentemente, la efectividad de la compensa-
cin del filtro activo se ve influenciada por la impedancia del sistema ZS pues deja de
satisfacerse que |ZL| >>|ZS|. De la ecuacin (6.21) se aprecia que adems fluir una elevada
corriente igual a ILh - ILoh =VSh/ZL hacia el filtro pasivo cuando la fuente posea una componente
armnica VSh. En este caso la corriente armnica de la carga no es compensada por el filtro
pasivo sino que por el filtro activo, debido a que las corrientes armnicas de la carga no fluyen
hacia los filtros pasivos. Esto indica por qu se debe tener cuidado al utilizar en forma conjunta
filtros pasivos shunt y filtros activos.

ii) Filtro Activo Shunt y Carga Capacitiva (tipo fuente de voltaje)
La carga se representa por su equivalente Thevenin. En forma anloga al caso anterior :
I G I C L = (6.25)

I
V V
Z
Z
G
S
S L
S
L
=

+
1
(6.26)

I
G
V V
Z
Z
G
L
S L
S
L
=

1
1
1
(6.27)

- 108 -
Para el caso particular en que, para los armnicos, se tiene Z
Z
G
pu S
L
h
+

>>
1
1 (6.28)
ISh 0 (6.29)

I
V VL
Z
Lh
Sh h
L

(6.30)

I I C Lh (6.31)

La ecuacin (6.28) describe la condicin a satisfacer cuando se utiliza un filtro activo shunt
para compensar los armnicos generados por una carga capacitiva. Resulta difcil para un filtro
activo shunt satisfacer esta condicin debido a que este tipo de carga presenta una impedancia
interna ZL muy baja. Considerando por ejemplo un rectificador de diodos con un gran condensa-
dor electroltico en el lado dc, |ZL| 0 si no se utiliza un reactor en el lado ac. De esta manera, la
condicin descrita en (6.28) no puede satisfacerse slo con la impedancia del sistema ZS, usual-
mente de menos del 10 %. Por ejemplo, si se tiene |ZS| =3 % (0.03 pu), |1-G| =0.1 para el quinto
armnico y debera colocarse un reactor serie de ms de un 6 % (0.06 pu) en el lado ac del
rectificador para hacer
Z
Z
G
pu S
L
h
+

=
1
3
Adems, de las ecuaciones (6.30) y (6.31) se hace evidente que la corriente armnica que
fluye hacia la carga aumenta mucho debida a la corriente inyectada por el filtro activo shunt, con
lo que tambin se requerir incrementar su potencia en Volt-Amperes, especialmente cuando ZL
es pequea.
Vs
Zs
G
Ic
^
>
IS ZL
VL

Fig. 6.11.- Filtro activo shunt compensando carga capacitiva o tipo fuente de voltaje.
- 109 -

6.5.2.- Compensacin Serie
La compensacin serie surge como respuesta a situaciones en las que la carga
tiene un comportamiento que difiere de una fuente de corriente y presenta una baja impedancia
interna que permite la inyeccin de la corriente compensante hacia s, lo que afecta la efectividad
de la compensacin y puede daar a la misma carga. Por esta razn se ha propuesto el uso de
compensadores estticos en serie entre la fuente ac y la carga para filtrar la corriente de la fuente.
El principio es bloquear las corrientes armnicas hacia la fuente por medio del voltaje impuesto
por el filtro activo serie. En otras palabras, el filtro impone una alta impedancia a las corrientes
armnicas.

i) Filtro Activo Serie y Carga Inductiva (tipo fuente de corriente)
La Fig. 6.12 muestra el principio de operacin de un filtro activo serie compen-
sando una carga inductiva. VC es el voltaje de salida del filtro activo serie, mientras que la carga
est representada por su equivalente Norton. Si se controla al compensador de manera tal que
V K G I C S = (6.32)

la corriente hacia el sistema es :

I
Z I
Z Z KG
V
Z Z KG
S
L L
S L
S
S L
=

+ + + +
+ (6.33)

donde G es la funcin de transferencia equivalente del circuito de deteccin de los armnicos y
el retardo del circuito de control. |G|
f
0 para la fundamental y para los armnicos |G|
h
1. K es
una ganancia cuya dimensin est expresada en []. El voltaje armnico de la fuente VSh es ge-
neralmente pequeo. De esta manera, cuando se satisface la ecuacin (6.34)

K ZL >> y K Z Z L S >> + (6.34)
ISh 0 (6.35)
V Z I V C L Lh Sh + (6.36)
- 110 -

De esta manera (6.34) describe la condicin de operacin que debe satisfacerse para com-
pensar cargas inductivas con un compensador serie. La ecuacin (6.34) implica que la ganancia
K debe ser grande y la impedancia |ZL|h pequea para poder suprimir los armnicos de la
corriente de la fuente. No obstante, para un rectificador convencional de fase controlada
(tiristorizado), ZL tiende a infinito, de manera que la condicin (6.34) no puede ser satisfecha.
Por otra parte, de la ecuacin (6.36) se establece que el voltaje de salida del filtro activo VC ha
de ser tambin infinito. Como resultado, se concluye que el compensador activo serie no
puede compensar cargas del tipo fuente de corriente. Sin embargo, si se conecta un filtro
pasivo shunt en paralelo con la carga, el equivalente presentar un ZL pequeo pudiendo
entonces satisfacerse la condicin de (6.34), con lo que disminuye tambin VC. Este es el caso
del sistema combinado shunt pasivo - serie activo que se recibe tambin el nombre filtro mixto.
Vs
I L
ZL
Zs
V
C


Fig. 6.12.- Filtro activo serie compensando carga inductiva o tipo fuente de corriente.

ii) Filtro Activo Serie y Carga Capacitiva (tipo fuente de voltaje)
De la Fig. 6.13 se deduce el principio de operacin del compensador serie compensando
carga capacitiva. Considerando que el filtro activo es controlado segn

V K G I C S = (6.37)
la corriente que va al sistema es :
I
V V
Z Z KG
S
S L
S L
=
+ +

(6.38)
y por lo tanto, cuando se cumple que

- 111 -
K >>1 pu (6.39)
se tiene que
ISh 0 (6.40)
V V - V C Sh Lh (6.41)

La ecuacin (6.39) es en este caso la condicin de operacin para el filtro serie para com-
pensar carga capacitiva. Para la obtencin de esta alta ganancia K, puede adaptarse un control del
tipo comparador con banda de histresis. En ese caso K . Tambin puede utilizarse un
control del tipo comparacin con onda triangular, considerando las siguientes referencias de
voltaje
VC* =G(KIS - VL) (6.42)

En dicho caso la corriente de la fuente se hace igual a
I
V G V
Z Z KG
S
S L
S L
=

+ +
( ) 1
(6.43)

Cuando VSh es pequeo y cuando se satisface que
1 1 << G
h
(6.44)

La corriente de la fuente se hace sinusoidal incluso si K=1 y Z Z K L S + << , es decir

I G V Sh Lh ( ) 1 0 (6.45)

La ecuacin (6.44) es la condicin de operacin para el filtro activo serie para compensar
carga capacitiva, y depende slo del filtro serie en si mismo. Adems, de la ecuacin (6.45)
resulta claro que las caractersticas de compensacin del filtro activo serie son independientes de
la impedancia del sistema ZS y de la carga ZL permitiendo que el filtro compense efectivamente
los armnicos de la corriente del sistema.
- 112 -
Vs
ZL Zs
V
V
L
C

Fig. 6.13.- Filtro activo serie compensando carga capacitiva o tipo fuente de voltaje.

Finalmente, entre la compensacin shunt y serie puede establecerse el siguiente cuadro
comparativo :




Tabla 6.3
Comparacin entre Compensadores Shunt y Serie.
filtro activo shunt

filtro activo serie

Configuracin
Circuital




Principio Funcional Opera como fuente de corriente

Opera como fuente de voltaje
Tipos de carga que
compensa
Excelente, independiente de Zs
para cargas fuente de corriente,
pero dependiente de Zs cuando
ZL es pequeo.

Cargas capacitivas o del tipo
fuente de voltaje, e.g. rectifi-
cadores de diodos con filtro dc
capacitivo.

Condiciones de ope-
racin
ZL debe ser grande, y |1-G| <<1 ZL debe ser pequeo, y |1-G|
<<1
- 113 -
Caractersticas de
compensacin
La corriente inyectada fluye hacia
la carga y puede causar sobreco-
rrientes cuando se la aplica a car-
gas del tipo fuente de voltaje o
capacitivas.

Excelente e independiente de
Zs o ZL para cargas fuente de
voltaje, pero dependiente de
ZL cuando las cargas son del
tipo fuente de corriente.

Consideraciones par-
ticulares de
aplicacin

La corriente inyectada fluye hacia
el lado de la carga y puede causar
su sobrecarga en corriente cuando
se aplica a cargas capacitivas o
fuente de voltaje.
Se necesita una impedancia
shunt (filtro o banco de con-
densadores) cuando se aplica a
cargas del tipo fuente de co-
rriente o inductivas.

6.5.3.- Filtros Mixtos
La compensacin serie introduce un elemento serie que provee voltajes armnicos y que
debe interactuar con filtros o bancos de condensadores en paralelo con la carga para efectuar fil-
trado armnico de corrientes. Estos son los que cargarn con la potencia requerida para compen-
sar los armnicos de la carga. Como se desprende del anlisis anterior, la combinacin de la
carga con el filtro pasivo permite modificar el equivalente visto por el compensador. Cuando la
carga es del tipo fuente de corriente, con una alta impedancia interna, el paralelo con los filtros
produce una impedancia equivalente mucho menor, que puede entonces compensarse mediante
compensacin serie.
La corriente armnica proveda por el sistema est dada por la expresin :

I
Zf
Zs Zf +K
I
V
Zs Zf +K
I Sh Lh+
Sh
Lh =
+

+
(6.46)
donde :
ILh : corriente armnica proveniente de la carga
VSh : voltaje armnico presente en el PCC (externo)
Al crecer K,
ISh 0 si K >>Zf, Zs (6.47)

La ecuacin (6.46) muestra que el filtro acta en dos formas simultneamente. Por una
parte, acta como una resistencia de amortiguamiento que elimina la resonancia paralela entre el
filtro pasivo shunt y el sistema, mientras que de acuerdo con el segundo trmino, el filtro activo
- 114 -
acta como una resistencia bloqueadora que evita que el voltaje armnico de la fuente induzca
una corriente que fluya a los filtros pasivos. Si el valor de resistencia K es mucho mayor que la
impedancia de la fuente, las variaciones de esta no afectarn las caractersticas de filtrado del
filtro serie.

i) Voltaje aplicado por el Compensador : El voltaje de salida del compensador serie es
equivalente a la cada de tensin en la resistencia K. De esta manera,

V K I K
Z I V
Zs Z K
C Sh
f Lh Sh
f
=

+
=
+
+
(6.48)

V Z I +V C f Lh Sh si K >>Zf, Zs
(6.49)

La ecuacin (6.49) muestra que el voltaje nominal del filtro activo serie est dado por la
suma vectorial de dos trminos. El primero, es inversamente proporcional al factor de calidad Q
de los filtros pasivos, mientras que el segundo es el voltaje armnico de la fuente. Se puede decir
que la contaminacin armnica ser en la mayora de los casos de contribucin predominante-
mente local, es decir, debida a la circulacin de una corriente de carga contaminante situada al
interior del propio sistema, por lo que la calidad de los filtros pasivos resulta el factor que mayor-
mente determina el voltaje requerido para la compensacin.

ii) Voltaje armnico en los Filtros: El voltaje armnico en los filtros pasivos est dado por la ex-
presin

V
Zs K
Zs Z +K
Z I
Z
Zs Zf +K
V fh
f
f Lh+
f
Sh =
+
+

+
(6.50)

V Z I fh f Lh si K >>Zf, Zs (6.51)

- 115 -
La ecuacin (6.51) muestra como de existir voltaje armnico en la fuente este no se refleja
en el lado de la carga pues cae en el compensador serie. De esta manera, la ecuacin representa
la accin de "aislador armnico" del compensador serie.

Entre la compensacin shunt y serie cuando son utilizadas en conjunto con filtros pasivos
shunt puede tambin hacerse una comparacin. En la siguiente tabla se resumen las
caractersticas de ambos de acuerdo a lo expresado en los puntos anteriores :

6.5.4.- Conclusin
En esta seccin se analizaron las ventajas y desventajas de la compensacin shunt y serie
cuando se las emplea para cargas del tipo inductivo y capacitivo. La conclusin a la que se llega
es que dependiendo de la caracterstica de la carga, resulta ms conveniente el empleo de
compensacin shunt o serie para realizar filtrado armnico. En particular, la compensacin shunt
se justifica cuando la carga es inductiva o del tipo fuente de corriente, pues en este caso la carga
presenta una alta impedancia interna que evita que la corriente compensante fluya hacia esta.
Cuando la carga es del tipo fuente de voltaje, su impedancia interna es baja y la compensacin
shunt pierde efectividad. En este caso la eficiencia de la compensacin pasa a ser dependiente de
la impedancia de la carga. Al ser esta muy baja le permitir absorber parte de la corriente
compensante.
Lo anterior, justifica el empleo alternativo de compensacin serie para cargas del tipo
fuente de voltaje o con baja impedancia interna, evitndose as los problemas mencionados y la
induccin de resonancias indeseables. Este tipo de compensacin puede tambin adaptarse a
cargas del tipo fuente de corriente o inductivas mediante la modificacin de la carga equivalente
vista por el compensador. Para ello, debe aadrsele a las cargas de alta impedancia interna un
elemento shunt tal como un banco de condensadores o filtro pasivo. De esta manera el
equivalente de ambos presentar una impedancia mucho menor, al que s se podr aplicar
compensacin serie.

Tabla 6.4.-
Caractersticas Combinadas de Filtros Pasivos Shunt y Compensadores Estticos.
- 116 -
Combinacin con filtro activo
shunt
Combinacin con filtro activo
serie

Configuracin
Circuital




Circuito de Potencia
del filtro activo
Inversor fuente de voltaje (VSI)
con lazo de control de co-
rriente.
Inversor fuente de voltaje sin
lazo de control de corriente
Funcin del filtro
activo
Compensador armnico Aislador de armnicos

Ventajas

- Reduccin de la potencia del
filtro activo shunt
- Gran reduccin de la potencia
del filtro activo serie.
- Utilizacin de filtros pasivos
preexistentes

Desventajas


- Las corrientes armnicas pue-
den fluir de la fuente hacia el
filtro shunt.
- Las corrientes compensantes
inyectadas por el filtro activo
shunt pueden fluir hacia el
filtro pasivo.
Dificultad en la proteccin y
aislacin del filtro serie.





- 117 -