40

CAPITULO 3.








41

CAPITULO 3.
3. DISEO DE UN SISTEMA DE ALIMENTACIN DE
MATERIA PRIMA A LA PRENSA DE EMBUTIDO
ONAPRES.
3.1 INTRODUCCIN.
55

Hoy en da los elevadores forman parte de un grupo muy importante de herramientas que
permiten facilitar el trabajo duro, sin duda existen numerosos modelos, cada uno de estos
tiene su respectiva aplicacin dentro de un campo predeterminado.
Su principio de funcionamiento es variable, utilizando distintas formas de accionamiento,
como la neumtica, hidrulica y la mecnica. Las principales caractersticas que los
sistemas de elevacin deben tener son su robustez y rigidez, son aspectos importantes ya
que de estos depende la anulacin de factores que influyen directamente en el trabajo como
la vibracin e inestabilidad de la estructura.
Los factores ya mencionados y los que se encuentran a continuacin sern tomados en
cuenta para la realizar un modelo de elevador que est de acuerdo a los requerimientos y
exigencias que obligan tanto el medio y los requerimientos de trabajo donde se
desempear la maquina.
3.2 ELEVADORES.
56

Dentro de todos los tipos existentes en el medio, los ms aplicados en la industria
mecnica y automotriz son:
2 Columnas Electromecnico y 2 Columnas Electrohidrulico.
4 Columnas Electrohidrulico y 4 Columnas Electromecnico.
Tijera.
Baja Altura.
Serie 600-610-640.

55
Fuente: Autores.
56
Fuente: www.bartolisrl.com/herramientas/elevadores.htm
42

3.2.1 ELEVADOR DE 2 COLUMNAS ELECTROMECNICO.

57
(Fig. 34)

Fig. 34. Elevador electromecnico
Este sistema garantiza mxima seguridad de trabajo, mayor duracin y reduce al mnimo
las intervenciones de mantenimiento, ya que la lubricacin de sus husillos es automtica.
Un dispositivo de seguridad mecnico impide la elevacin de la carga en caso del desgaste
total de la tuerca portante.
Las peculiares posibilidades de regulacin y posicionamiento de los brazos facilitan la
correcta elevacin de todos los vehculos. Los mecnicos ms altos pueden trabajar mejor
gracias a la notable altura de elevacin (2050 mm).

C2: Brazos cortos de una extensin.
C3: Brazos cortos de doble extensin.

Su transmisin a cadena de alta resistencia pre-regulada, con dispositivo de seguridad
controla la tensin de la misma.

57
Fuente: www.bartolisrl.com/herramientas/elev2col.htm
43

3.2.2 ELEVADOR DE 2 COLUMNAS ELECTROHIDRULICO.

58
(Fig. 35)
Dispositivo de apoyo mecnico de funcionamiento automtico y desbloqueo neumtico,
con garanta de mxima seguridad en la fase de estacionamiento. Posee vlvulas de
seguridad contra la sobrecarga y la rotura de los tubos hidrulicos, al igual que vlvulas de
control de la velocidad de descenso.

Fig. 35. Elevador electrohidrulico.

3.2.3 ELEVADOR DE 4 COLUMNAS ELECTROHIDRULICO.
59
(Fig. 36)

Fig. 36. Elevador con carril regulable.

58
Fuente: www.bartolisrl.com/herramientas/elev2colelectrohid.htm
59
Fuente: www.bartolisrl.com/herramientas/elev4col.htm
44

Caractersticas principales.
Plataformas con carril regulable.
Pistn de elevacin completamente protegido al interior de la plataforma fija.
Poleas de gran dimetro con casquillos auto lubricantes exentos de
mantenimiento.
Dispositivos de apoyo mecnico cada 100mm de recorrido para no dejar peso
sobre los cables en las fases de trabajo.
Dispositivo contra cada, con intervencin inmediata en caso de rotura de un
cable de acero.
Dispositivo de sealizacin acstica en la parte final del movimiento de bajada.
Para uso universal en talleres mecnicos, elctricos, estaciones de servicio,etc.
3.2.4 ELEVADOR DE 4 COLUMNAS ELECTROMECNICO.
60
(Fig.37)
Fig. 37. Sistema de traccin sin Fin.
Elevadores de 4 columnas diseados y realizados con el sistema tradicional de elevacin
completamente electromecnico. Responden a precisos clculos estructurales para aportar
mayor seguridad en el trabajo y garantizan una larga duracin.

60
Fuente: www.bartolisrl.com/herramientas/elev4colm.htm
45

Las caractersticas innovadoras de la tecnologa empleada y las prestaciones de trabajo

cumplen con todas las necesidades de servicio para la inspeccin, reparacin y
mantenimiento de vehculos comerciales e industriales.
3.3 ELEVADORES DE TIJERAS.
61

3.3.1 ELEVADORES DE TIJERAS DE BAJA ALTURA. (Fig.38)

Fig. 38. Tijeras Dobles.

Elevador ideal para servicio de neumticos, frenos, amortiguacin y carrocera. El
funcionamiento electrohidrulico, con notable reduccin del tiempo de ciclo, junto a su
elevada altura mxima y capacidad de carga, caracterizan este elevador de la ltima
generacin, garantizando al usuario la mxima seguridad, utilidad y comodidad de uso.

Sincronizacin mecnica de los movimientos independientemente de la reparticin
de carga.
Pernos de Articulacin con casquillos auto lubricantes que no necesitan
mantenimiento alguno.

61
Fuente: www.bartolisrl.com/herramientas/elevtijbajaaltura.htm
46

Fig. 39. Tijeras Dobles con apoyos.

Elevador para talleres, de fcil instalacin y empleo.
Posee vlvula de mxima presin que elimina el riesgo de sobrecargas

3.3.2 ELEVADORES DE TIJERAS DE SERIE 600 610 640.
62
(Fig. 40)
Fig. 40. Tijeras Dobles.
Caractersticas.
Ausencia de conexiones mecnicas entre las plataformas (mxima operatividad en
el rea de trabajo).
Sincronizacin hidrulica de los movimientos de las plataformas
independientemente del reparto de carga, con dispositivo de autorregulacin
patentado.

62
Fuente: www.bartolisrl.com/herramientas/elevtij600.htm
47

Pernos de articulacin con casquillos auto lubricantes que no requieren

mantenimiento alguno.

3.4 APLICACIN EN NUESTRA CIUDAD DE LOS ELEVADORES
DE TIJERAS.
Dentro de nuestra ciudad existen talleres donde la utilizacin de estos elevadores es
primordial, como ya se mencion anteriormente son talleres automotrices y tecno-centros.
Para iniciar el desarrollo del nuestro elevador visitamos un taller de reparacin de motos y
patio de venta de vehculos, obtuvimos fotos y observamos su funcionamiento,
brindndonos ideas que aportaran a nuestro proyecto.
El patio de venta de Vehculos est ubicado en la Av. Espaa, conocido comercialmente
como FADEMS MOTORS, al hablar con el encargado de este patio nos permiti tomar
unas fotografas, pero no tena autorizacin del propietario para poner en funcionamiento
el elevador, lo cual observamos solo su exterior.(Fig. 41)

Ubicacin FADEMS MOTORS

Fig. 41. Elevador de doble pistn.
48

Utilizado como utillaje para elevar vehculos para que puedan ser observados por los
posibles compradores. Este elevador posee cuatro brazos mviles, los cuales pueden ser
regulados segn la longitud del vehculo a elevar.
El panel de mando donde se encuentran los controles esta a una distancia cercana al
elevador, esto facilita a los operarios que trabajan en este patio a estar en constante
observacin hacia el elevador. (Fig. 42)

Fig. 42. Panel de control del elevador.
Un segundo lugar visitado fue el Taller de reparacin de motocicletas AGUCHOS
MOTOS, este taller se encuentra ubicado en las calles Rafael Mara Arzaga 15-77 y
Miguel Vlez, al ingresar hablamos con el propietario del taller, quien facilito obtener
algunas fotografas, adems se pudo observar y se determinar de una mejor manera su
funcionamiento interno.
49

Ubicacin AGUCHOS MOTOS

Fig. 43. Elevador de tijeras con un pistn.
Este elevador consta de un pistn, el cual al ser accionado sale de su posicin inicial,
haciendo que las ruedas traseras inferiores se deslicen sobre las rieles, generando el
ascenso de la mesa principal donde se encuentra el vehculo. (Fig. 43)
El mando o control de este elevador es una palanca de dos posiciones, las cuales son las de
ascenso o descenso.
50

Fig. 44. Vista lateral elevador.
3.5 DISEOS PRINCIPALES.
3.5.1 ELEVADOR.
63

Modelos.
Se inici con tres ideas bsicas, la primera mediante un pistn hidrulico central, la
segunda mediante un tornillo sin fin y la tercera opcin es el mecanismo de tijeras.
Pistn Hidrulico.
Este modelo consiste en elevar la materia prima directamente con un pistn colocado en
forma vertical, con guas en cada uno de los extremos de la mesa (Fig. 45). El peso a
elevar fue un gran impedimento para el desarrollo de esta opcin, ya que el pistn deba
ser muy robusto, un segundo impedimento fue la colocacin de la materia prima, ya que
las guas no permitan el fcil acceso del montacargas.

Fig. 45. Pistn Hidrulico Central

63
Fuente: Autores
51

Tornillo sin Fin.

Dos tornillos colocados verticalmente en los extremos, al girar dan movimiento a la mesa.
El inconveniente de este sistema es la sincronizacin de los tornillos, ya que si uno de
estos se adelantaba o retrasaba en el movimiento generaba problemas de trabado en la
mesa. La ventaja de este modelo es su precisin en cuanto a desplazamiento. (Fig. 46)

Fig. 46. Mecanismo con tornillos Sin Fin.

Mecanismo de Tijeras.
Basado en la unin de dos eslabones en su punto medio, los cuales transforman el
movimiento horizontal en movimiento vertical. Al conformar una estructura el peso que
este soporta se distribuye de una mejor manera y la fuerza de aplicacin es menor a la de
los sistemas mencionados anteriormente. (Fig. 47)
Fig. 47. Tijeras

52

Se eligi el Mecanismo de Tijeras por que los elementos que lo conforman no son muy
robustos ni complejos en su construccin, adems al necesitar una fuerza menor para su
accionamiento representa un costo menor de operacin. (Fig. 48).

Fig. 48. Elevador con traccin mecnica.

MECANISMO DE TRACCIN.
Moto-reductor, cadena y tornillo.
Este sistema ofrece un movimiento suave y preciso a baja velocidad, indicado para este
trabajo. El problema en este sistema es la longitud del tornillo, es ms de 40 cm, y como la
carga es de aproximadamente 3 toneladas, el tornillo debe ser robusto, generando mayor
friccin, necesitando mayor potencia en el motor.
Pistn neumtico-hidrulico.
Convierte la presin neumtica en hidrulica, obteniendo un movimiento suave. La
desventaja es que si se quita la presin de aire, el pistn regresa. Para resolver este
problema se debera construir un trinquete, lo cual elevara notablemente el costo de la
mquina, y adems la elevacin dependera de la distancia entre cada grada del trinquete.
Pistn hidrulico.
Ofrece un movimiento suave y continuo, por ser un fluido no compresible, el pistn no se
regresa al quitar la presin. Para usar este sistema normalmente se necesitara un grupo
hidrulico, pero como la prensa es hidrulica, se podra sacar una toma para el pistn.
53

Como el caudal necesario para mover al pistn es bajo en comparacin con el usado por la
prensa, no representa un problema.
3.5.2 BRAZOS DEL ELEVADOR:
64

Platinas.
Las platinas cubren el rea necesaria para resistir el peso del paquete de plancha, pero no
brindan firmeza ni rigidez al elevador. Su forma no es la ideal para nuestro requerimiento.
(Fig. 49)
Fig. 49. Platina

Tubo rectangular.
El tubo tiene mayor inercia que las platinas, lo que significa mayor robustez y firmeza para
el elevador. Estas caractersticas son importantes, ya que un montacargas es el que va a
colocar el paquete de planchas, y es probable que lo haga de una manera un poco brusca.
En los tubos se realizaron tres perforaciones , dos en los extremos y una en el centro,
dentro de cada una de estas perforaciones van alojados bujes, los cuales cumplen la
funcin de disminuir el cortante en los pernos ya que la superficie en contacto en estos es
mayor que directamente con el tubo rectangular. (Fig.50)

64
Fuente: Autores
54

Fig. 50. Tubo rectangular perforado y bujes.

Pernos de alta resistencia.
65

Los pernos del elevador van a estar sometidos a una carga cortante bastante elevada,
por lo que hay que usar pernos de alta resistencia. (Fig. 51)

Fig. 51. Perno de alta resistencia.

3.5.3 ESTRUCTURA DEL ELEVADOR DE TIJERAS.
66

GUAS:
ngulo.
Sirven para evitar movimientos axiales cuando hay elevacin y descenso. Los primeros
modelos consistan en su totalidad por la unin de ngulos, conforme avanzaba en diseo
se cambiaron algunos ngulos por platinas y se aumentaron sus dimensiones y espesor.
(Fig. 52)

65
Fuente: Autores
66
Fuente: Autores
55

Fig. 52. Estructura del mecanismo de Tijeras.

Con perfil en U.
67

Este perfil es utilizado para la construccin de la mesa donde va a estar descansando el
paquete de planchas (materia prima), por lo que debe ser robusta y rgida, caractersticas
que este perfil nos brinda.
Las ruedas que van alojadas en la canal aseguran un movimiento suave en la parte
superior, y adems evitan que la mesa se salga. Existen agujeros y destajes que sern
mecanizados para asegurar y colocar mecanismos que fusionan sus movimientos con la
mesa. (Fig. 53)

67
Fuente: Autores
56

Fig. 53. Mesa Principal.






57

3.5.4 LIMPIADOR DE PLANCHAS.

68




Fig. 54. Mecanismo de Limpieza.

TRACCIN:
Pistn neumtico.
Es un pistn bastante sencillo de montar, pero tenemos el problema de que como tiene que
extenderse un metro, va a ocupar demasiado espacio.
Pistn sin vstago neumtico.
Este pistn al no tener vstago, debera tener una longitud de aproximadamente un metro,
pero es difcil de montar y en todos los lugares que intentamos colocarlo interfiere con el
sistema de alimentacin.
Motor reductor y cadena.
Se necesitara sujetar a los rodillos a una cadena, y esta seria movida por un Motor
reductor. Este sistema no interfiere con el sistema de alimentacin, aunque es ms
complejo. (Fig. 55)

68
Fuente: Autores
58

Fig. 55. Traccin mediante cadena y catalinas.

3.5.4.1 Mecanismo de limpieza.
69

Para asegurar la limpieza de las planchas, el rodillo limpiador est conectado mediante
engranes a un eje. (Fig. 56)

Fig. 56. Engranes de diente recto.

Este eje tiene ruedas que giran en guas tipo V. Estas deben ser regulables para asegurar el
movimiento. Las guas son de ngulo, y se fabric utillaje para realizar el mecanismo de
regulacin para que exista ms agarre entre las ruedas y las guas tanto superior como
inferior, garantizando as un desplazamiento ms uniforme y lineal. Consta de dos platinas,
la una es recta, la otra tiene un dobles a 90 grados, lo comn que poseen estas platinas es
una ranura en la cual se desplaza un perno unido a un utillaje soldado al ngulo, se puede
regular la altura segn el dimetro de la rueda y fijarlo con un perno. (Fig. 57)

69
Fuente: Autores
59

Fig. 57. Guas y mecanismo de regulacin de altura

El modelo elegido consta de un sistema de limpieza en dos partes, la primera est unida al
carro transversal la cual limpia la parte superior de la plancha (A), la segunda parte esta
fusionada a la estructura principal, la cual cumple la funcin de limpiar la parte inferior de
la plancha (B). (Fig. 57 A.)

Fig. 57 a. Mecanismo de Limpieza.



60

3.5.5 SUJECIN DE LA PLANCHA.

70

Al ser la plancha lisa, y estar una sobre otra, la opcin sobresaliente es la sujecin
mediante vacio, ya que si se lo hace con una pinza se necesitara un mecanismo para
separar las planchas y se debera tener un gran cuidado de no rayarla o abollarla .
Generacin de vaco:
Bomba de vaco: Indurama no tiene una lnea de vaco, por lo que adquirir una
bomba de vacio resultara costoso, adems se necesitan unos pocos CFMs para
esta mquina.

Eyectores: es una vlvula que usa presin de aire para generar vacio. Como
Indurama tiene una lnea de aire de aproximadamente 110psi, no se necesitara un
caudal considerable para generar el vacio requerido.


3.5.6 SISTEMA DE ELEVACIN DE PLANCHAS.
71

ALTERNATIVAS.
Pistn.
Unido mediante sujecin mecnica a un cilindro lineal sin vstago, el cual proporcionaba
un grado de libertad ms, obteniendo de esta manera un centrado ms preciso de las
ventosas al centro de la materia prima, pero este mecanismo fue descartado debido al
esfuerzo que se generaba en el carro mvil del actuador lineal sin vstago por el peso del
cilindro de doble efecto. (Fig. 58)
Es una manera fcil de elevar las planchas, pero la longitud del pistn no es favorable para
esta mquina, ya que al tener gran longitud significa que el martillo y la mesa de la prensa
debe estar ms separados para que ingrese el pistn, lo cual genera tiempos muertos.

70
Fuente: Autores
71
Fuente: Autores
61

Fig. 58. Conjunto de elevacin de planchas.

Tijeras.
72

Conformado por eslabones que comparten un centro en comn el alcance es mayor y se
reduce la distancia considerablemente, adems al ser una pequea estructura, da mayor
firmeza a la sujecin de la plancha.
En los componentes que conforman este mecanismo de tijeras se elaboraron unas ranuras
que sirven como guas lineales, sobre estas existen unas platinas cuya funcin es la de
brindar apoyo a los rodamientos y garantizar un desplazamiento lineal ms homogneo.
(Fig. 59)

Fig. 59. Mecanismo de Tijeras.

72
Fuente: Autores
62

TRACCIN.
Pistn.
Este descansa sobre una estructura de ngulo, mediante platinas es fijado a esta, al tener
una presin alta en la lnea se puede usar un pistn de pequeas dimensiones, reducindose
as el peso en el extremo del pistn y la gua en voladizo. (Fig. 60)
Fig. 60. Pistn impulsor

3.5.7 CARRO TRANSVERSAL.
73

TRACCIN:
Pistn.
No es aconsejable usar un pistn con vstago porque quedara sujeto en voladizo y su
longitud representara un problema para el espacio fsico mnimo necesario.
Pistn sin vstago.
Este pistn estara sobre el carro fusionado mediante sujecin mecnica, y como se lo
puede empotrar en ambos extremos (estructura principal), no presenta problemas al
trasladarse, ni es impedimento para alguna otra funcin de la mquina. (Fig. 61)

73
Fuente: Autores
63

Fig. 61. Colocacin del actuador Lineal.

3.5.8 GUAS:
Rectangulares.
Consiste en un perfil rectangular o cuadrado, el cual es colocado a lo largo de la estructura
donde se va a desarrollar la trayectoria, por cada lado esta debe estar en contacto con un
rodamiento y cada gua posee dos puntos de apoyo, por lo que estamos hablando de
alrededor de unos 16 rodamientos, lo cual es un impedimento. Este tipo de guas es ideal
para soportar grandes cargas. (Fig. 62)

Fig. 62. Guas Rectangulares.
74

74
Fuente: Mquina existente en el laboratorio de Neumtica de la U.P.S. (Cuenca)
64

Cilndricas.
Como la carga no es muy elevada, se puede usar este tipo de guas, adems el carro
tiene 4 puntos de apoyo, se puede usar rodamientos lineales y bujes para reducir la
friccin.
Las guas van montadas en unos agujeros que existen en los perfiles UPN 80, unas
placas colocadas en la cara externa del perfil sirven como mecanismo de regulacin de
la distancia que existe entre los inter-ejes de las dos guas cilndricas, garantizando de
esta manera un paralelismo entre las dos guas. (Fig. 63)

Fig. 63. Disposicin de las guas Cilndricas.

Rodamientos y bujes.
75

Se debe combinar los rodamientos con los bujes, ya que los primeros aseguran un
movimiento suave, y los segundos tienen precisin en el movimiento. Estos elementos
estn colocados en una estructura de tubo cuadrado estructural, la cual se desplaza sobre
las guas cilndricas y a la vez aloja un actuador de doble efecto (Fig. 64). Para que la
concentricidad entre bujes y rodamientos lineales sea correcta se fabricara unos refuerzos
internos rectangulares mecanizados en su centro un agujero de la medida del dimetro
exterior de los rodamientos y los bujes. (Fig. 65)

75
Fuente: Autores
65

Fig. 64. Carro transversal

Fig. 65. Refuerzo Interno.








66

3.5.9 GUAS EN VOLADIZO.

76

TRACCIN:
Motor.
Un motor representara mucho peso para el carro, lo que producir un aumento en el
tamao de las guas, y probablemente del pistn del carro.
Pistn.
En este caso se puede usar un pistn con vstago, ya que el espacio que va a ocupar no
interfiere con ningn otro elemento. Este elemento debe estar sobredimensionado para que
pueda regresar sin problema. (Fig. 66)

Fig. 66. Pistn de doble efecto

GUAS:
Cilndricas/rectangulares.
Designadas para el traslado de salida como de retorno de la estructura que sostiene el
mecanismo de colocacin de planchas en la matriz, su funcionamiento es correcto como
guiado, pero para el peso y el momento que se genera en el extremo cuando el pistn este
en su mxima longitud, estas guas tienden a trabarse, por lo que su retorno no sera
posible.

76
Fuente: Autores
67

Este tipo de guas no sirven

77
para soportar carga, adems se las usa preferencialmente
cuando se las puede empotrar en ambos extremos, caso contrario sirven solo para guiar.
(Fig. 67)
Fig. 67. Guas cilndricas paralelas

Consiste en dos rodamientos lineales y dos cojinetes cilndricos, colocados en una
estructura, los cuales servan de base para que las guas cilndricas se desplacen
linealmente. Otro inconveniente es que los rodamientos lineales posee un poco de juego
radial, con el peso de la estructura tienden a desplazarse por lo que los desplazamientos
pueden trabarse. (Fig. 68)
Fig. 68. Rodamientos lineales.

77
Fuente: Libro de A. Garca Mateos. (Dibujo de Proyectos)
68

Trapezoidal.
Este tipo de gua es muy precisa y ptima cuando se necesita transportar carga, tiene la
gran ventaja que controla 2 ejes. La desventaja para este caso es que es robusta y al tener
mayor superficie de contacto, generan mayor friccin, es por eso que hay que tener
cuidado con la lubricacin. (Fig. 69)
Fig. 69. Conjunto gua trapezoidal.

La primera seccin de este conjunto son sus guas fijas, estas se encuentran sujetas a la
estructura del carro transversal mediante pernos. Su gua superior es la que genera
resistencia al pandeo de la gua principal al igual que el espesor de esta. (Fig. 70)

Fig. 70. Gua fija Trapezoidal

69

La gua principal trapezoidal es la que resistir todo el peso y momento generado, por lo
que sus dimensiones, espesor influyen mucho, al igual que el material en el cual ser
fabricada. (Fig. 71)

Fig. 71. Gua Trapezoidal Mvil.

En uno de sus extremos existen agujeros roscados, los cuales cumplen la funcin de
sujecin con implementacin o utillaje hacia la mesa y el pistn. (Fig. 72)

Fig. 72. Utillaje sujeto a la Gua Trapezoidal Mvil.

70

3.5.10 ESTRUCTURA PRINCIPAL.

78

GENERALIDADES.

Fig. 73. Primer modelo Estructura Principal.

Al inicio del diseo se pens en una estructura bsica, la que se puede apreciar en la figura
73, esta estructura estaba conformada en su mayora por perfiles estructurales, los cuales
son:
Descripcin. Dimensiones. Norma.
Tubo estructural rectangular 50mm*25mm*3mm ASTM A - 500
Tubo estructural cuadrado 25mm*25mm*2mm ASTM A - 500
ngulo L doblado 25mm*25mm*2mm INEN 1 623 : 2000

Conforme se avanzaba con el diseo la forma se conservaba, ya que se anexaban ms
componentes a esta estructura bsica como las guas y la estructura que soporta el carro
transversal y el mecanismo de limpieza.
Los perfiles de estos mecanismos tambin son de ngulo doblado y tubo rectangular
estructural. La diferencia con el modelo anterior es que se anexaron dos travesaos del
tubo estructural cuadrado a cada lado, ya que estos soportaran el peso de la estructura del
carro transversal. (Fig. 74)

78
Fuente: Autores.
71

Para disminuir el cortante que se genera en los extremos de los ejes paralelos, se insertaron
cojinetes de acero, los cuales cumplen la funcin de tener una mayor rea de contacto, de
esta manera se garantiza una mayor durabilidad y funcionamiento en el trabajo
desempear.

Fig. 74. Estructura y guas del carro transversal.

El mecanismo de limpieza que se diseo al principio, fue eliminado, ya que representaba
un impedimento para el diseo del mecanismo del carro transversal (Fig. 74), en los
extremos de este mecanismo existen cojinetes de acero y pernos, los cuales cumplen la
funcin de fijacin en la regulacin para el centrado de las guas paralelas.

Fig. 75. Renovacin Estructura Principal

Al cambiar los perfiles de la estructura principal, ganamos mayor estabilidad, peso y
robustez, estos factores son muy importantes ya que las vibraciones que se generan en el
72

funcionamiento de la mquina seran anuladas. Los perfiles que se eligieron para este
modelo son: Perfil IPE 80, ngulo doblado y correas. (Fig. 75).
Otro inconveniente es que al tener que soldar dos perfiles IPE dispuestos a 90 grados, no
existe una gran rea de contacto, por lo que en los parantes se cambi de perfil, tambin las
correas G fueron cambiadas por perfiles UPN 80, de esta manera tenemos ms
superficie de trabajo para soldar, obteniendo definitivamente la estructura principal final.
(Fig. 76).
79

Fig. 76. Diseo Final.

Descripcin. Dimensiones. Norma.
Perfil Laminado IPE 80 80mm*46mm*3.80mm*5.20mm ASTM A - 36
Perfil Laminado UPN 80 80mm*45mm*6mm*8mm ASTM A - 36
Tubo Estructural Cuadrado 75mm*75mm*4mm ASTM A - 500
ngulo L doblado 40mm*40mm*5mm INEN 1 623 : 2000
Perfil Laminado Platina 50mm*6mm ASTM A 36
SAE 1008

79
Fuente: Autores
73

3.6 CLCULOS.
INTRODUCCIN.
Los siguientes grupos de clculos sirven para disear, determinar y comprobar el
funcionamiento, desempeo y resistencia de la mayora de los elementos de la mquina, ya
que al elevar tres toneladas de acero, se producen distintas reacciones que afectan directa o
indirectamente a la eficiencia del trabajo a realizar.
Los modelos sern desarrollados en un Software aplicado (Inventor 2008, Working Model,
Solid Works, etc.), los valores obtenidos sern comparados con los encontrados en el
clculo manual.
3.7 FACTOR DE SEGURIDAD.
80

El factor de seguridad, existen muchos mtodos para su determinacin, uno de los ms
conocidos es el mtodo de Pugsley:
n
s
= n
sx
*n
sy
Donde:
n
sx
Depende de las caractersticas A, B y C.
A: Calidad de los Materiales, destreza, mantenimiento e inspeccin.
B: Control sobre la carga aplicada.
C: Exactitud del anlisis del esfuerzo, informacin experimental o
dispositivos similares.
n
sy
Depende de las caractersticas D y E.
D: Peligro para personas.
E: Impacto econmico.

80
Fuente:
ww.uclm.es/area/aim/AsignaturasWEB/ElementosdeMaquinas/Materialdidactico/Transparencias/Tema1_2c.
pdf
74

Fig. 77. Tablas comparativas Factor de seguridad.
81


A = r; B = b; C = b
n
sx
= 2.uS
= s; E = s
n
s
= 1.S
n
s
= n
sx
n
s

n
s
= 2.66S Factor de Seguridad a Ocupar.

81
Fuente:ww.uclm.es/area/aim/AsignaturasWEB/ElementosdeMaquinas/Materialdidactico/Transparencias/T
ema1_2c.pdf
75

3.8 CLCULO DE RESISTENCIA DEL ELEVADOR.

82



Fig. 78. Diagrama de las tijeras.
Clculo de la carga.
Arco = oncbo Jc lo ploncbo - olturo moximo Jc olmoccnomicnto Jc ploncbos
Arco = u.7 - u.6u
Arco = u.42 m
2

Masa lineal.
H = cnsiJoJ mos olto posiblc(IN0X) - Arco
H = 792u
kg
m
3
- u.42 m
2

H = SS26.4
kg
m

Masa Total.
m = H - lorgo Jc lo ploncbo
m = SS26.4 - u.9
m = 299S.76kg
Carga distribuida.
P = H - g
P = SS26.4 - 9.8u6
P = S2618.67
N
m

P = S2.61
kN
m

82
Fuente: Autores
76

La carga se divide para dos tijeras.

P = 16.SuS
kN
m
Carga distribuida por Tijera

Fig. 79. Carga Distribuida.

Convirtiendo la carga distribuida en puntual
P = 16.SuS
kN
m
- u.9m
P = 14.674kN
Como la carga se ubica en el centro de la tijera, se divide para el punto D y E de igual
forma.

Fig. 80. Ubicacin de cargas y reacciones en las Tijeras.



Fig. 81. ngulos y Longitudes.

77

Reacciones.
+- F
x
=u
R
Ax
= u
+l F

=u
R
A
+R
B
-P = u
Como las cargas estn en el mismo eje de las reacciones:
R
A
= R
B
= 7.SSSkN
Nodo D.
Fig. 82. Fuerzas en el Nodo D.

+l F

=u
7.SSS +F
C
sin(9.S) = u
F
C
= -4S.S8kN
+- F
x
=u
F
C
cos(9.S) +F
L
= u
F
L
= 44.78kN (I)
Nodo A.
Fig. 83. Fuerzas en el Nodo A.

78

+l F

=u
7.SSS +F
AC
sin(9.S) = u
F
AC
= -4S.S8 kN
F
C
= F
AC
= 4S.S8 (C)
Como la estructura y las cargas son simtricas, se puede asumir que:
F
CL
= F
BC
= 4S.S8 kN (C)
Clculo de pernos.

F = 4S.S8 kN
El material del perno es ASTM A325, se usa este tipo de pernos porque tienen una gran
resistencia a cargas cortantes, comercialmente puede ser grado SAE 2 o mtrica clase 5.8
Fig. 84. Tablas Norma ASTM pernos.
83


= Su.6
kg]
mm
2
.
9.806N
1kg]
._
1000mm
1m
]
2

= 496.18HPo

udm
=
496.18HPo
2.66S

udm
= 186.18HPo

83
www.eird.org/cd/building-codes/pdf/spa/doc13995/doc13995-1o.pdf
79

udm
=
F
A

186.18ESkPo =
4S.S8kN
n. r
2

r = 8.8E -Sm
J = 17.61mm
El perno elegido es de 20 mm de dimetro. (Existente en el Banco del Perno)
Clculo de los brazos de las tijeras.
F = 4S.S8 kN (C)
El perfil es tubo rectangular o cuadrado, y su material es ASTM A-500 (Catlogo de
DIPAC)

Fig. 85. Factores Norma ASTM A 500.
84


o = Suksi
6.8947MPu
1ks

o = S44.7SHPo
o =
S44.7SHPo
2.66S

o
udm
= 129.SSHPo
o
udm
=
F
A

129.SSES =
4S.S8
A

A = u.SSE -Sm
2

A = S.Su8cm
2

84
Fuente: www.inducol.com.co
80

Fig. 86. Caractersticas Tubo Estructural Rectangular.
85


Con el rea como referencia, y el espacio disponible, se elige el perfil rectangular
30x50x3, pero este no hay en stock en DIPAC, por lo que se toma el perfil que lo continua
70x30x3.
3.9 ANLISIS DE FUERZAS DINMICAS DEL
ELEVADOR.
86

Fig. 87. Grafica Fuerzas.

ANLISIS DE POSICIN.

Fig. 88. Grafica Longitudes y ngulos.

AC = u.48c
(9.3)
m
CE = u.48c
(9.3)
m

85
Fuente: Catlogo DIPAC.
86
Fuente: Autores
81

BC = u.48c
(170.7)
m
C = u.48c
(170.7)
m
ANLISIS DE VELOCIDAD.


Fig. 89. Grfica Velocidades Angulares.

I
B
= u.u1c
(180)
mscg
I
C
= i
2
R
AC

I
C
= c
(90)

2
u.48c
(9.3)

I
C
=
2
u.48c
(99.3)

I
CB
= i
3
R
CB

I
CB
= c
(90)

3
u.48c
(-9.3)

I
CB
=
2
u.48c
(80.7)

Fig. 90. Tringulo de velocidades

82

I
C
= u.uSu9c
(99.3)
mscg
I
C
=
2
u.48c
(99.3)
= u.uSu9c
(99.3)

2
= u.u64S roJscg
Como el punto C es una junta revoluta, y los eslabones tienen las mismas dimensiones:

3
= -
2

3
= -u.u64S roJscg
ANLISIS DE ACELERACIN.

Fig. 91. Grfica Aceleraciones.

A
C
n
= -
2
2
R
AC

A
C
n
= c
(180)
u.u64S
2
u.48c
(9.3)

A
C
n
= 1.98E - Sc
(189.3)
mscg
2

A
CB
n
= -
2
2
R
CB

A
CB
n
= c
(180)
u.u64S
2
u.48c
(-9.3)

A
CB
n
= 1.98E - Sc
(170.7)
mscg
2

A
B
= A
C
+A
BC

A
B
= umscg
2

A
C
= -A
BC

Como las aceleraciones normales y tangenciales tienen igual magnitud, y el punto C es
una junta revoluta, tenemos:
o
2
= -o
3


83

Fig. 92. Tringulo de aceleraciones

A
C
= u.u122Sc
(-90)
mscg
2

A
C
= A
C
n
+ A
C
t

u.u122Sc
(-90)
= 1.98E - Sc
(189.3)
+io
2
R
AC

u.u122Sc
(-90)
- 1.98E -Sc
(189.3)
= c
(90)
o
2
u.48c
(9.3)

ui - u.u122S] + 1.9SS9E -Si + S.1997E -4] = o
2
u.48c
(99.3)

1.9SS9E -Si - u.u119S] = o
2
u.48c
(99.3)

u.u12u8c
(-80.7)
= o
2
u.48c
(99.3)

u.u2S16c
(-180)
= o
2

o
2
= -u.u2S16 roJscg
2

o
2
= -o
3

o
3
= u.u2S16 roJscg
2


Fig. 93. Sentido de las aceleraciones
84

ANLISIS DE ACELERACIN EN LOS CENTROS DE GRAVEDAD.

87


Fig. 94. Centro de gravedad en el eslabn

El centro de gravedad coincide con el punto C en el eslabn 2 y 3, por lo tanto la
aceleracin de C ser la del centro de gravedad.
A
u2
= u.u122Sc
(-90)
mscg
2

A
u3
= u.u122Sc
(-90)
mscg
2

DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE.
88

Eslabn 1.


Fig. 95. Diagrama de fuerzas en el eslabn 1

Eslabn 2.

Fig. 96. Diagrama de fuerzas en el eslabn 2

= P2

87
Fuente: Autores.
88
Fuente: Autores
85

Eslabn 3.


Fig. 97. Diagrama de fuerzas en el eslabn 3

= P2
ANLISIS DE FUERZAS.
89

Eslabn 2.
R
12
= u.48c
(189.3)
m -
R
12x
= -u.47S6 m
R
12
= -u.u77S m

El punto de origen de la fuerza F
32
y el centro de gravedad son el mismo, tenemos:
R
32
= u
R
2
= u.48c
(9.3)
m -
R
2x
= u.47S6 m
R
2
= u.u77S m

A
u2
= u.u122Sc
(-90)
mscg
2
-
o
u2x
= u mscg
2
o
u2
= -u.u12S mscg
2

o
2
= -u.u2S16 roJscg
2

= 7.S4kNc
(-90)
kN -

x
= u kN

= -7.S4kN

m
2
= S.S
Kg
m
- u.96m = S.168 Kg (Catlogo de DIPAC)

89
Fuente: Autores.
86

I
u2
=
m
2
(o
2
+b
2
)
12
-
m
2
((o -c)
2
+(b -c)
2
)
12

I
u2
=
S.S(u.uS
2
+u.uS
2
)
12
-
S.S(u.u47
2
+u.u27
2
)
12

I
u2
= u.127E -S kg. m
2


F
x
= m
2
o
u2x

F
12x
+F
32x
= m
2
o
u2x

F
12x
+F
32x
= u Ec. 1
F

= m
2
o
u2

F
12
+F
32
+ = m
2
o
u2

F
12
+F
32
= m
2
o
u2
- Ec. 2
I = I
u2
o
2

(R
12x
F
12
-R
12
F
12x
) +R
2x
= I
u2
o
2

R
12x
F
12
-R
12
F
12x
= I
u2
o
2
-R
2x
Ec. 3

Eslabn 3.
R
13
= u.48c
(-9.3)
m -
R
13x
= u.47S6 m
R
13
= -u.u77S6 m

87

El punto de origen de la fuerza F

32
y el centro de gravedad son el mismo tenemos:
R
23
= u
R
3
= u.48c
(170.7)
m -
R
3x
= -u.47S6 m
R
3
= u.u77S m

A
u3
= u.u122Sc
(-90)
mscg
2
-
A
u3x
= u mscg
2
A
u3
= -u.u122S mscg
2

o
3
= u.u2S16 roJscg
2

= 7.S4kNc
(-90)
kN -

x
= u kN

= -7.S4kN

m
3
= S.S
Kg
m
- u.96m = S.168 Kg (Catlogo de DIPAC)
I
u3
= I
u2
= u.127E -S kg. m
2


F
x
= m
3
o
u3x

F
1x
+F
23x
= m
3
o
u3x

F
1x
-F
32x
= u Ec. 4
F

= m
3
o
u3

F
1
+F
23
+ = m
3
o
u3

F
1
-F
32
= m
3
o
u3
- Ec. 5
I = I
u3
o
3

(R
13x
F
1
-R
13
F
1x
) +R
3x
= I
u3
o
3

R
13x
F
1
-R
13
F
1x
= I
u3
o
3
-R
3x
Ec. 6

F
12x
+F
32x
= u Ec. 1
F
12
+F
32
= m
2
o
u2
- = S.S - (-u.u12S) -(-7SS7) Ec. 2
R
12x
F
12
-R
12
F
12x
= I
u2
o
2
-R
x
=
(u.127E -S) - (-u.u2S16) -u.47S6(-7SS7) Ec. 3
88

F
1x
-F
32x
= u Ec. 4
F
1
-F
32
= m
3
o
u3
- = S.S - (-u.u12S) -(-7SS7) Ec. 5
R
13x
F
1
-R
13
F
1x
= I
u3
o
3
-R
Px
= (u.127E -S) - u.u2S16 -(-u.47S6)(-7SS7)
Ec. 6

l
l
l
l
l
l
1 u 1
u 1 u
-R
12
R
12x
u

u u u
1 u u
u u u
u u -1
u u u
u u u

u 1 u
-1 u 1
u -R
13
R
13x1
1
1
1
1
1
-
l
l
l
l
l
l
l
F
12x
F
12
F
32x
F
32
F
1x
F
1 1
1
1
1
1
1
1
=
l
l
l
l
l
u
7SS7.u4
-S.19E -S +S474.8
u
7SS7.u4
S.19E -S -S474.8
1
1
1
1
1


l
l
l
l
l
l
1 u 1
u 1 u
u.u77S -u.47S6 u

u u u
1 u u
u u u
u u -1
u u u
u u u

u 1 u
-1 u 1
u u.u77S6 u.47S6
1
1
1
1
1
1
-
l
l
l
l
l
l
l
F
12x
F
12
F
32x
F
32
F
1x
F
1 1
1
1
1
1
1
1
=
l
l
l
l
l
u
7SS7.u4
S474.79
u
7SS7.u4
-S474.79
1
1
1
1
1


l
l
l
l
l
l
l
F
12x
F
12
F
32x
F
32
F
1x
F
1 1
1
1
1
1
1
1
=
l
l
l
l
l
8967S
7SS1.4
-896S7
S.62
-896S7
7S42.6
1
1
1
1
1

La carga que va a soportar el pistn es de 89.63 kN (C)







89

COMPARACIN CON SOFTWARE (WORKING MODEL 2D).

90



Fig. 98. Resultados Working Model 2D

3.10 CLCULO DE RESISTENCIA DE LA PINZA.

Fig. 99. Diagrama de las tijeras de la pinza.

Carga
m = 2.S8kg
P = H - g
P = 2.S8 - 9.8u6
P = 2S.SS N
La carga se divide para dos tijeras:
P = 11.67N

90
Fuente: Autores.
90

Como la carga se ubica en el centro de la tijera, se divide para el punto D y E de igual

forma.
Fig. 100. Diagrama de fuerzas en las tijeras.

Fig. 101. Medidas de las tijeras.

Reacciones
+- F
x
=u
R
x
= u

+l F

=u
R
A
+R
B
-P = u
Como las cargas estn en el mismo eje de las reacciones.
R
A
= R
B
= S.8SN

91

Nodo A.
Fig. 102. Fuerzas Nodo A.

+l F

=u
S.8S +F
AC
sin(1S.8) = u
F
AC
= -24.6 N
Nodo D.
Fig. 103. Fuerzas Nodo D.

+l F

=u
S.8S +F
C
sin(1S.8) = u
F
AC
= -24.6 N
F
C
= F
AC
= 24.6 N (I)
Como la estructura y las cargas son simtricas, se puede asumir que:
F
CL
= F
BC
= 24.6 N (I)
Las cargas son pequeas, por lo que se elige los perfiles y pernos segn nuestro criterio,
tomando en cuenta que hay que dar firmeza a la tijera. El material de las platinas y ngulos
es ASTM A36 segn el catlogo de DIPAC, y los pernos pueden ser comunes, es decir de
baja resistencia.
92

3.11 ANLISIS DE FUERZAS DINMICAS DE LA PINZA.

Con este clculo podemos obtener la fuerza mxima que necesita el pistn para elevar la
plancha.
Fig. 104. Diagrama de Fuerzas.

ANLISIS DE POSICIN

Fig. 105. Medidas de las tijeras


AC = u.1Sc
(13.8)
m
CE = u.1Sc
(13.8)
m
BC = u.1Sc
(166.2)
m
C = u.1Sc
(166.2)
m



93

DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE.

Eslabn 2.
Fig. 106. Diagrama de fuerzas en el eslabn 2

= P2
Eslabn 3.


Fig. 107. Diagrama de fuerzas en el eslabn 3

= P2









94

ANLISIS DE FUERZAS
La masa de un brazo es:
m = u.4S
kg
m
- u.26m = u.117kg (Catlogo de DIPAC)
Como la masa y seccin de los brazos es muy baja, su inercia tiende a cero, por lo que se
puede asumir que:
I
u2
o
2
= I
u3
o
3
= u
Tambin se puede asumir que:
m
2
o
u2
= m
3
o
u3
= u
Ya que el resultado de esta multiplicacin es un nmero pequeo, que no afecta de gran
manera al clculo de la tensin del pistn.
Al ser:
o
u2x
= o
u3x
= u
Debido a que no existe movimiento en x en ese instante como en el clculo del elevador,
en este caso todas las sumatorias de fuerza estn igualadas a cero.
Eslabn 2
R
12
= u.1Sc
(166.2)
m -
R
12x
= -u.1262 m
R
12
= u.uS1 m

El punto de origen de la fuerza F
32
y el centro de gravedad son el mismo
R
32
= u
R
2
= u.1Sc
(-13.8)
m -
R
2x
= u.1262 m
R
2
= -u.uS1 m

= S.8S Nc
(-90)
kN -

x
= u kN

= -S.8SN

F
x
= m
2
o
u2x

95

F
12x
+F
32x
= u Ec. 1
F

= m
2
o
u2

F
12
+F
32
+ = u
F
12
+F
32
= - Ec. 2
I = I
u2
o
2

(R
12x
F
12
-R
12
F
12x
) +R
2x
= u
R
12x
F
12
-R
12
F
12x
= R
2x
Ec. 3
Eslabn 3
R
13
= u.1Sc
(13.8)
m -
R
13x
= u.1262 m
R
13
= u.uS1 m

El punto de origen de la fuerza F
32
y el centro de gravedad son el mismo
R
23
= u
R
3
= u.1Sc
(193.8)
m -
R
3x
= -u.1262 m
R
3
= -u.uS1 m

= S.8SNc
(-90)
kN -

x
= u kN

= -S.8SkN

F
x
= m
3
o
u3x

F
1x
+F
23x
= u
F
1x
-F
32x
= u Ec. 4
F

= m
3
o
u3

F
1
+F
23
+ = u
F
1
-F
32
= - Ec. 5
96

I = I
u3
o
3

(R
13x
F
1
-R
13
F
1x
) +R
3x
= u
R
13x
F
1
-R
13
F
1x
= -R
3x
Ec. 6
F
12x
+F
32x
= u Ec. 1
F
12
+F
32
= - Ec. 2
(R
12x
F
12
-R
12
F
12x
) +R
2x
= u Ec. 3
F
1x
-F
32x
= u Ec. 4
F
1
-F
32
= - Ec. 5
R
13x
F
1
-R
13
F
1x
= -R
3x
Ec. 6
l
l
l
l
l
l
1 u 1
u 1 u
-R
12
R
12x
u

u u u
1 u u
u u u
u u -1
u u u
u u u

u 1 u
-1 u 1
u -R
13
R
13x1
1
1
1
1
1
-
l
l
l
l
l
l
l
F
12x
F
12
F
32x
F
32
F
1x
F
1 1
1
1
1
1
1
1
=
l
l
l
l
l
u
S.8S
u.1262 - S.8S
u
S.8S
-u.1262 - S.8S
1
1
1
1
1

l
l
l
l
l
l
1 u 1
u 1 u
-u.uS1 -u.1262 u

u u u
1 u u
u u u
u u -1
u u u
u u u

u 1 u
-1 u 1
u -u.uS1 u.1262
1
1
1
1
1
1
-
l
l
l
l
l
l
l
F
12x
F
12
F
32x
F
32
F
1x
F
1 1
1
1
1
1
1
1
=
l
l
l
l
l
u
S.8S
u.7SS7
u
S.8S
-u.7SS7
1
1
1
1
1

l
l
l
l
l
l
l
F
12x
F
12
F
32x
F
32
F
1x
F
1 1
1
1
1
1
1
1
=
l
l
l
l
l
-47.46
S.8S
47.46
u
47.46
S.8S
1
1
1
1
1

La carga que va a soportar el pistn es de 47.46 N (C)


97

COMPARACIN CON SOFTWARE (WORKING MODEL 2D).

91


Fig. 108. Resultados Working Model 2D

3.12 SELECCIN DE CONJUNTO DE ASPIRACIN.
Las ventosas posibles para esta operacin son:

Fig. 109. Lista de Conjuntos de Aspiracin.
92


Como nos podemos dar cuenta, el menor dimetro es 20mm, pero hay que tomar en cuenta
que no estamos considerando algn imprevisto, y no se est usando un factor de seguridad,
por lo que se selecciona una ventosa de 30mm de dimetro.

91
Fuente: Autores.
92
Fuente: Software FESTO.
98

3.13 SELECCIN DEL GENERADOR DE VACO.

El software de la FESTO nos recomienda estos eyectores para el caudal requerido.

Fig. 110. Listado de eyectores.
93

El eyector que ms nos conviene es el VAD-1/4, ya que tiene un buen tiempo de respuesta.
3.14 SELECCIN DEL PISTN DE LA PINZA.
La seleccin del pistn fue realizada con el catlogo y software de la FESTO.
DATOS:
Presin: 6bares. Carrera: 160 mm. Fuerza: 47.59 kN en retroceso.
Fig. 111. Hoja de Datos del Pistn.
94

Esta tabla nos indica la fuerza real del pistn a 6 bares.

93
Fuente: Software FESTO.
94
Fuente: Software FESTO.
99

Fig. 112. Simulacin del Pistn de la Pinza.

95


Este grafico nos demuestra que el pistn tiene un movimiento continuo. Como se puede
observar, la fuerza del pistn es mucho mayor a la necesitada, y los datos del grafico nos
indican que este pistn es el adecuado.
3.15 CLCULO DE LA GUA EN VOLADIZO.
96

Sumatoria de masas de los elementos de la pinza.
m # Total
Placa Tijera 0.277 2 0.554
Tijera Pequea 0.118 4 0.472
Eje Pinza Tijera(2) 0.13 5 0.65
Ang. Estruc Mesa Brazo1 0.499 2 0.998
Ang. Estruc Mesa Brazo2 0.215 2 0.43
Refuerzo Brazo 0.382 2 0.764
Sujetador Mesa Brazo 0.353 1 0.353
C Brazo 0.109 1 0.109
Platina corredera (2) 0.133 1 0.133
Pistn DNC-32-160-PPV-
A
0.997 1 0.997
Plancha 2.38 1 2.38
7.84
Pernos y arandelas 10% 0.784
8.624

El peso en el extremo es de 8.6 kg

95
Fuente: Software FESTO.
96
Fuente: Autores.
100

Fig. 113. Viga empotrada en un extremo.

M = 8.6 kg
P = M*g = 8.6*9.806
P = 84.33N
L = 0.5m
Al encontrar deflexin mxima se puede determinar si el pistn trabaja correctamente, y
para eso es necesaria la inercia de la gua. Despus de variar las dimensiones, se obtiene.


Fig. 114. Gua Trapezoidal.

Clculo del centroide en el eje y.
y =
2 - A

+A

+A

y =
2 - [
1S - Su
2
- [
1
S
- Su + (6u - Su) [
Su
2

(1S - Su) +(6u - Su)

101

y = 14mm
Clculo de Inercia.
I
X
= I

+A

- J
2
+I

+A

- J
2

Siendo de la diferencia entre en centroide de la figura y la del conjunto:
I
X
=
6u - Su
3
12
+(6u - Su) - _
Su
2
-14]
2
+2 -
1S - Su
3
S6
+(1S - Su) - _
Su
S
-14]
2

I
X
= 166Suu mm
4

I
X
= 1.67E -7 m
4

Ahora usamos la formula de deflexin mxima. (Beer-Johnston-Dewolf)
y
mux
= -
PI
3
SEI

y
mux
= -
84.SS - u.S
3
S - 2uuE6 - 1.67E -7

y
mux
= -2.8E -4 m
y
mux
= -u.28 mm
0.28m de deflexin es aceptable para el pistn

3.16 SELECCIN DEL PISTN EN VOLADIZO
La seleccin del pistn fue realizada con el catlogo y software de la FESTO.
DATOS: Carrera: 600 mm.
El peso que va a mover el pistn es el de la pinza ms el de la gua y sus elementos de
sujecin.
m = 8.6+20
m = 28.6 kg
102

Hay que tener en cuenta que la gua va a generar una fuerza de friccin bastante grande,
por lo que el pistn debe ser sobredimensionado, adems tiene una carga a flexin que
puede obstruir su movimiento.
Fig. 115. Hoja de Datos Pistn en voladizo.
97

Como se puede observar, este cilindro aumento aproximadamente 200N de fuerza en
retroceso que el de dimetro de 32mm.

Fig. 116. Simulacin del pistn en voladizo.
98

El pistn de 40 mm de dimetro fue el primero que present un diagrama continuo.

97
Fuente: Software FESTO.
98
Fuente: Software FESTO.

103

Este clculo es relativo, ya que no sabemos exactamente cunto va a frenar la gua y la

deflexin al cilindro, por lo que por seguridad, se toma un pistn con 50mm de dimetro.
Fig. 117. Hoja de Datos Pistn en voladizo.
99

3.17 CLCULO DE LAS GUAS CILNDRICAS
Para simplificar el clculo, se asumi que el carro est apoyado en dos puntos, y no en 4.
Las guas estn sometidas a dos tipos de cargas, una puntual y un momento flector.
Clculo de la fuerza puntual: es el peso de la gua trapecial y su soporte, el pistn en
voladizo y el carro que se desliza en las guas cilndricas.
M
Gua trapecial 20
Soporte Gua 4.46
Pistn en voladizo 3.5
Carro 11.08
39.04 Kg
F = m - g
F = S9.u4 - 9.8u6
F = S82.82 N

99
Fuente: Software FESTO.
104

Para el clculo del momento flector se tomo a la pinza y la plancha como carga en el
extremo. En el clculo de la gua en voladizo se obtuvo este valor.
P = 84.33N
L = 0.5m
H
P
= 84.SS - u.S
H
P
= 42.16 N. m
Mediante tablas de vigas con doble empotramiento, podemos encontrar el momento
mximo y la seccin de la gua.

Fig. 118. Aplicacin de la fuerza.
H
A
= H
B
= -
PI
8


Fig. 119. Aplicacin del momento.

H
A
=
Hb
I
_
So
I
-1]
H
B
= -
Ho
I
_
Sb
I
-1]
Las dos cargas se dividen para dos, y en el caso del momento flector a=b=L/2
H
mux
= -
PI
8
-
Ho
I
_
Sb
I
-1]
105

H
mux
= -
[
S82.82
2
u.S
8
-
[
42.16
2
[
u.S
2

u.S
_
S[
u.S
2

u.S
-1_
H
mux
= -11.96 -1u.S4(u.S)
H
mux
= 17.2S N. m
Modulo elstico de la seccin.
S =
H
o

o =
2SuE6 Po
2.66S

o = 9S.8E6Po
S =
17.2S
9S.8E6

S = 1.8SE -7 m
3

I es la inercia, c es el centroide, en este caso r:
S =
I
c

S =
1
4
nr
4
r

1.8SE -7 =
1
4
nr
3

r = 6.1SE -S m
J = 12.S mm
Ahora podemos calcular la deflexin mxima en las guas, pero solo por la carga puntual,
ya que el momento no produce deflexin en el punto que se lo aplica.
EIy =
PI
3
192

106

2uuE9_
1
4
nr
4
] y =
[
S82.82
2
u.S
3
192

1
4
n(6.1SE -S)
4
y = 6.2Su7E -1S
y = S.S4E -4 m
y = u.SSmm
La deflexin es elevada para un carro transversal que se apoya en cuatro puntos en 2 guas.
Como ya sabemos que las guas si resisten la carga, procedemos a aumentar el radio, hasta
conseguir una deflexin aceptable.
r = 8E -S m
1
4
n(8E -S)
4
y = 6.2Su7E -1S
y = 1.9SE -4 m
y = u.19mm
La deflexin es mucho menor, pero hay que tomar en cuenta que el carro transversal va a
estar sometido a constante movimiento, va a ser el soporte de muchos elementos, por lo
que hay que sobredimensionar un poco ms el radio.
r = 1uE -S m
1
4
n(1uE -S)
4
y = 6.2Su7E -1S
y = u.79E -4 m
y = u.u79 mm
Como dimetro final de las guas tenemos d = 20 mm


107

3.18 SELECCIN DEL ACTUADOR LINEAL.

100

Fig. 120. Actuador lineal.
101

La seleccin del pistn fue realizada con el catlogo y software de la FESTO.
DATOS:
Carrera: 700 mm
El peso que va a mover el pistn sin vstago es el que mueve el pistn en voladizo ms su
propio peso, el soporte de la gua, y el carro.
M
Masa en voladizo 28.6
Pistn en voladizo 3.5
Soporte Gua 4.46
Carro 11.08
47.64 Kg

100
Fuente: Autores.
101
Fuente: Software FESTO.
108

El primer pistn que muestra un diagrama continuo es el embolo de 40 mm de dimetro.

Fig. 121. Hoja de Datos Actuador Lineal.
102

Fig. 122. Simulacin Actuador Lineal.
103

Como se puede observar la tabla del diagrama, la energa de impacto es demasiado grande
en comparacin con los anteriores pistones, lo que puede ocasionar que se desplace la
plancha. Adems no estamos tomando en cuenta la friccin generada por los bujes y
rodamientos lineales, por lo que es necesario analizar el pistn de 50mm de dimetro.

102
Fuente: Software FESTO.
103
Fuente: SoftwareFESTO.
109

Fig. 123. Hoja de Datos Actuador Lineal elegido.

104


Fig. 124. Simulacin del Actuador Lineal elegido.
105



La energa dinmica de impacto se redujo a la mitad aproximadamente, y el diagrama se
volvi ms continuo, lo que nos indica que este es el pistn adecuado.

104
Fuente: Software FESTO.
105
Fuente: SoftwareFESTO.
110

3.19 SELECCIN DEL PISTN HIDRULICO.

La prensa maneja una presin hidrulica sobre los 100 bares (1450 psi), pero para esta
aplicacin esta presin es la indicada. La fuerza que tiene que vencer el pistn es de 89.6
kN
P =
F
A

1uu - 1uu kPo =
89.6 kN
A

A = u.uu896 m
2

A = nr
2
= u.uu896
r = u.uSS4 m
J = 1uu mm
El dimetro estndar es de 75mm de dimetro en la marca ATOS
106
, pero no se est
tomando un factor de seguridad, por lo que se tomo la siguiente medida que es d = 100mm.
3.20 SELECCIN DE VLVULAS.
Pistn sin vstago: este pistn realiza una salida y un retorno en la colocacin de
una plancha, en comparacin al tiempo total, pasa en estado pasivo, por lo que
justifica usar una vlvula de tres posiciones. Como es de doble efecto, se necesita
que sea de 4 vas.
Pistn en voladizo: realiza un trabajo muy similar al pistn sin vstago, por lo que
se usa la misma vlvula
Pistn de la pinza: este pistn pasa normalmente extendido, pero hay un lapso en
el que debe transportar la plancha, y debe estar retrado, y para que no est
presurizado todo ese tiempo es conveniente usar una vlvula de tres posiciones. De
igual manera por ser un cilindro de doble efecto se usa una vlvula de 4 vas.
Las vlvulas para los tres pistones son del mismo tipo, solo podra variar el tamao debido
al caudal.

106
Fuente: Dato proporcionado por AINSA S.A. Automatizacin Industrial (Guayaquil - Ecuador)
111

Grupo de ventosas: el generador de vaco necesita aire de entrada, pero cuando no

se lo usa, no requiere un escape, por lo que se puede usar una vlvula de 2 vas y 2
posiciones.
Pistn hidrulico: va a funcionar de forma muy irregular, y adems necesita una
posicin en la que se mantenga el aceite atrapado para que no se regrese el pistn.
La vlvula seleccionada es una de 4 vas y 3 posiciones.

3.21 UBICACIN DE LOS SENSORES EN LA MQUINA.
107

La ubicacin de los sensores es muy importante, ya que de estos depende el correcto
funcionamiento y eficiencia del elevador. La seleccin de estos sensores fue cuidosamente
realizada, tomando en cuenta las distancias disponibles libres en el elevador, el tipo de
material y dimensiones del mismo.
El sensor es un elemento que es capaz de transformar seales fsicas como temperatura,
posicin, longitud, en seales elctricas.
Magnticos: Los sensores magnticos se basan en la tecnologa magnetoresisitiva
SSEC. Ofrecen una alta sensibilidad, detecta de modo continuo la posicin del
mbolo del cilindro.
Capacitivos: Los sensores de proximidad capacitivos detectan a los objetos,
debido a la habilidad de estos ltimos de cargarse elctricamente. Como incluso los
materiales no conductores pueden cargarse elctricamente no es necesario que los
objetos a detectar sean metlicos.

Inductivos: Son sensores de proximidad basados en la induccin funcionan gracias
al principio elctrico de la inductancia. Slo sirven para objetos metlicos.
pticos: Los sensores pticos se componen de dos elementos principales, un
sensor y un emisor de luz, pudiendo estar este ultimo integrado dentro del sensor o
estar situado fuera. El tipo de luz ms usado es el infrarrojo y, en este caso, para
diferenciar la luz de la fuente se deja una frecuencia fija y lo que se hace es emitir
pulsos.

107
Fuente: Autores. / www.FESTO.com
112

Ubicacin de los sensores.

108



Fig. 125. Ubicacin de Sensores en la Estructura Principal

En la estructura principal van colocados sensores pticos, son de gran precisin y
controlan el avance del pistn hidrulico, as se determina cuando el lote de planchas se
encuentra por debajo del nivel de altura requerido. Fig. 125.

Fig. 126
Ubicacin de Sensores en el actuador lineal sin vstago

108
Fuente: Autores.
113

En el actuador lineal sin vstago se colocan sensores magnticos, mediante estos podemos
controlar el avance y retroceso, el trabajo que desempea este actuador es solo
desplazamiento, por lo que no se requieren ms elementos de control. Fig. 126.

Fig. 127. Ubicacin de Sensores en el Pistn en voladizo.

En el carro transversal va alojado un pistn en voladizo, el cual cumple la funcin nica de
brindar avance y retroceso de distancias, por lo que tambin en este caso se utiliza como
elementos de control a los sensores magnticos, logrando de esta manera controlar su
posicin. Fig. 127.
114

Fig. 128. Ubicacin de Sensores en las ventosas

y en el pistn de la pinza.

En la pinza se utilizan dos tipos de sensores, el magntico en la parte lateral frontal del
pistn, controlando de esta manera el retroceso o recogimiento de la pinza, en la ventosa o
ventosas, se coloca un sensor Capacitivo / Inductivo, el cual determinara la posicin final
de toma y colocacin de las planchas. Se puede usar un sensor inductivo o capacitivo ya
que las planchas son metlicas, en el primer caso determinara a la plancha como un metal,
y en el segundo como un objeto. Fig. 128.









115

3.22 SECUENCIA NEUMTICA.
Circuito Neumtico.


Fig. 129. Conexiones Pistones - Vlvulas.



116

Diagrama Posicin Fase

Fig. 130. Diagramas, Pistones y Vlvulas.

Cada espacio del diagrama Posicin Fase representa un segundo, en algunos puntos se
usa 0.5 segundos, esto se debe a que el tiempo de recorrido del pistn de la pinza es de 1.5
segundos.
Otro punto que hay que tomar en cuenta es que el pistn sin vstago y en voladizo no
tienen el mismo tiempo de recorrido, pero se ha tomado el valor del segundo que es de 2
segundos. El pistn sin vstago tarda aproximadamente la mitad de este tiempo, pero no se
117

puede continuar la secuencia hasta que los dos pistones hayan llegado a su posicin final.
De igual manera ocurre para el retorno.
El tiempo total del ciclo es de 8.5 segundos, pero el tiempo necesario para alimentar y que
la prensa pueda descender es de 6 segundos.
3.23 CONSUMO DE AIRE.
Es la cantidad de aire que se usa para mover los pistones y activar el generador de vaco en
un ciclo. Como se puede observar en el diagrama Posicin Fase, el tiempo de uso de
vaco es de 5 segundos.
Consumo
unitario
Nmero de usos
por ciclo Consumo
conjunto de aspiracin 75 l/min 1 6.25
pistn de la pinza 1.28 l 4 5.12
pistn en voladizo 8.43 l 2 16.86
pistn sin vstago 11.17 l 2 22.34
50.57

El consumo por ciclo es de 50.57 litros, con una presin de 6 bar.
3.24 SECUENCIA HIDRULICA.
Circuito Hidrulico.

Fig. 131. Conexin Pistn - Vlvulas.
118

Diagrama Posicin Fase

Fig. 132. Diagrama Posicin Fase referencial

El movimiento del pistn hidrulico es pulsante, ya que se encarga de mantener el lote de
planchas en un rango de altura, es por eso que se usan dos sensores pticos. El sensor OPT
1 se encarga de sensar cuando el nivel de planchas es muy bajo, en ese instante se acciona
el pistn y eleva las planchas hasta llegar al sensor OPT 2.
El tiempo total de salida del pistn es de aproximadamente 6 horas, este valor puede variar
dependiendo del espesor de las planchas. La vlvula check pilotada sirve como seguridad
para evitar que el pistn tienda a regresarse debido al peso de las planchas y para proteger
la vlvula principal.





119

3.25 LUBRICACIN.
La lubricacin es una parte fundamental para el correcto funcionamiento de esta mquina,
la mayora de los rodamientos son de fcil acceso (incluyendo los rodamientos lineales),
pero la parte crtica est en la gua trapezoidal, ya que si las caras se quedan sin lubricacin
produciran trabamiento.

Fig. 133. Gua Trapezoidal.

Las caras de la gua como las de los soportes deben ser rectificadas para reducir la friccin.
Para lubricar se colocaron dos aceiteros en cada soporte de la gua.

Fig. 134. Conjunto - Soporte de la
Gua.

Para asegurar que el lubricante se distribuya de manera ms homognea en la superficie de
contacto, se debe mecanizar una serie de ranuras (laberinto) en el soporte de la gua.

120

Fig.135. Soporte de la Gua.

3.26 CONTROL DE FUERZA Y MANDO DE LAS VLVULAS.
El mando de las vlvulas es realizado por un PLC, se requieren 8 entradas para los
sensores, ms 3 entradas para un pulsante de inicio de secuencia, de emergencia y reset,
para el control de las vlvulas se necesita 7 salidas.
El PLC fue seleccionado con una alimentacin de 24V para que pueda accionar los
solenoides de las vlvulas neumticas de forma directa, mientras que para los solenoides
de la vlvula hidrulica, se requiere de contactores, ya que estos funcionan con corriente
alterna.









121

3.27 ESPECIFICACIONES DE LA ALIMENTADORA JM-CA-600-

3000.



Fig. 136. ALIMENTADORA JM-CA-600-3000

122

3.27.1 ESPECIFICACIN DE COMPONENTES: (Fig. 136)

1 Sub-conjunto: Estructura del elevador de tijeras. (Guas)
2 Pistn Hidrulico. (Grupo Hidrulico)
3 Gua Trapezoidal.
4 Sub-conjunto: Estructura Principal.
5 Sub-conjunto: Mesa.
6 Sub-conjunto: Tijeras. (Elevador)
7 Sub-conjunto: Carro Transversal.
8 Pistn Neumtico DNC-50-600-PPV-A
9 Pistn Neumtico DNC-32-160-PPV-A
10 Actuador Lineal DGPL- 50-700- PPV-A-KF
11 Guas Cilndricas.
12 Mecanismo de tijeras. (Pinza y Ventosas)

3.27.2 DIMENSIONES DEL ELEVADOR.
Descripcin Valor (mm)
Longitud Total 1652
Ancho Total 1473
Altura Total 1649

3.27.3 ESPACIO FSICO REQUERIDO PARA EL ELEVADOR.

123

3.27.4 Peso del elevador.
Peso Total: 175Kg
3.27.5 Sistema de Elevacin.
Capacidad Mxima de Elevacin del Sistema de Tijeras 3 Toneladas

3.27.6 Altura Mxima de materia prima.
Altura Mxima 600 mm

3.27.7 Consumo de Aire.
Consumo Mnimo de Aire 50.6 litros en un ciclo

3.27.8 Presin de Aire.
Presin Neumtica: 6 Bar

3.27.9 Presin Hidrulica.
Presin Hidrulica: 100 bar

3.27.10 Caractersticas del PLC.
11 entradas / 7 salidas / Alimentacin 24 V