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Funcion"&iento
En el arranque, al conectar el estator, surge el campo magntico giratorio que interact#a con los
conductores del rotor induciendo en ellos f.e.m. corrientes mu elevadas $de cientos de
amperios%. Estas corrientes al interactuar con el campo magntico producen fuertes fuerzas en los
conductores del rotor provocando un fuerte par de arranque. /l aumentar las corrientes en el
rotor, estas producen f.m.m. que obligan a ser compensados desde el estator aumentando tambin
las corrientes que se absorben de la red.
En cuanto empieza a circular corriente por los conductores del rotor, este empieza a girar con un
movimiento acelerado en el mismo sentido que el campo magntico giratorio. El movimiento
relativo entre el rotor el estator empieza a disminuir disminuen las f.e.m. las corrientes del
rotor del estator. El rotor alcanza el equilibrio cuando se iguala el par resistente ofrecido por la
carga el par motor.
1i se sobrepasa el par m*imo que puede producir el motor llega a pararse, las corrientes en el
rotor tambin en el estator se elevan a valores mu elevados que pueden llevar a destruirlo.
/l conectar el motor a la red, este absorbe una intensidad de corriente mu fuerte en el momento
del arranque. Estas corrientes de arranque sobrecargan las lneas de distribuci)n producen
cadas de tensi)n sobrecalentamientos. 1on perjudiciales para el motor para la red de
distribuci)n. Una forma de reducir la corriente de arranque es reducir la tensi)n aplicada al
motor. +e esta forma tambin se reduce el par de arranque a que disminue el flujo del estator
con l la f.e.m. inducida en el rotor la intensidad de corriente en el rotor.
Inersi+n %e !iro %e un &otor "s/ncrono tri*'sico,
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'ara conseguir invertir el sentido de giro es necesario invertir el sentido del campo giratorio del
estator. Esto se consigue invirtiendo la cone*i)n de %os de las fases del motor. Esta maniobra se
realiza utilizando automatismos a base de contactores.
C$"si*ic"ci+n NEMA %e $os &otores "s/ncronos tri*'sicos
"os motores trifsicos de potencias maores de 9 7' son clasificados por las normas !E./,
seg#n el diseo de la jaula del rotor de la siguiente manera&
T"3$" # C"r"cter/stic"s %e $os &otores co&erci"$es %e in%ucci+n %e 2"u$" %e "r%i$$" %e
"cuer%o con $" c$"si*ic"ci+n en $etr"s NEMA,
6lase
!E./
'ar de
arranque
$G de veces el
nominal%
6orriente
de
/rranque
(egulaci)n
de
3elocidad
$D%
!ombre de clase
+el motor
/
,
6
+
H
9.IJ9.KI
9.EJ9.L
:J:.I
:.IJA.;
9.:I
IJK
E.IJI
A.IJI
AJB
:JE
:JE
A.I
EJI
IJB , BJ9A
maor de I
!ormal
+e prop)sito general
+e doble jaula alto par
+e alto par alta resistencia
+e doble jaula, bajo par baja
corriente de arranque.
M"os voltajes citados son para el voltaje nominal en el arranque.
Mo%os %e oper"ci+n %e un &otor %e in%ucci+n tri*'sico
"a caracterstica de reversibilidad de la maquinaria elctrica permite fle*ibilizar la operaci)n de
un motor de inducci)n trifsico, identificndose tres modos caractersticos&
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Modo de o"eracin como #reno elctrico& cuando la mquina est mecnicamente acoplada a un
accionador que la hace girar en sentido contrario al sentido de giro del flujo magntico rotatorio.
En estas condiciones, la velocidad mecnica pasa a ser negativa, $pues la velocidad del flujo
rotatorio es la referencia% el deslizamiento es superior a 9,;. El torque $o par% en consecuencia
es un torque resistente para el accionador tiende a frenarlo.
Modo de o"eracin como generador: se requiere tambin en este caso otro elemento accionador
que haga girar el rotor a una velocidad superior a la velocidad sncrona. 'or lo tanto, el
deslizamiento resulta negativo tambin el torque& la mquina de inducci)n est actuando como
carga mecnica, recibiendo una potencia mecnica en el eje puede generar energa elctrica en
el estator. "a generaci)n de energa elctrica en mquinas con rotor jaula de ardilla no es
eficiente, por lo que este modo de operaci)n no es frecuente.
Modo de o"eracin como motor& es sin duda el modo de operaci)n ms frecuente2 corresponde a
un ingreso de potencia elctrica desde el estator, que act#a generando el flujo magntico rotatorio
girando a velocidad sncrona. En el rotor aparecen corrientes inducidas que interact#an con el
flujo, provocando un torque motriz un deslizamiento entre ; 9,; el cual depende de la carga
mecnica acoplada.
En la Higura siguiente se grafica los tres modos de operaci)n de la mquina de inducci)n
trifsica.
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En la industria cerca del N;D de la energa consumida es utilizada para la demanda de
fuerza motriz en todo tipo de accionamientos. Esta demanda se cubre, en su maor parte para
velocidades constantes, mediante los motores de inducci)n monofsicos trifsicos. "as
aplicaciones ms importantes de este tipo de motor se clasifican de acuerdo a la variaci)n del
torque en funci)n de la velocidad&
'ar resistente constante& /scensores, bombas compresores de pist)n, bandas
transportadoras, mquinas herramientas con fuerza de corte constante, laminadoras,
agitadores, molinos, etc.
'ar resistente creciente proporcional a la velocidad& 6alandrias.
'ar resistente creciente proporcional al cuadrado de la velocidad& ,ombas centrfugas,
ventiladores, compresores rotativos, soplantes centrfugos, etc.
'ar resistente decrece con la velocidad& 8ornos, mquinas bobinadoras.
"a desventaja de los motores asncronos es que presentan un alto consumo de energa
reactiva, por lo que el factor de potencia $relaci)n 'otencia aparente total C potencia #til% en
ocasiones resulta bajo. En la tabla : se indican los factores de potencia correspondientes a una
serie de motores de una marca determinada, de diferentes potencias velocidades.
V"ri"ci+n %e$ *"ctor %e potenci" con $" e$oci%"% 5 $" potenci" p"r" un" serie t/pic" %e
&otores "s/ncronos %e rotor %e"n"%o 6"is$"&iento c$"se 78 protecci+n IP99:,
6on respecto a la utilizaci)n o no de motores monofsicos, stos son #tiles cuando la
potencia requerida para accionar la carga es pequea se disponga #nicamente de suministro de
energa monofsica. 'or ejemplo, para electrodomsticos $aspiradoras, refrigeradores,
ventiladores, batidoras, etc.%, equipos de oficina, mquinas herramientas porttiles,
accionamientos pequeos industriales, equipos para agricultura $motores de baja potencia%, etc.
/lgunas caractersticas desfavorables de este tipo de motor, en comparaci)n con los motores
trifsicos, son&
"a cada de velocidad al aumentar el par resistente $torque% es ms alta.
El rendimiento es menor.
El factor de potencia es ms reducido que en los motores trifsicos.
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M;QUINA SINCRNICA
En una mquina rotatoria elemental formada por una bobina plana fija en el espacio
e*puesta a un campo magntico constante en el tiempo que gira a velocidad constante, se induce
un voltaje alterno sinusoidal en los terminales de la bobina debido a la variaci)n en el tiempo del
flujo enlazado por sta, de acuerdo a la le de Harada. "a frecuencia de tensi)n inducida est
ligada directamente con la velocidad angular en el eje.
El principio fundamental de operaci)n de las mquinas de corriente alterna es la
generaci)n de un campo magntico rotatorio, el cual hace que el rotor gire a una velocidad que
depende de la velocidad de rotaci)n de dicho campo.
'ara generar un campo magntico rotatorio en el estator en el entrehierro de una
mquina de corriente alterna, por medio de corrientes alternas, se utiliza la estructura bsica
mostrada en la siguiente figura, correspondiente al esquema de una mquina sincr)nica trifsica
de : polos&
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Observando el estator de la Higura 9, se aprecia la e*istencia de tres juegos de devanados&
aJaP, bJbP cJcP. Es fcil comprender que si se ubican bobinas fijas pero desplazadas en el
espacio, los voltajes que se generan al estar e*puestas a un flujo enlazado variable en el tiempo,
estarn desfasados en el tiempo. En particular, si se emplean A bobinas espaciadas
geomtricamente por 9:;< de separaci)n en el espacio, se generarn voltajes en cada bobinado
desfasados en 9:;< elctricos2 se obtiene un generador sincr)nico trifsico.
En esta mquina, el devanado de campo est en el rotor, la cone*i)n se hace por medio
de escobillas, en un arreglo similar al utilizado para las mquinas de corriente continua. El campo
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del rotor se obtiene por medio de una corriente continua suministrada al devanado del rotor, o por
imanes permanentes. El rotor se conecta a una fuente mecnica de potencia $.quina motriz,
turbina% rota a una velocidad constante. "a velocidad del rotor es la misma del campo
magntico giratorio se denomina velocidad sncrona $s ) ns%. Esta velocidad determina la
frecuencia de la tensi)n elctrica generada en las bobinas del estator depende del n#mero p de
polos. 'ara un devanado con p polos&
$velocidad de giro del campo magntico, o velocidad de sincronismo en r.p.m.%
"os generadores sincr)nicos trifsicos son los ms importantes por su aplicaci)n en
sistemas elctricos de potencia, a que constituen el dispositivo fundamental en cualquier
central generadora.
"as mquinas sincr)nicas son mquinas de corriente alterna que se caracterizan por tener
la frecuencia de las variables elctricas directamente dependiente con la velocidad de eje. 'ueden
ser monofsicas o polifsicas. 'ueden ser empleadas como motores, generadores, e incluso como
reactor como condensador.
'or lo indicado, es necesario accionar mecnicamente el rotor de esta mquina para que el
campo magntico generado por la corriente continua en el rotor, pueda girar e inducir voltajes
alternos en el estator. 'ara este accionamiento se aplican turbinas hidrulicas, a vapor, motores a
combusti)n, aspas de ventilador, etc. En este laboratorio, usaremos como elemento motriz para
provocar el giro del rotor, un motor de corriente continua, con el cual se controlar la velocidad.
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9:;
(otor de polos salientes (otor cilndrico
Motores S/ncronos 6o sincr+nicos:
1e llaman sincr)nicos por que su caracterstica principal es la de girar a velocidad
constante e igual a la velocidad sincr)nica, la cual depende del numero de polos de la mquina
$p% la frecuencia de alimentaci)n de la red $f%&
Q 5 $9:; * f% C :p velocidad de giro $(. '. ..%
Este tipo de motor sustitue a los motores asncronos s)lo en aplicaciones que requieran
caractersticas especiales, como por ejemplo cargas que no requieran variaci)n de velocidad o
para la compensaci)n de energa reactiva, dado que su factor de potencia es casi la unidad $9,;%.
8ambin, presentan un mejor rendimiento que los asncronos de la misma velocidad
$apro*imadamente un :D maor%, pero son ms costosos precisan de un mantenimiento ms
cuidadoso que los motores asncronos.
'ara la utilizaci)n o no de este tipo de motor son indispensable factores como&
6osto de la energa.
7oras anuales de operaci)n.
Hactor de potencia de la instalaci)n.
'recio del motor.
6ostos de mantenimiento.
? finalmente, que la velocidad de accionamiento sea constante.
MOTOR ELCTRICO 0E CORRIENTE CONTINUA
Este tipo de motor se clasifica de acuerdo al sistema de e*citaci)n en&
-ndependiente.
'aralelo $+erivaci)n%.
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1erie
6ompuesto o 6ompound $combinaci)n serie C paralelo%.
En la figura se presenta el esquema de los diferentes tipos de motores de corriente
continua seg#n el sistema de e*citaci)n utilizado.
"os motores de corriente continua se distinguen del resto de los motores elctricos por su
gran facilidad para la regulaci)n de velocidad. 'or tal motivo, son esenciales para todas aquellas
aplicaciones que precise&
0randes variaciones de velocidad.
6ambios o inversiones rpidas en la marcha.
6ontrol automtico de pares velocidad.
? son ampliamente utilizados en industrias&
'apeleras.
8e*tileras
Rumicas.
/limenticias.
1ider#rgicas.
.etal#rgicas.
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