1

Vector :
Magnitud
Direccin
Sentido
Eje de referencia
Direccin
Sentido
A , A :
Trigonometra til

cat. adyacente
cat. opuesto
sen = cat. opuesto / hipotenusa
cos = cat. adyacente / hipotenusa
tg = cat. opuesto / cat. adyacente
cat. opuesto = hipotenusa * sen
cat. adyacente = hipotenusa * cos
(hipotenusa)
2
= (cat. opuesto)
2
+ (cat. adyacente)
2
( 1 )
2
= (sen )
2
+ (cos )
2
Triangulo rectngulo
Identidad trigonometrta
cotg = 1/(tg ) sec = 1 /(cos ) cosec = 1/(sen )
Otras funciones
2
Sistema de referencia: Cartesiano bidimensional y
polar plano
Eje X
Ordenadas
Eje Y
Absisa

A
A
x
A
y
A : A
x
+ A
y

A = ( A
x
2
+ A
y
2
)

= tg
-1
(A
y
/ A
x
)
Suma de vectores ( Geomtrica )
b
A
C = A + b
b
Es poner un vector a continuacin de otro. La resultante o
suma es un vector que une a ambos vectores sumados,
naciendo en el primer vector y termina en el ultimo vector
3
Suma de vectores ( Analtica )
b
A
x
b
y
A
y
b
x
A
C
C
x
C
y
A = A
x
+ A
y

b = b
x
+ b
y

C = A + b
C = C
x
+ C
y

C
x
= A
x
+ b
x
C
y
= A
y
+ b
y

X
Y
C = ( A
x
+ b
x
) + ( A
y
+ b
y
)

d : d
x
+ d
y

Vector unitario
d
d
d
= 1
d = d d
d
= cos + sen
X
Y

4
Vector inverso

e
d
d : d
x
+ d
y

e = - d d
e : -d
x
+ -d
y

X
Y
Sustraccin o resta de vectores

X
Y
A
- b
b
- b
C = A + ( -b )
C = A - b
C = A - b
A = A
x
+ A
y

b = b
x
+ b
y

- b = -b
x
- b
y

C = ( A
x
- b
x
) + ( A
y
- b
y
)
5
Producto de un escalar por vector: D = k A
A
k > 1
A
D
k = 1
A
D
0 < k < 1
k = 0
A
D
A
D = 0
-1 < k < 0
A
D
A
D
k < -1
Sea A = 20 i 10 j + 30 k y B = -6 i + 15 j 25 k
a) Encuentre la magnitud de A y B.
b) Encuentre los cosenos directores de A
c) Encuentre los versores de A y B
d) Encontrar el vector A + B
e) Encuentre el modulo de A + B

^ ^ ^ ^
^ ^

X
Y
Z

B


6
A = ( 20
2
+ 10
2
+ 30
2
)

= 37,42 B = ( 6
2
+ 15
2
+ 25
2
)

= 29,77 a)
b)
cos
A
= A
x
/A = 20/37,42
X
Y
Z

A
cos
A
= A
y
/A = -10/37,42 cos
A
= 30/37,42
c)
X
Y
Z

d)
e)
7
ESTATICA Equilibrio
F = 0

= 0

= r x F

Equilibrio de fuerzas concurrentes
F
x
= 0
F = 0

F
y
= 0
F
z
= 0
g

37
600 N
T
1
T
2
37
T
2

T
1
mg

F
x
= T
2
cos 37 T
1
= 0
F
y
= T
2
sen 37 mg = 0
T
2
= mg / sen 37 = 997 N
T
1
= T
2
cos 37 = 796 N
x
y
w
70 N
El sistema de poleas tienen peso y friccin
despreciable. Cul es el valor de w
requerido para soportar los 70 N?
40
40
T
1

T
2

T
3

T
4

w
F
x
= 0 = T
1
cos 40 - T
4
F
y
= 0 = T
2
+ T
3
+ T
1
sen 40 - w
T
1
, T
2
y T
3
tienen el mismo valor, porque provienen
de la misma cuerda. T
1
= T
2
= T
3
= 70 N
Consideremos el sistema de polea inferior (el
que sostiene a w) como un sistema en
equilibrio
Por tanto: T
4
= 53,6 N
w = 185 N
8
60
40 L

mg
Un baln pesa 70 N y descansa sobre
dos paredes sin friccin, como
muestra la figura.
60
40
R

mg
Las fuerzas son concurrentes, es
decir sus prolongaciones se cruzan
en un punto nico.
L sen 60 = R sen 40
mg = L cos 60 + R cos 40
L = 45,7 N
R = 61,6 N