1
7 8
2
7 10 7 12 7 12 8 14 9 15
Puterea
maxim
[kW]
323,5 441,18 588,3 808,3 955,8 1176,5 1250 1617,7
Debitul
maxim
[l/min]
2136 2136 2408 2552 2722 2722 4147 5153
Turaia
[rot/min]
220 135 150 135 120 120 120 110
Pompele quintuplex produse de EWECO sunt prezentate n tabelul 5.
Tabelul 5.
Tipul pompei Pompe quintuplex cu simpu efect
Modelul
pompei
EQ-750
EQ-1000 EQ-1300 EQ-1700 EQ-2200 EQ-3000
Fig. 11. Pomp de noroi quintuplex cu simplu efect.
Page 20
Firma Weatherford produce dou serii de pompe de noroi triplex cu simplu
efect.
Prima serie, denumit MP, este caracterizat de un design compact i simplitate
n ntreinere.
Din aceast serie fac parte pompele de noroi: MP5 (figura 12.), MP8, MP10, MP13
i MP16, care au urmtoarele caracteristici:
Frema este realizat din plci din oel de nalt rezisten, ceea ce permite
realizarea unei construcii solide cu mas redus ;
Arborele cotit este prelucrat dintr-un singur semifabricat turnat din oel nalt
aliat;
Capetele de cruce sunt realizate din font cu grafit nodular tratate termic;
Cmile cilindrilor sunt bimetalice, cu o suprafa cromat, care este extrem de
dur, durabil i rezistent la coroziune.
Fig.12. Pomp de noroi Weatherford tip MP5.
A doua serie de pompe de noroi produse de Weatherford este denumit seria
Iron Man.
Pompele de noroi din aceast serie sunt pompe premium pentru care
cumpartorul primete suport tehnic i service pe toat durata de funcionare i n orice
locaie.
Din aceast categorie fac parte pompele: Iron Man MP5, Iron Man MP8, Iron
Man MP10, Iron Man MP13, Iron Man MP16.
Avantajul major al acestor pompe este interschimbabilitatea cu pompele din
seria F.
Datorit construciei asemntoare pentru cele dou serii se pot utiliza aceleai
tipuri de piese de schimb i aceleai programe de ntreinere i reparaii.
Page 21
a)frema;b) arbore cotit;
Fig. 13. Componente ale unei pompe din seria Iron Man:
n conferina de pres Offshore Technology 2005 din Huston ,H. Kvernelend a
expus proiectul: Implementing New Technology For Improved Mud Pump
Performance .
Lucrarea prezint beneficiile operaionale i financiare aduse de utilizarea noilor
pompe de noroi Hex (figura 14.). Aceste pompe de noroi , in comparaie cu pompele
triplex, sunt mai compacte, ocupnd un spaiu de amplasare mai mic i au o mas mai
mic (figura 15).
Fig. 14. Pomp de noroi Hex
Page 22
Fig. 15. Spaiul ocupat de o pompa de noroiHex pe puntea unei platforme n
comparaie cu cel ocupat de pompa triplex
Aceste avantaje conduc la concluzia c pompele de noroi Hex sunt cea mai bun
soluie pentru nlocuirea pompelor triplex de pe platformele de foraj marin.
Pompele Hex sunt pompe cu pistoane axiale cu 6 pistoane verticale acionate de
dou motoare de curent alternativ.
1.2. Utilizarea senzorilor de urmrire n monitorizarea parametrilor de foraj
n construcia actual a utilajului petrolier se utilizeaz frecvent mecanizarea i
automatizarea.
Pe parcursul forrii unei sonde , se impune nregistrarea parametrilor de foraj
pentru analiza i mbuntirea procesului pe viitor, dar i pentru asigurarea securitii
instalaiei i a personalului care si desfoar activitatea la sond. n acest scop se
utilizeaz senzori de urmrire.
Page 23
1.2.1. Monitorizarea curselor la pompe
Scop. Monitorizarea micrii pistonului unei pompe furnizeaz cu acuratee un
mod simplu de numrare i calculare a curselor acestuia. Numrul de curse este
determinat printr-un senzor de proximitate activat de pistonul pompei. Cunoscnd
volumul de fluid pompat la o curs complet a pompei se poate determina debitul
fluidului de foraj la intrarea n circuit
Principiul de operare.Senzorul de proximitate plasat n dreptul unui piston
(figura 14.b) genereaz o secven de impulsuri dependente de viteza de micare a
pistonului.
Redare parametru. Cursele la pompe sunt nregistrate i afiate pe monitoarele
din cabina de comand.
a) aspect general b) amplasarea senzorului
Fig. 16. Senzor de proximitate pentru monitorizarea curselor la pompe.
Page 24
1.2.2. Monitorizarea nivelului la hab
Scop. Senzorul este utilizat pentru a monitoriza cantitatea de fluid de foraj din
habe.
Principiul de operare. Determin distant pn la nivelul lichidului din hab
prin msurarea timpului necesar unui impuls de ultrasunete ca s parcurg distana
senzor (emitor), suprafa lichid (reflector) i napoi la senzor (receptor). Sezorul
realizeaz coreciile de temperatur i turbulen.
Redare parametru. Nivelul fluidului de foraj este nregistrat i afiat pe
monitoarele din cabina de comand.
a) aspect general b) amplasare pe hab
Fig. 17. Senzor sonic pentru monitorizarea nivelului la hab.
Page 25
1.2.3.Monitorizarea presiunii fluidului de foraj
Scop. Msurarea presiunii fluidului de foraj la pompare.
Pricipiul de operare. Traductorul de nalt stabilitate i acuratee convertete
presiunea static i dinamic n semnal electric.
Fig.18. Traductor pentru monitorizarea presiunii fluidului de foraj.
Concluzii .Pompa de noroi reprezint un element esenial n cadrul nstalaiei de foraj.
Utilizarea unor pompe de noroi performante conduce la creterea vitezei de foraj
i implicit la reducerea duratei de forare a unei sonde.
Deoarece activitatea de forare a sondelor este costisitoare din punct de vedere
financiar reducerea duratei de realizare a acestei activiti conduce la diminuarea
substanial a costurilor de foraj.
De asemenea mecanizarea i automatizarea instalaiilor de foraj conduce la
funcionarea optim a acestora i la reducerea accidentelor de munc.
Page 26
Cap.2. CALCULUL DE PROIECTARE AL POMPEI DE NOROI TRIPLEX CU
SIMPLU EFECT 3PN 1300
2.1.Genaraliti
Pompele cu piston sunt maini hidraulice care au ca principiu de funcionare
variaia continu a volumului de lucru. Acestea transform energia mecanic n energie
hidraulic, preponderent hidrostatic.
Pompa cu piston este una dintre mainile de lucru ale instalaiei de foraj (pompa de
noroi), aceasta realiznd circulaia fluidului de foraj.
De asemenea, pompele cu piston se folosesc i la:
extracia petrolului de sonde;
pe agregatele de cimentare i fisurare hidraulic;
pentru vehicularea petrolului de la parcurile de separatoare la parcurile
centrale i de aici spre rafinrii;
la vehicularea petrolului i derivatelor acestuia n rafinrii.
Pompele cu piston, n comparaie cu pompele centrifuge, au dou avantaje
eseniale:
- randamentul este mai mare, nefiind influenat de vscozitatea lichidului
pompat;
- presiunea de pompare poate fii orict de mare i este independent de debit.
Din punct de vedere al utilizrii lor la transportul petrolului brut i al produselor
petroliere prin conductele magistrale, pompele cu piston prezint anumite
dezavantaje:
- dimensiuni de gabarit mari n special la debite mari;
- posibiliti limitate de reglare a regimului fr oprirea agregatului;
- condiii de exploatare mai dificile;
- cost relativ ridicat;
- necesitatea montrii amortizoarelor de pulsaii ale debitului;
Page 27
- imposibilitatea de a transporta petrol brut care conine chiar foarte puine
impuriti solide;
- dificultatea automatizrii funcionrii staiilor de pompe.
Simbolizarea pompelor cu piston se realizeaz conform figurii 19.
PN(PF)
Fig.19. Simbolurile pompelor cu piston.
2.2.Calculul puterii mecanice i hidraulice
Puterea mecanic ,
m P
, necesar la arborele de intrare este:
m P
= 1300 CP =
1300
1, 36
=956 kw. (2.1)
Puterea hidraulic ,
H P
, furnizat de pomp se calculeaz cu relaia:
H m
m V
P P
[kw]. (2.2)
n aceast relaie:
m
reprezint randamentul mecanic al pompei si se consider
m
=0,9;
V
- randamentul volumic i se consider
V
= 1.
H
956 0, 9 1 860, 4
P
kW.
Aceste puteri sunt necesare pentru calculul hidraulic al presiunilor, pentru
dimensionarea elementelor ce realizeaz contactul cu fluidul de foraj, i anume
cmile, pistonele, supapele etc.
Page 28
2.3.Calculul debitelor teoretice
Volumul de fluid pe curs dubl pentru fiecare tip de piston ,
cd V
, se determin cu
relaia:
2
p
p cd
D
s
V n
4
[
3
/ c.d
m
]. (2.3)
n relaia de mai sus:
p D
reprezint diametrul pistonului [m];
s-cursa pistonului [m];
p n
-numrul de pistoane.
Pompa triplex fiind o pomp cu simplu efect pistoanele acionez numai pe o singur
fa.
Cunoscnd:s =18 in =254mm = 0,254 m i
p n
= 3
se determin:
cd V
pentru fiecare piston (tabelul 6).
Pentru pistonul de 4 in volumul de fluid pe curs dubl este:
2
3
cd1
1,016
2, 54 3 6,177
V 10
4
3
m
/c.d.
Pentru pistonul de 4
1
2
avem:
2
3
cd2
1,143
2, 54 3 7, 818
V 10
4
3
/ c.d
m
.
Pentru pistonul de 5 in avem:
2
3
cd3
1,27
2, 54 3 9, 627
V 10
4
3
/ c.d.
m
Pentru pistonul de 5
1
2
in avem:
2
3
cd4
1,397
2, 54 3 11, 679
V 10
4
3
/ c.d.
m
Pentru pistonul de 6 in avem:
2
3
cd5
1,524
2, 54 3 13, 899
V 10
4
3
/ c.d.
m
Page 29
Pentru pistonul de 6
1
4
in avem:
2
3
cd6
1,587
2, 54 3 15, 082
V 10
4
3
/ c.d.
m
Pentru pistonul de 6
1
2
in avem:
2
3
cd7
1,651
2, 54 3 16, 313
V 10
4
3
/ c.d.
m
Pentru pistonul de 6
3
4
in avem:
2
3
cd8
1,714
2, 54 3 17, 592
V 10
4
3
/ c.d.
m
Tabelul 6.
Tip piston
inches
4
4
1
2
5
5
1
2
6
6
1
4
6
1
2
6
3
4
3
cd V 10
[
3
/ c.d
m
] 6,177 7,818 9,627 11,679 13,899 15,082 16,313 17,592
Debitele teoretice ,
t
Q , considerndu-se randamentul volumic
V
1 ,pentru
fiecare dimensiune de piston si turaia pompei la arborele cotit se calculez cu relaia:
cd
t
n Q
V
[
3
/ s
m
]. (2.4)
n relaia (4) n reprezint turaia pompei la arborele cotit [rot/min].
Pentru turaiile: n = 140 rot/min, n = 120 rot/min i n = 60 rot/min debitele teoretice
,
t
Q , s-au calculat n tabelul 7. Tabelul 7.
Turaia, n [rot/min]
Debitul teoretic ,
4
t
Q
10
[
3
/ s
m
]
Tipul pistonului (inches)
4 4
1
2
5 5
1
2
6 6
1
4
6
1
2
6
3
4
140 144,13 182,42 224,62 272,52 324,3 351,9 380,63 410,47
120 123,53 156,36 192,53 233,56 277,96 301,63 326,25 351,85
60 61,76 78,16 96,26 116,78 138,98 150,81 163,12 175,91
Page 30
Debitele calculate sunt utilizate n determinarea presiunilor corespunztoare
fiecrui diametru de cma n parte.
2.4.Calculul presiunilor maxime la refularea pompei
Pentru realizarea acestui calcul se pornete de la relaia:
H
t
p Q
P
[kw]. (2.5)
n relaia de mai sus:
H P
reprezint puterea hidraulic [kW] ;
p- presiunea la refularea pompei [Pa];
t
Q - debit teoretic [
3
/ s
m
].
Din relaia (2.5) se determin presiunea p:
3 3
H H H H 6 2
3 3 3 3
t t t t
w N m/ s
10 10 P P P P
p [ ] [ ] 60 N/ [MPa]
10 m
1/ 60 / s Q Q Q Q 10 m 10 m
60 s
. (2.6)
Pentru pistonul de 4 in:
1
860, 4
60 59, 7MPa p
864, 8
.
Pentru pistonul de 4
1
2
in:
2
860, 4
60 47, 2MPa p
1094, 5
.
Pentru pistonul de 5 in:
3
860, 4
60 38, 3MPa p
1347, 7
.
Pentru pistonul de 5
1
2
in:
4
860, 4
60 31, 5MPa p
1635,1
.
Pentru pistonul de 6 in:
5
860, 4
60 26, 5MPa p
1945, 8
.
Pentru pistonul de 6
1
4
in:
6
860, 4
60 24, 4MPa p
2111, 4
.
Pentru pistonul de 6
1
2
in:
7
860, 4
60 22, 6MPa p
2283, 8
.
Pentru pistonul de 6
3
4
in:
8
860, 4
60 20, 9MPa p
2462, 8
.
Page 31
Tabelul 8.
Tipul
pistonului
4 in
4
1
2
in
5 in
5
1
2
6 in
6
1
4
in 6
1
2
in 6
3
4
in
Presiunea
max la
refulare[MPa]
59,7 47,2 38,3 31,5 26,5 24,4 22,6 20,9
Calculul presiunilor maxime la refularea pompei pentru fiecare piston este
necesar pentru dimensionarea cmilor, pistoanelor, supapelor, care reprezint
elemente ale prii hidraulice a pompei.
2.5. Determinarea variaiei debitului instantaneu
l
r
Variaia debitului pentru pompa triplex cu simplu efect ,in care manetoanele
arborelui cotit sunt decalate cu unghiul 120 ,innd seama de lungimea final a
bielei ,l, se calculez cu relaia:
1 2 3
Q Q Q Q + + [
3
/ s
m
]. (2.7)
Relaiile de calcul pentru cele trei pistoane sunt:
Fig.19.Principiul de funcionare al unei pompe cu piston
Page 32
1
r
A r (sin sin 2 ) Q
2 l
+
[
3
/ s
m
]; (2.8)
2
r
A r [sin( ) sin 2( )] Q
2 l
+ + +
[
3
/ s
m
]; (2.9)
3
r
A r [sin( 2 ) sin 2( 2 )] Q
2 l
+ + +
[
3
/ s
m
]. (2.10)
n cele 3 relaii de mai sus:
A este aria pistonului de diametru maxim;
2 2
p 0,17145 D
A 0, 023087
4 4
2
m
(2.11)
r-raza manivelei ;
s 254
r 127
2 2
mm=0,127m; (2.12)
l-lungimea bielei;
l = 1100mm = 1,1m;
-viteza unghiular;
n 140
14, 66
30 30
rad/s. (2.13)
Asftel pentru factorii A r i
r
2 l
se determin valorile:
A r 0, 023087 0,1278 14, 66 0, 043
3
rad
m
s
;
r 0,127
0, 058
2 l 2 1,1
.
n cazul pistoanelor de diametru maxim se obine:
1
0, 043 (sin 0, 058 sin 2 ) Q + [
3
/ s
m
]; (2.14)
2
0, 043 [sin( ) 0, 058 sin 2( )] Q + + + [
3
/ s
m
]; (2.15)
3
0, 043 [sin( 2 ) 0, 058 sin( 2 )] Q + + + [
3
/ s
m
]; (2.16)
Variaia debitului instantaneu pentru diferite valori ale lui s-a calculat in tabelul 4
i s-a reprezentat grafic in ANEXA 1.
Page 33
Debitul mediu pentru pistonul de diametru maxim are valoarea:
m
n 140
3 A s 3 0, 023087 0, 254 0, 041 Q
60 60
3
/ s
m
.
Page 34
Tabelul 9.
sin sin2
sin( -
2
3
)
sin2( -
2
3
)
sin( -
4
3
)
sin2( -
4
3
)
3
1
Q 10
[
3
/ s
m
]
3
2
Q 10
[
3
/ s
m
]
3
3
Q 10
[
3
/ s
m
]
Q
3
10
[
3
/ s
m
]
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0 0 0 - - 0,8661 -0.8661
0
-
35,0822 35,0822
15 0,2588 0.5 - - 0,7071 -1
12,3754
-
27,9113 40,2867
30 0,5 0,8661 - - 0,5 -0.8661
23,6600
-
19,3399 43
45 0,7071 1 - - 0,2588 -0.5
32,8993
-
9,8814 42,7807
60 0,8661 0,8661 - - 0 0
39,4023
-
0 39,4023
75 0,9659 0,5 - - - -
42,7807
- -
42,7807
90 1 0 - - - -
43
- -
43
105 0,9659 -0,5 - - - -
40,2867
- -
40,2867
120 0,8661 0,8661 0 0 - -
35,0822 0
-
35,0822
135 0,7071 -1 0,2588 0,5 - -
27,9113 12,3754
-
40,2867
150 0,5 0,8661 0,5 0,8661 - -
19,3399 23,6601
-
43
165 0,2588 -0,5 0,7071 1 - -
9,8814 32,8993
-
42,7807
180 0 0 0,8661 0,8661 - -
0 39,4024
-
39,4023
Page 35
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
195 - - 0,9659 0,5 - - -
42,7807
-
42,7807
210 - - 1 0 - - -
43
-
43
225 - - 0,9659 -0,5 - - -
40,2867
-
40,2867
240 - - 0,8661 -0,8661 0 0 -
35,0822 0 35,0822
255 - - 0,7071 -1 0,2588 0,5 -
27,9113 12,3754 40,2867
270 - - 0,5 -0,8661 0,5 0,8661 -
19,3399 23,6600 43
285 - - 0,2588 -0,5 0,7071 1 -
9,8814 32,8993 42,7807
300 - - 0 0 0,8661 0,8661 -
0 39,4023 39,4023
315 - - - - 0,9659 0,5 - -
42,7807 42,7807
330 - - - - 1 0 - -
43 43
345 - - - - 0,9659 -0,5 - -
40,2867 40,2867
360 - - - - 0,8661 -0,8661 - -
35,0822 35,0822
Page 36
Fig.20.
3
Q[ / s]
m
3 3
m
41 / s Q 10 m
Page 37
Observaii:
Pompa triplex cu simplu efect are un grad de neregularitate foarte mic n
comparaie cu pompa duplex cu dublu efect, de 26% fa de 70%.
Din diagrama de mai sus se observ c pompa triplex cu simplu efect are
o funcionare uniform.
Mrimea diametrului pistonului nu are influen asupra gradului de
neregularitate la pompele triplex cu simplu efect.
2.6.Calculul diametrului conductei de aspiraie
Diametrul conductei de aspiraie (
a int D
) se calculeaz pentru debitul mediu
maxim cu relaia:
m
a int
a
4Q
D
v
[m]. (2.17)
n aceast relaie:
a v
reprezint viteza fluidului de foraj n conducta de aspiraie;
a
(0, 5...1, 5) m/s
v
.
Se adopt:
a
0, 9 m/s
v
.
Deci:
a int
4 0, 041
0, 241 m
D
0, 9
.
Se adopt:
a int
0, 257 m
D
.
Grosimea de perete pentru conducta de aspiraie se calculeaz
corespunztor unei presiuni interioare de (0,8...1) MPa conform API spec. 7.
Se adopt:
i
1 MPa p .
Grosimea de perete se calculeaz n teoria tuburilor cu perei groi.
Schema de ncrcare este prezentat n figura 21.
Page 38
pi
Fig.21.Distribuia presiunii interioare pe peretele conductei de aspiraie.
ech r a
[Pa]. (2.18)
n relaia (2.18):
reprezint efortul unitar circumferenial [Pa];
r
-efortul unitar radial[Pa];
r
i
p
[Pa]. (2.19)
Rezult:
2 2 2
a ext a ext a int i
ech a
i i
2 2 2 2
a ext a int a ext a int
2p
D D D
p p
D D D D
+
+
[Pa]. (2.20)
Considernd conducta de aspiraie din E235 SR EN 10297-1:2003 vom
avea limita de curgere
c
235 MPa
(2.21)
Notm:
a int
a ext
D
D
.
Rezult:
i
ech a
2
2p
1
(2.22)
a
i
a
2p 117, 5 2 1
0, 99
117, 5
(2.23)
a int
a ext
0, 257
D
0, 2596 m
D
0, 99
. (2.24)
Conform SR 404-1:2001 se adopt din eav 273 8 din E235.
Page 39
2.7.Calculul diametrului conductei de refulare
Diametrul conductei de refulare se determin cu relaia:
m
r int
r
4Q
D
v
[m]; (2.25)
n relaia de mai sus:
r v
reprezint viteza fluidului de foraj n conducta de refulare;
r v
= (1,5...6) m/s.
Se adopt:
r v
= 5,5 m/s.
Deci:
r int
4 0, 041
0, 097m
D
5, 5
.
Se adopt:
r int
0,1016 m (4 in)
D
.
Grosimea de perete a colectorului de refulare se calculeaz n teoria tuburilor cu
perei groi. Materialul folosit este oel turnat, marca T35 MoCrNi08 mbuntit
conform STAS 1773-76 SR ISO 9477 care are limita de curgere
c
540 MPa
.
Rezistena admisibil, admind un coeficient de siguran c=2, este:
c
a
540
270 MPa
c 2
. (2.26)
Presiunea de refulare este:
i max
1.5 1.5 35 52, 5 MPa p p . (2.27)
Notm:
r int
r ext
D
D
.
Rezult:
i
ech a
2
2p
1
(2.28)
a
i
a
2p 270 2 52, 5
0, 78
270
(2.29)
r int
r ext
0,1016
D
0,1303 m
D
0, 78
. (2.30)
Considernd un adaos de coroziune de aproximativ 4 mm i un adaos de
eroziune de aproximativ 6 mm, se adopt:
r ext
0,15 m
D
.
Page 40
2.8.Determinarea acceleraiei fluidului de foraj
Legea de variaie a accelereiei fluidului de foraj, n conducta de aspiraie sau
refulare, n funcie de unghiul de rotire al arborelui cotit i de poziia manetoanelor
care acioneaz asupra fiecrui piston prin intermediul bielelor, se calculeaz cu
relaia:
1 2 3
a
a a a
+ + [
2
m/
s
] ; (2.31)
2
1
a
A r
cos
a
S
[
2
m/
s
]; (2.32)
2
2
a
A r
cos( )
a
S
+ [
2
m/
s
]; (2.33)
2
3
a
A r
cos( 2 )
a
S
+ [
2
m/
s
]; (2.34)
Deci:
2
a
A r
a [cos cos( ) cos( 2 )]
S
+ + + + [
2
m/
s
]; (2.35)
n relaia de mai sus:
a S
reprezint aria seciunii transversale a conductei de
aspiraie;
2
a int 2 3 2
a
D
51.87
S 0.257 10 m
4 4
. (2.36)
Acceleraia maxim a fluidului de foraj este:
2 2
2
max
3
a
A r 0, 023087 0.127 14,66
12,15 m/ .
a s
51, 87
S 10
(2.37)
Variaia acceleraiei fluidului de foraj pe conducta de aspiraie s-a calculat
cu ajutorul tabelului de mai jos i s-a prezentat grafic n ANEXA 2.
Page 41
Tabelul 10.
cos cos
2
( )
3
cos
4
( )
3
a [m/
2
s
]
0 1 2 3 4
0 1 - -0.5
6.075
15 0.9659 - -0.7071
3.1444
30 0.8660 - -0.8660
0
45 0.7071 - -0.9659
-3.1444
60 0.5 - -1
18.225
75 0.2588 - -
3.1444
90 0 - -
0
105 -0.2588 - -
-3.1444
120 -0.5 1 -
6.075
135 -0.7071 0.9659 -
3.14442
150 -0.8660 0.8660 -
0
165 -0.9659 0.7071 -
-3.1444
180 -1 0.5 -
-6.075
195 - 0.2588 -
3.1444
210 - 0 -
0
225 - -0.2588 -
-3.1444
240 - -0.5 1
6.075
255 - -0.7071 0.9659
3.1444
270 - -0.8660 0.8660
0
285 - -0.9659 0.7071
-3.1444
300 - -1 0.5
-6.075
315 - - 0.2588
3.1444
330 - - 0
0
345 - - -0.2588
-3.1444
360 - - -0.5
-6.075
Page 42
Fig.22. Variaia acceleraiei fluidului de foraj
Acceleraia fluidului de foraj influeneaz nchiderea i deschiderea
supapelor, deci este important n dimensionarea acestora.
2.9.Calculul de dimensionare a pistonului
2.9.1.Generaliti
Pompele de noroi cu dublu efect au pistoane de tip disc cu dou fee de
etanare, iar cele cu simplu efect utilizeaz fie pistoane de tip plunger, fie pistoane
disc cu o singur fa de etanare.
Pistonul disc cu o singur fa de etanare are numai o garnitur
asemntoare constructiv cu cea a pistonului cu dou fee i garnituri detaabile.
Aceast garnitur este ntrit pe partea din spate cu o inserie groas din pnz,
care oprete refularea.
Tija pistonului este piesa care leag pistonul de capul de cruce. La capul
dinspre piston, tija se termin cu o parte tronconic i cu una cilindric filetat, pe
care se fixeaz i se strnge corpul pistonului, iar la cellalt cap cu o parte filetat
cilindric sau conic, pentru legtura cu capul de cruce sau cu tija prelungitoare.
Page 43
Tija ca i pistonul fiind piese de uzur au unele pri ca: filetul de legtur,
capul conic al tijei i gaura pistonului interschimbabile, ele fiind tipizate prin
normele API Std. 7.
2.9.2.Determinarea eforturilor din tija pistonului
Fp
Ff
Ft
Fig.23.Forele care acioneaz asupra tijei pistonului.
Principalele fore care acioneaz asupra tijei pistonului, conform figurii
alturate sunt:
1. Fora total ,
t F
, ce acioneaz asupra tijei pistonului. Pentru pompa
triplex cu simplu efect se calculeaz cu relaia
t p f
[N]
F F F
+ ; (2.38)
2. Fora datorat presiunii exercitate pe faa frontal a pistonului,
p F
;
3. Fora de frecare a pistonului n cma,
f F
.
Pentru piston de 5
1
2
in aceste fore sunt:
2
p
D
p
F
4
[N]. (2.39)
n care p=31,5 MPa i reprezint presiunea corespunztoare pistonului de 5
1
2
in.
Astfel:
2
p
13,97
31, 5 482830N = 482,83 kN
F
4
.
Page 44
Relaia de calcul pentru fora de frecare a pistonului n cma este:
f 1
N D p
F l
[N] (2.40)
f
0, 07 13, 97 4.45 31, 5 43070
F
N = 43,07 kN.
n relaia de mai sus: reprezint coeficient de frecare;
= 0,02...0.1;
Se adopt = 0,07;
1 l
- lungimea elementului de etanare;
1 l
= (0.18...0.4) D;
1 l
= 0.31 D = 43.3 mm;
Se adopt constructiv
1 l
= 44.5 mm = 0,0445 m.
Fora total ce acioneaz asupra tijei este:
t F
482,83+43,07 = 525,9 kN.
Page 45
2.9.3.Calculul grosimii pistonului
Grosimea discului metalic al pistonului se calculeaz considernd discul ca
o plac circular ncastrat n butucul cilindric de diametru
b d
supus unei
presiuni:
p = 31,5 MPa.
Schema de ncrcare este prezentat n fig.24.
D=O 139.7 (51/2 in)
Ff
p
db=O 75.8
Ff
Fig.24.Schema de ncrcare a pistonului.
Vom rezolva problema n cazul plcilor plane ncrcate simetric.
R
r
T
F f
p
F f
Fig.25.Schema de ncrcare corespunztoare plcilor ncrcate simetric.
2
f
2 R T p 2 R (R r)
F
+ . (2.41)
Din relaia (2.41) se scoate:
2
f
p 2 R (R r)
F
T
2 r
+
. (2.42)
Folosind ecuaia diferenial,
d 1 d T
r
dr r dr D
_
+
, ]
, (2.43)
Page 46
se realizeaz urmtorul calcul:
d 1 d
r
dr r dr
_
+
, ]
2
f
p 2 R (R r)
F
2 D r
+
d 1 d
r
dr r dr
_
+
, ]
, ,
2
f
1
p 2 R p r 2 p R
R F
2D
+ +
]
, ,
2
2
f 1
1 d 1 p
r
r p 2 R ln r
c R F
r dr 2 D 2
_
+ + + +
, ]
, ,
3
2
f 1
d 1 p
r
r p 2 R r ln r r
c R F
dr 2D 2
+ + + +
]
, ,
3
2 2
f 1
1 r r r
c r
p 2 R ln r p
c R F
2D 2 4 8 2 r
_
+ + + +
, ]
. (2.44)
Relaia de calcul pentru sgeat ,w, tiind c
dw
dr
, este:
, , , ,
4 2
2 2
f 1 2 3
1 1
r r
w p 2 R ln r 1 p ln r
c c c R F r
2D 4 32 4
+ + + + +
]
; (2.45)
t
d
D
M
dr r
_
+
,
; (2.46)
r
d
D
M
r dr
_
+
,
; (2.47)
n relaia (2.45):
t M
reprezint momentul tangenial;
r M
- momentul radial;
-coeficientul lui Poisson i are valoarea =0,3
, ,
2
2
f 1
d 1
r
p 2 R ln r p
c R F
dr 2D 2
+ + +
]
;
Astfel relaiile de calcul pentru
t M
i
r M
devin:
, ,
2
2
t f 1
1 D
r
p 2 R ln r p D D
c M R F
2 2 r
+ + + +
]
; (2.48)
, ,
2
2
r f 1
D
r
p 2 R ln r p D D
c M R F
r 2 2
+ + +
]
. (2.49)
Page 47
innd cont de faptul c:
0
w 0
;
pentru
b d
r
2
;
t
r
0
M
0
M
;
pentru r = R.
Pentru piston de 5
1
2
in avem:
R = 0,0698 m;
b
0, 0758 m
d
;
p = 31,5 MPa;
f
12300 N = 12,3 kN
F
.
Utiliznd datele de mai sus se obine relaia (2.50) i sistemul (2.51):
2 2
f
p 2 R 315 2 6.985 1230 32552
6.985 R F
+ + ; (2.50)
1 2
1 2 3
1
1
1.895 0.264 1914.4
c c
3.591 1.332 1463.2
c c c
13.97 13.37 35478.9
c
4.191 2.191 10643.7
c
+
+ +
'
+
(2.51)
Prin prelucrarea sistemului (2.51) obinem:
1
2
3
2539.5
c
10977
c
6965.2
c
'
.
Pentru 0 i
b d
r
2
obinem:
2
t max
1 m 3,79
32552 ln3, 79 31, 5 2539, 5 13, 97 126, 6 kN
M
2 2 m
_
+ +
,
; (2.52)
2
r max
0, 3 m 3,79
32552 ln3, 79 315 0, 3 2539, 5 13, 97 37, 98 kN
M
2 2 m
_
+ +
,
. 2.53)
Page 48
Zona cea mai defavorabil este la mbinarea plcii cu butucul pistonului:
t
r max
2
6
M
h
[Pa]; (2.54)
r
t max
2
6
M
h
[Pa]. (2.55)
Dac se face dimensionarea plcii dup teoria a-I-a de rezisten, rezult:
t
ech r max a
2
6
M
h
. (2.56)
Corpul pistonului este confecionat din 4140-75k conform SR EN 10083-1:1991
avnd:
c
750 MPa
.
Efortul unitar admisibil este:
c
a
750
375 MPa
c 2
. (2.57)
n aceast relaie c reprezint coeficient de siguran i c = 2.
Grosimea plcii este:
t max
a
6 6 126, 6
M
h 0, 045 m
375
(2.58)
Se admite grosimea pistonului h = 0,06 m.
Pistonul va consta dintr-un disc de oel i o garnitur de cauciuc pnzat rezistent
la produse petroliere, garnitur ce se auto-etaneaz sub aciunea presiunii
fluidului de foraj.
Page 49
2.10.Calculul de dimensionare al capacului pompei
Pentru calcul se va asimila piesa ca o plac ncastrat la nivelul cercului de
aezare al prezoanelor, asupra cruia acioneaz o presiune uniform distribuit p,
ca n figura de mai jos.
Mt
Mr
+
+
p
R
-
0
.
0
3
7
5
p
*
R
*
R
z
0.0812p*R *R
0.0812p*R *R
-
0
.
1
2
5
p
*
R
*
R
O
r
Fig.26.Schema de ncrcare a capacului pompei
Constructiv se admite:
R 0, 292 m .
Momentele radial i tangenial sunt date de relaiile:
, ,
2 2
r
p
1, 3 1, 9
M R r
16
; (2.59)
, ,
2 2
t
p
1, 3 3, 3
M R r
16
. (2.60)
Pentru r=0, adic centrul plcii, avem:
2 2
r t
1.3
p 0.0812 p .
M M R R
16
(2.61)
Pe contur, la R=r avem:
Page 50
2 2
r
0.6
p 0.0375 p ;
M R R
16
(2.62)
2 2
t
1
p 0.125 p .
M R R
8
(2.63)
Calculul eforturilor unitare pe contur se realizeaz prin relaiile:
2
t r
2 2
6 3 p
R
M
4
h h
; (2.64)
2
r t
2 2
6 p
R
0.225
M
h h
. (2.65)
Calculul eforturilor unitare pe centru se realizeaz cu relaia:
2
r t
2
p
R
0.487
h
. (2.66)
Cea mai mare valoare a efortului unitar este a lui
r
pe contur. Dac se face
dimensionarea plcii dup teoria a-I-a de rezisten avem:
2
ech r a
2
3 p
R
4
h
. (2.67)
Dimensionarea capacului se face pentru o presiune:
c
p 35 MPa p .
Materialul din care sunt executate capacele este 4140-75k conform SR EN
10083-1:1991 avnd
c
750 MPa
.
Efortul unitar admisibil este:
c
a
750
375 MPa
c 2
, (2.68)
unde c reprezint coeficient de rezisten i c = 2.
Grosimea capacelor este:
a
3 p 3 35
h R 0, 292 0, 0773 m
4 375
4
. (2.69)
Se adopt: h = 0,081 m.
Etaarea capacelor se realizeaz cu inele metalice.
Page 51
2.11.Calculul de dimensionare al cmii
Cmile sau bucele fac parte din categoria pieselor de mare uzur si sunt
tipizate pentru cele dou serii de pompe duplex i triplex. n acest mod s-au
tipizat i locaurile acestora n cilindrii hidraulici ai pompelor.
Cmile se execut din oeluri aliate n special cele cu diametrul interior
maxim cnd grosimea este mic, adic pentru pistonul maxim: diametrul exterior
este acelai la ntreaga gam. Mai nou se realizeaz cmi bimetalice. Partea
exterioar de rezisten este din oel aliat, iar n interior se introduce font alb
topit care prin centrifugare ader la oel.
D
e
D
i
Fig.27.Seciune prin peretele unei cmi.
Calculul grosimii de perete al cmii de 5
1
2
in se realizeaz considernd
cmaa ca un tub cu perete gros, supus unei presiuni exterioare
e
0 p i unei
presiuni interioare
i
31, 5 MPa p .
Legea de distribuie a eforturilor unitare este:
2 2
1 2 i
r
2 2 2
2 1
p
R R
1
R R r
_
,
;
(2.70)
2 2
1 2 i
r
2 2 2
2 1
p
R R
1
R R r
_
+
,
.
(2.71)
Page 52
-pi
pi
R
2
R
1
Fig.28.Distribuia eforturilor unitare.
Pe suprafaa interioar , la
1
r
R
, avem:
r1
p i
; (2.72)
2 2
1 2
t1 t max
2 2
2 1
p i( )
R R
R R
+
. (2.73)
Pe suprafaa exterioar ,la
2
r
R
, avem:
r 2
0
;
2
1
t 2
2 2
2 1
p i
R
R R
. (2.74)
Dimensionarea se face dup teoria a-I-a de rezisten:
2 2
1 2
ech t max a
2 2
2 1
p i( )
R R
R R
+
. (2.75)
Pentru cmaa de 5
1
2
in avem:
1
0, 0699 m
R
;
a
i
2 1
a
i
p
R R
p
+
(2.76)
Cmaa se confecioneaz din eav, iar suprafaa interioar, pentru a avea
o duritate de minim 56 HRC se toarn centrifugal buc din font alb aliat.
Materialul de baz din care este confecionat cmaa este E275 conform
SR EN 10297-1:2003 avnd
c
250 MPa
.
Page 53
Rezistena admisibil este:
c
a
250
125 MPa
c 2
. (2.77)
2
125 31, 5
0, 0699 0, 0904 m
R
125 31, 5
+
. (2.78)
Diametrul exterior al cmii este:
e 2
2 0,1808 m
D R
.
Se adopt:
e
0, 2 m.
D
Page 54
2.12.Calculul de dimensionare al supapei
Pompa este prevzut cu supape, care ntrerup alternativ comunicaia ntre
cilindru i conducta de aspiraie, respectiv conducta de refulare, pentru asigurarea
micrii fluidului de foraj ntr-un sens determinat.
Se vor dimensiona: scaunul, talerul, garnitura supapei i camera supapei.
2.12.1.Dimensionarea scaunului supapei
Din ecuaia de continuitate rezult seciunea de trecere a fluidului prin
scaunul supapei:
D
D1
D
De
cH
a
D2
D
c
Fig.29. Supap de pomp.
s
s
A r sin t
A
. (2.79)
n aceast relaie:
s A
reprezint aria minim de trecere a fluidului prin scaunul supapei [
2
m
];
r- raza butonului manivelei [m];
Page 55
s
r 127 mm=0.127 m
2
;
s v
- viteza fluidului la debit maxim;
s v
= 2.3 ... 5.5 m/s;
Se adopt:
s v
= 5 m/s;
- viteza unghiular a manivelei [rad/s];
Are valoarea: = 14.66 rad/s;
- coeficientul rezistenei locale;
Are valoarea: = 0.9.
Pentru debitul momentan maxim: sin t =1.
Relaia (2.79) devine:
2 2
1 max
s
D D
r
4 4
. (2.80)
Rezult:
1 max
s
r
D D
v
, (2.81)
unde
max
3
6 in=0.17145 m
D
4
.
Deci:
1
0.127 14.66
0.17145 0.11 m
D
0.9 5
.
Se adopt:
1
0,111 m
D
.
Fora creat de presiunea maxim corespunztoare de pistonul minim asupra
scaunului se exercit pe o suprafa conic. Suprafaa conic se durific ca i
suprafaa de contact a talerului supapei.
Presiunea specific admis este:
s
80...100 MPa. p
Se adopt:
s
100 MPa p .
Din aceast condiie se deduce mrimea suprafeelor de contact cu diametrul
2 D
:
Page 56
, ,
2
2
max
s
2 2 2 2
2 1 2 1
p
D
F
4
p
D D D D
4 4 4
s
2 1
s max
p 0,11 100
0,148 m
D D
100 35 p p
.
Suprafaa de contact ntre scaun i supap are nclinarea 36 , iar
nclinarea scaunului n corpul pompei rezult din conicitatea 1:12 (
2
23 9.4
).
Presiunea specific medie dintre scaun i corpul pompei se obine din
componena forei normale pe suprafaa de contact:
2
2
max
s
p
D
p
4 2 ctg
D
. .. (2.82)
Se adopt constructiv pentru pompele 3PN 700... 3PN 1600, conform API-
7A, con 7 care au dimensiunile:
D = 0,14925 m; c = 0,05 m;
2 D
= 0,148 m;
1 D
= 0,111 m;
H = 0,065 m.
Realizndu-se aproximarea
2 D D
se obine:
2
s
35 0,148
310, 8 MPa p
4 0,148 2 5 0, 0417
.
Scaunele de supap se execut din 45MoCrNi 15X ,conform STAS 791-89,
SR EN 10883:2007/2006 care are limita de curgere:
c
860 MPa
.
Admind scaunul supapei ca fiind un tub cu perei groi, presiunea critic dup
formula lui Lame, n domeniul unde are valabilitate,
t 0,148 0,11
D D
0.128 0.004
D 2 2 0,148
D
>
, (2.83)
are valoarea:
, ,
2
2
c
k
t t
2 2 860 0.128 192 MPa p
0.128
D D
_
,
]
. (2.84)
Page 57
Rezistena efectiv care ia natere se determin cu relaia:
2 2
ef r t
+
. (2.85)
n care:
r
max
35 MPa p
;
2 2 2 2
1
t
max 2 2 2 2
1
0,148 0,11 D D
2 2 2 2
35 121, 4 MPa p
0,148 0,11
D D
2 2 2 2
_ _ _ _
+ +
, , , ,
_ _ _ _
, , , ,
(2.86)
Deci:
2 2
ef
126, 34 MPa 121,4 35
+
.
n toate cazurile, rezistena, presiunea critic i specific se situeaz sub limita
de curgere.
Diametrul superior al locaului n pomp este:
2
0,148 m
D
.
Diametrul exterior
e D
al scaunului supranlat de la c = 0,05 m la H = 0,065 m
este:
e 2
1
(H c) 0,14925 m
D D
12
+ .
2.12.2.Dimensionarea talerului i a garniturii
Dac se consider talerul ca o plac circular rezemat liber pe scaun i
ncrcat uniform cu presiunea
max
p , rezistenele ce se dezvolt n centru (nu se
consider cozile supapei) sunt:
, ,
2 2
m m
r t
max
2 2
D D
2 2
3 3 1.24 p
8
h h
_ _
, ,
+
. (2.87)
n aceast relaie: reprezint coeficientul lui Poisson;
h - grosimea talerului supapei [m].
Page 58
Considernd c pe suprafaa conic cu nclinarea 36 se aeaz, n jumtatea
inferioar, partea metalic a talerului i pe cea superioar partea garniturii de
etanare, rezult grosimea talerului i garniturii:
2 1
0,1458 0,11
D D
h 0, 0123 m
4 tg 4 tg36
(2.88)
Se adopt: h=0,012 m.
Diametrul talerului, respectiv diametrul mediu de aezare a acestuia pe scaun
este:
t 1 m
2 h tg 0,11 2 0, 012 tg36 0,127 m=
D D D
+ + + . (2.89)
Rezistenele radiale, tangeniale i efective ce se dezvolt n centrul talerului, au
valorile:
2
r t
2
0.127
2
1.24 1215 MPa;
0.012
_
,
2 2
ef r t
1215 2 1718 MPa +
.
Avnd n vedere grosimea cozii supapei, care are diametrul 30% din diamerul
talerului, aceste rezistene nu pot aprea n centrul talerului.
Presiunea specific maxim ce ia natere ntre taler i scaun este:
2
t
2
max
s max 2 2 2 2
t r
D
p
0,127 35
4
140,1 MPa p
0,127 0,11 D D
4 4
. (2.90)
Garnitura este simetric, astfel c poate fi ntoarsa pe faa opus dup un timp
de funcionare mare.
Grosimea de garnitur este:
(2.94)
2.12.4.Calculul nlimii de ridicare a supapei
nlimea de ridicare,
max h
, a supapei rezult din ecuaia de continuitate a
curgerii lichidului, scris n mijlocul seciunii de trecere, ce rezult din figura 30.
s
s s s
A r
d
h sin cos
sin 4 sin
d v v
]
[mm]. (2.95)
Ultimul termen se ia cu semnul (+) pentru inchiderea supapei i cu (-) minus
pentru deschiderea ei.
Page 60
D2
D1
b
h
m
a
x
h
m
a
x
*
s
i
n
b
Fig. 30. Seciune de trecere.
Pentru a se determina inlimea de ridicare a supapei se utilizeaz valorile:
-
2 2
2
0,17145
D
A 0, 023 m
4 4
;
-viteza medie a lichidului prin supap,
s v
, se consider
s
6 m/s
v
;
- 36 ;
- coeficientul rezistenei locale, , are valoarea = 0,95;
-
2 1
s
0,148 0,110
D D
0,129 m = 129 mm
d
2 2
+
.
nlimea de ridicare a supapei este:
0, 023 0,127 14, 66 0,129 14, 66
h sin cos
0, 95 0,129 6 sin36 4 0, 95 6 sin36
_
,
[min]. (3.6)
Page 65
Unde:
1
2
l 244, 5 mm
115, 5 mm
l
5 mm
l
din cartea numrul 12 din Bibliografie pag.283, Tabelul 11.81
Astfel :
b
244, 5 115, 5 5
1 9,125 min
t
2 20
+ +
.
Folosind urmtoarele valori:
a1
5, 3 min
t
(cartea numrul 12, Tabelul.11.88);
a2
3, 75 min
t
(cartea numrul 12, Tabelul.11.91);
a3 t
nu se ia n calcul;
a4
0, 45 min
t
(cartea numrul 12, Tabelul.11.93).
se obine
a
5, 3 3, 75 0, 45 9, 5 min
t
+ + .
Alegnd valorile:
d op
on op
10% =1,86 min
t t
10% 1, 86 min
t t
pe 188,5 mm lungime.
3. Strunjit degajare 12,6 mm.
4. Teit 8 45 .
IX. Desprins, ntors, orientat i fixat.
1. Strunjit frontal L=413 mm.
2. Strunjit exterior cu adaos de rectificare la 200 f7 .
3. Strunjit interior la 139 pe toat lungimea.
4. Strunjit interior la 165.3 H8 .
X. Orientat, centrat i fixat.
1. Rectificat exterior la 200 f7 .
2. Rectificat interior la 139.8 H7 .
Calculul parametrilor pentru operaia I.1. Strunjit frontal.
Algoritm de calcul. [2]
1. Adaosul de prelucrare este:
sf ebo
A 416 415 1 mm
L L
. (3.13)
2. Adncimea de achiere este: t=1mm.
3. Avansul transversal se alege din tabelul 9.1 (cartea nr.12, pag.156) i
t
0, 8 mm/ rot
s
.
4. Din caracteristicile mainii unelte se alege
t r
0, 68 mm/ rot
s
.
Page 69
5. Viteza de achiere se alege din tabelul 9.25 (cartea nr.12, pag 174) i v = 185
m/min.
6. Turaia este dat de relaia:
1000 v 1000 185
n 240, 8 rot/min
D 244, 5
. (3.14)
7. Din caracteristicile mainii unelte se alege:
r
n 230 rot/min .
8. Viteza real are valoarea:
r
r
D 244, 5 230
n
v 177 m/min
1000 1000
. (3.15)
Verificarea puterii se va face la faza urmtoare.
Calculul parametrilor pentru operaia II.2. Strunjit exterior ebo la 233, 5 pe
300 mm.
Utiliznd algoritmul de calcul [2] se obine tabelul 1:
Tabelul3.1.
Adncimea
de
prelucrare,
A [mm]
Adncimea
de
aschiere,
t [mm]
Avansul,
s
[mm/rot]
Avansul
real,
r
s
[mm/rot]
Viteza
de
achiere
v
[m/min]
Turaia,
n
[rot/min]
Turaia
real,
r n
[rot/min]
Viteza
real,
r v
[m/min]
5,5
5,5- o
trecere
0,8 0,8 28 36,5 30 23
Verificarea puterii se realizeaz cu relaia:
z r
R
v P
N
6000
[kW] . (3.16)
unde:
z P
reprezint fora principal de achiere;
n funcie de avansul i adncimea de achiere se alege din tabelul 9.15 (cartea
nr.12, pag164)
z
5, 65 kN
P
;
- randament i 0, 8 .
Utiliznd aceste valori se obine:
R
565 23
2, 7 kW
N
6000 0, 8
.
Se constat c:
ME R
15 kW> =2.7 kW
N N
, deci prelucrarea se poate face pe un strung
normal SN 400 1500 .
Page 70
Observaie. Pentru celelalte operaii nu se mai verific puterea deoarece aceast operaie
are cel mai intens regim de achiere.
Calculul parametrilor pentru operaia I.3. Strunjit interior complet la 149, 7
Pe baza algoritmului de calcul [2] se realizeaz tabelul:
Tabelul 3.2.
Adncimea
de
prelucrare,
A [mm]
Adncimea
de
aschiere,
t [mm]
Avansul,
s
[mm/rot]
Avansul
real,
r
s
[mm/rot]
Viteza
de
achiere,
v
[m/min]
Turaia,
n
[rot/min]
Turaia
real,
r n
[rot/min]
Viteza
real,
r v
[m/min]
2,6
2,6- o
trecere
0,7 0,8 28 36,5 30 23
Calculul parametrilor pentru operaia II.1. Strunjit frontal L=413 mm.
Se consider acelai regim ca la operaia I.1.
Calculul parametrilor pentru operaia II.2. Strunjit exterior ebo
la 233, 5 pe 114 mm.
Se consider acelai regim ca la operaia I.2.
Calculul normei de timp pentru operaia I.
Utiliznd algoritmul de calcul [1] se realizeaz tabelul de mai jos.
Tabelul 3.3.
Operaia
b T
[min]
a T
[min]
d t
[min]
on t
[min]
T N
[min]
p
t
[min] l 1 l 2 l s n i a1 t a2 t a3 t dt t do t
I.1.
50 3 2 0,68 230 1
4,4 1,08 0,15 0,007 0,06 0,18 6,23
13
0,35
I.2.
300 7,5 0 0,8 30 1
4,4 1,08 0,15 0,007 0,06 0,18 18,69
12,81
I.3.
415 4,6 2 0,8 30 1
4,4 1,08 0,15 0,007 0,06 0,18 23,44
17,56
I
T
N
[min]
61,63
Page 71
Cheltuielile cu manopera direct pentru operaia I se calculez cu relaia (3.8) i se
obine:
I
h I
i I T
28, 34 6, 2
S
= 1 61, 36 8,14 lei
S N
60 100 60
_
+
,
.
n care:
h I
6, 2
S
lei/or reprezint salariul tarifar pentru operaia de eboare.
Costul de secie se calculez cu relaia (3.9) i innd cont de faptul c
s
250%
R
pentru secia prelucrtoare se obine:
S I
250
8,14 1 28, 48 lei
C
100
_
+
,
.
Calculul normei de timp pentru operaia II.
Utiliznd algoritmul de calcul [1] se determin:
1. Pentru operaia II.1. avem aceeai norm ca la operaia I.1.,
T II.1.
6, 23 min
N
;
2. Pentru operaia II.2. se modific numai timpul de baz fa de operaia II.1.
Astfel:
b
114 7, 5 2
1 5,15 min
t
0, 8 30
+ +
i
T II.2.
5,15 5, 63 0, 007 0, 06 0,18 11, 02 min
N
+ + + + .
Utiliznd relaiile (3.8) respectiv (3.9) se obine:
i II
6, 2
30, 25 1, 2834 4, 01 lei
S
60
;
S II
4, 01 3, 5 14, 04 lei
C
.
Calculul normei de timp pentru operaia III.
Norma de timp se consider inclus n operaiile I i II.
Calculul normei de timp pentru operaia IV.
Pentru tratamentul termic se stabilete ca norm de timp :
T T IV
min
6 min/kg 6 82 kg=492 min
N N
kg
.
Page 72
Utiliznd relaiile (3.8) i (3.9) i innd cont de faptul c salariul tarifar pentru
tratament termic este 6.5 lei/or i totalul coeficienilor pentru condiii speciale are
valoarea 1,3834, se determin:
i IV
6, 5
492 1, 3834 73, 73 lei
S
60
;
, ,
S IV
73, 73 1 4, 4 398,14 lei
C
+ .
Unde: regia de tratament termic are valoarea 440%.
Calculul parametrilor pentru operaia V. Strunjit interior de finisat cu adaos
pentru rectificare la 153 .
Pe baza algoritmului de calcul [2] se realizeaz tabelul:
Tabelul3.4.
Adncimea
de
prelucrare,
A [mm]
Adncimea
de
aschiere,
t [mm]
Avansul,
s
[mm/rot]
Avansul
real,
r
s
[mm/rot]
Viteza
de
achiere
v
[m/min]
Turaia,
n
[rot/min]
Turaia
real,
r n
[rot/min]
Viteza
real,
r v
[m/min]
2,6
1,65- o
trecere
0,06 0,06 190 395 380 190
Calculul normei de timp pentru operaia V.
Utiliznd algoritmul de calcul [1] se realizeaz tabelul:
Tabelul 3.5.
Operaia
b T
[min]
a T
[min]
d t
[min]
on t
[min]
p
t
[min]
T N
[min]
l 1 l 2 l s n i a1 t a2 t a3 t dt t do t
V.
414 3,65 2 0,06 395 1
4,4 1,08 0,15 0,007 0,06 0,18 13 17,7
0,35
Utiliznd relaiile (3.8) i (3.9) i cunoscnd c salariul tarifar pentru strunjire de
finisare este 6.9 lei/or, se calculeaz:
i V
6, 9
41, 73 1, 2834 6,16 lei
S
60
;
, ,
S V
6,16 1 2, 5 21, 56 lei
C
+ .
Page 73
Calculul parametrilor pentru operaia VI. Rectificat interior la
0.100
0.050
153
+
+
.
Parametrii pentru aceast operaie sunt prezentai n tabelul urmtor:
Tabelul 3.6.
Nr.
crt.
Parametru Mod se stabilire i valoare
1
Adncimea
de
prelucrare
rectificare finisare
153, 7 153
D D
A 0, 35 mm
2 2
.Prelucrarea se face pe
main de rectificat tip W.M.W.1500. Funcie de diametrul alezajului se
alege o piatr de rectificat cu diametrul
d
0, 75 153 115 mm
D
(din
cartea nr.12, vol.II din Bibliografie, pag.181, tab. 9.143) i limea
B=100 mm (din aceeai carte, tab. 9.144)
2
Adncimea
de achiere
Se alege adcimea de achiere la o curs dubl a mesei
a
0, 004 mm/c.d.
t
(aceeai carte vol. II., tab. 9.149 ). n acest caz
numrul de treceri va fi
a
A 0, 35
i 43 treceri
2 2 0, 004
t
.
3
Avansul
longitudinal
Se alege
l
0, 7 B 0, 7 100 70 mm/rot
S
(aceeai carte, vol.II. tab.9.149
)
4
Viteza de
achiere
Se alege v=35,5 m/sec (aceeai carte, vol. II., tab.9.158)
5 Turaia
d
60000 v 60000 35, 5
n 5895 rot/min
115
D
.Maina unealt adoptat are o
singur turaie pentru rectificat alezaje
r
11000 rot/min
n
.
6 Viteza real
d r
r
115 11000
D n
66, 2 m/s
v
60000 60000
7
Viteza de
avans
circular a
piesei
Se alege n funcie de avansul de ptrundere (
p
0, 004 mm/ c.d.
s
),
avansul longitudinal (
l
70 mm/ rot
s
) i diametrul pietrei de rectificat
d
115 mm
D
,
s
40 m/min
v
(aceeai carte, vol.II.,tab.9.158).
8
Turaia
piesei
s
p
1000 1000 40
v
83 rot/min.
n
D 153
Din caracteristicile mainii unelte se
alege
p r
68 rot/min
n
(aceeai carte, vol.II.,tab.10.11).
9
Viteza de
avans real
r
s r
D
n
33m/min
v
1000
.
10
Viteza de
avans
longitudinal
al mesei
p r l l
70 33 2310 mm/ min.
v s n
Page 74
Calculul normei de timp pentru operaia VI.
Utiliznd algoritmul de calcul [1] se poate realiza urmtorul tabel adugndu-se
specificaiile:
timpul de baz se alege din cartea nr.12 ,vol.II, tab.11.124 din Bibliografie;
timpii auxiliari,
a1 a2 a3
, ,
t t t
, se refer la fazele de lucru, msurtorile efectuate i
prinderea semifabricatului;
ec dt dt 1 b
/
t t t T
, unde
ec T
reprezint durabilitatea economic a pietrei
Tabelul 3.7.
Operai
a
b T
[min]
a T
[min]
d t
[min]
on t
[min
]
p
t
[min
]
T N
[min
]
VI. 46
a1 t a2 t a3 t
dt t
do t
dt 1 t ec T
0,16 2,33 0,54 3 8
1,0
6
1,47 14
82,8
1
Utiliznd relaiile (3.8) i (3.9) i cunoscnd c salariul tarifar pentru operaia de
rectificat este 7 lei/or, se calculeaz:
i VI
7
82, 81 1, 2834 12, 4 lei
S
60
;
, ,
S VI
12, 4 1 2, 5 43, 4 lei
C
+ .
Calculul normei de timp pentru operaia VII. Presat cma n port-cma.
nainte de operaia de presare, port-cmaa se va nclzi la cuptor la 350-400 C timp
de h. Operaia de presare se va realiza pe o pres hidraulic.
Cunoscndu-se:
presare
5 min
T
i
p
14 min
t
, i= 1, 2,..., m
j
0
x
, j= 1, 2, ..., n (3.24)
n
j j
j 1
F maxim,
c x
iar o problem in form canonic de minimizare se va scrie atfel:
n
j ij i
j 1
a b x
, i= 1, 2,..., m
j
0
x
, j= 1, 2, ..., n (3.25)
n
j j
j 1
F minim.
c x
Observaie. Orice problem de programare liniar poate fii pus sub o form
canonic de orice tip (maximizare sau minimizare), fr a fii afectat soluia problemei,
utiliznd urmatoarele remarci:
o egalitate se poate inlocui cu dou inegalitai de sens contrar;
o restricie neconcordant devine concordant prin nmulire cu -1;
problema minimizrii funciei F se poate reduce la problema maximizrii
funciei F, folosind relaia de mai jos:
1 2 n 1 2 n
min F max( F) max[( ) ( ) .... ( ) ].
c c c x x x
+ + + (3.26)
Page 84
Forma matriceal a unei probleme de programare liniar se poate obine introducnd
urmtorii vectori i matrice:
vectorul lilie al coeficienilor funciei obiectiv: C = [
1 c 2 n
.....
c c
];
vectorul coloan al termenilor liberi din (3): B =
1
2
n
b
b
b
]
;
vectorul coloan al variabilelor de stare: X =
1
2
n
x
x
x
]
;
matricea coeficienilor sistemului de restricii (1): A =
ij
[ ]
a
1 i m
1 j n
.
Cu aceste notaii, forma canonic matriceal de maximizare, respectiv de minimizare,
se poate scrie astfel:
F C X max.
A X B, X 0,
'
(3.27)
F C X min.
A X B, X 0,
'
(3.28)
unde O este vectorul coloan nul (toate elementele sale sunt egale cu zero).
Generalizare. Pe baza formei matriceale (7) sau (8), se poate exprima cea mai
general formulare a problemei de programare liniar (formularea are un caracter mai
mult teoretic, deoarece cu rare excepii- variabilele ntlnite n problemele practice nu
pot fi dect pozitive ), astfel:
1 2 3
11 12 13 1
1 2 3
21 22 23 2
1 2 3
31 32 33 3
A X A X A X B
A X A X A X B
A X A X A X B
+ +
+ +
'
+ +
1
1 2 3
1 2 3
0,
X
F minim (maxim),
C C C X X X
+ +
(3.29)
Page 85
unde
1
X
este vectorul coloan al variabilelor asupra crora se impun condiii de
nenegativitate (de tipul 2),
2
X
-vectorul variabilelor asupra crora nu se impun condiii
de semn (pot lua att valori pozitive ct i valori negative), iar
3
X
- vectorul variabilelor
asupra crora se impun condiii de nepozitivitate.
Observaie.Orice problem de forma (9) poate fi adus la forma canonic (7) sau
(8) folosind remarcile enunate mai sus privind construirea formei canonice, la care se
adaug urmtoarele:
o variabil creia nu i se impun condiii de semn se inlocuieste cu diferena a
dou variabile nenegative;
o variabil nepozitiv se inlocuiete cu una nenegativ prin nmulirea cu
-1.
Definiie: Se spune c o problem de programare liniar este n (are) forma standard
dac toate restriciile sunt egalitai (ecuaii) i tuturor variabilelor li se impun condiii de
nenegativitate.
Observaie. Orice problem de programare liniar poate fi adus la forma
standard, deoarece sistemul de ingalitai (1) se poate transforma intr-un sistem de ecuaii
prin ataarea de variabile de ecart (care, la randul lor, trebuie s ndeplineasc condiii
de nenegativitate),
n i
i
0, 1 i m, y
x +
la partea stng a fiecrei inecuaii.
Numrul variabilelor de ecart al unei probleme de programare liniar este ntotdeauna
egal cu numrul de restricii m din sistemul de inecuaii (1).
Forma standard a unei probleme de programare liniar, pe baza observaiei de mai sus,
este alctuit din aceleai trei elemente, i anume:
Funcia obiectiv (n care variabilele de ecart introduse nu apar sau apar cu
coeficieni egali cu zero, ca n formularea de ami jos):
1 2 n 1 2 n
1 2 m
F .... 0 0 .... 0 maxim (minim); y y y
c c c x x x
+ + + + + + + (3.30)
condiiile de nenegativitate (care se aplic tuturor variabilelor, n numr total
n+m, n variabile iniiale i m de ecart)):
1 2 n n 1 n 2 n m
1 2 m
0, 0,..., 0, 0, 0,..., 0; y y y
x x x x x x + + +
(3.31)
Page 86
sistemul de restricii, devenit un sitem de m ecuaii (cu n+m necunoscute):
1 2 n i1 i 2 in i
i
... ,1 i m, y
a a a b x x x
+ + + + (3.32)
Relaia (12) este valabil pentru inecuaii cu semnul . Dac inegalitaile au sens
contrar( ), n restriciile formei standard se vor folosi variabile de ecart cu semnul
minus (
i
y ).
Forma condensat standard a problemei de programare liniar este urmtoarea:
n m
j n i j
j 1 i 1
j
n
j n i ij i
j 1
F 0 maxim (minim),
c x x
0, 1 j n+m,
x
, 1 i m.
a b x x
+
+
+
+
(3.33)
Forma standard matriceala se poate exprima prin introducerea vectorului coloan al
variabilelor de ecart: E =
n 1
n 2
n m
x
x
x
+
+
+
]
+
'
, (3.34)
unde I este matricea unitate.
Prin alipirea vectorilor X i E (n
,
X
), C i 0 (n
,
C
) i a matricelor A i I (n
,
A
),
forma standard devine:
, ,
, , ,
F max.(min.)
C X
B 0.
A X X
'
(3.35)
Page 87
3.2.3.Domeniile de aplicare a programrii liniare
Principalul domeniu de aplicare al programrii liniare l constituie problemele de
alocare optim a resurselor limitate (repartiie de resurse), care apar frecvent n
activitatea de conducere a sistemelor de producie. Astfel, sunt disponibile mai multe
resurse (materii prime, utilaje, for de munc etc.). Cu ajutorul acestor resurse trebuie s
se desfoare mai multe activiti (de regul economice, ca de exemplu realizarea unor
procese de producie). Problema const n determinarea nivelului fiecrei acitvitai
considerate, astfel nct toate activitaile s se ncadreze n limitrile precizate ale
resurselor i s fie asigurat satisfacerea unui anumit criteriu, unic, de optimizare
(exprimat printr-o funcie obiectiv), cum ar fi: maximixarea profitului, minimizarea
cheltuielilor etc.
Alte aplicaii importante ale programrii liniare sunt urmtoarele:
1. Problema amestecurilor (a dietei) cere s se determine modul de amestecare
(cantitatea
j x
din fiecare element disponibil j) a n elemente disponibile sau
substane necesare ntr-un amestec (ulei, aliaj etc.) ce trebuie s aib anumite
proprieti (formulate sub forma celor m restricii ale problemei), urmrindu-se
minimizarea cheltuielilor de obinere a produsului final (amestecului), exprimate
prin funcia obiectiv F, n care
j c
este preul unitar al elementului j. Problema se
aplic i n cazul dietei unei colectiviti (animalele dintr-o cresctorie, personalul
unei uniti militare etc.), caz n care restriciile se refer la anumite cerine de
nutriie ale unui amestec de alimente.
2. Lansarea n fabricaie (utilizarea optim a capacitii utilajelor disponibile ntr-un
sistem de producie): se d un numr mare de operaii ce se pot executa pe un
numr de utilaje diferite i se cere repartizarea optim a operaiilor pe utilaje,
astfel nct timpul (cheltuielile) de producie s fie minime.
3. Problema de transport sau de distribuire i se refer la distribuia unui produs de
la m centre de aprovizionare (depozite, uniti productive, puncte de lucru etc.) la
Page 88
n centre de consum (uniti productive, puncte de desfacere, magazine etc.), cu
minimizarea costurilor de transport.
4. Planificarea investitiilor ntr-un sistem de producie. n cazul celei mai simple
formulri, se consider c dispunem de o sum total, S, ce poate fi investit n
diverse activiti j, fiecare producnd un profit unitar
j c
.Se pune problema
stabilirii sumei
j x
, investit n activitatea j, astfel nct profitul total s fie maxim.
Din punct de vedere matematic, problema cuprinde funia obiectiv (3), condiiile
de nenegativitate (2) i o singur restricie, exprimat prin egalitatea de mai jos:
1 2 n
... S
x x x
+ + + . (3.36)
5. Amplasarea unei unitai de producie n funcie de cerinele pieei (cu scopul
maximizrii profitului, aminimizrii riscului etc.).
6. Evaluarea muncii depuse de angajai i/sau a salariilor acestora.
7. Manipularea materialului cu minimizarea pierderilor.
8. Planificarea produciei (n vederea minimizrii preului de cost).
9. Ordonanarea produciei/fabricaiei (n timp).
Domeniile de aplicare enunate mai sus sunt valabile pentru toate domeniile
programrii matematice (programare neliniar, ptratic, stohastic etc.). O aplicaie
concret se poate modela att cu ajutorul programrii liniare n general, dac se fac
unele ipoteze simplificatoare ce conduc la liniarizarea problemei- ct i cu al celei
neliniare, dac se adopt un model mai complex i deci mai apropiat de realitate.
Page 89
3.2.4.Metoda grafic de rezolvare a problemelor de programare liniar
n cazul unei probleme liniare cu dou variabile se aplic metoda grafic de rezolvare,
care presupune reprezentarea grafic a restriciilor (3.22) i a condiiilor de
nenegativitate, n planul de coordonate
1 x
i
2 x
.Rezultatul unei astfel de reprezentri
este un poligon convex care poate fi, n anumite cazuri, nemrginit sau redus la un punct
sau chiar la o mulime vid.
Sistemul de restricii poate fi rezolvat n ideea n care fiecare inecuaie din sistem
reprezint ecuatia unui semiplan iar mulimea soluiilor posibile este format din
punctele comune interseciei semiplanelor.
n acest sens se va folosi urmtoare teorem din geometrie:
Teorem:O dreapt devine, ca exprimare valoric, un maxim sau un minim extrem
doar n vrfurile i pe laturile poligonului convex de aici rezultnd soluia cutat.
Pentru realizarea studiului asupra costurilor i creterii valorii produciei se presupune
ca secia de prelucrri mecanice a unei firme productoare de piese de schimb pentru
pompele de noroi realizeaz dou tipuri de produse: cmi i port-cmi ce se
asambleaz ulterior, formnd cmaa bimetal 5
1
2
in PN 09.0131.00.
Cantitatea disponibil de semifabricate de tip eav 244.5 50 416 lg
T
v
din material
C45 E pentru realizarea port-cmilor este de 30 de buci iar cantitatea disponibil de
semifabricate din font pentru realizarea cmsilor este de 50 de buci.
Pentru a se putea realiza ansamblul cma bimetal este necesar s se realizeze maxim
dou buci cma pentru a se putea asmbla dou cmi bimetal.
Timpul necesar pentru realizarea unei port-cmi este 9 ore/buc iar pentru realizarea
unei cmi este de 3 ore/buc.
Profitul generat de vnzarea podusului port-cma este de 80 lei/buc. iar pentru
produsul cma este 35 lei/buc.
Page 90
Problema const n determinarea cantitii optime de produse de tip port-cma i
cma realizate astfel nct s se maximizeze profitul general.
Aceast aplicatie este o problem de alocare a resurselor limitate.
ETAPELE DE REZOLVARE A PROBLEMEI
1. Construirea unui tabel cu datele de intrare.
Tabelul
3.17.
Tipuri de produse
realizate
port-cm cms Total disponibil
Semifabricate
[buc.]
30 50 150 buc.
Timpul necesar
realizarii
[ore/buc.]
9 3 24 ore
Profitul generat de
vnzarea
produsului
[lei/buc]
80 35 -
Cantitate realizat
[buc.]
maxim 2 -
2. Identificarea necunoscutelor.
Metoda grafic presupune existena a dou necunoscute.
n aceast problem necunoscutele sunt reprezentate de cele dou produse astfel:
1 x
reprezint produsul de tip port-cma;
2 x
reprezint produsul de tip cma.
3. Stabilirea funciei obiectiv. Aceasta se extrage din cerina problemei
2 1
35 maxim
F 80 x x
+
4. Construirea sitemului de restricii i indicarea conditiilor de nenegativitate.
2 1
1 2
2
50 150
30 x x
9 3 24
x x
2
x
+
+
' ;
Page 91
condiiile de nenegativitate:
1
0
x
,
2
0
x
.
5. Identificarea dreptelor, realizarea reprezentrii grafice ce cuprinde poligonul
convex i determinarea soluiei.
a) Identificarea dreptelor.
2
1
1 2 1
1
2
0, 3 pentru x
x
: 30 +50 150
d x x
0, 5 pentru x
x
'
.
2
1
1 2 2
1
2
0, 8 pentru x
x
: 9 +3 24
d x x
0, 2.6 pentru x
x
'
.
1 3
: 0
d x
2 4
: 2
d x
b) Realizarea reprezentrii grafice.
30x1+50x2=150
B
O
A
3
2
D
C
8
x2
9x1+3x2=24
x1=0
x2=2
x1
Figura 31.
c) n continuare vom determina vrful poligonului n care funcia obiectiv
atinge valoarea maxim.
n punctul O: F=80 0+35 0=0 lei.
n punctul A: F=80 0+35 2=70 lei.
n punctul B: F=80 1,66+35 2=202,8 lei.
Page 92
1 2
1 4
2
30 +50 150
x x
B
d d
2
x
'
cu soluiile
1
2
1, 66
x
2
x
'
cu soluiile
1
2
2, 08
x
1, 75
x
'
3
Q[ / s]
dm
3
m
41 / s Q
dm
Page 101
ANEXA 2
Variaia acceleraiei fluidului de foraj
2
a [m/ ]
s
1
a
2
a
3
a
3
a
3
2
2
2
a
1 A
r
2
S
Page 102
ANEXA 3
Ridicarea supapei: nltimea de ridicare n funcie de unghiul .
ANEXA 4.1
Page 103
S.C. UPETROM 1 MAI Ploieti
BENEFICIAR:
COMANDA:
CANTITATE: 1 buc
CALCULAIA DE COST Nr. 1
Produs: POMP DE NOROI 3PN 1300 DES. 617.33.00.00.00.2
1. Materiale 60072.45 lei
2. Salarii 17145.86 lei
3. Contribuii
a) CAS+CASS 4592.36 lei
b) Alte contribuii (omaj, FH,
FL, cCM)
574.37 lei
4. Regie de fabricaie 63371.14 lei
5. S.D.V.-uri speciale 562.87 lei
6. COST DE SECIE
M1
146319.05lei
7. COST SECII
COLABORATOARE
A. Fj 34375.25 lei
B. TO 63524.65 lei
C. TT 18851.9 lei
D. TT la TO 1474.07 lei
E. TT la Fj 722.22 lei
F. TF 5576.23 lei
G. Nef 539.42 lei
H. MD 5784.85 lei
I. AP 1444.71 lei
J. D 6623.43 lei
K. AcM 4962.34 lei
L. Sc 5626.16 lei
M. M2 1222.73 lei
N. SUC 64027.5 lei
O. SAPE 18.24 lei
TOTAL 361092.75 lei/buc
Page 104
ANEXA 4.2
SPECIFICAREA MANOPEREI I REGIEI DE FABRICAIE
SECIA
MANOPER Regie de fabricaie
Ore Lei or Lei Lei %
M1 3246.41 ore 16466.76 4410.46 551.63 59555.24
Dant. 98.38 ore 480.10 130.20 16.28 3162.87
ME 40.71 ore 193.00 51.70 6.46 653.03
TOTAL 3385.5 ore 17145.86 4592.36 574.37 63371.14
MATERIALE
Denumirea
materialului
Dimensiu
ni
Cantitate
a
U/
M
Cantitate
a
Pre unit.
lei
Valoarea
total lei
Temei
legal
mat. prelucrat 146.15
cooperare 3457.82
rulmeni 47978.31
electrozi 274.71
vopsea 608.69
mat. CA 271.32
ulei 1874.32
CTA 10% 5461.13
Page 105
1.156,86 lei
15,15 lei
28,48 lei
14,40 lei
398,14 lei
21,56 lei
43,40 lei
47,85 lei
57,90 lei
62,47 lei
Costul
materialului
Costul
tratamentului
termic
Componentele costului reperulul port-camasa
Costul Op. X
Costul Op. IX
Costul Op. VIII
Costul Op. VI
Costul Op. V
Costul Op. II
Costul Op. I
Costul Op. de
debitare
Componentele costului reperului port-cma
ANEXA 5
Page 106
201,00 lei
94,50 lei
24,96 lei
18,02 lei
33,44 lei
24,27 lei
Componentele costului reperului camasa
Costul materialului
Costul
Op. de
turnare
Costul Op.I
Costul Op.II
Costul Op.III
Costul Op.IV
ANEXA 6
Page 107
ANEXA 7
Metoda grafic de rezolvare a unei probleme de programare liniar
30x1+50x2=150
B
O
A
3
2
5 2,6
D
C
8
x2
9x1+3x2=24
x1=0
x2=2
x1