ACTUADORES

HIRAULICOS
Alejandro Manzano Pavn
Santiago Martn Baro!a
ACTUADORES HIRAULICOS
ACTUADORES
Definicin:
Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin
es proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico !a fuerza "ue
provoca e# actuador proviene de tres fuentes posi$#es: %resin neumtica& presin
hidru#ica& y fuerza motriz e#'ctrica (motor e#'ctrico o so#enoide)
*istoria:
+# actuador mas com,n es e# actuador manua# o humano +s decir& una
persona mueve o act,a un dispositivo para promover su funcionamiento
Con e# tiempo& se hizo conveniente automatizar #a actuacin de dispositivos& por #o "ue
diferentes dispositivos hicieron su aparicin Actua#mente hay $sicamente dos tipos de
actuadores:
- !inea#es
- Rotatorios
!os actuadores #inea#es .eneran una fuerza en #/nea recta& ta# como har/a un
pistn !os actuadores rotatorios .eneran una fuerza rotatoria& como #o har/a un motor
e#'ctrico
+0iste tres tipos de actuadores:
- 1eumticos
- +#'ctricos
- *idru#icos
+n este tra$a2o nos centraremos en #os actuadores hidru#icos y #os tipos "ue e0isten
ACTUADORES HIRAULICOS
!os actuadores hidru#icos son #os "ue han de uti#izar un f#uido a presin&
.enera#mente un tipo de aceite& para "ue e# sistema donde sea uti#izado pueda movi#izar
sus mecanismos !os actuadores hidru#icos se uti#izan para ma"uinarias .randes& #as
cua#es presentan mayor ve#ocidad y mayor resistencia mecnica
%ara #as ap#icaciones "ue e0i2an una car.a ,ti#& e# dispositivo hidru#ico es e#
sistema a e#e.ir !os a#tos /ndices entre potencia y car.a& #a mayor e0actitud& #a
respuesta de mayor frecuencia con un desempe3o ms suave a $a2as ve#ocidades y e#
amp#io ran.o de ve#ocidad& son a#.unas de #as venta2as de# acondicionamiento
hidru#icos so$re #os actuadores neumticos
!a presin es ap#icada de #a misma manera "ue #a neumtica en un 'm$o#o "ue se
encuentra dentro de un compartimiento herm'tico +ste se encuentra acop#ado
mecnicamente a un vsta.o "ue se mueve #inea#mente de acuerdo a #a presin ap#icada
!os c#cu#os para #a fuerza e2ercida por un ci#indro hidru#ico son #as mismas "ue para
#os ci#indros neumticos
4in em$ar.o& poseen una diferencia fundamenta#5 e# ci#indro hidru#ico de# mismo
tama3o "ue e# neumtico produce una mayor fuerza !as principa#es ap#icaciones #a
podemos encontrar en m"uinas tro"ue#adoras& en car.adores y en ma"uinarias pesada
para o$ras civi#es
%ara #a ap#icacin de #os actuadores hidru#icos& se necesita de una $om$a "ue
env/en a# #/"uido tam$i'n a presin a trav's de una tu$er/a o de man.ueras especia#es
para e# transporte de# mismo
+stos actuadores son de poco uso en #a industria si #o comparamos con #a aco.ida
de #os actuadores neumtico y e#'ctrico5 esto se de$e entre otras cosas a #os .randes
re"uisitos para e# espacio de piso y #as condiciones de .ran ries.o provenientes de#
escurrimiento de f#uidos de a#ta presin
+n esta c#ase de actuadores tam$i'n encontramos ci#indros de simp#e o de do$#e
efecto y en cuanto a #os e#ementos de contro# y proteccin son muy simi#ares a #os
sistemas
!os actuadores hidru#icos& "ue son #os de mayor anti.6edad& pueden ser
c#asificados de acuerdo con #a forma de operacin& funcionan en $ase a f#uidos a
presin +0isten tres .randes .rupos:
7 ci#indro hidru#ico
8 motor hidru#ico
9 motor hidru#ico de osci#acin
Cilindro "idr#$li%o&
!os Cilindro! Hidr#$li%o! son unos actuadores mecnicos "ue aprovechan #a
ener./a de un Circuito o :nsta#acin hidru#ica de forma mecnica !os Cilindro!
Hidr#$li%o! son posi$#emente #a forma ms ha$itua# de uso de ener./a en insta#aciones
hidru#icas
;i.ura 7
+n #a fi.ura 7 se ve e# es"uema de un ci#indro hidru#ico Cuando se a#imenta
con f#uido hidru#ico por #a $oca posterior avanza
!a ve#ocidad de avance es proporciona# a# Cauda# e inversamente proporciona# a#
rea posterior de# pistn +s de hacer notar "ue para "ue e# pistn avance ser necesario
"ue e# f#uido presente en #a cmara anterior sa#.a por #a $oca correspondiente Cuando
se desea "ue e# pistn entre se de$e a#imentar por #a $oca anterior y sacar e# f#uido de #a
cmara posterior +ste cam$io de direcciones de# f#uido se #o.ra mediante #as v#vu#as
direcciona#es
ELECCIO' DEL CILI'DRO HIDRAULICO
+s fundamenta# una $uena se#eccin de# Cilindro Hidr#$li%o adecuado a su
u$icacin para e# correcto funcionamiento de #a insta#acin !as caracter/sticas
fundamenta#es para #a e#eccin sern:
($erza& donde se define #a fuerza necesaria para e# actuador +s importante
e#e.ir Cilindro!)A%t$adore! Hidr#$li%o! so$redimensionados +ste
so$redimensionamiento de$er ser ca#cu#ado en funcin de #a insta#acin& pero
sue#e estar entre e# 8<= y e# 7<<= de #a fuerza a efectuar
*elo%idad& dado "ue muchos ci#indros forman parte de Si!te+a!
A$to+atizado! ms comp#e2os& y de$en actuar a un ritmo ca#cu#ado
Longit$d de Carrera& dado "ue #os Cilindro! Hidr#$li%o! tienen #imitaciones
constructivas y de dise3o& por #o "ue de$en e#e.irse de forma adecuada y
ca#cu#ada previamente a su insta#acin& o $ien insta#ar #imitadores y>o sistemas
de contro# de carrera
TIPOS DE CILI'DROS HIDRAULICOS
?sicamente& #os Cilindro! Hidr#$li%o! se definen por su sistema de
desp#azamiento en:
Ci#indro de presin dinmica
!#eva #a car.a en #a $ase de# ci#indro !os costos de fa$ricacin por #o .enera#
son $a2os ya "ue no hay partes "ue res$a#en dentro de# ci#indro
;i.ura 8
Ci#indro de +fecto simp#e
!a $arra esta so#o en uno de #os e0tremos de# pistn& e# cua# se contrae mediante
resortes o por #a misma .ravedad !a car.a puede co#ocarse so#o en un e0tremo de#
ci#indro
;i.ura 9
Ci#indro de +fecto do$#e
!a car.a puede co#ocarse en cua#"uiera de #os #ados de# ci#indro 4e .enera un
impu#so horizonta# de$ido a #a diferencia de presin entre #os e0tremos de# pistn
;i.ura @
Ci#indro te#escpico
!a $arra de tipo tu$o mu#tietpico es empu2ada sucesivamente conforme se va
ap#icando a# ci#indro aceite a presin 4e puede #o.rar una carrera re#ativamente en
comparacin con #a #on.itud de# ci#indro
;i.ura A
*#lv$la! Dire%%ionale!
!as v#vu#as en t'rminos .enera#es& tienen #as si.uientes misiones:
Distri$uir e# f#uido
Re.u#ar cauda#
Re.u#ar presin
!as v#vu#as son e#ementos "ue mandan o re.u#an #a puesta en marcha& e# paro y #a
direccin& as/ como #a presin o e# cauda# de# f#uido enviado por e# compresor o
a#macenado en un depsito
Beamos como se comanda un ci#indro de simp#e efecto con una v#vu#a direcciona#
de tres v/as dos posiciones +n #a fi.ura C vemos e# es"uema de# circuito
;i.ura C
+n #a fi.ura D vemos #a v#vu#a f/sica y sim$#icamente representada en sus
distintas posiciones de funcionamiento
;i.ura D
!a sim$o#o./a de #as v#vu#as direcciona#es cump#e con #os si.uientes
#ineamientos:
Cada posicin se indica con un cuadrado en e# "ue se di$u2an con f#echas #as
cone0iones "ue #a v#vu#a rea#iza en dicha posicin
!as B/as u orificios principa#es de cone0in de #a v#vu#a se ##aman as/
% E %resin & T E Tan"ue& A y ? cone0iones de uti#izacin & es decir van a #as $ocas de#
ci#indro o motor hidru#ico
+n #a fi.ura F vemos como e2emp#o de esto a #a v#vu#a @vias dos posiciones
;i.ura F
+n #a fi.ura G vemos "ue #a v#vu#a tiene dos entradas mas de f#uido & en e# caso "ue sea
pi#otada hidru#icamente& #os pi#otos se denominan H e I & o $ien estn numerados
;i.ura G
!as formas de mando de #as v#vu#as pueden ser
J Kanua#es ( pa#anca & peda# & $otn)
J +#'ctrica a trav's de $o$inas(4o#enoides)
J 1eumtica con pi#otos neumticos
J *idru#ica con pi#otos hidru#icos
!o mas usua# son #os mandos e#ectro hidru#icos& es decir se co#ocan dos
v#vu#as en cascada & una v#vu#a pe"ue3a mandada e#'ctricamente & mane2a a trav's de
pi#otos hidru#icos a una v#vu#a .rande
%uede ser "ue #a v#vu#a ten.a resortes "ue #a ##evan automticamente a una
posicin centra#
+n otros casos disponen de tra$as en cada posicin ver fi.ura 7<
;i.ura 7<
!as v#vu#as tienen muchas veces una posicin centra# pasando a tener tres
posiciones (#as hay de cuatro y ms)
Bemos en #a ;i.ura 77 #as distintas funciones de cone0ionado "ue cump#en #as v#vu#as
en #as posiciones centra#es
;i.ura 77
+n a#.unos casos tam$i'n viene especificado "ue sucede cuando #a v#vu#a
cam$ia de una posicin a otra denominndose eso: posicin en #a transicin
!as distintas posiciones de centro se uti#izan en funcin de cmo se resue#ve e#
circuito
!a posicin centro cerrada imp#ica "ue #os ci#indros "uedan fi2os cuando #a
v#vu#a est en e##a (;i.ura 78) +sta posicin permite e# a.re.ado de un acumu#ador de
f#uido a presin
;i.ura 78
!a posicin centro a$ierto de2a comp#etamente #i$re a# ci#indro (;i.ura 79)
;i.ura 79
+n #a fi.ura 7@ vemos es"uemticamente& en s/m$o#o simp#ificado y una vista
e0terna de una cascada de v#vu#as Una mas pe"ue3a (B#vu#a %i#oto) comandada
e#'ctricamente a trav's de dos so#enoides contro#a #a mas .rande mandada por pi#otos
hidru#icos de #a primera
;i.ura 7@
+ntre am$as se u$ican v#vu#as "ue #imitan e# f#u2o para "ue #a v#vu#a .rande se
mueva con ve#ocidad contro#ada y no provo"ue cierres y aperturas e0tremadamente
$ruscas & #o "ue .enerar/a ondas de presin ( .o#pe de ariete) "ue pudiesen da3ar a#
circuito
+n #a fi.ura 7A vemos una v#vu#a simi#ar pero en corte de una rea#
;i.ura 7A
A,li%a%ione! +#! -re%$ente!
+#evacin de car.as
Descenso de car.as
?#o"ueo de car.as
Desp#azamiento de car.as
MA'TE'IMIE'TO DE LOS CILI'DROS HIDRAULICOS

Daremos ahora unos cuantos conse2os .enera#es para evitar incidencias y aver/as en
#as insta#aciones con Cilindro! Hidr#$li%o!&
!u$ricar con aceite hidru#ico #impio #as 2untas& conectores y racores antes de
usar#os
Compro$ar #a presin de funcionamiento de# Circuito *idru#ico para evitar
so$represiones
Compro$ar e# apriete de #os conectores hidru#icos de# Ci#indro para evitar
fu.as
Compro$ar #os soportes de #os ci#indros& tanto en ho.ura como en a#ineacin
!impiar #a suciedad de# vsta.o& usando fue##es en insta#aciones en zonas de
po#vo o suciedad a#ta
Kantener e# Aceite *idru#ico en perfectas condiciones ayuda en .ran medida a
#a conservacin de todos #os e#ementos de una :nsta#acin hidru#ica
Motor hidrulico
Lo! +otore! "idr#$li%o! rea#izan un tra$a2o mecnico en forma de movimiento
.iratoria e2erciendo un par en e# e2e de sa#ida 4u funcionamiento es pues inverso a# de
#as $om$as hidru#icas 4e emp#ean so$re todo por"ue entre.an un par muy .rande a
ve#ocidades de .iro pe"ue3as en comparacin con #os motores e#'ctricos
Ti,o! de +otore! "idr#$li%o!
Motore! de engranaje!
4on de tama3o reducido y pueden .irar en #os dos sentidos& pero e# par es
pe"ue3o& son ruidosos& pueden tra$a2ar a a#tas ve#ocidades pero de forma an#o.a a #os
motores de pa#etas& su rendimiento cae a $a2as ve#ocidades
;i.ura 7C
4e usan para sistemas simp#es con un nive# re#ativamente $a2o de presin (de
7@< a 7F< $ar > 7@ J 7F K%a)& e# motor de en.rana2es es e# ms usado entre #os motores
hidru#icos +# motor de en.rana2es es un motor muy simp#e& fia$#e& re#ativamente
$arato y e# menos sensi$#e a #a suciedad +n #a animacin se puede ver "ue e# sentido de
rotacin est determinado por #a direccin de# f#u2o de aceite !a presin en e# #ado de
presin depende de #a car.a(tor"ue) en e# e2e de# motor hidru#ico
;i.ura 7D
Motore! de ,aleta!
+stos motores tienen un rotor montado e0c'ntricamente en un ci#indro& con
pa#etas #on.itudina#es a#o2adas en ranuras a #o #ar.o de# rotor
+# par se ori.ina cuando e# aire a presin act,a so$re #as pa#etas +# n,mero de pa#etas
sue#e ser de @ a F 1orma#mente cuatro o cinco pa#etas son suficientes para #a mayor/a
de #as ap#icaciones 4e uti#izan mayor n,mero de pa#etas cuando se necesita me2orar #a
fia$i#idad de #a m"uina y su par de arran"ue
;i.ura 7F
!os motores de pa#etas .iran desde 9<<< a 8A<<< R%K&en vac/o
Como norma .enera#& #os motores de$en tra$a2ar con una precar.a para evitar
"ue .iren a ve#ocidades a#tas
A# .irar en vac/o e# motor& e# n,mero de veces "ue #as pa#etas rozan so$re e#
ci#indro es casi do$#e "ue en car.a +sto supone un des.aste innecesario de #as pa#etas y
de #a pared de# ci#indro so$re #a "ue des#izan
!a vida de #as pa#etas se pro#on.ar a varios cientos de horas tra$a2ando e# motor
a ve#ocidades moderadas y metiendo aire a# motor de$idamente #impio y #u$ricado con
aceite en suspensin
!os motores de pa#etas .iran a ve#ocidades ms a#tas y desarro##an mas potencia
en re#acin con su peso "ue #os motores de pistones& sin em$ar.o tienen un par de
arran"ue menos efectivo
!os motores de pa#etas son ms #i.eros y ms $aratos "ue #os motores de
pistones de potencia simi#ar
4on #os motores de uso ms frecuente
;i.ura 7G
MOTORES 'EUMATICOS DE PISTO'ES
!os motores hidrau#icos de pistones tienen de @ a C ci#indros !a potencia se
desarro##a $a2o #a inf#uencia de #a presin encerrada en cada ci#indro
Tra$a2an a revo#uciones ms $a2as "ue #os motores de pa#etas Tienen un par de
arran"ue e#evado y $uen contro# de su ve#ocidad 4e emp#ean para tra$a2os a $a2a
ve#ocidad con .randes car.as
;i.ura 8<
%ueden tener #os pistones co#ocados a0ia# o radia#mente
;i.ura 87
SELECCI.' DEL MOTOR/
!o primero "ue de$e sa$erse es #a ve#ocidad a #a "ue de$e tra$a2ar e# motor y e#
par para esa ve#ocidad !a com$inacin de am$as varia$#es nos indicar #a potencia de#
motor +ntre todos #os motores posi$#es "ue den #as caracter/sticas "ue $uscamos hay
"ue e#e.ir e# "ue da m0ima potencia para #os va#ores $uscados
Ase.urarse de "ue se ha e#e.ido e# va#or de par adecuado (1o e# par de arran"ue o
$#o"ueo& sino e# de# motor .irando a #a ve#ocidad se#eccionada)
Motor "idr#$li%o
+n #os motores hidru#icos e# movimiento rotatorio es .enerado por #a presin
+stos motores #os podemos c#asificar en dos .randes .rupo: +# primero es uno de tipo
rotatorio en e# "ue #os en.ranes son accionados directamente por aceite a presin& y e#
se.undo& de tipo osci#ante& e# movimiento rotatorio es .enerado por #a accin osci#atoria
de un pistn o percutor5 este tipo tiene mayor demanda de$ido a su mayor eficiencia
;i.ura 88
Kotor de +n.rana2e
+# aceite a presin f#uye desde #a entrada "ue act,a so$re #a cara dentada de cada
en.rana2e .enerando tor"ue en #a direccin de #a f#echa !a estructura de# motor es
simp#e& por #o "ue es muy recomenda$#e su uso en operaciones a a#ta ve#ocidad
;i.ura 89
Kotor con pistn e2e inc#inado
+# aceite a presin "ue f#uye desde #a entrada empu2a e# pistn contra #a $rida y #a
fuerza resu#tante en #a direccin radia# hace "ue e# e2e y e# $#o"ue de# ci#indro .iren en
#a direccin de #a f#echa +ste tipo de motor es muy conveniente para usos a a#ta presin
y a a#ta ve#ocidad +s posi$#e modificar su capacidad a# cam$iar e# n.u#o de
inc#inacin de# e2e
;i.ura 8@
Kotor osci#ante con pistn a0ia#
Tiene como funcin& e# a$sor$er un determinado vo#umen de f#uido a presin y
devo#ver#o a# circuito en e# momento "ue 'ste #o precise
;i.ura 8A