Los motores elctricos de corriente continua

Introduccin
los motores elctricos de corriente continua, como lo son: su definicin, los tipos que
existen, su utilidad, distintas partes que los componen, clasificacin por excitacin, la
velocidad, la caja de bornes y otros ms. Esta mquina de corriente continua es una
de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, par y velocidad la han
convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin
de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran edida,
pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de
igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A
pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas
aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micromotores,
etc.)
Motor de corriente contina
El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa, motor
CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica,
provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin del campo magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de
dos partes. El estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados
principales de la mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser
de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor
es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con
corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y
laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en
contacto con las delgas. Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los
motores lineales, cuando ejercen traccin sobre un riel, o bien los motores de imanes
permanentes. Los motores de corriente continua (CC) tambin se utilizan en la
construccin de servomotores y motores paso a paso. Adems existen motores de CD
sin escobillas.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando tcnicas de
control de motores CD.



PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Segn la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una
corriente elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza
perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la
regla de la mano derecha. Es importante recordar que para un generador se usar la
regla de la mano derecha mientras que para un motor se usar la regla de la mano
izquierda para calcular el sentido de la fuerza.



F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
l: Longitud del conductor en metros
B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas
El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa
en el conductor apropiado.


Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del
rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.

Principio de reversibilidad

Los generadores de corriente continua son reversibles porque pueden transformar la
energa en los dos sentidos, es decir, si le aportamos energa mecnica, obtenemos
energa elctrica por los bornes (generador) y si absorben energa elctrica de la red,
nos aportan energa mecnica por su eje (receptor).
Al generador de corriente continua se le llama dinamo y al receptor rotativo se le llama
motor.
Para invertir el sentido de giro de los motores, es necesario invertir el sentido de la
corriente en las bobinas inducidas, aunque no en las inductoras, ya que si se variase
tambin el sentido de la corriente en stas, el sentido de giro no cambia.
En la dinamo, la escobilla o borne positivo corresponde a la salida de corriente del
inducido, mientras que en el motor es por donde entra la corriente.

Caracterstica par-velocidad de un motor


Un motor en marcha se define de forma que
su velocidad y su par-motor (es decir, su
momento de fuerzas, M) est determinado
por la llamada caracterstica de carga o
caracterstica par- velocidad, un grfica
donde en ordenadas se representa el par-
motor (M) y en abscisas la velocidad (n)

A la curva en cuestin se le denomina caracterstica nominal. En la grfica de la
derecha se representa la curva caracterstica de tres motores distintos.
Hay que diferenciar dos tipos de par-motor en el funcionamiento de un motor
elctrico:
Par interno (M
i
): Se debe a la carga que el motor absorbe. Las fuerzas
magnticas inducidas sobre los conductores que forman el inducido (valga la
redundancia) hacen girar el rotor de la mquina. Pues bien, cada una de estas
fuerzas determina su correspondiente momento y , dado que todas la fuerzas
deben ejercer su accin en el mismo sentido, el momento de rotacin de la
mquina vendr dado por la suma de todos esos momentos elementales.
Par resistente (M
r
): Se debe a la fuerza resistente que se opone al
movimiento
del motor, son fuerzas de oposicin al arrastre del motor.

En el funcionamiento de un motor con carga, se distingue tres fases:
1. Arranque o puesta en marcha: Es el momento de conexin del motor a la
red elctrica de alimentacin. Para que el motor pueda arrancar, es preciso
que venza la resistencia que ofrecen los rozamientos. El momento de
fuerzas de rotacin desarrollado por el motor en ese instante recibe el
nombre de par interno de arranque (M
ia
) que debe ser mayor que el par
resistente (M
ra
) que se da en el mismo momento. De no ser as, el motor no
se pondra en marcha.

2. Aceleracin: Es el periodo que sigue a la puesta en marcha. Durante ese
tiempo, la velocidad aumenta por lo que se exige al motor el mximo par que
es capaz de dar, ya que debe vencer el par resistente y contrarrestar el par
interno.
3. Marcha de rgimen o rgimen nominal: Esta fase se alcanza cuando su
velocidad bajo la carga nominal es constante (n=constante). En estas
condiciones, el par motor (M
i
) desarrollado es igual y de signo contrario al
par resistente de la carga, y el motor se encuentra en el punto P.
En ese momento M
i
= M
r

Definimos pues: valor nominal como el valor en el que normalmente
funciona la mquina. En ese momento el motor a velocidad constante.
En la grfica de la izquierda, se observa como en el instante inicial (n=0) el
par interno de arranque es muy superior al par resistente de arranque. Esto
provoca que la velocidad del motor aumente. A medida que aumenta, el par
resistente de arranque va disminuyendo, mientras que par resistente de
arranque aumenta. En el momento que sean iguales (punto P). Se alcanza
una situacin estable en la que la se alcanza el rgimen nominal y la
velocidad se mantiene.




REACCIN DEL INDUCIDO
Cuando la dinamo est en carga el flujo del inductor se distorsiona debido al flujo
magntico creado por la corriente del inducido, el cual es perpendicular al flujo
magntico principal creado por los polos inductores

Aunque aparentemente el flujo principal no vara, pues se reduce en los cuernos de
entrada pero aumenta en los cuernos de salida, e realidad el flujo principal disminuye
pues la distorsin de del mismo aumenta su recorrido, es decir su reluctancia
magntica, se crea saturacin de los cuernos polares y adems aumentan las fugas
magnticas, coadyugando todo ello en la disminucin de y disminuyendo por tanto la
fem en carga Ec respecto a la fem en vacio EV. Este fenmeno se conoce con el
nombre de reaccin magntica en el inducido.


Figura 9.- Campo magntico del inductor

Figura 10.- Campo magntico del inducido
En las figuras 17 y 18 se representa los dos campos magnticos presentes en una
maquina en dc, si sumamos los dos campos encontramos nuestro campo resultante
que podremos apreciar en la figura 19.

Figura 11.- Campo magntico resultante
Como observamos en la figura 19 la corriente en el inducido provoca un cambio de
magnitud y direccin del campo lo que conlleva a la consecuencia de que la lnea
neutra (lnea que une los conductores que no producen fem) en carga, adelanta
respecto del sentido de giro un ngulo a, tomada como referencia la lnea neutra en
vaco:

Figura 12.- Desviacin de la lnea neutra

Estabilidad de funcionamiento


El funcionamiento de un motor puede ser estable o inestable. Un motor tiene
un rgimen estable cuando al variar su velocidad, el desequilibrio provocado
por una perturbacin desaparece porque el motor tiende a volver a su valor
inicial.
Si la velocidad tiende a aumentar, el par motor debe ser inferior al par resistente, pero
si la velocidad disminuye, el par motor debe ser superior al par resistente.

Una mquina elctrica es inestable cuando frente a una variacin de los valores
caractersticos de su rgimen nominal, responde automticamente con una accin
que refuerza esa alteracin, alejndola an ms del rgimen nominal.
La alteracin puede ser:
Disminuye la velocidad (n<0): En un motor estable debe aumentar el par
motor
interno para que sea superior al resistente. (Mi > mr).
Aumenta la velocidad (n>0): En un motor estable debe disminuir el par motor
interno para que sea inferior al resistente. (Mi < mr).


Prdidas en las mquinas elctricas.


Una fraccin de la energa elctrica suministrada se pierde en forma de calor: son
las prdidas. Las hay de tres tipos:
Prdidas mecnicas: Aquellas originadas por el rozamiento del aire, los
cojinetes y diversos elementos mecnicos.
Prdida en los conductores: Aquellas que ocurren solamente en los
devanados
que son recorridos por la corriente. Las prdidas se dan en forma de calor
por el efecto Joule.
Prdidas en el hierro: Son de tipo magntico y se deben a la variacin del
flujo.

Destacan:
- Corrientes de Foucault: Corrientes inducidas en materiales metlicos que
reaccionan contra el campo que las induce y tiende a oponerse a la variacin
de flujo
- Histresis: Se debe a la imanacin que permanece provocada previamente
por otro campo magntico. Ejemplo: una aguja de acero bajo un campo
magntico se comporta como un imn aunque desaparezca el campo
magntico que lo iman. Son estos procesos de imanacin y desimanacin los
que se dan en un motor elctrico y provocan prdidas.


VARIACIONES EN EL DISEO DEL MOTOR
Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados, y con
estatores bobinados o de imanes permanentes. Adems existen muchos tipos de
motores especiales, como por ejemplo los motores sin escobillas, los servomotores y
los motores paso a paso, que se fabrican utilizando un motor de corriente continua
como base.
Motores con estator bobinado
Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los
dos bobinados de la mquina:
Motor de CD en serie: el devanado de estator y el devanado de rotor se conectan en
serie.
Motor de CD en paralelo: el devanado de estator y de rotor se conectan en paralelo.
Motor de CD compuesto: se utiliza una combinacin de ambas configuraciones.

Rotor de una pequea mquina de corriente directa de 12 V, con imanes
permanentes, de dos polos, cinco devanados, cinco delgas y dos escobillas.
Motores de imn permanente
Los motores de imn permanente tienen algunas ventajas de rendimiento frente a los
motores sncronos de corriente continua de tipo excitado y han llegado a ser el
predominante en las aplicaciones de potencia fraccionaria. Son ms pequeos, ms
ligeros, ms eficaces y fiables que otras mquinas elctricas alimentadas
individualmente.1 2
Motores sin escobillas
Los motores de corriente directa sin escobillas estn diseados para conmutar la
tensin en sus devanados, sin sufrir desgaste mecnico. Para este efecto utilizan
controladores digitales y sensores de posicin. Estos motores son frecuentemente
utilizados en aplicaciones de baja potencia, por ejemplo en los ventiladores de
computadoras.
Tipos de motores de corriente continua
Los motores de corriente continua se clasifican de la siguiente manera:

De Excitacin Independiente:
Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos fuentes de
tensin independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de
la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prcticamente constante. Las
variaciones de velocidad al aumentar la carga se debern slo a la disminucin de la
fuerza electromotriz por aumentar la cada de tensin en el rotor. Este sistema de
excitacin no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar
una fuente exterior de corriente.
De Excitacin En Derivacin.
Los devanados inducidos e inductor estn conectados en paralelo y alimentados por
una fuente comn. Tambin se denominan mquinas shunt, y en ellas un aumento de
la tensin en el inducido hace aumentar la velocidad de la mquina.
De Excitacin En Serie
Los devanados de inducido y el inductor estn colocados en serie y alimentados por
una misma fuente de tensin. En este tipo de motores existe dependencia entre el par
y la velocidad; son motores en los que, al aumentar la corriente de excitacin, se hace
disminuir la velocidad, con un aumento del par.
De Excitacin Compuesta.
Tambin llamados compound, en este caso el devanado de excitacin tiene una parte
de l en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el
inducido est constituido por pocas espiras de gran seccin, mientras que el otro est
formado por un gran nmero de espiras de pequea seccin. Permite obtener por
tanto un motor con las ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus
curvas caractersticas sern intermedias entre las que se obtienen con excitacin serie
y con excitacin en derivacin.
Existen dos tipos de excitacin compuesta. En la llamada compuesta adicional el
sentido de la corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por
lo que sus efectos se suman, a diferencia de la compuesta diferencial, donde el
sentido de la corriente que recorre los arrollamientos tiene sentido contrario y por lo
tanto los efectos de ambos devanados se restan.
Aplicaciones y ventajas de los motores de corriente continua
Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor que
el de un motor de induccin de igual potencia, existe una tendencia creciente a
emplear motores de corriente continua en aplicaciones especiales.
La gran variedad de la velocidad, junto con su fcil control y la gran flexibilidad de las
caractersticas par-velocidad del motor de corriente continua, han hecho que en los
ltimos aos se emplee ste cada vez ms con mquinas de velocidad variable en las
que se necesite amplio margen de velocidad y control fino de las mismas.
Existe un creciente nmero de procesos industriales que requieren una exactitud en su
control o una gama de velocidades que no se puede conseguir con motores de
corriente alterna. El motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto en un
amplio margen de velocidades, lo que junto con su alta capacidad de sobrecarga lo
hace ms apropiado que el de corriente alterna para muchas aplicaciones.
Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo de imn
permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios a cientos de vatios. Los
empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos discos de
almacenamiento magntico son motores en los que el rotor es de imn fijo y sin
escobillas. En estos casos el inductor, est formado por un juego de bobinas fijas, y un
circuito electrnico que cambia el sentido de la corriente a cada una de las bobinas
para adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores proporciona un buen par de
arranque y un eficiente control de la velocidad.
Una ltima ventaja es la facilidad de inversin de marcha de los motores grandes con
cargas de gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energa a la lnea actuando
como generador, lo que ocasiona el frenado y la reduccin de velocidad.
Las principales aplicaciones del motor de corriente continua son:
Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga.
Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios bastidores. En cada
uno se va reduciendo ms la seccin y la velocidad es cada vez mayor.
Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en derivacin.
Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a velocidad
constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua, existen
accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de velocidades.
Otras aplicaciones son las mquinas herramientas, mquinas extractoras,
elevadores, ferrocarriles.
Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensin en
mquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes