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DINAMICA DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS

Introducción

Normalmente el cálculo y diseño de las máquinas eléctricas se realiza

para condiciones de funcionamiento estable, es decir en condiciones de
régimen permanente. En este caso la máquina se la supone funcionando
en condiciones definidas durante mucho tiempo, o bien, ajustándose
pausadamente de una condición de funcionamiento a otra, de modo que
el desequilibrio de energía entre los elementos eléctricos y mecánicos
resulte insignificante durante el período transitorio.

Sin embargo, cuando el cambio de una condición de funcionamiento a

otra es súbito, no ocurren instantáneamente las modificaciones en las
energías magnética y mecánica almacenadas en términos de los
elementos giratorios. Como resultado, se necesita un tiempo finito,
conocido como periodo transitorio (dinámico), para restaurar el
equilibrio de energía de las condiciones iniciales a las finales.

Por ejemplo si la tensión de alimentación de un motor cambia de manera

repentina, la máquina pasará por un periodo transitorio antes de alcanzar
su nueva condición de estado estable. Otra condición que podría
ocasionar una modificación en el equilibrio dinámico de una máquina es
un cambio repentino de carga.

Es importante recordar que debido a la no linealidad de los circuitos

magnéticos el comportamiento de una máquina frente a un transitorio
depende del estado de carga de la misma, es decir que la máquina esté
trabajando en una parte de la característica lineal o en un punto de la
característica de magnetización donde el material magnético empieza a
saturarse.

Dinámica del generador sincrónico

Siempre que ocurra un cambio súbito en el par aplicado al rotor o en la

corriente erogada por la carga de un generador, éste necesita un tiempo
finito antes de alcanzar su nueva condición de estado estable. El
funcionamiento del generador durante ese periodo finito se llama
funcionamiento transitorio. En realidad, se pueden considerar dos tipos
de funcionamiento transitorio de un generador: un transitorio eléctrico y
un transitorio mecánico.

El transitorio eléctrico más severo que puede ocurrir en un generador

sincrónico es el desarrollo de un cortocircuito súbito trifásico en sus
bornes. Sin entrar en detalles se recuerda que en estas condiciones la
máquina intenta mantener concatenamientos constantes de flujo para
cada una de las tres fases. En la práctica se examina la forma de onda de
la corriente dividiéndola en tres periodos: subtransitorio, transitorio y de
estado estable. Para ello es importante poder determinar el valor de las
correspondientes reactancias subtransitoria, transitoria y sincrónica que
corresponden a cada uno de los periodos en que se subdivide el
fenómeno.

El transitorio mecánico de un generador que se desarrolla lentamente

debido a la elevada inercia, es una de los transitorios más peligrosos
porque pueden causar la autodestrucción del generador.

Supongamos que un generador sincrónico está conectado a una barra

considerada infinita y que está suministrando la energía requerida. En
condiciones de funcionamiento estable, la tensión en bornes y frecuencia
son las mismas que las de la barra infinita, para lo cual la máquina de
impulso primario debe hacerlo girar a su velocidad sincrónica. Cualquier
incremento de la velocidad del generador se traduce en energía eléctrica
desarrollada por él. En condiciones de funcionamiento estable la
potencia de salida del generador es igual a la potencia de entrada si se
desprecian las pérdidas.

Cualquier modificación repentina en la potencia suministrada por el

generador, implica igualmente un cambio repentino del ángulo de
potencia δ . Sin embargo este ángulo no puede cambiar súbitamente
debido a la inercia del rotor. Esto conduce a una situación en la que la
potencia de entrada no es igual a la potencia de salida. La diferencia
entre ellas origina un cambio en la energía cinética del rotor, lo que
afecta su velocidad.

Durante este periodo transitorio, el rotor desacelera o acelera hasta que

las potencias de entrada y salida se igualen nuevamente. Cuando esto
ocurre el rotor recupera su velocidad sincrónica. Un fenómeno similar de
ajustes de velocidad también tiene lugar cuando se desarrolla un
cortocircuito repentino a través de los bornes del generador.

En resumen cuando las condiciones en que opera una máquina eléctrica

cambian abruptamente, no puede responder de manera instantánea al
cambio debido a la inercia.

El estudio de los transitorios en las máquinas eléctricas es difícil por su

naturaleza compleja, sin embargo algunas suposiciones simplificadoras
razonables reducen en forma significativa la complejidad del estudio