Visinporcomputadora.

Introduccin.
Enlaactualidad,lavisinporcomputadoresunatcnicacadavezmasutilizadaendistintosmbitos,como
en la verificacin de calidad de produccin en sistemas de altamente automatizados, clasificacin de
productos en el sector agroindustrial, reconocimiento y seguimiento de personas en aplicaciones de
seguridad, etc. En este curso se revisarn principios y conceptos tericos que permitirn al estudiante
abordareldesarrollodealgoritmosparadiferentesproblemasdelavisinporcomputador.
Objetivogeneral.
El estudiante conocer el funcionamiento de diferentes sistemas de visin ylos modelos matemticos que
los representan, as como los fundamentos de procesamiento de imgenes y el clculo de restricciones
geomtricas,todoestocomoherramientasparaeldesarrollodeaplicacionescomoinspeccindeproductos
enlaindustriaoestimacindeposicindeunobjetoenunasecuenciadeimgenes.
Objetivosespecficos.
Conocimientos.Elestudiantedeberadquirirlosconocimientospara:
Modelarunsistemadevisinmonoculareinterpretarlageometraimplcitaenelfuncionamiento
delosdiferentessistemasdevisin:monocular,binocularyomnidireccional.
Realizar el procesamiento de imgenes en aspectos de mejora de la imagen, filtrado de ruidos,
bsquedadepatrones,segmentacinydeteccindeformas.
Aptitudes.Elestudiantedebersercapazde:
Comprenderlosmodelosdeproyeccindecamarasconvencionalesyomnidireccionalesygenerar
imgenessintticasapartirdeestosmodelos.
Implementar diferentes tcnicas de procesamiento de imgenes, tales como filtrado de ruidos,
bsquedadepatronesporcorrelacin,segmentacinydeteccindeformasenimgenesreales.
Analizarla relacinde movimiento entre cmaras mediante el uso de correspondencias visuales
entreimgenesysusrestriccionesgeomtricas.
Actitudes.Elestudiantedeberser:
Analtico y metdico para la comprensin de geometrasno convencionales como es la geometra
proyectiva.
Proactivo enel anlisis de las diferentes tcnicas de procesamiento de imgenes y algoritmos
geomtricos.
Hbil en la implementacin de los algoritmos requeridos para el anlisis geomtrico entre
imgenes.
Prerrequisitos.
Noserequierehabercursadootrasasignaturasdelprograma.Elestudiantedebercontarconhabilidades
deprogramacinyconceptosbsicosdelgebralineal.
Metodologa.
Elcursoestenfocadotantoalarevisindeconceptostericoscomoalaaplicacindelosmismos,que
puedenincidirenaplicacionestalescomoinspeccindepiezasymaterialautomticayseguimientode
personas.Sehanpreparadounaseriedeactividadesalfinaldecadaunidadaserresueltasmedianteeluso
de software. Finalmente, se plantea la realizacin de un proyecto final de aplicacin, donde se pondr en
aplicacinlosconceptosyhabilidadesdesarrolladosalolargodelcurso.
Temario.
1Introduccinasistemasdevisin.
Lacmaraobscura.
Lentes.
Aberracinydistorsin.
Sensoresparacapturadeimgenes:CCD/CMOS.
Funcionamientodelojohumano.
2Procesamientobsicodeimgenes.
Definicindecontrasteybrillo.
Umbralizacin.
Histogramayecualizacin.
Ruidosdeimagen.
Filtroslineales.
Convolucin.
Filtrosdemedia,binomiales,Gaussianos,nolinealesydemediana.
Correlacin
Extraccindecontornos.
Segmentacindecontornos.
Deteccinyajustedelneas.
TransformadadeHoughenlneasycrculos.
Actividad:ProgramacinenMatlabdediferentesfiltrospararuidoenimgenes,implementacindela
bsquedadepatronesporcorrelacineimplementacindelajusterobustodecrculos.
3GeometraproyectivayEuclidiana.
Representacindepuntosylneas.
Tiposdeproyecciones
Coordenadashomogneas.
Transformacionesproyectivas.
GeometraEuclidiana.
4Elmodelodecmaraobscura.
Elmodelodeproyeccinperspectiva.
Parmetrosintrnsecos.
Parmetrosextrnsecos.
Matrizdeproyeccinperspectiva.
Distorsinradial.
Calibracindecmaras.
Calibracinconobjetos.
Autocalibracin.
Actividad:GeneracindeimgenessintticasapartirdelmodeloestudiadoutilizandoMatlab.
5Restriccionesgeomtricasmultivistas.
Correspondenciadecaractersticasopuntosdeinters.
Geometradedosvistasdeunaescenaplana.
Elmodelodehomografa.
Transformacindeimgenesconhomografas.
Calculodehomografasapartirdecorrespondencias.
Geometradedosvistasdeunaescenagenrica.
Matrizfundamentalysuspropiedades.
Epipolos.
Matrizesencialysuspropiedades.
Clculodelamatrizfundamentalapartirdecorrespondencias.
Geometradetresvistasyeltensortrifocal.
Actividad:ImplementacindelclculodehomografasygeometraepipolarenMatlabparaimgenes
dadas,ascomoelanlisisdemovimientomediantedichasrestriccionesgeomtricas.
6Visinomnidireccional.
Elmodelodecmaragenrico.
Tiposdecmarasomnidireccionales
Proyeccinalaesferaunitaria.
Proyeccinalplanodelaimagen.
Clculoderestriccionesgeomtricasenimgenesomnidireccionales.
Actividad:GeneracindeimgenessintticasapartirdelmodelogenricodecmarautilizandoMatlab
yanlisisdemovimientoapartirdelclculoderestriccionesgeomtricasentreimgenes.
7Visinestreo.
Triangulacin
Rectificacin.
Reconstruccin
Proyectofinal:
1)inspeccindeunproductoo,
2)seguimientodeunapersonaenunasecuenciadeimgenes.
Propuestadeevaluacin.
El curso se evaluar con base al cumplimiento y calidad de las actividades propuestas. En particular, el
proyecto final tendr un ponderador significativo en la nota final, en concordancia con el objetivo general
delcurso.
Software.
MatLabSimulink
Laboratorio.
Noesnecesario.
Bibliografa.
Forsyth,D.,Ponce,J.,ComputerVision,amodernapproach.PrenticeHall,2011.
ImageprocessingMatlabToolboxUsersGuide.
Shah,Mubarak,FundamentalsofComputerVision,disponibleen:
http://www.cs.ucf.edu/courses/cap6411/book.pdf
Szeliski,R.,Computervision,AlgorithmsandApplications,disponibleen:
http://szeliski.org/Book/drafts/SzeliskiBook_20100903_draft.pdf
Hartley,R.,Zissermann,D.,MultipleviewgeometryinComputerVision,SecondEdition,Cambridge,2004.