Ecuaciones del momento de inercia

Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se

define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la
distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Se
resuelve a travs de una integral triple.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa
inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que
presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia
que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la segunda ley de
Newton: tiene como equivalente para la rotacin:

donde:
es el momento aplicado al cuerpo.
es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y
es la aceleracin angular.
Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia permanezca constante.
La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es , mientras que la
energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es , donde es el
momento de inercia con respecto al eje de rotacin.
La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la
conservacin del momento angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector velocidad
angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un eje principal de
inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal de inercia y entonces un giro
alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje.
Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos
Artculo principal: Teorema de Steiner
El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el momento
de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es
igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el
producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:


donde: I
eje
es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa;
I
(CM)
eje
es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de
masa; M (Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes paralelos considerados).
La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la descomposicin de
coordenadas relativa al centro de masas C inmediata:



donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de masa en
torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de masa.
El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado que el centro de
masa slo depende de la geometra del cuerpo, en cambio, el centro de gravedad depende
del campo gravitacional en el que est inmerso dicho cuerpo.