UNIDAD 5

Espacio Vectorial de las Matrices

Consideremos el conjunto
mn
de las matrices de orden m n , es decir, ( ; { :
mn ij ij
A a a = = con cuerpo, las
matrices ,
mn
A B y .
Con las operaciones suma y producto definidas por:
A B C = donde
( ;
ij
C c = es de orden m n tal que
ij ij ij
c a b = para todo 1, ..., i m = y para todo 1, ..., j n = .
A B = de orden m n , tal que
ij ij
b a = para todo 1, ..., i m = y para todo 1, ..., j n = .
Teorema 57: La cuaterna
( ;
, , ,
mn
es un espacio vectorial sobre , que indicaremos simplemente
mn
.
Teorema 58: La dimensin de
mn
es m n .
Demostracin:
Sea
mn
tal que {
rs
E = 1,..., r m = , 1,..., s n = .
( ;
rs ij
E e = donde
1 si y solo si y
0 en otro caso
ij
i r j s
e
' = = 1
1
=
!
1
1+
Demostraremos que es base de
mn
.
1) Probemos que ( ;
mn
S E = , esto es, es generador de
mn
.
Sea
mn
A
11 12 1 11 12 1
21 22 2
1 2
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
...
0 0 0 0 0 0 0 0 0
n n
n
m m mn
a a a a a a
a a a
A
a a a
1 1 1 1









= =








( ) ( ) ( ) ( )




21
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
...
0 0 0 0 0
mn
a
a
1 1


















( ) ( )




11 12 1 21
1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
... ...
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
n
a a a a
1 1 1 1









=








( ) ( ) ( ) ( )




0 0 0
0 0 0
0 0 1
mn
a
1

( )

Esto es
12 11 12 12 1 1 21 21
... ...
n n mn mn
A a E a E a E a E a E = .
Luego es generador de
mn
.
2) Probemos que es libre.
Sea la combinacin lineal
11 11 12 12 1 1 21 21 0
... ...
n n mn mn
E E E E E M =
11 12 1
21 22 2
1 2
0 0 0
0 0 0
0 0 0
n
n
m m mn



1 1









=








( ) ( )




Por igualdad de matrices 0
ij
= para todo 1, 2,..., i m = y para todo 1, 2,..., j n = .
De donde es linealmente independiente.
De 1) y 2) es base de
mn
.
Por lo tanto dim
mn
m n = .
El conjunto se llama base cannica de
mn
.
Corolario 1: El conjunto
n
de todas las matrices cuadradas de orden n es un espacio vectorial sobre de
dimensin
2
n .
Algunos subespacios especiales de
n
Consideremos el espacio vectorial de todas las matrices cuadradas de orden n sobre el cuerpo y los siguientes
subconjuntos:
(1) El conjunto de las matrices triangulares superiores (inferiores) de orden n , es un subespacio de
n
de
dimensin igual a
( ; 1
2
n n
.
(2) El conjunto de las matrices diagonales de orden n , es un subespacio de
n
de dimensin igual a n .
(3) El conjunto de las matrices escalares de orden n , es un subespacio de
n
de dimensin igual a 1.
(4) El conjunto ( ;
n
S de las matrices simtricas de orden n , es un subespacio de
n
de dimensin igual a
( ; 1
2
n n
.
(5) El conjunto ( ;
n
A de las matrices antisimtricas de orden n , es un subespacio de
n
de dimensin igual
a
( ; 1
2
n n
.
Subespacio fila y columna de una matriz
En el espacio vectorial
( ;
, , ,
n
consideremos la matriz:
( ;
11 12 1 1
21 22 2 2
1 2
1 2
n
n
n
m m mn m
a a a F
a a a F
A C C C
a a a F
1 1









= = =








( ) ( )

Todas las
i
F pueden interpretarse como vectores de
n
, habrn m vectores:
( ;
( ;
( ;
1 11 12 1
2 21 22 2
1 2
n
n
m m m mn
F a a a
F a a a
F a a a
=
=
=

Las columnas
j
C pueden interpretarse como vectores de
m
, habrn n vectores:
11 12 1
21 22 2
1 2
1 2
n
n
n
m m mn
a a a
a a a
C C C
a a a
1 1 1









= = =








( ) ( ) ( )

Vamos a llamar:
{ ( ;
1 2
, , ,
m
S F F F = el subespacio de
m
generado por los vectores filas de A ( subespacio fila).
{ ( ;
1 2
, , ,
n
S C C C = el subespacio de
n
generado por los vectores columnas de A ( subespacio columna).
Teorema fundamental de matrices: Toda matriz
mn
A verifica que el subespacio fila y el subespacio columna
poseen la misma dimensin. (Lo cual expresa que en una matriz hay el mismo nmero de filas y de columnas
linealmente independientes).
Demostracin:
Para simplificar la demostracin consideremos una matriz de orden 4 3 .
Sean { ( ;
1 2 3 4
, , , S F F F F = el subespacio de
3
y { ( ;
1 2 3
, , S C C C = el subespacio de
4
.
Supongamos que dim 2 = , luego debo probar que dim 2 = .
Si dim 2 = entonces en A hay dos vectores filas que son linealmente independientes, supongamos que son
1
F y
2
F ,
luego
3 1 1 2 2
F F F = , entonces
31 1 11 2 21
32 1 12 2 22
33 1 13 2 23
a a a
a a a
a a a



'
1 =
1
1
1
=
!
1
1
=
1
1+
o sea
3 1 1 2 2 j j j
a a a = (1)
4 1 1 2 2
F F F = , entonces
41 1 11 2 21
42 1 12 2 22
43 1 13 2 23
a a a
a a a
a a a



'
1 =
1
1
1
=
!
1
1
=
1
1+
o sea
4 1 1 2 2 j j j
a a a = (2)
Sea {
1 2 3 4
, , , e e e e = , base cannica de
4
. Como es subespacio de
4
, cualquier vector de se puede
expresarse como combinacin lineal de .
( ; ( ;
( ; ( ;
( ; ( ;
1 2 3 4
1 1 2 2 3 3 4 4
1 1 2 2 1 1 2 2 3 1 1 2 2 4
1 1 1 3 1 4 2 2 2 3 2 4 2 5 7 8
, , ,
[(1),(2)]
[ , , , ]
T
j
j j j j
j j j j
j j j j j j
j j
C a a a a
a e a e a e a e
a e a e a a e a a e
a e e e a e e e V V V V


=
=
=
=
Luego el sistema {
1 1 3 1 4 2 2 3 2 4
, e e e e e e es generador de .
Veamos que es linealmente independiente.
Sea
( ; ( ;
( ; ( ;
1 1 3 1 4 2 2 3 2 4
1 1 3 1 4 2 2 3 2 4 8
1 2 1 2 3 1 2 4 7
0
0 [ ]
0 [ ]
e e e e e e
e e e e e e V
e e e e V



=
=
=
Tenemos una combinacin lineal de vectores de , que son linealmente independientes, igualada al vector nulo,
entonces:
1 2 1 2
0 = = = =
Por lo tanto {
1 1 3 1 4 2 2 3 2 4
, e e e e e e es base de y dim 2 = .
Rango: es el nmero mximo de vectores filas (vectores columnas) linealmente independientes. Tambin rango o
caracterstica de una matriz es la dimensin del subespacio fila o del subespacio columna.
Matriz regular: Una matriz A se dice regular o no singular si todas sus filas son linealmente independientes y todas
sus columnas son linealmente independientes.
Nota: Solo las matrices cuadradas pueden ser regulares. No toda matriz cuadrada es regular.
Simbolizaremos el conjunto de las matrices regulares de orden n con ( ;
n
R .
Inversin de una matriz cuadrada: En el anillo de las matrices cuadradas de orden n , dada una matriz A se llama
inversa de A , a la izquierda, a toda matriz G tal que G A I = y se llama inversa de A , a la derecha, a toda matriz
D tal que A D I = .
Teorema de la inversin de matrices: Toda matriz regular de orden n , admite una y slo una matriz inversa a
izquierda G y admite una y slo una matriz inversa a derecha D y G D = .
Demostracin:
Sea
11 12 1 1
21 22 2 2
1 2
n
n
m m mn n
a a a F
a a a F
A
a a a F
1 1









= =








( ) ( )

una matriz regular, entonces {

1 2
, ,...,
n
F F F es un sistema libre mximo de
n
,
por lo tanto {
1 2
, ,...,
n
F F F es base de
n
.
Sea {
1 2
, ,...,
n
e e e = , base cannica de
n
.
Como todo vector de
n
se puede expresar como combinacin lineal de los elementos de una base, entonces podemos
escribir:
1 11 1 12 2 1
2 21 1 22 2 2
1 1 2 2
...
...
(I)
...
n n
n n
n n n nn n
e a F a F a F
e a F a F a F
e a F a F a F
' = 1
1
1
1 =
1
!
1
1
1
1 =
1+

Recordemos que la representacin de un vector en una base cualquiera, existe y es nica, luego los
ij
g estn
determinados de manera nica. Al sistema (I) lo podemos expresar en forma matricial:
11 12 1
1 1
21 22 2 2 2
1 2
n
n
n n
n n nn
g g g
e F
g g g e F
e F
g g g
1
1 1

= =







( ) ( )
( )

11 12 1 11 12 1
21 22 2 21 22 2
1 2 1 2
1 0 0
0 1 0
0 0 1
n n
n n
n n nn n n nn
g g g a a a
g g g a a a
g g g a a a
1 1 1









=








( ) ( ) ( )




O sea I G A =
Hemos encontrado una matriz G que es la inversa a la izquierda de A de manera nica, dado que los
ij
g estn
determinados de manera nica.
Veamos ahora la existencia de una matriz D tal que A D I = .
( ;
11 12 1
21 22 2 1 2
1 2
n
n n
n n nn
a a a
a a a
A C C C
a a a
1

= =

( )

Como A es regular de orden n y {

1 2
, ,...,
n
C C C es libre con n vectores, es mximo y por consiguiente base de
n
.
Como tambin es base del mismo espacio, a los elementos de se los puede expresar como combinacin lineal de
los vectores de la otra base de
n
.
1 2
11 21 1 1
1 2
12 22 2 2
1 2
1 2
...
...
(II)
...
n
n
n
n
n
n n nn n
d C d C d C e
d C d C d C e
d C d C d C e
'
1 =
1
1
1
=
1
1
!
1
1
1
1
=
1
1+

Los
ij
d estn determinados de manera nica.
Expresando el sistema (II) en forma matricial:
( ; ( ;
11 12 1
21 22 2 1 2
1 2
1 2
n
n n
n
n n nn
d d d
d d d
C C C e e e
d d d
1

( )

11 12 1 11 12 1
21 22 2 21 22 2
1 2 1 2
1 0 0
0 1 0
0 0 1
n n
n n
n n nn n n nn
a a a d d d
a a a d d d
a a a d d d
1 1 1









=








( ) ( ) ( )




Hemos encontrado D inversa a derecha de A y es nica dado que los
ij
d estn determinados de manera nica.
Falta probar que G D = .
( ; ( ; G G I G A D G A D I D D = = = = =
Vamos a designar con
1 1
A A A A I

= = .
Teorema 61: Si multiplicamos una matriz cualquiera A , de orden m n , por una matriz regular M a la izquierda
(derecha) el rango de la matriz producto es igual al rango de la matriz A .
Aplicaciones de matrices particionadas
Calculo de inversas
Si
0
0
P
A
R
1


=

( )
es una matriz en bloques diagonal y , P R son no singulares, entonces A es no singular
(regular) y
1
1
1
0
0
P
A
R

( )
.
Si
0
P Q
A
R
1


=

( )
es una matriz en bloques triangular superior y , P R son regulares, entonces A es regular y
1 1 1
1
1
0
P P QR
A
R

( )
.
Si
0 P
A
Q R
1


=

( )
es una matriz en bloques triangular inferior y , P R son regulares, entonces A es regular y
1
1
1 1 1
0 P
A
R QP R

( )
.
Grupo de matrices regulares de orden n
Teorema 62: El conjunto ( ;
n
R de las matrices cuadradas regulares de orden n , forman un grupo respecto al
producto matricial.
Esto es ( ;
( ;
,
n
R es un grupo no conmutativo.
Demostracin:
(1) El producto de matrices es operacin binaria interna. Es decir, si y A B son matrices regulares de orden n ,
entonces C A B = es otra matriz regular de orden n .
Como A es regular, por teorema 61 ( ; ( ; Rang C Rang B n = = , luego C es regular.
(2) Como en general el producto de matrices es asociativo, tambin lo ser en este conjunto.
(3) La matriz identidad I pertenece al conjunto de matrices regulares y ser I A A A I = = para todo A .
(4) Sea A regular, luego existe
1
A

tal que
1 1
A A A A I

= =
Como A es regular, por Teorema 61
( ; ( ;
1
Rang A Rang I n

= = . Por lo tanto
1
A

es regular.
Lema 8: Sean y A B matrices regulares del mismo orden, entonces se verifica: ( ;
1
1 1
A B B A

= .
Demostracin:
Por definicin de inversa, debemos probar ( ; ( ; ( ; ( ;
1 1
A B A B A B A B I

= = .
( ; ( ; ( ; ( ;
( ;
1
1 1
1 1
1
1
[asociativa en ]
[def. de matriz inversa]
[ es el neutro en ]
[def. de matriz inversa]
n
n
A B A B A B B A
A B B A
A I A
A A I
I

=
=
=
=
=

En forma similar se prueba ( ; ( ;

1
A B A B I

= .
Luego
1 1
B A

es la inversa de A B .
Lema 9: Sea A regular, entonces
( ; ( ;
1
1
T
T
A A

= .
Demostracin:
( ;
( ;
( ; ( ;
1
1
1
1
[def. inversa de una matriz]
[Prop. de la traspuesta]
[def. de inversa]
T
T
T
T
T
T
I I
A A
A A
A A

=
=
=
=

Grupo de las matrices ortogonales

Definicin 60: Una matriz regular A , de orden n es ortogonal si y slo si
1 T
A A

= .
Luego
T T
A A A A I = = .
Al conjunto de las matrices ortogonales lo simbolizaremos con ( ;
n
O .
Teorema 63: Una matriz regular de orden n es ortogonal si y slo si sus n vectores filas forman un sistema
ortonormal de vectores de
n
.
Nota:
La matriz regular A de orden n es ortogonal = sus n vectores filas
1 2
, , ,
n
F F F verifican ,
i j ij
F F = .
Observacin 15: En toda matriz ortogonal sus vectores columnas forman un sistema ortonormal de vectores de
n
.
Lema 10: La inversa de una matriz ortogonal es tambin ortogonal.
Lema 11: El producto de dos matrices ortogonales es tambin ortogonal.
Teorema 64: El conjunto ( ;
n
O de matrices ortogonales de orden n es un grupo multiplicativo no conmutativo.
En smbolos ( ;
( ;
,
n
O es un grupo no conmutativo.
Grupo de matrices unitarias
Definicin 61: Una matriz regular A , sobre el cuerpo de los complejos se dice unitaria si y slo si ( ;
1
T
A A

= .
Indicaremos con ( ;
n
el conjunto de todas las matrices unitarias sobre el cuerpo de los .
Observacin 16:
(1) Una matriz ortogonal real es unitaria.
(2) Una matriz unitaria es ortogonal si y solo si cada uno de sus elementos es real.
Nota:
(1) Si y A B son matrices unitarias entonces A B es tambin unitaria.
(2) Si A es una matriz unitaria, entonces
1
A

es unitaria.
Teorema 65: El conjunto ( ;
n
de las matrices unitarias de orden n es un grupo multiplicativo no conmutativo.
En smbolos ( ;
( ;
,
n
es un grupo no conmutativo.
Permutaciones
Permutar significa intuitivamente cambiar el orden de los elementos de un cierto conjunto.
Si el conjunto tuviese n elementos se podran realizar ! n permutaciones.
Se dice que en una permutacin dada de n elementos, los nmeros , i j forman una inversin, si siendo i j < , j esta
antes que i .
Una permutacin se llama par si sus elementos forman un nmero par de inversiones y ser impar en otro caso.
Determinante de una matriz cuadrada
Definicin 62: Determinante de una matriz cuadrada de orden n es la suma de sus ! n trminos.
Trmino de un determinante de una matriz cuadrada de orden n es el producto de n elementos de una matriz, uno
de cada fila y columna con el signo ms o menos segn si sus subndices forman una permutacin par o impar.
Simblicamente:
11 12 1
21 22 2
1 2
n
n
n n nn
a a a
a a a
A
a a a
1

( )

( ; ( ;
1 2
1 2 1 2
det , , , j
n
n j j nj
A A j j a a a = =
_
donde ( ;
1 2
1 si la permutacin es par
, , , j
-1 si la permutacin es impar
n
j j
'
1
1
=
!
1
1
+

Propiedades de los determinantes:

(1) El determinante de una matriz A y el determinante de su traspuesta
T
A son iguales.
(2) Una condicin necesaria y suficiente para que un determinante sea nulo, es que una lnea sea combinacin
lineal de otras paralelas, vale decir que el rango de la matriz no sea n . Luego:
(a) Una condicin necesaria y suficiente para que una matriz sea regular es que su determinante sea distinto
de cero.
(b) Una condicin necesaria y suficiente para que una matriz sea singular es que su determinante sea igual a
cero.
(3) Si en una matriz cuadrada intercambiamos dos filas paralelas, el determinante conserva su valor absoluto,
pero cambia el signo (de aqu deducimos que el determinante de una matriz que tiene dos filas paralelas
iguales es cero).
(4) Si una matriz tiene una fila constituida por ceros, entonces su determinante es cero.
(5) El determinante de una matriz no vara si a una lnea se le suma una combinacin lineal de otras lneas
paralelas.
(6) Si se multiplican todos los elementos de una lnea de una matriz por un mismo nmero, el valor del
determinante queda multiplicado por el mismo nmero. En otras palabras si en una matriz los elementos de
una lnea estn todos multiplicados por un mismo nmero, este puede extraerse factor comn fuera del
determinante de la matriz.
Ej: ( ;
15 20 3 4
5 5 9 4 25
1 3 1 3
= = =
(7) Si una matriz cuadrada tiene una fila como suma de p sumandos el determinante de la matriz es igual a la
suma de los p determinantes.
(8) El determinante del producto de matrices cuadradas es igual al producto de los determinantes:
A B A B =
(9) Los determinantes de las matrices inversas son inversos.
1
1
A
A

=
(10)Clculo de determinantes para cierta matrices particionadas en bloques:
Si
11 12
22
0
A A
A
A
1


=

( )
es una matriz en bloques y
11
A es no singular (regular),
22
A es una matriz cuadrada,
entonces
11 22
A A A = .
Menores y Cofactores
Dada la matriz A , se llama menor correspondiente del elemento
ij
a de A al determinante de la matriz que se obtiene
al eliminar en A la fila i y la columna j y se indica
ij
M .
Sea
11 12 13
21 22 23
31 32 33
a a a
A a a a
a a a
1

=





( )
11 12
23
31 32
a a
M
a a
=
Se llama cofactor del elemento
ij
a de A a ( 1)
i j
ij ij
M

= .
Desarrollo de un determinante por los elementos de una lnea
1 1 2 2
1
1 2
1 1 2 2
1 1 2 2
1
( 1) ( 1) ... ( 1)
n
i i i i in in ij ij
j
i i i n
i i i i in in
n
j j j j nj nj ij ij
i
A a a a a
a M a M a M
A a a a a


=

=
= =
=
= =
_
_