INFORME FINAL

Curso: EI1102-Introduccin a
la Ingeniera II
Seccin 04
Grupo 03

Integrantes: Claudia Cuevas
Felipe Araneda
Andrs Oate
Yerko Franasovic
Yoshiaki Tsutsumi

Profesor:

Horacio Buldrini D.
Auxiliar: Karla Natalie Elorza
Rivera
Ayudante: Lisset Manzano
Chavez

Fecha: 22 de Noviembre de
2010






Resumen

A partir del informe, se desarrolla un anlisis acabado de todo el proceso
implicado en el proyecto 2, con resultados y posibles mejoras. Para el proyecto 2
en particular, se plantea el diseo y la construccin de un sistema mecnico capaz
de dosificar condicionadamente el traslado de un nmero definido de pelotitas
desde un recipiente hasta un carro; con el alcance de su regulacin mediante 4
botones (5,6,7 y Ok). A su vez, como parte de los requerimientos se deba lograr
el retardo del mvil entre 10 y 20 segundos, para luego hacerlo avanzar 15
centmetros, mediante la creacin de subsistemas. En su puesta en marcha, los
resultados no fueron los esperados por lo que se en el informe se evalan las
correcciones y la idealizacin de la propuesta.































Introduccin

Para efectuar tareas cada vez ms personalizadas y automatizadas,
demandadas por la modernidad en distintas materias (ej: domsticas,
comunicacin), hay todo un mecanismo detrs. Su concepcin e implementacin,
est condicionada por aspectos espaciales (limitado), temporales (ej: inmediatez),
materiales (ej: costo, escasez), entre tantos otros, especficos de cada contexto.
Son las bases de la ingeniera que con el ingenio y el conocimiento posibilitan su
creacin mediante, el desarrollo de subsistemas caractersticos. La evolucin o
perfeccionamiento de elementos tan pretritos (para el siglo XXI) como relojes,
automviles ha llegado a lo que son en el presente mediante poleas, palancas,
engranajes, materiales singulares, entre muchos otros componentes interesantes
a nombrar.
El desarrollo de subsistemas y su implementacin eran a grandes rasgos,
los principales propsitos del proyecto 2 y es en el informe donde, se acotan los
requerimientos respectivos para su ejecucin as como una recopilacin de los
resultados obtenidos durante la prueba. Consecuentemente, se presentan un
anlisis y conclusin a modo de detallar las carencias, los factores determinantes
de su construccin y las posibles mejoras para, expresar su real eficiencia y
utilidad en su futura puesta en marcha. En particular, para el proyecto se plantea
el diseo, implementacin y operacin de un dosificador de bolitas de un
recipiente a un carro incorporando las tareas de retardo de 10 a 20 segundos en
el mvil y luego, su avance en 15 centmetros a lo largo.















Resultado
Para dar inicio al proyecto, en el taller, mediante una lluvia de ideas, todos los
integrantes dieron a conocer sus propuestas de diseo. Las propuestas eran
relativas al dosificador y al camin, de donde se tuvo que elegir un diseo
adecuado a los requerimientos que se otorgaron al proyecto. Luego de un anlisis
profundo, se tuvo que analizar el proyecto por subsistema, lo que conllev a
desechar ideas que no cumplan con los requisitos, y ms an, que eran muy
difciles de realizar.
Dentro de las proposiciones ms repetitivas en la lluvia de ideas, fue la creacin
del dosificador, en donde se tom la decisin, que ste iba a ser en forma de una
paraleleppedo, reducido en tamao.
Luego de esto, el problema fue el abordar el proyecto de manera que todo el
sistema estuviese hecho a partir de un subsistema, es decir, disear a partir del
funcionamiento del dosificador, o del camin, por lo tanto, se decidi en comn
acuerdo que sera a partir del dosificador.
Para ste ltimo se disearon dos prototipos, los cuales se consider el que
rendira ms ptimamente, pero la debilidad que tena era lo difcil de construir.
Por otra parte, el camin se iba a mover, de tal manera que iba a haber una polea,
de forma que al accionar sta, el contrapeso iba a bajar, accionando un gancho, y
este iba a soltar un elstico, el que dara impulso para que el carro se moviese en
un trayecto corto.
El mecanismo de retardo sera regulado por la polea y su contrapeso que esta iba
a tener, ya que al poner una cierta cantidad de masa en la polea, esta iba a bajar
considerablemente, dependiendo del peso que se pusiera.





Bajo el criterio de la factibilidad y sentido comn, cada una de las propuestas fue
discutida y evaluadas, lo que conllev a perder ms tiempo de lo que se deba.
Ms aun, como grupo se tuvo en consideracin la construccin e implementacin
bajo la condicin de un prototipo a escala en una plancha de POM de 40x30, por
lo que se tendra que hacer un trabajo acucioso con el funcionamiento y el
tamao.
A raz de aspectos tales como: dificultad de llevar a cabo el proyecto, simplicidad
del diseo, cantidad de material, mecanismo de funcionamiento es que algunas de
las propuestas se fueron descartando y otras perfeccionando. Un ejemplo fue el
caso del dosificador, en donde luego de un proceso de ideas, se decidi no
hacerlo.
De este proceso resulta una idea totalmente nueva, que elementalmente s
funcionara, pero haban puntos crticos que detonaran el mal funcionamiento del
proyecto, por lo que se volvi a la idea inicial, todo relacionado con el dosificador.
Finalizando la etapa del diseo, lleg la construccin, en donde todos los errores
de la etapa anterior, es decir del diseo, se plasmaron en la construccin.
Ahora, para ahondar ms en los resultados, haremos un anlisis acucioso de cada
subsistema.











Dispensador:

La parte inicial en el desarrollo de este subsistema fue el de la creacin del diseo.
Para realizar esto se realiz un anlisis de los distintos factores de los cuales no
poda depender el funcionamiento del dispensador y que factores no eran tan
relevantes llegando a la siguiente conclusin:
El peso de las bolitas es muy pequeo, alrededor de 5 grs. Lo que complicara,
de cierta manera, el hacer un subsistema que discrimine por la accin del peso de
las bolitas, estos deberan ser muy precisos.
El peso de las bolitas no era uniforme (se experimentaban diferencias en su peso
de hasta 0,8 grs), por lo tanto, este era otro factor que complicara al momento de
hacer la discriminacin en las bolitas por parte del subsistema a disear.
El tamao era relativamente uniforme, las diferencias entre las bolitas no eran tan
considerable (se experimentaron diferencias de hasta 0,1 cm en el dimetro) y, en
una medida inicial, su dimetro era muy cercano a 1,5 cm. Lo que indicaba que se
poda discriminar considerando el tamao de cada bolita.
*Dato a considerar para la explicacin de los errores.
Tambin haba que tener en cuenta las exigencias impuestas al principio del
proyecto.
El sistema tiene que discriminar y seleccionar el nmero elegido de bolitas si es
que en el sistema hay un exceso de bolitas.
El sistema no debe funcionar si es que en el sistema hay una carencia de bolitas.
Luego de considerar todos estos factores, concluimos que el diseo del
subsistema no poda depender del peso de las bolitas, y que una solucin a esta
discriminacin era considerar el tamao de estas, ordenndolas de alguna manera
y que, una vez ordenadas, hacer que el dispensador dependiera del espacio que
estas ocuparan dentro de este.




Diseo del dosificador

Imaginemos un paraleleppedo en posicin acostada, dentro de este cuerpo caben
de forma exacta 9 bolitas, de manera ordenada y alineada. La cara inferior tena
una cierta inclinacin lo que haca que uno de sus lados sea ms grande que el
otro. En el lado ms grande, desde el principio de la cara (siguiendo el orden de
las bolitas) hasta la altura donde termina la 5 bolita iba a existir una tapa que
mantena a las 5 bolitas dentro del dispensador, por la parte superior de la tapa
pasaba un eje que permita que la tapa girara, esta idea se repeta con la 6 y 7
bolita (una tapa para cada bolita) y para las bolitas que venan iba a haber una
tapa la cual no giraba. En el lado ms chico, a la altura de la 5 6 y 7 exista un
orificio, el centro de este orificio se alineaba con el centro de las bolita
correspondientes, la idea de este pequeo orificio es que por el pasaba un cuerpo
(anexado a los botones correspondientes) que empujaba a las bolitas, de manera
que al empujar a las bolitas se abrieran las tapas correspondiente y las bolitas
cayeran a una canaleta la cual estaba tapada por otra tapa (botn OK).



















Resultados del dosificador
El resultado final de nuestro subsistema lo analizamos a continuacin:
El armado del dispensador nos resulto muy dificultoso, lo que nos provoco que, a
la hora de la prueba, el dispensador no estuviera del todo listo.
No tenamos donde sostener el subsistema, ya que necesitbamos que estuviera
a cierta altura.
Al alinear las bolitas estas no quedaban ordenadas como se esperaba, la
alineacin de estas era una cosa de suerte y el primer orificio (corresponda que el
centro de la 5 bolita se alineara con este) quedaba alineada con gran parte de la
4 bolita y una porcin de la 5 bolita. Esto provoco que, al presionar el botn 5,
empujaba solo 4 bolitas y eran estas las que caan a la canaleta.
Por el mismo motivo que en el punto anterior, al presionar el botn 6, no caa la
bolita que se esperaba. Lo mismo suceda al presionar el botn 7.

Los resultados finales no fueron los que se esperaban. El subsistema armado se
logro en un porcentaje muy bajo y nunca cumpli la funcin que se esperaba que
realizara.





Errores

No se asigno tiempo a la construccin de pilares o algn objeto para sostener al
subsistema y mantenerlo en altura.
Otro error fue que consideramos piezas de dimensiones muy pequeas lo que
nos dificultaba el armado del dispensador. Al estar limitados al uso de nuestras
manos y el de herramientas ms bsicas, la precisin que logrbamos, a la hora
de armar, era muy lejana a la que se deseaba y esperaba.


Cometimos un grave error con las medidas que consideramos de las bolitas (1,5*
cm, en una segunda medicin el dimetro alcanzo 1,8** cm), esto era esencial
para el funcionamiento del dispensador, ya que necesitbamos que las bolitas
quedaran alineadas de manera exacta y ordenada para que en el centro de la 5
6 y 7 estuviese justo de manera alineada con el orificio por el cual pasaban los
botones 5, 6 y 7. Esto no lo logramos obteniendo que en el orificio de la bolita 5 se
alineaba con parte de la 4 bolita.
**Esta medida resultaba consistente a la hora de ver los resultados del
dispensador ya armado.












Camin
Para el camin, lo que se necesitaba era ahorrar el espacio, de tal manera que se
generara una construccin adecuada, y con un gasto de material mnimo. Lo
importante era el dispositivo de retraso del carrito, en donde, se utiliz un
mecanismo que consista en una polea, a la cual se le uniran masas de una
diferencia muy pequea, lo que provocar un lento descenso por parte de la ms
pesada la cual liberara el mecanismo que mantiene sujeto el elstico que har
mover al carrito.








Errores:
En la construccin del camin hubo una rueda, que por defecto del corte lser
qued heterogneo, generando un problema de rotacin.
A nivel del retardo, como se obvi el efecto fsico de la gravitacin, las masas
caan muy rpido al suelo, generando un retardo deficitario. Una posible solucin
para ese problema podra ser agrandar la altura, es decir, poner ms alta la polea,
generando un retardo ptimo.

Imagen de la presentacin (con todos los errores pertinentes).






Discusin

En la primera etapa (lluvia de ideas) se tenan dos opciones de diseo del sistema
que fuese capaz de dosificar. Uno de estos era ms complejo y con mayor
cantidad de piezas, por lo que se eligi la opcin dos, que trataba de un balancn
que reciba las bolitas para luego depositarlas en el carro, para construir en cartn
pluma.

Sin embargo, luego de este proceso se estudi con detenimiento el diseo
balancn, constatando que dicho prototipo no cumpla con ciertos requerimientos y
restricciones impuestas y las soluciones a estos problemas demandaran mucho
gasto de material. Entonces se decidi volver a la opcin numero uno que s
efectuaba su funcin correctamente y cumpla con lo solicitado.

Por lo tanto creemos que fue la mejor eleccin. No obstante, ste pudo haber sido
mejorado en distintos aspectos; como por ejemplo en el sistema de retardo:
haciendo un mecanismo distinto y con otros materiales se conseguira el intervalo
de tiempo de espera (10 a 20 segundos).














Conclusiones

En la prueba final, se pudo observar que el prototipo no cumpli con los objetivos
del proyecto. Solo el movimiento del carro funcion regularmente. Este resultado
se debi principalmente a:
- mala distribucin del tiempo empleado en cada etapa del proyecto y en
cada subsistema del prototipo.
- Falta de ideas sencillas que dieran solucin a los problemas.
Dentro de los problemas y dificultades que se presentaron durante las diferentes
etapas:
- en un principio hubo una indecisin sobre el diseo de dosificador se
pondra en marcha.
- no se logro probar el diseo en cartn pluma para confirmar su
funcionabilidad.
- en la etapa de diseo se midi de forma incorrecta el dimetro de la bolita,
causando que en el dosificador, las bolitas y los orificios para elegir el
nmero de bolitas no quedaran alineadas, perdiendo toda su funcin.
Adems por este error hubo prdida de tiempo y material POM.
- falta de diseo del sistema de soporte de las piezas.

Haciendo un anlisis, si la organizacin y distribucin de tareas y tiempo hubiera
sido el adecuado el proyecto podra haber tenido xito. Sin embargo se destaca
el trabajo colaborativo del equipo.





























Anexos






























Prototipo No Seleccionado
























Circuito completo.





























































Plano De Construccin