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Manuel Vaz Guedes
O Motor de Induo Trifsico

seleco e aplicao
Fa c ulda de de E nge nha ria da Univ e rs ida de do P ort o
1994
seleco e aplicao

se le c o e a p lica o
Manuel Vaz Guedes

(Prof. Associado Agregado)
Fa c ulda de de E nge nha ria

Univ e rs ida de
do
P ort o
N DI CE
1.
1.1
1.2
1.3
1.4
2.
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
4.
4.1
4.2
4.3
5.
Sistema Alternado Trifsico

Grandeza Alternada Monofsica
A Instalao de Utilizao de Energia Elctrica
Sntese
Aspectos Construtivos
Princpio de Funcionamento
Mtod o de Estudo
Aspectos do Funcionamento
Instalao do Motor de Induo Trifsico
Caracterizao do Motor de Induo Trifsico
Sistemas de Accionamento com o Motor de Induo Trifsico
Dinmica do Sistema
Funcionamento do Sistema de Accionamento Electromecnico
Tipos de Servio
Consumo de Energia e Anlise Econmica
Manuteno
Seleco e Aplicao do Motor de Induo Trifsico
Seleco e Aplicao
Seleco e Servio
Elementos de Clas sificao
Exemplo de Aplicao
Accionamento de uma Bomba Centrfuga
Bibliografia
Apndices
A
Smbolos para Grandezas e Unidades
B
Ficheiro de Dados
pp. 1 a 71
Manuel Vaz Guedes
Novembro de 1994

seleco e aplicao
Manuel Vaz Guedes

(Prof. Associado Agregado)
Fa c ulda de
de
Univ e rs ida de
E nge nha ria

do
P ort o
o accionamento de cargas mecnicas utilizam-se motores elctricos, que so mquinas

capazes de promoverem uma transformao de energia elctrica em energia mecnica com
algumas perdas de energia. Como essas perdas de energia so pequenas, o motor elctrico
apresenta a vantagem de ser uma mquina com um rendimento energtico elevado.
Entre os diversos tipos de motores elctricos o motor de induo trifsico uma mquina com
um princpio de funcionamento simples, com uma construo robusta, com pequena
manuteno, e que devido automao do seu processo de fabrico tem um preo pouco elevado.
Como o progresso tecnolgico permitiu o desenvolvimento de mtodos de controlo desta
mquina elctrica, que, no sendo dissipativos de energia, contribuem para uma utilizao
racional da energia elctrica, o domnio de aplicao do motor de induo trifsico tem vindo a
alargar-se.
Sistema de Accionamento Electromecnico ponte rolante
No accionamento de uma carga mecnica podem ser utilizados outros motores elctricos: como
os motores de corrente contnua, os motores de corrente alternada sncronos, os motores de
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pp. 1 a 71
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induo monofsicos, ou motores elctricos especiais. Esses diversos tipos podem ser agrupados
num esquema representativo como o figurado.
de corrente contnua
Motores Elctricos
de colector de lminas
de corrente alternada
de tenso ou de corrente ondulada
monofsicos
Motores
Elctricos
de manes permanentes
de relutncia
Motores Elctricos
Sncronos
de histerese
trifsicos
com excitao separada
de polos sombreados
monofsicos
Motores Elctricos
Assncronos
com dispositivo de arranque
trifsicos
Devido s suas caractersticas de funcionamento serem diferentes, cada tipo de motor elctrico
tem, normalmente, um tipo de aplicao especfico. No entanto, actualmente, com a alimentao
dos motores elctricos por conversores electrnicos de potncia possvel, atravs da estratgia
de controlo desses conversores, adaptar as caractersticas de funcionamento naturais de um
determinado tipo de motor elctrico s necessidades da carga mecnica que ele vai accionar.
Existem, desta forma, muitas possibilidades de aplicao de um motor elctrico. Por isso, a
seleco do motor e a sua aplicao constituem um assunto complexo, que envolve a anlise de
diversos parmetros: rede elctrica disponvel para alimentao do motor, caractersticas de
funcionamento do motor elctrico, ligao do motor elctrico carga mecnica, necessidades e
caractersticas da carga mecnica, controlo do motor elctrico, explorao econmica do
sistema de accionamento,
Devido s suas excelentes caractersticas, o motor de induo trifsico
tem sido utilizado como o cavalo de fora nos mais diversos
accionamentos electromecnicos: desde o accionamento de simples
ventiladores (1,5 kW) at aos motores dos veculos de traco elctrica
(ICE 1 250 kW), ou o accionamento de poderosos compressores utilizados
na indstria qumica (200 a 1 800 kW), passando pelo vulgar accionamento de mquinas
ferramentas (4 a 30 kW).
O motor de induo trifsico tem um princpio de funcionamento simples, baseado na Lei da
Induo, que se encontra materializado num motor com aspectos construtivos de fcil execuo e
que, se for bem aplicado, permite obter sistemas de accionamento estveis, e com boa qualidade.
Na aplicao do motor de induo trifsico so importantes os aspectos relacionados com o
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sistema alternado trifsico (1.) das grandezas elctricas da alimentao do motor, com a
caracterizao do funcionamento do motor de induo trifsico (2.) , com a dinmica do sistema
de accionamento (3.), o que, globalmente, permite atender aos problemas de seleco e aplicao
do motor de induo trifsico (4.).
1.
No accionamento electromecnico de uma carga mecnica necessrio fornecer energia elctrica

ao motor de induo trifsico. Actualmente, essa energia provm de uma rede elctrica geral,
como a rede nacional, atravs de uma ligao entre o motor e essa rede, que ter de respeitar as
Normas de Segurana em vigor.
1. 1
Gra nd e z a A lt e rna d a M o no f s ic a
Devido a um conjunto de qualidades as grandezas elctricas alternadas tm uma variao

sinusoidal no tempo, [MVG1] . Essa forma de onda tem uma expresso analtica:
g = Gmsen(t + )
Esta expresso
est
representada
graficamente
na figura,
onde
a
semionda positiva mais a semionda
negativa constituem um ciclo. O nmero
de ciclos por segundo a frequncia f da
grandeza alternada, tal que
f =
1/(perodo) = 1/T.
perodo T
Na expresso representativa de uma

grandeza alternada sinusoidal h a considerar os seguintes valores:
g valor instantneo - valor assumido pela grandeza em cada momento.

(Representase por uma letra minscula g(t) ).
Gm valor mximo ou amplitude -
ou valor de pico o maior valor assumido pela
funo durante um semi-perodo. (Representa-se por uma letra maiscula com o

ndice m ou por uma letra maiscula acentuada com um til, ).
t + ngulo de fase - costuma dizer-se simplesmente fase. um ngulo e exprime-se em radianos, [rad]
pulsao - uma velocidade angular, que se exprime em radianos por segundo,

[rad/s]. Verifica-se que = 2 f .
esfasamento - o valor do ngulo de fase na origem do tempo. Pode tomar um

valor positivo (avano de fase ) ou negativo (atraso de fase ). Tambm se exprime em
radianos, [rad]
Na rede elctrica nacional a frequncia das grandezas alternadas de 50 Hz. Assim,

considerando a tenso elctrica da rede como origem do ngulo de fase ( = 0), o valor
instantneo da tenso seria representado pela expresso: u(t) = Um sen(t), com [u] em volt.
Numa rede elctrica alternada monofsica h que considerar cargas elctricas constitudas por
resistncia, bobina, ou condensador. Quando se aplica uma tenso alternada sinusoidal a uma
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destas cargas, interessa verificar

com [i] em ampere.
o que sucede intensidade da corrente elctrica i(t),
seleco e aplicao
r esi st n ci a
Uma resistncia elctrica formado por um condutor elctrico que oferece uma certa oposio
passagem da corrente elctrica. Quando aplicada uma tenso alternada sinusoidal aos
terminais de uma resistncia elctrica verifica-se a relao entre os valores eficazes I = U/R (Lei
de Ohm), sem que a corrente elctrica fique esfasada em relao tenso.
bo bi n a
Uma bobina elctrica formada por um condutor elctrico enrolado em torno de uma superfcie
cilndrica oca. Aplicando uma tenso alternada sinusoidal nos terminais da bobina, resulta que
a corrente elctrica ainda tem um comportamento sinusoidal no tempo, mas fica esfasada /2
em atraso (quadratura atraso) e o seu valor eficaz dado pela relao I = U/X. Em que X a
reactncia da bobina que igual ao produto da pulsao pelo valor da indutncia da bobina:
X = L. Com [L] em henry, [] em rad/s, e [X] em ohm ().
No estudo das mquinas elctricas muito importante o conhecimento do comportamento das
grandezas elctricas numa bobina com ncleo de material ferromagntico, que uma carga com
um comportamento no linear.
co n den sa do r
Um condensador um dipolo formado por duas placas condutoras a potenciais elctricos
diferentes, separadas por um meio dielctrico. Neste caso, quando se aplica uma tenso
alternada sinusoidal nos terminais do condensador, a corrente elctrica no circuito vem
esfasada de /2 em avano (quadratura avano) e o seu valor eficaz dado pela relao I = U/X, em
que X a reactncia do condensador que igual a X = 1/C. Com [C] em farad, [] em rad/s, e [X] em
ohm ().
Geralmente as cargas elctricas monofsicas tm uma parte formada por uma resistncia e outra
parte formada por uma reactncia (essencialmente indutiva, mas que tambm pode ser capacitiva) .
Nessa situao a carga representada pela respectiva impedncia Z = R2 + X2 , com [Z] em ohm
(). Para esses circuitos verifica-se a Lei de Ohm em corrente alternada.
A presena de uma carga indutiva (formada por um
u(t)
circuito com resistncia elctrica R associada a uma
i(t)
indutncia L) , traduz-se por um esfasamento em
atraso da corrente elctrica em relao tenso

de alimentao, com um ngulo de esfasamento
, tal que 0 < < /2; (ver a figura).
A presena de uma carga capacitiva traduz-se por

um esfasamento em avano em relao tenso
de alimentao, com um ngulo de esfasamento , tal que 0 < < /2.
wt
No estudo das grandezas alternadas sinusoidais definem-se alguns valores importantes, como o:
T
Valor Eficaz (ou valor mdio quadrtico ) G = Gef =
(1/T)
g2 (t) dt um valor que, no
0
caso da corrente elctrica, igual intensidade da corrente contnua que no mesmo

intervalo de tempo, e na mesmas condies, liberta, por efeito Joule, a mesma
quantidade de calor, numa mesma resistncia elctrica.
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Para uma grandeza alternada sinusoidal determina-se G = Gef = (1/ 2 )Gm. Assim, as
grandezas alternadas sinusoidais podem ser escritas na forma da expresso:
g=
2 Gsen(t + ).
Quando no se caracteriza o valor de uma grandeza alternada sinusoidal, deve-se considerar

que um valor eficaz. Este o valor lido nos aparelhos de medida usuais, que so utilizados
na prtica corrente.
Num dipolo receptor que se encontra alimentado por uma tenso
instantnea u, e que percorrido por uma corrente elctrica instantnea i, o
valor da potncia instantnea consumida pelo dipolo , p = u i.
u
Se
u =
2 Ucos t, e
i =
2 Icos(t), verifica-se que
p = ui = UIcos + UIcos(2t). A potncia instantnea pulsatria e
formada pela soma de um termo constante, P = UIcos , e de um termo
alternado sinusoidal, UI cos(2t), com uma frequncia dupla da frequncia da tenso de
alimentao.
Ao valor P = U I cos chama-se po t n c i a ac t i v a absorvida pelo circuito. A unidade em que se
exprime o watt, W.
Ao valor S = U I chama-se po t n c i a apar en t e do circuito. A unidade em que se exprime o
voltampere, VA. A potncia aparente d sempre uma indicao da capacidade de um sistema
elctrico produzir uma dada transformao de energia.
relao entre a potncia activa e a potncia aparente, = P/S, chama-se factor de potncia. N o
caso da tenso e da corrente elctrica serem grandezas alternadas sinusoidais o valor do factor de
potncia dado pelo coseno do ngulo de esfasamento entre aquelas grandezas, = P/S cos
= (UI cos )/UI.
O factor de potncia de um circuito ou de uma instalao elctrica um valor importante porque
d uma informao sobre o ngulo de esfasamento entre a tenso e a corrente elctrica, nos
terminais da instalao.
Quando no circuito receptor est a passar uma corrente elctrica
esfasada, em atraso, de um ngulo , sobre a tenso (caso de uma
carga indutiva) aplicada ao circuito, essa corrente pode-se considerar
resultante da composio de uma componente activa de corrente

elctrica Ia = Icos e de uma componente reactiva Ir = Isen .
Ia
o
Ir
A corrente elctrica reactiva no produz trabalho til, apenas serve para criar e manter o campo
magntico, nas cargas indutivas, que constituem o receptor. Atendendo a que so grandezas
fasoriais
entre
as
trs
correntes
elctricas
existe
a
relao
Ia2 + Ir2 . Assim, num circuito indutivo em que a componente reactiva tenha um valor
significativo, o valor da corrente, realmente, absorvida pelo circuito (I ), superior ao valor da
corrente activa (I a ). Este aumento do consumo real de corrente elctrica costuma ser onerado
I=
pelos servios fornecedores de energia elctrica: factura da energia reactiva.

Define-se po t n c i a r eac t i v a Q = U I sen como o produto do valor eficaz da tenso pela
corrente elctrica reactiva. A unidade de potncia reactiva o voltampere reactivo, var.
Exemplo_1.1 Um motor elctrico monofsico tem uma montagem de medida como a representada na
figura. No voltmetro l-se o valor da tenso alternada de alimentao, e indica o valor eficaz dessa tenso:
220 V. O ampermetro indica o valor eficaz da corrente elctrica absorvida pelo motor: 5 A. O wattmetro
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indica o valor da potncia activa absorvida pelo motor: 825 W.

A potncia aparente do motor nesta situao de
carga : S = UI, ou S = 220x5 = 1 100 VA (valor que
nesta situao no tem um significado fsico
importante).
Com os valores conhecidos pode-se determinar o
valor do factor de potncia do motor.
= P/S = (UIcos )/(UI),
ou
825 W
A
5 A
220 V
cos = 825/(220x5) = 0,75.
O valor da potncia reactiva consumida pelo motor : Q = UIsen ou Q = 220x5x0,661 = 727,58 var.
Verifica-se que S2 = P2 + Q2, ou S =
1. 2
8252 + 727,582 = 1 100 VA
S is t e m a A lt e rn a d o T rif s ic o
Nas redes elctricas de energia

g1
g2
g3
utiliza-se
um
sistema
trifsico porque apresenta
algumas vantagens sobre a
utilizao de um sistema
monofsico, [MVG1] . Para o
mesmo volume e preo da
mquina,
um
alternador
trifsico tem uma potncia
wt
superior a um alternador
monofsico. A seco total
dos condutores utilizados no transporte de uma dada quantidade de energia menor do que no
caso de um sistema monofsico que, no mesmo tempo, tivesse de transmitir a mesma energia. N o
sistema trifsico dispe-se de dois valores de tenso. O sistema trifsico permite utilizar o motor
de induo trifsico, que um motor robusto, de construo simples e muito fivel.
Os sistemas trifsicos so sistemas formados por trs grandezas alternadas sinusoidais, de igual
amplitude e esfasadas de 2/3 radianos. (f = 50 Hz; T = 20 ms; intervalo entre os zeros de duas fases
consecutivas t = 20/3 6,7 ms ).
As trs grandezas trifsicas,
g1 g2 g3 , podem suceder-se segundo duas sequncias distintas,
formando um sistema de grandezas directo, ou um sistema de grandezas inverso, (tomando como

positivo o sentido trigonomtrico, ou contrrio ao movimento dos ponteiros de um relgio).
Sistema directo
Sistema inverso
g1 = 2 G cos(t + )
g1 = 2 G cos(t + )
g2 = 2 G cos(t + 2/3)
g2 = 2 G cos(t + + 2/3)
g3 =
g3 =
2 G cos(t + 4/3)
2 G cos(t + + 4/3)
No caso de um sistema trifsico de tenses existe um ponto, acessvel ou no, em que a tenso
nula trata-se do ponto neutro.
Num sistema trifsico de tenses pode-se ter disponvel o valor da tenso entre fase e neutro, que
na figura adiante est representada pelo fasor U1, ou pelo fasor U2, ou pelo fasor U3: trata-se da
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t en so si m pl es.
Num sistema trifsico de tenses tem-se acessvel a tenso entre duas fases, por exemplo
U12 = U1 U2 , que uma t en so c o m po st a.
Verifica-se, atravs da construo geomtrica, que
Uc = 3 Us,
U 12 + U 23 + U 31 = 0.
e que
Note-se que na figura, como |U1 | = | U2 | a parte do desenho a ponteado um losango, em que
|U12| uma diagonal e M o seu ponto mdio. Assim, como |U12| = 2nM = 2(|U1 |sen 60) = =
Uc = 3 Us.
|U1 |, ou
3
U3
M
- U2
U3 1
U2 3
U1
U1 2
U1 2
2
Tenses simples e tenses compostas
Na rede elctrica nacional de distribuio, em baixa tenso, o valor eficaz da
tenso
simples 220 V, e o valor eficaz da tenso composta 380 V.

Os circuitos receptores trifsicos so formados por trs elementos que podem ser ligados de trs
formas diferentes
Estrela com o neutro acessvel
Os elementos esto derivados entre fase e neutro. Portanto, -lhes aplicada a tenso simples. A
lei dos ns aplicada estrela permite escrever io = i1 + i2 + i3.
A cada elemento da carga est aplicada a tenso simples, assim
I3 = U3/Z3.
2
yn
I1 = U1/Z1, I2 = U2/Z2,
i1
i2
i3
io
3
Ligao de receptores em estrela com o neutro acessvel
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seleco e aplicao
Se os trs elementos da carga forem iguais, as correntes elctricas so grandezas iguais, esfasadas
de 2/3 radianos e a sua soma fasorial nula; no circula corrente elctrica no condutor neutro.
Estrela sem o neutro acessvel
2
i1
i2
i3
1
3
Ligao de receptores em estrela sem neutro acessvel
No caso da ligao dos receptores em estrela sem neutro acessvel, aplicando a lei dos ns,
verifica-se a relao entre as diferentes correntes elctricas i1 + i2 + i3 = 0.
Tringulo
Nesta situao a cada elemento da carga est aplicada a tenso composta Uc =
3 Us, e a corrente
elctrica em cada linha a diferena das correntes elctricas em cada ramo que converge nessa
linha, I 1 = I 12 I 31, I 2 = I 32 I 12, I 3 = I 31 I 23.
i3
i2
i1
3
Ligao dos elementos do receptor em tringulo
No caso do tringulo ser equilibrado, isto quando as impedncias dos elementos so iguais,
demonstra-se, por uma construo geomtrica anloga utilizada para a relao entre tenso
composta e simples, que a corrente elctrica na linha igual a
cada ramo do tringulo (corrente na malha) ;
Ilinh a =
3 (IA IB ) =
3 vezes a corrente elctrica em
3 Imalha
Os receptores em corrente alternada trifsica podem ser ligados em estrela ou em tringulo.

Existe um teorema, o teorema de Kenelly, ou da transfigurao, que permite passar de uma
configurao para outra que lhe equivalente, [MVG1] .
Num sistema trifsico a potncia activa absorvida por um agrupamento de cargas em estrela ou
em tringulo a soma da potncia activa absorvida por cada elemento: P = P1 + P2 + P3 . A
potncia reactiva absorvida pelo agrupamento a soma da potncia reactiva absorvida por cada
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seleco e aplicao
elemento: Q = Q1 + Q2 + Q3.
A potncia aparente absorvida pelo conjunto dada por S = P2 + Q2 , porque constante (2/3)
o esfasamento entre as grandezas de duas fases consecutivas. O factor de potncia do conjunto
dado pela razo entre o valor da potncia activa e o valor da potncia aparente do conjunto,
factor de potncia = P/S.
Conforme o tipo de montagem equilibrada utilizada podem obter-se diferentes relaes.
Ligao em estrela equilibrada

Potncia activa
os trs receptores esto submetidos tenso simples U, e so

atravessados pelas correntes elctricas na linha, que tm o mesmo
valor eficaz, I.
P1 = P2 = P3 = U I cos
como Us = U = Uc/ 3 , resulta que P =
P = P1 + P2 + P3 = 3 U I cos
3 Uc I cos .
Potncia reactiva
Tambm Q1 = Q2 = Q3 = U I sen
Q=
3 Uc I sen
Ligao em tringulo equilibrado

Potncia activa
os trs receptores esto submetidos tenso composta Uc, e so

atravessados pelas correntes elctricas na malha, que tm um
mesmo valor eficaz, Ima.
P1 = P2 = P3 = Uc Ima cos
P = P1 + P2 + P3 = 3 Uc Ima cos
como Imalha = Ilinha / 3 = I/ 3 resulta que P =
3 Uc I cos .
Potncia reactiva
Tambm Q1 = Q2 = Q3 = UcImasen
Q=
3 UcIsen
Desde que os sistema seja trifsico e esteja equilibrado, as expresses para a potncia em
corrente alternada sinusoidal, considerando a tenso composta Uc (valor eficaz) e a corrente
elctrica na linha I (valor eficaz), so:
P=
3 UcI cos ;
Q=
3 UcI sen ; S = 3 UcI; e = P/S cos
Exemplo_1.2 Os valores nominais das grandezas de uma mquina elctrica so sempre valores mximos.
Um motor de induo trifsico tem os seguintes valores nominais de catlogo:
Pmec = 11 kW,
Uc = 380 V,
n = 1 425 rot/min,
= 84,5 %, cos = 0,83
Com estes valores possvel determinar:

a potncia elctrica absorvida Pel = Ptotal = Ptil / = Pmec/, Pel = 11x103 /0,845 = 13,02 kW
como a potncia elctrica absorvida uma potncia activa P =
3 Uc In cos, pode-se determinar
a intensidade da corrente elctrica nominal In = Pel/( 3 Uc cos ), In = 13,02x103 /546,3 = 23,8A

Para medir a potncia activa utilizam-se wattmetros numa montagem de medida que depende
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1994
10
seleco e aplicao
das caractersticas do sistema, [MVG6] .

Se o sistema est equilibrado e tiver o neutro acessvel basta medir a potncia consumida por
uma fase e multiplic-la por trs. por isso necessrio s um wattmetro numa montagem de
medida anloga utilizada com uma carga monofsica.
Se o sistema trifsico est desequilibrado, necessrio medir a potncia consumida por cada
circuito e adicionar as trs potncias. A montagem de medida ser constituda por trs
wattmetros, um por cada fase.
Quer o circuito esteja equilibrado, ou no, mas desde
que no possua o condutor neutro, a potncia total
pode ser medida com o auxlio de dois wattmetros,
segundo uma montagem de medida como a da figura no
lado direito, necessitando do devido cuidado na
interpretao do sentido do desvio dos ponteiros dos
aparelhos, [MVG6] .
W1
C
A
W2
R
G
Numa mquina elctrica, atravs da Tcnica dos

Enrolamentos para mquinas de corrente alternada, Montagem com dois wattmetros
possvel distribuir um conjunto de condutores pelas
ranhuras de um estator, ou de um rotor, de tal forma que a distribuio do enrolamento no
espao, caracterizado pelo ngulo elctrico , seja, praticamente, igual de um bobina com N
espiras efectivas com uma distribuio sinusoidal: N() = Ncos . (Note-se que elect. =
= pgeomet. , em que p o nmero de pares de plos da mquina).
b'
c
c'
a'
b
Uma das formas mais simples para obter um campo de fora

magnetomotriz girante num s sentido com a utilizao de um
sistema trifsico simtrico de correntes elctricas. Esta tcnica a
aplicada no motor de induo trifsico.
Para criar o campo de foras magnetomotrizes girantes a partir de
um sistema trifsico de correntes elctricas, utilizam-se trs
bobinas distribudas, com um mesmo nmero de espiras efectivas
N, mas esfasadas no espao do entreferro de 2/3 radianos
elctricos, a b c.
Cada bobina, percorrida pela corrente elctrica, dar origem a

uma fora magnetomotriz alternada, e as trs ondas de fora magnetomotriz adicionar-se-o no
entreferro da mquina, formando um campo girante (Teorema de Ferraris ).
Nia = 2NIcos t cos
Nib = 2NIcos (t 2/3) cos ( 2/3)
F(,t) = Ni = Nia + Nib + Nic = 3 2NI cos(t )

2
Nic = 2NIcos (t 4/3) cos ( 4/3)

O campo girante obtido uma onda de fora magnetomotriz caracterizada por ser funo do
espao e do tempo; num dado ponto do espao, fixo, a variao do campo com o tempo
sinusoidal; num dado instante, t fixo, o campo varia sinusoidalmente ao longo da periferia do
entreferro.
Note-se que o campo de fora magnetomotriz girante desloca-se no espao do entreferro com uma
velocidade angular s com um valor que coincide com o valor da pulsao da corrente alternada
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Manuel Vaz Guedes
sinusoidal que o cria, porque

1. 3
seleco e aplicao
11
s = 2f.
A Ins ta la o d e Ut iliz a o d e Ene rg ia El c t ric a
Como unidade conversora de energia elctrica em energia mecnica o motor de induo trifsico
necessita de ser alimentado em energia elctrica a partir de um sistema trifsico de tenses.
Poderia ser criada uma fonte de alimentao prpria para a instalao em que se encontra
inserido o motor autoproduo mas, como a rede nacional de energia elctrica distribui a
energia em corrente alternada trifsica, normalmente, apenas se torna necessrio estabelecer
uma ligao entre o motor de induo trifsico e a rede elctrica de utilizao de energia. N o
entanto, das condies de funcionamento do motor elctrico podem resultar problemas para a
rede elctrica, por isso h que assegurar que aquela ligao ser feita atravs de um conjunto de
proteces, enquanto que as caractersticas da energia fornecida pelo distribuidor de energia
atravs da rede elctrica a qualidade de servio afectaro o funcionamento do motor de
induo trifsico.
A s p e c t o s Ge ra is d a Ins t a la o
Existem muitos tipos de empresas industriais, quanto aos seus fins, mas tambm quanto ao
valor da energia elctrica que consomem. Uma empresa industrial grande consumidora de
energia tem de ser ligada a uma rede elctrica com uma tenso mais elevada do que uma empresa
com um pequeno consumo de energia. Por isso, a rede primria industrial estabelecendo a
ligao entre a rede elctrica geral e o consumidor inclui uma unidade transformadora das
caractersticas (tenso e corre nte) da energia elctrica um transformador. Conforme o escalo
de tenso da rede de transporte de energia geral a que ir ser ligado a unidade transformadora,
assim existir entrada da rede industrial uma subestao ou um posto de transformao (PT); a
situao mais frequente a existncia de um posto de transformao.
No posto de transformao alm do transformador (trifsico) existe aparelhagem de proteco
que permite desligar (com segurana) a rede industrial da rede elctrica geral, assim como existe
aparelhagem de medida que permite conhecer o valor das diferentes grandezas (tenso,
intensidade de corrente,) ou situaes (presena de fase) e medir o valor das diferentes formas de
energia (activa e reactiva) consumida, [RSSPTS] .

1x15A
30 kV 5%
231/400 V
Escritrios
Oficina A
Sistema
de
Medida
Manuel Vaz Guedes
800 kVA
Oficina N
1994
12
seleco e aplicao
O transformador, existente no posto de transformao, tem

cos
U
= 1
uma tenso nos terminais de sada que depende do valor da
20
U
corrente elctrica que o transformador fornece e do factor de
cos
=
potncia com que ela fornecida, [CCC1]. Tambm um
indu
tivo
desequilbrio de cargas pode ser responsvel pela diminuio
da tenso nos terminais de uma das fases do transformador.
por isso que existe a possibilidade de alterar a razo de
transformao, atravs da alterao do nmero de espiras do
enrolamento primrio ( 5%), manobra efectuada com o transformador fora de servio.
No posto de transformao existe um quadro geral de onde saem os circuitos de distribuio da

energia elctrica pelos diferentes sectores da instalao de utilizao de energia. Esta instalao
dever ser projectada na estrita obedincia s disposies dos Regulamentos de Segurana
aplicveis, [RSIUEE] .
Os circuitos de distribuio de energia elctrica so constitudos por cabos; quando a corrente
elctrica circula nesses condutores existem perdas de energia (perdas por efeito Joule) que se
traduzem por uma degradao da energia em calor, e h uma queda de tenso provocada pela
impedncia complexa do condutor. necessrio atender a estes dois fenmenos no correcto
dimensionamento dos condutores e na definio do projecto da instalao de utilizao de
energia elctrica.
O motor de induo trifsico actuando como carga na instalao de utilizao de energia sofre a
influncia das caractersticas da energia elctrica de alimentao e simultaneamente contribui
para o comportamento e para a alterao das caractersticas daquela instalao.
Para que um motor de induo trifsico tenha um funcionamento suave e eficiente necessita que
a energia elctrica que lhe fornecida pela instalao elctrica tenha como caractersticas uma
frequncia constante e um valor da tenso de alimentao muito pouco varivel com o valor da
carga que a instalao tem de alimentar. Essa instalao dever suportar, s com uma ligeira
interrupo do fornecimento de energia elctrica, condies de funcionamento transitrio como
os curto-circuitos, as sobretenses, e razoveis valores da intensidade da corrente elctrica de
arranque dos motores elctricos (sobreintensidades de arranque).
A tenso de alimentao de um motor de induo trifsico tem de coincidir com o valor nominal
para que as suas caractersticas de funcionamento, e a sua esperana de vida, no sejam
diferentes das que o fabricante assegura. No entanto, como a tenso de alimentao no pode
permanecer constante admitido, pela legislao vigente, que a tenso possa variar numa gama
limitada de valores. Dentro desses valores de tolerncia o motor funcionar razoavelmente, mas
no com as suas melhores caractersticas de funcionamento.
R S IUEE; 425 queda de tenso admissvel a queda de tenso admissvel desde a origem da
instalao de utilizao at ao aparelho de utilizao electricamente mais afastado, supostos ligados todos
os aparelhos de utilizao que possam funcionar simultaneamente, no dever ser superior a 3% ou a 5%
da tenso nominal da instalao, respectivamente para circuitos de iluminao e para circuitos de outros
usos.
Assim, numa instalao de alimentao de um motor de induo trifsico a tenso de
alimentao, nos terminais do motor, no poder ter uma queda superior a 5%, quando todas as
cargas da instalao esto ligadas, ou quando o factor de simultaneidade da instalao
unitrio.
Esta disposio regulamentar obriga a que, na fase de projecto, a instalao de utilizao de
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Manuel Vaz Guedes
seleco e aplicao
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energia elctrica seja dimensionada e construda de forma assegurar um valor muito pouco
diferente do valor da tenso nominal. Mas o futuro desenvolvimento da instalao, ou as
condies de fornecimento da energia pela rede elctrica geral, podem levar existncia de
situaes em que so considerveis as variaes do valor da tenso da rede elctrica face ao valor
da tenso nominal do motor elctrico. Tais situaes provocaro um funcionamento deficiente,
ou podem mesmo causar a avaria do motor. Em tais circunstncias, normal proceder-se
desclassificao (ou desgraduao) do motor; isto : diminuio do valor da sua potncia
nominal.
&
No catlogo do fabricante est expresso o valor da tenso nominal. Tambm est expressa
uma recomendao para se considerar que se as variaes da tenso forem iguais ou
inferiores a 5% (como admite o RSIUEE) o motor fornece a sua potncia nominal, mas se a
variao da tenso for superior quele valor, ento o valor da potncia nominal dever ser
reduzido de acordo com os valores de uma tabela fornecida, (desclassificao do motor).
Numa instalao de utilizao de energia elctrica ligada rede geral excelente a estabilidade
do valor da frequncia das grandezas elctricas alternadas 50 Hz. Mas, quando a alimentao
da instalao feita por um sistema produtor independente, podem ocorrer variaes no valor da
frequncia da rede. Tais variaes tero de ser consideradas na previso das caractersticas de
funcionamento do sistema motor de induo trifsicocarga mecnica. As Normas
internacionais de construo de motores permitem uma variao de 5% no valor da frequncia
nominal. Tambm nesta situao o motor funcionar razoavelmente, mas no com as suas
melhores caractersticas.
&
No catlogo do fabricante de motores de induo trifsicos est expresso o valor da

frequncia nominal para o motor. Mas, como actualmente o mercado de mquinas elctricas
global, frequentemente, tambm aparece referncia a valores de frequncia (p. exp: 60 Hz)
utilizados em redes elctricas estrangeiras. O valor da frequncia nominal tem muita
importncia porque, conjuntamente com o nmero de pares de plos magnticos,
condiciona o valor da velocidade de sincronismo do motor.
Quando o sistema trifsico de tenses de alimentao desequilibrado, torna-se necessrio

promover uma desclassificao (desgraduao) do motor de induo trifsico, porque o
aquecimento do motor provocado por aquela situao pode ser demasiado, pondo em risco a
segurana do motor, [MVG4] .
Recentemente, com a divulgao dos sistemas de controlo de mquinas elctricas com
conversores electrnicos de potncia, devido constante comutao de estado dos elementos
electrnicos as formas de ondas das grandezas elctricas caractersticas da rede so distorcidas,
e os termos harmnicos componentes dessas formas de onda so responsveis pelo aumento das
perdas de energia no sistema de accionamento electromecnico, principalmente no motor
elctrico, e pelo aparecimento de binrios parasitas, susceptveis de causarem problemas de
rudo e de vibraes no motor elctrico e na carga mecnica.
Verifica-se, assim, que uma correcta utilizao de um motor de induo trifsico obriga a um
projecto cuidadoso da instalao de utilizao de energia elctrica e a uma elevada qualidade de
servio da entidade que fornece essa energia (tenso constante, frequncia constante, ondas
sinusoidais, sistema trifsico equilibrado, e permanncia de fornecimento de energia) .
Existem tambm situaes, que necessrio acautelar, em que o motor de induo trifsico tem
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influncia sobre o comportamento do instalao de utilizao de energia. Uma das situaes

mais importantes a situao de arranque, em que o motor oferece uma pequena oposio
passagem da corrente elctrica, que, por isso, toma valores de intensidade muito elevados. T a l
situao, que provoca uma queda de tenso elevada nos condutores da instalao, responsvel
pela variao do valor da tenso nominal da instalao de distribuio, o que tem uma
influncia nefasta (flicker) no funcionamento da aparelhagem de iluminao, principalmente se
ela estiver directamente ligada ao circuito alimentador do motor elctrico.
O Regulamento de Segurana [RSIUEE] contempla esta situao.
R S IUEE; 431. 2 A intensidade absorvida por um motor durante o seu arranque ou por um
conjunto de motores que possam arrancar simultaneamente dever ser limitada a um valor que no seja
prejudicial canalizao que os alimenta nem cause perturbaes inaceitveis ao funcionamento de outros
aparelhos ligados mesma fonte de energia.
Como no arranque a intensidade da corrente elctrica sempre elevada Ia , para que a queda de
tenso no ultrapasse os valores admissveis [RSIUEE; 425], torna-se necessrio que a
resistncia elctrica do condutor no seja elevada. Como a resistncia elctrica do condutor
inversamente proporcional sua seco recta (R = l/S), est normalizado [RSRDEEBT] um valor
da seco nominal mnima para os condutores.
R S IUEE; 426. a Nas canalizaes no podero ser empregados condutores com seces nominais
inferiores s seguintes; a) Em circuitos de tomadas, fora motriz ou climatizao: 2,5 mm2 .
Para dimensionar a seco dos condutores da instalao de alimentao do motor dever
considerar-se uma intensidade de corrente elctrica dada por: Is = In + (Ia/3).
Exemplo_1.3 Para accionar uma pequena carga mecnica utiliza-se um motor de induo trifsico com
uma potncia nominal de 1,1 kW, e as seguintes caractersticas de catlogo [EFAc].
BF5 80 M42
n = 77%
nn = 2825 rot/min
Un = 380 V
n cos n = 0,82
Pn = 1,1 kW
Ia /In = 5,3 (arranque directo)
A partir destes valores pode-se determinar a corrente nominal (ver exemplo_1.2) , apesar do seu valor fazer
parte dos dados de catlogo (In = 2,6 A).
In = (Pmec/)/( 3 Uccos ),
In = (1,1x103 /0,77)/( 3 x380x0,82) = 2,6 A
a intensidade da corrente de arranque ser de Ia = 5,3x2,6 = 14 A

Consultando uma tabela verifica-se que o valor regulamentado da seco dos
condutores de cobre em cabo de trs condutores, capazes de admitirem um
intensidade de corrente de (In +Ia /3) em regime permanente, (2,6+14/3) = 7,3 A,
de 1,5 mm2. No entanto teria de ser aplicado um cabo com condutores com a
seco de 2,5 mm 2, que em regime permanente admitem uma intensidade de
corrente mxima de 28 A. Neste caso est-se a sobredimensionar a instalao,
(elevado coeficiente de segurana).
3 x 2,5 mm 2
15 A
M
3 ~
1,1 kW
380 V
A maioria das instalaes de utilizao de energia elctrica que alimentam motores de induo
trifsicos esto alimentadas a partir de uma rede geral de alimentao, sendo raros os casos de
alimentao por energia auto-produzida na empresa industrial. Por isso, h que ter em ateno o
Regulamento de Segurana [RSIUEE], que impe uma valor limite para a potncia de arranque, a
partir do qual necessrio criar uma instalao de alimentao para o motor, ou utilizar
sistemas especiais de arranque.
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R S IUEE; 431. 3 Em instalaes de utilizao alimentadas a partir de uma rede de distribuio

pblica no podero ser ligados, salvo acordo prvio do distribuidor, motores cuja potncia pedida no
arranque seja superior a 10 kVA ou 30 kVA, respectivamente para motores monofsicos ou trifsicos.
Exemplo_1.4 O artigo 431 .b do RSIUEE acompanhado de um comentrio que estabelece uma relao
entre os valores limites da potncia de arranque e o valor da potncia nominal admissvel para um motor
alimentado por uma rede de distribuio pblica.
Considerando que o arranque directo esclarece o comentrio que a potncia nominal do motor de induo
trifsico com o rotor em curto-circuito, no dever exceder 4 kW.
Atendendo a que a potncia nominal de um motor a potncia mecnica Pumax no veio, a Pumax = n Pel em
que a potncia elctrica ser dada por Pel =
3 Uc In cos n , ou Pel =
Pel = Sa (1/(Ia/In ))cos , com Sa =
3 Uc (Ia /(Ia/In ))cos n , ou
3 Uc Ia
Assim, a potncia mecnica mxima que verifica a condio : Pumax = n Sa (1/(Ia/In ))cos n
Com os dados de um motor (BF5 112 M44) de 4 kW obtinha-se para um arranque directo
Pumax = 0,82x30x103 x(1/5,5)x0,78 = 3,48 kW, que inferior potncia nominal do motor e no verifica a
determinao. Era necessrio utilizar um arrancador estrela-tringulo ((Ia/In ) = 1,7), porque nessa situao,
o valor limite Pumax = 0,82x30x103 x(1/1,7)x0,78 = 11,29 kW ser muito superior ao valor da potncia nominal
do motor.
Com os valores impostos pelas normas de construo dos motores de induo trifsicos, a
determinao RSIUEE; 431.3 verificada pelos motores de induo trifsicos com o rotor
em curto-circuito com um valor da potncia nominal (mecnica) que inferior a
no arranque directo:
Pu = 4 kW
no arranque estrelatringulo:
Pu = 11 kW.
Para que um motor de induo trifsico possa funcionar necessita de ser alimentado pela rede
em energia reactiva, que serve, exclusivamente, para estabelecer e manter o campo magntico
girante que o motor necessita para funcionar numa dada situao de carga.
A situao de carga de um motor de induo trifsico dada pela respectiva fraco de carga, que
a razo entre a potncia til e a potncia nominal (Pu /Pn). Note-se que como o factor de
potncia do motor depende da situao de carga a fraco de carga, para esta mquina elctrica,
nunca poder ser dada por uma relao entre valores da intensidade de corrente elctrica.
&
Nalguns catlogos o valor do rendimento do motor e do factor de potncia vm dados para

alguns poucos valores da fraco de carga (5/4 ; 4/4 ; 3/4 ; 2/4). Caso sejam conhecidos os
parmetros de ensaio do motor pode traar-se uma curva de variao daquelas grandezas
com o valor da fraco de carga do motor.
[EFAc ; BF6 355 M26] ( = 95,9% 4/4) ( = 96% 3/4) ( = 95% 2/4)
Quando as grandezas elctricas de alimentao do motor so sinusoidais, e se considera o motor

equilibrado (com as trs fases iguais), o valor da energia reactiva absorvida pelo motor de induo
trifsico num determinado momento (em que absorve uma corrente elctrica de I {A} com um factor de
potncia cos ) dado por: Q =
3 UcIsen {var}. O valor da energia reactiva depende do seno
do ngulo de esfasamento (sen ) entre a corrente elctrica e a tenso elctrica, e, portanto, do

valor desse ngulo (); no caso do motor de induo trifsico esse ngulo tem um valor que
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seleco e aplicao
depende da situao de carga. Assim, quando as grandezas elctricas so sinusoidais, a

importncia do valor da energia reactiva depende do valor do factor de potncia , que coincide
com o coseno do ngulo de esfasamento ( cos ) entre a corrente elctrica e a tenso elctrica.
&
Nalguns catlogos so fornecidos valores do factor de potncia para diversas situaes de

carga (5/4 ; 4/4 ; 3/4 ; 2/4).
[EFAc ; BF6 355 M26] (cos = 0,87 4/4) (cos = 0,86 3/4) (cos = 0,80 2/4)
A partir de um determinado valor da energia reactiva, definido pelo valor do factor de potncia
da instalao de utilizao de energia elctrica, a entidade que fornece a energia elctrica
instalao de utilizao exige o pagamento de parte dessa energia [EDPt.94] , que tem uma tarifa
prpria, o que exige a instalao de um sistema de contagem especfico.
Preos da Energia Reactiva ($/kvarh)
1994
Tenso
Indutiva
Capacitiva
Baixa
3$33
2$51
Mdia
3$00
2$26
A tarifa que incide sobre a energia reactiva no pretende compensar qualquer servio efectuado
pela entidade fornecedora da energia elctrica, mas pretende estabelecer uma penalizao sobre o
consumidor com baixo factor de potncia, pelos inconvenientes que esta situao causa rede
elctrica.
a existncia de transformadores, ou de motores elctricos de induo muito pouco
carregados a principal causa de um baixo factor de potncia numa instalao elctrica de
utilizao.
Exemplo_1.5 Para accionar, em regime contnuo (S1), uma carga mecnica de 4 kW (T = 41,07 Nm ;
n = 930 rot/min) aplicou-se um motor de induo trifsico de 7,5 kW, que estava disponvel.
Atendendo ao catlogo o factor de potncia e o rendimento do motor de induo trifsico (BF5 160 M66)
variam com a carga da seguinte forma:
[EFAc ; BF5 160 M66] ( = 86% 4/4) ( = 87% 3/4) ( = 85,5% 2/4)
[EFAc ; BF5 160 M66] (cos = 0,77 4/4) (cos = 0,72 3/4) (cos = 0,58 2/4)
Como o motor vai funcionar permanentemente (S1), sensivelmente (!) a meia carga (Pu /Pn ;
4/7,5 0,5), o motor funcionar permanentemente com um rendimento de 85,5% e com um factor de
potncia de cos = 0,58.
Assim a corrente absorvida pelo motor ser I = Pu /( 3 Uc cos ), ou I = 4x103 /(0,855x 3 x380x0,58)
= = 12,3 A
A potncia reactiva associada ao motor nessa situao de
Q=
3 Uc Isen , ou Q =
3 x380x12,3x0,815 = 6,6 kvar
Atendendo a que num ms (22 dias) o motor trabalha 8 horas por dia, ou seja 22x8 = 176 h, a energia
reactiva associada ao funcionamento mensal do motor de WQ = Qt, ou WQ = 176x6,6 = 1,16 Mvarh.
Se fosse aplicado no accionamento da carga um motor com uma potncia nominal de 4 kW (igual potncia
da carga) o motor funcionaria permanentemente plena carga (Pu /Pn = 1).
Atendendo ao catlogo
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Manuel Vaz Guedes
seleco e aplicao
[EFAc ; BDF 132 M86] (In = 9,7 A) (cos = 0,75 4/4)

Q=
3 Uc Isen , ou Q =
17
( = 80% 4/4)
3 x380x 9,7x0,661 = 4,2 kvar
A energia reactiva associada ao funcionamento mensal do motor de WQ = 176x4,2 = 0,742 Mvarh.

Com um motor devidamente seleccionado e aplicado o valor da energia reactiva de 64% do valor associado
utilizao de outro qualquer motor que estava disponvel.
Nos estudos e nos exemplos apresentados considerou-se sempre que as grandezas elctricas de
alimentao do motor eram sinusoidais. Habitualmente era essa a situao das redes elctricas
de utilizao de energia. Mas, actualmente, devido a certo tipo de cargas industriais (fornos
elctricos de induo) e utilizao de sistemas electrnicos de potncia com elementos
semicondutores em comutao, as formas de onda das grandezas elctricas so distorcidas. A
decomposio dessas formas de onda em srie de termos harmnicos (srie de Fourier) mostra que
as grandezas elctricas possuem termos harmnicos com frequncias mltiplas da frequncia
fundamental da rede elctrica, [MVG2] .
A presena dos harmnicos nas grandezas elctricas de alimentao dos motores de induo
trifsicos altera o estudo e o tratamento dos problemas apresentados. Na actualidade, os
problemas da presena de harmnicos nas redes elctricas, provocados por sistemas de controlo
da potncia do motor de induo trifsico do accionamento, so considerados relevantes e esto
a ser causa de estudos, de investigaes e da adopo de normas restritivas dessa presena.
1. 4
S nt e s e
Na aplicao de um motor de induo trifsico necessrio considerar a instalao elctrica de

alimentao do motor; o projecto da instalao influenciado pela presena do motor, e o
comportamento da instalao em servio condiciona o funcionamento do motor elctrico.
Enquanto que, num passado recente, era possvel considerar a rede elctrica de alimentao com
grandezas elctricas alternadas sinusoidais simtricas e com cargas lineares e equilibradas, a
actual situao dessas redes, com grandezas elctricas no sinusoidais e com cargas no lineares
e desequilibradas, obriga a um maior cuidado no estudo e na resoluo dos problemas de seleco
e aplicao de um motor de induo trifsico.
Por isso, deve-se considerar que os estudos e os valores obtidos para situaes ideais, devem ser
sempre submetidos a uma anlise crtica que entre em considerao com a situao real da
instalao de utilizao de energia elctrica.
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18
controlador
interruptor
proteco
proteco
rede
apc
seleco e aplicao
motor
M
3 ~
M
3
.94
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Manuel Vaz Guedes
2.
seleco e aplicao
19
O motor de induo trifsico a mquina elctrica de corrente alternada mais utilizada no

accionamento de cargas mecnicas. Devido s suas qualidades robustez e simplicidade de
manuteno tem vindo a substituir os motores elctricos de colector de lminas nas suas
aplicaes tpicas, e devido a um aumento do conhecimento do seu princpio de funcionamento
foi possvel desenvolver novas estratgias de controlo que permitem uma boa adaptao da suas
caractersticas de funcionamento s necessidades da carga mecnica accionada.
2. 1
A s p e c t o s Co ns t rut iv o s
O motor de induo trifsico uma mquina elctrica rotativa de corrente alternada,

assncrona, cuja construo respeita o estabelecido nas normas, [CEI34-1] e [MG1], e
condicionada pelos meios de produo do fabricante. Esta mquina elctrica pode ser construda
para valores de potncia nominal que se estendem por uma gama muito ampla.
Aspectos Construtivos de um Motor de Induo Trifsico (AEG)
Um motor de induo trifsico tem as seguintes partes construtivas:

Es t a t o r
O estator do motor de induo trifsico constitudo por um
empacotamento de chapa de ferro magntico silicioso, com
baixa densidade de perdas magnticas {p. exp: e = 0,5 mm ; 3 W/kg a
1 T} que forma o circuito magntico estatrico. As chapas tm
uma forma de coroa circular ranhurada {p. exp: 36 ou 48 ou 54
ranhuras } na periferia interior; as chapas esto revestidas de um
verniz isolante. As ranhuras so semifechadas, e destinam-se a

conter os condutores do circuito elctrico estatrico. Entre
conjuntos de chapas magnticas podem existir canais de
ventilao, que serviro para a passagem do ar de refrigerao.
O circuito elctrico estatrico formado por um enrolamento com trs bobinas afastadas no
espao de 2/3 rad. elect. , e destinadas a serem alimentadas por cada uma das fases de um sistema
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trifsico, [CCC2]. Os condutores elctricos que formam as diversas espiras das bobinas so
isolados a esmalte, esto dispostos a duas camadas na ranhura, encontram-se isolados do
material magntico por um material isolante plstico, que forra a parte inferior da ranhura, e
esto travados na ranhura por regletes plsticas. Nas mquinas de maior potncia os
enrolamentos estatricos so formados por bobinas rgidas, construdas por barra de cobre
isolado por materiais sintticos polimerizados.
R o to r
O ncleo magntico rotrico , tambm, folheado e construdo com o mesmo
tipo de chapa magntica utilizada no ncleo estatrico. As chapas
magnticas tm uma forma de coroa circular que possui ranhuras fechadas
perto da periferia exterior. O nmero de ranhuras rotricas {por exemplo: 34 }
est relacionado com o nmero de ranhuras estatricas para evitar o
aparecimento de rudo no funcionamento do motor.
O enrolamento rotrico pode ser do tipo gaiola de esquilo ou pode ser bobinado. O enrolamento
rotrico em gaiola constitudo por uma gaiola de alumnio, dopado com uma pequena
percentagem de impurezas, que obtida por injeco. Trata-se de um circuito elctrico polifsico
em curto-circuito permanente, constitudo com um material com muito menor resistividade
{Al = 3,2108 m } do que o material ferromagntico em que est envolvido {Fe = 10010 8 m }; por
isso os condutores da gaiola no esto envolvidos por qualquer tipo de material isolante.
Desenho esquemtico dos anis de um circuito rotrico em gaiola
Quando o circuito rotrico em cobre as barras de cobre {Cu = 1,7210 8 m } so colocadas

manualmente nas ranhuras, e os anis de topo so ligados s barras por soldadura a alta
frequncia. As barras so travadas nas ranhuras para evitar vibraes durante o funcionamento
do motor de induo trifsico.
O circuito elctrico de um motor de induo trifsico com rotor bobinado contacta com a parte
fixa da mquina atravs de um sistema colector de anisescovas. Desta forma possvel alterar o
valor dos parmetros (resistncia rotrica) durante o funcionamento da mquina.
Es t rutura M e c nic a
Para um bom funcionamento
do motor de induo trifsico
necessrio que as diferentes
partes sejam montadas e
permaneam nas respectiva
posio, que as partes mveis
possam rodar velocidade
conveniente, e que todas as
partes estejam protegidas das
1994
Manuel Vaz Guedes
seleco e aplicao
21
agresses ambientais, ou que no constituam perigo dentro da zona circundante da mquina.

Para assegurar essas diversas necessidades de funcionamento de uma mquina elctrica existe
um conjunto de orgos mecnicos.
O veio da mquina fabricado em ao, por torneamento. Sobre este veio , normalmente,
montado a quente, e eventualmente enchavetado, o ncleo rotrico da mquina. No caso das
mquinas de potncia elevada sobre o veio esto posicionados vrios braos (4 a 6) que suportam
a restante parte do rotor.
O veio apoia-se em mancais de rolamento (eventualmente de escorregamento)
colocados nas tampas da carcaa. O motor de induo trifsico pode ser
construdo para funcionar com o eixo em posio horizontal, ou em posio
vertical, ou inclinado.
O motor de induo trifsico pode estar montado com patas, ou sobre flange (de
furos lisos ou de furos roscados).
Motor de Induo Trifsico (EFACEC)
A parte rotrica e a parte estatrica da mquina encontram-se protegidas do meio exterior por
uma carcaa, que pode ser de alumnio (com uma razovel percentagem de impurezas) injectado a
baixa ou a alta presso, de ferro fundido ou em chapa de ao soldada.
Motor de induo trifsico com o rotor bobinado, carcaa em chapa de ao soldada
(ABB)
Apesar do motor de induo trifsico ser um motor robusto pode suceder, com uma pequena
probabilidade, que haja necessidade de substituir uma pea. O fabricante pode fornecer um
catlogo em que esto descriminadas as peas de reserva para motores.
Manuel Vaz Guedes
1994
22
& Existe um catlogo especial com a designao
seleco e aplicao
das peas de reserva ou que o utilizador
dever possuir como sobressalentes (motor completo; bobinas estatricas; chaveta; rolamentos)
em caso de laborao contnua.
Muitas das dimenses dos diferentes orgos do motor de induo trifsico esto normalizadas. O
motor tem um conjunto de dimenses que o fabricante costuma apresentar no catlogo e que se
destinam a permitir a integrao do motor de induo trifsico no projecto total da mquina
accionada. Actualmente, existe a tendncia para que estes dados possam ser fornecidos
directamente em ficheiros de programas de CAD.
&
No catlogo aparecem descritas, sobre o nome de
atravancamentos, todas as dimenses fsicas dos

diversos tipos construtivos de motor de induo trifsico
(com patas; com flange; antideflagrante). Pela sua
importncia na classificao dos motores, e na sua
designao, salienta-se a altura de eixo H.
Tambm so fornecidos os valores das tolerncias.
2. 2
P rinc p io d e F unc io na m e nto
O motor de induo trifsico uma mquina elctrica de corrente alternada, com o circuito
elctrico de uma parte (a parte estatrica) formado por trs bobinas de fase afastadas de 2/3 rad.
elect. e ligado a um sistema de alimentao trifsico, e com o circuito elctrico da outra parte (a
parte rotrica) formado por uma bobina polifsica com os condutores curto-circuitados,
submetido a fenmenos de induo magntica.
a
c'
b'
c
a'
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Manuel Vaz Guedes
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O princpio de funcionamento do motor de induo trifsico pode ser enunciado da seguinte

forma:
o circuito elctrico estatrico alimentado por um sistema de tenses trifsico, que

provocam a circulao de corrente elctrica nos
condutores das bobinas das fases que formam o
enrolamento; da passagem das correntes elctricas
nas espiras das bobinas de fase do enrolamento
resulta um campo girante de fora magnetomotriz,
que roda no espao do entreferro velocidade de
sincronismo ns = f/p {rot/s ; Hz };
o campo girante de fora magnetomotriz cria no

circuito magntico principal da mquina um campo
magntico girante (com um fluxo magntico s), que se
desloca no espao do entreferro velocidade de
sincronismo, ns;
o movimento do campo magntico girante d origem a dois fenmenos de induo

magntica;
nos condutores elctricos das bobinas de fase estatricas (indutoras) induzem-se
foras electromotrizes alternadas, esa , esb, esc;
nos condutores do circuito elctrico rotrico (gaiola) induzem-se foras
electromotrizes alternadas, eri, com uma amplitude e uma frequncia que
dependem da velocidade relativa entre o campo girante (ns) e os condutores do
rotor (nr): nsnr;
como o circuito elctrico rotrico est curto-circuitado, as foras electromotrizes

alternadas rotricas do origem a correntes elctricas que circulam nos condutores
do enrolamento rotrico;
estas correntes elctricas rotricas encontram-se a circular no

interior de um campo magntico, o que provoca o
aparecimento de foras mecnicas que se exercem sobre os
condutores rotricos, dispostos no interior das ranhuras
rotricas; as foras mecnicas combinando-se criam um
binrio (electromagntico) Tel que faz rodar o rotor (o valor do
binrio proporcional ao fluxo magntico indutor e corrente
elctrica rotrica Tel
a
c'
b'
c
a'
sir );
o movimento do rotor tende a contrariar a causa que lhe deu origem a velocidade
relativa entre o campo magntico e os condutores rotricos (responsvel pela induo
das foras electromotrizes no circuito rotrico) por isso, o rotor, por aco do binrio
electromagntico, tende a atingir a velocidade do campo girante; que nunca chega a
atingir devido aos atritos, nr < ns = f/p.
Durante o funcionamento do motor de induo trifsico o rotor roda com uma velocidade
ligeiramente inferior velocidade do campo magntico girante, e com uma diferena que
depende dos binrios de carga (binrio resistente) no veio do motor. Assim, o motor de induo
trifsico uma Mquina Elctrica Assncrona porque no existe uma relao constante entre
a velocidade de rotao da mquina nr e a frequncia das grandezas elctricas de alimentao f.
Manuel Vaz Guedes
1994
24
seleco e aplicao
Um observador colocado no campo magntico girante veria o rotor rodar em sentido contrrio
com uma velocidade muito reduzida: o rotor desliza em relao ao campo magntico. Por isso,
chama-se deslizamento (s) a uma grandeza que d uma razo entre a diferena de velocidade do
rotor relativamente ao campo magntico e a velocidade do campo magntico,
s=(
n s nr
ns )
Utilizando o conceito de deslizamento na anlise do funcionamento do motor de induo

trifsico surgem as situaes e os pontos principais:
arranque
nr = 0
e
hiposincronismo nr < ns
sincronismo
nr = ns
hipersincronismo nr > ns
e
e
e
s=1
0 < s < 1
s = 0 (s pode ser atingido se a carga accionar o motor )
s < 0 (s pode ser atingido se a carga accionar o motor )
zona
de
funcionamento
1
0
ns
nr
Exemplo_2.1 No catlogo dos motores de induo trifsicos dado o valor da frequncia, da velocidade de
sincronismo e da velocidade nominal:
[EFAc; BF5 100 L48]
f = 50 Hz
ns = 750 rot/min
nn = 695 rot/min
Pode-se verificar que este motor tem um campo magntico com p = f/ns pares de plos magnticos,
p = 60f/ns
p = 60x50/750 = 4 pares de plos
ou
2p = 8
plos
Em regime nominal, com o motor plena carga, o deslizamento tem o valor:

s = (ns nr )/ns
2. 3
s = (750 695)/750 = 0,073
M t o d o d e Es tud o
Para se efectuar o estudo do funcionamento do motor de induo trifsico existem vrios

mtodos: Mtodo Simblico, Teoria Generalizada, Mtodo dos Fasores Espaciais.
Todos estes mtodos comeam por estabelecer, implcita ou explicitamente, as respectivas
condies de estudo; trata-se de um conjunto de hipteses simplificativas da realidade fsica
muito complexa que constitui o motor de induo trifsico e que permitem construir um modelo
matemtico (modelizao) capaz de descrever, dentro da aproximao desejada, o
comportamento do motor.
A forma mais simples de estudar o motor de induo trifsico utilizada pela Teoria Clssica das
Mquinas Elctricas que considerando que todas as propriedades fsicas dos materiais so
lineares, e, como todas as grandezas fsicas tm um comportamento sinusoidal no tempo (regime
permanente sinusoidal simtrico) , ou no espao, pode utilizar o Mtodo Simblico para
representao dessas grandezas, [MCB1] [CCC2]. Assim, porque todas as grandezas so funes
sinusoidais do tempo, ou do espao, so representadas por quantidades complexas fasores,
g(t) = Gmcos(t+)
G = |G| /
G = Gmexp(j )
Uma anlise energtica do comportamento do motor permite estabelecer as expresses

1994
Manuel Vaz Guedes
seleco e aplicao
25
relacionando as grandezas elctricas e mecnicas (intensidades de corrente, factor de potncia,

binrio deslizamento) com os parmetros dos circuitos elctricos (resistncias e indutncias) e
magnticos que, por condio de estudo, so lineares (!).
No caso de um motor de induo trifsico, mquina elctrica que promove a converso de energia
elctrica em energia mecnica com perdas de energia, a aplicao do princpio da conservao de
energia leva ao seguinte balano energtico , [MVG3] :
0 (a energia elctrica consumida a energia de perdas elctricas) =

= (energia mecnica fornecida + a energia de perdas mecnicas) +
+ (aumento de energia armazenada no campo magntico + a energia
dissipada em perdas magnticas)
O diagrama energtico para um motor est representado na figura seguinte:
ENERGIA
Potncia
Total
ELCTRICA
potncia
armazenada
ENERGIA
Potncia
til
Potncia
Transformada
perdas
MECNICA
perdas
Diagrama energtico para um motor de induo trifsico
Ao efectuar-se a anlise energtica do motor de induo trifsico em regime permanente

sinusoidal simtrico, tem de se atender a que se trata de uma anlise global do comportamento
energtico do motor.
Nesta anlise energtica quando se considera que as grandezas elctricas de alimentao esto
representadas pelos seus valores eficazes Us e Is, verifica-se que a potncia total consumida pelo
motor de induo trifsico dada pela potncia activa elctrica Pt = 3Re(UsI s*) = 3UsIs cos s =
= 3 UcIscos s. Esta potncia elctrica destina-se a alimentar as perdas Joule no circuito
estatrico PJs = 3RsIs2 mais a potncia elctrica activa que vai ser transferida para o rotor
Psr = 3EsIscos s.
Como se considerou que no motor no existiam perdas magnticas nas condies de estudo, a
potncia elctrica total no alimenta essas perdas. E surge, assim, uma forma de considerar as
perdas magnticas realmente existentes na deduo adoptada para obteno das equaes de
funcionamento do motor: considera-se que a potncia total do motor o valor da potncia
elctrica absorvida pelo motor menos o valor das perdas magnticas da mquina.
Parte da potncia elctrica activa que foi transferida para o rotor dissipada em calor, por
perdas Joule, no enrolamento rotrico PJr = 3RrIr2 = sPsr, e a restante parte convertida,
integralmente, em potncia mecnica
Pel = Psr PJr = (1 s) Psr = rTel.
Parte daquela potncia mecnica alimenta as perdas mecnicas da mquina Pmec (perdas por
atrito e de ventilao) , enquanto que a parte restante fica disponvel no veio da mquina como
potncia til, Pu = rTm .
Para o motor de induo trifsico funcionar necessita que lhe seja fornecida uma energia
elctrica reactiva para criar e manter o campo magntico da mquina. A potncia reactiva total
Manuel Vaz Guedes
1994
26
associada ao funcionamento do motor : Qt = 3UsIs sen s =
seleco e aplicao
3 UcIssen s. Como o motor de
induo apresenta sempre um factor de potncia indutivo menor do que a unidade importante a
anlise do seu comportamento como consumidor de energia reactiva.
As condies de estudo utilizadas nesta modelizao do motor de induo trifsico permitem
representar cada fase do motor de induo trifsico por um circuito elctrico equivalente.
Relacionando as diversas grandezas fsicas com os parmetros do circuito elctrico possvel
estabelecer um conjunto de expresses que caracterizam a variao das grandezas fsicas
principais durante o funcionamento do motor de induo trifsico. Torna-se possvel traar as
caractersticas de funcionamento representao grfica da relao entre duas ou mais
variveis .
O andamento tpico das caractersticas de funcionamento de um motor de induo trifsico
caracterstica electromecnica Is(s), caracterstica mecnica T(s), caracterstica de variao da
potncia mecnica Pm (s), caracterstica do factor de potncia cos s(s) esto representados na
figura junta.
Is
cos s
Pm
0
1
0,8
0,6
0,4
Como se pode verificar o factor de potncia do

motor de induo trifsico depende da situao
de carga do motor. Por isso, a fraco de
carga s pode ser definida como uma razo
entre potncias.
importante notar que as caractersticas
traadas
so
caractersticas
estticas,
formadas por uma acumulao de valores
correspondentes a diferentes situaes de
funcionamento,
sem que traduzam
os
diferentes fenmenos (rpidos) que ocorrem
0s
0,2
T
binrio
mximo
binrio de
arranque
binrio
nominal
s
1
0,5
(fenmenos dinmicos que pem em jogo os armazenamentos de energia nos diferentes campos do motor)
quando o motor passa de uma situao para outra (de um ponto de funcionamento para outro).
1994
Manuel Vaz Guedes
2. 4
seleco e aplicao
27
A s p e c to s d o F unc io na m e nto
Quando o motor de induo trifsico acciona uma carga torna-se necessrio que a caracterstica
mecnica do motor T(s) esteja adaptada s necessidades da carga mecnica, caracterizada pela
sua caracterstica mecnica Tres(n). Esta caracterstica tem uma forma geral,
Tres = Tatrc + (Tresn Tatrc)(n/nn)x
em que: Tres binrio da carga (resistente); Tatrc binrio de atrito da carga; Tresn binrio de
carga (resistente) velocidade nominal nn; x expoente que caracteriza a variao do binrio
resistente com a velocidade.
Existem vrios tipos de cargas mecnicas (receptores mecnicos) . Essas cargas podem ser
classificadas quanto variao do binrio resistente com a velocidade de rotao do respectivo
veio Tres(n):
Binrio resistente Tres

proporcional a
n2
constante
1/n
Binrio Varivel
Binrio Constante
Potncia Constante
Bombas centrfugas
Compressores de pistes
Bobinadoras
Ventiladores
Bombas de engrenagem
Compressores
Laminadores
Agitadores
Elevadores
Tornos
Descascadores de madeira
Bandas transportadoras
Quando o motor de induo trifsico est a

accionar uma em regime permanente existe
uma situao de equilbrio entre o binrio
motor desenvolvido pelo motor elctrico e o
binrio resistente apresentado pela carga
mecnica: T m = Tres. importante que
qualquer pequena alterao da velocidade ou
do binrio desenvolvido pelo motor seja
automaticamente compensada, de forma a
que
o
sistema
de
accionamento
electromecnico
apresente
um
funcionamento estvel.
Tr e s
s
1
0,8
0,6
0,4
0,2
D
K
r
J
Durante o funcionamento do sistema de accionamento existem diversas situaes, com um

Manuel Vaz Guedes
1994
28
seleco e aplicao
aspecto tpico e com uma caracterizao, que importante conhecer na seleco e na aplicao de
um motor de induo trifsico.
As situaes caractersticas do funcionamento em regime permanente do motor de induo
trifsico so: o arranque, o funcionamento em carga, e a frenagem.
o Arranque
Quando aplicada a tenso nominal (directamente) aos terminais do motor de induo trifsico
(ligado rede elctrica), nos momentos iniciais, a intensidade da corrente elctrica apenas
limitada pela impedncia complexa do circuito, enquanto que no funcionamento em regime
normal limitada pela impedncia complexa e pela fora electromotriz que o campo magntico
girante induz no circuito estatrico. Por esse motivo a intensidade de corrente elctrica a
corrente de arranque Ia muito elevada, o que tem dois inconvenientes:
existe uma queda de tenso na instalao elctrica de alimentao, cuja inportncia depende
da potncia de curto-circuito no ponto de ligao da instalao de utilizao de energia;
h um aquecimento do motor, e de todos os condutores que so percorridos pela corrente de

arranque, devido s perdas de energia por efeito Joule.
Se, num esforo de limitar os inconvenientes da corrente de

arranque, por construo, se reduz muito o seu valor, resulta que o
binrio que o motor desenvolve no arranque o binrio de
arranque T a vem reduzido, o que compromete o arranque do
motor quando acciona uma carga. Surge, assim, mais uma

restrio ao arranque de um motor,
o binrio de arranque deve ser elevado para promover o

crescimento da velocidade do motor, e da carga mecnica
acoplada, at velocidade de regime.
No projecto do motor estas restries so consideradas e resulta,

que por construo o motor de induo trifsico apresenta (no
arranque directo) um binrio de arranque superior (1,5x a 3x) ao
binrio motor nominal, e uma corrente de arranque muito
superior (4x a 8x) intensidade da corrente nominal.
T
n
s
0
1
&
0,9
0,8
No catlogo do fabricante dada um informao sobre os

valores relativos do binrio de arranque (Ta/Tn) e da corrente de arranque (Ia/In), para o
arranque directo. Em [EFAc], para motores com Un = 380 V, 50 Hz,
BF5 80 M42
0,75 kW
2 855 rot/min
(Ta/Tn) (Ba/Bn) = 2,6
BF5 112 M44
4 kW
1 410 rot/min
(Ta/Tn) (Ba/Bn) = 2,3
BF5 160 M66
7,5 kW
960 rot/min
BF4 250 M42
55 kW
2 970 rot/min
BF6 400 L64
500 kW
1 490 rot/min
(Ta/Tn) (Ba/Bn) = 2,2

(Ta/Tn) (Ba/Bn) = 2,5
(Ta/Tn) (Ba/Bn) = 2
(Ia/In) = 6,1
(Ia/In) = 5,5
(Ia/In) = 5,2
(Ia/In) = 8
(Ia/In) = 7
Com uma consulta do catlogo pode comprovar-se a escolha de um determinado tipo de motor e
retirar informao para o dimensionamento, ou anlise do comportamento, da instalao
elctrica de alimentao.
1994
Manuel Vaz Guedes
seleco e aplicao
29
Exemplo_2.2 Pretende-se seleccionar um motor elctrico para accionar uma carga mecnica com as
seguintes caractersticas:
Tres = 4 Nm
n = 1 400 rot/min
binrio de arranque Ta = 3,5 Nm
Consultando o catlogo verifica-se um motor com Pn > Tres, Pn > 4x2x1400/60 = 4x146,6 = 586 W =
= 0,59 kW para uma velocidade de sincronismo ns > 1400 rot/min, ns = 1500 rot/min, SERVIA (!). O motor
BF5 80 M44
Pn = 0,75 kW
nn = 1 375 rot/min iria trabalhar a (0,59/0,75) = 0,787 ( 3/4) da carga.
VERIFICANDO:
No arranque, o motor apresenta um binrio dado por (Ta /Tn ) = 1,8 com uma corrente (Ia /In ) = 4,1; assim
Ta = 2,3x 2,5 = 4,5 Nm que superior ao binrio que a carga apresenta no arranque.
Ia = 4,1x1,7 = 6,9 A, que inferior ao valor (em re gime permanente) correspondente seco
mnima do condutor de cobre imposto pelo Regulamento de Segurana (S = 2,5 mm 2 28 A) [RSIUEE ;
426.a].
A potncia aparente de arranque seria Sa =
3 x380x10,37 = 6,83 kVA < 30 kVA, [RSIUEE ; 413.3]
Mas existem situaes em que no possvel, sem gravssimos riscos para a instalao elctrica,
promover o arranque directo de um motor de induo trifsico. Existem algumas solues para
esse problema baseadas numa diminuio da tenso aplicada ao motor no momento do
arranque.
queda de tenso mediante a introduo de um elemento de circuito

antes do motor elctrico pode-se provocar uma queda de tenso nesse
elemento resistncia ou bobina. Na realidade apenas se pode
utilizar uma resistncia, porque uma bobina, sendo um elemento
altamente indutivo, iria provocar uma descida do valor do factor de
potncia global no momento do arranque, o que agravaria as
condies naturais de arranque do motor de induo trifsico que j
tem um factor de potncia baixo no arranque (< 0,5).
Tres = 0,2Tn a 0,6Tn
M
3 ~
Ia = 0,45Iad a 0,8Iad
diminuio da tenso a diminuio da tenso
(alternada
sinusoidal) pode ser provocada por um transformador (valor fixo)
ou por um autotransformador varivel, que permite fazer

uma evoluo da tenso (Ua Un) durante o arranque.
Tres = 0,25Tn a 0,65Tn
Ia = 0,25Iad a 0,65Iad
Uma possibilidade de diminuir a tenso aplicada ao motor

M
consiste em aproveitar a existncia de dois valores de tenso
3 ~
num sistema trifsico: a tenso simples (220 V) e a tenso
composta (380 V). Mediante uma montagem (simples) pode-se alimentar a bobina de
uma fase do motor com a tenso simples (no momento do arranque) e passado algum
tempo (quando a velocidade j atingiu um valor julgado conveniente) desfaz-se aquela
ligao e provoca-se o aparecimento de uma outra ligao em que cada fase est
alimentada com a tenso composta (ver figura).
Na realidade, simplesmente, se ligam as trs bobinas do enrolamento estatrico do
motor em estrela, a cada uma fica aplicada a tenso simples; passado algum tempo
muda-se para uma ligao das bobinas de fase em tringulo, e cada uma fica
Manuel Vaz Guedes
1994
30
seleco e aplicao
alimentada pela tenso composta. Existem vrios tipos de aparelhos comerciais

capazes de efectuarem esta manobra de arranque.
U1
U
Us
Uc
Us
V
Uc
U2
U1 W2
Uc
W2
W1
V U2
V2
V1
V1
W1
V2
Uc
W
estrela
tringulo
Quando, qualquer uma das solues apresentadas no

permite corresponder s restries regulamentares, existe
a possibilidade de utilizar um motor com o rotor
bobinado, que permite obter um binrio de arranque com
o valor do binrio mximo, mas absorvendo uma corrente
M
3 ~
no arranque da ordem de grandeza da corrente nominal; e
isto porque possvel durante o arranque alterar a
resistncia do circuito rotrico por insero de um restato de pontos. O restato, que est ligado
ao circuito rotrico do motor atravs de um sistema colector de aneisescovas, introduzido com
o seu mximo valor no arranque e depois vai-se gradualmente reduzindo a resistncia, sem que a
intensidade da corrente elctrica ultrapasse o valor mximo admissvel; no fim do arranque o
enrolamento rotrico curto-circuitado.
&
No catlogo do fabricante dada um informao sobre os valores relativos do binrio de

arranque (Ta/Tn) e da corrente de arranque (Ia/In), para o arranque estrelatringulo. Em
[EFAc], para motores com Un =380 V, 50 Hz,
BF5 80 M42
1,1 kW
2 825 rot/min
BF5 112 M44
4 kW
1 410 rot/min
BF5 160 M66
7,5 kW
960 rot/min
BF5 250 M42
55 kW
2 970 rot/min
BF6 400 L64
500 kW
1 490 rot/min
(Ta/Tn) (Ba/Bn)
(Ta/Tn) (Ba/Bn) = 0,54
(Ta/Tn) (Ba/Bn) = 0,6
(Ta/Tn) (Ba/Bn) = 0,67
(Ta/Tn) (Ba/Bn) = 0,58
(Ia/In)
(Ia/In) = 1,7
(Ia/In) = 1,6
(Ia/In) = 2,5
(Ia/In) = 2,3
Actualmente existem sistemas electrnicos de arranque, que permitem durante o arranque gerar
uma forma de onda (no sinusoidal) da tenso de alimentao com amplitude crescente (rampa de
tenso). Estes sistemas de arranque utilizam elementos semicondutores de potncia.
Mediante sensores (p. exp: do factor de potncia) estes sistemas podem adaptar a forma de onda de
tenso gerada velocidade momentnea do motor conseguindo, assim, manter a corrente dentro
de valores aceitveis (praticamente constantes) e sem variaes bruscas (como no arranque estrela-tringulo). Normalmente, estes sistemas necessitam da presena de filtros para proteger a
instalao elctrica dos harmnicos criados durante o seu funcionamento. Estes sistemas
electrnicos (starter) podem, tambm, estar associados ao controlo de velocidade do motor e a
1994
Manuel Vaz Guedes
seleco e aplicao
31
sistemas de utilizao racional de energia elctrica.
Te
Ie
Tt
It
I
T
I
starter
s
1
0,5
0,5
Funcionamento em Carga
Durante o funcionamento em carga (regime permanente) o motor de induo trifsico encontra-se
numa situao de o binrio motor desenvolvido igualar o binrio resistente oposto pela carga
mecnica: Tm = Tres. Nesta situao a velocidade do motor constante, e para este tipo de motor
elctrico apresenta a particularidade de diferir muito pouco da velocidade de sincronismo ns.
Is
Pm
cos s
cos s
T
T
Is
Pm
0
1
res
0,5
0s
0
0,1
0,05
0s
No funcionamento em carga, o motor de induo trifsico tem um ponto de funcionamento que

fica caracterizado, no seu aspecto mecnico pelo binrio motor desenvolvido Tm e pela
velocidade de rotao nr (ou pelo deslizamento s), e no aspecto elctrico pela potncia activa
absorvida da rede Pt , pela corrente elctrica absorvida da rede I, pelo factor de potncia cos ,
considerando-se que a tenso U e a frequncia f tm amplitude constante.
Para que o accionamento tenha qualidade torna-se necessrio que apresente estabilidade
esttica no ponto de funcionamento. Considera-se que um accionamento apresenta estabilidade
Manuel Vaz Guedes
1994
32
seleco e aplicao
esttica, quando para uma pequena variao da velocidade, o motor recupera o anterior ponto de
funcionamento. Quando uma pequena variao da velocidade (aumento M ) provoca uma
diminuio do binrio motor ( O ) e portanto, conservando-se o binrio resistente constante,
cria-se uma situao em que o binrio resistente maior do que o binrio motor (Tres > Tm ) e a
velocidade diminui ( O ) at ao valor do anterior ponto de funcionamento ( ]).
T res
T
T res
T
ESTVEL
INSTVEL s
Na situao apresentada o motor funciona num regime de velocidade constante (praticamente). N o

entanto existem situaes em que se pretende um accionamento com um motor de induo
trifsico e com velocidade varivel. Perante o princpio de funcionamento do motor verifica-se
que se pode alterar a velocidade deste motor de duas formas:
de uma forma discreta por alterao do nmero de pares de plos do enrolamento

indutor, n = f/p. Tal manobra altera a velocidade de sincronismo de uma forma
escalonada. Existem motores com vrios enrolamentos estatricos ou com um
enrolamento especial que permitem esta alterao; normalmente, comercializamse motores que possuem dois valores de velocidade de sincronismo.
de uma forma contnua por alterao da frequncia da tenso trifsica de

alimentao, n = f/p. Esta manobra feita por conversores electrnicos de potncia
e o seu estudo e aplicao so feitos noutra publicao.
Frenagem
Quando um motor de induo trifsico, accionando uma carga, desligado da instalao
elctrica de alimentao a sua velocidade diminui devido existncia dum binrio resistente o
motor frenado.
A paragem do motor pode ocorrer em tempo menor
se, durante a frenagem, se adicionar ao binrio
resistente um binrio de frenagem devido actuao
de um freio mecnico; o que diferente da situao de
deriva em que apenas actua, como binrio resistente,
o binrio de atrito das peas em movimento.
Um problema importante na frenagem de um sistema
de accionamento electromecnico ocorre quando se
pretende efectuar uma frenagem precisa (com dura o constante ou com o mvel a parar numa posio
fixa) . Existem, para isso mtodos de frenagem prprios.
Os mtodos de frenagem para motores de induo trifsicos so:
frenagem com corrente contnua neste tipo de frenagem o enrolamento

estatrico desligado da instalao de alimentao de energia e alimentado em
corrente contnua por uma bateria ou por um circuito rectificador. Os condutores
rotricos vo ser sede de foras electromotrizes induzidas, e como esto
curto-circuitados, so percorridos por corrente elctrica que, no seio do campo
1994
Manuel Vaz Guedes
seleco e aplicao
33
magntico constante e fixo no espao, criam um binrio que se opem ao anterior

accionamento.
frenagem por contra corrente quando se trocam duas fases do

sistema de tenso de alimentao, o campo magntico girante roda
em sentido contrrio, desenvolvendo-se um binrio motor com
sentido contrrio ao de accionamento da carga mecnica; esta
tender a parar e, depois, a acelerar na direco oposta. Por isso a
troca de duas fases s deve durar o tempo de frenagem (nr 0).
M
3 ~
frenagem como gerador assncrono durante o accionamento
de uma carga mecnica podem ocorrer situaes em que o binrio

motor e o binrio resistente actuem no mesmo sentido; nessas situaes a
velocidade do motor torna-se superior velocidade de sincronismo, e, desde que
continue a ser fornecida energia reactiva ao motor para criar e manter o campo
magntico, o motor passa a funcionar como gerador de corrente alternada.
Conforme a energia elctrica produzida durante a frenagem dissipada em
resistncias, ou devolvida rede elctrica, assim a frenagem se chama frenagem
reosttica ou frenagem regenerativa [MVG5] .
O funcionamento de um motor de induo trifsico pode, assim, realizar-se com as seguintes
funes: motor, freio, ou gerador.
T(s)
T res
T res Tm
Gerador
Motor
Tm
Freio
ns
-1
-0,5
s
0,5
1,5
Para resolver o problema da frenagem de uma

forma integrada alguns fabricantes tm uma
produo estandardizada de motores de induo
trifsicos com rotor em curto-circuito e com um
freio mecnico actuado por um electroman
motor freio. Desta forma possvel, no
momento da frenagem, fazer actuar um binrio de
frenagem que pode ter um valor duplo do valor do
binrio nominal do motor.
O circuito elctrico do electroman alimentado
em corrente contnua, resultante da rectificao da
Manuel Vaz Guedes
Mo tor freio
(SIEMENS)
1994
34
seleco e aplicao
tenso de uma fase, e quando actuado provoca a frico de duas superfcies de material com
grande resistncia ao atrito, o que permite um grande nmero desse tipo de manobras.
& Alguns
fabricantes (ABB; SIEMENS; EFACEC, ) apresentam um catlogo de motores freio
em que indicam o binrio de frenagem nominal, assim como do informao sobre a altura
de substituio de peas (disco de frenagem) ou de reajustes, assim como os tempos de
actuao do freio.
Note-se que este tipo de motor tem mais problemas de manuteno que o motor de induo
trifsico normal.
2. 5
Ins ta la o d o M o to r d e Ind u o T rif s ic o
Para um motor de induo trifsico accionar uma carga mecnica tem de ser instalado no local.
Esta instalao tem de obedecer a certos critrios, e tem de atender a aspectos importantes do
funcionamento do motor, para que o accionamento possa ser feita nas condies pretendidas.
Devido ao seu princpio de funcionamento, ao
desenvolvimento do binrio motor na parte rotrica da
mquina corresponde, pelas Leis da Mecnica, o
desenvolvimento de um binrio igual e com o sentido
contrrio na parte estatrica da mquina. assim
comunicado base de sustentao um esforo mecnico
que esta deve estar dimensionada para suportar.
Como base de apoio de um motor de induo trifsico, e
eventualmente da sua carga mecnica utilizado um
macio de beto, capaz de aguentar o peso das mquinas
e a solicitaes mecnicas transmitidas pelos pernos de
fixao.
macio
O beto utilizado dever ter uma boa capacidade de absoro de

vibraes. Para amortecer as vibraes provocadas com o
funcionamento do motor, tambm se utilizam, amortecedores de
mola, ou de borracha, nas patas do motor elctrico.
O motor elctrico, e a sua carga mecnica podem ser montados sobre
carris tensores, essencialmente, se tiverem uma transmisso de movimento por correia (!).
Estes carris tensores, tambm so teis para resolver um problema importante na instalao de
um motor de induo trifsico: o problema do alinhamento.
Em qualquer accionamento electromecnico, necessrio que o eixo do motor elctrico e das

cargas mecnicas sejam paralelos; diminuem-se, assim, os esforos mecnicos transversais nos
1994
Manuel Vaz Guedes
seleco e aplicao
35
mancais de apoio dos diferentes eixos. Por isso, na fase de montagem das diferentes mquinas
ter de existir um especial cuidado com o alinhamento e com o posicionamento dos diferentes
veios; recorre-se a uma vasta aparelhagem de medida (de preciso) para se obter um
posicionamento correcto das mquinas.
Quando se torna necessrio fixar o motor de induo trifsico mquina accionada pode
utilizar-se um motor de induo trifsico com flange, de furos lisos ou de furos roscados, sendo o
motor elctrico fixado com parafusos de fixao.
Na ligao dos veios das diferentes mquinas, motor e carga mecnica, utiliza-se uma unio, que
um conjunto de duas peas aptas a fazerem a ligao entre os dois veios. A unio pode ser rgida
ou flexvel, existindo diversos tipos de unies flexveis.
unio rgida
unio
flexvel
Para alm destes problemas, de carcter mecnico, existem tambm na instalao de um motor
elctrico problemas de carcter elctrico. Esses problemas dizem respeito s ligaes elctricas e
s proteces do motor.
A instalao elctrica de alimentao em energia do motor de induo trifsico dever obedecer
aos Regulamentos de Segurana aplicveis na situao concreta de utilizao do motor.
Esta imposio legal obriga a um cuidadoso projecto da instalao elctrica do motor de induo
trifsico, porque, como j se apresentou, o bom funcionamento do motor condiciona e
condicionado pelas condies estruturais da instalao elctrica.
Nos sistemas de proteco a utilizar com um sistema de accionamento electromecnico
accionado por motor de induo trifsico tm de ser adoptadas disposies destinadas a garantir
a proteco das pessoas contra os contactos directos com partes activas (metlicas) dos elementos
do sistema de accionamento electromecnico. Mas, tambm podem existir contactos com partes
Manuel Vaz Guedes
1994
36
seleco e aplicao
do sistema que no devendo estar em tenso, por acidente, se encontram em contacto com
qualquer parte activa: trata-se de contactos indirectos, que se evitam procurando que o valor da
tenso de contacto entre qualquer parte metlica (no activa) e a terra seja inferior a 25 V [RSIUEE;
598.b].
> 0,8 m
A proteco contra contactos indirectos , normalmente, realizada ligando-se as partes

metlicas do motor de induo trifsico (carcaa) a uma terra de proteco; trata-se de um
circuito elctrico formado por um condutor de proteco, de pequena resistncia, que liga as
massas metlicas do motor a um elctrodo de terra (chapa, vareta, ) . A constituio dos
condutores de proteco, a sua seco e a cor do seu isolamento (verde e amarelo)
encontram-se regulamentadas: [RSIUEE ; 614], [RSIUEE ; 615] e [RSIUEE ; 618.2].
As restante proteces que se efectuam numa instalao de um motor de induo trifsico
dependem da potncia instalada e da importncia da instalao. Como, actualmente esto
comercialmente disponveis muitos tipos de sistemas de proteco, depende de uma anlise
econmica a complexidade da aparelhagem de proteco a adoptar.
Essencialmente um motor de induo trifsico pode ter as seguintes proteces:
Tipo de Defeito
Proteco
[RS I U EE]
Curto-circuito
rel magntico; fusveis
569.3; 580; 591
Sobrecarga
rel trmico
569.2; 570; 577; 589; 590
Sobreintensidade
rel de mximo de corrente
569.1; 573; 576
Falta de fase
rel
Assimetria do sistema
trifsico
rel
Inverso de fases
rel
Blocagem do rotor
rel
Defeito terra
rel
(temporizado)
[RSIUEE; 589.2 e 591.2] o disposto no nmero anterior (proteco individual contra sobrecargas e
contra curto-circuitos) poder no ser aplicvel aos motores de potncia nominal igual ou inferior a 0,75
kW.
Na proteco elctrica do motor de induo trifsico atende-se a que:
os fusveis no asseguram a proteco do motor; apenas protegem o circuito contra os
curto-circuitos.
1994
Manuel Vaz Guedes
seleco e aplicao
37
obtm-se uma boa proteco contra as sobrecargas com a aplicao de rels trmicos; a
corrente de regulao dos elementos trmicos igual corrente absorvida no regime
normal do motor, quando este est alimentado tenso e frequncia nominal.
Exemplo_2.3 Na actualidade existem disponveis aparelhos disjuntor que
asseguram, simultaneamente, as quatro funes: seccionamento do circuito de
alimentao do motor (poder de corte) ; proteco contra sobrecarga (rel trmico);
proteco contra curto-circuito (rel magntico); comando do motor (ligardesligar) .
21 A
Para uma carga mecnica (Pu = 8,25 kW ; T = 82,93 Nm ; n = 950 rot/min)

accionada por um motor de induo trifsico [EFAc ; BF5 160 L66], verifica-se que
quando o motor est a funcionar absorve uma corrente elctrica dada por
M
3 ~
11 kW
380 V
I = Pu /( 3 Uc cos ), e como o motor est a funcionar a (8,25/11) ou (3/4) da

carga, I = 8500/(0,88x 3 x380x0,71) = 20,1 A.
Adoptando um disjuntor com um calibre de 25 A, regulam-se os rels trmicos para a corrente elctrica
absorvida em regime permanente normal, I = 20,1 21 A, e no para a corrente nominal do motor I = 25 A,
que no atingida.
Para alm das proteces da instalao elctrica, existem proteces capazes de assegurar que o
motor no interfira, desagradavelmente, com o meio ambiente circundante.
Para que a relao entre o motor de induo trifsico e o meio ambiente seja amigvel
utilizam-se carcaas que evitam a penetrao de corpos estranhos no interior do motor, e que
impedem a propagao ao exterior de uma avaria ocorrida no interior do motor.
&
No catlogo do fabricante feita referncia s proteces mecnicas que so habitualmente

adoptadas na construo do motor, e oferece-se a possibilidade de serem escolhidas
outras.
A proteco mecnica dos motores, que est normalizada, designada por um cdigo; por
exemplo: IP54 mquina fechada protegida contra as poeiras e protegida contra projeces de
gua; IP55 mquina fechada protegida contra as poeiras e protegida contra jactos de gua.
Na actualidade, em que se d grande importncia ao ambiente de trabalho, no interessa que o

motor elctrico de accionamento de uma mquina seja a causa de rudo ou de vibraes. Por isso,
no projecto moderno de mquinas elctricas d-se grande importncia s fontes
electromecnicas de rudo sonoro e s fontes electromecnicas de vibrao.
Exemplo_2.4 O nvel limite das vibraes de um motor de induo
trifsico est definido. Assim, para um motor com um altura de eixo
compreendida entre 80 e 132 mm, com um velocidade nominal entre
600 e 3 600 rot/min a classe de vibrao normal (N) se o valor da
velocidade efectiva de vibrao (vef) em (mm/s) for inferior ao valor 1,8;
reduzido (R) se a velocidade for de 600 a 1 800 rot/min e o valor for
inferior a vef < 0,71, ou se a velocidade for de 1 800 a 3 600 rot/min e o
valor for inferior a vef< 1,12.
Existem normas para a definio dos valores do nvel de rudo de
um motor de induo trifsico, e faz parte integrante dos ensaios
Manuel Vaz Guedes
motor em suspenso livre

1994
38
seleco e aplicao
de sada de um motor de induo trifsico um ensaio de equilbrio dinmico do rotor. Devido ao

grau de exigncia, cada vez mais elevado, quanto ao nvel de rudo e de vibrao possveis, tm
sido feitos profundos estudos para resolver estes problemas, que so fundamentalmente,
problemas electromecnicos, causados por fenmenos electromagnticos.
2. 6
Ca ra c te riz a o d o M o to r d e Ind u o T rif s ic o
Para alm do motor de induo trifsico blindado com o rotor em curto-circuito existem outros
tipos de motores de induo trifsicos, que devido s suas caractersticas construtivas
(normalmente acoplados a outras mquinas) ou s suas caractersticas de funcionamento, tm uma
aplicao especfica.
motor de induo trifsico com rotor em curto-circuito o motor de

induo com maior utilizao devido sua simplicidade e robustez. O circuito
elctrico rotrico formado por uma gaiola de material condutor (alumnio ou cobre) .
Apresenta vrias formas construtivas (B3; B5; B14, V1; V8, ).
motor de induo trifsico com rotor bobinado neste tipo de motor de

induo circuito elctrico rotrico formado por um enrolamento trifsico
construdo com condutores (de cobre) isolados e dispostos nas ranhuras. Os
condutores do enrolamento rotrico esto dispostos em bobinas que formam um
enrolamento trifsico ligado em estrela. Os terminais livres do enrolamento
encontram-se ligados a um colector de anis que contacta com a parte estatrica
atravs de um conjunto escovas de carvo graftico. Com este tipo de circuito
elctrico rotrico possvel alterar o valor da resistncia elctrica do circuito,
mediante a introduo de uma resistncia elctrica varivel no circuito rotrico.
rotor
restato
motor de induo trifsico antideflagrante estes motores de induo so

construdos para funcionarem em locais onde o ar forma misturas inflamveis com
outros produtos gasosos (minas, indstria qumica, ) .
Na construo destes motores utiliza-se um conjunto de
medidas especiais afim de evitar que eles provoquem a
inflamao da atmosfera envolvente. A carcaa
antideflagrante capaz de suportar uma exploso
interna da mistura inflamvel sem sofrer avarias ou
deformaes permanentes e sem transmitir
a
combusto atmosfera envolvente por juntas ou aberturas. Tal conseguido com
uma carcaa muito robusta e com juntas longas e sinuosas estabelecendo o caminho
entre o ambiente interior e o ambiente exterior.
& Os fabricantes possuem um catlogo prprio para os motores antideflagrantes.

1994
Manuel Vaz Guedes
seleco e aplicao
39
motor de induo trifsico com duas velocidades nestes motores a

regulao por escales da velocidade resulta da alterao do nmero de plos
magnticos (2p) do enrolamento n = f/p, por comutao de ligaes internas e
externas. Constroem-se motores com dois enrolamentos estatricos (2 velocidades) ,
para a mesma tenso nominal, correspondentes a 4/6 plos (1 500/ 1 000 rot/min) ou
6/8 plos (1 000/750 rot/min) . Constroem-se, tambm, motores com um nico
enrolamento estatrico (bobinagem Dahlander) para duas (ou mais) velocidades com
uma razo de 1/2; razo de 2/4 plos (3 000/ 1 500 rot/min) e 4/8 plos (1 500/750
rot/min) . Com este tipo de bobinagem o binrio motor , praticamente, constante nas
duas velocidades.
& Os fabricantes possuem um catlogo prprio para os motores com duas velocidades.
Existem outros tipos de motores de induo que resultam do acoplamento de um motor de
induo trifsico a uma outra mquina, formando um conjunto compacto.
motoredutores
so motores de induo
trifsicos
de
rotor
em
curto-circuito
directamente ligados a um redutor de velocidade
de engrenagens cilndricas de dentes rectos e
helicoidais com um ou dois andares de
engrenagens
numa
construo
compacta.
Normalmente o escalonamento de velocidades
obedece a uma srie (srie de Renard de razo 20)
com uma gama de velocidades de 18 a 630 rot/min. Possuem atravancamentos
prprios. Os moto-redutores apresentam um rendimento global de 96% a 98%.
& Os fabricantes possuem um catlogo prprio para os motoredutores.

motor freio um motor de
induo trifsico com um freio
mecnico (disco de frenagem)
acoplado. A actuao do freio
comandada
por
um
electroman
de
corrente
contnua.
Existe
a
possibilidade de desbloquear o freio manualmente.
& Os fabricantes possuem um catlogo prprio para os motores freio, no qual
fornecido o
valor do binrio de frenagem (ou da relao Tf/Tn), do momento de inrcia e da potncia

elctrica necessria para actuar o freio.
Manuel Vaz Guedes
1994
40
seleco e aplicao
electrobomba um motor de induo trifsico ligado

permanentemente a uma bomba hidrulica (horizontal,
centrfuga, mono ou multicelular) , formando um monobloco.
A aspirao da bomba hidrulica axial, enquanto que a

descarga radial. No caso das electrobombas para
agricultura o caudal pode ter um valor at 70 m3 /h, enquanto que a altura
manomtrica pode ter um valor at 50 m.
& Os
fabricantes possuem um catlogo prprio para as electrobombas com indicao do
caudal e da altura manomtrica em valor numrico ou como curvas caractersticas.

Estes diferentes tipos de motor de induo trifsico podem ser caracterizados de diferentes
formas, correspondendo cada uma a um conjunto diferente de necessidades de conhecimento do
projectista, ou do utilizador. Para um conhecimento dos valores assumidos pelas principais
grandezas do motor possvel consultar:
catlogo numa fase de projecto e de estudo os valores que interessam na seleco e

aplicao de um motor de induo trifsico encontram-se no catlogo apresentado
pelo fabricante da mquina. Embora o catlogo possa ter uma informao
pormenorizada, ou ser meramente propagandstico, habitual possuir informaes
sobre o valor das grandezas elctricas (tenso nominal, intensidade de corrente nominal,
factor de potncia nominal e a relao entre a intensidade da corrente de arranque e a
intensidade da corrente nominal) , o valor das grandezas mecnicas (potncia til,
velocidade de sincronismo e plena carga, valor do binrio mximo, da relao entre o
binrio de arranque e o binrio nominal, valor da massa e do momento de inrcia) , e o valor
das dimenses geomtricas do motor (atravancamentos) .
&
Os fabricantes ou os representantes da marca, atravs dos seus servios comerciais,

fornecem graciosamente, mas a pedido, um exemplar do catlogo.
chapa de caractersticas fixada carcaa do motor existe uma chapa de

caractersticas onde esto indicadas em caracteres legveis e indelveis as
principais caractersticas de funcionamento e de montagem da mquina, [NP399].
M #4
TIPO
ISOL.
CL. B
rot/min
ROTOR
380
50
1430
~~~~
9,2
kW
cos 0,81
Hz
~~~~
Os dados mais importantes contidos na chapa de caractersticas so: nome do

fabricante, tipo de mquina, natureza da corrente, forma de funcionamento,
nmero da mquina, potncia til, tenso, intensidade de corrente, factor de
potncia, frequncia e velocidade nominais; nos motores de rotor bobinado tambm
fornecido o valor da tenso rotrica em circuito aberto e da intensidade da
1994
Manuel Vaz Guedes
seleco e aplicao
41
corrente rotrica nominal.
boletim de ensaio durante o processo de desenvolvimento de um tipo de motor de

induo trifsico existe uma fase em que um prottipo submetido a um conjunto de
ensaios tipo para verificao da concordncia dos valores das suas caractersticas
de funcionamento com os valores do projecto. Desse conjunto de ensaios resulta um
relatrio que contm um conjunto vasto de informao sobre o motor de induo
submetido a ensaio. Os dados desse relatrio podem servir como valores tpicos de
todos os motores daquele tipo posteriormente fabricados (!). Por isso, mediante
pedido justificado e tendo em considerao o cliente, o fabricante pode fornecer
cpia dos dados contidos no relatrio de ensaio.
Entre esses dados esto os valores da resistncia do enrolamento estatrico, ensaio
em vazio, ensaio com o rotor travado e em curto-circuito, ensaio a tenso reduzida,
ensaio em carga (5 valores) ensaio de aquecimento, determinao analtica das
caractersticas de funcionamento (a partir dos valores de ensaio),
Os fabricantes ou os representantes da marca, atravs dos seus servios tcnicos,

fornecem, em condies excepcionais, dados contidos no relatrio de ensaio tipo.
3.
Sistemas de Accionamento com o Motor de Induo Trifsico
Carga
Mecnica
Aparelhagem
de
Controlo
Motor Elctrico
A/C
Rede
de
Alimentao
O motor de induo trifsico tem grande aplicao num tipo de sistema electromecnico capaz de
efectuar um processo controlado de converso de energia elctrica em energia mecnica um
Sistema de Accionamento Electromecnico. Este tipo de sistema tem como elementos
constituintes, ou subsistemas: uma rede elctrica de alimentao, um sistema de controlo de
potncia, um motor elctrico e uma carga mecnica.
Os elementos do sistema de accionamento electromecnico, ou os subsistemas, podem ser

constitudos por uma s unidade ou podem formar conjuntos complexos. Assim, a aparelhagem
de controlo pode ser constituda por um conjunto de mquinas elctricas, ou por um sistema de
controlo de potncia formado por um conversor electrnico e por um sistema digital de controlo
ou de regulao; a carga mecnica pode ser uma unidade, por exemplo um ventilador, mas
tambm pode ser um conjunto complexo de diferentes partes em movimento e integradas num
processo produtivo complexo.
Na actualidade procura-se que um Sistema de Accionamento Electromecnico tenha as seguintes
Manuel Vaz Guedes
1994
42
seleco e aplicao
caractersticas:
preciso na actuao; baixo tempo de resposta; rendimento elevado; tamanho compacto;
elevada fiabilidade em servio; manuteno simples; instalao e explorao
econmicas.
Como os diferentes elementos do sistema so interdependentes, e contribuem para as
caractersticas globais de funcionamento do sistema, torna-se importante o seu comportamento
dinmico nos diversos tipos de regime de funcionamento que podem ser considerados para um
Sistema de Accionamento Electromecnico com um motor de induo trifsico.
3. 1
Din m ic a d o S is te m a
Quando o sistema electromecnico de converso de energia est a funcionar com um motor de

induo trifsico -lhe fornecida energia elctrica, a partir de uma fonte de alimentao. Uma
parte (pequena) dessa energia elctrica alimenta as perdas elctricas e magnticas no motor e
outra parte integralmente convertida em energia mecnica. Dessa energia mecnica uma parte
(pequena) alimenta as perdas mecnicas do motor, outra parte (pequena) fica armazenada nas
massas em movimento, e a parte restante (potncia til) fica disponvel no veio da mquina.
A fonte de alimentao desempenha um papel importante no funcionamento do sistema
electromecnico de converso de energia. Para alm de garantir a qualidade das caractersticas
das grandezas elctricas de alimentao (dever assegurar um valor adequado da tenso de
alimentao, da frequncia da rede, e ter capacidade para fornecer a intensidade da corrente elctrica
solicitada pela mquina), hoje , atravs da alterao das caractersticas das grandezas elctricas de
alimentao do sistema electromecnico de converso de energia, isto , funcionando como

conversor electrnico de potncia, a fonte de alimentao pode promover o controlo de
velocidade ou o controlo de posio do veio da motor.
A fonte de alimentao fornece ao motor elctrico uma potncia elctrica total, que depois de
alimentar as perdas elctricas e magnticas integralmente convertida numa potncia
mecnica, Ptr = Telr .
A potncia transformada, depois de alimentar as perdas mecnicas, e de se acumular nas massas
em movimento do sistema, apresenta-se no veio da mquina sob a forma de potncia til: Pu =
= Tm r. = Tresr ; que ser sempre igual potncia resistente solicitada pelo receptor mecnico
(carga mecnica) .
No processo de converso de energia surgir um binrio motor que tender a vencer o binrio
solicitado pela carga: o binrio electromagntico, Tel.
Desta forma a equao mecnica de equilbrio, para um sistema electromecnico de converso
de energia funcionando com um motor de induo trifsico, a equao de movimento,
desprezando a flexibilidade da ligao entre o motor e a carga, :
T el
d r
= J
+ D r + T m
dt
d r
= J
+ D r + T res
dt
Nestes sistemas electromecnicos de converso de energia frequente desprezar-se a influncia

do atrito e da flexibilidade da ligao face ao valor da influncia da inrcia.
1994
Manuel Vaz Guedes
seleco e aplicao
43
Considerando um sistema mecnico (muito simples) formado por uma

roda, que tem aplicada ao nvel do eixo uma fora Fr, o esforo
Tm
Fr
resistente, para que o sistema se desloque ter de se desenvolver, ao

nvel do ponto de contacto com o solo, uma fora tangente Fr = Fr.
Fr
Em movimento o sistema electromecnico de converso de energia

que actua sobre a roda dever desenvolver um binrio Tm = Tr = FrR,
em que R o raio da roda.
Conforme o valor relativo do binrio motor e do binrio resistente, ou o valor da diferena dos
dois Td = Tm Tr o binrio dinmico, assim a carga accionada tem o seguinte comportamento:
Tm
> Tr = FrR a carga mecnica acelera;
Tm
< Tr = FrR a carga mecnica desacelera;
Tm
= Tr = FrR a carga mecnica mantm uma velocidade constante.
Durante o accionamento da carga mecnica o motor de induo trifsico, se estiver a funcionar

na parte estvel da sua caracterstica mecnica T(s), ir acompanhar as mudanas de velocidade
e de binrio da carga Tres. Esta situao pode ser melhorada por uma judiciosa escolha do motor
elctrico, mas na actualidade, devido s possibilidades do controlo numrico do conversor
electrnico de potncia dentro de um estratgia de controlo adequada, possvel que um motor de
induo trifsico controlado desempenhe essa funo.
3. 2
F unc io na m e nto d o S is te m a d e A c c io na m e nto Ele c tro m e c nic o
Em cada momento do tempo de funcionamento do sistema de accionamento electromecnico

com motor de induo trifsico verifica-se que: Tm = Tres. Fica, assim, definido um ponto de
funcionamento do sistema.
O ponto de funcionamento caracterizado pelos valores Tm , T res,
r .
T
T
A equao do movimento (simplificada) para o sistema,

T = Tres + J(d/dt)
T res
fica reduzida sua expresso em regime permanente, T = Tres

(durante o qual no h armazenamentos nem libertaes de energia nos
elementos do sistema) .
Manuel Vaz Guedes
1994
44
Exemplo_3.1 Uma carga mecnica tem uma caracterstica Tres(n)

dada pela expresso
Tres = (1,316x105)n2
[Nm ; rot/min], onde est representada a
70
O motor elctrico tem uma caracterstica mecnica que na regio

de funcionamento estvel pode ser aproximada por Tm =
30
1036,4+1,823n0,000755n2
20
n = 1 430 rot/min
Tm = Tres = 27,1 Nm
T
(Nm)
50
40
O ponto de funcionamento, em regime permanente, dado pela

situao Tm = Tres, ou pelos valores
seleco e aplicao
60
aco de uma resistncia aerodinmica ao movimento da carga.
[Nm ; rot/min].
res
10
0
1300
n
1400
(rot/min)
1500
aconselhvel a aproximao da caracterstica mecnica do motor T(n) por uma expresso analtica,
dentro de um critrio de aproximao matemtica vlido. Desta forma consegue-se uma maior facilidade no
tratamento dos dados, quando os valores necessrios no coincidem com os valores obtidos em ensaio.
Perante a equao diferencial de movimento do sistema de accionamento electromecnico
existem duas atitudes de estudo: a primeira consiste em considerar a sua forma diferencial e
promover a sua integrao recorrendo aos mtodos matemticos mais aconselhados para a
obteno dos resultados pretendidos (mtodos de transformao matemtica, mtodos de integrao
numrica) ; a segunda atitude, que uma forma de estudo aproximada e sujeita a erros, consiste em
considerar que o funcionamento do sistema uma justaposio de estados em regime
permanente (!), desprezando-se os fenmenos que ocorrem na passagem de um ponto de
funcionamento para outro
Face aos modernos mtodos de estudo e disponibilidade de sistemas de computao poderosos,
o estudo dinmico de um sistema de accionamento electromecnico deve ser feito pelos mtodos
matemticos apropriados. Qualquer estudo aproximado deve ser acompanhado de uma
validao e de uma anlise crtica profunda.
No
comportamento
dos
sistemas
de
F
accionamento
electromecnico
s
sero
M
D
considerados sistemas de accionamento com
movimento de rotao porque, apesar da
existncia de motores de induo lineares, ou de actuadores electromagnticos lineares, no
sistemas de accionamento normal o movimento linear ser obtido a partir de um motor
elctrico rotativo, por intermdio de um parafuso-sem-fim. A relao entre a fora que se exerce
na mesa e o binrio solicitado ao motor : F = (2eff)/L)T, [N ; m , Nm]; em que eff um
parmetro (= 0,9 ou = 0,3), L o passo do parafuso em metros por revoluo.
Normalmente, os sistemas de accionamento electromecnico animados de movimento de
rotao tm uma estrutura complexa, o que faz com que diferentes partes do sistema estejam a
rodar com velocidades diferentes e torna necessrio utilizar caixas de engrenagens, ou outros
sistemas mecnicos de variao da velocidade. Como, sob o ponto de vista electrotcnico todo o
sistema de accionamento electromecnico est subordinado ao motor elctrico, h que reduzir as
diferentes grandezas mecnicas ao eixo do motor. Nessa reduo utiliza-se o Princpio da
Conservao da Energia.
1994
Manuel Vaz Guedes
seleco e aplicao
45
Os binrios podem ser referidos de um eixo a outro atendendo conservao da energia no

sistema. Pode-se considerar as perdas mecnicas do sistema de converso de movimento,
considerando o respectivo rendimento: (T11)c = T22, ou T1 = T2(2/1c). Considerando
que r = (1/2) a razo de reduo, ento T1 = (1/rc)T2.
Quando existem vrios (n) andares de reduo, a expresso generaliza-se para:
T1 =
1
1
Tn
r1 r2 rn 1 2 n
O momento de inrcia J2, de uma massa animada de movimento de rotao, relativamente a um

eixo tambm pode ser reduzido a um outro eixo, considerando que se conserva a energia cintica
armazenada nas massas mveis, (1/2)J112 = (1/2)J222 , ou generalizando a n massas
mveis, o momento de inrcia equivalente J reduzido ao eixo do motor :
2
J =
2
n
J1 +
J2 + +
Jn
1
1
J1 +
r 2 Ji
i i
No sistema mecnico podem existir peas com um movimento de rotao associado ao

movimento de translao do corpo.
No caso representado, uma carga animada da velocidade linear v movimentada por uma
mquina ligada a um motor elctrico que roda com uma velocidade angular m atravs de um
redutor de velocidade com o rendimento r. Nesta situao, a conservao da energia no sistema
permite escrever a equao: Fv = r(Tm ). O binrio de carga referido ao eixo do motor :
T = Fv / (rm ). A fora do sistema reduzida ao ponto de aplicao da carga : F = r(Tm )/v.
Quando existem peas em movimento de rotao, associado ao
movimento de translao de um corpo, o momento de inrcia
equivalente J obtido por:
J =
T m
2
2
2
n
v
J1 +
J2 + +
Jn + M
1
1
1
F v
Exemplo_3.2 Com um sistema mecnico como o da figura
pretende-se elevar uma carga com um peso de 9,81 kN com uma
velocidade linear de v = 1 m/s; a velocidade do motor dever ser de nm = 960 rot/min e o rendimento do
sistema 1 = 85%.
O binrio de carga no veio do motor ser dado, atendendo ao Princpio da Conservao da Energia:
Tm m = (Tcarg m )1= Fv
substituindo, Tcarg = (Fv60)/(2nm 1), ou T = (9810x1x60)/(2x960x0,85) = 114,82 Nm
O motor de induo trifsico dever ser capaz de accionar uma carga com uma velocidade de 960 rot/min e
fornecendo um binrio de 114,28 Nm. O motor dever ter uma potncia nominal de P = T, ou
P = 114,28x2x960/60 = 11,54 kW. Uma consulta do catlogo & permitia ver que no h um motor com
essas caractersticas precisas (P ; nm ), pelo que seria aconselhvel rever o projecto: diminuir a velocidade
do motor (alterando a engrenagem) nm = 955 rot/min, e como a potncia mecnica necessria continuava
a ser a mesma P = 11,54 kW, escolhia-se um motor com uma potncia nominal de 11 kW [EFAc ; BF5 160 L66] ,
admitindo-se que nos (breves !) momentos em que o motor elevasse a carga, estaria a funcionar e m
sobrecarga (11,54/11 1,05).
Este exemplo permite alertar para um facto relevante na aplicao do motor de induo trifsico
em particular, ou das mquinas elctricas em geral: os valores nominais no so valores
Manuel Vaz Guedes
1994
46
seleco e aplicao
limites absolutos, que ultrapassados colocariam imediatamente em perigo a existncia da

mquina elctrica.
Mas na seleco e aplicao do motor de induo trifsico existem, ainda, outros aspectos do
funcionamento do sistema de accionamento electromecnico que so importantes. Trata-se de
situaes de funcionamento transitrio arranque, frenagem em que so, naturalmente,
criadas fortes restries ao dimensionamento dos elementos constituintes do sistema.
Durante o arranque o motor de induo trifsico tem de vencer o atrito e algumas perdas de
energia (ventilao) para levar o motor com a carga mecnica ligada velocidade de regime nr. ,
por isso, necessrio que o motor fornea um binrio de arranque compatvel (superior) ao binrio
resistente apresentado pela carga mecnica na fase de arranque. Como, o binrio desenvolvido
pelo motor condiciona a intensidade de corrente elctrica absorvida, torna-se necessrio que
esta situao de arranque no seja causa de problemas elctricos na instalao elctrica de
alimentao do motor (quedas de tenso exageradas).
&
No catlogo de motores de induo trifsicos so dadas informaes sobre a situao de

arranque, tanto mecnicas como a relao entre o binrio de arranque e o binrio nominal
(Ta/Tn = Ba/Bn), como elctricas relao entre a corrente de arranque e a corrente
nominal (Ia/In), quer no arranque directo quer no arranque estrela-tringulo. Por exemplo:
[EFAc ; BF3 315 MA82] arranque directo Ta/Tn = Ba/Bn = 2,3
e Ia/In = 8
[EFAc ; BF3 315 MA82] arranque estrelatringulo Ta/Tn = Ba/Bn = 0,66
e Ia/In = 2,2
Mas para a aplicao do motor de induo trifsico tambm pode ser importante uma anlise
expedita do comportamento dinmico do motor, principalmente a determinao do tempo de
durao de determinadas situaes de funcionamento: arranque, frenagem
Nestas situaes simples o problema tem, tambm, um tratamento simples. Assim, definida a
situao da carga mecnica e reduzidos os seus parmetros momento de inrcia J e coeficiente
de atrito D ao veio do motor, resta apenas efectuar operaes simples para o clculo do tempo
de durao de algumas situaes.
Numa situao em que se possa desprezar o valor do binrio de
atrito da carga face ao valor do binrio de inrcia e ao valor do
binrio resistente, a equao de movimento do sistema dada
por:
Tel = Tres + J(dr/dt) = Tres + (2/60)J(dnr/dt)
nessa situao,
t = J
n2
n1
kdn
( T T
)
el res
com k = (/30)
Esta expresso s pode ser integrada quando a lei de variao do

binrio com a velocidade conhecida sob uma forma analtica.
Quando apenas so conhecidos valores da relao entre o binrio e a velocidade, pode-se
construir um grfico de variao e promover a integrao grfica daquela equao (foi um mtodo
com grande utilizao no passado!) . No entanto, desde que sejam conhecidos valores numricos da
funo de variao do binrio com a velocidade possvel utilizar mtodos de integrao

numrica na obteno do tempo necessrio para a velocidade passar do valor n1 ao valor n2 .
Procurando-se um valor aproximado para o tempo de arranque
1994
(Mtodo Expedito), o que

Manuel Vaz Guedes
seleco e aplicao
47
pode ser necessrio conhecer para graduar as proteces da mquina elctrica, recorre-se a uma
expresso aproximada resultante da anterior,
kna
t = J( T T
) {s}
am res
em que Tam o binrio mdio de arranque do motor que nos motores de induo trifsicos tem o
valor Tam = (Tmax + Ta )/2 (em que Ta o binrio de arranque).
Quando no arranque o motor no acciona uma carga, ser:
kna
t = J( T
) {s}.
am
Note-se que no momento de inrcia J est contido o momento de inrcia (reduzida) da carga
mecnica.
&
No catlogo do motor de induo trifsico fornecida informao sobre o valor do momento

de inrcia J {kgm2} do motor.
[EFAc ; BF3 315 MA82] momento de inrcia J = 2,2 kgm2 e massa M = 1 160 kg
Exemplo_3.3 Um motor de induo trifsico tem as seguintes caractersticas de catlogo [EFAc]:

BF5 160 M66; Pn = 7,5 kW; nn = 960 rot/min; Ta /Tn = 2,2; Tmax /Tn = 2,3. O motor acelerado sem carga
at velocidade nominal, com um binrio resistente constante Tres = 17,7 Nm e um momento de inrcia de
J = (0,07+3,355) kgm2, e uma massa de 75 kg.
O binrio nominal do motor Tn = Pn /((2/60)nn ) ou Tn = 7500/(0,105x960) = 74,6 Nm
O binrio inicial de arranque : Ta = 2,2x74,6 = 164,1 Nm
O binrio mximo : Tmax = 2,3x74,6 = 171,6 Nm
O binrio mdio de arranque dado por: Tam = (171,6+164,1)/2 = 167,8 Nm
(2/60)x960
O tempo de arranque ser: t= 3,425x( 167,817,7 ) = 2,3 s
Tambm o processo de frenagem, quando se desliga o motor da alimentao e o motor desacelera
devido ao binrio de frenagem do equipamento, pode ser estudado de uma forma expedita.
Quando o motor est a rodar com a velocidade nr, com um binrio de carga Tcarga, e desligado
da alimentao a energia armazenada nos diversos campos ser libertada e o tempo de
knr
frenagem (tempo que demora o motor a parar) : t = J( T
) {s}.
carga
Se na frenagem for utilizado um qualquer meio auxiliar (freio mecnico de calos) que provoque
um binrio de frenagem Tf, ento o tempo de frenagem :
kna
t = J( T
) {s}.
carga + Tf
Convm ter presente que durante o arranque em que a intensidade de corrente elctrica
superior ao valor nominal, as perdas de energia no motor so elevadas, e por isso grande a
quantidade de calor libertada e que necessrio retirar do motor, por arrefecimento. Tambm
durante a frenagem, a energia cintica armazenada no sistema convertida em calor, por atrito
nos calos, sendo necessrio prever a existncia de sistemas de arrefecimento do freio.
Esta situao de aquecimento condiciona a frequncia com que as manobras de arranque, ou de
frenagem, se podem repetir.
Manuel Vaz Guedes
1994
48
3. 3
seleco e aplicao
T ip o s d e S e rv i o
Na seleco e aplicao de um motor de induo trifsico importante o conhecimento do

trabalho que o motor vai executar. Com esse conhecimento possvel escolher um motor com
caractersticas nominais que permitem uma explorao econmica do sistema de accionamento
electromecnico.
Para caracterizar o trabalho que um motor tem de executar utiliza-se o conceito de servio
uma estipulao do regime de funcionamento, compreendendo os perodos de funcionamento e de
repouso, a sua durao e a sua ordem de sucesso no tempo.
Exemplo_3.4 Um motor que acciona uma mquina de

apertar parafusos apresenta o seguinte diagrama de cargas:
rotao no sentido directo: td = 30 s, Pd = 4,5 kW; no sentido
inverso: ti = 35 s, Pi = 3,5 kW; o motor inverte o sentido de
rotao duas vezes em cada ciclo.
frenagem
A indicao do servio de um motor de induo trifsico pode ser dada numericamente ou por um
diagrama Diagrama de Cargas. Par o motor de induo trifsico o diagrama de cargas pode ser
um curva representativa da variao da potncia absorvida da rede com o tempo P = P(t), ou da
variao do binrio com o tempo T= T(t).
n
Existem classificaes de servio normalizadas. No caso

de CEI34.1, so caracterizados oito tipos de servio (S1 a S8), [CEI34.1] .
Servio contnuo (S1) servio que consiste num funcionamento em regime

constante com uma durao suficiente para que o equilbrio trmico seja atingido.
...
Servio intermitente peridico com arranque (S4) servio composto de

uma srie de ciclos idnticos compreendendo cada um, um tempo aprecivel de
arranque, um tempo de funcionamento em regime constante e um tempo de repouso.
Outras normas internacionais servem-se de outros critrios para definir o servio. De uma
forma geral, mas simples, pode-se classificar o servio em: servio contnuo, servio breve, e
servio intermitente peridico.
Para cada tipo de servio o motor seleccionado deve corresponder ao diagrama de cargas do
servio e deve trabalhar sem um aquecimento exagerado.
Devido s perdas de energia associadas ao funcionamento do motor de induo trifsico (perdas
de energia elctrica e magntica e perdas de energia mecnica) que se traduzem por uma degradao de
energia em calor, durante o funcionamento do motor h um aumento da sua temperatura. Este
aumento caracterizado atravs do aquecimento do motor.
Aquecimento do Motor Elctrico
O estudo do aquecimento do motor de induo trifsico para efeitos de seleco e aplicao de um
motor j construdo feito de uma forma aproximada: considera-se que o motor um bloco de
material homogneo.
Considerando: Q a quantidade de calor desenvolvido no motor (devido s perdas de energia) na
unidade de tempo {joule/s}; C a capacidade trmica do material do motor, a quantidade de calor
necessrio para aumentar a temperatura do motor de 1 C, {joule/C}; A coeficiente de transmisso
trmica do motor {joule/sC}; T aquecimento, aumento da temperatura acima da temperatura
1994
Manuel Vaz Guedes
seleco e aplicao
49
ambiente T = Tm Tamb, {C}.

A equao de equilbrio trmico : Qdt = ATdt + CdT
O aquecimento do motor pode ser caracterizado pelo aumento de temperatura acima da temperatura
ambiente em funo do tempo T = T(t). Integrando a equao de equilbrio trmico, com condies
iniciais t = 0 T = To, e definindo Tf como o aquecimento final Tf = Q/A (depende das perdas
de energia), e como constante trmica de tempo do motor = C/A, resulta:
T = Tf ((Tf To)exp(t/))
que no caso do motor estar em repouso e temperatura ambiente no instante inicial, t = 0
T = To = 0, toma a forma: T = Tf(1 exp(t/)).
100
80
T
(C)
(isolante classe
B)
60
40
20
t (min)
0
0
20
40
60
80
100
120
A curva caracterstica do arrefecimento do motor resulta da expresso geral, considerando que

Tf = 0 C e que To = Tr: T = Trexp(t/).
Qualquer aumento da carga do motor de induo trifsico traduz-se por um aumento das perdas de
energia, e portanto da quantidade de calor libertada, o que aumenta o valor do aquecimento final Tf =
= Q/A, e um decrscimo da carga reduz as perdas de energia e provoca o arrefecimento do motor.
Num servio com carga varivel a temperatura do motor varia (mas no de um modo instantneo) com
as variaes da carga.
O estudo do aquecimento do motor, suposto constitudo por um material homogneo, permite
verificar que aumentando a carga do motor a sua temperatura aumenta. Todos os materiais do
motor vo estar submetidos nova temperatura de equilbrio atingida pelo motor, e alguns,
materiais, como os materiais sintticos dos isolantes, so submetidos a um forte tenso trmica.
Essa tenso provoca o envelhecimento dos isolantes, e a diminuio do tempo de vida til do
motor, mas se o aquecimento for exagerado (superior temperatura mxima que os isolantes podem
suportar TL) provoca a rotura do isolamento e a consequente avaria do motor.
Para dar uma informao sobre o aquecimento (T = T isol Tamb) que podem suportar, as
matrias isolantes esto agrupadas em classes de isolamento, que so designadas por letras
maisculas do alfabeto latino, [CEI85].
Classificao das Matrias Isolantes
classe
matria isolante
matrias de impregnao que

podem ser utilizadas no
tratamento do conjunto isolado
algodo, seda, papel,

madeira, borracha
esmaltes ou resinas
para fios
tecidos de vidro,
amianto, mica
verniz base de resina natural,

goma laca, e outras resinas naturais
verniz base de asfalto e resinas
sintticas
asfalto e resinas sintticas com
leo, resinas epoxy
E
B
Manuel Vaz Guedes
temperatura
limite
TL
105 C
120 C
130 C
1994
50

tecidos de vidro, amianto
impregnado, mica
aglomerada
fibra de vidro, amianto,
mica aglomerada
vidro, quartzo, porcelana
F
H
C
&
seleco e aplicao
resinas com estabilidade trmica

elevada
155 C
resinas selicones seleccionadas
180 C
ligantes inorgnicos como vidro e

cimento
> 180 C
O catlogo do fabricante de motores de induo trifsicos informa que a classe de

isolamento F; antes utilizavam-se materiais da classe de isolamento B.
Do estudo do aquecimento verifica-se que um motor de induo trifsico construdo para

trabalhar de uma forma, ou com uma carga, que no coloca em risco os isolantes do motor devido
ao aquecimento provocado pelas perdas de energia quando o motor acciona a dita carga. So,
dessa forma definidos os valores nominais.
Mas o motor pode funcionar em sobrecarga, uma carga que provoca perdas de energia que
provocam um aquecimento maior e que provocar a subida da temperatura do motor. Mas,
durante o tempo em que a temperatura inferior temperatura limite dos isolantes TL , o motor
pode funcionar.
Um motor de induo trifsico pode funcionar em sobrecarga durante intervalos de
tempo limitados, e com uma durao que depende da amplitude da sobrecarga e dos
materiais utilizados na sua construo.
Justifica-se, desta forma, uma anterior declarao de que os valores nominais das grandezas
caractersticas no so valores limites absolutos; isto , que no podem ser ultrapassados.
Pela importncia que o aquecimento tem na esperana de vida de um motor de induo trifsico
justifica-se a considerao dos problemas de aquecimento na seleco e na aplicao do motor.
Na maioria dos casos, os motores so seleccionados com base no seu aquecimento, e a seleco
confirmada pela sua capacidade de sobrecarga.
3. 4
Co ns u m o d e Ene rg ia e A n lis e Ec o n m ic a
O motor de induo trifsico como unidade conversora de energia consome energia elctrica que
tem um custo. A energia elctrica consumida pelo motor, tanto em energia til como em energia
de perdas, tem de ser contabilizada quando se pretende efectuar uma anlise econmica da
aplicao do motor.
Como o motor de induo trifsico uma mquina elctrica de corrente alternada com um s
circuito alimentado, necessita de energia reactiva para criar e manter o campo magntico
necessrio ao seu funcionamento. Tal energia tambm contabilizada, e de uma forma prpria
[EDP-t.94], -lhe atribudo um custo.
Considerando que um motor de induo trifsico desempenha um servio com um determinado
diagrama de cargas Pu (t), possvel determinar a energia consumida pelo motor para efectuar
esse servio,
T
Wu =
Pu (t) dt
0
Como essa energia tem um custo Cw$, que depende muito das condies em que fornecida
1994
Manuel Vaz Guedes
seleco e aplicao
51
(escalo de tenso, hora do dia, condies contratuais, [EDPt.94]) , possvel determinar o encargo
com a energia utilizada no accionamento da carga: Ew = Wu Cw$.

Mas para o motor de induo trifsico tm de existir perdas de energia que se traduzem por uma
energia de perdas, que inclui as perdas de energia constante po (independentes do regime de carga) e
as perdas de energia variveis (com uma potncia proporcional ao quadrado da intensidade de corrente
elctrica absorvida) kI2 ,
Wp= (po + kI2 )T
Tambm esta potncia de perdas tm um custo: Ewp = [(po + kI2 )T]Cw$.
A utilizao do motor de induo trifsico traduz-se por um encargo de energia activa,
Ewa = Ew +Ewp, a que em muitos casos necessrio acrescentar um encargo de energia reactiva
Eq , cujo valor depende do preo da energia reactiva Cq$ e das condies de aplicao da
respectiva tarifa. Surge, assim, um encargo com a energia: Ee = Ew +Ewp Eq.
Na anlise econmica de uma aplicao do motor de induo trifsico necessrio conhecer o
encargo com a respectiva aquisio. Se o motor tiver um custo C$, e o encargo com esse capital for
devido a um juro j e a uma taxa de amortizao a, ento o encargo de aquisio do motor :
Ecap = C$ + (j + a)C$.
O encargo total, no perodo T, com o motor ser dado por: E = Ecap + Ee.
Exemplo_3.5 (1994) No accionamento de uma mquina ferramenta adoptou-se um motor de induo
trifsico de baixa tenso, Pn = 4 kW, nn = 1410 rot/min, [EFAc ; BF5 112 M44]. A mquina tem o seguinte
diagrama de cargas:
20 min a 3/4 da carga
10 min plena carga
20 min a meia carga
10 min a 5/4 de carga (sobrecarga de 25%)

A energia til consumida pelo motor numa hora , Ew = Pn (j fcTj):
Wu = Pn ((3/4)x20 + (4/4)x10 + (2/4)x20 + (5/4)x10)x(1/60)=
= 3,167 kWh
A energia de perdas consumida pelo motor numa hora dada por:

Wp = Pn (j (1j/j)Tj)
Wp = (Pn ((10,82/0,82)x(20+10) + (10,81/0,81)x(20+10))x(1/60) = 0,909 kWh
Na determinao da potncia de perdas para a situao de 5/4 da carga, de que no h informao no
catlogo, estimou-se o valor do rendimento do motor 5/4 = 81%.
O motor funciona durante 176 horas por ms, 8x(308) horas.
A energia activa consumida mensalmente pelo motor :
We = (Wu + Wp )x176, ou We = (3,167+0,909)x176 = 717,376 kWh
Considerando (apenas) o preo da energia elctrica (activa) em baixa tenso (> 19,8 kVA) Cw$ = 18$47, o
encargo com a energia activa :
Ee = 717,399x18$47 = 13 249$90
A determinao do encargo com energia reactiva necessitava de conhecimentos sobre a instalao
elctrica em que se inseria o motor de induo trifsico e dos respectivos consumos. Se, por exemplo, o
fornecimento da energia fosse em Mdia Tenso, com uma potncia contratada de 315 kW, em que no ms
Manuel Vaz Guedes
1994
52
seleco e aplicao
em anlise o consumo de potncia activa foi de 70198 kW, e o consumo de energia reactiva foi de
42 524 kvar, como a tg = 42524/70198 = 0,606, h uma parte da energia reactiva que excede o valor
correspondente a tg = 0,4; ou (42 52428 079,2) kvar que teriam de ser pagos ao preo de Cq$ = 3$00.
Tinha de se analisar, atendendo instalao de utilizao de energia elctrica, qual a parte da energia
reactiva efectivamente paga que correspondia ao motor de induo trifsico.
Para determinar o encargo com capital devido aquisio do motor de induo trifsico, tinha-se de
atender a que o seu custo de C$ = 45 000$00, o juro cobrado pelo banco que emprestou esse capital de
j% = 15%, e presume-se que a mquina ferramenta ter uma durao de 10 anos, ou que a taxa de
amortizao de 10%. Assim o encargo anual com o capital do motor de (0,15+0,1)x45 k$ = 11 250$00, e o
encargo mensal
Ecap = 11250$00/12 = 937$50.
6,61%
O encargo total mensal com o

motor de induo trifsico
superior a:
E = Ecap + Ee
ou
20,8%
E = 13 002$90 + 937$50 =
Ecap
Ep
Ew
= 13 940$40
72,6%
Estes estudos de anlise econmica,

aqui apenas apresentados, tm
grande importncia, na justificao
do resultado da escolha entre dois
motores
com
caractersticas
construtivas (perdas de energia) diferentes e oferecidos em condies de comercializao
diferentes.
3. 5
M a nute n o
Uma das vantagens da aplicao do motor de induo trifsico o seu carcter robusto, que exige
uma pequena manuteno, mesmo com condies ambientais adversas.
Os motores para potncias mais elevadas, o que o fabricante caracteriza pela altura de eixo H,
tm necessidade de ser lubrificados, mas os outros motores no tm prevista qualquer operao
de lubrificao dos rolamentos.
Aspectos de Manuteno do Motor de Induo Trifsico
Circuito Elctrico
estator
rebobinar, verificao da resistncia de isolamento,

verificao do posicionamento, das amarraes, e da
forma das bobinas; efeito coroa
rotor
problemas iniciais de fabrico (muito robusto);

verificao da forma axial do enrolamento
rotor bobinado
desgaste no contacto anisescovas: verificao dos

anis de curto-circuito
Circuito Magntico
1994
Manuel Vaz Guedes
seleco e aplicao
estator e rotor
53
mecanicamente robusto: problemas causados por

avarias elctricas: verificao dos isolamentos entre
chapas, dos empacotamentos e das sustentaes
mecnicas; controlo das vibraes
Orgos Mecnicos
diferentes peas
mancais rolamento
mancais de escorregamento
ventilao
so substituveis
sem lubrificao na gama baixa
problemas de desgaste nos mancais
verificao e desobstruo dos canais de ventilao
Em situao de avaria possvel substituir as diferentes peas componentes do motor de induo

trifsico, assim como promover a sua rebobinagem.
Assim, para alm dos devidos cuidados na instalao do motor e de revises peridicas durante o
funcionamento, integradas nas operaes globais de manuteno preventiva, no so
necessrios cuidados maiores com um motor de induo trifsico bem aplicado e explorado nas
condies de segurana regulamentares.
Motor de Induo Trifsico (AEG)
Manuel Vaz Guedes
1994
54
4.
seleco e aplicao
Seleco e Aplicao do Motor de Induo Trifsico
No accionamento de uma carga mecnica utilizado o motor de induo trifsico porque

apresenta um elevado rendimento na converso de energia elctrica em energia mecnica, e
porque, actualmente, tem excelentes possibilidades de se adaptar s caractersticas requeridas
pelo accionamento.
Para que o motor adoptado corresponda s necessidades do accionamento com o menor custo,
torna-se necessrio uma seleco cuidada do motor e uma conveniente aplicao na perspectiva
global do sistema de accionamento electromecnico.
Todo o processo de seleco e aplicao do motor de induo trifsico um processo de projecto
de um sistema electromecnico que envolve a utilizao de princpios cientficos, de
critrios de anlise e de sntese, de capacidades criativas e de tcnicas de deciso, conjuntamente
com a utilizao de factores humanos, de desenvolvimento, tecnolgicos e de mercado, na
definio de um produto (sistema de accionamento electromecnico) capaz de desempenhar a sua
funo com o mximo rendimento e com elevada economia.
4. 1
S e le c o e A p lic a o
Na seleco de um motor de induo trifsico cada caso deve ser estudado individualmente, com a
utilizao cuidada e crtica de diversos factores de seleco.
anlise da carga mecnica
Uma anlise global da carga mecnica a accionar deve permitir a definio do nmero de
motores que sero utilizados no accionamento global da carga. Evita-se o accionamento
centralizado por um s motor, que apresentando economias no investimento inicial com a
instalao, apresenta maiores dificuldades no controlo do accionamento e das suas diferentes
partes activas. A localizao de cada motor perto da carga mecnica accionada permitir uma
maior segurana e permitir uma melhor explorao do sistema.
a consulta de um diagrama completo da mquina accionada permite definir o n

mero e a localizao dos motores elctricos.
A definio da potncia mecnica necessria feita a partir do binrio mximo de carga e da
velocidade de accionamento:
P = T.
o valor do binrio mximo requerido pela carga dever ser calculado atravs da
anlise cinemtica global dos orgos da mquina mediante a consulta dos manuais respec
tivos.
o valor da velocidade de accionamento resulta da determinao do valor mais co

nveniente de accionamento da carga, dum conhecimento das velocidades nominais do mot
or de induo trifsico & , e da possvel utilizao de um redutor.
a forma de variao da velocidade de accionamento (gama estreita ou gama larga) p

1994
Manuel Vaz Guedes
seleco e aplicao
55
ode obrigar adopo dos modernos sistemas de controlo de potncia (alimentao com varia
o de frequncia) capazes de controlarem a velocidade do motor dentro de uma estratgia d
e controlo complexa.
importante determinar o binrio de arranque necessrio para pr a carga mecnica em
movimento, e que ter de ser fornecido pelo motor de induo trifsico: Ta.
necessrio uma anlise do comportamento da carga mecnica no arranque, e con

frontar o projecto com a anlise do comportamento de outros mquinas j em servio.
A forma de apoio dos veios e a sua posio no espao, assim como a forma de transmisso do
movimento condicionam a existncia de esforos mecnicos radiais nos mancais e condicionam
o tipo de rolamento a utilizar.
torna-se necessrio conhecer todos os esforos na zona dos mancais para uma corre
cta seleco do motor.
A caracterizao do tipo de servio resulta de uma anlise do processo produtivo que a mquina
accionada executa. importante definir o diagrama de cargas, dimensionar-se o tempo de
acelerao, o tempo de desacelerao, a variao do binrio em funo da velocidade, o
funcionamento em sobrecarga, o tipo de alterao da velocidade (rpido ou lento), etc
necessrio verificar se a carga mecnica aplicada continuamente ou de uma fo

rma intermitente; com uma carga intermitente h que dimensionar correctamente o diagr
ama de cargas; h que definir o coeficiente de sobrecarga; h que definir o comportament
o da velocidade durante o processo (constante ou varivel).
Depois desta anlise, existe informao sobre a potncia mecnica da carga, o binrio mximo, o
binrio de arranque e a variao do binrio no tempo, sobre a velocidade e o seu comportamento,
e sobre a dinmica global da carga mecnica.
definio da instalao de alimentao
As caractersticas da instalao de utilizao de energia elctrica tipo de corrente, tenso,
frequncia, potncia de curto-circuito, factor de potncia global so importantes na seleco do
motor, no mtodo de arranque e na aparelhagem auxiliar, porque o tipo de motor j se encontra
definido (motor de induo trifsico) .
o tipo de corrente da instalao de utilizao de energia elctrica encontra-se de

finido pela utilizao do motor de induo corrente alternada trifsica & , embora s
eja possvel admitir a utilizao de conversores electrnicos de potncia corrente alterna
dacorrente alternada (AC/AC) ou corrente contnuacorrente alternada (DC/AC) em ca
sos especiais.
o valor do escalo da tenso de alimentao (baixa tenso, alta tenso) depende da si

tuao de arranque do motor e dos seus efeitos sobre a instalao elctrica.
Manuel Vaz Guedes
1994
56
seleco e aplicao
se a potncia de curto-circuito da instalao no for suficiente, pode ocorrer uma

queda de tenso elevada, que deteriore o funcionamento de outros aparelhos elctricos.
o valor do factor de potncia global da instalao pode ser prejudicado pela util
izao do motor de induo trifsico, que no seu funcionamento contribui para a deteriora
o do seu valor. Poder existir a necessidade de instalar um sistema de correco do fact
or de potncia (banco de condensadores, ).
Depois desta anlise ficam definidas as caractersticas da rede elctrica de alimentao do motor
e a influncia do funcionamento do motor sobre essa rede elctrica. Esta definio permite um
dimensionamento correcto das seces dos condutores da instalao de alimentao, assim
como da aparelhagem de proteco, e da aparelhagem de medida.
definio do ambiente fsico
A definio do ambiente fsico permitir estabelecer as condies ambientais de funcionamento
do motor.
As condies ambientais englobam o conjunto de parmetros fsicos que condicionam as
caractersticas de funcionamento ou os aspectos construtivos do motor de induo trifsico:
temperatura ambiental ( 40C) , altitude (< 1000 m acima do mar), humidade (respingos, nevoeiro,
jacto de gua) , atmosfera (neutra, corrosiva, inflamvel, explosiva), rudo ambiental,
a definio do ambiente fsico permite seleccionar o tipo construtivo do motor &
e verificar a alterao da suas caractersticas de funcionamento nominais & como result
ado da desclassificao imposta pelas normas de projecto dos motores elctricos.
Depois desta anlise ficam definidos os aspectos construtivos que o motor dever possuir para
poder trabalhar cabalmente nas condies ambientais existentes.
escolha do motor
Depois de definidos um conjunto de parmetros que permitem caracterizar as condies de
funcionamento que o motor ter de satisfazer, alguns dos quais no so quantificveis mas
meramente qualitativos, h que definir o catlogo de material a consultar & devido tendncia
dos fabricantes para apresentarem catlogos especficos de cada tipo de motor.
a consulta do catlogo & consistir na procura do motor tipo com caractersticas

que satisfazem as exigncias do accionamento da carga mecnica, na verificao das con
dicionantes do servio da carga mecnica e das condicionantes de servio do motor, e na d
eteco de condies especiais de funcionamento impostas pelo fabricante do motor e que
podero ter influncia no funcionamento ou na instalao do sistema de accionamento ele
ctromecnico.
a consulta do catlogo & permite verificar a pouco influncia adversa do motor

de induo trifsico sobre o ambiente em que se integra (rudo, vibraes, ).
Depois de escolhido um motor tipo, caracterizado por uma qualquer sigla prpria do fabricante,
1994
Manuel Vaz Guedes
seleco e aplicao
57
h que reverificar os factores de seleco adoptados, devido quase impossibilidade de

coincidncia das caractersticas do motor de fabrico estandardizado com as necessidades da
carga mecnica e as condies ambientais.
aplicao do motor
Caracterizado, atravs dos dados do catlogo ou de outros dados, o motor tipo escolhido
necessrio definir e analisar as condies de aplicao do motor: posio do veio, ligao carga
mecnica, acessrios especiais, montagem do conjunto motorcarga mecnica; necessidades de
manuteno, formas de conduo da mquina,
a aplicao do motor exige o projecto da instalao do motor (macios, fixao, carri

s tensores), a definio da forma de instalao do motor (posio do veio, ligao carga), a enu
merao dos acessrios especiais (tambores, correias, unio, redutores, travo, arrancador, ), as
diversas ligaes da instalao elctrica, incluindo a terra de proteco, e o estabelecim
ento das regras a seguir pelo pessoal especializado na conduo do motor (dentro dos critri
os de segurana), e na sua manuteno (dentro dos mais modernos conceitos).
a aplicao do motor impe uma anlise econmica da situao real de explora

o numa reverificao dos critrios de projecto do sistema: mximo rendimento e elevad
a economia.
4. 2
S e le c o e S e rv i o
O tipo de servio de um motor de induo trifsico condiciona a sua seleco. Apesar das
diferentes caractersticas dos diversos tipos de servios existentes possvel estabelecer alguns
mtodos de definio da potncia nominal do motor a seleccionar.
Na maioria dos casos, os motores so seleccionados com base no seu aquecimento, e a seleco
confirmada pela sua capacidade de sobrecarga.
A confirmao da capacidade de sobrecarga do motor de induo trifsico consiste em verificar
se o binrio nominal do motor satisfaz a condio,
coeficiente de sobrecarga
(Tmax/Tn)
(Tmaxcarga/Tn)
em que Tmaxcarga o binrio mximo de carga do respectivo diagrama de cargas, Tn o binrio

nominal e Tmax o binrio mximo do motor. Compara-se o valor do coeficiente de sobrecarga
do servio (Tmaxcarga/Tn) com o coeficiente de sobrecarga do motor (Tmax/Tn), que fornecido no
catlogo, confirmando-se a capacidade de sobrecarga do motor de induo trifsico.
&
Na catlogo do fabricante fornecida a indicao Tmax/Tn, (1,7 a 3), que pode ser
comparada com o coeficiente de sobrecarga para um dado servio e que determinado a
partir do respectivo diagrama de cargas.
[EFAc ; BF3 315 MA82] coeficiente de sobrecarga: Tmax/Tn = Bmax/Bn = 2,8
Exemplo_4.1 O diagrama de cargas de uma mquina ferramenta apresenta uma repetio peridica do
seguinte ciclo de trabalho: 3 min em vazio, 2 min com Tc = 5 Nm, 4 min com Tc = 3 Nm, 1 min com Tc = 7 Nm.
Verifica-se que o binrio mximo de carga Tmaxcarga = 7 Nm. Para um motor de 0,55 kW, 675 rot/min,
Manuel Vaz Guedes
1994
58
seleco e aplicao
(BF5 90 L68), verifica-se que o respectivo coeficiente de sobrecarga (apresentado no catlogo) Tmax /Tn =
= Bmax /Bn = 2,5 maior do que o coeficiente de sobrecarga da carga Tmaxcarga/Tn = 7/ 5,4 = 1,3. O motor
tem uma capacidade de sobrecarga suficiente para esta aplicao.
S e rv i o Co ntnuo ( S 1)
Um motor de induo trifsico funcionando em servio contnuo pode ter uma carga com valor
constante em todo o tempo de funcionamento. Nesta situao a potncia nominal do motor deve
corresponder potncia mecnica da carga accionada. Como na ligao do motor carga pode
ser feita com um redutor de velocidade, ou por uma outro meio mecnico, h que considerar o
rendimento do redutor.
Pnmotor = Pmec /r
Exemplo_4.2 Um motor utilizado para accionar uma bomba hidrulica para abastecimento de gua
dever ter uma potncia nominal dada por:
P = QH/(101,9b )
[kW ; l/s, m]
em que Q o caudal {l/s}, H a altura manomtrica {m}, b o rendimento da bomba.

Tambm um motor utilizado para accionar um ventilador dever ter uma potncia nominal dada por:
P = 103Vh/v
[kW ; m3 /s, N/m2]
em que Q o caudal {m3 /s}, h a presso {N/m2}, v o rendimento do ventilador.

Mas existem situaes em que carga mecnica tem um servio contnuo com a carga a variar. Isto
significa que o motor est submetido a um ciclo de carga varivel, que, no entanto, permite que a
sua temperatura estabilise.
Nesta situao tem de se encontrar, por um mtodo rigoroso, um valor de potncia constante
equivalente (sob o ponto de vista mecnico, trmico, e elctrico) potncia varivel da carga.
Mtodo das Perdas de Energia Mdias
So as perdas de energia que contribuem para o aquecimento do motor, e determinam o valor do
aquecimento mximo atingido numa dada situao de carga Tf. As perdas em regime nominal
permitem que o motor aquea sem perigo para a sua conservao. Se um motor for seleccionado
de forma a que as perdas mdias do diagrama de cargas sejam aproximadamente iguais s perdas
de energia nominais
pmed pn
o motor no aquecer demasiado em servio. Como o rendimento do motor varia com a carga, h
que calcular as perdas de energia para cada situao do diagrama de cargas, pj = ((1/j )1)Pj , e
depois determinar um valor mdio pesado para as perdas de energia: pmed = (1/j tj )(j (pj tj )).
Exemplo_4.3 No accionamento de uma mquina ferramenta adoptou-se um motor de induo trifsico
de baixa tenso, Pn = 4 kW, nn = 1410 rot/min, [EFAc ; BF5 112 M44]. A mquina tem o seguinte diagrama de
cargas:
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Manuel Vaz Guedes
seleco e aplicao
20 min a 3/4 da carga (3/4 = 0,82)

10 min plena carga
59
P
(n = 0,82)
20 min a meia carga
(2/4 = 0,81)
(5/4 = 0,81)
10 min a 5/4 de carga (sobrecarga de 25%)
as perdas de energia respectivas so dadas por: p = ((1/)1)Pu , ou

p5/4 = 1,173 kW;
pn = 0,88 kW,
p3/4 = 0,704 kW,
p2/4 = 0,44 kW
o valor mdio dado por Pmed =(1/60)x(1,173x20 + 0,88x10 + 0,704x20 + 0,44x10) = 0,846 kW.
Verifica-se que a potncia de perdas mdia inferior potncia de perdas nominal do motor pmed pn , o
que satisfaz o critrio do Mtodo das Perdas de Energia Mdias para a seleco de um motor.
O Mtodo das Perdas de Energia Mdias um mtodo bom, mas apresenta a dificuldade de
necessitar de muitos clculos no caso de um diagrama de cargas mais complexo.
Mtodo da Intensidade de Corrente Equivalente
ou do Binrio Equivalente
ou da Potncia Equivalente
Este mtodo para seleco de um motor de induo trifsico sujeito a um servio contnuo mas
com carga varivel, anlogo ao das perdas de energia mdias, baseia-se na noo de valor eficaz
de corrente, e em algumas aproximaes: considerando que as perdas de energia tm uma parte
constante (po ) e uma parte dependente da intensidade da corrente elctrica (kI2 ). assim,
determinando as perdas mdias, pmed = (1/j tj )(j (pj tj )), verifica-se que:
pmed =
(I 2 )t
1 j (po + kI2 )tj = po + k j j j = po + kI2eq
j
j tj
j tj
Ieq =
j (Ij2 )tj
j tj
Ieq =
o
1 I2(t) dt
T
surge a expresso da corrente equivalente Ieq = (1/j tj )(j (Ij 2 ).tj ) , forma discretizada da
definio de valor eficaz de uma grandeza varivel, [MVG1] .
A extenso do mtodo ao binrio baseia-se numa proporcionalidade do binrio intensidade de
corrente elctrica T = k4I,
T eq =
(1/j tj )(j (Tj 2 ).tj )
e a extenso potncia baseia-se na proporcionalidade da potncia ao binrio, P = k5T,

P eq =
(1/j tj )(j (Pj 2 ).tj ) .
No caso do motor de induo trifsico a aplicao deste mtodo muito discutvel. Em regime de
carga (fortemente) varivel as perdas mecnicas variam tambm, e as perdas variveis no so
proporcionais ao quadrado da corrente elctrica devido existncia no regime de sobrecarga ou
no regime de baixa velocidade de fenmenos electromagnticos complexos. As extenses do
mtodo, no caso do motor de induo trifsico, tornam-se meras aproximaes foradas !
S e rv i o Inte rm ite nte P e ri d ic o o u S e rv i o B re v e
Quando um motor de induo trifsico tem de ser aplicado num servio intermitente peridico ou
Manuel Vaz Guedes
1994
60
seleco e aplicao
num servio breve necessrio definir rigorosamente o respectivo diagrama de cargas: ciclo de
carga. Depois pode-se utilizar os mtodos apresentados para o caso do servio contnuo Mtodo
das Perdas de Energia Mdias, Mtodo do Binrio Equivalente mas, considerando que o
mtodo apenas aproximado.
No entanto, para seleco de um motor de induo trifsico trabalhando em regime intermitente
peridico (S3), ainda se definem alguns novos parmetros que permitem determinar o aumento
admissvel da potncia til P relativamente potncia nominal do motor Pn devido ao motor
no trabalhar num regime contnuo, a partir de frmulas desenvolvidas pelo fabricante, desde
que conhecidos alguns parmetros construtivos, como o valor da constante trmica de tempo da
mquina .
Entre esses parmetros est o factor de marcha, que dado pela razo entre o tempo de
funcionamento tn(em minutos) e o tempo total de um ciclo de carga T (em minutos), DF = Tn/T
No caso de se pretender um dimensionamento da potncia do motor mais rigoroso, ento h que
fazer o estudo do aquecimento do motor durante o ciclo de carga. Para isso necessrio aceder a
dados que apenas o fabricante do motor dispe, e que obteve durante os ensaios tipo do prottipo
do motor.
Por razes de segurana industrial e de defesa do produto (motor de induo trifsico) e da

marca, nos casos complicados os fabricantes preferem trabalhar em regime de encomendaconsulta: recolhem os dados do ciclo de carga das caractersticas e das necessidades de
accionamento, efectuam os estudos de aplicao do motor dentro da sua gama e mtodos
de fabrico, e fornecem o motor que consideram adequado ao servio do cliente.
Exemplo_4.4 Embora seja difcil a determinao da potncia nominal para um motor submetido a um
servio intermitente, mais fcil verificar se a seleco de um determinado motor para um dado regime de
carga est correcta.
Seleccionou-se um motor de induo trifsico de Pn = 4 kW,
nn = 1410 rot/min, [EFAc ; BF5 112 M44] para aplicar numa
mquina que tem o seguinte diagrama de cargas, velocidade

nominal constante: nos primeiros 10 s o binrio constante e
igual 41 Nm, nos 30 s seguintes o binrio decai linearmente de
38 Nm para 17 Nm, nos seguintes 46 s do ciclo o binrio
constante e igual a 8 Nm, e nos ltimos 10 s o motor est em vazio.
possvel determinar alguns valores que ajudam a criticar a seleco do motor feita.
O factor de sobrecarga da carga mecnica de (41/27,1) = 1,5, o factor de sobrecarga do motor de 2,3;
logo o motor est bem seleccionado.
O factor de marcha de 86/96 = 0,896
S numa parte do ciclo (10+22 s em 96 s) o motor est em sobrecarga, durante um intervalo de tempo
muito curto face constante trmica de tempo da mquina ( = 20 min). Por isso, a temperatura da
mquina levaria muito tempo a estabilizar
Para determinar o binrio equivalente torna-se necessrio determinar a frmula para o binrio equivalente
numa situao de variao em rampa; T = T1 + t, com = (T2T1)/t;
t T2 dt ou Teq =
Teq 2 = (1/t)
o
1994
P12 + P1P2 + P22

3
Manuel Vaz Guedes
seleco e aplicao
Para o diagrama (total) apresentado, Teq =
61
412x10 + (382+38x17+172)(30/3) + 82x46

= 22,5 Nm
86
verifica-se que o binrio equivalente inferior ao binrio nominal, pelo que o motor serve para accionar esta
carga.
A relao entre o binrio de arranque e o binrio nominal (no arranque directo) de (Ta /Tn ) = 2,3, pelo que o
binrio de arranque de Ta = 2,3x22,6 = 51,9 Nm, que superior ao binrio de carga no inicio do ciclo, (= 41
Nm); logo, no arranque, existe um binrio acelerador de (51,941) Nm.
Supondo que o momento de inrcia da carga era de 0,5 kgm2, o tempo de arranque seria de:
ta = (0,5+0,0072)(1410/30)/(51,941) = 6,8 s, ou (6,8/10), ou 68% do tempo do
primeiro patamar de carga; o que pode ser muito!
O tempo de frenagem seria de tf = (0,5+0,0072)(1410/30)/(8) = 9,3 s, ou (9,3/10), ou 93% do tempo de
paragem!
Do estudo feito conclui-se que o motor estava bem seleccionado; ficam dvidas se o accionamento teria um
funcionamento suave e preciso
Nas situaes em que o tipo de servio do motor complexo, a seleco de um motor de induo
trifsico tem de ser feita conjuntamente com o fabricante.
1%
4. 3
a seleco e a aplicao de um motor de induo trifsico fora da gama de

fabrico estandardizada, e apresentada no catlogo do fabricante, significa
uma grande demora (duas semanas a trs meses) na entrega do motor e o
aumento do seu custo.
Ele m e nto s d e Cla s s if ic a o
As grandezas fsicas a considerar na seleco e na classificao da mquina elctrica, para uma

definio precisa do motor de induo trifsico capaz de accionar a carga mecnica da forma
pretendida, so:
CARACTERSTICAS N O M INAIS
potncia til {kW} representa a mxima potncia que a mquina pode fornecer
carga: Pu = Tnwn. Esta potncia est relacionada com a potncia elctrica, recebida
da instalao elctrica, atravs do rendimento (h) do gerador: Pel = Pmec ou Pt =
= Pu . Quando o motor de induo trifsico funciona nas condies de
classificao, expressas na chapa de caractersticas, no atingido o
sobreaquecimento limite definido pela classe dos isolantes empregues na mquina.
velocidade de rotao {rot/min} velocidade imposta pelo equilbrio dinmico

do binrio fornecido pelo motor e do binrio necessrio ao accionamento da carga
mecnica; ligeiramente inferior velocidade de sincronismo (ns = f/p). ,
normalmente, de 1500 rot/min ou 1000 rot/min, menos frequentemente de 750
rot/min ou 3000 rot/min.
frequncia {Hz} a frequncia da rede elctrica de alimentao: 50 Hz.

tenso {V} o valor da tenso adoptado, normalmente na gama da baixa tenso
(220/380 V) ou da mdia tenso (5,5 kV ou 6 kV). normal um fabricante ter no seu
catlogo de produo estandardizada mquinas para as tenses normalizadas na
Manuel Vaz Guedes
1994
62
seleco e aplicao
gama dos 400 V a 15 kV.
factor de potncia o valor do factor de potncia na situao nominal, com a

mquina alimentada por um sistema trifsico sinusoidal ( cos ). Quando o
motor de induo trifsico est pouco carregado, o factor de potncia baixo.
outras caractersticas referncia ao isolamento e ao aquecimento permitido para

a mquina. Os materiais isolantes pertencem, normalmente, classe F. Referncia
altitude de funcionamento (que condiciona o valor da potncia nominal e uma eventual
desclassificao da mquina) . O rendimento plena carga.
CARACTERSTICAS
MECNICAS
proteco mecnica , normalmente, do tipo IP 54 ou IP 55 para mquinas

aplicadas em locais de que se no conhecem muito bem as caractersticas
ambientais.
forma de construo pode ser do tipo B3 (carcaa
com patas para funcionamento com
o eixo horizontal) ou V1 (carcaa com flange para funcionamento vertical com ponta do ve io
inferior livre) .
velocidade de embalamento embora no seja uma grandeza importante, nos

motores de potncia elevada considerada . definida por um valor (2 ou 2,5 vezes a
velocidade nominal) com o tempo de durao do funcionamento em sobrevelocidade.
tipo de ligao normalmente uma unio directa elstica.

existncia de multiplicador de velocidade devido aos valores escalonados
da velocidade de sincronismo do motor de induo trifsico pode tornar-se
necessrio utilizar um redutor. Eventualmente pode estar montado com motor
formando um monobloco (motoredutor) , ou pode ser construdo para uma aplicao
especfica.
outras caractersticas tipo de construo utilizada no motor de induo trifsico:

tipo e material da carcaa; tipo de mancais; normalizao seguida e tolerncias.
Adaptaes especficas da mquina.
CARACTERSTICAS DO SISTEMA ELCTRICO
M
3
T
distoro harmnica a presena de um sistema de controlo de potncia com
elementos semicondutores em comutao pode dar origem distoro das grandezas
elctricas da instalao de utilizao de energia.
factor de potncia global o consumo de energia reactiva pelo motor de induo

trifsico pode agravar o valor do factor de potncia da instalao, obrigando
aplicao de uma instalao de correco desse factor.
ligao do motor a situao de arranque do motor no deve provocar alterao do

1994
Manuel Vaz Guedes
seleco e aplicao
63
nvel da qualidade de servio de distribuio de energia elctrica que existe na

instalao.
5.
Exemplo de Aplicao
A seleco e aplicao de um motor de induo trifsico consiste na resoluo de um problema de

engenharia, em que, por isso, as consideraes econmicas so um factor determinante.
Portanto, no existe uma soluo nica para um problema de seleco e aplicao de um motor
elctrico, e qualquer exemplo apresentado sempre discutvel e susceptvel de outras solues,
certamente, fundamentadas noutras consideraes.
Procurando realar a metodologia empregue, apresenta-se como exemplo de seleco e de
aplicao de um motor de induo trifsico no accionamento de uma bomba centrfuga.
5. 1
A c c io na m e nto d e um a B o m b a Ce ntrf ug a
Para elevar um lquido a uma determinada altura so utilizadas bombas
centrfugas. Embora, actualmente, existam electrobombas em que a
bomba e o motor formam um grupo em execuo monobloco, existe sempre
o problema de seleco e aplicao de um motor de induo trifsico.
Ca ra c te riz a o d a Ca rg a M e c nic a
Nesta aplicao do motor de induo trifsico a carga mecnica uma bomba centrfuga, cujas
caractersticas de funcionamento so determinadas recorrendo-se a alguns conceitos da
hidrulica. Na seleco e aplicao do motor no importante a forma como o binrio motor da
bomba centrfuga varia com a velocidade (aproximadamente de uma forma quadrtica T n2 ) mas
importante definir a potncia mxima requerida pela bomba e a sua velocidade de
funcionamento.
Para se conhecerem esses valores so
feitos alguns clculos baseados na
situao real de funcionamento.
A bomba promove um deslocamento de
lquido, com um caudal Q dado pelo
volume de lquido bombeado na unidade
de tempo {l/min ; m3 /h}.
O lquido
bombeado
pela
bomba
centrfuga ter e ser recolhido de um
depsito (poo), e para entrar na bomba,
por aco da presso atmosfrica, ter da
altura de aspirao Ha distncia
vertical entre o nvel do lquido no
depsito de suco e a linha mdia do veio
da bomba ser inferior
a um
determinado valor (cerca de 6 m) . A altura
de aspirao depende da temperatura do
lquido e da altitude do local de
instalao.
He
Ha
He = 12 m
Ha = 5 m
Q = 35 l/min
= 1" = 2,54 cm
Por aco da bomba centrfuga o fluido ser elevado a uma altura de elevao He distncia
Manuel Vaz Guedes
1994
64
seleco e aplicao
vertical entre a linha mdia do veio da bomba e a linha mdia do cano de sada do lquido (ver a
figura).
A soma da altura de aspirao e da altura de elevao constitui a altura geomtrica Hg.
No entanto no clculo da potncia necessria ao accionamento de uma bomba centrfuga no o
valor da altura geomtrica que considerado, mas sim o valor da altura manomtrica Hm , que
um valor que resulta de accionar altura geomtrica um valor de altura correspondente s
perdas por atrito ao longo das canalizaes. Considerando que a potncia de perdas
proporcional ao caudal Q e altura h, P Qh, e considerando-se o valor do caudal constante
para uma dada situao, a potncia de perdas proporcional altura h; esse o valor que ter de
ser aumentado altura geomtrica, para que o caudal Q possa ser efectivamente bombeado
naquela altura Hg.
Existem tabelas que do o valor das perdas por atrito ao longo de uma canalizao de
determinado dimetro interior () em funo do caudal, e existem outras tabelas que do o valor
das perdas expressos em altura para o caso das diferentes peas que permitem efectuar as
curvas na canalizao (curva redonda a 90 equivalente ao comprimento de um tubo com o mesmo
dimetro; = 1 = 2,54 cm corresponde a 2 metros de tubo rectilneo na bombagem de gua) .
No exemplo representado na figura a determinao da altura manomtrica feita atendendo constituio
do circuito hidrulico. A altura geomtrica resulta da soma da altura de aspirao e da altura de elevao,
Hg = Ha + He
ou
Hg = 5 + 12 = 17 m
A correco da altura devida s perdas feita atendendo a que existem 4 curvas redondas, o que equivale a
uma altura de 4x2 = 8 m (consultando uma tabela) ; atendendo ao comprimento do tubo a altura equivalente
s perdas por atrito de 2 m (consultando uma tabela) . A altura manomtrica vale Hm = 17 + 8 + 2 = 27 m.
Conhecido o valor do caudal Q e da altura manomtrica a que deve ser bombeado o fluido pode-se
determinar o valor da potncia de accionamento da bomba centrfuga. A frmula a aplicar :
P =
Q Hm
101,9
[kW ; kg/dm3, l/s, m]
em que Q o caudal {l/s}, Hm a altura manomtrica {m}, o peso especfico {kg/dm3 }, e o

rendimento da bomba centrfuga [50% < < 80%].
Para o caso figurado a determinao da potncia de accionamento, atendendo a que o caudal era de
Q = 35 l/min = 0,583 l/s, e que o rendimento resultava da consulta de uma tabela = 59%
P =
Q Hm
101,9
Q [l/min]
8,33
13,9
22,2
30,5
44,5
[%]
45
65
79
79
55
ou
P =
1 x 0,583 x 27
= 0,262 0,3 kW
101,9 x 0,59
S e le c o d o M o to r
A consulta do catlogo de um fabricante permitiria comear a seleco de um motor.
&
O catlogo do fabricante [EFAc] no apresenta um motor com a potncia nominal de

0,3 kW, mas apresenta motores com a potncia nominal de
0,37 kW
(valor imediatamente
superior), para as velocidades de sincronismo de 3 000, 1 500, 1 000, e 750 rot/min.

1994
Manuel Vaz Guedes
seleco e aplicao
65
Na determinao da velocidade de funcionamento da bomba centrfuga

atende-se a que uma partcula de gua para ser elevada de uma altura H,
ter de estar animada de uma velocidade linear igual quela que
adquiria se casse livremente dessa mesma altura:
v = 2gH ,
2
[m/s ; 9,8 m/s , m]. Conhecida a velocidade linear na periferia do
impulsor da bomba centrfuga, resta conhecer o dimetro D desse
impulsor para determinar a correspondente velocidade de rotao:
n = r/(2) = (2v/D)/(2) = v/(D); n = (v/(D))60 [rot/min ; m/s, m].
No exemplo em estudo a altura de elevao da gua de 12 m, e considera-se uma bomba centrfuga com o
dimetro D = 112 mm. Neste caso, v = 2x9,8x12 = 15,3 m/s = 920 m/min. A velocidade de rotao n
dever ser de n = 920/(x0,112) = 920/0,352 = 2 615 rot/min. A velocidade de sincronismo do motor ter
de ser superior, ns > 2 615 rot/min ns = 3 000 rot/min.
Gra nd e z a s El c tric a s
Existe agora a necessidade de caracterizar, com mais pormenor, a situao de funcionamento do
motor: localizao (altitude) , rede elctrica de alimentao. O conhecimento da altitude
importante porque poderia obrigar seleco de um motor com uma potncia nominal superior
ao valor determinado, para compensar a desclassificao provocada pelo valor elevado da
altitude. O conhecimento das caractersticas da rede elctrica de alimentao tambm
importante na seleco, por catlogo, de um motor elctrico.
&
O catlogo do fabricante [EFAc] mostra que a velocidade de sincronismo do motor superior

a 2 615 rot/min de 3 000 rot/min; o que levaria seleco de um motor do tipo
BF5 71 M42; Pn = 0,37 kW, nn = 2 810 rot/min, supondo que a tenso da rede de
alimentao ser na gama da baixa tenso (220/380 V) e que a sua frequncia de 50 Hz.
Neste momento j possvel conhecer o valor de algumas grandezas elctricas que so

importantes no projecto da instalao elctrica de alimentao do motor e na calibragem das
suas proteces .
Conhecida a potncia til do motor (potncia mecnica) e seleccionado um motor possvel conhecer a
respectiva potncia elctrica nominal. No caso em estudo sabe-se que [EFAc],
BF5 71 M42
Pu = 0,37 kW
Uc = 380 V
n = 70%
cos n = 0,82
A potncia elctrica de P = 0,37/0,7 = 0,529 kW, o que permite determinar o valor da intensidade da
corrente elctrica nominal In = 0,529/( 3 x380x0,82) = 0,98 A.
A intensidade da corrente elctrica de arranque directo dada por Ia /In = 5,3, logo Ia = 5,3x0,98 = 5,2 A.
O valor da intensidade da corrente elctrica nominal, e da corrente de arranque directo, inferior ao valor
da intensidade de corrente elctrica admissvel nos condutores elctricos com uma seco igual ao valor
mnimo obrigatrio [RSIUEE; 426.a] (S = 2,5 mm2 I = 28A).
V e rific a o d a S e le c o
&
O motor BF5 71 M42 tem as seguintes caractersticas:

Tn = 1,3 Nm
Manuel Vaz Guedes
Ta/Tn = 2,1
Tmax/Tn = 2
nn = 2810 rot/min
J = 0,00042 kgm2
1994
66
seleco e aplicao
Com os dados fornecidos pelo fabricante no catlogo j possvel efectuar algumas

determinaes que permitem controlar a validade da seleco feita. Poder-se- verificar se o
tempo de arranque aceitvel; ta = (Jn)/(30(Tam Tres).
No caso do motor seleccionado conhecida a relao Ta /Tn = 2,1 e que Tn = 1,3 Nm, n = 2 615 rot/min,
J = 0,00042 kgm2, seria possvel determinar o tempo de arranque se se conhecesse o valor do momento
de inrcia da bomba centrfuga. Depois verificava-se se o tempo de arranque era conveniente.
Para esta aplicao accionamento de uma
bomba centrfuga pode-se verificar a
seleco do motor atravs do valor tpico da
relao entre o binrio de arranque e o
binrio nominal T a /Tn, dada por qualquer
Manual de Bombas.
Ta = 0,65 a 0,75
arranque com vlvula fechada
Tn
Ta = 1,3 a 1,5
arranque com vlvula aberta
Tn
Ta = 1,7 a 2,5
arranque difcil (massas acopladas)
Tn
No caso do motor seleccionado, que verifica a relao Ta /Tn = 2,1 , em circunstncias de funcionamento
normal arranque com vlvula aberta o motor desenvolve um binrio de arranque suficiente:
o motor serve.
R e g im e d e F unc io na m e nto
Eventualmente, pode ser conhecido a situao em que a bomba centrfuga vai trabalhar o que
permite efectuar outras determinaes. Considerando o regime de funcionamento definido no
quadro junto, poder-se-ia efectuar um estudo sobre o aquecimento do motor elctrico. Para isso
era necessrio conhecer as suas caractersticas trmicas, o que obrigava a perguntar ao
fabricante alguns valores caractersticos do comportamento trmico do motor, obtidos durante o
ensaio tipo de aquecimento.
Tarefa
casa com 4 pessoas
lavagem do gado
35 animais
Volume (l)
Durao (min)
4 x 100 l
400
11,5
35 x 100 l
3500
100
4200
120
600
17
rega
lavagem de veculos 2
2 x 300 l
Verifica-se que, ao longo de um dia, o

diagrama de cargas do motor elctrico, tinha
um aspecto como o esboado na figura, em
que, intermitentemente, est a trabalhar
prximo do regime nominal.
Atendendo
ao
tipo
de
regime
de
funcionamento pode-se reverificar a seleco do motor para esta aplicao.
Como no catlogo [EFAc] est definido que para este motor a relao Tcarga /Tn = 2, e como nesta
aplicao se verifica que sempre Tcarga < 2Tn , verifica-se que o motor serve.
Co ns um o d e Ene rg ia
Como conhecido o diagrama de cargas do motor elctrico, possvel estimar o consumo de
energia e efectuar a anlise econmica da explorao deste accionamento electromecnico,
1994
Manuel Vaz Guedes
seleco e aplicao
67
[MVG7] . Conhecida
a potncia elctrica consumida pelo motor durante

funcionamento, possvel determinar o consumo dirio de energia elctrica.
&
o perodo
de
O motor BF5 71 M42 tem as seguintes caractersticas:

Pn = 0,37 kW;
( = 70% 4/4) ( = 71% 3/4) ( = 68% 2/4)
Como o motor vai estar a funcionar intermitentemente, mas

fornecendo a potncia constante de 0,3 kW em cada perodo de
servio, o que corresponde a 0,3/0,37 = 0,811 da potncia nominal,
estima-se que para esta fraco da carga o motor tem um
rendimento de 70,2%, assim:
Pel = Pu /
ou
Pel = 0,3/0,7 = 0,429 kW.
Ao longo de um dia, o consumo de 1,854 kWh, conforme est

determinado no quadro junto.
Determinao
Wel
(kWh)
0,429x(11,5/60)
0,082
0,429x(100/60)
0,714
0,429x(120/60)
0,857
0,429x(17/60)
0,201
total
1,854
Conhecido o custo da unidade de energia elctrica em baixa tenso Cw$, e sabendo-se que o motor
trabalha igualmente todos os dias do ms (30 dias) , tornava-se possvel determinar o consumo de energia
com o accionamento elctrico da bomba centrfuga.
Em 1994, Cw$ = 18$20 (tarifa simples de baixa tenso < 19,8 kVA) , logo 30 x 1,854 x 18$20 = 9012$50
Ins ta l a o El c tric a
Podem agora atender-se aos diferentes aspectos necessrios ao projecto da instalao elctrica.
Condutores como j foi determinado a intensidade da corrente nominal do motor e a
intensidade corrente de arranque directo so inferiores ao valor da corrente elctrica mxima
admissvel na seco dos condutores a utilizar: S = 2,5 mm2 . Nesta situao o condutor de
proteco (terra de proteco) dever, tambm, ter uma seco de 2,5 mm2 [RSRDEEBT]. Utilizarse-ia um cabo, com caractersticas prprias para o local da instalao, e com 4 x 2,5 mm2 .
Montagem nesta situao o arranque do motor pode ser directo.
&
O motor BF5 71 M42 no arranque directo absorve uma intensidade de corrente elctrica de
Ia = 5,3In
A intensidade de corrente de arranque directo Ia = 5,3 x 0,98 = 5,2 A, que um valor inferior
intensidade de corrente admissvel permanentemente nos condutores, S = 2,5 mm2 Ip = 28 A.
Proteces o motor poder ser protegido contra sobrecargas e contra curto-circuitos, mas como
se trata de uma instalao de pequena potncia e se pretende que seja simples, utiliza-se um
disjuntor unidade comercial dotada das devidas proteces e que pode promover a abertura do
circuito do motor.
& Nesta situao
em que a intensidade de corrente elctrica durante o funcionamento do
motor inferior a 1 A, utilizava-se um disjuntor de calibre 1 A, que permite uma regulao da

corrente elctrica de 0,6 A a 1 A, e atendia-se apenas ao valor da intensidade de corrente
elctrica absorvida pelo motor em carga, porque as situaes de arranque no so muito
frequentes. A intensidade da corrente para efeitos de regulao dever ser I = 0,8 A.
Manuel Vaz Guedes
1994
O Motor de Induo Trifsico seleco e aplicao
69
Outras atendendo ao regime de funcionamento e ao tipo de instalao poder-se-ia dotar o

motor de um sistema automtico simples que controlasse o enchimento do depsito. Tal sistema
pode consistir num flutuador de enchimento e num contactor (ou contactos auxiliares) montados
segundo o esquema de controlo (muito simples) apresentado.
M
rel
trmico
contactor
disjuntor
Esq ue mas
esquema de potncia
esquema de controlo
0
boia
boia
M
3
boia
cheio
desliga
vazio
liga
MVG.94
B i b l i ogra fi a
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Manuel Vaz Guedes
1994
70
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[RSIUEE]
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D-L n 740/74 de 26 de Dezembro de 1994
[RSRDEEBT]
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[RSSPTS]
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1994
Manuel Vaz Guedes
70
APNDICE
seleco e aplicao
Smbolos para Grandezas e Unidades

GRA N DEZ A
comprimento
massa
tempo
ngulo (plano )
ngulo de rotao
velocidade angular
fora
binrio
momento de inrcia
coeficiente de atrito
l
m
t
, ,
,
F
T
J
D
energia
potncia
campo elctrico
potencial (elctrico )
tenso
fora electromotriz
capacidade
intensidade da corrente elctrica
campo magntico
fora magnetomotriz
induo magntica
fluxo magntico
potencial vector magntico
coef. auto-induo
coef. induo mtua
resistncia
relutncia
potncia aparente
potncia activa
potncia reactiva
factor de potncia
frequncia
pulsao
diferena de fase
deslizamento
nmero de espiras
nmero de fases
nmero de pares de plos
nmero
de
rotaes
unidade de tempo
temperatura absoluta
temperatura Celsius
por
U N I DA DE
metro
quilograma
segundo
radiano
radiano
radiano por segundo
newton
newton metro
quilograma metro quadrado
E, W
P
E
V
u, U
e, E
C
i, I
H
F, Fm
B
, ; ,
A
L
M
R
R, Rm
S
P
Q
,
s
N
m
p
n
joule
watt
volt por metro
volt
volt
volt
farad
ampere
ampere por metro
ampere
tesla
weber
weber por metro
henry
henry
ohm
1 por henry
voltampere
watt
voltampere reactivo
hertz
radianos por segundo
radiano
rotaes por segundo
m
kg
s
rad
rad
rad/s
N
Nm
kgm2
Nms/rad
N/m/s
J
W
V/m
V
V
V
F
A
A/m
A
T
Wb
Wb/m
H
H
H 1
VA
W
v ar
Hz
rad/s
rad
rot/s
T
t
kelvin
grau Celsius
K
C
newton me tro segundo por radiano

newton por metro por segundo
M V G. 94
1994
Manuel Vaz Guedes
APNDICE
seleco e aplicao
71
Ficheiro de Dados
B.A
Escales de Tenso
[EDPt.94]
(valor eficaz da tenso composta do sistema trifsico)
Baixa Tenso igual ou inferior a 1 kV

Mdia Tenso superior a 1 kV e igual ou inferior a 45 kV
Alta Tenso superior a 45 kV e igual ou inferior a 110 kV
B.B
Tipo de Horas
( Inverno hora lega l de Inverno) ( Vero hora legal de Vero]
horas de ponta
total de 4 horas por dia

{Inverno 9,5 h 11,5 h} , {Vero 10,5 h 12,5 h}
{Inverno 19 h 21 h} , {Vero 20 h 22 h}
horas de vazio
horas cheias
B.C
total de 10 horas por dia {Inverno 22 h 8h} , {Vero 23 h 9h}

as restantes horas do dia
Intensidade de Corrente Admissvel em Cabos Instalado no Ar

VV, VAV, VRV, (servio permanente) [RSRDEEBT]
Seco
mm 2
1,5
2,5
4
6
10
16
25
35
50
70
95
120
150
185
B.D
1 condutor
Intensidade
mxima (A)
2 condutores
27
36
48
60
85
110
145
180
210
275
330
390
440
505
22
30
40
50
70
95
125
150
180
225
270
305
350
390
3e4
condutores
20
28
36
48
65
90
110
130
150
195
235
270
310
355
Condutor de
proteco
mm 2
1,5
2,5
4
6
10
10
16
16
25
35
50
70
70
95
Simbologia
interruptor
disjuntor
base fusvel
A1
A2
seccionador
fusvel
Manuel Vaz Guedes
comando
electromecnico

rotor em curto-circuito

rotor bobinado
contactor
transformador
1994
72
seleco e aplicao
Seleco
& Aplicao
AutoTeste-1
A que devida a grande utilizao do motor de induo trifsico?
Descreva, correctamente, o princpio de funcionamento do motor de induo

trifsico.
No momento do arranque, um motor de induo trifsico provoca problemas na

instalao elctrica.
Quais so esses problemas?
Como so corrigidos?
Que estabelece, sobre estes problemas, o Regulamento
de
Segurana?
Porqu o valor de 2,5 mm2 para a seco mnima dos condutores duma
instalao de fora motriz?
Caracterizar os diferentes tipos de motor de induo trifsico.
Caracterizar as diferentes parcelas do encargo com a energia do motor de

induo trifsico.
Justificar a frase: Um motor de induo trifsico sobredimensionado

prejudicial ao factor de potncia da instalao elctrica global.
Expor, de uma forma sistemtica, os problemas de manuteno do motor de

induo trifsico.
Quais os dados da carga mecnica que servem para seleccionar um motor de

induo trifsico?
Que parmetros elctricos so utilizados na seleco de um motor de induo

trifsico?
10 Qual a influncia da altitude na seleco de um motor de induo trifsico?

11 Descrever os cuidados a ter na montagem de um motor de induo trifsico
num macio.
12
Porque fornecido no catlogo o valor da relao Tcarga/Tn?
13 Como determinado o tempo de arranque de um motor de induo trifsico

accionando uma carga com elevado momento de inrcia?
AT.1
1994
Manuel Vaz Guedes
seleco e aplicao
73
Seleco
& Aplicao
AutoTeste-2
No catlogo de um fabricante de motores elctricos aparece a seguinte

indicao para a tenso de trabalho dos motores de induo trifsicos com
potncias inferiores a 3 kW: 220 V a 250 V e Y 380 V a 440 V. Justifique
a adopo desses valores.
Apresente as vantagens de utilizao do motor de induo trifsico no

accionamento de um ventilador.
A que problemas (mecnicos e elctricos) se atende na instalo de um motor de
induo trifsico.
Quais os principais parmetros que afectam a seleco de um motor de
induo trifsico para o accionamento de uma bomba hidrulica.
Um motor de induo trifsico (150 kVA, 30 kV, 50 a 120 Hz) alimentado por um
sistema de controlo de potncia est aplicado num accionamento.
Porque se considera a temperatura ambiente na seleco de um motor de
induo trifsico?
Atendendo ao tipo de servio do motor de induo trifsico que est
representado na figura, como seleccionava o motor?
Porque fornecida a indicao Imax/In no catlogo do fabricante do motor
de induo? Justifique
Numa mquina ferramenta a alterao da velocidade da carga mecnica

(30 kW) do motor de induo trifsico pode ser efectuada pela utilizao de um
moto-redutor, ou de um motor de dupla velocidade (Dahlander), ou de um
sistema de controlo de potncia com variao da frequncia. Qual desses
sistemas adoptava? Justifique.
Apresentar um pequeno apontamento (tpicos) com o enunciado das

justificaes a dar ao dono da obra de renovao de um sistema de rega
(potncia instalada = 1 MW) devido adopo de um sistema de filtragem
entrada da instalao devido adopo de bombas hidrulicas com controlo
electrnico de velocidade do motor de induo trifsico.
Justificar a frase: O coeficiente de inrcia J de um motor de induo trifsico

um parmetro importante; por isso o seu valor apresentado no catlogo.
Apresentar o Mtodo das Perdas de Energia Mdias para a seleco de um

motor de induo trifsico em servio contnuo.
Descrever a forma de realizar a proteco de um motor de induo trifsico

contra contactos indirectos.
AT.2
Manuel Vaz Guedes
1994

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Manuel Vaz Guedes

O Motor de Induo Trifsico

Fa c ulda de de E nge nha ria da Univ e rs ida de do P ort o

O Motor de Induo Trifsico

O Motor de Induo Trifsico

Manuel Vaz Guedes

Fa c ulda de de E nge nha ria

Sistema Alternado Trifsico

Manuel Vaz Guedes

O Motor de Induo Trifsico

Manuel Vaz Guedes

E nge nha ria

o accionamento de cargas mecnicas utilizam-se motores elctricos, que so mquinas

Sistema de Accionamento Electromecnico ponte rolante

O Motor de Induo Trifsico

com excitao separada

com dispositivo de arranque

Manuel Vaz Guedes

O Motor de Induo Trifsico

Sistema Alternado Trifsico

No accionamento electromecnico de uma carga mecnica necessrio fornecer energia elctrica

Devido a um conjunto de qualidades as grandezas elctricas alternadas tm uma variao

Na expresso representativa de uma

g valor instantneo - valor assumido pela grandeza em cada momento.

Gm valor mximo ou amplitude -

ou valor de pico o maior valor assumido pela

funo durante um semi-perodo. (Representa-se por uma letra maiscula com o

pulsao - uma velocidade angular, que se exprime em radianos por segundo,

esfasamento - o valor do ngulo de fase na origem do tempo. Pode tomar um

Na rede elctrica nacional a frequncia das grandezas alternadas de 50 Hz. Assim,

O Motor de Induo Trifsico

destas cargas, interessa verificar

o que sucede intensidade da corrente elctrica i(t),

circuito com resistncia elctrica R associada a uma

indutncia L) , traduz-se por um esfasamento em

atraso da corrente elctrica em relao tenso

A presena de uma carga capacitiva traduz-se por

Valor Eficaz (ou valor mdio quadrtico ) G = Gef =

caso da corrente elctrica, igual intensidade da corrente contnua que no mesmo

Manuel Vaz Guedes

O Motor de Induo Trifsico

Quando no se caracteriza o valor de uma grandeza alternada sinusoidal, deve-se considerar

carga indutiva) aplicada ao circuito, essa corrente pode-se considerar

resultante da composio de uma componente activa de corrente

pelos servios fornecedores de energia elctrica: factura da energia reactiva.

O Motor de Induo Trifsico

indica o valor da potncia activa absorvida pelo motor: 825 W.

cos = 825/(220x5) = 0,75.

8252 + 727,582 = 1 100 VA

Nas redes elctricas de energia

g1 g2 g3 , podem suceder-se segundo duas sequncias distintas,

formando um sistema de grandezas directo, ou um sistema de grandezas inverso, (tomando como

Manuel Vaz Guedes

O Motor de Induo Trifsico

Na rede elctrica nacional de distribuio, em baixa tenso, o valor eficaz da

simples 220 V, e o valor eficaz da tenso composta 380 V.

O Motor de Induo Trifsico

3 vezes a corrente elctrica em

Os receptores em corrente alternada trifsica podem ser ligados em estrela ou em tringulo.

Manuel Vaz Guedes

O Motor de Induo Trifsico

Ligao em estrela equilibrada

os trs receptores esto submetidos tenso simples U, e so