Apunte de Mecanica de Fluidos

Universidad de Talca
Facultad de Ingeniera
Departamento de Tecnologas Industriales

Apuntes
Mecnica
de Fluidos

Dr. - Ing. Gonzalo E. Salinas Salas
Ingeniero Civil Mecnico

2008

Mecnica de Fluidos

Generalidades de esttica de fluidos

Propiedades de fluidos

La principal propiedad de un fluido es su caracterstica de escurrir, esto es que soporta solo leves
esfuerzos de corte, en otras palabras se deforma infinitamente. En cuanto a las propiedades ms
relevantes de los fluidos son las siguientes:

Densidad

La primera propiedad a analizarse es la densidad absoluta de un fluido, , la que se define como:

dV
dm
=

Donde:
: Densidad absoluta del fluido
m: Masa del fluido
V: Volumen que ocupa la masa de fluido

Para gases:

T R z
P

=

Donde:
P: Presin absoluta del gas
z: Coeficiente de compresibilidad
R: Constante particular del gas
T: Temperatura absoluta del gas

Peso especfico,

g =

Donde:
: Peso especifico del fluido
g: Aceleracin de gravedad

La densidad absoluta del agua se utiliza como densidad de referencia para los fluidos y se
establece sta como:

W
= 1.000 kg/m
3

A partir de este valor se define a densidad relativa, dr, de un fluido, la que se define como:

Donde:
dr: Densidad relativa del fluido
: Densidad absoluta del fluido
w agua

dr = =
w
: Densidad absoluta del agua

Densidades de fluidos relevantes

Sustancia Densidad absoluta Densidad relativa
Pas -

Mercurio 13.600 13,6000
Tetracloruro de carbono 1.540 1,5400
Agua 1.000 1,0000
Petrleo 910 0,9100
Alcohol 790 0,7900
Aire 1,2 0,0012

Viscosidad dinmica,

Es la propiedad que representa la resistencia a fluir del fluido por sobre una susperficie slida y
matemticamente se define como divisin entre la tensin superficial ejercida y el gradiente de
velocidades del fluido, para el caso de un fluido newtoniano.

dy
dv
=

Viscosidad cinemtica,

=

Tabla de densidades y viscosidades para fluidos newtonianos comunes a presin atmosfrica y
20C

Sustancia Densidad
(kg/m
3
)

Viscosidad
(Pas)
Agua 998,00
1,0010
-3

Agua de mar 1.025,00
1,0710
-3

Aceite SAE 30 917,00
2,9010
-1

Gasolina 680,00
2,9210
-4

Glicerina 1.260,00
1,4910
-0

Tetracloruro de carbono 1.540,00
9,6710
-4

Amoniaco 608,00
2,2010
-4

Aire 1,20
1,8010
-5

Vapor de agua 0,75
1,0210
-5

Nitrgeno 1,16
1,7610
-5

Oxgeno 1,34
2,0010
-5

Dioxdo de carbono 1,83
1,4810
-5

Metano 0,67
1,3410
-5

Helio 0,17
1,9710
-5

El fluido newtoniano es un caso particular de fluido en trminos reolgicos y por ende lo es su
comportamiento segn la resistencia que opone a fluir en un determinado sentido.
Luego, existen otros fluidos los que reolgicamente se pueden presentar en funcin del esfuerzo
de corte y el gradiente de velocidades en el siguiente diagrama:

Fluido plstico

Fluido de Bingham

Fluido newtoniano

Fluido de Ostwald

dy
dv

Los fluidos ms comnmente representados son el fluido de Bingham y el fluido de Ostwald, los
cuales conforman los fluidos ms comunes.

Fluido de Bingham (pinturas, aceites, pasta dentfrica, etc)

dy
dv

c
=

Fluido de Ostwald (chocolate, miel, etc)

n
dy
dv
k

=

Otra caracterstica de los fluidos es la denominada Tensin superficial, , que es la fuerza que
mantiene cohesionada al fluido separndolo de las paredes slidas de contacto y del aire.
Los principales casos son:

Tubos capilares

cos 2
r h

=

Caso general para burbujas, gotas y puntos de contacto

( )
=
2 1
0 i
r
1
r
1
P P

Caso esferas r
1
=r
2
=r

( )
2
P P r
0 i

=

P
0

r

P
i

Los casos ms generales de fluidos a analizarse son los fluidos newtonianos ms comunes, los
que son el agua y el aire, los que tienen un comportamiento diferente.

i
P
h
r
0
P
Tabla de densidades, viscosidades y tensin superficial para agua a presin atmosfrica

Temperatura
(C)
Densidad
(kg/m
3
)
Viscosidad
(Pas)
Tensin Superficial
(N/m)

0 999,9
1,78710
-3
7,5610
-2

5 1.000,0
1,51910
-3
7,4910
-2

10 999,7
1,30710
-3
7,4210
-2

20 998,2
1,00210
-3
7,2810
-2

30 995,7
7,97510
-4
7,1210
-2

40 992,2
6,52910
-4
6,9610
-2

50 988,1
5,46810
-4
6,7910
-2

60 983,2
4,66510
-4
6,6210
-2

70 977,8
4,04210
-4
6,4410
-2

80 971,8
3,54710
-4
6,2610
-2

90 965,3
3,14710
-4
6,0810
-2

100 958,4
2,81810
-4
5,8910
-2

0,00E+00
2,50E-04
5,00E-04
7,50E-04
1,00E-03
1,25E-03
1,50E-03
1,75E-03
2,00E-03
0 20 40 60 80 100
Temperatura (C)
V
i
s
c
o
s
i
d
a
d

(
P
a
-
s
)
Tabla de densidades, viscosidades y razn de calores especficos para aire a presin atmosfrica
estndar

Temperatura
(C)
Densidad
(kg/m
3
)

Viscosidad
(Pas)
Razn de Calores
(-)
- 40 1,514
1,5710
-5

1,401
- 20 1,395
1,6310
-5

1,401
0 1,292
1,7110
-5

1,401
5 1,269
1,7310
-5

1,401
10 1,247
1,7610
-5

1,401
15 1,225
1,8010
-5

1,401
20 1,204
1,8210
-5

1,401
25 1,184
1,8510
-5

1,401
30 1,165
1,8610
-5

1,400
40 1,127
1,8710
-5

1,400
50 1,109
1,9510
-5

1,400
100 0,946
2,1710
-5

1,397
300 0,616
2,9810
-5

1,379
500 0,457
3,6410
-5

1,357
1000 0,277
5,0410
-5

1,321

0,00E+00
1,00E-05
2,00E-05
3,00E-05
4,00E-05
5,00E-05
6,00E-05
0 200 400 600 800 1000
Temperatura (C)
V
i
s
c
o
s
i
d
a
d

(
P
a
-
s
)

Para un fluido es la presin la forma en que se manifiesta la tensin superficial. De manera que su
definicin es:

dA
F
P =

La forma genrica de la presin total es:

2
v
P P P P
2
est dinmica esttica t

+ = + =
La manera de representar la presin es travs de su forma absoluta, esto es a partir del vaco
absoluto o en su forma manomtrica o gravimtrica, vale decir se asume que el valor de la presin
atmosfrica es cero, P
atm
=0
Luego:
atm g atm m a
P P P P P + = + =
Por su lado, la presin vacuomtrica queda en trminos negativos:
v atm a
P P P =
El valor de la presin atmosfrica es aproximadamente 100.000 Pa.
Grficamente la relacin entre las presiones absolutas y al gravimentrica y la vacuometrica es:

Principio de Pascal

El principio de Pascal establece que la presin esttica acta perpendicularmente y con igual
magnitud en todas las direcciones en la misma lnea de profundidad, de manera que se cumple:
2
2
1
1
A
F
A
F
P = =
Luego:
2
1 2
1
A
A F
F

=
Considerando que las superficies A
1
y A
2
, corresponden a crculos, la expresin anterior toma la
forma siguiente:
g
P
a
P
a
P
atm
P
v
P
atm
P

2
2
2
1 2
1
d
d F
F

=
Grficamente corresponde a la denominada gata hidrulica o palanca hidrosttica.

Analizando en detalle el comportamiento de la presin y las fuerzas que ella engendra en un
sistema continuo, se tiene:

Realizando el balance de fuerzas, se tiene:
0 dz P dz P F
4 3 x
= =

0 dW dz P dz P F
1 2 y
= =

Analizando solo el eje vertical:

dz dx
x
P
dz
2
dx
x
P
P dz
2
dx
x
P
P

dW
z
h
dx P
1
dx P
2

dz P
3

dz P
4

x
P P
1
F
2
F
1
A
2
A
0 dz dx dz dx
x
P
=

Luego:
0
x
P
=

g
dx
dP
x
P
= = =

Integrando, se tiene:
=
1
2
P
P
1 2
dP
1
z z
P P
h
2 1

=

Esta relacin tiene aplicaciones manomtricas a travs de los denominados piezmetros o tubos
de vidrio con un fluido en su interior que marca la presin esttica existente en el punto de contacto
con el piezmetro.

El anlisis matemtico se plantea a partir del equilibrio de fuerzas en el punto de igual nivel del
fluido de referencia o medicin y este toma la forma es la siguiente:

1 1 x 1
h P P + =
2 2 2 2 atm 2
h 0 h P P + = + =

Equilibrando fuerzas, se tiene:
P
1
= P
2
2 2 1 1 x
h h P = +

Finalmente:
1 1 2 2 x
h h P =

2
2
h
1
h
1
x
P
1
P
2
P
En el caso de manmetros diferenciales, estos miden la presin relativa entre dos estanques y
obviamente no tienen relacin con la presin atmosfrica.

1 1 x 4
h P P + =
3 3 2 2 y 5
h h P P + + =

P
4
= P
5

Finalmente:
1 1 3 3 2 2 y x
h h h P P + =

En el caso de un manmetro de alta precisin se utiliza un manmetro inclinado en un ngulo ,
como lo indica la figura siguiente:

2
3
h
1
h
1
x
P
4
P
5
P
y
P
3
2
h
2
l
1
h
1
x
P
6
P

7
P

El anlisis matemtico se plantea a adopta la forma siguiente considerando que la magnitud de la
altura se ve amplificada solo por la longitud en la direccin del ngulo del tubo:

1 1 x 6
h P P + =
2 2 2 2 atm 7
h 0 h P P + = + =

P
6
= P
7

Despejando se tiene:
1 1 2 2 x
h h P =

Finalmente:
1 1 2 2 x
h sen l P =

Cuando se presenta una discontinuidad es necesario considerar la aparicin de una fuerza interna
que acta en la direccin de la discontinuidad, segn lo indica la figura y toma la forma siguiente:

Considerando que la presin ejerce una fuerza distribuida con carcter elemental en torno a la
profundidad, por lo que la fuerza adopta la forma siguiente:

dA h dA P =

Luego:
dA h dF =

Integrando:
H
F
cp
A
B
E
=
A
dA h F
Donde:
A h dA h
cg
A
=

Finalmente:
A h F
cg
=

Este es el valor de la magnitud de la fuerza que ejerce el fluido sobre la discontinuidad.
Se debe considerar el hecho que esta fuerza es del tipo distributivo, por lo que la mayor cantidad
de fuerza se encuentra en la seccin inferior de la compuerta.
Luego, el punto de aplicacin de la fuerza queda definido por el punto por el cual la suma de los
momentos ejercidos es nulo, lo que matemticamente corresponde a considerar el momento
ejercido por el campo de fuerzas respecto de la superficie libre, se tiene:

dA h dM
2
=
Integrando esta funcin, se llega a la siguiente expresin:

=
A
2
dA h F

Donde:
=
A
sup
2
I dA h

Considerando que el momento de las fuerzas ejercidas respecto del centro de gravedad es nulo,
se tiene:
A h
I
h
cg
sup
cp
=

Finalmente, empleando el teorema de Steiner es posible trasladar el momento de inercia al dentro
de gravedad de la superficie, con lo que la expresin del centro de presin, toma la forma
siguiente:

A h
I
h h
cg
scg
cg cp
+ =

Ejemplo:
Si se considera una compuerta recta, vertical de seccin rectangular con ancho b, determine el
valor de la fuerza ejercida por un fluido de peso especifico , y su punto de aplicacin medido
desde la base de la compuerta.

Clculo de la magnitud de la fuerza:

( )
2
b h
b h
2
h
A h F
2
cg

= = =

Clculo de la magnitud de la fuerza:

h
3
2
6
h
2
h
b h
2
h
12
h b
2
h
A h
I
h h
3
cg
scg
cg cp
= + =

+ =
+ =
3
h
H
base
=

Una segunda situacin de inters es el caso de compuertas inclinadas las que normalmente se
analizan a partir de un sistema coordenado inclinado, que sigue la direccin de la compuerta.
Considerando la figura se tiene:

El valor de la magnitud de la fuerza ejercida por el fluido es a partir del anlisis del caso de
compuerta vertical, el siguiente:

cg cg
h A sen l A F = =

Realizando un anlisis anlogo para el caso anterior, se puede determinar la posicin de accin de
la fuerza a parte del momento ejercido por el campo de fuerzas respecto de la superficie libre, que
tiene la forma siguiente:

cp
h
F
cg
h
cp
l
cg
l
cp
cg
dF
l
h
cg
cp
dA
dA sen l dM
2
=

Integrando esta funcin, se llega a la siguiente expresin:

=
A
2
dA l sen F

Donde:
=
A
sup
2
I dA I

Considerando que el momento de las fuerzas ejercidas respecto del centro de gravedad es nulo,
se tiene:

A I
I
I
cg
sup
cp
=

Finalmente, empleando el teorema de Steiner es posible trasladar el momento de inercia al dentro
de gravedad de la superficie:

A I
I
I I
cg
scg
cg cp
+ =

Un tercer caso de inters son las compuertas curvas las que se evalan de la manera siguiente:

W
H
F
V
F
F
cp
A
B
E
C D
B E
F

h
e
En este caso se debe considerar que existen dos fuerzas que actan simultneamente, que son la
fuerza originada por la discontinuidad y el peso del fluido.
En el caso de la fuerza horizontal u originada por la discontinuidad esta se evala al considerar
que se acta sobre la superficie proyectada por la compuerta sobre el plano vertical (rea E-B, de
modo que su magnitud y su posicin medida desde la superficie libre es:
Fuerza:

[ ]
B E
cg
A h F

=

Posicin:
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
B E
B E
cp
B E
scg
B E
cp
B E
cp
A h
I
h h

+ =

Respecto a la fuerza vertical del fluido sobre la compuerta, este se calcula como el peso del fluido,
definido por el volumen descrito por el rea A-B-C-D, y que toma la forma siguiente:

D C B A
V W

=

En cuanto a su punto de aplicacin este corresponde al centroide o momento de primer orden del
volumen y queda definido como:

E B A D C E A
E B A E B A D C E A D C E A
cp
W W
e W e W
e

+
+
=

Por lo que la fuerza total y su ngulo de aplicacin quedan definidos como:

2
v
2
H
F F F + = y
=
H
v
F
F
arctg
Vectorialmente, la fuerza ejercida por el fluido es:

j
F i
F F
v H
=
r r r

Mientras que la reaccin de la compuerta es:

j
F i
F R
v H
+ =
r r r

Fuerzas sobre cuerpos sumergidos

En el caso que al discontinuidad del fluido se presente en el interior de ste aparece la
denominada fuerza de flotacin, la que corresponde a la fuerza que ejerce el fluido al tratar de
expulsar al cuerpo que genera la discontinuidad y que se representa a travs del principio de
Arqumedes, que indica que la fuerza generada por el fluido sobre un cuerpo es equivalente al
peso del fluido desplazado, lo que matemticamente corresponde a:

fluido cuerpo F
V F =

Actuando en la lnea vertical del centro de gravedad del cuerpo, segn lo muestra la figura.

La fuerza neta de empuje es la diferencia entre el peso propio del cuerpo y la fuerza de flotacin
que ejerce el fluido, lo que en trminos matemticos es:

( )
s s f s s f f F c e
V g V V F W F = = =

Dependiendo de la magnitud de las densidades del fluido y del slido el cuerpo flotara si la
densidad del slido es menor a la del fluido (F
e
es positivo) y se hundir si la densidad del slido es
mayor a la del fluido (F
e
es negativo)

Ejemplo:
Determine la fuerza de empuje de un fluido sobre una esfera de dimetro d, que se encuentra
sumergida en l.

( ) ( )
6
d
g V g F
3
s f s s f e

= =

En el caso de cuerpos semi sumergidos, aparece el concepto de metacentro que corresponde al
punto donde los momentos ejercidos por la fuerza de empuje neta se equilibra con el peso del
cuerpo que se encuentra sobre el fluido, definindose as la posicin de equilibrio del cuerpo y su
estabilidad.

W
1 1
A P
2 2
A P

Por equilibrio de fuerzas, la fuerza neta de empuje es igual al peso del cuerpo sobre la superficie
libre, por lo que la fuerza total sobre el cuerpo es nula.
En cuanto a su punto de aplicacin o metacentro este se evala a partir del equilibrio de momentos
y por ende de la siguiente expresin:

W e F e
mc e me
=

Generalidades de cinemtica y dinmica de fluidos:

Descripcin del movimiento:

La descripcin del movimiento de un fluido se realiza a travs de dos formas, las que son:
a) Descripcin de Euler o euleriana
La que considera la existencia de un volumen de control donde un observador fijo describe el
movimiento de una partcula o lnea de corriente de un fluido, por lo que su descripcin se
realiza a travs de derivadas parciales las que tienen valides entre las condiciones de borde
que marcan los lmites del volumen de control.
b) Descripcin de Laplace o laplaciana
En esta se describe el movimiento del fluido desde la perspectiva de este, por lo que su
descripcin se realiza a travs de derivadas sustanciales, sus condiciones de borde se
ubicaran en menos infinito y ms infinito.
La transformacin de una descripcin a otra se realiza a travs del denominado teorema del
transporte de Reynolds, donde = (x,y,z,t) es una variable a describir, luego se plantea:

v
t
Dt
D
+
=
r

En este curso se describirn los aspectos de cinemtica y dinmica de fluidos a travs de la
descripcin euleriana, por lo que a partir de esta se definen las tres principales ecuaciones que
describen el movimiento de un fluido, las que son:

a) Ecuacin de continuidad
b) Ecuacin de energa
c) Ecuacin de momentum
W
e
F
me
e
mc
e
cuerpo
cg
desplazado fluido
cg

La primera aproximacin a la descripcin de un fluido se realiza a travs de asumir la existencia de
un campo conservativo de energa, lo que implica asumir al fluido como de viscosidad nula e
incompresible ( = = 0).

a) Ecuacin de continuidad:

El fundamento de la ecuacin de continuidad se encuentra en el principio de Lavasoir, en el
sentido que el cambio del caudal masico que ingresa a un volumen de control es igual al
cambio de la masa en el contenido respecto del tiempo, matemticamente es:

dt
dm
m m
s e
=
& &

Donde:
m
&
: Caudal masico que ingresa o sale del volumen de control
m: Masa en el interior del volumen de control
t : Tiempo
e : ingreso
s : salida

En el caso de un fluido compresible (gas), la expresin anterior toma la forma siguiente:

dt
dV
A v A v
m s s s e e e
=

Donde:
c
P : Presin del gas
R : Constante particular del gas
T : Temperatura del gas

Asumiendo que el fluido tiene una densidad constante ( = Cte.), se tiene:

dt
dV
A v A v
s s e e
=

Donde:
v : Velocidad del caudal masico
A: rea transversal al caudal masico
V: Volumen

En el caso de un flujo estable, donde no exista acumulacin ni perdida de masa, se cumple:

0 A v A v
s s e e
=

Donde se define al caudal o gasto a:

A v Q =

b) Ecuacin de energa:

La principal restriccin que tiene la ecuacin de energa planteada en trminos de Euler, radica
en la existencia de un campo conservativo de energa, esto es no existen perdidas y el flujo se
asume como ideal, en estas condiciones la ecuacin de Euler, aplicada a un volumen de
control de seccin constante A y longitud L, sujeto a un campo de aceleracin definido por g
n
,
toma la forma siguiente:

( )
dL
dv
v dA dL dz dA g dA dP
n
=

La que para un caso unidimensional con un fluido compresible, se tiene:

0 dz
g 2
v
d
dP
n
2
= +
+

En caso de un fluido incompresible la ecuacin anterior queda:

0 z
g 2
v
P
d
n
2
=
+

La que integrada entre dos puntos (1) y (2), se obtiene la ecuacin de Bernoulli para una lnea
de corriente:

2
2
2 2
1
2
1 1
z
g 2
v
P
z
g 2
v
P
+
+ = +
+
Luego se define al trmino de energa expresada en altura se le asigna el nombre de Bernoulli:

i
2
i i
i
z
g 2
v
P
B +
+ =

La ecuacin anterior se expande cuando en la lnea de corriente existe una mquina o
mquinas que agregan o retiran energa al fluido a la forma siguiente:

2 1 2 M 1
B B H = +

Donde:
2 M 1
H : Energa en forma de altura que se agrega o retira de una lnea de corriente.

Considerando solo el trmino de energa de una mquina que agrega o retira de una lnea de
corriente, se puede indicar que la potencia desarrollada por sta, se determina a partir de la
siguiente relacin:

2 M 1 h
H Q N =

c) Ecuacin de momentum:

La principio de momentum o impulso surge a partir de la segunda ley de Newton, que plantea
de el cambio del momentum lineal en el tiempo es igual a suma de la fuerzas externas al
sistema, matemticamente es:

( )
= v m
dt
d
F
ext
r
r

Lo anterior se expande para el caso de de momentum angular a la expresin de torque o
momento de un sistema:

( )
= v m r
dt
d
M
ext
r r
r

Las ecuaciones anteriores aplicadas a un fluido incompresible y en condiciones de flujo
estacionario toman las formas siguientes:

Para el momentum lineal

( ) ( ) [ ]
=
e e s s ext
v Q v Q F
r r
r

Donde los valores del caudal deben ser asociados a la direccin de la velocidad.
Para el momentum angular

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
=
e e e s s s ext
v Q r v Q r M
r r r r
r

d) Aplicaciones:

Las ecuaciones anteriores se aplican a diversos casos y situaciones practicas, lo que implica
utilizarlas por separado o en conjunto, presentndose algunas situaciones como las siguientes:

Vaciado o llenado de estanques:
En este caso se dispone de un estanque de seccin constante que se vaca por un orificio de
seccin circular, sujeto solo al campo gravimtrico, se tiene:

1

A
H

2
d

Por ecuacin de energa:
2
2
2 2
1
2
1 1
z
g 2
v
P
z
g 2
v
P
+
+ = +
+
2
2
2
1
z
g 2
v
z +
=
( ) ) t ( H g 2 ) t ( z z g 2 ) t ( v
1 2 2
= =
Por continuidad:
dt
dV
A v A v
s s e e
=
dt
) t ( dV
A ) t ( v
s s
=
Reemplazando la ecuacin de energa en la de continuidad y los datos se tiene:
( ) ( )
4
d
t H g 2
4
d
t H g 2
dt
) t ( dH
A
4
d
) t ( v
2 2 2
2

=
= =

( )
4
d
A
1
g 2
t H
) t ( dH
2
=

Integrando y considerando el lmite inicial, se tiene:
( )
( )
( ) 0 t
4
d
A
1
g 2
0 H
t H
n
2

l
Luego:
( ) ( )
t
4
d
A
1
g 2 t
4
d
A
1
g 2
2 2
e H e 0 H t H

= =

Flujo en tuberas (Reducciones, expansiones, mtodos de aforo por estrangulacin, etc)
En estos casos se pueden aplicar las tres ecuaciones simultneamente, pero su aplicacin
ser limitada a la variable que se desea evaluar, que son: caudal, energa (altura) o fuerza.

Caso de aforo en un orificio

h
m

D d

1 2

Por continuidad:
0 A v A v
s s e e
=
4
d
v
4
D
v
2
2
2
1

=

2
2 1
D
d
v v
=
g 2
v
P
g 2
v
P
2
2 2
2
1 1
+ =
+
Reemplazando continuidad en energa:
( )
4
2
2
4
2
2
2
2
2
1
2
2 2 1
D
d
1
g 2
v
g 2
D
d
v v
g 2
v v
P P

Sustituyendo se tiene:
( ) ( ) ( ) ( )

=
4
m m
4
2 1 m
4
2 1
2
D
d
1
h g 2
D
d
1
H H g 2
D
d
1
P P g 2
v

Finalmente el caudal es:
( )
4
d
D
d
1
h g 2
4
d
v Q
2
4
m m
2
2

=

En cuanto a la fuerza horizontal que resiste y/o ejecuta el orificio son:
( )
1 2
2
2 orificio
2
1
v v Q
4
d
P F
4
D
P =

( )
4
d
P v v Q
4
D
P F
2
2 1 2
2
1 orificio

=
( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 2
2
2
2
1
m
orificio
v v Q d H D H
4

F

=

Caso de empuje por un inyector o pitn
3

d
3

1
H

H
t
A d
2
2

bba

Por continuidad:
4
d
v
4
d
v
4
d
v
2
3
3
2
2
2
2
1
1

=

3
2
3 3
2
2
2 2
1
2
1 1
2 M 1
z
g 2
v
P
z
g 2
v
P
z
g 2
v
P
H +
+ = +
+ = +
+ +
Aplicando condiciones de borde a la ecuacin de energa, se tienen las siguientes ecuaciones:
1 3
2
3
3 M 1
z z
g 2
v
H +
=
( ) ( )j
sen v i
cos v v
2 2 2
+ =
r

i
v v
3 3
=
r

La potencia hidrulica es:
3 M 1 h
H Q N =

Impacto de chorros libres de seccin circular con separacin de flujos:

Q
1
, d
1

F
y

Q
0
, d
0

F
x

Q
2
, d
2

Aplicando la ecuacin de continuidad:
4
d
v
4
d
v
4
d
v
2
2
2
2
1
1
2
0
0

+

Analizando las fuerzas por cada eje, se tiene:
Eje horizontal:
( ) ( ) ( ) ( )
0 2 2 0 1 1 x
v cos v Q v cos v Q F + =
Eje vertical:
( ) ( ) ( ) ( ) 0 sen v Q 0 sen v Q F W
2 2 1 1 y
+ = +

Momento ejercido y potencia desarrollada por aspersores:

u d
( ) ( ) ( ) [ ] 0 u Q r M =
2
2
3 2
2
4
d
r u
4
d
r u Q r M
= =
3
2
3
4
d
r M N
= =

e) Casos a analizar:
Anlisis de vaciado y llenado de estanques de diversas geometras con fluidos
incompresible
Anlisis de vaciado y llenado de estanques de diversas geometras con fluidos
compresible
Comportamiento de fluidos incompresibles dentro de redes de tuberas, sifones y aforo
Comportamiento de fluidos incompresibles fuera de tuberas en campo gravimtrico y
estados de estancamiento
Comportamiento de fluidos incompresibles con mquinas diversas (bombas, turbinas y
ventiladores)
Calculo de fuerzas y momentos dinmicos por cambio de direccin de movimiento de
fluidos (codos, deflectores, alabes, aspersores, etc)
Anlisis de mquinas hidrulicas: turbinas de accin, reaccin, ventiladores y propelas,
sistemas oleodinmicos, etc.
Anlisis de resalto hidrulico, propulsin a chorro y propulsin por cohetes.

Mtodo de altura de prdida y longitud equivalente

Perdida de carga por 100 de longitud de tubera
Dimetro nominal pulgadas Dimetro nominal 1 pulgadas Dimetro nominal 1 pulgadas
l/min Acero PVC l/min Acero PVC l/min Acero PVC
5 0,89 0,49 20 3,60 1,92 60 3,42 1,88
10 3,21 1,76 30 7,60 4,10 80 5,83 3,20
15 6,82 3,72 40 12,80 7,00 100 8,85 4,86
20 11,60 6,35 50 19,50 10,50 125 13,20 7,25
25 17,50 9,20 60 27,20 14,70 150 18,60 10,30
30 24,50 13,40 70 36,40 19,60 175 24,70 13,60
35 32,70 17,80 80 46,40 25,00 200 31,60 17,50
40 41,90 22,80 90 58,00 31,20 225 39,20 21,70
45 52,10 28,40 100 70,70 38,00 250 48,00 26,50
50 63,40 34,60 110 84,30 45,30 275 56,80 31,50

Dimetro nominal 2 pulgadas Dimetro nominal 2 pulgadas Dimetro nominal 3 pulgadas
l/min Acero PVC l/min Acero PVC l/min Acero PVC
100 2,61 1,36 150 3,32 1,24 250 2,04 0,99
125 3,91 2,07 175 3,59 1,65 300 2,88 1,38
150 5,46 2,91 200 3,95 2,11 350 3,80 1,85
175 7,30 3,87 250 5,99 3,20 400 4,90 2,35
200 9,33 4,95 300 8,40 4,50 500 7,42 3,55
250 14,10 7,50 350 11,20 5,96 600 10,50 5,00
300 19,80 10,60 400 14,40 8,65 700 13,90 6,63
350 36,40 14,00 500 21,70 11,60 800 17,90 8,53
400 33,90 18,00 600 30,40 16,30 900 22,20 10,60
450 42,00 22,40 1000 27,00 12,80

l/min Acero PVC l/min Acero l/min Acero PVC
500 2,00 0,96 750 0,97 1250 1,47 0.70
600 2,82 1,35 1000 1,29 1500 2,05 0,98
700 3,75 1,80 1250 1,61 1750 2,73 1.30
800 4,80 2,29 1500 1,93 2000 3,50 1,67
1000 7,30 3,47 1750 2,25 2500 5,30 2,50
1200 10,10 4,84 2000 2,58 3000 7,43 3,53
1400 13,50 6,45 2250 2,90 3500 9,90 4,70
1600 17,20 8,25 2500 3,22 4000 12,60 6,00
1800 21,50 10,20 2750 3,54 4500 15,70 7,45
2000 26,20 12,40 3000 3,86 5000 19,20 9,07

m
3
/min Acero m
3
/min Acero m
3
/min Acero
2,50 1,39 2,50 0,86 2,50 0,69
3,00 1,95 3,00 1,10 3,00 0,97
3,50 2,50 3,50 1,37 3,50 1,29
4,00 3,31 4,00 1,67 4,00 1,65
4,50 4,10 4,50 2,35 4,50 2,06
5,00 5,00 5,00 3,12 5,00 2,50
5,50 6,00 5,50 4,00 5,50 3,50
6,00 7,05 6,00 4,98 6,00 4,65
7,00 9,35 7,00 6,05 7,00 5,97
8,00 12,00 8,00 8,45 8,00 7,45

Perdida de carga en accesorios en longitud equivalente de tubera

Dimetro Nominal 1 1 1 2 2
Codo estndar en 90 o lnea principal de Tee 1,20 1,50 1,80 2,10 2,40 2,70 3,00
Curva suave en 90 o lnea principal de Tee estndar 1,20 1,20 1,20 1,50 1,80 2,10 2,40
Codo cuadrado o Tee estndar con salida lateral 2,10 2,40 2,70 3,70 4,00 5,20 6,00
Codo estndar en 45 0,24 0,31 0,43 0,52 0,61 0,73 0,92
Vlvula de compuerta totalmente abierta 0,10 0,14 0,18 0,24 0,30 0,35 0,43
Vlvula de globo totalmente abierta 4,90 6,40 8,20 10,90 13,40 18,20 21,20
Vlvula de ngulo totalmente abierta 2,60 3,60 4,60 5,80 6,40 8,50 10,30
Vlvula de retencin estndar 1,20 1,50 2,10 2,70 3,30 4,00 4,90
Entrada a estanque normal 0,28 0,40 0,50 0,61 0,73 0,92 1,12
Entrada a estanque internado en el deposito 0,46 0,61 0,80 1,10 1,22 1,62 1,90
Reduccin repentina d/D = 0,24 0,31 0,43 0,52 0,61 0,82 0,92
Ampliacin repentina d/D = 1,20 1,50 1,80 2,10 2,40 2,70 3,00
Tobera de aforo estndar segn ISO 0,20 0,20 0,20 0,20 0,22 0,22 0,25

Perdida de carga en accesorios en longitud equivalente de tubera

Dimetro Nominal 3 4 5 6 8 10
Codo estndar en 90 o lnea principal de Tee 3,30 3,60 4,00 4,60 6,10 7,60
Curva suave en 90 o lnea principal de Tee estndar 2,50 2,60 2,80 3,00 4,30 5,20
Codo cuadrado o Tee estndar con salida lateral 6,60 7,30 8,00 9,40 12,00 16,00
Codo estndar en 45 1,22 1,60 2,00 2,40 3,10 4,20
Vlvula de compuerta totalmente abierta 0,50 0,64 0,82 1,00 1,30 1,60
Vlvula de globo totalmente abierta 25,00 34,00 42,60 51,70 69,90 88,20
Vlvula de ngulo totalmente abierta 12,80 16,80 21,30 25,80 36,50 42,50
Vlvula de retencin estndar 6,10 7,90 10,00 11,90 15,80 20,00
Entrada a estanque normal 1,40 1,82 2,30 2,90 3,65 4,90
Entrada a estanque internado en el deposito 2,43 3,30 4,10 4,90 5,90 7,60
Reduccin repentina d/D = 1,22 1,60 2,00 2,40 3,10 4,20
Ampliacin repentina d/D = 3,30 3,60 4,00 4,60 6,10 7,60
Tobera de aforo estndar segn ISO 0,25 0,25 0,30 0,30 0,30 0,30

Aplicacin de la evaluacin

( )
+ =
2 p 1 e t 2 p 1
h L L H

H
1p2
Altura total de prdida de carga de la red
L
t
Longitud de tubera recta de la red para una seccin de dimetro constante
L
e
Longitud de tubera equivalente por accesorios de la red para una seccin de
dimetro constante
h
1p2
Altura especifica de prdida de carga por 100 de longitud de tubera

Mtodo de evaluacin a travs de la ecuacin de Darcy-Weibach

Ecuacin de Darcy-Weibach

+ =
+ =
g 2
v
C
d
L
g 2
v
C
d
L
f H
2
i
i
2
i
i 2 p 1

H
1p2
Altura total de prdida de carga de la red
f Coeficiente de friccin de tubera recta de la red para una seccin de dimetro
constante
Coeficiente de friccin de tubera recta de la red para una seccin de dimetro
constante
L Longitud de tubera recta de la red para una seccin de dimetro constante
C
i
Coeficiente de perdida de carga por accesorios para una seccin de dimetro
constante
v Velocidad media del fluido
g Aceleracin de gravedad

Mtodos y ecuaciones para determinar el coeficiente de friccin

Nmero de Reynolds para cualquier geometra

v R 4
Re

= , Donde: R es Radio hidrulico

mojado Perimetro
l transversa Seccin
R =

Nmero de Reynolds para tuberas circulares

v d
g
v d
v d
Re

=

=

=

Re

Nmero de Reynolds
d Dimetro
v Velocidad media del fluido para una seccin de dimetro constante
Densidad del fluido
Viscosidad dinmica del fluido
Viscosidad cinemtica del fluido

Ecuaciones para tuberas lisas

Poiseuille:
Re
64
f = Escurrimiento laminar (Re < 2000)

Blasius:
4
1
Re
3146 , 0
f = Escurrimiento turbulento (Re > 4000)

Ecuaciones para tuberas rugosas

Poiseuille:
Re
64
f = Flujo laminar (Re < 2000)

Colebrook:
2
k
d
27 , 0
f Re
51 , 2
lg 2
1
f
= Flujo turbulento (Re > 4000)

Nikuradse:
2
k
d
71 , 3 lg 2
1
f

= Flujo turbulento (Re > 4000)

k

Rugosidad absoluta de la tubera

Diagrama de Moody

Tambin puede utilizarse el smbolo , para el coeficiente de friccin de tubera recta de la red para
una seccin de dimetro constante, o sea = f.

Mtodo de Hazen-Williams

63 , 0
54 , 0
2 P 1
W H
R
L
H
C 318 , 1 v
=

Donde:

mojado Perimetro
l transversa Seccin
R =

R

Radio hidrulico de la tubera

v R 4
Re

=

Valores tpicos del coeficiente de Hazen-Williams (C
H-W
)

Tipo de tubera Coeficiente de Hazen-Williams (C
H-W
)

Tubera de acero incrustada 70
Tubera de acero limpia 110
Tubera de concreto 120
Tubera lisa 130

Ecuaciones para escurrimiento sobre cuerpos sumergidos

Fuerza de arrastre

2
v
A C
2
v
A C F
2
f T D
2
f T a a
= =

F
a
Fuerza de arrastre
C
a
Coeficiente de arrastre
C
D
Coeficiente de arrastre
A
T
rea transversal al flujo del cuerpo
f
Densidad del fluido
v

Velocidad relativa entre el fluido y el cuerpo

Fuerza de sustentacin

2
v
A C
2
v
A C F
2
f T L
2
f T s s
= =

F
s
Fuerza de sustentacin
C
s
Coeficiente de sustentacin
C
L
Coeficiente de sustentacin

Escurrimiento sobre esferas

Comportamiento del coeficiente de arrastre

Rgimen sub-laminar o de Stokes para esferas como velocidad terminal

Re < 0,25

( )
18
g d
v
2
f p
St

=

Re
24
C C
D a
= =

v
St
Velocidad terminal en rgimen de Stokes
p
Densidad de la esfera
d

Dimetro de la esfera

Rgimen transicional o de Martin para esferas como velocidad terminal

10 < Re < 1.000

2
D a
1
Re
72
3
1
C C

= =

0,01
0,1
1
10
100
1000
10000
100000
1000000
0,0001 0,01 1 100 10000 1000000
Nmero de Reynolds
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

a
r
r
a
s
t
r
e
Stokes Newton Curva Real
Rgimen turbulento o de Newton para esferas como velocidad terminal

1.000 < Re < 500.000

( )
f
f p
Ne
g d 3
v

=

44 , 0 C C
D a
= =

V
Ne
Velocidad terminal en rgimen de Newton

Densidad y viscosidad del agua
Valor superior: Densidad (kg/m
3
) Valor inferior: Viscosidad dinmica (mPas)

Temperatura 0 C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 9 C
0 C

999,87
1,794
999,93
1,732
999,97
1,674
999,99
1,619
1000,00
1,568
999,99
1,519
999,97
1,473
999,93
1,429
999,87
1,387
999,81
1,348
10 C

999,73
1,310
999,63
1,274
999,53
1,239
999,41
1,206
999,27
1,175
999,13
1,145
998,97
1,116
998,80
1,088
998,62
1,060
998,43
1,034
20 C

998,23
1,009
998,02
0,984
997,80
0,960
997,57
0,938
997,33
0,916
997,08
0,894
996,81
0,874
996,54
0,855
996,26
0,836
995,98
0,816
30 C

995,68
0,800
995,37
0,783
995,08
0,767
994,73
0,751
994,40
0,735
994,06
0,720
993,72
0,706
993,36
0,692
993,00
0,679
992,63
0,666

Diagramas

Coeficiente de arrastre v/s Nmero de Reynolds
Casos: esfera, disco, perfil aerodinmico N.P.L.

Coeficiente de arrastre v/s Nmero de Reynolds
Casos: cilindro, placa plana, perfil aerodinmico R.A.F. 30

Coeficiente de arrastre v/s Nmero de Mach
Casos: proyectiles de artillera

c
v
M =

Donde:
M Nmero de Mach
v

Velocidad relativa entre el fluido y el cuerpo
c

Velocidad del sonido en el fluido

Coeficiente de sustentacin v/s Coeficiente de arrastre
Para distintos ngulos de ataque de un perfil N.A.C.A. Clark Y.

Coeficiente de sustentacin v/s Coeficiente de arrastre
Para distintos ngulos de ataque de un perfil N.A.C.A. Clark Y.

Aforo y mediciones

Medicin de presin

Piezmetros
Manmetros de peso
Manmetros elsticos y Bourdon
Medidores de resistencia elctrica
Medidores capacitivos
Medidores inductivos
Medidores piezoelctricos

Medicin de velocidad

Molinetes
Tubo de Pitot-Prandt
Placa de impacto
Medidores de resistencia elctrica
Medidores trmicos
Medidores pticos o trazadores

Medicin de caudal

Mtodo volumtrico
Red de medida
Mtodos de estrangulacin (Tubo Venturi, Placa orificio y tobera de aforo)
Vertederos
Rotametros
Medidores magntico-inductivo
Medidores ultrasonido
Medidores de vrtice de von Karman
Medidor de codo de impacto

Medicin de viscosidad

Viscosmetro de Stokes
Viscosmetro de rotacin
Viscosmetro capilar
Viscosmetro Saybold-Engler

Fluidos no Newtonianos

Caractersticas de un fluido no newtoniano, segn Normas DIN 1342-1 a 1342-3, es aquel fluido
cuya viscosidad depende del tipo de fluido o sea su composicin qumica, la temperatura, la
presin, el gradiente de velocidad o el tiempo, de manera la viscosidad toma la forma siguiente:

= t ,
dy
dv
, P , T , Fluido

Viscosidades dinmicas de diversas sustancias en Pas

Sustancia Viscosidad dinmica
Pas

Aire 1,810
-5

Petrleo 6,510
-4

Agua 110
-3

Mercurio 1,510
-3

Jugo de uvas 3,510
-2

Sangre a 37C 10
-2

Turba de caf 10
-2
Aceite de olivas 10
-1
Aceite de motor 310
-1

Aceite hidrulico 510
-1

Melaza 1,0
Glicerina 1,5
Miel 10
Alquitrn 10
3
Betn de zapatos 10
6
Vidrio 10
40

Clasificacin de fluidos segn su comportamiento de flujo, segn norma DIN 1342.

El comportamiento de un fluido no-newtoniano esta definido por sus propiedades bsicas, las que
permiten agruparlos en varias categoras siendo las dominantes las definidas por los fluidos de
Ostwald y Bingham
Comportamiento de flujo
Dependiente del tiempo Independiente del tiempo
Sin frontera de flujo Con frontera de flujo
Newtoniano Ostwald Bingham Plstico Tixtropico Reotropico

Fluido dilatante sin frontera de flujo o fluidos de Ostwald y Bingham corresponde fsicamente a
fluidos tales como: sangre, ltex, polmetros fundidos, etc.

Estos fluidos siguen matemticamente la llamada ley de la potencia y que en forma de ecuacin
corresponde a:

n
dy
dv
K

=

Luego la viscosidad queda como:

1 n
dy
dv
K

=

En el caso de los fluidos dilatantes con frontera de flujo, que son los fluidos que se comportan
como slidos hasta un cierto valor de la tensin superficial, tras el cual comienzan a fluir, como lo
son la pasta de dientes, chocolate, lpiz labial, vidrio, etc. Aparece el concepto de tensin crtica
(
c
), ya que traspasado este valor el fluido puede considerarse como fluido newtoniano.
Matemticamente, lo anterior queda expresado como sigue:

+ =
dy
dv

n c

Luego, la viscosidad queda como:

n
c
dy
dv
=

En todos los casos el elemento dominante es la evaluacin del coeficiente de friccin, por el cual
es posible evaluar la perdida de carga que sufre el fluido al escurrir por una tubera.

Evaluacin del coeficiente de friccin para un fluido de Ostwald

Para este caso es necesario utilizar la forma general del Nmero de Reynolds para fluidos que
corresponde a:

( )
n
n n 2
n 4
n 3 1 8
8
K
d v
Re

=

Luego, al considerar que el Nmero de Reynolds es menor a 2.300 (Re < 2.300), se tiene que le
coeficiente de friccin de Darcy-Weibach es:

Re
64
f =

Para el caso que el Nmero de Reynolds sea mayor a 3.000 (Re > 3.000), se tiene que le
coeficiente de friccin de Darcy-Weibach es:

32 , 0
Re
5 , 0
0056 , 0 f + =

En el caso de la evaluacin del coeficiente de friccin para un fluido de Bingham, es necesario
previamente evaluar el Nmero de Hedstrm, el que se define matemticamente como:

2
0
2
c
d
He

=
Luego, el valor del coeficiente de friccin se extrae a partir de la siguiente ecuacin implcita:

0
Re
1
Re
He
f
3
64
Re 6
He
64
f
4
2 3 2
=

Finalmente, de estas formas generales es posible extraer la forma particular que adopta el nmero
de Reynolds para un fluido newtoniano, considerando que:

He = 0

c
= 0

n = 1

Reemplazando en la forma general del nmero de Reynolds se obtiene:

d v
Re

=

Bibliografa

1.- Elementos de Mecnica de los Fluidos
J. Vennard, R Street
CECSA
3 Edicin en castellano, 1995
ISBN 968-26-6817-1

2.- Mecnica de los Fluidos Aplicada
R. Mott
Prentice Hall Inc.
ISBN 0-02-384231-4

3.- Fundamentos de Mecnica de los Fluidos
P. Gerhart, R. Gross, J. Hochstein
Addison-Wesley
ISBN 968-26-6817-1

4.- Mecnica de los Fluidos
V. L. Streeter, E. Benjamin
McGraw-Hill Book Company
ISBN 0-07062242-2

5.- Mecnica de los Fluidos e Hidrulica
R. Giles, J. Evett, C Lin
Coleccin Schaum
3 Edicin en castellano 1999
ISBN 8448118987

I. Shames
ISBN 958-600-246-2

J. Franzini, J. Finnemnore
ISBN 84-481-2474-X

M. Potter, D. Wiggert
Prentice Hall Inc.
ISBN 0-13-207632-5

J. Fay
CECSA
ISBN 968-26-1306-X

10.- Engineering applications of fluid mechanics
J. Hunsaker & B. Rightmire
1 Edicin en ingls, 1947

11.- Sigloch H.
Technische Fluidmechanik
VDI Verlag 1. Auflage 1996
SBN: 3-18-401523-8

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