MECANISMOS

PRESENTADA POR:
REYES ATEMIZ OSCAR


No DE CONTROL
12TE0338




LICENCIATURA EN:
INGENIERA MECATRNICA



DE LA ESPECIALIDAD EN:
AUTOMATIZACION DE PROCESOS





DOCENTE (A):
ING. MARIO EDUARDO AGUILAR ORTHA
Teziutln, Puebla; Agosto 2014












INTRODUCCION
Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento en un patrn
deseable, y por lo general desarrolla fuerzas muy bajas y transmite poca potencia.
Existen una gran variedad de ellos y a pesar de interactuar con ellos da a da no
nos damos cuenta de su importancia.

Dichos mecanismos pueden ser muy sencillos o por el contrario demasiado
complejos pero en general nos facilitan la gran mayoria de nuestras tareas diarias,
en este documento conoceremos un mecanismo en especial: el mecanismo de
linea recta en especifico el diseo de James Watt.























MECANISMO GENERADOR DE LINEA RECTA
A finales del siglo XVII, antes de la aparicin de la fresadora, resultaba muy difcil
mecanizar superficies rectas y planas. Ello imposibilitaba la fabricacin de pares
prismticos aceptables que no tuvieran demasiado juego entre dientes.
Como consecuencia, durante esa poca se estudi mucho el problema de obtener
un movimiento de lnea recta como parte de la curva del acoplador de un
eslabonamiento que slo contara con articulaciones.

James Watt (1736-1819) probablemente merece el ttulo de primer cinematiciano
por su sntesis de un eslabonamiento de lnea recta para guiar los pistones de
carrera muy larga en las entonces nuevas mquinas de vapor. Puesto que an no
se inventaba el cepillo mecnico (1817), no haba ningn medio para fabricar una
gua larga y recta que funcionara como una cruceta en la mquina de vapor. Watt,
ciertamente, fue el primero en reconocer el valor de los movimientos del eslabn
acoplador en el eslabonamiento de cuatro barras. (SANDOR, 1998)

Es un mecanismo de lnea recta aproximada es decir su precisin no es la mejor
pero se puede utilizar con buenos resultados, El mecanismo cuenta con dos
balancines articulados a la barra fija de igual longitud, el punto trazador est en el
centro del acoplador. Una aplicacin muy comn de las curvas del acoplador es la
generacin de lneas rectas aproximadas. Los mecanismos de lnea recta se
conocen y utilizan desde la poca de Watt en el siglo xviii.






Muchos cinemticos tales como Watt, Chebyschev, Peaucellier, Kempe, Evans y
Hoeken (y muchos otros) a lo largo del siglo pasado desarrollaron y descubrieron
mecanismos en lnea aproximados o exactos, y sus nombres estn asociados con
esos dispositivos hasta este da. La primera aplicacin registrada de una curva del
acoplador a un problema de movimiento es el de mecanismo de lnea recta de
Watt, patentado en 1784. Watt ide varios mecanismos de lnea recta para guiar el
pistn de carrera larga de su motor de vapor en una poca en que la maquinaria
de corte de metal que poda crear una gua larga recta an no exista. Este
mecanismo de triple balancn an se utiliza en sistemas de suspensin
automotrices para guiar el eje trasero hacia arriba y hacia abajo en lnea recta as
como tambin en muchas otras aplicaciones. (Norton, 2009)






























CONCLUISION
Este mecanismo fabricado por James Watt fue creado para para guiar los pistones
de carrera larga en las mquinas de vapor que el diseo. Esta maquina fue de
gran importancia en la historia de la humanidad para el desaroolo de la industria y
el comercio y gracias a su trabajo pudo ser aplicado en otras maquinas que
requirieran una tarea similar a esta.
Aunque su idea posteriormente fue mejorada fue la base para que muchos otros
cinematicos trabajaran y pudieran aplicarla en diversas tareas que resolvieran
otras problematicas con las que se encontraran.
























BIBLIOGRAFIA

Norton, R. L. (2009). DISEO DE MAQUINARIA Sntesis y anlisis de mquinas. Mxico, D.F.:
McGraw-Hill.
SANDOR, G. N. (1998). Diseo de Mecanismos analisis y sintesis. Mxico: Prentice Hall.
Joseph Edward Shigley, J. J. (1996 ). Teora de mquinas y mecanismos. McGraw-Hill.