E.4.t Campos Giratorios

ELECTROTECNIA
FAMILIA PROFESIONAL DE ELECTRICIDAD-ELECTRNICA

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MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

1. Introduccin

La gran mayora de las mquinas estn movidas por motores asncronos,
alimentados en corriente alterna trifsica. Este motor se impone en la mayora de las
aplicaciones por su precio, su robustez y su fcil mantenimiento.
2. Clasificacin de las Mquinas Elctricas de CA
MQUINAS ASNCRONAS
DE INDUCCIN DE COLECTOR
Trifsicas Monofsicas Trifsicas Monofsicas
Motores Alternadores Motores Serie Universal
De Rotor en J aula de Ardilla Fase Partida Derivacin De repulsin
De Rotor Bobinado De Condensador
Espira en Sombra

MQUINAS SNCRONAS
Alternador Motor
De Reluctancia
De Histresis
Paso a Paso
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3. ndice de Proteccin y Clases de Servicio

Clase de servicio: Tipo de funcionamiento que va a tener la mquina, puede ser:
S1, funcionamiento continuo y carga constante.
S2, que funciona durante un pequeo instante con pausas que le permiten
enfriarse.
S3 a S6, trabajo intermitente sin que llegue a enfriarse.
S7, intermitentemente a plena carga y en vaco.

ndice de proteccin: Dos cifras que indican el grado de proteccin contra la
accin de cuerpos extraos y contra el agua.

PRIMERA CIFRA
Proteccin contra cuerpos slidos
SEGUNDA CIFRA
Proteccin contra cuerpos lquidos
0 Sin proteccin. 0 Sin proteccin.
1
Protegido contra cuerpos slidos superiores a
50 mm.
1
Protegido contra las cadas verticales de gotas de
agua.
2
12 mm.
2
Protegido contra las cadas de agua hasta 15 de la
vertical.
3
2,5 mm.
3 Protegido contra el agua "lluvia".
4
1 mm.
4 Protegido contra las proyecciones de agua.
5 Protegidos contra el polvo. 5 Protegido contra el lanzamiento de agua.
6 Totalmente protegidos contra el polvo. 6 Protegido contra los "golpes de mar".
- 7 Protegido contra los efectos de inmersin.
- 8 Protegido contra la inmersin prolongada.

Los ms comunes son los siguientes:
ndice de Proteccin Aplicacin
IP 21 Salas de mquinas, locales pblicos.
IP 31 Tratamiento de zinc, cobre, aceites, tintes, cmaras frigorficas.
IP 53 Carpinteras, industrias de plsticos, panaderas.
IP 55 Fbricas de plvora, de ladrillos.
IP 65 Todos los anteriores para uso exterior.
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4. Principio de Funcionamiento de la Mquina de CA
PRINCIPIO DEL GENERADOR Mano derecha

En un conductor que se mueve en el seno de un campo
magntico se crea una fuerza electromotriz inducida.
v l E =
Ley de Fraday

PRINCIPIO DEL MOTOR Mano izquierda

Al hacer circular una corriente por un conductor que se
encuentra en el seno de un campo magntico, aparecer una
fuerza que tiende a desplazarlo.
I l F =
Ley de Laplace, Biot y
Savart
5. El Campo Magntico Giratorio

Se puede obtener un campo magntico giratorio
haciendo circular tres corrientes desfasadas entre s
120 (sistema de corrientes trifsicas) por tres bobinas
cuyos ejes estn desfasados a su vez 120 a lo largo
del estator de la mquina. Al colocar un imn en su
centro, girar, indicando la existencia de un campo
giratorio.

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En el instante en que la corriente es mxima en u
de las bobinas, el flujo resultante apunta en la direcci
del eje de esa bobina.

Como en un sistema trifsico la mxima corriente
va pasando de una fase a otra, el campo magntico ir
apuntando en la direccin de cada bobina
sucesivamente. Se produce pues un campo magntico
giratorio, lo que explica que una brjula colocada en el
centro de las bobinas gire.

VELOCIDAD DE SINCRONISMO DEL CAMPO MAGNTICO GIRATORIO

p
f
ns
=
60

Siendo f la frecuencia de la corriente alterna trifsica y p el nmero de pares de
polos de la mquina. La mxima velocidad de sincronismo del campo magntico
giratorio ser de 3000 rpm en Europa, ya que la frecuencia de la red es de 50Hz. Para
un nmero de pares de polos diferente de la unidad (siempre un nmero entero)
surgirn velocidades inferiores.

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Velocidad para una Frecuencia de 50Hz
Pares de polos (p) Polos rpm
1 2 3000
2 4 1500
3 6 1000
4 8 750
5 10 600
6 12 500

6. El Motor Asncrono de Induccin Trifsico
En los motores asncronos la velocidad de giro del rotor es siempre inferior a la
velocidad de sincronismo del campo magntico giratorio que es producido por una CA
trifsica, cuya velocidad de giro depender de la frecuencia de las corrientes y del
nmero de pares de polos que tenga el motor.
6.1. Motor Asncrono de Rotor en Cortocircuito o Jaula de Ardilla
ESTATOR
Parte fija del motor formada por paquetes de chapa magntica que alojan en
ranuras a las bobinas que van a crear el campo magntico giratorio. Estas bobinas
pueden estar conectadas en estrella o en tringulo.
Por ejemplo un motor de 400/230V se podr conectar a una red de 400V en
estrella o a otra de 230V en tringulo. En cualquier caso cada bobina estar a la
tensin de fase de 230V. Esto es as porque la tensin que soporta cada bobinado
conectado en estrella es raz de tres veces menor que conectado en tringulo.

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ROTOR

Parte mvil del motor formada por paquetes de
chapa magntica de forma cilndrica en torno a un eje, con
ranuras en las que se alojan conductores de aluminio
cortocircuitados en sus extremos por medio de anillos
(jaula de ardilla).

DESLIZAMIENTO
100 =

s
s
n
n n
S
El rotor nunca girar a la velocidad de sincronismo del
campo magntico, ya que si la iguala, las lneas de fuerza no
cortaran a los conductores y no se generara fem, intensidad
de corriente ni par de fuerzas para mantener el movimiento. Se
llama deslizamiento a la diferencia entre la velocidad a la que
gira el rotor y la velocidad de sincronismo, normalmente dada
en % de la de sincronismo.
ARRANQUE
Al estar los conductores del rotor en reposo, son cortados por el campo giratorio
a gran velocidad, lo que crea una gran fem inducida que da lugar a una gran
intensidad en el arranque acompaadas de un fuerte par de arranque.
FUNCIONAMIENTO EN VACO Y EN CARGA
Girando el motor en vaco, la velocidad del rotor es muy prxima a la del campo
magntico del estator siendo esta pequea diferencia la que permite al campo cortar
los conductores del rotor induciendo una pequea fem y una pequea intensidad
suficientes para crear el par necesario.
Si aumenta el par que debe realizar el motor debido a una carga, ste baja su
velocidad, aumentando el deslizamiento e induciendo una mayor fem y corrientes,
capaces de provocar el aumento de par necesario.
CARACTERSTICA PAR - VELOCIDAD
Los motores asncronos trifsicos tienen aproximadamente las siguientes
caractersticas:
Par de arranque de 1,5 a 2 veces el nominal.
Par mximo de 2 a 3 veces el nominal a una velocidad del 80% de la de
sincronismo.
Par nominal con un deslizamiento del 2% al 8%.
La relacin entre el par mximo y el nominal (C
max
/C
n
) se denomina capacidad de
sobrecarga del motor.
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El punto de funcionamiento del motor es la interseccin de la curva del par
motor con la del par resistente. Esto ocurre para el par nominal del motor en torno al
92-98% de la velocidad de sincronismo (zona de la derecha de la curva).
Si el par resistente disminuye, la interseccin tiene lugar ms a la derecha, a
una velocidad algo mayor, mientras que si el par resistente aumenta, el motor reduce
su velocidad.
6.2. Sistemas de Arranque de Motores Asncronos de Rotor en
Cortocircuito
ARRANQUE DIRECTO

Para proteger contra sobre-intensidades se coloca un rel trmico (F2) que,
mediante un contacto auxiliar (F2) normalmente cerrado, desactiva el circuito de
En la figura siguiente puede
verse el funcionamiento de un circuito
para el arranque directo de un motor
de estas caractersticas. Al actuar
sobre el pulsador de mando (S2) llega
tensin a la bobina del contactor (KM1)
y acciona el motor. El contacto auxiliar
de KM1 asegura que siga llegando
tensin a la bobina despus de soltar
el pulsador. Cuando pulsamos el
pulsador de paro (S1) se interrumpe el
paso de corriente y se desactivan el
contactor y el motor volviendo a la
posicin de reposo:
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mando cuando se supera esta intensidad. Para proteger de intensidades de
cortocircuito se utilizan fusibles (F1) de acompaamiento motor (aM).
Cuando se conecta el motor directamente a la red, ste absorbe una intensidad
muy grande de la lnea en el momento del arranque. Las constantes mximas de
proporcionalidad permitidas entre la intensidad de la corriente en el arranque y la de
plena carga son las de la tabla siguiente:
n de veces superior I
arranque
que I
nominal

De 0,75 kW a 1,50 kW .......................... 4,5 veces
De 1,50 kW a 5,00 kW .......................... 3,0 veces
De 5,00 kW a 15,00 kW .......................... 2,0 veces
Ms de 15,00 kW .......................... 1,5 veces
ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO
Para poder llevar a cabo este tipo de arranque, la tensin de la red deber ser
igual a la menor del motor (por ejemplo un motor de 380/220 V para una red de 220
V). Primero se arranca el motor en estrella, aplicando a cada bobina la tensin de fase
veces menor que la de lnea, para luego conectarlo en tringulo con la tensin de
lnea aplicada directamente a cada bobina. Tanto el par como la intensidad de
arranque quedan reducidos a la tercera parte.

1. Se conecta KM1. ............
2. Se conecta KM2. ............
3. Temporizacin. ...............
4. Se desconecta KM1. .....
5. Se conecta KM3. ...........
1. Se pone en estrella.
2. Se arranca.
3. Adquiere velocidad.
4. Se quita la estrella.
5. Se pone en tringulo
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Para el correcto funcionamiento del circuito el temporizador debe tener prioridad a
la desconexin (desconectando KM1 antes de conectar KM3), en caso contrario, ser
necesario interponer antes de la bobina de KM1 un contacto normalmente cerrado de
KM3 y antes de la bobina de KM3 un contacto normalmente cerrado de KM1. Esto
evita que KM1 y KM3 puedan funcionar a la vez, lo que provocara un cortocircuito.
ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATRICAS

Consiste en reducir la tensin que llega al motor en
el arranque mediante la conexin de unas resistencias
en serie con el mismo.
Esto tambin reduce la intensidad absorbida en el
arranque proporcionalmente a la tensin. El par se ve
reducido con el cuadrado de la tensin.
Una vez arrancado se puentean las resistencias.
1. Se conecta KM1.
2. Temporizacin.
3. Se conecta KM2.
ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR
Consiste en conectar un autotransformador en la alimentacin del motor. De
esta forma se consigue reducir la tensin y con ella la corriente de arranque. En este
caso la corriente, al igual que el par, se reduce con el cuadrado de la tensin, pero
posee el inconveniente de su alto precio.

En un paso intermedio, el motor queda en
serie con la mitad de los arrollamientos del
autrotansformador actuando como inductancias,
que luego son cortocircuitadas y eliminadas. De
esta forma el motor siempre est conectado a
tensin y se eliminan transitorios.
1. Se conecta KM2.
2. Se conecta KM1.
3. Temporizacin.
4. Se desconecta KM2. (Paso intermedio)
5. Se conecta KM3.
6. Se desconecta KM1.
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6.3. Motor Asncrono Trifsico de Rotor Bobinado o de Anillos
Rozantes

En estos motores el estator es idntico al del motor con rotor en cortocircuito,
pero el rotor se construye insertando un devanado trifsico en las ranuras de un
ncleo cilndrico de chapas magnticas.
Este devanado se conecta
normalmente en estrella y los tres
terminales restantes se conectan a
tres anillos rozantes, unidos al eje,
que a travs de unas escobillas
permiten la conexin exterior de
unas resistencias para limitar la
corriente rotrica.

La insercin de estas resistencias permite la reduccin de la intensidad de
arranque manteniendo un buen par que incluso puede ser mximo en el arranque. Su
inconveniente es su mayor precio y coste de mantenimiento, llegando casi a
desaparecer en la actualidad debido a los sistemas electrnicos de arranque para el
motor de rotor de jaula.

1. Se conecta KM1.
2. Temporizacin.
3. Se conecta KM2.
4. Temporizacin.
5. Se conecta KM3.

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7. Motor Asncrono de Induccin Monofsico de Rotor
en Cortocircuito o Jaula de Ardilla

Debido a la sencillez, robustez, bajo precio y
ausencia de chispas, los motores de campo magntico
giratorio se construyen tambin para corriente alterna
monofsica.
Al igual que los trifsicos, estn constituidos por un
rotor de jaula de ardilla y un estator donde se alojarn los
devanados inductores.
Si en el estator situamos un bobinado monofsico y lo sometemos a una tensin
alterna monofsica, se obtiene un campo magntico alternativo y fijo (no rotatorio) que
no es capaz de provocar un par de arranque efectivo en el rotor. Si en estas
condiciones empujamos el rotor manualmente en uno de los dos sentidos, el motor
comenzar a girar hasta alcanzar su velocidad nominal.

7.1. Motor de Fase Partida
Para conseguir que el motor arranque automticamente, se inserta en las
ranuras del estator un segundo bobinado auxiliar decalado 90 del principal.
Al tener ste una impedancia diferente,
produce un pequeo desfase en la corriente
absorbida respecto a la principal. El flujo que
produce queda tambin adelantado al
principal, lo que hace que se forme un campo
giratorio suficiente para impulsar a moverse al
rotor. Cuando el motor alcanza alrededor del
80% de su velocidad, la fase auxiliar puede
desconectarse. Esta funcin suele
encomendarse a un acoplador centrfugo.

Colocando una resistencia
en serie con la fase auxiliar, se
aumenta la impedancia y se
consigue un mayor desfase
entre la corriente principal y la
auxiliar. En ocasiones se monta
una inductancia en vez de una
resistencia. Todo ello da lugar a
un par de arranque superior.
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7.2. Motor de Fase Partida con Condensador de Arranque

Es el mtodo ms utilizado
para aumentar el par de arranque
de estos motores. Se aade un
condensador en serie con el
bobinado auxiliar, de tal forma que
el ngulo de desfase entre los
flujos producidos por ambas
bobinas se acerque a 90.
Debido a la baja impedancia del devanado auxiliar, la corriente en el mismo
puede tomar valores muy altos que pueden llegar a destruirlo. Por otro lado, una vez
efectuado el arranque, es interesante mantener el desfase entre las dos corrientes,
pero conviene reducir una parte de la capacidad mediante un interruptor centrfugo.
Para invertir el giro de estos motores es suficiente con invertir la conexin de
uno de los dos devanados.

7.3. Motor con Espira en Cortocircuito (en sombra)

Es de muy sencilla construccin y se aplica a
motores de pequeas potencias con bajo par de
arranque.
El rotor es de jaula de ardilla y el estator de
polos salientes, en el cual se arrolla la bobina
principal. En la parte extrema de cada polo se
coloca una espira de cobre en cortocircuito.
El flujo principal crea un campo alternativo
que induce una corriente en la espira de cobre
que da lugar a un pequeo flujo retrasado
respecto al principal suficiente para provocar un
pequeo par de arranque en el motor.

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8. Motor Monofsico de Colector Universal
Se trata de un motor monofsico que puede ser alimentado con corriente
continua o alterna. En realidad es un motor de CC con la excitacin conectada en serie
con el inducido. En estos motores, si se invierte la polaridad en uno de sus devanados
se invierte el sentido de giro, pero si se invierte el sentido de la corriente en los dos a
la vez, el sentido de giro no cambia. Esa es la razn por la que estos motores pueden
funcionar con CA.
Una de sus principales ventajas es que pueden funcionar a velocidades muy
altas (por encima de las 10.000 rpm), adems de tener una fcil regulacin de
velocidad, modificando la tensin aplicada. Tienen el inconveniente de necesitar
colector de delgas y escobillas. Al igual que los motores serie de CC, su velocidad
disminuye con el aumento de la carga aplicada con el consiguiente peligro de
velocidades excesivas cuando trabajan en vaco.
La principal aplicacin de estos motores es en pequeos electrodomsticos y
pequeas mquinas herramientas como batidoras, molinillos, taladros porttiles, etc.

9. Balance de Potencias, Rendimiento y Par Motor de los
Motores Asncronos

El diagrama siguiente representa la evolucin de la potencia en un motor
asncrono, desde la potencia absorbida de la red hasta la potencia til en el eje, siendo
q1 el nmero de fases del estator y q2 el nmero de fases del rotor:

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La potencia absorbida de la red por el estator va sufriendo las siguientes
prdidas:
Prdidas en el cobre del estator............. 1 Cu P
Prdidas en el hierro del estator............. 1 Fe P
Prdidas en el cobre del rotor................ 2 Cu P
Prdidas mecnicas................................. mec P
La relacin entre la potencia til y la absorbida es el rendimiento del motor, y
su relacin con la velocidad del motor (en rad/s), el par til (en N m), que se igualar
al par resistente, producto de la fuerza por la distancia recorrida (normalmente el radio
de la polea utilizada).
100 =
abs
u
P
P

u P
C =

60
2 n
=

r F C =

10. Regulacin de Velocidad de los Motores Asncronos
Los motores asncronos giran a una velocidad cercana a la de sincronismo, es
decir, a la velocidad con que gira el campo del estator:
p
f
ns
=
60

La variacin respecto a esta velocidad viene dada por el deslizamiento:
100 =

s
s
n
n n
S
Combinando ambas ecuaciones se obtiene la velocidad en funcin de la
frecuencia, el nmero de pares de polos y el deslizamiento en tanto por unidad:
) 1 (
60
S
p
f
n
=
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Para conseguir una variacin de la
velocidad de giro del motor ser
necesario variar:
La variacin de la velocidad de giro del
motor se puede realizar por los siguientes
mtodos:
El nmero de pares de polos (p).
El deslizamiento (S).
La frecuencia de alimentacin (f).
Por variacin del n de pares de
polos.
Por variacin de la tensin de
alimentacin.
Por variacin de frecuencia.
CONTROL POR VARIACIN DEL NMERO DE PARES DE POLOS
Se construyen con los bobinados del estator especiales para poder variar el
nmero de pares de polos. Los ms conocidos son la conexin Dahlander y el motor
de dos velocidades con devanados separados. No permiten la regulacin continua,
sino que poseen dos o ms velocidades diferentes.
CONTROL POR VARIACIN DE LA TENSIN DE ALIMENTACIN
Al trabajar en carga, la velocidad de un motor se estabiliza para un valor en el
que el par motor y el par resistente alcanzan el equilibrio.
Dado que el par motor vara con el cuadrado de la tensin, se puede modificar
la curva de par reduciendo la tensin de alimentacin.
El nuevo punto de equilibrio entre el par motor y el resistente tiene lugar a una
velocidad menor al ir reduciendo la tensin (a costa de ir aumentando el
deslizamiento).
El par motor no debe reducirse por debajo del par resistente.
En vaco el deslizamiento es muy pequeo y casi no permite la regulacin de
velocidad.
El rendimiento del motor disminuye mucho.
La velocidad de sincronismo no vara.

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CONTROL POR VARIACIN DE FRECUENCIA
Mediante un equipo electrnico se puede regular la frecuencia de alimentacin,
de esta forma se consigue modificar la velocidad de sincronismo y con ella la
velocidad de giro del motor.
Los modernos variadores de velocidad permiten el arranque y la inversin de
giro de forma suave, segn unos parmetros preestablecidos, as como la regulacin
de velocidad entre amplios lmites, desde cero hasta ms de 10 veces la velocidad
nominal (0-500 Hz).
Si se disminuye la frecuencia manteniendo la tensin de alimentacin
constante, aparecen consumos muy altos con psimas condiciones de rendimiento.
Para evitar este fenmeno se suele reducir simultneamente la tensin con la
frecuencia, realizando la operacin a flujo constante:
Cte
f
V
= Cte =
Manteniendo la relacin V/f se consigue una familia de curvas sensiblemente
paralelas manteniendo el par mximo constante. A frecuencias y por tanto tensiones
muy bajas la cada de tensin en la resistencia del estator ya no es despreciable frente
a la tensin de alimentacin y no conviene mantener la relacin tensin-frecuencia,
aumentando la tensin en un 15% aproximadamente.

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