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Clculo integral

iii

Contenido
Introduccin ...................................................................................................vi
1. La integral. ................................................................................................. 3
1. 1.1 Introduccin al concepto de rea. .................................................................................. 3
2. Propiedades de la integral definida. ..................................................................................... 8
3. La integral indefinida. ........................................................................................................ 18
4. Integral definida por cambio de variable. .......................................................................... 24
5. Integracin por partes. ........................................................................................................ 25
2. Tcnicas de integracin e integrales impropias. ...................................29
6. Integracin de potencias de funciones trigonomtricas ..................................................... 29
7. Sustitucin trigonomtrica. ................................................................................................ 32
8. Integracin de funciones racionales. .................................................................................. 35
9. Integrales impropias. .......................................................................................................... 39
3. Aplicaciones de la integral definida. .......................................................44
10. rea de una regin entre curvas. ........................................................................................ 44
11. Volumen de slidos. ........................................................................................................... 46
12. Longitud de arco. ............................................................................................................... 55
Solucin de ejercicios. .................................................................................60
Formulario. ....................................................................................................65
ndice .............................................................................................................69
v
Introduccin

Clculo integral
El presente texto abarca principalmente lo requerido en los cursos de ingeniera sobre
clculo integral.
Objetivos Generales:
- Operar con fluidez las tcnicas de integracin.
- Aplicar la integral para resolver problemas de rea, volumen y de longitud de
arco; de inters en ingeniera.
La integral
Aplicar las propiedades de la integral y el teorema fundamental del clculo.
Aplicaciones de la integral definida.
Aplicar la integral definida para resolver problemas relacionados con rea,
volumen y longitud de una curva.
Tcnicas de integracin e integrales impropias.
Calcular integrales aplicando tcnicas de integracin.
Reglas bsicas de integracin.
Frmulas de integracin de Funciones trigonomtricas e inversas.
Frmulas de integracin de Funciones logartmicas y exponenciales.
Integracin por partes.
Integracin de potencias de funciones trigonomtricas.
Sustitucin trigonomtrica.
Integracin de funciones racionales por fracciones parciales.
Integrales impropias.

Mtodo del libro
Explicacin terica del tema o mtodo.
Mtodos desarrollados en pocos pasos y apoyados simultneamente por ejemplos.
Ejemplos expuestos paso a paso.
Ejercicios.
Solucin de problemas.
Formulario
ndice

1
TEMA 1. La integral (8 clases)

OBJETIVOS ESPECFICOS
Aplicar las propiedades de la integral y el teorema fundamental del clculo.

CONTENIDO ESPECFICO:
1.1 Introduccin.
1.2 La integral, definida como lmite de sumas de Riemann.
1.2.1 Propiedades de la integral definida.
1.3 El teorema fundamental del clculo.
1.4 Integral indefinida.
1.4.1 Propiedades de la integral indefinida.
3
Captulo 1

1. La integral.



1.1 Introduccin al concepto de rea.
Clculo aproximado de reas de figuras planas.
Desde hace miles de aos el ro Nilo tiene crecientes anuales sumamente regulares.
Estas crecientes inundan la delta del ro en su desembocadura al mar Mediterrneo, en
el noreste de frica. Estas inundaciones fertilizan las tierras del delta por lo que se
considera la mejor regin agrcolamente hablando. Esto ayud a que se desarrollara
una de las civilizaciones ms antiguas y con una duracin del orden de miles de aos.
Como ya habrs adivinado hablamos de los egipcios.
Estas mismas inundaciones borraban los lmites establecidos en la zona de las
tierras de cultivo, que por supuesto se debieron haber planteado conflictos sobre los
tamaos de los terrenos asignados y adems de manera recurrente; lo que oblig a
este pueblo a desarrollar mtodos de clculo de reas que les permitiera repartir, cada
ao, los terrenos que si bien no se les poda asegurar el mismo terreno, por lo menos si
se asegurara fueran con la misma rea.
Discpulos de stos calculistas fueron los griegos. Haciendo honor a sus maestros
egipcios, los griegos empezaron a sistematizar algunos de los principios que permiten
calcular reas y volmenes. De esta manera, el mtodo inicial de los egipcios fue
avanzado por los griegos y es conocido como cuadrar una figura plana o un slido y
cabe destacar que esencialmente es el mtodo que actualmente seguimos usando
1
.
Cmo medimos reas?
Partiendo de una unidad bsica que se ha convenido
sea un cuadrado de lado 1.

Dada cualquier figura plana si podemos establecer una
comparacin entre el rea de sta con nuestra unidad
cuadrada podemos decir que hemos cuadrado la figura que
no es otra cosa que pudimos medirle su rea.
El rea de cualquier cuadrado queda claro que es la
longitud de su lado al cuadrado ya que habr tantas
unidades cuadradas como el cuadrado de su lado, siendo
2
L A
c
= .

As el cuadrado anterior tiene su lado de longitud 3 y le caben 9 3 3 3
2
= =
unidades cuadradas que por facilidad denotaremos como u
2
, en este caso 9 u
2
. En la
prctica se tienen distintas unidades dependiendo del sistema. En general se usar u
2
o
en todo caso las unidades del Sistema Internacional. Si se usara alguna otra se hara
muy explcitamente.

1
Herodoto, el padre de la historia, sobre el rey Sesortitris de Egipto, escribi: Este rey dividi la tierra entre todos los
egipcios de tal manera que cada uno recibiera un cuadriltero del mismo tamao y que l pudiera obtener sus rentas de
cada uno, imponiendo una tasa que deba ser pagada anualmente. Pero todo aquel cuya parte el ro hubiera arrastrado
algo, tena que notificarle lo ocurrido; entonces, l enviaba supervisores que deban medir en cuanto haba disminuido la
tierra para que el propietario pudiera pagar de acuerdo con lo que le restaba, en proporcin a la tasa total impuesta. De
esta forma me parece que se origin la geometra, que luego pas a Hellas.
4 Clculo integral
Francisco Ramn Salazar Velasco
El rea de un rectngulo claramente se puede
obtener como base por altura.

As del rectngulo anterior su rea
2
6 2 3 u H B A
R
= = = .
Consecuentemente, el rea de un tringulo
rectngulo es la mitad del rectngulo respectivo.

El rea de un tringulo rectngulo es
2
H B
A
T

=


Veamos que la frmula anterior es vlida para
cualquier tringulo.
Como todo tringulo se puede descomponer en dos
tringulos rectngulos tenemos que el rea del
primer triangulo es
2
1
1
H B
A

= y del segundo es
2
2
2
H B
A

= , el rea total es
( )
2 2 2 2
2 1
2
1
2 1
H B
H B B
H B
H B
A A A

=
+
=

= + =

Finalmente, como todo polgono se puede
descomponer en tringulos y se puede calcular el
rea de cualquier polgono.
Normalmente el dato que se tiene de un tringulo
son sus lado y no es tan fcil obtener la altura, una
frmula til es la frmula de Hern
2
.
( )( )( )
t p p p p
A S S a S b S c =
donde , a b y c son los lados del tringulo y
( )
1
2 p
S a b c = + + el semipermetro.


2
Hern de Alejandra fue un genio prctico acorde con las caractersticas nacionales egipcias. Aun siendo egipcio lleg a
gran matemtico del mundo helnico. Hern es referente tanto en ingeniera como en agrimensura. Asimismo se le
considera el constructor de la primera artefacto a vapor llamado eolpila.
Captulo 1 La integral 5

De hecho cuando el polgono es regular es clara la
frmula
2
apotema permetro
A
P

= , porque la
apotema es la altura de cada uno de los tringulos el
permetro es la suma de las bases, respectivas,

Nuestro siguiente paso es para abordar, entre otros, figuras planas con lmites curvos
donde vamos a requerir de conceptos ms complejos que concierne propiamente a lo
que se conoce como clculo integral.
1.2 La integral definida como lmite de sumas de Riemann.
Lo primero que requerimos cuando tenemos una frontera curva es tener una forma de
expresarla, lo que tenemos desde luego a la mano son las funciones. Tomemos el caso
ms simple en donde tenemos una regin limitada por tres rectas y una curva descrita
mediante una funcin. Esta regin la podemos describir en trminos de las lneas
frontera que en este caso diremos que la regin esta dada por las rectas y una funcin,
regin conocida como trapecio curvo.

En general una regin de este tipo se puede denotar en trminos de las lneas de
frontera ( ) { }
, , 0, x a x b y f x = = = y el rea de esta regin es un nmero real que
denotaremos como ( )
b
a
f x dx
}
. De manera burda podemos afirmar que el valor de la
integral est entre los valores ( ) ( ) ( )
b
a
m b a f x dx M b a s s
}
donde m es el valor
mnimo de la funcin y M es el mximo respecto del intervalo | | , a b . Geomtricamente
el valor ( ) m b a representa el rea del rectngulo inferior, mientras que ( ) M b a es el
rea del rectngulo que contiene a la grfica como se muestra en la figura anterior.
Ejemplo
6 Clculo integral
Francisco Ramn Salazar Velasco
Sea la regin dada por ( ) { }
2
2, 6, 0, 6 10 x x y f x x x = = = = + , denotaremos que el rea
del trapecio es un valor real que llamaremos
( )
6
2
2
6 10 x x dx +
}

Grosso modo, una primera aproximacin que podemos afirmar es que Para calcular el
rea de una regin como la anterior podemos usar una estrategia como la que usaron
los griegos para calcular t, esto es, usando polgonos que aproximen a un crculo; pero
nosotros usaremos rectngulos que cubran la regin.
Aproximacin por rectngulos
0
2
4
6
8
10
0 1 2 3 4 5 6
x
f(x)

Una idea razonable es establecer el rea de los rectngulos contenidos en la
regin y el rea de los rectngulos que la contienen. As podemos al menos asegurar
que el rea de la regin est entre los dos valores por encontrar.
Para calcular el rea de los rectngulos inferiores, consideraremos una primera
aproximacin con la base de cada rectngulo de 0.5 y la altura consideremos el valor
mnimo de cada intervalo que en este caso son
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } 25 . 7 5 . 5 , 5 5 , 25 . 3 5 . 4 , 2 4 , 25 . 1 5 . 3 , 1 3 , 1 3 , 25 . 1 5 . 2 = = = = = = = = f f f f f f f f ;
entonces el rea de cada rectngulo es respectivamente la altura mnima de cada
trapecio curvo multiplicada por longitud de la base, en este caso de 0.5, y sumar cada
una de las reas:
( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) 1.25 0.5 1 0.5 1 0.5 1.25 0.5 2 0.5 3.25 0.5 5 0.5 7.25 0.5 s = + + + + + + +

0.625 0.5 0.5 0.625 1 1.625 2.5 3.625
11
= + + + + + + +
=

De manera semejante, el valor mximo de cada intervalo es
{ } 10 , 25 . 7 , 5 , 25 . 3 , 2 , 25 . 1 , 25 . 1 , 2 , y el rea total de los rectngulos inferiores es:
( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) 16 10 5 . 0 5 2 . 7 5 . 0 5 5 . 0 25 . 3 5 . 0 2 5 . 0 25 . 1 5 . 0 25 . 1 5 . 0 2 5 . 0 = + + + + + + +
Burdamente podemos asegurar que el rea de la regin est entre 11 y 16 u
2
.
Si nosotros hiciramos una particin ms refinada, digamos de 0.25 el ancho de cada
rectngulo.
Para ordenar las ideas hagmoslo ms sistemticamente. Establezcamos la
particin { } 2 0.25 0,1, 2,...,16
i
P x i i = = + = .
El conjunto de intervalos que forman la base de cada rectngulo es:
Captulo 1 La integral 7

| | { } 16 ,..., 2 , 1 / ,
1
= e =

i P x x x I
i i i

De manera especfica los intervalos son:
( ) | | { } 16 ,..., 2 , 1 25 . 0 2 , 1 25 . 0 2 = + + i donde i i
Los valores mximos de cada intervalo son:
( ) ( ) ( ) | | { } 16 ,..., 2 , 1 , /
1
= e >

i x x x x f x f x f
i i
M
i
M
i

Los valores mnimos de cada intervalo son:
( ) ( ) ( ) | | { } 16 ,..., 2 , 1 , /
1
= e s

i x x x x f x f x f
i i
m
i
m
i

Las sumas superiores son:
( )( )

=
=
16
1
25 . 0
i
M
i
x f S
Donde 0.25 es la longitud de cada intervalo, es decir de la base de cada rectngulo y
( )
M
i
x f es la altura del rectngulo que contiene a la curva en el iesimo intervalo.
Las sumas superiores son:
( )( )

=
=
16
1
25 . 0
i
m
i
x f s
Aqu ( )
m
i
x f es la altura del rectngulo que contenido a la curva en el iesimo intervalo.
Refinamiento en la aproximacin
0
2
4
6
8
10
0 1 2 3 4 5 6
x
f(x)


Ejemplo 1
Calcular el rea de la funcin ( ) f x x = usando las sumas de Riemann desde 0 a = hasta
1 b =
( ) ( )
( )
( ) 2 2
1
1
1 1 1 1 1 1
2 2 2
0
1 1
lim lim lim lim 1
n n
n n j
n n n n n n n
n n
j j
xdx f a b a j
+

= =
= + = = = + =

}


Ejemplo 2
Calcular el rea de la funcin ( )
2
f x x = usando las sumas de Riemann desde 0 a = hasta
1 b =
8 Clculo integral
Francisco Ramn Salazar Velasco
( ) ( ) ( ) ( )
( )( )
( )
3 2
3 3 3
2
1 2
2
1 1 1
0
1 1 1
2
2 3 1 1 1 1
6 6
1
3 1 1 1
6 3
lim lim lim
lim lim 1 2 1 lim
lim 2
n n n
j j j
n n n n n n n n n
j j j
n
n n n
n n n
n n n
j
n n
n
x dx f a b a f
j n n n

= = =
+ +

=

= + = =
= = + + =
= + + =

}


Ejercicios_________________________________________________________________
1. Dado un rectngulo de largo
3
4
125 u y ancho
8
10
43 cul es el rea del tringulo formado
a partir del rectngulo dividido por la diagonal?
Calcula el rea de los siguientes tringulos
2. 3, 8, 10 a b c = = = 3. 12, 16, 24 a b c = = =
Calcula las siguientes sumas.
4. ( )
4
1
10 3
j
j
=

5.
( )
5
2
0
3
j
j
=
+

6.
10
0
4
j =

7.
( )
6
1
2
1
5
j
j =


Calcular el rea de la funcin usando las sumas de Riemann en el intervalo especificado.
8. ( ) | | 3 2; 1, 4 f x x = + 9. ( ) | |
2
1; 2, 3 f x x = +
10. Muestra que si llevas, al lmite, polgonos inscritos en un crculo el rea de los polgonos
tiende al rea del crculo.
Propiedades de la integral definida.
Linealidad
Es claro que el rea bajo la curva que es la suma de dos funciones es el rea
de una ms el rea de la otra.
P1. ( ) ( ) ( ) ( )
b b b
a a a
f x g x dx f x dx g x dx + = + (
} } }
.
E igualmente se multiplicamos por una constante la funcin igualmente se
multiplicara por esa constante el rea, de tal forma que
P2. ( ) ( )
b b
a a
c f x dx c f x dx =
} }
.
Si recuerdas, la derivada tambin cumple la linealidad.
Preservacin del orden
Si una funcin est por debajo de otra, el rea bajo la curva ser menor en la
primera:
P3. Si ( ) ( ) f x g x s para toda | | , x a b e entonces ( ) ( )
b b
a a
f x dx g x dx s
} }
.
Aditividad del intervalo
Tambin es claro que el rea bajo la curva de cualquier funcin sobre la unin
de intervalos adyacentes es la suma de las reas de cada intervalo.
P4. ( ) ( ) ( )
b c c
a b a
f x dx f x dx f x dx + =
} } }

Acotamiento de la integral
Captulo 1 La integral 9

Finalmente, si una funcin est acotada el rea bajo la curva es menor que el
rectngulo que la contiene
P5. Si ( ) f x M s para toda | | , x a b e entonces ( ) ( )
b
a
f x dx M b a s
}
.
Antisimetra
Si tomamos al revs los lmites de la integral y se lo sumamos con los lmites
normales aplicando la propiedad 4 nos queda la integral en un solo punto lo
cual es cero, entonces despejando no da la siguiente propiedad.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0
a b b a b
b a b b a
f x dx f x dx f x dx f x dx f x dx + = = =
} } } } }

P6. ( ) ( )
a b
b a
f x dx f x dx =
} }

Funcin par
Cuando tenemos una funcin par sabemos que ( ) ( ) f x f x = por tanto la
integral en intervalos con simetra respecto del origen es igual al doble de la
integral del semintervalo obteniendo as la propiedad siguiente.

Funcin par Funcin par en el semintervalo
P7. Si ( ) f x es una funcin par entonces ( ) ( )
0
2
a a
a
f x dx f x dx

=
} }


Funcin impar
Ahora si tenemos una funcin impar sabemos que ( ) ( ) f x f x = por tanto la
integral en intervalos con simetra respecto del origen es igual a cero.
10 Clculo integral
Francisco Ramn Salazar Velasco

Funcin impar
P8. Si ( ) f x es una funcin impar entonces ( ) 0
a
a
f x dx

=
}


1.3 El teorema fundamental del clculo. Aplicacin al clculo de integrales.
Consideremos la siguiente funcin
( )
| )
| |
1 0,1
2 1, 2
x
f x
x
e
=


0
0.5
1
1.5
2
2.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5

Grfica de ( ) f x
Sea ( ) ( )
0
x
F x f t dt =
}

0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5

Grfica de ( ) F x
Estableciendo la funcin en trmino de la
variable independiente se obtiene:
( )
| )
( ) | |
0,1
1 2 1 1, 2
x x
F x
x x
e
=

+ e


simplificando la expresin
( )
| )
| |
0,1
2 1 1, 2
x x
F x
x x
e
=


Si se calcula la funcin derivada de ( ) F x se tiene ( )
| )
( |
1 0,1
'
2 1, 2
x
F x
x
e
=

e


Esto es que ( ) ( ) ' F x f x = excepto en 1 x = , donde ( ) F x no tiene derivada y ( ) f x no es
continua.
Hagamos lo mismo con otra funcin, sea
( )
| )
| )
| |
0,1
1 1, 2
3 2, 3
x x
f x x
x x
e

= e

+ e



Captulo 1 La integral 11

Determinando la funcin integral
( ) ( )
| )
| )
( )( )
| |
2
2
1
2
0
3 3
3
2 2
0,1
1 1, 2
2, 3
x
x
x x
x
F x f t dt x x
x
+

= = + e

+ e

}

simplificando
( )
| )
| )
| |
2
2
1
2
2
5 1
2 2
0,1
1, 2
3 2, 3
x
x
F x x x
x x x

= e

+ e



Calculando la derivada de ( ) F x se obtiene
( )
| )
| )
| |
( )
0,1
' 1 1, 2
3 2, 3
x x
F x x f x
x x
e

= e =
`
+ e
)

Tambin se cumple que la derivada de la funcin integral ( ) ' F x es la funcin original
( ) f x .
Observa que aun cuando ( ) f x no tiene derivada en 1 x = y 2 x = , pero si es continua en
ellos; la funcin integral ( ) F x es suave en todos sus puntos es decir derivable incluso en
los puntos 1 x = y 2 x = .

2.1 Teorema fundamental del clculo (TFC) Parte 1
Sea ( ) f x continua en | | , a b , si la funcin ( ) F x esta definida por ( ) ( )
x
a
F x f t dt =
}

para todo | | , x a b e entonces ( ) F x es una funcin integral de ( ) f x en | | , a b , es
decir, ( ) ( )
d
dx
F x f x = .
Se ilustrar la certeza del teorema sin ser una demostracin formal.
( )
( ) ( )
0
lim
F x h F x
d
dx h
h
F x
+

=
( ) F x h + es el rea desde a hasta x h + si se resta el rea desde a hasta x
entonces ( ) ( ) F x h F x + es el rea desde x hasta x h + .

Esta rea corresponde a la regin que casi
es un rectngulo de altura ( ) f x y ancho h ,
al dividir entre h obtenemos un valor muy
aproximado a ( ) f x que se ir aproximando
ms a ( ) f x conforme 0 h , entonces
( )
( ) ( )
( )
0
lim
F x h F x
d
dx h
h
F x f x
+

= = .

12 Clculo integral
Francisco Ramn Salazar Velasco
Cabe destacar que, la derivada describe la tendencia de una funcin y en una funcin de
rea la tendencia est dada por el corte, es decir, la tendencia de crecimiento del rea esta
dado por la altura.
Si nosotros conocemos la funcin integral de una funcin dada, basta con evaluarla en los
puntos adecuados para obtener las reas deseadas. Sin embargo, en general, tenemos
que determinarla a partir de la funcin original.
Tenemos que encontrar una funcin cuya derivada sea la funcin original ( ) f x . La cual se
llama funcin primitiva o simplemente primitiva de f .
Un problema es que dada cualquier funcin, su primitiva no es nica. Ahora tampoco es
grave, porque las primitivas de una funcin slo difieren en una constante. Por ejemplo
( )
2
3 g x x = tiene por derivada 6x y tambin ( )
2
3 5 j x x = + , pero en realidad ( ) ( ) 5 g x j x = ,
slo difieren en la constante 5.
Cmo determinar el rea de la regin deseada con cualquier primitiva? Esto nos lo
garantiza la segunda parte del teorema.
2.2 Teorema fundamental del clculo (TFC) Parte 2
Si F es cualquier primitiva de f en | | , a b entonces ( ) ( ) ( )
b
a
f x dx F b F a =
}
.
Demostracin
Sea ( ) ( )
x
a
G x f t dt =
}
entonces ( ) ( ) ' G x f x =
Sea ( ) F x cualquier primitiva de ( ) f x entonces ( ) ( ) ' F x f x = y por tanto
( ) ( ) F x G x C = + .
Despejando ( ) G x y expresando en trminos de la integral tenemos
( ) ( ) ( )
x
a
F x C G x f t dt = =
}
( 1 )
Evaluando en a obtenemos el valor de C

( ) ( ) ( ) ( ) 0
a
a
F a C G a f t dt C F a = = = =
}

Evaluando nuevamente en la ecuacin (1) pero en b y conociendo el valor de C se
obtiene
( ) ( ) ( ) ( )
b
a
F b F a G b f t dt = =
}

Finalmente acomodando se demuestra el teorema completo.
( ) ( ) ( )
b
a
f t dt F b F a =
}


Captulo 1 La integral 13

Mtodo para calcular el rea usando la primitiva.
Ejemplo 3
( )
5
2
2
3 4 8 x x dx + +
}

1. Se aplica las propiedades 1 y 2 para llevar a
expresiones ms simples.
5 5 5
2
2 2 2
3 4 8 x dt xdt dt = + +
} } }

2. Se encuentra la primitiva de cada trmino.
Obtn, ( ) F x tal que ( ) ( ) ' F x f x = , es decir una
funcin cuya derivada es la que tenemos.
3
2
2
3
2
1
d x
dx
d x
dx
d
dx
x
x
x
=
=
=

3. Sustituye las integrales por sus primitivas.
( ) ( )
. Not
b b
a a
f x dx F x =
}

( ) ( ) ( )
3 2
5 5
5
3 2
2
2 2
3 4 8
x x
x = + +
4. Evala en los lmites de la integral.
( ) ( ) ( )
. Not
b
a
F x F b F a =
( ) ( ) ( )
3 2 3 2
5 5 2 2
3 3 2 2
3 4 8 5 2
183
= + +
=

Funciones integrales
Cuando las funciones integrales tienen una primitiva expresable es fcil presentar
directamente a partir de cualquier primitiva. Generalizando la parte 2 del teorema
fundamental del clculo.
Corolario 2.1
Sea ( ) ( )
x
a
G x f t dt =
}
una funcin integral, si F es cualquier primitiva de f en | | , a b
entonces la funcin integral ( ) ( ) ( ) G x F x F a = .
Debido al teorema fundamental del clculo parte 2 esto es cierto para cada x b = fija
entonces es cierto para todo el dominio donde est definido ( ) G x .
Ejemplo 4
Dado ( ) ( )
4
cos
x
G x t dt
t
=
}
, encontrar la
expresin directa de la funcin.

( ) ( ) ( ) ( )
1
2
4 4
cos 2
x x
G x t dt sen t sen x
t t
= = =
}

Solucin: ( ) ( )
1
2
2 G x sen x =

Tambin, es cierto para composiciones ( ) u x b = .
Ejemplo 5

Determinar la funcin

( )
( ) ( )
( )
cos cos
3 4 4
8 8
12 3 3cos 12288
x x
F x t dt t x = = =
}
.
Solucin: ( ) ( )
4
3cos 12288 F x x =
14 Clculo integral
Francisco Ramn Salazar Velasco

Ejemplo 6
Plutarco en su escrito Marcelo el cual narra la conquista de
Roma, bajo las rdenes del cnsul del ao 212 ane Marco Claudio
Marcelo, sobre el reino griego de Siracusa refiere sobre
Arqumedes lo siguiente: Autor de muy bellos descubrimientos, se
dice que pidi a sus amigos y parientes que pusieran en su tumba,
despus de morir, un cilindro conteniendo una esfera, con una
inscripcin que diera la proporcin en que el slido continente
excede al slido contenido.
3

Alrededor de hace 250 aos antes de nuestra era vivi
Arqumedes uno de los ms grandes matemticos de la
antigedad, de hecho, dio grandes aportes al desarrollo del clculo
integral que se vieron truncados en los siguientes 1900 aos hasta
la llegada de Newton y Leibnitz.

As tambin, estableci que la proporcin de reas de una parbola contenida en un
rectngulo era de
2
3
. Dicen, que la solicitud de grabar en su lpida la esfera contenida en el
cilindro, es porque el aporte matemtico del que se senta ms orgulloso, fue el clculo del
volumen de la esfera, en donde se aplican principios fundamentales del clculo integral. El
presente ejemplo intenta reproducir los razonamientos, que suponemos, usados por
Arqumedes para calcular el volumen de la esfera, as como ilustrar el teorema fundamental
del clculo.
Arqumedes consider un cilindro de radio y altura R ,
de tal forma que, una semiesfera est totalmente contenida y
el cilindro apenas la contiene, como la mitad del grabado en
su lpida.

Tambin consider el cono de base circular de radio y
altura R .

Consideremos un corte en el cilindro en la esfera y en el cono a una altura x
cualquiera.

x es la altura del corte pero tambin el radio de la circunferencia al corte del cono.

3
Cicern cuando fue cuestor de Sicilia, encontr esta tumba cubierta de vegetacin, pero llevando aun el cilindro con la
esfera, y la restaur. (Tusc. Disp. V 64-66)
Captulo 1 La integral 15

z es el radio de la circunferencia al corte de altura x en la esfera.
R es el radio de la esfera, de la base del cono y al corte de altura x del cilindro.
Se puede establecer por el teorema de Pitgoras que
2 2 2
R x z = + .
Si multiplicamos por t la igualdad representa las reas de los crculos respectivos
2 2 2
R x z t t t = + .
Lo cual significa que la suma del rea al corte de la esfera ms el rea del corte del
cono es igual al rea del corte del cilindro. Lo notable de Arqumedes es que un concepto
que se desarroll plenamente hasta avanzado el siglo XVI, l con su genialidad estableci
que si las reas son iguales en cada corte entonces los volmenes son iguales. As
tenemos que el volumen del cilindro es igual a la suma del volumen de la semiesfera ms
el volumen del cono.
cilindro semiesfera cono
V V V = +
Como en ese entonces ya se conoca el volumen del cilindro y el volumen del cono
4
se
poda entonces con el argumento anterior calcular el volumen de la semiesfera.
2 2
1
3
3 3 3
1 2
3 3
semiesfera cilindro cono
V V V R h R h
R R R
t t
t t t
= =
= =



Por tanto el volumen de la esfera completa.

( )
3 3
2 4
3 3
2 2
esfera semiesfera
V V R R t t = = =
Observacin: Desde luego se puede establecer
la ecuacin con la consideracin de la
esfera completa de radio R , el cilindro de
radio R y altura 2R, el cono de radio R
entendindolo realmente en su forma
completa, digamos como los dos vasos.
cilindro esfera cono
V V V = +
Con los conocimientos actuales de clculo podemos comprobar.
La tendencia, de crecimiento del volumen, est determinada por las reas a cada
corte, es decir, la derivada del volumen es el rea.
( ) ( )
2
d
cilindro cilindro dx
V x A x R t = =
El rea a cualquier altura x es
constante por ser un cilindro y es el rea

4
Demcrito de Abderea vivi aproximadamente entre 460 - 370 AC, ms conocido por su concepcin materialista de los
tomos, discpulo de Leucippus. Escribi obras de matemticas, slo conocemos: Nmeros, Sobre la geometra, Sobre las
tangentes, Sobre los irracionales. Este conocimiento, relativamente reciente, fue en 1906 cuando Heiberg revel una obra
perdida de Arqumedes Tratado del mtodo, Arqumedes atribuye a Demcrito el clculo del volumen del cono.
Los problemas que atraan a Demcrito son, en cierto grado infinitesimal, conceba a los slidos como una suma
infinita de capas planas paralelas e infinitamente prximas. Est concepcin le permiti establecer los teoremas:
1. "El volumen de un cono es igual a un tercio del volumen de un cilindro de igual base y altura".
2. "El volumen de una pirmide es un tercio del volumen del prisma de igual base y altura".
Fue Eudoxo quien hizo la primera demostracin de los teoremas. As, estando de acuerdo con Arqumedes daremos
crdito indistintamente y le llamaremos los teoremas de Demcrito Eudoxo.
16 Clculo integral
Francisco Ramn Salazar Velasco
del crculo de radio R .
( ) ( )
2
d
cono cono dx
V x A x x t = =
El radio de cualquier crculo es x por
ser el cono de ngulo
4
t
, el radio
coincide con la altura de corte como ya
se vio.
( ) ( ) ( )
2 2 2
d
semiesfera semiesfera dx
V x A x z R x t t = = =
El radio al corte de altura x se obtiene
usando el teorema de Pitgoras.

Para obtener los volmenes de los tres slidos hay que encontrar las funciones de
volumen a partir de integrar las reas para cada altura o corte.
( ) ( )
2
0 0
R R
cilindro cilindro
V R A x dx R dx t = =
} }

( ) ( )
2
0 0
R R
cono cono
V R A x dx x dx t = =
} }

( ) ( ) ( )
2 2
0 0
R R
semiesfera semiesfera
V R A x dx R x dx t = =
} }

( )
2 2
0 0
R R
cilindro
V R R dx R dx t t = =
} }

Usando la propiedad 2 de
la integral.
Buscando una primitiva; una funcin cuya derivada d 1, en este caso; sea x ya que
1
d
dx
x = .
2 3
0
R
R x R t t = =
Usando la parte 2 del
TFC.
( )
3
2 2 3
1
3 3
0 0 0
R R R
x
cono
V R x dx x dx R t t t t = = = =
} }


( ) ( )
( )
2 2 2 2
0 0 0
R R R
semiesfera
V R R x dx R dx x dx t t = =
} } }

Usando las propiedades 1
y 2 de la integral.
( )
2 3
1
3
0
0
R
R
R x x t =
Buscando primitivas de
cada una. 1
d
dx
x = ,
3 2
1
3
d
dx
x x =
( )
3 3 3
1 2
3 3
R R R t t = =
Usando la parte 2 del TFC
y simplificando.
( ) ( )
3 3
2 4
3 3
2
esfera
V R R R t t = =

Observacin: Es curioso que primero se obtuvo el volumen de la esfera y despus el rea de
su superficie. Si el volumen de la esfera la vemos en funcin del radio
( )
3
4
3 esfera
V R R t = entonces ( ) ( )
3 2
4
3
4
d d
esfera esfera dR dR
A R V R R R t t = = = es el rea de
la esfera.
Captulo 1 La integral 17


2.3 Teorema. La integral y la derivada como operadores inversos.
Si a c b < < , entonces para todo ( ) , x c b e ,
si f es continua en | | , a b , ( ) ( )
x
d
dx
c
f t dt f x =
}
.
Donde F es derivable en | | , a b , ( ) ( )
x
d
dt
c
F t dt F x =
}
.
Demostracin
Sea ( ) ( )
x
c
F x f t dt =
}

( ) ( )
d
F x f x
dx
= donde f es continua y
adems slo podemos derivar a F
donde es derivable.
Sustituyendo
( ) ( ) ( )
x
c
d d
f t dt F x f x
dx dx
= =
}

( ) ( ) ( )
x x
d
dt
c c
F t dt f t dt F x = =
} }






En los dos casos se aplica:
F es la funcin integral de f
Teorema fundamental del clculo parte 1.
De manera alterna

Ejemplo 7
Dado ( )
1
1
x
t
F x dt =
}
, encontrar ( ) ' F x .

( )
1 1
1
'
x
d
dx t x
F x dt = =
}


Ejemplo 8
( )
cos
2
2 8 10
x
d
dx
a
t t dt + +
}

Si el lmite superior fuera una variable simple y consideramos la derivada respecto de
sta.
( )
2
2 8 10
u
d
du
a
t t dt + +
}


Aplicando la primera parte del TFC.
2
2 8 10 u u = + +

Si la vemos como una funcin compuesta.
( )
( )
( ) ( )
2 2
2 8 10 2 8 10
u x
d du
dx dx
a
t t dt u x u x ( + + = + +
}

Si en particular ( ) cos u x x = .
( ) ( )( )
cos
2 2
2 8 10 2cos 8cos 10
x
d
dx
a
t t dt x x sen x + + = + +
}

18 Clculo integral
Francisco Ramn Salazar Velasco
Observacin: La segunda igualdad del teorema 2.3 se da porque se cumple la condicin de
que ( ) F x es la funcin integral (vase ejemplo 9). Si derivamos a ( ) F x y luego
obtenemos una primitiva esta puede diferir en una constante (vase ejemplo 10).
Ejemplo 9
Encontrar
2
10
5
8 330
2
x
d
dt
t t dt
| |
+
|
\ .
}
.
Derivando e integrando
( ) ( )
2 2 2
10 10
10
5 5 5
8 330 5 8 8 8 330
2 2 2
x
x x
d
dt
t t dt t dt t t t t
| |
+ = + = + = +
|
\ .
} }


Ejemplo 10
Encontrar
( )
1
x
t
d
dt
t e dt +
}
.
Derivando e integrando
( ) ( ) ( )
1 1 1
5 1 1 5 6
x x x
t t t x x
d
dt
t e dt e dt t e x e e x e e + + = + = + = + = + +
} }


Ejercicios_________________________________________________________________
Encuentra las integrales definidas
1.
25
5
dr
}
2.
( )
4
2
2
5 18 21 x x dx +
}
3. ( )
0
2
3 5 t dt

+
}
4.
2
2
3 2 x dx


}

5.
1
0
x
e dx
}
6.
4
0.4
2 2
0 0.4
sec sec xdx xdx
t
+
} }
7.
2
2
cos x dx
t
t

}

8.
2.4
3
2.4
sen x dx

}

Determina las funciones siguientes
9. ( )
1
x
e
F x dt
t
=
}

10. ( ) ( )
2
cos
y
G y Y dY
t
=
}
11. ( )
3
t
T
f t e dT

=
}

Aplica el teorema fundamental del clculo y luego deriva para verificar las igualdades
12.
( )
2 2
0
8 5 12 8 5 12
x
d
dx
t t dt x x + = +
}
13.
( )
0
3 5 3 5
x
d
dx
t t dt x x + = +
}

Aplica el teorema 2.3 y las propiedades de la derivada de la composicin para calcular:
14.
2
1
0
x
d t
dx
t
dt
+ }
15.
4
cos
x
d dt
dx t t }

16.
( )
2
8
2
2
5
x
d
dx
t dt +
}

17.
1
2
9
x
senx
d
dx
t t dt + +
}
18.
( )
3
2
2
cos
d
dx
x
t dt
}

Usa las propiedades para determinar lo solicitado
19.
3
1
ln 2ln3 x dx s
}
20.
3
10
5dx
}
21.
3
2
3
x
e sen x dx

}

La integral indefinida.
( ) ( ) f x dx F x =
}

La integral indefinida de una funcin es tambin una funcin, la cual llamaremos funcin
primitiva. Con la propiedad que la derivada de sta primitiva es, precisamente, la original,
es decir, aquella a la que aplicamos la integral indefinida. Dado que existe relacin entre
las funciones primitivas y la integral definida se usa el mismo signo; es conveniente
Captulo 1 La integral 19

distinguir cuando se busca una primitiva, sin lmites en la integral, de la integral definida
donde se establecen los lmites de la integral.
As
2
sec x dx
}
expresa a una funcin ( ) F x cuya derivada es
2
sec x , la primitiva de la
funcin
2
sec x . Como recordamos la primitiva no es nica, pero las primitivas de una
funcin slo difieren por una constante.
( ) ( ) f x dx F x c = +
}

La relacin entre la integral definida y la integral indefinida, como se vio en el TFC parte 2,
nos establece que cualquier primitiva respectiva es til, porque la integral definida se
expresa en trminos de esa primitiva evaluada en los lmites de la integral.
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
b b b
a a a
f x dx f x dx F x F b F a
(
= = =

} }

EN BUSCA DE PRIMITIVAS
1
1
1
n
n
x
n
x dx n
+
+
= =
}
lo podemos comprobar derivando la primitiva
( )
1 1
1 1
n
n n x
n
d x
dx n n
x
+ +
+ +
= = .
Observa que si 1 n = la frmula no se puede aplicar porque en la expresin nos
quedara una divisin entre 0 , lo cual no tendra sentido.
Ejemplo 11

6
x dx
}

6 1
7
1
6 1 7
x
x c
+
+
= = +

Ejemplo 12

( )
3
3 2 2
7
5 10
x
x x dx +
}

2
3
2 3
5 10 7 x dx x dx x dx

= +
} } }

Aplicando las propiedades
1 y 2 y expresando como
potencias.

2
1
3 2
3
2
3
3 2 1
5 10 7
x x x
+

+
= +
Usando la frmula 1.
Verifica que la potencia no
sea 1 .

2
3 3 5
5 7
3
2
6
x
x x c = +
Simplificando.
ln
dx
x
x =
}
efectivamente
1
ln
d
dx x
x = . Esta frmula resuelve el caso donde 1 n = que
nos haca falta.
Ejemplo 13

( )
5 3
9
7
x
x dx +
}

8
3
5
5
8
5
5 8
35
8
7 9 7 9ln 9ln
dx x
x
x dx x x x c = + = + = + +
} }

FRMULAS BSICAS DE INTEGRALES
20 Clculo integral
Francisco Ramn Salazar Velasco
Directamente de las frmulas de derivacin podemos establecer las frmulas bsicas de
integracin.

Integrales Derivadas origen
11.
1
1
1
n
n
u
n
u du c n
+
+
= + =
}

1 n n
d du
dx dx
u nu

=
12. ( ) ln ( 1)
du
u
u c n = + =
}
( )
1
ln
d du
dx u dx
u =
13. ( ) ( ) cos sen u du u c = +
}
( ) ( ) cos
d du
dx dx
u sen u =
14. ( ) ( ) cos u du sen u c = +
}
( ) ( ) cos
d du
dx dx
sen u u =
15. ( ) ( )
2
sec tan u du u c = +
}
( ) ( )
2
tan sec
d du
dx dx
u u =
16. ( ) ( )
2
csc cot u du u c = +
}
( ) ( )
2
cot csc
d du
dx dx
u u =
17. ( ) ( ) ( ) sec tan sec u u du u =
}
( ) ( ) ( ) sec sec tan
d du
dx dx
u u u =
18. ( ) ( ) ( ) csc cot csc u u du u =
}
( ) ( ) ( ) csc csc cot
d du
dx dx
u u u =
19.
u u
e du e c = +
}

u u
d du
dx dx
e e =
20.
( ) ln
u
u
a
a
a du c = +
}
( ) ln
x x
d
dx
a a a =
21. ( ) ( ) cosh senh u du u c = +
}
( ) ( ) cosh
d du
dx dx
u senh u =
22. ( ) ( ) cosh u du senh u c = +
}
( ) ( ) cosh
d du
dx dx
senh u u =
23. ( )
2
1
du
u
arcsen u c

= +
}

( )
2
1
du
dx d
dx
u
arcsen u

=
24. ( )
2
1
arctan
du
u
u c
+
= +
}

( )
2
1
arctan
du
dx d
dx
u
u
+
=
25. ( )
2
1
sec
du
u u
arc u c

= +
}

( )
2
1
arcsec
du
dx d
dx
u u
u

=
26. ( )
2
1
du
u
arccosh u c

= +
}

( )
2
1
du
dx d
dx
u
arccosh u

=
27. ( )
2
1
du
u
arcsenh u c
+
= +
}

( )
2
1
du
dx d
dx
u
arcsenh u
+
=
Aun cuando las derivadas de funciones lo podemos encontrar con unas propiedades y con
conocer las funciones derivadas de relativamente pocas funciones, el proceso de encontrar
primitivas es bastante ms complejo e incluso en muchos casos no se puede encontrar en
trminos de funciones elementales. Por eso te puedes encontrar formularios de integrales
terriblemente grandes, aqu solo iremos estableciendo ms frmulas en la medida que se
Captulo 1 La integral 21

requiera donde terminarn siendo las de uso ms frecuente, sin embargo siempre es
bueno tener una buena tabla de integrales, calculadoras que tengan integrales o
programas de cmputo de matemticas con mtodos de integracin incluidos. El buen uso
de estas herramientas depende que se aprenda adecuadamente las tcnicas de
integracin que son el principal objetivo de este curso.
Integracin por sustitucin
La principal dificultad para integrar es que al derivar una funcin compuesta, consideremos
( ) ( )
f u x , sta derivada se forma con el producto, de la derivada que compone con la
derivada de la funcin compuesta, ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
d d d
f u x f u x u x
dx du dx
= . Por ejemplo,
( ) ( )
2 2
2
2
x u u x
d d d d
e e u x e x e x
dx du dx dx
= = = , donde ( )
2
u x x = . Para poder integrar una funcin
compuesta va ser condicin necesaria sta incluya la derivada de la funcin compuesta. En
el caso anterior el siguiente teorema nos ayuda a poner la integral en trminos de la
variable de la funcin compuesta. Si integramos la funcin ( )
2
2
x
e x se podr resolver
porque 2x es la derivada de
2
x . As, ( )
2 2
2
x u u x
e x dx e du e e = = =
} }
. El siguiente teorema nos
permite establecer las condiciones donde podremos integrar mediante el mtodo de
sustitucin o cambio de variable, as conocido.
P9 Mtodo de cambio de variable
Dada una integral indefinida ( ) ( ) ( ) ' f u x u x dx
}
, sea ( ) u u x = y ( ) ' du u x dx = . Si F es una
primitiva de f , entonces
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
' f u x u x dx f u du F u c F u x c = = + = +
} }
.

Empecemos con integrales necesarias y que no se han establecido hasta ahora.
Ejemplo 14 ( ) tan x dx
}

Mediante la identidad trigonomtrica.
Usa la sustitucin
( )
( )
( )
cos u x
du sen x dx
du sen x dx
=
=
=

Regresa a la variable original, aplica propiedades
del logaritmo e identidad trigonomtrica.
( )
( )
( )
( )
12
cos
ln
ln cos
ln sec
du
u
sen x
dx
x
u c
x c
x c
=
}
= = +
= +
= +
}
}

As se tiene la frmula 28. ( ) ( ) ( ) tan ln cos ln sec u du u c u c = + = +
}

Semejantemente se puede establecer la frmula 29. ( ) ( ) cot ln u du sen u c = +
}

22 Clculo integral
Francisco Ramn Salazar Velasco
Ejemplo 15
( ) sec x dx
}

Si multiplicamos y dividimos por sec tan x x +
( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
sec sec tan
sec tan
x x x
dx
x x
+
=
+
}
,
usa la sustitucin
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
sec tan
sec tan sec
u x x
du x x x dx
= +
= +

du
u
=
}
,
integrando
ln u = ,
regresando a la variable original
( ) ( ) ln sec tan x x c = + + .
As se tiene la frmula 30. ( ) ( ) ( ) sec ln sec tan u du u u c = + +
}

Semejantemente la frmula 31.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) csc ln csc cot ln csc cot u du u u c u u = + + =
}

Ejemplo 16
( ) ( )
5
2
6 9 2 6 x x x dx + + +
}

Sustituyendo
( )
2
6 9
2 6
u x x
du x dx
= + +
= +

5
u du =
}

Aplicando la frmula 1
6
11
6
u
c
}
= +
Regresando a la variable original.
( )
6
2
1
6
6 9 x x c = + + +

Ejemplo 17 ( )
3
4 2
3 2
1
x x
x x
dx
+
+ + }

Sustituyendo
( )
( )
4 2
3
3
2
1
4 2
2
du
u x x
du x x dx
x x dx
= + +
= +
= +

3
2
du
u
=
}

Aplicando la propiedad 2
3
2
du
u
=
}

Aplicando la frmula 2 2
3
2
lnu c
}
= +
Regresando a la variable original.
4 2
3
2
ln 1 x x c = + + +

Ejemplo 18 ( )
sen x
x
dx
}

Sustituyendo
1
2
1
2
x
x
u x
du dx
du dx
=
=
=
,
aplicando la propiedad 2
( ) ( )
( ) ( )
2
2
sen u du
sen u du
=
=
}
}

Captulo 1 La integral 23

Aplicando la frmula 3
( ) 2cos u c = +
Regresando a la variable original.
( )
2cos x c = +

Ejemplo 19
3
2 x
x e dx
}

Sustituyendo
3
2
2
3
3
du
u x
du x dx
x dx
=
=
=

3
19
1 1
3 3 3
u u x
du
e e c e c
}
= + = +
}


Ejemplo 20
( )
( )
2
2
x x
x x
e e
e e
dx

+
}

Dividiendo entre
2x
e

numerador y
denominador
( )
( )
2
2
2
2
1
1
x
x
e
e
dx

+
=
}

Desarrollando los cuadrados.
4 2
4 2
2 1
2 1
x x
x x
e e
e e
dx
+
+ +
=
}

Sumando y restando
2
2
x
e
4 2 2
4 2
2 1 4
2 1
x x x
x x
e e e
e e
dx
+ +
+ +
=
}

Aplicando la propiedad 1.
( )
2
2
2
1
4
1
x
x
P
e
e
dx dx

+
= +
} }

Integrando y haciendo la sustitucin
2
2
1
2
x
x
u e
du e dx
= +
=

2
2, 11
1
2
P
du
u
x c
}
= +
}

Integrando 11
1
1 2
2
u
x c c
}
= + + +
Regresando a la variable original.
2
1
1
2
x
e
x c
+
= +
Ejercicios_________________________________________________________________
Encuentra las integrales y verifica el resultado derivndolas despus.
1.
3 4
9 x x dx
}

2.
2
7
2
x
xe dx
}

3.
( )
2 3
3
cosh 4
4
x x
x
dx
+
+
}

4. ( ) csc x dx
}

5. ( )
4
5 8 x dx +
}

6.
( )
7
2
4 12 x xdx +
}
7. ( )
2
7 2 7 4 6 x x x dx +
}

8.
2
5
4
dx
x + }

24 Clculo integral
Francisco Ramn Salazar Velasco
9.
( ) cos 7 9 x dx +
}
10. ( ) ( )
2
7
sec ln
x
x dx

}

11.
( ) ( )
2 2
10 csc 1 cot 1 x x x dx + +
}

12.
5 x
e
dx
x
}

13.
( )
3
5 x
x
dx
+
}

14.
( )
2 3
cosh 6 x x dx +
}
15.
( )
21 3
x x
e senh e dx
}
16.
( )
4
10
8
dx
x x +
}

17.
2
9
dx
x
}
18.
2
4
xdx
x + }
19.
( )
2
2 cos
7 10
x
x sen x dx
}
20.
2
3
25
dx
x +
}

Integral definida por cambio de variable.
En el mtodo de sustitucin cuando se efecta un cambio de variable es necesario
regresar a la variable original para determinar la funcin primitiva. Sin embargo, cuando
tenemos una integral definida no es indispensable ya que es posible calcular la integral con
la nueva variable, pero es necesario considerar como cambian los lmites de la integral en
trminos de la nueva variable y nos ahorramos regresar a la variable original. El siguiente
teorema nos especifica las condiciones.
2.4 Teorema. Cambio de variable.
P9. Si ( ) u g x = entonces ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
'
b g b
a g a
f g x g x dx f u du =
} }
.
Ejemplo 21
10
3
5 1
2
x
dx
}

Aplicando la propiedad
2
10
5 1
2
3
P
dx
x
=
}

Aplicando el teorema con el cambio de
variable
( )
( )
5 1 2 9
5 10 49
u x u
du dx u
= =
= =

10
49
5
9
3
P
du
u
=
}

Usando la propiedad 2 y la frmula 1
1
2
1
2
2, 11
49
3
5
9
P
u
}
=
Aplicando TFC parte 2
6 6 24
5 5 5
49 9 = =
Ejemplo 22
Considerando el lmite inferior tambin como funcin.
( )
( )
( ) cos
2
s n
2 8 10
x
d
dx
e x
t t dt + +
}

Simplemente se aplica un corolario equivalente en el lmite inferior.
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cos
2 2 2
2 8 10 2cos 16cos 10 2s n 16 10 cos
x
sen x
t t dt x x sen x e x sen x x + + = + + + +
}

Ejemplo 23
Considerar una funcin cualquiera ( ) y t de forma tal que se conoce que ( ) 2 3 y = encontrar
( ) ( ) ( ) ( )
2
2
1
x
d
y t y t dt
dt
+
}
.
Usando el teorema de cambio de variable para integrales definidas
Captulo 1 La integral 25

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
2
3
2 2 3
2 2
3
; ; 1;
1 1
1 1 12
3 3
y x
x y x
y
d
Y y t dY y t dt f Y Y
dt
d
y t y t dt Y dY Y Y y x y x
dt

= = = +
| |
+ = + = + = + +
|
\ .
} }

Ejercicios_________________________________________________________________
1.
2
0
2 4 1 x dx +
}
2.
2
5
1
1 2 10
x
x x
dx

+
}
3.
( )
9
2
4
dx
x x +
}

4.
( )
5
1
2
0
t
t
dt
+
}

5. ( ) ( ) 2
5
3
2 1
1
5
r
r
dr +
}

6.
1
2
2
1 4
0
dx
x + }

7.
3 1
0
x
xe dx
}

8.
( )
2
2
0
cos x x dx
t
}


9. Sea ( ) y t una funcin donde
4 2
y
t t | |
=
|
\ .

encontrar
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
2
cos
x
d
y t sen y t y t dt
dt
| |
|
\ .
}
.
10. Cualquier funcin ( ) y t donde ( ) 2 y e =
encontrar
( )
( )
2
x
d
y t
dt
dt
y t
| |
|
|
|
\ .
}
.
Integracin por partes
5
.
Cuando se tiene un producto de funciones y sobre todo cuando son de diferente tipo puede
resultar conveniente aprovechar el siguiente hecho.
A partir de la derivada de un producto
d d d
dx dx dx
uv u v v u = + ,
despejando cualquiera de los sumandos del lado derecho de la igualdad, aunque por
costumbre se ha usado despejar el primer trmino del lado derecho.
d d d
dx dx dx
u v uv v u = ,.
integrando a cada lado de la igualdad queda lo que vamos a establecer como
propiedad de integracin por partes
d d d
dx dx dx
u v uv v u =
} } }
,
expresada en trminos de integracin nos queda la frmula conocida como
integracin por partes
P10. udv uv vdu =
} }
.
Mtodo integracin por partes.
Ejemplo 24
x
xe dx
}

1. Escogemos cual es la parte a
diferenciar ( u ) y cual es la parte a
integrar ( dv )
x
u dv
xe dx =
}



5
Brook Taylor (1685-1731) ms conocido por su expansin tambin aport este mtodo de integracin
26 Clculo integral
Francisco Ramn Salazar Velasco
2. Obtenemos la diferencial de la parte a
diferenciar e integramos la parte a
integrar, valga la redundancia.
19
x
x x
u x dv e dx
du dx v e dx e
= =
}
= = =
}

3. Aplicamos la propiedad P9.
9 P
x x x
xe dx xe e dx =
} }

4. Integramos la integral restante. 19
x x
xe e c
}
= + +
Ejemplo 25
( ) ( ) ( )
11
9
ln ln ln
P
dx
x
dv
u
x dx x x x x x x
}
= =
} }

( )
11
ln
dx
x
u x dv dx
du v dx x
= =
}
= = =
}

Ejemplo 26
( ) ( ) ( )
9
2
sec tan tan
P
u
dv
x x dx x x x dx =
} }

( )
( ) ( )
2
15
2
sec
sec tan
u x dv x dx
du dx v x dx x
= =
}
= = =
}

( )
( )
( )
9
tan
cos
P
sen x
x x dx
x
=
}

Sustituyendo por la identidad trigonomtrica.
( )
( )
12
tan
tan ln
du
u
x x
x x u c

=
}
= + +
}

Mediante la sustitucin
( )
( )
( )
cos u x
du sen x dx
du sen x dx
=
=
=

( ) ( ) tan ln cos x x x c = + +
Regresando a la variable original.
En ocasiones cuando se realiza el proceso de usar la integracin por partes se llega a la
integral original, lo que nos llevara a un proceso inacabable. Si se tiene el cuidado debido
es posible darle solucin con el mtodo de la Vernica
6
.
Mtodo de la Vernica. Ejemplo 27
1. Resolviendo por partes
( ) cos
x
e x dx
}

( )
( ) ( )
14
cos
cos
x
x
u e dv x dx
du e dx v x dx sen x
= =
}
= = =
}

( ) ( )
9 P
x x
e sen x e sen x dx =
}


6
Se le llama la Vernica, porque en el argot taurino, un nombre de pase al toro es la vernica. Como en ciertas
integrales hay que dar un pase a la integral del otro lado de la igualdad, se le dio este nombre.
Captulo 1 La integral 27

( )
( ) ( )
13
cos
x
x
u e dv sen x dx
du e dx v sen x dx x
= =
}
= = =
}

( ) ( ) ( )
( )
9
cos cos
P
x x x
e sen x e x e x dx = +
}

La integral es la misma que con
la que se empez, estamos en
la situacin inicial?
( ) ( ) ( ) cos cos
x x x
e sen x e x e x dx = +
}

2. Pasamos la integral del otro lado de
la igualdad y se suma con la integral
original.
( ) ( ) ( ) 2 cos cos
x x x
e x dx e sen x e x = +
}

Advertencia: El nico caso donde no es posible aplicar el mtodo es cuando al pasar
la integral se cancela con la integral del lado izquierdo.
3. Dividimos entre el coefi ciente de la
integral ya que nosotros iniciamos
con la integral original.
( ) ( ) ( ) ( )
1
2
cos cos
x x x
e x dx e sen x e x = +
}

Se puede establecer la frmula 34.
( ) ( ) ( ) ( )
1
2
cos cos
u u
e u du e u sen u c = +
}

Ejemplo 28 2
1 x dx +
}

Aplicando propiedades de la raz y
separando sumandos por la propiedad 1 de
la integral.
2 2
2 2 2
1 1
1 1 1
x x
x x x
dx dx dx
+
+ + +
= = +
} } }

La primera se resuelve aplicando la
frmula 26 y la segunda integrando por
partes
2
2
1
11
2
2 1
2
1
1
x
x
x
x
u x dv dx
du dx v dx x
+
+
= =
}
= = = +
}

( )
9, 26
2 2
1 1
P
arcsenh x x x x dx
}
= + + +
}

Aplicando el mtodo de la Vernica.
( )
2 2
2 1 1 x dx arcsenh x x x + = + +
}

Dividiendo entre el coeficiente para
obtener la integral original.
( )
( )
2 2
1
2
1 1 x dx arcsenh x x x + = + +
}

Ejemplo 29
( )
3
sec x dx
}

Escogiendo las partes.
( ) ( )
2
sec sec
u dv
x x dx =
}

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
15
2
sec sec
sec tan sec tan
u x dv x dx
du x x dx v x dx x
= =
}
= = =
}

( ) ( ) ( ) ( )
2
sec tan tan sec x x x x dx =
}

Sustituyendo una identidad trigonomtrica.
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
sec tan sec 1 sec x x x x dx =
}

28 Clculo integral
Francisco Ramn Salazar Velasco
Separando las integrales.
( ) ( ) ( ) ( )
3
sec tan sec sec x x x dx x dx = +
} }

Integrando el segundo trmino y aplicando
la Vernica al tercero.
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3
2 sec sec tan ln sec tansec x dx x x x x = + +
}

Dividiendo entre el coeficiente para obtener
la integral original.
( )
3
1
2
sec sec tan ln sec tan xdx x x x x c = + + +
}

Ejercicios_________________________________________________________________
1. ( ) x sen x dx
}
2. ( )
2
3 x sen x dx
}
3.
2x
xe dx

}
4. ( )
2
csc x x dx
}

5.
3 x
x e dx

}
6.
( ) arccos x dx
}
7. ( )
2
ln x x dx
}

8.
2 1
3
0
x
x e dx

}

9. ( )
2
sec x x dx
}
10. ( ) cos
x
e x dx
}
11. ( ) ( )
cos ln x dx
}

12.
( )
4
1
ln x dx
}

13. ( ) ( ) sec tan x x x dx
}
14.
( )
3 2
cos x x dx
}
15.
5
3
1
x
x
dx

}
16. ( ) ( ) 3 cosh 3 x x dx +
}

17. 3
x
x dx
}
18. ( ) cot 5 arc x dx
}
19. ( )
2
cos 3
x
e x dx
}
20. ( ) ( )
10
1 3 x x dx + +
}


29
Captulo 2

2. Tcnicas de integracin e integrales impropias.

Dedicaremos este captulo para profundizar las tcnicas para obtener las integrales
indefinidas de grupos ms amplios de funciones. Empecemos con mtodos para
potencias de las funciones trigonomtricas.
Integracin de potencias de funciones trigonomtricas

Tcnica para integrar potencias
pares del seno o coseno
Ejemplo 30
2
cos x dx
}

Usa la identidad.
2
1 1
2 2
cos cos 2 x x = + .
( )
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 4
cos 2
cos 2
2
x dx
dx x dx
x sen x c
= +
= +
= + +
}
} }

Para integrar potencias impares del
seno o coseno.
Ejemplo 31
3
sen x dx
}

1. En potencias de grado impar llevar a
la potencia par inmediata inferior.
2
sen x sen xdx =
}

2. Usa la identidad
2 2
cos 1 sen x x + =
despejando segn convenga el
caso.
( )
2
1 cos x sen xdx =
}

3. Distribuir las integrales.
2
cos sen xdx x sen xdx =
} }

4. Integra y/o usa sustitucin.
3 3
13 11
2
cos
3 3
cos cos cos
u x
x u du x x c
} }
= + = + = + +
}

En este caso
cos , u x du sen xdx
du sen xdx
= =
=


Integracin de productos de potencias del
seno y del coseno donde al menos uno es
grado impar.
Ejemplo 32
2 3
cos sen x xdx
}

1. Considera la de grado impar y haz los pasos
1 y 2 del mtodo anterior.
2. Usa una sustitucin trigonomtrica y lleva las
integrales a la frmula bsica 11
}
.
( )
2 3
2 2
2 4
cos
1 cos
cos cos
sen x x dx
sen x sen x x dx
sen x x dx sen x x dx
=
=
}
}
} }


La integral de productos de potencias pares
tanto del seno como del coseno.
Ejemplo 33
2 2
cos sen x xdx
}

1. Reducir el grado a la mitad mediante las
identidades
2
1 1
2 2
cos 2 sen A A =
2
1 1
2 2
cos cos 2 A A = +
2. En caso necesario volver a reducir el grado.
( )( )
( )
( )
1 1 1 1
2 2 2 2
2
1 1
4 4
2
1 1
4 4
1 1 1 1
4 4 2 2
1 1
8 32
cos 2 cos 2
cos 2
cos 2
cos 4
4
x x dx
x dx
dx x dx
x x dx
x sen x
= +
=
=
= +
=
}
}
} }
}


30 Clculo integral
Francisco Ramn Salazar Velasco
Tcnica para integrar productos de senos y/o cosenos con ngulos diferentes.
1. Aplicar integracin por partes dos veces.
2. Usar el mtodo de la Vernica.
Ejemplo 34 ( ) ( ) 2 cos 5 sen x x dx
}

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
5 5
1 2 4
5 25 25
21 1 2
25 5 25
5 2
21 21
2 cos 5 2 5 cos 2 5
2 5 cos 2 cos 5 2 cos 5
2 cos 5 2 5 cos 2 cos 5
2 cos 5 2 5 cos 2 cos 5
sen x x dx sen x sen x x sen x dx
sen x sen x x x sen x x dx
sen x x dx sen x sen x x x
sen x x dx sen x sen x x x c
=
= + +
= +
= + +
} }
}
}
}

Se puede usar, alternativamente, en la combinacin de senos y cosenos la identidad
( ) ( ) ( ) ( )
1 1
2 2
cos sen a b sen a b sen a b = + +
Ejemplo 35 ( ) ( ) 9 cos 3 sen x x dx
}

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 1
2 2
1 1
24 12
9 cos 3 12 6
cos 12 cos 6
sen x x dx sen x dx sen x dx
x x c
= +
= +
} } }


Ejemplo 36 ( ) ( ) cos 3 cos 2 x x dx
}

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3 1
2 2
3 9 1
2 4 4
5 3 1
4 2 4
3 2
5 5
cos 3 cos 2 cos 3 2 3 2
cos 3 2 3 cos 2 cos 3 cos 2
cos 3 cos 2 cos 3 2 3 cos 2
cos 3 cos 2 cos 3 2 3 cos 2
x x dx x sen x sen x sen x dx
x sen x sen x x x x dx
x x dx x sen x sen x x
x x dx x sen x sen x x c
= +
= +
=
= + +
} }
}
}
}

Tambin se puede usar en el producto de cosenos la identidad
( ) ( ) ( ) ( )
1 1
2 2
cos cos cos cos a b a b a b = + +
Ejemplo 37
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 1
2 2
1 1
22 6
cos 7 cos 4 cos 11 cos 3
11 3
x x dx x dx x dx
sen x sen x c
= +
= + +
} } }


Capitulo 4 Tcnicas de integracin e integrales impropias 31


Ejemplo 38 ( ) ( ) 3 10 sen x sen x dx
}

( ) ( ) ( )
( )
3 1
10 2
3 9 1
2 4 4
5 3 1
4 2 4
3 4 1
5 2 4
3 10 3 cos3 3 2
cos3 2 3 cos 2 cos3 cos 2
cos3 cos 2 cos3 2 3 cos 2
cos3 cos 2 cos3 2 3 cos 2
sen x sen x dx sen x x sen x sen x dx
x sen x dx sen x x x x dx
x x dx x sen x dx sen x x
x x dx x sen x dx sen x x c
= +
= +
=
= +
} }
}
}
}

Tambin se puede usar en el producto de cosenos la identidad
( ) ( ) ( ) ( )
1 1
2 2
cos cos cos cos a b a b a b = + +
Ejemplo 39
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 1
2 2
1 1
22 6
cos 7 cos 4 cos 11 cos 3
11 3
x x dx x dx x dx
sen x sen x c
= +
= + +
} } }


Tcnica para integrar productos de
potencias de la tangente y secante
donde la secante es de grado par.
Expresa la integral como la suma de
integrales producto de una potencia de
la tangente por secante de grado dos.
Integra por sustitucin con tan u x = .
Ejemplo 40 ( ) ( )
3 4
tan sec x x dx
}

( ) ( ) ( ) ( )
3 2 5 2
tan sec tan sec x x dx x x dx = +
} }

( ) ( )
4 6
tan tan
4 6
x x
c = + +

Tcnica para integrar productos de
potencias de la tangente y secante
donde la tangente es de grado impar.
Expresa la integral como la suma de
integrales del cociente de un seno entre
potencias del coseno. Integra por
sustitucin con cos u x = .
Ejemplo 41 ( ) ( )
3 3
tan sec x x dx
}

( )
( )
( )
2 3
sec 1 sec
cos
sen x
x xdx
x
=
}

( )
( )
( )
( )
6 4
cos cos
sen x sen x
dx dx
x x
=
} }

( ) ( )
5 3
1 1
5cos 3cos
c
x x
= +
Tcnica para integrar potencias de la
secante de grado impar.
1. Expresar como producto y aplicar
integracin por partes donde la parte
a integrar sea una secante de grado
dos.
Ejemplo 42 ( )
5
sec x dx
}

( ) ( )
3 2
sec sec x x dx =
}

( ) ( )
3 2
3
sec sec
3sec tan tan
u x dv xdx
du x x dx v x
= =
= =

( ) ( ) ( ) ( )
3 2 3
sec tan 3 tan sec x x x x dx =
}

32 Clculo integral
Francisco Ramn Salazar Velasco

2. Sustituye
2 2
tan sec 1 x x = , separa
en la suma de las integrales.
3. Aplica el mtodo de la vernica,
quedando una integral de la potencia
de la secante con dos grados menos.
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
3 5 3
5 3 3
sec tan 3 sec 3 sec
1 3
sec sec tan sec
4 4
x x x dx x dx
x dx x x x dx
= +
= +
} }
} }

4. Mientras no sea la secante de grado
1, se integra aparte igualmente y se
sustituye.
En el ejemplo 29 se obtuvo que
( )
3
1
2
sec sec tan ln sec tan xdx x x x x c = + + +
}

Sustituyendo queda finalmente que
( ) ( ) ( )
( )
5 3
1
sec sec tan
4
3
sec tan ln sec tan
8
x dx x x
x x x x c
=
+ + + +
}

Tambin con este mtodo se pueden
calcular las integrales con un producto
de tangentes de grado par con secantes
de grado par, pasando todo a potencia
de la secante a grado impar.
Ejemplo 43
4
tan sec x xdx
}

( ) ( ) ( )
2
2
sec 1 sec x x dx =
}

( ) ( ) ( )
5 3
sec 2 sec sec x dx x dx x dx = +
} } }

Ejercicios_________________________________________________________________
1. Concluye el Ejemplo 32.
Calcula las siguientes integrales.
2. cot x dx
}
3. csc x dx
}
4.
3
csc x dx
}
5.
2
sen x dx
}

7

6.
3
cos x dx
}
7.
4
cos x dx
}

8
8.
4 2
cos sen x xdx
}
9.
2 2
tan sec x xdx
}

10.
2
tan sec x xdx
}
11.
4 3
tan sec x xdx
}
12.
3
cos sen x xdx
}
13.
3 3
cot csc x xdx
}

14. 5 3 sen x sen xdx
}
15. 4 cos3 sen x xdx
}
16.
cos
2
x
senx
dx
}
17.
5
sec
cot
x
x
dx
}

18.
3 4
cos x sen xdx
}
19.
3 3
cos x sen xdx
}
20.
2 2
cos sen x xdx
}
21.
3
tan x dx
}


Sustitucin trigonomtrica.
Cuando nos encontramos con integrales que contienen trminos cuadrticos mediante
sustituciones trigonomtricas o hiperblicas es posible resolverlas. La siguiente tabla nos
muestra la sustitucin recomendable.

7
Recomendacin: En potencias de grado par del seno usar la identidad trigonomtrica 8.
8
En potencias de grado par del coseno usar la identidad trigonomtrica 9.
Capitulo 4 Tcnicas de integracin e integrales impropias 33


En el integrando Sustitucin trigonomtrica Sustitucin hiperblica
2 2
a x
x asenu = tanh x a u =
2 2
x a
sec x a u = cosh x a u =
2 2
x a +
tan x a u = x asenhu =

Ejemplo 44 2
4
dx
x +
}

Haciendo la sustitucin
2
2tan
2sec
x
dx d
u
u u
=
=

y simplificando
2
2
2sec
4tan 4
30
1 1
2 2
sec ln sec tan
d
d c
u u
u
u u u u
+
=
}
= = + +
}
}


Mtodo para regresar a la variable original
en sustituciones trigonomtricas.

1. Despeja la funcin trigonomtrica de la
sustitucin hecha.
2
tan
x co
ca
u = =
2. Forma un tringulo rectngulo, dos lados
estn determinados por la funcin
trigonomtrica. Para el tercer lado usa el
teorema de Pitgoras.

3. Evala las funciones del resultado con
ayuda del tringulo
2
4 1
2 2 2
ln
x x
c
+
= + +

Ejemplo 45
2
9
dx
x x
}

Haciendo la sustitucin
3
3cos
x sen
dx d
u
u u
=
=
,
simplificando e integrando.
2
3cos
3 9 9
31
1 1
3 3
csc ln csc cot
d
sen sen
d c
u u
u u
u u u u

=
}
= = +
}
}

Regresando a la
variable original
despejando
senu .
3
x
senu =
2
9 3 1
3
ln
x
x x
c

= +
34 Clculo integral
Francisco Ramn Salazar Velasco
Ejemplo 46
2
4 25
dx
x
}

Haciendo la sustitucin
2 2
5
2
5
2
4 25sec
sec
sec tan
x
x
dx d
u
u
u u u
=
=
=
,
simplificando e integrando.
5
2
2
sec tan
25sec 25
30
5 1 1
5 2
10
sec ln sec tan
d
d c
u u u
u
u u u u

=
}
= = + +
}
}

Regresando a la
variable original
despejando
secu .
2
5
sec
x
u =
2
4 25 2 1
5 5
10
ln
x x
c

= + +
Ejemplo 47
2 2
1
dx
x x
}

Con la sustitucin
2
tanh , x dx sech d u u u = = y
simplificando
2
2
2 2
cosh
tanh 1 tanh
sech d d
senh
u u u u
u
u u
= =
} }
,
Ahora con la sustitucin u senhu =
cosh du d u u =
2
du
u
=
}
,
Integrando
1
u
c = + ,
regresando a la variable u y expresando en
trminos de la tangente hiperblica
1
2
coth 1
senh
c
csch c c
u
u u
= +
= + = +

2
1
tanh
1 c
u
= + ,
finalmente regresando a la variable original
2
2
1 1
1
x
x
x
c c

= + = + .
Ejercicios_________________________________________________________________
Calcula las siguientes integrales.
1.
2
2
4 x
x
dx

}

2.
2 2
9
dx
x x +
}
3.
3 2
25
dx
x x
}
4.
4
2
9
x
x
dx
+ }

5.
2
9 16
dx
x
}
6.
( )
5
2 2
16
dx
x
}

7.
2
1 x
x
dx
+
}
8.
2
9 x dx
}

9.
2
25 16
dx
x x +
}
10.
( )
2
3
2 2
1 9
x
x
dx

}
11.
2
3 5
1
x
x
dx

}

12.
2
1 x
x
dx
+
}

Capitulo 4 Tcnicas de integracin e integrales impropias 35


13. Calcula la integral
( )
2
3
2 2
9
x
x
dx
+
}
mediante una sustitucin hiperblica.
14. Determina la integral
2
16 x dx +
}
,
usando una sustitucin:
a) trigonomtrica.
b) hiperblica.
15. Encuentra
( )
2
2
3
9 x
x
dx
+
}

a) Usando una sustitucin trigonomtrica.
b) Mediante expandir la expresin.
c) Verifica que sean iguales.
Integracin de funciones racionales.
Si tenemos que integrar funciones racionales, es decir cociente de polinomios, se
puede llevar a suma de formas ms simples usando propiedades de las fracciones
algebraicas.
Mtodo de fracciones parciales.
1. Dada una funcin racional, si el
grado del numerador es mayor o
igual que el grado del
denominador efectuar el
cociente.



2. La parte entera es un polinomio
que se puede integrar con las
propiedades 1 y 2, y la 11
}
.

Ejemplo 48
4 3 2
2
2 11 4 36 144
8 12
x x x x
x x
dx
+ + +
+ + }

2
2 4 3 2
4 3 2
3 2
3 2
2
2
2 5 12
8 12 2 11 4 36 144
2 16 24
5 28
5 40 60
12 96
12 96 144
0
x x
x x x x x x
x x x
x x
x x x
x x
x x
+
+ + + + +


+ +
+


( )
4 3 2
2
2
2 11 4 36 144
8 12
3 2
2 5 12
2 5
12
3 2
x x x x
x x
dx x x dx
x x x c
+ + +
+ +
= +
= + +
} }

1. Realizar los pasos 1 y 2
anteriores.
Ejemplo 49
3 2
2
4 5 16 27
2 3
x x x
x x
dx

}

2 3 2
2 2
2
2
4 3
2 3 4 5 16 27
( )4 8 12
3 4 27
( )3 6 9
2 18
x
x x x x x
x x x
x x
x x
x
+




36 Clculo integral
Francisco Ramn Salazar Velasco


( )
2
2 2
2
1
4 6 30 2 18
2 3 2 3
1,2, 11
2
2 18
2 3
4 3
2 3
P
x x x
x x x x
P
x
x x
dx x dx dx
x x dx


= + +
}
= + +
} } }
}

2. Si queda una fraccin propia
factorizar el denominador.
( )( )
2
2 3 3 1 x x x x = +
3. Separar la fraccin en sus
fracciones parciales, posibles.
2
2 18
3 1
2 3
x A B
x x
x x

+

= +
4. Efectuar la suma y establecer el
sistema de ecuaciones a
resolver.
( ) ( )
( )( )
( )
( )( )
2
1 3 3
2 18
3 1 3 1 3 1
2 3
A x B x A B x A B
x A B
x x x x x x
x x
+ + + +

+ + +

= + = =
2
3 18
A B
A B
+ =
=

5. Resolver al sistema y establecer
las integrales a resolver.
3
5
A
B
=
=

1,2
2
3 1
2 3 3 5
P
dx dx
x x
x x
+
= + +
} }

6. Integrar las funciones faltantes. 12
2
2 3 3ln 3 5ln 1 x x x x c
}
= + + + +
En trminos generales el polinomio del denominador siempre se puede factorizar
como un producto de lineales por un producto de cuadrticas irreducibles.
En las fracciones que sean lineales, propn numerador constante, en las fracciones
cuadrticas irreducibles establece numerador lineal.
Ejemplo 50
( )( )
2
2
7 33 56
8 16
x x
x x
dx
+
+
}

Como el grado del numerador es
menor que el grado del
denominador y como el
denominador ya est factorizado
procedemos directamente a separar
en sus fracciones parciales
proponiendo.
( )( )
( ) ( )( )
( )( )
( ) ( )
( )( )
2
2 2
2
2
2
2
7 33 56
8
16 8 16
16 8
8 16
8 16 8
8 16
x x Bx C A
x
x x x
A x Bx C x
x x
A B x B C x A C
x x
+ +

+ +
+ + +
+
+ + + +
+
= +
=
=

7
8 33
16 8 56
A B
B C
A C
+ =
+ =
=

Capitulo 4 Tcnicas de integracin e integrales impropias 37


En algunos sistemas de ecuaciones
puede convenir encontrar algunos
valores por el siguiente camino
alterno.
Si 8 x = se debe satisfacer al
sustituir en los numeradores, as:
( ) ( )
2
7 8 33 8 56 240 + = .
( )
2
8 16 80 A A
(
+ =


80 240 3 A A = =
Esto simplifica por lo menos a un
sistema de 2 2 . Sustituyendo 3 A=
en este caso se obtiene los valores
4
1
B
C
=
=
4 x u = .
Ahora tenemos las integrales ms
simples.
( )( )
2
2 2 2
7 33 56 2
8
16 16 8 16
3 2
x x dx x dx
x
x x x x
dx dx
+

+ + +
= +
} } } }

Integrando (la tercera con la
sustitucin
( )
12,22
2
1
4 4
3ln 8 2ln 16 arctan
x
x x c
}
= + + +
38 Clculo integral
Francisco Ramn Salazar Velasco

Si algn factor es de grado mayor debes plantear los trminos desde grado 1 hasta
el que tengas.
Ejemplo 51
( ) ( )
2
2
9 79 278
3 5
x x
x x
dx
+ +
+
}

El grado del numerador es menor
que el grado del denominador y el
denominador ya est expresado en
sus factores, proponemos sus
fracciones parciales como:
( ) ( ) ( )
( )( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
2 2
2
2
9 79 278
3 5
3 5 3
3 5 5 3
3 5
3 8 40 5
5 64 448 7
x x C A B
x x
x x x
A x x B x C x
x x
si x B B
si x C C
+ +
+
+ +
+ + + +
+
= + +
=
= = =
= = =

El trmino faltante A aparece en
todos trminos, sustituyendo B y/o
C en cualquiera de las ecuaciones
podemos determinar a A.
( ) ( )
2
2
2 6 15 5 9
9 79 278
9 16
A C x A B C x A B C
x x
A C A
+ + + + +
= + +
+ = =

Ahora tenemos las integrales ms
simples.
( ) ( ) ( )
2
2 2
1,2
9 79 278
3 5
3 5 3
16 5 7
P
x x dx dx dx
x x
x x x
dx
+ +
+
+ +
= + +
} } } }

Integrando. 1,2 11,12
5
3
16ln 3 7ln 5
P
x
x x c
+
}
= + + +
Acomodando, usando propiedades
de los logaritmos.
( )
7
16
5
5
3
3
ln
x
x
x
c

+
+
= + +

Si el integrando tiene una expresin cuadrtica irreducible es necesario llevarlo a
un trinomio cuadrado perfecto (para obtener los factores como binomio al
cuadrado) ms una constante lo que nos permite integrar mediante una sustitucin.
Ejemplo 52
2
2 5
10 29
x
x x
dx

+ }

El divisor es una cuadrtica
irreducible ya que
( ) ( )( )
2
2
4 10 4 1 29 0 b ac = < .
( )
2
2
2 5
10 25 29 25
2 5
5 4
x
x x
x
x
dx
dx

+ +

+
=
=
}
}

Haciendo la sustitucin
2 5
2 5
2
u x
x u
dx du
=
= +
=

( )
( )
2 2
2 2
2 2 5 5
4 5 1
2
1 2 4
1,2
2 5
2
1 1
2
u
u
u u
P
u dx
u u
du du
du
+
+
+ +
+ +
= =
= +
} }
} }

Integrando
( )
12,22
2
5
2
ln 1 arctan u u c
}
= + + +
Regresando a la variable original y
simplificando.
( )
( )
( )
( ) ( )
2
2
5 5 5
2 2 2
10 29 5 5
4 2 2
ln 1 arctan
ln arctan
x x
x x x
c
c

+
= + + +
= + +


Capitulo 4 Tcnicas de integracin e integrales impropias 39

Ejercicios_________________________________________________________________
Encuentra las primitivas.
1.
( )( )
11 15
1 3
x
x x x
dx
+
+ }
2.
( )( )
2
4 5 15
1 5
x x
x x x
dx

+ }
3.
2
3
5 5 2 x x
x x
dx

}
4.
( )
2
2
19 100 100
3 10
x x
x x
dx
+
}

5.
2
3 2
2 18 9
6
x x
x x
dx
+
}
6.
( )
3
2
2
2 26
9
x x
x
dx
+
+
}
7.
3 2
4 2
4 3 24 108
36
x x x
x x
dx
+
+ }
8.
( )
3 2
2
2
3 11 12 76
4
x x x
x
dx
+ + +

}

9.
4 2
3
12 27
9
x x
x x
dx
+
}
10.
( )
3 2
2
2
2 42 141
3 10
x x x
x x
dx
+ + +
+
}
11.
2
3 2
12 8 2
3 4
x x
x x x
dx
+ +
+ + }
12.
2
4 5
dx
x x + + }

13.
2
4
dx
x + }
14.
( )
2
2
3
1 x
dx
+
}
15.
2
3 2
4 13 9
2 3
x x
x x x
dx
+
+ }
16.
( )
2
3
5 62 186
7
x x
x
dx
+

}

17.
2
2
4 6 30
2 3
x x
x x
dx

}
18.
( )
3 2
2
2
2 3 26 27
9
x x x
x
dx
+
+
}
19.
( )( )
2
15 24
1 2 8
x
x x x
dx


}
20.
( )( )
3 2
2
3 18 29 4
1 2
x x x
x x
dx
+
+
}

21.
( ) ( )
2
2
2 25 33
1 5
x x
x x
dx

+
}
22.
4 3 2
5 4
9 17 3 8 3
3
x x x x
x x
dx
+ + +
+ }
23.
2
4
9 12 20
x
x x
dx
+
+ }
24.
( )
2
3
5 30 43
3
x x
x
dx
+ +
+
}

25.
( )( )
2
2 1
2
21
2 4
x x
x x
dx

+
}

26.
2
3
3
3 3
0
x
x x
dx

+ }

27.
( )
2
2
8 17
dx
x x + +
}
28.
( )
3
2 2
12 40
dx
x x + +
}

29.
2
2
3
2 4 18
2 4 10
1
x x
x x
dx
+
+ }

30. arctan x xdx
}


Integrales impropias.
Hasta ahora se han visto funciones acotadas tanto en su imagen como en su dominio sin
embargo es posible ampliar el concepto de integral a un conjunto ms amplio de funciones.
Tenemos dos ampliaciones de integrales las cuales agrupamos en el grupo de integrales
impropias.
Funciones de dominio infinito.
No es cierto que si consideramos un dominio infinito el rea bajo
la curva necesariamente sea infinito. Un contraejemplo es el
siguiente: Considera la funcin ( )
( )
2
1
1 x
f x
+
= digamos para valores
de 0 x > , es decir de dominio infinito.
Observa su grfica y vers que no es claro si el rea, bajo todo su
dominio, es finita o infinita. Ahora para cualquier t el rea bajo la
curva esta dado por
( )
( )
2
1 1
1 1
1 0
0
1
t
t
dx
t x
x

+ +
+
= = +
}


La expresin anterior claramente es menor a 1 para valores
positivos de t sin importar que tan grande sea, de hecho el valor
ms grande que puede tomar la expresin es precisamente 1, que
es cuando hacemos tender t .

40 Clculo integral
Francisco Ramn Salazar Velasco
Definicin integral impropia de dominio infinito
Si ( )
t
a
f x dx
}
existe para toda t a > entonces
( ) ( ) lim
t
a a t
f x dx f x dx

=
} }

si el lmite existe.
Igualmente,
si ( )
b
t
f x dx
}
existe para toda t b < entonces
( ) ( ) lim
b b
t t
f x dx f x dx

=
} }

si el lmite existe.
Finalmente,
si las ( )
a
f x dx

}
y ( )
a
f x dx

}
existen, entonces decimos que
( ) ( ) ( )
a
a
f x dx f x dx f x dx


= +
} } }

para cualquier nmero a .

Mtodo para calcular reas de
dominio infinito.
Ejemplo 53
( )
2
1 2
dx
x

}


1. Usa la definicin.
( )
2
1 2
lim
t
dx
x
t

=
}
,
2. Integra, determinando la primitiva. 1
1
2
lim
t
x
t

= ,
3. Vala en los lmites de la integral.
1 1
1 2 1
lim
t
t

= +
4. Calcula el lmite. 0 1 1 = + =

Ejemplo 54
1
2
dx
x

}


Aplicando la definicin
1
2
lim
t
dx
x
t

=
}
,
Integrando
2
limln 1
t
t
x

= ,
valuando los lmites de la integral y
calculando el lmite
limln 1
t
t

= no tiene lmite, el rea no es


finita.

Capitulo 4 Tcnicas de integracin e integrales impropias 41

Ejemplo 55
1
x
e dx

}


Aplicando la definicin
1
lim
x
t t
e dx

=
}

Integrando, valuando en los lmites de
la integral y calculando el lmite.
( )
1
lim lim
x t
t t t
e e e e

= = = .

Ejemplo 56
2
1
dx
x

}


Aplicando la definicin
2 2
1 1
lim lim
t a
dx dx
x x
a t t t
+ +

= +
} }
,
integrando
limarctan limarctan
t a
a t
t t
x x

= + ,
valuando en los lmites de la
integral
limarctan arctan limarctan arctan
t t
t a a t

= + ,
calculando los lmites
( )
2 2
t t
t = = .
Funciones con integrando discontinuo no acotado.
Cuando se tiene una funcin no acotada el rea bajo la curva puede
ser finita. Por ejemplo, considera la funcin ( )
1
2 x
f x

= en el
intervalo ( | 2, 3 , aun siendo de dominio finito la funcin es no
acotada para valores cercanos a 2 x = .

Tampoco es claro en este tipo de funciones cuando el rea bajo la
curva es finita o infinita. Ahora para cualquier t cerca de 2 el rea
bajo la curva esta dado por
3 3
2
2 2 2 2 2
dx
x
t t
x t

= =
}

Sin importar que tan cercano est t del valor 2 el rea bajo la curva
existe y de hecho el rea tiende a 2 conforme 2 t .

Definicin integral impropia de funciones no acotadas
Si f es continua en | ) , a b y es discontinua en x b = , entonces
( ) ( ) lim
b t
a a
t b
f x dx f x dx

=
} }
si el lmite existe.
Anlogamente,
42 Clculo integral
Francisco Ramn Salazar Velasco
Si f es continua en ( | , a b y es discontinua en x a = , entonces
( ) ( ) lim
b b
a t
t a
f x dx f x dx
+

=
} }
si el lmite existe.
Tambin,
si f tiene una discontinuidad en c donde a c b < < y tanto
( )
c
a
f x dx
}
como ( )
b
c
f x dx
}
existen, entonces decimos que
( ) ( ) ( )
b c b
a a c
f x dx f x dx f x dx = +
} } }
.

Ejemplo 57
2
2
0 4
x
x
dx

}


Mediante la definicin
2
2 1
2
0 4
2
lim
t
x
x
t
dx

=
}
,
integrando
2
2
0
lim 4
t
t
x

= ,
en los lmites de la primitiva y
calculando el lmite
( )
2
2
lim 4 2 2
t
t

= + = .
Ejemplo 58
2
2
16
sec
0
x
x
dx
t
}


Aplicando la definicin
2
2
16
sec
0
lim
x
x
t
t
dx
t
+

=
}
,
haciendo el cambio de variable
( )
( )
2
16 4
2
2 0 0
u x u
x u u t t
dx udu t t
t t
= =
= =
=

2 4
sec
0
lim 2
u
u
t
t
udu
t
+

=
}
,
simplificando e integrando
( )
4 4 2
0 0
2lim sec 2lim 1 tan
t t
t t
u du u
t t
+ +

= =
}
,
evaluando en los lmites de la
integral y calculando el lmite
( )
0
2lim 1 tan 2
t
t
+

= = .

Ejemplo 59
( )
2
3
4
4
1
dx
x

+
}


Aplicando la
definicin ( ) ( )
2 2
3 3
4
4
1 1 1 1
lim lim
t
dx dx
t
x x t t
+

+ +
= +
} }
,
integrando
( ) ( )
1 1
3 3
4
1 1
4
lim 3 1 lim 3 1
t
t t
t
x x
+

= + + + ,
Capitulo 4 Tcnicas de integracin e integrales impropias 43

Ejercicios_________________________________________________________________
Determina el valor de la integral si converge.
1.
2
1
0
dx
x

+ }
2.
2
x
e sen x dx

}
3.
2
0
x
xe dx

}
4.
5
x
e dx

}

5.
2
1
0
x
x
dx

+ }
6.
2
ln
7
dx
x x

}
7.
( )
3
4
6
5 5
dx
x
dx

}
8.
3 2
3
1 1
x
x
dx

}

9.
4
4
0
dx
x }
10.
( )
3
2
1 1
dx
x+
}
11.
2
3
2
dx
x

}
12.
3 2
3
2
dx
x
}


evaluando en los lmites
de la integral
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
1 1 1 1
3 3 3 3
1 1
lim 3 1 3 4 1 lim 3 4 1 3 1
t t
t t
+

= + + + + + ,
calculando los lmites
( )
3 3
3 3 5 = + .
44


Captulo 3

3. Aplicaciones de la integral definida.


Aplicar la integral definida para resolver problemas relacionados con rea, volumen y
longitud de una curva.
rea de una regin entre curvas.
Si se tiene una regin limitada por
curvas es posible calcular el rea
de la regin a partir de integrar las
longitudes de los cortes respecto de
la variable independiente. As
digamos si una regin est acotada
por las curvas ( ) ( ) , , f x g x x a = y
x b = entonces el rea de la regin
queda dado por
( ) ( )
b
a
f x g x dx
}
.
f(x)
g(x) x = a
X = b
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

Donde se considera el valor absoluto porque no sabemos de antemano el signo de la
diferencia.
Ejemplo 60 Calcular el rea de la regin dada por las curvas
( )
3
16 60 f x x x = + ; ( )
2
30 g x x = + ; 4 x = y
4 x =
Estableciendo la regin.
f(x)
g(x)
x = -4
X = 4
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

El rea de la regin est dada
por:
( ) ( )
4
3 2
4
16 60 30 x x x dx

+ +
}

Simplificando los trminos
4
3 2
4
16 30 x x x dx

= + +
}

Quitando barras de valor
absoluto
( )
4
3 2
4
16 30 x x x dx

= + +
}

Calculando la integral
indefinida
( )
4
4 3 2
1 1
4 3
4
8 30 x x x x

= + +
Evaluando en los lmites de la
integral
( ) ( ) ( ) ( )
64 64
3 3
128
3
2
3
64 8 16 120 64 8 16 120
240
282
= + +
= +
=

Captulo 3 Aplicaciones de la integral definida 45

Ejemplo 61 Calcular el rea de la regin dada por las curvas
cos x y = ; 1 x = ; 0 y = y 2 y t =
Si tratamos de integrar con
respecto a la variable x se
dificultara mucho porque
tendra que quedar en
trminos del arccos x y precisar
los dominios.
En este caso conviene integrar
respecto de y veamos como
se simplifica.

El rea de la regin est dada
por:
2
0
1 cos y dy
t

}

Quitando barras de valor
absoluto
( )
2
0
1 cos y dy
t
=
}

Calculando la integral
indefinida
( )
2
0
y sen y
t
=
Evaluando en los lmites de la
integral
( ) 2 2 2 sen t t t = =
Ejercicios_________________________________________________________________
Encuentra el rea de la regin sombreada
1.

2.
Establece en cada caso la regin dada por las curvas, decide si integras respecto de x o
de y . Calcula el rea de la regin.
2. ( )
x
f x e = , ( )
3x
g x e = , 1 x = , 0 x > 3.
2
y x = ,
2
y x =
4.
2
2 x y + = , 0 x y + = 5. ( ) cos f x x = , ( )
2
sec g x x = ,
4
x
t
= ,
4
x
t
=
6.
1
x
y = , 0 x = , 1 y = , 2 y =
7. ( ) f x sen x = , ( )
2
g x x x t =
8. Cul es el rea de la regin dada por las curvas ( ) 6 f x x = + , ( )
3
g x x = y
46 Clculo integral
Francisco Ramn Salazar Velasco
2 0 y x + = ?
9. Encuentra el rea de la regin, con dos partes, generada por las curvas ( )
2
f x x x =
y ( )
3 2
3 9 6 g x x x x = + .
10. En 1906 se descubri un libro de
Arqumedes llamado el mtodo en el cual
se establecen algunos mtodos
mecnicos que utiliz para determinar
algunas propiedades geomtricas para
ser demostradas posteriormente. As,
peso una parbola de arena para hallar el
rea del segmento, el experimento le
sugiri el teorema de que el rea
parablica es dos tercios del rea del
paralelogramo circunscrito
9
.
11. Comprueba el teorema de Arqumedes calculando el rea y comparando con el rea
del paralelogramo circunscrito.
12. Encuentra el rea de la regin sombreada.

Sugerencia: Partir en dos regiones de forma que una sea en funcin de x y la otra de
y.
13. ( )
x
f x e = , ( )
3x
g x e = , 1 x = , 0 x s
Volumen de slidos.
Slido con rea de seccin transversal conocida.
Si se tiene un slido al cual para cualquier corte transversal se tiene conocido su
rea entonces el volumen es la integral de la funcin de rea de los cortes.
Ejemplo 62

9
El texto original de Arqumedes dice que cualquier seccin de parbola es cuatro tercios del tringulo el cual tiene la
misma base e igual altura. Por razones didcticas se estableci como en el ejercicio, pero es lo mismo.
Captulo 3 Aplicaciones de la integral definida 47

Supongamos que tenemos un prisma cuadrangular cuya altura es de 100 metros y
la base tiene 200 m por lado.
Consideremos un corte transversal para cada altura no ha de ser muy difcil
determinar el rea del cuadrado correspondiente.
El lado del cuadrado en el corte x es proporcional a la
longitud de la base.
( )
( )
200
2
100
L x
L x x
x
= =
El rea respectiva es:
( ) ( )
2 2
4 A x L x x = =
El volumen est dado entonces por
( )
100 100 100
2 3 6 3
4
3
0 0 0
4 1.3 10 A x dx x dx x m = = =
} }



Ejemplo 63
Modelo de clculo de volumen de un tanque a partir de introducir una barra.
Hace aos mi suegro el seor Ral Montiel de la Fuente me platic el siguiente problema que
se le present cuando trabajaba en una compaa azufrera establecida en Coatzacoalcos. La
empresa tena grandes tanques de almacenamiento de azufre lquido. Por alguna razn no
tenan forma de verificar las cantidades recibidas o extradas del mencionado fluido. Se
descompuso alguna vlvula o el instrumento de medicin, el hecho es que no podan
comprobar si los embarque recibidos o entregados eran las cantidades correctas. El problema
en si es establecer el volumen en funcin de las diferencias de altura que se generan con los
ingresos o egresos del lquido. El verdadero problema era que estamos hablando de un
tanque curvo a partir del cual no se poda establecer una relacin proporcional.
Me coment Don Ral que a los ingenieros que les plante el problema no pudieron o no
quisieron resolverlo, entonces l lo resolvi de la manera siguiente: Dividi la altura del tanque
en fragmentos de una pulgada, que en aquel entonces se comercializaba en unidades
inglesas, estableciendo as paraleleppedos muy aproximados a la forma del tanque en cada
franja, compensando las diferencias que generaba la curvatura a partir de medir anchos y
largos de manera promediada. A cada paraleleppedo es fcil calcular su volumen. De esta
manera estableci una tabla que relacionaba las diversas alturas del tanque con los
volmenes respectivos.
Considero que es un problema que puede resolverse con las matemticas bsicas que
aprenden los ingenieros. Como no tengo los datos precisos del problema vamos a suponer
que el tanque era un cilindro acostado con tapas esfricas que es un buen representante del
problema planteado. Como estamos hablando de un tanque industrial establezcamos las
dimensiones adecuadas a la situacin.
Planteamiento general de la solucin.
El volumen es la integral de la diferencial de volumen, es decir, el rea la cual
separamos en el rea correspondiente al cilindro y el rea de la esfera, ms
exacto las dos semiesferas que para efectos del clculo es una esfera.
48 Clculo integral
Francisco Ramn Salazar Velasco
( ) ( ) ( )
0 0 0
0 2
h h h
e c
V h dv A y dy A y dy h R = = + s s
} } }

( ) ( )
2
0 0
h h
r y dy L a y dy t = +
} }

donde ( ) r y es el radio del crculo a la altura y . L es la longitud del cilindro y
( ) a y es el ancho del cilindro dependiente a la altura y . Finalmente h es la
altura hasta donde queremos calcular el volumen y la solucin del problema
ser una funcin de la altura h .
Volumen de las secciones esfricas.
Claramente, los volmenes de las dos semiesferas son igual al volumen de
una esfera. A cada corte a una altura y el radio del crculo es x . Si consideras
el tringulo rectngulo con catetos x y R y e hipotenusa R . El volumen es:
( ) ( )
( )
( ) ( )
2
2
2 2 2 3
1
3
0 0 0 0
2
h h h h
e
A y dy R R y dy Ry y dy Ry y t t t = = =
} } }

( )
2 3
1
3
Rh h t =
( ) ( )
2 3
1
3 e
V h Rh h t =
Si consideramos que el radio de la esfera
es de 2 m
( ) ( )
2 3
1
3
2
e
V h h h t =
0
5
10
15
20
25
30
1 2 3 4
h

Grfica del volumen de la esfera a cada altura.
( )
2
2 2 2
2 x y R R x Ry y + = =

Figura de la semiesfera.
Volumen del cilindro a cada altura.
Lo que vara a cada altura
es el ancho del rectngulo
correspondiente al corte del
cilindro. El ancho es el
dimetro de cada crculo al
corte de altura y . As, el
volumen del la seccin de
cilindro queda como:

( )
2
2
x R R y =
Captulo 3 Aplicaciones de la integral definida 49

( ) ( )
( )
0 0
2
2
0
2
h h
c
h
A y dy L A y dy
L R R y dy
=
=
} }
}


Haciendo el cambio de variable siguiente
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
cos
arccos
0 arccos1 0
arccos
R y
R
R h
R
R y R
dy Rsen d
h
u
u u
u
u
u

=
=
=
= =
=

Aplicando el cambio de variable con el teorema 2.4 la integral se transforma
en la nueva integral con sus respectivos lmites
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
arccos
2
2
0
arccos
2 2
0
arccos
2
1 1
2 2
0
arccos
2
0
2 cos
2
2 cos
cos
R h
R
R h
R
R h
R
R h
R
L R R Rsen d
R L sen d
R L sen
R L sen
u u u
u u
u u u
u u u

=
=
= +
=
}
}

Para aplicar el ( ) sen u es necesario expresarlo en trminos del radio y la
altura.
Como ( ) cos
R y
R
u

= , construyendo el
tringulo correspondiente

entonces se tiene que ( )
( )
2 2
R R y
R
sen u

= .
Volumen del cilindro a una altura h es: ( ) ( )
( ) ( )
2 2
2
2 1
cos
R h R R h
R h
c R
R
V h R L

| |
=
|
\ .

Si consideramos que el radio del cilindro
es de 2 m y la longitud del cilindro de
20m.
( ) ( ) ( )
( )
1 2
2
2
20 4cos 2 4
h
c
V h h h h


=

Volumen del cilindro a cada
altura.
Volumen total
Sumando las secciones de las semiesferas y del cilindro queda
( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2
2
2 3 2 1
1
3
cos
R h R R h
R h
t R
R
V h Rh h R L t


| |
= +
|
\ .

Si consideramos el radio de 2m y la longitud del cilindro de 20m entonces
50 Clculo integral
Francisco Ramn Salazar Velasco
( ) ( ) ( ) ( )
( )
2 1 2
2 1
3 2
2 20 4cos 2 4
h
t
V h h h h h h t

= +

Volumen en funcin de la altura
Tanque cilndrico horizontal con 20m de largo, con 2m de radio con tapas esfricas.

Slidos de revolucin.
Muchos slidos se pueden generar a partir de rotar una funcin en torno algn eje de
simetra.
ROTACIN RESPECTO DE UN EJE HORIZONTAL.
Slo veremos el caso de rotar respecto al eje x porque mediante una adecuada
traslacin podemos hacer coincidir al eje de simetra con el eje x .
Mtodo de las rondanas
Dada cualquier regin definida por dos funciones y
un intervalo, la cual queremos rotar respecto al eje
x y queremos calcular el volumen del slido
generado.
El rea del disco generado en cada corte est dada
por el rea del crculo de radio de la funcin exterior
menos el rea del crculo de radio de la funcin
interior y si consideramos f la funcin exterior y g
la funcin interior entonces el rea en cada corte es

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 2
A x f x g x f x g x t t t ( = = ( (


El volumen es la integral de la funcin de reas
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
b b b
a a a
V A x dx f x g x dx f x g x dx t t ( ( = = =
} } }

Acomodando la expresin tenemos que el volumen queda expresado como
( ) ( )
2 2
b
a
V f x g x dx t ( =
}

Captulo 3 Aplicaciones de la integral definida 51

Ejemplo 64
Sea ( ) f x x = , calcular el volumen del
slido generado por la funcin
alrededor del eje x , desde el origen
hasta 1 x = .
Se genera un paraboloide horizontal
con volumen
( )
( )
2
2 2
1
2
0
1 1
2
0 0
2
b
a
x
V f x dx x dx
xdx
t
t
t t
t
= = (

= =
=
} }
}


Ejemplo 65
Sea R la regin dada por las curvas ( )
2
2 f x x = + , 2 2 0 y x = , 0 x = y 1 x = ,
rotar respecto al eje x ; calcular el volumen del slido generado.
La funcin exterior es f , la funcin interior es ( )
1
2
1 g x x = + que resulta de
despejar y de la ecuacin de la recta y las otras especifican el intervalo de
definicin de la integral.
( ) ( ) ( )
1 2
2
2 2 2
1
2
0
2 1
b
a
V f g dx x x dx t t
(
= = + +
(

} }
( ) ( )
( )
( )
1 2
2
2
1
2
0
1
4 2
15
4
0
1
5 3 2
15 1 1
5 12 2
0
2 1
3
3
V x x dx
x x x dx
x x x x
t
t
t
(
= + +
(

= + +
= + +
}
}

79
20
V t =

Traslacin del eje horizontal de simetra al eje x .
Cuando el eje de simetra es una recta horizontal, es decir, una paralela al eje x con
hacer una adecuada traslacin de la regin de forma que el eje de simetra coincida
con el eje x .
Ejemplo 66
Calcula el volumen del slido de revolucin obtenido a partir de rotar
alrededor de la recta 2 y = la regin delimitada por las curvas y sen x = , el
eje y la recta 2 y = y la recta x t = .
Consideremos la regin y el eje de simetra.
52 Clculo integral
Francisco Ramn Salazar Velasco

Observa que simplemente con sumar 2 al eje de simetra 2 2 0 y = + = ya es
el eje x , sumamos tambin 2 a las curvas 2 y sen x = + y 2 2 4 y = + = , las
rectas verticales 0 x = y x t = quedan igual, entonces la nueva regin y el eje
de simetra queda grficamente as.

Es la misma regin y mantiene la misma relacin respecto de sus ejes de
simetra de tal suerte que slo cambia su representacin . Si rotamos la
regin nos queda el slido siguiente:

Cortes verticales del slido por la mitad y transversal.
Es un cilindro ahuecado por la curva que contiene el seno. El volumen del
slido completo lo podemos obtener con el mtodo de las rondanas.
( )
( )
2
2
0
4 2 V sen x dx
t
t = +
}
,
expandiendo y simplificando se tiene
Captulo 3 Aplicaciones de la integral definida 53


( )
2
0
12 4 V sen x sen x dx
t
t =
}
,
aplicando la identidades
2
1 1
2 2
2 sen x sen x = para integrar el
2
sen x

0
23
4 2
2
V sen x sen x dx
t
t
| |
= +
|
\ .
}
,
integrando cada trmino se obtiene

0
23 1
4cos cos 2
2 2
V x x x
t
t
| |
= +
|
\ .
.
Finalmente, evaluando en los lmites de la integral se obtiene el volumen

3
23
8 88.368
2
V u t t
| |
= =
|
\ .
.

ROTACIN RESPECTO DE UN EJE VERTICAL. De manera semejante slo
veremos el caso de rotar respecto al eje y porque es posible trasladar y hacer que el
eje de simetra sea el eje.
Mtodo de los cilindros y .
Dada cualquier regin definida por dos funciones y un intervalo, la cual queremos
rotar respecto al eje y y queremos calcular el volumen del slido generado.
El rea del cilindro generado en cada corte
depende de la longitud de la circunferencia del
cilindro que exclusivamente depende del radio
2 r t , es decir, de la variable independiente x y la
altura del cilindro que es el valor absoluto de la
diferencia de las funciones.
( ) ( ) ( ) 2 A x x f x g x t =
El volumen es entonces
( ) ( ) 2
b
a
V x f x g x dx t =
}


Donde se considera el valor absoluto porque no sabemos de antemano el signo de la
diferencia.
Ejemplo 67
Considera la funcin
2
x donde 0 1 x s s , calcular el volumen del slido que se
genera de rotar la regin bajo la curva alrededor del eje y .
Para cada | | 0,1 xe el rea del cilindro
respectivo es
( ) ( )
2
2 A x x x t = .
El volumen es
( )
1 1
3 4
1 1
4 2
0 0
2 2 V x dx x t t t = = =
}

54 Clculo integral
Francisco Ramn Salazar Velasco
Ejemplo 68
Si quisiramos el volumen del la parte central por debajo del plano a altura 1.
Lo podramos calcular como el volumen del cilindro menos el volumen del
slido anterior. Vamos a calcularlo con integrales y comprobamos con la
manera mencionada.
As, para cada | | 0,1 xe el rea del cilindro es
( ) ( )
2
2 1 A x x x t =
El volumen a obtener est en los siguientes
trminos
( )
1
2
0
2 1 V x xdx t =
}


Haciendo el cambio de variable
( )
( )
2
1
2
1 0 1
2 1 0
u x u
du xdx u
xdx du
= =
= =
=

Calculando la integral y usando la propiedad 6 de la integral nos queda
( )
0 1
1
2
1 0
1
2
1
2
0
1
2
2 V u du udu
u
t t
t
t
= =
=
=
} }


Observacin: Se verifica si sumamos los dos volmenes que es el volumen del
cilindro de radio altura 1.
Ejercicios_________________________________________________________________
1. Considera un tetraedro no regular de tres
caras perpendiculares. Los tres lados
perpendiculares tienen longitudes de 3, 4 y 5
unidades. Calcula el volumen de este
tetraedro.

2. Arqumedes en su libro el mtodo, en las atenciones a Eratstenes, establece que
Eudoxo fue el primero en dar una prueba de que el volumen del cono es una tercera
parte del volumen del cilindro y el volumen de la pirmide es la tercera parte del
volumen del prisma teniendo la misma base e igual altura. Sin embargo Arqumedes
opina que se le debera compartir el crdito y no de manera pequea con Demcrito
quien fue el primero en hacer la afirmacin con respecto a las mencionadas figuras
aunque l no lo prob.
Demuestra el teorema general de Demcrito - Eudoxo usando el mtodo de seccin
transversal para la pirmide, para el caso de la pirmide y su respectivo prisma. Es
decir, que el volumen de la pirmide es un tercio del volumen del prisma de igual
base y altura. Asimismo, comprueba que en particular aplica para los datos del
Ejemplo 62 (Pg. 46).
3. Se tiene un tanque cilndrico horizontal de 1m de dimetro y 1.5m de longitud. Se
empieza a llenar de agua a una velocidad de
min
21
l
. A qu altura est el flotador a
Captulo 3 Aplicaciones de la integral definida 55

los 30min ?
Representa la regin R acotada por las grficas de las ecuaciones y calcula el volumen
del slido generado al girar R alrededor del eje indicado.
4.
1
, 0, 1, 3
x
y x y y = = = = ; alrededor del eje y .
5.
2
2 , 4 y x y x = = , alrededor del eje x .
6.
2
2 , 4 y x y x = = ; alrededor del eje y .
7. 1, 1, 3 x y y x x + = = + = , alrededor del eje y .
8.
2
5 , 0 y x x y = = , alrededor del eje x .
9.
3
, 3, 0 y x y x = = = , alrededor del eje y
10. Utiliza la tcnica de slidos de revolucin para mostrar la frmula, tambin de
Demcrito - Eudoxo de que el volumen del cono es un tercio del volumen del cilindro
de igual base y altura.
Longitud de arco.
Si queremos calcular la longitud de una curva se antoja que una forma directa es
estirarla y medirla con un metro. Sin embargo, en lo general fsicamente no es
posible. Lo interesante es que mediante la integral es posible calcular la longitud de
una curva, lo que en el argot de clculo se conoce como longitud de arco.
curva

Realmente como crece la longitud de la curva conforme la recorremos depende
esencialmente de la inclinacin presente en cualquier tramo.
Por ejemplo en los siguientes pedazos con intervalos iguales, claramente la longitud
es mayor donde la pendiente es mayor.

Si llamamos s a la funcin que nos expresa la longitud de arco desde un punto inicial
hasta cualquier punto de la curva, entonces la diferencial de la longitud de arco es
como se ilustra en la figura.
56 Clculo integral
Francisco Ramn Salazar Velasco
Diferencial de arco
ds
dx
dy

Cada diferencial de longitud se puede expresar en trminos de las proyecciones a
los ejes es decir en trminos de la diferencial en la direccin de x , dx y en la
direccin de y , dy . Forman un tringulo rectngulo que satisfacen el Teorema de
Pitgoras, as se satisface que
( ) ( ) ( )
2 2 2
ds dx dy = +
Como lo que nos interesa es la longitud de arco de la grfica de una funcin
entonces dividiendo la ecuacin entre la diferencial de x y despejando la diferencial
de s se tiene
( )
2
1
dy
dx
ds dx = +
la longitud de arco correspondiente al intervalo del dominio | | , a X toma la expresin
( ) ( ) ( )
2
1 '
X
a
s X f x dx = +
}

es la funcin de longitud de arco desde el punto a hasta cualquier punto X .
La longitud de arco especfica en un intervalo definido | | , a b es evaluar la funcin
( ) s X en el punto b o bien calcular la integral con lmite superior de la integral b ,
( ) ( ) ( )
2
1 '
b
a
L s b f x dx = = +
}
.
Mtodo de longitud de arco
en la grfica de una funcin.
Ejemplo 69
1. Dada una funcin
cualquiera.
( )
2
3
3 10 1 27 f x x x = s s
2. Grafica la curva en el
intervalo correspondiente.
-10
-5
0
5
10
15
5 10 15 20 25
x

3. La funcin de longitud de
arco es
( ) ( ) ( )
2
1 '
X
a
s X f x dx = +
}

( )
2
3
2
3
1
3
1
1
1
1 4
4
X
X
x
s X x dx
x dx

= +
= +
}
}

Queda la integral
haciendo el cambio
de variable
Captulo 3 Aplicaciones de la integral definida 57

( )
( )
2
2
3
3
3
2
3
2 3 2
3 2
4
4
3
2
5
5
4 5
X
X
udu u
s X X
+
+
= =
= +
}

( )
( )
2
3
1
3
1
3
2
3
2
3
3 1
2
4
1 5
4
x
u x
du x dx
du dx
u
u X X

= +
=
=
=
= +

4. Evaluar en el otro extremo
del intervalo.
( ) ( )
3 3
2 2
27 13 5 35.692 s = =
Ejemplo 70

La transmisin de corriente elctrica se realiza a
travs de cables de cobre que son sostenidos por
las torres de transmisin y describen una curva
conocida como catenaria, llamada as por la forma
que describe una cadena o cuerda al ser tensada.
El cobre es un material caro de forma que medir y
minimizar el gasto del cable hace importante medir
la longitud del cable instalado. Variantes de la
funcin coseno hiperblico nos describe a las
diversas curvas con forma catenaria.

Calcular la longitud de arco de la funcin ( ) cosh 1 1 f x x x = s s
La grfica de la funcin
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
-1 -0.5 0.5 1
x
La longitud de arco en el intervalo
1 1
2
1 1
1 cosh 1
d
dx
L xdx senh xdx

= + = +
} }

Calculando la integral
( )
1
1
1
1
1
cosh 1 1
2.35
e
xdx senh x senh senh
e
L

= = =
=
=
}

Ejemplo 71 En general no es fcil la integracin de la
longitud de arco por la raz involucrada as
el siguiente es til en muchas situaciones
que involucren este tipo de races.
Calcular la longitud de arco de la funcin ( )
2
3 0 5 f x x x = s s
Grfica de la funcin
0
10
20
30
40
50
60
70
1 2 3 4 5
x

La funcin de longitud de arco en el
intervalo
( ) ( )
2
0
1 6 0 5
X
s X x dx X = + s s
}

58 Clculo integral
Francisco Ramn Salazar Velasco
Realizando el cambio de variable
( )
( )
1
6
6 0 0
6 6
u x u
du dx u X X
du dx
= =
= =
=

2
1
6
0
1
X
u du = +
}

Usando la integral del ejemplo 36 se
obtiene
( )
6
2
1
12
0
1
X
arcsenhu u x = + +
Evaluando en los lmites 2
1 1
12 2
6 1 36 arcsenh X X X = + +
Evaluando la funcin en 5 X =
( )
5 1
12 2
5 30 901 75.383 L s arcsenh = = + =
Ejercicios_________________________________________________________________
Calcula la longitud de arco de la grfica de las siguientes funciones entre los puntos dados.
1. ( )
2
3ln
12 2
; 1 2
x x
f x x = s s 2. ( )
3
1
4 3
; 1 3
x
x
f x x = s s
3. ( )
5
3
3
45
4
; 1 2
x
x
f x x = + s s 4. ( )
4
2
1
16
2
2 1
x
x
f x x = + s s
5. ( )
4
ln sec 0 f x x x
t
= s s 6. ( ) cosh 3 3 f x x x = s s
7.
2
arcsin ; 4 49 y x x x x = + s s ;


59
60
Solucin
de
ejercicios.



CAPTULO 1, La integral
Pg. 8Error! No se encuentra el origen de la
referencia..
1.1 Introduccin al concepto de rea.
1.-
2
37
40
2753 u
3.-
2
85.323u
5.- 73
7.-
315
64

9.-
22
3

Pg. 13. Propiedades de la integral definida.
1.- 20
3.- 4
5.-
( ) ( )
2 3 2
8 5
3 2
0
2
8 5 12 12
8 5 12
x
d d
dx dx
t t dt x x x
x x
+ = +
= +
}

7.-
2
1
x
x+

9.-
( )
8
4
2 5 x x +
11.-
2
cos x
13.- 35
Pg. 23. La integral indefinida.
1.-
( )
3
4 3 4
1
6
9 9
d
dx
x x x
| |
=
|
\ .

3.-
( )
2 3
3
3 cosh 4 2
3
4
4
x x d
dx
x
senh x c
+
+
+ + =
5.- ( )
5
1
25
5 8 x c + +
7.-
( )
3
2
1
3
7 4 6 x x c + +
9.- ( )
1
7
7 9 sen x c + +
11.-
( )
2
5csc 1 x c + +
13.-
( )
4
1
2
5 x c + +
15.-
( )
7cosh 3
x
e c +
17.-
1
3
arcsen x c +
19.-
2
cos
7
2ln10
10
x
c +
Pg. 24. Integral definida por cambio de
variable.
1.-
26
3

3.-
25
16
ln
5.- 193.84
7.- ( )
2
3
1 e
Pg. 28. Integracin por partes.
1.- cos x x senx c + +
3.- ( )
2
1
4
2 1
x
x e c

+ +
5.-
( )
3 2
3 6 6
x
x x x e c

+ + + +
Solucin de ejercicios 61

7.- ( )
3
1
9
3ln 1 x x c +
9.-
( )
2
3 1
8 8
sec tan 2sec 3 ln sec tan x x x x x c + + + +
11.- ( )
2
cosln ln
x
x sen x c + +
13.- sec ln sec tan x x x x c + +
15.-
( )
3 3
2 1 2
3 3 3
1 x x c + +
17.-
2
1 ln3
ln 3
3
x
x
c

+
19.- ( )
2
1
13
2cos3 3 3
x
x sen x e c + +
CAPTULO 3, Aplicaciones de la integral
definida.
Pg. 45. rea de una regin entre curvas.
1.-
2
36u
3.-
,

es indistinto,
2
4.6436u .
5.-
,

es ms fcil respecto a y ,
2
9
2
u .
7.-


es ms fcil respecto a y ,
2
ln 2u .
9.-
2
22u
11.- rea de la parbola
( )
2 2 3
4
3
a
a
ba bx dx ba

=
}
.
rea del paralelogramo es ( )( )
2 3
2 2 a ba ba = .

Efectivamente
( )
3 3
2 4
3 3
2ba ba =
Pg. 54. Volumen de slidos.
1.- Volumen del tetraedro irregular
3
10u .
3.- El flotador est a 52.73cm de la base del tinaco.
5.-
3
15
u
t

7.-
3
36 u t
9.-
3
2187
7
u
t

Pg. 58. Longitud de arco.
1.- 1.2897u
3.-
1937
1440
u
5.-
( )
ln 1 2 u +
62 Clculo integral y funciones trascendentes
Francisco Ramn Salazar Velasco
CAPTULO 4, Tcnicas de integracin e
integrales impropias.
Pg. 32. Integracin de potencias de funciones
trigonomtricas
1.-
3 5
1 1
3 5
sen x sen x c +
3.- ln csc cot x x c +
5.-
1 1
2 4
s 2 x en x c +
7.-
3
3 3 1
4 8 8
cos cos x sen x x sen x x c + + +
9.-
3
tan
3
x
c +
11.-
( )
4 2
3 1 1
6 4 8
3
48
tan tan tan sec
ln sec tan
x x x x
x x c
+
+ + +

13.-
( )
4 2
1 1 2
5 3 3
cot cot csc x x x c + +
15.-
3 4
7 7
4 3 cos 4 cos3 sen x sen x x x c +
17.-
5 3
1 2 1
cos
5cos 3cos
x
x x
c + +
19.-
4 6
cos cos
4 6
x x
c + +
21.-
2
tan
2
lncos
x
x c + +
Pg. 34.
Sustitucin trigonomtrica.
1.-
2
4 1
2
x
x
arcsen x c

+
3.-
( )
2
2
25 1
250 5
50
sec
x x
x
arc c

+ +
5.-
( )
2
9 16 3 1
3 4 4
ln
x x
c

+ +
7.-
( )
2
2 1 1
ln 1
x
x x
x c
+
+ + +
9.-
( )
2
25 16 1 4
4 5 5
ln
x
x x
c
+
+
11.-
2
3 1 5 x arcsen x c +
13.- ( )
2
9
3
9
9
x x
x
arcsenh c
+
+
15.- a)
2
2 16 1
1 2 4 4
16 8ln
x x
x x c
+
+ + + +
b)
2
1
2 2 4
16 8
x
x x arcsenh c + + +
Pg. 38. Integracin de funciones racionales
1.-
( )( )
4
5
1 3
ln
x x
x
c
+
+
3.-
( )
4 2
1
1
ln
x x
x
c
+

+
5.-
( )
( )
11
4
3
4
3
2
6
ln
x
x
x
c

+ +
7.-
( )
5
2 2
3 3
ln 36
x
x x c + + +
9.-
2
1
2
3ln x x c +
11.-
( )
3 2
1
3 1
ln
x x
x
c
+
+
+
13.-
1 1
2 2
arctan x c +
15.-
( )
2 3
1
3
ln
x x
x
c

+
+
17.-
( )
( )
5
3
1
3
4 ln
x
x
x c
+

+ +
19.-
( )( )
( )
2
3
1 4
2
ln
x x
x
c

+
+
21.-
( )
( )
5
3
1
1
1
5
ln
x
x
x
c
+
+

+ +
23.-
( )
2
7 3 1 1
18 18 4 2
ln 9 12 20 arctan x x x c + + +
25.-
( )
( )
3
2
5
4
2 1
ln arctan
x
x
x c
+

+ +
27.- ( )
2
4 1
2
2 16 34
arctan 4
x
x x
x c
+
+ +
+ + +
29.-
1
2
2 3.57 t + =
Pg. 43. Integrales impropias.
1.-
2
t

3.-
1
2

5.- No converge.
7.- 4
9.- 4
11.- No converge.


63
Formulario.
Exponenciales
1.
a b a b
e e e
+
= 2.
1
a
a
e
e

=
3.
( )
b
a ab
e e =
Logaritmos
1. b a ab ln ln ln + =
2. b a
b
a
ln ln ln =
3.
a
b b a ln ln =

Identidades trigonomtricas
4.
2 2
cos 1 sen x x + = 5.
2 2
1 tan sec x x + = 6.
2 2
1 cot csc x x + =
7. ( ) cos cos sen x y sen x y sen y x + = +
8. 2 2 cos sen x sen x x =
9. ( ) cos cos cos x y x y sen x sen y + = 10.
2 2
cos2 cos x x sen x =
11. ( )
tan tan
1 tan tan
tan
x y
x y
x y
+

+ =
12.
2
2tan
1 tan
tan2
x
x
x

=
13.
2
1 1
2 2
cos 2 sen x x = 14.
2
1 1
2 2
cos cos 2 x x = +
Funciones hiperblicas
15.
2
x x
e e
senh x

= 16.
2
cosh
x x
e e
x

+
=
17.
cosh
tanh
senhx
x
x =
18.
cosh
coth
x
senhx
x =
19.
1
cosh x
sech x = 20.
1
senhx
csch x =
21. cosh
x
x senhx e + = 22. cosh
x
x senhx e

=
23.
2 2
cosh 1 x senh x =

24.
2 2
1 tanh x sech x = 25.
2 2
coth 1 x csch x =
26. ( ) s cosh cosh enh x y senh x y x senh y + = +
27. s 2 2 cosh enh x senh x x =
28. ( ) cosh cosh cosh x y x y senh x senh y + = + 29.
2 2
cosh2 cosh x x senh x = +
30. ( )
tanh tanh
1 tanh tanh
tanh
x y
x y
x y
+
+
+ =
31.
2
2tanh
1 tanh
tanh2
x
x
x
+
=
32.
2
1 1
2 2
cosh2 senh x x = + 33.
2
1 1
2 2
cosh cosh2 x x = +
34.
( )
2
ln 1 arcsenh x x x x = + + e9 35.
( )
2
ln 1 1 arccosh x x x x = + >
64 Clculo integral y funciones trascendentes
Francisco Ramn Salazar Velasco
Lmites
36. Regla LHopital
( )
( )
( )
( )
'
'
lim lim
f x f x
g x g x
x c x c
=

Derivadas
1.
2. ( ) ( ) ( )
( )
0
' '
1 1
1
0 0 ' f x
f y f f x

( ( = =

donde ( )
0 0
y f x =
3.
u u
d du
dx dx
e e =
4. ln
du
dx d
dx u
u =
5. ln
u u
d
dx
a a a =
6.
ln
log
d
dx
u
d
a dx u a
u =
7. ( ) ( ) ( ) ln
dy
d
dx dx
y f x f x f x = =
8.
2
1
du
dx d
dx
u
arcsenu

= 9.
2
1
arccos
du
dx d
dx
u
u

=
10.
2
1
arctan
du
dx d
dx
u
u
+
= 11.
2
1
arccot
du
dx d
dx
u
u
+
=
12.
2
1
arcsec
du
dx d
dx
u u
u

= 13.
2
1
arccsc
du
dx d
dx
u u
u

=
14. cosh
d du
dx dx
senhu u = 15. cosh
d du
dx dx
u senhu =
16.
2
tanh sech
d du
dx dx
u u = 17.
2
coth csch
d du
dx dx
u u =
18. sech sech tanh
du
dx
u u u = 19. csch csch coth
d du
dx dx
u u u =
20.
2
1
1
du
dx d
dx
u
senh u

= 21.
2
1
1
cosh
du
dx d
dx
u
u

+
=
22.
2
1
1
1
tanh
d du
dx dx
u
u

= 23.
2
1
1
1
coth
d du
dx dx
u
u

=
24.
2
1
1
1
sech
d du
dx dx
u u
u

= 25.
2
1
1
1
csch
d du
dx dx
u u
u

+
=
Formulario 65


Integrales
Propiedades generales
1. ( ) ( ) ( ) ( )
b b b
a a a
f x g x dx f x dx g x dx + = + (
} } }
2. ( ) ( )
b b
a a
c f x dx c f x dx =
} }

3. Si ( ) ( ) f x g x s para toda | | , x a b e entonces ( ) ( )
b b
a a
f x dx g x dx s
} }
.
4. ( ) ( ) ( )
b c c
a b a
f x dx f x dx f x dx + =
} } }


5. Si ( ) f x M s para toda | | , x a b e entonces ( ) ( )
b
a
f x dx M b a s
}
.
6. ( ) ( )
a b
b a
f x dx f x dx =
} }


7. ( ) ( )
0
2
a a
a
f x dx f x dx si f

=
} }
es par. 8. ( ) 0
a
a
f x dx si f

=
}
es impar.
9. Si ( ) u g x = entonces ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
'
b g b
a g a
f g x g x dx f u du =
} }
.
10. udv uv vdu =
} }
.
Frmulas bsicas
11.
1
1
1
n
n
u
n
u du c n
+
+
= + =
}
12. ln
du
u
u c = +
}

13. s n cos e udu u c = +
}
14. cos s n udu e u c = +
}

15.
2
sec tan udu u c = +
}
16.
2
csc cot udu u c = +
}

17. sec tan sec u udu u =
}
18. csc cot csc u udu u =
}

19.
u u
e du e c = +
}
20.
ln
u
u
a
a
a du c = +
}

21.
2
1
du
u
arcsenu c

= +
}
22.
2
1
arctan
du
u
u c
+
= +
}

23.
2
1
sec
du
u u
arc u

=
}


24.
2
1
du
u
arcsenh u c
+
= +
}
25.
2
1
du
u
arccosh u c

= +
}

26. cosh senh udu u c = +
}
27. coshudu senhu c = +
}

Trigonomtricas
28. ( ) ( ) ( ) tan ln cos ln sec u du u c u c = + = +
}
29. cot ln udu senu c = +
}

30. sec ln sec tan udx u u c = + +
}

31.
( ) ( ) ( )
( ) ( )
csc ln csc cot
ln csc cot
u du u u c
u u
= + +
=
}

66 Clculo integral y funciones trascendentes
Francisco Ramn Salazar Velasco

Hiperblicas
32. tanh lncosh udu u c = +
}
33. coth ln udu senhu c = +
}

34.
( )
1
2
sech arctan
2arctan
u
u du senhu c
e c
= +
= +
}

35.
( )
1
2
3
csch cosh
2
ln coth
u
u du arctanh u c
arctanhe c
u cschu c
= +
= +
= +
}

36.
2
sech tanh udu u c = +
}
37.
2
csch coth udu u c = +
}

38. sech tanh sech u udu u c = +
}
39. cschucothudu cschu c = +
}

Diversas
40. ( )
1
2
cos
u u
e senudu e senu u c = +
}
41. ( )
1
2
cos cos
u u
e udu e u senu c = +
}

42. ln ln udu u u u c = +
}

43.
2
1
1
1
1
1
2
tanh
coth
u
du u c
u c

= +
= +
}

44.
2
1
1
1
sech
u u
du u

=
}
45.
2
1
1
1
csch
u u
du u

+
=
}


Teorema de Taylor
Sea f una funcin 1 n + derivable en un intervalo I y sea
0
x I e entonces para cualquier
x I e
( ) ( ) ( )
n n
f x P x R x = +
donde ( )
n
P x es el polinomio de grado n dado por
( ) ( ) ( )( )
( )
( )
( )
( )
( 2) ( )
0 0
2
0 0 0 0 0 2! !
'
n
n f x f x
n n
P x f x f x x x x x x x = + + + +
y ( )
n
R x es el residuo que satisface que
( )
( )
( )
( )
( )
1
1
0 1 !
n
n f z
n n
R x x x
+
+
+
= donde
0
x z x s s
0
x z x s s .

67
ndice

A
Acotamiento, propiedad de la integral, 8
Aditividad del intervalo, propiedad de la integral, 8
Antiderivada. Vase Primitiva
Antisimetra, propiedad de la integral, 9
Aplicacin
Identidad hiperblica, 34
Sistema de ecuaciones, 36
Teorema de Pitgoras, 15, 16, 33, 56
Aplicacin de la integral definida
rea de una regin, 44
Longitud de arco, 56
Volumen por cilindros, 53
Volumen por rondanas, 50
Volumen por seccin transversal, 46
Arandelas. Vase Rondanas
rea
Aproximacin por rectngulos, 6
Concepto, 3
Dominio infinito, 39
Funciones no acotadas, 41
Parbola, 14, 46
Polgono, 4
Rectngulo, 3
Regin, 12, 44
Tringulo, 4
Arqumedes, 14, 46
C
Cambio de variable, 24, 42, 49, 54, 56, 58
Catenaria, 57
Cicern, 14
Cilindro, 14, 15, 47, 53
Circunferencia, 53
Cono, 14, 55
D
Demcrito de Abderea, 15
Derivadas, 66
Diferencial, 26
de volumen, 47
E
Esfera, 14
Eudoxo, 15
F
Formulario, 65
Frmulas bsicas de integrales, 19
Fracciones parciales, 35
Funcin
con trmino cuadrtico, 32
de rea, 12, 47
hiperblica, 65
primitiva. Vase Primitiva
racional, 35
trigonomtrica, 29
G
Grfica
del volumen, 48
H
Hern, 4
I
Identidad
Hiperblica, 65
Trigonomtrica, 21, 22, 26, 27, 29, 31, 65
Integracin de funciones
bsicas, 19, 20
con cuadrticas, 33
racionales, 35
trigonomtricas, 29
Integracin de Polinomios, 19
Integracin por partes, 25
Integral, 3
impropia, 39
indefinida, 18
Integrales, 20, 67
L
Linealidad, propiedad de la integral, 8
Longitud de
arco, 55
una grfica, 56
M
Marcelo, 14
Mtodo
reas en dominios infinitos, 40
Cilindros, 53
Longitud de arco, 56
Rondanas, 50
Variable original en sustituciones trigonomtricas, 33
Mtodos de integracin
Cambio de variable, 24
Fracciones parciales, 35
por partes, 25
por sustitucin, 21
Sustitucin trigonomtrica, 32
Vernica, 26
N
Nilo, 3
68 Clculo integral y funciones trascendentes
Francisco Ramn Salazar Velasco
P
Pitgoras, 15, 16, 33, 56
Plutarco, 14
Preservacin del orden, propiedad de la integral, 8
Primitiva, 12, 13, 16, 19, 21, 24, 40, 42
Propiedades de la
integral, 8
raz, 27
Propiedades de los
exponentes, 65
logaritmos, 65
R
Ro Nilo, 3
Roma, 14
Rondanas, volumen por, 50
S
Seccin transversal, volumen por, 47
Siracusa, 14
Sistema de ecuaciones, 36, 37
Slidos de revolucin, 50
Sumas de Riemann, 5
Sustitucin, 21, 23, 24, 26, 31, 37, 38
hiperblica, 34
trigonomtrica, 33, 34
T
Taylor, Brook
Integracin por partes, 25
Tcnicas de integracin
Fracciones parciales, 35
Funciones trigonomtricas, 29
Sustitucin trigonomtrica, 32
Teorema
Cambio de variable, 24
Fundamental del clculo, 10
parte 1, 11
parte 2, 12
Integral y derivada operadores inversos, 17
Pitgoras, 15, 16, 33, 56
Teoremas de Demcrito Eudoxo, 15
V
Variable original, 22, 24, 33
Volumen de slidos, 46

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