Dinmica de Fluidos

Hidrodinmica Inicial 2-6 (material Dra Garea)

Hidrodinmica Avanzada 7-27 (LEVA)
Dinmica de fluidos
FLUIDOS EN MOVIMIENTO
La hidrodinmica describe a los fluidos en movimiento ( desde el flujo
de los arroyos hasta las olas y mareas, as como la sangre de las arterias
y el flujo rotatorio de una galaxia).
Hay ecuaciones generales para fluidos que pueden usarse para describir
las situaciones ms complejas, pero para resolverlas tenemos que usar
clculos numricos computadora.
SUPOSICIONES
Viscosidad cero no hay disipacin de energa por roces internos ,
entonces todas las fuerzas son conservativas. La energa se conserva.
Ecuacin de Euler
Fluido incompresible densidad constante ( para algunos fenmenos los
gases se pueden tomar como incompresibles)
Fluido a T=cte estos fenmenos se estudiarn con la conveccin
( ) g p v v
t
v
+ V = V +
c
c

1
Dinmica de fluidos
Flujo estable o estacionario. En general la velocidad en el punto
dado del fluido ser v(x,y,z,t) y la presin p(x,y,z,t). Supondremos que
no dependen exclusivamente del tiempo.
S varan de un punto a otro del fluido (se mira al fluido como una
sucesin de puntos con velocidades y presiones dadas).
Tambin se puede tomar un elemento de fluido y ver cmo van variando
su v y p a lo largo de todo su recorrido. La trayectoria de un elemento de
fluido se llama lnea de corriente
Flujo laminar las lneas de flujo no se pueden cortar entre s excepto en
el punto donde v=0 (porque si no el vector v tendra dos direcciones). El
movimiento es laminar, es decir que cada elemento de fluido tiene
trayectoria bien definida. Esto es consecuencia de que v=v(t). Cuando
hay flujo turbulento el estudio no es simple ya que v y p fluctan con
rapidez.
Flujo irrotacional. No presenta torbellinos, es decir, no hay momento
angular del fluido respecto de cualquier punto.
0 =
c
c
t
v

Ecuacin de la continuidad
Consideremos una haz de lneas de fluido en color amarillo en el instante inicial t y
en el instante t+At.
En un intervalo de tiempo At:
La seccin S
1
se mueve Ax
1
=v
1
At.
La masa de fluido desplazada es
Am
1
=S
1
Ax
1
=S
1
v
1
At.
Laseccin S
2
se mueve Ax
2
=v
2
At.
La masa de fluido desplazada es Am
2
= S
2
v
2
At.
Debido a que el flujo es estacionario la masa que atraviesa la seccin S
1
en el tiempo At, tiene que ser igual a la masa que atraviesa la seccin S
2
en el mismo intervalo de tiempo. Luego
v
1
S
1
=v
2
S
2
Esta relacin se denomina ecuacin de continuidad.
Se denomina flujo
v S = u
Teorema de conservacin de la energa aplicado en una porcin de fluido
no viscoso
La cara posterior S
2
se ha desplazado v
2
At y la cara anterior S
1
del
elemento de fluido se ha desplazado v
1
At
El elemento de masa Am= S
2
v
2
At= S
1
v
1
At= AV
Ecuacin de Bernoulli

El resto del fluido ejerce fuerzas debidas a la presin sobre la porcin de fluido
considerado, sobre su cara anterior y sobre su cara posterior. Y esas fuerzas
hacen trabajo
Comparando la situacin inicial en el instante t y la situacin final en
el instante t+Dt. Observamos que el elemento Dm incrementa su
altura, desde la altura y1 a la altura y2
La variacin de energa cintica
Agregando, adems, la variacin de energa potencial
Teorema de Bernoulli o de conservacin de la
energa en un fluido no viscoso estacionario
Fsica I 6201 y 8201
HIDRODINMICA
Algunas definiciones . . . . . . . . . . .
Diapositivas: 8 a 10
Campo de velocidades, Flujo y Continuidad . . . . . . .
Diapositivas: 11 a 18
Fluidos Ideales, ecuacin de Euler y Bernoulli
Diapositivas: 19 a 25
Anexo I: Diapositiva 26
Anexo II: Diapositiva 28
Algunas definiciones
Constitucin del Sistema fsico Fluido
Fluidos ideales en movimiento. No existen esfuerzos cortantes en el movimiento del
fluido. Los fluidos reales tienen viscosidad lo que produce esfuerzos tangenciales
entre capas de fluido en movimiento.
Magnitudes fsicas del sistema
Densidad del fluido : porcin de masa por unidad de volumen, que puede ser
funcin de posicin y del tiempo. En este artculo se considera constante. Y cuando
la densidad es constante se dice que el fluido es homogneo.
Punto del fluido o partcula fluida: elemento de volumen dV que contiene una masa
tal que: dm = dV
Caracterizacin del movimiento
Estacionario : El valor de las magnitudes fsicas del sistema no depende del tiempo.
Rgimen laminar : Las trayectorias de las partculas del fluido no se cortan.
Algunas definiciones
Conceptos asociados al flujo
Lnea de corriente: lnea envolvente de las velocidades con las cuales las partculas
pasan por puntos fijos al laboratorio. Trayectoria descrita por una partcula del fluido
coincide con la lnea de corriente solamente en el caso de flujos estacionarios
laminares.
Tubo de corriente: Porcin de lquido, cuyo contorno est delimitado por lneas de
corriente, y cuya seccin es recta y diferencial.
A cada seccin del tubo le corresponde un valor de la velocidad, segn sea el valor
del rea de la seccin, pues se estn considerando flujos continuos.
Los flujos continuos o que cumplen con la condicin de continuidad, son aqullos
que no contienen fuentes de fluido ni sumideros.
LINEAS DE TRAYECTORIA Y LINEAS DE CORRIENTE
En el movimiento estacionario, las lneas de corriente se conservan fijas con
respecto al sistema de referencia. Ms an, las lneas de corriente
permanente coinciden con las trayectorias de las partculas mviles.
En el movimiento variable o no permanente, una partcula del fluido no
permanecer, en general, sobre la misma lnea de corriente; por lo tanto, las
trayectorias de las partculas y las lneas de corriente no coinciden.
La figura muestra una lnea de corriente y la trayectoria de una partcula
para un fluido no uniforme y variable. Se muestran los vectores velocidad de
las partculas a, b y c, sobre la lnea de corriente para el tiempo t1. para los
tiempos t2 y t3. se muestra la partcula a, ocupando sucesivas posiciones
sobre su trayectoria, apartndose de la lnea de corriente.
Ejemplo
HIDRODINMICA- CAMPO DE VELOCIDADES*
La solucin del problema hidrulico consiste en conocer las propiedades del fluido
como funcin de la posicin y del tiempo. En general si se conoce cmo son las
velocidades sobre una grilla de puntos distribuidos en el flujo y referidos al laboratorio,
se considera resuelto el problema. Raramente se especifica una partcula material
determinada.
El enfoque metodolgico de las situaciones problemticas de los fluidos admite dos
descripciones o enfoques:
1) Euleriano (el cual se utilizar frecuentemente en este artculo)
2) Lagrangeano (ms utilizado en mecnica de una partcula)
Se supone un tramo de tubera, que durante un intervalo permite ingresar y tambin
egresar porciones de fluido. Si distinguisemos las partculas, se verifica que stas
cambian continuamente. Pero en el enfoque del problema hidrodinmico se puede
considerar solamente la velocidad de las partculas en funcin de la posicin en el
tramo y del tiempo. O tambin estudiar la cantidad de masa que pasa por una
determinada seccin durante un lapso de tiempo, sin importar exactamente la
partcula distinguible de la cual se trate, esta descripcin es del tipo euleriana.
*Inicialmente referido a un sistema de coordenadas cartesianas ortogonales.
Por ejemplo:
Se desea conocer la distribucin de presiones (campo de presin) en el seno de un
determinado flujo.
El enfoque euleriano: calcula la presin en cada punto de un sistema fijo al
laboratorio y lo asigna a dicho punto sin tener en cuenta la partcula material que
pasa por all, este campo escalar obtenido en este caso se denomina campo de
presiones,
p (x,y,z,t,) del flujo correspondiente.
El enfoque lagrangeano: selecciona una partcula del flujo que sigue una
determinada lnea de corriente y hace un seguimiento espaciotemporal de su
movimiento, calculando instantneamente y localmente qu presiones soporta esa
partcula material.
Video enfoque Lagrangeano
Video enfoque Euleriano
HIDRODINMICA- CAMPO DE VELOCIDADES*
HIDRODINMICA: CAMPO DE VELOCIDADES
Si se observa una cierta regin del sistema laboratorio y se puede asignar un
vector velocidad de la partcula en ese instante, mediante una funcin continua, se
dice que existe un campo de velocidades en dicha regin.
A travs de la descripcin euleriana V(x,y,z,t) se asigna un vector velocidad a cada
punto de la regin en un instante determinado. En un sistema ortogonal cartesiano
habr tres componentes escalares.
La aceleracin se obtiene derivando en forma total este campo de velocidad,
componente a componente. Se debe recordar que en esta descripcin euleriana la
derivada total es Derivada Material o Sustancial
Para escribir en forma ms compacta se mantendr la notacin vectorial, sabiendo
que la derivada de V tiene tres trminos o componentes.
k ) t , z , y , x ( V j ) t , z , y , x ( V i ) t , z , y , x ( V ) t , z , y , x (
z y x

+ + = V
t
z
z t
y
y t
x
x t Dt
D
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
= =
V V V V V
a
Derivada material
Aceleracin Derivada local
Aceleracin local
Derivada convectiva
Aceleracin convectiva
La parte convectiva se puede escribir en forma compacta utilizando el operador V
mediante el producto escalar con el vector V, haciendo esta operacin componente
a componente.
V V
V V
a
V V a
) (
t Dt
D
) (
conventiva
V +
c
c
= =
V =
Aceleracin local Aceleracin convectiva
Conocer cmo se calcula la aceleracin es una cuestin importante pues, como
para todo sistema de partculas:
Para un elemento de masa diferencial en el seno de un flujo, la resultante de las
fuerzas exteriores resulta se igual a la masa por la aceleracin del centro de masa.
En la mayor parte de los desarrollos siguientes se considerar la densidad de las
magnitudes, es decir:
Se considera la masa por unidad de volumen se puede escribir las ecuaciones de la
dinmica de los fluidos.
Variacin de apellido respecto del tiempo
"apellido" ) (
t
"apellido"
Dt
" D"apellido
V +
c
c
= = V
NOTA PARA UN ESTUDIO MS AVANZADO:
Se puede adoptar un nuevo operador como ste, operador euleriano, para obtener
las variaciones de diferentes magnitudes (apellido) referidas al flujo que se desee
estudiar.
FLUJO VOLUMTRICO, FLUJO MSICO. CONTINUIDAD
Flujo volumtrico o caudal (Q), se puede definir considerando un tubo de corriente de
seccin normal constante, como el gasto o volumen de fluido que circula durante una
unidad de tiempo.
Se puede calcular teniendo en cuenta el vector velocidad y la normal a la seccin del
tubo de corriente por el rea de dicha seccin.
En forma diferencial se puede escribir:
dQ = V dA
Link a video ecuacin de continuidad.
FLUIDOS IDEALES, ECUACIN DE EULER Y BERNOULLI
En este apartado se va a describir la dinmica de un flujo estacionario bidimensional.
Que el flujo sea estacionario significa que para un punto fijo al laboratorio, la
velocidad del punto material que pasa en un lapso de tiempo es constante, lo que
matemticamente se puede escribir como:
Tambin por razones de simplicidad matemticamente se ha elegido desarrollar
flujos uni o bidireccionales.
La dinmica de la partcula fluida (en este artculo) se estudia a partir de
considerar para un sistema inercial, un sistema de partculas de forma cbica con
aristas arbitrariamente pequeas, en un sistema coordenado ortogonal
(cartesiano ortogonal). En realidad no nos va a interesar una determinada
partcula identificable, sino que consideraremos las propiedades de un par de
puntos fijos al laboratorio, por donde pasa la partcula. Se consideran puntos fijos
al laboratorio en dos posiciones muy prximas de una misma lnea de corriente.
0
V
=
c
c
t
FLUIDOS IDEALES, ECUACIN DE EULER Y BERNOULLI
Qu forma adopta la expresin de la segunda ley de Newton para un fluido ideal?
Se estila plantear las ecuaciones para una masa elemental por unidad de volumen,
considerando la densidad del fluido.
Se hace un diagrama de partcula fluida libre, observada desde un Sistema Inercial.
La partcula est en movimiento y la novedad es que se van a tener en cuenta dos
puntos muy prximos de una lnea de corriente para calcular entre ellos la
aceleracin.
Se considera rgimen estacionario, por lo tanto la aceleracin es convectiva pura.
Se detallan las fuerzas por sus causas macroscpicas.
Fuerzas aplicadas sobre la partcula se las clasifica en: fuerzas de superficie o por
accin en la superficie del cubo elemental considerado. Y en fuerzas debidas a la
gravitacin (no tenemos en cuenta fuerzas de origen elctrico y magntico) que son
proporcionales a la masa por unidad de volumen, o densidad del cubo (partcula
elemental considerada en el diagrama de partcula fluida libre)
No se tienen en cuenta fuerzas no conservativas, por ejemplo debidas a la
viscosidad del fluido.
FLUIDOS IDEALES, ECUACIN DE EULER Y BERNOULLI
Segn la primera ecuacin universal para los sistemas de partculas:
Adaptada a este planteo euleriano para flujo estacionario y para la masa por unidad
de volumen:
Las fuerzas, por unidad de volumen, debidas a la presin ejercida sobre las
superficies frontera de la partcula fluida.
Fuerzas debidas a la accin gravitatoria, que son las consideradas en este caso, por
simplicidad.
Entonces se reemplazan las fuerzas en la ecuacin anterior:
a F m
ext
=

convectiva
ext
a f =

p V =
superficie
f
)
Ep
(
densidad la a ales proporcion

V = f

FLUIDOS IDEALES, ECUACIN DE EULER Y BERNOULLI
Esta es la forma que adopta la primera ecuacin universal, que fue escrita y resuelta
por primera vez por Euler. Por ello se la conoce como ecuacin de Euler para fluidos
ideales, para fuerzas conservativas y con rgimen estacionario.
La ecuacin de Euler escrita de esta forma puede ser aplicada a la lnea de corriente
de un flujo, con los alcances ya mencionados, para cualquier sistema de
coordenadas (en general ortogonal). Los operadores toman la forma
correspondiente al sistema coordenado que se elija.
El segundo miembro se puede escribir en forma ms amigable si se aplica una
identidad conocida del anlisis vectorial, que se expresa aqu, a modo informativo y
luego se desarrolla para el caso bidimensional en un apndice de este trabajo.
V V ) ( ) ( V = V
V

Ep p
V V ) ( ) ( V = V V

Ep
p
V
FLUIDOS IDEALES, ECUACIN DE EULER Y BERNOULLI
Identidad de anlisis vectorial
En este artculo se tratarn los flujos irrotacionales, que corresponden a lneas de
corriente que no generan vrtices o remolinos. Entonces se considera aqu, que el
es un vector nulo.
Resulta que la identidad se torna ms sencilla:
(ver apndice)
Entonces la ecuacin de Euler, para flujo irrotacional, toma la forma:
El operador V, con respecto a la suma, posee propiedades anlogas a la derivada.
Con el objetivo de integrar la ecuacin anterior, se agruparn los trminos.
V V V) V
2
1
V V ) ( ( ) ( V = V + V
V V ) v
2
1
V V rotor
2
) ( ( V = V +
V V ) v
2
1
2
) ( ( V = V
) v
2
1
2
( V =
|
|
.
|

\
|
V
V

Ep p
V V rotor
FLUIDOS IDEALES, ECUACIN DE EULER Y BERNOULLI
De esta expresin se puede obtener una forma integral, que est relacionada con
trminos energticos del flujo, por unidad de volumen.
Entonces integrando:
Se consider inicialmente que la Ep, proviene de la interaccin gravitatoria.
Entonces, tal como ya se mencion en el Teorema Fundamental de la Hidrosttica,
se puede escribir: Ep (por unidad de volumen)= g z.
Finalmente:
0 ) v
2
= V +
|
|
.
|

\
|
V +
V
(
2
1

Ep p
0 v
2
=
|
|
.
|

\
|
+ + V
2
1

Ep p
cte
Ep p
= + +
2
v
2
1

, se multiplican por la densidad ambos miembros
cte Ep p = + +
2
v
2
1
cte z g p = + +
2
v
2
1
FLUIDOS IDEALES, ECUACIN DE EULER Y BERNOULLI
Esta relacin es conocida como ecuacin de Bernoulli, para fluidos ideales.
La ecuacin de Bernoulli es en realidad un teorema de conservacin de la energa
mecnica para flujo de fluido ideal, tal como se ha considerado recordando el hecho
que la ecuacin de Euler se plante sin tener en cuenta las fuerzas por unidad de
volumen que provengan de la viscosidad del fluido (las fuerzas no conservativas
realizan trabajo despreciable).
Sobre el tema de la incorporacin del trabajo de fuerzas no conservativas a la
ecuacin de Bernoulli han trabajado muchos cientficos, entre los que se encuentra
un mdico, que ha dado una forma de calcular la prdida de energa por viscosidad
para flujos muy simples llamados laminares, su apellido es Poiseuille. De all que en
el sistema MKS, a la unidad de medida de la viscosidad dinmica se establece
como [POISE]
Video 1 Aplicacin de Euler y Bernoulli
Video 2 Aplicacin de Euler y Bernoulli
Video 3 Aplicacin de Euler y Bernoulli
cte z g p = + +
2
v
2
1
ANEXO: Identidad de anlisis vectorial
DERIVADA SUSTANCIAL O MATERIAL (en dos dimensiones, para campo de
velocidades no rotacional)
j a i ) (
y

+ = V
x
a V V
y
V
V
x
V
V
x
y
x
x
c
c
+
c
c
=
x
a
y
V
V
x
V
V
y
y
y
x
c
c
+
c
c
=
y
a
V V
2
1
) ( ) v ( V = V
2
Por otro parte
Comparando ambas identidades, se pueden igualar los primeros miembros
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= V j
x
V
V i
x
V
V ) v (
y
y
x
x

2 2
2
1
2
2
1
Cuando el desnivel es cero, la tubera es horizontal. y1=y2 en la ecuacin de Bernoulli
Se usa para medir de la velocidad del fluido en una tubera. El manmetro mide la diferencia de
presin entre las dos ramas de la tubera.
La ecuacin de continuidad se escribe
v1 S1=v2 S2
EFECTO VENTURI