ANLISIS TERMOHIDRODINMICO DE COJINETES CORTOS

Gustavo G. Vignolo
a,c
, Daniel O. Baril
c
, Lidia M. Quinzani
b

a
Departamento de Ingeniera, Universidad Nacional del Sur, Av Alem 1253 8000 Baha Blanca -
Buenos Aires, ARGENTINA, gvignolo@plapiqui.edu.ar
b
Planta Piloto de Ingeniera Qumica (PLAPIQUI), Universidad Nacional del Sur CONICET
Camino La Carrindanga km. 7 CC 717 - Baha Blanca - Buenos Aires, ARGENTINA,
lquinzani@plapiqui.edu.ar
c
Universidad Nacional de la Patagonia San Juan Bosco, Ruta Prov. N 1, Km. 4 9000 Comodoro
Rivadavia - Chubut, ARGENTINA, dbarila@unpata.edu.ar
Palabras Clave: Lubricacin Termohidrodinmica, Cojinete, Temperatura de Mezcla.
Resumen: La teora de lubricacin hidrodinmica isotrmica es extensamente utilizada para
determinar el comportamiento de cojinetes hidrodinmicos. No obstante, a medida que se van
incrementando las necesidades desde el punto de vista tecnolgico, las condiciones de operacin se
hacen ms severas. Esto implica mayor carga unitaria y velocidad de rotacin, ocasionando que la
temperatura del fluido lubricante vare notablemente como consecuencia de la disipacin de energa
por efectos viscosos. Dado que las propiedades del fluido son funciones de la temperatura
(fundamentalmente la viscosidad), cuanto ms severas sean las condiciones de operacin de un
cojinete, menos certera ser la prediccin de su funcionamiento utilizando la hiptesis de flujo
isotrmico. Por ende, se necesita la solucin en conjunto de los balances de cantidad de movimiento,
masa y energa para poder obtener los perfiles de presin y temperatura.
En este trabajo se presenta la solucin numrica semi-acoplada de las ecuaciones de conservacin para
el caso del cojinete corto lubricado con un fluido Newtoniano. Tanto la densidad como capacidad
calorfica del lubricante se consideran constantes, mientras que su viscosidad vara exponencialmente
con la temperatura.
El tratamiento del sistema de ecuaciones presenta la novedad de la incorporacin de la temperatura de
mezcla (bulk temperature) como variable, con el objetivo de disminuir el grado de no-linealidad.
Hasta el presente se han comparado los resultados obtenidos mediante esta formulacin con datos
experimentales y numricos de otros autores, logrando buenas predicciones en las distribuciones de
presin y temperatura de la pelcula fluida.
Mecnica Computacional Vol XXVII, pgs. 1755-1765 (artculo completo)
Alberto Cardona, Mario Storti, Carlos Zuppa. (Eds.)
San Luis, Argentina, 10-13 Noviembre 2008
Copyright 2008 Asociacin Argentina de Mecnica Computacional http://www.amcaonline.org.ar
1 INTRODUCCIN
El diseo de cojinetes hidrodinmicos es de suma importancia para el desarrollo de
maquinaria rotatoria. En su forma ms elemental, un cojinete consta de un eje que gira
(mun) contenido dentro de un cilindro de ajuste estrecho (cojinete), cuyas superficies estn
separadas por una pequea pelcula de lubricante de espesor, h, del orden de la milsima del
radio del mun. El propsito fundamental de un cojinete es proporcionar soporte radial a un
eje giratorio. Bajo carga, los centros del mun y del cojinete no son coincidentes, sino que
muestran cierta excentricidad, e (Figura 1). Esto genera una geometra convergente-
divergente en la pelcula fluida que, junto con el movimiento relativo entre el mun y el
cojinete, permite que se desarrolle presin por efectos viscosos en la misma, logrando as
capacidad para soportar carga. De esta manera, al evitar el contacto metal-metal, estos
cojinetes funcionan con desgaste nulo y logran, en teora, una vida til infinita (Norton, 1999;
Shigley y Mischke, 1999). Asimismo, estos cojinetes presentan otras dos cualidades
igualmente importantes: consumen poca potencia y tienen la capacidad de amortiguar cargas
dinmicas en una amplia gama de condiciones (J. Frne et al., 1997; Hamrock et al., 2004).


Figura 1: Geometra de un cojinete hidrodinmico y de su equivalente en coordenadas cartesianas
La teora de la lubricacin hidrodinmica surge del estudio del flujo del lubricante dentro
del cojinete. Para ello, es necesario resolver los balances de cantidad de movimiento, masa y
energa del fluido. La complejidad del sistema de ecuaciones resultante hace que slo se
conozcan soluciones analticas a situaciones idealizadas de geometra y lubricante (S.M.
Chun, 2004; Vignolo et al., 2007). Esto es, flujo isotrmico de un lubricante Newtoniano (o
ley de la potencia) y cojinete de longitud infinita (L/D) o cojinete de longitud nula
(L/D0). Bajo otras consideraciones, se requiere el uso de mtodos numricos. La solucin
analtica del cojinete de longitud infinita se conoce como solucin de Sommerfeld, mientras
que la del de longitud nula se conoce como solucin de Ocvirk.
En este trabajo se presenta una aproximacin a la solucin acoplada de los balances de
conservacin para cojinetes cortos no isotrmicos, a travs de un balance de energa al que se
incorpora la temperatura de mezcla como variable.
2 ECUACIONES DE CONSERVACIN
Si se considera que el fluido es Newtoniano, con densidad, , y capacidad calorfica, C
v
,
constantes, y que el huelgo, c=R
B
-R, entre el eje y el cojinete es varios rdenes de magnitud
G.G. VIGNOLO, D.O. BARILA, L.M. QUINZANI 1756
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menor que el dimetro, D=2R, los trminos dominantes de las ecuaciones de conservacin
adimensionales son:
Balance de Masa:
1
0
u v w
y z

= + +

. (1)
Balance de Cantidad de Movimiento ():
2
2
2
1
0
L p u
f
R y

= +



. (2)
Balance de Cantidad de Movimiento (z):
2
2
0
p w
f
z y

= +

. (3)
Balance de Energa:
2 2
2
2
2
u t t t t u L w
v w f
y z y y R y

+ + = + +





, (4)
donde
2
v
kR
Uc C

= , k es la conductividad del fluido y U la velocidad tangencial del eje.

El Balance de Cantidad de Movimiento en direccin y es de orden de magnitud c/R menor
que los balances en las otras direcciones, por lo que puede asumirse que la presin no
depende de la coordenada y. En estas expresiones se ha supuesto, adems, que la viscosidad
en la pelcula fluida tampoco depende de esta coordenada, quedando definida como
0
f = ,
donde la funcin ( , ) f f z = depende de la ley de variacin de la viscosidad escogida y
0
es
la viscosidad a la temperatura T
0
. Las variables adimensionales se definen como:
REF
P
p
P
= con
2 2
0
REF
U R L
P
R c R

=


,
0
REF
T T
t
T

= con
2
0
REF
v
U R
T
C R c

=


,
(5)

= ,
Y
y
c
= ,
Z
z
L
= ,
V
u
U

= ,
y
V
R
v
U c
= , y
z
V R
w
U L
= .
2.1 Condiciones de Borde
Dado que ni ( , ) p p z = ni ( , ) f f z = dependen de la coordenada y, las ecuaciones de
conservacin pueden integrarse fcilmente en el espesor de la pelcula fluida. Para llevar a
cabo esta operacin se requieren las condiciones de borde sobre las superficies del eje
( ( ) y h =

) y del cojinete ( 0 y = ). As, para las componentes de la velocidad se tiene:

0
0
y
u
=
= ,
( )
1
y h
u
=
=

,
0
0
y
v
=
= ,
( )
1 ( )
y h
dh
v
d
=

=

,
0
0
y
w
=
= , y
( )
0
y h
w
=
=

(6)
donde
( )
( ) 1 cos( )
h
h
c

= = +

y
e
c
= .
Para la temperatura, las condiciones de borde no resultan tan simples. El mecanismo de
transmisin de calor entre el lubricante y las paredes que lo contienen puede expresarse de
diversas formas. Hay cierta cantidad de calor que se transmite desde el lubricante al cojinete,
el cual es conducido por el cuerpo de ste hasta alguna interfase en la que otro fluido lo recibe
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y transporta (aire del ambiente o fluido de refrigeracin). En general, el valor de este flujo de
calor suele ser pequeo si se lo compara con el que es transportado por conveccin por el
mismo lubricante. Por ello, en este trabajo se considera que el cojinete es adiabtico. Esto es:
0
0
y
t
y
=

. (7)
Del otro lado de la capa lubricante se encuentra la superficie del mun. Dado que ste se
mueve a alta velocidad tangencial y que la conductividad del eje suele ser elevada comparada
con la del lubricante, puede asumirse que el mun es isotrmico. Esto se debe a que un
mismo punto de la superficie atraviesa zonas de distinta temperatura en un breve lapso de
tiempo, alcanzando una temperatura media de la vuelta, T
M
. Esto plantea, sin embargo, un
problema cuando se desea determinar el flujo de calor entre el lubricante y el mun. Como el
eje es cilndrico y su temperatura exterior es constante, cabe esperar que las isotermas dentro
del mismo sean crculos concntricos. Esto indicara que la derivada de la temperatura del
mun respecto de la coordenada radial es constante para cualquier ngulo que se considere.
Aplicando la ley de Fourier se tendra entonces que el flujo de calor entre el lubricante y el eje
debera ser el mismo para cualquier valor de , por lo que la derivada de la temperatura del
fluido lubricante respecto de la coordenada y sera constante en toda la periferia del eje. Sin
embargo, esto es poco factible y el argumento de temperatura constante sobre el eje se torna
difcil de sostener sin la existencia de una capa lmite trmica sobre el mun en la que se
compatibilicen las temperaturas y sus derivadas entre el fluido lubricante y la superficie
mvil. Sin dudas, representar esta condicin matemticamente es una tarea compleja. Una
alternativa viable, utilizada en este trabajo, es recurrir a una condicin de borde de tipo
convectiva en donde la densidad de flujo de calor interfacial se expresa como el producto de
un coeficiente medio superficial de transmisin de calor, , y la diferencia de temperaturas
entre la interfase, T
M
, y el seno del fluido, T
b
. As, se tiene:
( , ( ), ) t h z tM =

y ( )
( ) ( )
1 1
b
h h
t t
k tM t
y k y k



= =



, (8)
donde:
0 b
b
REF
T T
t
T

= y
0 M
M
REF
T T
t
T

= .
Para poder determinar los campos de presin y temperatura son necesarias, adems,
condiciones de contorno en las coordenadas y z, en las que se especifican la presin y
temperatura de suministro, presin exterior y las condiciones de simetra:
( , , ) 0 t y z = , ( , ) 0 p z = , ( ,1/ 2) 0 p = ,
( ) , ,0
0
y
t
z

y
( ) ,0
0
p
z

(9)
donde es el ngulo entre el origen de coordenadas y el punto de aplicacin de la carga y
suministro de aceite (Figura 1).
Si se resuelve el sistema de ecuaciones con las condiciones de borde mostradas, la presin
calculada presenta valores positivos para 0<<1 y negativos para 1<<2, con magnitudes
absolutas iguales en ambas zonas. En la realidad, el fluido no es capaz de soportar una presin
negativa de importancia sin mostrar cambios fsicos (vaporizacin del fluido y/o
incorporacin de aire desde el exterior por los laterales). Por ello la ecuacin suele evaluarse
G.G. VIGNOLO, D.O. BARILA, L.M. QUINZANI 1758
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slo en 01, y se aproxima el valor de P en la otra mitad de la circunferencia como igual a
la presin exterior. Esta condicin de borde es conocida como condicin de Gmbel. Otra
condicin de borde que suele utilizarse es la denominada condicin de Reynolds, que
considera que la presin se hace nula en algn valor de entre 1 y 2, denominado *, pero
asumiendo que la derivada de la presin respecto en ese punto tambin es nula (O. Pinkus,
1961).
En este trabajo se utiliza una condicin de borde tipo Gmbel y se asume que en la zona
divergente del flujo la presencia de gas, ya sea aire o vapor del lubricante, afecta slo a la
presin (T. Suganami y A.Z. Szeri, 1979).
2.2 Integracin de los balances en el espesor de la capa lubricante
Al integrar las ecuaciones de conservacin en el espesor de la pelcula, utilizando las
condiciones de borde (6-8), se tiene:
del BCM(): ( ) ( )
( )
2
2
1 ( , )
2
L p z y
u y h y
f R h

= +



, (10)
del BCM(z): ( ) ( )
2
1 ( , )
2
p z
w y h y
f z

=

, (11)
del BM:
( ) ( ) ( )
0 0 0
1 1 ( )
h h h
dv du dw dh
dy dy dy
dy d dz d

= =


. (12)
Antes de integrar el BE (ec. (4)), se recurre a las propiedades de la derivacin de
productos, tal que:
( )
( )
( )
,
,
.
t u
u t u t
t v
v t v t y
y y y
t w
w t w t
z z z

=


=


=

(13)
Combinando (1), (4) y (13) se logra un BE con el mismo alcance que (4), pero cuyo
trmino convectivo contiene derivadas de productos de temperatura y velocidad.
Integrando en el espesor, se tiene:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2
2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
2
0 0 0 0 0
( ) 2
2 ( ) ( )
( )
0
0 0 0
1
1
h h h h h
h
h h
h
t u L w
t u dy t v dy t w dy dy f dy
y z y R y y
t u L w
t u dy t v t w dy f
z y y R y

+ + = + +





+ + = + +

2
( )
0
,
h
dy

(14)
donde pueden aplicarse las condiciones de borde (7) y (8).
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3 TEMPERATURA DE MEZCLA (BULK TEMPERATURE)
En general, los coeficientes de transferencia de calor como el empleado en (8) se usan para
describir el transporte entre una interfase y el seno del fluido (bulk). Cuando el fluido se
extiende una distancia indefinida desde la interfase y la temperatura alcanza un valor
constante, la temperatura, T
b
, que debe considerarse para determinar el intercambio de calor
es simplemente ese valor lejano. Sin embargo, en flujos confinados, donde no existe una
extensin infinita, es necesario emplear algn tipo de promedio para hallar T
b
(W.M. Deen,
1998). Para ello, se analiza el transporte de energa en este tipo de flujo, donde, si se
considera que la conveccin es el medio principal de transporte, el flujo de calor por unidad
de tiempo a travs de un rea, df, es:
v
dQ C V T df =

, (15)
siendo V

la velocidad absoluta del fluido en el punto considerado. Integrando sobre la

seccin transversal, se obtiene el flujo de calor a travs del rea dada, por unidad de tiempo.
v
f
Q C V T df =


. (16)
La temperatura media en la seccin, T
b
, debe ser tal que:
b v
f
Q T C V df =


. (17)
Dividiendo (16) sobre (17) y suponiendo que y C
v
son constantes, resulta:
f
b
f
V T df
T
V df
=

, (18)
donde T
b
(bulk temperature), se conoce como temperatura media isentlpica (V. Isachenko et
al., 1979). El denominador de (18) es igual al caudal volumtrico que atraviesa la seccin
transversal. Si todo el fluido que pasa por una posicin fuese mezclado, el valor de
temperatura que alcanzara sera igual a T
b
, por ello tambin es denominada temperatura de
mezcla.
Para el caso del flujo de lubricante en un cojinete hidrodinmico, la ecuacin (18) puede
escribirse, de forma adimensional, como:
1/ 2
2 ( )
2 2
0
0 1/ 2
2 ( )
2 2
0
h
b REF
h
L
t u w dy
R
T T T
L
u w dy
R

+





= +


+

. (19)
Si se analiza la influencia de la geometra del cojinete sobre T
b
, y considerando la manera
en que fueron hechas adimensionales las variables, y si L/D0 ( L/R0), se tiene que:
G.G. VIGNOLO, D.O. BARILA, L.M. QUINZANI 1760
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( )
0
0
( )
0
h
b bu REF
h
t u dy
T T T T
u dy

= +

. (20)
Por el contrario, si L/R:
( )
0
0
( )
0
h
b bw REF
h
t w dy
T T T T
w dy

= +

. (21)
Al incorporar (19-21) en el BE (14), se logra:
( )
2 2
2 ( ) ( ) ( )
0 0 0
1
h h h
bu bw M b
u L w
t u dy t w dy t t f dy
z k y R y

+ = + +








.(22)
4 ESTUDIO DE COJINETES CORTOS
La creciente demanda de mquinas ms potentes, eficientes, veloces y pequeas ha
elevado los estndares de diseo y fabricacin. El impacto de tales exigencias sobre los
cojinetes hidrodinmicos ha ido modificando no slo los materiales slidos de las superficies
y la calidad del lubricante, sino que tambin su tamao y geometra. En la actualidad, el valor
de (2R/L) para un cojinete estndar suele ubicarse entre y 2, y la tendencia apunta hacia la
fabricacin de cojinetes cada vez ms cortos. Si adems se tiene en cuenta que la resolucin
de las ecuaciones de conservacin se simplifica notoriamente al asumir que la relacin
longitud a dimetro tiende a cero (L/D0), surge que el anlisis de cojinetes infinitamente
cortos es una herramienta til para la estimacin del comportamiento de cojinetes
hidrodinmicos modernos. Por ello, el resto del anlisis que aqu se presenta se realiza bajo
esta hiptesis. As, al asumir que L/D0 ( L/R0), puede inferirse de las ecuaciones (19-
21) que
b bu
T T , y T
bw
puede despreciarse frente a T
bu
. Los balances resultan:
BCM():
( )
y
u
h
=

, (23)
BCM(z): ( ) ( )
2
1 ( , )
2
p z
w y h y
f z

=

, (24)
BM:
( ) ( ) ( )
( )
0 0 0
1 1
h h h
dh
dv du dw
dy dy dy
dy d dz d

= =


, y (25)
BE: ( )
2
( ) ( )
0 0
1
h h
bu M bu
u
t u dy t t f dy
k y

= +







. (26)
Mecnica Computacional Vol XXVII, pgs. 1755-1765 (2008) 1761
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Para resolver el sistema resta slo definir la funcin de variacin de viscosidad con la
temperatura, f. En este caso, se utiliza la Ley de Vogel, donde
( )
0 0
0 0
b
T T
f e



= = , siendo
0

una constante que depende del lubricante (S. Singhal, 2004). Por otra parte. a la temperatura
sobre la superficie del eje, T
M
, se le asigna el valor medio de T
b
en el permetro del cojinete
(M. G. Ionescu y V-C. M Ionescu, 2005), es decir:
2
0
1
2
M b
T T d =

. (27)
5 RESOLUCIN
Si se desea conocer, por ejemplo, el comportamiento del cojinete (e, P y T) en funcin de
su geometra (R, L, c), propiedades del fluido (
0
,
0
, , C
v
), velocidad de rotacin () y
carga aplicada (W), debera establecerse un diagrama de clculo como el esquematizado en la
Figura 2.

Figura 2: Diagrama de clculo para la solucin de los balances acoplados
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En este esquema de clculo, el criterio global de convergencia se logra cuando la carga
aplicada al cojinete se iguala a la que ste es capaz de soportar. La solucin de un diagrama
como este puede presentar gran complejidad gracias a la no linealidad de algunas de las
ecuaciones. Por ello se emplean los criterios de simplificacin antes presentados. As, al
considerar como variable de inters a la temperatura de mezcla, t
b
, en lugar de t, y asumiendo
que el cojinete es infinitamente corto, el sistema puede tratarse en forma semi-desacoplada.
Esto es, la ecuacin (26) se resuelve independientemente de la distribucin de p. Asimismo,
las ecuaciones (23-25) pueden integrarse analticamente para obtener p(t
b
), resultando:
( )
( )
0
2
0
3
exp 4 1
3 ( )
4 ( )
b REF
t T
z
dh
p
d h

=

(28)
As, el sistema (23-27) se convierte en (26-28). Puede observarse que una vez resuelto el
sub-sistema (26-27), el valor de t
b
acta modificando la viscosidad en (28), comportndose
como un factor de escala que corrige la presin obtenida mediante la solucin de Ocvirk.
El clculo de la capacidad portante se logra integrando la presin en el rea:
2 2
x y
A
W PdA F F = = +

, (29)
donde:
1
0
cos( )
x
F LR p d =

, y
1
0
( )
y
F LR p sen d =

, (30)
y el ngulo resulta:
arctan
y
x
F
F

=


. (31)
6 RESULTADOS
Como ejemplo de los resultados que se pueden obtener con este mtodo, se presenta a
continuacin una comparacin con datos experimentales y con otras predicciones.
Lamentablemente, no se han encontrado datos experimentales de cojinetes cortos (L/D<0,5),
en los que pueda aplicarse la hiptesis empleada en este trabajo, por lo que la comparacin se
realiza con datos correspondientes a un cojinete de L/D=0.7. Los datos del cojinete en estudio
se detallan en la Tabla 1.

L/D 0,7
R/C 636,94
L 0,7m

0
0,029/K
50 W/m
2
K
N 2250 RPM
T
0
44 C
0,44

0
0,0192 Pa.s
859 Kg/m
3
C
v
1970 J/Kg K
Tabla 1: Caractersticas del cojinete estudiado
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En la Figura 3 puede verse la prediccin del perfil de temperatura de mezcla adimensional
y datos experimentales (J. Mitsui, 1987) y predicciones de la temperatura adimensional sobre
la superficie del cojinete, en funcin de la coordenada tangencial (J. Mitsui, 1987; G.G.
Vignolo et al., 2008).

Figura 3: Temperatura adimensional en funcin de la coordenada tangencial adimensional: t
c
representa la
temperatura adimensional sobre la superficie del cojinete, mientras que t
b
es la temperatura de mezcla.
En la Tabla 2 se pueden apreciar los valores de , T
M
y W obtenidos en cada caso. La
prediccin del perfil de temperatura mediante este mtodo muestra buena aproximacin a los
valores de y temperatura mxima medidos. No obstante, resta definir la relacin entre t
b
y
0
c
y
t t
=
=
para poder comparar directamente los resultados.

T
M
W
Experimental (Mitsui et al.) 62 -- 3,95KN
Prediccin (Singhal) 61,92 51,38C 3,95KN (=0,5)
Prediccin (Vignolo et al.) 62 51,85C 4,99KN
Prediccin actual 63,3 50,97C 4,97KN
Tabla 2: Comparacin de resultados
A pesar de la buena prediccin de temperatura, para el cojinete estudiado, la prediccin de
la capacidad portante (W
predicho
=4,97KN) muestra diferencias notables respecto del valor
experimental (W
exp
=3,95KN). Esto se debe a que la relacin L/D del cojinete no cumple con
las hiptesis del clculo. Sin embargo, esta situacin parece no afectar el clculo trmico. La
explicacin de tal hecho radica en que las hiptesis de simplificacin bsicamente priorizan la
distribucin tangencial de temperatura frente a la axial (ecuaciones 22 y 26). En la prctica, la
conductividad del eje y cojinete son significativamente mayores que las del fluido y las
variaciones axiales de temperatura son considerablemente menores que las tangenciales (J.
Mitsui, 1987).
G.G. VIGNOLO, D.O. BARILA, L.M. QUINZANI 1764
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7 CONCLUSIONES
En este trabajo se presenta el estudio termohidrodinmico de cojinetes cortos (L/D0),
considerando como temperatura media del fluido en el espesor de la pelcula, a la temperatura
media isentlpica o de mezcla (bulk temperature). La ventaja de esta incorporacin radica en
que la solucin acoplada de las ecuaciones de conservacin se simplifica notablemente.
A pesar de no contar con datos experimentales para verificar el modelo (cojinete de
L/D<0,5), se han comparado las predicciones obtenidas con resultados de un cojinete de
L/D=0,7. La estimacin del ngulo de posicionamiento del espesor mnimo de pelcula, y la
distribucin de temperatura del lubricante resultaron buenas, no as la capacidad portante. En
la actualidad se estn efectuando trabajos tendientes a extender este anlisis termohidro-
dinmico a longitudes mayores.
REFERENCIAS
S.M. Chun. Thermohydrodynamic lubrication analysis of high-speed journal bearing
considering variable density and variable specific heat, Tribology International, 37:405-
413, 2004.
W.M. Deen, Analysis of Transport Phenomena, Oxford University Press, 1998.
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