Captulo III: CURVAS DE TRANSICIN.

3.1 INTRODUCCIN.

Se denominan curvas de transicin a aquellas curvas que se colocan en los extremos de las curvas
circulares simples, de forma tal que el cambio de curvatura entre el tramo recto y el arco circular sea
suave y gradual y que la superelevacin en todos sus puntos este acorde con el grado de curvatura.

La necesidad de la curva de transicin se comprende cuando analizamos el movimiento de un vehculo
entre un tramo recto y uno circular. Cuando un vehculo que circula por un tramo recto de carretera
llega a uno circular, debe colocar sus ruedas delanteras con un nuevo ngulo, que depende del radio
de la curva circular por la cual va a transitar. Se comprende que este movimiento no puede ser
realizado instantneamente, sino que se necesita un intervalo de tiempo para poder realizarlo; creando
as la necesidad de una curva de transicin cuya longitud es igual a la velocidad del vehculo por el
tiempo.

Entre las curvas de transicin ms usualmente empleadas pueden citarse:

CLOTOIDE; En la cual se cumple que el radio de curvatura es inversamente proporcional a su
longitud.

LEMNISCATA DE BERNOULLI; En la cual se cumple que el grado de curvatura es
directamente proporcional al radio vector.

ESPIRAL CUBICA; Es una curva dada por las mismas expresiones de la clotoide, pero
despreciando en la ecuacin de "y" algunos trminos.

De todas ellas, la ms difundida es la clotoide, ya que su forma se adapta a la trayectoria seguida por
un vehculo que viaja a velocidad constante y cuyo volante es accionado de forma uniforme.

Las ventajas de la clotoide sobre la curva circular simple pueden resumirse en lo siguiente:

Producen una fcil y natural trayectoria para los vehculos, de forma tal que la fuerza centrfuga
aumenta y disminuye gradualmente cuando un vehculo entra o sale de dicha curva. Este hecho
tiende a garantizar una velocidad uniforme; as como aumentar las condiciones de seguridad.

Producen la longitud deseable para el desarrollo de la superelevacin, y toda ella puede ser
distribuida en dicha curva.

Donde la seccin transversal del pavimento de la va en la parte circular tiene que ser
ensanchado, las clotoides facilitan la longitud deseable para la transicin en ancho.

La esttica de una carretera es altamente favorecida con su utilizacin.


En la figura 3.1 se observa la representacin de una clotoide. La notacin utilizada es la siguiente:

FIGURA 3.1

TS: Punto de cambio de tangente a clotoide.

SC: Punto de cambio de clotoide a circular.

CS: Punto de cambio de circular a clotoide.

ST: Punto de cambio de clotoide a tangente.

l: Arco de clotoide desde el TS o ST a un punto cualquiera de dicha curva.

l
s
: Longitud total de la clotoide desde el TS al SC o desde el CS al ST.

: Angulo central del arco de clotoide l.


s
: Angulo central del arco de clotoide l
s
; llamado ngulo de la clotoide.


g: Grado de curvatura de la clotoide en un punto (variable)

G
c
: Grado de curvatura del crculo desplazado, al que resulta tangente la clotoide; en el SC y CS.

: Angulo de inflexin en el PI; igual al ngulo central que subtiende a toda la
curva de transicin.

c
: Angulo central que subtiende el arco circular intermedio de desarrollo D
c
, entre el SC y el CS.

y: Ordenada a la tangente de cualquier punto de la clotoide con referencia al TS o ST y la tangente
inicial.

y
s
: Ordenada a la tangente en el SC o CS.

x: Distancia sobre la tangente de cualquier punto de la clotoide con referencia al TS o ST y la tangente
inicial.

X
s
: Distancia sobre la tangente del SC o CS.

o: Retranqueo. Menor distancia que separa al arco circular prolongado y la tangente inicial.

t: Abscisa del retranqueo.

T
s
: Tangente de la clotoide. Distancia entre el PI y el TS o entre el PI y el ST.


3.2 DESARROLLO MATEMTICO.

En la figura 3.2 se representa una clotoide entre el TS y el SC. Se pretenden determinar las expresiones
que permitan calcular las coordenadas (x;y) de un punto cualquiera sobre la clotoide, con el objetivo
de obtener la frmula que rige a las inflexiones en este tipo de curva y poder llegarlas a replantear en el
terreno.

En esta figura:

R: Radio variable en un punto P de la clotoide (R = en el TS o ST; R = R
c
en el
SC o CS).

Segn la definicin fundamental de la clotoide:

1
' K
R (para un punto P) ....(3.1)


s
c
1
' K
R (para el SC o CS)....(3.2)



FIGURA 3.2
donde:

K': Constante de proporcionalidad.

Si se dividen la expresiones (3.1) y (3.2) y se despeja R:

l
l
R
R s
c


l
L R
R
s c.
....(3.3)

Por la expresin 3.3 es posible determinar el radio de curvatura de cualquier punto P sobre la clotoide.

Si se toma un sector diferencial en la figura 3.2; se obtienen:

R
dl
d

y si se sustituye R por su valor:


s l Rc
dl l
d
.
.
....(3.4)

Integrando la expresin (3.4)se observa que la constante de integracin C = 0, ya que cuando l = 0 ;
= 0

Por lo tanto:

s c l R
l
. 2
2
....(3.5)

Por la expresin (3.5) es posible determinar el ngulo central que subtiende aun arco de espiral l.

Cuando =
s
; l = l
s
, la expresin (3.5) se transforma en:

c
s
s
R
l
. 2
....(3.6)

Si se dividen estas dos ltimas expresiones:
2
) (
s s l
l


s
s l
l
.
2
....(3.7)

se obtiene una nueva frmula para determinar el ngulo central del arco de clotoide l.

De la figura 3.2 se tiene adems:

sen = dy / dl

y si se desarrolla en serie el sen :

! 5 ! 3
5 3
dl
dy
(3.8)

De las expresiones (3.4) y (3.5), si se despeja dl y l respectivamente, se obtienen:

l
d l R
dl
s c . .
....(3.9)


. . 2 s c l R l ....(3.10)

y sustituyendo (3.10) en (3.9):

d
l R
dl
s c
. .
2
. 2
2 1
....(3.11)

Si se despeja dy en la expresin (3.8) y se sustituye dl por su valor:

d
l R
dy
s c
! 5 ! 3 2
. 2
2 9 2 5
2 1


Integrando y eliminando la constante de integracin C, se obtiene:

! 5 . 11 ! 3 . 7 3
. 2
2 11 2 7 2 3
s c l R y ....(3.12)

La expresin (3.12) representa la ecuacin de la y para un punto cualquiera sobre la curva clotoide en
funcin del ngulo .

Esta expresin se puede expresar en funcin de l:

5
11
3
7 3
. 2 11 !. 5 . 2 7 !. 3
. 2 3
s c s c
s c
l R
l
l R
l
l R
l
y (3.13)

Para calcular la expresin de la x, se procede de forma similar que para la y, pero se utiliza la funcin
cos .

cos = dx / dl

y realizando operaciones similares se determina:

! 4 . 9 ! 2 . 5
. 2
2 9 2 5
2
1
ls R x c ....(3.14)
4
9
2
5
. 2 9 !. 4 . 2 5 !. 2 ls R
l
l R
l
l x
c s c
(3.15)

La expresiones (3.14) y (3.15) permiten calcular las abscisas x de cualquier punto sobre la clotoide
con referencia al TS o ST de dicha curva.


Conocidas estas expresiones, es posible determinar la ecuacin que rige las inflexiones en una
clotoide. Para ello, y utilizando la figura 3.2:


..
! 2 . 5
..
! 3 . 7 3
tan
2
5
2
1
2
7
2
3
x
y




5997 105 3
tan
5 3
(3.16)

Si se hace en esta ltima expresin:

Q
5997 105
5 3


Q
3
tan

Q 3 tan
1


y si se desarrolla en series la tangente inversa y se sustituye Q por su valor, se obtiene:

467775
32
2835
8
3
5 3


NS
3
.....(3.17)
donde:

NS: Sobrecorreccin; siempre sustractiva y se puede demostrar que es despreciable para valores de <
15; por lo tanto, para la mayora de los casos de diseo de las curvas clotoides, el valor de ser:

= /3 ....(3.18)

La expresin 3.18 es lo que se pretenda demostrar; sin embargo, presenta el inconveniente de que con
su evaluacin entre = 0; hasta =
s
, no es posible determinar los puntos o estaciones pares
correspondientes de la clotoide entre el TS y el SC o entre el ST y el CS. No obstante, si en ella se
sustituye la expresin (3.7); entonces:


2
2
.
. 3
l
l
s
s
.... (3.19)

la cual, como esta expresado en funcin de l, no presenta el inconveniente tratado anteriormente.

En la tabla 3.1 se encuentran los valores de la sobrecorreccin NS, para diferentes ngulos de clotoides

s NS" s NS" s NS"
5 0,4 14 8,5 23 37,9
6 0,7 15 10,5 24 43,0
7 1,1 16 12,7 25 48,7
8 1,6 17 15,3 26 54,8
9 2,3 18 18,1 27 61,3
10 3,1 19 21,3 28 68,4
11 4,1 20 24,9 29 76,1
12 5,4 21 28,8 30 84,3
13 6,8 22 33,1 31 93,0
TABLA 3.1
En las expresiones (3.6), (3.12) y (3.14):

l
s
; R
c
; X y Y: estn expresadas en metros.

s
y : estn expresadas en radianes.

3.3 FUNCIONES FUNDAMENTALES.

En la figura 3.3 se representan los dos arcos de clotoide comprendidos entre el TS y el SC; y entre el
ST y el CS, los cuales estn unidos por un arco circular intermedio que lo subtiende un ngulo central
de:

c
= - 2
s
....(3.20)


Para colocar las clotoides se ha trasladado radialmente el arco circular hacia adentro a la posicin AA';
en la cual:

BA = B'A'= o (retranqueo)


El cual viene dado por la expresin:

o = y
s
- R
c
(1 - cos
s
) ....(3.21)




FIGURA 3.3





FIGURA 3.4




De la propia figura se puede determinar la abscisa del retranqueo:

t = X
s
- R
c
. sen
s
....(3.22)

Estos dos valores son de gran utilidad, ya que mediante ellos es posible conocer otras funciones
fundamentales de la clotoide; como son: la tangente (T
s
) y su externa (E
s
). Para su determinacin
utilizamos la figura 3.4:

La tangente es la distancia que separa al PI del TS y del ST; su determinacin es fundamental para
conocer las estaciones de los puntos notables de la curva de transicin.


o R
' y
2
tan
c





2
tan .
2
tan . ' o R y c ....(3.23)

En la expresin (3.23), R
c
.tan /2 = T
c
(tangente de la curva circular simple antes del retranqueo).

Por lo tanto:

2 / tan . ' o T y
c
....(3.24)

y segn la definicin de tangente:

' y t T
s


por lo que:

t o T T
c s
2 / tan . ....(3.25)

Que es la expresin utilizada para determinar la tangente en una curva de transicin.

La funcin externa (Es) es la distancia entre el PI y el punto medio de la curva de transicin. De la
figura 3.4 se obtiene:

s c
c
E R
o R
2
cos


c c s R o R E
2
sec .
2
sec .

2
sec . 1
2
sec . o R E c s

pero:

c c E R 1
2
sec . (Externa de la curva circular simple antes del retranqueo)

Por lo tanto:

2
sec . o E E c s ....(3.26)

Adems, de la propia figura 3.4, es posible determinar el desarrollo del arco circular intermedio entre el
SC y el CS:

c
s
G
2 20
Dc ....(3.27)

En las expresiones (3.25); (3.26) y (3.27): T
s
; o; t; T
c
; E
s
y D
c
, se expresan en metros y ;
s
y G
c
, en
grados sexagesimales.

En la figura 3.5 se pueden determinar otras funciones menos importantes de las curvas clotoide:

FIGURA 3.5


La cuerda larga (CL) que es la distancia entre el TS y el SC o entre el ST y el CS:

3 / s
s
cos
X
CL ....(3.28)

La tangente corta (TC) que es la distancia entre el punto de inflexin de la clotoide (v) y el SC
o CS de dicha curva:

s
S
y
TC
sen
....(3.29)

La tangente larga (TL) que es la distancia entre el punto de inflexin de la clotoide (v) y el TS o
ST de dicha curva:


F x TL
s


s
TC F cos .

Por lo tanto:

s s
TC X TL cos . ....(3.30)

En las expresiones (3.28); (3.29) y (3.30), CL; x
s
; TC y y
s
, se expresan en metros y
s
en grados
sexagesimales.


3.4 CRITERIOS PARA LA DETERMINACIN DE LA LONGITUD DE LA CURVA
CLOTOIDE.

Existen diferentes factores que fijan la longitud de la clotoide; cada uno de ellos da lugar a los
siguientes criterios:

Longitud mnima de clotoide para el desarrollo de la superelevacin.

Longitud mnima de clotoide por confort dinmico y de seguridad para el usuario.

Longitud mnima de clotoide por confort ptico.

Las longitudes de las curvas clotoides en ningn caso deben ser menores que el 60 % de la velocidad
de diseo de la va.



3.4.1 LONGITUD MNIMA PARA EL DESARROLLO DE LA SUPERELEVACIN.

Este criterio proporciona valores mnimos de curva clotoide para que se pueda desarrollar
satisfactoriamente la superelevacin. Para ello, se establecen valores mximos de pendiente
longitudinal de los bordes de la va con relacin a su eje, los cuales dependen de la velocidad de diseo
adoptada; con el objetivo de lograr un buen drenaje del pavimento en la zona prxima al punto de 0 %
de superelevacin.

En la tabla 3.2 se muestran estos valores.




Velocidad de
diseo VD
(Km/h)
Pendiente
longitudinal
mxima
30 1/100
40 1/125
50 1/150
60 1/175
80 1/200
100 1/225

Tabla 3.2



Se puede llegar a determinar por una simple proporcin que:

max max (min)
.
2
. e
a
p l
s
....(3.31)

donde:

p
max
: denominador de la pendiente longitudinal mxima obtenido en la tabla 3.2,

a: ancho de la va; en metros.

e
max
: peralte mximo correspondiente a la curva; en m/m.

l
s(min)
: longitud mnima de clotoide por transicin de peralte; en metros.




3.4.2 LONGITUD MNIMA POR CONFORT DINMICO Y DE SEGURIDAD PARA EL
USUARIO.


Este criterio fija valores adecuados para el cambio de la aceleracin transversal o centrfuga, con el
objetivo de lograr una cmoda transicin entre el tramo recto y el tramo circular.

La aceleracin transversal o centrifuga viene dada por la expresin:

R
V
A
2
'

La cual se ve disminuida por el peralte en la relacin:

sen . '
2
g
R
V
A ....(3.32)

donde:

g: aceleracin de la gravedad; 9.81 m/s2.

V: velocidad de diseo; en m/s.

R: radio en un punto P cualquiera de la clotoide; en metros.

: ngulo de inclinacin de la seccin transversal de la va en un punto P; en grados sexagesimales.

A': aceleracin transversal o centrfuga; en m/s2.

Si recordamos que:

sen tan = e

lo cual es posible para valores de pequeos.

donde:

e: peralte en un punto P de la curva; en m/m.

entonces:
e g
R
V
A . '
2
....(3.33)


Si en la expresin (3.33) se sustituye R segn la expresin (3.3) y se deriva respecto al tiempo, se
obtiene la variacin de la aceleracin transversal o centrfuga:

e g
l R
V
A
s c
.
.
1 .
'
2


Kt
dt
de
g
dt
dl
l R
V
dt
dA
s c
. .
.
'
2


pero:
V
dt
dl


por lo tanto:

dt
de
g
l R
V
Kt
s c
.
.
3
....(3.34)

Si se establece la siguiente proporcin:

s
max
l
e
l
e
....(3.35)

Si se deriva (3.35) con respecto al tiempo:

V
l
e
d
dl
l
e
dt
de
s t s
. .
max max
....(3.36)

Si se sustituye (3.36) en (3.34):

V
l
e
g
l R
V
K
s s c
t . .
.
max
3
....(3.37)

Si se expresa V en km/h en la ecuacin anterior; se obtiene:

6 , 3
. . 81 , 9
65 , 46
1 max
3
V e
R
V
l
Kt
c s
....(3.38)

Si se despeja l
s
:


(max))
2
(min) 127 (
65 , 46
e
R
V
Kt
V
l
c
s ....(3.39)

Que es la longitud mnima de curva clotoide por confort dinmico y de seguridad para el usuario.

Las especificaciones recomiendan para el coeficiente Kt los siguientes valores:

DESEABLE

Para VD < 80 km/h --- Kt = 0,50 m/s3

VD 80 km/h --- Kt = 0,40 m/s3

MAXIMO

Para VD = 100 km/h --- Kt = 0,50 m/s3

VD = 80 km/h --- Kt = 0,60 m/s3

VD < 80 km/h --- Kt = 0,70 m/s3


3.4.3 LONGITUD MNIMA POR CONFORT PTICO.

Este criterio recomienda que por razones de orden esttico, el ngulo
s
que subtiende la clotoide debe
tener un valor mnimo de 3,5 grados centesimales.

Utilizando la expresin 3.6:

c
s
c
s
s
R
l
rad
R
l
.
100
) (
2
(grados centesimales)

Por lo tanto:

5 , 3
.
. 100
c
s
s
R
l


100
. . 5 , 3
(min)
c
s
R
l

9
R
) Ls
c
(min ....(3.40)


Por lo que la longitud mnima de clotoide segn el criterio de confort ptico, debe ser igual o mayor
que la novena parte del radio del arco circular intermedio.

La forma de proceder en un caso particular, ser determinar la longitud mnima de curva de transicin
por cada uno de los tres mtodos tratados y escoger la mayor de ellas; que a su vez cumple con los dos
restantes.



3.4.3.1 EJEMPLO DE CLCULO DE LONGITUD DE CURVA DE TRANSICIN.

Calcular la longitud mnima de curva de transicin de acuerdo a los tres mtodos desarrollados, si se
conocen los siguientes datos:

VD = 80 km/h.

R
c
= 572,96 m.

e
max
= 10 % = 0,10 m/m.

e = 6% = 0,06 m/m.

pendiente longitudinal de los bordes = 1/200.

a = 7.00 m.

- Segn el epgrafe 3.4:

l
s(min)
= 0,6 VD = 0,6 . 80

l
s(min)
= 48,00 m

- Por transicin de peralte, en la expresin (3.31):

l
s(min)
= p . a/2 . e

l
s(min)
= 200 . 7/2 . 0,06 = 42 m.

Longitud esta menor que la mnima recomendable en funcin de la velocidad de diseo.

- Por confort dinmico y seguridad para el usuario, en la expresin (3.39):

max
c
2
t
(min) s e 127
R
V
K 65 , 46
V
l


. 15 06 , 0 . 127
96 , 572
80
40 , 0 . 65 , 46
80
2
(min) m ls

Longitud esta tambin menor que la mnima recomendable para esa velocidad de diseo.

- Por confort ptico en la expresin (3.40):

m 64
9
96 , 572
9
R
l
c
(min) s

Se observa que el criterio dominante es el de confort ptico, ya que es mayor que los dos restantes.
Por lo tanto, la longitud de clotoide a utilizar es de 48 metros (criterio basado en la velocidad de
diseo), o preferiblemente 64 metros que result ser el criterio dominante.

En el ANEXO I se encuentran tabuladas las longitudes de clotoide en funcin de la velocidad de diseo
y del radio y grado de curvatura de la curva de transicin. Se debe destacar que se han colocado dos
columnas para estas longitudes: longitud mnima y longitud ptica.

La longitud mnima obedece al criterio dominante entre transicin de peralte y confort dinmico y de
seguridad para el usuario; y la longitud ptica al criterio de confort ptico.

Se construy de esta forma motivado porque el criterio de confort ptico casi siempre resulta
dominante sobre los otros dos, y en muchas ocasiones no es posible el desarrollo de esta longitud
debido a restricciones en el trazado; o sea, se da la posibilidad de utilizar segn el caso, o la longitud
dominante resultante de los dos primeros criterios desarrollados; o la longitud ptica.

Se debe sealar que las longitudes de curva de transicin que aparece en el ANEXO I son longitudes
mnimas; por lo que si no existen restricciones para su desarrollo en el terreno, es posible utilizar
longitudes mayores que las que aparecen en dicho anexo.



3.5 DEFINICIN DE LOS PARMETROS "K" Y "A".

Se define el parmetro K como la razn de cambio del grado de curvatura de la clotoide por
estaciones pares del trazado (20m); o sea, como la clotoide es una curva de curvatura uniformemente
variable (g = 000' en el TS o ST y g = G
c
en el SC o CS), el parmetro K indica como es esta
variacin cada 20m. El parmetro K es una constante para una misma clotoide.

El parmetro A se define como:

1 . R A ....(3.41)


donde:

R: Radio de la clotoide en un punto cualquiera; en metros.

l: Longitud por la clotoide entre el TS o ST y el punto P; en metros.

En el caso particular de que el punto P de la clotoide coincida con el SC o CS:

ls R A c. ....(3.42)

donde:

R
c
: Radio del arco circular; en metros.

l
s
: Longitud de la clotoide; en metros.

El parmetro A es tambin una constante para una misma clotoide; por la tanto, debe de existir una
determinada expresin que los relacione.



3.6 TRABAJOS DE CAMPO.

Se definen los trabajos de campo como el conjunto de operaciones que debe realizar la comisin de
topografa, para poder llegar a replantear las estaciones notables (TS; SC; PM; CS y ST) y todas las
estaciones pares de la curva de transicin.

Fundamentalmente existen dos mtodos para el replanteo:

Por ngulos de inflexin.

Por coordenadas.



3.6.1 REPLANTEO POR NGULOS DE INFLEXIN.

Es el mtodo ms generalizado para el replanteo de la clotoide y utiliza la expresin (3.19):

2
2
.
3
l
l
s
s


donde:


l
s
y l: se expresan en metros.

y
s
: se expresan en grados sexagesimales.

Si se quiere que este en minutos sexagesimales, que es la forma clsica de presentar el problema
entonces, la expresin (3.19) se transforma en:

2
2
.
. 20
' l
l
s
s
....(3.43)


No obstante, se pueden llegar a demostrar otras dos expresiones similares a la anterior, donde el ngulo
de inflexin 'esta expresado en funcin del parmetro K y A.




3.6.1.1 INFLEXIONES EN FUNCIN DEL PARMETRO "K".

En la expresin (3.43) si se multiplica y divide por 40 se obtiene que:

.
40
800
'
2
s
s l
l
....(3.44)

Si se establece la siguiente proporcin:

20
K
l
g


l
g
K
. 20
....(3.45)

Si se evala la expresin (3.45) para el SC o CS:

s
c
l
G
K
. 20
....(3.46)

Igualando (3.45) y (3.46), y sustituyendo G
c
por su definicin:

s c s l R
l
l
l Gc
g
.
. 20 .
....(3.47)


Si se multiplica y divide la expresin anterior por 2ls; y se tiene en cuenta la expresin (3.6); se
obtiene:

c s s R
ls
l
l
l Rc
l
g
2
.
2 , 1
1 . 40
. 2
. 2
.
.
. 20


s
s
g
2
1
1 . . 40
....(3.48)

Si se sustituye (3.48) en (3.46), se obtiene:

2 2
. 800
.
. . 800
s
s
s
s
l l l
l
K ....(3.49)

Este valor aparece en (3.44); por lo tanto:

40
.
'
2
l K
....(3.50)

Que es otra expresin para calcular las inflexiones a una clotoide en funcin de su parmetro K.



3.6.1.2 INFLEXIONES EN FUNCIN DEL PARMETRO "A".

En el epgrafe 3.5 se seal que deba existir una relacin entre los parmetros "K" y "A" de una curva
clotoide. Esta relacin puede ser determinada de la forma siguiente:

Por definicin el parmetro "A" de la clotoide obedece a la relacin:

s c l R A . ....(3.42)

Por lo tanto:

s c
l R A .
2


De la expresin (3.46):

s c l R ls
Gc
K
.
92 , 1145 . 20 20



2
A
40 , 22918
K ....(3.51)

La expresin (3.51) representa la importante relacin que existe entre "K" y "A" de una curva clotoide.
Por lo que la frmula para la determinacin de las inflexiones ' en funcin del parmetro "A" ser,
sustituyendo (3.51) en (3.50):

2
2
. 40
. 40 , 22918
'
A
l


2
2
. 96 , 572
'
A
l
....(3.52)

O sea, es posible la determinacin de las inflexiones ' en una curva clotoide por:

Su expresin general; expresin (3.43)

En funcin del parmetro "K"; expresin (3.50)

En funcin del parmetro "A"; expresin (3.52)



3.6.1.3 EJEMPLO DE CLCULO DE UNA CURVA DE TRANSICIN.

Determinar el registro de campo de una curva de transicin simtrica cuyos datos son:

VD = 80 km/h

G
c
= 200'

R
c
= 572,96 m

EST PI = 204 + 7.20

= 2000'

Inflexin derecha

- Determinacin de su longitud:

En el ANEXO I; con VD = 80 km/h y G
c
= 200'; se obtiene:


l
s(min)
= 64,00 m (por confort ptico)

Como no tenemos ninguna restriccin en el trazado, utilizamos una longitud de 75,00 metros (mayor
que la mnima) lo cual es perfectamente posible.

- Clculo de las funciones:

Por la expresin (3.5) se determina
s
:

rad
R
l
c
s
s
0654496 , 0
96 , 572 . 2
75
. 2


75 , 3
s


Por la expresin (3.12) se determina y
s
:

! 5 . 11 ! 3 . 7 3
. 2
2 11 2 7 2 3
s s s
s c s l R y

! 3 . 7
0654496 , 0
3
0654496 , 0
75 . 96 , 572 . 2
2
7
2
3
s y

m 64 , 1 ys

Por la expresin (3.14) se determina x
s
:

! 4 . 9 ! 2 . 5
. 2
2 9 2 5
2 1 s s
s
s c l R xs

! 2 . 5
0654496 , 0
0654496 , 0 75 . 96 , 572 . 2
2
5
2
1
s x

m 87 , 74 X
s



Por la expresin (3.21) se determina o:

) cos 1 ( R y o
s c s



) 75 , 3 cos 1 ( 96 , 572 64 , 1 o

. m 41 , 0 o


Por la expresin (3.22) se determina t:

) . (
s c
sen R xs t

) 75 , 3 . 96 , 572 ( 87 , 74 sen t

. m 39 , 37 t


Por la expresin (3.25) se determina T
s
:

t 2 / tan o T T
c s


39 , 37 2 / 20 . 41 , 0 2 / 20 . 96 , 572 tan tan T
s


m 49 , 138 T
s



Por la expresin (3.26) se determina E
s
:

2 / sec o E E
c s


2 / 20 sec . 41 , 0 ) 1 2 / 20 (sec 96 , 572
s
E

. m 42 , 8 Es

y por la expresin (3.27) s determina Dc:

Dc = 20 ( - 2 s )/ Gc

Dc = 20 (20 2. 3,75 )/2

Dc = 125,00m

- Clculo de las estaciones notables:

Las estaciones notables son: TS, SC, PM, CS y ST



EST PI = 204 + 7,20
- T
s
= 13 + 8,49

EST TS = 190 + 8,71
+ l
s
= 7 + 5,00

EST SC = 198 + 3,71
+ D
c
= 12 + 5,00

EST CS = 210 + 8,71
+ l
s
= 7 + 5,00

EST ST = 218 + 3,71


y para determinar la estacin del PM:

EST SC = 198 + 3,71
+ D
c
/2 = 6 + 2,50

EST PM = 204 + 6,61

- Calculo de las lecturas notables:

' 15 1 25 , 1 3 / 75 , 3 3 /
s


' 30 2 5 , 2 3 75 , 3 . 2 3 / 2
s


' 5 , 07 3 125 , 3
4
75 , 3 . 2 20
4
2
4
s c



En la tabla 3.3 se encuentra el registro de replanteo de la curva de transicin. Los clculos de las
lecturas a la clotoide se obtienen aplicando las expresiones (3.43); (3.50) o (3.52). En el ejemplo se
utilizo la expresin general (3.43):

2
2
.
. 20
' l
l
s
s
....(3.43)

Los clculos en la clotoide, desde el TS al SC, a las estaciones pares son:


' 2 ) 29 , 11 .( 013333 , 0 ) 29 , 11 .(
75
75 , 3 . 20
'
2 2
2
192


' 13 29 , 31 . 013333 , 0 ) 29 , 31 .(
75
75 , 3 . 20
'
2 2
2
194


' 35 29 , 51 . 013333 , 0 ) 29 , 51 .(
75
75 , 3 . 20
'
2 2
2
196


' 08 1 29 , 71 . 013333 , 0 ) 29 , 71 .(
75
75 , 3 . 20
'
2 2
2
198



' 2 2
2
71 , 3 198
15 1 75 013333 , 0 ) 75 .(
75
75 , 3 . 20
'

Este ltimo valor obtenido es una comprobacin.






CURVA N= 10 INFLEXION DERECHA
VALORES CALCULADOS ESTACIONADO
R= 572,96 metros T
s
= 138,49 metros
G
c
= 200' E
s
= 8,42 metros
X
s
= 74,87 metros
Y
s
= 1,64 metros

EST.T.S.= 190 + 8,71
EST.S.C.= 198 + 3,71
EST.P.M.= 204 + 6,21
EST.C.S.= 210 + 8,71
EST.S.T..= 218 + 3,71
Primera Clotoide Circular Segunda Clotoide
ESTACION ARCO LECT. ESTACION ARCO LECT. ESTACION ARCO LECT.
TS= 190+8,71 0,00 000' SC= 198+3,71 0,00 000' ST= 218+3,71 0,00 115'
192+0,00 11,29 002' 200+0,00 16,29 049' 218+0,00 3,71 115'
194+0,00 20,00 013' 202+0,00 20,00 149' 216+0,00 20,00 107,5
196+0,00 20,00 035' 204+0,00 20,00 249' 214+0,00 20,00 050'
198+0,00 20,00 108' PM= 204+6,21 6,21 307,5' 212+0,00 20,00 0,21'
SC= 198+3,71 3,71 115' PM= 204+6,21 13,79 000' CS= 210+8,71 20,00 000'
206+0,00 20,00 041,5'
208+0,00 20,00 141,5'
210+0,00 8,71 241,5'

CS= 210+8,71 0,00 307,5'

Tabla 3.3

Los clculos en la clotoide, desde el ST al CS, a las estaciones pares son:


' 0 71 , 3 . 013333 , 0 ) 71 , 3 .(
75
75 , 3 . 20
'
2 2
2
218


' 5 , 7 71 , 23 . 013333 , 0 ) 71 , 23 .(
75
75 , 3 . 20
'
2 2
2
216


' 25 71 , 43 . 013333 , 0 ) 71 , 43 .(
75
75 , 3 . 20
'
2 2
2
214


' 54 71 , 63 . 013333 , 0 ) 71 , 63 .(
75
75 , 3 . 20
'
2 2
2
212


' 15 1 75 . 013333 , 0 ) 75 .(
75
75 , 3 . 20
'
2 2
2
71 , 8 210


Este ltimo valor obtenido es una comprobacin.

Los clculos del arco circular, entre el SC y el PM, a las estaciones pares son; segn las expresiones:

'= 1,5 . G
c
. x (para sub-cuerdas)

'= G
c
/2 (para cuerdas)

Los clculos del arco circular, entre el SC y el PM, a las estaciones pares son:


200
= 1,5 . 2 . 16,29 = 049'


202
= 049'+ G
c
/2 = 049'+ 100'= 149'


204
= 149'+ G
c
/2 = 149'+ 100'= 249'


204+6,21
= 249' + 1,5 . 2 . 6,21 = 307,5'

Este ltimo valor obtenido es una comprobacin.

Los clculos del arco circular, entre el CS y el PM, a las estaciones pares son:



210
= 1,5 . 2 . 8,71 = 026'

208
= 026'+ G
c
/2 = 026'+ 100'= 126'

206
= 126'+ G
c
/2 = 126'+ 100'= 226'



204+ 6,21
= 226' + 1,5 . 2 . 13,79 = 307,5'

Este ltimo valor obtenido es una comprobacin.

3.6.1.4 PASOS A SEGUIR EN EL REPLANTEO.

Si la inflexin es derecha:

Se estaciona el instrumento de medicin angular en el PI y se coloca sobre cada una de las
tangentes la distancia T
s
, con lo cual quedan replanteadas las estaciones notables TS y ST.
Midiendo el ngulo
2
180
y haciendo uso de la externa de la clotoide, se replantea la
estacin notable PM.

Se mide sobre la tangente inicial y a partir del TS y el ST, la abscisa x
s
; y perpendicular a ella
en ese punto, la ordenada y
s
; con lo cual quedan replanteadas las estaciones notables SC y CS.

Se estaciona el instrumento de medicin angular en el TS de la clotoide, se biseca el PI con
una lectura de 0 00' y se giran las lecturas calculadas (tabla 3.2), hasta llegar con la ltima
lectura al SC (
s
/3), que deber coincidir con la estacin del SC replanteada anteriormente por
coordenadas (x
s
;y
s
).

Se estaciona el instrumento de medicin angular en el SC y se replantea hasta el PM del arco
circular. Para ello, es necesario situarse en la tangente por el SC y bisecando con 000' el PI
virtual del arco circular de la figura (3.1). En estas condiciones es posible ya replantear la
primera mitad del arco circular, girando el limbo del instrumento segn las lecturas calculadas.

Para situarse en tangente por el SC de la curva y bisecar el PI virtual del arco circular con 000'; el
procedimiento es el siguiente:

Estacionados en el SC, se biseca el TS con un ngulo de:

180 -
s
/3

y cuando en el limbo del instrumento aparezca la lectura de 000'; se est en condiciones de
replantear la primera mitad de la curva circular.

Se estaciona el instrumento de medicin angular en el ST de la clotoide, se biseca el PI con
una lectura de
s
/3, y se van restando las lecturas anteriormente calculadas hasta llegar con la
ltima lectura al CS (000'), que deber coincidir con la estaca del CS replanteada
anteriormente por coordenadas (xs;ys).


Se estaciona el instrumento de medicin angular en el CS y se replantea hasta el PM del arco
circular. Para ello es necesario situarse en tangente por el CS y bisecando con
c
/4 al PI
virtual del arco circular (figura 3.1). En estas condiciones es posible el replanteo de la
segunda mitad del arco circular, restando las lecturas anteriormente calculadas.

Para situarse en tangente por el CS de la curva y bisecar al PI virtual del arco circular con
c
/4;
el procedimiento es el siguiente:

Estacionados en el CS, se biseca el ST con un ngulo de:

180 -
s
/3 -
c
/4
y cuando en el limbo del instrumento aparezca la lectura de
c
/4 se esta en condiciones de replantear
la segunda mitad de la curva circular.

Si la inflexin de la curva de transicin es izquierda (tabla 3.4) el procedimiento es similar al
explicado, con la diferencia de que el procedimiento a seguir para la primera mitad es el mismo que
el utilizado en la segunda mitad de la curva de inflexin derecha y viceversa.

CURVA N= 10 INFLEXION IZQUIERDA
VALORES CALCULADOS ESTACIONADO
R= 572,96 metros T
s
= 138,49 metros
G
c
= 200' E
s
= 8,42 metros
X
s
= 74,87 metros
Y
s
= 1,64 metros

EST.T.S.= 190 + 8,71
EST.S.C.= 198 + 3,71
EST.P.M.= 204 + 6,21
EST.C.S.= 210 + 8,71
EST.S.T= 218 + 3,71
Primera Clotoide Circular Segunda Clotoide
ESTACION ARCO LECT. ESTACION ARCO LECT
.
ESTACION ARCO LECT.
TS=
190+8,71
0,00 115' SC=
198+3,71
0,00 307,5' ST=
218+3,71
0,00 015'
192+0,00 11,29 113' 200+0,00 16,29 218,5' 218+0,00 3,71 000'
194+0,00 20,00 102' 202+0,00 20,00 118,5' 216+0,00 20,00 007,5
196+0,00 20,00 040' 204+0,00 20,00 018,5' 214+0,00 20,00 025'
198+0,00 20,00 007' PM=
204+6,21
6,21 000' 212+0,00 20,00 0,54'
SC=
198+3,71
3,71 000' PM=
204+6,21
13,79 307,5' CS=
210+8,71
20,00 115'
206+0,00 20,00 2,26'
208+0,00 20,00 126'
210+0,00 8,71 026'

CS=
210+8,71
0,00 000'


Tabla 3.4



3.6.1.5 REPLANTEO DESDE UN PUNTO INTERMEDIO.

La solucin de replanteo de una curva clotoide desde un punto intermedio, no es tan simple como lo
es el replanteo de las curvas circulares.

Para resolver este problema se utiliza la propiedad de la divergencia angular y lineal, la cual plantea lo
siguiente:

"Como una recta y un crculo tienen ambos curvatura constante y la clotoide es una curva de curvatura
uniformemente variable, es cierto que la clotoide diverge en ngulo y ordenada, para una distancia
dada, en la misma relacin que para la tangente inicial".

En la figura 3.6 se muestra una clotoide que diverge de la lnea recta AN con las mismas ordenadas que
el crculo BF.

Si se divide la clotoide en partes iguales, las ordenadas a los puntos 1; 2; 3; etc. del crculo a sus
correspondientes de la clotoide: 7; 6; 5; etc., son las mismas que las ordenadas perpendiculares desde
la tangente inicial, para las mismas distancias anteriores, a los puntos 1; 2; 3; etc., de la clotoide;
respectivamente.

Adems el ngulo 7-B-1 es igual al ngulo N-A-1; el ngulo 6-B-2 es igual al ngulo N-A-2 y as
sucesivamente.

Pero los ngulos N-A-1 y N-A-2 obedecen a las expresiones (3.43); (3.50); o (3.52); o sea:

) 1 7 (
40
.
) 1 (
2
1
B
l K
A N

) 2 6 (
40
.
) 2 (
2
2
B
l K
A N

Esta ltima propiedad; o sea, la de los ngulos es la que se utiliza para el replanteo desde un punto
intermedio de la clotoide.

En la figura 3.7 se muestra la forma prctica de proceder para determinar el ngulo de direccin a girar
para replantear la estacin E2, si se estaciona el instrumento de medicin angular en la estacin P, y se
biseca la estacin E1 ya replanteada desde el TS de la clotoide.

El procedimiento consiste en trazar un crculo osculatriz tangente a la tangente de la clotoide por el
punto P; o sea, que tenga el mismo radio o grado de curvatura que la clotoide en el punto P; y
determinar las imgenes de los puntos E
1
y E
2
sobre este crculo, que llamaremos C
1
y C
2
.


Se trazan las cuerdas entre el punto P y los puntos C
1
y C
2
; E
1
y E
2
, del crculo osculatriz y la clotoide
respectivamente. Por ltimo, se designan por ( ) los ngulos formados por la tangente al punto P y las
cuerdas de la clotoide; por (), los ngulos formados entre las cuerdas del crculo osculatriz y las
cuerdas de la clotoide; y por ( ), los ngulos formados entre la tangente al punto P y las cuerdas al
crculo osculatriz.

En la figura 3.7 se muestra La forma prctica de proceder para determinar el ngulo de direccin a girar
para replantear la estacin E2, si se estaciona el instrumento de medicin angular en la estacin P, y se
biseca la estacin E1 ya replanteada desde el TS de la clotoide.



FIGURA 3.6
.


FIGURA 3.7


Se conoce del captulo II, que el ngulo entre una tangente y curva circular obedece a la expresin:

'= 1,5 . G
c
. x

En nuestro caso:

1
'= 1,5 . g
p
. (P-C1) ....(3.53)
_____
2
'= 1,5 . g
p
. (P-C2)....(3.54)

y si se aplica la propiedad de la divergencia angular:

40
) 1 E P ( K
'
2
1
....(3.55)

40
) 2 (
'
2
2
E P K
....(3.56)

Para calcular g
p
en las expresiones (3.53) y (3.54) se aplica la expresin (3.47):

s c s
c
p
l R
l
l
G
g
.
. 20 1 .


donde:

l: distancia entre el TS o ST y el punto P sobre la clotoide.

Por lo tanto de la figura 3.7:

1
'=
1
' -
1
'....(3.57)

Si se sustituye ' y ' por sus expresiones correspondientes en la expresin (3.57), se obtiene:

40
1
1 . 5 , 1 '
2
.
E P K
C P g
p
....(3.58)

En esta expresin por construccin:
____ ____
P-C1 = P-E1

De la misma forma:


2
'=
2
' +
2
'....(3.59)

40
2
2 . . 5 , 1 '
2
2
E P K
C P g
p
....(3.60)

Por lo que para determinar el ngulo de direccin a girar en el punto P, bisecando a E1, para
replantear la estacin E2 (figura 3.7), ser:

= 180 + (
1
' +
2
') ....(3.61)

Donde el signo + obedece a la situacin del punto P, el cual puede estar en la primera clotoide o en la
segunda.

La expresin (3.61) se simplifica notablemente cuando el punto bisecado es el TS o ST de la clotoide;
en este caso (figura 3.8) se demuestra que:

= /3

= 3

por lo que:

- = 3 - = 2 .... (3.62)




FIGURA 3.8


En la expresin (3.62), no es ms que la lectura al punto P bisecado desde el TS, el cual aparece
calculado en el registro de replanteo de la curva de transicin. Por lo tanto:


= 180 -(2 +
2
') ....(3.63)




3.6.1.6 EJEMPLOS DE CLCULO DE REPLANTEO DESDE UN PUNTO INTERMEDIO.

Calcular el ngulo de direccin a girar para replantear la estacin EST 198 + 0,00; si se
estaciona el instrumento en la estacin EST 196 + 0,00 y se biseca la estacin EST 194 + 0,00.
Este ejemplo se refiere al calculado en la tabla 3.2.

- Clculo del grado de curvatura del crculo osculatriz:

Se aplica la expresin (3.47)

37 , 1
75
29 , 51 . 2 .
s
c
p
l
l G
g

- Clculo de las expresiones
1
';
2
';
1
' y
2
', para la estacin EST 194 + 0,00; por la expresin (3.53):

' 1 , 41 20 . 37 , 1 . 5 , 1 ) 1 .( . 5 , 1 '
1
C P g
p


y por la expresin (3.55)

40
) 1 E P ( K
'
2
1


donde para calcular K se utiliza la expresin (3.46)

5333 , 0
75
2 . 20 . 20
s
c
l
G
K

Por lo tanto:

' 3 , 5
40
20 . 5333 , 0
'
2
1


Para la estacin EST 198 + 0,00, por la expresin (3.54)


' 1 , 41 20 . 37 , 1 . 5 , 1 ) 2 .( . 5 , 1 '
2
C P gp

y por la expresin (3.56)

' 3 , 5
40
20 . 53333 , 0
40
) 2 (
'
2 2
1
E P K


- Clculo de
1
' y
2
':

' 8 , 35 ' 3 , 5 ' 1 , 41 ' ' '
1 1 1


y por la expresin (3.59):

' 4 , 46 ' 3 , 5 ' 1 , 41 ' ' '
2 2 2


- Clculo del ngulo de direccin :

Como estamos en la primera clotoide y la inflexin es derecha, se aplica la expresin (3.61)

= 180 + (
1
' +
2
') = 180 + (35,8'+ 46,4') = 18122,2'

Es muy til para los que comienzan la realizacin de estos clculos, hacer un croquis del problema
planteado.



Calcular el ngulo de direccin para replantear la estacin EST 194 + 0,00; si se estaciona el
instrumento de medicin angular en la estacin EST 192 + 0.00 y se biseca el TS. Este
ejemplo se refiere al calculado en la tabla 3.2:

En este caso como el punto bisecado es el TS de la curva de transicin; el clculo de
1
' se simplifica
notablemente, si se aplica la expresin (3.62):

' 4 ' 2 . 2 2 '
1


- Clculo del grado de curvatura del crculo osculatriz, aplicando la expresin (3.47):

3 , 0
75
29 , 11 . 2 1 .
s
c
p
l
G
g

- Clculo de
2
';
2
' y
2
':


' 9 20 . 3 , 0 . 5 , 1 ) 2 .( . 5 , 1 '
2
C P g
p


' 3 , 5
40
20 . 5333 , 0
40
) 2 (
'
2 2
2
E P K


' 3 , 14 ' 3 , 5 ' 9 ' ' '
2 2 2


- Clculo del ngulo de direccin , por la expresin (3.63):


' 3 , 18 180 ) ' 3 , 14 ' 4 ( 180 ) ' 2 ( 180
2




3.6.2 REPLANTEO POR COORDENADAS.

Se demostr que el ngulo central que subtiende a toda la clotoide (
s
), para puntos P sobre la misma
varia entre = 000' hasta =
s
.

Si se evala la expresin (3.7), para los diferentes puntos de la clotoide, los ngulos centrales
resultantes sern los correspondientes a las estaciones pares del trazado. Si estos valores de se
sustituyen en las expresiones (3.12) y (3.14), se obtienen las coordenadas (x; y) correspondientes a las
estaciones pares del trazado y se tendr resuelto el problema del replanteo por coordenadas desde la
tangente inicial.

Resolver este problema mediante el clculo manual resulta muy engorroso; por lo que se ha creado una
tabla (ANEXO II) para valores unitarios de x e y, que al multiplicarlos por los ngulos y por sus
distancias al TS o ST de todas las estaciones pares del trazado nos proporcionan los valores de la (x) y
de la (y) de esas estaciones.



3.6.2.1 EJEMPLO DE REGISTRO DE REPLANTEO POR COORDENADAS.


Calcular el registro de replanteo por coordenadas de la curva clotoide cuyos datos son:

EST TS = 81 + 1,14

' 00 10
S


m 120 l
S

En la tabla 3.5 se muestran los resultados del problema:


ESTACION DISTANC
IA
(m)
(l/l
s
) X
(m)
Y
(m)
TS= 81+1,14 0,00 0,0000 000' 0,00 0,00
82+0,00 8,86 0,0055 003,30' 8,86 0,00
84+0,00 28,86 0,0578 034,68' 28,86 0,10
86+0,00 48,86 0,0678 139,48' 48,86 0,47
88+0,00 68,86 0,3293 317,58' 68,84 1,32
90+0,00 88,86 0,5493 529,16' 88,81 2,83
92+0,00 108,86 0,8230 813,80' 108,66 6,20
SC=93+1,14 120,00 1,0000 1000' 120,63 6,97

Tabla 3.5
As, para calcular la x y la y correspondiente a la estacin EST 84 + 0,00,se procede de la siguiente
forma:

Se hallan en el ANEXO II, los valores unitarios de la (x) y de la (y) para = 000'y su
diferencia para un minuto (1').

Para la x:

para = 000' ...... 1,000 000

diferencia para 1'.... 0,000 000

Para la y:

para = 000' ...... 0,000 000

diferencia para 1'.... 0,000 097

Se multiplica la diferencia para un minuto por la cantidad de minutos que tiene el ngulo en
la estacin EST 84 + 0,00:

00000000 , 0 ' 68 , 34 . 000000 , 0 (para la x)

00336396 , 0 ' 68 , 34 . 000097 , 0 (para la y)

Se suma el resultado anterior con el valor correspondiente a 000'.

00000000 , 1 00000000 , 0 000000 , 1 ( para la x)


00336396 , 0 00336396 , 0 000000 , 0 (para la y)

Se multiplica el resultado anterior por la distancia entre el TS y la estacin EST 84 + 0,00:

m x 860000 , 28 86 , 28 . 00000000 , 1

m y 0963808 , 0 86 , 28 . 00336396 , 0
Si se aproxima hasta el centmetro:

m 86 , 28 x

m 10 , 0 y

Estos valores aparecen en las dos ltimas columnas de la tabla 3.5 para la estacin EST 84 + 0,00. El
proceso se repite en cada estacin par del trazado.


3.6.3 REPLANTEO DE LOS BORDES DE LA CLOTOIDE.

En la figura 3.9 se han representado las clotoides correspondientes a los bordes interior y exterior;
adems de la clotoide de eje; Donde :

2 / a R R
e
....(3.64)

2 / a R R
i
....(3.65)

donde:

R; R
e
y R
i
: Radios variables de la clotoide de eje, de borde exterior y de borde interior,
respectivamente; en metros.

a: Ancho de la va; en metros.

Para un diferencial de arco (dl), que le corresponde un diferencial d, se cumple que:

d ) 2 / a R ( dle ....(3.66)

d ) 2 / a R ( dli ....(3.67)

De la expresin (3.7); diferenciando se tiene:

dl
l
l
d
s
s
.
2
.
2
....(3.68)


Si se sustituye (3.68) en (3.66) y (3.67); se tiene:

d
a
dl d
a
d R dle .
2
.
2
.

dl
l
l a
d dle
s
s
.
2
.
2
1
2


dl a
l
l
d dle
s
s
. . . 1
2
....(3.69)

Si se integra la expresin (3.69):

s
s
a
l
le . .
21
1
2
2
....(3.70)

donde:

le: Longitud de la clotoide exterior desde el TS o ST hasta un punto P cualquiera sobre el borde
exterior, imagen radial de un punto P sobre el eje, en metros.

l
s
: Longitud total de la clotoide de eje, en metros.

a: Ancho de la va; en metros.

s
: Angulo de la clotoide; en radianes.

Si se expresa
s
en grados sexagesimales, entonces la expresin (3.70) se transforma en:

s
s
a
l
l
le . .
2
017453 , 0 1
2
2
....(3.71)

Por un procedimiento similar:

s
s
a
l
l
li .
2
017453 , 0 1
2
2
....(3.72)

Si se evalan las formulas (3.71) y (3.72) para las condiciones de borde; o sea, en el SC o CS; se
tiene:


s s e
a
l l .
2
. 017453 , 0 ....(3.73)

s s i
a
l l .
2
. 017453 , 0 ....(3.74)

Conocidas las longitudes exterior e interior de las clotoides de borde, se trazan sus puntos con las
inflexiones correspondientes a sus imgenes por el eje.




FIGURA 3.9


3.6.4 CURVAS DE TRANSICIN COMPLETAMENTE TRANSICIONALES.

Se denominan as a aquellas curvas de transicin en las que no existe arco circular intermedio; esto es,
c
= 0. En la figura (3.10) se encuentra representado este problema.

El punto comn entre las dos clotoides se denomina clotoide-clotoide (SS); y para que esta condicin
suceda debe cumplirse que:

s
= /2.... (3.75)

3.6.5 CURVAS DE TRANSICIN ASIMTRICAS.

Las curvas de transicin asimtricas se producen cuando debido a limitaciones en el trazado no es
posible la colocacin de clotoides iguales a la entrada y a la salida de dicha curva.




FIGURA 3.10

En cada una de ellas se mantienen las mismas funciones deducidas para la curva de transicin pero con
algunas variaciones. Se destaca que las expresiones a utilizar dependern de las magnitudes de los
retranqueos en las clotoides de entrada y de salida.

En la figura 3.11 se puede demostrar que:

Si o
2
> o
1
:

sen
o o
t o T T c
S
1 2
1 1 1
2 / tan . ....(3.76)

sen
o o
t o T T c
S
1 2
2 2 2
2 / tan . ....(3.77)



FIGURA 3.11


Si o
1
> o
2
:


sen
o o
t o T T c
S
1 2
1 1 1
2 / tan . ....(3.78)

sen
o o
t o T T c
S
1 2
2 2 2
2 / tan . ....(3.79)
donde:

Ts1: Tangente de la clotoide de entrada; en metros.

T
s2
: Tangente de la clotoide de salida; en metros.

La funcin externa responde a la siguiente ecuacin:


2
1 1
2
1 1 1
2 cos 1 2 .
c s s
c
s
sa R o T sen R t E ....(3.80)


donde:

E
sa
: externa de la curva de transicin asimtrica; en metros.

El ngulo para replantear la unin de la externa con el arco circular bisecando al TS ser:

sa
s
E
z y
sen
1 1
360 ....(3.81)

donde Z en la figura 3.11, ser igual a:

)
4
( .
4
. 2
1
c
sen
c
sen Rc Z
s
....(3.82)

Por ltimo, el desarrollo del arco circular entre el SC y CS ser:

c
2 s 1 s
c
G
20
D ....(3.83)


3.6.5.1 EJEMPLO DE CLCULO DE CURVA DE TRANSICIN ASIMTRICA.

Calcular la curva de transicin asimtrica cuyos datos son:

VD = 40 km/h

R = 80.00 m

= 4030'

EST PI = 135 + 0,46

inflexin derecha.

- En el ANEXO I con VD = 40 km/h y R = 80.00 m, se determina:

l
s(min)
= 26 m

Debido a dificultades en el trazado se utilizaran curvas clotoides asimtricas de longitudes l
s1
= 30 m y
l
s2
= 50 m.

Para la clotoide de entrada a la curva el proceso de clculo ser el siguiente:


Por la expresin (3.5):

74 , 10 1875 , 0
80 . 2
30
. 2
1
1
rad
R
l
c
s
s


Por la expresin (3.12) se determina y
s1
:

! 5 . 11 ! 3 . 7 3
1
1
2 11 2 7 2 3
. 2
s s s
s
s
l Rc y


! 3 . 7
1875 , 0
3
1875 , 0
1
2
7
2
3
30 . 80 . 2
s
y


m 87 , 1 y
sl


Por la expresin (3.14) se determina x
s1
:

! 4 . 9 ! 2 . 5 3
1
2
9
2
5
. 2
s
s
sl
sl
s
l Rc x


! 2 . 5
1875 , 0
1875 , 0
2
5
2
1
30 . 80 . 2
sl
x


m 89 , 29 x
1 s


Por la expresin (3.21) se determina o
1
:

) 74 , 10 cos 1 ( 80 87 , 1
1
o = 0,47m
. m 47 , 0 o
1

Por la expresin (3.22) se determina t
1
:

) . (
1 1 1 s c s
sen R x t

74 , 10 . 80 89 , 29
1
sen t

. m 98 , 14 t
1



Para la clotoide de salida a la curva el proceso de clculo ser el siguiente:

Por la expresin (3.5):

90 , 17 3125 , 0
80 . 2
50
. 2
2
2
rad
R
l
c
s
S


Por la expresin (3.12) se determina y
s2
:

! 5 . 11 ! 3 . 7 3
. 2
2 11 2 7 2 3
2 2
s s s
s
c
s
l R y

! 3 . 7
3125 , 0
3
3125 , 0
50 . 80 . 2
2
7
2
3
2 s
y

y
s2
= 5,17 m

Por la expresin (3.14) se determina x
s2
:



! 4 . 9 ! 2 . 5
. 2
2 9 2 5
2 1
2 2
s s
s s
c
s
l R x


! 2 . 5
3125 , 0
3125 , 0 30 . 80 . 2
2
5
2
1
2 s
x


m 51 , 49 x
2 s


Por la expresin (3.21) se determina o
2
:

) cos 1 ( R y o
2 s c 2 s 2


) 90 , 17 cos 1 ( 80 17 , 5 o
2


. m , 30 , 1 o
2


Por la expresin (3.22) se determina t2:


) . (
2 2 2 s c s
sen R x t

) 90 , 17 . 80 ( 51 , 49
2
sen t

. m 92 , 24 t
2


Como o
1
< o
2
; por las expresiones (3.76) y (3.77) se calcula T
s1
y T
s2
:

En la expresin (3.76) se determina Ts1:

sen
o o
t o T T
c s
1 2
1 1 1
2 tan .


5 , 40
47 , 0 30 , 1
98 , 14 2 5 , 40 tan 47 , 0 51 , 29
1
sen
T
s


m T
s
94 , 45
1



En la expresin (3.77) se determina Ts2:

sen
o o
t o T T
c s
1 2
2 2 2
2 tan .


5 , 40
47 , 0 30 , 1
92 , 24 2 / 5 , 40 tan . 30 , 1 51 , 29
2
sen
T
s


m 63 , 53 T
2 s


En la expresin (3.80) se determina la Externa:

2
2 /
1 1
2
1 1 1
cos 1 2 / . c
s s
c
s
sa R o T sen R t E

donde:

2 s 1 s c


) (
2 s 1 s c



Por lo tanto:

86 , 11 ) 90 , 17 74 , 10 ( 5 , 40
c



2 2
2 / 86 , 11 74 , 10 cos 1 80 47 , 0 94 , 45 2 / 86 , 11 74 , 10 . 80 98 , 14 sen E
sa


E
sa
= 8,88 m


Por las expresiones (3.81) y (3.82) se obtiene el ngulo para replantear la unin de la externa con el
arco circular:

Por la expresin (3.82) se determina Z:

4
.
4
. 2
1
c
sen
c
sen R Z
s c


4 / 86 , 11 74 , 10 . 4 / 86 , 11 . 80 . 2 sen sen Z

m 96 , 1 Z

Por la expresin (3.81) se determina el ngulo :

sa
s
E
Z y
sen
1 1
360

55 , 25 360
88 , 8
96 , 1 87 , 1
360
1
Z
sen

= 34427'

Por ltimo, se calcula el desarrollo del arco circular por la expresin (3.83):

c
2 s 1 s
c
G
20
D

80 / 92 , 1145
90 , 17 74 , 10 5 , 40 20
Dc

m 96 , 16 Dc
- Clculo de las estaciones notables:


EST PI = 135 + 0,46
- Ts
1
= 4 + 5,94

EST TS = 130 + 4,52
+ ls
1
= 3 + 0,00

EST SC = 133 + 4,52
+ D
c
= 1 + 6,56

EST CS = 135 + 1,08
+ l
s2
= 5 + 0,00

EST ST = 140 + 1,08

y la estacin del punto de unin de la externa con el arco de circular:

EST SC = 133 + 4,52
+ D
c
/2 = 0 + 8,28

EST PM = 134 + 2,80

Por lo tanto las estaciones notables son:

EST TS = 130 + 4,52

EST SC = 133 + 4,52

EST PM = 134 + 2,80

EST CS = 135 + 1,08

EST ST = 140 + 1,08

- Calculo de las lecturas notables:

' 8 , 34 3 58 , 3 3 / 74 , 10
3
1 s


' 2 , 58 5 94 , 5 3 / 90 , 17
3
2 s


' 6 , 09 7 16 , 7 3 / 74 , 10 . 2
3
. 2
1 s



' 8 , 55 11 93 , 11 3 / 90 , 17 . 2
3
. 2
2 s


' 9 , 57 2 965 , 2 4 / 86 , 11 4 /
c


El registro de replanteo puede calcularse segn el procedimiento seguido en el epgrafe 3.6.1.3.

En el caso de curvas asimtricas y completamente transicionales (sin arco circular intermedio), tiene
que cumplirse que:

2 s 1 s
....(3.84)

Adems, el ngulo para replantear la unin de la externa con el SS, bisecando el TS de la clotoide ser:

) ( 360
1 1
Esa
y
sen
s
....(3.85)



BIBLIOGRAFIA

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