Avaliação de Desempenho de Relés de Proteção Digitais

Avaliao de Desempenho de Rels de Proteo Digitais
Mrcio Gabriel Melo Silva

Rio de Janeiro
Fevereiro de 2012
Projeto de Graduao apresentado ao curso de
Engenharia Eltrica da Escola Politcnica, Universidade
Federal do Rio de Janeiro, como parte dos requisitos
necessrios obteno de grau de Engenheiro
Eletricista.

Orientador (a): Tatiana Mariano Lessa de Assis , D. Sc.

ii

Avaliao de Desempenho de Rels de Proteo Digitais

Mrcio Gabriel Melo Silva

PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS
REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRO ELETRICISTA.

Aprovada por:

___________________________________
Prof. Tatiana Mariano Lessa de Assis , D. Sc.
(Orientador)

___________________________________
Prof. Sebastio rcules Melo Oliveira, D.Sc.

___________________________________
Prof. Sergio Sami Hazan, Ph.D.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL
Fevereiro de 2012

iii

Silva, Mrcio Gabriel Melo
Avaliao do Desempenho de Rels de Proteo
Digitais/ Mrcio Gabriel Melo Silva Rio de Janeiro:
UFRJ/ Escola Politcnica, 2012
XIII, 103 p.: il.: 29,7cm
Orientador: Tatiana Mariano Lessa de Assis , D. Sc.
Projeto de Graduao UFRJ/ Escola Politcnica/ Curso
de Engenharia Eltrica, 2012.
Referncias Bibliogrficas: p. 93-95.
1. Avaliao de Desempenho de Rels Digitais 2. Rels
de Proteo Digitais 3. Testes de Desempenho. I. Tatiana
Mariano Lessa de Assis , D. Sc. II. Universidade Federal do
Rio de Janeiro, Escola Politcnica, Curso de Engenharia
Eltrica. III Avaliao de Desempenho de Rels de Proteo
Digitais.

iv

Agradecimentos

Agradeo primeiramente a Deus, que me deu pais maravilhosos, que me
ensinaram a importncia da honestidade, da tica e dos bons costumes. Tudo que tenho,
devo a seus esforos para aumentar minhas chances de vencer.

Agradeo a TELVENT por todo o apoio e fornecimento de materiais e
equipamentos que tornaram possvel a realizao deste trabalho.

Agradeo a Professora Tatiana Mariano Lessa de Assis por toda a orientao e
auxlio para o desenvolvimento deste trabalho.

v

Resumo

Os sistemas de proteo so fundamentais para a preservao da integridade dos
equipamentos pertencentes aos sistemas eltricos e para a manuteno do bom
funcionamento dos mesmos. Neste sentido, fundamental que os rels de proteo
respondam da forma planejada pelo engenheiro, o que faz com que seja importante o
processo de avaliao do desempenho desses dispositivos.
Com a introduo dos rels digitais, vrios benefcios foram incorporados aos
sistemas de proteo, tais como a confiabilidade e a possibilidade de programao de
funes de proteo mais complexas. Tais benefcios vieram acompanhados tambm da
evoluo dos mtodos de avaliao de desempenho dos rels.
Este trabalho apresenta as caractersticas e os procedimentos de avaliao de
desempenho de rels digitais. Para isso, foi estudado, testado e analisado o desempenho
do rel digital REL670, fabricado pela ABB. Para os testes com o dispositivo de
proteo foram utilizados dados reais de parametrizao aplicados no sistema de
proteo de uma linha integrante do Sistema Interligado Nacional. Com base nestes
dados foram feitos testes com as funes de sobrecorrente, distncia e sobretenso.
Visando um melhor entendimento do processo de avaliao, o trabalho traz ainda
uma reviso a respeitos dos rels e das principais funes de proteo utilizadas.

vi

Abstract

Protection systems are critical to preserve the integrity of electrical equipments
and for the maintenance of proper working of the electric power systems. In this sense,
is essential that protective relays show a behavior as planned, which makes the process
of evaluating the relays something of great importance.
With the introduction of digital relays, several benefits were incorporated into the
protection systems, such as reliability and the possibility of implement more complex
protection functions. These advantages were accompanied also the development of
methods for evaluating the performance of the relays.
This paper presents the characteristics and procedures for evaluating the
performance of digital relays. For this, was studied, tested and analyzed the
performance of digital relay REL670, manufactured by ABB. For these tests was used
data applied in the protection system of a line integral of the Brazilian interconnected
electric system. Based on these data were made some testes using the functions of
overcurrent, overvoltage and distance.

vii

Sumrio
1. Introduo ................................................................................................................. 1
1.1. Objetivo ................................................................................................................. 4
1.2. Estrutura Do Trabalho ........................................................................................ 4
2. Introduo Aos Rels De Proteo ......................................................................... 6
2.1. Desenvolvimento Dos Rels.................................................................................. 8
2.1.1. Rels Eletromecnicos ...................................................................................... 9
2.1.2. Rels Estticos ................................................................................................. 12
2.2. Caractersticas Dos Rels Digitais ..................................................................... 13
3. Funes De Proteo .............................................................................................. 16
3.1. Estudo Das Principais Funes De Proteo .................................................... 17
3.1.1. Rel De Sobrecorrente Instantneo (50) ....................................................... 17
3.1.2. Rel De Sobrecorrente Temporizado (51). ................................................... 17
3.1.3. Rel De Sobrecorrente Direcional (67) ......................................................... 20
3.1.4. Rel De Distncia (21) ..................................................................................... 22
3.1.5. Proteo Diferencial (87) ................................................................................ 26
3.1.6. Proteo Contra Sobretenso (59) ................................................................. 28
3.1.7. Proteo Contra Subtenso (27) .................................................................... 29
3.2. Proteo De Linhas ............................................................................................. 29
3.2.1. Funes De Sobrecorrente ............................................................................. 30
3.2.2. Funes De Distncia ...................................................................................... 31
3.2.3. Funo Diferencial .......................................................................................... 33
3.2.4. Funes De Tenso .......................................................................................... 34
3.3. Esquemas Especiais De Proteo ...................................................................... 35
4. Avaliao De Desempenho De Rels ..................................................................... 37
4.1. Mala De Teste ..................................................................................................... 39
5. Equipamentos Utilizados Nos Testes Experimentais .......................................... 42
5.1. Rel Digital Rel670 ............................................................................................. 42
5.1.1. Caractersticas Gerais Do Rel ...................................................................... 42
5.1.2. Configurao ................................................................................................... 44
5.1.2.1. Configurao Da Lgica De Operao ......................................................... 44
5.1.2.2. Associao Da Matriz De Sinais .................................................................... 46

viii

5.1.2.3. Ajuste De Parmetros ..................................................................................... 47
5.1.3. Caractersticas Das Funes De Proteo .................................................... 48
5.1.3.1. Funo De Distncia ....................................................................................... 48
5.1.3.2. Proteo De Sobrecorrente ............................................................................ 53
5.1.3.3. Proteo Contra Sobretenso ........................................................................ 56
5.1.4. Caractersticas Gerais De Atuao................................................................ 57
5.2. Mala De Teste Omicron Cmc 256-6 .................................................................. 57
5.2.1. Mdulos De Teste ............................................................................................ 59
5.2.1.1. Mdulo Distance.............................................................................................. 60
5.2.1.2. Mdulo Overcurrent ........................................................................................ 61
5.2.1.3. Mdulo State Sequencer .................................................................................. 63
5.2.2. Tolerncias E Tempos De Disparo ................................................................ 63
6. Testes E Resultados ................................................................................................ 65
6.1. Parametrizao Do Rel670 ................................................................................ 65
6.2. Teste Da Proteo De Distncia ........................................................................ 68
6.2.1.1. Primeira Zona ................................................................................................. 69
6.2.1.2. Segunda Zona .................................................................................................. 69
6.2.1.3. Terceira Zona .................................................................................................. 70
6.2.1.4. Quarta Zona .................................................................................................... 71
6.3. Teste Da Proteo De Sobrecorrente ................................................................ 78
6.3.1.1. Sobrecorrente De Fase .................................................................................... 78
6.3.1.2. Sobrecorrente Residual .................................................................................. 82
6.4. Teste Da Proteo De Sobretenso ................................................................... 85
6.5. Registro De Eventos E Oscilografia .................................................................. 87
7. Concluso ................................................................................................................ 89
7.1. Trabalhos Futuros .............................................................................................. 90
Bibliografia ..................................................................................................................... 92
Anexo 1 ........................................................................................................................... 95

ix

Lista de Abreviaes

SIN - Sistema Interligado Nacional
EEP - Esquemas Especiais de Proteo
IEEE - Institute of Electrical and Electronic Engineers
HMI Interface Homem-Maquina
EAT Extra Alta Tenso
IED Intelligent Electronic Device
TC Transformador de Corrente
TP Transformador de Potencial
RTC Relao de Transformao de Corrente
RTP Relao de Transformao de Potencial
LT Linha de Transmisso
ERAC Esquema Regional de Alivio de Carga
RDP Registrador Digital de Perturbaes
GPS Global Positioning System
TDF Transformada Discreta de Fourier
UTE Unidade Termoeltrica
SJB2 So Joo da Boa Vista II
MOM3 Mogi Mirin 3
EUC Euclides da Cunha

x

LISTA DE TABELAS

Tabela 1.1: Estatstica de Curtos-Circuitos em Sistemas Eltricos de Potncia 1
Tabela 3.1: Principais Funes de Proteo 16
Tabela 3.2: Tenses de polarizao rel direcional 22
Tabela 3.3: Loops de Falta 26
Tabela 5.1: Funes de proteo realizadas pelo REL670 41
Tabela 5.2: Tenses de referncia para a funo direcional 53
Tabela 6.1: Parmetros da LT 138 kV UTE So Joo So Joo da Boa Vista II 66
Tabela 6.2: Correntes e impedncias de falta 67
Tabela 6.3: Impedncia de ajuste da 1 zona de proteo. 68
Tabela 6.7: Resultado do teste de distncia para faltas entre as fases A-B. 73
Tabela 6.8: Resultado do teste de distncia para faltas entre as fases B-C. 74
Tabela 6.9: Resultado do teste de distncia para faltas entre as fases C-A. 74
Tabela 6.10: Resultado do teste de distncia para faltas trifsicas. 75
Tabela 6.11: Resultado do teste de distncia para faltas A-N. 76
Tabela 6.12: Resultado do teste de distncia para faltas B-N. 76
Tabela 6.13: Resultado do teste de distncia para faltas C-N. 76
Tabela 6.14: Resultado dos testes de sobrecorrente de fase 81
Tabela 6.15: Resultado dos testes de sobrecorrente residual 83
Tabela 6.16: Resultado do teste de sobretenso 85
Tabela: 6.17: Registro de eventos 87

xi

Lista de Figuras
Figura 2.1: Evoluo temporal dos rels de proteo 8
Figura 2.2: Rel de Embolo 9
Figura 2.3 Rel de Alavanca 10
Figura 2.4 Rel de Disco de Induo 11
Figura 2.5: Rel tipo cilindro de induo 11
Figura 2.6: Unidades lgicas bsicas envolvidas em um rel de proteo digital 13
Figura 3.1: Zonas tpicas primrias de proteo dos rels em sistemas de potncia 16
Figura 3.2: Aplicao do rele de sobrecorrente temporizado 18
Figura 3.3: Curva caracterstica rel de tempo definido 19
Figura 3.4: Curva caracterstica do rel de tempo inverso 20
Figura 3.5: Esquema de ligao rel direcional 21
Figura 3.6: Diagrama fasorial de tenses e correntes no rel direcional 22
Figura 3.7: Principio de funcionamento do rel de distncia 23
Figura 3.8: rea de proteo do rel de distncia 24
Figura 3.9: Rel de Admitncia 25
Figura 3.10: Principio bsico de funcionamento da proteo diferencial 27
Figura 3.11: Esquema bsico de ligao do rel direcional 28
Figura 3.12: Esquema de ligao rel de sobretenso 28
Figura 3.13: Exemplo de ajuste do rel de sobrecorrente temporizado com elemento instantneo 31
Figura 3.14: Exemplo de ajuste do rel de distncia 32
Figura 4.1: Esquema de teste para equipamentos de teleproteo 40
Figura 5.1: Viso frontal e traseira do REL670 42
Figura 5.2: De configurao da lgica de configurao para a funo de sobrecorente no direcional. 45
Figura 5.3: Exemplo de ajuste das entradas analgicas na matriz de sinais 46
Figura 5.4: Exemplo da tela de ajuste dos parmetros 47
Figura 5.5: Diferentes loops de medio para faltas fase-fase e fase-terra 48
Figura 5.6: Caractersitca quadrilateral e circuito tpico para proteao fase-terra 48
Figura 5.7: Caracterstica quadrilateral para proteo fase-fase 49
Figura 5.8: Caracterstica direcional das zonas de proteo 50

xii

Figura 5.9: Representao grfica dos ngulos ArgDir e AngNegRes 52
Figura 5.10: Caracterstica direcional da funo de sobrecorrente 54
Figura 5.11: Tela de abertura do software OMICRON Test Universe 57
Figura 5.12: Vista frontal da mala de teste 58
Figura 5.13: Ajuste das zonas de proteo no software OMICRON Distance 59
Figura 5.14: Tela de ajuste dos pontos de teste para proteo de distncia 60
Figura 5.15: Ajuste de curva normalmente inversa 61
Figura 5.16: Exemplo grfico de ajuste das caractersticas de sobrecorrente 61
Figura 5.17: Exemplo de ajuste de sequncia de estados 62
Figura 6.1: Bancada de teste utilizada 64
Figura 6.2: Diagrama Unifilar do setor de 138kV da SE So Joo [25] 65
Figura 6.3: Diagrama de Impedncia em valores percentuais na base 100 MVA 66
Figura 6.4: Ajuste dos TCs e TPs no software PCM600 67
Figura 6.5: Valores de ajuste da proteo de distncia para zona 1 70
Figura 6.6: Configurao de Zona 1 no software OMICRON Distance 72
Figura 6.7: Zonas de proteo e pontos de teste para faltas entre fases 73
Figura 6.8: Pontos de teste para faltas monofsicas 76
Figura 6.9: Ajustes iniciais da funao de sobrecorrente de fase 78
Figura 6.10: Ajuste da funo de sobrecorrente instantnea, estgio 3 79
Figura 6.11: Ajuste da funo de sobrecorrente temporizada, estgio 4 79
Figura 6.12: Ajuste da caracterstica de tempo definido 80
Figura 6.13: Ajuste da caracterstica de tempo inverso 80
Figura 6.14: Ajustes iniciais da funo de sobrecorrente residual 82
Figura 6.15: Ajuste do elemento instantneo da funo de sobrecorrente residual 83
Figura 6.16: Ajuste do elemente instantneo da funo de sobrecorrente residual 83
Figura: 6.17: Primeira etapa de ajuste da funo de sobretenso 85
Figura 6.18: Segunda etapa de ajuste da funo de sobretenso 85
Figura 6.19: Ajuste do software para o teste da funo de sobretenso 85
Figura 6.20: Ajustes da funo de registro de oscilografia. 86

1

1. Introduo

O principal objetivo de um sistema eltrico de potncia fornecer grandes
quantidades de energia aos seus consumidores garantindo certos padres de qualidade e
continuidade do servio. Durante o fornecimento de energia, condies intolerveis de
operao podem surgir e quando estas ocorrem o sistema deve estar protegido de forma
a minimizar os possveis danos aos equipamentos e causar o mnimo impacto possvel
aos seus usurios.
Os principais tipos de defeito que ocorrem nos sistemas eltricos so os curto-
circuitos, que podem ser trifsicos, bifsicos e monofsicos, podendo ou no envolver a
terra. De acordo com [1] estas faltas apresentam uma distribuio estatstica que pode
ser observada na Tabela 1.1.
Tabela 1.1: Estatstica de Curtos-Circuitos em Sistemas Eltricos de Potncia [1].
Tipo da Falta Estatstica %
Monofsica 70% -80%
Fase-fase- terra 17% -10%
Fase-fase 10% -8%
Trifsica 3% -2%

Sempre que ocorre um defeito, a proteo deve atuar, isolando o elemento em
falta do resto do sistema eltrico. Esse isolamento se d atravs da abertura de um ou
mais disjuntores que so acionados por rels de proteo que detectam a falha.
As faltas em sistemas de potncia podem ser transitrias ou permanentes. As
faltas transitrias no causam, em geral, danos fsicos aos equipamentos. Portanto, aps
a atuao do sistema de proteo, o sistema pode ser restabelecido voltando a operar
normalmente. No caso de uma falta permanente, o equipamento sob defeito fica isolado

2

do sistema eltrico e o seu retorno operao depender de um eventual reparo ou
manuteno.
De maneira geral as faltas nos sistemas eltricos de potncia provocam mudanas
nas grandezas do sistema e atravs da medio destas que possvel detect-las e
fazer distino entre condies tolerveis e intolerveis de operao.
As seis principais caractersticas de um sistema de proteo so a confiabilidade, a
seletividade, a sensibilidade, a velocidade, a simplicidade e o custo, cujos conceitos so
descritos a seguir [2-4]:

CONFIABILIDADE: O conceito de confiabilidade consiste em dois elementos,
confiana e segurana. A confiana est associada certeza de que a proteo ira operar
corretamente diante de uma condio de falta ou intolervel de operao. Por outro lado
a segurana est associada certeza de que o sistema de proteo no ir operar
indevidamente para uma condio normal ou tolervel de operao. De maneira geral a
confiabilidade pode ser facilmente verificada atravs de testes de laboratrio e
simulaes durante a instalao, porm as verificaes relacionadas segurana so
mais difceis de serem estudadas devido a infinidade de possveis transitrios que
podem ocorrer no sistema.

SELETIVIDADE: Em um sistema de proteo, apenas o elemento sob defeito
deve ser desligado do sistema. Dessa forma, o sistema de proteo deve ser capaz de
identificar corretamente o ponto em falta, evitando o isolamento de outros elementos.
Especialmente em sistemas de extra alta tenso (EAT), a perda de seletividade pode
desencadear ou agravar uma situao de emergncia, levando o sistema a um blecaute
de grandes propores.

3

Sensibilidade: O sistema de proteo deve atuar para as condies intolerveis
de operao com a menor margem de tolerncia entre a operao e no operao de seus
equipamentos.

Velocidade: desejvel que os sistemas de proteo atuem o mais rpido
possvel, minimizando os efeitos de uma falha em todo sistema. Tempos elevados de
atuao podem trazer instabilidade ao sistema e danificar as instalaes do sistema
protegido. Em certas situaes, o requisito de velocidade preterido em favor da
seletividade atravs do processo de coordenao dos sistemas de proteo.

Simplicidade: Um sistema de proteo deve atingir o seu objetivo da maneira
mais simples e objetiva possvel. Por isso, antes de adicionar um novo elemento a um
sistema de proteo, deve-se fazer uma anlise da sua real necessidade para se atingir os
objetivos desejados. Cada novo elemento adicionado uma potencial fonte de
problema, que pode aumentar os riscos de falha e a necessidade e os custos de
manuteno.

Custo: Na engenharia, sempre importante obter o melhor desempenho com o
menor custo possvel. Inicialmente, quando analisados individualmente, os custos da
proteo podem parecer elevados. Entretanto, quando comparados com os custos dos
equipamentos que esto sendo protegidos juntamente com os custos de interrupes,
estes no se mostram to significativos. Logo, uma economia na proteo pode resultar
em um futuro aumento de tempo e custo para reparar ou substituir equipamentos
danificados.

4

Infelizmente, em um sistema de proteo, impossvel atender a todos os seis
requisitos com seus nveis mximos. Na prtica, necessrio desenvolver um senso
comum entre todos estes requisitos.
No que diz respeito confiabilidade, uma das maneiras de melhorar esse requisito
se d atravs dos testes de avaliao de desempenho dos rels de proteo. Existem
inmeros procedimentos de avalio de desempenho, os quais vm sendo aperfeioados
com a evoluo tecnolgica de tais dispositivos. Em especial, os rels mais modernos,
que utilizam processamento numrico, possuem tcnicas precisas para testes atravs de
equipamentos de ensaio portteis, conhecidos como caixa de teste ou mala de teste.
1.1. Objetivo
Este trabalho tem como principal objetivo apresentar os procedimentos de
avaliao de desempenho de rels digitais. Para isso, foi estudado, testado e analisado o
desempenho do rel digital REL670, fabricado pela ABB. Os testes de bancada foram
realizados utilizando dados reais de parametrizao aplicados no sistema de proteo de
uma linha de transmisso integrante do Sistema Interligado Nacional (SIN), localizada
na regio Sudeste do Brasil. Os testes realizados incluram a avaliao das funes de
proteo de distncia, sobrecorrente e sobretenso.
O trabalho tem ainda como objetivo apresentar uma reviso dos conceitos dos
sistemas de proteo, em especial sobre a evoluo tecnolgica dos rels e as principais
funes de proteo.
1.2. Estrutura do Trabalho

No seu conjunto este trabalho contm sete captulos, divididos nos seguintes
assuntos:

5

Captulo 1: Apresenta a contextualizao e a justificativa da pesquisa bem como
os objetivos do trabalho.
Captulo 2: Neste captulo feita uma anlise acerca da evoluo temporal dos
rels de proteo e um estudo das caractersticas bsicas de um rel de proteo digital.
Captulo 3: Este captulo dedicado apresentao, estudo e aplicao das
principais funes de proteo utilizadas na proteo de linhas de transmisso. Os
Esquemas Especiais de Proteo (EEP) tambm so abordados.
Captulo 4: Este captulo aborda os procedimentos para avaliao do
desempenho dos rels de proteo e sua evoluo com o desenvolvimento da proteo
digital.
Captulo 5: Este captulo descreve as principais caractersticas do rel em
estudo. Tambm so apresentados os princpios de operao do rel para a execuo de
cada uma das funes de proteo testadas. Neste captulo tambm realizada uma
apresentao da mala de teste Omicron CMC 256-6 utilizada para a realizao dos
testes em bancada.
Captulo 6: Neste captulo so apresentados os procedimentos experimentais e
os resultados obtidos na realizao dos testes com o dispositivo de proteo.
Captulo 7: Apresenta as concluses finais do trabalho e d diretrizes para a
execuo de trabalhos futuros.

6

2. Introduo aos Rels de Proteo

O IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) define o rel como um
dispositivo eltrico projetado para responder a condies de entrada prescritas e que,
aps a ocorrncia de condies especficas, causa operaes de contato eltrico ou
mudana abrupta nos circuitos eltricos associados [4]. Ainda h uma nota
complementar afirmando que geralmente as entradas so eltricas, mas podem ser de
natureza mecnica, trmica, ou outras grandezas fsicas ou uma combinao das
mesmas.
Atualmente possvel encontrar rels aplicados em diferentes setores da indstria,
transporte e comrcio, porm neste trabalho o rel ser abordado como um dispositivo
de proteo de sistemas eltricos de potncia. O IEEE define um rel de proteo como
um rel cuja funo detectar linhas ou equipamentos defeituosos ou outras condies
anormais em sistemas de potncia, de natureza perigosa e que seja capaz de iniciar uma
ao de controle apropriada [5].
Estes dispositivos so aplicados em todas as partes de um sistema de potncia e
em conjunto com fusveis e disjuntores protegem sistemas eltricos contra defeitos e
condies anormais.
Os rels de proteo so dispositivos eletromecnicos, analgicos ou digitais que
so conectados ao sistema eltrico de potncia para detectar situaes intolerveis ou
indesejveis de operao dentro de uma rea designada. Nos sistemas de proteo de
sistemas eltricos so utilizados outros tipos de rels que no exercem diretamente a
funo de proteo, mas trabalham em conjunto com os mesmos complementado o
sistema de proteo. De acordo com [2] os rels de um sistema de proteo podem ser
divididos nas seguintes categorias funcionais:

7

Rels de Proteo: Detectam defeitos em linhas e equipamentos e outras
condies perigosas e intolerveis. Estes rels geralmente do comando de
abertura em um ou mais disjuntores. Este tipo de rel tambm pode ser usado
para soar sinais de alarme.
Rels de Monitorao: Verificam as condies do sistema de potncia ou do
sistema de proteo. Estes rels incluem detectores de falta, unidades de
alarmes, verificao de sincronismo e detectores de fase. Condies do sistema
que no envolvam a abertura de disjuntores podem ser monitoradas por estes.
Rels de Regulao: So ativados quando algum parmetro do sistema se
desvia de um limite pr-determinado. Estes rels funcionam atravs de
equipamentos suplementares que efetivamente restauram as grandezas para
dentro dos limites determinados.
Rels Auxiliares: Operam abrindo ou fechando seus contatos em resposta a
operao de outro rel ou equipamento. Estes rels incluem temporizadores,
multiplicadores de contato, etc.
Rels de Sincronizao: Verificam as condies existentes para conectar dois
circuitos de potncia.

Com a evoluo da tecnologia alguns rels digitais podem agregar mais de uma
destas funes simultaneamente. Em adio a estas categorias por funo, os rels
podem ser classificados pelas suas entradas (corrente, tenso, presso, temperatura,
etc.), princpio de funcionamento (eletromecnico, micro processado, etc.) e pelas
caractersticas do seu desempenho (alta ou baixa velocidade, fase ou terra, tempo
definido, etc.) [2],[3].

8

2.1. Desenvolvimento dos Rels
Os rels de proteo surgiram no incio do sculo passado. Os primeiros rels
desenvolvidos foram os de sobrecorrente, porm com o aumento da complexidade dos
sistemas eltricos e com o desenvolvimento da tecnologia, novos dispositivos de
proteo foram criados para atender s necessidades dos engenheiros de proteo [3]. A
Figura 2.1 mostra de modo simplificado a evoluo temporal dos dispositivos de
proteo.
De acordo com a tecnologia aplicada na sua construo, os rels podem ser
classificados como eletromecnicos ou estticos. Os rels estticos recebem este nome
porque no possuem partes mveis e portando no h necessidade de variao de
parmetros fsicos para o ajuste destes rels. O ajuste de um rel estabelece o valor
para o qual o mesmo dever ser sensibilizado, ou seja, o limite que identifica a
condio anormal de operao do equipamento protegido.

Figura 2.1: Evoluo temporal dos rels de proteo

Atualmente pode-se destacar a quarta gerao dos rels estticos, onde h o
desenvolvimento dos rels digitais microprocessados, tambm conhecidos como rels
numricos.
Rels eletromecnicos

1901 - Rel de sobrecorrente de induo
1908 - Rel diferencial
1910 - Rel direcional
1921 - Rel de distncia tipo impedncia
1937 - Rel de distncia tipo mho

Rels estticos

1925 - 1948 :1
a
gerao - Vlvulas eletrnicas
1949 - 1960 :2
a
gerao - Transistores
1960 - 1970 :3
a
gerao - Circuitos integrados

9

2.1.1. Rels Eletromecnicos
Entre os rels eletromecnicos, existem dois princpios fundamentais de
funcionamento, que so:
1. Atrao Eletromagntica
2. Induo Eletromagntica

Rels de Atrao Eletromagntica
Os rels de atrao eletromagntica podem operar em virtude de um mbolo
sendo arrastado por um solenoide, ou atravs de uma armadura sendo atrada pelos
polos de um eletrom. Os rels de atrao eletromagntica podem ser acionados por
corrente contnua ou alternada.
Os rels de atrao magntica podem ser divididos em dois tipos:

Rel de mbolo: Neste tipo de rel, uma corrente eltrica percorre uma bobina
de magnetizao que produz um campo magntico. Quando a corrente na bobina
atinge o valor de ajuste do rel, o campo magntico desloca um mbolo que ir
operar um conjunto de contatos do rel. A Figura 2.2 mostra um desenho
esquemtico das partes componentes deste rel.

Figura 2.2: Rel de Embolo [6].

10

Rel de Alavanca: Neste tipo de rel uma alavanca articulada atrada quando
uma corrente eltrica percorre um eletrom. Este rel possui maior sensibilidade
do que o tipo mbolo. A figura 2.3 mostra um esquema tpico das partes que
compem este rel.

Figura 2.3 Rel de Alavanca.

O ajuste dos rels de atrao pode ser realizado:
Atravs da variao de tape da bobina magntica;
Alterando a trao aplicada mola de reteno;
Variando o valor de entreferro presente entre a parte fixa e mvel dos rels.

Rels de induo eletromagntica
Os rels de induo eletromagntica usam o mesmo princpio dos motores de
induo, onde um torque desenvolvido por induo eletromagntica em um rotor.
Estes rels funcionam apenas em aplicaes que envolvam correntes alternadas.
Existem diferentes tipos de rels que utilizam o princpio de induo eletromagntica
para a produo de torque. Dentre estes, pode-se destacar:

Rels de Disco de Induo: Neste tipo de rel a corrente percorre uma bobina
magnetizante, gerando uma fora magnetomotriz, que produz um fluxo

11

magntico com caracterstica senoidal, que, de acordo com a lei de Lenz, induz
uma corrente no disco. Devido corrente induzida, surge um novo fluxo que
interage com o anterior produzindo torque no disco. A figura 2.4 mostra um
desenho esquemtico das partes que compe este rel.

Figura 2.4 Rel de Disco de Induo [6].

Rel Tipo Cilindro de Induo: Este tipo de rel apresenta quatro bobinas
deslocadas espacialmente de 90. Estas bobinas, durante um curto-circuito,
produzem torque girando um cilindro de alumnio, que por sua vez fecha o
contato mvel do rel que est solidrio ao eixo do cilindro de induo. A
operao de uma unidade tipo cilindro de induo semelhante de um motor
de induo com polos salientes no enrolamento do estator. Neste rel, o torque
de operao funo de duas grandezas de atuao, portanto este rel possui
caracterstica direcional. A figura 2.5 mostra um desenho esquemtico das partes
componentes deste rel.

Figura 2.5: Rel tipo cilindro de induo [6].

12

2.1.2. Rels Estticos
Os rels estticos respondem a uma grandeza de operao por meio eletrnico
ou magntico, sem que haja deslocamentos mecnicos. Portanto, a designao rel
esttico abrange os rels de proteo com projetos analgicos e digitais.
O termo rel analgico refere-se aos dispositivos de proteo que utilizam
em seus circuitos elementos discretos como diodos e elementos chaveados. Por sua vez
o termo rel digital ou numrico refere-se aos dispositivos de proteo que utilizam
circuitos integrados e microprocessadores.
O principal objetivo do uso de rels estticos melhorar a sensibilidade,
confiabilidade e velocidade dos sistemas de proteo removendo partes mveis
sensveis ao desgaste, corroso e vibrao.
No inicio do desenvolvimento o uso dos rels estticos tornou-se atraente para
funes mais complexas, tais como as funes de distncia e direcional. Porm agregar
caractersticas temporizadas aos rels utilizando componentes eletrnicos discretos se
tornou uma tarefa muito complexa e de alto custo [6].
Com o advento dos microprocessadores, cujas caractersticas de atuao so
definidas por meio de uma srie pr-programada de instrues e algoritmos baseados
nas funes desejadas e em medies de tenso e/ou corrente, tornou-se muito mais
simples fornecer as caractersticas mais comumente utilizadas, incluindo a operao
temporizada. De maneira geral, atravs do uso de algoritmos, possivel atribuir
praticamente qualquer caracterstica de forma econmica aos rels digitais, que tambm
tem permitido o desenvolvimento de esquemas de proteo mais complexos.
A Seo 2.2 apresenta detalhes das caractersticas dos rels digitais que so o
foco principal deste trabalho.

13

2.2. Caractersticas dos Rels Digitais

Rels de proteo digitais so gerenciados por microprocessadores desenvolvidos
especificamente para este fim. Nestes rels, os sinais de entrada das grandezas eltricas
e os parmetros de ajustes so controlados por um software que processa a lgica de
proteo atravs de um algoritmo.
De maneira geral, o rel digital funciona internamente associando vrias lgicas
de blocos. As unidades lgicas tpicas envolvidas em um rel microprocessado esto
mostradas na Figura 2.6.

Figura 2.6: Unidades lgicas bsicas envolvidas em um rel de proteo digital [7].

De maneira geral estes blocos realizam as seguintes funes [7]:

14

Entrada Analgica: Bloco por onde entram os sinais analgicos das correntes e
tenso via transformador de corrente (TC) e transformador de potencial (TP);
Redutor de Sinal: Produz adaptao dos sinais de entrada ao circuito do rel
digital. Neste bloco, transformadores auxiliares produzem o desacoplamento fsico entre
os circuitos de entrada e de sada;
Filtro Analgico: De acordo com a necessidade da funo requerida, realiza uma
filtragem dos sinais indesejados;
Multiplexador: Faz a multiplexao dos sinais de entrada;
Amostragem e sustentao (Sample and Hold): Faz a preparao dos sinais
analgicos em sinais de amostragem por ciclo para a converso em sinais digitais;
Converso A/D: Transforma os sinais amostrados em sinais digitais;
Filtro Digital: Faz a estabilizao dos sinais digitais;
Lgica do rel: Faz a lgica de operao do rel, a qual depende do algoritmo
aplicado e da funo de proteo desejada. Este bloco pode conter entradas digitais
capazes de alterar a lgica de proteo do rel informando, por exemplo, o estado de
disjuntores e chaves seccionadoras;
Sadas digitais e analgicas: So destinadas a cumprir as funes do rel,
podendo estar associadas a alarmes, controles, dados para superviso, comando para
outros rels e principalmente comando de abertura para disjuntores;
Bloco de registro de eventos e oscilografia: Armazena dados necessrios para
efetuar anlise do desempenho da atuao da proteo e das condies do sistema
durante a ocorrncia da falta;
Interface Homem-Mquina (IHM): Dependendo do rel de proteo pode ser
realizada diretamente no aparelho, atravs de um computador local ou de maneira
remota.

15

Os algoritmos utilizados nos rels digitais, alm de executarem as funes de
proteo, podem exercer funes de medio e controle, permitindo ao usurio, por
exemplo, verificar os valores eficazes de tenso e corrente do sistema diretamente no
dispositivo de proteo e enviar comandos de abertura e fechamento para chaves
seccionadoras. Alm destas funes, outras vantagens incorporadas com a utilizao dos
rels digitais so:
Compactao, diminuindo os espaos ocupados nos painis de proteo;
Recebimento de sinais advindos de outros rels (bloqueio ou permisso);
Grande flexibilidade de ajuste das funes de proteo em relao ao tempo,
facilitando a coordenao da proteo;
Ajustes diferenciados para defeitos, trifsico, bifsico e monofsicos;
Utilizao de vrios grupos de ajustes que se adaptam automaticamente a
mudanas na configurao do circuito;
Possibilidade de emular qualquer rel eletromecnico;
Possibilidade de utilizar mais de uma funo de proteo em um nico
dispositivo.

16

3. Funes de Proteo

Os sistemas de proteo esto associados aos equipamentos existentes no sistema
eltrico, ou seja: geradores, transformadores, linhas, motores, capacitores, entre outros.
Geralmente, cada equipamento possui seu sistema de proteo com funes especficas,
que o desconectar da rede em caso de defeito. Desta forma, o sistema de proteo
dividido em zonas, que so definidas pela localizao dos disjuntores ou, mais
precisamente, dos transformadores de corrente responsveis pela medio da grandeza a
ser monitorada [1].
A Figura 3.1 ilustra uma seo de um sistema de potncia, indicando as zonas de
proteo dos diversos equipamentos. Note-se que, com o objetivo de garantir proteo
total aos equipamentos, as zonas de proteo so propositalmente superpostas.

Figura 3.1: Zonas tpicas primrias de proteo dos rels em sistemas de potncia [1].

Embora os fundamentos da proteo sejam bastante semelhantes, cada
equipamento possui diferentes filosofias e rels de proteo especficos que so
baseados nas caractersticas do elemento a ser protegido. As principais funes de
proteo existentes e utilizadas para proteger estes elementos esto destacadas na
Tabela 3.1.

Tabela 3.1: Principais Funes de Proteo
Principais Funes de ProteoDescrio
21 Rel de Distncia
27 Rel de Subtenso
50 Rel de Sobrecorrente Instantneo
51 Rel de Sobrecorrente Temporizado

17

59 Rel de sobretenso
67 Rel Direcional de Sobrecorrente
87 Rel de Proteo Diferencial
3.1. Estudo das Principais Funes de Proteo
Durante a elaborao de um sistema de proteo possvel utilizar uma ou mais
funes de proteo simultaneamente. A definio de qual funo, ou conjunto de
funes, de proteo que se utilizar depende diretamente das caractersticas do sistema e
dos recursos disponveis. A seguir ser realizado um estudo de cada uma das funes de
proteo mostradas na Tabela 3.1.
3.1.1. Rel de Sobrecorrente Instantneo (50)

O rel de sobrecorrente deve atuar sempre que a corrente do equipamento
protegido ultrapassar um certo valor ajustado. Geralmente nos sistemas eltricos as
correntes de falta so bem mais elevadas do que as correntes de carga, ento, baseado
neste princpio, o rel de sobrecorrente capaz de detectar boa parte dos defeitos.
O rel de sobrecorrente instantneo deve atuar, sem qualquer acrscimo
intencional de tempo, para qualquer valor de corrente que seja superior ao seu ajuste. O
ajuste do rel de sobrecorrente de maneira geral deve obedecer a inequao 3.1.
(3.1)
comum, sempre que possvel, ajustar o rel para atuar para valores de correntes
que excedem 1,5 vezes a corrente nominal do circuito de forma a evitar que disparos
no desejados ocorram devidos presena de transitrios na rede.
3.1.2. Rel de Sobrecorrente Temporizado (51).

18

A Figura 3.2 mostra uma linha radial dividida em duas sees atravs de
disjuntores. Para limpar uma falta na linha aps o disjuntor B necessria abertura
apenas do mesmo. Porm, com a utilizao das unidades instantneas torna-se
complicado distinguir o ponto da falta e coordenar a proteo de forma a abrir somente
o disjuntor mais prximo do ponto de falta, permitindo que a parte do sistema no
afetada continue operando normalmente.

Figura 3.2: Aplicao do rele de sobrecorrente temporizado.

O atraso de operao do rel instalado junto ao disjuntor A permite que haja uma
coordenao entre dispositivos de proteo. Est tcnica, tambm chamada de
seletividade, desenvolvida para interromper as faltas com o mnimo tempo possvel,
porm com atraso de tempo suficiente para que os rels mais prximos do defeito
possam atuar primeiro.
Os rels de sobrecorrente temporizados podem ser de:
Tempo definido;
Tempo inverso.
No rel de tempo definido a atuao do mesmo ocorre somente aps a contagem
de um tempo previamente ajustado pelo usurio. A Figura 3.3 mostra a curva
caracterstica deste tipo de rel.

19

A coordenao dos rels de sobrecorrente de tempo definido, em sistemas radias
pode ser feita usando a seguinte regra [7]:
O rel mais afastado do barramento da subestao deve ter o menor tempo de
ajuste possvel e os rels a montante, mais prximos da barra, devem ter um ajuste
cuja diferena de tempo seja a menor possvel, respeitando o tempo de
coordenao. O tempo de coordenao definido como a mnima diferena de
tempo que dois rels adjacentes devem ter para respeitar a coordenao. Este
tempo depende das caractersticas dos rels e disjuntores envolvidos no sistema de
proteo. Portanto a coordenao destes rels deve obedecer a inequao 3.2.

(3.2)

Figura 3.3: Curva caracterstica rel de tempo definido [8].

O ajuste dos rels de sobrecorrente de tempo inverso no feito pela escolha
direta do tempo de atuao e sim pela curva de tempo de atuao. A coordenao deste
tipo de rel um pouco mais complexa, mas permite uma operao mais rpida para
faltas mais severas.
As curvas caractersticas tpicas dos rels de tempo inverso podem ser
visualizadas na Figura 3.4 e podem ser classificadas como:
Normalmente inversa;
Inversa;

20

Extremamente Inversa;

Figura 3.4: Curva caracterstica do rel de tempo inverso [8].

A escolha da curva a ser utilizada uma funo das caractersticas do sistema e do
equipamento a ser protegido.
3.1.3. Rel de Sobrecorrente Direcional (67)

Em sistemas com arranjo em anel ou em que h fontes de tenso em ambas as
extremidades da linha a coordenao da proteo utilizando apenas rels de
sobrecorrente invivel, pois caso estes fossem usados, seria necessria a realizao de
coordenao simultnea entre os rels a montante a jusante.
Para solucionar esse problema, pode-se utilizar a funo direcional. O rel
direcional apresenta sensibilidade para operar apenas em relao a um nico sentido em
relao ao fluxo de energia que trafega pelo sistema. Portanto, este rel confere uma
caracterstica radial ao sistema em anel.
Para o uso deste rel so necessrias duas grandezas: uma de polarizao, que
serve como um fasor de referncia para o rel, e outra de atuao, que medida em
relao referncia. Para que a funo direcional atue, necessrio que a grandeza de
operao esteja em uma regio especfica em relao grandeza de polarizao.

21

Normalmente a grandeza de polarizao caracterizada por um sinal de tenso e, a de
atuao, pela corrente eltrica.
A funo direcional como mostrada na Figura 3.5 pode ser usada para proteo de
falta entre fases e para a proteo de neutro.

Figura 3.5: Esquema de ligao rel direcional [9].

O rel direcional deve atuar somente quando a corrente no circuito estiver fluindo
em um sentido determinado e sua intensidade for superior ao valor de ajuste. A
direcionalidade dada pela comparao fasorial entre a grandeza de polarizao com a
de operao, por isso a grandeza de polarizao deve fornecer uma referncia firme de
direo de corrente. Portanto usual utilizar como grandeza de polarizao a tenso das
fases adjacentes, pois o uso da tenso da mesma fase a qual se deseja proteger como
referncia pode trazer os seguintes inconvenientes:
Em caso de curto a tenso pode ir a zero e a proteo corre o risco de perder a
referncia;
Caso a linha possua compensao serie, a tenso de referncia pode inverter;
Caso um curto ocorra logo frente da proteo, devido presena de arco o
ngulo entre tenso e corrente pode ir a 0.
A Tabela 3.2 mostra as grandezas usuais para a polarizao dos rels direcionais.

22

Tabela 3.2: Tenses de polarizao rel direcional
Fase Protegida Tenso de Referncia
A Vbc
B Vca
C Vab

A Figura 3.6 mostra o diagrama fasorial das grandezas envolvidas no rel
direcional. possvel observar que a tenso Van e a tenso de polarizao Vbc esto
defasadas de 90 e que, devido s caractersticas indutivas da linha, a corrente Ia fica
bastante defasada da tenso Van. Esta polarizao conhecida como polarizao em
quadratura ou a 90.

Figura 3.6: Diagrama fasorial de tenses e correntes no rel direcional

O rel direcional de sobrecorrente pode ser ajustado de maneira semelhante ao
rel sobrecorrente no direcional podendo apresentar caractersticas instantnea,
temporizada ou ambas em um nico elemento.
3.1.4. Rel de Distncia (21)

O rel de distncia responde s grandezas de entrada em funo da impedncia
entre o ponto de instalao do rel de proteo e o ponto de localizao da falta no

23

circuito eltrico. A Figura 3.7 representa simbolicamente o princpio de funcionamento
deste rel.

Figura 3.7: Principio de funcionamento do rel de distncia

Neste esquema, as grandezas que atuam no brao sobre o piv so:
Tenso: Grandeza de restrio que produz torque negativo, isto , em
sentido contrrio ao de fechamento do contato do rel.
Corrente eltrica: Grandeza de operao que produz torque positivo, isto ,
favorvel ao de fechamento do contato do rel.
Supondo que uma falta slida ocorra na linha de transmisso a uma distncia do
rel e que a tenso no ponto de falta nula, o circuito ser fechado e a tenso no rel
ser igual a , onde a corrente que passa pelo rel e a impedncia da
linha entre o rel e o ponto de falta.
Este sistema pode ser equacionado da seguinte forma:

(3.3)

No limiar da operao T=0, logo:

(3.4)

24

Ento, se uma falta ocorrer entre o rel e o ponto , o torque produzido pela
corrente de operao ser maior do que o torque de restrio e o rel ir operar.

(3.5)

A maior vantagem do rel de distncia aparece na equao 3.6, pois a zona de
operao do rel funo apenas dos parmetros da linha a ser protegida. Sabe-se que a
impedncia representada por um nmero complexo, que na forma retangular, pode ser
escrita pela equao 3.7, que representa uma circunferncia de raio com centro na
origem do par de eixos R-X. Ento pode-se representar a rea de atuao do rel de
distncia pela Figura 3.8.

(3.6)
Ou seja

(3.7)

Figura 3.8: rea de proteo do rel de distncia

Atravs da Figura 3.8 tambm possvel observar a no direcionalidade deste
rel, pois como seu ajuste corresponde a uma circunferncia com centro na origem, o
mesmo ir atuar para qualquer falta dentro da sua zona de proteo, independente do
sentido da corrente.

25

Uma possvel soluo, para o problema da no direcionalidade, a utilizao
deste rel em conjunto com o rel direcional. Porm, est soluo no conveniente
devido necessidade do uso de um novo elemento sujeito a falha e que aumenta a
complexidade do ajuste da proteo.
Uma segunda maneira de superar este inconveniente a aplicao de tenses adicionais
no comparador que far com que o disparo do rel de distncia seja dependente do
ngulo de fase relativo entre a tenso e a corrente, proporcionando uma caracterstica
direcional ao rel. Est mudana tem o efeito de deslocar o circulo de modo que o
mesmo tangencie a origem. O ngulo conhecido como o ngulo caracterstico do
rel e determinado pela relao entre a resistncia e reatncia da linha. A rea
caracterstica de atuao deste rel pode ser vista na Figura 3.9.

Figura 3.9: Rel de Admitncia

A caracterstica do rel de distncia, como ilustrada na Figura 3.9, possui mais de
uma zona de alcance que podem ser ajustadas com diferentes valores de tempo. Ento a
correta coordenao do rel de distncia alcanada pelo ajuste da primeira zona de
proteo geralmente instantnea, e de uma ou mais zonas temporizadas. importante
que, ao definir a rea de atuao do rel de distncia, especialmente das zonas que tm
maior alcance, sua caracterstica no invada a rea de carga normal, evitando disparos
no desejados. Essa rea tambm ilustrada no diagrama R-X da Figura 3.9.

26

Em qualquer curto-circuito, no local do defeito, sempre haver a presena do arco
eltrico. Num arco eltrico a corrente e tenso esto em fase logo, o arco eltrico tem
caracterstica puramente resistiva [7]. Portanto durante uma falta, a impedncia vista
pelo rel dada pela equao 3.8.

(3.8)

A resistncia do arco eltrico pode jogar o ponto de falta para fora da zona de
atuao do rel de distncia, portanto ao fazer o ajuste deste tipo de rel importante
levar em considerao a resistncia de falta a fim de evitar falhas na atuao do sistema
de proteo.
Os rels de distncia devem estar ajustados para responder s tenses e correntes
associadas aos diferentes tipos de falta. Por isto, neste rel, comum definir os
chamados loops de falta. Um loop de medio de falta o circuito eltrico de onde a
proteo adquire valores de corrente e tenso para a medida de distncia entre o ponto
de instalao do rel e o ponto de falta. Conforme mostrado na Tabela 3.3 uma proteo
de distncia completa para a proteo de linha tem 6 loops de medio [10], [11].
Tabela 3.3: Loops de Falta
Loop de Falta Tipo de Falta
Equaes
AN
3 , 2-N e 1
Va Ia + K
0
.In VA/[IA + k0.IR]
BN Vb Ib + K
0
.In VB/[IB + k0.IR]
CN Vc Ic + K
0
.In VC/[IC + k0.IR]
AB
3 , 2 e 2 -N
Va-Vb Ia-Ib [VA VB]/[IA IB]
BC Vb-Vc Ib-Ic [VB VC]/[IB IC]
CA Vc-Va Ic-Ia [VC VA]/[IC IA]

Onde:
In: Corrente de neutro
K0: Fator de compensao residual ou compensao de terra.

3.1.5. Proteo Diferencial (87)

27

A proteo diferencial, como o prprio nome indica, compara as correntes que
entram e saem da rea delimitada pela proteo e opera quando a diferena entre essas
duas correntes excede um valor pr-determinado. Esta funo de proteo comumente
usada para a proteo de linhas, barras e transformadores. A Figura 3.10 ilustra o
principio bsico de funcionamento desta funo.

Figura 3.10: Principio bsico de funcionamento da proteo diferencial [9].

A figura 3.11 mostra o esquema bsico de ligao do rel diferencial. Neste
esquema, os enrolamentos secundrios dos TCs envolvidos na proteo diferencial so
conectados em srie e o rel de proteo conectado no ponto mdio entre os TCs onde
teoricamente a tenso nula e consequentemente no h corrente circulando pelo rel.
Caso ocorra uma falha em algum ponto localizado entre os dois TCs, o rel ir
operar, pois neste caso as correntes que circulam pelo secundrio dos TCs no so mais
iquais e consequentemente passa a circular corrente pelo rel.

Figura 3.11: Esquema bsico de ligao do rel direcional

28

Est proteo tambm chamada de unidade de proteo, pois somente opera para
faltas na unidade na qual est protegendo. Portanto, o rel diferencial no precisa ser
coordenado com os outros elementos de proteo do sistema e pode sempre ser ajustado
para operar instantaneamente.
A figura 3.12 mostra os diferentes meios de comunicao utilizados para a
comunicao entre os circuitos secundrios dos TCs e o rel de proteo diferencial.

Figura 3.12: Meios de comunicao para o uso do rel diferencial.

3.1.6. Proteo Contra Sobretenso (59)

A funo de proteo de sobretenso tem a finalidade de detectar condies de
tenso acima de um valor aceitvel para a operao do sistema, podendo enviar sinais
de alarmes, de chaveamento para banco de capacitores e, dependendo das caractersticas
do sistema ou do equipamento a ser protegido, enviar comando de abertura para
disjuntores. Assim como os rels de sobrecorrente, os rels de sobretenso podem ser de
ao instantnea ou temporizada. A Figura 3.13 mostra o esquema tpico de ligao
destes rels.
Dentro de uma mesma SE
Cabos de cobre
Fibra ptica
Entre Subestaes
Fio Piloto
OPLAT
Microondas (rdio)
Meio de comunicao publica ou privada
Fibra ptica
OPGW

29

Figura 3.13: Esquema de ligao do rel de sobretenso [9].
3.1.7. Proteo Contra Subtenso (27)
Est funo atua quando a tenso no sistema cai para um valor abaixo de um
limite aceitvel para a operao do sistema, podendo ser utilizada para a proteo de
equipamentos, tais como motores.
Na prxima seo ser descrita a aplicao das funes de proteo apresentadas
na proteo das linhas de transmisso.
3.2. Proteo de Linhas

As linhas so responsveis por fazer as conexes entre as vrias partes do sistema
de potncia e os equipamentos a ele associados. Atualmente a maioria dos sistemas de
energia tem dois ou mais nveis de tenso. Por isso, ao longo da histria, tem-se
tentando desenvolver padres para a classificao dos nveis de tenso. Embora a
designao das classes de tenso no seja completamente uniforme, pode-se classificar
as linhas da seguinte forma [2]:
Transmisso: As linhas de transmisso ligam as grandes usinas geradoras s
reas de grande consumo. Estas linhas apresentam caractersticas
predominantemente areas e poucos consumidores conectados diretamente
mesma.

30

Sub-Transmisso: As linhas de sub-transmisso recebem energia das redes de
transmisso e tm por objetivo transportar a energia eltrica aos grandes centros
de consumo e a importantes consumidores industriais. Geralmente estas linhas
possuem nveis de tenso entre 34,5 e 138kV;
Distribuio: As linhas de distribuio alimentam consumidores industriais e
comerciais de mdio e pequeno porte e os consumidores residenciais.
Normalmente as redes de distribuio operam com valores de tenso iguais ou
inferiores a 35kV.
As linhas variam amplamente em suas caractersticas, configuraes,
comprimento, importncia sistmica, etc. Por isso, existem diversas tcnicas e funes
de proteo utilizadas para a proteo destes elementos.
3.2.1. Funes de Sobrecorrente

Para a proteo de linhas de transmisso os rels de sobrecorrente devem ser
ajustados de forma a atender a inequao (3.9) [7].
( )

(3.9)
De acordo com est inequao o ajuste do rel de sobrecorrente feito de forma a
deixar uma folga de 40% a 50% na corrente de carga de para que o rel possa absorver
flutuaes de carga rotineiras no sistema sem operar. Na prtica essa garantia pode ser
melhorada escolhendo uma corrente de ajuste prxima limitao superior da
inequao 3.9. O valor de 1,5 que divide o limite superior da equao aumenta a
confiabilidade do rel garantindo que no pior caso a menor corrente de curto seja 1,5
vezes maior que a corrente de ajuste do rel.

31

Para a proteo de linhas de subtransmisso, devido necessidade de tempos de
atuao rpidos, pouco comum e inadequado o uso de rels de proteo com
caractersticas puramente temporizadas. Para permitir uma rpida atuao e ainda
viabilizar a coordenao entre os rels no sistema comum o uso do rel de
sobrecorrente temporizado com elemento instantneo (50/51).
Este tipo de rel permite a realizao de uma operao de alta velocidade para
curtos mais severos e ao mesmo tempo permite a realizao da coordenao entre os
rels adjacentes. Neste rel, geralmente, ajusta-se o elemento instantneo para proteger
apenas 85% da linha de transmisso. Este ajuste realizado desta maneira para que a
proteo instantnea no exceda o comprimento da linha garantindo seletividade.
O elemento temporizado, que pode ser de tempo definido ou de tempo inverso,
deve ser ajustado respeitando o tempo necessrio para a coordenao entre os rels. A
Figura 3.14 mostra um exemplo de ajuste do rel de sobrecorrente temporizado com
elemento instantneo.

Figura 3.14: Exemplo de ajuste do rel de sobrecorrente temporizado com elemento instantneo [7].

3.2.2. Funes de Distncia

Em linhas de transmisso de alta tenso normalmente as faltas so muito severas e
caso no sejam eliminadas rapidamente, podem causar instabilidade no sistema e
eventualmente danos permanentes as linhas. Nestes casos, em que a necessidade de uma

32

rpida atuao da proteo, os rels de sobrecorrente no oferecem uma proteo
adequada ao sistema. Para estes sistemas mais adequado o uso da proteo de
distncia que tem como vantagens:
Melhor cobertura para abertura instantnea;
Melhor sensibilidade, em algumas situaes os rels de sobrecorrente
precisam ser ajustados at duas vezes a corrente de carga;
Fcil clculo de ajuste e coordenao;
Zonas de proteo fixas, relativamente independentes de mudanas no
sistema exigindo menos manuteno de ajuste;
Maior independncia da carga.
Para a proteo de linhas de transmisso geralmente a primeira zona ajustada
para atuar de maneira instantnea protegendo aproximadamente 80% da linha. A
segunda zona ajustada para proteger, de modo temporizado, aproximadamente 100%
da LT + (20 - 60)% da LT seguinte. As demais zonas so altamente dependentes das
caractersticas do sistema e da filosofia adotada, mas devem ser ajustadas sempre
levando em considerao os tempos de coordenao. Com o objetivo de cobrir uma
eventual falta na retaguarda possvel ajustar uma ou mais zonas de proteo para
proteger o sistema a montante. Est proteo, quando utilizada, apresenta alta
temporizao. A Figura 3.14 mostra exemplo de ajuste e coordenao de um rel de
distncia.

33

Figura 3.14: Exemplo de ajuste do rel de distncia

Atualmente, a proteo de linhas de transmisso de alta tenso exige, alm da
aplicao dos rels de distncia, a utilizao de sistemas de comunicao entre as
extremidades do circuito (teleproteo). A teleproteo permite a proteo em alta
velocidade, atendendo simultaneamente aos requisitos de seletividade e velocidade de
atuao.
3.2.3. Funo Diferencial

Na utilizao desta funo para a proteo de linhas de transmisso deve-se
observar a necessidade de recursos para compensar a diferena de tempo para
transferncia de sinal entre as extremidades da linha e de uma atuao rpida para as
faltas no interior da rea protegida.
Devido s grandes distncias a comparao entre as correntes medidas nas
extremidades de uma linha de transmisso o grande desafio do uso deste tipo de
proteo. importante observar o fato de que est comunicao deve ser confivel em
relao ao seu desempenho e sua velocidade. Considerando que esse meio pode passar
por ambientes no controlados e relativamente expostos segurana desse meio de
comunicao tambm um aspecto importante.
Com o advento da tecnologia de comunicao atravs da fibra ptica, tem havido
grande impulso da aplicao do rel diferencial aplicado s linhas de transmisso. A

34

figura 3.15 mostra um esquema bsico do uso do rel de proteo diferencial para a
proteo de linhas de transmisso.

Figura 3.15: Ilustrao do uso do rel diferencial para proteo de linha

A proteo diferencial ainda apresenta as seguintes vantagens:
Alta sensibilidade para faltas de alta impedncia;
No necessita do uso de TPs;
Imune a oscilaes de potncia;
Facilita a proteo de linhas com compensao srie;
Poucos ajustes e alta confiabilidade.

3.2.4. Funes de Tenso

As funes de tenso tm por objetivo detectar condies anormais de tenso e
garantir um bom funcionamento e a integridade dos equipamentos.
Em linhas de transmisso de extra-alta tenso esta proteo tem uma funo
sistmica, isto , para desligar trechos do sistema afetados por sobretenso, geralmente
provocadas por excesso de potncia reativa na regio [9].
Nestas linhas, a funo de sobretenso instantnea normalmente ajustada para
operar para valores de tenso entre 1,20 e 1,25pu da tenso nominal da linha. A funo

35

temporizada ajustada para operar entre 1,16 e 1,20pu da tenso nominal da linha, com
um tempo definido entre 2 e 3 segundos.
3.3. Esquemas Especiais de Proteo
Os esquemas especiais de proteo so utilizados para manter a segurana dos
sistemas de energia interligados quanto a perturbaes na rede de transmisso. Diferente
dos esquemas convencionais de proteo, que tem por objetivo proteger um nico
equipamento ou elemento do sistema de potncia, os esquemas especiais so usados
para manter a integridade do sistema quando este est submetido a fenmenos que
provocam instabilidade ou desligamento em cascata. Portanto este esquema tem como
objetivo primordial preservar a maior parte possvel do sistema, evitando desligamentos
em cascata que resultem em colapso de suprimento a grandes reas.
Os esquemas especiais de proteo so sistemas automticos de proteo e
controle implantados nas estaes de gerao, transmisso e distribuio de energia
eltrica que [12]:
Permitem a utilizao adequada dos sistemas de gerao, transmisso e
distribuio;
Proporcionam maior confiabilidade operao;
Evitam que perturbaes possam levar o sistema perda de estabilidade ou a
colapso de tenso;
Aumentam a segurana eltrica operacional, diminuindo a possibilidade de
ocorrncia de perturbaes de grande porte ou restringindo a rea de
abrangncia dessas perturbaes.

36

Na engenharia, o compromisso tcnico-econmico sempre presente, portanto
tarefa do projetista de sistemas de potncia achar solues que considerem
investimentos, custos operacionais e a qualidade de atendimento ao consumidor. Os
esquemas especiais de proteo tm um papel importante na busca desta soluo
podendo ser usado principalmente para [13]:
Melhorar o desempenho dos sistemas de potncia;
Operar os sistemas prximos dos limites, mas com segurana;
Aumentar o limite de transferncia de potncia, mantendo o mesmo nvel
de segurana;
Aumentar a segurana do sistema, particularmente para fazer frente a
contingncias extremas ou mltiplas que conduzam o sistema ao colapso;

Uma importante ferramenta do sistema especial de proteo o Esquema
Regional de Alvio de Carga ERAC, que um sistema especial de proteo especfico
de corte de carga por taxa de variao de frequncia e/ou por subfrequncia.
No Brasil, o ERAC um dos mais importantes sistemas especiais de proteo,
pois sua correta atuao tem evitado diversos blecautes no SIN. Isto tem sido possvel
devido adequao do ERAC em estgios de corte de carga dentro de valores
recomendado por estudos.

37

4. Avaliao de Desempenho de Rels

A correta atuao dos rels de proteo fundamental para o bom desempenho
dos sistemas de proteo. Por isso, estes dispositivos devem ser altamente confiveis e
idealmente imunes a falhas. Para que este bom desempenho ocorra, necessrio um
acompanhamento rigoroso atravs de ensaios peridicos e especficos [14].
A partir da dcada de 50 diferentes procedimentos de ensaio foram criados para
avaliar o desempenho dos rels, porm estes procedimentos verificavam apenas os
ajustes dos rels e no forneciam indicaes de como o rel se comportaria sob as
diferentes condies transitrias do sistema de potncia [15]. Com o avano
tecnolgico, os procedimentos e as ferramentas de teste evoluram e passaram a permitir
a realizao de testes de condies dinmicas do sistema aumentando a confiabilidade e
a segurana dos rels de proteo.
Diante da evoluo dos dispositivos e mtodos de ensaio o IEEE Power System
Relaying Committe realizou uma publicao intitulada de Relay Performance Test que
tem por objetivo [16]:
Fornecer aos usurios de rels uma compreenso das foras e limitaes de
mtodos de ensaio utilizados para avaliar o desempenho de rels de proteo;
Servir como referncia para o desenvolvimento de planos de teste que
determinam o desempenho do rel e sua adequao aos objetivos da aplicao.
Nesta publicao do IEEE so definidos os seguintes tipos de ensaios:
Ensaio de Regime Permanente: usado para determinar os ajustes dos
parmetros do rel. Para a realizao deste ensaio, quantidades fasoriais so mantidas
constantes por um perodo de tempo superior ao de atuao do rel para a condio
submetida. No caso de rels digitais estes ensaios podem levar o usurio descoberta de
falhas no rel ou de um ajuste incorreto.

38

Ensaio de Integridade: usado para verificar se o rel foi fabricado,
transportado, instalado e se est sendo conservado dentro das especificaes
determinadas pelo fabricante. Este ensaio realizado como teste de aceitao do
produto e deve ser realizado periodicamente durante o ciclo de vida do rel.
Ensaio de Aplicao: Deve ser realizado aps o teste de integridade e tem a
finalidade de verificar se o rel apresenta desempenho satisfatrio para a aplicao
desejada. Dados gravados em registradores digitais de falta ou distrbios criados por
simuladores matemticos tambm podem ser utilizados para verificar o comportamento
do rel, permitindo avaliar melhor a sensibilidade e a seletividade do dispositivo. Este
teste particularmente recomendado quando as especificaes fornecidas no so
suficientemente detalhadas para certificar a aplicao adequada.
Os ltimos dois testes descritos na publicao do IEEE tm por objetivo avaliar o
comportamento do rel diante de situaes transitrias. Portanto, nestes ensaios so
simulados sinais vistos pelo rel sob tais condies. Os distrbios podem ser simulados
com mais ou menos detalhes pelos seguintes ensaios:
Ensaio Dinmico: Consiste em aplicar ao rel correntes de frequncia
fundamental representando os perodos de pr-falta, falta e ps-falta. Neste ensaio as
grandezas eltricas podem sofrer mudanas de fase e/ou amplitude.
Ensaio de simulao transitria: Consiste em usar excitaes que incluem
componente fundamental e de frequncias de ordem superior, que podem surgir durante
as condies operativas do sistema. Os dados utilizados para a realizao destes testes
podem vir de RDPs ou de softwares de simulao de transitrios eletromagnticos.
Uma ferramenta que permite a realizao destes ensaios a mala de teste que
capaz de simular inmeras condies de operao do sistema permitindo que sejam
realizados testes em bancadas com o dispositivo de proteo.

39

4.1. Mala de Teste

No passado, os equipamentos de testes utilizavam elementos passivos, tais como
reostatos, variacs, etc. A sua aplicao envolvia clculos complexos e ensaios
individuais, que levavam um enorme tempo necessrio para reconfigurar cada elemento
de teste a cada novo ensaio realizado [14].
Estes dispositivos de teste somente verificavam os ajustes dos rels em regime
permanente e isto era o que de melhor se podia fazer com esta tecnologia. Estes
mtodos tradicionais de testes no s consumiam muito tempo como tambm no
forneciam a necessria confiana que o rel iria atuar adequadamente sob as diversas
condies transitrias do sistema.
Durante a dcada de 70, comearam a surgir os equipamentos comumente
chamados de mala de testes ou caixa de testes. Nestes equipamentos os diferentes
dispositivos e instrumentos utilizados para os testes dos rels de proteo foram
agregados em um nico dispositivo, tornando mais rpidos os procedimentos de
aferio e calibrao dos rels de proteo, otimizando o tempo e os recursos.
Com o surgimento dos dispositivos modernos de proteo, que podem agregar
mais de uma funo de proteo, o mtodo tradicional de ensaio se tornou inadequado,
pois alm de apresentar alta complexidade, demanda tempo para reconfigurar os
elementos para a realizao de novos testes.
Com o avano tecnolgico dos microprocessadores e o desenvolvimento de
tcnicas de processamento de sinais digitais, houve grande evoluo nos equipamentos
de teste que atualmente, alm do hardware, so providos de software possuindo
caractersticas multifuncionais capazes de testar qualquer funo de proteo.
O desenvolvimento de modernos dispositivos de teste movido principalmente
pela necessidade de se efetuar ensaios transitrios e sistmicos, pois para a realizao

40

destes so necessrias fontes de tenso e corrente com larga faixa de amplitude e
frequncia. Alm de permitir a realizao de ensaios mais complexos o uso destes
dispositivos apresenta como vantagens [17]:
Reduo do tempo de ensaio;
Reduo no custo de manuteno da proteo e aumento da confiabilidade;
Permite manter facilmente um histrico dos testes;
Registra todo o comportamento dos dispositivos testados para posterior anlise;
Realizam uma avaliao automtica de leitura de tempos de atuao e emitem
relatrios de desempenho;
Possibilitam a aplicao de ensaios transitrios com formas de onda de corrente e
tenso que contenham percentagens variveis de harmnicos, definidas pelo
usurio, ou obtidas de registradores digitais de perturbaes ou de programas de
simulao;
Possibilitam a realizao de testes em rels mono ou trifsicos, eletromecnicos,
estticos ou numricos.
Uma caracterstica importante dos equipamentos de teste mais modernos a
possibilidade de testes de sistemas de proteo como um todo, incluindo rels de
proteo, equipamentos de teleproteo, disjuntores e fiao.
O teste de equipamentos de teleproteo possvel graas possibilidade de
sincronizao de tempo dos equipamentos de teste via GPS e da possibilidade da
transferncia de resultados de simulaes de programa de transitrios eletromagnticos
para os equipamentos de teste localizados nas extremidades da linha. Um esquema
completo de teste pode ser visto na Figura 4.1.

41

Figura 4.1: Esquema de teste para equipamentos de teleproteo.

A avaliao de desempenho de rels de proteo explorada neste trabalho, onde
o comportamento de um rel ajustado para operao no SIN foi avaliado em um teste
experimental. A explorao desse tema tem sido observada em outros trabalhos, o que
mostra a relevncia do assunto [18][19].
O prximo captulo apresenta as caractersticas do rel e da mala de testes
utilizados na avaliao experimental realizada.

42

5. Equipamentos Utilizados nos Testes Experimentais
5.1. Rel Digital REL670
O rel REL670 usado para a proteo, controle e monitoramento de linhas
areas e cabos em sistemas solidamente aterrados. Este dispositivo pode ser usado em
sistemas de alta tenso e adequado para a proteo de linhas com carregamento pesado
e para linhas de mltiplos terminais onde a necessidade de abertura monopolar ou
tripolar da linha [20].
O esquema de proteo de distncia prov proteo para linhas de transmisso
com alta sensibilidade e baixa exigncia de comunicao com a extremidade remota.
Tcnicas de soluo modernas permitem respostas rpidas a situaes indesejveis de
operao com tempo de resposta tipicamente 1,5 ciclos. A Tabela 5.1 mostra as funes
tpicas de proteo realizadas pelo rel REL670.
Tabela 5.1: Funes de proteo realizadas pelo REL670
Funes de Proteo
21/21N Distncia
25 Verificao de sincronismo ou sincronizao
27 Subtenso
50/50N Sobrecorrente instantneo
51/51N Sobrecorrente temporizado
59 Sobretenso
67/67N Sobrecorrente direcional
68 Bloqueio por oscilao de potncia
78 Falta de sincronismo
79 Religamento
5.1.1. Caractersticas Gerais do Rel

43

O rel REL670 possui 12 entradas analgicas sendo seis destinadas medio de
correntes e seis destinadas medio de tenso. O equipamento utilizado ainda possui
32 entradas digitais e 24 sadas digitais.
O rel, em estudo, pode se comunicar com os demais equipamentos de proteo
ou a um microcomputador atravs de conexo frontal do tipo RJ-45. O dispositivo ainda
possui terminais para sincronismo de tempo via IRIG-B ou GPS. A Figura 5.1 mostra
uma viso dos painis frontal e traseiro do rel REL670.

Figura 5.1: Viso frontal e traseira do REL670
Alm das funes de proteao, este rel capaz de executar funes de lgica e
monitoramento que incluem:
Configurao dos blocos lgicos, que permitem a implementao de lgicas de
proteo;
Medio de valores de servios;
Lista de eventos, capaz de registrar at 1000 eventos;
Relatrio de distrbio ou oscilogafia;

44

Relatrio do estado dos sinais internos.
O oscilgrafo do rel REL670 capaz de registrar at 99 distrbios detectados
com um tempo mximo de 10s. Para cada distrbio registrado, possvel programar o
dispositivo para registrar at 40 entradas analgicas sendo 30 fsicas e 10 remotas. O
registrador ainda possui 96 canais binrios que podem ter seus registros programados
pelo usurio.
5.1.2. Configurao

A configurao do REL670 divida nas seguintes etapas:
Configurao da lgica de operao;
Associao da matriz de sinais;
Ajuste de parmetros.

5.1.2.1. Configurao da Lgica de Operao

Como visto na seo 2.2 os rels digitais possuem blocos lgicos onde so
efetuadas as lgicas de operao do rel. No rel REL670 o ajuste das lgicas de
proteo deve ser realizado na primeira etapa de configurao.
No rel em estudo todas as funes do dispositivo, sejam de proteo, controle ou
monitoramento, possuem blocos lgicos especficos que precisam ser corretamente
ajustados para o correto funcionamento das funes desejadas.
A figura 5.2 mostra um esquema simplificado de ajuste da lgica da funo de
sobrecorrente. Neste esquema o primeiro bloco tem o objetivo de estabelecer uma
relao direta entre as entradas analgicas virtuais e a matriz de sinais, que

45

responsvel por estabelecer as conexes entre as entradas e sadas virtuais e as entradas
e sadas fsicas do rel. A matriz de sinais consiste na segunda etapa de configurao do
rel e ser melhor estudada na prxima seo. O segundo bloco lgico utilizado para a
configurao da lgica da funo de sobrecorrente no direcional. Neste bloco
possvel observar a presena de uma entrada de bloqueio da funo e sadas de trip
trifsicas e monofsicas que podem ser utilizadas para criar diferentes lgicas de
atuao desta funo. O terceiro bloco, semelhante ao primeiro, tem por objetivo
estabelecer uma relao direta com a matriz de sinais, porm neste caso as sadas dos
blocos so digitais e esto relacionadas com sadas digitais do rel.
importante destacar que todos os blocos de funo que necessitam de
informaes advindas das entradas, analgicas e digitais, ou que alteram o estado de
uma sada digital do rel devem ser conectados a um bloco SMAI (Signal Matrix
Analogic Input), SMBI (Signal Matrix Binary Input) e/ou SMBO (Signal Matrix Binary
Output) que so responsveis por fazer a interface entre os blocos de funo e as
entradas e sadas fsicas do dispositivo. Os demais blocos de funo podem ser
configurados de maneira semelhante. Para esta etapa de ajuste o software ainda
disponibiliza blocos lgicos (e, ou, etc) que podem ser utilizados para a realizao
de lgicas de proteo mais avanadas.
A criao de logicas no dispositivo, como mostrada na figura 5.2, pode ser
realizada atravs da concatenao entre os diferentes blocos de funo dando grande
flexibilidade e simplicidade criao das mesmas.

46

Figura 5.2: De configurao da lgica de configurao para a funo de sobrecorente no direcional.

5.1.2.2. Associao da Matriz de Sinais

A matriz de sinais, tambm chamada de ferramenta de mapeamento de sinais,
realiza a conexo entre as entradas e sadas virtuais e as entradas e sadas fsicas do rel.
A matriz de sinais deve ser configurada aps a configurao da lgica de operao, pois
para o ajuste correto deve-se fazer uma correspondncia entre os nomes das variveis
utilizadas na primeira etapa de configurao com as entradas e sadas fsicas do rel. A
Figura 5.3 mostra graficamente como realizada o ajuste da matriz de sinais.

47

Figura 5.3: Exemplo de ajuste das entradas analgicas na matriz de sinais
5.1.2.3. Ajuste de Parmetros

Na etapa de parametrizao so:

Definidos os parmetros de ajustes das funes de proteo;
Inseridos os dados do sistema de potncia (frequncia, classe de tenso, etc.);
Informadas as relaes de transformao de cada TC e TP conectado ao rel;
Inseridos os ajustes do sistema de teleproteo e sincronismo utilizados;
Ajustadas as funes de registro de distrbios e eventos;
Realizados os ajustes da Interface Homem-MaquinaHMI.
Todas as configuraes devem ser realizadas atravs do software PCM600. Alm
destas configuraes, atravs do software, possvel acessar o banco de registro de
eventos e distrbios, editar o visor do dispositivo e acessar as medies das grandezas
do sistema em tempo real. A figura 5.4 mostra a interface grfica da tela de ajuste do
software PCM600 para o ajuste dos parmetros do rel.

48

Figura 5.4: Exemplo da tela de ajuste dos parmetros

5.1.3. Caractersticas das Funes de Proteo

Como apresentado na Tabela 5.1, o rel REL670 apresenta diversas funes de
proteo, porm neste trabalho sero estudadas apenas as caractersticas das funes de
proteo de distncia, sobrecorrente e sobretenso.
5.1.3.1. Funo de Distncia

A funo de proteo de distncia composta de cinco zonas de proteo que
podem ser ajustadas de maneira independente. O rel REL670 utiliza um esquema
completo de medio das tenses e correntes trifsicas, o que aumenta a velocidade de
operao se comparada com os esquemas chaveados que usualmente utilizam um
elemento de partida para selecionar as correntes e tenses corretas de acordo com o tipo
de falta.
Cada zona de proteo funciona como uma proteo de distncia independente
com seis elementos de medio. Portanto, para cada zona de proteo, h um sistema de

49

proteo integral com trs loops de falha para faltas entre fases e trs loops de falha para
faltas com a terra. A Figura 5.5 representa um esboo dos loops de medio para as
cinco zonas de proteo [21], [22].

Figura 5.5: Diferentes loops de medio para faltas fase-fase e fase-terra [21].

Essencialmente a funo de proteo de distncia opera com caracterstica no
direcional. As Figuras 5.6 e 5.7 mostram as caractersticas de proteo quadrilateral
associados, respectivamente as faltas entre fase e faltas com a terra. As figuras 5.6 e 5.7
tambm mostram os circuitos tpicos associados a cada tipo de falta.

FigFigura 5.6: Caractersitca quadrilateral e circuito tpico para proteao fase-terra

50

Figura 5.7: Caracterstica quadrilateral para proteo fase-fase

Nas figuras acima, R1 e jX1 representam a impedncia de sequncia positiva do
ponto de medio at o ponto de falta e os valores RFPE e RFPP so eventuais
resistncias de falta que devem ser estudadas na fase de projeto e informadas ao rel
durante seu ajuste. Na Figura 5.7 o circuito localizado na parte superior utilizado para
a deteco de faltas bifsicas e o circuito da parte inferior utilizado para deteco de
curtos-circuitos trifsicos.
As zonas de proteo podem ser ajustadas para operar de maneira direcional,
podendo proteger apenas o sistema a montante ou a jusante. Os resultados destes ajustes
podem ser vistos na Figura 5.8, que mostra as caractersticas das zonas de proteo para
cada um dos possveis ajustes direcionais. O alcance das zonas de impedncia para
frente ou para trs so simtricos, portanto todas as definies se aplicam para ambas as
direes.

51

Figura 5.8: Caracterstica direcional das zonas de proteo
As equaes de loop de falta utilizam valores complexos de tenso e corrente. As
impedncias aparentes so calculadas e comparadas com os valores limites de ajuste. As
impedncias aparentes de faltas fase-fase so calculadas de acordo com a equao 5.1,
que mostra um exemplo de falta entre as fases A e B.

(5.1)

A proteo de distncia para defeitos monofsicos aplica a equao 5.2 para o
clculo da impedncia aparente, que mostra um exemplo de falta entre a fase A e a terra.

(5.2)

onde : In a corrente residual e o multiplicador KN definido como:

(5.3)

Sendo:

Onde:
: o ajuste do alcance da resistncia de sequncia zero;
: o ajuste do alcance da reatncia de sequncia zero;
: o ajuste do alcance da resistncia de sequncia positiva;
: o ajuste do alcance da reatncia de sequncia positiva.

52

A avaliao da direcionalidade das faltas realizada simultaneamente em ambas
as direes e em todos os seis loops de falta. Como referncia, para identificao da
direcionalidade da corrente de falta, so usadas tenses de sequncia positiva e tenses
armazenadas na memria do dispositivo, que consistem no registro dos valores de
tenso medidas at 100ms antes do instante em anlise.
A determinao da direcionalidade obedece s equaes 5.4 e 5.5 que so
utilizadas para classificar se as faltas esto localizadas frente ou atrs do ponto de
medio.

Para faltas fase-terra:

[
] (5.4)

Para faltas fase-fase:

[
] (5.5)

Onde: o ngulo limite inferior da caracterstica direcional;
- o ngulo limite mximo da caracterstica direcional;

a tenso de fase de sequncia positiva;

a tenso de sequncia positiva memorizada pelo dispositivo;

a corrente de sequncia positiva;

a diferena de tenso entre as fases a e b;

a tenso entre as fases a e b memorizada pelo dispositivo;

a diferena entre as correntes das fases a e b.

A figura 5.9 mostra graficamente ArgDir e ArgNegRes.

53

Figura 5.9: Representao grfica dos ngulos ArgDir e ArgNegRes

5.1.3.2. Proteo de Sobrecorrente

O rel REL670 oferece proteo contra sobrecorrente de fase e residual. Os
ajustes de proteo para sobrecorrente de fase podem funcionar simultaneamente com
at quatro estgios de ajustes independentes.
As correntes de fase e neutro amostradas so pr-processadas em um bloco de
TDF (Transformada Discreta de Fourier), que calcula o valor RMS de cada fase a partir
da componente fundamental. Este valor comparado com o ajuste realizado e, caso o
valor RMS da corrente medida seja maior que o de ajuste, o rel ir operar. Para
permitir melhor funcionamento da proteo, o rel REL670 permite que uma mudana
no valor de ajuste da funo de sobrecorrente seja feito, atravs da mudana de estado
de uma entrada binria do rel. Esta mudana permite que em algumas aplicaes como,
por exemplo de energizao de transformadores, o valor de operao seja alterado, para
outro valor pr-determinado pelo usurio, a fim de evitar uma atuao indevida da
proteo durante o instante da energizao.

54

Os quatros possveis estgios de ajustes da proteo de sobrecorrente podem atuar
com caractersticas de tempo definido ou inverso. Os estgios da funo de
sobrecorrente tambm podem ser ajustados para operar com caracterstica direcional. A
funo de sobrecorrente direcional, semelhante proteo de distncia, polarizada
utilizando a tenso instantnea medida e a tenso armazenada na memria. Sendo que,
neste caso, a funo utiliza 85% da tenso medida e 15% da tenso de memria. A
determinao da direcionalidade da corrente de falta feita atravs da comparao entre
a corrente de falta e a tenso. A tenso utilizada para a determinao da direo depende
do tipo de falta. As combinaes utilizadas podem ser vistas na tabela 5.2 [21].

Tabela 5.2: Tenses de referncia para a funo direcional.
Fase Protegida (
) Tenso de Referncia (
)
Faltas Fase-Fase

Faltas Fase-Terra

O ajuste direcional dado em funo dos ngulos AngleRCA e AngleROA. O
primeiro representa o ngulo caracterstico do rel e o segundo define o ngulo da
regio da funo direcional. Os valores padres destes ngulos valem respectivamente
-65 e 80. A caracterstica direcional da funo de sobrecorrente pode ser vista na
figura 5.10.

55

Figura 5.10: Caracterstica direcional da funo de sobrecorrente

Onde: 1 = ngulo RCA
2 = ngulo ROA
3 = Zona de operao de corrente em avante
4 = Zona de operao de corrente reversa

A funo de proteo residual tem os mesmos princpios de funcionamento da
proteo de fase, porm o bloco lgico desta funo possui as seguintes entradas
analgicas.
I3P: entrada usada para medio da grandeza para o disparo;
U3P: entrada usada para grandeza de polarizao por tenso;
I3P
POL
: entrada usada para grandeza de polarizao por corrente.
Esta funo sempre utiliza a corrente residual 3I0 como grandeza de operao. A
corrente residual pode ser medida quando os pontos comum dos TCs estiverem
conectados ao rel ou, em caso contrrio, pode ser calculada.
Esta funo pode ser ajustada para utilizar como grandeza de polarizao a tenso
de polarizao U3P, a corrente de polarizao I3P
POL
ou ambos os mtodos.

56

Quando o mtodo de polarizao por tenso selecionado, a proteo utiliza a
tenso residual -3U0 como grandeza de polarizao, podendo esta grandeza ser medida
ou calculada.
Se o mtodo de polarizao por corrente for escolhido, aps o clculo da
componente fundamental da corrente residual, o rel multiplica o fasor da corrente
residual por uma impedncia pr- definida de sequncia zero, obtendo uma tenso de
polarizao.
(5.6)

O dispositivo ainda permite a realizao da polarizao por ambos os mtodos.
Neste caso a funo utiliza a soma vetorial da tenso e corrente de polarizao. Desta
forma a tenso de polarizao tem a seguinte forma:

(5.7)
5.1.3.3. Proteo Contra Sobretenso
O rel REL670 possui dois estgios de ajuste para a proteo de sobretenso, que
combinado com um detector de fluxo de potncia reativa ou a um supervisor de tenso,
podem dar um sinal de alarme ou um comando de chaveamento para um banco de
reatores ou capacitores para controlar a tenso.
Cada estgio da funo de sobretenso pode ser ajustado para operar com
caracterstica de tempo definido ou de tempo inverso. Assim como na funo de
sobrecorrente, o ajuste feito em valores percentuais da tenso de base definida em kV.
A tenso continuamente monitorada e cada fase individualmente comparada
com o valor ajustado. Uma lgica especial includa para que somente ocorra a partida

57

da funo quando um determinado nmero de fases ultrapasse o valor de ajuste, sendo
que esta determinao pode ser configurada pelo usurio durante a etapa de ajuste de
parmetros.
5.1.4. Caractersticas Gerais de Atuao

Para todas as funes de proteo do rel REL670 estudadas o manual do
dispositivo prev um tempo de atuao de 25ms. Para os elementos instantneos, este
tempo contado a partir da deteco da falta e para os elementos temporizados, este
tempo contado aps o trmino da contagem do tempo ajustado. Para ambos os
elementos, instantneo e temporizado, o limite superior do erro de 10ms, exceto para
os elementos de tempo inverso que utilizam as curvas caractersticas ANSI e IEC, pois
nestes o limite superior do erro de 40ms, fazendo com que o tempo total de atuao,
aps o trmino da contagem de tempo da funo, possa ser de at 65ms.
5.2. Mala de Teste Omicron CMC 256-6

Neste projeto foram realizados testes de avaliao do rel utilizando a mala de
teste CMC 256-6, fabricada pela Omicron. A mala de teste capaz de produzir, em suas
sadas analgicas, valores determinados de tenso e corrente trifsicas que podem ou
no ser equilibradas.
A mala de teste controlada pelo software OMICRON Test Universe. Este
software contm diferentes mdulos de teste especificamente desenvolvidos para a
realizao de testes de dispositivos de proteo e medio. Neste item ser feito uma
descrio sobre os mdulos de teste, Overcurrent, Distance e State Sequencer que sero
teis para a realizao dos testes em bancada. A figura 5.11 mostra a tela inicial do

58

software OMICRON Test Universe onde possvel acessar todos os mdulos e
ferramentas de teste do software da mala.

Figura 5.11: Tela de abertura do software OMICRON Test Universe
A mala de teste CMC 256-6 ainda possui um conjunto de 10 entradas analgicas
que podem ser conectadas s sadas binrias dos dispositivos de proteo para informar
aos mdulos de teste as aes dos dispositivos de proteo permitindo que seja feita
uma avaliao do desempenho do dispositivo.
Para cada mdulo de teste importante informar os dados do sistema como a
relao de transformao de TCs e TPs bem como seus valores nominais secundrios,
frequncia nominal e classe de tenso do sistema. De acordo com o mdulo de teste
utilizado importante informar ao mesmo algumas caractersticas do dispositivo de
proteo, tais como o valor de ajuste da funo e o tempo de operao da funo em
teste.
Por conter todas estas informaes, a cada teste realizado, o mdulo de teste
capaz de gerar um relatrio com as informaes do sistema, do dispositivo de proteo e

59

da resposta do dispositivo de proteo aos diferentes testes realizados permitindo a
avaliao dos resultados.
O dispositivo de teste ainda possui:
Quatro sadas binrias;
Uma entrada analgica de corrente;
Uma entrada analgica de tenso;
Fonte auxiliar DC.
A figura 5.12 mostra a parte frontal da mala de teste. Nesta imagem possvel ver
todas as entradas e sadas, digitais e analgicas, do dispositivo de teste.

Figura 5.12: Vista frontal da mala de teste
A comunicao entre a mala de testes e o computador feita atravs de uma porta
serial localizada na parte traseira da mala. Para sua energizao a mala pode ser
conectada diretamente a uma tomada universal com tenso entre 127 e 220 V, 60Hz.
5.2.1. Mdulos de Teste

60

5.2.1.1. Mdulo Distance
O mdulo de teste OMICRON distance especificamente desenvolvido para a
realizao de testes da funo de proteo de distncia. Com este mdulo , possvel
testar rels de distncia com diferentes caractersticas que podem ser circulares ou
quadrilaterais. Atravs de uma interface grfica amigvel possvel informar os
parmetros de ajustes de cada zona de proteo. A Figura 5.13 mostra um exemplo de
ajuste da caracterstica quadrilateral de zona 1 de um dispositivode proteo.

Figura 5.13: Ajuste das zonas de proteo no software OMICRON Distance

Para cada linha do quadriltero informado um ponto de origem e um ngulo de
inclinao da reta a partir do eixo de resistncias (R). Os valores de resistncia e
reatncia so informados em valores secundrios de sequncia positiva [23].
Aps delimitar as zonas de proteo, possvel escolher os valores de impedncia
complexa a serem testados. A escolha destes pontos, como mostrado na figura 5.14,
pode ser feita informando os valores de impedncia na forma retangular ou polar ao

61

software de teste ou atravs de interface grfica. Nesta segunda opo os pontos de teste
so marcados diretamente na figura que mostra as zonas de proteo criadas na etapa
anterior. Ainda importante destacar que para cada ponto de falta a ser testado deve-se
escolher o tipo de falta, entre fases ou monofsica, a ser testado.

Figura 5.14: Tela de ajuste dos pontos de teste para proteo de distncia

5.2.1.2. Mdulo Overcurrent
O mdulo de teste OMICRON overcurrent especificamente desenvolvido para o
teste da funo de proteo de sobrecorrente. Neste mdulo, semelhante ao mdulo
distance, possvel informar ao aplicativo as caractersticas da funo de proteo em
teste. Este mdulo de teste possui em seu banco de dados s curvas caractersticas de
tempo inverso e tempo definido ANSI e IEC simplificando o ajuste das funes de
sobrecorrente temporizadas [24]. A Figura 5.15, mostra um exemplo de ajuste no
software OMICRON overcurrent de uma curva normalmente inversa.

62

Figura 5.15: Ajuste de curva normalmente inversa
Neste mdulo possvel inserir separadamente os diferentes estgios da funo de
sobrecorrente e, aps o trmino deste registro, o software gera um grfico que mostra o
tempo de atuao esperado para diferentes valores de corrente. A Figura 5.16 mostra um
grfico onde h a coordenao entre um elemento instantneo e de tempo inverso.
Concludos estes ajustes, para dar incio aos testes, necessrio apenas informar ao
software os mdulos dos valores de correntes a serem testados e o tipo de falta que deve
ser testada.

Figura 5.16: Exemplo grfico de ajuste das caractersticas de sobrecorrente.

63

5.2.1.3. Mdulo State Sequencer
Esta ferramenta permite que uma sequncia de estados seja definida e emitida do
equipamento de teste CMC para um equipamento em teste em tempo real, permitindo a
determinao de tempos de operao para sucessivas ocorrncias no sistema.
O State Sequencer permite o ajuste de amplitude, frequncia, e fase de cada
gerador, de tenso e corrente, em cada estado definido. As respostas do equipamento em
teste podem ser medidas e registradas como funes do tempo e analisadas
automaticamente ou manualmente aps o teste. A transio entre os estados
programados podem ser definidas para ocorrer por durao de estado, resposta ao
equipamento de teste ou por controle manual.
A Figura 5.17 mostra um exemplo de uma sequncia de eventos programada,
onde o disparo no segundo estado pode ocorrer aps o trmino da contagem de tempo
de 8s ou atravs da resposta do equipamento de teste.

Figura 5.17: Exemplo de ajuste de sequncia de estados

5.2.2. Tolerncias e tempos de disparo
O tempo de disparo a quantidade importante ao comparar os valores nominais e
reais. Para avaliar os resultados dos testes das funes de proteo os mdulos de teste
usam o maior valor entre a tolerncia mxima de tempo absoluta e relativa, que podem
ser definidas como [23]:
Tolerncia Relativa: definida em valores percentuais do tempo nominal de
disparo do rel de proteo.

64

Tolerncia de Tempo Absoluta: definida em segundos ou em milsimos de
segundos.
Para avaliao do tempo de disparo, o software compara o tempo real de atuao
com o tempo nominal adicionado ao erro mximo permitido. Se o desvio se encontra
dentro da faixa da tolerncia de tempo especificada, o teste classificado como OK.
Durante a realizao dos testes, para todas as funes de proteo testadas, foi
utilizado o valor de 5% para a tolerncia relativa e de 40ms para a tolerncia absoluta.
Estes valores foram baseados em relatrios de testes de rels que utilizam estes tempos
de tolerncia como sendo aceitveis para a aprovao de qualquer rel de proteo
digital independente do modelo ou fabricante.

65

6. Testes e Resultados
Em uma bancada, com o auxlio da mala de testes e um computador, foram
realizados testes com as funes de proteo de distncia, sobrecorrente e sobretenso
do rel REL670. Nestes testes foram estudados os ajustes e as caractersticas de atuao
de cada funo testada. A Figura 6.1 mostra a bancada de teste utilizada.

Figura 6.1: Bancada de teste utilizada
6.1. Parametrizao do REL670
Para a realizao dos testes foram utilizados os dados do sistema de proteo
implementado na Linha de Transmisso de 138kV UTE So Joo So Joo da Boa
Vista II. Este sistema de proteo encontra-se instalado na subestao de So Joo
localizada no municpio de Poos de Caldas no estado de So Paulo. A subestao de
So Joo de 138kV pertence a uma unidade termoeltrica conectada ao sistema eltrico
atravs do seccionamento do Circuito I da LT 138kV Euclides da Cunha e da LT So
Joo da Boa Vista II.
O uso dos dados desta linha mostrou-se conveniente, pois para a proteo deste
sistema foi utilizado o mesmo modelo de rel em estudo. A figura 6.2 mostra o
diagrama unifilar do setor de 138kV da SE So Joo onde encontra-se instalo o sistema
de proteo em estudo.

66

Figura 6.2: Diagrama Unifilar do setor de 138kV da SE So Joo [25]
Os parmetros de ajuste do rel de proteo foram realizados com base no estudo
de seletividade, que um estudo onde feita uma anlise das malhas do sistema de
transmisso em estudo, a fim de estabelecer a coordenao e os ajustes das funes de
proteo, com o intuito de eliminar falhas em todos os nveis de corrente de falta.
Neste estudo realizada uma anlise de curto-circuito em diferentes pontos do
sistema, considerando diferentes topologias de rede. Para isto utilizada a base de
dados do ONS que fornece as impedncias das barras e linhas que compem o SIN. Na
Figura 6.3 possvel observar as impedncias das principais barras e linhas de
transmisso do sistema levadas em considerao durante o desenvolvimento do estudo
de seletividade da LT 138 kV UTE So Joo So Joo da Boa Vista II.

67

Figura 6.3: Diagrama de Impedncia em valores percentuais na base 100 MVA

Os parmetros da linha de transmisso em estudo podem ser vistos na Tabela 6.1.

Tabela 6.1: Parmetros da LT 138 kV UTE So Joo So Joo da Boa Vista II.
Impedncia de
Sequncia
Valores Percentuais Valores absolutos em
Positiva Z1= 3,08 + j 7,35 % 5,88 + j 14,01 = 15,19 67
Zero Z0 = 8,53 + j 27,10% Z0 = 16,25 + j 51,61 = 54,1072
Mtua Z0m = 4,43 + j 16,66% Z0m = 8,45 + j31,73 = 32,8475
Comprimento 28,36 km
RTP 1200
TP/TC = 10
RTC 120
Para o funcionamento adequado das funes de proteo necessrio informar ao
dispositivo de proteo as caractersticas bsicas do sistema como frequncia e as
relaes de transformao dos TCs (RTC) e TPs (RTP) conectados ao rel. Esta
informao inserida uma nica vez e vlida para todas as funes de proteo. A
figura 6.4.mostra os dados inseridos no rel de proteo para os ajustes das relaes de
transformao dos TCs e TPs conectados ao rel, onde a parte esquerda da imagem
mostra os ajustes dos TCs e a direita o ajuste dos TPs.

68

Figura 6.4: Ajuste dos TCs e TPs no software PCM600
6.2. Teste da Proteo de Distncia
Para a determinao dos alcances da funo de distncia durante o estudo de
seletividade foram calculadas as impedncias medidas pelo rel considerando faltas em
diferentes pontos do sistema. A Tabela 6.2 mostra os resultados deste estudo para as
diferentes situaes estudadas [25].
Tabela 6.2: Correntes e impedncias de falta [25].

Onde: UTE: Unidade Termoeltrica;
LT UTE So Joo SJB2: LT UTE So Joo So Joo da Boa Vista II

69

LT SJB2 EUC: LT So Joo da Boa Vista II Euclides da Cunha
LT SJB2 MOM3: LT So Joo da Boa Vista II Mogi-Mirin 3
Com base nos resultados do estudo de faltas realizado e na filosofia de proteo
da empresa proprietria da linha, foram feitos os ajustes reproduzidos a seguir [25].
6.2.1.1. Primeira Zona
De acordo com a filosofia adotada, o ajuste da primeira zona deve ter alcance
limitado entre o menor valor entre 70% da impedncia da linha e 90% da menor
impedncia medida pelo rel para faltas a 100% da linha em estudo. A menor
impedncia medida pelo rel encontrada no caso da linha paralela desligada e aterrada
nas duas extremidades, que corresponde a 12,45. Realizando os clculos, tem-se os
seguintes valores:
0,7 x 15,2 = 10,64 70% da impedncia da linha
0,9 x 12,45 = 11,2 90% da menor impedncia medida pelo rel
Portanto a impedncia de ajuste para a primeira zona ser de 10,64 . Os valores
de ajuste da zona 1 esto mostrados na tabela 6.3.

Tabela 6.3: Impedncia de ajuste da 1 zona de proteo.
Z1 = R1(1) = 4,16 X1(1) = 9,79
Z0 = 0,7 x 54,10 = R0(1) = 11,7 X0(1) = 36,0
6.2.1.2. Segunda Zona
A segunda zona deve ser ajustada de modo que detecte um curto-cicuito na barra
remota da linha e seu alcance deve estar limitado a 50% das linhas conectadas barra
remota com extremidade oposta aberta. As linhas conectadas s barras remotas da linha
em estudo so as LT SJB2-MOM3, LTSJB2-Poos e LT SJB2-EUC. De acordo com a

70

tabela 6.2 a menor impedncia para faltas a 50% do terminal remoto da linha ocorre
para a LT SJB2-EUC (aberto em EUC) cuja impedncia medida pelo rel de 86.
Avaliando estas duas condies, adotou-se um valor de ajuste para a segunda
zona de 30, que corresponde a 197% da impedncia da linha em estudo. A
temporizao adotada pelo estudo de seletividade para a segunda zona foi de 400ms. As
impedncia de ajuste da zona 2 esto mostradas na tabela 6.4.

Z1 = R1(2) = 11,72 X1(2) = 27,60
Z0 =1,97 x R0(2) = 32,93 X0(2) = 101,35
6.2.1.3. Terceira Zona
O alcance da terceira zona deve estar limitado ao menor valor medido pelo rel
para faltas a 100% das linhas conectadas barra da LT So Joo da Boa Vista II com a
extremidade oposta aberta. Portanto, o ajuste da 3 zona deve ser limitado a 100% da LT
SJB2 MOG, cuja impedncia medida de 247.
Como o limite de 247 bastante elevado , foi adotado como valor de ajuste
138, cuja impedncia medida alcana defeitos em 50% da LT SJB2-MOM3, que
equivale a 900% da impedncia da linha. A temporizao adotada pelo estudo de
seletividade para a terceira zona foi de 1,5s. As impedncias de ajuste da 3 zona de
proteo esto mostrados na tabela 6.5.

Z1 = R1(3) = 53,92 X1(3) = 127,03
Z0 = 9 x 54,1 = 487 R0(3) = 150,5 X0(3) = 463,16

71

6.2.1.4. Quarta Zona
A quarta zona deve ser ajustada de forma a detectar curtos-circuitos na barra de
138kV da SE So Joo. O alcance da quarta zona deve ser limitado impedncia
medida para curtos a 50% da menor linha reversa. O alcance adotado para esta zona
de 14 alcanando aproximadamente 50% da linha EUC. A temporizao adotada pelo
estudo de seletividade para a quarta zona foi de 2,5s. As impedncias de ajuste da 4
zona de proteo esto mostradas na tabela 6.6.

Z1 = R1(4) = 5,5 X1(4) = 13,0
Z0 = R0(4) = 15,45 X0(4) = 47,55
Com base nestes valores possvel realizar os ajustes no dispositivo de proteo.
A Figura 6.5 mostra o ajuste da primeira zona de proteo. O ajuste das demais zonas de
proteo realizado de maneira semelhante sendo necessrio modificar apenas as
impedncias de alcance e o ajuste de tempo.

Figura 6.5: Valores de ajuste da proteo de distncia para zona 1

72

Onde: OperationPP: Modo de operao para loops fase-fase.
Timer tPP: Temporizao para faltas fase-fase;
tPP: Tempo de disparo para faltas fase-fase;
OperationPE: Modo de operao para loops fase-terra;
TimertPE: Temporizao para faltas fase-terra;
tPE: Temporizao para faltas fase-terra;
IMinOpPP: Corrente mnima de operao para loop fase-fase;
IMinOpPE: Corrente mnima de operao para loop fase-terra;
IMinOpIN:; Corrente mnima residual para loops fase-terra.

Para o ajuste do software OMICRON distance foram criadas quatro zonas de
proteo inserindo os valores de impedncia de sequncia positiva calculadas no estudo
de seletividade. O estudo de seletividade no prev alterao dos ngulos ArgDir e
ArgNegRes, portando os valores do ajuste padro foram mantidos.
A Figura 6.6 mostra o ajuste da zona de proteo quadrilateral feita para a zona 1.
Para os ajustes das demais zonas foram mantidos todos os ngulos constantes e os
valores de resistncia e reatncia foram substituidos pelos correspondentes valores
calculados no estudo de seletividade.

73

Figura 6.6: Configurao de Zona 1 no software OMICRON Distance

Para a execuo dos testes foram escolhidos pontos localizados prximo s linhas
que delimitam cada zona de operao. Estes pontos de testes foram marcados
diretamente na figura que mostra os limites das zonas de proteo atravs da interface
grfica do software.
Para o teste da funo de distncia foram preparados dois arquivos distintos de
teste. O primeiro tem por objetivo testar a resposta do rel diante de faltas entre fases,
sendo testadas faltas bifsicas entre as fases AB, BC e CA e curtos-circuitos trifsicos.
Para todos os tipos de curto foram escolhidos os mesmos pontos de teste que podem ser
observados na Figura 6.7 que mostra graficamente as zonas de proteo e os pontos de
teste.

74

Figura 6.7: Zonas de proteo e pontos de teste para faltas entre fases

O resultado dos testes para falhas entre fases podem ser visto nas Tabelas 6.7, 6.8,
6.9 e 6.10. Estas tabelas foram retiradas do relatrio gerado pela mala de testes, que
mostra para cada ponto testado o seu valor de impedncia complexa e o tempo real de
atuao do rel.

Tabela 6.7: Resultado do teste de distncia para faltas entre as fases A-B.
| Z | Phi t nom t real Desv. ITeste Resultado
817,7 m 90,00 0,000 s 27,90 ms 27,90 ms 5,000 A Aprovado
1,319 40,00 0,000 s 30,60 ms 30,60 ms 5,000 A Aprovado
1,828 25,96 0,000 s 27,70 ms 27,70 ms 5,000 A Aprovado
1,206 10,00 0,000 s 28,70 ms 28,70 ms 5,000 A Aprovado
1,153 100,00 400,0 ms 424,7 ms 6,175 % 5,000 A Aprovado
1,221 67,00 400,0 ms 425,4 ms 6,35 % 5,000 A Aprovado
1,792 40,00 400,0 ms 426,6 ms 6,65 % 5,000 A Aprovado
2,059 13,71 400,0 ms 429,1 ms 7,275 % 5,000 A Aprovado
2,620 107,78 400,0 ms 430,9 ms 7,725 % 5,000 A Aprovado
2,707 67,00 400,0 ms 428,4 ms 7,1 % 5,000 A Aprovado
3,573 44,29 400,0 ms 425,0 ms 6,25 % 5,000 A Aprovado
3,678 23,91 400,0 ms 429,0 ms 7,25 % 5,000 A Aprovado
2,514 -7,70 400,0 ms 426,0 ms 6,5 % 5,000 A Aprovado
3,105 103,04 1,500 s 1,527 s 1,767 % 5,000 A Aprovado
3,323 67,00 1,500 s 1,524 s 1,627 % 5,000 A Aprovado
4,535 42,16 1,500 s 1,525 s 1,647 % 5,000 A Aprovado
349,0 m -113,00 2,500 s 2,526 s 1,028 % 5,000 A Aprovado
R/
-6 -4 -2 0 2 4 6 8
X/
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

75

1,258 174,39 2,500 s 2,530 s 1,188 % 5,000 A Aprovado
1,132 -80,00 2,500 s 2,528 s 1,104 % 5,000 A Aprovado
1,214 -113,00 2,500 s 2,529 s 1,164 % 5,000 A Aprovado
2,104 -147,78 2,500 s 2,528 s 1,136 % 5,000 A Aprovado

Tabela 6.8: Resultado do teste de distncia para faltas entre as fases B-C.
1,319 40,00 0,000 s 25,80 ms 25,80 ms 5,000 A Aprovado
1,828 25,96 0,000 s 29,70 ms 29,70 ms 5,000 A Aprovado
1,206 10,00 0,000 s 28,10 ms 28,10 ms 5,000 A Aprovado
1,153 100,00 400,0 ms 423,3 ms 5,825 % 5,000 A Aprovado
1,221 67,00 400,0 ms 425,2 ms 6,3 % 5,000 A Aprovado
1,792 40,00 400,0 ms 421,9 ms 5,475 % 5,000 A Aprovado
2,059 13,71 400,0 ms 429,7 ms 7,425 % 5,000 A Aprovado
2,707 67,00 400,0 ms 428,4 ms 7,1 % 5,000 A Aprovado
3,573 44,29 400,0 ms 426,9 ms 6,725 % 5,000 A Aprovado
3,678 23,91 400,0 ms 431,1 ms 7,775 % 5,000 A Aprovado
2,514 -7,70 400,0 ms 428,8 ms 7,2 % 5,000 A Aprovado
3,105 103,04 1,500 s 1,526 s 1,747 % 5,000 A Aprovado
3,323 67,00 1,500 s 1,524 s 1,573 % 5,000 A Aprovado
4,535 42,16 1,500 s 1,526 s 1,76 % 5,000 A Aprovado
349,0 m -113,00 2,500 s 2,527 s 1,084 % 5,000 A Aprovado
1,258 174,39 2,500 s 2,526 s 1,056 % 5,000 A Aprovado
1,132 -80,00 2,500 s 2,530 s 1,188 % 5,000 A Aprovado
1,214 -113,00 2,500 s 2,527 s 1,084 % 5,000 A Aprovado
2,104 -147,78 2,500 s 2,528 s 1,12 % 5,000 A Aprovado

Tabela 6.9: Resultado do teste de distncia para faltas entre as fases C-A.
| Z | Phi t nom t real Desv ITeste Resultado
817,7m 90,00 0,000s 31,40ms 31,40ms 5,000A Aprovado
1,319 40,00 0,000s 27,10ms 27,10ms 5,000A Aprovado
1,828 25,96 0,000s 26,50ms 26,50ms 5,000A Aprovado
1,206 10,00 0,000s 25,50ms 25,50ms 5,000A Aprovado
1,153 100,00 400,0ms 425,0ms 6,25% 5,000A Aprovado
1,221 67,00 400,0ms 424,7ms 6,175% 5,000A Aprovado
1,792 40,00 400,0ms 425,7ms 6,425% 5,000A Aprovado
2,059 13,71 400,0ms 429,0ms 7,25% 5,000A Aprovado
2,707 67,00 400,0ms 428,3ms 7,075% 5,000A Aprovado
3,573 44,29 400,0ms 429,9ms 7,475% 5,000A Aprovado
3,678 23,91 400,0ms 434,6ms 8,65% 5,000A Aprovado
2,514 -7,70 400,0ms 426,4ms 6,6% 5,000A Aprovado
3,105 103,04 1,500s 1,525s 1,653% 5,000A Aprovado
3,323 67,00 1,500s 1,523s 1,52% 5,000A Aprovado
4,535 42,16 1,500s 1,527s 1,773% 5,000A Aprovado
349,0m -113,00 2,500s 2,525s 1,004% 5,000A Aprovado
1,258 174,39 2,500s 2,529s 1,14% 5,000A Aprovado
1,132 -80,00 2,500s 2,530s 1,188% 5,000A Aprovado
1,214 -113,00 2,500s 2,527s 1,06% 5,000A Aprovado

76

2,104 -147,78 2,500s 2,526s 1,024% 5,000A Aprovado

Tabela 6.10: Resultado do teste de distncia para faltas trifsicas.
1,319 40,00 0,000 s 26,30 ms 26,30 ms 5,000 A Aprovado
1,828 25,96 0,000 s 27,80 ms 27,80 ms 5,000 A Aprovado
1,206 10,00 0,000 s 25,00 ms 25,00 ms 5,000 A Aprovado
1,153 100,00 400,0 ms 420,9 ms 5,225 % 5,000 A Aprovado
1,221 67,00 400,0 ms 420,7 ms 5,175 % 5,000 A Aprovado
1,792 40,00 400,0 ms 423,4 ms 5,85 % 5,000 A Aprovado
2,059 13,71 400,0 ms 422,8 ms 5,7 % 5,000 A Aprovado
2,707 67,00 400,0 ms 428,4 ms 7,1 % 5,000 A Aprovado
3,573 44,29 400,0 ms 429,5 ms 7,375 % 5,000 A Aprovado
3,678 23,91 400,0 ms 431,3 ms 7,825 % 5,000 A Aprovado
2,514 -7,70 400,0 ms 424,1 ms 6,025 % 5,000 A Aprovado
3,105 103,04 1,500 s 1,518 s 1,187 % 5,000 A Aprovado
3,323 67,00 1,500 s 1,518 s 1,207 % 5,000 A Aprovado
4,535 42,16 1,500 s 1,531 s 2,093 % 5,000 A Aprovado
349,0 m -113,00 2,500 s 2,524 s 0,96 % 5,000 A Aprovado
1,258 174,39 2,500 s 2,528 s 1,132 % 5,000 A Aprovado
1,132 -80,00 2,500 s 2,529 s 1,172 % 5,000 A Aprovado
1,214 -113,00 2,500 s 2,528 s 1,136 % 5,000 A Aprovado
2,104 -147,78 2,500 s 2,526 s 1,036 % 5,000 A Aprovado

O segundo arquivo de teste preparado tem por objetivo verificar a resposta do rel
a curtos monofsicos. Para todos os tipos de faltas monofsicas foram utilizados os
mesmos pontos de teste. Estes pontos esto mostrados graficamente na Figura 6.8. Os
resultados dos testes para falhas monofsicas podem ser visto nas Tabelas 6.11, 6.12 e
6.13 e, assim como nos testes de falha entre fases, estas tabelas foram retiradas
diretamente do mdulo de teste.

77

Figura 6.8: Pontos de teste para faltas monofsicas

Tabela 6.11: Resultado do teste de distncia para faltas A-N.
2,599 67,00 400,0 ms 428,0 ms 7 % 10,00 A Aprovado
6,356 67,00 1,500 s 1,520 s 1,313 % 9,810 A Aprovado
5,019 30,00 400,0 ms 428,9 ms 7,225 % 10,00 A Aprovado
7,595 50,00 1,500 s 1,518 s 1,187 % 8,210 A Aprovado
554,1 m -113,00 2,500 s 2,520 s 0,788 % 10,00 A Aprovado
1,148 -160,00 2,500 s 2,524 s 0,972 % 10,00 A Aprovado
1,214 -90,00 2,500 s 2,532 s 1,28 % 10,00 A Aprovado
1,123 20,00 0,000 s 20,30 ms 20,30 ms 10,00 A Aprovado
3,374 40,00 400,0 ms 429,7 ms 7,425 % 10,00 A Aprovado

Tabela 6.12: Resultado do teste de distncia para faltas B-N.
2,599 67,00 400,0 ms 431,0 ms 7,75 % 10,00 A Aprovado
6,356 67,00 1,500 s 1,523 s 1,547 % 9,810 A Aprovado
5,019 30,00 400,0 ms 432,6 ms 8,15 % 10,00 A Aprovado
7,595 50,00 1,500 s 1,519 s 1,253 % 8,210 A Aprovado
554,1 m -113,00 2,500 s 2,519 s 0,752 % 10,00 A Aprovado
1,148 -160,00 2,500 s 2,521 s 0,844 % 10,00 A Aprovado
1,214 -90,00 2,500 s 2,528 s 1,104 % 10,00 A Aprovado
1,123 20,00 0,000 s 19,10 ms 19,10 ms 10,00 A Aprovado
3,374 40,00 400,0 ms 418,9 ms 4,725 % 10,00 A Aprovado

Tabela 6.13: Resultado do teste de distncia para faltas C-N.
2,599 67,00 400,0 ms 427,5 ms 6,875 % 10,00 A Aprovado
6,356 67,00 1,500 s 1,518 s 1,18 % 9,810 A Aprovado
5,019 30,00 400,0 ms 430,1 ms 7,525 % 10,00 A Aprovado
7,595 50,00 1,500 s 1,519 s 1,267 % 8,210 A Aprovado
554,1 m -113,00 2,500 s 2,521 s 0,832 % 10,00 A Aprovado
R/
-10 -5 0 5 10 15 20
X/
-5,0
-2,5
0,0
2,5
5,0
7,5
10,0
12,5
15,0
17,5
20,0
22,5
25,0

78

1,148 -160,00 2,500 s 2,520 s 0,796 % 10,00 A Aprovado
1,214 -90,00 2,500 s 2,535 s 1,396 % 10,00 A Aprovado
1,123 20,00 0,000 s 20,70 ms 20,70 ms 10,00 A Aprovado
3,374 40,00 400,0 ms 427,0 ms 6,75 % 10,00 A Aprovado

6.3. Teste da Proteo de Sobrecorrente
No esquema de proteo elaborado para a linha de transmisso LT UTE So Joo
SJB2, os estgios 1 e 2 da proteo de sobrecorrente, tanto de fase como residual,
foram dedicados funo de sobrecorrente direcional de fase. Porm, como no foram
realizados testes com esta funo, o seu estudado no ser realizado.
Os estgios 3 e 4 foram utilizados para a funo de sobrecorrente no direcional.
Est funo utilizada como sobrecorrente de emergncia para o caso de falta de tenso
no TP, pois nesta situao no mais possvel utilizar a proteo de distncia. No
estgio 3, foi ajustada a proteo de sobrecorrente instantnea e no estgio 4 foi
configurada a funo do sobrecorrente temporizada.
O ajuste da funo de sobrecorrente, tanto de fase como residual, realizado em
duas etapas. Na primeira etapa, so realizados os ajustes das correntes e tenses de base
e dos ngulos que determinan as caractersticas direcionais da funo. Os ajustes feitos
nesta primeira etapa so vlidos para todos os estgios da funo de sobrecorrente.
Neste ponto importate lembrar que no foram utilizadas caractersticas direcionais
durante os testes, porm para o funcionamento da funo necessrio ajustar os ngulos
caracteristicos apresentados na seo 5.1.3 deste funo.
6.3.1.1. Sobrecorrente de Fase
A Figura 6.9 mostra os ajustes realizados na primeira etapa de configurao da
funo de sobrecorrente de fase. De maneira semelhante funo de distncia, os
ajustes da funo de sobrecorrente foram feitos com base no estudo de seletividade [25].

79

Figura 6.9: Ajustes iniciais da funao de sobrecorrente de fase.
O ajuste StartPhSel corresponde ao nmero de fases que devem ultrapassar o
valor de ajuste da funo para que ocorra a atuao da proteo de sobrecorrente. Na
segunda etapa realizado o ajuste de cada estgio da funo de sobrecorrente.
O estudo de seletividade prev a atuao do elemento instantneo para faltas no
incio da linha que, de acordo com a Tabela 6.2, vale 3583A. Este elemento tambm
deve atuar bem acima (>150%) da corrente de fase para curtos em SJB2 que vale
1761A.
Com base nestas caractersticas foram realizados os seguintes ajustes:
I
ajuste
acima de 150% de 1761 = 2641.5A 2700A
I
ajuste
= 2700A = 450%Ib
O elemento temporizado deve ter sensibilidade para atuar para o menor valor de
curto-circuito em SJB2, que equivale a 1028A. Este elemento tambm deve ser ajustado
para atuar acima da corrente de carga, por isto o estudo adotou o valor de 133%Ib ou
800A.
Para a realizao dos testes foi necessria uma modificao nos valores das
correntes de ajuste, pois a sada de corrente da mala de teste limitada em 12,5A, que
equivale a 225%Ib. Portanto, para tornar possvel a execuo dos testes o elemento
instantneo foi ajustado para atuar em 200%Ib e o elemento temporizado foi ajustado
para 110%Ib. Os ajustes realizados para os estgios 3 e 4 podem ser vistos nas Figuras
6.10 e 6.11.

80

Figura 6.10: Ajuste da funo de sobrecorrente instantnea, estgio 3

Figura 6.11: Ajuste da funo de sobrecorrente temporizada, estgio 4

A constante k4 corresponde constante de tempo da curva normalmente inversa
IEC e os valores de t3
min
e t4
min
correspondem ao tempo mnimo de atuao de cada
estgio.
Para o ajuste do software OMICRON overcurrent, foram inseridas as
caractersticas dos dois estgios utilizados. Para facilitar a configurao do software da
mala de testes, todos os ajustes foram feitos em valores percentuais da corrente de
referncia, que foi ajustada para 5A. As Figuras 6.12 e 6.13 mostram os ajustes feitos no
software da mala de testes para a insero das caractersticas de tempo definido e
inverso do rel.

81

Figura 6.12: Ajuste da caracterstica de tempo definido

Figura 6.13: Ajuste da caracterstica de tempo inverso

O ndice de tempo, que aparece na Figura 6.13, necessrio para o ajuste da
caracterstica normalmente inversa, corresponde ao parmetro k4 ajustado no estgio 4
da funo de sobrecorrente .

82

Para a realizao do teste de sobrecorrente de fase, foram testadas faltas entre as
fases AB, BC, CA e faltas trifsicas. Foram aplicados valores de corrente entre 1,1 e
2,2Iref. Os resultados dos testes podem ser observados na Tabela 6.14.
Tabela 6.14: Resultado dos testes de sobrecorrente de fase
Tipo Relativo A Magnitude ngulo tnom treal Resultado
A-B Temporizado 110 In -60,00 Sem disparo Sem disparo Aprovado
A-B Temporizado 1,30 In -60,00 2,09 s 2,14 s Aprovado
A-B Instantneo 2,00 In -60,00 0,58 s 0,60 s Aprovado
B-V Temporizado 1,10 In -60,00 Sem disparo Sem disparo Aprovado
B-V Temporizado 1,30 In -60,00 2,09 s 2,14 s Aprovado
B-V Instantneo 2,00 In -60,00 0,58 s 0,60 s Aprovado
V-A Temporizado 1,10 In -60,00 Sem disparo Sem disparo Aprovado
V-A Temporizado 1,30 In -60,00 2,09 s 2,14 s Aprovado
V-A Instantneo 2,00 In -60,00 0,58 s 0,61 s Aprovado
A-B-V Temporizado 1,10 In -60,00 Sem disparo Sem disparo Aprovado
A-B-V Temporizado 1,30 In -60,00 2,09 s 2,14 s Aprovado
A-B-V Instantneo 2,00 In -60,00 0,58 s 0,60 s Aprovado

6.3.1.2. Sobrecorrente Residual
A Figura 6.14 mostra os ajustes realizados na primeira etapa de configurao da
funo de sobrecorrente residual.

83

Figura 6.14: Ajustes iniciais da funo de sobrecorrente residual
Onde: polMethod: Tipo de polarizao, Tenso/Corrente/ Dual;
UPolMin: Mnimo valor de tenso para polarizaao;
IPolMin: Mnimo valor de corrente para polarizaao;
RnPol: Parte real da impedncia de polarizaao por corrente;
XnPol: Parte imaginaria da impedncia de polarizaao por corrente;
In>Dir: Nvel da corrente residual para atuao da funo direcional;
2ndHamStab: Restrio de operao por segundo harmnico.
O estudo de seletividade prev a atuao do elemento instantneo para faltas no
incio da linha que, de acordo com a Tabela 6.2, valem 1805A e acima da maior
corrente para defeitos em SJB2, que valem 1364A. Com adequada margem de
segurana o estudo de seletividade adotou o valor de ajuste de 1680A, que equivale a
280%Ib.
O elemento temporizado deve ter sensibilidade para atuar no caso de defeitos em
SJB2, que equivale a 927A. Para ter maior sensibilidade para curtos-circuitos fase-terra
com alta impedncia, o ajuste deve ser o mais sensvel possvel, porm acima de 10 a
20% da corrente nominal. Isso importante para evitar atuaes indevidas em caso de
desequilbrios no sistema. Levando em considerao estes requisitos, o estudo de
seletividade adotou o valor de 20%Ib.
Novamente, a corrente de ajuste da funo temporizada ultrapassou a capacidade da
mala de teste. Portanto, para a realizao dos testes foram adotados os valores de 50%Ib

84

para o elemento instantneo e 20%Ib para o elemento temporizado. Os ajustes dos
estgios 3 e 4 podem ser observados nas Figuras 6.15 e 6.16.

Figura 6.15: Ajuste do elemento instantneo da funo de sobrecorrente residual

Figura 6.16: Ajuste do elemente instantneo da funo de sobrecorrente residual

Os ajustes da mala de teste foram realizados de maneira semelhante aos realizados
para a proteo de fase. Para a realizao do teste de sobrecorrente residual foram
testadas as faltas monofsicas do tipo AN, BN e CN. Para a realizao dos testes foram
aplicados valores de corrente entre 0,15 e 0,70 Iref.
Tabela 6.15: Resultado dos testes de sobrecorrente residual
Tipo Relativo A Magnitude ngulo tnom treal Resultado
A-N Temporizado 010 In -60,00 Sem disparo Sem disparo Aprovado
A-N Temporizado 0,15 In -60,00 Sem disparo Sem disparo Aprovado
A-N Temporizado 0,20 In -60,00 Sem disparo Sem disparo Aprovado
A-N Temporizado 0,25 In -60,00 1,57 s Sem disparo Aprovado
A-N Temporizado 0,30 In -60,00 0,96 s 1,01 s Aprovado
A-N Instantneo 0,55 In -60,00 0,03 s 0,03 s Aprovado

85

B-N Temporizado 0,10 In -60,00 Sem disparo Sem disparo Aprovado
B-N Temporizado 0,25 In -60,00 1,57 s Sem disparo Aprovado
B-N Temporizado 0,30 In -60,00 0,96 s 1,01 s Aprovado
B-N Instantneo 0,55 In -60,00 0,03 s 0,03 s Aprovado
V-N Temporizado 0,10 In -60,00 Sem disparo Sem disparo Aprovado
V-N Temporizado 0,25 In -60,00 1,57 s Sem disparo Aprovado
V-N Temporizado 0,30 In -60,00 1,57 s Sem disparo Aprovado
V-N Temporizado 0,35 In -60,00 0,96 s 1,01 s Aprovado
V-N Instantneo 0,55 In -60,00 0,32 s 0,35 s Aprovado

6.4. Teste da Proteo de Sobretenso
O sistema de proteo da LT UTE So Joo SJB2 contempla a funo de
sobretenso, que tem o objetivo de abrir os disjuntores da linha quando h ocorrncia de
sobretenses sistmicas, para proteger os equipamentos. A funo de sobretenso
temporizada foi ajustada para atuar para valores de tenso acima de 120% da tenso
nominal, com temporizao de 4s.
Semelhantemente funo de sobrecorrente, o ajuste desta funo dividido em
duas etapas. Na primeira etapa, mostrada na Figura 6.16, definida apenas a tenso de
base e o estado da funo (ligada ou desligada). A segunda etapa consiste no ajuste de
cada estgio da funo e pode ser observado na Figura 6.17

86

Figura: 6.16: Primeira etapa de ajuste da funo de sobretenso

Figura 6.17: Segunda etapa de ajuste da funo de sobretenso
O teste da funo de sobretenso foi realizado usando o mdulo de teste
OMICRON State Sequencer. No mdulo de teste, foram programados 3 estgios de
teste. No primeiro estgio foi aplicada uma tenso simtrica com valor de 1,0V
base,
por
um intervalo de 5,0 segundos. Em seguida, foi aplicada uma tenso de 1,205V
base,
que
foi ajustada pra ser aplicada por um intervalo de 8s ou at que houvesse uma atuao
por parte do rel. No terceiro estgio, apenas para finalizar o sequenciador, foi ajustada
uma tenso com amplitude de 0V por um intervalo de 1s. O ajuste da mala de testes
pode ser visto na Figura 6.18.

Figura 6.18: Ajuste do software para o teste da funo de sobretenso

O resultado do teste pode ser visto na Tabela 6.16.

Tabela 6.16: Resultado do teste de sobretenso
Nome Ignorar antes Incio Parar Tnom Tdesv- Tdesv+ Treal Tdesv Aval.
59T Tempo Pr-Falta Falta Disparo 0>1 4,000 s 200,0 ms 200,0 ms 4,029 s 29,20 ms Aprovado

87

6.5. Registro de Eventos e Oscilografia

O estudo de seletividade, baseado nas recomendaes do proprietrio da linha,
tambm indica como devem ser ajustados os parmetros da funo de oscilografia. O
ajuste desta funo divida em duas etapas sendo que o estudo de seletividade indica
apenas o ajuste da primeira. Os ajustes sugeridos pelo estudado podem ser vistos na
Figura 6.19

Figura 6.19: Ajustes da funo de registro de oscilografia.
Onde:
PostRetrig: Caso alguma nova falta ocorra durante o tempo de gravao
ps-falta este parmetro define se este novo distrbio deve ser registrado.
OpModeTest: Habilita ou desabilita o registro de eventos no modo de teste

Na segunda etapa deve ser realizado o ajuste de cada canal a ser gravado. Para isto
necessrio, apenas conectar os sinais, analgicos ou digitais a serem registrados, no
bloco da funo de oscilografia durante a primeira etapa de ajuste.
O Anexo I, mostra um exemplo de registro de distrbio feito pelo dispositivo de
proteo utilizado. Este anexo mostra um exemplo de registro para atuao de zona 1,
feito em um dos pontos de testes realizados para a proteo de distncia.
O registro de eventos no precisa ser configurado na etapa de ajuste de
parmetros. Para ativar a funo e escolher quais eventos sero registrados necessrio
apenas conectar os sinais desejados no bloco da funo de registro de eventos na etapa

88

de configurao da aplicao. A Tabela 6.17 mostra os 33 primeiros registros feitos pelo
dispositivo de proteo durante o teste de distncia.
Tabela: 6.17: Registro de eventos
Dia e Hora Nome do Sinal Valor
12/20/2011 4:38:36 PM.510 TRIP-21 1
12/20/2011 4:38:36 PM.507 TRIP-Z2 1
12/20/2011 4:38:36 PM.507 TRIP-FASE-A 1
12/20/2011 4:38:36 PM.507 TRIP-FASE-B 1
12/20/2011 4:38:36 PM.507 TRIP-FASE-V 1
12/20/2011 4:38:36 PM.507 TRIP-GERAL 1
12/20/2011 4:38:36 PM.107 PART-Z2 1
12/20/2011 4:38:36 PM.103 PART-Z3 1
12/20/2011 4:38:34 PM.333 TRIP-FASE-A 0
12/20/2011 4:38:34 PM.333 TRIP-FASE-B 0
12/20/2011 4:38:34 PM.333 TRIP-GERAL 0
12/20/2011 4:38:34 PM.333 TRIP-FASE-V 0
12/20/2011 4:38:34 PM.250 79-BLOQUEADO 0
12/20/2011 4:38:34 PM.247 TRIP-21 0
12/20/2011 4:38:34 PM.243 PART-Z3 0
12/20/2011 4:38:34 PM.243 PART-Z2 0
12/20/2011 4:38:34 PM.243 TRIP-Z2 0
12/20/2011 4:38:34 PM.183 79-BLOQUEADO 1
12/20/2011 4:38:34 PM.183 TRIP-21 1
12/20/2011 4:38:34 PM.180 TRIP-FASE-A 1
12/20/2011 4:38:34 PM.180 TRIP-FASE-V 1
12/20/2011 4:38:34 PM.180 TRIP-GERAL 1
12/20/2011 4:38:34 PM.180 TRIP-FASE-B 1
12/20/2011 4:38:34 PM.180 TRIP-Z2 1
12/20/2011 4:38:33 PM.780 PART-Z2 1
12/20/2011 4:38:33 PM.777 PART-Z3 1
12/20/2011 4:38:32 PM.010 TX_21 0
12/20/2011 4:38:31 PM.960 TRIP-FASE-A 0
12/20/2011 4:38:31 PM.960 TRIP-FASE-V 0
12/20/2011 4:38:31 PM.960 TRIP-FASE-B 0
12/20/2011 4:38:31 PM.960 TRIP-GERAL 0
12/20/2011 4:38:31 PM.873 PART-79 0
12/20/2011 4:38:31 PM.873 TRIP-21 0
12/20/2011 4:38:31 PM.870 PART-Z3 0
12/20/2011 4:38:31 PM.870 PART-Z2 0
12/20/2011 4:38:31 PM.870 TRIP-Z1 0
12/20/2011 4:38:31 PM.870 PART-Z1 0

89

7. Concluso

Este trabalho abordou a avaliao de desempenho de rels digitais. Inicialmente,
foi apresentada uma reviso dos rels de proteo, incluindo a tecnologia e as funes
de proteo usualmente adotadas.
A avaliao do desempenho de rels uma tarefa fundamental na implementao
de um sistema de proteo, pois tem impacto direto em um dos seus principais
requisitos, que a confiabilidade.
Foi estudado o rel digital REL670 (ABB), que foi ajustado e testado
experimentalmente utilizando a mala de testes CMC 256-6 (Omicron). Os ajustes
utilizados corresponderam aos ajustes de funes de distncia, sobrecorrente e
sobretenso de um sistema de proteo de uma linha real do Sistema Interligado
Nacional.
Durante a etapa de configurao do rel REL670, o dispositivo mostrou-se
amigvel ao usurio e a primeira etapa de configurao, que consiste na configurao da
lgica de proteo, que demonstrou ser a mais complexa j vem pr-ajustada de fbrica
facilitando a configurao do dispositivo. Porm, caso o usurio necessite fazer
alteraes nestas lgicas necessrio um estudo mais aprofundado do dispositivo, pois
h uma grande diversidade de blocos de funes que devem ser concatenados de
maneira correta, a fim de evitar erros de lgica.
Como visto no Captulo 4 os ajustes da tolerncia de tempo da mala de teste
feita em valores percentuais e absolutos do tempo nominal de disparo.
Consequentemente as avaliaes automticas realizadas pelos mdulos de teste esto
baseados nestes valores, que por serem baixo j so o suficiente para aprovao do teste
e a aceitao do mesmo para a aplicao desejada.

90

Porm, analisando os erros absolutos dos tempos reais de disparo do rel de
proteo possvel observar que o maior erro encontrado, para os elementos
instantneos e de tempo definido foi de 35,0ms. Em relao aos testes com elementos
de tempo inverso possvel observar que nenhum teste teve erro superior a 65ms.
Portanto, de acordo com o estudo realizado na Seo 5.2, o rel apresentou tempos de
disparo dentro da margem de erro esperada.
O manual da mala de teste e as interfaces grficas dos seus mdulos se mostraram
extremamente amigveis ao usurio. A nica dificuldade encontrada durante os testes
em relao utilizao da mala de teste foi em relao comunicao entre a mala e o
computador que realizada por uma porta serial. Esse tipo de porta incomum nos
computadores atuais. Em modelos mais atuais de malas de teste, esta comunicao
realizada atravs de uma porta ethernet.
Nestes testes tambm foi possvel perceber a importncia da realizao dos testes
antes da instalao do dispositivo, pois estes alm de permitir a verificao dos ajustes,
permitem ao usurio criar familiaridade com o dispositivo de proteo, pois possvel
analisar o comportamento do rel para diferentes condies de operao.

7.1. Trabalhos Futuros

Como visto no decorrer do presente trabalho o REL670 apresenta outras funes
de proteo e controle que no foram abordadas no presente trabalho. Ento
futuramente espera-se que sejam realizados outros trabalhos estudando as demais
funes de proteo e teleproteo bem como as caractersticas de controle.

91

Tambm a expectativa que futuramente sejam realizados testes semelhantes com
equipamentos de diferentes fabricantes a fim de conhecer as diferentes funcionalidades
e caractersticas de configurao e proteo de cada aparelho.

92

Bibliografia

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Applications, 3 ed. EUA, Taylor & Francis Group,

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[20] Rafael dos Santos Freitas, Aplicao do Rel de Distncia Digital SEL 311-C.

[20] ABB Substation Automation, Line distance protection REL670 - Pre-configured
Product Guide, Version 1.2, May 2011.

[21] ABB Substation Automation, Line distance protection REL670 Technical
deference manual, Reviso A, 2011

[22] ABB Substation Automation, Line distance protection REL670 Application
manual, Reviso A, 2011

[23] OMICRON electronics, CMC 256 Hardware Reference Manual teste universe,
Version C256.AE.3, 2004

[24] OMICRON electronics, Testing Directional Overcurrent Protection TEST
UNIVERSE, Version DirOvcrAppNote.AE.1, 2010

[25] Paulo Koiti Maezono, Estudo de Seletividade e Clculos dos Ajustes das Protees
da LT So Joo da Boa Vista 2 138kV, Virtus Consultoria e Servios LTDA, So
Paulo, 2010.

95

Anexo 1

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97

98

99

100

101

0

Avaliação de Desempenho de Relés de Proteção Digitais

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Avaliao de Desempenho de Rels de Proteo Digitais

Mrcio Gabriel Melo Silva

: o ajuste do alcance da resistncia de sequncia zero;

: o ajuste do alcance da reatncia de sequncia zero;

: o ajuste do alcance da resistncia de sequncia positiva;

: o ajuste do alcance da reatncia de sequncia positiva.

a tenso de fase de sequncia positiva;

a tenso de sequncia positiva memorizada pelo dispositivo;

a corrente de sequncia positiva;

a diferena de tenso entre as fases a e b;

a tenso entre as fases a e b memorizada pelo dispositivo;

a diferena entre as correntes das fases a e b.

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