Universidad Tecnolgica de Panam

Centro Regional de Veraguas

Facultad de Ingeniera Industrial
Licenciatura en Ingeniera Industrial

Diseo Mecnica
Brazo hidrulico

Preparado Por:
lvaro E. Mendoza M. (9-731-256)
Reyna lvarez (9-733-2407)
ngel Gonzlez (6-715-1080)
Midalys Agudo (9-736-979)
Carlos Guerra (9-736-1189)
Blair Rodrguez (9-728-627)
Dayanaris Vaa (9-736-1719)
Profesor:
Ing. Chi Shun Hong

II Semestre, 2012
OBJETIVO GENERAL:

Construccin y operacin de un brazo mediante un sistema hidrulico.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

-Demostrar la aplicacin de fuerzas mediante fluidos, tambin
demostraremos que posee movimiento de rotacin, presin hidrosttica,
energa cintica, tensiones, trabajo-potencia-energa.

-Demostraremos que en el brazo hidrulico es el mismo proceso de la
prensa hidrulica ya que esta levanta grandes masas con pequea
fuerzas.




INTRODUCCION
BLAISE PASCAL:

El distinguido matemtico, fsico, filsofo y escritor francs Blaise Pascal
naci el 19 de junio de 1623 en Clermont-Ferrand, Auvernia, entonces una
pequea poblacin de 9,000 habitantes. Su padre, Etienne Pascal,
magistrado y presidente de la Corte de Auvernia, se dedicaba a juzgar los
pleitos en materia de impuestos. Era un hombre educado y culto,
considerado un intelectual. En particular, dominaba las Matemticas.

Etienne Pascal decidi no mandar a su hijo a la escuela sino educarlo l
mismo de una manera que podramos llamar liberal. Le ense
Gramtica, Latn y Espaol, segn un mtodo original. El nio era
extraordinariamente precoz; tena una mente brillante, aunque tambin un
fsico dbil y enfermizo. El padre, asombrado de la facilidad con que su hijo
aprenda, intent mantenerlo en una relativa tranquilidad para que su salud
no se quebrantara por lo que decidi que Blaise no estudiara Matemticas
antes de los 15 aos, pero por la curiosidad del nio quiso saber lo que era
la Geometra. Su padre le hizo una clara descripcin y Pascal crey
adivinar repentinamente su verdadera vocacin.

Su primera hazaa espectacular fue demostrar por su iniciativa y sin la
sugestin de ningn libro que la suma de los ngulos de un tringulo es
igual a dos ngulos rectos. Esto lo alent a continuar con sus
investigaciones. Blaise Pascal tena 14 aos cuando fue admitido en las
discusiones cientficas semanales dirigidas por Mersenne en donde
present sus primeros descubrimientos sobre geometra descriptiva.
Contena una serie de teoremas, incluyendo el que se conoce como
hexgono de Pascal, uno de los ms bellos teoremas de toda la
Geometra.

ORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO:

Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de
Pascal la cual permite levantar grandes masas con pequeas fuerzas que
se aplica en el brazo hidrulico. En la antigedad por la necesidad de
construir grandes edificaciones crearon una herramienta para levantar y
transportar grandes masas que utilizaban para la construccin; esta
herramienta era un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder
levantar y llevar el material de un lugar a otro.

El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los
trabajadores que jalaban las cuerdas le permita levantar al material y
luego bajarlo cuando se disminua la fuerza. Con el transcurso de los aos
este brazo fue adquiriendo mejoras tanto en materiales como en su
funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidrulica estos brazos
cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema
parecido a la prensa hidrulica, las cuales permitan levantar grandes
pesos con menos esfuerzo.

En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para diferentes
objetivos como son: para las construcciones, para el transporte de carga,
para la simulacin del funcionamiento de las partes del cuerpo humano
como dedos, antebrazos, brazos, piernas, etc.

GRAFICOS DE APLICACION DEL PRINCIPIO DE PASCAL:





FLUIDOS

CONCEPTO:
Es la parte de la fsica que estudia la accin de los fluidos en reposo o en
movimiento, tanto como sus aplicaciones y mecanismos que se aplican en
los fluidos. Es la parte de la mecnica que estudia el comportamiento de
los fluidos en equilibrio (Hidrosttica) y en movimiento (Hidrodinmica).
Esta es una ciencia bsica de la Ingeniera la cual tom sus principios de
las Leyes de Newton y estudia la esttica, la cinemtica y la dinmica de
los fluidos.
Se clasifica en:
- Esttica: De los lquidos llamada Hidrosttica. De los gases llamada
Aerosttica.
- Cinemtica: De los lquidos llamada Hidrodinmica. De los gases llamada
Aerodinmica.

PRINCIPIO DE PASCAL:
En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por
el fsico y matemtico francs Blaise Pascal (1623-1662) que se resume
en la frase: el incremento de presin aplicado a una superficie de un fluido
incompresible (lquido), contenido en un recipiente indeformable, se
transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo. Es decir
que si en el interior de un lquido se origina una presin, estas se
transmiten con igual intensidad en todas direcciones y sentidos. En el
sistema internacional, la unidad de presin es 1 Pascal (Pa), que se define
como la fuerza ejercida por 1 newton sobre la superficie de 1 metro
cuadrado.


PISTONES

CONCEPTO DE PISTON:

Se denomina pistn Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de las
paredes del cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efecta
un movimiento alternativo, obligando al fluido que ocupa el cilindro a
modificar su presin y volumen o transformando en movimiento el cambio
de presin y volumen del fluido. En todas las aplicaciones en que se
emplea, el pistn recibe o transmite fuerzas en forma de presin de a un
lquido o de a un gas.
TRANSMISION DE POTENCIA:

Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La
presin interna desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una
fuerza de empuje en el pistn B. Segn la ley de Pascal la presin
desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos por la que la fuerza
desarrollada en el pistn B es igual a la fuerza ejercida en el fluido por el
pistn A, asumiendo que los dimetros de A y B son iguales y sin importar
el ancho o largo de la distancia entre los pistones, es decir por donde
transitar el fluido desde el pistn A hasta llegar al pistn B.



APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS:

El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales
del mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre
si por una caera. El mismo principio de transmisin de la fuerza puede
ser aplicado, y la fuerza desarrollada en el pistn B va ser igual a la fuerza
ejercida por el pistn A. En el siguiente grfico podemos observar la
versatilidad de los sistemas hidrulicos y/o neumticos al poder ubicarse
los componentes aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en forma
inmediata a travs de distancias considerables con escasas perdidas. Las
transmisiones pueden llevarse a cualquier posicin. Aun doblando
esquinas, pueden transmitirse a travs de tuberas relativamente pequeas
con pequeas perdidas de potencia.


CONSTRUCCION DEL BRAZO HIDRAULICO

MATERIALES Y PARTES:

JERINGAS: sern utilizadas para hacer funcionar el brazo
hidrulico ya que gracias a ellas el brazo tendr movimiento y
es lo ms esencial que necesita el brazo para funcionar.


CLAVOS: sern utilizados para poder construir el carrito del brazo,
tambin para fijar los rieles en la base y tambin como eje de gira miento
del brazo hacia los lados.

TORNILLOS Y TUERCAS: Los tornillos sern utilizados como pasadores
para que el brazo se mueva de arriba hacia abajo, mientras que las
tuercas se fijaran a los tornillos para sostenerlos.




MADERA: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidrulico ya que
gracias a la madera se podr dar forma al brazo y construir el carrito para
que tenga movilidad horizontal.

MANGUERAS DE SUERO: se utilizara para unir las jeringas para poder
darle movimiento al brazo, tambin se utilizara para que pase el lquido de
una jeringa a otra.



AGUA: ser utilizado para demostrar que un lquido con poca densidad es
necesario aplicar mayor fuerza.





PINTURA: se utilizara para darle color al brazo.

LIJAS: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga.


ARMADO:
Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de todo
el proyecto, posteriormente se proceder a dibujar en la madera restante
las piezas que sern el cuerpo del brazo hidrulico, una vez dibujado las
partes procederemos a cortarlas y prepralas para la pintura, pintaremos el
brazo con el color elegido, luego ensamblaremos las piezas para darle
forma al brazo, una vez ensamblada las piezas comprobaremos que tenga
movilidad y comprobaremos que todo este acorde al plano, tomaremos las
jeringas ,las mangueras y las uniremos, una vez unidas pondremos el
liquido de freno o agua y probaremos que tengan el suficiente liquido para
que pueda funcionar, luego las adaptaremos al brazo y probaremos que
las mismas hagan funcionar al brazo. Pondremos jeringas en la base
circular y probaremos que estas muevan el brazo de lado a lado,
colocaremos el brazo ya antes armado en la base circular y lo haremos
funcionar para poder ver errores en el mismo y poderlo corregir, una vez
hecho todo esto comprobaremos que este brazo sea capaz de levantar
algn objeto y de transportarlo de un lugar a otro.


BRAZO HIDRAULICO TERMINADO: