MANUAL M DUL DE DINAMICA DE

ESTRUCTURAS












Desarrollado por:

Alexander Solarte

Daniel Gmez Pizano M.Sc.

Peter Thomson Ph. D.























Santiago de Cali, Agosto de 2013


Tabla de contenido

1. Descripcin de la Aplicacin ........................................................................ 4
2. Pasos para la instalacin de la aplicacin ................................................... 4
3. Paso a Paso ................................................................................................ 5
3.1. EXCITACIONES ................................................................................... 5
3.1.1. Sismos: ........................................................................................... 5
3.1.2. Armnica: ....................................................................................... 6
3.1.3. Arbitraria: ........................................................................................ 8
3.1.4. Pulsos ........................................................................................... 10
3.1.5. Vibracin Libre .............................................................................. 12
3.2. PROPIEDADES DEL SISTEMA .......................................................... 12
3.2.1. Masa-Resorte-Amortiguador ........................................................ 13
3.2.2. Columna ....................................................................................... 14
3.2.3. Prtico .......................................................................................... 14
3.3. RESPUESTAS .................................................................................... 15
3.4. ANIMACIN ........................................................................................ 16
3.4.1. Reproducir: ................................................................................... 16
3.4.2. Detener: ........................................................................................ 17
3.4.3. Zoom: ........................................................................................... 17
3.4.4. Stop: ............................................................................................. 17
3.5. Respuesta en frecuencia: ................................................................ 18
4. REPORTE ................................................................................................. 19
5. GUARDAR ................................................................................................. 19
6. ARCHIVO .................................................................................................. 21
6.1. Nuevo anlisis: .................................................................................... 21
6.2. Idioma: ................................................................................................ 21
6.3. Cerrar: ................................................................................................. 21
7. AYUDA ...................................................................................................... 22
7.1. Crditos: .............................................................................................. 22
7.2. Manual: ............................................................................................... 22

7.3. Reporte terico: ................................................................................... 22
7.4. Ejemplos: ............................................................................................ 22


























1. Descripcin de la Aplicacin

Permite simular la respuesta dinmica de una estructura modelada como un
sistema de un grado de libertad (1GDL), sometida ante diferentes excitaciones.
Al mismo tiempo se puede observar la respuesta dinmica al variar los
parmetros y el modelo matemtico utilizado para desarrollar la simulacin. Los
tipos de excitacin que permite simular son:

Condiciones iniciales diferentes de cero sin fuerzas externas (vibracin
libre).
Excitacin armnica en el suelo y fuerza armnica sobre la estructura.
Excitacin pulsos (Unitario, Triangular, Cuadrado y Rampa).
Excitacin arbitraria.
Excitacin ssmica (Sismo de El Centro, Armenia, Pizarro, Mxico, Pez,
Loma Prieta, o la opcin de cargar un sismo por parte del usuario).

Los tipos de estructuras modeladas como sistemas de 1GDL en el Modulo de
Dinmica son: sistema Masa-Resorte-Amortiguador, Columna y Prtico.

El Modulo de Dinmica Estructural resuelve la ecuacin de movimiento de un
sistema dinmico de 1GDL para encontrar su respuesta dinmica en
desplazamiento, velocidad y aceleracin cuando ste es sometido a una fuerza
externa sobre la masa efectiva, o sobre el suelo.

La solucin de la ecuacin de movimiento se visualiza mediante una ventana
de animacin de repuestas, segn varios tipos de excitaciones. Se indican los
valores de las propiedades fsicas de la estructura: masa, rigidez y razn de
amortiguamiento. Cada caso de modelacin tiene su respectiva ventana de
configuracin de propiedades donde se ilustran los parmetros que pueden
variarse en cualquier instante de tiempo.

Mediante una ventana de simulacin segn el tipo de excitacin permite
observar de manera grfica la respuesta total o relativa de Desplazamiento,
Velocidad y Aceleracin de la estructura.

2. Pasos para la instalacin de la aplicacin

1. Descomprima el archivo Dinamica1GDL_v.1.0.zip
2. Abra el archivo MCRInstaller, para instalar el programa en su computador.
3. Abra el archivo Dinamica.exe
4. Inicie la interaccin con la aplicacin




3. Paso a Paso

Para el anlisis de estructuras de 1GDL, la interfaz de la aplicacin tiene un
diseo amigable para una mejor interaccin del usuario con sta, la cual se
divide en cuatro paneles: Excitaciones, Propiedades del Sistema,
Respuesta y Animacin de Respuesta (Modelo 1GDL).


Figura 1. Interfaz grfica

3.1. EXCITACIONES

En el Panel de Excitaciones, el usuario puede determinar entre cinco casos el
tipo de excitacin actuante como se muestra a continuacin:

3.1.1. Sismos:

Se determina la excitacin ssmica actuante, permitiendo elegir entre los
sismos predeterminados como El Centro, Armenia, Pizarro, Mxico, Pez,
Loma Prieta, o la opcin de cargar un sismo por parte del usuario (Fig. 2),
cumpliendo unas condiciones determinadas como se observa en la Figura 3.
Para cada sismo se Ilustra su Aceleracin, Velocidad y Desplazamiento
presionando los botones de la parte inferior del panel.


Figura 2. Excitacin Ssmica


Figura 3. Cargar sismo predeterminado

3.1.2. Armnica:

En esta seccin se escoge entre dos casos de excitaciones:

3.1.2.1. Movimiento del suelo

En este caso se define la amplitud (

) [m/

] y frecuencia de la
aceleracin del suelo () [rad/seg], segn un paso de tiempo de
anlisis (dt) [seg] (Fig. 4).



Figura 4. Excitacin Armnica, caso Movimiento del Suelo

3.1.2.2. Excitacin en la Masa

Caso en el cual se determina la amplitud (Po) [N] y frecuencia de la
fuerza de excitacin () [rad/seg], segn un paso de tiempo de anlisis
(dt) [seg] (Fig. 5).


Figura 5. Excitacin Armnica, caso Excitacin en la masa


3.1.3. Arbitraria:

En este caso el usuario tiene tres opciones para determinar la excitacin
actuante.

3.1.3.1. Dibujndola en un rea predeterminada, donde se detallan los
lmites de amplitud (P) [N] y tiempo de accin de la fuerza (t)
[seg], segn un paso de tiempo de anlisis (dt) [seg] (Fig. 6).


Figura 6. Excitacin Arbitraria (Fuerza sin dibujar)

Se presiona el botn dibujar, para determinar cada punto de magnitud y tiempo
en que acta la fuerza, segn un paso de tiempo de anlisis, finalizado este
proceso se presiona click derecho para guardar la carga, en caso de cualquier
error, el usuario debe presionar el botn borrar, para borrar la fuerza
determinada (Fig. 7).



Figura 7. Excitacin Arbitraria (Fuerza dibujada)

3.1.3.2. Tabulando la fuerza (Fig. 9), se presiona el check Datos y
determinando el nmero de puntos, posteriormente tabulamos el
tiempo (t) [seg] y amplitud (P) [N] para cada punto de la
excitacin y se presiona el botn Dibujar datos tabla (Fig. 8)
para dibujar la excitacin tabulada, en caso de algn error en los
datos determinados se presiona el botn borrar datos tabla y
se realiza el mismo procedimiento.


Figura 8. Excitacin Arbitraria (Fuerza sin tabular)



Figura 9. Excitacin Arbitraria (Fuerza tabulada)

3.1.3.3. La opcin de cargar un registro de excitacin por parte del
usuario, cumpliendo unas condiciones determinadas como se
observa en la Figura 10.


Figura 10. Cargar excitacin predeterminada

3.1.4. Pulsos

En el caso de Excitacin Pulsos, el usuario determina el tipo de pulso de
excitacin entre cuatro casos, donde se determina la amplitud del pulso [N],
el tiempo de excitacin (td) [seg], el tiempo de simulacin [seg] y el paso de
tiempo (dt) [seg].









3.1.4.1. Unitario

Figura 11. Excitacin pulso Unitario
3.1.4.2. Triangular

Figura 12. Excitacin pulso Triangulo
3.1.4.3. Cuadrado

Figura 13. Excitacin pulso Cuadrado


3.1.4.4. Rampa


Figura 14. Excitacin pulso Rampa

3.1.5. Vibracin Libre

Para el caso de Vibracin Libre el usuario debe determinar el
desplazamiento inicial (Uo) [m] la velocidad inicial (Vo) [m/seg] sometidas
a la estructura, segn un paso de tiempo de anlisis (dt) [seg] (Fig. 15).


Figura 15. Vibracin Libre P(t)=0.


3.2. PROPIEDADES DEL SISTEMA

Mediante el Panel de Propiedades del Sistema, el cual se divide en un
subpanel se determinan los cambios en las propiedades de cada sistema, y
otro subpanel en el que se ilustran las propiedades dinmicas para los
diferentes modelos ilustrados en el panel Modelo 1GDL:

3.2.1. Masa-Resorte-Amortiguador


Figura 16. Modelo Masa-Resorte-Amortiguador

En ste modelo ilustrado en la Figura 16. El usuario determina sus
propiedades, dependiendo de la seccin escogida ya que se divide en dos:

3.2.1.1. Tn y zeta: El usuario puede variar directamente los valores de
periodo natural (Tn) [seg], razn de amortiguamiento () [%] (Fig.
17.)


Figura 17. Propiedades Dinmicas Modelo M-K-C

3.2.1.2. M-K-C: El usuario puede variar la masa (m) [Kg], coeficiente de
amortiguamiento (C) [N-s/m] y rigidez (k) [N/m] (Fig. 18.).


Figura 18. Propiedades Dinmicas Modelo M-K-C


3.2.2. Columna


Figura 19. Modelo Masa-Resorte-Amortiguador

El usuario determina las propiedades del modelo ilustrado en la Figura 19. Al
variar directamente los valores de Masa (M) [Kg], altura (h) [m], dimetro de
Columna (d) [m], razn de amortiguamiento () [%] y mdulo de elasticidad (E)
[MN/m] (Fig. 20.).


Figura 20. Propiedades Dinmicas Modelo Columna

3.2.3. Prtico


Figura 21. Modelo Masa-Resorte-Amortiguador


El usuario determina las propiedades del modelo ilustrado en la Figura 21. Al
variar directamente los valores de Masa (M) [Kg], altura de columnas (H) [m],
altura de vigas (hv) [m], ancho de Columnas y Viga (b) [m], Longitud de viga (L)
[m], razn de amortiguamiento () [%] y mdulo de elasticidad (E) [MN/m] (Fig.
22).


Figura 22. Propiedades Dinmicas Modelo Prtico


3.3. RESPUESTAS

El Panel de Respuesta, se divide en tres secciones:

3.3.1. En la seccin Tipo de Respuesta el usuario determina si desea simular
la respuesta relativa o total escogiendo los colores para cada tipo de
respuesta (Fig. 23).


Figura 23. Subpanel Respuesta (Tipo de respuesta)

El usuario determina la respuesta de simulacin entre Desplazamiento,
Velocidad y Aceleracin (Fig. 24).


Figura 24. Tipo de Respuestas

3.3.2. En la seccin condiciones iniciales el usuario puede determinar si las
condiciones iniciales del sistema son diferentes de cero, determinando

el desplazamiento inicial (Uo) [m] y velocidad inicial (Vo) [m/s]
aplicados al sistema (Fig. 25).


Figura 25. Subpanel Condiciones iniciales

3.3.3. En la seccin Mtodo de integracin, se determina el mtodo de
integracin de respuesta entre: Newmark (aceleracin promedio o
lineal), Interpolacin de la excitacin o diferencia central (Fig. 26).


Figura 26. Subpanel Mtodo de integracin

3.4. ANIMACIN

3.4.1. Reproducir: En el subpanel de Respuesta se localiza el botn
Reproducir, que genera la respuesta elstica del sistema posterior al
procedimiento realizado paso a paso determinando el tipo de
excitacin, propiedades del sistema y respuesta a observar.
La forma y ubicacin del botn depende si se requiere realizar una
simulacin inicial (Fig. 27) o si antes ya se ha realizado una (Fig. 28).


Figura 27. Botn Simular inicial


Figura 28. Botn Simular



3.4.2. Detener: Al presionar el botn Detener simulacin ubicado en la parte
inferior, se pausa la simulacin en curso (Fig. 29) y se habilita el botn
Reproducir simulacin ubicado en el mismo lugar del botn Detener,
para continuar la simulacin.


Figura 29. Respuesta en curso

3.4.3. Zoom: El botn ZOOM ON, brinda la opcin al usuario de acercar la
respuesta del sistema para realizar un mejor anlisis y se finaliza su
acercamiento al presionar el botn ZOOM OFF (Fig. 30).


Figura 30. Respuesta detenida (Zoom on)

3.4.4. Stop: Para finalizar la simulacin en curso se presiona el botn stop
(Fig. 30) y a continuacin se visualizan los botones de REPORTE,
guardar datos en formato .exe y guardar datos en formato .txt
ubicados en la parte inferior de la interfaz de la aplicacin (Fig. 31).


Figura 31. Botones del usuario

3.4.5. Manejo de resultados: Finalizada la simulacin se habilita un botn
que permite al usuario escoger entre las opciones de COMPARAR
(realiza una nueva simulacin y la compara con la anterior), BORRA
(borra la ltima simulacin efectuada) y BORRAR TODO (borra todas
las simulaciones efectuadas), como se muestra en la Figura 32.




Figura 32. Botn simulacin finalizada

3.5. Respuesta en frecuencia:

Para el tipo de excitacin Armnica, se brinda al usuario la opcin de realizar
un anlisis en frecuencia presionando el botn Respuesta en frecuencia (Fig.
33) que depende de la relacin de frecuencias () y razn de amortiguamiento
() determinados en el procedimiento paso a paso:


Figura 33. Botn respuesta en frecuencia

Para el caso de movimiento del Suelo Rd (Fig. 34), Ra (Fig. 35) y
transmisibilidad TR (Fig. 36).
Para el caso de Excitacin en la Masa Rd (Fig. 34) y Ra (Fig. 35).


Figura 34. Rd vs



Figura 35. Ra vs


Figura 36. TR vs

4. REPORTE

El botn REPORTE genera un archivo en el cual se ilustran todas las
propiedades determinadas por el usuario en el procedimiento paso a paso
con las cuales se efectu la simulacin para cada caso de anlisis.


5. GUARDAR

Los botones guardar datos en formato .xls y guardar datos en formato .txt
generan dos ventanas donde el usuario determina las variables de inters
necesarias en el documento a guardar, como se visualiza en las Figuras 37 y
38.












Figura 37. Ventana guardar datos en .xls



Figura 38. Ventana guardar datos en .txt

6. ARCHIVO

6.1. Nuevo anlisis: Presionando el botn Archivo ubicado en la parte
superior, y luego al presionar Nuevo anlisis, se reinicia la aplicacin
dando la oportunidad de realizar un nuevo anlisis de simulaciones
dinmicas de una estructura modelada como un sistema de un grado de
libertad (1GDL).

6.2. Idioma: Al presionar el botn Archivo y luego idioma, se brinda la
oportunidad al usuario de escoger el idioma de la aplicacin entre
espaol e ingls como se ilustra en Figura 38.


Figura 38. Interfaz grfica en Ingles

6.3. Cerrar: Presionando este botn se cierra la aplicacin.















7. AYUDA

Presionando el botn Ayuda ubicado en la parte superior encontraremos
cuatro secciones:

7.1. Crditos: Dando clic en ste botn, se abre una ventana donde
aparecen los integrantes y responsables de la construccin de la
aplicacin (Fig. 39).


Figura 39. Ventana Crditos aplicacin

7.2. Manual: Dando clic en ste botn, se abre un archivo donde se visualiza
el manual de uso de la aplicacin.


7.3. Reporte terico: Dando clic en ste botn, se abre un archivo donde se
visualiza el fundamento terico de donde se bas la construccin terica
de la aplicacin.


7.4. Ejemplos: Presionando ste botn, se abre una ventana donde
aparecen los ejemplos de verificacin terica de la aplicacin (Fig. 40).


Figura 40. Ventana Ejemplos de verificacin