1.

- En la figura se ilustra un sistema de control de posicin acimutal, el propsito del sistema es

tener la salida de ngulo de acimut de la antena y seguir el ngulo de entrada del potencimetro.
Dibjese el diagrama de bloques del sistema de control.


2.- En la Figura se muestra un sistema de control mediante una luz que se emplea para rastrear el
sol. El eje de salida accionado por el motor mediante un engranaje de reduccin, tiene unida una
mnsula sobre la cual se montan dos fotoclulas. Compltese el sistema de lazo cerrado de forma
que dicho sistema siga la fuente luminosa. Una fotoclula se monta en cada tubo. La luz que
alcanza cada clula es la misma en ambas slo cuando la fuente de luz, tal como se muestra, se
encuentra exactamente en la mitad.



3.- El control automtico del nivel de agua mediante un flotador se us en Oriente Medio para un
reloj de agua. El reloj de agua (Figura) se us desde antes de Cristo hasta el siglo XVII. Analcese
la operacin del reloj de agua y establzcase cmo el flotador proporciona un control con
realimentacin que conserva la exactitud del reloj. Dibjese un diagrama de bloques del sistema con
realimentacin.


Universidad Autnoma de Yucatn
Facultad de Ingeniera
Licenciatura en Ingeniera en Mecatrnica
Control 1
Introduccin a los Sistemas de Control


Nombre: _________________

Fecha: _____________
Reloj de agua

4.- Hacia 1750, Meikle invent un engranaje de giro automtico para molinos de viento. El
engranaje de cola que se muestra en la figura giraba automticamente al actuar el viento sobre el
molino. El molino de viento de la cola situado en ngulo recto con las aspas principales, serva para
girar la torre. La relacin del engranaje era del orden de 3000 a 1. Analcese la operacin del molino
de viento y establzcase la operacin de la retroalimentacin que mantiene a las aspas principales
dentro del viento.



5.- En la figura se muestra un corte transversal de un regulador de presin de uso comn. La presin
deseada se ajusta al girar el tornillo calibrador. Esto comprime el resorte y establece una fuerza que
se opone al movimiento ascendente del diafragma. El lado inferior del diafragma est expuesto a la
presin de agua que se va a controlar. De esta forma, el movimiento del diafragma es una
indicacin de la diferencia entre la presin deseada y la real; esto es, acta como comparador. La
vlvula se conecta al diafragma y se mueve de acuerdo con la diferencia de presin hasta que
alcanza una posicin en la cual la diferencia es cero. Represntese un diagrama de bloques que
muestre el sistema de control con la presin de salida como la variable controlada.



6.- La altitud de un avin vara con el alabeo, cabeceo y guiada, como se define en la figura. Trace
un diagrama de bloques funcional para un sistema en lazo cerrado que estabilice el alabeo como
sigue: el sistema mide el ngulo real de alabeo con un giro y compara su ngulo real con el ngulo
deseado. Los alerones responden al error de ngulo de alabeo al experimentar una desviacin
angular. La nave responde a esta deflexin angular, produciendo un porcentaje de ngulo de alabeo.
Identifique los transductores de entrada y salida, el controlador y la planta.


7.- El potencial de emplear dos o ms helicpteros para transportar cargas que son demasiado
pesadas para un nico helicptero es un tema que est bien planteado en la arena de los diseos
civiles y militares de aviones con rotor. Los requisitos globales se pueden satisfacer ms
eficientemente con un avin ms pequeo utilizando mltiples montacargas para los picos de
demandas que son poco frecuentes. De aqu la motivacin principal de emplear mltiples
montacargas se puede atribuir a la promesa de obtener una mejora en la productividad sin tener que
fabricar helicpteros ms grandes y costosos. Un caso especfico de una disposicin de mltiples
montacargas donde dos helicpteros transportan conjuntamente cargas ha sido bautizado como
montacargas gemelo. La figura muestra una configuracin tpica de montacargas gemelos <<objeto
pendiente de dos puntos>>en el plano lateral/vertical.
Desarrllese el diagrama de bloques que describa la accin de los pilotos, la posicin de cada
helicptero y la posicin de la carga,


8.- Los requisitos cada vez ms exigentes de la moderna maquinaria de alta precisin estn
colocando demandas crecientes sobre los sistemas de gua de deslizamiento. El objetivo es controlar
de forma precisa la trayectoria deseada de la mesa que se muestra en la figura. Represntese un
modelo del diagrama de bloques de un sistema con retroalimentacin para conseguir el objetivo
deseado. La mesa se puede mover en la direccin x tal como se muestra.



9.- En la siguiente figura se muestra un coche de carreras de alta prestaciones con un alern
ajustable. Desarrllese un diagrama de bloques que describa la capacidad del alern para mantener
una adhesin a la carretera constante entre las ruedas del coche y la superficie de la pista de carrera.


10.- En el pasado, los sistemas de control utilizaban un operador humano como parte de un sistema
de control de lazo cerrado. Dibjese el diagrama de bloques del sistema de control de la vlvula que
se muestra en la Figura.

Control de caudal de un fluido