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Ingeniera Automotriz

Ingeniera Mecnica - IX Ciclo

INDICE

1.- Introduccin

03

1.1.- Propsito General


1.2.- Objetivos
2.- Desarrollo del Proyecto

06

2.1.- Datos de Entrada

06

2.2.- Clculo del radio de rodadura

08

2.3.- La potencia necesaria para la marcha de la unidad


vehicular con la Vmax bajo condiciones especficas de la
carretera

08

2.4.- La potencia mxima del motor

10

2.5.- La potencia del motor

13

2.6.- La potencia y torque del motor a diferentes


revoluciones por minuto

13

2.7.- Determinacin de la relacin de transmisin del puente


motriz

14

2.8.- Determinacin de la Relacin de Transmisin de la Caja de


velocidades en las (UCV)
15
2.9.- Elaboracin del cronograma de velocidades

15

2.10.- Grafica del cronograma para el cambio de velocidades


del motor original
17
2.11.- Justificacin de la eleccin del motor que se empleara
para repotenciar la unidad vehicular
18
2.12.- Grafica del cronograma del cambio de velocidades en

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funcin de las relaciones de transmisin

25

2.13.- Calculo de la fuerza de Traccin Bruta

28

2.14.- Grfica de la fuerza de Traccin Bruta (P), con respecto a


la
Velocidad
29
2.15.- Clculo de la Fuerza de Resistencia del Aire (Pw)

29

2.16.- Clculo del Factor Dinmico (D)

31

2.17.- Grfica del Factor Dinmico en todas las marchas

31

2.18.- Clculo de las aceleraciones del automvil en todas sus


marchas
33
2.19.- Grfica de la caracterstica Universal del Automvil

35

2.20.- Grfica de las Aceleraciones del Automvil

38

2.21.- Clculo del tiempo y la distancia de aceleracin del


Automvil
38
2.22.- Elaboracin de las curvas caractersticas del consumo de
combustible del automvil en carretera
40
2.23.- Grfica del consumo de combustible del automvil en
carretera
44
3.- Conclusiones

45

Recomendaciones

46

Bibliografa

46

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ANLISIS DE LAS PROPIEDADES DINMICO TRACCIONALES DE LA


UNIDAD VEHICULAR REPOTENCIADA NISSAN FRONTIER 4x2 NP-300
AO 2011

1. Introduccin:
Hoy en da en un mundo globalizado donde la sociedad requiere de profesionales
con un alto grado de conocimiento cientfico y tecnolgico cuando la principal
prioridad es la generacin de nuevas tecnologas, tiene un valor de mucha
importancia asimilar y dominar las tecnologas ya existentes para as poder definir
un camino de desarrollo a una nueva generacin de tecnologas.
As es como la Industria Automotriz se ve involucrada de manera directa con el
desarrollo de la sociedad donde goza de una necesidad esencial sobre el uso de
vehculos, maquinaria, y transportacin en general, siendo as que el Ingeniero
Automotriz debe tener la capacidad tcnica y practica de todos los mecanismos,
sistemas y dems componentes automotrices que conforman una maquina
propulsada por un motor por medio de las fuentes de energa que actualmente
existen como gasolina, disel, gas y dems energas.

Propsito general:
El presente trabajo consiste en hacer un anlisis de las propiedades
dinmico-traccionales

la

unidad

vehicular

repotenciada

NISSAN

FRONTIER NP300 4X2. Esto se har mediante el cambio del motor


original, por un opcional el cual se elegir de un grupo de motores (para
este proyecto usaremos 4 opciones) con similares caractersticas o
especificaciones tcnicas.
Ahora salta la pregunta Por qu o para que se repotencia una unidad
vehicular?, podemos empezar respondiendo esta pregunta sealando que
el valor de la unidad vehicular depender de las condiciones en las que se
encuentra el motor, ahora enfocndonos a la pregunta, las unidades
vehiculares se repotencian para mejorar, pero mejorar Qu?, podemos
enunciar algunas razones, las cuales dependern del uso que vamos a dar
a la unidad vehicular, podemos mejorar y , aumentar la potencia, aumentar

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el rendimiento, reducir el consumo de combustible, etc. Pero una de las


razones ms importantes es extender la vida til de la unidad vehicular
sea aumentar el tiempo de duracin para usarlo.

Objetivos:
Se espera que al introducir el nuevo motor en la unidad vehicular NISSAN
FRONTIER NP300 4X2, se lograr mantener y/o mejorar las propiedades
econmicas de consumo de combustible, as como tambin la potencia y
rendimiento de la unidad vehicular, toda vez que el nuevo motor constituye
un motor energticamente compatible al motor original.

Determinar el tipo de motor ms adecuado para la unidad vehicular


a repotenciarse.

Levantar las curvas que tipifican a la unidad vehicular en su proceso


de repotenciamiento.

Estado del Arte:


En nuestra realidad, desde la dcada de los 80 se increment el
repotenciamiento de unidades, teniendo mayor auge en automviles
antiguos, tipo: Ford, Chevrolet, Dodge, todos estos modelos pertenecientes
a los aos 66, 68, 71 y aos cercanos. Todos estos de motores gasolineros
de seis y hasta ocho cilindros, entonces el consumo de gasolina era
demasiado alto para la economa que vivi el pas en ese entonces;
optndose por repotenciar las unidades con un motor disel de menor
cilindrada y con un consumo de combustible mucho menor (adems de ser
combustible Disel D-2 siempre ms barato que la gasolina). Sin embargo,
las propiedades dinmico-traccionales se vieron un tanto reducidas,
manifestando menor velocidad, menor aceleracin, menor potencia. En la
dcada de los 90 se increment an ms con unidades de carga pesada
como: Volvo F7, Ford Cargo, Renault G260/290, Volvo F10 Intercooler,
Mercedes LN2, Volvo FL-Series, Scania Series 3, Mercedes SK-Series,
Renault AE Mgnum, Iveco Euro-Cargo, Iveco Euro-Tech; donde se
mejoraron las propiedades dinmico-traccionales.

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Por eso el rol que ha cumplido la ingeniera en la historia de la humanidad


es de tal magnitud que sin ella sera difcil imaginar el mundo actual. En
estos tiempos en que pareciera que ya todo est hecho resulta estimulante
asumir el reto de la creatividad, buscando nuevas formas de desarrollo a
travs de grandes avances cientfico-tcnicos que conlleve a satisfacer las
necesidades propias de cada regin y en especial la nuestra que
necesitamos del repotenciamiento de unidades vehiculares dada nuestra
economa incipiente para comprar estos vehculos.
Sin embargo dada la realidad nacional, el repotenciamiento de una unidad
vehicular se realiza empricamente y no se realizan los estudios necesarios
para garantizar el correcto funcionamiento del nuevo motor en la unidad
vehicular.

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2. Desarrollo del Proyecto:


2.1 Datos de Entrada:
Nissan Frontier NP300 4x2

Marca y Modelo del vehculo


:
Nissan Frontier NP300 4x2
Doble Cabina 2011
Motor
:
KA24DEN
o Cilindros
:
4 Cilindros en lnea.
o Vlvulas
:
Vlvulas en cabeza.
o Dimetro de cilindro, mm
:
89
o Carrera, mm
:
96
o Cilindrada, cc
:
2.389
o Combustible
:
Gasolina de 90 octanos
o ms
o Relacin de compresin :
9.2:1
o Tanque de combustible
Capacidad total, litros:
65
o Nemax @ N, KW @ rpm
:
110 @ 5600 rpm
o Memax @ N, Nm @ rpm
:
208 @ 3600 rpm
o Suministro de Combustible
:
Inyeccin
Electrnica
Multipunto
o Alimentacin de Aire
:
Aspiracin Natural
o Capacidad del Sistema de Refrigeracin (litros)
:
7.7
o Capacidad del Sistema de Lubricacin (litros)
:
3.5

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La Transmisin:
o Relacin de Transmisin de la Caja de Velocidades (UKW)
1 Marcha
2 Marcha
3 Marcha
4 Marcha
5 Marcha
Marcha atrs
o

3.592: 1
2.246: 1
1.415: 1
1.000: 1
0.821: 1
3.657: 1

Relacin de Transmisin del Puente Motriz (

):

Sistema Rodante:
o Frmula Rodante:
4 semiejes
2 semiejes motrices
o Nmero de Ruedas

Peso y distribucin de la carga


o Peso Bruto Vehicular
Eje Delantero
Eje Trasero

:
:
:

2690 kg
1160 kg
1800 kg

1435 kg

:
:

195R14C
14x5J

:
:
:
:
:
:

Peso Seco Vehicular

Ruedas
o Neumticos
o Aros
Dimensiones Generales
o
o
o
o
o
o
o

Distancia entre ejes


:
Altura total
:
Anchura total
:
Largo total
:
Ancho de va en eje delantero :
Ancho de va en eje trasero
:
Radio min. De viraje (de acera a acera):

2950 mm
1630 mm
1690 mm
5015 mm
1395 mm
1390 mm
5600 mm

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2.2 Clculo del radio de rodadura:


Dnde:
: Radio de rodadura, [m].
: Dimetro aro, [pulg]
: Ancho del perfil del neumtico, [mm]
Con:
d=14
B=195mm

2.3 La potencia necesaria para la marcha de la unidad vehicular con la


Vmax bajo condiciones especficas de la carretera
De la ecuacin:
(

Dnde:
: Potencia que permite que el vehculo alcance su mxima velocidad
[kw]
: Peso bruto vehicular en el eje motriz. [N]

: rea frontal del vehculo. [m2]

Como nos proporcionan estos valores el catalogo, se tiene:

Entonces:

: Coeficiente aerodinmico.

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Vamos a usar un valor que est en el rango de la tabla:


[

Tipo de Automvil
Livianos
Con cabina cerrada

0,2 0,35 1,6 2,8

0,3 1,0

0,4 0,5

1,5 2,0

0,6 1,0

0,6 0,7

1,0 1,3

0,13 0,2

Camiones

0,6 0,7

3,0 3,5

1,8 3,5

Buses

0,25 0,4 4,5 6,5

1,1 2,6

Con cabina abierta


De carrera

: Velocidad mxima. [m/s]


[

[ ]

: Factor de correccin
Vamos a asumir un valor de:

: Eficiencia de transmisin.
Para el caso de nuestro vehculo, asumiremos el valor de:

: Coeficiente de resistencia a la carretera.

Entonces:
Entonces la potencia que permite que el vehculo alcance su mxima
velocidad, es:

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)(

2.4 La Potencia Mxima del Motor


Empleando las Ecuaciones de Leidermann, tenemos:
[ (

Adems tenemos que:

(
)

Dnde:
:
:
:
:
:

) ]

) ]

)
)
)

Potencia del motor en rgimen estabilizado n, [CV].


Potencia mxima del motor, [CV].
Par motor en rgimen estabilizado n, [N.m]
Par motor al rgimen de potencia mxima, [N.m]
Par motor mximo, [N.m]

10

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:
:
:
:
:
:

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Reserva de torque en (%).


Velocidad del motor en rgimen de potencia mxima, [rpm]
Velocidad del motor en rgimen de par motor mximo, [rpm]
Coeficiente de adaptabilidad por frecuencia de giro del motor.
Coeficiente de adaptabilidad por torque del motor.
Coeficientes caractersticos para un determinado motor.

Segn los datos de la especificacin tcnicas:

Utilizando las ecuaciones dadas anteriormente vamos a realizar los


clculos

:
(

)
%

11

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Calculamos a, b y c:
(

)
(

Ahora remplazaremos en las ecuaciones de Ne y Me:

12

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2.5 La Potencia del Motor


Usando el factor Kp, vamos a corregir la potencia calculada en
laboratorio por la potencia real.

Dnde:
Nb:

Potencia del banco del motor. [KW]

Nemax: Potencia mxima en el eje del cigeal [KW]


Kp:

Coeficiente de correccin.
Asumiendo un valor del coeficiente de correccin de:

Se tiene que:

2.6 La Potencia y Torque del motor a Diferentes Revoluciones por Minuto


(RPM)

Con las ecuaciones para Me y Ne, dadas en el tem. 2.4, obtenemos la


siguiente tabla:
n [rpm]

1000

1750

2500

3250

4000

4750

5600

Ne [KW]

18167.05

34915.39

52836.75

70577.65

86784.59

100104.09

110000

Me [N.m]

173.48

190.52

201.82

207.37

207.18

201.25

187.58

Y luego con los datos de la tabla construimos el siguiente grfico:

13

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Curvas Caractersticas del Motor


120000.00

210.00
205.00

100000.00
Ne (kw)

200.00
80000.00

195.00

60000.00

190.00
185.00

40000.00

180.00
20000.00

Ne
Me

175.00

0.00
0

1000

2000

3000

4000

5000

170.00
6000

n (rpm)

2.7 Determinacin de la Relacin de Transmisin del Puente Motriz (Upm)

Donde:
: Velocidad del motor en rgimen de potencia mxima, [rpm]

: Radio de rodadura [m]

: Velocidad maxima [km/h]

: Relacion de transmision de la caja de velocidades, para la ultima


marcha

14

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: Relacion de transmision de la caja auxiliar (La unidad en estudio


no la presenta, por lo tanto consideramos el valor de 1)

Luego, todos estos valores son introducidos en la ecuacin y obtenemos:

Este valor calculado es exactamente el mismo que fue suministrado en las


especificaciones tcnicas del vehculo.

2.8 Determinacin de la Relacin de Transmisin de la Caja de


velocidades en las (UCV)
Para el caso de el vehculo en estudio, el fabricante ha publicado estos
valores:
;
;

Como podemos observar el valor de la ltima marcha es menor a 1, es por esto


que decimos que el vehculo tiene supermarcha, conocido en ingls como
overdrive.

2.9 Elaboracin del Cronograma de Velocidades


Aplicamos la ecuacin de la velocidad de desplazamiento del vehculo
automotor:

15

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Dnde:
: Velocidad de desplazamiento del vehculo, [km/h].
: Radio de rodadura [m]

: Nmero de revoluciones por minuto del motor. [rpm]


: Relacin de transmisin de la caja de velocidades.
: Relacin de transmisin de la caja auxiliar

: Relacin de transmisin del puente motriz.

Entonces la ecuacin que as:

Con esta ecuacin se obtiene las siguientes tablas:


ne [rpm]

Ne [kW]

NT = Ne. tr

1000

18167.05

16713.69032

1750

34915.39

32122.16095

2500

52836.75

48609.81213

3250

70577.65

64931.43553

4000

86784.59

79841.82284

4750

100104.09

92095.76574

5600

110000

101200

Elaboracin Del Cronograma de la caja Vehicular

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n [rpm]
V-I
V-II
V-III
V-IV
V-V

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1000

1750

2500

3250

4000

4750

5600

8.43843836
13.49549
21.42111
30.3108706
36.9194526

14.7672671
23.6171075
37.4869424
53.0440235
64.609042

21.0960959
33.7387251
53.5527749
75.7771765
92.2986315

27.4249247
43.8603426
69.6186074
98.5103294
119.988221

33.7537534
53.9819601
85.6844398
121.243482
147.67781

40.0825822
64.1035776
101.750272
143.976635
175.3674

47.2552548
75.5747441
119.958216
169.740875
206.748935

2.10 Grfica del Cronograma de Cambio de Velocidades para el motor


original

Ne, Nt vs ne
120000.00

Ne, Nt [KW]

100000.00
80000.00
60000.00

Ne

40000.00

Nt

20000.00
0.00
0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

ne [rpm]

Cronograma Cambio de Veloc.


250

120000.00
100000.00

200

V(km)
Me (N,m)

80000.00

Veloc. I
Veloc. II

150
60000.00

Veloc. III
Veloc. IV

100
40000.00
50

20000.00

Veloc. V
Me
Ne

0
0

1000

2000

3000

4000

5000

0.00
6000

n (rpm)

17

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2.11 Justificacin de la eleccin del motor que se emplear para


repotenciar la Unidad Vehicular

Se seleccion 4 motores diferentes al original, con el motivo de anlisis,


y as seleccionar uno de estos para repotenciar el vehculo.

MOTOR 1

QR25DE

Modelo: Nissan X-trail

Especificaciones Tcnicas

De estos datos se obtiene:


n [rpm]

1000

1750

2500

3250

4000

4750

6000

Ne [KW]

10487.98

27334.54

48697.88

71715.27

93523.93

111261.12

124000

Me [N.m]

100.15

149.16

186.01

210.72

223.27

223.68

197.35

18

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Curvas Caractersticas del Motor


140000.00

250.00

120000.00

200.00

Ne (kw)

100000.00
80000.00

150.00

60000.00

100.00

40000.00

Me

50.00

20000.00
0.00
0

2000

4000

6000

Ne

0.00
8000

n (rpm)

MOTOR 2

2.4 DOCH CVVT

Modelo: HYUNDAI SANTA


F

De estos datos se obtiene:


n [rpm]

1000

1750

2500

3250

4000

4750

6000

Ne [KW] 20449.18 38406.55 57427.87 76449.19 94406.56 110236.01 129000.00


Me [N.m]

195.28

209.57

219.36

224.63

225.38

221.62

205.31

19

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Ne (kw)

Curvas Caractersticas del Motor


140000.00

230.00

120000.00

225.00

100000.00

220.00
215.00

80000.00

210.00

60000.00

205.00

40000.00

200.00

20000.00

195.00

0.00

190.00
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000

Ne
Me

n (rpm)

MOTOR 3

4L DOCH MIVEC

Modelo: Mitsubishi Outlander

De estos datos se obtiene:


n [rpm]

1000

1750

2500

3250

4000

4750

6000

Ne [KW] 16204.05 33882.97 54125.68 74976.75 94480.74 110682.23 125034.80


Me [N.m]

154.74

184.89

206.74

220.30

225.56

222.51

199.00

20

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Curvas Caractersticas del Motor


140000.00

250.00

120000.00

200.00

Ne (kw)

100000.00
80000.00

150.00

60000.00

100.00

Ne
Me

40000.00
50.00

20000.00
0.00
0

0.00
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
n (rpm)

MOTOR 4

TDP 763

Modelo: TOYOTA HILUX

De estos datos se obtiene:

n [rpm]

1000

1750

2500

3250

3800

4750

5200

Ne [KW] 16723.69 36206.86 58572.49 81060.77 96032.04 115366.10 120300.00


Me [N.m]

159.70

197.57

223.73

238.18

241.33

231.93

220.92

21

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Curvas Caractersticas del Motor


140000.00

300.00

120000.00

250.00

Ne (kw)

100000.00

200.00

80000.00

150.00

60000.00

100.00

40000.00

Ne
Me

50.00

20000.00
0.00
0

1000

2000

3000

4000

5000

0.00
6000

n (rpm)

Seleccin del Motor


Para la seleccin del motor vamos a tener en cuenta la condicin de
marcha del vehculo. La condicin de marcha es una comparacin entre
P y P.
Para esto vamos a usar la siguiente ecuacin:
= x

Dnde:

Fuerza de adherencia en las llantas motrices. [N]


Es la carga que soporta el eje motriz. [N]

Coeficiente de adherencia, supongamos que el recubrimiento


de la carretera es hormign asfaltado

Coeficiente de distribucin

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Entonces:

Y tambin:
=

Dnde:

Relacin de transmisin de la 1er marcha

Relacin de transmisin del puente motriz.

Eficiencia de la transmisin

Radio de rodadura

Con estas ecuaciones se obtiene la siguiente tabla:


Motor

Nemax [kW]

Memax [N.m]

PT [N]

P PT

KA24DE
QR25DE
2.4 DOCH CVVT
4LDOCH MIVEC
TDP 763

110000
125034.796
129000
125034.796
120300

208
225
225.63
225.63
241.326

8549.297505
9248.038166
9273.932673
9273.932673
9919.075816

SI
SI
SI
SI
SI

Ahora pues bien tenemos como conclusin que los 5 motores cumplen con la
condicin de marcha, sin embargo es el motor TDP 763 el que ms se acerca al
valor de la fuerza de adherencia de las llantas motrices.
Es por esta razn que vamos a usar el motor TDP 763 para repotenciar nuestra
unidad vehicular.

23

Ingeniera Automotriz

Ingeniera Mecnica - IX Ciclo

Ahora vamos a mostrar tablas construidas en base al motor TDP 763

ne [rpm]

Ne [kW]

NT = Ne. tr

1000

16723.69

15385.7946

1750

36206.86

33310.308

2500

58572.49

53886.6876

3250

81060.77

74575.9127

4000

96032.04

88349.4807

4750

115366.1

106136.815

5600

120300

110676

Curvas Caractersticas del Motor


140000.00

300.00

120000.00

250.00

Ne (kw)

100000.00

200.00

80000.00

150.00

60000.00

100.00

40000.00

Ne
Me

50.00

20000.00
0.00
0

1000

2000

3000

4000

5000

0.00
6000

n (rpm)

24

Ingeniera Automotriz

n [rpm]
V-I
V-II
V-III
V-IV
V-V

Ingeniera Mecnica - IX Ciclo

1000

1750

2500

3250

4000

4750

5200

8.43843836
13.49549
21.42111
30.3108706
36.9194526

14.7672671
23.6171075
37.4869424
53.0440235
64.609042

21.0960959
33.73872505
53.55277488
75.77717646
92.29863149

27.4249247
43.8603426
69.6186073
98.5103294
119.988221

33.7537534
53.9819601
85.6844398
121.243482
147.67781

40.0825822
64.1035776
101.750272
143.976635
175.3674

43.8798795
70.1765481
111.389772
157.616527
191.981154

2.12 Grfica del Cronograma de Cambio de Velocidades en funcin de las


relaciones de Transmisin
Dada la ecuacin:

Dnde:

: Velocidad de desplazamiento del vehculo. [Km/h]


: Radio de rodadura

: Nmero de revoluciones por minuto del motor.

: Relacin de transmisin de la caja de velocidades.

25

Ingeniera Automotriz

Ingeniera Mecnica - IX Ciclo

: Relacin de transmisin de la caja auxiliar

: Relacin de transmisin del puente motriz

Cronograma Cambio de Velocidades


300

140000.00

250

120000.00
100000.00

V(km)
Me (N,m)

200

80000.00

Veloc. I
Veloc. II
Veloc. III

150
60000.00
100

40000.00

Veloc. IV
Veloc. V
Me

50

20000.00

0
0

1000

2000

3000

4000

5000

Ne

0.00
6000

n (rpm)

26

Ingeniera Automotriz

Ingeniera Mecnica - IX Ciclo

250
n(min)
n(max)
200

n(motor)
Series4

150

Series5
Series6
Series7

100

Series8
Series9
50

Series10
Series11
Series12

0
0

0.5

1.5

2.5

3.5

Pt - V
Pt - IV

Pt - III
Pt - II
Pt - I

2000

4000

6000

8000

10000

12000

27

Ingeniera Automotriz

Ingeniera Mecnica - IX Ciclo

2.13 Clculo de la Fuerza de Traccin Bruta (P)

Dnde:
: Fuerza Traccional desarrollada en las ruedas motrices, [N].
: Par motor en rgimen estabilizado [N.m]
: Rendimiento de la transmisin
: Radio de rodadura [m]
: Relacin de transmisin de la caja de velocidades.
3.592

2.246

1.415

0.821

: Relacin de transmisin de la caja auxiliar


: Relacin de transmisin del puente motriz

Entonces:

7 09
55

Se obtiene la siguiente tabla:


Marcha
Ucv
1000
1750
2500
3250
4000
4750
5200

1
3.592
6564.03269
8120.66144
9195.85861
9789.62422
9919.07582
9532.86071
9080.31503

2
2.246
4104.34784
5077.67416
5749.97173
6121.24053
6202.18382
5960.69186
5677.72482

3
1.415
2585.775685
3198.979937
3622.53339
3856.436043
3907.431035
3755.288949
3577.017198

4
1
1827.40331
2260.76321
2560.09427
2725.3965
2761.43536
2653.91445
2527.92735

5
0.821
1500.29812
1856.08659
2101.83739
2237.55052
2267.13843
2178.86376
2075.42835

28

Ingeniera Automotriz

Ingeniera Mecnica - IX Ciclo

2.14 Grfica de la fuerza de Traccin Bruta (P), con respecto a la


Velocidad

FUERZA DE TRACCIONAL BRUTA


12000
10000
8000
PT(N)

PT-I
PT-II

6000

PT-III
4000

PT-IV
PT-V

2000
0
0

50

100

150

200

250

V (km/h)

2.15 Clculo de la Fuerza de Resistencia del Aire (Pw)


Se tiene:

Dnde:

29

Ingeniera Automotriz

Ingeniera Mecnica - IX Ciclo

Hallando las fuerzas de resistencia del aire para las diferentes marchas:

Clculo de la fuerza de resistencia del aire

II
III
IV
V

1000

1750

2500

3250

4000

4750

5200

8.43843836
1.62414323
13.49549
4.15410509
21.42111
10.4660813
30.3108706
20.9554496
36.9194526
31.0892803

14.76726713
4.973938655
23.61710753
12.72194685
37.48694242
104.5435853
53.04402352
64.17606444
64.60904205
95.21092105

21.0960959
10.1508952
33.738725
25.9631568
53.5527749
213.354256
75.7771765
130.97156
92.2986315
194.308002

27.4249247
17.1550129
43.8603426
43.8777351
69.6186073
360.568692
98.5103294
221.341937
119.988221
328.380524

33.7537534
25.9862917
53.9819601
66.4656815
85.6844398
546.186895
121.243482
335.287194
147.67781
497.428485

40.0825822
36.6447317
64.1035776
93.7269962
101.750272
770.208863
143.976635
472.807332
175.3674
701.451888

43.8798795
43.9168331
70.1765481
112.327002
111.389772
923.055852
157.616527
566.635357
191.981154
840.65414

V(Km/h) vs Pw(N)

Pw(N)

n [rpm]
V(km/h)
Pw(N)
V(km/h)
Pw(N)
V(km/h)
Pw(N)
V(km/h)
Pw(N)
V(km/h)
Pw(N)

1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0

V(Km/h) vs Pw (N)

50

100

150

200

250

V(Km/h)

30

Ingeniera Automotriz

Ingeniera Mecnica - IX Ciclo

2.16 Clculo del Factor Dinmico (D)


Se tiene que:

Dnde:

Se obtiene lo siguiente:
n [rpm]
1000
1750

2500
3250
4000
4750
5200

n [rpm]
1000
1750

II

2500
3250
4000
4750
5200

V(Km/h)
8.43843836
14.7672671
21.0960959
27.4249247
33.7537534
40.0825822
43.8798795

PT
6564.032692
8120.661437
9195.858612
9789.624215
9919.075816
9532.860711
9080.315035

Pw
1.62414323
4.97393866
10.1508952
17.1550129
25.9862917
36.6447317
43.9168331

PT-Pw
6562.40855
8115.6875
9185.70772
9772.4692
9893.08952
9496.21598
9036.3982

D
0.24868064
0.30754171
0.34808983
0.37032499
0.37489587
0.35985645
0.34243179

V(Km/h)
13.49549
23.6171075
33.738725
43.8603426
53.9819601
64.1035776
70.1765481

PT
4104.347836
5077.674161
5749.971727
6121.240531
6202.18382
5960.691859
5677.724824

Pw
4.15410509
12.7219468
25.9631568
43.8777351
66.4656815
93.7269962
112.327002

PT-Pw
4100.19373
5064.95221
5724.00857
6077.3628
6135.71814
5866.96486
5565.39782

D
0.1553757
0.19193495
0.21690971
0.23029997
0.23251133
0.222327
0.2108992

31

Ingeniera Automotriz

n [rpm]
1000
1750

III

2500
3250
4000
4750
5200

n [rpm]
1000
1750

IV

2500
3250
4000
4750
5200

n [rpm]
1000
1750

2500
3250
4000
4750
5200

Ingeniera Mecnica - IX Ciclo

V(Km/h)
21.42111
37.4869424
53.5527749
69.6186073
85.6844398
101.750272
111.389772

PT
2585.775685
3198.979937
3622.53339
3856.436043
3907.431035
3755.288949
3577.017198

Pw
10.4660813
104.543585
213.354256
360.568692
546.186895
770.208863
923.055852

PT-Pw
2575.3096
3094.43635
3409.17913
3495.86735
3361.24414
2985.08009
2653.96135

D
0.09759064
0.1172628
0.12918989
0.13247492
0.12737341
0.11311878
0.10057112

V(Km/h)
30.3108706
53.0440235
75.7771765
98.5103294
121.243482
143.976635
157.616527

PT
1827.403311
2260.763206
2560.094268
2725.396497
2761.435361
2653.914452
2527.927348

Pw
20.9554496
64.1760644
130.97156
221.341937
335.287194
472.807332
566.635357

PT-Pw
1806.44786
2196.58714
2429.12271
2504.05456
2426.14817
2181.10712
1961.29199

D
0.06845484
0.08323906
0.09205093
0.09489045
0.09193821
0.08265245
0.07432261

V(Km/h)
36.9194526
64.609042
92.2986315
119.988221
147.67781
175.3674
191.981154

PT
1500.298118
1856.086592
2101.837394
2237.550524
2267.138431
2178.863765
2075.428353

Pw
31.0892803
95.2109211
194.308002
328.380524
497.428485
701.451888
840.65414

PT-Pw
1469.20884
1760.87567
1907.52939
1909.17
1769.70995
1477.41188
1234.77421

D
0.05567526
0.06672789
0.07228529
0.07234746
0.06706266
0.05598611
0.04679142

32

Ingeniera Automotriz

Ingeniera Mecnica - IX Ciclo

2.17 Grfica del Factor Dinmico en todas las marchas

Factor Dinmico
0.4
0.35

0.3
0.25

D1

0.2

D2
D3

0.15

D4
0.1

D5

0.05
0
0

50

100

150

200

250

V [Km/h]

2.18 Clculo de las aceleraciones del automvil en todas sus marchas

n [rpm]

V [Km/h]

1000

8.438438358
14.76726713
21.0960959
27.42492466
33.75375343
40.0825822
43.87987946

1750
2500

6.30422793

3250
4000
4750
5200

D
0.24868064
0.30754171
0.34808983
0.37032499
0.37489587
0.35985645
0.34243179

0.22868064
0.28754171
0.32808983
0.35032499
0.35489587
0.33985645
0.32243179


0.35584962
0.44744324
0.51054011
0.54514022
0.55225295
0.52885014
0.50173564

33

Ingeniera Automotriz

n [rpm]
1000
1750
2500

7.899946

Ingeniera Mecnica - IX Ciclo

3250
4000
4750
5200

V [Km/h]
13.49549002
23.61710753
33.73872505
43.86034256
53.98196008
64.10357759
70.1765481

D
0.1553757
0.19193495
0.21690971
0.23029997
0.23251133
0.222327
0.2108992

0.1353757
0.17193495
0.19690971
0.21029997
0.21251133
0.202327
0.1908992

n [rpm]
1000
1750
2500

8.7582326

3250
4000
4750
5200

V [Km/h]
21.42110995
37.48694242
53.55277488
69.61860735
85.68443981
101.7502723
111.3897718

D
0.09759064
0.1172628
0.12918989
0.13247492
0.12737341
0.11311878
0.10057112

0.07759064
0.0972628
0.10918989
0.11247492
0.10737341
0.09311878
0.08057112

n [rpm]
1000
1750
2500

9.08333333

3250
4000
4750
5200

D
0.06845484
0.08323906
0.09205093
0.09489045
0.09193821
0.08265245
0.07432261

V [Km/h]
36.9194526
64.60904205
92.29863149
119.9882209
147.6778104

D
0.05567526
0.06672789
0.07228529
0.07234746
0.06706266

1750
2500
3250
4000

0.04845484
0.06323906
0.07205093
0.07489045
0.07193821
0.06265245
0.05432261

n [rpm]
1000

9.19433242

V [Km/h]
30.31087058
53.04402352
75.77717646
98.51032939
121.2434823
143.9766353
157.616527

0.03567526
0.04672789
0.05228529
0.05234746
0.04706266


0.16810692
0.21350549
0.24451866
0.26114643
0.26389245
0.25124575
0.23705493

0.08690842
0.10894299
0.1223024
0.12598192
0.12026777
0.10430132
0.09024683

0.05233122
0.06829818
0.077815
0.08088168
0.07769326
0.06766464
0.05866842

0.03806413
0.04985687
0.0557864
0.05585274
0.05021406

34

Ingeniera Automotriz
4750
5200

Ingeniera Mecnica - IX Ciclo


175.3673998
191.9811535

0.05598611 0.03598611 0.0383958


0.04679142 0.02679142 0.02858542

2.19 Grfica de la caracterstica Universal del Automvil


Primero hallaremos el factor dinmico de adherencia en plena carga y a
carga parcial variando el coeficiente de adherencia segn las siguientes
ecuacines:


(
)

00

00

0
)
0

Ahora tambin hallamos los valores del factor dinmico con la carga del
PSV.

00 (

De la ecuacin:
00

Donde:
00 :

:
:

Factor dinmico del vehculo automotor con carga completa


Factor dinmico del vehculo automotor con carga parcial
Carga parcial del vehculo automotor.
Peso bruto vehicular.

Para condiciones dinmicas del vehculo completamente descargado


tenemos:
0

00

Donde:
0:

Factor dinmico
descargado.

del

vehculo

automotor

completamente:

35

Ingeniera Automotriz
0:

Ingeniera Mecnica - IX Ciclo

Peso seco del vehculo automotor


Do
0 0.56026104
100 0.34747526
0.1979764
0.1979764
0.10811927

D100
3.74895866
2.32511326
1.32474918
0.94890449
0.72347464

Do
n [rpm]
1000
1750
2500
3250
4000
4750
5200

DI
0.3716394
0.459604
0.52020091
0.55343013
0.56026104
0.53778548
0.51174528

DII
0.23220035
0.28683612
0.32415951
0.34417051
0.34747526
0.33225534
0.31517713

DIII
0.145843788
0.175242743
0.193067116
0.197976404
0.190352483
0.169049727
0.150297958

DIV
0.14584379
0.17524274
0.19306712
0.1979764
0.19035248
0.16904973
0.15029796

DV
0.08320358
0.09972113
0.10802636
0.10811927
0.10022143
0.08366813
0.06992718

DIV
0.68454837
0.83239057
0.92050927
0.94890449
0.91938208
0.82652446
0.74322613

DV
0.55675259
0.66727892
0.72285294
0.72347464
0.67062664
0.55986111
0.46791424

D100
n [rpm]
1000
1750
2500
3250
4000
4750
5200

DI
2.4868064
3.07541713
3.4808983
3.70324993
3.74895866
3.59856454
3.42431788

DII
1.55375697
1.9193495
2.16909707
2.30299967
2.32511326
2.22326996
2.10899197

DIII
0.975906386
1.172628018
1.291898917
1.324749175
1.273734085
1.131187767
1.005711244

36

Ingeniera Automotriz

Ingeniera Mecnica - IX Ciclo

4.00

0.4

3.50

0.35

3.00

0.3

2.50

0.25
D100

Do

D1
2.00

D2

0.2

D3
1.50

0.15

1.00

0.1

0.50

0.05

D4
D5

0.00
0

20

40

60

% Carga

80

100

50

100

150

200

250

V [Km/h]

37

Ingeniera Automotriz
2.20

Ingeniera Mecnica - IX Ciclo

Grfica de las Aceleraciones del Automvil

Grfica de aceleraciones del automviles


0.6
0.5

j [m/s^2]

0.4
j1
j2

0.3

j3
0.2

j4
j5

0.1
0
0

50

100

150

200

250

V [Km/h]

2.21

Clculo del tiempo y la distancia de aceleracin del Automvil


a.

b.

Tiempo de aceleracin:

Distancia de aceleracin:

38

Ingeniera Automotriz
V1
8.438438358
13.49549002
14.76726713
23.61710753
33.73872505
43.86034256
53.55277488
69.61860735
85.68443981
98.51032939
121.2434823
143.9766353
147.6778104
175.3673998
191.9811535

V2
13.49549
14.7672671
23.6171075
33.738725
43.8603426
53.5527749
69.6186073
85.6844398
98.5103294
121.243482
143.976635
147.67781
175.3674
191.981154

Ingeniera Mecnica - IX Ciclo


J
0.35584962
0.44744324
0.51054011
0.21350549
0.24451866
0.26114643
0.1223024
0.12598192
0.12026777
0.08088168
0.07769326
0.06766464
0.05021406
0.0383958
0.02858542

V
5.05705166
1.27177711
8.84984041
10.1216175
10.1216175
9.69243232
16.0658325
16.0658325
12.8258896
22.7331529
22.7331529
3.70117512
27.6895894
16.6137537

Jmed
0.40164643
0.47899168
0.3620228
0.22901208
0.25283254
0.19172441
0.12414216
0.12312485
0.10057473
0.07928747
0.07267895
0.05893935
0.04430493
0.03349061

t
3.49744568
0.73753143
6.79042587
12.2769089
11.1202473
14.0427726
35.9485556
36.2455783
35.4238797
79.6439129
86.8857416
17.4434264
173.604898
137.797773

s
10.6545449
2.8950933
36.2008681
97.7989352
119.850114
189.993091
614.976844
781.812327
906.235187
2430.84076
3200.53425
706.590673
7789.19872
7030.52951

EL TIEMPO DE ACELERACIN DEL VEHCULO


DESDE SU REPOSO HASTA SU MXIMA
VELOCIDAD.
200

10000

150

8000
6000

100

4000

50

2000

0
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

Axis Title
Tiempo de Aceleracion

Distancia Total de Aceleracion

39

Ingeniera Automotriz

Ingeniera Mecnica - IX Ciclo

2.22 Elaboracin de las curvas caractersticas del consumo de combustible del


automvil en carretera.
Como ndice fundamental de la economa de combustible de un
automvil, se considera la cantidad de combustible en litros que
consume cada 100 km de recorrido en movimiento uniforme, bajo
determinadas condiciones de camino.
El valor del Consumo de Combustible lo calcularemos mediante la
siguiente frmula:
(

Dnde:

Adems la fuerza de resistencia total del camino quedar expresada por


la ecuacin siguiente:
(

El valor del consumo especfico de combustible es posible calcularlo


mediante la siguiente expresin:

Dnde:
x

Dado:
(

40

Ingeniera Automotriz

Ingeniera Mecnica - IX Ciclo

Se tomara valores promedios para la realizacin del clculo:

Entonces
(

= Coeficiente de adaptibilidad por grado de carga del motor

Se hallara con esta ecuacin:

Esta ecuacin usar en (kn) donde x= ne/nN


= Coeficiente de adaptibilidad por frecuencia de giro del motor

Esta ecuacin en kun, donde x = un


Las curvas caractersticas de consumo, las evaluaremos para 3
condiciones de carretera, en la 5 marcha, as:
Pista 1
Pista 2
Pista 3

Como asumimos

Y tenemos como dato que:

41

Ingeniera Automotriz

Ingeniera Mecnica - IX Ciclo

= = 0.119645 (para 5 marcha)

Entonces.
Pista 1
Pista 2
Pista 3
Asimismo se tiene en cuenta las siguientes formulas

[N]

Tomando en cuenta los siguientes datos:


n [rpm]
1000
1750

2500
3250
4000
4750
5200

V(Km/h)
36.9194526
64.609042
92.2986315
119.988221
147.67781
175.3674
191.981154

PT
1500.298118
1856.086592
2101.837394
2237.550524
2267.138431
2178.863765
2075.428353

Pw
31.0892803
95.2109211
194.308002
328.380524
497.428485
701.451888
840.65414

PT-Pw
1469.20884
1760.87567
1907.52939
1909.17
1769.70995
1477.41188
1234.77421

n [rpm]
1000

1750

9.19433242

3250

2500
4000
4750
5200

V [Km/h]
36.9194526
64.60904205
92.29863149
119.9882209
147.6778104
175.3673998
191.9811535

D
0.05567526
0.06672789
0.07228529
0.07234746
0.06706266
0.05598611
0.04679142

0.03567526
0.04672789
0.05228529
0.05234746
0.04706266
0.03598611
0.02679142

D
0.05567526
0.06672789
0.07228529
0.07234746
0.06706266
0.05598611
0.04679142

0.03806413
0.04985687
0.0557864
0.05585274
0.05021406
0.0383958
0.02858542

Estos datos sern evaluados en la marcha alta (5 marcha) para


nuestro vehculo y para tres condiciones de carretera.
Entonces se tiene:

42

Ingeniera Automotriz

ne [rpm] nN [rpm] ne/nN Kn P1 [N]


1000
5200 0.19 1.11 527.78
1750
5200 0.34 1.03 527.78
2500
5200 0.48 0.98 527.78
3250
5200 0.63 0.95 527.78
4000
5200 0.77 0.95 527.78
4750
5200 0.91 0.97 527.78
5200
5200 1.00 1.01 527.78

Ingeniera Mecnica - IX Ciclo

Pw [N]
31.09
95.21
194.31
328.38
497.43
701.45
840.65

Pj [N]
941.43
1233.10
1379.75
1381.39
1241.93
949.63
707.00

PT1 [N] J(I) [m/s^2] UN1 KUN1 geN ge.min ge1


Qs1
V
1500.30
0.0381 0.37 1.04 1.10
298 376.38 8.47 36.92
1856.09
0.0499 0.34 1.08 1.10
298 366.34 9.19 64.61
2101.84
0.0558 0.34 1.07 1.10
298 345.39 10.04 92.30
2237.55
0.0559 0.38 1.03 1.10
298 320.38 11.04 119.99
2267.14
0.0502 0.45 0.95 1.10
298 295.22 12.18 147.68
2178.86
0.0384 0.56 0.86 1.10
298 273.71 13.54 175.37
2075.43
0.0286 0.66 0.81 1.10
298 267.51 14.74 191.98

ne [rpm] nN [rpm] ne/nN Kn P2 [N] Pw [N] Pj [N] PT2 [N] J(I) [m/s^2] UN1 KUN2 geN ge.min ge2
Qs2
V
1000
5200 0.19 1.11 1048.41 31.09 941.43 2020.93
0.0381 0.53 0.88 1.10
298 320.01 13.91 36.92
1750
5200 0.34 1.03 1048.41 95.21 1233.10 2376.71
0.0499 0.48 0.93 1.10
298 314.00 14.46 64.61
2500
5200 0.48 0.98 1048.41 194.31 1379.75 2622.47
0.0558 0.47 0.93 1.10
298 300.79 15.05 92.30
3250
5200 0.63 0.95 1048.41 328.38 1381.39 2758.18
0.0559 0.50 0.91 1.10
298 284.24 15.75 119.99
4000
5200 0.77 0.95 1048.41 497.43 1241.93 2787.77
0.0502 0.55 0.87 1.10
298 268.59 16.71 147.68
4750
5200 0.91 0.97 1048.41 701.45 949.63 2699.49
0.0384 0.65 0.82 1.10
298 259.49 18.28 175.37
5200
5200 1.00 1.01 1048.41 840.65 707.00 2596.06
0.0286 0.73 0.80 1.10
298 262.68 19.98 191.98
ne [rpm] nN [rpm] ne/nN Kn P3 [N] Pw [N] Pj [N] PT3 [N] J(I) [m/s^2] UN1 KUN3 geN ge.min ge3
Qs3
V
1000
5200 0.19 1.11 1569.03 31.09 941.43 2541.55
0.0381 0.63 0.82 1.10
298 298.85 19.25 36.92
1750
5200 0.34 1.03 1569.03 95.21 1233.10 2897.34
0.0499 0.57 0.85 1.10
298 289.54 19.40 64.61
2500
5200 0.48 0.98 1569.03 194.31 1379.75 3143.09
0.0558 0.56 0.86 1.10
298 278.22 19.75 92.30
3250
5200 0.63 0.95 1569.03 328.38 1381.39 3278.81
0.0559 0.58 0.85 1.10
298 265.80 20.30 119.99
4000
5200 0.77 0.95 1569.03 497.43 1241.93 3308.39
0.0502 0.62 0.83 1.10
298 255.83 21.28 147.68
4750
5200 0.91 0.97 1569.03 701.45 949.63 3220.12
0.0384 0.71 0.80 1.10
298 254.41 23.25 175.37
5200
5200 1.00 1.01 1569.03 840.65 707.00 3116.68
0.0286 0.77 0.80 1.10
298 262.96 25.51 191.98

43

Ingeniera Automotriz
2.23

Ingeniera Mecnica - IX Ciclo

Grfica del consumo de combustible del automvil en carretera

Consumo
30.00
25.00

20.00
1

15.00

2
10.00

5.00
0.00
0.00

50.00

100.00

150.00

200.00

250.00

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Ingeniera Automotriz

Ingeniera Mecnica - IX Ciclo

Conclusiones:
1. Gracias a la investigacin realizada se ha podido aprender a realizar los
clculos para la repotenciacin de este vehculo.
2. Los rangos obtenidos estn dentro de los parmetros ptimos para el
funcionamiento de la unidad.

3. Se encontr que la mxima pendiente que puede vencer este automvil


es de 38.25% con un ngulo de 33.67%.

4. Se encontr que la mxima potencia traccional del vehculo es de 110676


Kw.
5. El factor dinmico encontrado est dentro de los parmetros
normalizados para vehculos de carga liviana, por lo cual afirmamos que
posee gran estabilidad y podr cumplir con la labor para el que lo
necesitamos.
6. Para la fuerza de Resistencia del aire mximo se obtuvo un valor de
640.65.
7. Para la fuerza traccional disponible mxima se obtuvo un valor 9919.07 N
a las RPM del mximo torque.

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Ingeniera Mecnica - IX Ciclo

Recomendaciones:
o

Es importante que para realizar la repotenciacin del motor de la unidad se


hagan los estudios necesarios para que el clculo sea el correcto.

Se debe conseguir toda la informacin del vehculo como los catlogos,


informacin del fabricante, manual del usuario y dems informacin que
nos pueda ser til

La importancia de tener fsicamente el vehculo para poder realizar algunas


mediciones que no se encuentren en los catlogos.

Bibliografa:

D. A. Chudakov

"FUNDAMENTOS DE LA TEORA Y EL CALCULO

DE TRACTORES Y AUTOMVILES". Ed. MIR. Mosc 1977.

M. S. Jvaj, MOTORES DE AUTOMVIL, Editorial Mir Mosc 1982.

Datos de los cuadernos de Ingeniera automotriz y motores de combustin


interna.

Linkografa:

http://es.scribd.com/doc/27991003/2-El-parque-automotriz-en-el-Peru

http://vddb.library.lt/fedora/get/LT-eLABa-0001:E.02~2007~D_20070816_16373382222/DS.005.0.02.ETD
http://www.bbvaresearch.com/KETD/fbin/mult/Sit_Peru_Dic10_tcm346239123.pdf?ts=232011

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