Torsin mecnica

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Torsin mecnica
Barra de seccin no circular sometida a torsin, al no
ser la seccin transversal circular necesariamente se
produce alabeo seccional.
Viga circular bajo torsin
En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se
aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento
constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o, en
general, elementos donde una dimensin predomina sobre las otras
dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.
La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva
paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano
formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una
curva paralela al eje se retuerce alrededor de l (ver torsin
geomtrica).
El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo
de solicitacin la seccin transversal de una pieza en general se
caracteriza por dos fenmenos:
1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin
transversal. Si estas se representan por un campo vectorial sus
lneas de flujo "circulan" alrededor de la seccin.
2. Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas
adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos que la
seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos seccionales
que hacen que las secciones transversales deformadas no sean
planas.
El alabeo de la seccin complica el clculo de tensiones y
deformaciones, y hace que el momento torsor pueda
descomponerse en una parte asociada a torsin alabeada y una
parte asociada a la llamada torsin de Saint-Venant. En funcin
de la forma de la seccin y la forma del alabeo, pueden usarse
diversas aproximaciones ms simples que el caso general.
Torsin general: Dominios de torsin
En el caso general se puede demostrar que el giro relativo de una
seccin no es constante y no coincide tampoco con la funcin de
alabeo unitario. A partir del caso general, y definiendo la esbeltez
torsional como:
Donde G, E son respectivamente el mdulo de elasticidad transversal y el mdulo elasticidad longitudinal, J, I

son
el mdulo torsional y el momento de alabeo y L es la longitud de la barra recta. Podemos clasificar los diversos casos
de torsin general dentro de lmites donde resulten adecuadas las teoras aproximadas expuestas a continuacin.
De acuerdo con Kollbruner y Basler:
[1]
Torsin de Saint-Venant pura, cuando .
Torsin de Saint-Venant dominante, cuando .
Torsin mecnica
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Torsin alabeada mixta, cuando .
Torsin alabeada dominante, cuando .
Torsin alabeada pura, cuando .
El clculo exacto de la torsin en el caso general puede llevarse a cabo mediante mtodos variacionales o usando un
lagrangiano basado en la energa de deformacin. El caso de la torsin alabeada mixta slo puede ser tratado la teora
general de torsin. En cambio la torsin de Saint-Venant y la torsin alabeada puras admiten algunas simplifaciones
tiles.
Torsin de Saint-Venant pura
La teora de la torsin de Saint-Venant es aplicable a piezas prismticas de gran inercia torsional con cualquier forma
de seccin, en esta simplificacin se asume que el llamado momento de alabeo es nulo, lo cual no significa que el
alabeo seccional tambin lo sea. La teora de torsin de Saint-Venant da buenas aproximaciones para valores
, esto suele cumplirse en:
1. 1. Secciones macizas de gran inercia torsional (circulares o de otra forma).
2. 2. Secciones tubulares cerradas de pared delgada.
3. 3. Secciones multicelulares de pared delgada.
Para secciones no circulares y sin simetra de revolucin la teora de Sant-Venant adems de un giro relativo de la
seccin transversal respecto al eje baricntrico predice un alabeo seccional o curvatura de la seccin transversal. La
teora de Coulomb de hecho es un caso particular en el que el alabeo es cero, y por tanto slo existe giro.
Torsin recta: Teora de Coulomb
Ejemplo de solicitacin que produce un momento
torsor constante y torsin recta sobre en una barra
de seccin cilndric.
La teora de Coulomb es aplicable a ejes de transmisin de potencia
macizos o huecos, debido a la simetra circular de la seccin no
pueden existir alabeos diferenciales sobre la seccin. De acuerdo con
la teora de Coulomb la torsin genera una tensin cortante el cual se
calcula mediante la frmula:
Donde:
: Esfuerzo cortante a la distancia .
: Momento torsor total que acta sobre la seccin.
: distancia desde el centro geomtrico de la seccin hasta el
punto donde se est calculando la tensin cortante.
: Mdulo de torsin.
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Distribucin de tensiones sobre una seccin circular maciza y una seccin circular
hueca para pequeas deformaciones.
Esta ecuacin se asienta en la hiptesis
cinemtica de Coulomb sobre como se
deforma una pieza prismtica con simetra
de revolucin, es decir, es una teora
aplicable slo a elementos seccin circular o
circular hueca. Para piezas con seccin de
ese tipo se supone que el eje baricntrico
permanece inalterado y cualquier otra lnea
paralea al eje se transforma en una espiral
que gira alrededor del eje baricntrico, es
decir, se admite que la deformacin viene
dada por unos desplazamientos del tipo:
El tensor de deformaciones para una pieza torsionada como la anterior se obtiene derivando adecuadamente las
anteriores componentes del vector de desplazamiento:
A partir de estas componentes del tensor de deformaciones usando las ecuaciones de Lam-Hooke llevan a que el
tensor tensin viene dado por:
Usando las ecuaciones de equivalencia se llega a la relacin existente entre la funcin y el momento torsor:
Donde , es el momento de inercia polar que es la suma de los segundos momentos de rea.
Torsin no recta: Teora de Saint-Venant
Para una barra recta de seccin no circular adems del giro relativo aparecer un pequeo alabeo que requiere una
hiptesis cinemtica ms complicada. Para representar la deformacin se puede tomar un sistema de ejes en el que X
coincida con el eje de la viga y entonces el vector de desplazamientos de un punto de coordenadas (x, y, z) viene
dado en la hiptesis cinemtica de Saint-Venant por:
Donde es el giro relativo de la seccin (siendo su derivada constante); siendo z
C
y y
C
las coordenadas del
centro de cortante respecto al centro de gravedad de la seccin transversal y siendo (y, z) la funcin de alabeo
unitario que da los desplazamientos perpendiculares a la seccin y permiten conocer la forma curvada final que
tendr la seccin transversal. Conviene sealar, que la teora al postular que la derivada del giro es constante es slo
una aproximacin til para piezas de gran inercia torsional. Calculando las componentes del tensor de deformaciones
a partir de las derivadas del desplazamiento se tiene que:
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Calculando las tensiones a partir de las anteriores deformaciones e introducindolas en la ecuacin de equilibrio
elstico se llega a:
Analoga de la membrana de Prandtl
Para secciones macizas de gran rigidez torsional la distribucin de las tensiones asociadas a la torsin guarda una
analoga mecnica con la deformacin de una membrana elstica cuasiplana. Concretamente Prandtl prob en 1903
que la forma que adopta la membrana puede relacionarse con una funcin de tensiones cuyas derivadas dan las
tensiones tangenciales en cada direccin.
[2]
Dicho de otra manera la pendiente de una membrana de Prandtl
deformada coinciden con las tensiones tangenciales de torsin de un prisma mecnico cuya seccin transversal tenga
precisamente la misma forma que la membrana.
En ese caso para una seccin simplemente conexa (es decir, maciza), el problema de la torsin puede
plantearse en trminos de la funcin de tensiones de Prandtl que viene definida por:
Y en trminos de estas las tensiones vienen dadas por:
Secciones cerradas simples de pared delgada
En este caso las tensiones tangenciales pueden considerarse aproximadamente constantes sobre una lnea paralela al
espesor de la pieza, es decir, perpendicular al contorno exterior de la pieza. La tensin tangencial en este caso puede
expresarse mediante:
Donde:
, es el rea encerrada por la lnea media de la seccin tubular.
, es el espesor de la seccin tubular en el punto s de la curva del contorno.
Mientras que el giro:
En caso de que el espesor sea e(s) = e
0
constante esta ltima ecuacin se reduce a:
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Torsin alabeada pura
Para piezas de muy escasa inercia torsional, como las piezas de pared delgada abierta, puede construirse un conjunto
de ecuaciones muy simples en la que casi toda la resistencia a la torsin se debe a las tensiones cortantes inducidas
por el alabeo de la seccin. En la teora de torsin alabeada pura se usa la aproximacin de que el momento de
alabeo coincide con el momento torsor total. Esta teora se aplica especialmente a piezas de pared delgada abierta,
donde no aparecen esfuerzos de membrana.
Secciones abiertas de pared delgada
Para un rectngulo muy alargado (b << a) la tensin tangencial mxima y el giro pueden aproximarse por:
Para una perfil I o perfil H que puede ser aproximado uniendo rectngulos de dimensiones (dos alas
rectangualres alargadas y un alma rectangular alargada) las expresiones anteriores se pueden generalizar a:
Donde
i,max
es la tensin tangencial mxima sobre el rectngulo i-simo, b
i
es el espesor (ancho) de dicho
rectngulo y a
i
su largo.
Torsin mixta
En el dominio de torsin de Saint-Venant dominante y de torsin alabeada dominante, pueden emplearse con cierto
grado de aproximacin la teora de Sant-Venant y la teora de torsin alabeada. Sin embargo en el dominio central de
torsin extrema, se cometen errores importantes y es necesario usar la teora general ms complicada.
Donde las magnitudes geomtricas son respectivamente el segundo momento de alabeo y el mdulo de
torsin y los "esfuerzos" se denominan bimomento y momento de alabeo, todos ellos definidos para
prismas mecnicos.
Torsin mecnica
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Tensiones tangenciales mximas
Para una pieza de seccin ciruclar de radio R sometida a un momento torsor M
T
la tensin tangencial mxima viene
dada por:
Para un tringulo equiltero y un cuadrado las tensiones mximas debidas a la torisn se dan sobre la mitad de uno
de sus lados y vienen dadas por:
donde L es lado del tringulo o el cuadrado. Para una seccin general simplemente conexa de gran rigidez torisonal
sometida a torsin de Saint-Venant, y por tanto para cual sea vlida la analoga de la membrana de Prandtl puede
probarse que la tensin tangencial mxima debida a la torsin viene acotada de la manera siguiente:
[3]
donde:
, es la mnima curvatura del contorno (positiva si el centro de curvatura cae dentro de la seccin, negativa si
cae fuera).
es un nmero relacionado con el radio del mximo crculo que se puede inscribir en la
seccin. Si adems la curvatura es positiva en todo el contorno , entonces
Referencias
[1] Kollbruner, C.F. & Basler, K., Torsin in structures, an engineering approach, Springer, 1969.
[2] Prandtl, L.: "Zur torsion von prismatischen stben", Phys. Z., 4, pp. 758-770 (1903).
[3] [3] Wheeler, 1996, p. 163
Ortiz Berrocal, L., Elasticidad, McGraw-Hill, 1998, ISBN 84-481-2046-9.
Timoshenko, S.P. y Godier J.N., Theory of elasticity, McGraw-Hill, 1951.
Monlen Cremades, S., Anlisis de vigas, arcos, placas y lminas, Ed. UPV, 1999, ISBN 84-7721-769-6.
Wheeler L. T. (1996)Russo, R.ed. Maximum Principles in Classical Elasticity Mathematical Problems in
ElasticitySeries on Advances in Mathematics for Applied Sciences (Singapore: World Scientific Publishing Co.
Pte. Ltd.) 38: pp.157-185ISBN 9810225768.
Fuentes y contribuyentes del artculo
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Fuentes y contribuyentes del artculo
Torsin mecnica Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=74023739 Contribuyentes: BlackBeast, Daniel De Leon Martinez, Davius, Diegusjaimes, HUB, Hprmedina, Jkbw, Laura
Fiorucci, Mcapdevila, Pabloallo, Poco a poco, Tano4595, Tirithel, Vitamine, 45 ediciones annimas
Fuentes de imagen, Licencias y contribuyentes
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