Esercizi Di Analisi Matematica 2

Michela Eleuteri
ESERCIZIARIO DI ANALISI
MATEMATICA II
Universit degli Studi di Verona, Facolt di Scienze MM.FF.NN.
Corso di Laurea in Informatica
a.a. 2011/2012
A Giulia
con la speranza che almeno nella matematica
non assomigli al pap ,
Indice
1 Esercizi riguardanti equazioni dierenziali ordinarie
1.1
1.2
Equazioni dierenziali ordinarie del primo ordine
. . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1
Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2
Esercizi proposti
1.1.3
Test a risposta multipla
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equazioni dierenziali ordinarie del secondo ordine
. . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.2.1
Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.2.2
Esercizi proposti
14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Esercizi riguardanti il calcolo innitesimale per le curve

2.1
2.2
17
Funzioni a valori vettoriali e curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
2.1.1
Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
2.1.2
Esercizi proposti
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
Integrali di prima specie
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
2.2.1
3 Calcolo dierenziale - Funzioni di pi variabili

3.1
Insiemi di livello e domini: esercizi svolti
3.2
Insiemi di livello e domini: esercizi proposti
3.3
Limiti e continuit: esercizi svolti
29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
3.4
Gradiente, derivate parziali e piano tangente: esercizi svolti . . . . . . . . . . . .
55
3.5
Gradiente, derivate parziali e piano tangente: esercizi proposti
. . . . . . . . . .
59
3.6
Dierenziabilit, dierenziale e approssimazione: esercizi svolti . . . . . . . . . .
60
3.7
Dierenziabilit, dierenziale e approssimazione: esercizi proposti
. . . . . . . .
64
3.8
Derivate direzionali: esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
3.9
Derivate direzionali: esercizi proposti
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
3.10 Teorema di Schwarz: esercizi proposti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
3.11 Esercizi di ricapitolazione
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
3.11.1 Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
INDICE
3.11.2 Esercizi proposti
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Teorema del Dini. Funzione implicita

4.1
Esercizi svolti
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
Esercizi proposti
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

5.1
5.2
81
81
87
95
Ottimizzazione libera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
5.1.1
Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
5.1.2
Esercizi proposti
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Ottimizzazione vincolata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

5.2.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.2.2
Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.2.3
Esercizi proposti
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6 Esercizi riguardanti integrali doppi e tripli

6.1
79
157
Integrali doppi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

6.1.1
Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6.1.2
Esercizi proposti
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
6.2
Integrali tripli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
6.3
Esercizi svolti
6.3.1
6.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Esercizi proposti
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Integrali superciali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
7 Esercizi riguardanti matrice Jacobiana, rotore e divergenza
195
7.1
Matrice Jacobiana
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
7.2
Rotore e divergenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
8 Esercizi riguardanti campi vettoriali
213
9 Esercizi riguardanti serie di potenze e serie di Fourier
229
9.1
Serie di potenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
9.2
Serie di Fourier
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
CAPITOLO 1
Esercizi riguardanti equazioni

dierenziali ordinarie
1.1. Equazioni dierenziali ordinarie del primo ordine
1.1.1.
Esercizi svolti
Esercizio 1.1.1.
Si determini la soluzione
y(t)
del seguente problema di Cauchy
2
y0 = y t
y2 + 4
y(0) = 2
Inoltre si determini il valore
>0
per cui
t +.
y(t)
t
tende a un numero nito e non nullo per
Si tratta di un'equazione non lineare del primo ordine a variabili separabili.

ottiene subito
Z
y2 + 4
y2
Z
dy =
t dt + C
da cui
4
y =
y

Z
Z 2
4
y +4
t2
1 + 2 dy =
dy
=
+C
y
y2
2
5
Integrando si
Esercizi riguardanti equazioni differenziali ordinarie
quindi imponendo il dato di Cauchy, si ha immediatamente
y2 4
y
C = 0.
Dunque si ha
t2 y
2
= 0.
Il numeratore pu essere visto come un'equazione di secondo grado in

ha
t2 /2
y(t) =
t4
4
+ 16
t2
y.
Quindi risolvendo si
t4 + 64
.
4
Siccome il dato di Cauchy incompatibile con la scelta del segno meno (si avrebbe
y(0) = 2)
la soluzione richiesta del problema di Cauchy proposto
y(t) =
Ora, siccome
t4 + 64 t2
per
t +,
t2 +
t4 + 64
.
4
si ha che
y(t)
x2
quindi il valore di
2
richiesto
= 2.
Esercizio 1.1.2.
y(t)
t2 + t
2e2y + 6ey
y(0) = 0
y0 =
Si tratta di un'equazione dierenziale non-lineare, del primo ordine, a variabili separabili. Si

ottiene
2y
e + 6e =
2y
(2e + 6e ) dy =
Imponendo il dato di Cauchy si ottiene
C=7
t3 t2
(t + t) dt = + + C.
3
2
2
da cui
t
t2
e + 6e 7 = 0.
3
2
y
cercare di ricavare la y . Poniamo z = e .
2y
A questo punto dobbiamo
Allora cercando di
ricostruire un quadrato si ottiene
(z + 3)2 = z 2 + 6z + 9 = 9 +
da cui
r
y
e = z = 3
16 +
t3 t2
+ + 7.
3
2
t3 t2
+ .
3
2
Il segno meno della radice deve essere scartato a causa della positivit dell'esponenziale e anche
della incompatibilit del dato di Cauchy. In conclusione dunque
r
y(t) = log 3 +
6
t3 t2
16 + +
3
2
!
.
1.1
Esercizio 1.1.3.
Sia
y(t)
Equazioni differenziali ordinarie del primo ordine
la soluzione del problema di Cauchy
y(t)
Allora il graco di
2
2
2
2
y 0 = 3ex y 2
y(0) = 1
vicino all'origine ha:
concavit verso l'alto e retta tangente con pendenza positiva;

concavit verso il basso e retta tangente con pendenza positiva;
concavit verso l'alto e retta tangente con pendenza negativa;
concavit verso il basso e retta tangente con pendenza negativa
Si tratta di un problema di Cauchy in cui compare un'equazione dierenziale del primo ordine non lineare e non a variabili separabili. Quindi in linea di principio non sappiamo come
ricavare la soluzione.
Ma ai ni dell'esercizio importante soprattutto conoscere non tanto
la forma esatta dell'equazione quanto il comportamento della stessa localmente, in particolare

vicino al punto
x0 = 1.
Allora considerando l'equazione si ottiene:
y 0 (0) = 3 0 = 3 > 0
quindi ricordando il signicato geometrico della derivata prima, l'informazione
che vicino a
x0 = 1
y 0 (0) > 0 ci dice
la soluzione ha retta tangente con pendenza positiva. Inoltre derivando
l'equazione si ottiene
y 00 = 3ex 2y y 0
da cui
y 00 (0) = 3 2y(0) y 0 (0) = 3 2 1 3 = 3 < 0.

Per cui ricordando il signicato geometrico della derivata seconda, questa informazione ci dice
che vicino al punto
x0 = 1 la soluzione ha concavit verso il basso.
La risposta esatta dunque
la seconda.
1.1.2.
Esercizi proposti
Esercizio 1.1.4.
Sia
y(t)
ex y + 1
y =
ex + 1
y(0) = 1
R.
1
1
y = log(ex + 1) + 2 + log 2
2
2

Esercizio 1.1.5.
1.
y 0 = (e3y + 1)(2x 1)
y(0) = 1
R.
y(t) =
Esercizio 1.1.6.
h
i
1
2
log (1 + e3 )e3x 3x 1 .
3
y(t)
2
y(t)
y 0 = (3 + 27y 2 ) (xe3x 2x2 )

y(0) = 0
R.
y(t) =
- Esercizio
2xe3y .
1.1.7.

1
tan 3t e3t e3t 6t3 + 1 .
3
Determinate la soluzione generale dell'equazione dierenziale
y0 =
1.1
1.1.3.
Equazioni differenziali ordinarie del primo ordine
Esercizio 1.1.8.
Sia
y(t)
Allora
y
t+1
y(0) = 1
y0 =
y(1) =
2 e;
2 2;
2 2;
2 e.
-
Esercizio 1.1.9.
Sia
y(t)

y 0 (t + 2) 1 + 1 = 0
y
y(0) = 1
Allora il graco di
2
2
2
2
y(t)
vicino all'origine ha:

R. Concavit verso il basso e retta tangente con pendenza positiva.
Esercizio 1.1.10.
Sia
y(t)
Allora il graco di
2
2
2
2
y(t)
vicino a
x0 = 0
y 0 = 3 sin t + y 2
y(0) =
ha:

R. Concavit verso l'alto e retta tangente con pendenza positiva.

9
1.2. Equazioni dierenziali ordinarie del secondo ordine

1.2.1.
Esercizi svolti
Esercizio 1.2.1.
y(t)
00
0
y 6y + 9y = 3t + 2
y(0) = 1
0
y (0) = 2
Si tratta di una equazione dierenziale ordinaria lineare del secondo ordine, a coecienti
costanti non omogenea. L'equazione caratteristica associata
r2 6r + 9 = 0
che d come soluzioni
r = 3 con doppia molteplicit.
Quindi la soluzione generale dell'equazione
omogenea :
z(t) = c1 e3t + c2 t e3t

al variare di
c1 , c2 R.
Ora cerco una soluzione dell'equazione non omogenea associata. Per
il metodo di somiglianza, la cerco nella forma
y(t) = At + B .
Quindi
y 0 (t) = A
y 00 (t) = 0.
Inserendo questi dati nell'equazione di partenza si ottiene dunque
0 6A + 9(At + B) = 3t + 2
da cui si deduce (uguagliando tra loro i coecienti del termine di primo grado e uguagliando
tra loro i termini noti)
1
A= ,
3
4
B= .
9
Quindi la soluzione generale dell'equazione non omogenea di partenza :
y(t) = z(t) + y(t) = c1 e3t + c2 t e3t +

al variare di
c1 , c2 R.
1
4
t+ ,
3
9
A questo punto impongo i dati di Cauchy per risolvere il problema
associato. Prima di tutto si ha
4
1 = y(0) = c1 + ;
9
(1.2.1)
in secondo luogo, ricordando che
y 0 (t) = 3 c1 e3t + 3 c2 t e3t + c2 e3t +

10
1
3
1.2
Equazioni differenziali ordinarie del secondo ordine
si ha
1
2 = y 0 (0) = 3c1 + c2 + .
3
(1.2.2)
A questo punto si deve risolvere il sistema lineare non omogeneo a coecienti costanti costituito
da (1.2.1)(1.2.2).
Ricavando
c1
dalla (1.2.1) e inserendo il risultato nella (1.2.2), si ottiene
con semplici calcoli
c1 =
13
,
9
c2 = 2
1
5 13
3c1 = +
= 6.
3
3
3
Concludendo, la soluzione del problema di Cauchy proposto :
y(t) =
Esercizio 1.2.2.
Sia
y(t)
1
4
13 3t
e + 6 t e3t + t + .
9
3
9
00
0
y + 2y 3y = 0
y(0) = 0
0
y (0) = 1.
Allora
limt+ y(t) =
2 0;
2 non esiste;
2 +;
2
L'equazione
y 00 + 2y 0 3
un'equazione dierenziale ordinaria del secondo ordine a coe-
cienti costanti omogenea. L'equazione caratteristica associata

soluzioni
r=1
r = 3
r2 + 2r 3 = 0
da cui la soluzione generale dell'equazione risulta
y(t) = c1 et + c2 e3t ,
al variare di
c1 , c2 R.
A questo punto impongo i dati di Cauchy; si ottiene
0 = y(0) = c1 + c2
mentre osservando che
y 0 (t) = c1 et 3c2 e3t
si deduce
1 = y 0 (0) = c1 3c2
quindi
1
1
c1 = ; c2 = .
4
4
11
che d come
Quindi la soluzione generale dell'equazione di partenza risulta
1
1
y(t) = et e3t .
4
4
A questo punto chiaramente
lim y(t) = +
t+
quindi la risposta corretta la terza.
Esercizio 1.2.3.
y(t)
del problema di Cauchy
00
0
y y 2y = cos(2t)
y(0) = 1
0
y (0) = 0.
L'equazione
y 00 y 0 2y = cos(2t)
un'equazione dierenziale ordinaria del secondo ordine
a coecienti costanti non omogenea. L'equazione caratteristica associata alla corrispondente

equazione omogenea
r2 r 2 = 0
che d come soluzioni
r = 1
r = 2.
Quindi la soluzione generale dell'equazione omogenea
z(t) = c1 et + c2 e2t ,
al variare di
c1 , c2 R.
A questo punto, dal metodo di somiglianza, cerco una soluzione
particolare dell'equazione non omogenea del tipo
y(t) = sin(2t) + cos(2t).

Prima di tutto si ha
y 0 (t) = 2 cos(2t) 2 sin(2t);
y 00 (t) = 4 sin(2t) 4 cos(2t).
A questo punto, inserendo i dati ottenuti nell'equazione di partenza, si ottiene
4 sin(2t) 4 cos(2t) 2 cos(2t) + 2 sin(2t) 2 sin(2t) 2 cos(2t) = cos(2t)

da cui, con semplici calcoli
(6 + 2) sin(2t) + (2 6) cos(2t) = cos(2t)

da cui uguagliando i coecienti dei termini simili si ha
=
6 + 2 = 0
20
2 6
= 3 .
20
12
1.2
Quindi una soluzione particolare dell'equazione si partenza data da
y(t) =
1
3
sin(2t)
cos(2t).
20
20
da cui la soluzione generale ha la forma
y(t) = c1 et + c2 e2t
1
3
sin(2t)
cos(2t).
20
20
Imponendo i dati di Cauchy, con semplici calcoli si ottiene la seguente soluzione del problema
di Cauchy proposto
11 t
5 2t
1
3
e +
e
sin(2t)
cos(2t).
15
12
20
20
y(t) =
Esercizio 1.2.4.
y(t)
00
0
2t
y 4y + 8y = e
y(0) = 1
0
y (0) = 0.
2
R.
Equazione dierenziale ordinaria lineare del secondo ordine non omogenea a coeci-
enti costanti. Equazione caratteristica
r2 4r + 8 = 0
da cui
r = 2 2i.
Soluzione generale dell'omogenea
y(t) = c1 e2t sin(2t) + c2 e2t cos(2t).

Cerchiamo una soluzione particolare della non omogenea nella forma
y(t) = A e2t
da cui
inserendo nell'equazione tale espressione assieme all'espressione delle sue derivate si ottiene
facilmente
A = 1/20.
La soluzione generale della non omogenea dunque
y(t) = c1 e2t sin(2t) + c2 e2t cos(2t) +
1 2t
e .
20
Imponendo i dati di Cauchy si ottiene facilmente che la soluzione del problema di Cauchy
proposto
y(t) =
11 2t
21 2t
1 2t
e sin(2t)
e cos(2t) +
e .
10
20
20
13
1.2.2.
Esercizi proposti
Esercizio 1.2.5.
y(t)
00
0
y y 2y = sin(2t)
y(0) = 0
0
y (0) = 1.
2
R.
y(t) =
- Esercizio
13y = 4x.
5
3
1
7 t
e + e2t
sin(2t) +
cos(2t).
15
12
20
20
1.2.6. Determinate la soluzione generale dell'equazione dierenziale y00 4y0 +
Esercizio 1.2.7.
Determinare la soluzione generale dell'equazione dierenziale
2y 00 + 3y 0 + 4y = 0.
Esercizio 1.2.8.
Si risolva il seguente problema di Cauchy:
y 00 + 6y 0 + 8y = e4t + t2 ,
Esercizio 1.2.9.
y(1) = 2,
y 0 + 2(tan t)y = t,
y 0 (1) = 3.
Esercizio 1.2.10.
y(1) = 4.
y(t)
00
0
x
y + y 2y = e
y(0) = 0
0
y (0) = 0.
14
1.2
R.
1
1
1
y(t) = et e2t t et
9
9
3
Esercizio 1.2.11.
y 0 + 3(cot t)y = t,
Esercizio 1.2.12.
y 00 + 6y 0 + 8y = e2t +
Esercizio 1.2.13.
y(1) = .
t2 ,
y(1) = 0,
y 0 6(cot t)y = t,
Esercizio 1.2.14.
y(2) = .
y 0 + (tan t)y = 2t2 ,
Esercizio 1.2.15.
y 0 (1) = 2.
y(1) = 3.
Si consideri l'equazione dierenziale
y (3) 2y 00 + 5y 0 = 0.
(i) Se ne determini l'integrale generale.
(ii) Trovare, se esistono, tutte le soluzioni
y(t)
tali che
lim y(t) = .
(iii) Determinare l'integrale generale dell'equazione dierenziale
y (3) 2y 00 + 5y 0 = 3tet .
15
Esercizio 1.2.16.
(i) Determinare l'integrale generale dell'equazione dierenziale
y 00 6y 0 + 9y = 0.
(ii) Determinare l'integrale generale dell'equazione dierenziale
y 00 6y 0 + 9y = cos( 2t).
Esercizio 1.2.17.
y 00 4y 0 + 13y = 0.
y 00 4y 0 + 13y = 1 + e2t .
Esercizio 1.2.18.
y 000 + y 0 = 0.
y 000 + y 0 = 1 + et .
Esercizio 1.2.19.
y 00 2y 0 + 17y = 0.
y 00 2y 0 + 17y = sin(2t).
.
16
CAPITOLO 2
Esercizi riguardanti il calcolo

innitesimale per le curve
2.1. Funzioni a valori vettoriali e curve
2.1.1.
Esercizi svolti
- Esercizio 2.1.1. Sia la curva piana una cui parametrizzazione in coordinate polari
() = 2 + 1, on 0 2. Dopo aver disegnato sommariamente il sostegno di , determinare i versori tangente e normale al sostegno di nel punto () e scrivere un'equazione
della retta tangente nello stesso punto.
Si ha
x() = (2 + 1) cos
y() = (2 + 1) sin
0 2
x0 () = 2 cos (2 + 1) sin
y 0 () = 2 sin + (2 + 1) cos
0 () = (2, ( 2 + 1)).
Versore tangente:

T () =
2
2 + 1
,
4 + 6 2 + 1
4 + 6 2 + 1
17
Esercizi riguardanti il calcolo infinitesimale per le curve
Versore normale:

2 + 1
2
N () =
,
.
4 + 6 2 + 1 4 + 6 2 + 1
Retta tangente: equazione parametrica
x = ( 2 + 1) 2t
y = t( 2 + 1)
tR
Retta tangente: equazione cartesiana
y=
Esercizio 2.1.2.
( 2 + 1)2
2 + 1
x+
.
2
2
che si ottiene
3/2
percorrendo prima da sinistra verso destra il graco di f (x) = (1/3)(2x 1)
per 1/2
x 1 e poi da destra a sinistra il segmento congiungente gli estremi del graco di f stessa.
Disegnare quindi il sostegno di e calcolarne la lunghezza.
Determinare una parametrizzazione della curva chiusa
Si ha
1 =
x=t
y = 1 (2t 1)3/2
3
x = 3 1t
2
2
2 =
y = 1 (2 t)
3
Si ha
1
2
t 1;
1 t 2.
10 (t) = (1, 2t 1).
Da cui
s
2
2
1
1
L() = L(1 ) + L(2 ) =
+
2
3
1/2

Z 1
2 3/2 1
13
13
13
2 2 1
=
2t dt +
=
2 t
+
=
+
6
3
6
3
3
6
1/2
1/2
Z
p
1 + (2t 1) dt +
- Esercizio 2.1.3. Data la curva avente equazione in coordinate polari = 22 con

, determinate la lughezza di ; determinate poi un versore tangente alla curva
+
nel punto corrispondente a = e calcolate il limite per 0 di questo versore.
18
2.1
Funzioni a valori vettoriali e curve
Uno pu calcolare direttamente la lunghezza della curva con la formula che coinvolge le coordinate polari oppure passando per una rappresentazione parametrica della curva. In questo
caso, posto
(t) = ((t) cos t, (t) sin t) = (2t2 cos t, 2t2 sin t)

con
t ,
si ha
0 (t) = (4t cos t 2t2 sin t, 4t sin t + 2t2 cos t)

da cui
|0 (t)|2 = 16t2 + 4t4
|0 (t)| =
4t2 (4 + t2 ) = 2|t| 4 + t2 ,
per cui
L=
2
2|t| 4 + t dt = 2
t2
4
+ 4 2t dt = (t2 + 4)3/2
3

0
4
32
= ( 2 + 4)3/2 .
3
3
Il versore cercato risulta
(4 cos 22 sin , 4 sin + 22 cos )

0 ()
=
|0 ()|
2|| 4 + 2
quindi se
> 0,
allora

() =
2 cos
sin
2 sin
cos
,
+
4 + 2
4 + 2
4 + 2
4 + 2
- Esercizio 2.1.4. Data la

2, determinate la lunghezza
corrispondente a t = 0.
Se
curva
di
parametrizzata da

(1, 0)
(et cos t, et sin t)
con
2 t
determinate poi la retta tangente alla curva nel punto
(t) = (et cos t, et sin t) allora 0 (t) = (et (cos t sin t), et (sin t + cos t), quindi
p
|0 (t)| = et cos2 t + sin2 t 2 sin t cos t + sin2 t + cos2 t + 2 sin t cos t = et 2.
Allora
L() =
et 2 dt = 2(e2 e2 ).
2
Poi per
t = 0 si ha (0) = (1, 0) e (0) = (1, 1), e la tangente cercata ha equazione parametrica
x=1+t
y=t
19
o cartesiana
y = x 1.
- Esercizio 2.1.5.
Data la curva la cui equazione in coordinate polari
un vettore tangente alla curva nel punto che corrisponde a

cartesiana della retta tangente nello stesso punto.
=
2
= 2, determinare
e scrivere l'equazione
Determiniamo un'equazione parametrica della curva data in coordinate polari. Si ha
x() = () cos = 2 cos

y() = () sin = 2 sin .
A questo punto, un vettore tangente alla curva nel punto che corrisponde al generico
da
dato
x0 () = 2 cos 2 sin
y 0 () = 2 sin + 2 cos .
da cui un vettore tangente alla curva nel punto che corrisponde a
dato da
2

x0
=
2
y0
= 2.
2
A questo punto, l'equazione cartesiana della retta tangente al punto corrispondente al generico
y 0 (0 )(x x(0 )) = x0 ()(y y(0 ))

per cui, se
0 =
,
2
si ha
2(x 0) = (y )
2.1.2.
Esercizi proposti
Esercizio 2.1.6.
Si calcoli la lunghezza l della curva

(t) =

2 + 3t
, 2t 1, ln(t) ,
8t
Si calcolino inoltre le equazioni della retta
2x + y = 2 .
1
t 2.
2
tangente alla curva nel punto
perpendicolare alla curva nello stesso punto.
20
(1)
e del piano
2.1
Esercizio 2.1.7.
Si consideri la curva in
x = t e2t ,
Funzioni a valori vettoriali e curve
R3
y = 3 t e2t ,
denita dalle equazioni parametriche
z = 2 t e2t
t [0, 1].
Determinare la retta tangente alla curva nel punto corrispondente al valore del parametro
t = 1/2.
Determinare il piano ortogonale alla curva nello stesso punto.
Esercizio 2.1.8.
Si consideri la curva piana:

(t) := (x(t), y(t)) =
A = (0),
trovare
5( 8 1)
esattamente
.
3
a) Se
un punto

5t3 5t2
,
1 ,
3 2
B = (s),
t 0.
tale che la lunghezza dell'arco
b) Scrivere le equazioni della retta tangente e della retta normale a
Esercizio 2.1.9.
nel punto
AB
sia
B.
Si consideri la curva nello spazio:
(t) := (x(t), y(t), z(t)) = (et cos t, et sin t, et
3),
t (, +).
t0 per il quale la distanza di (t0 ) dall'origine 2.
b) Trovare il numero t1 per il quale la lunghezza dell'arco avente estremi (t0 ) e (t1 ) 2 5.
c) Trovare l'equazione del piano normale e della retta tangente a (t) nel punto (t1 ).
a) Trovare il numero
Esercizio 2.1.10.
Si consideri la curva

2 3
(t) = cos 2t + 2t sin 2t, sin 2t 2t cos 2t, t
3
a) Determinare il punto
t > 0
t [0, +).
per il quale la lunghezza dell'arco di estremi
b) Scrivere l'equazione del piano
normale alla curva nel punto
21

2
(0)
(t)
38
.
3
2.2. Integrali di prima specie

2.2.1.
Esercizi svolti
Esercizio 2.2.1. Parametrizzate il tratto del graco della funzione ex compreso tra x = 0
x = 1;
detta
lunghezza di
tale curva, calcolate l'integrale su
di
f (x, y) = yex ;
calcolate inne la
Una parametrizzazione di
data da
x(t) = t
t [0, 1]
y(t) = et ;
si ha inoltre
0 (t) = (1, et ).
A questo punto
Z
f (x, y)ds =
1
t t
e e
1+
e2t
1
=
2
Inne
Z
L() =
(1 + e2t )3/2
3/2
1
=
0
1
[(1 + e2 )3/2 1].
3
1 + e2t dt.
Z
Troviamo
1 + e2t dt eettuando il cambio di variabile
1 + e2t =: z
da cui
2t = log(z 2 1).
Si ha
Z
1+
e2 t
dt =
z
z 2
dz =
z 1
Z
1
1+ 2
z 1
1
dz = z + log
2
z1
z+1
Allora
Z
L() =
0
"
1
1 + e2t dt =
1 + e2t + log
2
1
= 1 + e2 + log
2
!#1
1 + e2t 1
1 + e2t + 1 0
1 + e2 1
1
2 log
2
1 + e2 + 1
22
21
.
2+1

+ C.
2.2
Esercizio 2.2.2.
Data la curva
f (x, y) =
x2 + y 2
(t) = (t cos 2t, t sin 2t), determicorrisponde a t = 0 e calcolate l'integrale

curva con 1 t 1.
parametrizzata da
nate la retta tangente alla curva nel punto che

della funzione
sulla parte di
0 (t) = (cos 2t 2t sin 2t, sin 2t 2t cos 2t), dunque 0 (0) = (1, 0); essendo (0) = (0, 0)
retta tangente passa per (0, 0) con direzione (1, 0), ed pertanto l'asse x. Si ha poi
Si ha
la
|0 (t)|2 = cos2 2t + 4t2 sin2 2t 4t sin 2t cos 2t + sin2 2t + 4t2 cos2 2t + 4t = 1 + 4t2
quindi
|0 (t)| =
1 + 4t2 .
Allora l'integrale diventa
Z
p
0
2
2
2
2
t cos 2t + t sin 2t | (t)| dt =
=2
0
Z

2
2
t 1 + 4t dt =
1
1 + 4t2 t dt =
4
Esercizio 2.2.3.
s ds =
|t| 1 + 4t2 dt
12 5 1
[s s]1 = (5 5 1).
43
6
(sin t, t, 1) con 0 t 2;
determinare il vettore tangente a in ciascuno dei punti corrispondenti a t = 0, t = 2 , t =

p
, disegnate accuratamente e calcolate l'integrale su della funzione xyz 1 + cos2 y.
-
il graco della funzione sin x sul

0 (/2) = (0, 1, 0) 0 () = (1, 1, 0).
Considerate la curva
Z
p
2
xyz 1 + cos y ds =
piano
parametrizzata da
z = 1.
Si ha
sin t t (1 + cos t) dt =
=[t cos t +
Z
t sin t dt +
sin t]2
0
0 (t) = (cos t, 1, 0) 0 (0) = (1, 1, 0)
t sin t cos2 t dt

2
cos3 t 1
sin3 t
8
+ t
+ sin t
= .
3
3
9 0
3
23
Esercizio 2.2.4.
Calcolare l'integrale (curvilineo) di
xy
f (x, y) =
4 + x2
lungo la curva
e determinare la
il cui sostegno il bordo
di

x2
2
2
E = (x, y) : x 0, x + y 1, 0 y 1
4

3
retta tangente a nel punto
1,
.
4
Z
f (x, y) =
f (x, y) +
f (x, y) +
1 =
f (x, y)
3
x=t
1 t 2;
y=0
Z
f (x, y) = 0
1
2 =
x = cos t
0 t 2 ;
y = sin t
Z
/2
f (x, y) =
2
sin t cos t
/2
dt = [ 4 + cos2 t]0 = [2 + 5] = 5 2
4 + cos2 t
3 =
x=t
2
y =1 t
4
r
p
(x0 )2 + (y 0 )2 =
Z
f (x, y) =
t(1 t4 )
4 + t2
0 t 2;
t2
1+ =
4
4 + t2
1
dt =
2
2
Quindi
Z
f (x, y) =
24
3
5 .
2
4 + t2
.
2
Z
0

t3
1
t
dt = .
4
2
2.2

Nel punto
3
1,
4

c' il tratto di parabola
x=t
2
y =1 t
4
si ha
x0 = 1, y 0 =
t
2
1, 43
si trova per
0 t 2;
t=1
forma parametrica retta tangente
x=1+t
3 1
y= t
4 2
t R;
forma cartesiana (anche dal graco)
1
5
y = x+ .
2
4
- Esercizio 2.2.5. Si calcoli l'integrale curvilineo di prima
x y sulla parte dell'ellisse

x2 y 2
2
(x, y) R :
+
=1
9
4
specie della funzione
f (x, y) =
contenuta nel primo quadrante. [Sugerimento: nel corso del procedimento potrebbe venire
utile un cambiamento di variabile del tipo
Una parametrizzazione della curva
s = sin t . . . ]
che descrive la parte di ellisse contenuta nel primo
quadrante data dal problema
() =
x = 3 cos
y = 2 sin
da cui
0 () =
x = 3 sin
y = 2 cos
i
0,
2
h
h i
0,
2
| 0 ()| =
9 sin2 + 4 cos2 =
p
5 sin2 + 4.
Quindi
/2
f (()) | ()| ds =
f ds =
3
=
5
/2
6 sin cos
p
5 sin2 + 4 d
(5 sin2 + 4)3/2
3/2
/2
10 sin cos
0
3
5 sin + 4 d =
5
2
25
/2
=
0
38
.
5
Esercizio 2.2.6.
Si calcoli l'integrale curvilineo (rispetto all'ascissa curvilinea)
z ds,
(t) = (t cos t, t sin t, t), t [0, 2]. Si determini

inoltre il piano normale ad nel punto (, 0, ) (ovvero il piano normale alla retta tangente
ove
la curva di parametrizzazione
in quel punto).
Poniamo
(t) := (1 (t), 2 (t), 3 (t)) = (t cos t, t sin t, t)
t [0, 2]
da cui
0 (t) = (cos t t sin t, sin t + t cos t, 1)

e
|0 (t)| =
cos2 t + t2 sin2 t 2 t sin t cos t + sin2 t + t2 cos2 t + 2 t sin t cos t + 1 = t2 + 2.
Allora, per denizione di integrale curvilineo di prima specie, posto
f (1 (t), 2 (t), 3 (t)) |0 (t)| dt =
z ds =
t
0
f (x, y, z) = z
si ha
2
2
3/2
(t
+
2)
1

t2 + 2 dt =

2
3/2
0
1
= [(4 2 + 2)3/2 23/2 ].
3
L'equazione cartesiana del piano normale alla curva
: R R3
nel punto
(x0 , y0 , z0 )
data
da
(x x0 ) 10 (t0 ) + (y y0 ) 20 (t0 ) + (z z0 ) 30 (t0 ) = 0

e quindi inserendo i nostri parametri si ottiene
(x + ) 10 () + (y 0) 20 () + (z ) 30 () = 0
da cui
z x y = 2 .
- Esercizio
R p
x2 + y 2 ds,
2.2.7.
ove
Si
calcoli
l'integrale
curvilineo
(rispetto
all'ascissa
(t) = (t sin t, t cos t, 2 t), t [0, 2].

punto (/2, 0, ) (ovvero il piano normale
Si determini inoltre il piano normale ad
nel
alla retta tangente in quel punto).
Poniamo
(t) := (1 (t), 2 (t), 3 (t)) = (t sin t, t cos t, 2 t)

26
curvilinea)
t [0, 2]
2.2
da cui
0 (t) = (sin t + t cos t, cos t t sin t, 2)

e
|0 (t)| =
sin2 t + t2 cos2 t + 2 t sin t cos t + cos2 t + t2 sin2 t 2 t sin t cos t + 4 = t2 + 5.
Z
Z p
2
2
x + y ds =
f (1 (t), 2 (t), 3 (t)) |0 (t)| dt =
t
0
f (x, y, z) =
x2 + y 2
si ha
2
2
3/2
1
(t
+
5)

t2 + 5 dt =

2
3/2
0
1
= [(4 2 + 5)3/2 53/2 ].
3
: R R3
nel punto
(x0 , y0 , z0 )
data
da
(x x0 ) 10 (t0 ) + (y y0 ) 20 (t0 ) + (z z0 ) 30 (t0 ) = 0


0
1
+ (y 0) 20
+ (z ) 30
=0
2
2
2
2
da cui

1 + (y 0)
+ 2 (z ) = 0
2
2
e quindi
2x y + 4 z = 5 .
Esercizio 2.2.8. Si calcoli l'integrale curvilineo (rispetto all'ascissa curvilinea)
ove
(t) = (t2 , cos t, sin t), t [0, 2]. Si

( 2 , 1, 0) (ovvero il piano normale alla
determini inoltre
retta tangente in
il piano normale ad
nel punto
quel punto).
Poniamo
(t) := (1 (t), 2 (t), 3 (t)) = (t2 , cos t, sin t)
t [0, 2]
da cui
0 (t) = (2t, sin t, cos t)

e
R
x ds,
| (t)| = 4t2 + sin2 t + cos2 t = 4t2 + 1.

0
27
x ds =
f (1 (t), 2 (t), 3 (t)) |0 (t)| dt =
Z
0
f (x, y, z) =
si ha
2
2
3/2
1
(4
t
+
1)

t 4 t2 + 1 dt =

8
3/2
0
1
[(16 2 + 1)3/2 1].
12
: R R3
nel punto
da
(x x0 ) 10 (t0 ) + (y y0 ) 20 (t0 ) + (z z0 ) 30 (t0 ) = 0

(x 2 ) 10 () + (y + 1) 20 () + (z 0) 30 () = 0
da cui
(x 2 ) 2 z = 0
e quindi
z = 2 x 2 3.
28
(x0 , y0 , z0 )
data
CAPITOLO 3
Calcolo dierenziale
Funzioni di pi variabili
3.1. Insiemi di livello e domini: esercizi svolti
-
Esercizio 3.1.1.
Calcolare le curve di livello delle seguenti funzioni

x y
1)f (x, y) = 3 1
2 4
2
2
2)f (x, y) = x y
xy
3)f (x, y) =
x+y
Per la prima funzione le curve di livello di
sono segmenti delle seguenti rette

x y
=C
3 1
2 4
ossia
x y
C
+ =1
2 4
3
0C3
x2 y 2 = C ; per C = 0 la curva
x = y , mentre per gli altri valori
che stanno nel primo quadrante. Per la seconda sono le curve

di livello costituita in realt dalla coppia di rette
di
x=y
le curve di livello sono iperboli equilatere aventi queste rette come asintoti. Per la terza
funzione inne le curve di livello sono rette per l'origine.
29
Calcolo differenziale - Funzioni di pi variabili
Esercizio 3.1.2.
Si rappresenti nel piano il dominio della funzione
f (x, y) = arcsin(xy y 2x)
arcsin x
Sappiamo che la funzione
denita per
x [1, 1]
quindi il dominio di
l'insieme
D = {(x, y) R2 : 1 xy y 2x 1}.
Si verica direttamente che i punti della retta
che
(x, y) D
mentre se
se e solo se
x>1
si ha che
x=1
non stanno in
D.
Quindi se
2x 1
1 + 2x
y
x1
x1
(x, y) D
se e solo se
2x + 1
2x 1
y
x1
x1
In conclusione il dominio di
indicato dalla zona tratteggiata in gura 3.1.
Figura 3.1: Dominio di
30
f.
x<1
si ha
3.1
Esercizio 3.1.3.
Si rappresenti nel piano il dominio della funzione
p
(x2 2x y)(x2 2x + y)
x+1
+ ln
f (x, y) =

2
2
2x
3
1
x
+ y
2
2
Occorrono: non negativit del radicando, positivit dell'argomento del logaritmo e denominatore diverso da zero. Tutto ci equivalente al sistema
(x2 2x y)(x2 2x + y) 0
2
2

3
1
x
+ y
6= 0
2
2
x+1
>0
2x
il quale a sua volta equivalente a
x2 + 2x y x2 2x
3
1
x
=
6
,
y
=
6
2
2
1 < x < 2.
Il dominio della funzione indicato in gura 3.2.
Figura 3.2: Dominio di
31
f.
Esercizio 3.1.4.
Si rappresentino nel piano gli insiemi di livello della funzione
f (x, y) =
Ricordiamo che l'insieme di livello

l'insieme dei punti del piano in cui
c
f
1 + xy
x2
c R di una funzione z = f (x, y)

valore c, cio l'insieme
con
ha
denito come
Ec = {(x, y) R2 : f (x, y) = c}.

Naturalmente se
comuni
Ec
non appartiene all'immagine di
allora l'insieme
Ec
vuoto. Nei casi pi
costituito da una o pi curve nel piano, che perci prendono il nome di curve di
livello.
Ponendo
1 + xy
= c,
x2
cR
si trova facilmente la famiglia di curve di equazione
1
y = cx ,
x
c R.
Il graco evidenzia qualche curva appartenente alla precedente famiglia.
Figura 3.3: Alcune curve di livello per la funzione
32
f.
3.1
- Esercizio 3.1.5.
1) + xey yex
Trovare l'insieme di denizione della funzione
f (x, y) =
x 1+ln(y
Innanzitutto le due radici devono esistere e quindi i loro argomenti devono essere maggiori
o uguali a 0; inoltre deve esistere la funzione logaritmo e quindi il suo argomento deve essere
maggiore di 0. Quindi
D = {(x, y) R2 : x 1} {(x, y) R2 : y > 1} {(x, y) R2 : xey yex 0}.

L'unico problema capire come fatto il terzo insieme. Osserviamo che
xey yex 0 xey yex xex yey .

f (x) = xex . Il dominio R, f (0) = 0, limx f (x) = mentre
limx+ f (x) = 0; f 0 (x) = ex [1 x] quindi f ammette un massimo in x = 1 che vale 1/e.
In gura 3.4. riportato il graco di f.
Studiamo la funzione
2
y
1
x
1
Figura 3.4: Graco di
Quindi se
x1
si ha che
f (x)
f (x) = xex .
decrescente, cio:
1 x y f (x) f (y) xex yey .

Tenendo conto dunque della restrizione dovuta all'esistenza dei primi due termini, senza esplicitare completamente il terzo insieme possiamo dire che
D = {(x, y) R2 : 1 x y} \ {(1, 1)}.

33
Il punto
(1, 1)
deve essere tolto perch
Esercizio 3.1.6.
Trovare
yx
l'insieme
y 6= 1.
di
denizione
della
funzione
f (x, y) =
4xy
arcsin 2
x + y2
La funzione
arcsin x
[1, 1] quindi il dominio della funzione

4xy
2
D = (x, y) R : 1 2
1 .
x + y2
denita in
data l'insieme
Vediamo di capire meglio chi questo insieme. Si ha
x2 + y 2 + 4xy 0
x2 + y 2 + 4xy 0
4xy
1
4xy x2 y 2 0.
x2 + y 2 4xy 0.
+ y2
x2
Passando in coordinate polari si ottiene
2 [1 + 4 cos sin ] 0
1 2 sin(2) 1 1
2 [4 sin cos 1] 0.
4 tan
1
1 + tan2
t := tan si ha
t 2 3 t 2 + 3
t2 + 4t + 1 0
|t| < 2 3 |t| 2 + 3.
t2 3
4t t2 1 0.
t2+ 3
da cui, ponendo
Quindi
D = R2 \ {(x, y) R2 : (2
= R2 \ {(x, y) R2 : (2
- Esercizio 3.1.7.
2
2
arccos(xyex y )
La funzione
arccos
Trovare
l'insieme
3)|y| |x| (2 +
3)|x| |y| (2 +
di
denizione
della
3)|y|}
3)|x|}.
funzione
[1, 1], quindi il dominio della funzione

n
o
2
2
D = (x, y) R2 : 1 xyex y 1 .
denita in
34
f (x, y)
data l'insieme
3.1
Vediamo di capire meglio chi questo insieme. Si ha
xy

1 x2 +y2 1.
e
x2 y 2
1 xye
Passando a coordinate polari, questo equivalente a cercare le coppie
(, ) R2
tali che
2

cos sin

1.

e2
x2
. Si ha che f pari e sempre non
e2x2
0
x
(2x)(1 x2 ) da cui x = 0 punto
negativa, f (0) = 0, limx f (x) = 0 e f (x) = e
di minimo locale (e assoluto) mentre i punti x = 1 sono di massimo locale (e assoluto) e
f (1) = 1/e. In gura 3.5 mostrato il graco di f.
Studiamo la funzione
f : R R
f (x) =
denita da
x
1
Figura 3.5: Graco di
A noi interessa la parte relativa alle
x 0
f (x) = x2 ex
perch nel nostro caso
0.
D'altra parte,
dall'analisi condotta nora
2

cos sin

|f ()| 1 1.
2

e
e
Dunque
D = R2 .
Esercizio 3.1.8.
Si determini il dominio di denizione delle seguenti funzioni:
f (x, y) = sin(tan e
xy
),
g(x, y) = | sin(xy)| tan e x ,
35
Le funzioni
per
kZ
sin z
ez
sono denite per ogni
mentre la funzione
domf
In realt se
k Z
reale. La funzione
denita per
n
= (x, y) R2 : x y 0
di sicuro
xy
xy
6=
+k
2
6=
+k
2
z 0.
xy
tan z
denita per
z 6=
+k
2
Quindi
6=
+k
2
con
o
kZ .
quindi suciente porre
con
k Z+ {0}.
D'altra parte questo equivalente a
h
i2
xy 6= log
+k
2
con
k Z+ {0}.
i2
Quindi

dom f =
(x, y) R2 : xy 0
xy 6= log
xy 0 rappresenta l'unione del primo

+
ogni k Z {0} ssato, la condizione
La condizione
parte per
+k
con
k Z {0} .
e terzo quadrante, assi inclusi. D'altra
h
i2
xy = log
+k
2
rappresenta un'iperbole equilatera, quindi il dominio di
costituito dal primo e dal terzo
quadrante a cui viene tolta una famiglia di iperboli equilatere.
Per quanto riguarda la funzione
g,
z 6= + k
2
z reale, la funzione tan z denita per ogni
funzione
z denita per ogni z 0. Quindi
n
2
x
6= + k
dom g = (x, y) R : sin(xy) 0 e e
2
denite per ogni

Inne la
Se
k Z

dom g
allora di sicuro
6=
+ k ,
2
con
al
ez
sin z sono
variare di k Z.
di nuovo possiamo dire che le funzioni
o
kZ .
quindi
(x, y) R : 2 h x y + 2 h
x 6= log

2
+ k
i2
con
h, k Z {0} .
Si tratta dell'unione di innite regioni comprese tra due iperboli equilatere a cui sono stati tolti
i punti che appartengono a innite rette parallele all'asse
36
y.
3.1
Figura 3.6: Dominio della funzione
Esercizio 3.1.9.
2
f (x, y) = log(2e 2+sin[(xy)] ),
r
g(x, y) =
tan x
.
1 ey
sin z sono denite per ogni z R, la funzione log z denita per z > 0 e
funzione
z denita per z 0. D'altra parte, essendo log(a b) = log a + log b si ha
Le funzioni
inne la
ez
g.
log(2 e
2+sin[(xy)]2
p
2
) = log 2 + log e 2+sin[(xy)] = log 2 + 2 + sin[(xy)]2
2 + sin[(xy)]2 0. Essendo 1 sin z 1 per
2
2
vericata per ogni (x, y) R . Quindi dom f = R .
quindi l'unica condizione da imporre
z R,
si ha che questa condizione
ogni
ez deni
ta per ogni z reale, la funzione tan z denita per z =

6
+ k e inne la funzione z denita
2
per ogni z 0. Quindi
D'altra parte, per quanto riguarda la funzione

dom g
tan x
(x, y) R :
0
1 ey
2
con
37
si ha che di nuovo la funzione
x 6= + k
2
al variare di

kZ .
Scendiamo pi nei dettagli. Si ha, al variare di
kZ
tan x
0 [tan x 0 1 ey > 0] [tan x 0 1 ey < 0]
1 ey
i
h
i
h
+ k x +k y > 0 .
k x +k y < 0
2
2
A questo insieme vanno tolte le rette
dom g
x=
+ k
2
per
k Z,
quindi
n
h
i
= (x, y) R2 : k x < + k y < 0

2
h
i
+ k < x +k y > 0
2
Esercizio 3.1.10.
tan z
g.
p
f (x, y) = tan 1 |yx|,
La funzione
per
o
kZ .
denita per
z 6=
+k
2
qp
g(x, y) =
1 |yx| 1.
mentre la funzione
38
denita per ogni
z 0.
3.1
Quindi si ha
dom f
n
p
= (x, y) R2 : 1 |y x| 0
+k
1 |yx| =
6
2
con
o
kZ .
f.
Scendiamo pi nei dettagli. Si ha
1 |y x| 0 |x y| 1 1 x y 1
inoltre, se
k Z
di sicuro si ha
1 |x y| =
6
+k
2
1 |x y| =
6
+ k
2
da cui
|yx| =
6 1
con
+k
quindi basta chiedere
k Z+ {0}
i2
;
2
h
i2
+
dato che k Z {0}, di sicuro la quantit 1
+ k negativa e allora si avr sicuramente
2
h
i2
|y x| =
6 1
+k .
2
Quindi
dom f
= {(x, y) R2 : 1 x y 1}.
39
Per quanto riguarda la funzione
si pu ancora dire che
= {(x, y) R2 :
dom g
denita per ogni
z 0,
quindi
p
1 |y x| 1 0 1 |y x| 0}.
Scendiamo nei dettagli. Si ha
1 |y x| 0 |x y| 1 1 x y 1.
D'altra parte
p
p
1 |yx| 1 0 1 |yx| 1 1 |y x| 1 |y x| 0 x = 0 y = 0.
Quindi
dom g
Esercizio 3.1.11.
= {(x, y) R2 : x = 0 y = 0}.
qp
g(x, y) = | 1 |yx| 1|.
p
f (x, y) = log 1 |yx|,
La funzione
z 0, mentre
funzione f si ha
denita per ogni
Quindi, per quanto riguarda la

dom f
log z
denita per ogni
z > 0.
= {(x, y) R2 : 1 |x y| > 0} = {(x, y) R2 : 1 < x y < 1}.
Invece, per quanto riguarda la funzione

dom g
la funzione
si ha
p
= {(x, y) R2 : | 1 |y x| 1| 0 1 |y x| 0} = {(x, y) R2 : 1 x y 1}.
3.2. Insiemi di livello e domini: esercizi proposti

-
Esercizio 3.2.1.
Si rappresentino nel piano gli insiemi di livello delle seguenti funzioni:
x x
e
y
2)f (x, y) = y(log y x)
1)f (x, y) =
40
3.2
Insiemi di livello e domini: esercizi proposti
Esercizio 3.2.2. Si descrivano (senza rappresentarli) gli insiemi di livello delle funzioni:
xy y 2
2x2 + y 2
2)f (x, y) = (x2 + y 2 ) log(1 + x2 + y 2 )
1)f (x, y) =
3)f (x, y, z) = ex
2 +2y 2 +3z 2
z
+ y2
x2 + y 2
5)f (x, y, z) = arctan
(z 1)2
4)f (x, y, z) = log
Esercizio 3.2.3.
x2
Si rappresentino nel piano i domini delle seguenti funzioni:
p
(x2 + 4y 2 3)
p
2)f (x, y) = |x|((x + 1)2 (y 1)2 )
p
3)f (x, y) = x sin(x2 + y 2 )
p
2x y(y |y|)
4)f (x, y) =
log(1 (x2 + y 2 ))
1)f (x, y) =
Esercizio 3.2.4.
Siano
rispettivamente gli insiemi di denizione delle seguenti
funzioni:
1)f (x, y) = log(1 x2 ) log(y 2 4)

1 x2
2)g(x, y) = log 2
y 4
Si determinino
Esercizio 3.2.5.
e dica se
A = B, A B, B A.
41
f (x, y) =
xy 2
x ln y
- Esercizio 3.2.6.
xy
f (x, y) = sin
x+y
+
xy
Esercizio 3.2.7.
f (x, y) =
p
xy(xy 1)
Esercizio 3.2.8.
f (x, y) =

xy xy 1
Esercizio 3.2.9.
f (x, y) =
p
(xy 1)xy
3.3. Limiti e continuit: esercizi svolti

-
Esercizio 3.3.1.
Dire se la seguente funzione continua nel suo dominio di denizione
x
arctan 2
x + y2
f (x, y) =
(x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (0, 0)
arctan x una funzione continua e dunque la funzione data si(x, y) 6= (0, 0) mentre per studiare il problema nell'origine suciente
Innanzitutto osserviamo che

curamente continua per
studiare il comportamento dell'argomento della funzione arcotangente. Si ha che
lim
(x,y)(0,0) x2
non esiste. Infatti se consideriamo la curva
lim
(x,y)(0,0) x2
a seconda che
y=x
x
+ y2
otteniamo
x
1
= lim
=
2
(x,y)(0,0) 2x
+y
x tenda a zero da sinistra o da destra. Dunque in corrispondenza di queste scelte,

x
lim arctan 2
=
2
(x,y)(0,0)
x +y
2
42
3.3
a seconda che
tenda a zero da sinistra o da destra. In particolare il limite cercato non esiste
(e in ogni caso non sempre uguale al valore della funzione nell'origine) quindi la funzione non
continua nell'origine.
Esercizio 3.3.2.
x2 y 2
x2 + y 2
f (x, y) =
(x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (0, 0)
(x, y) 6= (0, 0). Per vedere se continua

l'origine, suciente studiare il limite di f per (x, y) (0, 0) per vedere se esso esiste
coincide con il valore della funzione in (0, 0). Si ha
La funzione data continua sicuramente per
visto che
y2
1.
x2 + y 2
nele se
x2 y 2
lim x2 = 0,
(x,y)(0,0)
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lim
Il teorema dei due carabinieri permette di concludere che il limite cer-
cato esiste e fa 0, dunque la funzione data continua anche nell'origine.
Esercizio 3.3.3.
x3 y 3
x3 + y 3
f (x, y) =
In primo luogo occorre notare che per

da studiare la continuit in
(0, 0).
x 6= y
(x, y) = (0, 0)
x 6= y
la funzione data continua; resta dunque
Per fare questo occorre studiare
x3 y 3
(x,y)(0,0) x3 + y 3
lim
e vedere se questo esiste e fa 0.
In tal caso
contrario non sar continua in quel punto.

3
possibile dire che
sar continua anche nel punto
(0, 0);
in caso
(Osserviamo tra l'altro che non ovviamente
x
1).
3
x + y3
Se si considera il limite lungo le curve che di solito vengono utilizzate, esempio
y = x , > 0
si vede che il limite considerato esiste e fa 0. Anche lungo tutte le rette passanti per l'origine
43
il limite esiste e fa 0. Questo potrebbe erroneamente portare a concludere che il limite della
funzione esista e faccia 0. Tale conclusione errata: infatti il limite dato non esiste.
Come si pu arrivare a intuire questa conclusione?
Innanzitutto si vede che se
y = x
il
denominatore si annulla mentre il numeratore tende a zero, questo potrebbe indurre a pensare
che ci sia un modo per far andare a zero il denominatore pi velocemente del numeratore. Si
esprime in termini rigorosi questo concetto considerando la successione
1
1 1
, +
n n n
> 0; questa successione di punti sta lungo una curva che risulta essere una perturbazione
della curva y = x che annulla il denominatore della funzione data. L'idea cercare un in
dove
modo che il limite lungo tale successione di punti venga diverso da 0. Dopo alcune ricerche si
vede che ad esempio
=5
fa al caso nostro. Allora se prendiamo in esame la successione

1
1 1
, + 5
n n n
si ha

3
1 1
1
3
1
3
3
+
1 4 8 12
x3 y 3
n n n5
n
n
n = .
= lim
lim
= lim
3
1
3
3
1
n+ 3
n+
(x,y)(0,0) x3 + y 3
+
+
+
+
n7 n11 n15
n n5 n9
Questo permette di concludere che il limite dato non esiste e dunque
Esercizio 3.3.4.
non continua in
(0, 0).
x3 y
x4 + y 2
f (x, y) =
(x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (0, 0)

0
visto che
x2 |y|
nele se
| x3 | |y|
x4 + y 2
|x|
lim
|x|
=
lim
=0
(x,y)(0,0) x4 + y 2
(x,y)(0,0)
2(x4 + y 2 ) (x,y)(0,0) 2
lim
1 4
(x + y 2 )
2
(questo deriva dal fatto che
carabinieri e il fatto che
|f | 0 f 0
44
(x2 + |y|)2 0).
Il teorema dei due
3.3
ci permettono di concludere che il limite cercato esiste e fa 0, dunque la funzione data continua anche nell'origine.
Esercizio 3.3.5.
xy 3
x4 + y 2
f (x, y) =
(x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (0, 0)

0
visto che
nele se
y2
| x| |y 3 |
lim
|
xy|
lim | xy| = 0
(x,y)(0,0)
(x,y)(0,0) x4 + y 2
x4 + y 2 (x,y)(0,0)
lim
y2
1.
x4 + y 2
Il teorema dei due carabinieri e il fatto che
|f | 0 f 0
ci permettono di concludere che il limite cercato esiste e fa 0, dunque la funzione data continua anche nell'origine.
Esercizio 3.3.6.
x2 y
x4 + y 2
f (x, y) =
(x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (0, 0)

coincide con il valore della funzione in (0, 0). Si ha che
x2 y
(x,y)(0,0) x4 + y 2
lim
non esiste. Infatti se consideriamo la curva
y=x
otteniamo
x2 y
x3
x
=
lim
= lim 2
=0
4
2
4
2
x0 x + x
x0 x + 1
(x,y)(0,0) x + y
lim
45
nele se
mentre se prendiamo in esame la curva
y = x2 ,
si ha
x2 y
1
x4
1
=
lim
= lim = .
4
2
4
4
x0 x + x
x0 2
(x,y)(0,0) x + y
2
lim
Questo basta a concludere che la funzione data non continua nell'origine (in realt per concludere che la funzione non continua nell'origine bastava solo considerare una curva tale che il
limite preso lungo quella curva non fosse uguale a zero, nel nostro caso bastava dunque l'esame
del limite lungo la curva
Esercizio 3.3.7.
y = x2 ).
Calcolare
xy 3 2 sin(x2 y) cos(x + 2y)

(x,y)(0,0)
x2 + y 2
lim
Il limite dato pu essere riscritto come
2 sin(x2 y) cos(x + 2y)

xy 3
lim
(x,y)(0,0)
(x,y)(0,0) x2 + y 2
x2 + y 2
lim
a patto che questi ultimi due limiti esistano, niti o inniti ma tali da non dar luogo alla forma
di indecisione
[+, ].
Per quanto riguarda
xy 3
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lim
prendendo i valori assoluti e utilizzando la nota disuguaglianza
1
|x||y| (x2 + y 2 ),
2
|x||y 3 |
1
lim y 2 = 0.
(x,y)(0,0) x2 + y 2
(x,y)(0,0)
2
lim
Quindi dal teorema dei due carabinieri e utilizzando il fatto che
f 0 |f | 0
si ottiene che
xy 3
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lim
esiste e fa 0.
Per quanto riguarda

(x,y)(0,0)
x2 + y 2
lim
si osserva immediatamente che
lim
cos(x + 2y) = 1;
(x,y)(0,0)
46
si ha
3.3
d'altra parte, utilizzando il fatto che
| sin z| |z| z R
e il fatto ovvio che
x2 x2 + y 2
si
ottiene, prendendo i valori assoluti
2| sin(x2 y)|
2x2 |y|
lim
lim 2|y| = 0.
(x,y)(0,0)
(x,y)(0,0) x2 + y 2
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
lim
Il teorema dei due carabinieri unito al fatto che
f 0 |f | 0
ci d
2 sin(x2 y)
=0
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lim
e dunque anche

lim
= 0.
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
Allora anche il limite proposto in partenza esiste e fa 0.
Esercizio 3.3.8.
Stabilire se esiste ed eventualmente calcolare
xyex sin(/4 + xy)

.
(x,y)(0,0)
2x2 + y 2
lim
La funzione
f (x, y) =
xyex sin(/4 + xy)

2x2 + y 2
di cui dobbiamo calcolare il limite denita su
R2 \ {(0, 0)}
e sull'asse
identicamente 0. Quindi il limite, se esiste, deve essere 0. Tuttavia sulla bisettrice

ottiene
ex sin( 4 + x2 )
x2 ex sin(/4 + x2 )
1 2/2
2
f (x, x) =
=
=
,
3x2
3
3
6
quindi
lim
f (x, y)
(x,y)(0,0)
non esiste.
Esercizio 3.3.9.
Si calcoli
y 2 log x
(x,y)(1,0) (x 1)2 + y 2
lim
47
y)
y = x si
(come sull'asse
soluzione 1. Ricordiamo che
f 0 |f | 0
a questo punto dunque, osservando che
y2
1
z2 + y2
per ogni
(y, z) R2
y 2 | log x|
y 2 | log(z + 1)|
=
lim
lim | log(z + 1)| = 0.
(x,y)(1,0) (x 1)2 + y 2
(z,y)(0,0)
(z,y)(0,0)
z2 + y2
lim
Il teorema dei due carabinieri ci permette allora di concludere che
y 2 log x
= 0.
(x,y)(1,0) (x 1)2 + y 2
lim
soluzione 2. Si pu anche passare a coordinate polari ponendo
Si ottiene
x = 1 + cos , y = sin .
2 sin2 log(1 + cos )

= lim sin2 cos = 0
0
0
2
lim
poich
sin2 cos
una quantit limitata in modulo da 1.
Esercizio 3.3.10.
Si dimostri, usando la restrizione di
seguenti funzioni non hanno limite per
1)
f (x, y) = xey/x
2)
f (x, y) =
su opportune curve, che le
(x, y) (0, 0) :
x3 + y 3
x2 + y 4
1) Se considero la curva
y=x
allora si ha
lim x ey/x = lim x e1 = 0.

x0
(x,y)0
D'altra parte se considero la curva
y = x,
si ottiene
lim x ey/x = lim x e

(x,y)0
1
x
x0
Avendo trovato due curve lungo le quali il limite di
= +.
ha due valori diversi, si conclude che il
limite dato non esiste.
2) Se considero la curva
y=x
allora si ha
x3 + y 3
2x3
2x
=
lim
= lim
= 0.
2
4
2
4
x0 x + x
x0 1 + x2
(x,y)0 x + y
lim
48
3.3
y=
D'altra parte se considero la curva
x,
si ottiene
x +y
x +x x
x x+1
lim
= lim
= lim
= +.
x0
x0
(x,y)0 x2 + y 4
2x2
2 x
3
Esercizio 3.3.11.
Sia data la funzione:
2
y
x 6= 0
f (x, y) =
x
0 x=0
a) Si stabilisca se
b) Si stabilisca se continua in
a) Per
x 6= 0
la funzione continua.
funzione data lungo la retta

qualunque di
(0, 0).
D := {(x, y) R2 : |y| x 1}
continua in
f (x, y)
x = 0.
Per concludere occorre analizzare la conitnuit della
e vericare se esso 0 che il valore assunto lungo l'asse
falso dato che se consideriamo la curva

non pu tendere a 0 al tendere di
x 0 con y
delle y. Questo
Per fare questo bisogna calcolare il limite per
y=
allora
f (x, y)
vale costantemente 1 e dunque
a 0. Dunque la funzione data non continua in 0.
b) Usando la condizione imposta dal dominio
si ottiene
y
lim x = 0,
x0 x
x0
0 lim
dove osserviamo che non abbiamo avuto bisogno di considerare i valori assoluti delle quantit
in gioco dato che
x D x 0.
A questo punto il teorema dei carabinieri permette di
concludere che il limite considerato esiste e fa 0, dunque la funzione
continua in
D.
Noti-
amo che questo esempio mostra che una funzione pu essere discontinua in un punto mentre
una sua restrizione pu essere continua nello stesso punto. Ci non deve stupire, in quanto,
restringendo una funzione ad un sottoinsieme del suo dominio, si pu escludere un insieme
rilevante di curve lungo le quali calcolare i limiti.
Esercizio 3.3.12.
Data la funzione
f (x, y) =
2x y
3x + 4y
si verichi che:

lim
x0
Si verica facilmente che
lim
x0
lim f (x, y)
6= lim
y0
y0
lim f (x, y)
y0
49

lim f (x, y)
x0

2
2
= lim
=
x0
3
3
che chiaramente diverso da

lim
y0
Esercizio 3.3.13.

1
1
lim f (x, y) = lim
= .
x0
y0
4
4
Si calcolino i limiti:
1 exy
p
(x,y)(0,0)
x4 + y 4
1 cos(xy)
2) lim
(x,y)(0,0) log(1 + x2 + y 2 )
1)
lim
1) Innanzitutto ricordiamo il limite notevole
ez 1
= 1.
z0
z
lim
Allora, dal teorema sul limite della composizione di funzioni (oppure passando a coordinate
polari) otteniamo facilmente che
2
1 exy
lim
= 1.
(x,y)(0,0)
xy 2
D'altra parte, visto che
(x, y) R2
si ha
x4 + y 4 y 4 ,
abbiamo anche
|x| y 2
|x| y 2
p
p = lim |x| = 0.
lim
(x,y)(0,0)
(x,y)(0,0)
x4 + y 4 (x,y)(0,0) y 4
lim
Dal teorema dei due carabinieri e dal fatto che
f 0 |f | 0
si conclude che
xy 2
p
= 0;
(x,y)(0,0)
x4 + y 4
lim
dunque
2
1 exy
1 exy
xy 2
p
p
lim
= lim
= 0.
(x,y)(0,0)
x4 + y 4 (x,y)(0,0) xy 2
x4 + y 4
2) Vogliamo dimostrare che
1 cos(xy)
= 0.
(x,y)(0,0) log(1 + x2 + y 2 )
lim
Prima di tutto ricordiamo i limiti notevoli
lim
z0
1 cos z
1
= ;
2
z
2
lim
z0
50
log(1 + z)
= 1.
z
3.3
Quindi, dal teorema sul limite della composizione di funzioni (oppure passando a coordinate
polari), si ottiene
lim
(x,y)(0,0)
D'altra parte, visto che
x2 + y 2
= 1.
(x,y)(0,0) log(1 + x2 + y 2 )
1 cos(xy)
1
=
2
2
xy
2
y2
1,
x2 + y 2
0
lim
si ottiene
x2 y 2
lim x2 = 0.
(x,y)(0,0) x2 + y 2
(x,y)(0,0)
lim
Il teorema dei carabinieri ci permette di concludere che
x2 y 2
= 0.
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lim
Dunque, riassumendo,
x2 y 2
x2 + y 2
1 cos(xy)
1 cos(xy)
=
lim
= 0.
(x,y)(0,0)
(x,y)(0,0) log(1 + x2 + y 2 )
x2 y 2
x2 + y 2 log(1 + x2 + y 2 )
lim
Esercizio 3.3.14.
Si consideri la funzione
f (x, y) =
x2 (y x)
,
(x2 + y 2 )
(x, y) 6= (0, 0).
Si determini se esiste (e in caso aermativo si calcoli)
lim
f (x, y)
(x,y)(0,0)
quando
Sia
=1
= 1.
e quando
= 2.
Allora
f (x, y) =
x2 (y x)
.
x2 + y 2
Proviamo che il limite dato esiste e fa zero.

Per dimostrare questo ci occupiamo separatamente dei due casi
x3
(x,y)(0,0) x2 + y 2
x2 y
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lim
lim
dimostrando che entrambi esistono e sono uguali a zero. Useremo la seguente maggiorazione
x2 x2 + y 2 .
51
Si ha
x2 |y|
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lim
lim
|y| = 0.
(x,y)(0,0)
Dunque dal teorema dei due carabinieri e dal fatto che
|f | 0 f 0
si ha che
x2 y
= 0.
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lim
Analogamente
|x| x2
|x3 |
=
lim
(x,y)(0,0) x2 + y 2
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lim
da cui anche
lim
|x| = 0
(x,y)(0,0)
x3
lim
= 0.
(x,y)(0,0) x2 + y 2
Allora
lim
f (x, y) = 0
(x,y)(0,0)
perch dato dalla dierenza dei limiti precedenti.
Sia ora
= 2.
Dimostriamo invece che in questo caso il limite dato non esiste. Per fare questo
suciente considerare due curve passanti per l'origine lungo le quali la funzione ammetta
limite diverso. Sia ad esempio
y = 2 x.
f (x, 2 x) =
Allora
x3
1
x2 (2 x x)
=
=
2
2
2
4
(x + 4 x )
25 x
25 x
e si ha
lim f (x, 2 x) = .
lim f (x, 2 x) = +
x0
x0+
Questo gi suciente per concludere che il limite dato non esiste.
Esercizio 3.3.15.
Determinare il dominio di denizione della funzione
f (x, y) := x1 (x3 + y 2 ) cos( 1 tan x)

e studiarne il comportamento per
Innanzitutto la funzione
tan x
(x, y) (0, 0).
denita per
x 6=
della radice deve essere positivo o nullo. Inoltre il
+ k
2
k Z mentre l'argomento
denominatore di f deve essere diverso da
con
zero, dunque
dom f
n
o
= (x, y) R2 : k < x arctan 1 + k , k Z x 6= 0 .

2
52
3.3
(x, y) (0, 0), dimostriamo
(x3 + y 2 ) cos 1 tan x

lim
(x,y)(0,0)
x
Per quanto riguarda il comportamento di
per
che il limite
non esiste. A tale scopo basta trovare due curve passanti per l'origine lungo le quali la funzione
data ammetta limite diverso. Ad esempio, si ha
lim f (x,
x0
(x3 + x) cos 1 tan x

x) = lim
= lim (x2 + 1) cos 1 tan x = cos 1.
x0
x0
x
D'altra parte
(x3 + x2 ) cos
lim f (x, x) = lim
x0
x0
x
1 tan x
= lim (x2 + x) cos

x0
1 tan x = 0.
Questo basta a concludere che il limite dato non esiste.
Esercizio 3.3.16.
(x3 + y 2 ) sin( 1 tan x)

f (x, y) :=
x2 + y 2
tan x
(x, y) (0, 0).
denita per
x 6=
della radice deve essere positivo o nullo. Inoltre il
+ k
2
k Z mentre l'argomento
denominatore di f deve essere diverso da
con
zero, dunque
dom f
n
o
= (x, y) R2 : k < x arctan 1 + k k Z (x, y) 6= (0, 0) .

2
(x, y) (0, 0), dimostriamo
(x3 + y 2 ) sin 1 tan x

lim
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
Per quanto riguarda il comportamento di
per
che il limite
data ammetta limite diverso. Ad esempio si ha
lim f (x,
x0
2

(x3 + x) sin 1 tan x

x +1
x) = lim
= lim
sin 1 tan x = sin 1.
2
x0
x0
x +x
x+1
D'altra parte

(x3 + x2 ) sin 1 tan x

x+1
1
lim f (x, x) = lim
= lim
sin 1 tan x = sin 1.
2
x0
x0
x0
2x
2
2
53
Esercizio 3.3.17.
f (x, y) := x1 [(sin x)2 + y 2 ] tan(ex+y )

tan ex+y
(x, y) (0, 0).
denita per
ex+y 6=
sicuramente vericato, quindi baster imporre
ex+y 6=
+k
2
con
+k
2
con
k Z.
Se
k Z
questo
k Z+ {0}.
f deve essere diverso da zero, dunque

n
o

2
dom f = (x, y) R : x + y 6= log
+ k k Z+ {0} x 6= 0 .
2
quanto riguarda il comportamento di f per (x, y) (0, 0), dimostriamo che il limite
Inoltre il denominatore di
Per
((sin x)2 + y 2 ) tan(ex+y )

(x,y)(0,0)
x
lim
data ammetta limite diverso. Si ha ad esempio (utilizzando un noto limite notevole)
lim f (x,
x0
[(sin x)2 + x] tan(ex+

x) = lim
x0
x
= tan 1.
D'altra parte
((sin x)2 + x2 ) tan e2x

lim f (x, x) = lim
= 0.
x0
x0
x
Esercizio 3.3.18.
f (x, y) := {[(sin x)3 + y 2 ] tan(ey )}/x

tan ey
(x, y) (0, 0).
denita per
ey 6=
sempre vericato, quindi basta porre
ey 6=
+ k ,
2
54
+k
2
k Z+ {0}.
con
k Z.
Se
k Z
questo
3.4
Gradiente, derivate parziali e piano tangente: esercizi svolti
f deve essere diverso da zero, dunque

n

o
2
+
dom f = (x, y) R : x 6= 0 y 6= log
+ k , k Z {0} .
2
quanto riguarda il comportamento di f per (x, y) (0, 0), dimostriamo che il limite
Inoltre il denominatore di
Per
((sin x)3 + y 2 ) tan(ey )

(x,y)(0,0)
x
lim
data ammetta limite diverso. Si ha ad esempio (utilizzando un noto limite notevole)
((sin x)3 + x) tan(e

lim f (x, x) = lim
x0
x0
x
D'altra parte
= tan 1.
((sin x)3 + x2 ) tan(ex )

= 0.
x0
x
lim f (x, x) = lim
x0
3.4. Gradiente, derivate parziali e piano tangente: esercizi

svolti
- Esercizio 3.4.1. Si determini per quale valore di il piano tangente al graco di z =
f (x, y) = sin(x + y 2 ) nel punto (0, , 0) parallelo alla retta x = y = 2z. Esistono valori
di per cui perpendicolare?
Si ha
fx (x, y) = cos(x + y 2 ),
da cui
fx (0, ) = ,
fy (x, y) = 2y cos(x + y 2 ),
fy (0, ) = 2 .
(0, , 0) ha equazione
z = x 2 (y ).
x = y = 2z passante per (0, , 0) ha equazioni
x = 2t
y = + 2t
z=t
t R.
Il piano tangente alla supercie nel punto
La retta parallela a
55
parametriche
Tale retta giace sul piano tangente se, sostituendo
x, y, z
in funzione di
nell'equazione di tale
piano si ottiene un'identit, cio se
t = 2t 4 t,
che implica
t R,
1
= 2 .
2
Una maniera alternativa di procedere la seguente. Un vettore normale alla supercie
v = (fx (0,
), fy (0, ), 1) = (, 2 , 1);
tale vettore perpendicolare al vettore
hv, wi = 0
w = (2, 2, 1) che individua la direzione della retta se
da cui si ricava
2 + 4 + 1 = 0,
I vettori
1
= 2 .
2
v e w non sono mai paralleli quindi il piano tangente non perpendicolare alla retta
per alcun valore di
p
- Esercizio 3.4.2. Sia f (x, y) = log(1 + x2 + 2y); calcolate il gradiente f nel
(2, 0) e scrivete l'equazione del piano tangente al graco di f sopra lo stesso punto.
Scriviamo il gradiente della funzione nel generico punto

f (x, y) =

f
f
(x, y),
(x, y) =
x
y
(x, y).
punto
Si ha
1
2x
1
2
p
p
p
p
,
1 + x2 + 2y 2 x2 + 2y 1 + x2 + 2y 2 x2 + 2y
dunque
f (x, y) =
x
p
x2 + 2y + x2 + 2y

f (2, 0) =
L'equazione del piano tangente al graco di
z = f (x0 , y0 ) +
Nel nostro caso
di
in
(2, 0)
,p
x2 + 2y + x2 + 2y
2 1
,
3 3

.
nel generico punto
(x0 , y0 )
f
f
(x0 , y0 )(x x0 ) +
(x0 , y0 )(y y0 ).
x
y
x0 = 2, y0 = 0, e f (2, 0) = log 3 da cui l'equazione del piano tangente al graco
2
1
z = log 3 + (x 2) + y
3
3
56
3.4
Gradiente, derivate parziali e piano tangente: esercizi svolti
o anche
2x + y 3z = 4 3 log 3.
Esercizio 3.4.3.
Calcolare le derivate parziali della seguente funzione
f (x, y) =
xy
x+y
Si ha
f
y(x + y) xy
y2
=
=
;
x
(x + y)2
(x + y)2
Esercizio 3.4.4.
x(x + y) xy
f
x2
=
=
.
y
(x + y)2
(x + y)2
f (x, y) = (x + y 2 ) log(x y)
Si ha
x + y2
f
= log(x y) +
;
x
xy
Esercizio 3.4.5.
f
x + y2
= 2y log(x y)
.
y
xy
xy
(x, y) 6= (0, 0)
+ y2
f (x, y) =
0
(x, y) = (0, 0)
Per
(x, y) 6= (0, 0)
x2
si ha
f
y(y 2 x2 )
= 2
;
x
(x + y 2 )2
Invece se
(x, y) = (0, 0)
f
x(y 2 x2 )
=
.
y
(x2 + y 2 )2
si ha
f
f (h, 0) f (0, 0)
(0, 0) = lim
= 0;
h0
x
h
f
f (0, h) f (0, 0)
(0, 0) = lim
= 0.
h0
y
h
57
Esercizio 3.4.6.
x
arctan
y 6= 0
y
f (x, y) =
y=0
2
Per
y 6= 0
si ha
x
f
= 2
.
y
x + y2
f
1
1
y
=
= 2
;
2
x
x
y + x2
1 + y2 y
Per
y=0
si ha invece
f (x + h, 0) f (x, 0)
f
(x, 0) = lim
= 0;
h0
x
h
arctan hx 2
f (x, h) f (x, 0)
f
(x, 0) = lim
= lim
.
h0
h0
y
h
h
A questo punto, se
tenda a
e
h 0+ .
x=0
tale limite non esiste (in particolare tende a
rispettivamente); se
x>0
h0
di nuovo il limite non esiste e anche per
Insomma quest'ultimo limite non esiste per nessun valore di
dunque
esiste.
Esercizio 3.4.7.
f (x, y) = x + log
x2
y
+ y2
2x
f
x2 + y 2
2xy
=1+
2
=1 2
2
2
x
y
(x + y )
x + y2
f
x2 + y 2 x2 + y 2 2y 2
x2 y 2
=
=
.
y
y
(x2 + y 2 )2
y(x2 + y 2 )
58
h
x<0
a seconda che
f
(x, 0)
y
non
3.5
Gradiente, derivate parziali e piano tangente: esercizi proposti
3.5. Gradiente, derivate parziali e piano tangente: esercizi

proposti
Esercizio 3.5.1.
Delle seguenti funzioni si calcoli
f (x, y) = sin x cos y

f (x, y, z) = log(xy/z)
Esercizio 3.5.2.
a)
f (x, y) = log(2x2 3y 2 )
b)
f (x, y) = xexy .
Esercizio 3.5.3.
z = f (x/y)
Si calcolino le derivate seconde delle funzioni:
Se
una funzione di una variabile, dierenziabile ovunque, mostrare
soddisfa l'equazione alle derivate parziali
Esercizio 3.5.4.
Esercizio 3.5.5.
z
z
+y
= 0.
x
y
Calcolare un vettore normale e le equazioni del piano tangente e della
retta normale al graco di
nel punto a anco indicato:
P = (/3, /3)
P = (3, 2, 2)
che
z = sin(xy)
nel punto in cui
x = /3
y = 1.
Quale piano orizzontale tangente alla supercie
z = x2 4xy 2y 2 + 12x 12y 1

e qual il punto di tangenza?
59
3.6. Dierenziabilit, dierenziale e approssimazione: esercizi svolti

-
Esercizio 3.6.1.
Dire se la seguente funzione dierenziabile
1 2
x+ x y y 0
2
f (x, y) =
xy
e 1
y<0
y
(x, y)
Se si considerano i punti
con
y 6= 0
allora la funzione dierenziabile perch somma
e prodotto di funzioni dierenziabili. Resta da studiare la dierenziabilit nei punti
x R.
Proviamo a studiare la dierenziabilit in tali punti usando i teoremi noti.
Si ha
f (x + h, 0) f (x, 0)
x+hx
f
(x, 0) = lim
= lim
=1
h0
h0
x
h
h
e anche
f (x, h) f (x, 0)
f
(x, 0) = lim
.
h0
y
h
A questo punto, se
h>0
si ha
x + 21 x2 h x
f
f (x, h) f (x, 0)
x2
(x, 0) = lim
= lim
=
h0
h0
y
h
h
2
mentre se
h<0
allora
f (x, h) f (x, 0)
f
(x, 0) = lim
= lim
h0
h0
y
h
exh 1
h
Usando due volte il teorema di De l'Hpital si ottiene
lim
exh 1
h
h0
xexh x
exh 1 xh
x2 exh
x2
= lim
= lim
= lim
= .
h0
h0
h0
h2
2h
2
2
Quindi in ogni caso
f
x2
(x, 0) = .
y
2
D'altra parte, se
y>0
f
(x, y) = 1 + xy
x
60
(x, 0)
con
3.6
Differenziabilit, differenziale e approssimazione: esercizi svolti
che tende a 1 per
y 0,
mentre se
y<0
si ha
f
1
(x, y) = (yexy ) = exy
x
y
che pure tende a 1 per
y 0.
Inoltre, sempre per
y>0
si ha
f
x
(x, y) =
y
2
e per
y<0
si ottiene
f
(xy 1)exy + 1
(x, y) =
;
y
y2
usando il teorema di de l'Hpital si vede immediatamente che anche questo termine tende a
2
x
.
2
Dunque le derivate parziali esistono e sono continue, allora la funzione dierenziabile in tutto
R2 .
Esercizio 3.6.2.
x3/2 + (xy)3/2
Di nuovo usiamo i teoremi noti. Allora si ha
3
3
f
(x, y) =
x + (xy)1/2 y
x
2
2
e
3
f
(x, y) = (xy)1/2 x
y
2
dunque le derivate parziali esistono in tutti i punti del dominio della funzione e sono ivi continue, allora la funzione dierenziabile in tutti i punti del suo dominio.
Esercizio 3.6.3.
x2 y 3
(x, y) 6= (0, 0)
x4 + y 4
f (x, y) =
0
(x, y) = (0, 0)
La funzione sicuramente dierenziabile in tutti i punti

abilit in
(0, 0)
(x, y) 6= (0, 0).
Studiamo la dierenzi-
con la denizione. Si ha
f
f (h, 0) f (0, 0)
f
f (0, h) f (0, 0)
(0, 0) = lim
=0=
(0, 0) = lim
.
h0
h0
x
h
y
h
61
Allora, bisogna vedere se il seguente limite
h2 k 3
(h,k)(0,0) (h4 + k 4 ) h2 + k 2
lim
esiste e fa 0. Ma se si considera la curva
h=k
allora si ottiene
h2 k 3
h5
= lim
h0 2 2h4 |h|
(h,k)(0,0) (h4 + k 4 ) h2 + k 2
lim
e quindi il limite precedente non esiste e la funzione non dunque dierenziabile in
Esercizio 3.6.4.
(0, 0).
x
arctan
y 6= 0
y
f (x, y) =

y=0
2
La funzione sicuramente dierenziabile nei punti
l'esistenza delle derivate parziali nei punti
(x, 0)
(x, y)
con
al variare di
y 6= 0. Studiamo
x R. Si ha
prima di tutto
f
f (x + h, 0) f (x, 0)
(x, 0) = lim
=0
h0
x
h
mentre
arctan hx 2
f (x, h) f (x, 0)
f
(x, 0) = lim
= lim
h0
h0
y
h
h
+
e questo limite non esiste per ogni valore di x reale, basta considerare prima h 0
h 0 . Quindi la funzione non pu essere dierenziabile nei punti (x, 0) con x R.
Esercizio 3.6.5.
e poi
Si verichi, in base alla denizione, che la funzione
f (x, y) = |x| log(1 + y)

dierenziabile in (0,0).
f (0, 0) = 0.
Inoltre
f
f (h, 0) f (0, 0)
(0, 0) = lim
= 0,
h0
x
h
f
f (0, h) f (0, 0)
(0, 0) = lim
= 0.
h0
y
h
Allora
f (h, k)
|x| log(1 + y)
|x||y|
1 2
= lim
lim
lim
h + k2;
2
2
2
2
2
2
(h,k)(0,0)
(h,k)(0,0)
(h,k)(0,0)
(h,k)(0,0)
2
h +k
h +k
h +k
lim
62
3.6
Differenziabilit, differenziale e approssimazione: esercizi svolti
il teorema dei carabinieri ci permette di concludere che il limite dato esiste e fa zero e dunque
dierenziabile in
(0, 0).
(Quest'ultimo limite si poteva risolvere anche passando a coordinate
polari).
Esercizio 3.6.6.
scriva
d f (1, 2)
Si calcolino le derivate prime e seconde della funzione
f (x, y) = xy
e si
(dierenziale di ordine 2).
Si ha
fx (x, y) = yxy1 ,
fy (x, y) = xy log x,
e inoltre
fxx (x, y) = y(y 1)xy2 ,
fxy (x, y) = xy1 (1 + y log x),
fyy (x, y) = xy log2 x
e in particolare
fxx (1, 2) = 2,
fxy (1, 2) = 1,
fyy (1, 2) = 0
per cui
d2 f (1, 2) = 2dx2 + dx dy.
Esercizio 3.6.7.
Per la funzione
f (x, y) =
x
y 1+x
1+y
si calcolino il dierenziale primo e secondo nell'origine.
soluzione 1. Calcolando le derivate direttamente si ha
fx (x, y) =
y
1

1+y 2 1+x
x
fy (x, y) = (1 + y)3/2 1 + x
2
e inoltre
i
5
y
1h
3
32
32
32
fxy (x, y) = (1 + y) + (1 + x)
fyy (x, y) = (1 + y) 2 ;
fxx (x, y) = (1 + x)
4
2
4
a questo punto allora
fy (0, 0) = 1
fx (0, 0) = 1
e anche
fxx (0, 0) = 0
fxy (0, 0) = 1
63
fyy (0, 0) = 0
da cui
d2 f (0, 0) = 2dxdy.
df (0, 0) = dx dy;
soluzione 2. Poich
y0
si ha
1
1
= (1 + y)1/2 = 1 y + o(y)
2
1+y
e per
x0
1
1 + x = 1 + x + o(x)
2
da cui
f (x, y) = x y xy + xo(y) + yo(x).

Si osserva ora che, essendo
|xy|
1
x2 + y 2
2
(x, y) R2
si ha

|xo(y)|
1 o(y)
0

x2 + y 2
2 y
per
(x, y) (0, 0)
e dunque
xo(y)
innitesimo di ordine superiore a
mento e stessa conclusione valgono per
yo(x).
x2 + y 2 .
Stesso ragiona-
Dalla
f (x, y) = x y xy + xo(y) + yo(x)

si ricava dunque subito che
d2 f (0, 0) = 2dxdy.
df (0, 0) = dx dy;
3.7. Dierenziabilit, dierenziale e approssimazione: esercizi proposti

-
Esercizio 3.7.1.
xy
1 + x2 + y 2
64
3.8
Esercizio 3.7.2.
f (x, y) =
Derivate direzionali: esercizi svolti
Esercizio 3.7.3.
1
e 1x2 y2
x2 + y 2 < 1
x2 + y 2 1
Si scrivano le formule di Mac Laurin arrestate all'ordine
n=3
con il
resto secondo Peano per le seguenti funzioni:
a)
f (x, y) = sin x sin y;
b)
f (x, y, z) = ex+y+z
c)
f (x, y, z) = 2x yz + z 3 + 3x4 y 2 z 2
Esercizio 3.7.4.
Delle seguenti funzioni si calcolino il dierenziale primo e secondo nel
punto indicato:
p
f (x, y) = x2 + 3y 2
P = (1, 0);
2x+y
b) f (x, y, z) = e
cos(3x + z)
P = (0, 0, 0).
a)
Esercizio 3.7.5.
Si scrivano i polinomi di Mac Laurin di terzo grado che approssimano
le funzioni:
a)
f (x, y) = x cos(x + y)
b)
f (x, y, z) = sin(2x + y z).
3.8. Derivate direzionali: esercizi svolti

- Esercizio 3.8.1. Data la funzione f (x, y) = y 4 e3x ,
Dv f (0, 1) massima e per quale nulla.
Poich
dierenziabile in
R2
si determini per quale versore
v,
( prodotto di funzioni elementari), il gradiente indica la
65
direzione ed il verso di massima pendenza. Si ha
fx (x, y) = 3y 4 e3x ,
fy (x, y) = 4y 3 e3x
quindi
fx (0, 1) = 3,
fy (0, 1) = 4
e dunque
f (0, 1) = (3, 4),
||f (0, 1)|| = 5.

La direzione di massima pendenza quella individuata dal versore
3 4
,
5 5

.
La direzione in
cui la derivata direzionale nulla ortonale al gradiente. Si pu scegliere

=
4 3
,
5 5
Si pu anche vericare il risultato ponendo
Dv f (0, 1)
e studiandone la variazione in

4 3
= ,
.
5 5
= (cos , sin ) con [0, 2) e calcolando

funzione di . Poich f dierenziabile, si ha,
applicando la formula del gradiente
Dv f (0, 1) = D() = 3 cos 4 sin .

Si verica facilmente che
D() = 0
per

(cos , sin ) =
e che
D0 () = 0
4 3
,
5 5
per

(cos , sin ) =
I versori
3 4
,
5 5
3 4
,
5 5

.

3 4
,
5 5
indicano rispettivamente le direzioni di massima e minima crescita.
Esercizio 3.8.2.
Data la funzione
f (x, y) =
p
3
x2 (y 1) + 1
a) si verichi che non dierenziabile in (0,1)

b) si calcolino tutte le derivate direzionali
Dv f (0, 1) (v
66
versore di
R2 )
3.8
a) Si ha
f (0, 1) = 1
e poich
f (x, 1) = 1
Derivate direzionali: esercizi svolti
per ogni
x R
f (0, y) = 1
per ogni
y R
si
deduce che
fx (0, 1) = fy (0, 1) = 0.
Occorre calcolare
3
f (h, 1 + k) f (0, 1) hf (0, 1), (h, k)i
h2 k
lim
= lim
.
(h,k)(0,0)
(h,k)(0,0)
h2 + k 2
h2 + k 2
Questo limite non esiste (in particolare non zero) basta considerare il limite lungo la curva
h=k
e si ottiene
lim
h0
e quindi
non dierenziabile in
b) Non essendo
h
2|h|
(0, 1).
dierenziabile in
(0, 1)
per calcolare le derivate direzionali in quel punto
non possibile sfruttare la formula del gradiente. Bisogna utilizzare la denizione. Si ha
f (t cos , 1 + t sin ) f (0, 1)

lim
= lim
t0
t0
t
p
3
t2 cos2 (t sin )
3
= cos2 sin .
t
g(t) := f (t cos , 1 + t sin );

cos2 sin .
Si pu anche procedere nel seguente modo: porre

si verica facilmente che
Esercizio 3.8.3.
Dv (0, 1) = g 0 (0) =
in questo modo
Data la funzione
(
f (x, y) =
si calcoli
Dv f (0, 0) v R2
1 |y| > x2 y = 0
0 altrove
versore e si verichi che
Dv f (0, 0) =< f (0, 0), v > .

La funzione dierenziabile in (0,0)?
f = 1 sull'asse x, si ha fx (0, 0). Si osserva poi che, per ogni versore v = (v1 , v2 ) diverso
2
da (1, 0) l'intersezione tra l'insieme {(x, y) : |y| > x } e la retta per l'origine di direzione v
un segmento centrato nell'origine. Poich su tale segmento f (x, y) ha valore 1 si ha
Poich
Dv f (0, 0) = lim
t0
f (tv1 , tv2 ) f (0, 0)

= 0.
t
67
Perci
f (0, 0) = 0
e la formula del gradiente vericata.
La funzione non dierenziabile nell'origine in quanto non nemmeno continua in quel punto.
Infatti ad esempio
lim+ f (x, x3 ) = 0.
lim+ f (x, 0) = 1,
x0
Esercizio 3.8.4.
x0
Si scriva l'equazione del piano tangente al graco della funzione
f (x, y) = e2xy +
3 + x2 + 3y 2
(1, 2, 5). Si calcoli poi Dv f (1, 2) essendo il versore
retta y =
3x orientata nel verso delle x decrescenti.
nel punto
della
che individua la direzione
3.9. Derivate direzionali: esercizi proposti
Esercizio 3.9.1.
Data la funzione
f (x, y) =
a) Si calcoli
Dv f (0, 0)
Esercizio 3.9.2.
y 3 (sin x)2 .
per qualunque direzione
b) si stabilisca se esiste il piano tangente in
p
5
v = (cos , sin ));
(0, 0).
Data la funzione
f (x, y) = xy 2y + 2x
si determini per quale direzione
v = (cos , sin ) si ha Dvf (1, 1) = 2. Qual la direzione
lungo la quale la funzione cresce di pi vicino a
68
(1, 1)?
3.9
Esercizio 3.9.3.
Derivate direzionali: esercizi proposti
Data la funzione
2
f (x, y) = ex (x y 3 )
si determini
in modo che:
a) la direzione di massima crescita in

nel verso negativo dell'asse
b) il piano tangente in
R;
Esercizio 3.9.4.
(0, 1)
sia lungo la tangente alla parabola
x;
(0, 1)
sia perpendicolare alla retta
y = (x + 1)2
x
y
= = z.
2
3
Calcolare la rapidit di variazione di
f (x, y) = y 4 + 2xy 3 + x2 y 2
in
(0, 1)
misurata in ciascuna delle seguenti direzioni:
a)i + 2j
Esercizio 3.9.5.
Calcolare
b)j 2i
f (a, b)
c)3i
d)i + j.
per la funzione dierenziabile
f (x, y)
conoscendo le
sue derivate direzionali
D(i+j)/2 f (a, b) = 3
Esercizio 3.9.6.
La temperatura nel punto
D(3i4j)/5 f (a, b) = 5.
(x, y)
in una regione del piano
xy
(misurata in gradi centigradi), dove
T (x, y) = x2 ey .
In quale direzione aumenta pi rapidamente la temperatura nel punto
rapidit aumenta
in quella direzione?
69
(2, 1)?
Con quale
3.10. Teorema di Schwarz: esercizi proposti
Esercizio 3.10.1.
Si verichi che per la funzione
x3 y
(x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) =
x2 + y 2
0
(x, y) = (0, 0)
si ha che
fxy (0, 0) = 1 6= fyx (0, 0) = 0. f
Esercizio 3.10.2.
di classe
Si dimostri che non esiste alcuna funzione
fx (x, y) = x sin y
Esercizio 3.10.3.
f C 2 (R2 )
tale che
fy (x, y) = y cos x
Sia data la funzione
2
2
xy x y
x2 + y 2
f (x, y) =
0
Vericare che
C 2?
f C 1 (R2 ).
(x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (0, 0).
Calcolare le derivate seconde miste nell'origine e mostrare che
sono diverse.
70
3.11
Esercizi di ricapitolazione
3.11. Esercizi di ricapitolazione riguardanti relazioni tra

continuit, esistenza delle derivate parziali e dierenziabilit
3.11.1.
Esercizi svolti
Esercizio 3.11.1.
Data la funzione
(
f (x, y) =
x2 y arctan(x2 + y 2 ) x 6= 0
0
x=0
(a) si stabilisca se continua in (0,0)

(b) si calcolino le derivate parziali in (0,0).
(a) La funzione non continua nell'origine. Per vederlo basta considerare la curva
x = y 3/2 .
Infatti
f (y 3/2 , y) =
y arctan(y 3 + y 2 )
arctan(y 3 + y 2 ) y 3 + y 2
arctan(y 3 + y 2 )
=
=
(1 + y) 1
y3
y3 + y2
y2
y3 + y2
e dunque non tende a zero che il valore della funzione nell'origine.
(b) Si ha
f (h, 0) f (0, 0)
f
(0, 0) = lim
=0
h0
x
h
e
f
f (0, h) f (0, 0)
(0, 0) = lim
= 0.
h0
y
h
Questo esercizio mostra che una funzione pu avere derivate parziali in un punto ma non essere
continua in quel punto.
71
Esercizio 3.11.2.
Data la funzione
f (x, y) = |y| sin(x2 + y 2 )

R2
si stabilisca in quali punti di
a) continua
b) ammette derivate parziali
c) dierenziabile
(a)
continua in ogni punto di
(b) Se
y>0
R2
in quanto composizione di funzioni continue.
si ha
f
= 2xy cos(x2 + y 2 )
x
e anche
f
= sin(x2 + y 2 ) + 2y 2 cos(x2 + y 2 ).
y
Invece se
y<0
si ha
f
= 2xy cos(x2 + y 2 )
x
e anche
f
= sin(x2 + y 2 ) 2y 2 cos(x2 + y 2 ).
y
Inne se
y=0
abbiamo
f
f (x + h, 0) f (x, 0)
= lim
=0
x h0
h
mentre
f
f (x, h) f (x, 0)
|h| sin(x2 + h2 )
= lim
= lim
h0
y h0
h
h
e quest'ultimo limite vale

si ha che
f
y
sin x2
se
h>0
mentre vale
sin x2
Se
y 6= 0
x = n
pertanto se
x = n
le derivate parziali sono chiaramente contin-
ue perch composizione di funzioni continue. Dunque

e
h < 0,
esiste e fa 0, altrimenti non esiste.
(c) Analizziamo le derivate parziali.
se
dierenziabile per
allora le derivate parziali esistono e sono continue, dunque
dierenziabile, mentre se
in precedenza e dunque
y=0
ma
x 6= n
y 6= 0.
Se
y=0
ancora una volta
le derivate parziali non esistono come si visto
non dierenziabile.
72
3.11
Esercizio 3.11.3.
Per le funzioni
cos x
|y| p
(x, y) 6= (0, 0)
x2 + y 2
f (x, y) =
0
(x, y) = (0, 0)
z 4 (x2 + y 2 )
p
(x, y, z) 6= (0, 0, 0)
f (x, y, z) =
x2 + y 2 + z 2
0
(x, y, z) = (0, 0, 0)
si studi al variare del parametro reale
positivo continuit, derivabilit (derivate direzionali),
dierenziabilit nell'origine.
a) Proviamo a calcolare con le coordinate polari
|y| cos x
p
.
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
lim
Si ha
|y| cos x
p
= lim 1 | sin | cos( cos );
2
2
0
(x,y)(0,0)
x +y
dunque se > 1 questo limite esiste e fa 0; per 1 vogliamo far vedere che il limite dato
non esiste. Questo facilmente vericabile visto che se y 0 il limite identicamente zero,
mentre lungo la bisettrice del primo e terzo quadrante il limite vale 1/2 per = 1 e + per
< 1. Dunque la funzione data continua solo se > 1.
Per la derivabilit si ottiene, ponendo v = (cos , sin )
non esiste 0 < < 2
f (t cos , t sin ) f (0, 0)

|t| | sin | cos(t cos )
lim
= lim
= non esiste = 2
t0
t0
t
t
0
>2
lim
(pi precisamente, se
0<<2
a
versore ).
il limite fa
il limite non esiste perch dipende dal
seconda che
tenda a
Si conclude che le derivate direzionali esistono e sono nulle per ogni

derivata direzionale esiste e pertanto, in questo caso,
Se invece
> 2,
0 ,
> 2.
mentre se
Se
=2
nessuna
non dierenziabile.
si calcola
f (h, k) f (0, 0) hfx (0, 0) kfy (0, 0)
= lim 2 | sin | cos( cos ) = 0.

0
(h,k)(0,0)
h2 + k 2
lim
Si conclude che
dierenziabile per
> 2.
73
b) Essendo
f (x, 0, 0) = 0
x R,
f (0, y, 0) = 0
y R,
f (0, 0, z) = 0
z R,
si conclude che
fx (0, 0, 0) = fy (0, 0, 0) = fz (0, 0, 0) = 0
h = (h1 , h2 , h3 ) si ottiene
f (h) f (0, 0, 0) hf (0, 0, 0), hi
h4 (h2 + h2 )
lim
= lim p 32 1 2 2 2 .
h(0,0,0)
h(0,0,0) (h1 + h2 + h3 )3
||h||
f (0, 0, 0) = (0, 0, 0).
ovvero che
Posto poi
Questo limite si calcola facilmente utilizzando le coordinate sferiche in
h1 = sin cos ,
h2 = sin sin ,
R3 :
si pone
h3 = cos
e si ottiene
f (h) f (0, 0, 0) hf (0, 0, 0), hi

= lim 2+1 (cos )4 (sin )2 = 0
0
h(0,0,0)
||h||
lim
> 0
2+1 0 e |(cos )4 (sin )2 | 1. In conclusione f dierenziabile in (0, 0, 0) per

ogni > 0; in particolare f continua e derivabile lungo ogni direzione con tutte le derivate
direzionali nulle in (0, 0, 0).
visto che
Esercizio 3.11.4.
Si verichi che la funzione
x2 y 3
(x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) =
x4 + y 4
0
(x, y) = (0, 0)
continua e dotata di derivate parziali

Di sicuro la funzione continua per
(x, y) R2
(x, y) 6= (0, 0).
ma non dierenziabile in (0,0).
Invece, per quanto riguarda la continuit
nell'origine osserviamo che
2 3
2 2
xy
= lim |y|(x y ) lim 1 |y| = 0;
0 lim 4
(x,y)(0,0) x + y 4
(x,y)(0,0) x4 + y 4
(x,y)(0,0) 2
dunque
x2 y 3
=0
(x,y)(0,0) x4 + y 4
lim
dal teorema dei due carabinieri e pertanto la funzione continua anche nell'origine. D'altra
parte, per
(x, y) 6= (0, 0)
si ha
f
2xy 3 (x4 + y 4 ) 4x3 x2 y 3
2xy 7 2x5 y 3
(x, y) =
=
x
(x4 + y 4 )2
(x4 + y 4 )2
74
3.11
3y 2 x2 (x4 + y 4 ) 4y 3 x2 y 3
f
3x6 y 2 y 6 x2
(x, y) =
=
y
(x4 + y 4 )2
(x4 + y 4 )2
mentre nell'origine si ha
f
f
(0, 0) =
(0, 0) = 0.
x
y
Allora
f (h, k) f (0, 0)
h2 k 3
= lim
(h,k)(0,0)
(h,k)(0,0) (h4 + k 4 ) h2 + k 2
h2 + k 2
non esiste, basta considerare il limite lungo la curva h = k :
lim
e questo limite
ottiene
h5
1
h
lim
= lim
h0 2 2h4 |h|
h0 2 2 |h|
e dunque se
h>0
2 2
si ottiene
Esercizio 3.11.5.
mentre se
h<0
continua in
1
.
2 2
si ottiene
Si consideri la seguente funzione
3
4
x + 3|x|xy + y
f (x, y) =
x2 + y 2
0
i)
in questo caso si
se
f : R2 R:
(x, y) 6= (0, 0)
altrimenti.
(0, 0)?
ii) Esistono le derivate parziali di
(0, 0) ? In caso
f in (0, 0) nella
in
iii) Esiste la derivata direzionale di
aermativo calcolarle.
direzione della bisettrice del primo
quadrante? In caso aermativo calcolarla.

(i) Conviene passare a coordinate polari. Si ha
x3 + 3 |x| x y + y 4
3 cos3 + 3 3 | cos | cos sin + 4 sin4
=
lim
0
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
2
= lim [ cos3 + 3 | cos | cos sin + 2 sin4 ].
lim
Osserviamo innanzitutto che
0 lim | cos3 | = lim | cos3 | lim = 0

0
0 lim |3 | cos | cos sin | = lim 3 || cos | cos sin | lim 3 = 0

0
0 lim | sin | = lim sin lim = 0.

0
Dal teorema dei carabinieri e dal fatto che
lim cos3 = 0
f 0 |f | 0
lim 3 | cos | cos sin = 0
75
si ottiene facilmente che
lim 2 sin4 = 0
da cui anche
lim [ cos3 + 3 | cos | cos sin + 2 sin4 ] = 0.
0
Quindi
continua in
(0, 0).
(ii) Si ha
f
f (h, 0) f (0, 0)
h3 1
(0, 0) = lim
= lim 2 = 1
h0
h0 h h
x
h
e
f
f (0, h) f (0, 0)
h4 1
(0, 0) = lim
= lim 2 = 0.
h0
h0 h h
y
h
(iii) La direzione della bisettrice del primo quadrante coincide con la direzione individuata dal
versore
!
2 2
,
,
2 2
v = (v1 , v2 ) =
quindi
t
f (t v1 , t v2 ) f (0, 0)
Dv f (x, y) = lim
= lim
t0
t
t0

1
|t| 1
t
+
= lim + 3
t0 2 2
t 2 2 4
e questo ultimo limite non esiste in quanto vale
Esercizio 3.11.6.
f (x, y) =
b)
c)
1
+ 3 t2 |t| 2
+ t4
2
1
4
t2
t 0+
mentre vale
1
t
per
t 0 .
|x| sin y x 6= 0
0
x=0
si stabilisca per quali valori del parametro reale
f
f
f
Data la funzione
a)
per
continua
dotata di derivate parziali
dierenziabile nell'origine
(a) Di sicuro la funzione continua per

variare del parametro
Per
x 6= 0;
vediamo come si comporta nell'origine al
si ha
lim
|x| | sin y|
(x,y)(0,0)
lim
|x| |y| = 0
(x,y)(0,0)
dunque dal teorema dei carabinieri il limite esiste e fa zero; questo ci dice che
anche nell'origine.
76
continua
3.11
Sia ora
< 0;
allora ponendo
:=
si ottiene
f (x, y) =
Dimostriamo che
sin y
.
|x|
sin y
(x,y)(0,0) |x|
lim
non esiste. A tale scopo prendiamo il limite lungo la curva
Esercizio 3.11.7.
x = y.
Data la funzione
yz 2
x
z 6= 0
cos
f (x, y, z) =
x2 + y 2 + z 2
z
0
z=0
si stabilisca se continua e dierenziabile nell'origine.

La funzione data continua nell'origine, infatti

2

yz
x
|z||yz|

cos
0
lim
lim

(x,y,z)(0,0,0) x2 + y 2 + z 2
(x,y,z)(0,0,0) x2 + y 2 + z 2
z
1
y2 + z2
lim
|z| 2
lim
|z| = 0.
2 (x,y,z)(0,0,0)
x + y 2 + z 2 (x,y,z)(0,0,0)
D'altra parte
f (h, 0, 0) f (0, 0, 0)
f
(0, 0, 0) = lim
=0
h0
x
h
f
f (0, h, 0) f (0, 0, 0)
(0, 0, 0) = lim
=0
h0
y
h
f
f (0, 0, h) f (0, 0, 0)
(0, 0, 0) = lim
=0
h0
z
h
da cui
h
1
kj 2
p
cos
(h,k,j)(0,0,0) h2 + k 2 + j 2
j
h2 + k 2 + j 2
lim
e questo limite non esiste, ad esempio basta prendere
k=h=j
che ci porta a
h3
1
cos 1 p
2
h0 3h
3h2
lim
e questo vale
cos 1
3 3
per
k 0+
mentre vale
cos 1

3 3
nell'origine.
77
per
k 0 ,
dunque
non dierenziabile
Esercizio 3.11.8.
Si consideri la seguente funzione di
3
2
4
x + 3xy + y
x2 + y 2
f (x, y) =
se
R2
(x, y) 6= (0, 0)
altrimenti.
Dire se
i)
continua in
(0, 0);
ii) esistono le derivate parziali di

iii)
dierenziabile in
in
(0, 0)
ed eventualmente calcolarle;
(0, 0).
(i) Conviene passare a coordinate polari. Si ha
3 cos3 + 3 3 cos sin2 + 4 sin4

x3 + 3 x y 2 + y 4
=
lim
0
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
2
lim
= lim [ cos3 + 3 cos sin2 + 2 sin4 ].

0
Osserviamo innanzitutto che
0 lim | cos3 | = lim | cos3 | lim = 0

0
0 lim |3 cos sin2 | = lim 3 | cos sin2 | lim 3 = 0

0
0 lim |2 sin4 | = lim 2 sin4 lim 2 = 0.

0
Dal teorema dei carabinieri e dal fatto che
lim cos3 = 0
f 0 |f | 0
lim 3 cos sin2 = 0
si ottiene facilmente che
lim 2 sin4 = 0
da cui anche
lim [ cos3 + 3 cos sin2 + 2 sin4 ] = 0.
0
Quindi
continua in
(0, 0).
(ii) Si ha
f
f (h, 0) f (0, 0)
h3 1
(0, 0) = lim
= lim 2 = 1
h0
h0 h h
x
h
e
f
f (0, h) f (0, 0)
h4 1
(0, 0) = lim
= lim 2 = 0.
h0
h0 h h
y
h
78
3.11
(iii) Per vedere se
dierenziabile in
(0, 0) occorre vedere se esiste e fa zero il seguente limite
f (h, k) f (0, 0) h fx (0, 0) k fy (0, 0)
.
(h,k)(0,0)
h2 + k 2
lim
Si ha
f (h, k) f (0, 0) h fx (0, 0) k fy (0, 0)
lim
= lim
(h,k)(0,0)
(h,k)(0,0)
h2 + k 2
=
h3 +3hk2 +k4
h2 +k2
0h0
h2 + k 2
h3 + 3hk 2 + k 4 h3 hk 2
2hk 2 + k 4
= lim
.
(h,k)(0,0)
(h,k)(0,0) (h2 + k 2 )
(h2 + k 2 ) h2 + k 2
h2 + k 2
lim
Dimostriamo che questo limite non esiste.
Per fare questo suciente trovare due curve
passanti per l'origine lungo le quali la funzione
g(h, k) =
2hk 2 + k 4
(h2 + k 2 ) h2 + k 2
assuma valori diversi. Prendiamo ad esempio
g(h, h) =
Quindi se
h 0+
allora
basta a concludere che
3.11.2.
h = k.
Si ha
2h3 + h4
2h + h2
=
.
2h2 2 |h|
2 2 |h|
g(h, h) 1/ 2,
se invece
h 0
allora
g(h, h) 1/ 2
non dierenziabile nell'origine.
Esercizi proposti
Esercizio 3.11.9.
Mostrare che la seguente funzione
f (x, y) =
x2
xy
+ y2
se
(x, y) 6= (0, 0)
altrimenti.
non continua nell'origine ma ammette entrambe le derivate parziali in
79
(0, 0).
e questo
Esercizio 3.11.10.
Data la funzione
(
2
4
3 yey /x
x 6= 0
f (x, y) =
0
x=0
si verichi che in (0,0)
f
b) f
a)
continua
derivabile lungo ogni direzione
c) vale la formula
Dv f (0, 0) =< f (0, 0), v >
d)
Esercizio 3.11.11.
v Rn
||v|| = 1
non dierenziabile
(
f (x, y, z) =
(x2 + y 2 + z 2 ) sin(x2 + y 2 + z 2 )1/2 (x, y, z) 6= (0, 0, 0)

0
(x, y, z) = (0, 0, 0)
dierenziabile pur avendo le derivate parziali discontinue in (0,0,0).
Esercizio 3.11.12.
Dire se la funzione
f (x, y) =
x2 + y 2 x 6= 0
y
continua e/o dierenziabile in
(0, 0, 0).
80
x=0
CAPITOLO 4
Esercizi riguardanti funzioni denite

implicitamente e applicazioni del
teorema del Dini
4.1. Esercizi svolti
-
Esercizio 4.1.1.
Vericare che l'equazione
2x3 + y 4 + z 3 xz 2x = 0
z = g(x, y) in un
(1, 0, 0) alla supercie di
(1, 0, 0). Scrivere

z g(x, y) = 0.
denisce implicitamente
intorno di
piano tangente in
equazione
L'idea quella di applicare il teorema del Dini.
poi l'equazione del
Verichiamo che questo teorema appli-
P = (1, 0, 0). Si ha f (x, y, z) := 2x3 + y 4 + z 3 xz 2x. Abbiamo

f C (R3 ), f (1, 0, 0) = 0 e fz (x, y, z) = 3z 2 x da cui fz (1, 0, 0) = 1 6= 0. Dunque dal
teorema del Dini ho che esiste un intorno I del punto (1, 0) e una funzione g : I R tale che
f (x, y, g(x, y)) = 0 per ogni (x, y) I. Si ha inoltre g(1, 0) = 0 e che
cabile nell'intorno del punto
f
(1, 0, 0)
g
y
(1, 0) =
= 0.
f
y
(1, 0, 0)
z
f
(1, 0, 0)
g
(1, 0) = x
=4
f
x
(1, 0, 0)
z
81
Teorema del Dini. Funzione implicita
L'equazione del piano tangente
z = g(1, 0) +
cio
g
g
(1, 0) (x 1) +
(1, 0) (y 0)
x
y
z = 4(x 1).
Esercizio 4.1.2.
y = h(x)
x, h(x)).
Si discuta la possibilit di denire la funzione
mediante la equazione
x cos y = y 2 .
Si calcoli
h0 (x)
(in termini di
implicitamente
f (x, y) := x cos y y 2 . In quali punti tale equazione denisce implicitamente una funzione y = h(x) della sola variabile x? L'idea quella di applicare il teorema del
1
Dini. Occorre innanzitutto che f sia di classe C e questo vero. Poi occorre che i punti in cui
f (x, y) = 0 non soddisno l'equazione fy (x, y) = x sin y 2 y = 0 cio possibile applicare il
Poniamo innanzitutto
teorema del Dini solo nell'intorno dei punti che non soddisfano il sistema
x cos y y 2 = 0
x sin y 2 y = 0.
La discussione richiesta dal testo dell'esercizio potrebbe fermarsi qui e a questo punto si pu
direttamente passare a ricavare
h0 (x)
in base al teorema del Dini. Per completezza riportiamo
invece la soluzione del precedente sistema.

Se
cos y = 0
allora dalla prima equazione si legge
e allora posso ricavare dalla prima equazione
y=0
assurdo, dunque di sicuro
in funzione di
cos y 6= 0
e sostituire il risultato nella
seconda equazione. Si ha
2
x= y
cos y
y [y tan y 2] = 0.
La seconda equazione ci d
(0, 0);
y=0
oppure
nell'intorno di questo punto dunque
alcuna funzione
Trovare gli
h(x).
y tan y = 2. La prima
l'equazione f (x, y) = 0
condizione fornisce il punto

non descrive implicitamente
Studiamo l'altra condizione.
che soddisfano
y tan y = 2
equivale a trovare gli zeri della funzione
j(y) :=
y tan y 2. Studiamo brevemente tale funzione. Essa pari, quindi posso studiarla solo
y 0, ammette inniti asintoti verticali per y = /2 + k al variare di k Z. Inoltre
j 0 (y) = tan y +
y
sin y cos y + y
=
.
cos2 y
cos2 y
x /2 allora sin y cos y 0 mentre per y > /2 allora j 0 (y) > /2 1 dunque
j 0 (y) > 0 per ogni y, cio la funzione j sempre crescente. Vediamo se ci sono essi
Si nota che se
si ha che
per
82
4.1
Esercizi svolti
con lo studio della derivata seconda. Si ha
j 00 (y) =
[1 + cos2 y sin2 y] cos2 y + 2 cos y sin y (x + sin y cos y)

cos4 y
cos2 y + cos4 y sin2 y cos2 y + 2 x cos y sin y + 2 cos2 y sin2 y

cos4 y
2 y cos y sin y + cos2 y sin2 y + cos4 y + cos2 y

cos4 y
2 y cos y sin y + cos2 y [sin2 y + cos2 y] + cos2 y

=
cos4 y
=
cos y [2 cos y + 2 y sin y]

= 0 cos y + y sin y = 0
cos4 y
quindi ci sono inniti essi. Il graco approssimativo dato in gura.
Figura 4.1: Graco della funzione
j.
Quindi abbiamo inniti zeri, che corrispondono a inniti valori di
y;
questi a loro volta inseriti
nella prima equazione ci danno inniti punti che soddisfano il precedente sistema. Nell'intorno
di questi punti non si pu applicare il teorema del Dini nel senso che l'equazione
non descrive implicitamente alcuna funzione
h(x).
Adesso, in base al teorema dei Dini, per ogni punto
h0 (x) =
(x, y)
per cui possibile, si ha
fx (x, h(x))
cos h(x)
cos h(x)
=
=
.
fy (x, h(x))
x sin h(x) 2 h(x)
x sin h(x) + 2 h(x)
83
f (x, y) = 0
Questo conclude l'esercizio.
Esercizio 4.1.3.
Per il teorema del Dini, l'equazione
(x 1) log(sin y) + (y 1) tan(x2 ) = 0
permette di rappresentare
(1, 1).
Si calcoli
come funzione di
x,
ovvero
y = y(x),
in un intorno del punto
y 0 (1).
Verico che eettivamente si possa applicare il teorema del Dini. Poniamo
f (x, y) = (x 1) log(sin y) + (y 1) tan(x2 );

si ha che
di classe
C1
in un intorno di
(1, 1).
fy (x, y) = (x 1)
da cui
Poi si ha
e inne
cos y
+ tan(x2 )
sin y
fy (1, 1) = tan 1 6= 0.
Allora il teorema del Dini ci assicura che esiste un intorno

su
f (1, 1) = 0
a valori reali tale che
f (x, y(x)) = 0.
y 0 (x) =
di
x = 1 ed esiste y = y(x) denita
Si ha inoltre
fx (x, y(x))
fy (x, y(x))
x I
da cui
fx (x, y) = log(sin y) + (y 1) (1 + tan2 (x2 )) 2 x

e quindi
y 0 (1) =
- Esercizio 4.1.4.
log(sin 1)
.
tan 1
F (x, y) := xey yex per ogni (x, y) R2 , e la funzione G sia denita

0
implicitamente dall'equazione F (x, G(x)) = 1 per ogni x R. Si rappresenti G (x) mediante
d
2
il teorema di Dini. Posto poi H(u) := (sin u) per ogni u R, si calcoli
[G(H(u))].
du
Sia
L'esercizio dato piuttosto semplice se ci si limita a rappresentare
G0 (x)
mediante il teore-
ma del Dini senza preoccuparsi di vericare se eettivamente il teorema del Dini possa essere
applicato. Poich il testo ambiguo, l'esercizio pu essere risolto limitandosi a questa prima
parte.
84
4.1
Esercizi svolti
F (x, y) = F (x, y) 1 = x ey y ex 1. Allora G denita implicitamente

F (x, G(x)) = 0 e quindi il teorema del Dini si applica a F e non a F. Si ha poi
Si pone innanzitutto
dall'equazione
G0 (x) =
Fx (x, G(x))
Fy (x, G(x))
da cui
Fx (x, y) = ey y ex
Fx (x, G(x)) = eG(x) G(x) ex
Fy (x, y) = x ey ex
Fy (x, G(x)) = x eG(x) ex .
Quindi
eG(x) G(x) ex
.
G (x) =
x eG(x) ex
0
D'altra parte, per la regola di derivazione delle funzioni composte, si ha
d
(G(H(u))) = G0 (H(u)) H 0 (u)
du
ma
H 0 (u) = 2 sin u cos u
dunque
2
eG(H(u)) G(H(u)) eH(u) 0

eG(sin u) G(sin2 u) esin
d
G(H(u)) =
H
(u)
=
2
2
du
H(u) eG(H(u)) eH(u)
sin2 u eG(sin u) esin u
(sin(2u)).
Qui termina la prima parte dell'esercizio. La parte complicata sembra essere quella di vericare
che il teorema del Dini pu essere applicato in tutti i punti tali che
F (x, y) = 0.
A = {(x, y) R2 : F (x, y) = 0}. Si dovrebbe dimostrare che:

F C 1 (A) e questo vero perch F C 1 (R2 ) e che Fy (x, y) =
6 0
Sia
per ogni
(x, y) A
quest'ultima richiesta la pi dicile da vericare. Infatti si dovrebbe far vedere che il sistema
x ey y ex 1 = 0
x ey ex = 0
non ha soluzioni. Proviamo a risolverlo.
Sostituendo la seconda equazione nella prima si ha
ex (1 y) 1 = 0.
(4.1.1)
(x, y) R2 tale che (4.1.1) sia vericata.

Se y 1, allora non c' nessuna x tale che (x, y) soddis (4.1.1). Infatti se y 1 allora
1 y 0 e allora ex (1 y) 0 da cui ex (1 y) 1 < 0.
Rimane da studiare il caso y < 1. Si pu esplicitare x in funzione di y nella (4.1.1), quindi si
Dovremmo far vedere che non esiste nessun
ha

x = log
85
1
1y
da cui sostituendo nella prima equazione del nostro sistema si ottiene

log
Dobbiamo mostrare che nessun
1
1y
y<1

log
mentre nel caso
0<y<1
si ha

log
ey
1
= 0.
1y
(4.1.2)
soddisfa la precedente equazione. Se
1
1y
ey < e
1
1y
ey
y<0
allora
1
<0
1y
da cui
1
e
< log
1y
y
1
1y

e
1
1y
quest'ultima funzione sempre negativa e si annulla in un solo punto (per vedere ci basta
studiare la funzione
g(z) := e log z z );
siccome nella precedente disuguaglianza c' il minore
stretto, allora questo basta a concludere che eettivamente possibile applicare il teorema del
Dini alla nostra funzione
Esercizio 4.1.5.
F .
Si consideri l'equazione

x2
+ xy log 1 + x2 + y 2 + y = 0.
2
(0, 0) soddisfa l'equazione e che esiste una funzione : I J , con
2
I e J intorni di zero, tale che (0) = 0 e x2 + x(x) log (1 + x2 + 2 (x)) +
(x) = 0 per ogni x I .
Provare che
Per vericare che
(0, 0)
soddisfa l'equazione basta sostituire il punto in essa.
Posto
f (x, y) =
l'equazione data , ovviamente,

x2
+ xy log 1 + x2 + y 2 + y
2
f (x, y) = 0.
Tale
di classe
su
R2 .
Verichiamo le ipotesi del teorema di Dini:
f (0, 0) = 0
2x
f
(x, y) = x + y
,
x
1 + x2 + y 2
f
(0, 0) = 0
x
f
2y
(x, y) = x
+1 ,
y
1 + x2 + y 2
f
(0, 0) = 1.
y
86
4.2
Le ipotesi sono vericate, dunque posso esplicitare
:IJ
La funzione implicita
in funzione di
Esercizi proposti
in un intorno di
x0 = 0.
quella richiesta (ovvero quella che verica le richieste fatte).
Per quanto riguarda l'andamento di
osserviamo che
f
(0, 0)
x
f
(0, 0)
y
(0) =
= 0.
Inoltre, dalla formula
(x) =
f
(x, (x))
x
f
(x, (x))
y
si ha

00 (x) =
2f
(x, (x))
x2
2f
(x, (x))0 (x)
xy
f
(x, (x))
y
f
(x, (x))
x
2f
(x, (x))
xy
2
f
(x, (x))
y
Quindi
00 (0) =
f
2f
(0,
0)
(0, 0).
x2
y
Essendo
2f
2 (1 + x2 + y 2 ) 4x2
,
(x,
y)
=
1
x2
(1 + x2 + y 2 )2
abbiamo che
00 (0) = (1) = 1 > 0,
quindi
2f
(0, 0) = 1,
x2
un punto di minimo per
4.2. Esercizi proposti

-
Esercizio 4.2.1.
l'equazione
intorno di
Utilizzando il teorema di Dini mostrare che, nei casi sotto riportati,
f (x, y) = 0 denisce implicitamente una funzione

x0 tale che (x0 ) = y0 . Calcolare poi 0 (x0 ).
derivabile
y = (x)
in un
f (x, y) = x + 2y + x sin y, (x0 , y0 ) = (0, 0);

y
(b) f (x, y) = xe + y + 2,
(x0 , y0 ) = (0, 2);
(c) f (x, y) = xy + log(xy) 1,
(x0 , y0 ) = (1, 1);

x+y
5
(d) f (x, y) = y + log
xy, (x0 , y0 ) = (1, 1).
2
(a)
- Esercizio 4.2.2.
Applicare il teorema di Dini all'equazione
f (x, y) = x2 y 2 2x+2y = 0
e discutere nell'intorno di quali punti essa denisce una funzione implicita rispetto all'una
o all'altra variabile.
87
2f
(x, (x))
x2
Esercizio 4.2.3.
Data la funzione
y = y(x)
denita implicitamente da
x2 y 2 + y 3 + x + y = 0,
calcolare
lim
x0
Esercizio 4.2.4.
y(x) + x
.
x2

x
+ y2 x = 0
y log
y
denisce implicitamente una funzione
y = y(x)
in un intorno di
(1, 1).
Calcolare
y(x) 1
.
x1 (x 1)2
lim
Esercizio 4.2.5.
x3 + y 3 3x + y = 0
Esercizio 4.2.6.
y = y(x)
su tutto
R.
Studiarne il graco
x2 + y ex
y = y(x)
stazionari e la loro natura.
88
2 y
=0
su tutto
R.
Determinare gli eventuali punti
4.2
Esercizio 4.2.7.
Esercizi proposti
y 3 + y 2 + x2 + x + y = 0
denisce
y = y(x) su tutto R.
y = y(x) nell'intervallo [2, 1]. Calcolare
implicitamente
approssimativo di
una
funzione
Tracciare
un
y(x) + x
.
x0
x2
lim
Esercizio 4.2.8.
Z
2x +
e(tx) dt = 0
y = y(x)
in un intorno di
x = 0.
Calcolare
y(x) + x + x2
.
x0
cos x 1
lim
Esercizio 4.2.9.
x cos(xy) = 0
y = y(x)
in un intorno di
1,

.
2
Calcolare
2y(x) (2 x)
.
x0
(x 1)2
lim
Esercizio 4.2.10.
Si provi che l'equazione
ex+y+cos(x+y) + ex+y+sin(x+y) e = 1
y = y(x)
89
su tutto
e la si determini.
graco
Esercizio 4.2.11.
xy 2 + z 3 xy + 2z = 0
z = g(x, y)
su tutto
R2 .
Determinare i punti singolari
e la loro natura.
Esercizio 4.2.12.
Data la funzione
y = y(x)
denita implicitamente da
x2 + x(y 2 1) + y(y 2 + 1) = 0
calcolare
y(x) + x 1
.
x1
(x 1)2
lim
Esercizio 4.2.13.
Vericato che l'equazione
x2 + x(y 2 1) + y(y 2 + 1) = 0
y = y(x)
in un intorno di
x = 0,
calcolare
x = 0,
calcolare
y(x) x
.
x0
x2
lim
Esercizio 4.2.14.
Vericato che l'equazione
x3 + y 3 + x2 xy + x + y = 0
y = y(x)
in un intorno di
y(x) + x
.
x0
x2
lim
90
4.2
Esercizio 4.2.15.
Esercizi proposti
(x + y)3 x + y = 0
Esercizio 4.2.16.
y = y(x)
su tutto
R.
Tracciarne il graco.
x2 y ex
y = y(x)
2 +y
=0
su tutto
R.
Esercizio 4.2.17.
x sin(xy) = 0
y = y(x)
lim
x1
Esercizio 4.2.18.
in un intorno di
(1, 0).
Calcolare
y(x)
.
(x 1)2
(x + y)3 3(x y) + 2 = 0
y = y(x)
su tutto
R.
- Esercizio 4.2.19.
y = h(x) implicitamente
x, h(x)).
Si discuta la possibilita' di denire la funzione
mediante la equazione
x sin y = y
. Si calcoli
h (x)
91
(in termini di
Esercizio 4.2.20.
Sia
f (x, y) = x y ex+y
1) Si provi che l'equazione
su tutto
f (x, y) = 0
(x, y) R2 .
denisce implicitamente un'unica funzione
R.
2) Si determini l'unico punto critico della funzione
Esercizio 4.2.21.
si provi che l'equazione
x (1, +).
e la sua natura.
f (x, y) = 0
(x, y) (1, +) (1, +),
denisce implicitamente un'unica funzione
y = y(x)
per
Si calcoli inoltre
lim
xe
y = y(x)
Dato il campo scalare
f (x, y) = log x log y 1
ogni
y = y(x)
Esercizio 4.2.22.
y(x) x
.
4(x e)2
e(x+yt) dt = 0
f (x, y) = x 1 +
x
y = y(x)
in un intorno di
x = 1.
Calcolare
y(x) x(1 e) e
.
x1
e(x 1)2
lim
Esercizio 4.2.23.
Si provi che l'equazione
Z
f (x, y, z) = x + y +
(tx)2
Z
dt +
e(ty) dt + 2 = 0
z = z(x, y)
punti critici e si scriva l'equazione del piano tangente a
92
(x, y) R2 . Se ne determinino
z = z(x, y) in tali punti.
per ogni
4.2
Esercizio 4.2.24.
Esercizi proposti
et dt = 0
x2 +2y
y = y(x)
su tutto
R.
Calcolare
y(x) + x2 x + 21
lim
.
x1
(x 1)2
Esercizio 4.2.25.
x4 + 2y 3 + z 3 yz 2y = 0
z = g(x, y) in un
intorno di
piano tangente in
equazione
(0, 1, 0). Scrivere

z g(x, y) = 0.
poi l'equazione del
R. z = 4(y 1).
Esercizio 4.2.26.
x4 + 2y 3 + z 3 yz 2y = 1
z = g(x, y) in un
intorno di
piano tangente in
equazione
R. z = 1 +
(0, 0, 1). Scrivere

z g(x, y) = 0.
poi l'equazione del
1
y.
3
Esercizio 4.2.27.
2x2 + 2y 3 + z 3 yx 2y = 1
z = g(x, y) in un
intorno di
piano tangente in
equazione
R. z = 1 +
2
y.
3
93
(0, 0, 1). Scrivere

z g(x, y) = 0.
poi l'equazione del
Esercizio 4.2.28.

2
(x 1) log(cos y) + (y 1) e(x ) = 0
(1, 1).
Si calcoli
come funzione di
y = y(x),
ovvero
y (1).
R.
y 0 (1) =
x,
Esercizio 4.2.29.
log(cos 1)
.
e1
(x 1) sin(sin y) + (y 1) sin (x2 ) = 0

(1, 1).
Si calcoli
come funzione di
x,
y = y(x),
ovvero
y 0 (1).
R.
y 0 (1) =
Esercizio 4.2.30.
sin(sin 1)
.
sin 1
f (u, v) := uev veu 1 per ogni (u, v) R2 , e la funzione g

0
sia denita implicitamente dall'equazioni f (u, g(u)) = 0 per ogni u R. Si rappresenti g (u)
d
1
per ogni z R, si calcoli
[g(h(z))].
mediante il teorema di Dini. Posto poi h(z) :=
3
(z + 1)
dz
Sia
R.
g(h(z))
h(z)
e
d
e
g(h(z)) e
g(h(z)) =
h0 (z) =
g(h(z))
h(z)
dz
h(z) e
e
94
1
z 3 +1
1
z 3 +1

z 3 +1
g
1
z 3 +1
e z3 +1
1
z 3 +1
3 z2
(z 3 + 1)2

.
CAPITOLO 5
Esercizi riguardanti ottimizzazione

libera e vincolata
5.1. Ottimizzazione libera
5.1.1.
Esercizi svolti
Esercizio 5.1.1.
Studiare, al variare di
k,
le forme quadratiche
(a)q1 (x, y) = k 2 x2 + (k + 1)y 2 + 12xy,

(b)q2 (x, y, z) = x2 + y 2 + 2z 2 + 2kxz + 2yz
2 R. Hint: (a) Mi metto nel caso k 6= 0, dunque a = k 2 > 0k . Abbiamo det A =
(k 3)(k 2 + 4k + 12). Quindi per k > 3 ho det A > 0, mentre per k < 3 ho det A < 0.
Di conseguenza:
k > 3: denita positiva

b) k < 3: indenita
c) k = 3: det A = 0, a > 0, quindi semidenita positiva
d) k = 0: La matrice (per righe) (0, 6), (6, 1), dunque c = 1 > 0
a)
det A = 36 < 0,
indenita (vedi anche sopra).

La f.q. non mai denita negativa.
(b)
det A = 1 k 2 < 0
per ogni
k.
quindi la forma quadratica sempre indenita.
95
quindi
Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata
Esercizio 5.1.2.
Si determinino gli eventuali punti di estremo libero della funzione
f (x, y) = x4 + y 4 2(x y)2 + 2.
Siccome la funzione di classe
C (R2 ),
gli eventuali punti di estremo libero di
anche essere punti critici, cio punti che annullano il gradiente di
f.
devono
Si ha
f
(x, y) = 4y 3 + 4(x y)
y
f
(x, y) = 4x3 2(x y)2 = 4x3 4x + 4y
x
dunque per trovare i punti critici devo risolvere il sistema
4x3 4(x y) = 0
4y 3 + 4(x y) = 0.
Sommando membro a membro le due equazioni si ottiene
x3 + y 3 = 0
che ci d
x = y.
Sostituendo quanto trovato nella seconda equazione si ottiene facilmente
4y 3 8y = 0 y[y 2 2] = 0 y = 0 y = 2.
Dunque i punti critici sono
(0, 0)
( 2, 2)

( 2, 2).
Per determinare la natura dei punti critici proviamo a calcolare la matrice Hessiana nei punti
suddetti. Si ha
2f
(x, y) = 12x2 4
x2
2f
2f
(x, y) =
(x, y) = 4
xy
yx
2f
(x, y) = 12y 2 4.
y 2
Dunque
24 4
4
20 4
Hf ( 2, 2) = Hf ( 2, 2) =
4
24 4
4 20

Hf ( 2, 2) = Det Hf ( 2, 2) = 400 16 > 0 e fxx > 0.

( 2, 2) e ( 2, 2) sono di minimo locale. D'altra parte
4 4
Hf (0, 0) =
4 4
quindi Det
punti
96
Questo implica che i
5.1
quindi Det
Ottimizzazione libera
Hf (0, 0) = 0 e il test della matrice Hessiana si rivela inecace per il punto (0, 0). Per
determinare la natura di questo punto critico occorre cambiare metodo. Proviamo a studiare
il segno dell'incremento della funzione, cio studiamo il segno di
4f (x, y) = f (x, y) f (0, 0) = x4 + y 4 2(x y)2 .

Ora, se
x=y
allora
4f = x4 + x4 = 2x4 0
mentre se consideriamo la curva
y = x
x R
si ha
4f = 2x4 8x2 0
se|x|
2.
f ha valori maggiori di
2 = f (0, 0) e sia punti in cui f ha valori minori di 2 e dunque il punto (0, 0) un punto di sella.
Questo ci dice che in ogni intorno dell'origine ci sono sia punti in cui
Esercizio 5.1.3.
f (x, y) = sinh(x4 + y 3 4x2 3y 2 ).

f (x, y) C (R2 ) ed composta dalle funzioni sinh t e t = t(x, y) = x4 + y 3 4x2
3y 2 . Poich la funzione sinh t strettamente crescente, i punti di estremo di f (x, y) sono tutti
e soli i punti di estremo di t(x, y). (Notiamo che analoghe considerazioni possono essere fatte
t(x,y)
per funzioni del tipo f (x, y) = e
, f (x, y) = (t(x, y))3 ecc...).
La funzione
Si pu studiare pertanto la funzione
t(x, y) = x4 + y 3 4x2 3y 2 .
C (R2 ) e dunque gli eventuali punti di estremo libero di t devono anche
cio punti che annullano il gradiente di t. Si ha
La funzione di classe
essere punti critici,
t
(x, y) = 4x3 8x
x
t
(x, y) = 3y 2 6y
y
4x3 8x = 4x[x2 2] = 0
3y 2 6y = 3y[y 2] = 0.
Dunque i punti critici sono
(0, 0)
(0, 2)
( 2, 0)
97
( 2, 2).
suddetti. Si ha
2t
(x, y) = 12x2 8
x2
2t
2t
(x, y) =
(x, y) = 0
xy
yx
2t
(x, y) = 6y 6.
y 2
Dunque
Ht (0, 0) =
quindi Det
Ht (0, 0) = 48 > 0
mentre
txx < 0.
Questo implica che il punto
(0, 0)
di massimo
locale. D'altra parte
8 0
Ht (0, 2) =
quindi Det
Ht (0, 2) = 48 < 0
e dunque
(0, 2)
Ht ( 2, 0) =
Ht ( 2, 0) = 96 < 0
quindi Det
Ht ( 2, 2) = 96 > 0
un punto di sella. Inoltre
quindi Det
16
( 2, 0)
16 0
Ht ( 2, 2) =
0 6
e dunque anche
mentre
sono punti di sella. Inne
txx ( 2, 2) = 16 > 0
e dunque
( 2, 2)
sono punti
di minimo locale.
Esercizio 5.1.4.
Si determinino gli eventuali estremi locali e globali della funzione
f (x, y) = sin(x + y) cos(x y).
Si ha
f (x, y) = sin(x + y) cos(x + y) = sin x cos y + cos x sin y cos x cos y sin x sin y
= sin x[cos y sin y] cos x[cos y sin y] = [cos y sin y] [sin x cos x]
"
#

2
2

=2
(cos y sin y)
(sin x cos x) = 2 sin x
cos y +
2
2
4
4
98
5.1
A questo punto, visto che

1 sin x
1
4

1 cos y +
1
4
f 2 ed assunto
x = + 2k
4
y = + 2h
4
si vede subito che il massimo di
in corrispondenza dei punti
kZ
hZ
oppure in corrispondenza dei punti
x = + 2k
4
3
y = + 2h
4
Invece il minimo di
kZ
h Z.
-2 ed assunto in corrispondenza dei punti
x = + 2k
4
3
y = + 2h
4
kZ
hZ
oppure in corrispondenza dei punti
x = + 2k
4
y = + 2h
4
Per vedere se
il sistema
kZ
h Z.
non ha altri punti di estremo, si calcolano gli ulteriori punti critici di

fx (x, y) = 2 cos x
cos y +
=0
4
4
fy (x, y) = 2 sin x
sin y +
= 0.
4
4
Le soluzioni sono i punti
x = + k
4
y = + h
4
kZ
hZ
precedentemente trovati e i punti
x = + k
4
3
y = + h
4
99
kZ
h Z.
risolvendo
In tali punti
si annulla ed facile vedere che cambia segno in ogni loro intorno. Questi punti
sono perci di sella.
Esercizio 5.1.5.
f (x, y) = (x2 + y 2 )e(x
La funzione
p
x2 + y 2 .
2 +y 2 )
a simmetria radiale, cio funzione solo della distanza dall'origine
Come conseguenza, le curve di livello di
r =
sono circonferenze con centro nell'o-
rigine. In casi come questo si pu semplicare la ricerca degli estremi studiando la funzione di
una sola variabile
g(r) = r2 er
Si ha
g(0) = 0
e anche
g(r) 0
per ogni
r 0.
anzi pi precisamente
g(r) > 0
per ogni
r 6= 0.
Inoltre
lim g(r) = 0
r+
e dunque
r=0
punto di minimo globale. D'altra parte
g 0 (r) = 2r(1 r2 )er

g 0 (r) = 0
r = 1 punto di massimo globale.

Per trasferire i risultati ottenuti per g a f basta osservare che r = 0 corrisponde all'origine
(0, 0) mentre r = 1 corrisponde alla circonferenza unitaria centrata in (0, 0). Di conseguenza
il valore minimo assunto in (0, 0) mentre il valore massimo assunto in tutti i punti della
e dunque
se
r = 1.
Perci se
circonferenza unitaria.
Esercizio 5.1.6.
p
f (x, y) = x 3 (y x)2 .
f denita e
2
{(x, y) R : y = x} tranne
La funzione
continua in
R2 .
Dimostriamo che in tutti i punti dell'insieme
l'origine si ha che
non dierenziabile. Si ha
f
f (x + h, x) f (x, x)
(x + h) h2
3
(x, x) = lim
= lim
= lim xh1/3 + lim h2 .
h0
h0
h0
h0
x
h
h
Il limite del primo addendo, per x 6= 0 non esiste e quindi sicuramente f non dierenziabile
nei punti (x, x) con x 6= 0. nell'origine invece si ha
p
h 3 (h)2
f (h, 0) f (0, 0)
f
(0, 0) = lim
= lim
=0
h0
h0
x
h
h
100
5.1
mentre
f
f (0, h) f (0, 0)
(0, 0) = lim
=0
h0
y
h
dunque
p
h 3 (k h)2
f (h, k) f (0, 0) hfx (0, 0) kfy (0, 0)
= lim
lim
(h,k)(0,0)
(h,k)(0,0)
h2 + k 2
h2 + k 2
e questo limite esiste e fa 0, dunque in
(0, 0) f
dierenziabile. I punti di estremo andranno
cercati tra i punti critici e i punti della bisettrice del primo e terzo quadrante (origine esclusa).
Allora
3y 5x
fx (x, y) =
3 yx
e dunque il gradiente di
diverso da zero in
punti di estremo solo i punti della retta

Studiando il segno di
2x
fy (x, y) =
3 yx
f (x, y)
R2 \ {(x, y) : y = x}.
y = x (origine esclusa).
Pertanto possono essere
Su tale retta si ha
f (x, y) = 0.
si ricava che i punti della bisettrice del primo quadrante sono
di minimo locale mentre i punti della bisettrice del terzo quadrante sono di massimo locale.
Infatti
f (x, y) 0
per
x>0
f (x, y) 0
per
x < 0.
Per curiosit l'origine punto di sella.
Non ci sono estremi globali perch la funzione illimitata superiormente e inferiormente. Ad

esempio:
lim
f (x, y) = +
(x,y)(+,0)
e
lim
f (x, y) = .
(x,y)(,0)
Esercizio 5.1.7.
f (x, y) = x2 log(1 + y) + x2 y 2
nel suo dominio.
Il dominio di
l'insieme aperto
D = {(x, y) R2 : y > 1}.

In questo insieme
una funzione di classe
C (R2 ).
Gli eventuali punti di estremo locale
devono perci essere soluzioni del sistema
fx (x, y) = 2x(log(1 + y) + y ) = 0

1
2
fy (x, y) = x
+ 2y = 0.
1+y
101
Si ha sicuramente
x = 0;
inoltre deve aversi
log(1 + y) + y 2 = 0
e
1
+ 2y = 0.
1+y
y = 0
La prima equazione ci d come soluzione
2y + 2y + 1 = 0 che non ci d
inniti punti (0, k) con k > 1.
mentre dalla seconda equazione deriviamo
soluzioni reali. Quindi il sistema ammette come soluzioni gli

Su tali punti si ha
f (x, y) = 0.
Proviamo il test della matrice
Hessiana.

fyy (x, y) = x 2
fxx (x, y) = 2(log(1 + y) + y )
1
(1 + y)2

fxy (x, y) = fyx (x, y) = 2x

1
+ 2y ;
1+y
dunque
log(1 + k) + k 2 0
Hf (0, k) =
e dunque il test della matrice Hessiana si rivela inecace.

Proviamo a valutare
4f (x, y) = f (x, y) f (0, k) = f (x, y) = x2 log(1 + y) + x2 y 2 = x2 [log(1 + y) + y 2 ].

Studiamo il segno del termine
log(1 + y) + y 2 =: g(y).
g(y) < 0 1 < y < 0,
immediato vericare che
g(y) y = 0,
g(y) > 0 y > 0.
Da questo possibile concludere che:
k > 0 allora i punti (0, k) sono punti di minimo locale;

se k = 0 allora l'origine un punto di sella;
se 1 < k < 0 allora i punti (0, k) sono punti di massimo locale.
Osserviamo inne che f non ha punti di estremo globale in quanto
+
y0 > 0
lim
f (x, y) =

(x,y)(+,y0 )
1 < y0 < 0
se
e perci
inf f (x, y) = .
sup f (x, y) = +
102
5.1
Esercizio 5.1.8.
f (x, y) = x2 (y 1)3 (z + 2)2 .

C (R3 ). I punti critici sono le soluzioni
3
2
fx (x, y, z) = 2x(y 1) (z + 2) = 0
fy (x, y, z) = 3x2 (y 1)2 (z + 2)2 = 0
fz (x, y, z) = 2x2 (y 1)3 (z + 2) = 0.
La funzione data di classe
del sistema
x = 0, y = 1 e z = 2, cio rispettivamente si
ottengono i punti (0, h, k), (l, 1, k), (l, h, 2) con l, h, k R. In tali punti f si annulla. Anzich
ricorrere allo studio del dierenziale secondo, conveniente esaminare il segno di f in un intorno dei punti indicati. I punti (l, 1, k) sono di sella in quanto attraversando il piano y = 1
f cambia segno. I punti (0, h, k) e (l, h, 2) sono di massimo locale per h < 1 in quanto f
negativa per h < 1 e di minimo locale per h > 1 in quanto f positiva per h > 1.
Le soluzioni del sistema sono i punti dei piani
Esercizio 5.1.9.
f (x, y, z) =
1 1 1
+ + + xyz.
x y z
C (R3 \ {(x, y, z) : x = 0, y = 0, z = 0}).
I punti critici si trovano risolvendo il sistema
fx (x, y, z) = 2 + yz = 0
1
fy (x, y, z) = 2 + xz = 0
fz (x, y, z) = 1 + xy = 0.
z2
Moltiplichiamo la prima equazione per
x,
la seconda equazione per
1 1
=0
y x
1 1
=0
y z
e sottraiamo. Si ottiene
x y = 0;
analogamente, se moltiplichiamo la seconda equazione per

iamo, si ha
y,
x = y = z.
103
la terza equazione per
e sottra-
Allora sostituendo questo risultato in una qualunque delle equazioni si ha rapidamente
1
+ x2 = 0
x4 = 1.
x2
sono (1, 1, 1) e (1, 1, 1).
Allora in denitiva i punti critici
Per stabilire la natura di questi
due punti critici proviamo il test della matrice Hessiana:
fxx (x, y, z) =
fzz (x, y, z) =
2
z3
2
x3
fxy (x, y, z) = fyx (x, y, z) = z
fxz (x, y, z) = fzx (x, y, z) = y
Allora
fyy (x, y, z) =
2
y3
fyz (x, y, z) = fzy (x, y, z) = x.
2 1 1
Hf (1, 1, 1) = 1 2 1
1 1 2.
I determinanti dei minori principali di Nord-Ovest sono rispettivamente
H1 = 2 > 0
quindi
(1, 1, 1)
H2 = 3 > 0
H3 = 4 > 0
f. Invece
2 1 1
Hf (1, 1, 1) = 1 2 1
1 1 2.
punto di minimo locale per
I determinanti dei minori principali di Nord-Ovest sono rispettivamente
H1 = 2 < 0
(1, 1, 1) punto di massimo
che f (x, y, z) = f (x, y, z).
quindi
dato
Esercizio 5.1.10.
quadratica:
H3 = 4 < 0
H2 = 3 > 0
locale per
f.
Questo risultato poteva essere previsto
Si determini, al variare del parametro reale

2
q(x, y, z) = x + 2kxy + y + 2kyz + z ;
Alla forma quadratica
associata la matrice
A= k 1 k
0 k 1.
1 k
104
k,
il segno della forma
5.1
(Notiamo che da
della matrice
a21
2kxy
si ottiene che l'elemento della matrice
a12 = k
e coincide con l'elemento
perch la matrice simmetrica). I determinanti dei minori principali nord-
ovest sono:
A2 = 1 k 2
A1 = 1
A3 =
Det A
= 1 2k 2 .
A questo punto:
1
|k| >
2
1
|k| <
2
1
|k| =
2
allora
A3 < 0
e siccome
allora tutti gli
Ai
A1 > 0
si ha che la forma quadratica indenita;
sono positivi e dunque la forma quadratica denita positiva;
allora la forma quadratica
2
2

1
1
q(x, y, z) = x + y + y + z
2
2
e dunque semidenita positiva, cio
punti
q(x, y, z) 0
per ogni

1
1
h, h, h .
2
2
Esercizio 5.1.11.
(x, y, z) Rn
q(x, y, z) = 0
nei
f (x, y) = x3 y 2 x4 y 2 x3 y 3 .
La funzione di classe
C (R2 )
e dunque gli eventuali punti di estremo libero di
anche essere punti critici, cio punti che annullano il gradiente di
f
(x, y) = 3x2 y 2 4x3 y 2 3x2 y 3
x
x2 y 2 [3 4x 3y] = 0
x3 y[2 2x 3y] = 0.
Dunque tra i punti critici ci sono sicuramente
(0, h)
con
k, h R.
Inoltre bisogna vedere se si pu risolvere il sistema
3 4x 3y = 0
2 2x 3y = 0.
105
Si ha
f
(x, y) = 2x3 y x4 2y x3 3y 2
y
(k, 0)
f.
devono
1 1
,
2 3
Questo sistema ammette come soluzione il punto
1 1
,
2 3
Alla ne i punti critici sono:

(k, 0)
(0, h)
con
k, h R.
suddetti. Si ha
2f
(x, y) = 6xy 2 12x2 y 2 6xy 3
2
x
2f
2t
(x, y) =
(x, y) = 6x2 y 8x3 y 9x2 y
xy
yx
2f
(x, y) = 2x3 2x4 6x3 y.
y 2
Dunque
Hf (k, 0) =
0
3
0 2k 2k
Hf (k, 0) = 0 e il test della matrice Hessiana si rivela inecace per studiare la natura
punti. Siccome f (k, 0) = 0, possiamo provare a studiare il segno di
quindi Det
di questi
4f (x, y) = f (x, y) f (0, 0) = f (x, y) = x3 y 2 x4 y 2 x3 y 3 = x3 y 2 [1 x y].
In gura in azzurro evidenziata la regione in cui
ha segno positivo, in rosa la regione in cui
ha segno negativo. Da ci si deduce immediatamente che i punti
(k, 0)
per
k > 1k < 0
sono punti di massimo locale visto che sempre possibile trovare un intorno di questi punti in
cui
sia sempre positiva. Allo stesso modo facile vedere che se
0<k<1
i punti
di minimo locale in quanto si riesce a trovare un intorno di questi punti in cui
(k, 0)
sono
negativa.
(0, h) e (1, 0) sono punti di sella visto che in ogni loro

intorno

1 1
positiva che punti in cui f negativa. Inne per il punto
,
2 3
Analogamente si vede che i punti

ci sono sia punti in cui
si pu provare il test della matrice Hessiana. Si ha
1
7
1 1
9
12
,
=
7
1
2 3
12 72

1 1
Det Hf
,
> 0 si ha che
2 3

e dunque essendo
fxx
1 1
,
2 3

e
massimo locale.
106

il punto
1 1
,
2 3

un punto di
5.1
Figura 5.1: Graco che evidenza il segno di
Esercizio 5.1.12.
f.
f (x, y) = |xy|(x + y 1).
f non dierenziabile nei punti (0, h) e (k, 0) con h, k R (tranne che

(0, 0), (0, 1) e (1, 0) in cui invece dierenziabile). Infatti se ci troviamo nel primo o
Dimostriamo che
nei punti
nel terzo quadrante (assi esclusi) si ha
f
(x, y) = 2xy + y 2 y
x
f
(x, y) = x2 + 2xy x
y
mentre se ci troviamo nel secondo o nel quarto quadrante (assi esclusi) si ha
f
(x, y) = 2xy y 2 + y
x
107
f
(x, y) = x2 2xy + x.
y
D'altra parte
dunque se
f
f (t, h) f (0, h)
|th|(t + h 1)
(0, h) = lim
= lim
t0
t0
x
t
t
h = 0 oppure h = 1 si ha che
f
(0, h) = 0,
x
negli altri casi il limite precedente non esiste e dunque la derivata parziale rispetto a
non
non
esiste. Analogamente
f
f (k, t) f (k, 0)
|kt|(k + t 1)
(k, 0) = lim
= lim
t0
t0
y
t
t
dunque se
k=0
oppure
k=1
si ha che
f
(k, 0) = 0,
y
negli altri casi il limite precedente non esiste e dunque la derivata parziale rispetto a
esiste. Quindi di sicuro i punti
per
f.
Invece in
(0, 0)
(0, h)
(k, 0)
k, h 6= 0, 1
con
sono punti di non dierenziabilita'
si ha
f (h, k) f (0, 0) hfx (0, 0) kfy (0, 0)

|hk|(h + k 1)
= lim
= 0.
(h,k)(0,0)
(h,k)(0,0)
h2 + k 2
h2 + k 2
lim
La stessa cosa avviene nei punti
(1, 0)
(0, 1)
che dunque sono punti di dierenziabilit per
f.
f. Supponiamo di essere nel primo

cartesiani in cui f risulta dierenziabile). I
Dopo questa analisi passiamo a considerare i punti critici per

o nel terzo quadrante (compresi i punti degli assi
punti critici devono risolvere il sistema
2xy + y 2 y = 0
x2 + 2xy x = 0

che ci d come soluzioni i punti
(0, 0), (0, 1), (1, 0)
e il punto
1 1
,
3 3

.
Se invece ci troviamo
nel secondo o nel quarto quadrante il sistema che dobbiamo risolvere lo stesso quindi non
riusciamo a trovare ulteriori punti critici.
Per l'ultimo punto si pu applicare il test della matrice Hessiana e si ha
fxx (x, y) = 2y
fxy (x.y) = 2x + 2y 1
dunque
= 3
1
3

Hf
1 1
,
3 3
108
1
3
2
3
fyy (x, y) = 2x
5.1

ed essendo
fx x
1 1
,
3 3

>0
e Det
Hf
1 1
,
3 3
1
= >0
3

si ha che il punto
1 1
,
3 3

un punto
di minimo locale.
Per i primi 3 punti non pu essere applicato il test della matrice Hessiana perch bisognerebbe
avere almeno
di classe
C 2 (A)
con
intorno aperto di uno dei tre punti e ci ovviamente non
vero. Allora per questi 3 punti e per gli altri punti degli assi cartesiani, che sono punti di
non dierenziabilit per
f,
o meglio il segno di
f,
occorre studiarne la natura osservando il segno dell'incremento di
visto che
sugli assi cartesiani vale 0. In gura la zona arancione
evidenzia la regione in cui
f.
ha segno negativo mentre la zona viola evidenzia la regione in cui
ha segno positivo. Quindi questo implica che se
y > x + 1
c' un intorno del punto
(0, h)
che sta
(0, h) sono tutti punti

di minimo locale. Ragionando in modo analogo si trova che i punti (0, h) con h < 1 sono tutti
punti di massimo locale, i punti (1, 0) e (0, 1) sono punti di sella, i punti (k, 0) con k > 1 sono
punti di minimo locale e inne i punti (0, k) sono punti di massimo locale.
tutto nel semipiano
dove
h>1
positiva. Quindi tutti i punti
109
Esercizio 5.1.13.
Si determinino gli eventuali punti di estremo locale e globale della
funzione
f (x, y) = 4y 2 4x2 y 2 y 4 .
C (R2 ). I punti critici si ottengono
fx (x, y) = 8xy 2 = 0
risolvendo il sistema
f (x, y) = 8y 8x2 y 4y 3 = 0
y
che ci d come soluzioni i punti
(k, 0)
con
k R
e i punti
(0, 2).
Proviamo il test della
matrice Hessiana. Si ha
fxx (x, y) = 8y 2
ma per i punti
(k, 0)
si ha Det
fyy (x, y) = 8 8x2 12y 2
fxy = 16xy
Hf (k, 0) = 0
e quindi il test della matrice Hessiana inecace.
Occorre studiare il segno di
4f (x, y) = f (x, y) f (k, 0) = f (x, y) = y 2 [4 4x2 y 2 ].

In gura la zona azzurra la regione in cui
regione in cui
ha segno negativo.
massimo locale per

punti
(1, 0)
mentre se
ha segno positivo mentre la zona verde la
Da ci si deduce che se
|k| < 1
i punti
(k, 0)
|k| > 1
i punti
(0, 2)
sono punti di minimo locale. Inoltre i
si pu provare il test della matrice Hessiana e si ottiene
Hf (0, 2) =
e quindi i punti
(0, 2)
16
0
f.
0
16
sono punti di massimo locale.
punti di massimo globale per
Vogliamo mostrare che sono anche
Basta far vedere che per ogni
(x, y) R2
si ha
f (x, y) 4 0
ma questo vero perch
f (x, y) 4 = 4y 2 4x2 y 2 y 4 4 = 4x2 y 2 (y 2 2)2 0.

f
sono di
sono di sella.
Inne per i punti
Dunque
(k, 0)
limitata superiormente. Invece
lim
f (x, y) =
(x,y)(,1)
110
5.1
f.
quindi
inf2 f (x, y) = .
R
Quindi non ci sono punti di minimo globale ed
Esercizio 5.1.14.
non limitata inferiormente.
funzione
f (x, y) = ex
La funzione
f C (R2 )
4 4x2 y+3y 2
ed data dalla composizione della funzione
4x2 y + 3y 2 . Essendo la funzione esponenziale crescente, i punti

quelli di g. Quindi occorre risolvere il sistema
gx (x, y) = 4x3 8xy = 0

g (x, y) = 4x2 + 6y = 0
y
111
ex
con
g(x, y) = x4
sono tutti e soli
stazionari di
che ci d come unica soluzione l'origine
(0, 0).
Studiamo il segno di
4g(x, y) = g(x, y) g(0, 0) = x4 4x2 y + 3y 2 .

Se ci muoviamo lungo la curva
y = 2x2
si ha
g(x, 2x2 ) = x4 8x4 + 6x4 = x4 0

mentre se ci spostiamo lungo la curva
y=
x2
3
si ottiene
4
2
x4 x4 + x4 = x4 > 0
3
3
e dunque l'origine un punto di sella.
D'altra parte non ci sono estremi globali per
lim
nel senso che ad esempio
f (x, y) = +
(x,y)(+,0)
e
lim f (x, 2x2 ) = 0
x+
quindi
non limitata superiormente mentre limitata inferiormente ma
0 = inf R2 f (x, y)
non un minimo.
5.1.2.
Esercizi proposti
Esercizio 5.1.15.
Calcolare la matrice Hessiana della funzione
f (x, y) =
nel punto
(4, 2)
x 8
+ y
y x
e studiare il segno della corrispondente forma quadratica.
Esercizio 5.1.16.
f (x, y) = x2 + 2y 2 4x + 4y
nel punto
(2, 1)
112
5.1
Esercizio 5.1.17.
f (x, y) = x3 + y 3 3xy
nei punti
(0, 0)
(1, 1)
Esercizio 5.1.18.
Classicare, utilizzando il metodo dei minori principali oppure il
metodo degli autovalori, le forme quadratiche su
R3
q1 (x, y, z) = x2 + 2y 2 + 2z 2 + 2xy + 2xz,

q2 (x, y, z) = 2xz 2xy y 2 2yz
q3 (x, y, z, t) = 2x2 + ky 2 z 2 t2 + 2xz + 4yt + 2kzt.
Esercizio 5.1.19.
Studiare la natura degli eventuali punti stazionari in
funzioni:
1)f (x, y) = 3x2 2y 2

2)f (x, y) = (y 2) exy
3)f (x, y) = (x + 1) exy
4)f (x, y) = ey (x2 + 1) y
5)f (x, y) = 3x2 y y 3 + x2
6)f (x, y) = 3y 3 x2 y x2
7)f (x, y) = 4xy + 4x
8)f (x, y) = 4y + 4xy
9)f (x, y) = log(1 + y 2 xy + 2x2 )
10)f (x, y) = log(1 + 4y 2 2xy + x2 )
11)f (x, y) = 2y 2 + x2 y
12)f (x, y) = arctan(3x2 + y 2 )
13)f (x, y) = 8x2 2y 2 2xy + 2
113
R2
delle seguenti
R.
1)(0, 0) sella
2)(1/2, 0) sella
3)(0, 1) sella
4)(0, 0) minimo
5)(0, 0) sella, (1/3, 1/3) sella, (1/3, 1/3)
6)(0, 0) sella, (3, 1) sella, (3, 1) sella
7)(0, 1) sella
8)(1, 0) sella
9)(0, 0) minimo
10)(0, 0) minimo
11)(0, 4) minimo
12)(0, 0) minimo
13)(0, 0) massimo
Esercizio 5.1.20.
Si calcolino al variare di
gli eventuali estremi liberi della funzione
fn (x, y) = (x2 + 3xy 2 + 2y 4 )n
Esercizio 5.1.21.
minimo
n N \ {0}.
Si determini la natura dell'origine per la funzione
f (x, y) = log(1 + x2 ) x2 + xy 2 + y 3 + 2.
Esercizio 5.1.22.
Si verichi che l'equazione

2
f (x, y, z) = x sin x + log(1 + y ) z
et dt = 0
denisce in un intorno di
(0, 0, 0)
un'unica funzione
l'origine punto di minimo locale.
114
z = z(x, y)
e che per tale funzione
5.1
Esercizio 5.1.23.
x2 + xu2 + y 2 + exu z + y 2 ez = 0
determina un'unica funzione
(0, 0, 0)
z = z(x, y, u)
tale che
z(0, 0, 0) = 1
e che per tale funzione
punto critico. Si determini la natura di tale punto.
Esercizio 5.1.24.
a)
f1 (x, y, z) = [sin(x z)]2 + y 2 xyz;
Si considerino le funzioni:
f2 (x, y, z) = [sin(x z)]2 + y 2 + y 2 z;

si verichi che per entrambe (0, 0, 0) punto stazionario;
secondo e terzo e si deduca la natura di (0, 0, 0).
b)
Esercizio 5.1.25.
funzione
f (x, y) = (x4 + y 4 )e
Esercizio 5.1.26.
Esercizio 5.1.27.
variare di
x2 +y 2
2
Si determinino gli estremi della funzione
f (x, y) =
si determinino poi il dierenziale
x2 + 2y
.
x2 + y 2 + 1
Si determinino gli estremi locali e globali della seguente funzione al
f (x, y) =
(x2 + y 2 ) log(x2 + y 2 )
(x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (0, 0).
115
Esercizio 5.1.28.
Si calcoli la distanza tra le due rette in
R3 :
x=y=0
e
x=3
z = 2y.
Esercizio 5.1.29. Si determini al variare del parametro reale k la natura dell'origine per
la funzione
f (x, y) = 2 + kx2 + 4xy + (k 3)y 2 + (2x + y)4 .
Esercizio 5.1.30.
Si determini la natura dell'origine per la funzione
f (x, y) = arctan(x2 + y 2 ) log(1 + x2 ) log(1 + y 2 ).
Esercizio 5.1.31.
(y 1)z + ez + (x2 + x) log y 1 = 0

determina un'unica funzione
z = z(x, y)
dica se tale funzione ammette sulla retta
Esercizio 5.1.32.
in un intorno di ogni punto della retta
y=1
y = 1.
punti di massimo o di minimo locale.
f (x, y, z) = x2 2x + y 2 + log(1 + z 2 ).
Esercizio 5.1.33.
f (x, y, z) = (x2 + y 2 )2 xy + z 2 .
116
Si
5.1
Esercizio 5.1.34.
Si determini, al variare del parametro reale
k,
il segno delle seguenti
forme quadratiche:
a)
q(x, y, z) = kx2 + ky 2 + kz 2 + 2xy + 2yz;
b)
q(x, y, z, t) = x2 + xy y 2 + z 2 2xz 2yz + kt2 .
Esercizio 5.1.35. Si determini al variare del parametro reale k la natura dell'origine per
la funzione
f (x, y) = 5 + kx2 + 2xy + 4kxz 6y 2 3z 2 .
Esercizio 5.1.36.
determinino
a, b, c
Sono assegnate le coppie distinte
in modo che sia minima la somma

n
X
(ax2i + bxi + c yi )2 .
i=1
117
(xi , yi )
per
i = 1, . . . , n.
Si
Esercizio 5.1.37. Trovare i punti stazionari delle funzioni che seguono e dire se si tratta
di punti di massimo o di minimo relativo.
x3 + 3x2 + 4xy + y 2
y 2 x2 y
x2 y 2 (1 x y)
x2 + y 2 + z 3 2x 3z
x3 + xy + y 2 + yz + z 3
|x2 + y 2 4y| + x
x y
+
y x
x4 + ax2 y + y 2
x+y1
x2 + y 2
2
2
(2x + y)ex y
x4 x3 + y 2
xy log(xy 2 ) + x2 y
1
1
x2 + y 2 + +
y
x
xy
(x + 3y)e
xy
2
x + y2
x3 + 6xy + y 2
x2 yex+py
x log(x + y)
x2 + y 2 + 2z 2 + xyz
sin(x + y) cos(x y)
xy 2 x2 y 2
118
5.1
Esercizio 5.1.38.
Trovare l'insieme di denizione
f (x, y) =
della funzione
p
2(x + 2y) x2 2y 2 1.
Trovare inoltre, se esistono, il massimo e il minimo assoluti di
Esercizio 5.1.39.
La funzione
sin2 x + y 2 + 2axy
in
E.
ha un punto stazionario nell'origine.
Dire se si tratta di un punto di massimo o di minimo relativo.
Esercizio 5.1.40.
Trovare, se esistono, il massimo e il minimo della funzione
f (x, y) =
in
x3 y
x4 + y 4
E = R2 \ {(0, 0)}.
119
Esercizio 5.1.41.
Trovare e classicare i punti critici delle funzioni indicate
f (x, y) = x2 + 2y 2 4x + 4y
f (x, y) = xy x + y
f (x, y) = x3 + y 3 3xy
f (x, y) = x4 + y 4 4xy
x 8
f (x, y) = + y
y x
f (x, y) = cos(x + y)
f (x, y) = x sin y
f (x, y) = cos x + cos y
2
f (x, y) = x2 ye(x +y )
xy
f (x, y) =
2 + x4 + y 4
3
3
f (x, y) = xex +y
1
f (x, y) =
1 x + y + x2 + y 2

1
1 1
1
+
1+
f (x, y) = 1 +
x
y
x y
f (x, y, z) = xyz x2 y 2 z 2
f (x, y, z) = xy + x2 z x2 y z 2
Esercizio 5.1.42.
locale nel punto
- Esercizio
2
4
xyex y .
Mostrare che
f (x, y, z) = 4xyz x4 y 4 z 4
ha un valore massimo
(1, 1, 1).
5.1.43.
Determinare il valore massimo e il valore minimo di
120
f (x, y) =
5.1
Esercizio 5.1.44.
Determinare il valore massimo e il valore minimo di
f (x, y) =
1
1 + x2 + y 2
- Esercizio 5.1.45. Determinare il valore massimo e il valore

2
2
2
xyzex y z . Come si pu essere certi che tali valori esistono?
Esercizio 5.1.46.
f (x, y, z) =
Determinare il valore minimo di
f (x, y) = x + 8y +
nel primo quadrante
minimo di
x > 0, y > 0.
1
xy
Come si pu essere certi che un minimo esiste?
Esercizio 5.1.47. Determinare e classicare i punti critici della funzione z = g(x, y) che
soddisfano l'equazione
2
e2zxx 3e2zy+y = 2.
Esercizio 5.1.48.
Sia
f (x, y) = (y x2 )(y 3x2 ).

Mostrare che l'origine un punto critico di
e che la restrizione di
a qualunque linea retta
passante per l'origine ha un valore minimo locale nell'origine (mostrare cio che
un valore minimo locale in
y = 0.)
La funzione
f (x, y)
Esercizio 5.1.49.
x = 0
per ogni
e che
f (0, y)
f : R2 R
f (x, y) = (|x| + y)exy .

Trovare i punti stazionari e determinarne la natura.
121
ha
ha un valore minimo locale in
ha un valore minimo locale nell'origine?
dato il campo scalare
f (x, kx)
Esercizio 5.1.50.
Si determinino i massimi e i minimi relativi ed assoluti del campo
scalare

1 2
2
f (x, y) = (x + y ) exp (x + y ) .
2
4
Esercizio 5.1.51.
Determinare la natura dei punti stazionari di
f (x, y, z) = x3 + y 3 + 5xy z 2 + 2z
in tutto lo spazio. Determinare gli estremi superiore ed inferiore di
Esercizio 5.1.52.
f.
Si determinino i massimi e i minimi relativi ed assoluti dei campi
scalari
f (x, y) = exy + ex + ey+1

e
g(x, y) = f (x2 , y).
5.2. Ottimizzazione vincolata

5.2.1.
Esercizio 5.2.1.
funzione tale che
2f
2f
D = {(x, y, z) : (x 1)2 + (y 2)2 + (z + 1)2 = 4}

f (x, y, z) = (1, 1, 1) per ogni (x, y, z), allora:
Se
ha un punto di massimo in
ha inniti punti di massimo in
2f
2f
f (x, y, z)
una
D
in D
ha due punti di massimo in

non ha punti di massimo
L'idea quella di utilizzare il metodo dei moltiplicatori di Lagrange. Abbiamo il vincolo
g(x, y, z) = (x 1)2 + (y 2)2 + (z + 1)2 4 = 0.

122
5.2
Ottimizzazione vincolata
Si vede che non ci sono punti singolari per il vincolo.

La funzione Lagrangiana data da
L(x, y, z, ) = f (x, y, z) + g(x, y, z).

L. Si ha
1 + 2(x 1) = 0
1 + 2 (y 2) = 0
A questo punto troviamo i punti critici per
L(x, y, z, ) = (0, 0, 0, 0)
1 + 2(z + 1) = 0
(x 1)2 + (y 2)2 + (z + 1)2 = 0

che porta a
L(x, y, z, ) = (0, 0, 0, 0)
1
= 2(1x)
=0
1 + (y2) = 0
(1x)
(z+1)
1 + (1x)
=0
3(x 1)2 = 4
Quindi i candidati ad essere punti di estremo assoluto sono

2
2
2
1 , 2 , 1
3
3
3
2
2
2
1 + , 2 + , 1 +
3
3
3
siccome la funzione non pu essere costante (altrimenti avrebbe gradiente nullo) e non ci sono
altri punti candidati, uno sar il punto di minimo assoluto, l'altro di massimo assoluto.
Esercizio 5.2.2.
per la funzione
Per quali valori del parametro
il punto
(0, 0)
un punto di minimo
g(x, y) = (x + 5y)(2x y)?
2nessuno 2 10 25 20
suciente studiare la matrice Hessiana di
in
(0, 0),
quindi andiamo a calcolare le derivate
seconde della funzione. Si ha
fx (x, y) = 4x y + 10y
fy (x, y) = x + 10x 10y
da cui
fxx (x, y) = 4 fxy (x, y) = fyx (x, y) = 10 fyy (x, y) = 10

123
da cui chiaramente
fxx (0, 0) = 4 fxy (x, y) = fyx (0, 0) = 10 fyy (0, 0) = 10

Siccome
matrice
fxx (0, 0) > 0, anch (0, 0) sia minimo

Hessiana sia > 0. Quindi si ha che
detHf (0, 0)
Esercizio 5.2.3.
funzione
f,
suciente che il determinante della
= 40 (10 )2 = 2 20 100 = ( 10)2 0
quindi per nessun valore di
per
l'origine minimo per
f.
il punto
(0, 0, 0)
punto di sella per la
F (x, y, z) = 2x2 + y 2 + ( 1) z 2 ?
2 < 1 2 0 2 < 2 2 1
Bisogna calcolare la matrice Hessiana di
in
(0, 0, 0).
Si ha immediatamente che tutte le
derivate miste sono nulle mentre
fxx (x, y, z) = 4
fyy (x, y, z) = 2
fzz (x, y, z) = 2( 1)
cio la matrice Hessiana corrispondente una matrice diagonale e quelli trovati sono i 3 auto-
(0, 0, 0) sia un punto di sella per f basta che i tre autovalori

abbiano segni diversi, quindi in particolare non si pu avere > 0 e > 1. Se fosse > 1
allora si avrebbe per forza > 0 che abbiamo escluso, quindi deve essere < 1 (pu essere
indierentemente < 0 o 0 < < 1). Se = 0 allora gli autovalori sono 4, 0, 2 e quindi
(0, 0, 0) una sella, quindi = 0 va incluso; d'altra parte se = 1 allora gli autovalori sono
4, 2, 0 e quindi (0, 0, 0) non pi una sella.
valori della matrice. Quindi anch
Esercizio 5.2.4.
La funzione
2un
2un
f (x, y) = (y 1)(y x2 )
minimo e due massimi

minimo e due selle
in
R2
ha:
2un massimo e due selle

2una sella e due massimi
Si ha
fx (x, y) = 2xy + 2x
124
fy = 2y x2 1
5.2
da cui
fxx (x, y) = 2y + 2
fxy (x, y) = fyx (x, y) = 2x
fyy (x, y) = 2
a questo punto i punti stazionari sono:
f (x, y) = (0, 0) 2x(1y) = 0 2y = x2 +1 (x, y) = (0, 1/2), (x, y) = (1, 1), (x, y) = (1, 1)
e perci:
Hf (0, 1/2) =
da cui
(0, 1/2)
1 0
0 2
punto di minimo locale; poi
Hf (1, 1) =
0 2
2 2
0 2
2 2
Hf (0, 1/2) =
e quindi i punti
(1, 1)
Esercizio 5.2.5.
per la funzione
sono due selle.
il punto
(0, 0)
un punto di minimo
f (x, y) = (x + 5y)(2x y)?
2 10 20 25 2nessuno
suciente studiare la matrice Hessiana di
in
(0, 0),
quindi andiamo a calcolare le derivate
seconde della funzione. Si ha
fx (x, y) = 4x y + 10y
fy (x, y) = x + 10x 10y
da cui
fxx (x, y) = 4 fxy (x, y) = fyx (x, y) = 10 fyy (x, y) = 10

da cui chiaramente
fxx (0, 0) = 4 fxy (x, y) = fyx (0, 0) = 10 fyy (0, 0) = 10

Siccome
matrice
fxx (0, 0) > 0, anch (0, 0) sia minimo

Hessiana sia > 0. Quindi si ha che
detHf (0, 0)
per
f,
suciente che il determinante della
= 40 (10 )2 = 2 20 100 = ( + 10)2 0

125
quindi l'unico valore dubbio per cui serve un ulteriore controllo

di
il determinante della matrice Hessiana di
in
(0, 0)
= 10.
Per tale valore
si annulla, quindi occorre studiare il
segno della funzione nell'intorno dell'origine.
Si ha
f (x, y) = (x + 5y)(2x + 10y) = 2(x + 5y)2 0;
f (0, 0) = 0
= 10.
visto che
corretta
Esercizio 5.2.6.
2nessun
si ha chiaramente che l'origine un punto di minimo; quindi la risposta
La funzione
punto critico
Esercizio 5.2.7.
2un
f (x, y) = ex (x2 + y 2 )
minimo locale
2un
sul dominio
punto critico
x > 0, 1 < y < 1
2un
massimo locale
Quanti sono i punti stazionari vincolati della funzione
con vincolo la retta di equazione
ha
f (x, y) =
1
x2 +y 2
y + x = 1?
20 2inniti 21 22
Esercizio 5.2.8.
2f g
ha massimo
Se
f (x, y) = xy
2g 2 2f
g(x, y) = x + y ,
ha minimo
22f + g 2
126
quale e' sempre vera?
ha massimo
22g + f 2
ha minimo
5.2
5.2.2.
Esercizi svolti
Esercizio 5.2.9.
Sia data la funzione
f (x, y) = x2 + 3y 2 + 21 x.
(i) Si determinino i suoi punti stazionari in
R2 ,
e se ne studi la natura.
(ii) Si dica se essa ammette massimo assoluto e minimo assoluto nell'insieme (ellisse)

(x, y) R2 : x2 + 4 y 2 4 ,
e in caso di risposta aermativa, determinare punti e valore di massimo assoluto e di minimo
assoluto.
(i) I punti stazionari per una funzione sono quelli che annullano il gradiente della funzione
stessa. Si ha
da cui
Quindi

41 , 0

1
f (x, y) = 2x + , 6y
2

1
f (x, y) = (0, 0) (x, y) = , 0 .
4
punto stazionario per f .

l'unico
Proviamo a studiarne la natura con il test della matrice Hessiana. Si ha
fxx (x, y) = 2
fxy (x, y) = fyx (x, y) = 0
da cui

1
Hf , 0 =
4
2 0
0 6
fyy (x, y) = 6

12 > 0 e fxx 14 , 0 = 2 > 0,
relativo per f .
Poich il determinante della matrice Hessiana uguale a

senz'altro dire che
41 , 0
un punto di minimo
si pu
(ii) La funzione data continua, l'insieme dato (che un'ellisse e che chiameremo d'ora in
avanti
E)
chiuso e limitato, quindi il massimo e il minimo assoluto della funzione su
es-
istono per il teorema di Weierstrass.

14 , 0 l'unico punto che annulla il gradiente di f come visto al punto (i), ed appartiene ad
E ; la funzione di classe C (R2 ) e dunque non ci sono punti singolari; resta quindi da studiare
x2
il comportamento lungo il bordo dell'ellisse, che possiamo riscrivere come
+ y 2 1.
4
Per fare ci parametrizziamo il bordo:
x = 2 cos
y = sin
127
Possiamo perci riscrivere
f (x, y) = 4 cos2 + 3 sin2 + cos

= 4 cos2 + 3 3 cos2 + cos
= cos2 + cos + 3
= f()
f0 () = 2 cos sin sin = sin (2 cos + 1),
annulla quando sin = 0 oppure cos = 1/2, dunque per
Allora
=0, ,
dunque la derivata sul bordo si
2
4
, .
3
3
Resta perci da calcolare il valore della funzione nei punti corrispondenti a tali valori di
f(0) = 5 = f (2, 0)
f() = 3 = f (2, 0)
!

2
29
3
f =
= f 1,
3
4
2
!

29
3
4
= f 1,
f =
3
4
2
Inoltre sappiamo che

1
f 14 , 0 = 16
.
29
Possiamo concludere che il massimo assoluto di f su E vale
ed assunto nei punti
4

3
1
1
, mentre il punto di minimo assoluto, in cui f vale , , 0 .
e 1,
2
16
4
Esercizio 5.2.10.
1,
3
2
Determinare i punti di massimo e minimo assoluti di
f (x, y) = x2 y + xy 2 xy
sull'insieme
T = {(x, y) R2 : x 0, y 0, x + y 1}.
Prima di tutto osserviamo che la funzione data continua, il vincolo proposto un insieme
chiuso e limitato quindi dal Teorema di Weierstrass esistono il massimo e il minimo assoluti di
su
T.
Osserviamo inoltre che
f C (R2 )
quindi non esistono punti di non dierenziabilit.
Cerchiamo i punti stazionari della funzione:

f (x, y) = 2xy + y 2 y, x2 + 2xy x ,
128
5.2
quindi
(
f (x, y) = (0, 0)
y(2x + y 1) = 0
.
x(x + 2y 1) = 0

(0, 0), (0, 1), (1, 0) e 13 , 31 , e sono quindi i punti
critici della funzione. I primi tre sono sulla frontiera di T , mentre il quarto interno ad esso. In

1
1 1
= 27
questo punto la funzione vale f
,
. Invece, essendo f (x, y) = xy(x + y 1), abbiamo
3 3
che f (x, y) identicamente nulla sulla frontiera di T .

1 1
, , mentre il massimo assoluto della funzione zero
Quindi il punto di minimo assoluto
3 3
e viene assunto sulla frontiera di T .
I punti che soddisfano questo sistema sono
5.2.3.
Esercizi proposti
Esercizio 5.2.11.
Si dica, giusticando la risposta sulla base della teoria, se le seguen-
ti funzioni ammettono massimo assoluto e minimo assoluto negli insiemi chiusi e limitati
rispettivamente indicati e, in caso di risposta aermativa, determinare punti e valore di
massimo assoluto e di minimo assoluto.
1)f (x, y) = 2x2 3xy + y 2 su Q = [1, 1] [1, 1]

2)f (x, y) = x + y + xy su S = {(x, y) : x 0, y 0, x2 + y 2 1}
3)f (x, y) = 2x2 x4 2y 2 su S = {(x, y) : x2 + y 2 1}
4)f (x, y) = xy + y 2 y x su A = {(x, y) R2 : 0 x 1, 0 y x}

5)f (x, y) = (x 1)2 y + (y 2)2 4 su E = {(x, y) : 0 y 9 (x 1)2 }
6)f (x, y) = x2 + y 2 2x + 6y su E = {(x, y) : 0 x 2, x 5 y 0}
7)g(x, y) = x2 y 2 su Q = [1, 1] [1, 1]
8)f (x, y) = (x 1) ex y su R = [0, 3] [1, 0]
9)f (x, y) = 3 y 2 x x3 + y 2 su A = {(x, y) R2 : 0 x 2, 0 y 1}
10)f (x, y) = 4 x y + 4 x su E = {(x, y) R2 : 5x2 + 5 y 2 6 x y 6 x + 10 y + 4 0}
129
R.
1) minQ f = 18 = f
3
,1
4
2) min f = f (0, 0) = 0
maxQ f = 6= f (1,

1)

2
2
max f = f 2 , 2 = 12 + 2.
3) max f = 1 = f (1, 0)
4) maxA f = 1 = f (1, 1)
5) minE f = 4 = f (1, 2),
6) minE f (x, y) = f (1, 3) = 10
7) maxQ g = 1 = g(1, 0) = g(1, 0)
8) maxR f = 2 = f (3, 0)
9) minR f = 8 = f(2, 0)

1 3
1 1
,
= f ,
10) max f = 1 = f
E
2 2
2 2
min f = 2 = f (0, 1)

1
minA f = 64
= f 41 , 18
maxE f = 45 = f (1, 9)
maxE f (x, y) = f (0, 0) = f (2, 0) = 0
minQ g = 1 = g(0, 1) = g(0, 1)
minR f = 1 = f (0, y), y [1, 0]
maxR f = 3 = f (1,
1)

1
1 5
1 3
min f = = f
,
= f ,
E
4
4 4
4 4
Esercizio 5.2.12.
Si dica, giusticando la risposta sulla base della teoria, se le seguen-
ti funzioni ammettono massimo assoluto e minimo assoluto negli insiemi chiusi e limitati
rispettivamente indicati e, in caso di risposta aermativa, determinare punti e valore di
massimo assoluto e di minimo assoluto.
11)f (x, y) = log(1 + x2 xy + 2y 2 ) su triangolo chiuso di vertici (1, 1), (1, 1) e (2, 1)
12)f (x, y) = 2x2 + y 2 + x su A = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1}
2
13)f (x, y, z) = ex+y +z su S = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 x z 1 = 0}
14)f (x, y) = x ex (y 2 + 1) su R = [1, 1] [ e 1, e 1]

15)f (x, y) = 8x2 + 2y 2 + 2xy 1 su quadrato chiuso di centro l'origine degli assi e lato 2
16)f (x, y) = arctan(x2 + 2 y 2 ) su A = {(x, y) R2 : x2 + y 2 4, y 2 x}
17)f (x, y) = ex y x y su A = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1, y "0}
r r # " r r #
5
5
5
5
18)f (x, y) = x4 + y 4 + x2 (y 2 5) + y 2 (x2 5) + 6 su D =
,

,
.
2
2
2
2
130
5.2
R.
11) maxT f (x, y) = f (1, 1) = f (2, 1) = log 5
12) maxC f = 3 = f (1, 0)
minT f (x, y) = f (0, 0) = 0

minC f = 1/8 = f (1/4,
0)

13) maxS f = e = f (1, 1, 1) = f (1, 1, 1)
14) minR f (x, y) = 1 e2 = f (1, e 1)

15) minQ f = 1 = f (0, 0)

16) minA f (x, y) = arctan 83 = f 43 , 23
17) maxA f = 21 e1/2 = f
minS f = e
1 3
=f
1 3
1 3
, 0, 2
2
maxR f (x, y) = 1 = f (0, 0)

maxQ f = 11 = f (1, 1) = f (1, 1)
maxA f (x, y) = arctan 8= f (0, 2)
minA f = 12 e1/2 = f 12 , 12
1 , 1
2
2
p
p
18) minD f = 1/4 = f ( 5/2, 0) = f (0, 5/2),
maxD f = 6 = f (0, 0)
p
p
p
p
= f ( 5/2, 5/2) = f ( 5/2, 5/2)
Esercizio 5.2.13.
Trovare, se esistono, i punti dell'insieme

M = (x, y, z) R3 : x2 xy + y 2 z = 1 , x2 + y 2 = 1
che hanno minima e massima distanza dall'origine
(0, 0, 0) R3 .
(Suggerimento: poich i
punti che rendono minima/massima la distanza sono anche punti di minimo/massimo per il
quadrato della distanza, si tratta di ottimizzare la funzione
ai vincoli che deniscono
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
soggetta
M ...)
2 R. I punti che hanno massima distanza dall'origine (pari a 3/2) sono (1/ 2, 1/ 2, 1/ 2)
e (1/ 2, 1/ 2, 1/ 2).
I punti che hanno minima distanza dall'origine sono (1, 0, 0) e (0, 1, 0), e la distanza vale 1.
- Esercizio 5.2.14. Dato l'insieme chiuso e limitato Q = [0, 1] [0, 1] := {(x, y) : 0 x

1, 0 y 1} determinare il massimo e il minimo su Q delle seguenti funzioni:
a)f (x, y) = x2 + 3y 2 xy y
1
b)f (x, y) = x y
2
c)f (x, y) = ex+y
131
- Esercizio 5.2.15. Dato il triangolo chiuso T di vertici P1 = (1, 0), P2 = (0, 1), P3 =
(1, 0) determinare il massimo e il minimo su T delle seguenti funzioni:
a)f (x, y) = x2 + 3y 2 x
b)f (x, y) = x4 + 4xy 2y 2
c)f (x, y) = x(x + y)eyx
d)f (x, y) = log(1 + x2 + y 2 )
Esercizio 5.2.16.
Dato l'insieme chiuso e limitato
determinare massimo e minimo su
A = {(x, y) : |x| + |y| 2},
delle seguenti funzioni:
a)f (x, y) = x + xy 2 x2 y
b)f (x, y) = x2 + y 2 ( R
ssato)
c)f (x, y) = (y + 1)exy

d)f (x, y) = log(1 + x2 + y 2 )
- Esercizio 5.2.17.
massimo e minimo su
A = {(x, y) : x2 +y 2 1}, determinare
delle seguenti funzioni:
a)f (x, y) = x4 + y 4
b)f (x, y) = xm y n (m, n > 0
c)f (x, y) = ex+y
132
ssati)
5.2
- Esercizio 5.2.18. Dato gli insiemi chiusi e limitati V1 = {(x, y) : x4 + y9 1} e

V2 = {(x, y) : x2 xy + y 2 1} determinare massimo e minimo su V1 e V2 delle seguenti
2
funzioni:
a)f (x, y) = xy
b)f (x, y) = x2 + 3y
Esercizio 5.2.19.
determinare massimo e minimo su
A = {(x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 1}
delle funzioni
a)f (x, y, z) = xyz

b)f (x, y, z) = x + y z
Esercizio 5.2.20.
Trovare il massimo e minimo della funzione
f (x, y, z) = x2 y 2 z 2
nell'insieme chiuso e limitato
Esercizio 5.2.21.
S = {(x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 = 1}.
f (x, y, z) = ex
2 +yz 2
S = {(x, y, z) : x2 /4 + y 2 + 3z 2 1}.
133
Esercizio 5.2.22.
1
f (x, y, z) = x2 + 5y 2 xy
2
Esercizio 5.2.23.
x2 + 4y 2 4 0.
Si dimostri che la funzione
f (x, y) =
x2
xy
+ y2
dotata di massimo e di minimo. Si determinino tali valori.
Esercizio 5.2.24.
Si determinino il massimo e il minimo di
f (x, y, z) = (x + y + z)2
sotto la condizione
x2 + 2y 2 + 3z 2 = 1.
Esercizio 5.2.25.
Si determinino i punti della supercie
f (x, y, z) = z 2 xy 1 = 0
pi vicini all'origine.
Esercizio 5.2.26.
f (x, y) = (x2 + y 2 + xy)2

sotto la condizione
x2 + y 2 = 1.
134
5.2
Esercizio 5.2.27.
Si dimostri che la funzione
f (x, y) =
x2 + 3xy + y 2
2x2 + 3xy + 2y 2
dotata di massimo e di minimo. Si determinino tali valori.
Esercizio 5.2.28.
Si determini il rettangolo con i lati paralleli agli assi, iscrivibile
nell'ellisse di equazione
x2 y 2
+
=1
16
9
che ha area massima.
Esercizio 5.2.29.
f (x, y) =
Esercizio 5.2.30.
p
x2 + y 2 + y 2 1
{(x, y) : x2 + y 2 9}.
f (x, y) = |y 1|(2 y x2 )
Esercizio 5.2.31.
E = {(x, y) R2 : 0 < y < 2 x2 y 2 }.
Siano
x2 y 2
x2 + y 2 6= 4
f (x, y) =
4 x2 y 2
1
x2 + y 2 = 4
2
e Da = {(x, y) R : 0 x a, 0 y
2 a (0, 2)}. Si calcolino massimo
di f in Da e poi si determini estremo superiore e inferiore di f in D2 .
135
e minimo
Esercizio 5.2.32.
f (x, y) = log(1 + x + y +
Esercizio 5.2.33.
D = {(x, y) R2 : y < x < y 2 , y 2}.
f (x, y) = ex
Esercizio 5.2.34.
p
y 2 x)
2 +y 2
1
x2 y 2
2
D = {(x, y) R2 : 3x2 + 4y 2 4, y 12 }.
f (x, y) = y 2 (x2 + y 2 2x)

Esercizio 5.2.35.
D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 4, x2 + y 2 2x 2y < 0, y > 0}.
f (x, y) = x2 (x2 + y 2 + z 2 1)
nella sfera
S = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 1}.
Esercizio 5.2.36.
f (x, y) = 4x(x2 y 2 ) 3x2 + y 2

vincolati a
1
x2 y 2 = .
4
136
5.2
Esercizio 5.2.37. Siano f (x, y) = x e g(x, y) = y2 x3 . Mostrare che (0, 0) di minimo
per
vincolato a
g(x, y) = 0,
ma che non critico per
cio non esiste alcun
che verichi
l'uguaglianza
f (0, 0) = g(0, 0).
Esercizio 5.2.38.
f (x, y) = (y x2 )3
nella regione
E = {(x, y) R2 : x + 2 y
Esercizio 5.2.39.
si determinino i punti di
Esercizio 5.2.40.
punti di estremo per
4 x2 }.
interx + y + 2z = 0;
In un riferimento cartesiano ortogonale si consideri l'ellisse
sezione dell'iperboloide di equazione
x2 + y 2 z 2 = 1
col piano di equazione
aventi quota minima e massima.
f (x, y) = (y x2 )(x y 2 ) e g(x, y) = y x. Si determinino i

f vincolati a g = 0. I punti trovati sono anche di estremo libero per f ?
Esercizio 5.2.41.
Siano
Applicando il metodo delle curve di livello, si determinino gli estremi
locali e globali della funzione
f (x, y) = (1 x2 4y 2 )2
nel quadrato
Q = {(x, y) R2 : 1 x 1, 1 y 1}.
137
Esercizio 5.2.42.
f (x, y) = ex
nel dominio
2 y 2

|x|
3
2
.
D = (x, y) R : x2 1 y
2
Esercizio 5.2.43.
f (x, y) = x2 + y 2 + 2x
nel dominio
C = {(x, y) R2 : x2 + (y 2)2 1}.
Esercizio 5.2.44.
Si determinino, al variare di
m R,
gli estremi della funzione
f (x, y) = y mx
nel dominio
n
xo
.
D = (x, y) R2 : x 0, y 0, y 3 x, y 1
4
Esercizio 5.2.45.
f (x, y) =
x2 y 2
(2 + x2 + y 2 )2
dotata di estremi assoluti nella striscia
S = {(x, y) R2 : 1 y 1}.
138
5.2
Esercizio 5.2.46.
f (x, y) = ex
2 2y
e2x
2 y
dotata di estremi assoluti nell'insieme
E = {(x, y) R2 : x 0, y 0}.
Si calcolino tali estremi.
Esercizio 5.2.47.

2y
f (x, y) = (x3 y 2 + xy)ex

nel dominio
Da = {(x, y) R2 : 0 xy}.
Esercizio 5.2.48.
Studiare il campo scalare
f (x, y) = sin(x + y) cos(x y)

su
o
S = (x, y) R2 : |x| , |y|
.
2
2
Esercizio 5.2.49.
Determinare i valori di massimo e minimo della funzione
8
1
f (x, y) = 4x2 y 2 x3 + y 4
3
4
nel dominio
D = {(x, y) : 2x2 + y 2 4}.
139
Esercizio 5.2.50. Determinare, se esistono, i massimi e i minimi assoluti della funzione

f (x, y) = xyexy
sul dominio
D = {(x, y) R2 : y x, y > 0}.
Esercizio 5.2.51.
Determinare il valore massimo e minimo del campo scalare
f (x, y, z) = e(x
sull'insieme

E=
Esercizio 5.2.52.
2 z 2 )

x2
2
2
(x, y, z) R :
+ y + 3z 1 .
2
3
Si studi la funzione:
f (x, y) = (1 x2 )(x2 + y 2 )
nel dominio
D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 x + 2}.
Esercizio 5.2.53.
Studiare la funzione:
p
f (x, y) = |x 1| x2 + y 2
nel dominio
D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 2x 3}.
140
5.2
Esercizio 5.2.54.
f (x, y) =
x2 y 2
(2 + x2 )2
sulla striscia
S = {(x, y) R2 : |y| 1}.
Esercizio 5.2.55.
Sia
G : R3 R3
il campo vettoriale:
G(x, y, z) = (G1 (x, y, z), G2 (x, y, z), G3 (x, y, z)) = (ex + arctan(y + z) 1, y 3 + y + z 3 , ez )
e
f : R2 (0, +) R
il campo scalare:
h(x, y, z) = (f G)(x, y, z) = f (G(x, y, z))

si provi che
stazionario di
denito su tutto
R3
e che non negativo. Si determini inoltre l'unico punto
e si provi che un minimo assoluto.
Esercizio 5.2.56.
Si studi la funzione
z = f (x, y) = |2x2 4x + y 2 |
sul dominio
D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 4}.
Esercizio 5.2.57.
Determinare il valore massimo e il valore minimo della funzione:
8
1
f (x, y) = 4x2 y 2 x3 + y 4
3
4
denita in
D = {(x, y) R2 : 1 x 2, 1 y 1}.
141
Esercizio 5.2.58.
Determinare massimi e minimi assoluti della funzione:
f (x, y) = 3 x2 y 2 + 2x
denita in
D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 + 2y 3 0}.
Esercizio 5.2.59.
p
f (x, y) = |y + 1| x2 + y 2
denita in
D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 + 2y 3}.
Esercizio 5.2.60.
f (x, y) = 3x2 + 3xy + y 3

denita in
D = {(x, y) R2 : |x| 1, |y| 1}.
142
5.2
Esercizio 5.2.61.
Sia
f : R2 R
la funzione
2
f (x, y) =
arctan
(x, y) S
(x2
1
+ y 2 1)2
(x, y)
/S
dove
S = {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 1}.
Provare che:
a)
b)
f
f
dierenziabile su tutto
R2 ;
c) calcolare i punti stazionari di

2
e determinarne la natura (si lascino in funzione di
x, y, (x + y 1) le derivate seconde;
d) f ha massimo assoluto e non ha minimo
-
Esercizio 5.2.62.
Dato il campo scalare
f (x, y, z) =
a) determinare il dominio e il codominio di
b) determinare il massimo aperto
c)
f (R2 );
non negativa e limitata e determinare
AR
assoluto. Determinare
inf R2 f.
f : R3 R
p
|x| + y 2 + z 2
f;
dove
dierenziabile e gli eventuali punti critici;
ammette massimo e minimo assoluti?
Inoltre denita
ammette
f(x, y, z) = min{f (x, y, z), 2}
massimo e minimo assoluti?
In entrambi i casi, se la risposta aermativa,
determinarli.
Esercizio 5.2.63.
Dato il seguente campo scalare
f (x, y, z) = log x log y + log y log z log z log x

se ne determinino:
a) il dominio di denizione
D;
b) i punti stazionari interni e la loro natura;

c) i valori di
supD f
inf D f.
143
Esercizio 5.2.64.
Sia
il campo scalare
f (x, y, z) = 2xy + xz 2
e sia
D = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 3, x2 + z 2 y 2 1}.
Si provi che
non ammette massimi o minimi relativi interni a
e minimo assoluti su
D, mentre ammette massimo
D.
Esercizio 5.2.65. Studiare la continuit, la derivabilit, la dierenziabilt e determinare
i punti di massimo e minimo relativi ed assoluti del campo scalare
2
|x|y
x2 + y 2
f (x, y) =
(x, y) D, (x, y)
/ (0, 0)
(x, y) = (0, 0)
dove
D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 2}.
Esercizio 5.2.66.
Si determinino il massimo e il minimo del campo scalare
f (x, y) = (x2 + y 2 4)2 + 4x2 y 2 8

sul dominio

2
y2
2 x
D = (x, y) R :
+
1 .
4
16
144
5.2
Esercizio 5.2.67.
Si studi la funzione
f (x, y) =
2x + y
x>0
2x + yex2
x0
nel dominio
D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1}.
- Esercizio 5.2.68.
Determinare i massimi e i minimi relativi ed assoluti del campo scalare
f (x, y) = x(y 2 1) + z 2 + 2
sul dominio
Esercizio 5.2.69.

2
y2
2 x
2
D = (x, y) R :
+
+z 1 .
4
2
Studiare il campo scalare
f (x, y) = cos(x2 + y 2 )
sul dominio

D = (x, y) R2 : 16x2 + 32y 2 2 .
Esercizio 5.2.70.
Calcolare il valore massimo della derivata direzionale della funzione
5 4
5 4
f (x, y) =
x +
y
6
12
secondo la direzione del vettore
v = (1, 2) al variare di (x, y) sulla circonferenza x
145
+ y 2 = 1.
Esercizio 5.2.71.
Determinare i massimi e i minimi della funzione
f (x, y, z) = yz
per i punti
(x, y, z)
che appartengono alla variet unidimensionale denita dal sistema
x2 + y 2 + z 2 = 1
y+z =1
Esercizio 5.2.72.
Determinare i valori massimo e minimo di
f (x, y, z) = x2 +
y2 z2
+
4
9
per i punti che appartengono alla variet bidimensionale
x2 y 2
+
+ z 2 = 1.
9
4
Esercizio 5.2.73.
Determinare la minima distanza dal punto
(0, 0, 1)
dei punti
appartenenti alle superci
x2 + (y 1)2 + z = 0,
x2 + y 2 + z + 1 = 0.
Determinare poi la massima distanza per i punti che in pi soddisfano
Esercizio 5.2.74.
x [1, 1].
Calcolare il valore massimo e minimo della funzione
f (x, y, z) = (x + 1)2 + (y + 1)2 + z 2

sulla supercie
g(x, y, z) = x2 y 2 + z 2 + 2x 2y + z = 0.
146
5.2
Esercizio 5.2.75.
Determinare il valore massimo e minimo della derivata direzionale
della funzione
f (x, y, z) = x3 +
secondo la direzione del vettore
Esercizio 5.2.76.
distanza dall'asse
(2, 2, 1)
al variare
y3
+ z3
2
di (x, y, z)
Determinare i punti dello spazio
R3
sulla supercie
x2 yz = 1.
che hanno massima e minima
e che inoltre appartengono alla variet unidimensionale denita dalle
equazioni
x2 + y 2 + 7z 2 = 1,
Esercizio 5.2.77.
x + y + z = 1.
Determinare massimo e minimo della funzione
f (x, y) = y
che soddisfano la condizione:
(x2 + y 2 1)2 4x2 1 = 0.
Esercizio 5.2.78.
Determinare il valore massimo e minimo della funzione
f (x, y, z) = x2 + y 4z
nell'insieme
variet unidimensionale denita da:
2x2 + 2z 2 = y
2x + 4z = y.
147
per punti
Esercizio 5.2.79. Determinare i punti e i valori di massimo e minimo del campo scalare:
Z
x+y 2
f (x, y) =
et dt
quando il punto
P (x, y)
appartiene alla curva
2x2 + y 2 = 1.
Esercizio 5.2.80.
Si determinino i massimi e i minimi assoluti del campo scalare
f (x, y, z) = arctan(x2 y 2 z)
sulla curva
determinata dall'intersezione delle superci di equazione, rispettivamente
x2 z = 0,
Esercizio 5.2.81.
x2 + y 2 = 1.
Determinare massimo e minimo della funzione
f (x, y) = x
per punti
che soddisfano alla condizione
(x2 + y 2 1)2 4y 2 1 = 0.
Esercizio 5.2.82. Determinare i punti e i valori di massimo e minimo del campo scalare
f (x, y, z) = xy 2
per i punti
P (x, y, z)
appartenenti alla variet unidimensionale:
x2 + y 2 = 4,
148
z = x + 2.
5.2
Esercizio 5.2.83.
Sia
f : R3 R
il campo scalare
f (x, y, z) = 2xy xz 2
a) si determinino il valore massimo e minimo che
assume sulle curve di equazione
rispettivamente:
1 :
x2 + y 2 + z 2 = 3
y=1
2 :
x2 + y 2 + z 2 = 3
y = 1
b) si provi poi che le due curve
1 , 2
coincidono con l'intersezione delle due superci
1 : x2 + y 2 + z 2 = 3,
Esercizio 5.2.84.
2 : x2 + z 2 y 2 = 1.
Si determinino i massimi e minimi del campo scalare
f (x, y, z) = 3x2 + (y 1)z 3 + xz[arctan y sin y]

vincolati ad appartenere alla variet unidimensionale
denita dall'intersezione delle due
superci di equazione, rispettivamente
x2 +
y2
+ z 2 = 1,
4
x2 + (y 2)2 + z 2 = 5.
149
Esercizio 5.2.85.
f (x, y, z) = 1 4y 4x2
sulla variet unidimensionale denita dal sistema
x2 + z 2 = 2
y(1 + x2 ) = 4.
Esercizio 5.2.86.
f (x, y, z) = z 2 x
sulla variet unidimensionale denita dal sistema
2y 2 + z 2 = 1
x(1 + z 2 ) = 4.
Esercizio 5.2.87.
f (x, y) = x x2 + y 2
nel rettangolo
0 x 2,
Esercizio 5.2.88.
0 y 1.
f (x, y) = xy 2x
nel rettangolo
1 x 1,
150
0 y 1.
5.2
Esercizio 5.2.89.
f (x, y) = xy y 2
nel disco
x2 + y 2 1.
Esercizio 5.2.90.
f (x, y) = x + 2y
nel disco
x2 + y 2 1.
Esercizio 5.2.91.
f (x, y) = xy x3 y 2
nel quadrato
0 x 1,
Esercizio 5.2.92.
0 y 1.
f (x, y) = xy(1 x y)
nel triangolo con vertici
Esercizio 5.2.93.
(0, 0), (1, 0), (0, 1).
f (x, y) = sin x cos y

nella regione triangolare chiusa delimitata dagli assi coordinati e dalla retta
151
x + y = 2.
Esercizio 5.2.94.
Determinare il valore massimo di
f (x, y) = sin x sin y sin(x + y)

nel triangolo delimitato dagli assi coordinati e dalla retta
Esercizio 5.2.95.
x + y = .
La temperatura in tutti i punti del disco
T = (x + y)ex
2 y 2
x2 + y 2 1
data da
Determinare la temperatura massima e la temperatura minima nel disco.
Esercizio 5.2.96.
f (x, y) =
nel semipiano superiore
Esercizio 5.2.97.
xy
1 + x2 + y 2
y 0.
f (x, y) = xy 2 + yz 2
nella palla
x2 + y 2 + z 2 1.
Esercizio 5.2.98.
f (x, y) = xz + yz
nella palla
x2 + y 2 + z 2 1.
- Esercizio
f (x, y) = x3 y 5
5.2.99.
Usare il metodo dei moltiplicatori di Lagrange per massimizzare
soggetta al vincolo
x + y = 8.
152
5.2
- Esercizio 5.2.100.
Determinare la distanza minima del punto
(3, 0) dalla parabola y = x2
riducendo il problema a un problema svincolato in una variabile e usando il metodo dei

moltiplicatori di Lagrange.
Esercizio 5.2.101.
Determinare la distanza dell'origine dal piano
x + 2y + 2z = 3
mediante un ragionamento puramente geometrico, riducendo il problema a un problema senza

vincoli in due variabili e usando il metodo dei moltiplicatori di Lagrange.
Esercizio 5.2.102.
Determinare il valore massimo e il valore minimo della funzione
f (x, y, z) = x + y z
sulla supercie sferica
x2 + y 2 + z 2 = 1.
Esercizio 5.2.103.
Usare il metodo dei moltiplicatori di Lagrange per determinare la
distanza massima e quella minima del punto

2
(2, 1, 2)
dalla supercie sferica di equazione
x + y + z = 1.
2.
Esercizio 5.2.104.
- Esercizio 5.2.105.
Determinare la distanza minima dell'origine dalla supercie
Determinare
a, b, c in modo che il volume V = 4abc/3 di un ellissoide

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2
b
c
passante per il punto
(1, 2, 1)
xyz 2 =
sia il pi piccolo possibile.
153
Esercizio 5.2.106.
Determinare i valori massimo e minimo della funzione
f (x, y, z) = xyz
sulla sfera
x2 + y 2 + z 2 = 12.
Esercizio 5.2.107.
f (x, y, z) = x + 2y 3z
sull'ellissoide
x2 + 4y 2 + 9z 2 108.
Esercizio 5.2.108.
f (x, y, z) = x
sulla curva di intersezione del piano
Esercizio 5.2.109.
z =x+y
con l'ellissoide
x2 + 2y 2 + 2z 2 = 8.
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
sull'ellisse che risulta dall'intersezione del cono
Esercizio 5.2.110.
z 2 = x2 + y 2
con il piano
x 2z = 3.
f (x, y, z) = 4 z
sull'ellisse che risulta dall'intersezione del cilindro
154
x2 + y 2 = 8
con il piano
x + y + z = 1.
5.2
Esercizio 5.2.111.
f (x, y, z) = x + y 2 z
soggetta ai vincoli
y2 + z2 = 2
Esercizio 5.2.112.
z = x.
Determinare i punti critici di
f (x, y) = (x 1)2 y + (y 2)2 4

per
(x, y) R2
e studiarne la natura. Disegnare quindi l'insieme
E = {(x, y) : 0 y 9 (x 1)2 }
e determinare i punti di minimo e di massimo assoluto di
in
dopo averne dimostrato
dopo averne dimostrato
l'esistenza.
Esercizio 5.2.113.
Determinare i punti critici di
f (x, y) = (x 2)2 y + (y 2)2 4

per
(x, y) R2
e studiarne la natura. Disegnare quindi l'insieme
E = {(x, y) : 0 y 9 (x 2)2 }
e determinare i punti di minimo e di massimo assoluto di
in
l'esistenza.
- Esercizio 5.2.114. Sia f (x, y) = x2 +y 2 2x+6y. Scrivere l'equazione del piano tangente
al graco di f sopra il punto (3, 1) e determinare gli eventuali punti di massimo e minimo
assoluti di f sull'insieme E = {(x, y) : 0 x 2, x 5 y 0}.
155
- Esercizio 5.2.115. Sia f (x, y) = x2 +y 2 +2x6y. Scrivere l'equazione del piano tangente
al graco di f sopra il punto (2, 4) e determinare gli eventuali punti di massimo e minimo
assoluti di f sull'insieme E = {(x, y) : 2 x 0, 0 y x + 5}.
156
CAPITOLO 6
Esercizi riguardanti integrali doppi e

tripli
6.1. Integrali doppi
6.1.1.
Esercizi svolti
Esercizio 6.1.1.
Calcolate l'integrale di
3xy 2 + x2 y
sul rettangolo
[1, 3] [0, 1].
xsemplice che ysemplice. Si ha dunque

Z 3 Z 1
Z 3
Z 3
2 1
y3
x2
2
2
2 y
I=
(3x y + x y) dy dx =
dx =
3x + x
x+
dx
3
2 0
2
1
0
1
1
2
3
9 27 1 1
x
x3
25
= +
=
+
= .
2
6 1 2
6
2 6
3
soluzione. Il dominio sia
Esercizio 6.1.2.
vertici
Sia
Si calcoli l'integrale della funzione
f (x, y) = x2 y
esteso al triangolo di
(0, 0), (0, ), (, 0).
il triangolo dato dal problema.
Il dominio
sia
xsemplice
esempio pu essere descritto nel modo seguente
T := {(x, y) R2 : 0 x 0 y x}
157
che
ysemplice.
Ad
Esercizi riguardanti integrali doppi e tripli
allora
x
Z
y2
1 2
dx
dy x y =
x
=
x ( x)2 dx
x y dx dy =
2 0
2 0
0
0
0

4

Z
Z
Z
2 2
1 4
2 x3
x
1 x5
3
x dx +
x dx
x dx =
+
=
2 0
2 0
2
3 0
4 0 2 5 0
0
Z
5 5 5
5
+
= .
6
4
10
60
Esercizio 6.1.3.
Calcolare
Z Z
f (x, y)dxdy,
E
dove
f (x, y) = x + y

E = (x, y) R2 : 1 x2 + y 2 4, y 0 (x, y) R2 : 1 x2 + y 2 4, xy 0 .
Osserviamo che
non semplice, per regolare. Infatti, detti

E1 = (x, y) R2 : 1 x2 + y 2 4, x, y 0

E2 = (x, y) R2 : 1 x2 + y 2 4, y 0, x 0

E3 = (x, y) R2 : 1 x2 + y 2 4, x, y 0 ,
allora possiamo scrivere
che
E = E1 E2 E3 , e poich questi tre insiemi sono x-semplici, abbiamo
regolare.
E1 , E2
Inoltre,
E3
si intersecano vicendevolmente solo sul bordo (quindi
Ei Ej
ha area
nulla). Perci, grazie a una propriet dell'integrale doppio,
Z Z
Z Z
Z Z
f (x, y)dxdy =
Z Z
f (x, y)dxdy +
E1
f (x, y)dxdy +
E2
f (x, y)dxdy.
E3
Notiamo subito che, per simmetria,
Z Z
Z Z
f (x, y)dxdy =
E1
infatti,
E1
ed
E3
f (x, y)dxdy :
E3
sono simmetrici rispetto all'origine, mentre
(x, y) E1 (x, y) E3
f (x, y) = f (x, y).
158
dispari; ovvero:
6.1
Integrali doppi
Ne consegue che i due integrali sono opposti. Perci suciente calcolare
Z Z
Z Z
f (x, y)dxdy =
f (x, y)dxdy.
E
Per calcolare l'integrale su
E2
E2
scomponiamo ulteriormente questo dominio in
dove
o
n
0
E2 = (x, y) R2 : 2 x 1, 0 y 4 x2
n
o
00
2
2
2
E2 = (x, y) R : 1 x 0, 1 x y 4 x .
A loro volta questi due insiemi sono semplici e si intersecano solo sul bordo; quindi
Z Z
Z Z
Z Z
f (x, y)dxdy =
f (x, y)dxdy +
E2
E2
00
f (x, y)dxdy.
E2
Ora,
Z Z
Z
0
f (x, y)dxdy =
4x2
(x + y)dydx
2
E2
=
2
4x2
y 2
xy +
dx
2 0

4 x2
2
=
x 4x +
dx
2
2

1
x3
1
2 3/2
= (4 x ) + 2x
3
6 2
Z
5
= 3,
6
mentre
Z Z
00
f (x, y)dxdy =
1
E2
4x2
(x + y)dydx
1x2

4x2
y 2
=
xy +
dx
2 1x2
1

Z 0
4 x2 1 + x2
2
2
=
x 4x x 1x +
dx
2
1

0
1
1
3
2 3/2
2 3/2
= (4 x ) + (1 x ) + x
3
3
2
1
Z
5
= 3 .
6
159
00
E2 = E2 E2 ,
Quindi
Z Z
Z Z
Z Z
f (x, y)dxdy =
f (x, y)dxdy =
E2
Esercizio 6.1.4.
Z Z
f (x, y)dxdy +
00
E2
f (x, y)dxdy = 0.
E2
Si calcoli l'integrale doppio
Z Z
(x2 + 1) dx dy,
D
ove
la parte dell'ellisse
{(x, y) R2 : x2 + 4 y 2 1}
contenuta nel primo quadrante.
Descriviamo l'ellisse attraverso il seguente cambio di coordinate
x = cos
1
y = sin
2
con le seguenti limitazioni per le variabili
h i
0,
.
2
01
Calcoliamo il determinante della matrice Jacobiana della trasformazione. Si ha
x
cos
sin
1
1
y
sin
cos
2
2
x

J =
y
da cui
det J
1
1
1
cos2 + sin2 = .
2
2
2
Quindi
Z Z
(x2 + 1) dx dy =
1
+
2
Z
d
0
1
Z
0
/2
Z
d
/2
1
1
d (2 cos2 + 1) =
2
2
Z

3
d
/2
cos2 d
1
1 /2
/2
1 4 1
1
1 2
5

=
+ sin cos +
+ =
.

=

2 4 2
2
2 2
32 8
32
0
Come appendice ricordiamo due modi di calcolare la primitiva di
cos2 .
primo modo.
cos d =
Z
cos cos d = cos sin +
160
sin d = cos sin +
(1 cos2 ) d
6.1
da cui
Z
2
Integrali doppi
cos2 d = + cos sin .
secondo modo.
1 + cos(2)
1
1
d = +
2
2
2
cos d =
Z
cos(2) d =
1
1
1
1
+ sin(2) = + sin cos .
2
4
2
2
Esercizio 3
Calcolare il seguente integrale doppio
Z Z
(2x2 + 8y 2 + 3x + 6y) dx dy,

C
dove
C = {(x, y) R2 : 2x2 + 8y 2 1}.
soluzione. Parametrizziamo l'ellisse attraverso il seguente cambio di variabili:
x = cos
2
1
y = sin
2 2
[0, 2] 0 1.
Si verica facilmente che il determinante della matrice Jacobiana della trasformazione di

coordinate vale
Quindi
1
.
4
Z Z
(2x2 + 8y 2 + 3x + 6y) dx dy
C

1
1
2
2
2
2
cos + sin + 3 cos + 6 sin
=
d d
4
2
2 2
0
0

Z Z
Z Z
1 2 1 3
1 2 1 2 3
3
=
d d +
cos + sin d d
4 0
4 0
2
2
0
0
Z 1
Z 2
Z 1
Z 2

1
3
3
2
=
d
d +
d
(cos + sin ) d
4
4 2
0
0
0
0
1
1
2

4
3 3
=
+
[sin cos ] = + [0] = .
4 2 4 2 3
8 4 2
8
0
0
0
Z
161
- Esercizio 6.1.5.
9, |y| x, x 0}.
RR
Calcolare
Parametrizziamo l'insieme
(|x|y 2 3|x|)dxdy,
A = {(x, y) R2 : 1 x2 + y 2
ove
per mezzo delle coordinate polari. Si ha
A = {(, ) [0, +) [0, 2 ) : 1 3 [0 /4 7/4 2 ]}

ma data la periodicit delle funzioni
sin
cos
possiamo senz'altro scrivere che
A = {(, ) : 1 3 /4 /4}.
Il determinante della matrice Jacobiana della trasformazione vale
Z Z
/4
(|x|y 3|x|) dx dy =

4
d
3
3
cos sin2 d
Z
/4

2
d
/4
/4
Esercizio 6.1.6.
3 cos d d
1
/4
cos d
/4
/4
3
/4

3
3 3
243 1 2
sin

=
=
3 sin

5
3
3 1
5
5
3
/4
/4
/4
Dunque si ha
d cos sin
d
/4
Z
!3

2
1
2
269
3 9
=
2.
2
2
3
2
15
Calcolare il seguente integrale
Z Z
(30xy 2 + 3x) dx dy,

A
dove

A = (x, y) R2 : 1 x2 + y 2 4, |y| x, x 0 .
Parametrizziamo l'insieme
per mezzo delle coordinate polari.
Si ha
A = {(, ) [0, +) [0, 2 ) : 1 2 [0 /4 7/4 2 ]}

ma data la periodicit delle funzioni
sin
cos
possiamo senz'altro scrivere che
A = {(, ) : 1 2 /4 /4}.
162
6.1
Integrali doppi
. Dunque si ha
Z
2
/4 Z 2
3
2
d 30 cos sin +
3 cos d d
Il determinante della matrice Jacobiana della trasformazione vale
Z Z
(30xy 2 + 3x) dx dy =
/4
Z
d
/4
Z
= 30

4
d
/4
/4
cos sin2 d
Z
2 d
+3
/4
cos d
!3

2
2
8 1
+3
2
= 24 2.
2
3 3
2
2
/4
/4

3
3 2
sin
32 1 2

= 30
= 30
+ 3 sin

5
3
3 1
5
5
3
/4
Esercizio 6.1.7.
/4
/4
/4
Calcolare
Z Z
D
con
x2 y 3
dx dy
(x2 + y 2 )3
3
x
(x, y) : x2 + y 2 2, 0 x 2, 0 y
2
D=
Prima di tutto, integrando per parti si ha
Z 2
y
2y
y3
dy =
2
2
3
2
(x + y )
2 (x + y 2 )3
Z
y 2 (x2 + y 2 )2
y
1
=
+
dy
2
2
2
2 (x + y 2 )2
y2
1
=
+C
2
2
2
2
4(x + y )
4(x + y 2 )
Z
A questo punto poniamo
r
A = {(x, y) :
3
x 2,
2
1
y
2
1
x}
3

1
3
x 2, 2 x2 y }
2
2
r
1
C = {(x, y) : 2 x 2, 0 y
}
2
Z Z
Z Z
Z Z
Z Z
f (x, y) =
f (x, y) +
f (x, y) +
f (x, y)
r
B = {(x, y) :
e si ha
A questo punto
Z Z
A
Z 1x
f (x, y) dx dy = x2
3
1
2
163
y3
= ...
(x2 + y 2 )3
Esercizio 3
f (x, y) = x3 y ex+y y
esteso al triangolo di vertici
(0, 0),
(0, ) (2, 0).
Il triangolo dato dal problema (che d'ora in poi chiameremo
xsemplice
ysemplice.
T)
pu essere visto come dominio
Si ha
Z Z
(x3 y ex+y y) dx dy = I + II.

T
Si ha
21 x+
dx
I=
x3 y dy =
0
2
x3 dx
2
Z
y dy =
1 x
2
2
y

x3 dx
2
0

1 2
2
x
x x + x dx
4
0
0
2
2
2
Z
4
5
6
1
1
1
1 2 2 3
x
x
x

( x x4 + x5 ) dx = 2
=
+

2 0
4
2
4
2 5
8 6
1
=
2
12 x
1
x
2
1
dx =
2

2
11
16 4
2 6
4
5
6
6
= 16
32 +
64 = 2
+
=
.
8
10
86
5
3
15
D'altra parte
Z Z
x+y
II =
=
0
y dx dy =
12 x
x y
e e y dy dx =
0

1 x
1 x
2
2
y
y
e [y e ]
[e ]
x
1 x

Z 2
2
1
x
21 x
x
y
x1 e
e [(y 1) e ]
=
e
+1

2
0
0

Z 2
2
1
1
x+ 21 x
x
=
e
x1 +e
dx = ( 1)
e+ 2 x dx
2
0
0
Z 2
Z 2

2
1 2
1
1
1
+ 21 x
x
x
x
2
2
e
+
x dx
e dx = ( 1) e 2 e + e [2(x 2) e ]
2 0
2
0
0
0
2

[ex ] = 2 ( 1) e (e 1) + e [(2 2) e + 2] e2 + 1 = e2 + 2 e + 1.
Z
164
6.1
I conti risultato pi semplici se vediamo
II
come integrale su un dominio
Integrali doppi
xsemplice.
Si ha
infatti
Z Z
x+y
2 (y)
x y
y dx dy =
e e y dx dy = e
0

ey y dy + [(y 1) ey ]
0

= e2 [(y + 1) ey ] + ( 1) e + 1 = e2 [( + 1) e 1] + ( 1) e + 1
0
= e2 + 2 e + 1.
Quindi riassumendo
Z Z
(x3 y ex+y y) dx dy =
T
6.1.2.
2 6
e2 + 2 e + 1.
15
Esercizi proposti
Esercizio 6.1.8.
Dopo aver vericato l'integrabilit delle funzioni sottoassegnate
sull'insieme indicato, si calcoli l'integrale
RR
D
1
D = [3, 4] [1, 2]
(x + y)2
(
x+y
x+y10
b)f (x, y) =
2x y 2 x + y 1 < 0
D = [0, 1] [0, 1]
x
c)f (x, y) = 2
D = {(x, y) R2 : x2 /2 y x2 , 1 < x < 2}
x + y2
sin y 2
d)f (x, y) =
D = {(x, y) R2 : 0 x y 2 , 0 < y }
y
e)f (x, y) = xy
T = {(x, y) R2 : 0 y 2x x2 }
a)f (x, y) =
f )f (x, y) = ex+y
g)f (x, y) = |y x|
D = {(x, y) R2 : |x| + |y| 1}

D = {(x, y) R2 : 1 x 1, x2 y 1}
165
Esercizio 6.1.9.
Si calcoli l'integrale di
f (x, y) =
xy 2
x2 + y 2
sulla regione
D = {(x, y) R2 : y x, 1 < x2 + y 2 < 4}.
Esercizio 6.1.10.
triangolo di vertici
Esercizio 6.1.13.
Calcolare
RR
A
(xy 2 3|x|)dxdy,
f (x, y) = x y 2
ove
esteso al triangolo
A = {(x, y) R2 : 1 x2 + y 2
Calcolare il seguente integrale
Z Z
(30x2 y + 3y) dx dy,

A
dove

A = (x, y) R2 : 1 x2 + y 2 4, |x| y, y 0 .
esteso al
(0, 0), (0, ), (, 0).
- Esercizio 6.1.12.
4, |y| x, x 0}.
f (x, y) = yx2 + 2ex+y x
(0, 0), (0, ) (2, 0).
Esercizio 6.1.11.
di vertici
Esercizio 6.1.14.
Dati gli insiemi
A = {(x, y) R2 : x2 + (y 1)2 1}
B = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1}
determinare l'area di
A B.
166
6.1
Esercizio 6.1.15.
Integrali doppi
E = {(x, y) R2 : 0 x 1, 0 y
Dato l'insieme
1 x2 }
si
calcolino gli integrali:
Z
y arcsin xdxdy
a)
E
Z
b)
1 y 2 dxdy
Z
c)
xey dxdy
Esercizio 6.1.16.
Dato il triangolo
di vertici
(0, 0), (1, 0), (1, 1)
si calcolino gli
integrali:
y
dxdy
T 1+x+y
Z
y
b)
dxdy
1 + x2
T
a)
Esercizio 6.1.17.
triangolo di vertici
f (x, y) = ex+y x yx2
(0, 0), (0, ) (, ).
Esercizio 6.1.18.
Dati gli insiemi

A=

(x 2)2 y 2
(x, y) R :
+
1
4
2
2
B = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1}
determinare l'area di
A B.
167
esteso al
Esercizio 6.1.19.
Sia
dalle semirette di equazione:
il settore del cerchio di centro l'origine e raggio 1 delimitato
y = 3x, x 0.
Calcolare gli integrali:
x2 dxdy
a)
ZE
b)
xe2y dxdy
Esercizio 6.1.20.
Sia
la porzione di corona circolare di raggi 1 e 2 contenuta nel
primo quadrante. Calcolare gli integrali:
Z
a)
ZE
b)
2x2 y 2
dxdy
x2 + y 2
xey dxdy
ZE
x
x arctan dxdy
y
E
c)
Esercizio 6.1.21.
Si calcoli
ZZ
xy sin(xy)dxdy
T
con
2
3
y , x > 0}
x
x
trasformi T in un rettangolo.
T = {(x, y) R2 : x y 2x,
utilizzando un cambiamento di variabili che
Esercizio 6.1.22.
Si calcoli l'area della regione di piano
T = {(x, y) R2 :
x2
y2
y x2 ,
x y2}
2
2
168
6.1
Esercizio 6.1.23.
Integrali doppi
Si calcoli, utilizzando un'opportuna trasformazione
ZZ
x2 (y x3 )ey+x dxdy
T
dove
T = {(x, y) R2 : x3 y 3, x 1}
Esercizio 6.1.24.
Determinare l'area racchiusa dall'ellisse di equazione:
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
Esercizio 6.1.25.
Dato l'insieme
E = {(x, y) R2 : 0 < x < y < 2x, 1 < xy < 2}
calcolare gli integrali:
Z
dxdy
a)
E
Z
b)
(x + y)dxdy
E
Esercizio 6.1.26.
Si calcoli l'integrale doppio
Z Z
(y 2 + 1) dx dy,
ove
la parte dell'ellisse
{(x, y) R2 : x2 /4 + y 2 1}
169
contenuta nel secondo quadrante.
- Esercizio
2, y + 2x = 2,
6.1.27.
Dato l'insieme
delimitato dalle rette
y = x, y = 2x, y + x =
dxdy
x2 y
ZE
dxdy
b)
2
(x + y 2 )2
ZE
c) dxdy
a)
(N.B. Osservare che si ha:
Esercizio 6.1.28.
1 < y/x < 2, 1 < (2 y)/x < 2)
Dato l'insieme
E = {(x, y) R2 : 1 yex 2, 2 yex 3}
Z
dxdy
a)
E
Z
b)
ydxdy
E
Z
c)
ex ydxdy
6.2. Integrali tripli

6.3. Esercizi svolti
- Esercizio 6.3.1. Calcolate il volume della regione
y 2 4 e compresa tra i piani z = x 1 e z = 1 x.
170
interna al cilindro di equazione
x2 +
6.3
Esercizi svolti
Si ha che
min{x 1, 1 x} = x 1 x 1.
Allora si ponga
A = {(x, y) : x2 + y 2 4, x 1}
e
B = {(x, y) : x2 + y 2 4, x 1}
Allora
Z Z Z
1x
V (C) =
Z Z Z
x1
dx dy +
A
Z Z
Z Z
(2 2x) +
dx dy =
x1
1x
(2x 2) =: I + II.
Z Z
Z Z
(2 2x) = 2area
I :=
(A)
A
Poniamo
A1 := A \ A2 .
x dx dy
A
A2 = {(x, y) : 0 x 1, 3x y 3x}
A
2 3 1 1/2 = 3.
Allora chiaro che l'area di
che (essendo un triangolo)
l'area di
A1
che
2/3 4
unita all'area di
A2
D'altra parte
Z Z
Z Z
x 2area
(2x 2) dx dy = 2
II :=
(B).
B l'area del settore circolare sotteso a un angolo
1/3 4 a cui si toglie l'area del triangolo A2 cio 3.
Ora analogamenta a prima l'area di

gradi (che chiameremo
S)
che
di 120
Riassumendo
Z Z
Z Z
x + 2area (A) 2area(B)

Z Z
Z Z
Z Z
Z Z
8
4
x2
x+2
= 2
x2
x+2
+ 3 2
3
3
3
A1
A2
S
A2
Z Z
Z Z
Z Z
8
= 2
x4
x+2
x + + 4 3.
3
A1
A2
S
V (C) = 2
x+2
A questo punto parametrizzo
A1
con coordinate polari; si ha

5
A1 = {(, ) : 0 2,
, }
3 3
e

5
5
S = {(, ) : 0 2, 0,
, 2 }
3
3
171
Quindi, essendo il determinante della matrice Jacobiana della trasformazione uguale a
si ha
2
5/3
Z Z
Z 2 Z 5/3

3
16

2
x dx = 2
2 cos dd = 2 sin
3.
=

3
3
A1
0
/3
0
/3
Inoltre
Z Z
2
/3
x dx = 2
2 cos d d
cos dd + 2
5/3
2
/3
2

3

= 16 3.
= 2 sin + sin

3
3
0
5/3
Inne
Z Z
x = 4
0
A2
3x
3x
x dx dy = 4
0
1
2
x3
8
2 3x dx = 8 3 =
3.
3
3
0
Quindi riassumendo
V (C) =
Esercizio
6.3.2.
2
equazione
x
+ y2 = 1
4
16
8
16
8
8
3
3+
3 + + 4 3 = 12 3 + .
3
3
3
3
3
V limitato dal cilindro
z = 1 3x 3y e z = 1.
Calcolate il volume del solido

e dai piani di equazione
Si ha che
min{1
ellittico di
1
3x 3y, 1} = 1 y x
3
quindi ponendo
x2
1
+ y 2 1 y x}
4
3
2
1
x
B = {(x, y) R2 :
+ y 2 1 y x}
4
3
A = {(x, y) R2 :
si ha
Z Z Z
1 3x3y
Z Z Z
dz dx dy +
dz dx dy
B 1 3x3y
Z Z
Z Z
=
( 3x 3y) dx dy +
( 3x + 3y) dx dy.
V (C) =
A
Ora passo in coordinate polari: si pone
da cui
x = 2 cos
y = sin

con

5 11
A = {(, ) : 0 1,
,
}
6
6
172
01
[0, 2],
6.3
Esercizi svolti

5
11
B = {(, ) : 0 1,
0,
, 2 }
6
6
Quindi, ricordando che il determinante della matrice Jacobiana della trasformazione
11
6
2 ( 3 2 cos 3 sin ) d d
V (C) =
5
6
5
6
1Z
+
Z0 1 Z0 2
+
11
6
2 ( 3 2 cos + 3 sin ) d d
2 ( 32 cos + 3 sin ) d d =: I + II + III.
Ora,
11
6
I :=
5
6
2 ( 3 2 cos 3 sin ) d d
11
6
2 Z
4 3 d
5
6
Z
cos d
1
2
11
6
6 d
0
sin d
5
6
11
1
6
1
11

6
= 4 3 sin (23 ) ( cos ) 5
5
3
0
10
4
=
3 (1) + 2 3 =
3.
3
3
Inoltre
5
6
II :=
2 ( 3 2 cos + 3 sin ) d d
Z 1
Z 5
2 Z 65
6
2
cos d +
6 d
sin d
=
4 3 d
0
0
0
0
1
5

6
1
5
3

6
= 4 3 sin + (23 ) ( cos )

3
0
0
Z
5
3+2
3
173
2, si ha
Inne
2 ( 3 2 cos + 3 sin ) d d
III :=
11
6
Z
=
2 Z
4 3 d
cos d +
11
6
1
2
6 d
sin d
11
2
1

2
1

= 4 3 sin + (23 ) ( cos ) 11
11
3
0
5
3
32
Quindi riassumendo
20
3.
3
V (C) =
- Esercizio 6.3.3. Assegnati il paraboloide di equazione z = x2 +y 2

z = 4x 12y si calcoli il volume racchiuso dalle due superici.
Sia
ed il piano di equazione
il volume racchiuso dalle due superci considerate. Si ha
Z Z Z
Vol(S)
4x12y
dz dx dy
A
x2 +y 2
dove
A = {(x, y) R2 : 4x 12y x2 + y 2 } = {(x, y) R2 : (x 2)2 + (y + 6)2 40}

Quindi si ha
Z Z
Vol(S)
(4x 12y x2 y 2 ) dx dy.
=
A
Faccio il seguente cambio di coordinate:
x 2 = cos
y + 6 = sin
0 40 e [0, 2]. Il determinante della matrice Jacobiana

trasformazione , dunque si ha
Z Z
Z 40 Z 2
Vol(S) =
(4x 12y x2 y 2 ) dx dy =
(40 2 ) d d
con le limitazioni

40
4

= 2 20 2
= 2(800 400) = 800.

4
0
174
della
6.3
Esercizio 6.3.4. Se C = {x2 + y2 2z 2
implica che
0, 0 z 4}
Esercizi svolti
quale delle seguenti condizioni
Z Z Z
f (x, y, z) dx dy dz = 0?
C
(a)f (x, y, z) = f (x, y, z);
(b)f (x, y, z) = f (x, y, z);
(c)f (x, y, z) = f (x, y, z);
(d)f (x, y, z) = f (x, y, z)
Si ha
C {primo
C {secondo
C {terzo
ottante}
ottante}
ottante}
C {quarto
= C1 = {(x, y, z) C; x, y 0};
= C2 = {(x, y, z) C; x, 0, y 0};
= C3 = {(x, y, z) C; x 0, y 0};
ottante}
= C4 = {(x, y, z) C; x 0, y 0}.
Allora
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
f dx dy dz =
f dx dy dz +
f dx dy dz
C1
C2
Z Z Z
Z Z Z
f dx dy dz +
f dx dy dz.
C3
Se
f (x, y, z) = f (x, y, z) allora

Z Z Z
C4
Z Z Z
f dx dy dz =
f dx dy dz
C1
e
C2
Z Z Z
Z Z Z
f dx dy dz =
C4
f dx dy dz
C3
quindi
Z Z Z
f dx dy dz = 0.
C
x) e f
dispari rispetto a x e quindi cambia di segno, ma resta uguale in valore assoluto tra (x, y, z)
e il suo simmetrico rispetto all'asse y che (x, y, z). Se ne deduce che ci che integro di f su
C1 l'opposto di ci che integro su C2 .
Infatti, per esempio,
C1
C2
sono simmetrici rispetto all'asse
(ribaltamento da
Consideriamo il cambiamento di variabili
: C2 C1
(x, y, z) 7 (x, y, z)
175
con
C2 = 1 (C1 ).
Z Z Z
Allora |detJ (x, y, z)|
= 1. Quindi
Z Z Z
f ((x, y, z)) |detJ (x, y, z)| dx dy dz
f (x, y, z) dx dy dz =
1 (C1 )
C1
Z Z Z
Z Z Z
f (x, y, z) dx dy dz =
f (x, y, z) dx dy dz
C2
N.B.: la terna
C2
(x, y, z) C2
gioca il ruolo della terna
formulazione del cambiamento di variabili.
(u, v, w),
nuove coordinate nell'usuale
Qui abbiamo mantenuto lo stesso nome
(x, y, z)
per semplicit.
Esercizio 6.3.5.
Sia
)
2

x
1
+ y2, 0 z 1
.
(x, y, z) : z 2 x
2
2
(
V =
Calcolate
Z Z Z
z dx dy dz
V
La condizione sulla
rimane
s
2
x
1
+ y2 z 1 .
x
2
2
Inoltre
s
1
x
2
2
+ y2 = z 1
Poniamo
x
3
3
y2
x2 + y 2 =
x2 + 3 = 1.
2
4
4
4

y2
2
A = (x, y) : x + 3 1
4
Osserviamo che dalla condizione su
si deduce che deve essere
x 2, che va bene in A.
Allora
si ha
Z Z Z
Z Z Z
z dx dy dz =
V
1 x2
1
z dz dx dy =
q
2
2
(x 21 ) +y2
Z Z
A
3 3 2
x y2
4 4
Passiamo in coordinate polari ponendo
x = cos
y=
3
2
0 1, [0, 2)
sin
176

dx dy.
6.3
Esercizi svolti
Tenendo conto che il determinante della matrice Jacobiana della trasformazione
3
2
si
deduce
Z Z Z
V
2
1
Z Z 1 Z 2
4
3
1 33
3

(1 2 ) d d =
z dx dy dz =
3
3 .
=
2 2 4
8
2
4
32
0
0
0
Esercizio 6.3.6.
Sia
p
A = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 1, 0 z 3 x2 + y 2 };
a) disegnate l'insieme
A;
b) determinare il volume di
c) calcolate l'integrale su
A;
della funzione
z
p
(1 + x2 + y 2 ) x2 + y 2
Figura 6.1: Insieme
A.
A costituito da un cilindro (di equazione x2 +y 2 1) a cui stato tolto il dominio

p
3
di R occupato da un cono circolare retto di vertice nell'origine (e di equazione z = 3
x2 + y 2 ).
a) L'insieme
177
b) Si ha
ZZZ
Vol
A=
1 dx dy dz.
A
Data la simmetria del problema operiamo un cambio di coordinate. Passiamo a considerare le

coordinate cilindriche
L'insieme
x = cos
y = sin
z = z.
viene allora descritto nel seguente modo nelle nuove coordinate
A = {(, , z) [0, +) [0, 2] R : 0 1, 0 z 3 }

mentre il determinante della matrice Jacobiana della trasformazione
ZZZ
Z
=2
dz d d
0
[z]3
0
Si ha allora
1 dx dy dz =
A=
Vol
3 2 d = 2 .
d = 2
0
0
c) Invece (di nuovo passo a coordinate cilindriche)
3
z
p
dx dy dz =
dz d d
2
2
2
2
(1 + 2 )
A (1 + x + y ) x + y
0
0
0
2 3

Z 1
Z 1
Z 1
z
2
1
1
d = 9
d = 9
=2
1
d
2
2
2 0
1 + 2
0 1+
0
0 1+
Z Z Z
= 9 9 [arctan ]10 = 9 (1 arctan 1).
Esercizio 6.3.7.
Sia
generato dalla rotazione

a) disegnate gli insiemi
A = {(x, y) R2 : 0 x 1, 0 y ex x}
di A intorno all'asse x;
b) determinate il volume di
c) calcolate l'integrale su
Se poniamo
f (x) = e
e sia
il solido
V;
V;
della funzione
si ha
p
z2 + y2
.
x x
0
f (0) = 0, f (1) = 1/e, f (x) = e
f+0 (0) = +,
1
f 0 (x) > 0 0 < x < .
2
178
2 x

x
dunque
6.3
Esercizi svolti
0.8
0.6
y
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
A.
Figura 6.2: Insieme
Volume di
V :
vol(V)
Sx = {(y, z) :
Z
1 dy dz
1 dx dy dz =
ma
y 2 + z 2 ex x}
dx,
Sx
un cerchio di raggio
ex x
quindi ha area
xe2x ,
cui
Z
vol(V)
2x
xe
=
0
Invece per l'integrale, usando su
Z
V
Sx

1
x 1
3
2x
dx = e
= 2.
+
2 4 0
4 4e
le coordinate polari (in
z)
si ha
p
Z p

Z 1
y2 + z2
1
dx dy dz =
z 2 + y 2 dy dz dx
x x
0 x x
Sx
"Z
! #
Z ex x
Z 1
2
1
d d dx
=
0
0
0 x x
Z
=
0
Z
=
0
1
2
x x
xex
2 d
Z
dx =
0
3 xex
1
2
dx
3 0
x x

1
2 3x
2 3x
2
e
dx = e
=
(1 e3 ).
3
9
9
0
179
da
Figura 6.3: Insieme
Esercizio 6.3.8.
a) disegnate
Sia
V.
A = {(x, y, z) R2 : 0 x 1, 0 y x2 , 0 z (x 1)2 };
A;
b) determinate il volume di
A;
A, ve n' uno che non giace su alcuno dei piani coordinati;
c) degli spigoli di
trovatene una
parametrizzazione e determinate la retta tangente a tale spigolo nel punto corrispondente a
x = 0.
L'insieme
sta sotto alla supercie
Z 1Z
Vol(A)
z = (x 1)2
x2Z (x1)2
1
2
x (x 1) dx =
dz dy dx =
0
e a sinistra di
y = x2 .
x4 2x3 + x2 dx =
Una parametrizzazione dello spigolo richiesto dal testo
(1, 2x, 2x 2), che per x = 0 vale (1, 0, 2).

(0, 0, 1) la retta (0, 0, 1) + t(1, 0, 2).
gente
180
(x, x2 , (x 1)2 ,
1
.
30
quindi il vettore tan-
Poich il unto corrispondente a
x=0
6.3
Figura 6.4: Insieme
Esercizi svolti
A.
- Esercizio 6.3.9. Sia C = {(x, y, z) R3 : 0 x 2, 0 y 2, 0 z 2, x2 + y 2 +

z 2 1}. Disegnate C e determinatene il volume.
Si ha il cubo
[0, 2] [0, 2] [0, 2]
al quale stata tolta l'intersezione con la sfera unitaria di
centrata nell'origine (cio un ottavo di sfera). Il volume si calcola con facili integrali oppure
semplicemente scrivendo
1
V =2
8
3
Esercizio 6.3.10. Dato l'insieme T

=8
= {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 4, 0 z
disegnatelo e descrivetelo a parole, quindi calcolate
.
6
x2 z 2 dx dy dz.
181
p
x2 + y 2 },
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.2
0.4
0.4
0.6
0.6
0.8
0.8
Figura 6.5: Lo spigolo che non appartiene ad alcun piano coordinato.
p
z e R = 2. Invece z = x2 + y 2 il cono circolare
di vertice l'origine. T il cilindro (con 0 z 2 al quale si toglie il cono).
3 x2 +y2
Z
Z
Z x2 +y2
Z
z
x2 z 2 dx dy dz =
dx dy
x2 z 2 dz =
x2
dx dy
3 0
T
x2 +y 2 4
0
x2 +y 2 4
p
6

Z 2
Z 2
Z
x2 (x2 + y 2 ) x2 + y 2
cos2
dx dy =
d
d
=
3
3
0
0
x2 +y 2 4
2 Z 2

2
128 1
128
1 7
2
cos d =
=
=
( + sin cos )
.
3 7 0 0
21 2
21
0
x2 + y 2 4
il cilindro di asse l'asse
Esercizio 6.3.11.
Sia
il sottoinsieme di
R3
denito da
E = {(x, y, z) : 1 y 0, 0 z 4 x2 }.
Calcolate:
E;
di f (x, y, z) = x(1 y)
a) il volume di
b) l'integrale
su
E.
Z
Volume di
E=
area di base
altezza =
2
182
(4 x2 ) dx h =
32
.
3
6.3
Figura 6.6: Insieme
Esercizi svolti
C.
Z
f (x, y, z) dx dy dz = 0.
E
Infatti
ZZ
Z
x(1 y) dx dy
[2,2][1,0]
4x2
Z
Z 0

x(4 x ) dx
(1 y) dy
2
dz =
2

=
!
4 2
x
2x2
4
y2
y
2
0 !
=0
1
3
= 0.
2
- Esercizio 6.3.12. Sia T il triangolo contenuto nel piano xy , con vertici (1, 3),
(1, 3), (2, 0). Calcolare il volume del solido S interno al prisma retto di base T e compreso
2
tra le superci di equazioni z = 2 x e z = 1.
183
2 x2 1. Questo accade quando x2 1 cio 1 x 1.

un dominio y -semplice che pu essere descritto come
Prima di tutto vediamo quando

D'altra parte, il triangolo
T = {(x, y) R2 : 1 x 2 x 2 y x + 2}
Quindi si ha (integrazione per li)
Z Z Z
2x
2x2
=
1
1
S
2x
2x
dz dy dx +
1 dx dy dz =
V (S) =
(2 x2 ) dx dy +
1
x2
Z 2 Z 2x
2x2
(x2 2)
2(x2 2)(2 x) dx
1
1
Z 2
Z 1
2
3
(4x2 2x3 8 + 4x) dx
(8 4x 4x + 2x ) dx +
=
1
1
1

2

4
4
x
4
x
4

=
8x 2x2 x3 +
x3
8x + 2x2
+

3
2
3
2
=
2(2 x2 )(2 x) dx +
x2
x2
x2
4 1
4 1 32
4 1
= 82 + +8+2 +
8 16 + 8 + + 8 2
3 2
3 2
3
3 2
20 1
36 + 40 + 3
79
= 6+
+ =
= .
3
2
6
6
Esercizio (domanda tipo test - 29/06/2007)

Se
C = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 2z 2 0, 0 z 4}
quale delle seguenti condizioni
implica che
Z Z Z
f (x, y, z) dx dy dz = 0?
C
(a)f (x, y, z) = f (x, y, z)

(c)f (x, y, z) = f (x, y, z)
Si ha che
dispari in
(b)f (x, y, z) = f (x, y, z)

(d)f (x, y, z) = f (x, y, z)
C il cono con 0 z 4. Anch l'integrale di f

x oppure in y , quindi l'unica risposta corretta la (c).
184
su
sia 0, devo avere
6.3
6.3.1.
Esercizi svolti
Esercizi proposti
Esercizio 6.3.13.
delimitata dal piano
Si calcoli il volume del cilindroide a generatrici parallele all'asse
z=0
e dalla porzione di supercie di equazione
z = (x + y )y
che si
proietta in
T = {(x, y) R2 : x2 + y 2 R2 , x2 + 4y 2 4R2 }
Esercizio 6.3.14.
Dato il tetraedro
di vertici
(0, 0, 0), (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1),
calcolare gli integrali
ZZ
x(y + z)dxdydz
T
ZZ
xyez dxdydz
Z ZT
T
Esercizio 6.3.15.
dxdydz
1+x+y+z
Dopo aver vericato l'integrabilit delle funzioni sottoassegnate
sull'insieme indicato, si calcoli l'integrale
RRR
S
x+y
S = [0, 1] [0, 1] [1, 2]
z
b)f (x, y, z) = y 2 z
S = {(x, y, z) R3 : 0 x 2, 0 y x, 0 z xy}
1
c)f (x, y, z) =
S = {(x, y, z) R3 : 0 < x < 1, 0 < z < 1, 0 < y < x + z}
(y + 1)3
a)f (x, y, z) =
d)f (x, y, z) = xyz
S = {(x, y, z) R3 : 0 < x < 2, 0 < y < x, 0 < z < y}
e)f (x, y, z) = y(x + ex )
S = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 z 2 + 1 0, |y| 1 x2 }
185
- Esercizio 6.3.16.
x2 + y 2 = 1, compresa
Esercizio 6.3.17.
a)
ZZZ p
Si calcoli il volume della regione

tra il paraboloide
z =x +y 2
interna al cilindro di equazione
ed il piano
x + y + z = 4.
Si calcolino gli integrali:
x2 + y 2 + z 2 dxdydz
S = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 1, z 2 x2 y 2 0, z 0}
ZZZ
x2
b)
dxdydz
S = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 < 2, x2 y 2 + z 2 < 0, y > 0}
2
2
S x +z
utilizzando opportuni cambiamenti di variabili, dopo aver vericato che l'integrale esiste.
Esercizio 6.3.18.
Si calcoli il volume del cilindroide a generatrici parallele all'asse
compreso tra il dominio
T = {(x, y) R2 : x2 y 2, x 1/2}
e la parte di supercie di equazione
- Esercizio 6.3.19.
y x} si calcolino gli
z = log(xy)
Dato l'insieme
che si proietta su
T.
E = {(x, y, z) R3 : 0 x 1, 0 y x, 0 z
integrali:
Z
(x + sin z)dxdydz
a)
E
Z
b)
arctan(x + y)dxdydz
E
186
6.4
Esercizio 6.3.20.
Dato l'insieme
Integrali superficiali
B = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 1},
calcolare gli
integrali:
Z
a)
ZB
b)
x2 dxdydz
log(1 + x2 + y 2 + z 2 )dxdydz
Esercizio 6.3.21.
Calcolare il volume racchiuso dall'ellissoide di equazione:
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2
b
c
Esercizio 6.3.22.
Determinare il volume dei seguenti sottoinsiemi di
R3 :
E = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 < 4, x2 + y 2 + z 2 < 16}

E = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 < z 2 , x2 + y 2 + z 2 < 9}
E = {(x, y, z) R3 : 2(x2 + y 2 ) < z 2 < x2 + y 2 + 25}
6.4. Integrali superciali
Esercizio 6.4.1.
Calcolare l'area della supercie sferica
2
regione individuata da {z 2 }.
x2 + y 2 + z 2 = 2
situata nella
Dobbiamo innanzitutto determinare una parametrizzazione della supercie considerata. Poni-
187
amo
x = cos
y = sin
z = 2 2 .
Siccome la nostra supercie sta nella regione
zazione per
{z
2/2},
si prender la seguente parametriz-
r : (, ) 7 (x(, ), y(, ), z(, )) = ( cos , sin ,

Imponendo che
z 0,
si ottiene la seguente restrizione su
2 2 0
2 2 )
R+ , [0, 2].
2.
Sia allora
A := {(, ) R+ [0, 2] : 0
2, [0, 2]}.
Si ha
cos , sin , p
2 2
r =
e
r = ( sin , cos , 0)
quindi
r r =
=
cos
sin p
2
2
sin cos
0
!
2 cos 2 sin
p
,p
, .
2 2
2 2
Allora
s
|r r | =
4
+ 2 =
2 2
4 + 22 4
1
= 2 p
.
2
2
2 2
Quindi
Z
1 dS =
Z Z
A
2

p
1

2 p
d d = 2 ( 2 2 ) = 2 .
2

2
0
188
6.4
Esercizio 6.4.2.
Calcolare l'integrale superciale
Z
z d
dove
la porzione di ellissoide di equazione
x2 + y 2 +
z2
= 1,
2
racchiusa dentro al cilindro

1
3
2
2
(x, y, z) R : x + y
2
e situata nel semispazio
{z 0}.
soluzione. Dobbiamo innanzitutto determinare una parametrizzazione della supercie con-
siderata. Poniamo
x = cos
y = sin
z = 2(1 2 ).
Siccome la nostra supercie sta nel semispazio
zazione per
{z 0}
si prender la seguente parametriz-
r : (, ) 7 (x(, ), y(, ), z(, )) = ( cos , sin ,
p
2(1 2 ))
R+ , [0, 2].
Imponendo che la supercie sia racchiusa dal cilindro, si ottiene la seguente restrizione su
2
Sia allora
1
1
0 .
2
2
A := {(, ) R+ [0, 2] : 0 1/ 2, [0, 2]}.
Si ha
r =
cos , sin ,
2 p
(2)
2 1 2
2
cos , sin , p
1 2
r = ( sin , cos , 0)
189
quindi
r r =
2
cos
sin p
1 2
sin cos
0
Allora
s
|r r | =
2 4
1 2
+ 2 =
24
!
2
2 cos 2 2 sin
p
, p
, .
1 2
1 2
+
1 2
s
=
+
=
1 2
2 + 1
.
1 2
Quindi
s
Z Z p
Z 1/2 Z 2 p
2+1
2 1 2
2 2 + 1 d d
z dS =
d d =
1 2
0
0
1/2
2 2
2
3/2
= 2 ( + 1)
= 2

3
3
0
Esercizio 6.4.3.
Calcolare l'integrale superciale

2
z2
x +y + 2 =1
semispazio {z 0}.
ellissoide di equazione
e situata nel
!
3/2
3
1 .
2
(z + 1)dS
n ,
racchiusa nel cilindro
dove
la porzione di

o
1
2
(x, y, z) R x + y 4
3 2
soluzione. Dobbiamo innanzitutto determinare una parametrizzazione della supercie con-
siderata.
Risolveremo l'esercizio in due modi, lavorando con due diverse parametrizzazioni
della supercie.
primo modo. Poniamo
x = cos
y = sin
z = 2(1 2 ).
Siccome la supercie sta nel semispazio
{z 0}
si prender la seguente parametrizzazione per
r : (, ) 7 (x(, ), y(, ), z(, )) = ( cos , sin ,
p
2(1 2 ))
R+ , [0, 2].
Imponendo che la supercie sia racchiusa dal cilindro, si ottiene la seguente restrizione su
1
1
0 .
4
2
190
6.4
Sia allora
A := {(, ) R+ [0, 2] : 0 1/2, [0, 2]}.

Si ha
r =
cos , sin ,
2
cos , sin , p
1 2
2 p
(2)
2 1 2
r = ( sin , cos , 0)
quindi
r r =
2
cos
sin p
1 2
sin cos
0
Allora
s
|r r | =
2 4
+ 2 =
1 2
!
2
2 cos 2 2 sin
p
, p
, .
1 2
1 2
24 + 2 4
=
1 2
4 + 2
=
1 2
2 + 1
.
1 2
Quindi
s
Z Z p
2 + 1
d d
(z + 1) dS =
( 2 1 2 + 1)
1 2
1/2
=
0
Osserviamo che si ha
2 + 1 d d +
1/2
2 + 1
d d.
1 2
p
2
2 + 1 d = (2 + 1)3/2 + C;
3
ora troviamo la seguente primitiva
2 + 1
d.
1 2
Prima di tutto eettuiamo il seguente cambio di variabile
s
z=
da cui
2 + 1
1 2
2 + 1
d =
1 2
Z r
r
=
z2 1
1 + z2
z2 1
2z
z 2
2
z + 1 (z + 1)2
191
2z
d = 2
(z + 1)2
z2 + 1
z2 1
2z 2
dz.
(z 2 + 1)2
z2 + 1
dz =
z2 1
Adesso integrando per parti si ottiene
2z 2
dz =
(z 2 + 1)2
Z
(z 2
2z
z
+ arctan z.
z dz = 2
2
+ 1)
z +1
Quindi
1/2
1/2
2 + 1
d d
1 2
0
0
0
0
1/2

5/3

z
2

+ arctan z
= 2 (2 + 1)3/2 + 2 2

3
z +1
(z + 1) dS =
Z
p
2
2 + 1 d d +
"
=2
3/2
5
1
4
2
3
53
+ arctan
38
#
5 1
+ arctan 1
3 2
secondo modo. Alternativamente possiamo porre
x=s
y=t
z = 2(1 s2 t2 )
e visto che la supercie
sta nel semipiano superiore, si sceglie
r : (s, t) 7 (x(s, t), y(s, t), z(s, t)) = (s, t,
p
2(1 s2 t2 ))
Allora si ha
rs =
1, 0, p
0, 1, p
da cui
s2 + t2
1
.
4
2s
2(1 s2 t2 )
rt =
z 0,
2t
2(1 s2 t2 )
quindi
i j
2s
rs rt = 1 0 p2(1 s2 t2 )
2t
0 1 p
2(1 s2 t2 )
Allora
s
|rs rt | =
2s
p
,p
,1 .
2(1 s2 t2 )
2(1 s2 t2 )
2 + 2s2 + 2t2
2(1 s2 t2 )
192
2t
6.4
da cui
Z Z
p
( 2(1 s2 t2 ) + 1)
(z + 1) dS =
s2 +t2
1
4
2 + 2s2 + 2t2
ds dt.
2(1 s2 t2 )
Passando in coordinate polari si ottiene
1/2
(z + 1) dS =
1/2
2 + 1 d d +
2 + 1
d d
1 2
da cui si pu procedere come nel caso precedente.
- Esercizio 6.4.4. Calcolare l'area della supercie S intersezione della sella :=

{(x, y, z) R3 | z = 2xy} con il solido cilindrico C := {(x, y, z) R3 | x2 + y 2 9}.
soluzione.
Si tratta di un integrale superciale.
parametrizzazione della supercie
Scegliamo ad esempio
r : A R2 R3
dove
r(, ) = (x(, ), y(, ), z(, ))
x = cos
y = sin
z = 2 2 sin cos .
si interseca con il
0 3 e [0, 2 ].
Il fatto che la sella
Prima di tutto occorre determinare una
si ha infatti
solido cilindrico ci d la variabilit dei parametri
Allora si ha
r(, ) = ( cos , sin , 2 2 sin cos )

r (, ) = (cos , sin , 4 sin cos )
r (, ) = ( sin , cos , 2 2 (cos2 sin2 )
e

i
j
k

r r = cos
sin
4 sin cos

sin cos 2 2 (cos2 sin2 )
quindi
r r =i 2 2 (cos2 sin sin3 2 sin cos2 ) + j (2 2 ) (2 sin2 cos + cos3 cos sin2 )
+ k ( cos2 + sin2 ) = (2 2 sin ) i + (2 2 cos ) j + k.
193
Da questo si deduce che
|r r | =
p
p
4 4 + 2 = 4 2 + 1.
Quindi
Z Z
1 dS =
Esercizio 6.4.5.
Sia
2
2
3/2
p
(4 + 1)
21
4 2 + 1 d d =
.
= [(16)3/2 1] =

4
3/2
6
2
0
C R3
la supercie cilindrica
C = {(x, y, z) R3 : x2 + z 2 = 4}.
Si calcoli l'area della supercie
data dalla intersezione di
x2 + y 2 4, z 0}.
194
con
K = {(x, y, z) R3 :
CAPITOLO 7
Esercizi riguardanti matrice Jacobiana,

rotore e divergenza
7.1. Matrice Jacobiana
-
Esercizio 7.1.1.
Siano
F : R3 R2 , G : R2 R2
F (u, v, w) = (sin u, v w)
(u, v, w) R3 ,
G(x, y) = (3 x, ex y )
(x, y) R2 .
Si scriva esplicitamente la funzione composta
G F ha
dominio di G.
La funzione composta
dimensione) del
Si ha
date da
H := G F : R3 R2
GF
e se ne calcoli la matrice Jacobiana.
senso perch il codominio di
con
coincide (e quindi ha la stessa
H(u, v, w) = (3 sin u, e(v w) sin u ).
Poniamo
H1 (u, v, w) = 3 sin u
La funzione
H2 (u, v, w) = e(v w) sin u .
dierenziabile in tutti i punti di
R3
perch la stessa cosa vale per tutte le sue
componenti.
Primo modo per calcolare la matrice Jacobiana di
Si ha
195
H.
Esercizi riguardanti matrice Jacobiana, rotore e divergenza
H1
u
JH (u, v, w) =
H2
u
=
e
H1
w
H2
w
H1
v
H2
v
3 cos u
(v w) sin u
(v w) cos u e
(v w) sin u
(v w) sin u
Secondo modo per calcolare la matrice Jacobiana di

Le funzioni
v sin u
H.
sono dierenziabili in quanto lo sono tutte le loro componenti. Quindi ha
senso calcolare le matrici Jacobiane di
G1 (x, y) = 3 x
w sin u e
G.
Poniamo
F1 (u, v, w) = sin u, F2 (u, v, w) = v w,
xy
G2 (x, y) = e .
Quindi si ha
F1
u
JF (u, v, w) =
F2
u
G1
x
JG (x, y) =
G2
x
A questo punto la matrice Jacobiana di
F1
cos u 0 0
=
F2
0
w v
w
G1
3
0
y
=
G2
y ex y x ex y
y
F1
v
F2
v
F (u, v, w) = (sin u, v w)
va calcolata nel punto
e si
ha dunque
JG [F (u, v, w)] =
vwe
(v w) sin u
sin ue
(v w) sin u
quindi
JH (u, v, w) :=JG [F (u, v, w)] JF (u, v, w) =

vwe
3 cos u
(v w) sin u
(v w) cos u e
(v w) sin u
sin ue
(v w) sin u
(v w) sin u
w sin u e
196
0
(v w) sin u
.
v sin u
cos u 0 0
w v
7.1
Esercizio 7.1.2.
Matrice Jacobiana
Siano
(x, z) R2 ,
f (x, z) = sin(x z)
g(x) = cos(x ex )
x R.
Si calcolino la matrice Jacobiana ed il determinante Jacobiano (quando possibile) delle

seguenti funzioni:
(x, z) R2 ,
F (x, z) = (sin z, f (x, z))
Le funzioni
G(x, y) = (3 eyx , g(x))
(x, y) R2 .
sono dierenziabili perch le loro componenti sono funzioni dierenzia-
bili. Inoltre la matrice Jacobiana in entrambi i casi una matrice quadrata; allora ha senso
calcolare in entrambi i casi il determinante Jacobiano. Poniamo
F1 (x, z) = sin z
da cui
G1 (x, y) = 3 eyx
F2 (x, z) = sin(x z)
F1
x
JF (x, z) =
F2
x
G2 (x, y) = cos(x ex )
F1
0
cos
z
z
=
F2
z cos(x z) x cos(x z)
z
da cui
det JF (x, z)
= z cos(x z) cos z.
D'altra parte
G1
x
JG (x, y) =
G2
x
G1
yx
yx
3
e
3
e
=
G2
x
x
sin(x e ) e (x + 1)
0
y
da cui
det JG (x, y)
Esercizio 7.1.3.
Le composizioni
= 3 eyx ex (x + 1) sin(x ex ) = 3 ey (x + 1) sin(x ex ).
Siano
F : R3 R2
G : R2 R2
date da
F (u, v, w) = (u + v, ew )
(u, v, w) R3 ,
G(x, y) = (y x, sin x)
(x, y) [0, 2]2 .
G F, F G
hanno senso? Per quella (o quelle) che lo avessero, si calcoli
la matrice Jacobiana.
197
G F ha senso perch il codominio di F coincide (e quindi ha la stessa

dimensione) del dominio di G. La funzione composta F G non ha senso perch il codominio
di G ha dimensione 2 mentre il dominio di F ha dimensione 3.
Si ha
H := G F : R3 R2
con
H(u, v, w) = (ew u v, sin(u + v)).
Poniamo
H1 (u, v, w) = ew u v
H
La funzione
H2 (u, v, w) = sin(u + v).
R3
componenti.
H.
Si ha
H1
u
JH (u, v, w) =
H2
u
H1
w
1
1
e
w
=
H2
cos(u + v) cos(u + v) 0
w
H1
v
H2
v

Le funzioni
G1 (x, y) = y x
H.
G.
Poniamo
F1 (u, v, w) = u + v, F2 (u, v, w) = ew ,
G2 (x, y) = sin x.
Quindi si ha
F1
v
F2
v
F1
u
JF (u, v, w) =
F2
u
G1
x
JG (x, y) =
G2
x
A questo punto la matrice Jacobiana di
F1
1 1 0
=
F2
w
0 0 e
w
G1
1
1
=
G2
cos x 0
y
va calcolata nel punto
ha dunque
JG [F (u, v, w)] =
cos(u + v) 0
quindi
198
F (u, v, w) = (u + v, ew )
e si
7.1
Matrice Jacobiana
cos(u + v) 0
ew
Esercizio 7.1.4.
Le composizioni
0
w
0 0 e
cos(u + v) cos(u + v)
1 1
Siano
H : R3 R2
L : R2 R4
date da
H(u, v, w) = (u + v, ew )
(u, v, w) R3 ,
L(x, y) = (y x, sin x, y, y)
(x, y) [0, 2]2 .
H L, L H
hanno senso? Per quella (o quelle) che lo avessero, si calcoli
la matrice Jacobiana.
L H ha senso perch il codominio di H coincide (e quindi ha la stessa

dimensione) del dominio di L. La funzione composta H L non ha senso perch il codominio
di L ha dimensione 4 mentre il dominio di H ha dimensione 3.
Si ha
F := L H : R3 R4
con
F (u, v, w) = (ew u v, sin(u + v), ew , ew ).
Poniamo
F1 (u, v, w) = ew u v
La funzione
F2 (u, v, w) = sin(u + v)
sue componenti. La matrice Jacobiana di
R3
F3 (u, v, w) = ew
F4 (u, v, w) = ew .
perch la stessa cosa vale per tutte le
pu essere calcolata in due modi in analogia con
quanto visto nella versione A del tema. Qui presentiamo per brevit solo uno dei due modi.
Si ha
F
1
u
F2
u
JF (u, v, w) =
F
3
F4
u
F1
v
F2
v
F3
v
F4
v
F1
w
F2
w
F3
w
F4
w
1
1
ew
cos(u + v) cos(u + v) 0

w

0
0
e

w
0
0
e
199
Esercizio 7.1.5.
Le composizioni
Siano
F : R3 R2
G : R2 R2
date da
F (u, v, w) = (u(w2 ) , ev )
(u, v, w) R3 ,
G(x, y) = (y x, x)
(x, y) R2 .
G F, F G
hanno senso? Si espliciti quella (o quelle) che lo avessero, e
se ne calcoli la matrice Jacobiana.

Si ha
H := G F : R3 R2
con
H(u, v, w) = (ev u w2 , u w2 ).
Poniamo
H1 (u, v, w) = ev u w2
H
La funzione
H2 (u, v, w) = u w2 .
R3
componenti.
H.
Si ha
H1
u
JH (u, v, w) =
H2
u
H1
w2 ev u 2 w2 1
=
H2
2
2 1
w
0 u2w
w
H1
v
H2
v

Le funzioni
G1 (x, y) = y x
H.
G.
Poniamo
F1 (u, v, w) = u w2 , F2 (u, v, w) = ev ,
G2 (x, y) = x.
Quindi si ha
F1 F1
w2 0 u 2 w2 1
v w
=
F2 F2
v
0 e
0
v w
G1 G1
1
1
x
y

JG (x, y) =
G2 G2 =
1 0
x
y
F1
u
JF (u, v, w) =
F2
u
200
7.1
Matrice Jacobiana
quindi
1 1
Esercizio 7.1.6.
Siano
u2w
g : R2 R2
(u, v, w) R3 ,
g(x, y) = (y, x) + (x y, 2x)
(x, y) R2 .
g f, f g
date da
u
f (u, v, w) = (e(e ) w, v)
Si dica se le composizioni
u 2 w2 1
2 1
f : A R3 R2
w2 ev u 2 w2 1
w2
hanno senso. In caso aermativo si scriva esplicita-
mente la funzione composta, se ne indichi l'insieme di denizione, se ne calcoli la matrice

Jacobiana, e si indichi l'insieme in cui la funzione composta dierenziabile.
dominio di
g.
gf
ha senso perch il codominio di
f g
ha la stessa dimensione del
non ha senso perch il codominio di
f ha dimensione 3.
u
(eu )
3
2
Si ha h := g f : A R R con h(u, v, w) = (e
w, 3 e(e ) w).
della funzione composta h = g f
ha dimensione
2 mentre il dominio di
L'insieme di denizione
A = {(u, v, w) R3 : v 0}.
Poniamo
u
h1 (u, v, w) = e(e ) w
Si ha
h2 (u, v, w) = 3 e(e ) w.
h1
(eu ) u
(eu )
e
e
w
0
e
w
=
h2
(eu ) u
(eu )
3e e w 0 3e
w
(eu )
Secondo modo per calcolare la matrice Jacobiana di h. Poniamo f1 (u, v, w) = e
w, f2 (u, v, w) =
v, g1 (x, y) = x e g2 (x, y) = 3 x. Quindi si ha
u
u
f1 f1 f1
e(e ) eu w
0
e(e )
u v w
Jf (u, v, w) =
f2 f2 f2 =
1
0
(1)
0
2 v
u v w
h1
u
Jh (u, v, w) =
h2
u
h1
v
h2
v
201
g1
x
Jg (x, y) =
g2
x
g1
1
0
=
g2
3 0
y
quindi
(eu ) u
(eu )
e
e
w
0
e
1 0
Jh (u, v, w) :=Jg [f (u, v, w)] Jf (u, v, w) =
1
0
(1)
0
3 0
2 v
u
u
e(e ) eu w 0 e(e )
.
=
(eu ) u
(eu )
3e e w 0 3e
L'insieme in cui
dierenziabile
= {(u, v, w) R3 : v < 0}.

A
G e H le seguenti funzioni:
G(u, v, w) = (u w, u v), H(x, y) = (y, x, x).
Si dica se le composizioni G H e H G hanno senso. In caso aermativo si scriva
Esercizio 7.1.7.
Siano
esplicitamente la funzione composta e se ne indichi l'insieme di denizione, se ne calcoli la

matrice jacobiana, e si indichi l'insieme in cui la funzione composta dierenziabile.
Entrambe le composizioni hanno senso perch il codominio della prima funzione ha la stessa
dimensione del dominio della seconda.
Prima di tutto si ha che
F := G H : A R2 R2
F(x, y) = (y2 x,
yx) (x, y) A.
A = {(x, y) R2 : xy 0}
che l'unione del secondo e del quarto quadrante, assi compresi. Posto
F1 (x, y) = y2 x
si ha inoltre
F1
x
JF (x, y) =
F2
x
F2 (x, y) =
yx
F1
y2
2yx
y
y
x
F2

2 yx
2 yx
y
202
7.1
Si vede facilmente inoltre che l'insieme in cui
Matrice Jacobiana
F dierenziabile
= {(x, y) R2 : xy < 0}
A
che l'unione del secondo e quarto quadrante, assi esclusi.
D'altra parte
L := H G : B R3 R3
L(u, v, w) = ( uv, u2 w, u2 w) (u, v, w) B.
B = {(u, v, w) R3 : uv 0}.
Posto
L1 (u, v, w) =
uv
L2 (u, v, w) = u2 w
L3 (u, v, w) = u2 w
si ha inoltre
JL (u, v, w) =
L1
u
L2
u
L3
u
L1
v
L2
v
L3
v
L1
w
L2
w
L3
w
v
u

0
2 uv
2 uv

=
2uw
0
u2
.

2
2uw
0
u
Si vede facilmente inoltre che l'insieme in cui
Esercizio 7.1.8.
Siano
F : R3 R2
L dierenziabile B.
G : R2 R2
F (u, v, w) = (u(w2 )e , v )
(u, v, w) R3 ,
(x, y) R2 .
G(x, y) = (y + x, y)
Le composizioni
G F, F G
date da
se ne calcoli la matrice Jacobiana.

v
2e
v
3
2
Si ha H := G F : R R con H(u, v, w) = ( + uw , ).
Poniamo
H1 (u, v, w) = v + uw2e
La funzione
componenti.
203
H2 (u, v, w) = v .
R3
H.

Si ha
H1
u
JH (u, v, w) =
H2
u
H1
2e
v
2e1
w
log
u
(2e)
w
w
=
H2
v
0 log
0
w
Jacobiana di H.
H1
v
H2
v
Secondo modo per calcolare la matrice

Le funzioni
G1 (x, y) = y + x
G.
Poniamo
F1 (u, v, w) = u w2 e , F2 (u, v, w) = v ,
G2 (x, y) = y.
Quindi si ha
F1
w2 e
0
u 2 e w2 e1
=
F2
v
0 log
0
w
G1 G1
1
1
x
y
JG (x, y) =
G2 G2 =
0 1
x
y
F1
u
JF (u, v, w) =
F2
u
F1
v
F2
v
quindi
1 1
0 1
w2 e v log u 2 e w2 e1
=
0
Esercizio 7.1.9.
0
v
u 2 e w2 e1
log
v log
Siano
w2 e
date da:
H(u, v, w) = (log(u), cos(sin w)) , G(x, y) = (y, x) + (x y, x) .

Si dica se le composizioni
GH
HG
hanno senso.
In caso aermativo si scriva
esplicitamente la funzione composta, se ne indichi l'insieme di denizione, se ne calcoli la

matrice jacobiana.
GH
ha senso perch il codominio di
204
ha la stessa dimensione
7.2
del dominio di
G.
dimensione 2 mentre il dominio di

Si ha
della
H
2
F := G H : A R R
funzione composta F = G H
HG
Rotore e divergenza
non ha senso perch il codominio di
ha
ha dimensione 3.
con
F(u, v, w) = (log(u), 0).
A = {(u, v, w) R3 : u < 0}.

Poniamo
F1 (u, v, w) = log(u)
F2 (u, v, w) = 0.
Si pu calcolare la matrice Jacobiana nel modo seguente
F1
u
JF (u, v, w) =
F2
u
F1
v
F2
v
F1
1
0 0
w
u
=
F2
0 0 0
w
7.2. Rotore e divergenza

-
Esercizio 7.2.1.
Le composizioni
Siano
F : R3 R
G : R R3
date da
F (u, v, w) = u w
(u, v, w) R3 ,
G(x) = (2x, x, x3 )
x R.
G F, F G
se ne calcoli la divergenza (se ha senso).
Entrambe le composizioni hanno senso perch il codominio della prima funzione coincide (e
quindi in particolare ha la stessa dimensione) del dominio della seconda funzione.
GF
F G.
Esplicito
Si ha
H := G F : R3 R3
H(u, v, w) = (2(u w), w u, (u w)3 )
(u, v, w) R3
L := F G : R R
L(x) = 2x x3
L'operatore divergenza si pu applicare a campi vettoriali da
H1 (u, v, w) = 2(u w)
H2 (u, v, w) = w u
205
x R.
R3
in
R3 .
Quindi, posto
H3 (u, v, w) = (u w)3
si ha
div H
H1 H2 H3
+
+
= 2 + 0 3 (u w)2 = 2 3 u2 + 6uw 3w2 .
u
v
w
Nel caso di funzioni scalari, l'opertore divergenza si riduce alla derivata prima. Dunque si ha
L0 (x) = 2 3 x2 .
Esercizio 7.2.2.
Le composizioni
Siano
F : R3 R
G : R R3
date da
F (u, v, w) = w v
(u, v, w) R3 ,
G(x) = (x, x, x2 )
x R.
G F, F G
se ne calcoli il rotore (se ha senso).

Entrambe le composizioni hanno senso perch il codominio della prima funzione coincide (e
quindi in particolare ha la stessa dimensione) del dominio della seconda funzione.
GF
F G.
Esplicito
Si ha
H := G F : R3 R3
H(u, v, w) = (w v, v w, (w v)2 )
(u, v, w) R3
L(x) = x2 + x
L := F G : R R
L'operatore rotore si applica a campi vettoriali da
R3
in
x R.
R3 .
Quindi ha senso calcolare rot H.
Posto
H1 (u, v, w) = w v
si ha
rot H
= u
H2 (u, v, w) = v w
j
v
i
u
H3 (u, v, w) = (w v)2
j
v
w v v w (w v)2
H1 H2 H3
da cui

2
2
rot H = i
(w v)
(v w) + j
(w v)
(w v)
v
w
w
u

+k
(v w)
(w v) = i (2(w v) + 1) + j (1 0) + k (0 + 1)
u
v
= (1 2 w + 2 v, 1, 1).
206
7.2
Rotore e divergenza
- Esercizio 7.2.3. La funzione F (x, y, z) sia denita implicitamente dall'equazione

log[F (x, y, z)3 ] = y + x per ogni (x, y, z) R3 ; inoltre sia G(u) = (u, 2u, 1) per ogni
u R. Le composizioni G F , F G hanno senso? Si espliciti quella (o quelle) che lo
avessero, e se ne calcoli la divergenza (se ha senso).
F.
Si pu facilmente esplicitare
Si ha
F (x, y, z) = e
Inoltre
F : R3 R
mentre
G : R R3
y+x
3
quindi entrambe le composizioni hanno senso perch
il codominio della prima funzione coincide (e quindi in particolare ha la stessa dimensione) del
dominio della seconda funzione. Esplicito
GF
H := G F : R3 R3
H(x, y, z) = e
F G.
y+x
3
Si ha
, 2 e
y+x
3

,1
(x, y, z) R3
L(u) = eu/3
L := F G : R R
u R.
R3 in R3 . Quindi ha senso calcolare
div H. Posto
H1 (x, y, z) = e
si ha
div H
y+x
3
H2 (x, y, z) = 2 e
y+x
3
H3 (x, y, z) = 1
y+x 1
y+x 1
H1 H2 H3
1 y+x
+
+
=e 3
2e 3
+0= e 3 .
x
y
z
3
3
3
1
L0 (u) = eu/3 .
3
-
Esercizio 7.2.4.
Si calcolino il rotore e la divergenza del campo vettoriale
w(x, y, z) = (cos(ey+x ), sin(y + z), ex
2 +z 2
).
Posto
v1 (x, y, z) = cos(ey+x )
si ha
= x

z =

rot w
v3 (x, y, z) = ex
v2 (x, y, z) = sin(y + z)
w1 w2 w3
cos(ey+x ) sin(y + z) ex
207
2 +z 2
2 +z 2
da cui

x2 +z2
x2 +z2
y+x
rot w = i
e
sin(y + z) + j
cos(e )
e
y
z
z
x

2
2
y+x
+k
sin(y + z)
cos(e ) = i (0 cos(y + z)) + j (0 ex +z 2 x)
x
y
+ k (0 + sin(ey+x ) ey+x ) = ( cos(y + z), 2 x ex
Inoltre
div w
2 +z 2
, sin(ey+x ) ey+x ).
w1 w2 w3
2
2
+
+
= sin(ey+x ) ey+x + cos(y + x) + ex +z 2 z.
x
y
z

e2 F (x,y,z) = 1 + y 2 + z 2 per ogni (x, y, z) R3 ; inoltre sia G(u) = (2u, 1, u) per ogni u R.
Le composizioni G F , F G hanno senso? Si espliciti quella (o quelle) che lo avessero, e
se ne calcoli la divergenza (se ha senso).
F.
Si ha
F (x, y, z) =
Inoltre
F : R3 R
mentre
G : R R3
1
log(1 + y 2 + z 2 ).
2
H := G F : R R
GF
F G.
Si ha

1
2
2
2
2
H(x, y, z) = log(1 + y + z ), 1, log(1 + y + z )
(x, y, z) R3
2
1
log(2 + u2 )
u R.
2
3
3
L'operatore divergenza si pu applicare a campi vettoriali da R in R . Quindi ha senso calcolare
div H. Posto
L := F G : R R
H1 (x, y, z) = log(1 + y 2 + z 2 )
si ha
div H
L(u) =
H2 (x, y, z) = 1
H3 (x, y, z) =
1
log(1 + y 2 + z 2 )
2
H1 H2 H3
1
2z
z
+
+
=0+0+
=
.
2
2
x
y
z
2 1+y +z
1 + y2 + z2
L0 (u) =
1 2u
u
=
.
2
2 2+u
2 + u2
208
7.2
Esercizio 7.2.6.
Rotore e divergenza
v(x, y, z) = (sin(ez+x ), ey
2 +z 2
, cos(x + z)).
Posto
v1 (x, y, z) = sin(ez+x )
si ha
j k
2 +z 2
v3 (x, y, z) = cos(x + z)

= x y z =
rot v
v2 (x, y, z) = ey
sin(ez+x ) ey
v1 v2 v3
2 +z 2
cos(x + z)
da cui

y2 +z2
z+x
cos(x + z) e
+j
sin(e )
cos(x + z)
rot v = i
y
z
z
x

y2 +z2
2
2
z+x
+k
e
sin(e ) = i (0 2 z ey +z ) + j (cos(ez+x ) ez+x + sin(x + z))
x
y

+ k (0 0) = (2 z ey
2 +z 2
, cos(ez+z ) ez+x + sin(x + z), 0).
Inoltre
div v
Esercizio 7.2.7.
v1 v2 v3
2
2
+
+
= cos(ez+x ) ez+x + ey +z 2 y sin(x + z).
x
y
z
Siano
F : R3 R2
G : R2 R3
le funzioni
F (x, y, z) = (ey , x)
(x, y, z) R3 ,
G(u, v) = (u, u sin v, v)
(u, v) R2 .
Si calcoli il rotore della funzione
G F.
Si ha
H := G F : R3 R3
H(x, y, z) = (ey , ey sin x, x) (x, y, z) R3 .
Posto
H1 (x, y, z) = ey
H2 (x, y, z) = ey sin x
209
H3 (x, y, z) = x
si ha
rot H
= x

z = x

ey ey sin x
H1 H2 H3
da cui

y
y
x e sin x + j
e
x
rot H = i
y
z
z
x

y
y
+k
e sin x
e = (0, 1, ey (cos x 1)).
x
y


tan[4 F (x, y, z)] = 1 + y 2 + x2 per ogni (x, y, z) R3 ; inoltre sia G(u) = (2, u, u) per
ogni u R. Le composizioni G F , F G hanno senso? Si espliciti quella (o quelle) che lo
avessero, e se ne calcoli la divergenza (se ha senso).
F.
Si ha
F (x, y, z) =
Inoltre
F : R3 R
mentre
G : R R3
1
arctan(1 + y 2 + x2 ).
4
G F e F G. Si ha, per ogni (x, y, z) R3

1
2
2 1
2
2
H(x, y, z) = 2, arctan(1 + y + x ), arctan(1 + y + x )
4
4
H := G F : R3 R3
e
L := F G : R R
L(u) =
1
arctan(u2 + 5)
4
u R.
R3 in R3 . Quindi ha senso calcolare
div H. Posto
H1 (x, y, z) = 2 H2 (x, y, z) =
1
1
arctan(1 + y 2 + x2 ) H3 (x, y, z) = arctan(1 + y 2 + x2 )
4
4
si ha
div H
H1 H2 H3
1
2y
1
y
+
+
=0
+0=
.
2
2
2
2
x
y
z
4 1 + (y + x )
2 1 + (y + x2 )2
210
7.2
Rotore e divergenza
L0 (u) =
Esercizio 7.2.9.
1
2u
u
.
=
2
2
4 1 + (u + 5)
2 (1 + (u2 + 5)2 )

2 +y 2
u(x, y, z) = (ex
, cos(y + z), sin(ey+z )).
Posto
u1 (x, y, z) = ex
2 +y 2
si ha
= x y z =
rot u
u3 (x, y, z) = sin(ey+z )
u2 (x, y, z) = cos(y + z)
ex
u1 u2 u3
2 +y 2
cos(y + z) sin(ey+z )
da cui

x2 +y2
y+z
y+z
sin(e )
cos(y + z) + j
e
sin(e )
rot u = i
y
z
z
x

x2 +y2
+k
cos(y + z)
e
= i (cos(ey+z ) ey+z + sin(y + z)) + j (0 0)
x
y

+ k (0 ex
2 +y 2
Inoltre
div u
2 y) = (cos(ey+z ) ey+z + sin(y + z), 0, 2 y ex
2 +y 2
).
u1 u2 u3
2
2
+
+
= 2 x ex +y sin(y + z) + cos(ey+z ) ey+z .
x
y
z
Esercizio 7.2.10.
Siano
f : R3 R2
g : R2 R3
le funzioni
f (x, y, z) = (exy , 2y)
(x, y, z) R3 ,
g(u, v) = (v, u cos v, v)
(u, v) R2 .
Si calcoli il rotore della funzione
g f.
Si ha
h := g f : R3 R3
h(x, y, z) = (2y, exy cos(2y), 2y) (x, y, z) R3 .
Posto
h1 (x, y, z) = 2y
h2 (x, y, z) = exy cos(2y)

211
h3 (x, y, z) = 2y
si ha
= x y z = x

rot h
2y exy cos(2y) 2y
h1 h2 h3
da cui

xy
rot h = i
(2y) e
cos(2y) + j
(2y)
(2y)
y
z
z
x

xy
e
cos(2y)
(2y) = i (2 0) + j (0 0) + k (exy cos(2y) 2)
+k
x
y
= (2, 0, exy cos(2y) 2).
Esercizio 7.2.11.
Siano
F : R3 R2
F(x, y, z) = (ey , x) ,
G : R2 R3
G(u, v) = (u, u sin v, v).
Si calcolino rotore e divergenza della funzione
Si ha
Poniamo
G F : R3 R3
G F.
(G F)(x, y, z) = (ey , ey sin x, x).
H := G F e H1 (x, y, z) = ey , H2 (x, y, z) = ey

i

rot H =

x

H1
le funzioni
sin x,
H3 (x, y, z) = x. Si ha

= H3 H2 i + H1 H3 j + H2 H1

y
z
z
x
x
y
y z

H2 H3
=(0, 1, ey (cos x 1)).

Inoltre
div
H=
H1 H2 H3
+
+
= ey sin x.
x
y
z
212
CAPITOLO 8
Esercizi riguardanti campi vettoriali

-
Esercizio 8.0.12.
Dato il campo vettoriale
v(x, y, z) = (z e
xz
, 1 + z 2 cos y, x ex z + 2 z sin y),
(i) si verichi, sulla base di risultati teorici, che esso ammette un potenziale scalare;
(ii) si determini un potenziale scalare di
v.
(i) Condizione necessaria e suciente anch un campo vettoriale ammetta potenziale scalare
che valga la condizione delle derivate in croce (in questo caso, ci equivalente a chiedere che
v : R3 R3 sia irrotazionale) e che il dominio di v sia semplicemente connesso. facile vedere

3
che il dominio di v R che semplicemente connesso. Vediamo se vale anche la condizione
delle derivate in croce.
Poniamo
v1 (x, y, z) = z ex z
v2 (x, y, z) = 1 + z 2 cos y
v3 (x, y, z) = x ex z + 2 z sin y.
Si ha
y v3 = 2 z cos y = z v2
z v1 = ex z + x z ex z = x v3
x v2 = 0 = y v1 .
Quindi il campo considerato conservativo.

(ii) Per determinare un potenziale scalare
di
v suciente osservare che si deve avere
Ux (x, y, z) = z ex z
Uy (x, y, z) = 1 + z 2 cos y
Uz (x, y, z) = x ex z + 2 z sin y
213
da cui
Z
U (x, y, z) =
Z
U (x, y, z) =
Z
U (x, y, z) =
Possiamo scegliere
z ex z dx = ex z + c1 (y, z)
(1 + z 2 cos y) dy = y + z 2 sin y + c2 (x, z)
(x ex z + 2 z sin y) dz = ex z + z 2 sin y + c3 (x, y).
c1 (y, z) = y + z 2 sin y, c2 (x, z) = ex z
Quindi un potenziale scalare per
c3 (x, y) = y.
v U (x, y, z) = ex z + y + z 2 sin y e tutti gli altri potenziali
per
v dieriscono da U
per una costante arbitraria.
Esercizio 8.0.13.
Dato il campo vettoriale
p
+ 5y 2 , p
+ 10xy ,
2
2
x +y
x2 + y 2
F (x, y) :=
i) dire se ammette un potenziale in tutto il dominio di denizione ed eventualmente

calcolarlo;
Z
F d,
ii) calcolare l'integrale curvilineo
dove
: [0, 1] R2 , t 7 (cos(t) + t2 , 1 + t2 ).
(i) Condizione necessaria e suciente anch un campo vettoriale ammetta potenziale scalare
che valga la condizione delle derivate in croce e che il dominio di
so. facile vedere che il dominio di
R2 \ {0}
sia semplicemente connes-
che non semplicemente connesso. Vediamo
se vale la condizione delle derivate in croce.

Poniamo
F1 (x, y, z) = p
x
x2 + y 2
y
F2 (x, y, z) = p
+ 10 x y.
x2 + y 2
+ 5 y2
Si ha
x F2 =
1
2xy
+ 10 y = y F1 .
2
2 (x + y 2 )3/2
Quindi il campo considerato potrebbe essere conservativo ma per stabilirlo devo provare a
calcolare un potenziale con la denizione.
Per determinare un potenziale scalare
di
suciente osservare che si dovrebbe avere
x
+ 5 y2
Ux (x, y) = p
x2 + y 2
y
Uy (x, y) = p
+ 10 x y
2
x + y2
214
da cui
p
p
+ 5 y 2 dx = x2 + y 2 + 5 x y 2 + c1 (y)
x2 + y 2
!
p
y
p
+ 10 x y dy = x2 + y 2 + 5x y 2 + c2 (x)
x2 + y 2
U (x, y) =
Z
U (x, y) =
Possiamo scegliere
c1 (y) = c2 (x) = 0.
Quindi il campo dato conservativo e un potenziale scalare per

e tutti gli altri potenziali per
(ii) Visto che il campo
dieriscono da
U (x, y) =
p
x2 + y 2 +5 x y 2
per una costante arbitraria.
conservativo, si ha
Z
F d = U ((1)) U ((0)).
Allora
(1) = (0, 2)
e
(0) = (1, 1)
Z
F d = U ((1)) U ((0)) = 3
2.
Esercizio 8.0.14.
Si calcoli l'integrale curvilineo (il lavoro) del campo vettoriale
v(x, y) = (sin(y + x), cos(x y))

lungo la curva data dai lati del triangolo di vertici
(0, 0), (1, 0)
(0, 1),
antiorario.
Questo esercizio pu essere risolto in due modi.

primo modo. Siano
1 = {(x, y) R2 : y = 1 x 0 x 1}
2 = {(x, y) R2 : y = 0 0 x 1}
3 = {(x, y) R2 : x = 0 0 y 1}
Troviamo una parametrizzazione di questi tre segmenti. Si ha
1 (t) =
x=1t
0t1
y=t
215
10 (t) = (1, 1).
percorsi in senso
2 (t) =
x=0
20 (t) = (0, 1).
1t2
y =2t
x=t2
3 (t) =
30 (t) = (1, 0).
2t3
y=0
A questo punto
v(x, y) dS =
L=
v+
1
Z
v+
{sin[(1 t) + t] (1) + cos[(1 t) t] 1} dt
v=
3
{sin[(2 t) + 0] 0 + cos(t 2 + 0) (1)} dt
+
1
{sin[t 2 + 0] 1 + cos(t 2 0) 0} dt =
+
2
sin(t 2) dt
cos(t 2) dt +
[ sin 1 + cos(1 2t)] dt

0
1
2
3

1
1
1

= sin 1 sin(1 2t) sin(t 2) cos(t 2) = sin 1 sin(1) + sin 1
2
2
2
0
1
2
+ sin(1) cos 1 + 1 = 1 sin 1 cos 1.
secondo modo.
in
D un dominio limitato
v = P i + Q j C 1 (D), allora vale la
Utilizzo la formula di Gauss-Green nel piano: sia
che sia semplice rispetto ad entrambi gli assi. Se
formula
Z Z
Z
(Qx Py ) dx dy =
dove
+D
il bordo di
P dx + Q dy,
+D
orientato in senso antiorario.
216
Nel nostro caso
P = sin(y + x),
Q = cos(x y), D
(0, 0), (1, 0)
il triangolo di vertici
Z Z
v dS =
(0, 1).
1x
[ sin(x y) cos(y + x)] dx dy =
sin(x y) dx dy
1x
cos(y + x) dy dx =
+
0
1x
1x
Z 1

dx
[ sin(y + x)]
dx +
[ cos(x y)]
0
Z
( cos(x 1 + x) + cos x) dx +
Allora
( sin 1 + sin x) dx
0
1
1
1
1

= sin(2x 1) + sin x sin 1 + ( cos x)

2
0
0

1
1
sin 1 + sin(1) + sin 1 sin 1 cos 1 + 1 = 1 cos 1 sin 1.
2
2
Esercizio 8.0.15.
Sia
la curva chiusa in
R3
formata dai tre segmenti che uniscono,
nell'ordine, i punti
P1 = (1, 0, 0),
P2 = (0, 3, 0),
P3 = (0, 0, 4).
(i) Calcolare
z 2 ds.
(ii) Sia
V (x, y, z) = x2 + y + z .
I
V d
il campo vettoriale denito da
Calcolare
e commentare il risultato.
= 1 2 3 ,
1 il segmento che unisce nell'ordine P1 e P2 , 2 il segmento che unisce nell'ordine P2 e P3 e 3 il segmento che unisce nell'ordine P3 e P1 . Bisogna
trovare una parametrizzazione di . Dopo di che si avr
(i) Sia
dove
z ds =
ma
tale che
z=0
z ds +
1
z ds +
2
quindi
z 2 ds = 0.
1
217
Z
3
z 2 ds
D'altra parte, troviamo ora una parmetrizzazione di
x=0
2 (t) = y = 12 3t
z=t
0t4
2 .
Si ha
20 (t)

3
0, , 1
4
|20 (t)| =
5
4
quindi
z 2 ds =
4
3
5
5
t
80

t2 dt =
=
4
4 3
3
0
Inne
x=t
3 (t) = y = 0
z = 4t + 4
0t1
30 (t) = (1, 0, 4)
|30 (t)| =
17
quindi
z 2 ds =
2
(4 4t) 17 dt =

1
3
16
t
17 16 (1 t)2 dt = 17 16 t t2 +
17.
=
3
3
0
Quindi riassumendo
z 2 ds =
16
[5 + 17].
3
(ii) Si vede immediatamente che il campo vettoriale
R3
e il suo dominio (che
R3 )
conservativo perch irrotazionale su
semlicemente connesso. Allora
I
V d = 0.
Verichiamo questo risultato utilizzando la denizione.

zazione per
Utilizziamo la seguente parametriz-
x = 1 t/3
1 (t) = y = t
z=0
0t3
218
10 (t)

=

1
, 1, 0 .
3
Si ha
Z
V d =
Z
V d +
4
+
0
1
=
3
Z
0
12 3t
4

2
t2
1 t+
3
9
3
4
Z
dt +
V d =

V d +
t2 dt +
t dt +
0
t
1
3
2
Z 3
1
t dt
dt +
3
0
(4) (4t + 4) dt
0
3
4
1
1

Z
t2
3 4
3
t2
t3
t2
dt +
3 t dt + + + 16 16 = 1
2
4 0
4
2
3
2
0
3
3
4
1 t3
9
9 t2
1
1 9
9 1
2 t2
+ 9+
+ 8 + + 8 16 = 1 + 1 + 9 + + = 0
+

9 2 0 27 3 0 2
16 2 0
3
3 2
2 3
- Esercizio 8.0.16. Sia la curva piana denita da (t) = (t sin t, 2 t) e sia W (x, y) =
(y, x) un campo vettoriale piano.
Z
Calcolate il lavoro L :=
W d del campo W lungo il tratto della curva congiungente
P0 P1
P0 = (0, 0) e P1 = (0, 2 ).
Calcolate il lavoro di W lungo
il segmento congiungente
Ci chiediamo innanzitutto se il campo
P0
P1 .
conservativo. Posto
W1 (x, y) = y
W2 (x, y) = x,
si ha che
y W1 = 1 6= 1 = x W2 .
Il campo
il lavoro
W non soddisfa la condizione delle derivate in croce dunque non conservativo.

l deve essere calcolato con la denizione.
Allora
Nel caso della curva congiungente P0 e P1 , si ha che P0 = (0, 0) raggiunto per t = 0 mentre
P1 = (0, 2 ) raggiunto per t = . Dunque il tratto di curva considerata quella per cui
0 t . Si ha inoltre
0 (t) = (sin t + t cos t, 2).
Allora (integrando due volte per parti)
Z
l=
Z
([2 t] [sin t + t cos t] + 2 t sin t) dt =
Z
=4
0
Z

t sin t dt = 4 [t cos t] + 4
0
Z

2 t cos t dt = [2t sin t] +
2

cos t dt = 4 ( cos ) + 4 sin t = 4 .
0
219
4 t sin t dt
Parametrizziamo il segmento. Si ha
0 t 1.
(t) = (x(t), y(t)) = (0, 2 t)

Si ha
0 (t) = (0, 2 )
da cui
(2 t)0 + 0 (2 ) dt = 0.
l=
0
Esercizio 8.0.17.
(i) Sia dato il campo vettoriale

F (x, y) =
si stabilisca se
f C (R)

f (x)y 2
2
+ 5y , y cos x + 10xy ,
x
pu essere scelta in modo tale che
ammetta un potenziale in
tutto il suo dominio di denizione, e nel caso calcolarlo.
(ii) Si calcoli l'integrale curvilineo
G d,

G(x, y) = y sin x, cos x ey(cos x) ,
dove
: [0, 1] R2 ,
t 7 (cos(t) + t3 , 1 + t4 ).
(i) chiaro che l'insieme di denizione del campo vettoriale

funzione
f.
Una condizione necessaria anch il campo
dipende dalla scelta della
ammetta potenziale che valga la
condizione delle derivate in croce. Imponiamo questa condizione e vediamo cosa implica su
Si dovrebbe avere

Dx (y cos x + 10xy) = Dy
da cui
y sin x + 10y =
e questo implica allora che
Con questa scelta di
f (x) =
f (x) y 2
+ 5y 2
x
f.
f (x)
2 y + 10y
x
1
x sin x.
2
vale la condizione delle derivate in croce e si ha

F (x, y) =
da cui si vede immediatamente che
1
sin x y 2 + 5 y 2 , y cos x + 10 x y
2
F
denito su tutto
R2
che un dominio semplicemente
connesso. Quindi la teoria ci assicura che il campo dato conservativo. Calcolo un potenziale
U.
Si deve avere
Ux =
1
sin x y 2 + 5 y 2
2
Uy = y cos x + 10 x y
220
da cui
Z
U=
ma anche
1
sin x y 2 + 5 y 2
2

dx =
Z
U=
1 2
y ( cos x) + 5 x y 2 + C1 (y)
2
y2
cos x + 5 x y 2 + C2 (x).
2
C1 (y) = C2 (x) = 0 e
(y cos x + 10 x y) dy =
A questo punto posso senz'altro scegliere
1
U (x, y) = y 2 cos x + 5 x y 2 .
2
(ii) Si tratta di calcolare un integrale curvilineo di seconda specie, cio un integrale di un
campo vettoriale. Vediamo se il campo
conservativo. Il suo dominio di denizione
R2
che semplicemente connesso; vediamo se vale la condizione delle derivate in croce. Dovrebbe
essere
Dx ( cos x ey(cos x) ) = Dy (ey(cos x) y sin x)

da cui
sin x ey(cos x) + cos x ey(cos x) sin x y = ey(cos x) cos x y sin x + ey(cos x) sin x.
Quindi la teoria ci assicura che il campo
conservativo. Troviamo un potenziale
U.
Deve
essere
Ux = y sin x ey(cos x)
da cui
Z
U=
e anche
Z
U=
Uy = cos x ey(cos x)
(y sin x ey(cos x) ) dx = ey(cos x) + C1 (y)

( cos x ey(cos x) ) dy = ey(cos x) + C2 (x)
quindi posso senz'altro scegliere
C1 (y) = C2 (x) = 0
U (x, y) = ey(cos x) .
A questo punto
Z
G d = U ((1)) U ((0))
da cui
(1) = (0, 2)
e
(0) = (1, 1)
G d = e2 + ecos 1 .
Esercizio 8.0.18.
parametrizzata da
F (x, y) = (3y, 1 + x)
0 t 2.
Calcolare il lavoro del campo

2
(t) = (t , t + arctan t)
con
221
sulla curva
Si tratta di un integrale curvilineo di seconda specie.

Allora
F1 (x, y) = 3y
F2 (x, y) = 1 + x.
F1 ((t)) 10 (t) + F2 ((t)) 20 (t) dt
F =
Sia
dove
(t) =
(10 (t), 20 (t))

=
1
2t, 1 +
1 + t2

.
Allora
F =
0
da cui
6t
1
2t
6t +
+ 1 + 2t +
+
2
2
1+t
1+t
1 + t2
Z
dt =

1 + 8t +
8t
1
+
2
1+t
1 + t2

dt

2
F = t + 4t2 + 4 log(1 + t2 ) + arctan t 0 = 18 + 4 log 5 + arctan 2.
Esercizio 8.0.19.
Considerate il campo vettoriale

F (x, y) =
3x2 +
2xy 2
1 + x2 y 2

, 3+
2x2 y
1 + x2 y 2

a) dite se vale la condizione delle derivate in croce;

b) dite se
conservativo, e in caso aermativo calcolate un potenziale;
c) calcolate l'integrale di
sulla met superiore dell'ellisse di equazione
x2 +4y 2 = 4 percorsa
in verso antiorario.
(a) Verichiamo che vale la condizione delle derivate in croce. Si deve avere

3+
2x2 y
1 + x2 y 2
=
y
2xy 2
3x +
1 + x2 y 2
2

.
D'altra parte si ha

3+
2x2 y
1 + x2 y 2
4xy
=
=
2
2
2
(1 + x y )
y

3x2 +
2xy 2
1 + x2 y 2
e quindi vale la condizione delle derivate in croce.

(b) Si ha che
conservativo perch vale la condizione delle derivate in croce e perch il suo
dominio di denizione (che
R2 )
semplicemente connesso. Troviamo un potenziale di
un potenziale, deve senz'altro essere
Ux = 3x2 +
2xy 2
1 + x2 y 2
da cui
U (x, y) = x3 + log(1 + x2 y 2 ) + c1 (y).

222
F.
Se
D'altra parte deve anche essere
Uy = 3 +
2x2 y
1 + x2 y 2
da cui
U (x, y) = 3y + log(1 + x2 y 2 ) + c2 (x).

Allora un potenziale si ottiene scegliendo
c1 (y) = 3y
c2 (x) = x3 .
(c) Parametrizziamo la parte superiore dell'ellisse. Si ha
() =
x() = 2 cos
[0, ].
y() = sin
Da cui
0 () = (2 sin , cos ).
Quindi, dette rispettivamente
F2 (x, y)
le due componenti del campo, si ottiene
[F1 (x(), y()) 10 () + F2 (x(), y()) 20 ()] d
F ds =
F1 (x, y)

8 cos3 sin
8 cos sin3
+ 3 cos +
d
=
24 cos sin
1 + 4 cos2 sin2
1 + 4 cos2 sin2
0
Z
4 sin(2) cos(2)
3
d = 16 + [log(1 + [sin(2)]2 )]0 = 16

= 8 [cos ]0 + 3 [sin ]0 +
2
1
+
[sin(2)]
0
Z
Esercizio 8.0.20.
Considerate i campi
F1 (x, y) = (2xy, x2 )
F2 (x, y) = (y, x);
a) dite per quali campi vale la condizione delle derivate in croce;

b) dite se i campi sono conservativi (o se almeno uno lo ) e in caso aermativo calcolate
un potenziale;
F1 + F2
sul bordo del rettangolo
[0, 3] [0, 1]
percorso in verso
antiorario.
Per
F1
si ha
2
(2xy) = 2x =
x,
y
x
quindi per
F1
vale la condizione delle derivate in croce su tutto
Un potenziale si trova subito ed

Invece per
F2
x y.
si ha
(y) = 1 6= 1 =
x,
y
x
223
R2 ,
pertanto conservativo.
quindi per
F2
non vale la condizione delle derivate in croce quindi non conservativo.
Dato che il bordo del rettangolo una curva chiusa, l'integrale di

calcolare quello di
F2 .
F1
nullo. Resta solo da
Parametrizziamo i quattro lati:
Z
0t3
l1 := 1 (t) = (t, 0),
0 dt = 0;
0
l1
Z
0t1
l2 := 2 (t) = (3, t),
F2 =
1
3 dt = 3;
F2 =
0
l2
Z
l3 := 3 (t) = (3 t, 1),
0t3
Z
0t1
0 dt = 0.
F2 =
0
l4
da cui
1 dt = 3;
0
l3
l4 := 4 (t) = (0, 1 t),
F2 =
Z
F2 = 6.
Esercizio 8.0.21.
a) dite se per
vale la condizione delle derivate in croce;
b) dite se esiste un numero
(4, 0)
tale che
F sulla
(4, 2), poi tre
verticale da
F (x, y) = (y, 3x)
F (x, y) c(x, y)
sia conservativo;
curva che si ottiene percorrendo nell'ordine il segmento

quarti della circonferenza centrata in
inne la met superiore della circonferenza centrata in
(3, 0)
(2, 2)
no a
(2, 0),
no a tornare al punto di
partenza.
Si ha
F = y dx + 3x dy
(y)
(3x)
= 1 6= 3 =
,
y
x
quindi
non conservativo. Dato che il dominio di
F c(x dy y dx)
R2 ,
per dire che
conservativo basta vedere se vale la condizione delle derivate in croce, ma
F c(x dy y dx) = (c 1)y dx + (3 c)x dy
[(c 1)y] = c 1;
y
[(3 c)x] = 3 c,
x
quindi vale
c 1 = 3 c 2c = 4 c = 2.
Chiamiamo ora
1 , 2 , 3
rispettivamente il segmento, i
3/4
di circonferenza e la semicircon-
ferenza orientati come prescritto e parametrizzati in questo modo:
1 : (4, t)
0 t 2;
224
2 : (2 + 2 cos t, 2 + 2 sin t),

0t
3 : (3 cos t, sin t)
0 t .
Z
F =
12 dt = 24
3/2
12 cos t+12 cos2 t+4 sin t+4 sin2 t dt = [12 sin t4 cos t+8t+4 sin t cos t]02 = 128
F =
0
9 cos t 3 cos2 t sin2 t dt = [9 sin t 2 sin t cos t]0 = 2
=
3
e la somma vale
10 + 16.
Esercizio 8.0.22.
a) dite se per il campo
b) calcolate l'integrale di
curva
vale la condizione delle derivate in croce;
parametrizzata da
secondo estremo di
F (x, y, z) = (z, x, y);
sulla curva che si ottiene percorrendo (nell'ordine) prima la
0 t 2
estremo di .
(cos t, sin t, t)
e arriva al primo
con
e poi il segmento che parte dal
F non vale la condizione delle derivate in croce; infatti la derivata in x del

d y 1, quella in y del coeciente di dx 0. Calcoliamo l'integrale sull'elica:
Per
di
Z
=
0
(t ( sin t) + cos t (cos t) + sin t 1) dt
(z dx + x dy + y dz) dt =
0
coeciente
0
2
2
t + sin t + cos t
(t sin t + cos t + sin t) dt = (t cos t sin t) +
cos t
= 3.
2
0

Invece sul segmento che parte da
(1, 0, 2 t)
con
0 t 2
(1, 0, 2)
e arriva a
(1 0 + 0 (1) + (2 t) 0) dt = 0,
(z dx + x dy + y dz) dt =
quindi il valore nale
ed quindi parametrizzato da
si ha
(1, 0, 0)
3.
225
Esercizio 8.0.23.
F (x, y) = (2x sin y 3y, x2 cos y) e sia la

curva costituita dalla met inferiore della circonferenza di centro (, 0) e raggio , percorsa
da (0, 0) a (2, 0), seguita dalla parte del graco della funzione sin x con x [0, 2], percorsa
da (2, 0) a (0, 0);
Sia
a) dite se per il campo
il campo vettoriale
valgono le condizioni delle derivate in croce;
F conservativo;
c) scrivete F come somma F0 + F1 di due campi vettoriali con F0 conservativo;
R
d) Calcolate F d.
A
B
a)
= 2x cos y 3 6=
= 2x cos y quindi per F non vale la condizione delle
y
x
b) dite se
derivate
in croce.
b)
non conservativo perch non vale la condizione delle derivate in croce (che condizione
necessaria).
F = 2x sin y dx + x2 cos y dy 3y dx dove F0 := 2x sin y dx + x2 cos y dy e F1 := 3y dx. Si

2
ha che F0 conservativo perch vale la condizione delle derivate in croce su R semplicemente
c)
connesso.
d)
F =
F1
perch
F0
conservativo e
chiusa.
x = (1 + cos t)
t 0,
y = sin t
x=t
2
y = sin t
0 t 2.
Dunque si ha
Z
F
F =
Esercizio 8.0.24.
F = 3
sin t dt +
3
3
3 sin t dt = 3 + 0 = 3 .
2
2
Calcolare

2
x
ye dx + e + log y dy
y
ove
la curva piana di equazione cartesiana
verso delle
y = (1 e)x2 + e
crescenti.
226
per
0x1
percorsa nel
Il campo
2
F = ye dx + e + log y
y
x

dy
tale che vale la condizione delle derivate in croce:
N
M
= ex =
.
y
x
Inoltre denito sull'insieme
connesso. Allora
{(x, y) : y > 0} che un semipiano aperto e quindi semplicemente
conservativo nel suo dominio.
Potenziale:
f (x, y) = yex + (log y)2 + c.

La curva una parabola di vertice
(0, e).
Z
w = f (1, 1) f (0, e) = e [e + 1] = 1.
227
228
CAPITOLO 9
Esercizi riguardanti serie di potenze e

serie di Fourier
9.1. Serie di potenze
-
Esercizio 9.1.1. Trovare l'insieme di convergenza delle seguenti serie di potenze (quando
possibile, discuterne il comportamento agli estremi):
1)
2)
n=0
X
xn
3)
n+1
n=0
X (x 1)n
5)
2n + 3
n=0
X
7)
n n xn
n=1
X
n+ n n
9)
x
2n2 n
n=1
X
11)
n3 x2n+1
n=1
13)
X
n=1
n
enx
2n + 4
X
n=0
4)
xn
(n + 1)2
(2n + 3n )xn
n=0
6)
X
n=1
xn
log(1 + n)
xn
1 + 3n
n=1

X
(1)n
1
+
10)
xn
n
n
n=1
n
X
3n 2
12)
x2n
n
+
1
n=1
X
xn+1
14)
n
(x + 1)n
n=1
8)
229
Esercizi riguardanti serie di potenze e serie di Fourier
9.2. Serie di Fourier

- Esercizio 9.2.1. (variazioni dell'onda quadra) Determinare i coecienti di Fourier
della funzione, per A > 0
(
f (x) =
prolungata a una funzione
x [0, )
x [, 2)
A
0
2periodica
su
R. Ragionando per linearit rispetto all'onda quadra si ottiene
A 2A X 1
+
sin((2n + 1)x)
2
n=0 2n + 1

(
f (x) =
R.
x [0, )
x [, 2)
0
A
2periodica
su
A 2A X 1
+
sin((2n + 1)x)
2
n=0 2n + 1

(
f (x) =
R.
x [0, )
x [, 2)
A
A
2periodica su R.
Discutere la convergenza della serie di Fourier.
4A X 1
sin((2n + 1)x)
n=0 2n + 1
230
9.2
Essa converge a
f (x)
Esercizio 9.2.4.
per
x (, 0) (0, )
mentre converge a 0 per
Serie di Fourier
x = , 0, .
Sviluppare in serie di Fourier
f (x) = 4 2 sin x + 3 cos(3x)
R. Si nota che f
un polinomio trigonometrico, quindi confrontando
a0 X
4 2 sin x + 3 cos(3x) =
+
an cos(nx) + bn sin(nx)
2
n=0
si ottiene
8
an = 3
0
(
2
bn =
0
n=0
n=3
altrimenti
n=1
altrimenti
Ovviamente in questo caso non si pongono problemi di convergenza della serie di Fourier.
Esercizio 9.2.5.
f (x) = sin3 x + sin2 x
R. Usando le formule di duplicazione si ottiene

f (x) = sin3 x + sin2 x = sin x sin2 x + sin2 x =
quindi
1 3
1
1
+ sin x cos 2x sin 3x
2 4
2
4
si riduce a un polinomio trigonometrico, quindi confrontando
1 3
1
1
a0 X
+ sin x cos 2x sin 3x =
+
an cos(nx) + bn sin(nx)
2 4
2
4
2
n=0
si ottiene
1
an = 1/2
3/4
bn = 1/4
n=0
n=2
altrimenti
n=1
n=3
altrimenti
231
Ovviamente anche in questo caso non si pongono problemi di convergenza della serie di Fourier.
Esercizio 9.2.6.
f (x) = x2
prolungata a una funzione 2-periodica su
x [1, 1)
2 R. Le uniche osservazioni da fare sono che f pari, dunque bn = 0 e che

2 ma T = 2. Quindi usando le formule

Z 1
Z
2n
2 T
x2 cos(nx) dx
f (x) cos
x dx =
an =
T 0
T
1
si ottiene
x2 dx =
a0 =
1
il periodo non
2
3
mentre integrando due volte per parti
an =
4 cos(n)
4
= (1)n 2 2
2
2
n
n
Dunque la serie di Fourier associata alla funzione
4
1 X
(1)n 2 2 cos(nx).
+
3 n=0
n
- Esercizio 9.2.7.
Sviluppare in serie di Fourier la funzione
2 -periodica
su
R.
f (x) = |x| denita su [, ] e
Discutere la convergenza della serie di Fourier
e utilizzare i risultati ottenuti per vericare che
X
n=0
1
2
=
(2n + 1)2
8
R. La funzione pari per cui bn = 0 mentre a0 = /2 e

an =
n2
pari
dispari
per cui la serie di Fourier
4X
1
cos(2n + 1)x
2 n=0 (2n + 1)2
232
9.2
Serie di Fourier
C' convergenza totale - teorema del confronto con la serie
X
n=0
1
(2n + 1)2
c' convergenza puntuale in ogni punto e c' anche convergenza in norma quadratica. Per il
calcolo della somma richiesta, suciente calcolare lo sviluppo di Fourier in
x = 0.
- Esercizio 9.2.8. Sviluppare in serie di Fourier la funzione f (x) = | sin x| denita

[0, ] e prolungata a una funzione 2 -periodica su R. Discuterne la convergenza.
2
R. Si ha
su
2 X
4
f (x) = +
cos(2nx)
n=0 (1 4n2 )
C' convergenza totale su
Esercizio 9.2.9.
e quindi anche convergenza puntuale e in norma quadratica.
(
g(x) =
denita su
< x < 0
0x
0
sin x
[, ] e prolungata a una funzione 2 -periodica su R.
Discuterne la convergenza.
R. Si ha (ricavandola dall'esercizio precedente)
1 sin x X
2
g(x) = +
+
cos(2nx)
2
(1 4n2 )
n=1
Anche in questo caso c' convergenza totale su
e quindi anche convergenza puntuale e in
norma quadratica.
Esercizio 9.2.10.
e prolungata a una funzione
2 -periodica
R.
su
R.
X
2
k=1
Converge a
f (x) = x
per
x (0, 2)
f (x) = x
denita su
sin(kx)
mentre converge a
233
per
x = 0, x = 2 .
[0, 2)
Esercizio 9.2.11.
denite su
[, ]
Sviluppare in serie di Fourier delle funzioni
e prolungate a funzioni
Quanto valgono le somme
R.
2 -periodiche
X
1
n2
n=1
su
R.
4
2 X
+
(1)k 2 cos(kx)
3
k
k=1

4
4 X
48
k
g(x) =
+
cos(kx)
(1)
5
k2 k4
k=1
234
g(x) = x4
X
1
?
n4
n=1
f (x) =
f (x) = x2

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Dierenziabilit, dierenziale e approssimazione: esercizi svolti . . . . . . . . . .

Dierenziabilit, dierenziale e approssimazione: esercizi proposti

Derivate direzionali: esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Derivate direzionali: esercizi proposti

3.10 Teorema di Schwarz: esercizi proposti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.11 Esercizi di ricapitolazione

3.11.1 Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.11.2 Esercizi proposti

4 Teorema del Dini. Funzione implicita

5 Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

Ottimizzazione vincolata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Test a risposta multipla

Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

6 Esercizi riguardanti integrali doppi e tripli

Integrali doppi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Integrali tripli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Integrali superciali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

7 Esercizi riguardanti matrice Jacobiana, rotore e divergenza

Rotore e divergenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

8 Esercizi riguardanti campi vettoriali

9 Esercizi riguardanti serie di potenze e serie di Fourier

Serie di potenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

Esercizi riguardanti equazioni

del seguente problema di Cauchy

tende a un numero nito e non nullo per

Si tratta di un'equazione non lineare del primo ordine a variabili separabili.

Esercizi riguardanti equazioni differenziali ordinarie

quindi imponendo il dato di Cauchy, si ha immediatamente

Il numeratore pu essere visto come un'equazione di secondo grado in

la soluzione richiesta del problema di Cauchy proposto

del seguente problema di Cauchy

Si tratta di un'equazione dierenziale non-lineare, del primo ordine, a variabili separabili. Si

Imponendo il dato di Cauchy si ottiene

A questo punto dobbiamo

ricostruire un quadrato si ottiene

Equazioni differenziali ordinarie del primo ordine

la soluzione del problema di Cauchy

vicino all'origine ha:

concavit verso l'alto e retta tangente con pendenza positiva;

Ma ai ni dell'esercizio importante soprattutto conoscere non tanto

la forma esatta dell'equazione quanto il comportamento della stessa localmente, in particolare

Allora considerando l'equazione si ottiene:

y 0 (0) > 0 ci dice

la soluzione ha retta tangente con pendenza positiva. Inoltre derivando

y 00 (0) = 3 2y(0) y 0 (0) = 3 2 1 3 = 3 < 0.

x0 = 1 la soluzione ha concavit verso il basso.

La risposta esatta dunque

la soluzione del problema di Cauchy

Esercizi riguardanti equazioni differenziali ordinarie

Equazioni dierenziali ordinarie del primo ordine

Equazioni dierenziali ordinarie del secondo ordine

2 Esercizi riguardanti il calcolo innitesimale per le curve

3 Calcolo dierenziale - Funzioni di pi variabili

Dierenziabilit, dierenziale e approssimazione: esercizi svolti . . . . . . . . . .

Dierenziabilit, dierenziale e approssimazione: esercizi proposti

Integrali superciali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

tende a un numero nito e non nullo per

Si tratta di un'equazione dierenziale non-lineare, del primo ordine, a variabili separabili. Si

Ma ai ni dell'esercizio importante soprattutto conoscere non tanto

Determinate la soluzione generale dell'equazione dierenziale

1.2. Equazioni dierenziali ordinarie del secondo ordine

un'equazione dierenziale ordinaria del secondo ordine a coe-

un'equazione dierenziale ordinaria del secondo ordine

a coecienti costanti non omogenea. L'equazione caratteristica associata alla corrispondente

1.2.6. Determinate la soluzione generale dell'equazione dierenziale y00 4y0 +

Determinare la soluzione generale dell'equazione dierenziale