Laboratorio N 1

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UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA
INGENIERA ELCTRICA-INGENIERA ELECTRNICA

LABORATORIO N 1
TIPOS ESPECIALES DE MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA Y CORRIENTE ALTERNA
1. OBJETIVO
Conocer las maquinas especiales de C.C. y C.A.
Aplicacin y funcionamiento.
2. MARCO TERICO
Las maquinas especiales de c.c. y c.a. actualmente han tenido un desarrollo muy grande, en
aplicaciones como ser: sistemas de control, electrnicos, robtica. Se tienen mquinas de c.c. sin
escobillas, paso a paso, de reluctancia, de imanes permanentes, etc. La aplicacin de estas
mquinas ha hecho de que estas sean de tamao reducido en la mayor parte de los casos, muchas
de estas funcionan con sensores en las aplicaciones que tienen.
As mismo las mquinas de corriente alterna tienen una amplia difusin en la industria en
aplicaciones diversas.
Aplicaciones
Las aplicaciones son mltiples de las mquinas especiales de corriente continua, especialmente en
la electrnica, robtica, en la industria, por ejemplo citamos los brazos electrnicos, relojes
electrnicos que requieren precisin a determinados ngulos, en las impresoras de todo tipo, en
telecomunicaciones en el seguimiento a los satlites, etc.
Las mquinas de c.a. muy difundidas en la industria, tambin tienen aplicaciones diversas como ser
en la apertura y cierre de vlvulas, accionamiento robtico, exhaustores, etc.
Funcionamiento
Las maquinas pueden ser utilizadas tanto como generadores o como motores, aunque en la
actualidad las maquinas especiales, su uso est dado como motor.
En las mquinas de c.c. el inductor (campo) produce un campo magntico necesario para que se
produzcan corrientes inducidas. En el inducido se desarrolla las corrientes inducidas por medio del
campo magntico producido en el inductor. Finalmente el colector es el rgano que recoge las
corrientes producidas por el inducido, obtenindose corriente continua; esto, en el caso de un
generador. O por el contrario sirve para recoger la corriente de la lnea de alimentacin para que,
por reaccin sobre el campo magntico inductor se produzca un movimiento, en el caso del motor.
Para las mquinas de c.a. especialmente para los motores, estn compuestas por un estator y un
rotor. En el estator se producen las corrientes que producen una fuerza magneto motriz que se
induce en el rotor para producir la rotacin del mismo.
Clasificacin de los motores especiales:
Motores lineales.
Motores sin escobillas.
Motores paso a paso.
Motores monofsicos.
Motores universales.
Motores de alta eficiencia.

Motor paso a paso:
El motor PaP es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en
desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de

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grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la
misma manera que un convertidor digital-analgico y puede ser gobernado por impulsos
procedentes de sistemas lgicos. Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y
respetabilidad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como
motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores
controlados digitalmente.

Tipos de motores paso a paso:

El motor de paso de rotor de imn permanente: Permite mantener un par diferente de cero cuando
el motor no est energizado. Dependiendo de la construccin del motor, es tpicamente posible
obtener pasos angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90. El ngulo de rotacin se determina por el
nmero de polos en el estator.

El motor de paso de reluctancia variable (VR):
Tiene un rotor multipolar de hierro y un estator devanado laminado, y rota cuando los dientes del
rotor son atrados a los dientes del estator electromagnticamente energizados. La inercia del rotor
de un motor de paso de reluctancia variable es pequea y la respuesta es muy rpida, pero la
inercia permitida de la carga es pequea. Cuando los devanados no estn energizados, el par
esttico de este tipo de motor es cero. Generalmente, el paso angular de este motor de paso de
reluctancia variable es de 15.

El motor hbrido de paso:
Se caracteriza por tener varios dientes en el estator y en el rotor, el rotor con un imn concntrico
magnetizado axialmente alrededor de su eje. Se puede ver que esta configuracin es una mezcla de
los tipos de reluctancia variable e imn permanente. Este tipo de motor tiene una alta precisin y
alto par y se puede configurar para suministrar un paso angular tan pequeo como 1.8. Motores
paso a paso Bipolares: Estos tienen generalmente 4 cables de salida. Necesitan ciertos trucos para
ser controlados debido a que requieren del cambio de direccin de flujo de corriente a travs de las
bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.

Motores paso a paso unipolares: estos motores suelen tener 5 6 cables de salida dependiendo de
su conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar, estos utilizan un
cable comun a la fuente de alimentacin y posteriormente se van colocando las otras lneas a tierra
en un orden espeficico para generar cada paso, si tienen 6 cables es porque cada par de bobinas
tiene un comn separado, si tiene 5 cables es porque las cuatro bobinas tiene un solo comn; un
motor unipolar de 6 cables puede ser usado como un motor bipolar si se deja las lneas del comn
al aire.

Motores lineales:

Un motor lineal es un tipo particular de motor elctrico utilizado en ascensores o trenes de alta
velocidad. Consiste en un elemento primario, donde se encuentran los devanados, y un elemento
secundario que se extiende a lo largo del trayecto que se va a recorrer, aportando como ventaja la
posibilidad de poder disponer de varios primarios sobre un mismo secundario. Al igual que en el
caso de los motores elctricos rotatorios, pueden existir modelos sncronos y asncronos. Junto con
las guas lineales, el sistema de medida lineal y el regulador electrnico forman el conjunto activo
de accionamiento lineal.

Ventajas:

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Por muy fino que se hile en el proceso de sintona de los accionamientos, el valor limitado de la
rigidez junto con la existencia de posibles holguras en la transmisin mecnica restringe el uso de
husillos a bolas hasta una longitud de unos 6m, una velocidad de unos 60 m / min, y una aceleracin
de hasta 1g en el mejor de los casos.
Por el contrario, las aplicaciones con motores lineales eliminan los elementos de transmisin
mecnica que, debido a su elasticidad, hacen que los accionamientos se comporten con una
naturaleza oscilatoria, limitando la dinmica y la ganancia del factor Kv. La transmisin de la fuerza
se realiza ahora directamente por el campo magntico. Todo ello proporciona una serie de ventajas
sobre los accionamientos tradicionales basados en transmisiones mecnicas: Mayores valores de
velocidad, pudiendo llegar hasta 300 m/min. Mayores valores de aceleracin, lo que es muchas
veces ms importantes que el valor de la velocidad mxima para reducir los tiempos de
mecanizado. Los valores tpicos andan en torno a 1 2g, o incluso ms. Mayor ancho de banda del
sistema de accionamiento y mayores valores del factor Kv, que dan una idea de la rapidez y calidad
de respuesta del eje. El sistema es ms preciso cuando se desplaza a altas velocidades, por lo que la
calidad de la interpolacin as como la velocidad y precisin en aplicaciones de contorneado se
incrementan notablemente.

Reduccin de los niveles de vibracin sin comprometer el grado de prestaciones.

Ventajas:
Se eliminan las desventajas de los accionamientos mecnicos, realizando la transmisin de la fuerza
directamente por el campo magntico, lo que proporciona mayores valores de velocidad y
aceleracin, mayor ancho de banda del sistema de accionamiento y mayores valores del factor Kv,
que dan una idea de la rapidez y calidad de respuesta del eje. El sistema es ms preciso cuando se
desplaza a altas velocidades, por lo que la calidad de la interpolacin as como la velocidad y
precisin en aplicaciones de contorneado se incrementan notablemente, reduccin de los niveles
de Vibracin, etc. Desventajas: La necesidad de disipacin del calor que se genera, lo que obliga el
uso de sistemas de refrigeracin y/o aislamiento trmico de los accionamientos para que puedan
operar con precisin. Lo que incrementa los costos. Al no existir elementos de transmisin
mecnica que amortigen los cambios de cargas repentinas o cualquier otro tipo de perturbacin
mecnica, hace que esta tarea tenga que realizarla el controlador electrnico, por lo que ste tiene
que ser extremadamente rpido parta mantener la estabilidad.

Servomotores:
Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua
que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y
mantenerse estable en dicha posicin.1 Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio
control y en robtica, pero su uso no est limitado a estos. Es posible modificar un servomotor para
obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo,
conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.

Caractersticas
Est conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. Un servo normal o
estndar tiene 3kg por cm. de torque, lo cual es bastante fuerte para su tamao. Tambin potencia
proporcional para cargas mecnicas. Un servo, por consiguiente, tiene un consumo de energa
reducido. La corriente que requiere depende del tamao del servo. Normalmente el fabricante
indica cual es la corriente que consume. La corriente depende principalmente del par, y puede
exceder un amperio si el servo est enclavado, pero no es muy alto si el servo est libre movindose
todo el tiempo.

Tipos De Servomotores

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Hay tres tipos de servomotores: -Servomotores de CC -Servomotores de AC -Servomotores de
imanes permanentes o Brushless.
Motor de corriente continua:

Es el elemento que le brinda movilidad al servo. Cuando se aplica un potencial a sus dos terminales,
este motor gira en un sentido a su velocidad mxima. Si el voltaje aplicado sus dos terminales es
inverso, el sentido de giro tambin se invierte.

Se encargan de convertir gran parte de la velocidad de giro del motor de corriente continua en
torque.
Circuito de control

Este circuito es el encargado del control de la posicin del motor. Recibe los pulsos de entrada y
ubica al motor en su nueva posicin dependiendo de los pulsos recibidos.
Tiene adems de los circuitos de control un potencimetro conectado al eje central del motor. Este
potencimetro permite a la circuitera de control, supervisar el ngulo actual del servo motor. Si el
eje est en el ngulo correcto, entonces el motor est apagado. Si el circuito chequea que el ngulo
no es correcto, el motor volver a la direccin correcta, hasta llegar al ngulo que es correcto. El eje
del servo es capaz de llegar alrededor de los 180 grados. Normalmente, en algunos llega a los 210
grados, pero vara segn el fabricante. Un servo normal se usa para controlar un movimiento
angular de entre 0 y 180 grados. Un servo normal no es mecnicamente capaz de retornar a su
lugar, si hay un mayor peso que el sugerido por las especificaciones del fabricante. Los
servomotores tienen 3 terminales:

Terminal positivo: Recibe la alimentacin del motor (4 a 8 voltios) Terminal negativo: Referencia
tierra del motor (0 voltios) Entrada de seal: Recibe la seal de control del motor

Los colores del cable de cada terminal varan con cada fabricante: el cable del terminal positivo
siempre es rojo; el del terminal negativo puede ser marrn o negro; y el del terminal de entrada de
seal suele ser de color blanco, naranja o amarillo.
3. GRFICOS

Servomotor

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Motor de baja altura de eje de aluminio

Motor de taladro

Motor elctrico de acero inoxidable

Maquina elctrica especial de C.C.

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Motores elctricos especiales de C.A.

Motor elctrico especial de C.C.

4. ANLISIS DE RESULTADOS
En el presente laboratorio se pudo observar diferentes tipos de mquinas especiales las cuales por
su particularidad son importantes en las industrias.
Las mquinas especiales son de corriente continua y corriente alterna, pero a la vez pueden cumplir
un trabajo casi similar.
Sus aplicaciones pueden observarse en industrias donde se requieren maquinarias de enormes
potencias o de bajas potencias, como tambin en lugares donde se operan con robtica, es decir
mquinas de corriente continua.
Las dimensiones pueden ser de tamaos considerables como tambin de tamaos tan pequeos,
que fcilmente la mquina puede caber en la palma de la mano.

5. DOCUMENTOS DE REFERENCIA.

http://www.buenastareas.com/ensayos/Motores-Especiales/2799958.html
http://www.weg.net/bo/Productos-y-Servicios/Motores-Electricos/Motores-Industriales-
Especiales-de-Baja-y-Alta-Tension
http://html.rincondelvago.com/motores-de-caracteristicas-especiales.html
http://personales.able.es/jgros/ringbom.htm
https://www.google.com.bo/search?q=motores+especiales&tbm=isch&tbo=u&source=u
niv&sa=X&ei=FaD6U_rmIfDJsQTijoCQAw&sqi=2&ved=0CDAQsAQ&biw=1366&bih=643
http://www.ita.mx/reticulas/electrica-2010-209/Programas/FAELE-2010-
209MotoresdeinduccionyMaquinasEspeciales.pdf
http://test.srpublit.net/DimotorMod/descarga.php?file=catalogos/pdf/eme/EMEtriptic.p
df

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INGENIERA ELCTRICA INGENIERA ELECTRNICA

Laboratorio N 2
ENSAYO EN CORTOCIRCUITO DE TRANSFORMADORES MONOFSICOS

Nombre: Salvatierra Berrios Stanley Alexander

Materia: ELT- 2731

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Fecha: 04-04-2013

Oruro Bolivia

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