TEMA: MOTORES ESPECIALES FECHA: 31/MAYO/2011

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INDICE:

1.- CLASIFICACION DE LOS MOTORES ESPECIALES.

2.- MOTORES A PASOS.

3.- MOTORES LINEALES.

4.- SERVOMOTORES.

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1.-Clasificacin de los motores especiales:

Motores lineales. Motores sin escobillas. Motores paso a paso. Motores
monofsicos. Motores universales. Motores de alta eficiencia.

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2.-Motor a pasos:
El motor PaP es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos
elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de
avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor
paso a paso se comporta de la misma manera que un convertidor digital-analgico y
puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lgicos. Este motor presenta
las ventajas de tener alta precisin y respetabilidad en cuanto al posicionamiento. Entre
sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de
corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente.

Tipos de motores paso a paso:

El motor de paso de rotor de imn permanente: Permite mantener un par diferente de cero
cuando el motor no est energizado. Dependiendo de la construccin del motor, es
tpicamente posible obtener pasos angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90. El ngulo de
rotacin se determina por el nmero de polos en el estator

El motor de paso de reluctancia variable (VR): Tiene un rotor multipolar de hierro y un
estator devanado laminado, y rota cuando los dientes del rotor son atrados a los dientes
del estator electromagnticamente energizados. La inercia del rotor de un motor de paso
de reluctancia variable es pequea y la respuesta es muy rpida, pero la inercia permitida
de la carga es pequea. Cuando los devanados no estn energizados, el par esttico de
este tipo de motor es cero. Generalmente, el paso angular de este motor de paso de
reluctancia variable es de 15

El motor hbrido de paso: Se caracteriza por tener varios dientes en el estator y en el
rotor, el rotor con un imn concntrico magnetizado axialmente alrededor de su eje. Se
puede ver que esta configuracin es una mezcla de los tipos de reluctancia variable e
imn permanente. Este tipo de motor tiene una alta precisin y alto par y se puede
configurar para suministrar un paso angular tan pequeo como 1.8. Motores paso a paso
Bipolares: Estos tienen generalmente 4 cables de salida. Necesitan ciertos trucos para ser
controlados debido a que requieren del cambio de direccin de flujo de corriente a travs
de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.
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Motores paso a paso unipolares: estos motores suelen tener 5 6 cables de salida
dependiendo de su conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser ms simple de
controlar, estos utilizan un cable comun a la fuente de alimentacin y posteriormente se
van colocando las otras lineas a tierra en un orden espeficico para generar cada paso, si
tienen 6 cables es porque cada par de bobinas tiene un comn separado, si tiene 5 cables
es porque las cuatro bobinas tiene un solo comn; un motor unipolar de 6 cables puede
ser usado como un motor bipolar si se deja las lineas del comun al aire.

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3.- Motores lineales:

Un motor lineal es un tipo particular de motor elctrico utilizado en ascensores o trenes de
alta velocidad. Consiste en un elemento primario, donde se encuentran los devanados, y
un elemento secundario que se extiende a lo largo del trayecto que se va a recorrer,
aportando como ventaja la posibilidad de poder disponer de varios primarios sobre un
mismo secundario. Al igual que en el caso de los motores elctricos rotatorios, pueden
existir modelos sncronos y asncronos. Junto con las guas lineales, el sistema de medida
lineal y el regulador electrnico forman el conjunto activo de accionamiento lineal.

Ventajas: Por muy fino que se hile en el proceso de sintona de los accionamientos, el
valor limitado de la rigidez junto con la existencia de posibles holguras en la transmisin
mecnica restringe el uso de husillos a bolas hasta una longitud de unos 6m, una
velocidad de unos 60 m / min, y una aceleracin de hasta 1g en el mejor de los casos.
Por el contrario, las aplicaciones con motores lineales eliminan los elementos de
transmisin mecnica que, debido a su elasticidad, hacen que los accionamientos se
comporten con una naturaleza oscilatoria, limitando la dinmica y la ganancia del factor
Kv. La transmisin de la fuerza se realiza ahora directamente por el campo magntico.
Todo ello proporciona una serie de ventajas sobre los accionamientos tradicionales
basados en transmisiones mecnicas: Mayores valores de velocidad, pudiendo llegar
hasta 300 m/min. Mayores valores de aceleracin, lo que es muchas veces mas
importante que el valor de la velocidad mxima para reducir los tiempos de mecanizado.
Los valores tpicos andan en torno a 1 2g, o incluso ms. Mayor ancho de banda del
sistema de accionamiento y mayores valores del factor Kv, que dan una idea de la rapidez
y calidad de respuesta del eje. El sistema es ms preciso cuando se desplaza a altas
velocidades, por lo que la calidad de la interpolacin as como la velocidad y precisin en
aplicaciones de contorneado se incrementan notablemente

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Reduccin de los niveles de vibracin sin comprometer el grado de prestaciones

Ventajas: Se eliminan las desventajas de los accionamientos mecnicos, realizando la
transmisin de la fuerza directamente por el campo magntico, lo que proporciona
mayores valores de velocidad y aceleracin, mayor ancho de banda del sistema de
accionamiento y mayores valores del factor Kv, que dan una idea de la rapidez y calidad
de respuesta del eje. El sistema es ms preciso cuando se desplaza a altas velocidades,
por lo que la calidad de la interpolacin as como la velocidad y precisin en aplicaciones
de contorneado se incrementan notablemente, reduccin de los niveles de Vibracin, etc.
Desventajas: La necesidad de disipacin del calor que se genera, lo que obliga el uso de
sistemas de refrigeracin y/o aislamiento trmico de los accionamientos para que puedan
operar con precisin. Lo que incrementa los costos. Al no existir elementos de transmisin
mecnica que amortigen los cambios de carga repentinos o cualquier otro tipo de
perturbacin mecnica, hace que esta tarea tenga que realizarla el controlador
electrnico, por lo que ste tiene que ser extremadamente rpido parta mantener la
estabilidad.

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4.- Servomotores:
Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente
continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de
operacin, y mantenerse estable en dicha posicin.1 Los servos se utilizan
frecuentemente en sistemas de radio control y en robtica, pero su uso no est limitado a
estos. Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua
que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y
baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.

Caractersticas
Est conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. Un servo
normal o estndar tiene 3kg por cm. de torque, lo cual es bastante fuerte para su tamao.
Tambin potencia proporcional para cargas mecnicas. Un servo, por consiguiente, tiene
un consumo de energa reducido. La corriente que requiere depende del tamao del
servo. Normalmente el fabricante indica cual es la corriente que consume. La corriente
depende principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo est enclavado,
pero no es muy alto si el servo est libre movindose todo el tiempo.

TIPOS DE SERVOMOTORES
Hay tres tipos de servomotores: -Servomotores de CC -Servomotores de AC -
Servomotores de imanes permanentes o Brushless.

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PARTES DE UN SERVOMOTOR

Figura 2: "Estructura tpica"


Motor de corriente continua

Es el elemento que le brinda movilidad al servo. Cuando se aplica un potencial a sus dos
terminales, este motor gira en un sentido a su velocidad mxima. Si el voltaje aplicado sus
dos terminales es inverso, el sentido de giro tambin se invierte.


Engranajes reductores

Se encargan de convertir gran parte de la velocidad de giro del motor de corriente
continua en torque.


Circuito de control

Este circuito es el encargado del control de la posicin del motor. Recibe los pulsos de
entrada y ubica al motor en su nueva posicin dependiendo de los pulsos recibidos.

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Figura 3: "Circuito de control"

Tiene adems de los circuitos de control un potencimetro conectado al eje central del
motor. Este potencimetro permite a la circuitera de control, supervisar el ngulo actual
del servo motor. Si el eje est en el ngulo correcto, entonces el motor est apagado. Si el
circuito chequea que el ngulo no es correcto, el motor volver a la direccin correcta,
hasta llegar al ngulo que es correcto. El eje del servo es capaz de llegar alrededor de los
180 grados. Normalmente, en algunos llega a los 210 grados, pero vara segn el
fabricante. Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular de entre 0 y 180
grados. Un servo normal no es mecnicamente capaz de retornar a su lugar, si hay un
mayor peso que el sugerido por las especificaciones del fabricante. Los servomotores
tienen 3 terminales:


Terminal positivo: Recibe la alimentacin del motor (4 a 8 voltios) Terminal negativo:
Referencia tierra del motor (0 voltios) Entrada de seal: Recibe la seal de control del
motor

Los colores del cable de cada terminal varan con cada fabricante: el cable del terminal
positivo siempre es rojo; el del terminal negativo puede ser marrn o negro; y el del
terminal de entrada de seal suele ser de color blanco, naranja o amarillo.

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Figura 4: "Conexin externa del servo".