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UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO


FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA
CARRERA DE INGENIERA ELCTRICA ELECTRNICA
LABORATORIO DE ELECTRONICA DIGITAL Y MICROCONTROLADORES

ELT 2590 SISTEMAS DE CONTROL 1


LABORATORIO No. 1
PROCESAMIENTO SIMBLICO MAPLE - MATLAB
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1.1. OBJETIVOS.
-

Ensear al estudiante, la solucin de problemas matemticos mediante el


procesamiento simblico de MATLAB. Toolbox de Matemtica simblica (Maple V,
Release 5 ).
Ensear al estudiante, la solucin de problemas matemticos mediante el
procesamiento numrico de MATLAB. Toolbox de sistemas de control.

1.2. FUNDAMENTO TEORICO.


MATLAB es un entorno de computacin y desarrollo de aplicaciones totalmente integrado
orientado para llevar a cabo proyectos en donde se encuentren implicados elevados
clculos matemticos y la visualizacin grfica de los mismos. MATLAB integra anlisis
numrico, clculo matricial, proceso de seal, visualizacin grfica en un entorno completo
donde los problemas y sus soluciones son expresados del mismo modo en que se
escribirian tradicionalmente, sin necesidad de hacer uso de la programacin tradicional.
MATLAB dispone tambin en la actualidad de un amplio abanico de programas de apoyo
especializados, denominados Toolboxes, que extienden significativamente el nmero de
funciones incorporadas en el programa principal. Estos Toolboxes cubren en la actualidad
prcticamente casi todas las reas principales en el mundo de la ingeniera y la
simulacin, destacando entre ellos el 'toolbox' de proceso de imgenes, seal, control
robusto, estadstica, anlisis financiero, matemticas simblicas, redes neurales, lgica
difusa, identificacin de sistemas, simulacin de sistemas dinmicos, etc. es un entorno de
clculo tcnico, que se ha convertido en estndar de la industria, con capacidades no
superadas en computacin y visualizacin numrica.
MATLAB integra los requisitos claves de un sistema de computacin tcnico: clculo
numrico, grficos, herramientas para aplicaciones especficas y capacidad de ejecucin
en mltiples plataformas. Esta familia de productos proporciona al estudiante un medio de
carcter nico, para resolver los problemas ms complejos y difciles.

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1.3. DESARROLLO.
1.- Ingrese a MATLAB mediante el icono de acceso directo, o mediante la carpeta de: Programas,
Matlab 2009a o Matlab 2010a.
ALGEBRA LINEAL
2.- Realice la introduccin de escalares vectores y matrices:
Escalar:
>> A=[Edad Actual],
B = (Los dos ltimos digitos de su fecha de nacimiento, ej. 1980)
C= A+B
Vector:
Fila:
>> D=[1 2 3 4 5 6 7 8 9 10]
E=[10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 ]
columna:
>> F=[10 9 8 7 6 5 4 3 2 1]
H=[1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9; 10]
I= D+E
J= H*F
Matriz
>> K=[3 0 5; 8 6 2; 4 3 0] Numero de Carnet de Identidad (repetir los dos primeros nmeros)
L= [2 5 9 ; 1 9 6 ; 2 5 9] Fecha de Nacimiento (repetir los dos o tres primeros nmeros)
3.- Realice las siguientes operaciones matemticas:

4 4 4
M 4 4 4
4 4 4
a) N= K+L

b) O=L-K

c) P=K*M

d) Q=L/I

4.- Halle la matriz transpuesta, la inversa y el determinante, de la matriz KY L.


5.- Multiplicacin de escalares:
U = 777
V= U*3.666
W= V/U*13
6.- Nmeros complejos:
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Si:

z1 = 33 + 5j
z2 = 77 6j
Halle: z = z1 + z2 , el mdulo y el ngulo de z, la parte real e imaginaria de z
7.- Realice las siguientes operaciones simblicas:
p1 x 4 4 x 3 4 x 2 4 x 1
p 2 ( x 3) 3 ( x 2) 4

a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)

Factorizar los polinomios p1 y p2


Simplificar p1 y p2
Sumar s = p1 + p2
Multiplicar p =p1*p2
Simplificar p y s
Resolver los polinomios p y s
Derivar p1, p2 , p y s
Integrar p1,p2, p y s.

8.- Halle simblicamente la transformada de Laplace y la transformada inversa de Laplace de las


siguientes expresiones
a) u1 = 33t7
b) u2= 67e-5t
c) u3 =3sen(81t)
d) G1= s2+2s+1/(s+3) s2
e) G4= 9s/( s3+3s2+3s+1)
9.- Realice la grfica de las siguientes ecuaciones
a) f(x)= 20sen(45x)
b) f(x)=x2+81x+9
c) f(x)=x3 + 5x2 + 5sen(10x) + 5
10.- Realice la grafica tridimensional de una esfera con un radio igual a la suma de su fecha de
cumpleaos.
1.4. CUESTIONARIO
1.- Obtener las caractersticas de la ltima versin de la pgina Web de MATLAB y adjuntar al
informe.
3.- Que otros asistentes matemticos y asistentes de sistemas de control se tienen actualmente, realice
una breve descripcin de por lo menos 4.
4.- Investigue como se realizan graficas tridimensionales en MATLAB. Indique como se hace el grafico
de un tsunami.
1.5. CONCLUSIONES.
En el informe adjuntar la solucin de cada inciso en forma manuscrita (Lpiz o puntabola) y la
simulacin en un CD.
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BIBLIOGRAFA
[1] Katsuhiko Ogata INGENIERIA DE CONTROL MODERNA, cuarta edicin. Prentice Hall
Hispanoamericana, 2003.
[2] Benjamn C. Kuo, SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO, sptima edicin. Prentice Hall ,
1996
[3] Richard C. Dorf and Robert H. Bishop SISTEMAS DE CONTROL MODERNO, dcima edicin,
Pearson, 2005.
[4] Delores M. Etter SOLUCION DE PROBLEMAS DE INGENIERIA, segunda edicin, Prentice
Hall, 1998 Mxico.
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