Descripcion Tecnica General de Los Sistemas Electricos v1.0

TELECABINA GD10 ECATEPEC 1-2 Descripcin elctrica
Noviembre 2013
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MEXICABLE ECATEPEC 1 2
Descripcin Sistema Elctrico
Descripcin detallada de los sistemas elctricos de las instalaciones Mexicable Ecatepec 1 y 2

MEXICABLE ECATEPEC 1-2 Descripcin Sistema Elctrico Noviembre 2013
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ndice:

1 INTRODUCCIN .......................................................................................................................... 4
1.1 Descripcin abreviada ....................................................................................................................... 4
1.2 Descripcin tcnica ............................................................................................................................ 6
2 DISPOSITIVOS DE CONTROL, VIGILANCIA Y SEGURIDAD .............................. 12
2.1 Descripcin abreviada ......................................................................................................................12
2.2 Dispositivos de seguridad ...............................................................................................................13
2.3 Descripcin tcnica de dispositivos de control y regulacin .................................................16
2.4 Sistema de frenos ..............................................................................................................................17
2.5 Secuencias de parada .......................................................................................................................19
3 DISPOSITIVOS DE COMUNICACIN E INFORMACIN ....................................... 22
3.1 Descripcin abreviada ......................................................................................................................22
3.2 Multipares areos ..............................................................................................................................24
3.3 Seales de lnea .................................................................................................................................24
3.4 Visualizacin y registro ....................................................................................................................26
3.5 Servicios auxiliares ...........................................................................................................................30
4 DISPOSITIVOS DE PROTECCIN CONTRA LOS RAYOS ...................................... 31
4.1 Conexiones a tierra ...........................................................................................................................31
4.2 Placa para conexin automtica a tierra ....................................................................................32
5 DESCRIPCIN DE FUNCIONES DE VIGILANCIA IMPORTANTES .................... 33
1. Verificacin de fuerza en los muelles ...............................................................................................33
5.1 Seguridad en el paso por la estacin ...........................................................................................36

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6 SERVICIO EN FUNCIONAMIENTO NORMAL .............................................................. 40
1. Preparacin de la maquinaria .............................................................................................................40
2. Arranque ...................................................................................................................................................40
3. Parada .......................................................................................................................................................40
4. Puenteado de los dispositivos de seguridad ...................................................................................41
7 VISUALIZACIN PROGRAMA MONITOR ................................................................. 43

ANEXO 1 Presentacin del Sistema Elctrico Leitner

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1 Introduccin
1.1 Descripcin abreviada
1.1.1 Alimentacin elctrica
Suministro Red
1.1.2 Estacin transformadora
Lugar Estacin Motriz
1.1.3 Estaciones reenvo e intermedias
Estacin Reenvo e Intermedia. Suministro de acometida en baja tensin por empresa suminis-
tradora.
1.1.4 Estacin motriz
Estacin Motriz. Alimentacin desde la estacin transformadora, mediante acometida en baja
tensin.
1.1.5 Dispositivos de proteccin
Evitar contacto: anulacin mediante disyuntor para instalaciones de emergencia
1.1.6 Iluminacin y fuerza mecnica
Salidas Estacin motriz Estacin retorno/intermedia
Trayecto regulacin x x
Transmisin motor bomba x
Carril x
Iluminacin de la estacin x x
Sistema tensin hidrulica x
Cargador de batera 1 x x
Cargador de batera 2 x
Cargador de batera 3 x
1.1.7 Iluminacin de la estacin
Lugar Estacin motriz Estacin retorno/intermedia
Cabina de servicio x x
Pupitre del conductor x x
NS x
Puente x x
Andn x x
Foco de estacin x x
Carril x
Compartimento de tiristores x

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1.1.8 Iluminacin de emergencia
Lugar Estacin motriz Estacin retorno/intermedia
Puente x x
Pupitre del conductor x
Habitculo de servicio x x
Andn x x
NS x
Compartimento de tiristores x
Zona de embarque x x
Zona de desembarque x x
Salidas, accesos x x

1.1.9 Accionamiento principal
N de unidades 1 por instalacin
Lugar Estacin motriz
Tipo Accionamiento directo
Tensin nominal 400 V
Potencia Aprox. 650 kW
Velocidad angular 23,4 r.p.m.
Ventilacin Externa
1.1.10 Variador de frecuencia (Leitdrive)
N de unidades 4
Tipo AFE (Active Front End)
Potencia nominal 250 kW
Tensin nominal 3 fases 400 V
Frecuencia nominal 60 Hz
Refrigeracin lquida
1.1.11 Dispositivo de tensin del cable
Lugar Estacin retorno
Sistema hidrulico

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1.2 Descripcin tcnica
1.2.1 Alimentacin elctrica 400V
La alimentacin de los sistemas de baja tensin se lleva a cabo desde el transformador por me-
dio de un cable de baja tensin. La compaa elctrica dispondr, en el transformador, las sali-
das y los conmutadores de seguridad necesarios para la alimentacin de la instalacin del telef-
rico. En cuanto a la red de distribucin de baja tensin propia del telecabina, se debern haber
instalado los siguientes conmutadores de seguridad para prevenir los casos de contacto acciden-
tal.
Motor (Paso principal): 16A retardado
Control y sist. auxiliar: 100 mA sin retardo
Circuitos para las tomas: 30 mA sin retardo
En el habitculo del conductor se ha previsto instalar un botn para activacin remota del con-
mutador de potencia del accionamiento principal.
Los conmutadores y fusibles instalados para el sistema del telecabina estarn alineados en dis-
posicin selectiva.
Los elementos conductores de los armarios de mando (> 50 V) estarn equipados con dispositi-
vos que eviten todo contacto accidental.
Los armarios de mando y el cuadro de distribucin mostrarn diagramas de circuitos y avisos
con indicaciones de seguridad.

1.2.2 Alimentacin elctrica 24V
La alimentacin de baja tensin con 24 V sigue el standard VDE para instalaciones de tensin
extra-baja para tareas de funcionamiento. La alimentacin del sistema de vigilancia y control se
compone de tres lneas diferentes, cada una de ellas de 24 V. En total se dispone de tres carga-
dores de bateras con sus respectivos acumuladores de plomo de 24 V.
Esta disposicin de las instalaciones responde a la necesidad de independizar los frenos de ser-
vicio, el motor de emergencia y el resto del sistema. Concretamente, se dispondr de las si-
guientes lneas de 24 V:
Lnea 1 Alimentacin de todo el sistema de vigilancia as como del armario elctrico de po-
tencia.
Lnea 2 Alimentacin de frenos de servicio y sus componentes electrnicos, como por ejem-
plo generador de impulsos, etc. y mdulo de conversin (24Vdc/230Vac) para PC.
Lnea 3 Alimentacin del accionamiento de emergencia inclusive sistema de control del mo-
tor de emergencia as como bomba del freno de seguridad.

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SPS PILZ
Kanal B
PLC
Batt. Lader 3 Carga Bat. 1
Bateria 1
PLC SIEM
Encoder 2 Encoder 1
F/V Konv. 2 F/V Conv. 1
SIEMENS
SPS PILZ
Kanal B
Modulo
Bateria 2
Freno serv.
Encoder 2 Encoder 2
F/V Konv. 2 F/V Conv. 2
Sicherheits -
Bremse NA
Freno
servicio
Fr. Serv.
SPS PILZ
Kanal B
Mando
Bateria 3
Acc. emerg
Sicherheits -
Bremse NA
Freno seg.
sBetriebs- Acc. emerg
Acc. emerg.
Sicherheits -
Bremse NA
Freno-
Betriebs- emergencia

Figura 0-1: Diagrama de bloques alimentacin estacin motriz 24 V
1.2.3 Variador de frecuencia (Leitdrive)
El control del motor directo se lleva a cabo mediante variadores LEITDRIVE, especialmente
desarrollados por LEITNER para el accionamiento directo Directdrive. Cada unidad de Leitdrive
est diseada de forma modular, con una potencia por mdulo de hasta 250 kW. Para Ecatepec
se utilizarn un total de 4 mdulos, idneos para este motor.

Figura 1-2: Presentacin Leitdrive

Una de las principales ventajas del variador LeitDrive es su sistema constructivo modular y muy
compacto: mdulos individuales de 250 kilovatios (kW) de potencia cada uno pueden ser ali-
mentados en paralelo. As, el rango de potencia de las instalaciones va desde 250 kW hasta el
campo de los megavatios. Gracias a una anchura muy reducida (slo 400 mm por mdulo), el
sistema resulta ser muy compacto y poco voluminoso, y por lo tanto es capaz de adaptarse per-
fectamente a las necesidades de cada instalacin. Un sistema de refrigeracin lquida proporcio-
na un perfecto control de la temperatura de la electrnica de potencia.
AFE
WR
AFE
WR
AFE
WR
Direct Drive (1 motor configuration)
CONTROLLER
MAINS
3x400/690V
500 kW

250 kW 250 kW 250 kW
Heat exchanger
BUS
PROFINET
Redundant powermodule

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Gracias a la utilizacin de la tecnologa ms moderna, es posible optimizar la combinacin entre
el motor y el variador. El potente Controller-Software asegura que el motor est en marcha, en
cualquier condicin de carga, de manera eficiente, protegiendo al mismo tiempo los componen-
tes.
El variador LeitDrive alcanza un nivel de eficiencia muy alto combinado con el accionamiento
directo LEITNER.
A travs de la utilizacin de mdulos idnticos, el suministro de recambios es mucho ms rpido
y ms econmico. En cuanto al mantenimiento, hay tambin otras ventajas: los armarios de los
variadores permiten un mantenimiento particularmente sencillo y todos los componentes son
fcilmente accesibles. Todos los componentes se fabrican en la empresa. El servicio de asisten-
cia est totalmente gestionado por LEITNER de forma fiable y rpida.
1.2.4 Motor de emergencia
El motor de emergencia responde al estndar EN 13223. Dicho motor se encuentra instalado en
la estacin motriz y se compone de un motor diesel, bomba y motor hidrulico que acciona un
reductor planetario.
He aqu las caractersticas ms importantes del motor de emergencia:
Cuando falla el accionamiento principal se puede engranar el pin de ataque del motor de
emergencia para posibilitar el giro de la instalacin.
Los frenos de servicio abren por s mismos al engranar el motor de emergencia. Un botn de
seguridad en el armario de mando permite cerrar el freno manualmente en casos de emer-
gencia.
El freno de emergencia abre automticamente en el arranque del motor de emergencia, ce-
rrando asimismo de forma autnoma en la parada.
El sistema de control y vigilancia del motor de emergencia es independiente de los circuitos
de control y vigilancia del motor principal, con lo cual su funcionamiento queda a salvo de
las consecuencias de una avera en el motor principal.

Desconexin de la maquinaria en caso de emergencia
Los sistemas de vigilancia que se mencionan en lo que sigue permanecern activos durante el
funcionamiento de emergencia, existiendo la posibilidad de puentearlos de manera individual. La
desconexin hace que la maquinaria se detenga al quedar sin corriente las vlvulas proporciona-
les, activndose de forma simultnea tambin el freno de emergencia hidrulico. Los frenos de
servicio permanecern abiertos, pudiendo ser utilizados en caso necesario. Para llevar a cabo las
desconexiones y mantenerlas memorizadas, as como para el establecimiento de los puentes, se
utiliza pantalla tctil Siemens modelo TP Operador Panel 177.

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Figura 2-3: pantalla tctil Siemens modelo TP Operador Panel 177

Vigilancia de los siguientes elementos:
Parada cable estacin Parada cambio de sentido
Parada estacin Control freno de servicio
Parada zona acceso Control freno de seguridad
Parada circuito seguridad Control embrague de borna, entrada
Parada retorno Control embrague de borna, salida
Vigilancia exceso velocidad 10% Presin mnima sistema hidrulico
Vigilancia embrague motor emergencia Presin mxima sistema hidrulico
Control polea cable

Puenteado en funcionamiento de emergencia
En caso de que una perturbacin en el funcionamiento afectara al sistema de control del motor
de emergencia, existe la posibilidad de puentear individualmente las funciones de vigilancia por
medio del panel tctil de Siemens.
Asimismo a travs del conmutador a llave PUENTEADO TOTAL, existe la posibilidad de puen-
tear el sistema de vigilancia completo. Dicho estado se puede observar en el panel tctil.

El Conmutador PUENTEADO TOTAL dejar desactivados
todos los sistemas de seguridad

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1.2.5 Dispositivo de tensin hidrulico
Los tensores hidrulicos sirven para sostener y regular la tensin del cable, lo cual se consigue a
travs de cilindros hidrulicos controlados por una central hidrulica. El cable se halla montado
sobre un carro tensor, el cual se puede desplazar libremente hacia adelante o hacia atrs dentro
de un rango de distancia determinado. Las posiciones finales del carro tensor son supervisadas
mediante sendas alarmas (aviso acstico sin desconexin) y desconexin activada mediante
conmutador de fin de carrera sin recuperacin automtica (hay que ajustar manualmente a la
posicin de partida), y tambin se transmiten hasta el display del PC.
Para una descripcin detallada del funcionamiento hidrulico y mecnico de la maquinaria remi-
timos al manual de instrucciones correspondiente. El control elctrico se lleva a cabo a travs de
la central hidrulica por medio de una electrobomba, una electrovlvula (EV1) para elevar la
presin (con la bomba conectada), y una electrovlvula (EV2) para reducir la presin.
La regulacin de la maquinaria est basada en un rgimen de fuerzas con tensin nominal del
cable, con sendos umbrales inferior (conexin de la bomba y con algo de retardo la vlvula EV1)
y superior (activacin de la electrovlvula EV2). Tanto la bomba (+EV1) como EV2 quedan fuera
de servicio en el momento en que la tensin del cable se sale de su valor nominal. Los tres ajus-
tes pueden mantenerse bajo control a travs del interfaz de visualizacin.
El registro de los valores de medicin necesarios se establece a travs de dos presostatos (4-
20mA / 0-250bar) que registran la presin efectiva en el sistema hidrulico (cilindros) transmi-
tindola a los mdulos de control de la sala de mando a travs de los bucles de corriente res-
pectivos. La tensin del cable se mide a travs de un dispositivo de fuerzas con puente de medi-
cin doble y es amplificada en proximidad inmediata (de la estacin) hasta un rango de tensio-
nes de 0-10V (amplificador de precisin, trmicamente compensado con alimentacin estabiliza-
da para el puente de medicin). La seal amplificada se transmite directamente al autmata a
travs de un cable apantallado. Todos los valores de medicin analgicos aparecen indicados en
el monitor. Aparte de los dispositivos de seguridad mecnicos (vlvula de sobrepresin) existe
un nmero de elementos elctricos de vigilancia para la instalacin hidrulica.
Se trata de una alarma (acstica) para indicar presin y tensin de cable mnima o mxima, as
como desconexiones en caso de presin y tensin de cable mnima o mxima. El nico elemento
de servicio para funcionamiento normal en el sistema regulador de tensin es el conmutador
para encendido o apagado de la electrobomba.
1.2.6 Regulador de distancia o espaciador
Los reguladores de distancia se encuentran situados en la parte central de la estacin y estn
compuestos por un conjunto de ruedas transportadoras que normalmente giran sincronizadas
con los restantes elementos de transporte, pudiendo, en caso de necesidad, ser aceleradas o
frenadas con la ayuda de un pequeo motor trifsico.
Se han previsto dos selectores para manipular el regulador de distancia. Mediante el primero
escogemos un modo de funcionamiento: "auto" o "manual. El otro sirve para manejo manual
con las posiciones siguientes: "sincrnico, "adelante, "atrs. En modalidad de funcionamiento
automtico (en la que no influye para nada la posicin en la que haya quedado colocado el se-
gundo interruptor) la distancia se regula de tal manera que cada vehculo tendr asignada una

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posicin absoluta en el cable, y acto seguido el sistema de regulacin intentar trasladar todos
los vehculos hasta la mencionada posicin. En caso de desviaciones demasiado grandes entre
posiciones de norma y reales, el contador es reseteado y todas las posiciones de norma recalcu-
ladas con referencia al vehculo actual.
El regulador de distancia podr ser operado con tres capacidades de transporte diferentes, reali-
zndose la conmutacin entre modos a travs del selector de capacidad de transporte existente
en la estacin motriz: "capacidad de transporte 1, "capacidad de transporte 2, "capacidad de
transporte 3. De manera anloga el regulador utilizar como valor de norma uno de los par-
metros correspondientes: "Distancia nominal al vehculo 1, "Distancia nominal al vehculo 2" y
"Distancia nominal al vehculo 3" (lectura en el programa de visualizacin). Adems la posicin
del conmutador ser transmitida a la estacin retorno, de modo que en aquella se ajustar de
modo automtico la distancia correspondiente.
NOTA: Este nmero de capacidades solo es aplicable en caso de almacn para el 100% de los
vehculos.

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2 Dispositivos de control, vigilancia y seguridad
2.1.1 Puestos de trabajo
Pupitre estacin motriz
EH Setn 35 mm rojo, con enclavamiento
NH-SB Setn 35 mm rojo luminoso con enclavamiento
Levantamiento SB Botn luminoso blanco
Rearme Botn luminoso azul
Arranque Botn luminoso verde
Velocidad variable Conmutador dos posiciones
Regulador velocidad Potencimetro
Velocidad maquinaria Instrumentacin analgica
Corriente motor Instrumentacin analgica

Consola estacin intermedia
Listo Botn luminoso azul

Consola estacin retorno
Listo Botn luminoso azul

2.1.2 Control de seguridad
Tipo SIEMENS S7-300 319F-CPU Control de seguridad
Voltaje de control 24V DC / 230V AC
2.1.3 Control de velocidad de desplazamiento
Regulacin de velocidad de marcha totalmente automtica
2 niveles de velocidad ajustables
2 niveles automticos de velocidad lenta

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2.1.4 Medicin de la velocidad
Generador de impulsos (encoder)
Generador impulsos estacin entrada (Estacin motriz y retorno) (encoder)
Generador impulsos estacin salida (Estacin motriz y retorno) (encoder)
2.1.5 Registro de intensidad real y limitador de corriente
Variador de frecuencia
2.1.6 Alimentacin del campo del motor
Variador de velocidad.
2.1.7 Control de distancias
Estacin motriz
Estacin intermedia
Estacin retorno
2.2 Dispositivos de seguridad
En lo que sigue se hace mencin a los dispositivos de seguridad con sus desconexiones respec-
tivas y los estndares de exigencias aplicados en la maquinaria. Los elementos de seguridad, las
secuencias de parada y los estndares de exigencias se derivan de un anlisis de seguridad, ha-
biendo sido elaborados en conformidad con las normativas EN13223 y EN 13243. Las divergen-
cias con respecto a las secuencias de parada y estndares de exigencias impuestos por la nor-
mativa resultan de las conclusiones especficas de nuestro anlisis de seguridad as como de las
condiciones caractersticas del trazado, y estn sometidas a un trmite de conformidad.
Para una descripcin precisa de las secuencias de parada consltese el apartado Secuencias de
Parada (**).
Dispositivo de seguridad [SEE] Eficacia AK
Supervisin del sistema de seguridad
Vigilancia de velocidad mnima NH-BB 4
Vigilancia del sentido de desplazamiento NH-SB 4
Vigilancia del par de giro (variaciones en el par de giro) NH-BB 1
Vigilancia de consumo de intensidad por el accionamiento principal (picos de corriente) NH-BB 1
Vigilancia de consumo de intensidad por el accionamiento principal (entrada de intensidad perma-
nente)
NH-BB 1
Conmutador de puesta a punto Interruptor de seguridad NH-SB 3
Mando de parada de emergencia EH2 4
Supervisin del interruptor de final de carrera (relectura) EH2 3
Supervisin de tiempo de ciclo EH2 4
Supervisin de puesta a cero del valor de norma en estado de parada EH2 2
Vigilancia del generador de impulsos EH2 4

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Dispositivo de seguridad [SEE] Eficacia AK
Supervisin del sistema de seguridad
Parada de estacin retorno o estacin intermedia EH2 4
Parada de emergencia freno de seguridad de estacin retorno o estacin intermedia NH-SB 3
** Denominaciones:
Parada elctrica 1 (EH1)
Parada de emergencia con freno de servicio (NH-BB)
Parada de emergencia con freno de seguridad (NH-SB)

Supervisin de funcionamiento del sistema
Conmutacin entre motores diversos (principal / emergencia) NH-SB 1
Fallo de la alimentacin o asimetra en la red elctrica NH-BB 1
Supervisin corriente de campo NH-BB 1
Vigilancia del sistema de refrigeracin del accionamiento principal NH-BB 1
Vigilancia de la presin de aceite en la transmisin NH-BB 1
Vigilancia espitas de conmutacin hidrulica EH1 2
Protector magnetotrmico del motor EH2 1
Fusibles y activadores de fusibles para circuitos de potencia de importancia vital EH2 1
Supervisin del sistema de poleas NH-SB 3
Vigilancia de torsin en el cuello del cojinete de la polea NH-SB 3
Vigilancia del nivel de voltaje de la batera EH1 1
Supervisin de posicin de la borna de conexin a tierra del cable telefrico EH2 2
Supervisin polea engranada NH-SB 1
Vigilancia del freno de servicio
Supervisin de posicin abierta del freno de servicio NH-BB 3
Supervisin de posicin cerrada del freno de servicio NH-BB 3
Eficacia del freno de servicio durante el desplazamiento NH-BB 3
Supervisin de desgaste de las mordazas del freno de servicio EH2 1

Supervisin del freno de seguridad
Supervisin de posicin abierto en el freno de seguridad NH-SB 3
Eficacia del freno de seguridad durante el desplazamiento NH-SB 3
Supervisin de la vlvula redundante del freno de seguridad EH2 3
Supervisin de desgaste de las mordazas del freno de seguridad EH2 1
Fallo en el test del freno de seguridad al abrir NH-SB 2
Vigilancia de temperatura en el circuito hidrulico del freno de seguridad NH-SB 1

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Supervisin de velocidad en la instalacin
Supervisin efectiva del valor real en la velocidad NH-BB 4
Supervisin efectiva del valor de norma en la velocidad NH-BB 1
Vigilancia en estado de parada NH-SB 4
Activacin con exceso de velocidad 10% NH-BB 4
Activacin con exceso de velocidad 20% NH-SB 4
Supervisin de retardo EH NH-BB 4
Supervisin de retardo NH-BB NH-SB 4
Supervisin transferencia de fuerza (Motor - polea) NH-SB 3
Vigilancia aceleracin (positiva / negativa) NH-BB 4
Vigilancia exceso de velocidad en desplazamiento lento EH1 1

Supervisin de guas y velocidad del viento
Vigilancia posicin cable (circuito de seguridad de trayecto) EH2 3
Vigilancia de la velocidad del viento Adverten-
cia

Vigilancia de tensin en el cable
Vigilancia de trayectoria de tensin EH1 2
Vigilancia disminucin en la tensin (fuerza) EH1 4
Supervisin efectiva de tensin real en el cable EH1 4
Vigilancia de vlvulas de seguridad del sistema de tensin hidrulico EH1 3
Supervisin de temperatura en el sistema de tensin hidrulico EH1 1

Vigilancia de paso por las estaciones
Supervisin de maniobra de embrague: Control de apertura de la pinza Entrada EH2 3
Supervisin de maniobra de embrague: supervisin posicin cable embrague - Entrada EH2 3
Supervisin de maniobra de embrague: control geomtrico pinza en cable - Entrada EH2 4
Supervisin de maniobra de embrague: control pinza desembragada Entrada EH2 3
Supervisin de maniobra de embrague: Control de apertura de la pinza Salida EH2 3
Supervisin de maniobra de embrague: supervisin posicin cable embrague - Salida EH2 3
Supervisin de maniobra de embrague: control geomtrico pinza en cable Salida EH2 4
Supervisin de maniobra de embrague: control pinza desembragada Salida EH2 3
Supervisin de fuerza de pinza entrada EH1 4
Supervisin de fuerza en la pinza salida EH2 3
Supervisin de distancia vehculo recorrido, entrada estacin EH2 4
Supervisin de distancia vehculo recorrido, salida estacin EH2 4
Supervisin de distancia del vehculo en lugares crticos de la estacin EH2 4
Correa NH-SB 3
Supervisin de eficacia del detector de proximidad en el paso por la estacin EH2 4

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Vigilancia de paso por las estaciones
Vigilancia de paridad en el doble detector de induccin de la entrada EH2 4
Supervisin de geometra de pinza en recorrido en contorno de la estacin EH1 2
Supervisin establecimiento de agujas en las estaciones EH2 4
Supervisin de rgimen constante en los transportadores de las estaciones EH1 3

Supervisin rejilla del piso y barrera de acceso
Supervisin efectiva de posicin real de la barrera de acceso EH2 2
Supervisin de rejilla del piso previa a la zona de acceso EH2 3

Supervisin de agujas
Vigilancia de agujas en el recorrido principal Posiciones finales EH2 3
Supervisin de establecimiento de agujas en las estaciones (seguridad contra cadas) EH2 1

2.3 Descripcin tcnica de dispositivos de control y regulacin
El autmata est integrado por un PLC de seguridad del tipo SIEMENS S7-300 319F-CPU, el cual
de acuerdo con la certificacin TV puede ser utilizado para aplicaciones de seguridad hasta la
gama de requisitos AK4. El PLC dispone de una estructura modular, y est compuesto de uno o
de dos soportes para componentes electrnicos, enlazados entre s, en los que se colocarn los
diversos mdulos insertables. En cualquier caso debe haber como mnimo dos mdulos: la fuen-
te de alimentacin y la CPU. Los acoplamientos adicionales sirven para insertar mdulos de co-
municacin en un nmero de configuraciones variadas: por ejemplo, bloques de entradas ana-
lgicas y digitales, as como mdulo de salidas analgicas en la estacin del motor. Un Sa-
fetyBus permite enlazar mdulos externos de entradas y salidas.
2.3.1 Sistemas de vigilancia
El bloque de circuitos de vigilancia de la maquinaria est integrado por un control de seguridad
modular tipo SIEMENS S7-300 319F-CPU. El rel final para control de funciones externas es de
doble canal.
El rel acta directamente sobre el mdulo de control del motor, los magnetotrmicos, el freno
de servicio y el freno de seguridad.
Existe una gradacin jerrquica en las secuencias de desconexin, puesto que una parada de
emergencia con el freno de servicio o bien una parada tambin de emergencia pero con el freno
de seguridad tiene por efecto una parada del sistema elctrico en todos los casos. La parada de
emergencia con freno de seguridad implica asimismo en todos los casos una parada de emer-
gencia con freno de servicio.

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2.3.2 Circuito de seguridad de lnea
El circuito de seguridad est diseado para actuar como sistema de vigilancia de las pilonas.
El sistema de lnea de seguridad ser de tipo selectivo por lo cual cada una de las pilonas se ha-
lla sometida de forma individual a la supervisin del mdulo de seguridad SIEMENS S7-300
319F-CPU. La ventaja de este procedimiento consiste en que en caso de avera en uno de los
soportes, se podr puentear nicamente el soporte defectuoso. Cada pilona est sometida, me-
diante el S7-300 de forma automtica, a una comprobacin cclica, lo cual ayuda a detectar la
presencia de posibles complicaciones en la lnea. La lnea utiliza dos cables diferentes, uno para
las conducciones elctricas de ida y otro para las de vuelta. Esto ayuda a evitar que se produz-
can cortes en la lnea.
2.4 Sistema de frenos
El diseo de los frenos ha tenido en cuenta de modo muy especial tanto los requisitos de la
normativa EN13223 como las caractersticas especficas de la maquinaria.
Existen en total tres sistemas independientes de frenado:
Freno motor
Freno de servicio
Freno de emergencia
El freno motor acta directamente sobre el mecanismo propulsor; el freno de emergencia y el
freno de servicio actan directamente sobre la polea. Puesto que se deber evitar a toda costa
la actuacin simultnea y fuera de control de dos o ms frenos mecnicos a causa de los valores
de deceleracin demasiado altos que ello comportara, se establece que los tres sistemas de
frenado sean independientes entre s. Por tal razn el freno de servicio est regulado y acta
con toda su fuerza de frenado nicamente cuando la mquina funciona por debajo de su veloci-
dad mnima. El freno de seguridad, por el contrario, carece de mecanismo regulador, y acta
bien directamente a travs de un conmutador o vlvula manual correspondientes, bien activado
por el controlador en caso de que exista una funcin supervisora dedicada a tal fin. El freno de
servicio, por el contrario, es independiente de la circuitera de control, tanto por lo que respecta
al hardware como a la alimentacin elctrica. De esta forma, en caso de avera en uno de los
canales de alimentacin o en el propio sistema de control de la maquinaria se evitar la activa-
cin simultnea de dos o ms frenos.
El freno de servicio nicamente podr ser solicitado desde los dispositivos de seguridad a travs
de un rgimen modulado. La activacin no modulada slo podr tener efecto mediante el siste-
ma de control del freno, aun con velocidades inferiores a la mnima.
Cada uno de los tres sistemas de frenado lleva asignada su secuencia de parada especfica:
Parada elctrica (EH1/EH2)

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2.4.1 Freno motor
El accionamiento elctrico principal tambin puede actuar como generador mediante la utiliza-
cin de un ondulador de cuatro cuadrantes, inyectando energa en la red. El efecto de frenado
resultante es lo que denominamos freno motor. En muchos casos no hay inyeccin de electrici-
dad a la red, ya que la friccin interna de la maquinaria absorbe la energa cintica de la frena-
da.
El freno motor se activa quitando la seal de arranque digital hacia el ondulador. En ese mo-
mento el generador de rampas integrado en el controlador del ondulador inicia, a partir de la
velocidad instantnea una rampa con valores de norma y una pendiente (retardo) especificada
(mediante parmetros). La velocidad se ajustar entonces a esta rampa hasta alcanzar un esta-
do de inmovilidad o hasta que el autmata active el protector magnetotrmico del accionamien-
to. Al estar basado en un principio de funcionamiento activo, que sirve lo mismo para propulsar
que para frenar, el freno motor consigue seguir ptimamente la rampa de frenado. Por lo tanto
constituye el procedimiento recomendado para las maniobras de parada y tambin con todas
aquellas rutinas de vigilancia que no estn relacionadas con la unidad motor.
2.4.2 Freno de servicio y de seguridad
A diferencia del freno motor, los frenos de servicio y seguridad estn basados en un procedi-
miento enteramente mecnico, y pueden absorber energa, pero no producirla. La principal dife-
rencia entre estos dos frenos es que en el freno de servicio la fuerza para la frenada se aplica
de forma modulada y en el freno de emergencia se aplica de forma directa.
Las pinzas son accionadas por unos cilindros hidrulicos encargados de abrirlas as como por un
bloque de resortes para aplicar la fuerza de la frenada. La presin procede de una central hi-
drulica para cada freno, propulsada por una electrobomba de 24 V y dos vlvulas de actuacin,
dirigidas asimismo por un sistema elctrico de control. Cuando estn abiertas las vlvulas de
cierre rpido tienen siempre paso de corriente (paso de intensidad), ya que en caso contrario la
presin caera en los cilindros y los frenos se cerraran.
Una vez cerrado el freno hay que abrirlo mediante activacin manual del mando correspondien-
te en el pupitre de control. Al alcanzar la presin mxima, lo cual podemos comprobar mediante
un manmetro mecnico, la bomba quedar en cualquier caso desconectada.
Para vigilar el estado de los frenos se ha incluido un conmutador de final de carrera fijado en
determinada posicin, de modo que quede liberado cuando el freno est abierto (contacto ce-
rrado), y al cerrar ste se tenga que abrir forzosamente. En el sistema hidrulico de los frenos
siempre se est controlando la presin mnima, de modo que cuando descienda por debajo del
lmite prefijado las vlvulas de activacin rpida queden sin corriente (en ese momento actuar
el freno).

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2.5 Secuencias de parada
En total cabe diferenciar entre tres secuencias de parada distintas.
Las secuencias de parada disponen de los valores de deceleracin que se indican a continua-
cin. Para ver la relacin existente con las funciones de seguridad remitimos al captulo sobre
dispositivos de seguridad.
Secuencia de parada Principio de frenado Deceleracin
EH1 Parada modulada a<-1,0 m/s
NH-BB FS regulacin mecnica a<-1,0 m/s
NH-SB FE regulacin mecnica a=-0,5 m/s

En la mayor parte de los casos la parada elctrica prestar un servicio impecable como procedi-
miento de parada normal. Los tres tipos diferentes de parada se encuentran incluidos en una
gradacin jerrquica, en la cual a la parada elctrica se le asigna la prioridad mnima, y a la pa-
rada de emergencia con freno de seguridad la prioridad mxima. Al activar una parada de ma-
yor prioridad se activan automticamente tambin todas las paradas con grados de prioridad
subordinados. Es decir, una parada de emergencia con freno de servicio activa tambin una pa-
rada elctrica, y una parada de emergencia con freno de seguridad activa siempre una parada
de emergencia con freno de servicio y una parada elctrica.
Esta organizacin, que no menoscaba el principio de independencia del freno de servicio regula-
do con respecto a los restantes dispositivos de vigilancia, permite cumplir por un lado con el re-
quisito de que un solo fallo no pueda accionar al mismo tiempo de manera no regulada dos de
los frenos, y por otra, que en cada maniobra de parada por lo menos acten dos sistemas de
frenado independientes.
2.5.1 Parada elctrica (EH)
En la mayor parte de las maniobras de supervisin, la parada elctrica constituye la forma de
desconexin standard, a travs de una rampa de freno con deceleracin aproximada de 0,4-0,9
m/s
2
, tiempo durante el cual permanecer activado el freno motor.
La seal de parada correspondiente ser transmitida tanto a los circuitos electrnicos de poten-
cia del motor como al sistema que controla el freno de servicio. En el control del motor esta se-
al inicia la rampa de deceleracin con los valores de tiempo asignados. El sistema de regula-
cin intentar mantener la velocidad dentro del rgimen especificado durante el descenso de la
misma.
El sistema de control del freno de servicio iniciar en cualquier caso la rampa de deceleracin
especificada, offset incluido, poniendo al freno en posicin adecuada para que pueda actuar. De
manera simultnea a la orden de parada, la unidad de vigilancia iniciar la rampa de decelera-
cin de la funcin de supervisin de deceleracin a partir de la velocidad efectiva ms un offset

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para la rampa. Al activarse la supervisin de la deceleracin, se produce una parada de emer-
gencia con freno de seguridad.

Figura 3-1: Representacin esquemtica de la evolucin de las rampas en una parada elctrica

En una situacin normal, es decir, cuando el freno motor mantiene la rampa programada, en
todo momento la velocidad real permanecer, a causa del offset en la rampa del freno de servi-
cio, por debajo de la rampa del freno de servicio, el cual permanecer preparado para activarse
mientras la maquinaria contine funcionando por encima de su velocidad mnima. Una vez que
la velocidad desciende por debajo de este valor mnimo suceden dos cosas: el motor se desco-
necta a travs del magnetotrmico y el freno de servicio cierra por efecto del rel de activacin
ultrarrpida.
Puede ser que debido a un fallo en la red de alimentacin elctrica o en el sistema de control
del motor resulte imposible mantener la rampa de velocidad programada, y entonces, en caso
de que la velocidad real de la maquinaria sobrepase la rampa del freno de servicio se activara la
regulacin del freno de servicio. Esta primeramente intentar ajustar la velocidad real a los valo-
res de tiempo correspondientes programados de la rampa regulando para ello la intensidad de
frenado, de modo que se siga en lo posible la trayectoria marcada por la rampa (rampa de regu-
lacin del freno de servicio). Debido al offset o desplazamiento de la rampa la trayectoria de
frenado en tal circunstancia sera ms larga que utilizando sin ms el freno motor. Una vez ha-
ya(n) cerrado la(s) pinza(s) del freno de servicio el motor se desconectar de inmediato al saltar
el magnetotrmico, con lo cual se evita que el funcionamiento normal del motor acte en senti-
do contrario a la frenada.
En caso de que en una segunda etapa hubiera otro fallo y el freno de servicio no pudiera man-
tener la rampa de valores programados, llegando la velocidad real a cruzarse con la rampa de la
funcin de vigilancia del retardo, el freno de seguridad se activar (sin regulacin), permane-
ciendo en funcionamiento la regulacin del freno de servicio. En otras palabras, el freno de ser-
vicio intentar seguir manteniendo su rampa de retardo especificada. El motor quedar en cual-
quier caso desconectado.
Vigilancia de deceleracin
Rampa Regulacin
Freno de Servicio
Rampa Regulacin Motor
Tiempo [s]
Velocidad [m/s]
Inicio
Frenada

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2.5.2 Parada de emergencia con el freno de servicio (NH-BB)
Una parada de emergencia con freno de servicio puede ser iniciada por todos aquellos sistemas
de vigilancia dedicados a la deteccin de fallos de cualquier tipo en el accionamiento, o que exi-
jan una detencin inmediata del mismo. Se trata por ejemplo de la supervisin de velocidad en
exceso hasta el 110%, avera del sistema de control del accionamiento o activacin del freno de
servicio. En una parada de estas caractersticas a travs del freno de servicio, el accionamiento
queda desconectado inmediatamente al abrirse el magnetotrmico, inicindose la rampa de fre-
nado en el sistema de control del freno de servicio. Aqu no se utiliza ningn offset de rampa.
Simultneamente a la orden de parada, la unidad de vigilancia inicia la rampa de retardo del sis-
tema de supervisin del retardo partiendo de la velocidad real ms un offset de rampa. Al acti-
varse, la supervisin del retardo inicia una parada de emergencia con freno de seguridad.

Figura 3-2: Evolucin de las rampas en una parada con freno de servicio
En el caso ms habitual, el regulador del freno de servicio intentar ajustar la velocidad real,
variando la intensidad de frenado, de forma que en todo momento siga la rampa de valores es-
pecificados. Al descender la velocidad por debajo de su valor mnimo el freno de servicio cerrar
por efecto del rel de activacin rpida.
En la circunstancia de que el freno de servicio no pudiera seguir la rampa de valores especifica-
dos y la velocidad real corte a la rampa de vigilancia del retardo se activar el freno de seguri-
dad (sin regulacin), permaneciendo en funcionamiento la regulacin del freno de servicio.
2.5.3 Parada de emergencia con el freno de seguridad (NH-SB)
El freno de seguridad acta siempre sobre la polea motriz, activndose mediante cualquier fun-
cin de vigilancia relacionada con este freno, como puede ser el caso al alcanzarse una veloci-
dad excesiva del 120%, o cuando existe una diferencia de velocidad entre los generadores de
impulsos del motor y de la estacin y el sistema de supervisin de datos de feedback. En caso
de actuar el freno de emergencia en una parada el motor quedara en el acto desconectado por
efecto del rel magnetotrmico, el freno de seguridad actuara de forma inmediata al quedar sin
Vigilancia de deceleracin
Parada de emergencia con freno de servicio
Rampa de deceleracin
Freno de servicio
Tiempo [s]
Velocidad [m/s]
Inicio
Frenada

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corriente las vlvulas de cierre rpido, y se iniciara igualmente una secuencia de parada con
freno de servicio. Puesto que el freno de seguridad permanecer cerrado la supervisin del re-
tardo ya no tendra ningn efecto, al haber sido asumida esta funcin por el freno de servicio.
En una situacin ordinaria, o sea, cuando el efecto de frenado del freno de seguridad es sufi-
ciente para evitar el cruce con la rampa de retardo del freno de servicio, el freno de seguridad
frenar solo hasta la velocidad mnima, y el freno de servicio actuar sin regulacin.
Cuando la fuerza de frenado del freno de seguridad no basta para mantener la velocidad por
debajo de la rampa de retardo del freno de servicio, intervendr el regulador del freno de servi-
cio el cual intentar seguir la trayectoria de la rampa de frenado.

3 Dispositivos de comunicacin e informacin
3.1.1 Sistema de telefona de servicio

Cabina de control en la estacin motriz
Cabina de control en intermedia
Cabina de control en la retorno
Puente del motor
Conexiones telefnicas adicionales
Armario de mando (Estaciones)
Botonera en zona de embarque/desembarque (Estaciones)
Motor de emergencia (Cascos auriculares)
3.1.2 Megafona
Emplazamiento de montaje del micrfono:
Cabina de control en la estacin motriz
Cabina de servicio en intermedia
Cabina de servicio en la retorno
Emplazamiento de montaje para altavoces:
Estacin motriz
Estacin intermedia
Estacin Retorno
Pilonas: vase perfil longitudinal
Vehculos

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3.1.3 Comunicacin entre estaciones
A travs de la lnea de seguridad circulan todas las seales que pueden intercambiar las diferen-
tes estaciones del telecabina. Adems de las seales relacionadas con la seguridad del trayecto,
de las que ya se ha hecho mencin, hay otras que se transmiten a travs de canales indepen-
dientes y que sirven para finalidades de control, y por ltimo tenemos la comunicacin telefni-
ca. He aqu una relacin detallada de las seales que se transmiten por estos cauces especfi-
cos:
Arranque
Indicador de sentido
Informacin sobre la velocidad
Direccin y sentido del viento
Alarma de viento
Altavoz de la lnea
Parada desde la estacin retorno
Funcionamiento restringido
Disminucin de velocidad
Arranque remoto
Estacionamiento en garaje

Estas seales son necesarias tanto para el servicio normal como para el funcionamiento de
emergencia.
La comunicacin se realiza a travs de conductores galvnicos mediante interfaz RS485, trans-
mitindose el estado de la maquinaria y parmetros como velocidad, pares de giro, avisos de
desconexin, puenteados, etc. Cada una de las unidades SIEMENS transmite bloques de datos
a todos los PCs en los que exista un interfaz de visualizacin, de forma que en todo momento
resulta posible realizar consultas sobre el estado general de la maquinaria. El sistema de comu-
nicacin no permite intercambiar datos importantes relacionados con la seguridad.

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3.2 Multipares areos
Los multipares areos son cables areos auto portadores que incluyen pares de cobre y fibras
pticas. Sirven para:
garantizar la conexin entre las estaciones (telefnica y PLC de seguridad),
conectar los anemmetros y veletas en lnea,
conducir la lnea de seguridad.

La Fibra ptica se instala de serie. Puede ser monomodo o multimodo, segn la longitud de la
instalacin. Permite, entre otras funciones:
la conexin entre estaciones (PLC y videocmaras)
instalar videocmaras en pilonas de lnea

Figura 4-1: Multipares areos

En funcin de las necesidades, se pueden amarrar hasta 2 multipares a las pilonas de lnea
LEITNER. La accin del viento y el manguito de hielo en los multipares influye en el dimensio-
namiento de las pilonas y los macizos de obra civil.
3.3 Seales de lnea
Las seales intercambiadas por la instalacin de telecomunicaciones, incluyen informacin rela-
tiva al estado de la maquinaria, tal como velocidades, pares de giro, desconexiones, puentea-
dos, etc.
Entre las estaciones existe un cable de lnea (cable de lnea interrumpido) y un cable de control
(cable de lnea continuo). El cable de lnea comunica las estaciones y se interrumpe en cada uno
de los soportes. El cable de control comunica las estaciones directamente.
Entre las estaciones se intercambian las siguientes seales a travs de AK2:
Interruptor de seguridad
Funcionamiento penalizado leve/grave
Parada de emergencia con freno de seguridad

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De la parada elctrica (EH) se encarga AK4 (Corriente en reposo, doble canal, vigilancia median-
te rel de seguridad).
Las seales de lnea utilizadas se muestran en la figura siguiente:

Circuito de
seguridad
motriz
Marcha
lenta
Funcionam. Restringido
1
Funcionam. Restringido
2
Giro adelante
Giro atrs
Pot.Transpor
te 1
Pot.transport
e
3Frderleistu
ng 3
Sirena
arranque
Alto estacin desvo
canal 1
Alto estacin desvo
canal 2
Servicio
estacin
Entrada vehculo
estacin
Salida vehculo
estacin
Alimentacin 24VDC placas
tierra
Alimentacin 0VDC placas
tierra
Telfo
noo
Telfo
no
Barretas
0
VDC
+24VD
C
Anemme
tro
Anemme
tro
Circ.
seguridad
Altavoz
Altavoz
Dir. viento
Dir. viento
Lnea a tierra
Protector
sobretension
es
Protector
sobretension
es
Lnea a tierra
Lnea a tierra
Lnea a tierra
PLC motriz PLC
ETHERN
ET
HUB/SWI
TCH
ETHERN
ET
HUB/SWI
TCH
Visualizacin
Interfaz
RS 485
Visualizacin
Estacin
motriz
Estacin intermedia o
retorno

Cable lnea
Cable
control
Figura 5-1 - Esquema general de seales de lnea

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3.4 Visualizacin y registro
3.4.1 Visualizacin
La monitorizacin del estado de la maquinaria se lleva a cabo mediante ordenadores PC norma-
les con sistema operativo Windows. La visualizacin se realiza a travs del software de control
"MONITOR, de LEITNER. Los datos que se han de mostrar son suministrados a travs de un
interfaz de comunicacin implementado a base de conectores serie que responden al estndar
RS232/485.

Figura 6-1 Visualizacin tipo Leitner

3.4.2 Sistema de ayuda
El sistema de visualizacin integra una ayuda en lnea y las "funciones de ayuda", que rpida-
mente proporcionan al operador informacin especfica para el anlisis de averas y soluciones
para eventuales problemas. Se presenta relacionada con la estructura funcional de la documen-
tacin tcnica del sistema (esquemas, manuales), la funcin de ayuda facilita adems el mante-
nimiento de la instalacin.

Figura 7-1 Visualizacin ayuda

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Las funciones de ayuda del sistema Leitner representan un componente complementario del
concepto de mantenimiento general para mantener la disponibilidad de la instalacin. Se incluye
informacin ms amplia sobre todos los aspectos del mantenimiento en los manuales de opera-
cin y mantenimiento. El idioma del sistema de ayuda se adapta al pas de la instalacin.
3.4.3 Indicadores pticos
Adems de la visualizacin existe una gama de avisos tanto pticos como acsticos:
Avisos de servicio
Libre visual
Preparado visual
Lento visual
Freno de seguridad cerrado visual
Avisos de avera
Viento visual y acstico
Alarma tensin hidrulica visual y acstico
Funcionamiento penalizado 1 Motor visual
Funcionamiento penalizado 1 Retorno visual
Modo de prueba activo visual
Proteccin contra sobretensiones visual
3.4.4 Registro mediante caja negra
La caja negra se encuentra integrada en el programa de visualizacin y su funcin consiste en
llevar un registro de los avisos de desconexin, estado de la maquinaria (modalidad de funcio-
namiento, etc.) as como velocidad y par de giro en cada una de las maniobras de arranque y
parada del motor. Cuando la instalacin funciona de manera continua se inicia un registro por
defecto cada 15 minutos, procedindose a una grabacin de los datos siguientes:
Fecha y hora del registro
Nmero de referencia de la operacin de registro
Modalidad de funcionamiento (Normal/estacin, verano/invierno, lento, etc.)
Trayecto de frenado, tiempo de parada, valor de deceleracin estimado
Avisos de desconexin con el sello de tiempo respectivo en relacin con el momento de pa-
rada
Listado de puentes activos
Grfica del par de giro y de la velocidad en maniobras de arranque y parada
Tambin se controla el espacio libre en el disco duro, a fin de que el registro no se interrumpa al
agotarse la capacidad. Al disminuir el espacio libre por debajo de un lmite especificado el pro-
grama borra automticamente los informes ms antiguos, de modo que quede espacio libre pa-
ra un registro inmediato de datos. Aparte de ello se enva el aviso correspondiente a la pantalla
de visualizacin.

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Figura 7-1 Visualizacin caja negra

3.4.5 Instalacin de sistema Event Log o registro de eventos
Otra mejora disponible, a nivel informativo, que ofrece el programa de visualizacin LEITNER es
el sistema de registro de eventos denominado Event Log.
Este sistema nos da la posibilidad de conocer, con su fecha y hora, cualquier suceso ocurrido en
la instalacin, est en funcionamiento o no.

Figura 8-1 Visualizacin Event log

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3.4.6 Sistema de control remoto de Leitner
A travs de una conexin segura a Internet en la tecnologa VPN, se puede establecer un diag-
nstico a distancia de la instalacin por nuestros ingenieros para facilitar un soporte tcnico r-
pido desde cualquier sitio, eficiente y sin retrasos.

Figura 9-1 Esquema control Leitner
Este sistema de supervisin remota se denomina Web interface, y ofrece la posibilidad de ob-
tener informacin general a travs de una App. Como medida de seguridad, dispone de con-
trol de acceso mediante cuentas de usuario.

Figura 9-2: Visualizacin Web interface

Permite, tanto al cliente como al servicio tcnico de Leitner, disponer de la informacin en tiem-
po real del estado del sistema, proporcionando de este modo una asistencia gil y eficaz de cara
a garantizar el correcto funcionamiento de la instalacin.

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Informacin accesible desde la aplicacin
Estado general Frenos
Parada bypass Historial de paradas
Viento Historial de viento
Bateras Historial de velocidades y par
Para ms informacin ver anexo novedades elctricas
3.5 Servicios auxiliares
En el equipamiento estn previstas lneas de salida para todos los consumos auxiliares y los res-
pectivos componentes electromecnicos para los servicios auxiliares de estacin (motobombas,
resistencias de caldeo, iluminacin de la instalacin, etc.), 2 cargadores de bateras automticos
con sus respectivos interruptores de salida.
Sobre la puerta del armario correspondiente estn montadas las lmparas de seal, conmutado-
res para las predisposiciones de los servicios de la instalacin, instrumentacin de medida, etc.

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4 Dispositivos de proteccin contra los rayos
4.1 Conexiones a tierra
La figura 3-1 muestra un esquema general de la conexin a tierra para evitar el impacto de los
rayos. Todas las estaciones y pilonas disponen de una conexin a tierra a travs de sus cimien-
tos. Dentro de cada una de las estaciones existe una compensacin de potencial sin fugas para
evitar las consecuencias de cualquier descarga ambiental. Las derivaciones a tierra de las esta-
ciones y las pilonas se encuentran comunicadas dentro de un sistema general nico de puesta a
tierra. Las opciones 10 y 11 no se utilizan.
Todos los elementos conductores, tales como antenas, barandillas, etc. se encuentran conecta-
dos al sistema de puesta a tierra. Esta unin universal de todos los conectores a tierra y las pie-
zas metlicas conductoras reduce el peligro derivado de cualquier descarga elctrica causada
por las tormentas.

Figura 10-1: Puesta a tierra de los cables de arrastre y sus estructuras anexas

En el interior del edificio existe asimismo una compensacin de potenciales sin huecos. Los carri-
les de compensacin se encuentran unidos con las derivaciones a tierra por la trayectoria ms
corta posible.
3
4
7
8
5
6
8
9
Estacin motriz Estacin intermedia/retorno
Pilona Pilona
11
10
10
1
1
2
2
1 Armadura cimentacin y paredes exteriores (puesta a tierra cimentacin)
2 Mallado
3 Conexin a la armadura
4 Conductor anillo interior (Conductor potencial)
5 Cable de comunicacin y alimentacin de la estacin
6 Cable de comunicacin y alimentacin de las pilonas
7 Dispositivo de proteccin contra sobretensin
8 Barra equipotencial
9 Conexin (Antenas, dispositivos electrnicos, bastidores,.)
10 Opcional anillo conductor puesta a tierra tipo B
11 Opcin conexin puesta a tierra tipo B

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4.2 Placa para conexin automtica a tierra
Las seales de lnea entrantes son enviadas a una denominada placa de tierra. Cuando la ma-
quinaria se encuentra en funcionamiento un derivador de sobretensiones integrado en dicha
placa protege a la instalacin contra posibles sacudidas elctricas. Una vez desconectada la m-
quina el cable de lnea se conecta a tierra a travs de la placa.
Aquellos cables entrantes que no estn conectados a la placa de tierra efectan su conexin
mediante un derivador independiente de sobretensiones.

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5 Descripcin de funciones de vigilancia importantes
1. Verificacin de fuerza en los muelles
La medicin de fuerza en las pinzas de apriete del cable se realiza en todos los puntos de em-
brague/desembrague, es decir, tanto en las entradas como en las salidas de las estaciones. En
la gua de maniobra de embrague/desembrague en entrada y en salida hay integrada una clula
que mide la fuerza aplicada sobre la gua por el rodillo de embrague/desembrague. La seal de
medicin consiste en una tensin en el rango de los milivoltios proporcional a la fuerza aplicada,
la cual se amplifica en proximidad inmediata a la clula de medicin por medio de un mdulo de
precisin trmicamente compensado hasta el nivel de los 0-10 V DC. Dicha seal amplificada se
transporta a travs de un cable continuo directamente (sin interrupciones) hasta un alargador
de valores pico situado en el armario de control de la maquinaria, del cual pasa finalmente a
una entrada analgica segura del mdulo de control de seguridad.
El alargador de valores pico tiene la misin de memorizar de manera provisional el valor mximo
del impulso que registra la fuerza del muelle, y que dura aproximadamente 10-20 ms (cuando la
instalacin est funcionando a mxima velocidad), al efecto de garantizar un reconocimiento
seguro del valor mximo por parte del sistema de control de la maquinaria. Dicho almacena-
miento transitorio es preciso, ya que el PLC a prueba de fallos que se utiliza para el anlisis de
los valores de medicin necesita un ciclo de aprox. 50 ms entre dos operaciones sucesivas de
consulta de datos numricos. El anlisis, el reconocimiento de fallos y la subsiguiente descone-
xin de la maquinaria se llevan a cabo de igual manera por el mismo PLC a prueba de fallos.
Para limitar el rango dentro del cual el impulso de medicin ha de llegar se utilizan dos detecto-
res de induccin en los que se encuentra alojada la clula de fuerza, y que por lo tanto definen
de manera exacta la zona de medicin.
La funcin de vigilancia en s consiste en comparar la fuerza de los muelles medida con los valo-
res mnimos y mximos especificados mediante parmetros, activando la desconexin en caso
de salirse de este rango. Para la entrada y la salida de la estacin habrn de especificarse valo-
res lmite diferentes. La vigilancia tambin funciona con marcha atrs, teniendo que especificar-
se como es lgico otros valores lmite (debido a que la fuerza detectada depende en gran medi-
da de la friccin, y esta no es la misma en una direccin que en la otra).
Deteccin de fallos:
La misin del sistema en su totalidad consiste en detectar fallos en la pinza de apriete del cable,
de los cuales pudiera resultar una desviacin de la fuerza del muelle en la mordaza con respecto
a los valores nominales especificados. La misin del dispositivo de control consiste por lo tanto
en detectar si una pinza est actuando con poca fuerza o bien con un exceso de ella en relacin
con el valor nominal.
Para asegurar las condiciones de seguridad en el proceso que aqu se describe deber existir la
posibilidad de reconocer todos aquellos fallos relevantes desde el punto de vista de la seguridad
que pudieran generarse en todo momento en los diversos componentes del sistema de medicin
y que lleven a la desconexin de la maquinaria. En dicho contexto, son posibles los fallos que se
mencionan a continuacin, y que por consiguiente habrn de ser tenidos en cuenta.

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1. Fallo de la alimentacin elctrica en uno o varios componentes del sistema de medicin
2. Cuelgue de la seal en un valor inamovible dentro del rango de voltaje de la alimentacin
elctrica
3. Desplazamiento del cero de la seal de medicin, directamente en la clula de fuerza o indi-
rectamente en un punto cualquiera de la trayectoria seguida por la seal
4. Modificacin del comportamiento de transferencia del sensor o de uno de los componentes
en el trayecto recorrido por la seal (por ejemplo prdida de linealidad, irregularidades en la
amplificacin, modificacin del comportamiento dinmico)
5. Fallo del detector de proximidad Entrada en zona
6. Fallo del detector de proximidad Salida de zona
7. Conversin defectuosa de la seal analgica en datos binarios por el PLC
8. Ejecucin incorrecta del programa de vigilancia dentro del PLC
9. Modificacin no deseada de los parmetros de servicio y de vigilancia dentro del PLC

Al efecto de reconocer como tales todos los fallos estacionarios del sistema de mediciones du-
rante el funcionamiento de la instalacin el procedimiento de medicin es de tipo dinmico.
Quiere esto decir que la seal de medicin est obligada a seguir una secuencia predetermina-
da, y que los umbrales de desconexin varan de acuerdo con el estado efectivo de la maquina-
ria. A tal efecto, se ha definido una zona (delimitada por dos detectores de induccin) dentro de
la cual, la mordaza deber pasar ante la clula de medicin de fuerza. Fuera de esta zona exis-
ten unos valores lmite extremadamente bajos, con lo cual un error en la secuencia produce in-
mediatamente la parada de la instalacin. Este procedimiento permite detectar los fallos 1, 2 y
5.
Para mantener bajo control el cero de referencia de la fuerza del muelle, la clula de medicin
se calibra a un ajuste de aprox. 100 kg. Mediante la especificacin de sendos valores lmite m-
ximo y mnimo con respecto a este offset de la fuerza (medido fuera de la zona de medicin)
resulta posible detectar el error 3.
Mediante la especificacin de un lmite superior e inferior para la misma fuerza del muelle (dife-
rencia entre valor de pico y offset) detectada dentro de la zona de medicin se logra llevar a
cabo la funcin de vigilancia en s, siendo posible detectar las desviaciones que provocan el
error 4.
Para detectar el error 6 se lleva a cabo una supervisin especial de zonas, dando el aviso co-
rrespondiente toda vez que dos vehculos se encuentren situados de manera simultnea sobre la
misma zona.
Los errores 7, 8 y 9 son detectados mediante la utilizacin de un sistema de control a prueba de
fallos (al producirse una avera en el PLC), y de ellos resulta la parada de la instalacin.

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Principio de funcionamiento:
Al comienzo de un ciclo de programa se mide el valor efectivo de fuerza del muelle, el cual se
memoriza de forma transitoria. Acto seguido se lleva a cabo una rutina de control para verificar
si dentro de la misma zona hay dos vehculos. Si no es este el caso y en el ciclo en curso tam-
poco entra un vehculo en la zona (no hay seal desde SA), se activa la vigilancia del offset de la
seal.
Se comprueba entonces si la seal efectiva supera el valor lmite mximo permitido, ajustado
mediante su parmetro correspondiente. En caso afirmativo se desconectar la maquinaria con
el aviso "fuerza del muelle offset demasiado grande. Acto seguido se verifica si la seal efec-
tiva es menor que el valor lmite mnimo permitido, el cual asimismo se ajusta mediante par-
metro. En caso afirmativo la maquinaria se para emitiendo el aviso: "fuerza del muelle offset
demasiado pequeo.
Si en ese momento entrara un vehculo en la zona el valor de medicin actual quedara asegu-
rado constituyendo el valor de offset para la entrada en la zona. Una vez ocupada la zona debe-
r esperarse al impulso de fuerza del muelle y detectarse su valor de pico.
Para ello en cada ciclo de programa se procede a una comparacin del valor de medicin actual
con el valor mximo conservado en memoria hasta ese momento, actualizndose en caso nece-
sario el valor mximo. Si el vehculo hubiera abandonado la zona antes de detectarse el impulso
de fuerza ello significar que la fuerza del muelle es demasiado pequea para producir su efecto
o bien que existen anomalas en el sistema de medicin. La maquinaria se detiene emitiendo el
aviso: "fuerza del muelle demasiado pequea.
En caso de que el impulso de fuerza hubiera sido detectado de manera correcta tendr lugar
una comprobacin inmediata de que en el momento de entrar en la zona el valor de pico memo-
rizado se encuentra dentro de las tolerancias especificadas una vez sustrado el offset. Dicha
diferencia corresponde a la fuerza real aplicada por la propia garra sobre la clula de medicin.
Se verifica si el valor supera el lmite mximo permitido, el cual se ajusta mediante parmetro.
En tal caso la maquinaria se desconecta emitiendo el aviso: "fuerza del muelle demasiado gran-
de. Despus se verifica si el valor queda por debajo del lmite mnimo permitido, el cual tam-
bin se ajusta mediante parmetro. Si es as, la mquina quedar desconectada emitindose el
aviso: "fuerza del muelle demasiado baja.

Figura 5-1: Actuacin del impulso de fuerza dentro de la zona de medicin

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Una vez el vehculo ha salido de la zona (seal SB) el ciclo comienza nuevamente desde el prin-
cipio. En caso de que la zona ya se encuentre ocupada y otro vehculo estuviera a punto de en-
trar en ella la maquinaria se desconecta emitiendo el aviso "fallo zona. Esta situacin sucede
cuando dos vehculos se encuentran o cuando no se ha hecho un reset despus de que el
vehculo precedente haya salido de la zona. Este ltimo fallo puede darse cuando un detector de
induccin no funciona correctamente.
Puesto que todo el proceso de mediciones consta de una secuencia previamente definida la fun-
cin solamente se cumple para uno de los sentidos de circulacin (avance). Para hacer posible
una supervisin tambin en el sentido de marcha atrs se cambian automticamente las posi-
ciones respectivas de los detectores de induccin dentro del bloque correspondiente del pro-
grama relacionado con el control de las zonas. Esto significa que en marcha atrs el conmutador
que normalmente (avance) marcaba el comienzo de la zona de medicin ahora seala el final de
la zona de medicin, y el conmutador que marcaba el final de la zona de medicin ahora seali-
za el comienzo de la misma.
Adicionalmente se utilizan para el sentido de marcha atrs una serie de parmetros especficos
indicadores de fuerza de muelle mxima y mnima, al efecto de tener en cuenta la influencia del
sentido de marcha sobre el resultado de las mediciones mediante el desarrollo de grados friccin
diferentes. Inmediatamente despus del cambio de sentido la verificacin es puenteada autom-
ticamente dentro del bloque del programa hasta la llegada de la siguiente seal: "comienzo zona
de medicin" al efecto de evitar que la vigilancia se active de forma innecesaria en caso de que
la zona de mediciones estuviera ya ocupada durante el cambio de direccin. De esta forma nos
aseguramos de que quede verificada en cualquier caso toda pinza que atraviesa por completo
en un sentido la zona de mediciones.
5.1 Seguridad en el paso por la estacin
El sistema de vigilancia de la seguridad de paso sirve para detectar la detencin o el desliza-
miento accidentales del vehculo en el momento de pasar por el contorno de la estacin, acti-
vando la desconexin de la maquinaria. El principio de vigilancia est basado en una divisin en
zonas, cada una de las cuales representa una parte determinada de la estacin y dispone de un
contador propio. Este contador se pone a cero en el momento de entrar en la zona, y a partir de
entonces se ir incrementando a partir del registro constante de los impulsos generados por el
encoder (pulsos del generador de impulsos).
La funcin de vigilancia consiste por una parte en detectar si el final de zona correspondiente ya
se ha pasado antes de alcanzar un valor mnimo determinado del contador de zona (el vehculo
ha sufrido un deslizamiento en el interior de la zona), y por otra en detectar si se ha sobrepasa-
do el valor mximo del contador de zona sin haber llegado antes al final de la zona (el vehculo
ha quedado detenido dentro de la zona). Si en una de las zonas se produjera una de las dos si-
tuaciones descritas se activar el correspondiente bit de aviso (puesto a 0 lgico) y la maquina-
ria se detendr (siempre que la desconexin no haya sido puenteada manualmente por el per-
sonal), actuando por lo general el freno motor con una rampa rpida.
Comienzo y final de cada zona se hallan definidos mediante sendos detectores de induccin, los
cuales envan un impulso al sistema de control en el momento de pasar el vehculo. Estos detec-
tores de induccin no son ni mucho menos a prueba de averas, por lo cual se los deber conec-

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tar sin falta no directamente al bloque fail-safe del PLC, sino al bloque de entradas ordinario,
realizndose despus a nivel interno la transmisin al fail-safe. La misin del fail-safe consiste
en realizar un reconocimiento del flanco de las seales al efecto de detectar todos los fallos es-
tacionarios, como por ejemplo los cuelgues del sistema en un determinado estado lgico. Los
impulsos de flanco generados tienen la duracin exacta de un ciclo de programa y se utilizan
para funciones de supervisin. El nmero de zonas y por consiguiente de detectores de induc-
cin instalados vara en funcin del tamao y la potencia de la instalacin, por lo cual el pro-
grama ha sido diseado para admitir hasta un mximo de 64 detectores.
Deteccin de fallos:
Adems de cumplir con la funcin de vigilancia propiamente dicha (deteccin de deslizamientos
y paradas accidentales del vehculo dentro de una zona) tambin es preciso reconocer la pre-
sencia de fallos en los sensores e interfaces externos. Los errores tpicos son los que se mues-
tran a continuacin:
1. Uno de los detectores de induccin falla entregando una seal impredecible
2. Fallo simultneo de todos los detectores de proximidad por causa de una cada de tensin o
un rayo
3. Fallo del generador de impulsos
4. Error en el sentido de giro del motor
El estado de error 1 se detecta mediante reconocimiento de flancos y la aplicacin de los impul-
sos de flanco correspondientes, ya que el bloqueo lgico dentro de un estado determinado deja
de generar flancos. La desconexin se produce al llegar el vehculo al detector de induccin in-
mediatamente posterior, puesto que este habr sido activado fuera de la zona vlida del conta-
dor. En caso de no tratarse del primer detector de proximidad la desconexin se llevar a cabo
adems al haberse sobrepasado la cifra mxima del contador antes de que llegue la seal carac-
terstica de final de zona.
Cuando fallan todos los detectores al mismo tiempo (situacin 2) el sistema de seguridad de pa-
so en s no podr detectarlo, ya que habrn dejado de producirse seales activadoras (a no ser
que en ese momento todava haya vehculos en la zona de la estacin). Para detectar este fallo
de forma segura se lleva a cabo la supervisin de eficiencia de al menos 2 detectores de induc-
cin dentro de cada alineacin de zona no interrumpida, invirtiendo el rgimen de seal de uno
de ellos (log.0=24V, log.1=0V). El test de eficiencia consiste en verificar que el estado de acti-
vacin del detector de induccin correspondiente no dure ms de un nmero determinado de
impulsos emitidos por el generador.
El elemento ms importante de todo el proceso de seguridad durante el paso por la estacin lo
constituye el generador de impulsos (error 3). Un fallo total lo reconoce el propio sistema por-
que los contadores de zona, una vez activados, permanecern siempre a 0 y como consecuencia
de ello los contadores estarn fuera de la zona vlida al llegar las seales de final de zona. Para
ello es condicin necesaria que el valor lmite mnimo del contador de zona, especificado me-
diante parmetro, sea menor que cero. Cualquier desviacin mnima como por ejemplo un cam-
bio en la escala de los pulsos del generador (unidad de medicin m/pulso) ser detectado en
funcin de los parmetros asignados a los lmites de zonas y supervisado adicionalmente por un
sistema propio de vigilancia mediante generador de impulsos, realizndose una comparacin

Pg. 38/47
entre la frecuencia de los pulsos emitidos por el generador y la velocidad analgica de la maqui-
naria.
La deteccin de un sentido de giro incorrecto (fallo 4) se produce en cualquier caso, ya que en
tal circunstancia la secuencia comienzo-final de zona no coincide, causando una desconexin de
mquina.
Otro punto a tener en cuenta es el procedimiento a seguir inmediatamente despus de una in-
versin en el sentido de giro. Para evitar desconexiones tras el cambio de sentido primeramente
todas las zonas del sistema de seguridad de paso se puentean automticamente en el bloque de
supervisin, y se desbloquean inmediatamente despus de llegar el primer impulso de comienzo
de zona para la zona correspondiente. Para detectar una avera del primer detector de induccin
situado en una seccin coherente del sistema de seguridad de paso asimismo directamente des-
pus de un cambio de sentido se requiere una supervisin adicional del primer detector de in-
duccin de cada una de las secciones.
A tal fin se utiliza un bloque especfico: Detector de proximidad no localizado, el cual verifica
en el momento de recibirse la seal del detector de proximidad inmediatamente posterior si la
zona anterior tambin est ajustada en realidad. En caso negativo es posible que el detector de
induccin precedente tampoco haya sido detectado.
Funcionamiento:
Tras haber descrito el principio de supervisin en este apartado procedemos a explicar en deta-
lle una vez ms los tres supuestos: marcha constante = funcionamiento normal, vehculo de-
masiado lento, y vehculo demasiado rpido.

Marcha constante: Una vez que el detector de induccin "comienzo zona" ha puesto a cero el
contador de zonas, ste comienza a contar los impulsos emitidos por el generador de forma
constante a lo largo de la trayectoria de cable recorrida, lo cual quiere decir que el vehculo se
est moviendo a una velocidad constante en el interior de la zona. Finalmente el contador llega
al mbito de supervisin entre los valores lmite mximo y mnimo. El impulso correspondiente a
"final de zona" se encuentra situado aproximadamente a mitad de trayecto. No hay caso de fallo
y por consiguiente tanto el vehculo como el contador continan funcionando con normalidad.

Figura 5-2: Contador de zonas en funcionamiento continuo
min.
Posicin
Zone [n]
Zone [n]
S[n] S[n+1]
min.
Zone [n]
Zone [n]
S[n] S[n+1]
Zone [n]
Zona [n]
S[n] S[n+1]
Comparcin impulses encoder/velocidad instalacin
Valor Max
Contador de
zona

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Vehculo demasiado lento: al igual que en el caso anteriormente considerado el contador de zo-
na se pone a cero al comienzo de la zona, posteriormente a lo cual se produce una discrepancia
entre la posicin del vehculo dentro de la zona y la posicin que debera tener segn el pro-
grama. El contador pasa la zona de vigilancia y finalmente la abandona. La desconexin se pro-
duce porque en dicho momento el impulso "final zona" todava no ha llegado.

Figura 5-3: Comportamiento del contador cuando el vehculo avanza con demasiada lentitud

Vehculo demasiado rpido: lo mismo que en las situaciones precedentes el contador de zona se
pone a cero al comienzo de la zona, posteriormente a lo cual el vehculo avanza por la zona a
una velocidad superior a la normal. El impulso "final de zona" llega antes de que el contador de
zona haya entrado en la seccin de vigilancia. Esto provoca una desconexin de mquina.

Figura 5-4: Comportamiento del contador de zonas cuando el vehculo avanza con demasiada
rapidez

min.
Posicin
Zone [n]
Zone [n]
S[n] S[n+1]
Stop
min.
Vehculo demasiado lento
Zone [n]
Zone [n]
S[n] S[n+1]
Zone [n]
Zona [n]
S[n] S[n+1]
Stop
max.
min.
Posicin
Vehculo demasiado rpido
Zone [n]
Zone [n]
S[n] S[n+1]
Stop
min.
Zone [n]
Zone [n]
S[n] S[n+1]
Zone [n]
Zona [n]
S[n] S[n+1]
Stop
Valor max contador
de zona.
Valor max contador
de zona.

Pg. 40/47
6 Servicio en funcionamiento normal
1. Preparacin de la maquinaria
Al efecto de preparar los dispositivos de seguridad de una estacin de la maquinaria en primer
lugar hay que pulsar la tecla "Rearme. Una vez encendido el piloto correspondiente, podr co-
menzar el procedimiento de arranque tras una prueba de verificacin previa.
En el caso de que la funcin de rearme no pueda ejecutarse con normalidad se han incluido una
o varias rutinas de vigilancia. En caso de problemas ser preciso eliminar las causas de la avera
o puentear el sistema de vigilancia respectivo.
2. Arranque
La maquinaria arranca accionando desde la estacin motriz el mando "Arranque" de la consola
de control. Condicin para ello es que todas las estaciones estn preparadas.
Cuando todas las estaciones estn listas comienza el procedimiento de arranque en s de la ma-
quinaria, para lo cual la sirena suena en primer lugar durante un perodo de aprox. 5 segundos.
Acto seguido los frenos abren y el accionamiento comienza a girar. La tecla "Arranque" deber
permanecer pulsada nicamente hasta que se haya alcanzado o superado la velocidad mnima,
momento que se indica mediante la iluminacin del piloto integrado en el mismo botn.
En caso de que la mquina no pueda ser puesta a punto existen otros servicios de vigilancia que
estarn activos en ese momento, y que se muestran en el interfaz de visualizacin. La maquina-
ria no estar a punto hasta que no se hayan eliminado todos los fallos o establecido los puen-
teados correspondientes. Si se puentea un sistema de vigilancia la mquina funcionar inevita-
blemente con ciertas restricciones.
3. Parada
Para detener la maquinaria el personal de servicio deber accionar el mando de parada corres-
pondiente de acuerdo con los procedimientos de servicio habituales. Esto se puede hacer tanto
en la estacin retorno como en la motriz. Desde todas las estaciones, exceptuando la del motriz,
se podr realizar nicamente una parada elctrica o bien una parada de emergencia con freno
de servicio, lo cual equivale a una maniobra de freno regulada con freno motor o con freno de
servicio.
En la estacin motriz tambin se podr realizar una parada de emergencia con freno de seguri-
dad activando para ello el conmutador correspondiente.
Las paradas imprevistas tienen lugar como consecuencia de la activacin de un dispositivo de
seguridad, o bien cuando hay un fallo de corriente o un defecto en una de las piezas del motor
o del sistema electrnico de control. La mayor parte de los sistemas de vigilancia, en caso de
ser activados, iniciarn una parada elctrica. Tan slo el sistema de vigilancia del grupo del mo-
tor (par de giro, temperatura, etc.) activar una parada de emergencia con freno de servicio (sin
participacin de los motores elctricos). La parada de emergencia con freno de seguridad se ac-
tiva al ser solicitada una rutina de vigilancia relacionada con la deteccin de defectos en el haz
de transmisin mecnica (velocidad diferencial, supervisin de retroceso, etc.).

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4. Puenteado de los dispositivos de seguridad

CUANDO SE ESTA PUENTEANDO UN SISTEMA DE VIGILANCIA LA
APARICION DE UN FALLO REAL PUEDE SUPONER UN PELIGRO
PARA LAS PERSONAS O CAUSAR DAOS MATERIALES
IMPORTANTES.
ANTES DE PUENTEAR UN SISTEMA DE VIGILANCIA DEBER
INVESTIGARSE DE UNA FORMA LO MS EXACTA POSIBLE LAS
CAUSAS DE LA DESCONEXIN (VERIFICACIN DE CONECTORES,
ETC.)
INCUMBE AL RESPONSABLE DE LA INSTALACIN TOMAR LAS
DECISIONES OPORTUNAS AL RESPECTO, INTERRUMPIENDO EN
CASO NECESARIO EL FUNCIONAMIENTO DE LA MAQUINARIA.
EN CASO DE ESTABLECER UN PUENTEADO EL RESPONSABLE
ASUMIR LAS CONSECUENCIAS DERIVADAS DE UN POSIBLE
FUNCIONAMIENTO DEFECTUOSO DE LA INSTALACIN ASI COMO
DE LOS DAOS PERSONALES Y MATERIALES QUE PUDIERAN
PRODUCIRSE.

En caso de tener que puentear gurdense las precauciones siguientes:
Reducir el tiempo de puenteado al mnimo posible
Eliminar la causa del fallo lo ms pronto posible a fin de garantizar la seguridad de la insta-
lacin
Previamente a la realizacin del puenteo, los avisos poseen un campo de seal con un rectngu-
lo en color verde, con un smbolo de correcto.
Al producirse un fallo, el rectngulo del campo de seal del aviso correspondiente aparecer en
rojo, con un smbolo en forma de X.
El puenteado de los dispositivos de seguridad se puede llevar a cabo haciendo doble clic con el
ratn en el aviso correspondiente del interfaz de visualizacin PC.
Una vez realizado con xito el puenteado, el campo de seal correspondiente mostrar un rec-
tngulo de color rosa o azul.
AZUL Significa que la funcin de vigilancia ha sido bypassada, pero no se ha activado.
ROSA Significa que la funcin de vigilancia ha sido bypassada y que tambin se ha acti-
vado.

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Adems podremos observar en cada aviso, el tipo de parada que produce en caso de que se
produzca el fallo correspondiente:
Parada Elctrica
Parada por Freno de Servicio
Parada por Freno de Emergencia
Tambin encontramos una serie de smbolos, que dependiendo de la importancia del aviso, y
en caso de producirse el fallo correspondiente, nos indica lo siguiente:
Fallo No Bypassable.
Penalizacin Leve en caso de bypass.
Penalizacin Grave en caso de bypass.

Para activar la posibilidad de realizar bypasses en primer lugar deber girarse el selector a llave,
Bypass desde PC (situado en el interior del cuadro de mando +SA), dejndolo a la posicin
1. Volviendo el selector a su posicin original 0. (nica posibilidad para conseguir sacar la
llave) se eliminan todos los bypasses.

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7 Visualizacin programa MONITOR

Visualizacin de Lnea, Seguimiento de Valores de Apriete de Pinzas en ambas Estaciones

Controles Anticolisin y Estado de Cajas de Conexin en Estaciones

Pg. 44/47

Visualizacin Estado de Convertidor de Corriente Simoreg para Motor Elctrico Principal e Indicadores
de Instrumentacin Analgica

Pantalla Cadenciamiento de Vehculos al paso por Estaciones

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Pantalla Circuito Hidrulico de Tensin Indicadores de Estado Sistema de Tensin Hidrulica

Visualizacin estado de Agujas

Pg. 46/47

Pantalla de Defectos Parcializacin

ANEXO 1

Presentacin del Sistema Elctrico Leitner

PB - OLM
SWITCH
Ethernet
SWITCH
Ethernet
Fibra ptica Fibra ptica Fibra ptica Fibra ptica Profibus DP Mastersystem Profibus DP Mastersystem Profibus DP Mastersystem Profibus DP Mastersystem
Comunicacin Comunicacin Comunicacin Comunicacin LAN LAN LAN LAN- -- -Ethernet Ethernet Ethernet Ethernet Fibra ptica Fibra ptica Fibra ptica Fibra ptica
Almacn -
sistema
Accionamiento
de emergencia
+N
Pupitre +P
Panel de
distribucin
+V
Panel de
control +SA
Accionamiento
+L
Freno de
servicio
LAN LAN LAN LAN- -- -Ethernet Ethernet Ethernet Ethernet
Visualizacin
LTN-Monitor
Visualizacin
LTN-Monitor
IM 151-F
Freno de
emergencia
Tensin
hidrulica
Agujas
almacn y
va muerta
Fuerza de
apriete,
encoder & I/O
Fuerza de
apriete,
encoder &
I/O
I/O
I/O
Fuerza de
apriete,
encoder & I/O
Fuerza de
apriete,
encoder & I/O
I/O
I/O
IM 151-F
IM 151-F ET200S
ET200S
ET200S
ET200S
IM151-7
ET200S
ET200S
ET200S
Profibus DP Mastersystem Profibus DP Mastersystem Profibus DP Mastersystem Profibus DP Mastersystem
ET200S
Panel de
control +SU
ET200S
ET200S
ET200S
Siemens CPU 319F-3
Estacin
motriz
IM 151-F
IM 151-F IM 151-F
Sistema de control Siemens - Visin del conjunto
Encoder
Clula de carga
apriete de la mordaza
Sensores magnetos inductivos
de proximidad
Controles geomtricos
Estacin Mdulo externo de registro
Indicacin de todos los datos dinmicos de la instalacin
Indicacin del fallo inicial
Consulta de datos y condiciones de todas las estaciones
Posible Bypass mediante el ordenador
Ajuste de parmetros
Registro de caja negra
Monitor de viento y registro
Registro de eventos
Funcin de ayuda integrada
Registro de fuerza de apriete de las pinzas
Diagnstico de errores internos
(Servidor Siemens-OPC)
Conexin S7 (DVA)
Visualizacin LEITNER Monitor
Visualizacin - Indicacin de todos los datos
dinmicos de la instalacin
Visualizacin Puentear / Bypass
IDIOMA
SEGN
PAS
Fecha y hora de la grabacin
Nmero de la grabacin
Modo de explotacin (normal/almacenamiento,
temporada alta/baja, penalizacin, etc.)
Distancia y tiempo de la frenada, valor calculado de
la deceleracin
Mensaje de la parada o frenada con marca de
tiempo asociada, en relacin al momento del
apagado
Lista de las medias de los puentes/Bypasses
actuales
Diagramas de par y velocidad de arranque, parada
y frenada
Visualizacin Caja negra / Blackbox
Registro grfico y vigilancia de cada variable:
Por ejemplo:
Velocidad y direccin del viento
Visualization - Windmonitor
Sistema de gestin de eventos, que filtra y
agrupa los datos.
Se graban todos los eventos, errores de
comunicacin, errores del sistema y los errores
del propio control.
Visualizacin: Registro de eventos
Referencias a la causa del error y a su
eliminacin
Descripcin de los mensajes
Visualizacin Ayuda / Help
IDIOMA
SEGN
PAS
Vigilancia de los
diagnsticos de
los errores
Visualizacin: Siemens OPC-Server
Asignacin directa de las variables
Nombre: variable Nombre: one!i"n
Visualizacin: Conexin directa a la S7 (DVA)
IDIOMA
SEGN
PAS
DC-Drives: AC-Drives:
Siemens Sinamics
cabinet unit S150
Siemens Masterdrives
for surfacelifts
Siemens
Masterdrive
cabinet unit
Drives: Siemens DC-Master
Main components:
Maincontactor:
Panel:
Mainswitch:
Accionamiento
Accionamiento LEITNER
LEITDRIVE
Cargadores:
Siemens SITOP
Contactores:
Panel:
Interruptor
principal:
Componentes principales:
Bateras: Banner
SBG 12-80 80Ah
Panel de distribucin
Panel:
Componentes principales:
Ethernet-switch
relais
bornero
Paneles de control
Cable combinado con fibra ptica
Caractersticas: 1x10G50/125 + Cu2Y 6x2x0,8
Conexin directa:
Cable combinado
Caractersticas: Cu2Y 5x2,5 + 5x1,5 + 3x2x1,5 apantallado
Conexin interrumpida (pilonas):
Utilizado para sensores de viento, altavoces, etc..
Cables de lnea
3 grupos diferentes de sonidos
8 sonidos en cada grupo
Dispositivo programable:
Datos tcnicos:
Fuente de alimentacin: 24-28VDC
Mx.. corriente 1,6 Amperios
2 Salidas de Audio 70Wattios
8kHz Samplerate / frecuencia de muestra
User interface:
Uso principal para:
Timbre telfono
Aviso de arranque
Alarma velocidad viento
Aviso de un vehculo especfico
Otras alarmas y avisos
LeitHorn
Proteccin de seales de la lnea
Puesta a tierra del cable
Proteccin de la
alimentacin
Proteccin de sobre voltaje
Ajuste de ganancia y del
cero
Salida de tensin y corriente
Amplificador de medidas
Seguridad de lnea selectiva
Test de los ciclos por la PLC
Proteccin de sobre voltaje integrado
1 Mdulo para 2 pilonas
LTI Leitner interfaz de pilonas
FS-Maincycle
Com#niai"n
Cal#lai"n $is%ania
$e &rena$a
Clculo posicin
Stop
Sinroni'ai"n
Es%ai"n ( a$ena 1
)ionamien%o1 *
Par+me%ros
In%er&a' #s#ario
Sensores
)lma,n a#%om+%io
)lma,n semi-
a#%om+%io
)lma,n man#al
Sinroni'ai"n
Moni%or $e errores
Com#niai"n
Con%rol
aionamien%o
Selei"n -ar+me%ro
$e a-ai$a$
Es%a$o rellenar
alma,n
Es%a$o vaiar
alma,n
Control posicin
agujas
Control posicin
Stop
Control posicin
agujas
* )ionamien%o 9
Sinroni'ai"n
a$ena 3 ( a$ena 9
Sinroni'ai"n
a$enas
Sinroni'ai"n
a$enas
Sinroni'ai"n
a$enas
speci!icacin
sinc" control in#out
Control mo$o $e
espera
Cur%as sincron"
non linear
Monitor sinc" &
alarmas
Control Pos" con
super%is" %eloci$a$
Control %eloci$a$
limitacin $ireccional
Almacn, ejemplo Hongkong
IDIOMA
SEGN
PAS

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