Dinamica de Rotacion

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

Especialidad de Ing. Mecnica Elctrica

INFORME N 05: DINMICA DE ROTACIN
DATOS :
INTEGRANTES : CDIGO FIRMA
Snchez Osorio, Isael Joel 20142108K ______
Vargas Cano, Ronaldinho Junior 20140013B ______
Pucar Chariarse, Abelardo Jos 20140201C ______
SECCIN : D
PROFESOR : Jos Martn Casado Mrquez

2014-1
LIMA PER
Universidad Nacional de Ingeniera - Facultad de Ingeniera Mecnica
Ao de la Promocin de la Industria Responsable y Compromiso Climtico

LABORATORIO N 05 Pgina 2

ndice

1. Resumen.Pg.3
2. Objetivos
3. Descripcin de la instalacin...Pg.4
4. Descripcin del procedimiento experimental Pg.5
5. Planteamiento de los clculos.Pg.6
6. Resultados de los clculos...Pg.8
7. Grafica experimentales.Pg.15
8. Observaciones...Pg.18
9. Discusin y conclusiones..Pg.19
10. Recomendaciones.Pg.19
11. Bibliografa..Pg.20



RESUMEN
En esta ocasin utilizaremos una rueda de Maxwell la cual va a rotar sobre una
pista inclinada para as analizar su movimiento de rotacin. Luego consideraremos
la existencia de la fuerza de rozamiento durante el movimiento de la rueda.
Despus aplicaremos el teorema de la conservacin de la energa para hallar la
velocidad en cada punto y compararla con la velocidad hallada analizando
cinemticamente la rueda. Por ltimo comparamos los momentos de inercia
hallados tericamente y con las velocidades ajustadas.



Objetivos
Principal
Comprobar el teorema de conservacin de la energa mecnica (incluyendo la
energa cintica rotacional, teniendo en cuenta que la fuerza de rozamiento no
realiza trabajo).

Secundario
Comprobar que el movimiento de la rueda de Maxwell es del tipo MRUV.
Determinar el momento de inercia de la rueda de Maxwell con respecto al eje
perpendicular que pasa por su centro de masa.

Hallar la fuerza de rozamiento que acta en el movimiento de la rueda y adems
estimar el valor de su coeficiente de rozamiento esttico.
Verificar la frmula para el clculo del momento de inercia.
Comprobar que el momento de inercia no vara durante el recorrido de la rueda y
tampoco al cambiar el ngulo de inclinacin de la pista.



Descripcin de la instalacin
1. Materiales
Una rueda de Maxwell con su respectivo eje central.
Una regla graduada de 1 metro.
Una balanza.
Una regla Vernier.
Un cronometro acumulador.
Una superficie por la que rotar la rueda.
Cinta masking tape.
Un nivelador de burbuja.

2. Armado de la instalacin

Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte a los
rieles.
Marque en los rieles seis puntos, separados una distancia de 8cm.
Mida con el pie de rey las dimensiones de la rueda
Fije la inclinacin de los rieles de manera que la rueda experimente un
movimiento de rodadura pura sin deslizamiento.
Mida la masa de la volante y la diferencia de alturas entre los centros de
masa.
Hacer rodar la rueda en los rieles en tres alturas diferentes
Determinar el ngulo de inclinacin


Medir el tiempo que demora en pasar la rueda por cada tramo (medir ese
tiempo tres veces).

Descripcin de procesos en el laboratorio

Primera parte

1. Pesar la rueda en la balanza y anotar su masa.
2. Fijarse en las partes componentes de la rueda para tomar sus
dimensiones.
3. Hay un pequeo redondeo entre el borde superior de cada uno de los
rayos y la llanta. Asuma que cada una de ellas es una lmina plana con
masa, pero de momento de inercia despreciable. Del mismo modo,
desprecie los agujeros en la llanta.
4. Medir cuidadosamente todas las dimensiones de la rueda con la regla de
Vernier, en mm, considerando el error en la medicin, y despreciando el
redondeo de los rayos.
5. Con las dimensiones tomadas, calcule la masa de cada componente de
forma individual y detallada, as como tambin su momento de inercia
respecto a sus ejes centroidal y del eje de la volante.
Luego de ello, calcule lo siguiente:
Considerando que las densidades dadas son referenciales, la masa
de la rueda, y compararla con la obtenida con la balanza.
En forma detallada, el momento de inercia de la volante con respecto
a su eje (centro de masa).


El error relativo porcentual cometido en el clculo de la masa (
m
) y
del momento de inercia (
I
).
La incertidumbre en el clculo de la masa y del momento de inercia.

Segunda parte

Nivelar el dispositivo que sirve de soporte (pista) de los rieles de la rueda.
Dividir los rieles en seis partes iguales (Puntos 0, 1, 2,, 6), indicando la
longitud de cada tramo de trabajo.
Se trabajar con las siguientes alturas h de los rieles: 7.5 cm, 8.5 cm, 9.5
cm (en la tabla mostrada en el acpite 6 se debe indicar tambin el
ngulo de inclinacin de los rieles).
A partir de esas alturas se debe hallar la posicin del centro de masa de
la rueda.
Ensayar varias veces el recorrido de la rueda (para la mayor altura) hasta
conseguir que esta ruede sin deslizar. Se recomiendo forrar los rieles con
cinta masking tape. De no ser posible, frotar tiza sobre los rieles hasta
que la rueda no deslice.
Medir el tiempo que toma la rueda en pasar por cada uno de los puntos
marcados con un cronometro acumulador (tener en cuenta que debe
evaluarse el movimiento del centro de masa de la rueda).



Conclusiones
Se comprob despus de realizar la grfica que el disco ,al rodar por la pista
inclinada, realiz un MRUV (a=cte)
Se concluye que el momento de inercia de la rueda de Maxwell no vara
durante su trayectoria, incluso cuando vara el ngulo de inclinacin de la
pista.
Al verificar que el momento de inercia de la rueda de maxwell calculado con las
velocidades se comprueba que:
Se cumple el teorema de la conservacin de la energa mecnica (incluyendo
la energa cintica de rotacin).
Se verifica el teorema de los ejes paralelos para el clculo del momento de
inercia terico de la rueda de maxwell.
Se comprueba que la energa cintica de un cuerpo rgido es su energa cintica de
rotacin ms su energa cintica de traslacin.

Observaciones
En los clculos se tuvo que asumir que los rayos de la rueda eran
paraleleppedos adems de no considerar los orificios existentes en la llanta
de la rueda.
La rueda durante su movimiento no realiza rodadura pura, sino que tambin
desliza en menor proporcin.
Al moverse la rueda no segua un trayecto rectilneo ya que el eje de esta se
mova hacia un costado.


Se recurri al teorema de los ejes paralelos para poder calcular el momento
de inercia de los rayos.
La fuerza de rozamiento esttico de la rueda aumenta conforme aumenta la
altura de la pista debido a que el mvil intentar vencer a la fuerza de
rozamiento esttico mximo para poder deslizar.
Recomendaciones
Al realizar el experimento se recomienda usar alturas muy pequeas para
que la rueda no deslice de forma apreciable durante su trayecto.

Bibliografa

Fsica I para estudiantes de ciencias e ingeniera por Casado Mrquez,
Jos Martn Pg. 315-319
Grficos de Distribucin Normal con Excel
http://jldexcelsp.blogspot.com/2009/01/grficos-de-distribucin-normal-
gauss-con.html


Fsica para la ciencia y la tecnologa por Tipler, Paul A.
Cap. 14 Oscilaciones. Pg. 470- 473

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