Hid Festo

Painel Simulador de Hidrulica Industrial e Eletro-Hidrulica

www.festo.com.br
Manual de Operao,
Conservao e Manuteno
Festo Didactic
Presente desde 1974 no Brasil, a Festo Didactic treina profissionais nas reas de
manuteno, projetos e engenharia de empresas de vrios segmentos industriais, alm
de professores, instrutores e alunos de entidades educacionais como Senai, Escolas
Tcnicas e Universidades.
Com o treinamento voltado para a prtica, a Festo Didactic garante excelente retorno
sobre o investimento em treinamento e capacitao profissional, com vistas melhoria
da produtividade e da qualidade de seus clientes.
Atravs de uma equipe altamente qualificada, composta de engenheiros preparados
tanto nas tecnologias como nas metodologias didticas e ensino de adultos, a Festo
Didactic identifica a necessidade do cliente e prope solues especficas, abrindo
caminhos tambm retransmisso desses conhecimentos, no que se refere
qualificao de mo de obra.
Alm da oferta de cursos, a Festo Didactic tambm presta consultoria na montagem de
laboratrios para entidades de ensino e centros de treinamento profissional de
empresas, podendo fornecer os mais modernos equipamentos e materiais didticos de
apoio para o ensino completo da Automao Industrial, desde as reas de Pneumtica,
Hidrulica, Controladores Programveis, Manipulao e Robtica, Eletroeletrnica,
Sensores e Redes de Comunicao, at sistemas integrados para Controle de Processos
Contnuos, Sistemas Modulares de Produo e CIM (Computer Integrated
Manufacturing).
Com sua experincia no Brasil e em todo o mundo, onde est presente em mais de 100
pases, para qualquer que seja a necessidade de ensino ou treinamento em Automao
Industrial, a Festo Didactic pode oferecer uma excelente soluo, que garanta um
investimento rentvel e com resultados comprovados.
Consulte a Festo Didactic:
Festo Automao Ltda.
Rua Giuseppe Crespi, 76
Km 12,5 da Via Anchieta - Jardim Santa Emlia
CEP 04183-080 - So Paulo - SP
Fone: (11) 5013-1616
Fax: (11) 5013-1613
email: did@festo.com.br
www.festo.com.br
Sumrio
Apresentao 4
Painel 5
Gaveteiro 6
Unidade de energia hidrulica 7
Componentes hidrulicos 12
Componentes eletro-hidrulicos e eletroeletrnicos 32
Recomendaes de operao, conservao e manuteno 55
Ensaios hidrulicos 60
Ensaios eletro-hidrulicos 95
4
Apresentao
O painel simulador de Hidrulica e Eletro-Hidrulica Festo foi especialmente desenhado
para permitir a montagem rpida de circuitos de comando hidrulicos e eltricos, com
vistas ao desenvolvimento de ensaios prticos que complementam o aprendizado terico
dos conceitos de Automatizao Hidrulica Industrial.
Trata-se de um recurso indispensvel para a formao profissional, em todos os nveis de
estudo: bsico, tcnico e acadmico.
Todo o equipamento foi estruturado em mdulos, permitindo que a Escola configure o
painel simulador de acordo com o nvel e aprofundamento nos estudos, dos contedos
bsicos aos avanados, conforme suas reais necessidades.
Tudo isso com a garantia da qualidade Festo, a mais de 35 anos desenvolvendo solues
para uma aprendizagem rpida e uma compreenso profunda dos conceitos, em todos os
campos da automatizao e da tecnologia.
Sero apresentados, a seguir, todos os dados tcnicos da estrutura, da unidade de
energia hidrulica e de todos os mdulos disponveis para a configurao do painel
simulador de Hidrulica e Eletro-Hidrulica.
Sero detalhados, neste manual, os procedimentos para a correta operao e manuteno
do equipamento, bem como apresentadas inmeras sugestes de circuitos hidrulicos e
eltricos que podero ser utilizados no desenvolvimento dos ensaios prticos.
5
Painel cdigos
painel 130 21 698
coletor 130 24 302
bandeja 130 31 796
Dimenses:
comprimento: 1200 mm
largura: 700 mm
altura: 1800 mm
A estrutura do painel fabricada em perfil de ao com tratamento anticorrosivo e pintura
de acabamento eletrosttica, suportada por 4 rodzios giratrios que facilitam sua
movimentao.
O painel possui um tampo duplo que permite aos alunos trabalhar simultaneamente,
tanto na parte frontal quanto na traseira, agilizando a montagem dos circuitos. O tampo
fabricado em alumnio anodizado, com rasgos eqidistantes a 50 mm, para fixao rpida
dos componentes hidrulicos a serem utilizados nos ensaios.
Uma bandeja revestida de borracha facilita o apoio dos componentes a serem utilizados
durante a montagem dos circuitos, alm de servir para captao de leo residual.
bastidor
tampo
bandeja
rodzios
giratrios
coletor
6
Por fim, um bastidor, montado estrategicamente na parte superior do painel, permite a
distribuio rpida dos componentes eletroeletrnicos de comando, alm de separar os
cabos eltricos das mangueiras hidrulicas, mantendo uma distncia adequada entre os
componentes hidrulicos e eltricos.
Gaveteiro cdigo 130 28 708
Dimenses:
comprimento: 760 mm
Largura: 480 mm
altura: 730 mm
Assim como a estrutura do painel, o gaveteiro tambm construdo em ao com
tratamento anticorrosivo e pintura de acabamento eletrosttica, sendo suportado por 4
rodzios giratrios que facilitam sua movimentao.
O gaveteiro possui 3 gavetas deslizantes sobre rolamentos, com fechadura de segurana,
para acondicionamento dos componentes hidrulicos e eltricos.
rodzios
giratrios
7
Unidade de energia hidrulica cdigos
com kit de cavitao e aerao 130 22 981
sem kit de cavitao e aerao 130 28 254
Dados tcnicos:
- capacidade do reservatrio de leo: 40 l
- motor eltrico de acionamento: 3 CV, 110/220 Vca, 60 Hz
- bomba dupla de engrenagens com deslocamento fixo e sada independentes
- vazo de cada bomba: 5 lpm
- vazo total: 10 lpm
- presso de operao: 0 a 80 bar
- presso mxima: 100 bar
A unidade de energia hidrulica apoiada em 4 rodzios giratrios que facilitam sua
movimentao.
rodzios
giratrios
P1 P2 V Dreno Tanque
M
8
A unidade possui um reservatrio com capacidade de 40 litros de leo o qual apresenta
um indicador de nvel e de temperatura do leo, nas escalas C e F, um bocal de
abastecimento provido de tela e filtro de respiro de ar, alm de um plugue para drenagem
que facilita a substituio do fluido hidrulico.
A energia hidrulica gerada por um conjunto de duas bombas de engrenagens com
sadas independentes, acionadas por um motor eltrico de 3 CV, 110/220 Vca, 60 Hz, com
acoplamento flexvel e flanges normalizadas.
indicador de nvel e de
temperatura do leo
bocal de abastecimento com
tela e filtro de respiro de ar
plugue para drenagem
e substituio do leo
reservatrio
de 40 litros
bomba de
engrenagens
dupla com sadas
independentes
acoplamento
flexvel com
flanges
normalizadas
9
Cada bomba possui uma vazo de 5 litros de leo por minuto, podendo operar na faixa de
presso de 0 a 100 bar.
As presses negativas de suco podem ser verificadas por meio de dois vacumetros
distribudos em cada uma das linhas de entrada das bombas. Alm disso, efeitos de
aerao e de cavitao podem ser demonstrados por meio de dois registros montados nas
linhas de suco das bombas: um de aerao, que permite a entrada de ar na suco de
uma das bombas; e outro de cavitao, o qual estrangula a linha de entrada da outra
bomba, simulando uma possvel saturao do filtro de suco.
Como as bombas possuem sadas independentes, cada qual apresenta uma vlvula
limitadora de presso, com funo de segurana, e manmetro com amortecimento por
glicerina e escala dupla (bar/PSI), para verificao do ajuste de presso. Uma das vlvulas
de ao direta e a outra pr-operada com possibilidade de ventagem, ambas operando
na faixa de ajuste de 0 a 60 bar de presso.
registro de
aerao
registro de
cavitao
vacumetros
10
Na parte superior da unidade, um bloco distribuidor, dotado de 13 conexes de engate
rpido antivazamento, permite as ligaes hidrulicas entre a unidade e os componentes
fixados no tampo do painel, a serem utilizados durante os ensaios. As ligaes so
efetuadas por meio de mangueiras flexveis, descritas adiante.
O bloco distribuidor possui 4 conexes de presso, sendo 2 para cada bomba (P1 e P2), 4
conexes de dreno cuja linha montada acima do nvel do leo do reservatrio, 4
conexes de retorno para o tanque passando por um filtro e 1 conexo de ventagem da
vlvula limitadora de presso pr-operada.
manmetros com
amortecimento por
glicerina e escala dupla
(bar/PSI)
vlvula limitadora de
presso pr-operada com
possibilidade de ventagem
vlvula limitadora de
presso de ao direta
11
O leo hidrulico que volta do circuito, em direo ao reservatrio, passa por um filtro de
retorno de 10 mcrons, montado na parte traseira da unidade.
O motor de acionamento das bombas controlado por um comando eltrico por contator,
com botoeira e rel de proteo, montado na parte traseira da unidade.
conexes de
presso P1
conexes de
presso P2
conexo de
ventagem
conexes
de dreno
conexes de
retorno ao tanque
bloco
distribuidor
motor eltrico de
acionamento
comando eltrico
com botoeira de
acionamento
filtro de
retorno
12
Cilindro de ao dupla
sem amortecimento
de final de curso
com amortecimento
de final de curso
Dados tcnicos:
do
mbolo
da
haste
curso amortecimento de
final de curso
reguladores de
vazo nas conexes
cdigo
40 19 280 sim sim 130 22 996
32 14 250 sim no 130 28 256
32 14 200 no no 130 28 255
40 * 28 280 sim sim 130 22 998
32 * 22 250 sim no 130 28 258
32 * 22 200 no no 130 28 257
* relao de reas de avano e retorno de 2:1 para montagem de circuito regenerativo
- todos equipados com conexes de engate rpido antivazamento
13
Motor hidrulico bidirecional cdigo 130 23 000

Dados tcnicos:
- conjunto de acionamento por engrenagens
- deslocamento volumtrico de 8,1 cm/rotao
- presso mxima de operao: 270 bar
- rotao mxima: 4000 rpm
- dreno externo
- conexes de engate rpido antivazamento
A B
X
A
B
X
14
Vlvula direcional de 4/3 vias, centro tandem cdigo 130 23 001
Dados tcnicos:
- 4 vias de trabalho
- 3 posies de comando com detente
- centro de circulao ou tandem (P aberta ao tanque T, A e B bloqueadas)
- acionamento manual por alavanca
- trava nas trs posies
- vazo nominal: 40 lpm
- temperatura de operao: -10 a 70 C
P T
A B
15
Vlvula direcional de 4/3 vias, centro fechado cdigo 130 23 003
Dados tcnicos:
- 3 posies de comando
- centro fechado (P, A, B e T bloqueadas)
- centrada por molas
P T
A B
16
Vlvula direcional de 4/2 vias cdigo 130 23 004
Dados tcnicos:
- retorno por molas
P T
A B
17
Vlvula direcional de 4/2 vias cdigo 130 23 005
Dados tcnicos:
- acionamento mecnico por rolete
- retorno por molas
P T
A B
18
Vlvula de reteno simples cdigo 130 23 006
Dados tcnicos:
- presso de abertura: 3 bar
A B
19
Vlvula de reteno pilotada cdigo 130 22 989
Dados tcnicos:
- piloto externo
- presso de abertura: 3 bar
A
B
X
20
Vlvula limitadora de presso diretamente operada cdigo 130 23 010
Dados tcnicos:
- piloto interno
- faixa de presso de operao: de 5 a 50 bar
- vazo mxima: 30 lpm
- ajuste de presso por manopla com contra porca de trava
P T
21
Vlvula limitadora de presso pr-operada com ventagem cdigo 130 28 264
Dados tcnicos:
- piloto e dreno internos
P
L
T
22
Vlvula redutora de presso pr-operada cdigo 130 23 011
Dados tcnicos:
- vlvula de reteno incorporada para permitir retorno livre
- piloto interno e dreno externo
P A
L
23
Vlvula de descarga de presso pr-operada cdigo 130 23 012
Dados tcnicos:
- piloto externo e dreno interno
P T
X
24
Vlvula de seqncia de presso pr-operada cdigo 130 23 013
Dados tcnicos:
- vlvula de reteno incorporada para permitir retorno livre
- piloto interno e dreno externo
P A
L
25
Vlvula reguladora de vazo compensada cdigo 130 23 015
Dados tcnicos:
- unidirecional com vlvula de reteno incorporada para permitir retorno livre
- compensador de presso
- faixa de vazo de operao: de 0 a 17 lpm
- ajuste de vazo por manopla com escala graduada
26
Vlvula reguladora de vazo no compensada cdigo 130 23 016
Dados tcnicos:
- unidirecional com vlvula de reteno incorporada para permitir retorno livre
- faixa de vazo de operao: de 0 a 17 lpm
- ajuste de vazo por manopla
27
Acumulador de presso cdigos
acumulador de 0,32 litros 130 28 261
acumulador de 0,75 litros 130 31 705
Dados tcnicos:
- acumulador a nitrognio, tipo membrana, com capacidade nominal de 0,32 ou 0,75 litros
- bloco de controle equipado com uma vlvula de descarga e uma vlvula de segurana
diretamente operada, com manmetro
- presso mxima: 120 bar
- presso de operao: 60 bar
P T
28
Manmetro cdigo 130 28 259
Dados tcnicos:
- manmetro com amortecimento por glicerina
- dimetro de 63 mm
- conexo inferior de 1/4
- escala mtrica de 0 a 100 bar
- escala inglesa de 0 a 1400 PSI
- classe de preciso de 1%
- montado em bloco com duas conexes de engate rpido antivazamento
29
Rotmetro cdigo 130 23 017
Dados tcnicos:
- rotmetro de linha
- escala mtrica de 0 a 7,5 lpm
- escala inglesa de 0 a 2 gpm
- presso mxima de trabalho: 241 bar
- faixa de temperatura de operao: de -29 C a +116 C
- repetibilidade de aproximadamente 1%
30
Conexo tipo T cdigo 130 28 260
Dados tcnicos:
- montado em bloco com trs conexes macho de engate rpido antivazamento
Cruzeta cdigo 130 28 223
Dados tcnicos:
- montado em bloco com quatro conexes macho de engate rpido antivazamento
31
Mangueiras flexveis
Dados tcnicos:
- mangueiras flexveis de 1/4, com trama de ao
- montadas com terminais de engate rpido fmea antivazamento
comprimento cdigo
600 mm 152 960
1000 mm 152 970
1500 mm 159386
32
Fonte de alimentao estabilizada cdigo 130 24 193
Dados tcnicos:
- tenso de entrada: 110/220 Vca, 60 Hz
- tenso de sada: 24 Vcc
- corrente de sada: 10 A
- proteo contra curto-circuito
- bornes de ligao rpida de cabos eltricos, para pinos do tipo banana de 4 mm
33
Distribuidor eltrico cdigo 130 22 730
Dados tcnicos:
- duas linhas de distribuio:
. 6 bornes para a linha positiva (vermelha)
. 6 bornes para a linha negativa (azul)
- 8 indicadores luminosos
- 1 sinalizador sonoro
8 x 1 x
34
Eletrovlvula direcional de 4/3 vias, centro de flutuao cdigo 130 23 018
Dados tcnicos:
- centro de flutuao (P bloqueada, A, B e T interligadas na posio central)
- acionamento eltrico por solenide de 24 Vcc
- possibilidade de acionamento manual de emergncia
- LEDs indicadores de operao
- cabos eltricos equipados com pinos do tipo banana de 4 mm (inclusos)
P T
A B
35
Eletrovlvula direcional de 4/3 vias, centro fechado cdigo 130 23 019
Dados tcnicos:
- centro fechado (P, A, B e T bloqueadas na posio central)
P T
A B
36
Eletrovlvula direcional de 4/3 vias, centro tandem cdigo 130 28 873
Dados tcnicos:
- centro tandem (P aberta ao tanque T, A e B bloqueadas na posio central)
P T
A B
37
Eletrovlvula direcional de 4/2 vias cdigo 130 23 020
Dados tcnicos:
- retorno por molas
- LED indicador de operao
- cabo eltrico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm (incluso)
P T
A B
38
Eletrovlvula direcional de 4/2 vias, com detente cdigo 130 23 021
Dados tcnicos:
- 2 posies de comando com detente
- acionamento eltrico por 2 solenides de 24 Vcc
- trava nas duas posies
P T
A B
39
Eletrovlvula direcional de 3/2 vias cdigo 130 23 022
Dados tcnicos:
- retorno por molas
P T
A
40
Pressostato cdigo 167 080
Dados tcnicos:
- acionamento por presso piloto direta
- faixa de ajuste de presso: 0 a 100 bar
- tenso de operao: 24 Vcc
- corrente: 5 A
- montado em bloco com conexes de engate rpido antivazamento
P
41
Placa de botes de comando eltrico 1 cdigo 130 22 716
Dados tcnicos:
- 3 botes lisos de comando pulsador
- reposio por mola
- contatos: 2 NA + 2 NF
- corrente: 5 A
- cor: verde
3 x
42
Placa de botes de comando eltrico 2 cdigo 130 22 717
Dados tcnicos:
- 2 botes lisos de comando pulsador, na cor vermelha, com reposio por mola
- 1 boto giratrio com trava, na cor preta
- corrente: 5 A
2 x
1 x
43
Boto de emergncia cdigo 130 22 715
Dados tcnicos:
- 1 boto tipo cogumelo com trava
- corrente: 5 A
- cor: vermelha
44
Boto seletor cdigo 130 28 703
Dados tcnicos:
- 1 boto giratrio com trava
- corrente: 5 A
- cor: preta
45
Chave fim de curso cdigo 130 24 434
Dados tcnicos:
- microrruptor fim de curso
- contato comutador
- acionado por rolete mecnico
- reposicionado por mola
- corrente: 5 A
46
Sensor de proximidade indutivo cdigo 130 24 435
Dados tcnicos:
- distncia de sensorizao: 5 mm
- tenso de alimentao: 10 a 30 Vcc
- freqncia mxima: 800 Hz
- sinal de sada: 24 Vcc PNP
47
Sensor de proximidade capacitivo cdigo 130 24 436
Dados tcnicos:
- distncia de sensorizao: 50 mm
. positivo: vermelho
. negativo: azul
. sada PNP (0): preto
. sada NPN (1): verde
+
_
sada NPN (1)
sada PNP (0)
48
Sensor de proximidade ptico cdigo 130 24 437
Dados tcnicos:
- distncia de sensorizao: at 300 mm
49
Placa de rels auxiliares cdigo 130 22 714
Dados tcnicos:
- 3 rels auxiliares
- 4 contatos comutadores cada um
- LEDs indicadores de energizao das bobinas
- corrente: 5 A
3 x
50
Placa de temporizadores cdigo 130 22 732
Dados tcnicos:
- 2 rels temporizadores com temporizao no acionamento
- faixa de ajuste: de 0 a 20 s
- corrente: 5 A
2 x
51
Temporizador eletrnico cdigo 130 28 685
Dados tcnicos:
- temporizador eletrnico com temporizao no acionamento
- faixa de ajuste: de 0 a 20 s
- contato comutador
- corrente: 5 A
52
Contador predeterminador cdigo 130 22 718
Dados tcnicos:
- contador predeterminador eletrnico
- registro de contagem de 3 dgitos
- reposio por sinal eltrico e manual
- contato comutador
- corrente: 5 A
53
Controlador programvel (CLP) cdigo 130 24 451
Dados tcnicos:
- 12 entradas digitais de 24 Vcc
- 8 sadas digitais a rel, protegidas contra curto circuito
- 256 contadores crescentes e decrescentes (0 a 65535)
- 256 temporizadores (0 a 655 segundos) com preciso de 0,01 s
- 256 registradores
- 10000 flags
- capacidade de memria de 32 Kb
- proteo contra inverso de polaridade de alimentao
- software de programao por diagrama de contatos (ladder)
- interface serial (padro RS232) de interlicao com PC
- memria Flash RAM para armazenamento de programas
- cabos de interligao e alimentao
- manuais de instrues e programao
54
Jogo de cabos eltricos cdigo 130 22 500
Dados tcnicos:
- equipados com pinos do tipo banana de 4 mm
- jogo com 60 cabos, sendo:
. 35 cabos vermelhos de 500 mm
. 10 cabos vermelhos de 1000 mm
. 10 cabos azuis de 500 mm
- 5 cabos azuis de 1000 mm
55
Recomendaes de operao, conservao e manuteno
Antes de ligar o motor eltrico que aciona a unidade de energia hidrulica, efetue os
seguintes procedimentos:
1. Verifique o nvel de leo do reservatrio.
O visor de nvel deve indicar um valor intermedirio entre as marcas mnima e mxima,
o que corresponde a aproximadamente 40 litros de leo.
2. Certifique-se de que o registro de demonstrao do sintoma de aerao esteja
completamente fechado.
3. Abra totalmente o registro de demonstrao do sintoma de cavitao.
4. D partida unidade de energia hidrulica de forma intermitente, isto , ligue e
desligue vrias vezes o motor de acionamento para que ocorra o preenchimento
gradativo das bombas e das tubulaes, sem provocar sobrecargas.
Lembre-se que os componentes hidrulicos e as mangueiras flexveis, quando utilizadas
pela primeira vez, necessitam ser preenchidas de leo, o que poder provocar a reduo
do nvel do reservatrio na montagem dos primeiros ensaios. Dessa forma, recomenda-se
verificar constantemente o nvel de leo nas primeiras semanas, completando-o quando
necessrio.
Os registros de demonstrao dos sintomas de aerao e de cavitao so de uso
exclusivo do docente. Em hiptese alguma esses recursos podero ser utilizados durante a
montagem dos ensaios, pois oferecem riscos de danos irreversveis s bombas da unidade
de energia hidrulica.
56
Demonstrao do sintoma de cavitao
Cavitao a situao em que o leo no preenche inteiramente o espao existente na
entrada da bomba, provocando a formao de bolhas de gs, provenientes da vaporizao
do prprio leo hidrulico, as quais implodem provocando rudo excessivo no conjunto
rotativo da bomba e, principalmente, o desgaste prematuro das partes internas tais como
rotores, anis e demais componentes mveis das bomba.
A maioria dos fabricantes recomenda um vcuo mximo de aproximadamente - 0,85 bar
absoluto na linha de entrada da bomba a fim de se evitar a cavitao, a qual pode ser
verificada com o auxlio de um vacumetro, instalado na linha de suco da bomba.
Em um sistema hidrulico industrial, a cavitao pode ser causada por um entupimento na
linha de entrada da bomba, um filtro de suco muito sujo e j saturado, um leo com
viscosidade acima da recomendada, bomba montada a uma altura excessiva em relao ao
nvel do leo do reservatrio ou, ainda, se a bomba estiver trabalhando com uma rotao
muito acima para a qual foi projetada.
Para demonstrar esse sintoma, o docente dever fechar lentamente o registro de
cavitao, at que os alunos possam perceber um aumento significativo do rudo da
bomba, assim como a alterao na posio do ponteiro do vacumetro que indicar um
acrscimo do vcuo absoluto na linha de suco da bomba.
Essa demonstrao dever ser feita a baixa presso de operao (mximo de 10 bar) e
num curto espao de tempo, o suficiente para que os alunos possam perceber o sintoma,
sem danificar a bomba.
Demonstrao do sintoma de aerao
Aerao uma entrada de ar falso na linha de suco da bomba, provocando um aumento
considervel do rudo do conjunto de bombeamento, variao na presso do sistema e,
principalmente, desgaste prematuro das partes mveis internas da bomba.
57
Depois de algum tempo operando com aerao pode-se observar que o leo armazenado
no reservatrio adquire um aspecto leitoso, impregnado de bolhas de ar.
A aerao pode ser causada por uma vedao ineficaz das conexes utilizadas na
tubulao de suco da bomba, leo muito quente ou com viscosidade abaixo da
recomendada e, tambm, se o nvel do reservatrio estiver muito baixo, permitindo a
entrada de ar falso na linha de suco da bomba.
Para demonstrar esse sintoma, o docente dever abrir lentamente o registro de aerao,
at que os alunos possam perceber um aumento significativo do rudo da bomba, assim
como a vibrao do ponteiro do manmetro, indicando variaes considerveis na presso
geral do sistema hidrulico.
Da mesma forma recomendada para a cavitao, essa demonstrao dever ser feita a
baixa presso de operao (mximo de 10 bar) e num curto espao de tempo, o suficiente
para que os alunos possam perceber o sintoma, sem danificar o conjunto de
bombeamento.
Montagem de ensaios
Por questes de segurana, todos os ensaios devem ser montados e desmontados com a
unidade de energia hidrulica desligada.
Na montagem de ensaios, utilize o bastidor superior do painel para distribuio dos
componentes eletroeletrnicos e os rasgos do perfil do tampo vertical para fixao dos
componentes hidrulicos.
Os atuadores hidrulicos e os componentes que sofrem esforo mecnico, tais como
vlvulas acionadas por rolete e chaves fim de curso, devem ser fixados firmemente a fim
de evitar que se desloquem durante os movimentos dos cilindros.
58
Procure no fixar componentes no curso de movimento das hastes dos cilindros, evitando
possveis colises que podero provocar danos ao equipamento.
Monte as mangueiras flexveis e os cabos eltricos de forma ordenada de forma a facilitar
a localizao de possveis erros de montagem, nos casos de circuitos mais complexos.
As mangueiras flexveis possuem terminais de engate rpido fmea, antivazamento, as
quais permitem a montagem de circuitos sem a necessidade de utilizao de ferramentas.
Os cabos eltricos so providos de terminais com pinos do tipo banana os quais permitem
a montagem e desmontagem rpida de circuitos eltricos, sem exigir o uso de ferramentas.
Conservao e manuteno
Mantenha a unidade de energia hidrulica sempre limpa, evitando a penetrao de sujeira
no reservatrio de leo e facilitando a visualizao da ocorrncia de vazamentos.
Complete o nvel de leo do reservatrio sempre que a marca do visor estiver prxima do
mnimo.
Substitua o filtro de retorno e o fluido hidrulico, pelo menos, uma vez ao ano. Utilize
elemento filtrante de 10 mcrons e leo ISO VG 46 ou similar. Nunca utilize leos
lubrificantes, solveis ou de corte que no apresentem as caractersticas e aditivao
exigidas para um fluido hidrulico.
Fixe ao painel somente os componentes a serem utilizados na realizao do ensaio,
mantendo os demais devidamente acondicionados no gaveteiro.
Se necessrio, seque os componentes aps a realizao de cada ensaio com um pano
limpo e que no solte fiapos. Nunca utilize estopa ou qualquer tipo de papel toalha.
59
Mantenha as vlvulas limitadoras de presso das bombas ajustadas a uma presso de
trabalho mxima de 60 bar. Lembre-se que para a realizao de ensaios e constatao de
movimentos dos atuadores de um circuito hidrulico no necessria uma presso
elevada. Presses altas de trabalho podem provocar acidentes, alm de reduzir a vida til
do equipamento.
A carga do acumulador de presso deve ser verificada pelo menos uma vez ao ano.
Recarregue o acumulador com Nitrognio sempre que necessrio. Nunca utilize ar
comprimido como carga para o acumulador pois o mesmo pode provocar acidentes com
conseqncias graves ao operador.
Em casos de dvidas ou falhas no funcionamento do equipamento, consulte a Festo.
Festo Automao Ltda.
Rua Giuseppe Crespi, 76 - Km 12,5 da Via Anchieta
So Paulo - SP - CEP 04183-080
Tel. (11) 5013-1616
Fax: (11) 5013-1613
email: did@festo.com.br
www.festo.com.br
60
Ensaios hidrulicos e eletro-hidrulicos
Esto relacionados, a seguir, uma srie de exemplos de circuitos hidrulicos e eletro-
hidrulicos que podero ser ensaiados no painel simulador Festo, com o objetivo de fixar
os conhecimentos adquiridos nas aulas tericas. Os circuitos foram criteriosamente
selecionados, dos mais simples aos mais complexos, de modo a facilitar o aprendizado
dessa tecnologia.
A grande versatilidade que o equipamento oferece, permite ao docente implementar novos
ensaios, diferentes dos apresentados, de acordo com o nvel de estudo a ser desenvolvido
por parte dos alunos.
Ensaio 1: Um cilindro de ao dupla de avanar, mediante o acionamento da alavanca de
uma vlvula direcional. Soltando-se a alavanca, o cilindro deve retornar a sua
posio inicial.
M
(60 bar)
P
A
T
B
61
Acionando-se a alavanca da vlvula direcional para a direita, na posio paralela, o leo
hidrulico sob presso flui atravs dos prticos P e A e da para a cmara traseira do
cilindro, empurrando o mbolo para a direita e fazendo com que a haste se estenda. O leo
acumulado na cmara dianteira do cilindro flui livremente ao reservatrio atravs da
vlvula direcional, pelos prticos B e T.
Enquanto a alavanca de acionamento da vlvula direcional for mantida acionada, a haste
do cilindro permanece avanando, at atingir o final do curso.
Soltando-se a alavanca, a mola da vlvula direcional a reposiciona para a esquerda, na
posio cruzada, dirigindo o fluxo do leo sob presso para a cmara dianteira do cilindro,
atravs dos prticos P e B, empurrando o mbolo para a esquerda e fazendo com que a
haste se retraia. O leo acumulado na cmara traseira do cilindro retorna livremente ao
tanque atravs da vlvula direcional, pelos prticos A e T.
62
Ensaio 2: Um cilindro de ao dupla deve avanar, retornar e parar em qualquer ponto de
seu curso, mediante trs posicionamentos diferentes de uma alavanca de
comando.
Com a vlvula direcional na posio central, a haste do cilindro permanece parada,
considerando-se que os prticos A e B bloqueiam o fluxo hidrulico. Ao mesmo tempo, o
leo proveniente da bomba pode fluir livremente ao reservatrio, por meio do centro
tandem da vlvula direcional, atravs dos prticos P e T interligados.
M
(60 bar)
P T
A B
63
Acionando-se a alavanca da vlvula direcional para a direita, na posio paralela, a
presso hidrulica dirigida para a cmara traseira do cilindro, fazendo com que a haste
avance. Caso haja necessidade de interromper o movimento de avano da haste, em
qualquer ponto do seu curso, basta recolocar a alavanca de acionamento da vlvula
direcional na sua posio central, bloqueando as vias de trabalho A e B e descarregando a
vazo da bomba para o tanque, pelos prticos P e T.
Acionando-se a alavanca da vlvula direcional para a esquerda, na posio cruzada, a
presso hidrulica dirigida para a cmara dianteira do cilindro, fazendo com que a haste
retorne. Agora, se for necessrio interromper o movimento de retorno da haste,
novamente em qualquer ponto do seu curso, basta recolocar a alavanca de acionamento
da vlvula direcional na sua posio central, bloqueando mais uma vez as vias de trabalho
A e B e descarregando a vazo da bomba para o tanque, pelos prticos P e T.
Como a vlvula direcional possui um detente que trava o carretel na ltima posio
acionada, no apresentando portanto molas de reposio, basta selecionar uma das trs
posies de comando para que o cilindro avance, retorne ou pare, sem a necessidade de
manter o acionamento da alavanca.
64
Ensaio 3: O eixo de um motor hidrulico reversvel deve girar em ambos os sentidos de
rotao e parar, sob o comando de uma vlvula direcional.
Acionando-se a alavanca da vlvula direcional para a direita, na posio paralela, a
presso hidrulica flui de P para A, gira o eixo do motor hidrulico no sentido horrio e
retorna ao reservatrio atravs dos prticos B e T.
Soltando-se a alavanca de acionamento, as molas recolocam o carretel da vlvula
direcional na posio central, bloqueando todos os prticos, o que permite a frenagem
abrupta do motor hidrulico.
Acionando-se a alavanca da vlvula direcional para a esquerda, na posio cruzada, a
presso hidrulica flui de P para B, gira o eixo do motor hidrulico no sentido anti-horrio
e retorna ao reservatrio atravs dos prticos A e T.
M
(60 bar)
T
B
P
A
65
Ensaio 4: Por meio de um circuito regenerativo, um cilindro hidrulico, com diferencial de
reas de 2 para 1, deve se movimentar apresentando foras e velocidades
iguais, tanto no avano como no retorno.
Acionando-se a alavanca da vlvula direcional na posio paralela, o leo proveniente da
bomba pode fluir, com a mesma presso, tanto para a cmara dianteira como para a
traseira do cilindro. Como num cilindro diferencial 2:1 a rea de avano mede o dobro da
de retorno, num circuito convencional a haste avanaria com o dobro da fora e a metade
da velocidade que a mesma teria no retorno. No circuito regenerativo, entretanto, a haste
do cilindro avana e retorna com a mesma fora e a mesma velocidade.
M
(60 bar)
P
Ar = Ae - Ah
A
T
x
B
Aa = Ae
66
Ao avanar, a contrapresso agindo na rea de retorno reduz a fora de avano metade
da convencional, deixando-a igual a de retorno. O leo acumulado na cmara dianteira do
cilindro une-se vazo da bomba e entra na cmara traseira, aumentando a velocidade de
avano ao dobro da convencional e igualando-a a de retorno.
Acionando-se a alavanca da vlvula direcional na posio cruzada, a presso hidrulica
permanece agindo na cmara dianteira do cilindro, ao mesmo tempo em que o leo
acumulado na cmara traseira descarregado para o reservatrio, atravs dos prticos A e
T da vlvula direcional. Dessa forma, a haste do cilindro retorna normalmente, como num
circuito convencional, oferecendo fora e velocidade de retorno normais, iguais s que o
cilindro apresentou durante o movimento de avano.
Com a vlvula direcional na posio central, como todos os prticos esto bloqueados, o
cilindro interrompe seu movimento em qualquer ponto de seu curso de avano ou de
retorno.
67
Ensaio 5: Um cilindro, que movimenta um cabeote de usinagem, deve avanar com
velocidade controlada, compatvel com a velocidade de corte da ferramenta. Ao
retornar, o cilindro deve apresentar velocidade normal para que a ferramenta
seja extrada da pea rapidamente.
Soluo A: controle de velocidade de avano do cilindro na entrada do leo na cmara
traseira.
P T
A B
M
(60 bar)
A
B
68
Acionando-se a alavanca da vlvula direcional na posio paralela, a presso hidrulica
dirigida cmara traseira do cilindro e o leo acumulado na cmara dianteira
descarregado livremente ao reservatrio. O leo hidrulico entra pelo prtico A da vlvula
reguladora de fluxo, passa controlado na restrio varivel, sai pelo prtico B e entra na
cmara traseira do cilindro. Abrindo-se a restrio, o leo flui em maior quantidade, o que
aumenta a velocidade de avano da haste. Por outro lado, fechando-se a restrio, a vazo
de leo menor, o que diminui a velocidade de avano da haste. Dessa forma, controlando
a quantidade de leo que entra na cmara traseira do cilindro, pode-se regular a
velocidade de avano da haste, compatvel com a velocidade de corte da ferramenta
atuada pelo cilindro.
O compensador de presso, incorporado vlvula reguladora de fluxo, garante a mesma
vazo de leo, independentemente do ajuste da presso de operao. Dessa forma,
alterando-se a presso de trabalho do circuito, a vlvula reguladora de fluxo mantm a
vazo ajustada.
dirigida cmara dianteira do cilindro, fazendo com que a haste retorne. O leo
acumulado na cmara traseira sai, passa livremente pela reteno incorporada na vlvula
reguladora de fluxo, no sentido de B para A, e descarrega diretamente ao reservatrio,
permitindo que a haste do cilindro tenha uma velocidade normal de retorno, sem nenhum
controle.
Com a vlvula direcional na posio central, o cilindro interrompe seu movimento em
qualquer ponto de seu curso de avano ou de retorno e o fluxo da bomba retorna
livremente ao tanque atravs do centro tandem da direcional.
69
Soluo B: controle de velocidade de avano do cilindro na sada do leo da cmara
dianteira.
P T
A B
M
(60 bar)
B
A
70
Acionando-se a alavanca da vlvula direcional na posio paralela, a presso hidrulica
dirigida diretamente cmara traseira do cilindro e o leo acumulado na cmara dianteira
descarregado ao reservatrio, passando pela vlvula reguladora de fluxo. O leo entra
pelo prtico A da vlvula reguladora de fluxo, passa controlado na restrio varivel, sai
pelo prtico B e descarrega ao tanque atravs da vlvula direcional. Abrindo-se a restrio,
o leo flui em maior quantidade, o que aumenta a velocidade de avano da haste. Por
outro lado, fechando-se a restrio, a vazo de leo menor, o que diminui a velocidade
de avano da haste. Dessa forma, controlando a quantidade de leo que sai da cmara
dianteira do cilindro, pode-se regular a velocidade de avano da haste, compatvel com a
velocidade de corte da ferramenta atuada pelo cilindro.
O compensador de presso, incorporado vlvula reguladora de fluxo, garante a mesma
vazo de leo, independentemente do ajuste da presso de operao. Dessa forma,
alterando-se a presso de trabalho do circuito, a vlvula reguladora de fluxo mantm a
vazo ajustada.
passa livremente pela reteno incorporada na vlvula reguladora de fluxo, no sentido de
B para A, e entra na cmara dianteira do cilindro, fazendo com que a haste retorne com
uma velocidade normal, sem nenhum controle. O leo acumulado na cmara traseira sai e
descarrega diretamente ao reservatrio, atravs da vlvula direcional.
Mais uma vez, com a vlvula direcional na posio central, o cilindro interrompe seu
movimento em qualquer ponto de seu curso de avano ou de retorno e o fluxo da bomba
retorna livremente ao tanque atravs do centro tandem da direcional.
71
Ensaio 6: A velocidade de rotao de um motor hidrulico reversvel deve poder ser
controlada em ambos os sentidos, por meio de um controle em desvio do fluxo
de leo da bomba.
Acionando-se a alavanca da vlvula direcional na posio paralela, o eixo do motor
hidrulico gira no sentido horrio. Na posio cruzada, o eixo do motor hidrulico passa a
girar no sentido anti-horrio. Com a alavanca na posio central, o motor interrompe seu
movimento e o leo proveniente da bomba pode fluir livremente para o reservatrio,
atravs do centro tandem da vlvula direcional.
B A
M
(60 bar)
T
B
P
A
72
Um desvio na linha de presso, passando por uma vlvula reguladora de fluxo e com
retorno ao tanque, controla indiretamente a rpm do eixo do motor hidrulico, nos dois
sentidos de rotao. Abrindo-se a restrio da vlvula, desvia-se mais leo da linha de
presso para o reservatrio e, consequentemente, um volume menor disponibilizado ao
motor, fazendo com que sua velocidade de rotao diminua. Fechando-se a restrio,
desvia-se menos leo para o tanque, provocando um aumento da vazo destinada ao
motor e, com isso, um acrscimo da velocidade de rotao do seu eixo.
Mais uma vez o compensador de presso, incorporado vlvula reguladora de fluxo,
garante a mesma vazo de leo, independentemente do ajuste da presso de operao.
Dessa forma, alterando-se a presso de trabalho do circuito, a vlvula reguladora de fluxo
mantm a vazo ajustada.
Como o controle da vazo feito em desvio, antes da vlvula direcional, possvel regular
a velocidade de rotao do eixo do motor hidrulico nos dois sentidos, com uma nica
vlvula reguladora de fluxo.
73
Ensaio 7: Um cilindro hidrulico deve sustentar uma carga, montada na posio vertical,
evitando sua descida livre quando a vlvula de comando, com centro de
flutuao, for centralizada ou estiver na posio paralela com a bomba
desligada.
Soluo A: Circuito hidrulico com contrabalano, utilizando vlvula limitadora de
presso.
M
(60 bar)
A B
P T
B
L
(40 bar)
A
carga
74
Acionando-se a vlvula direcional na posio paralela, a presso hidrulica dirigida para
a cmara superior do cilindro, fazendo com que a haste retorne, descendo a carga. Se o
leo acumulado na cmara inferior do cilindro pudesse descarregar livremente para o
tanque, atravs dos prticos B e T da vlvula direcional, a carga desceria
descontroladamente, provocando cavitao na cmara superior do cilindro e aumentando
os riscos de acidente. Entretanto, com o auxlio de uma vlvula limitadora de presso com
reteno incorporada, com a funo de contrabalano, montada na linha de sada do leo
da cmara inferior do cilindro, a descida descontrolada da carga evitada. A vlvula de
contrabalano faz com que o leo que sai do cilindro tenha que abrir a limitadora de
presso, a qual regulada com um valor de presso superior ao gerado pela carga e
inferior ao ajustado na vlvula de segurana. Dessa forma, gerando uma contrapresso na
sada do leo do cilindro, a vlvula de contrabalano impede, com total segurana, a
descida livre do cilindro.
Acionando-se a vlvula direcional na posio cruzada, a presso hidrulica passa
livremente pela reteno, incorporada na vlvula de contrabalano, e entra na cmara
inferior do cilindro, fazendo com que a haste avance, suspendendo a carga. O leo
acumulado na cmara superior do cilindro flui diretamente ao reservatrio, atravs dos
prticos A e T da Vlvula direcional.
Com a vlvula direcional na posio central, o cilindro interrompe imediatamente seu
movimento de avano ou de retorno, em qualquer parte de seu curso, considerando-se
que todos os prticos esto bloqueados
Com a bomba desligada, caso a vlvula direcional seja acionada acidentalmente, a vlvula
de contrabalano, regulada com uma presso maior do que a gerada pela carga, impede a
sada do leo da cmara inferior do cilindro, sustentando a carga e mantendo o cilindro
parado na posio.
75
Soluo B: Circuito hidrulico com contrabalano, empregando vlvula de reteno
pilotada.
M
(60 bar)
P T
A B
B x
A
carga
76
Acionando-se a vlvula direcional na posio paralela, a presso hidrulica dirigida
cmara superior do cilindro e linha de pilotagem X da vlvula de reteno com
desbloqueio hidrulico. Essa pilotagem abre a vlvula de reteno permitindo que o leo
acumulado na cmara inferior do cilindro saia livremente, no sentido de A para B,
descarregando para o reservatrio atravs dos prticos B e T da vlvula direcional. Dessa
forma, a haste do cilindro retorna permitindo a descida livre da carga.
Acionando-se a vlvula direcional na posio cruzada, a presso hidrulica passa
livremente pela vlvula de reteno, no sentido de B para A, e entra na cmara inferior do
cilindro, fazendo com que a haste avance, suspendendo a carga. O leo acumulado na
cmara superior do cilindro descarrega diretamente ao reservatrio pelos prticos A e T da
vlvula direcional.
Com a vlvula direcional na posio central, o cilindro interrompe imediatamente seu
movimento de avano ou de retorno, em qualquer parte de seu curso, considerando-se
que todos os prticos esto bloqueados
Com a bomba desligada, caso a vlvula direcional seja acionada acidentalmente, como no
h presso na linha de pilotagem X, a vlvula de reteno bloqueia a sada do leo da
cmara inferior do cilindro, sustentando a carga e mantendo o cilindro parado na posio.
77
Ensaio 8: Um cilindro hidrulico que movimenta um elevador de carga, deve completar
seu ciclo de movimentos, mesmo que haja falta de energia ou que a bomba seja
desligada por alguma eventualidade.
Acionando-se a vlvula de comando principal na posio paralela, o cilindro movimenta o
elevador de cargas para baixo. Na posio cruzada, o cilindro avana e o elevador sobe.
Quando a vlvula direcional centralizada, o cilindro pode parar em qualquer ponto de
seu curso, interrompendo o movimento do elevador, tanto na subida quanto na descida.
(60 bar)
T
M
(60 bar)
P
T P
B A
carga
78
A vlvula direcional que controla o acumulador de presso tem trs funes: Centrada, o
acumulador permanece fora de ao pois todos os prticos esto bloqueados. Acionada
para a esquerda, a carga do acumulador descarregada totalmente para o reservatrio,
possibilitando a montagem e ou desmontagem dos componentes do circuito, sem riscos
de acidente que poderia ser causado pela presso acumulada. Acionada para a direita, a
presso hidrulica pode entrar e sair livremente do acumulador, suprindo as necessidades
de leo para o circuito caso haja falta de energia.
Dessa forma, se a bomba for desligada com o acumulador carregado de leo, a reteno
impede que o fluxo hidrulico retorne bomba, mantendo pressurizado o prtico P da
vlvula de comando principal e permitindo que o cilindro conclua seu ciclo de movimentos,
subindo ou descendo o elevador com o leo armazenado no acumulador.
79
Ensaio 9: Dois cilindros hidrulicos devero se movimentar de forma independente.
Porm, o comando somente poder ser efetuado para um cilindro de cada vez.
(Circuito em srie)
Neste circuito, duas vlvulas direcionais de 4/3 vias com centro tandem so ligadas em
srie. O leo hidrulico proveniente da bomba alimenta diretamente apenas a primeira
vlvula. O prtico de entrada P da segunda vlvula recebe alimentao da sada T da
primeira.
Dessa forma, acionando-se somente a vlvula direcional esquerda na posio paralela, o
cilindro A avana. O leo acumulado na cmara dianteira de A atravessa a vlvula
esquerda, de B para T, passa pelo centro tandem da vlvula direita e retorna ao tanque.
Acionando-se somente a vlvula esquerda na posio cruzada, o cilindro A retorna. O leo
acumulado na cmara traseira de A atravessa a vlvula esquerda, de A para T, passa
tambm pelo centro tandem da vlvula direita e retorna ao reservatrio.
P T
A B
M
(60 bar)
P T
A B
A B
80
Com relao ao cilindro B, acionando-se somente a vlvula direcional direita na posio
paralela, o leo proveniente da bomba passa pelo centro tandem da vlvula esquerda e
atravessa a vlvula direita de P para A, fazendo com que o cilindro B avance. O leo
acumulado na cmara dianteira de B atravessa a vlvula direita, de B para T, e retorna ao
tanque.
Acionando-se somente a vlvula direita na posio cruzada, o leo proveniente da bomba
passa pelo centro tandem da vlvula esquerda e atravessa a vlvula direita de P para B,
fazendo com que o cilindro B retorne. O leo acumulado na cmara traseira de B atravessa
a vlvula direita, de A para T, e retorna ao reservatrio.
Com as duas vlvulas centralizadas, o leo hidrulico atravessa o centro tandem das duas
e descarrega ao tanque, mantendo baixa a presso do circuito e os dois cilindros
paralizados.
81
Ensaio 10: Dois cilindros hidrulicos devero se movimentar de forma independente. O
comando poder ser efetuado para um cilindro de cada vez ou para os dois
simultaneamente. (Circuito em paralelo)
Neste circuito, duas vlvulas direcionais de 4/3 vias com centro fechado so ligadas em
paralelo. O leo hidrulico proveniente da bomba alimenta simultaneamente as duas
vlvulas, permitindo que os cilindros se movimentem separadamente ou ao mesmo tempo.
Acionando-se qualquer uma das vlvulas na posio paralela, o cilindro a qual ele est
conectado avana. Na posio cruzada das vlvulas os cilindros retornam.
M
(60 bar)
P
A
T
B
A
P
A
B
T
B
82
Se ambas as vlvulas forem acionadas, ao mesmo tempo e em qualquer posio, os
cilindros se movimentam simultaneamente mas com velocidade reduzida, considerando-se
que, neste caso, a vazo da bomba ser dividida entre os dois cilindros.
importante destacar que o cilindro submetido a menor carga tende a se movimentar
primeiro ou com maior velocidade, considerando-se que o leo hidrulico procura sempre
o caminho mais fcil, isto , exercer inicialmente a menor presso possvel.
83
Ensaio 11: Dois cilindros hidrulicos A e B devem se movimentar, quando uma vlvula de
comando for acionada, respeitando as seguintes seqncias de operao:
Seqncia 1: o cilindro B, somente dever avanar, depois que o A tiver alcanado o final
do curso de avano. No retorno, os cilindros devero se movimentar
simultaneamente: A+B+(A-B-)
A B
M
(60 bar)
P T
A L
B
B
A
84
a cmara traseira dos dois cilindros, A e B. Partindo-se do princpio que o leo procura
sempre o caminho mais fcil, onde poder exercer a menor presso possvel e,
considerando-se que a vlvula de seqncia gera um obstculo ao fluxo para o cilindro B,
o cilindro A avana primeiro, executando o primeiro movimento da seqncia prevista para
o avano.
Somente quando o cilindro A alcanar o final do curso de avano e sua cmara traseira
estiver completamente cheia de leo, a presso aumenta e abre a vlvula de seqncia a
qual permite a passagem do fluxo hidrulico para que o cilindro B avance, executando o
segundo e ltimo movimento da seqncia prevista para o avano.
Para que a vlvula de seqncia exera corretamente sua funo, que garantir a partida
do cilindro B somente aps o A chegar no final do curso, ela deve estar adequadamente
regulada, ou seja, sua mola deve ser ajustada com uma presso maior que a necessria
para o primeiro movimento, que avanar o cilindro A, e menor que a presso regulada na
vlvula de segurana.
Acionando-se a vlvula direcional na posio cruzada, a presso hidrulica dirigida para
a cmara dianteira dos dois cilindros, A e B. Teoricamente, como os dois caminhos esto
livres, os dois cilindros deveriam retornar juntos e com a mesma velocidade. Na prtica,
ambos retornam simultaneamente mas, como existem diferenas construtivas entre os
dois, aquele que apresentar menor esforo contra o movimento, dever retornar com
maior velocidade.

85
Seqncia 2: no avano, primeiramente movimenta-se o cilindro B e depois o A. No
retrocesso, ao contrrio, primeiro retorna o cilindro A para depois retornar o
B: B+A+A-B-
A
M
(60 bar)
P T
A B
B
A L
B
B
L
A
86
Acionando-se a vlvula direcional na posio paralela, a presso hidrulica tem dois
caminhos a seguir: dirigir-se diretamente cmara traseira do cilindro B ou abrir a vlvula
de seqncia que d acesso cmara traseira do cilindro A. Como a vlvula de seqncia
regulada com uma presso maior que a necessria para o avano do cilindro B e menor
que a presso principal, ajustada na vlvula de segurana, ela garante a seqncia da
movimentos prevista para o avano. Dessa forma, o cilindro B avana, executando o
primeiro movimento, e somente ento a vlvula de seqncia abre, permitindo o segundo
movimento, o avano do cilindro A.
Acionando-se a vlvula direcional na posio cruzada, novamente a presso hidrulica tem
dois caminhos a seguir: dirigir-se diretamente cmara dianteira do cilindro A ou abrir a
vlvula de seqncia que d acesso cmara dianteira do cilindro B. Dessa vez, como a
vlvula de seqncia regulada com uma presso maior que a necessria para o retorno
do cilindro A e menor que a presso principal, ajustada na vlvula de segurana, ela
garante a seqncia da movimentos prevista para o retorno. Assim, o cilindro A retorna,
executando o primeiro movimento, e somente ento a vlvula de seqncia abre,
permitindo o segundo movimento, o retorno do cilindro B.
As vlvulas de seqncia, portanto, so recursos utilizados para gerar obstculos
passagem do leo, desviando temporariamente o fluxo hidrulico a outro ramo do circuito
e garantindo a ocorrncia de movimentos consecutivos dos atuadores.
87
Seqncia 3: o cilindro A responsvel pela fixao de uma pea a ser estampada,
enquanto que o B movimenta o martelo da prensa. Dessa forma, ao ser
acionada a vlvula direcional de comando, o cilindro A dever avanar, com
uma presso mxima de 20 bar, e prender a pea. Em seguida, o cilindro B
dever avanar, efetuando a estampagem, a uma presso de 60 bar. No
retorno, o cilindro B dever retroceder primeiro, suspendendo o martelo da
prensa, para somente ento o A retornar, soltando a pea: A+B+B-A- com
presso reduzida no avano de A
A B
M
(60 bar)
P T
A L
B
B
A B
A
B
L
(20 bar)
A
L
88
Acionando-se a vlvula direcional na posio paralela, a presso hidrulica tem dois
caminhos a seguir: dirigir-se cmara traseira do cilindro A, com uma presso reduzida de
20 bar, ou abrir a vlvula de seqncia que d acesso cmara traseira do cilindro B.
Como a vlvula de seqncia regulada com uma presso maior que 20 bar, utilizada para
o avano do cilindro A, e menor que a presso principal de 60 bar, ajustada na vlvula de
segurana, ela garante a seqncia da movimentos prevista para o avano. Dessa forma, o
cilindro A avana, efetuando a fixao da pea com a presso reduzida de 20 bar, regulada
na vlvula redutora de presso, e somente ento a vlvula de seqncia abre, permitindo
o avano do cilindro B que movimenta a descida do martelo da prensa.
Acionando-se a vlvula direcional na posio cruzada, novamente a presso hidrulica tem
dois caminhos a seguir: dirigir-se diretamente cmara dianteira do cilindro B ou abrir a
vlvula de seqncia que d acesso cmara dianteira do cilindro A. Dessa vez, como a
vlvula de seqncia regulada com uma presso maior que a necessria para o retorno
do cilindro B e menor que a presso principal, ajustada na vlvula de segurana, ela
garante a seqncia da movimentos prevista para o retorno. Assim, o cilindro B retorna,
suspendendo o martelo da prensa, e somente ento a vlvula de seqncia abre,
permitindo que o cilindro A retorne, soltando a pea estampada.
As vlvulas de seqncia, assim como a redutora de presso, possuem retenes
incorporadas em suas carcaas, ligadas em paralelo com as mesmas, para permitir a
passagem livre do leo quando o fluxo ocorre no sentido contrrio. Assim, por exemplo, a
vlvula redutora de presso em nada interfere no movimento de retorno do cilindro A. O
leo que sai da cmara traseira passa livre pela reteno da vlvula redutora e retorna
diretamente ao tanque.
89
Ensaio 12: Um cilindro hidrulico que movimenta um cabeote de usinagem deve avanar
rapidamente, aproximando a ferramenta da pea a ser usinada, prosseguir
num avano lento, compatvel com a velocidade de corte da ferramenta, e
retornar rpido, extraindo a ferramenta de dentro da pea.
P T
A B
M
(60 bar)
B
A
T
P
B
x
A
90
a cmara traseira do cilindro, fazendo com que a haste avance o cabeote de usinagem. O
leo acumulado na cmara dianteira, ao sair, tem dois caminhos a seguir: passar livre pela
vlvula de 4/2 vias, de P para B, e da ao tanque; ou passar controlado na vlvula
reguladora de fluxo. Como o desvio pela vlvula de 4/2 vias impe uma restrio menor ao
fluxo, o leo flui livremente ao reservatrio e a haste do cilindro avana rapidamente,
aproximando a ferramenta da pea a ser usinada.
Alguns milmetros antes da ferramenta tocar a pea, o rolete mecnico da vlvula de 4/2
vias acionado, invertendo a posio da vlvula e bloqueando a passagem do leo pelo
desvio. Assim, o leo que continua a sair da cmara dianteira do cilindro tem de passar,
forosamente, pela vlvula reguladora de fluxo, a qual restringe a vazo do leo para que
o cilindro avance lentamente, de forma compatvel com a velocidade de corte da
ferramenta, a partir do momento em que o rolete da vlvula de 4/2 vias acionado.
Acionando-se a vlvula direcional na posio cruzada, independentemente da posio do
cilindro e do rolete da vlvula de 4/2 vias estar ou no acionado, a presso hidrulica
passa livremente pela reteno da vlvula reguladora de fluxo e entra livremente na
cmara dianteira do cilindro. Assim sendo, a haste do cilindro retorna com velocidade
normal, extraindo rapidamente a ferramenta de dentro da pea. O leo acumulado na
cmara traseira do cilindro flui livremente ao reservatrio, atravs dos prticos A e T da
vlvula direcional de comando.
A vlvula direcional de 4/2 vias, acionada por rolete mecnico e reposicionada por mola,
deve utilizar uma linha de dreno ao tanque para evitar que possveis vazamentos internos,
normais entre o carretel e a carcaa da vlvula, possam gerar um calo hidrulico que
prejudique o funcionamento do sistema.
91
Ensaio 13: A haste de um cilindro hidrulico deve avanar rapidamente, at que o rolete
mecnico de uma vlvula de 4/2 vias, posicionada no meio do curso de
deslocamento da haste, seja acionado. A partir desse ponto, a haste dever
prosseguir no seu movimento de avano, com velocidade reduzida metade.
No retorno, a haste deve se movimentar rapidamente durante todo o curso,
independentemente do rolete da vlvula estar acionado ou no.
Soluo A: utilizando um conjunto de duas bombas e empregando uma vlvula de
descarga para desviar ao reservatrio toda a vazo de uma das bombas.
M
(60 bar)
x
(60 bar)
V
(20 bar)
P T
A B
P
T
x
A
B
92
Neste circuito, utilizado um conjunto de duas bombas de mesmo deslocamento
volumtrico, acionadas por um nico motor eltrico. Quando a haste do cilindro deve se
movimentar rapidamente, somam-se as vazes das duas bombas. Ao contrrio, para
reduzir a velocidade da haste metade, uma das bombas descarregada ao tanque e
apenas a vazo da outra utilizada.
Acionando-se a vlvula de comando na posio paralela, as vazes das duas bombas se
unem na vlvula de reteno e so enviadas cmara traseira do cilindro e ao prtico P da
vlvula de rolete, que se encontra desacionada. A haste do cilindro avana rapidamente,
at acionar o rolete da vlvula de 4/2 vias. Quando o rolete acionado, a presso
hidrulica de 60 bar, presente na cmara traseira do cilindro, atravessa a direcional de P
para A, pressurizando o piloto da vlvula de descarga. Como a vlvula de descarga est
regulada com uma presso de 20 bar, ela abre facilmente perante os 60 bar presentes em
seu piloto e descarrega toda a vazo da bomba esquerda para o tanque. A vlvula de
reteno impede que a vazo da bomba direita tambm retorne ao tanque pela vlvula de
descarga. Sendo assim, a partir do acionamento da vlvula de rolete, a haste do cilindro
passa a avanar apenas com o leo proveniente da bomba direita, o que reduz sua
velocidade metade.
Acionando-se a vlvula de comando na posio cruzada, independentemente da vlvula de
rolete estar ou no acionada, como a cmara traseira do cilindro despressurizada, no h
presso suficiente na linha de pilotagem da vlvula de descarga. Dessa forma, a vlvula de
descarga fecha e bloqueia o desvio da bomba esquerda para o tanque, fazendo com que a
haste do cilindro retorne rapidamente, com a vazo das duas bombas, durante todo o
percurso.
93
Soluo B: utilizando um conjunto de duas bombas e empregando o recurso de ventagem
da vlvula limitadora de presso pr-operada para desviar ao reservatrio
toda a vazo de uma das bombas.
M
(60 bar) (60 bar)
V
P T
A B
P
T
x
A
B
x
94
Neste circuito, utilizado mais uma vez um conjunto de duas bombas de mesmo
deslocamento volumtrico, acionadas por um nico motor eltrico. Da mesma forma,
quando a haste do cilindro deve se movimentar rapidamente, somam-se as vazes das
duas bombas. Ao contrrio, para reduzir a velocidade da haste metade, uma das bombas
descarregada ao tanque e apenas a vazo da outra utilizada.
Acionando-se a vlvula de comando na posio paralela, as vazes das duas bombas se
unem na vlvula de reteno e so enviadas cmara traseira do cilindro. A haste do
cilindro avana rapidamente e o leo acumulado na cmara dianteira sai livremente ao
reservatrio, atravs dos prticos B e T da vlvula de comando. Quando o rolete
acionado, o cabeote superior da vlvula de segurana pr-operada ventado, ou seja, a
vlvula de rolete descarrega para o tanque, junto com o leo acumulado da cmara
dianteira do cilindro, a presso de controle da vlvula de segurana, o que a torna
inoperante. Dessa forma, a vlvula de segurana pr-operada descarrega toda a vazo da
bomba direita para o reservatrio. A vlvula de reteno impede que a vazo da bomba
esquerda tambm retorne ao tanque pela abertura da vlvula de segurana pr-operada.
Sendo assim, a partir do acionamento da vlvula de rolete, a haste do cilindro passa a
avanar apenas com o leo proveniente da bomba esquerda, o que reduz sua velocidade
metade.
Acionando-se a vlvula de comando na posio cruzada, independentemente da vlvula de
rolete estar ou no acionada, como a cmara dianteira do cilindro pressurizada, a
presso de controle da vlvula de segurana pr-operada restabelecida. Dessa forma, a
vlvula de segurana pr-operada fecha e bloqueia o desvio da bomba direita para o
tanque, fazendo com que a haste do cilindro retorne rapidamente, com a vazo das duas
bombas, durante todo o percurso.
95
Ensaio 14: Ao acionarmos um boto de comando, um cilindro hidrulico de ao dupla
deve avanar, enquanto mantivermos o boto acionado. Ao soltarmos o boto,
o cilindro deve retornar a sua posio inicial.
Acionando-se o boto pulsador S1, seu contato normal aberto fecha e a bobina do
solenide Y1 da vlvula direcional energizada. O solenide Y1 aciona a vlvula direcional
para a posio paralela, fazendo com que o fluxo hidrulico proveniente da bomba seja
dirigido para a cmara traseira do cilindro, ao mesmo tempo em que o leo acumulado na
cmara dianteira seja descarregado ao tanque. Dessa forma, o cilindro avana, enquanto o
boto S1 permanecer acionado, mantendo o solenide Y1 ligado.
M
(60 bar)
A
Y1
P
B
T
Y1
_ _
+ +
S1
96
Devido ao fato de estarmos utilizando um contato normalmente aberto de um boto de
comando pulsador S1, que apresenta retorno por mola quando o boto desacionado, seu
contato que havia fechado durante o acionamento volta a abrir, interrompendo a
passagem de corrente eltrica para a bobina do solenide Y1. Com o solenide Y1
desligado, a mola da vlvula direcional a reposiciona na posio cruzada, dirigindo o fluxo
hidrulico para a cmara dianteira do cilindro e descarregando ao tanque o leo
acumulado na cmara traseira. Assim, o cilindro retorna a sua posio inicial, ou seja, no
final do seu curso de retorno.
97
Ensaio 15: Um cilindro de ao dupla deve poder ser acionado de dois locais diferentes e
distantes entre si como, por exemplo, no comando de um elevador de cargas
que pode ser acionado tanto do solo como da plataforma.
Neste caso, utiliza-se os contatos normalmente abertos de dois botes de comando
pulsadores S1 e S2, montados em paralelo, com a mesma funo, ou seja, de ligar o
solenide Y1 da vlvula direcional. Dessa forma, acionando-se o boto S1 ou S2 o contato
fecha, energizando a bobina do solenide Y1. De acordo com o que foi apresentado no
circuito anterior, o solenide Y1 ligado aciona a vlvula direcional para a posio paralela,
fazendo com que o cilindro avance.
Soltando-se o boto que foi acionado, seu contato volta a abrir, interrompendo a
passagem de corrente eltrica para a bobina e desligando o solenide Y1. Quando o
solenide Y1 desligado, a mola reposiciona a vlvula direcional na posio cruzada,
fazendo com que o cilindro retorne.
M
_
Y1
(60 bar)
A
P T
B
+
Y1
_
S1 S2
+
98
Ensaio 16: Um cilindro de ao dupla deve avanar somente quando dois botes de
comando forem acionados simultaneamente (comando bi-manual). Soltando-
se qualquer um dos dois botes de comando, o cilindro deve voltar
imediatamente a sua posio inicial.
Para a soluo deste problema, utiliza-se os contatos normalmente abertos de dois botes
de comando pulsadores S1 e S2, agora montados em srie, ambos com a mesma funo
de ligar o solenide Y1 da vlvula direcional.
Se somente o boto S1 for acionado, seu contato fecha mas a corrente eltrica permanece
interrompida no contato aberto do boto S2, mantendo a bobina do solenide Y1
desligada.
(60 bar)
M
Y1
P
A
T
B
_
Y1
S2
_
S1
+ +
99
Da mesma forma, se somente o boto S2 for acionado, embora seu contato feche, a
corrente eltrica se mantm interrompida pelo contato aberto do boto S1, fazendo com
que a bobina do solenide Y1 permanea desligada.
Sendo assim, o solenide Y1 somente poder ser energizado se os botes S1 e S2 forem
acionados ao mesmo tempo ou simultaneamente, isto , um e logo em seguida o outro.
Somente quando os dois botes estiverem acionados, seus contatos normalmente abertos
fecham e permitem a passagem da corrente eltrica que liga o solenide Y1, invertendo a
posio da vlvula direcional que comanda o movimento de avano do cilindro.
Se durante o movimento de avano do cilindro qualquer um dos dois botes, S1 ou S2, for
desacionado, imediatamente seu contato volta a abrir, interrompendo a passagem da
corrente eltrica, o que desliga o solenide Y1. Uma vez desligado o solenide Y1, a mola
reposiciona a vlvula direcional, comandando o movimento de retorno imediato do
cilindro.
Esse tipo de circuito, conhecido como comando bi-manual, muito utilizado no
acionamento de mquinas e equipamentos que oferecem riscos de acidente para o
operador. Com os botes colocados a uma distncia que no permita o acionamento com
apenas uma das mos, o operador ter que forosamente utilizar ambas as mos para
acionar a partida da mquina. Esse recurso oferece, portanto, uma condio de partida
segura, reduzindo consideravelmente os riscos de acidente.
importante destacar, entretanto, que o operador deve ser sempre orientado quanto ao
correto procedimento de acionamento da mquina pois, se um dos botes S1 ou S2 for
travado, a partida do equipamento poder ser efetuada unicamente pelo outro boto, o
que vem a descaracterizar a condio de segurana desse tipo de comando bi-manual. Um
outro circuito de comando bi-manual, totalmente seguro, ser apresentado e detalhado
mais a frente nos prximos exemplos de construo de circuitos eletro-hidrulicos.
100
Ensaio 17: Um motor hidrulico bidirecional deve girar no sentido horrio, no anti-horrio
e parar a qualquer momento, utilizando dois botes de comando, um para o
giro no sentido horrio e outro para o sentido contrrio. Quando os botes
no estiverem acionados, o motor deve permanecer parado.
Para se conseguir as trs funes exigidas do motor hidrulico, necessrio utilizar uma
vlvula direcional de 3 posies de comando: uma para o giro no sentido horrio, outra
para o sentido anti-horrio e uma terceira posio que bloqueie o fluxo hidrulico, parando
o motor. A vlvula direcional utilizada, neste caso, possui 4/3 vias, com posio central
fechada, acionada por dois solenides e centrada por molas.
S2
M
Y1
(60 bar)
P T
B A
_
Y2
S1
S2
Y1
+
_
+
S1
Y2
101
Acionando-se o boto S1, seu contato normalmente aberto fecha, permitindo a passagem
da corrente eltrica que liga o solenide Y1. Ao mesmo tempo, o contato normalmente
fechado de S1, ligado em srie com o contato aberto de S2, abre, impedindo que o
solenide Y2 seja energizado, enquanto Y1 estiver ligado. Com o solenide Y1 em
operao, a vlvula direcional acionada na posio paralela, fazendo com que o eixo do
motor hidrulico gire no sentido horrio.
Soltando-se o boto S1, seu contato normalmente aberto que havia fechado volta a abrir,
interrompendo a passagem da corrente eltrica, o que desliga o solenide Y1. Com o
solenide Y1 desligado, as molas centralizam o carretel da vlvula direcional na posio
que bloqueia o fluxo hidrulico, interrompendo o movimento do eixo do motor.
da corrente eltrica que liga o solenide Y2. Ao mesmo tempo, o contato normalmente
operao, a vlvula direcional acionada na posio cruzada, fazendo com que o eixo do
motor hidrulico gire no sentido contrrio, ou seja, anti-horrio.
Soltando-se o boto S2, seu contato normalmente aberto que havia fechado volta a abrir,
interrompendo a passagem da corrente eltrica, o que desliga o solenide Y2. Com o
solenide Y2 desligado, as molas centralizam o carretel da vlvula direcional na posio
que bloqueia o fluxo hidrulico, interrompendo o movimento do eixo do motor.
Caso os dois botes S1 e S2 forem acionados simultaneamente, embora os dois contatos
normalmente abertos fecham, os dois contatos normalmente fechados abrem e garantem
que os dois solenides Y1 e Y2 permaneam desligados. A montagem alternada dos
contatos fechados dos botes, em srie com os contatos abertos, evita que os dois
solenides sejam energizados ao mesmo tempo, fato que poderia causar a queima de um
dos solenides, danificando o equipamento.
102
Ensaio 18: Um cilindro de ao dupla deve ser acionado por dois botes. Acionando-se o
primeiro boto o cilindro deve avanar e permanecer avanando mesmo que o
boto seja desacionado. O retorno deve ser comandado por meio de um pulso
no segundo boto.
Existem, na verdade, trs possibilidades de comando do cilindro, por meio de
trs vlvulas direcionais diferentes. Pode-se utilizar uma vlvula direcional de
4/2 vias acionada por dois solenides com detente, ou uma vlvula direcional
de 4/2 vias acionada por solenide com reposicionamento por mola ou, ainda,
uma vlvula direcional de 4/3 vias acionada por solenides e centrada por
molas. As trs alternativas diferentes de construo do circuito eletro-
hidrulico sero apresentadas a seguir:
Soluo A: utilizando uma vlvula direcional de 4/2 vias acionada por dois solenides
com detente.
Y2
M
Y1
(60 bar)
T P
B A
_
+
Y2
S2
Y1
S2 S1
_
S1
+
103
Empregando-se uma vlvula direcional de 4/2 vias com acionamento por dois solenides e
com detente que trava a vlvula na posio quando os solenides so desligados, basta
efetuar um pulso nos botes para comandar os movimentos de avano e retorno do
cilindro, no sendo necessrio manter os botes acionados para dar continuidade ao
movimento.
Observe que embora o esquema eltrico de comando seja o mesmo aplicado no ensaio 17,
como a vlvula direcional diferente, o acionamento do sistema hidrulico comporta-se de
forma totalmente distinta a explicada no ensaio 17.
de corrente eltrica que energiza a bobina do solenide Y1. Ao mesmo tempo, o contato
operao, a vlvula direcional acionada na posio paralela, fazendo com que o cilindro
avance.
Mesmo que o boto S1 seja desacionado, desligando o solenide Y1, como a vlvula
direcional possui um detente que trava o carretel na ltima posio acionada, neste caso
na posio paralela, o cilindro permanece avanando. Portanto, para fazer com que o
cilindro avance, no necessrio manter o boto de comando S1 acionado, basta dar um
pulso e soltar o boto, j que a vlvula direcional memoriza o ltimo acionamento
efetuado.
O mesmo comportamento ocorre no retorno do cilindro. Acionando-se o boto S2, seu
contato normalmente aberto fecha, permitindo a passagem de corrente eltrica que
energiza a bobina do solenide Y2. Ao mesmo tempo, o contato fechado de S2, ligado em
srie com o contato aberto de S1, abre, impedindo que o solenide Y1 seja energizado,
enquanto Y2 estiver ligado. Com o solenide Y2 em operao, a vlvula direcional
acionada na posio cruzada, fazendo com que o cilindro retorne.
104
Mesmo que o boto S2 seja desacionado, desligando o solenide Y2, como a vlvula
direcional tem a caracterstica de memorizar o ltimo acionamento efetuado, neste caso na
posio cruzada, o cilindro permanece retornando. Portanto, para fazer com que o cilindro
retorne, no necessrio manter o boto de comando S2 acionado, basta dar um pulso e
soltar o boto, o detente mantm a vlvula direcional na posio cruzada e o cilindro
retornando.
Mais uma vez, caso os dois botes S1 e S2 forem acionados simultaneamente, embora os
dois contatos normalmente abertos fecham, os dois contatos normalmente fechados
abrem e garantem que os dois solenides Y1 e Y2 permaneam desligados. A montagem
alternada dos contatos fechados dos botes, em srie com os contatos abertos, evita que
os dois solenides sejam energizados ao mesmo tempo, fato que poderia causar a queima
de um dos solenides, conforme explicado no ensaio 17, danificando o equipamento.
105
Soluo B: utilizando uma vlvula direcional de 4/2 vias com acionamento por solenide
e reposio por mola, com comando eltrico de auto-reteno e
comportamento de desligar dominante.
Neste caso, a vlvula direcional reposicionada por mola e no apresenta a mesma
caracterstica de memorizao da vlvula de duplo solenide com detente, empregada na
soluo A. Sendo assim, para que se possa avanar ou retornar o cilindro com um nico
pulso, sem manter os botes de comando acionados, necessrio utilizar um rel auxiliar
no comando eltrico para manter o solenide Y1 ligado, mesmo que o boto S1 seja
desacionado.
Acionando-se o boto S1, seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da
corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato fechado do boto S2, ligado em
srie com o boto S1, e liga a bobina do rel auxiliar K1. Quando K1 energizado, todos os
seus contatos se invertem, ou seja, os normalmente abertos fecham e os fechados abrem.
M
Y1
(60 bar)
T P
B A
_
S2
K1
S1
+
K1 K1
Y1
_
+
106
Neste caso, o primeiro contato de K1 utilizado no circuito, ligado em paralelo com o boto
S1, fecha para efetuar a auto-reteno da bobina de K1, isto , mesmo que o boto S1 seja
desacionado, a corrente eltrica continua passando pelo primeiro contato de K1,
paralelamente ao boto S1, e mantendo a bobina de K1 energizada.
Um segundo contato de K1 utilizado no circuito para ligar a bobina do solenide Y1 que,
quando energizado, aciona a vlvula direcional na posio paralela, fazendo com que o
cilindro avance.
Dessa forma, pode-se soltar o boto de comando S1 que o rel auxiliar K1 se mantm
ligado por um de seus prprios contatos (auto-reteno) e, ao mesmo tempo, conserva
energizado o solenide Y1 por meio de outro de seus contatos, garantindo a continuidade
do movimento de avano do cilindro.
Para fazer com que o cilindro retorne, basta dar um pulso no boto de comando S2.
Acionando-se o boto S2, seu contato normalmente fechado, ligado em srie com o
primeiro contato de K1 que mantinha a auto-reteno de K1, abre e interrompe a
passagem da corrente eltrica para a bobina do rel auxiliar K1. Imediatamente o rel K1
desligado e todos os seus contatos voltam posio normal. O primeiro contato de K1
abre e desliga a auto-reteno de K1, permitindo que mesmo que o boto S2 seja
desacionado a bobina de K1 permanea desligada. O segundo contato de K1, por sua vez,
abre e bloqueia a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y1. Com o
solenide Y1 desligado, a mola da vlvula direcional empurra o carretel de volta para a
posio cruzada, fazendo com que o cilindro retorne.
O circuito eltrico utilizado nesta soluo B chamado de comando de auto-reteno com
comportamento de desligar dominante porque, se os dois botes de comando S1 e S2
forem acionados ao mesmo tempo, o rel K1 permanece desligado pelo contato do boto
de comando S2. Podemos dizer que, neste caso, o boto S2 tem prioridade sobre S1 pois,
se ambos forem acionados simultaneamente, prevalece como dominante a condio de
desligar do contato fechado do boto de comando S2.
107
Soluo C: utilizando uma vlvula direcional de 4/2 vias com acionamento por solenide
e reposio por mola, com comando eltrico de auto-reteno e
comportamento de ligar dominante.
Esta soluo apresenta as mesmas caractersticas construtivas da soluo anterior,
considerando-se que o circuito hidrulico o mesmo, empregando uma vlvula direcional
de 4/2 vias com acionamento por solenide e reposio por mola, o que exige que o
comando eltrico tambm seja de auto-reteno mas, agora, com comportamento de ligar
dominante.
M
K1
_
(60 bar)
Y1
B
T P
A
+
S1
S2
Y1
_
K1 K1
+
108
De acordo com o que foi apresentado na soluo B, a vlvula direcional reposicionada
por mola e no apresenta a mesma caracterstica de memorizao da vlvula de duplo
solenide com detente, empregada na soluo A. Sendo assim, para que se possa avanar
ou retornar o cilindro com um nico pulso, sem manter os botes de comando acionados,
necessrio utilizar um rel auxiliar no comando eltrico para manter o solenide Y1
ligado, mesmo que o boto S1 seja desacionado.
corrente eltrica que liga a bobina do rel auxiliar K1.
O primeiro contato de K1 utilizado no circuito, ligado em paralelo com o boto S1 e em
srie com o boto S2, fecha para efetuar a auto-reteno da bobina de K1, isto , mesmo
que o boto S1 seja desacionado, a corrente eltrica continua passando pelo primeiro
contato de K1 e pelo contato normal fechado de S2, paralelamente ao boto S1, e
mantendo a bobina de K1 energizada.
Um segundo contato de K1, utilizado no circuito, liga a bobina do solenide Y1 que,
quando energizado, aciona a vlvula direcional na posio paralela, fazendo com que o
cilindro avance.
109
Acionando-se o boto S2, seu contato normalmente fechado, ligado em srie com o
primeiro contato de K1 que mantinha a auto-reteno de K1, abre e interrompe a
passagem da corrente eltrica, desligando imediatamente a bobina do rel auxiliar K1.
Com o rel K1 desligado, todos os seus contatos voltam posio normal. O primeiro
contato de K1 abre e desliga a auto-reteno de K1, permitindo que mesmo que o boto S2
seja desacionado a bobina de K1 permanea desligada. O segundo contato de K1, por sua
vez, abre e bloqueia a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y1. Com o
solenide Y1 desligado, a mola da vlvula direcional empurra o carretel de volta para a
posio cruzada, fazendo com que o cilindro retorne.
O circuito eltrico utilizado nesta soluo C chamado de comando de auto-reteno com
comportamento de ligar dominante porque, se os dois botes de comando S1 e S2 forem
acionados ao mesmo tempo, o rel K1 energizado pelo contato do boto de comando S1.
Podemos dizer que, neste caso, o boto S1 tem prioridade sobre S2 pois, se ambos forem
acionados simultaneamente, prevalece como dominante a condio de ligar do contato
aberto do boto de comando S1.
110
Soluo D: utilizando uma vlvula direcional de 4/3 vias de centro fechado, com
acionamento por solenides e centrada por molas.
_
_
Y1
K1
S2
S1
+
K1
(60 bar)
K1
S2
K2
S1
Y1
M
K2 K2
Y2
P T
A B
Y2
+
111
Esta soluo apresenta caractersticas construtivas diferentes das solues anteriores,
considerando-se que ao utilizar uma vlvula direcional de 3 posies e centrada por molas
exige-se que o comando eltrico apresente auto-reteno para os dois solenides, tanto
no avano como no retorno do cilindro. Sendo assim, para que se possa avanar ou
retornar o cilindro com um nico pulso, sem manter os botes de comando acionados,
necessrio utilizar rels auxiliares no comando eltrico, tanto para manter o solenide Y1
ligado quando o boto S1 for desacionado como para segurar o solenide Y2 energizado
quando o boto S2 tambm for desacionado.
srie com o boto S1, e liga a bobina do rel auxiliar K1. Quando K1 energizado, seus
dois contatos abertos utilizados no circuito fecham. O primeiro contato aberto de K1,
ligado em paralelo com o boto S1, fecha para efetuar a auto-reteno da bobina de K1,
isto , mesmo que o boto S1 seja desacionado, a corrente eltrica continua passando
pelo primeiro contato de K1, paralelamente ao boto S1, e mantendo a bobina de K1
energizada. O segundo contato aberto de K1 utilizado no circuito para ligar a bobina do
solenide Y1 que, quando energizado, aciona a vlvula direcional na posio paralela,
fazendo com que o cilindro avance.
112
srie com o boto S2, e liga a bobina do rel auxiliar K2. Quando K2 energizado, seus
dois contatos abertos utilizados no circuito fecham. O primeiro contato aberto de K2,
ligado em paralelo com o boto S2, fecha para efetuar a auto-reteno da bobina de K2,
isto , mesmo que o boto S2 seja desacionado, a corrente eltrica continua passando
pelo primeiro contato de K2, paralelamente ao boto S2, e mantendo a bobina de K2
energizada. O segundo contato aberto de K2 utilizado no circuito para ligar a bobina do
solenide Y2 que, quando energizado, aciona a vlvula direcional na posio cruzada,
Dessa forma, pode-se tambm soltar o boto de comando S2 que o rel auxiliar K2 se
mantm ligado por um de seus prprios contatos (auto-reteno) e, ao mesmo tempo,
conserva energizado o solenide Y2 por meio de outro de seus contatos, garantindo a
continuidade do movimento de retorno do cilindro.
Os contatos fechados dos dois botes de comando, S1 e S2, montados em srie
alternadamente com os contatos abertos, servem para desligar o rel e o respectivo
solenide opostos ao acionamento desejado. Assim, garante-se que um solenide ser
desligado antes do outro ser ativado e evita-se a sobreposio de sinais que poderia
queimar um dos solenides.
Acionando-se os dois botes simultaneamente, os contatos fechados de S1 e S2 abrem e
desligam os dois solenides, fazendo com que as molas centrem a vlvula e o cilindro
interrompa seu movimento, tanto no avano como no retorno.
113
Ensaio 19: Um cilindro de ao dupla deve avanar, quando for acionado um boto de
partida, e retornar automaticamente, ao atingir o final do curso de avano.
Assim como no ensaio anterior, hidraulicamente h trs possibilidades de soluo da
situao-problema apresentada, usando trs vlvulas direcionais diferentes, as quais
exigiro trs comandos eltricos distintos para que o circuito eletro-hidrulico apresente o
mesmo funcionamento.
Soluo A: utilizando uma vlvula direcional de 4/2 vias com acionamento por dois
solenides e detente que mantm memorizado o ltimo acionamento.
S1
M
Y1
(60 bar)
T P
B A
_
Y2
+
S1 S2
Y1 Y2
S2
_
+
114
A soluo para o comando eltrico idntica soluo A do ensaio 18. A nica diferena
consiste na utilizao de uma chave fim de curso S2 ao invs do boto de comando para o
retorno do cilindro.
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato normalmente aberto fecha e liga o
solenide Y1 da vlvula direcional. Com o solenide Y1 ligado, o carretel da vlvula
empurrado para a posio paralela, fazendo com que o cilindro avance.
Soltando-se o boto de partida S1, o solenide Y1 desligado mas, como a vlvula
direcional possui um detente que trava o carretel, memorizando o ltimo acionamento, a
vlvula permanece na posio paralela, fazendo com que o cilindro continue avanando.
Ao chegar ao final do curso de avano, o prprio cilindro aciona mecanicamente o rolete da
chave fim de curso S2. Desde que o operador tenha soltado o boto de partida, o contato
normalmente aberto da chave fim de curso S2 fecha e liga o solenide Y2 da vlvula
direcional. Com o solenide Y2 ligado, o carretel da vlvula empurrado para a posio
cruzada, fazendo com que o cilindro retorne automaticamente.
Ao retornar, o cilindro desaciona o rolete da chave fim de curso S2, cujo contato volta a
abrir desligando o solenide Y2. Devido ao detente que mais uma vez trava o carretel,
memorizando o ltimo acionamento, a vlvula direcional permanece na posio cruzada,
fazendo com que o cilindro prossiga no seu movimento de retorno, mesmo com o
solenide Y2 desligado.
importante destacar que o contato normalmente fechado do boto de partida S1, ligado
em srie com o contato aberto da chave fim de curso S2, uma proteo contra a ligao
simultnea dos dois solenides. Dessa forma, se o operador acionar e mantiver acionado o
boto de partida S1, quando o cilindro alcanar o final do curso de avano e acionar a
chave fim de curso S2, o contato do boto de partida S1, ligado em srie com o contato da
chave fim de curso S2, no deixa que o solenide Y2 ligue enquanto Y1 estiver energizado.
Assim, evita-se uma sobreposio de sinais que poderia causar danos ao circuito.
115
e reposio por mola.
com comportamento de
desligar dominante
com comportamento de
ligar dominante
S2
S1
_
+
K1
_ _
K1
_
K1 Y1 Y1
S2
K1
+
M
Y1
(60 bar)
T P
B A
S2
S1
+
K1 K1
+
116
Agora, como a vlvula direcional reposicionada por mola e no apresenta a caracterstica
de memorizar a ltima posio acionada, mais uma vez deve-se utilizar um rel auxiliar
como recurso para manter o solenide Y1 ligado mesmo aps o desacionamento do boto
de partida (comando eltrico de auto-reteno), conforme apresentado nas solues B e C
do ensaio 18.
Da mesma forma, o comando eltrico de auto-reteno pode ser montado nas duas
verses: apresentando comportamento de desligar dominante ou de ligar dominante.
No comando eltrico de auto-reteno com comportamento de desligar dominante,
acionando-se o boto S1, seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da
corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato fechado da chave fim de curso S2,
ligada em srie com o boto S1, e liga a bobina do rel auxiliar K1. O primeiro contato de
K1 utilizado no circuito, ligado em paralelo com o boto S1, fecha para efetuar a auto-
reteno da bobina de K1, isto , mesmo que o boto S1 seja desacionado, a corrente
eltrica continua passando pelo primeiro contato de K1, paralelamente ao boto S1,
mantendo a bobina de K1 energizada. Um segundo contato de K1 utilizado no circuito
para ligar a bobina do solenide Y1 que, quando energizado, aciona a vlvula direcional na
posio paralela, fazendo com que o cilindro avance.
117
Ao atingir o final do curso de avano, a haste do cilindro aciona mecanicamente o rolete da
chave fim de curso S2. Com a chave fim de curso S2 acionada, seu contato normalmente
fechado, ligado em srie com o primeiro contato de K1 que mantinha a auto-reteno de
K1, abre e interrompe a passagem da corrente eltrica para a bobina do rel auxiliar K1.
Imediatamente o rel K1 desligado e todos os seus contatos voltam posio normal. O
primeiro contato de K1 abre e desliga a auto-reteno de K1, permitindo que, mesmo que a
chave fim de curso S2 seja desacionada, a bobina de K1 permanea desligada. O segundo
contato de K1, por sua vez, abre e bloqueia a passagem da corrente eltrica para o
solenide Y1. Com o solenide Y1 desligado, a mola da vlvula direcional empurra o
carretel de volta para a posio cruzada, fazendo com que o cilindro retorne.
J no comando eltrico de auto-reteno com comportamento de ligar dominante,
acionando-se o boto S1, seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da
corrente eltrica que liga a bobina do rel auxiliar K1. O primeiro contato de K1, ligado em
paralelo com o boto S1 e em srie com a chave fim de curso S2, fecha para efetuar a auto-
eltrica continua passando pelo primeiro contato de K1 e pelo contato normal fechado de
S2, paralelamente ao boto S1, mantendo a bobina de K1 energizada. Um segundo
contato de K1 liga a bobina do solenide Y1 que, quando energizado, aciona a vlvula
direcional na posio paralela, fazendo com que o cilindro avance.
118
Ao atingir o final do curso de avano, a haste do cilindro aciona mecanicamente o rolete da
chave fim de curso S2. Com a chave fim de curso S2 acionada, seu contato normalmente
fechado, ligado em srie com o primeiro contato de K1 que mantinha a auto-reteno de
K1, abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando imediatamente a
bobina do rel auxiliar K1. Com o rel K1 desligado, todos os seus contatos voltam
posio normal. O primeiro contato de K1 abre e desliga a auto-reteno de K1, permitindo
que mesmo que a chave fim de curso S2 seja desacionada, com o retorno da haste do
cilindro, a bobina de K1 permanea desligada. O segundo contato de K1, por sua vez, abre
e bloqueia a passagem da corrente eltrica para o solenide Y1. Com o solenide Y1
desligado, a mola da vlvula direcional empurra o carretel de volta para a posio cruzada,
A principal diferena de funcionamento entre os dois circuitos eltricos de comando ocorre
quando o boto de partida S1 mantido acionado pelo operador. Na auto-reteno com
comportamento de desligar dominante ocorre movimentos rpidos de ida e volta da haste
do cilindro, quando esta alcana o final do curso de avano. Isso ocorre porque, como a
chave fim de curso S2 tem prioridade de comando, o solenide Y1 desligado quando S2
acionada e o cilindro comea a retornar. Assim que a haste do cilindro desaciona a chave
fim de curso S2, o solenide Y1 volta a ligar, fazendo com que o cilindro torne a avanar,
at acionar novamente a chave fim de curso S2 que desliga outra vez o solenide Y1,
fazendo com que o cilindro volte a retornar e assim sucessivamente.
J na auto-reteno com comportamento de ligar dominante, se o boto de partida
mantido acionado pelo operador, esses movimentos sucessivos de ida e volta do cilindro,
no final do curso de avano, no ocorrem. Isso se deve ao fato de que, como o boto de
partida tem prioridade de comando, o solenide Y1 permanece ligado, mesmo quando a
chave fim de curso S2 acionada pela haste do cilindro. Dessa forma, o cilindro pra no
final do curso de avano at que o operador solte o boto de partida, quando somente
ento a chave fim de curso S2 desliga o rel K1 e com ele o solenide Y1, permitindo o
retorno automtico do cilindro.
119
Soluo C: utilizando uma vlvula direcional de 4/3 vias com posio central fechada,
acionada por solenides e centrada por molas.
_
+
S1
K2
_
K1
13
14
21
22
K2
K1
13
14
11
12
11
14
S2
K1
K2
S3
21
24
21
22
Y1
M
Y1
(60 bar)
T P
B A
K2
K1
K2
31
34
Y2
+
41
44
31
32
Y2
S3 S2
120
Quando o circuito hidrulico montado com uma vlvula direcional de trs posies de
comando, acionada por solenides nos dois sentidos e centrada por molas, deve-se
utilizar dois rels auxiliares com funo de auto-reteno, uma para cada solenide a ser
energizado. Outro recurso empregado a utilizao de uma segunda chave fim de curso,
montada na posio final traseira do cilindro, cuja funo de encerrar o ciclo de comando
e preparar o sistema para uma nova partida.
Quando o circuito eltrico de comando energizado, tanto os solenides como os rels
auxiliares permanecem desligados, aguardando por um sinal de inicializao do ciclo.
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato normalmente aberto fecha e permite a
passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato fechado 11/12 do
rel auxiliar K2, ligado em srie com o boto S1, e liga a bobina do rel auxiliar K1. O
contato aberto 11/14 de K1, ligado em paralelo com o boto S1, fecha para efetuar a auto-
eltrica continua passando por esse contato de K1, mantendo a bobina de K1 energizada.
O contato aberto 21/24 de K1, ligado em srie com o contato fechado 21/22 de K2,
utilizado no circuito para ligar a bobina do solenide Y1 que, quando energizado, aciona a
vlvula direcional na posio paralela, fazendo com que o cilindro avance. O contato
fechado 31/32 de K1, ligado em srie com o contato aberto 41/44 de K2, abre para
garantir que o solenide Y2 no ligue, enquanto o solenide Y1 estiver energizado.
Assim que a haste do cilindro comea a avanar, a chave fim de curso S3, montada no final
do curso de retorno, desacionada, fechando o seu contato, sem nada alterar no
funcionamento do circuito, considerando-se que o contato aberto de S2 mantm aquela
parte do circuito desligada.
121
Quando a haste do cilindro atinge o final do curso de avano e aciona a chave fim de curso
S2, seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A
corrente passa tambm pelo contato normalmente fechado da chave fim de curso S3,
ligada em srie com S2, e liga a bobina do rel auxiliar K2. O contato fechado 11/12 de K2
abre, desligando a bobina do rel auxiliar K1 e, com ela, o solenide Y1 da Vlvula
direcional. O contato fechado 21/22 de K2 abre, atuando como uma proteo que garante
o desligamento do solenide Y1. O contato aberto 31/34 de K2 fecha e efetua a auto-
reteno do rel auxiliar K2, garantindo que se a chave fim de curso S2 for desacionada, a
bobina do rel K2 permanecer energizada. O contato aberto 41/44 de K2 fecha e permite
a passagem da corrente eltrica que passa tambm pelo contato fechado 31/32 de K1,
ligado em srie, e energiza a bobina do solenide Y2. Com o solenide Y2 ligado, o carretel
da vlvula direcional acionado para a posio cruzada, fazendo com que o cilindro
retorne.
Assim que a haste do cilindro comea a retornar, a chave fim de curso S2, montada no final
do curso de avano, desacionada e abre seu contato, interrompendo a passagem da
corrente eltrica por ela. Nesse momento, o contato 31/34 de K2, com a funo de auto-
reteno, mantm a bobina do rel auxiliar K2 energizada, independentemente da posio
do contato da chave fim de curso S2 que foi desacionada.
Quando a haste do cilindro atinge o final do curso de retorno e aciona a chave fim de curso
S3, seu contato normalmente fechado abre e interrompe a passagem da corrente eltrica,
desligando a bobina do rel auxiliar K2. Com o rel K2 desligado, o contato 11/12 de K2
volta a fechar, habilitando uma nova partida. O contato 21/22 de K2 tambm volta a
fechar, permitindo um novo acionamento do solenide Y1, assim que o boto de partida
for ativado. O contato 31/34 de K2 volta a abrir, desativando a auto-reteno da bobina do
rel auxiliar K2. O contato 41/44 de K2 tambm volta a abrir, o que interrompe a passagem
da corrente eltrica para a bobina do solenide Y2. Com o solenide Y2 desligado, as
molas acionam o carretel da vlvula direcional na posio central fechada, bloqueando o
fluxo hidrulico para o cilindro e encerrando o ciclo.
122
Assim, tanto o circuito hidrulico como o eltrico de comando encontram-se novamente na
posio inicial, aguardando uma nova partida que pode ser efetuada por meio do
acionamento do boto S1.
Ensaio 20: Um cilindro de ao dupla deve avanar, quando for acionado um boto de
partida, permanecer parado por 4 segundos no final do curso de avano e
retornar automaticamente. Um boto de emergncia deve encerrar
instantaneamente o ciclo e fazer com que o cilindro volte imediatamente ao
ponto de partida, seja qual for a sua posio.
As novidades neste circuito so: um rel temporizador cuja funo contar um tempo de
parada do cilindro no final do curso de avano, antes de efetuar o retorno automtico; e
um sistema de emergncia que, quando acionado, deve desativar o circuito eltrico de
comando e fazer o cilindro retornar imediatamente a sua posio inicial, ou seja, no final
do curso de retorno.
Mais uma vez, sero apresentadas trs possibilidades de soluo da situao-problema,
usando trs vlvulas direcionais diferentes que, de acordo com o que foi demonstrado no
circuito anterior, exigem trs comandos eltricos distintos para que o circuito hidrulico
tenha o mesmo funcionamento.
123
_
_
K1
K1
Y1
+
S1 S2
13
14
13
14
K2
11
12
11
12
S1
(60 bar)
Y1
Y2
21
24
K2
13
14
M
K2
S3
S4
K2
13
14
11
12
T P
B A
Y2
S2
+
31
34
124
Quando o circuito de comando eltrico energizado, todos os solenides e rels
permanecem desligados, aguardando o sinal de partida. Acionando-se o boto de partida
S1, seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A
corrente passa tambm pelo contato fechado 11/12 de K2, ligado em srie com o boto
S1, e liga a bobina do solenide Y1. Com o solenide Y1 energizado, o carretel da vlvula
direcional empurrado para a posio paralela, fazendo com que o cilindro avance.
Se o boto de partida S1 for desacionado pelo operador, seu contato volta a abrir
desligando o solenide Y1. O detente da vlvula direcional trava o carretel na posio
paralela e o cilindro continua avanando.
Quando a haste do cilindro alcana o final do curso de avano, ela aciona mecanicamente
o rolete da chave fim de curso S2, cujo contato normalmente aberto fecha e permite a
passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato fechado de S1,
ligado em srie com a chave fim de curso S2, e liga a bobina do rel temporizador K1,
desde que o operador tenha soltado o boto de partida S1. Ao contrrio de um rel auxiliar
cujos contatos so instantaneamente invertidos quando sua bobina energizada, o rel
temporizador atrasa a inverso de seus contatos de acordo com o tempo previamente
ajustado em seu potencimetro. Dessa forma, quando o rel temporizador K1 ativado, o
tempo sugerido de 4 segundos contato e somente ento seu contato aberto 13/14 fecha
e energiza a bobina do solenide Y2. Com o solenide Y2 ligado, o carretel da vlvula
direcional empurrado para a posio cruzada, fazendo com que a haste do cilindro
retorne automaticamente.
O emprego do contato normalmente fechado do boto de partida S1, em srie com a chave
fim de curso S2, evita que o rel temporizador K1 seja energizado, ligando o solenide Y2
com o solenide Y1 ainda ativado, caso o operador no tenha soltado o boto de partida
S1. Esse recurso protege o circuito eletro-hidrulico, no permitindo que os solenides
sejam energizados ao mesmo tempo, aps a contagem do tempo ajustado no rel
temporizador K1, se o operador mantiver acionado o boto de partida S1.
125
Quando a haste do cilindro comea a retornar, a chave fim de curso S2 desacionada e
seu contato que havia fechado volta a abrir, desligando a bobina do rel temporizador K1.
Assim que o rel K1 desativado, seu contato 13/14 que havia fechado abre, desligando a
bobina do solenide Y2. Mais uma vez, o detente da vlvula direcional trava o carretel,
agora na posio cruzada, e a haste do cilindro permanece retornando, mesmo com o
solenide Y2 desligado. Um novo ciclo pode ser iniciado por meio do acionamento do
boto de partida S1.
O sistema de parada de emergncia, apresentado nesta soluo, formado por um rel
auxiliar K2 e dois botes de comando: S3 para ativar a parada de emergncia e S4 para
desativar o sistema. Seja qual for a posio do cilindro, quando o boto de parada de
emergncia S3 for acionado, seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem
da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato fechado do boto S4, ligado
em srie com o boto S3, e liga a bobina do rel auxiliar K2. O contato fechado 11/12 de
K2 abre e desliga o solenide Y1, se este estiver ligado. O contato aberto 31/34 de K2
fecha e efetua a auto-reteno de K2 para que a bobina de K2 permanea energizada,
mesmo se o boto S3 for desacionado. O contato aberto 21/24 de K2, ligado em paralelo
com o contato 13/14 do rel temporizador, fecha e energiza diretamente a bobina do
solenide Y2 para que a haste do cilindro, esteja onde estiver, volte imediatamente a sua
posio inicial, isto , no final do curso de retorno.
Enquanto o sistema de emergncia estiver ativado, o operador no poder iniciar um novo
ciclo pois o contato 11/12 de K2 permanece aberto e no permite que o solenide Y1 seja
energizado, mesmo com o acionamento do boto de partida S1. Portanto, para que um
novo ciclo possa ser iniciado, necessrio desligar o sistema de emergncia, por meio do
126
Acionando-se o boto S4, seu contato normalmente fechado abre e interrompe a
passagem da corrente eltrica, desligando a bobina do rel auxiliar K2. Quando o rel K2
desligado, seu contato 31/34 volta a abrir e desliga a auto-reteno do rel K2, permitindo
que o boto S4 seja desacionado e garantindo o desligamento da bobina do rel K2. O
contato 21/24 de K2 tambm volta a abrir, desligando o solenide Y2. O contato 11/12 de
K2 volta a fechar, permitindo que um novo ciclo seja iniciado, a partir do momento em que
o operador acione novamente o boto de partida S1.
127
e reposio por mola.
_
_
K2
11
12
Y1 K2 K1
S2
24
21
14
S1
+
13
S0
11
12
14
K1 K1
11
M
Y1
(60 bar)
T P
B A
14
S2
13
+
128
Com o circuito eletro-hidrulico na posio inicial de comando, quando o circuito eltrico
energizado, a corrente passa pelo contato normalmente fechado do boto com trava S0 e
permanece bloqueada pelos demais contatos do circuito, mantendo tudo desligado. Assim
a mola da vlvula direcional mantm o carretel na posio cruzada e o cilindro recuado,
aguardando por um sinal de partida para incio do ciclo de movimentos.
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato normalmente aberto fecha e permite a
passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato 11/12 do rel
temporizador K2, ligado em srie com o boto de partida S1, e energiza a bobina do rel
auxiliar K1. Quando a bobina do rel K1 ligada, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua
a auto-reteno de K1, de forma que, se o boto S1 for desacionado, esse contato mantm
o rel K1 ligado. O contato aberto 21/24 do rel K1 tambm fecha e ativa a bobina do
solenide Y1. Com o solenide Y1 ligado o carretel da vlvula direcional empurrado para
a posio paralela, fazendo com que a haste do cilindro avance.
Quando a haste do cilindro alcana o final do curso de avano, ela aciona mecanicamente
o rolete da chave fim de curso S2, cujo contato normalmente aberto fecha e liga a bobina
do rel temporizador K2. Assim que o temporizador K2 energizado, o tempo pr ajustado
de 4 segundos em seu potencimetro contado e, somente ento, os contatos do
temporizador K2 se invertem. Portanto, passado os 4 segundos, o contato fechado 11/12
do temporizador abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, o que desliga a
bobina do rel auxiliar K1. Quando o rel K1 desligado, seu contato 11/14 que havia
fechado abre e desliga a auto-reteno do rel K1. Por sua vez, o contato 21/24 do rel K1
que havia fechado, tambm abre e desliga o solenide Y1 da vlvula direcional. Com o
solenide Y1 desativado, a mola da vlvula direcional empurra novamente o carretel para
a posio cruzada, fazendo com que a haste do cilindro retorne.
129
Quando a haste do cilindro comea a retornar, a chave fim de curso S2 desacionada e
seu contato que havia fechado volta a abrir, desligando o rel temporizador K2. Assim que
o temporizador K2 desativado, sue contato 11/12 que havia aberto volta a fechar mas,
como o boto S1 est desacionado e a auto-reteno de K1 desativada, o rel auxiliar K1
permanece desligado e a haste do cilindro continua a retornar at o final do curso de
retorno, encerrando o ciclo de movimentos. Uma nova partida pode ser efetuada mediante
o acionamento do boto de partida S1.
Como a vlvula direcional do circuito hidrulico acionada por um nico solenide e
reposicionada por mola, o sistema de parada de emergncia , neste caso, facilmente
executado pelo contato fechado do boto com trava S0. Seja qual for a posio do cilindro,
quando o boto de parada de emergncia S0 for acionado, seu contato normalmente
fechado abre e interrompe a passagem da corrente eltrica para todo o circuito. Dessa
forma, tudo desligado, inclusive o solenide Y1 da vlvula direcional cuja mola empurra
o carretel para a posio cruzada, fazendo com que a haste do cilindro volte
imediatamente a sua posio inicial, ou seja no final do curso de retorno.
ciclo pois o contato 11/12 do boto com trava S0 permanece aberto desernegizando todo
o circuito. Portanto, para que um novo ciclo possa ser iniciado, necessrio desligar o
sistema de emergncia, simplesmente destravando o boto S0. Destravando-se o boto
S0, seu contato 11/12 volta a fechar, alimentando o circuito e permitindo que um novo
ciclo seja iniciado, a partir do momento em que o operador acione novamente o boto de
partida S1.
130
Soluo C: utilizando uma vlvula direcional de 4/3 vias com posio central fechada,
acionada por solenides e centrada por molas.
Com o circuito eletro-hidrulico na posio inicial de comando, quando o circuito eltrico
energizado, a corrente passa pelo contato fechado 11/12 do rel auxiliar K4 e permanece
bloqueada pelos demais contatos do circuito, mantendo tudo desligado. Assim as molas
da vlvula direcional mantm o carretel centrado e o cilindro parado, aguardando por um
sinal de partida para incio do ciclo de movimentos.
_
_
+
S1
12 22 12
S3
32
K1 K2 K3 K4
Y1 Y2
M
14
13
K3
13
14
11
K1
11
14
K4
11
12
K3
21
K1
21
24
S2
(60 bar)
Y1
K3
11
K2
13
14
K1
31
34
41
44
31
K3
T P
B A
Y2
S3 S2
K4
21
24
S4
S5
13
14
11
12
K4
34
31
+
131
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto fecha e permite a passagem da
corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 do rel K3 e liga a bobina do rel
auxiliar K1. Quando o rel K1 energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a
auto-reteno de K1, isto , o boto de partida S1 pode ser liberado pelo operador que o
rel K1 permanece ativado. O contato aberto 21/24 de K1 fecha e permite a passagem da
corrente eltrica que atravessa o contato fechado 21/22 de K3 e liga o solenide Y1 da
vlvula direcional, acionando o carretel para a posio paralela para que o cilindro avance.
Ao mesmo tempo, o contato fechado 31/31 de K1 abre e impede que o solenide Y2 possa
ser energizado, enquanto Y1 estiver ligado.
Assim que a haste do cilindro comea a avanar, a chave fim de curso S3 desacionada e
seu contato 11/12 fecha, sem interferir no comando eltrico pois o contato 11/14 do
temporizador j vinha mantendo a bobina do rel K3 desligada.
Quando a haste do cilindro chega no final do curso de avano e aciona a chave fim de
curso S2, seu contato aberto fecha e energiza o rel temporizador K2. Assim que o
temporizador K2 energizado, o tempo pr ajustado de 4 segundos em seu potencimetro
contado e, somente ento, seu contato aberto 13/14 fecha e permite a passagem da
corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 da chave fim de curso S3, que se
encontra desacionada, e liga a bobina do rel K3. Quando o rel K3 energizado, seu
contato fechado 11/12 abre e desliga o rel K1 cujos contatos voltam a posio inicial. O
contato fechado 21/22 de K3 tambm abre e desliga o solenide Y1 da vlvula direcional.
O contato aberto 31/34 de K3 fecha e efetua a auto-reteno de K3, ou seja, se o contato
13/14 do temporizador voltar a abrir, o rel K3 se mantm energizado. Finalmente, o
contato aberto 41/44 de K3 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa
o contato fechado 31/32 de K1, ligado em srie, e ativa o solenide Y2 da vlvula
direcional. Com o solenide Y2 ligado, o carretel da vlvula acionado para a posio
cruzada, fazendo com que a haste do cilindro retorne.
132
Assim que a haste do cilindro comea a retornar, a chave fim de curso S2 desacionada e
seu contato volta a abrir, desligando o temporizador K2. Quando o temporizador K2
desativado, seu contato aberto 13/14 que havia fechado volta a abrir, sem interferir no
comando eltrico pois a auto-reteno do rel K3 o mantm energizado.
Quando a haste do cilindro chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de
curso S3, seu contato fechado 11/12 volta a abrir, desligando o rel K3. Quando o rel K3
desligado, seus contatos 11/12 e 21/22 que haviam aberto voltam a fechar para permitir
uma nova partida. O contato 31/34 que havia fechado volta a abrir, desativando a auto-
reteno de K3. Finalmente, seu contato 41/44 que havia fechado volta a abrir, desligando
o solenide Y2 da vlvula direcional. Com o solenide Y2 desligado, as mola centram
novamente o carretel e o cilindro permanece parado no final do curso de retorno,
aguardando uma nova partida para o incio de um novo ciclo.
Assim como na soluo A, o sistema de parada de emergncia, aqui apresentado,
formado por um rel auxiliar K4 e dois botes de comando: S4 para ativar a parada de
emergncia e S5 para desativar o sistema. Seja qual for a posio do cilindro, quando o
boto de parada de emergncia S4 for acionado, seu contato normalmente aberto fecha e
permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato fechado
do boto S5, ligado em srie com o boto S4, e liga a bobina do rel auxiliar K4. O contato
fechado 11/12 de K4 abre e desliga todo o circuito. O contato aberto 31/34 de K4 fecha e
efetua a auto-reteno de K4 para que a bobina de K4 permanea energizada, mesmo se o
boto S4 for desacionado. O contato aberto 21/24 de K4, ligado na rede principal, fecha e
energiza diretamente a bobina do solenide Y2 para que a haste do cilindro, esteja onde
estiver, volte imediatamente a sua posio inicial, isto , no final do curso de retorno.
energizado, mesmo com o acionamento do boto de partida S1. Portanto, para que um
novo ciclo possa ser iniciado, necessrio desligar o sistema de emergncia, por meio do
133
Acionando-se o boto S5, seu contato normalmente fechado abre e interrompe a
passagem da corrente eltrica, desligando a bobina do rel auxiliar K4. Quando o rel K4
desligado, seu contato 31/34 volta a abrir e desliga a auto-reteno do rel K4, permitindo
que o boto S5 seja liberado e garantindo o desligamento da bobina do rel K4. O contato
21/24 de K4 tambm volta a abrir, desligando o solenide Y2. O contato 11/12 de K4 volta
a fechar, permitindo que um novo ciclo seja iniciado, a partir do momento em que o
operador acione novamente o boto de partida S1.
Ensaio 21: Ao acionar um boto de partida, um motor hidrulico deve girar no sentido
horrio por 10 segundos. Em seguida, o motor deve inverter automaticamente
seu sentido de rotao por 8 segundos e parar, encerrando o ciclo de
movimentos. Em caso de emergncia, o operador poder parar o motor a
qualquer momento.
Neste caso, para que o eixo do motor hidrulico possa girar nos dois sentidos de rotao e
tambm parar, ao encerrar o ciclo de movimentos, o circuito hidrulico exige uma vlvula
direcional de 3 posies de comando: uma para o giro no sentido horrio, outra para a
rotao no sentido anti-horrio e, uma terceira, para parar o motor hidrulico ao encerrar o
ciclo ou quando o operador acionar um boto de parada de emergncia.
O circuito eltrico, por sua vez, dever apresentar dois rels temporizadores que
controlaro o tempo de giro em cada sentido de rotao, individualmente.
134
Quando o circuito energizado, a corrente eltrica passa pelo contato fechado 11/12 do
boto de emergncia S0 e permanece interrompida nos demais contatos, mantendo os
rels e os solenides desligados.
_ _
K1 K2 K3 K4
Y1 Y2
(60 bar)
K1
K3
S1
S0
+
12
13
14
K1
11
14
12
11
11
M
K2
21
24
12
21
24
K4
11
14
K3
11
P
Y1
A
T
B
Y2
K3
31
34
+
135
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto 13/14 fecha e permita a
passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K3, ligado em
srie com o boto de partida, e energiza a bobina do rel auxiliar K1. Com o rel K1
ativado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno de K1 de forma que, se o
operador liberar o boto de partida S1, a bobina de K1 se mantm energizada. O contato
aberto 21/24 de K1 tambm fecha e liga simultaneamente o rel temporizador K2 e o
solenide Y1 da vlvula direcional. Com o solenide Y1 energizado, o carretel da vlvula
direcional acionado para a posio paralela e o motor hidrulico inicia sua rotao no
sentido horrio.
Como o rel temporizador K2 foi energizado, juntamente com o solenide Y1, o tempo de
10 segundos, sugerido no enunciado do circuito e ajustado em seu potencimetro,
contado e somente ento seu contato aberto 11/14 fecha, permitindo a passagem da
corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 do rel K4 e liga a bobina do rel
auxiliar K3. Com o rel K3 ativado, seu contato aberto 21/24 fecha e realiza a auto-
reteno do prprio K3. O contato fechado 11/12 de K3 abre e desliga o rel K1 cujos
contatos voltam a abrir, desligando o solenide Y1 da vlvula direcional. Finalmente, o
contato aberto 31/34 de K3 tambm fecha e liga simultaneamente o rel temporizador K4
e o solenide Y2 da vlvula direcional. Com o solenide Y2 energizado, o carretel da
vlvula direcional acionado para a posio cruzada e o motor hidrulico inicia sua
rotao no sentido oposto, ou seja, anti-horrio.
Como o rel temporizador K4 foi energizado, juntamente com o solenide Y2, o tempo de 8
segundos, sugerido no enunciado do circuito e ajustado em seu potencimetro, contado
e somente ento seu contato fechado 11/12 abre, interrompendo a passagem da corrente
eltrica para a bobina do rel auxiliar K3. Quando o rel K3 desativado, seu contato
11/12 que havia aberto fecha para permitir uma nova partida. O contato 21/24 de K3 que
havia fechado abre, desligando a auto-reteno do rel K3. Finalmente, o contato 31/34 de
K3 que tambm havia fechado abre, desligando o solenide Y2 da vlvula direcional. Com
os dois solenides desativados, as molas da vlvula direcional acionam o carretel para a
posio central fechada, parando o eixo do motor hidrulico e encerrando, assim, o ciclo
de movimentos do circuito.
136
A qualquer instante, durante qualquer parte do ciclo de movimentos, o operador poder
parar o motor hidrulico acionando o boto de emergncia S0. Quando o boto S0 for
acionado, seu contato fechado 11/12 abre e permanece aberto e travado, desenergizando
todo o circuito. Dessa forma, o solenide que estiver ligado desativado e,
imediatamente, as molas da vlvula direcional centram o carretel, interrompendo o fluxo
hidrulico e parando o eixo do motor hidrulico.
Uma nova partida s ser possvel quando o operador destravar o boto de emergncia
S0. Com o boto S0 destravado, seu contato 11/12 volta a fechar, energizando o circuito e
permitindo uma nova partida mediante o acionamento do boto S1.
Ensaio 22: Um cilindro hidrulico de ao dupla deve avanar e retornar
automaticamente, efetuando um nico ciclo, uma vez pressionado um boto
de partida. Um segundo boto, quando acionado, deve fazer com que o
cilindro avance e retorne, em ciclo contnuo limitado, isto , o nmero de
ciclos deve poder ser selecionado, de acordo com a vontade do operador.
Alm disso, a velocidade do cilindro deve ser controlada tanto no avano
como no retorno, independentemente.
Mais uma vez, o circuito hidrulico pode ser montado em trs verses, empregando trs
tipos diferentes de vlvulas direcionais: uma de 4/2 vias acionada por duplo solenide,
outra tambm de 4/2 vias com acionamento por solenide e retorno por mola e, uma
terceira, de 4/3 vias centrada por molas. O que h de novo no circuito hidrulico a
presena de duas vlvulas reguladoras de fluxo unidirecionais, com compensador de
presso e temperatura, cuja finalidade controlar as velocidades de avano e de retorno
do cilindro. O circuito eltrico, por sua vez, apresenta, como novidade, um boto de
comando com trava, um contador eletromecnico para controlar o nmero de ciclos do
cilindro e dois sensores de proximidade sem contato fsico, utilizados no lugar das
tradicionais chaves fim de curso.
137
P
S2
_
13
14
S1
+
14
Y1
13
11
K2
14
11
12
Kc
S3
K1
Y2
K1
(60 bar)
M
A
Y1
T
Kcr
S2
Kc
11
14
11
S4
12
K2
_
+
B
Y2
S4 S3
138
A partida do cilindro pode ser efetuada por um dos dois botes de comando S1 ou S2. O
boto pulsador S1 permite a partida para um nico ciclo de ida e volta do cilindro. J o
boto com trava S2 aciona a partida do cilindro em ciclo contnuo que somente ser
interrompido quando o operador destravar o boto S2, ou quando o rel contador Kc
registrar um determinado nmero de ciclos pr-programado pelo operador.
Quando o circuito eltrico energizado, o sensor de proximidade indutivo S4, montado no
final do curso de retorno do cilindro, acusa a presena da haste e emite um sinal de sada
que liga o rel auxiliar K2, fechando seu contato aberto 11/14. Os demais rels, bem como
os solenides da vlvula direcional, permanecem desligados, aguardando por um sinal de
partida.
Efetuando-se um pulso no boto S1, partida em ciclo nico, seu contato aberto 13/14
fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato
11/14 de K2, que se encontra fechado, e energiza a bobina do solenide Y1. Com o
solenide Y1 ligado, o carretel da vlvula empurrado para a posio paralela, fazendo
com que o leo flua livremente pela reteno da vlvula reguladora de fluxo at a cmara
traseira do cilindro. Dessa forma, a haste do cilindro avana, com velocidade controlada
pela vlvula reguladora de fluxo da direita que restringe a sada do leo da cmara
dianteira.
Assim que a haste do cilindro comea a avanar, o sensor indutivo S4, montado no final do
curso de retorno do cilindro, interrompe seu sinal eltrico de sada, desligando o rel K2.
Com o rel K2 desativado, seu contato 11/14 que estava fechado abre, desligando o
solenide Y1. Mesmo que o solenide Y1 seja desligado, como a vlvula direcional no
possui mola de reposio, o carretel se mantm na posio paralela e a haste do cilindro
permanece avanando.
139
Quando a haste do cilindro alcana o final do curso de avano, um sensor capacitivo S3 l
posicionado acusa a aproximao da haste e emite um sinal eltrico que energiza o rel
K1. Quando o rel K1 ativado, seu contato aberto 11/14 fecha, energizando o solenide
Y2 e, ao mesmo tempo, a bobina do rel contador Kc que, ao receber o sinal eltrico,
efetua a contagem de um ciclo. Com o solenide Y2 ligado, o carretel da vlvula direcional
acionado para a posio cruzada, fazendo com que o leo flua livremente pela reteno
da vlvula reguladora de fluxo at a cmara dianteira do cilindro. Dessa forma, a haste do
cilindro retorna, com velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo da esquerda
que restringe a sada do leo da cmara traseira.
Assim que a haste do cilindro comea a retornar, o sensor capacitivo S3, montado no final
do curso de avano do cilindro, interrompe o sinal eltrico de sada, desligando o rel K1.
Quando o rel K1 desativado, seu contato 11/14 que havia fechado abre e interrompe a
passagem da corrente eltrica, tanto para o rel contador Kc como para o solenide Y2 da
vlvula direcional. Mesmo que o solenide Y2 seja desligado, como a vlvula direcional
no possui mola de reposio, o carretel se mantm na posio cruzada e a haste do
cilindro permanece retornando.
Quando a haste do cilindro chega ao final do curso de retorno, o sensor indutivo S4 acusa
sua presena e emite um sinal de sada, ligando novamente o rel K2. Com K2 energizado,
seu contato aberto 11/14 volta a fechar e aguarda por um novo sinal de partida,
considerando-se que a corrente eltrica est interrompida no contato aberto 13/14 do
boto de partida S1.
140
Se a partida for efetuada pelo boto com trava S2, seu contato aberto 13/14 fecha e
permanece fechado e travado, permitindo a passagem da corrente eltrica. A corrente
passa tambm pelo contato fechado 11/12 do rel contador Kc, ligado em srie com o
boto S2, e chega at o contato 11/14 de K2. Dessa forma, toda a vez que a haste do
cilindro encerra um ciclo, atingindo o final do curso de retorno, o sensor indutivo S4 liga o
rel K2 cujo contato 11/14 fecha e uma nova partida efetuada automaticamente,
iniciando um novo ciclo. Assim, o cilindro permanece operando em ciclo contnuo, com
movimentos sucessivos de ida e volta da haste, at que o boto S2 seja destravado,
interrompendo a passagem da corrente eltrica, ou que o rel contador Kc registre um
nmero de ciclos igual ao da sua programao.
Se, por exemplo, o rel contador Kc teve a contagem programada para receber 10
impulsos eltricos e a haste do cilindro chegou pela dcima vez ao final do curso de
avano onde se encontra o sensor capacitivo S3, o sensor liga o rel K1 que alm de
acionar o retorno da haste emite o dcimo impulso eltrico na bobina do rel contador Kc
cujo contato fechado 11/12, ligado em srie com o boto S2, abre e interrompe a
passagem da corrente eltrica, impedindo uma nova partida automtica e encerrando os
ciclos de movimento da haste do cilindro.
Uma nova partida pode ser efetuada para ciclo nico, atravs do acionamento do boto
S1. O ciclo contnuo, entretanto, somente pode ser reiniciado com o destravamento do
boto S2 cujo contato 11/12 fecha e energiza o reset do rel Kc. Com o reset do contador
Kc ativado, a contagem no seu mostrador retorna a zero e o contato 11/12 de Kc que
havia aberto, encerrando os ciclos pr-programados, volta a fechar permitindo uma nova
partida em ciclo contnuo.
141
e reposio por mola.
Como foi detalhado nos circuitos anteriores, a opo por este tipo de vlvula exige a
utilizao de rels auxiliares coma funo de auto-reteno, considerando-se que a vlvula
no memoriza a posio quando o solenide desligado.
S2
_
13
14
S1
+
K3
14
K1
K2
11
12
11
14
11
K1
Kc
13
14
11
12
Y1
K1
21
24
S3
(60 bar)
M
Y1
T P
S4
K2
Kc K2 Kcr
11
21
24 12
S2
K3
_
+
S4
B A
S3
142
Da mesma forma demonstrada na soluo A, a partida do cilindro pode ser efetuada por
um dos dois botes de comando S1 ou S2. O boto pulsador S1 permite a partida para um
nico ciclo de ida e volta do cilindro, enquanto que o boto com trava S2 aciona a partida
do cilindro em ciclo contnuo que somente ser interrompido quando o operador destravar
o boto S2, ou quando o rel contador Kc registrar um determinado nmero de ciclos pr-
programado pelo operador.
Quando o circuito eltrico energizado, o sensor de proximidade capacitivo S4, montado
no final do curso de retorno do cilindro, acusa a presena da haste e emite um sinal de
sada que liga o rel auxiliar K3, fechando seu contato aberto 11/14. Os demais rels, bem
como o solenide da vlvula direcional, permanecem desligados, aguardando por um sinal
de partida.
11/14 do rel K3, que se encontra ativado pelo sensor capacitivo S4, e pelo contato 11/12
do rel auxiliar K2, energizando a bobina do rel auxiliar K1. Quando o rel K1 entra em
operao, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno da bobina do rel K1.
O contato aberto 21/24 de K1 tambm fecha e liga o solenide Y1 da vlvula direcional.
Com o solenide Y1 ligado o carretel empurrado para a posio paralela, fazendo com
que o leo flua livremente pela reteno da vlvula reguladora de fluxo at a cmara
traseira do cilindro. Dessa forma, a haste do cilindro avana, com velocidade controlada
pela vlvula reguladora de fluxo da direita que restringe a sada do leo da cmara
dianteira.
Assim que a haste do cilindro comea a avanar, o sensor capacitivo S4, montado no final
do curso de retorno do cilindro, interrompe seu sinal eltrico de sada, desligando o rel
K3. Com o rel K3 desativado, seu contato 11/14 que estava fechado abre, sem interferir
no comando eltrico pois a auto-reteno do rel K1 o mantm energizado. Como o rel K1
permanece ligado, seu contato 21/24 se mantm fechado e a bobina do solenide Y1
energizada, fazendo com que a haste do cilindro continue avanando.
143
Quando a haste do cilindro alcana o final do curso de avano, um sensor ptico S3 l
K2. Quando o rel K2 ativado, seu contato fechado 11/12 abre e desliga a bobina do rel
K1, ao mesmo tempo em que seu contato aberto 21/24 fecha e emite um sinal eltrico
para o rel contador Kc que registra a contagem de um ciclo. Como o rel K1 foi desligado,
seu contato 11/14 que havia fechado abre e desativa a auto-reteno de K1, enquanto que
seu contato 21/24 que havia fechado tambm abre e desliga o solenide Y1 da vlvula
direcional.. Com o solenide Y1 desligado, a mola da vlvula direcional aciona o carretel
para a posio cruzada, fazendo com que o leo flua livremente pela reteno da vlvula
reguladora de fluxo at a cmara dianteira do cilindro. Dessa forma, a haste do cilindro
retorna, com velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo da esquerda que
restringe a sada do leo da cmara traseira.
Assim que a haste do cilindro comea a retornar, o sensor ptico S3, montado no final do
curso de avano do cilindro, interrompe o sinal eltrico de sada, desligando o rel K2. Com
o rel K2 desativado, seu contato 11/12 que havia aberto volta a fechar para permitir uma
nova partida, enquanto que seu contato 21/24 que havia fechado volta a abrir para cortar
o sinal eltrico enviado ao rel contador Kc.
Quando a haste do cilindro chega ao final do curso de retorno, o sensor capacitivo S4
acusa sua presena e emite um sinal de sada, ligando novamente o rel K3. Com K3
energizado, seu contato aberto 11/14 volta a fechar e aguarda por um novo sinal de
partida, considerando-se que a corrente eltrica est interrompida no contato aberto
13/14 do boto de partida S1.
144
boto S2, e chega at o contato 11/14 do rel K3. Da mesma forma como ocorria na
soluo A, toda a vez que a haste do cilindro encerra um ciclo, atingindo o final do curso de
retorno, o sensor capacitivo S4 liga o rel K3 e seu contato aberto 11/14 fecha efetuando
automaticamente uma nova partida e iniciando um novo ciclo. Assim, o cilindro permanece
operando em ciclo contnuo, com movimentos sucessivos de ida e volta da haste, at que
o boto S2 seja destravado, interrompendo a passagem da corrente eltrica, ou que o rel
contador Kc registre um nmero de ciclos igual ao da sua programao.
Quando o nmero de ciclos de avano e retorno do cilindro se igualar contagem pr-
programada no rel contador Kc, seu contato fechado 11/12, ligado em srie com o boto
S2, abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, o que impede uma nova partida
automtica e encerra os ciclos de movimento da haste do cilindro.
S1. O ciclo contnuo, por sua vez, somente pode ser reiniciado com o destravamento do
145
Soluo C: utilizando uma vlvula direcional de 4/3 vias acionada por solenides e
centrada por molas.
Da mesma forma demonstrada nas solues anteriores, a partida do cilindro pode ser
efetuada por um dos dois botes de comando S1 ou S2. O boto pulsador S1 permite a
partida para um nico ciclo de ida e volta do cilindro, enquanto que o boto com trava S2
aciona a partida do cilindro em ciclo contnuo que somente ser interrompido quando o
operador destravar o boto S2, ou quando o rel contador Kc registrar um determinado
nmero de ciclos pr-programado pelo operador.
_
+
K4
(60 bar)
S2
_
+
S1
13
14
11
14
K3
K1
11
12
K1
Kc
13
14
11
12
K3
21
22
Y1
K1
24
21
S3
Y2
K3
K2
Kc K2 Kcr
11
14
11
12 S2
M
Y1
P T
K4
11
12
31
34
K2 K3
21
24
K1
31
32
Y2
K3
41
44
S4
A B
S4 S3
146
Quando o circuito eltrico energizado, o sensor de proximidade indutivo S4, montado no
final do curso de retorno do cilindro, acusa a presena da haste e emite um sinal de sada
que liga o rel auxiliar K4, abrindo seu contato fechado 11/12. Os demais rels, bem como
os solenides da vlvula direcional, permanecem desligados, aguardando por um sinal de
partida.
fechado 11/12 do rel K3, energizando a bobina do rel auxiliar K1. Quando o rel K1 entra
em operao, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno da bobina do rel
K1. O contato aberto 21/24 de K1 tambm fecha e permite a passagem da corrente eltrica
que atravessa o contato fechado 21/22 de K3, ligado em srie, e energiza o solenide Y1
da vlvula direcional. O contato fechado 31/32 de K1 abre e impede que o solenide Y2
seja ativado, enquanto Y1 estiver em operao. Com o solenide Y1 ligado, o carretel da
vlvula direcional acionado para a posio paralela, fazendo com que o leo flua
livremente pela reteno da vlvula reguladora de fluxo at a cmara traseira do cilindro.
Dessa forma, a haste do cilindro avana, com velocidade controlada pela vlvula
reguladora de fluxo da direita que restringe a sada do leo da cmara dianteira.
Assim que a haste do cilindro comea a avanar, o sensor indutivo S4, montado no final do
curso de retorno do cilindro, interrompe seu sinal eltrico de sada, desligando o rel K4.
Com o rel K4 desativado, seu contato 11/12 que estava aberto fecha, sem interferir no
comando eltrico pois a corrente para a bobina do rel K3 j estava interrompida pelos
contatos abertos 21/24 de K2 e 31/34 de K3.
147
Quando a haste do cilindro alcana o final do curso de avano, um sensor ptico S3 l
K2. Quando o rel K2 ativado, seu contato aberto 11/14 fecha e emite um sinal eltrico
para o rel contador Kc que registra a contagem de um ciclo. O contato aberto 21/24 de
K2 tambm fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato
fechado 11/12 de K4 e energiza a bobina do rel K3. Com o rel K3 ativado, seu contato
fechado 11/12 abre e desliga o rel K1. O contato fechado 21/22 de K3 tambm abre e
desliga o solenide Y1 da vlvula direcional. O contato aberto 31/34 de K3 fecha e efetua a
auto-reteno de K3. Finalmente, o contato aberto 41/44 de K3 fecha e permite a
passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 31/32 de K1, que se
encontra no momento desativado, e energiza o solenide Y2 da vlvula direcional. Com o
solenide Y2 ligado, o carretel da vlvula direcional acionado para a posio cruzada,
fazendo com que o leo flua livremente pela reteno da vlvula reguladora de fluxo at a
cmara dianteira do cilindro. Dessa forma, a haste do cilindro retorna, com velocidade
controlada pela vlvula reguladora de fluxo da esquerda que restringe a sada do leo da
cmara traseira.
Assim que a haste do cilindro comea a retornar, o sensor ptico S3, montado no final do
curso de avano do cilindro, interrompe o sinal eltrico de sada, desligando o rel K2. Com
o rel K2 desativado, seu contato 11/14 que havia fechado volta a abrir para cortar o sinal
eltrico enviado ao rel contador Kc, enquanto que seu contato 21/24 que havia fechado
tambm volta a abrir, sem interferir no comando eltrico pois a auto-reteno do rel K3 o
mantm energizado.
148
Quando a haste do cilindro chega ao final do curso de retorno, o sensor indutivo S4 acusa
sua presena e emite um sinal de sada, ligando novamente o rel K4. Com K4 energizado,
seu contato fechado 11/12 volta a abrir, desligando a bobina do rel K3. Com o rel K3
desativado, seu contato 11/12 que havia aberto volta a fechar para permitir uma nova
partida. O contato 21/22 de K3 que havia aberto volta a fechar para permitir que o
solenide Y1 seja ligado e iniciar um novo ciclo de movimentos. O contato 31/34 de K3
que havia fechado volta a abrir, desativando a auto-reteno do rel K3. Finalmente, o
contato 41/44 de K3 que havia fechado volta a abrir, desligando o solenide Y2 da vlvula
direcional. Com o solenide Y2 desativado, as molas centralizam o carretel da vlvula
direcional e o cilindro permanece parado no final do curso de retorno, aguardando por um
novo sinal de partida.
boto S2, e chega at o contato fechado 11/12 do rel K3. Da mesma forma como ocorria
nas solues anteriores, toda a vez que a haste do cilindro encerra um ciclo, atingindo o
final do curso de retorno, o sensor indutivo S4 liga o rel K4 que, por sua vez, desliga o
rel K3 efetuando automaticamente uma nova partida e iniciando um novo ciclo. Assim, o
cilindro permanece operando em ciclo contnuo, com movimentos sucessivos de ida e
volta da haste, at que o boto S2 seja destravado, interrompendo a passagem da
corrente eltrica, ou que o rel contador Kc registre um nmero de ciclos igual ao da sua
programao.
Quando o nmero de ciclos de avano e retorno do cilindro se igualar contagem pr-
programada no rel contador Kc, seu contato fechado 11/12, ligado em srie com o boto
S2, abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, o que impede uma nova partida
automtica e encerra os ciclos de movimento da haste do cilindro.
149
S1. O ciclo contnuo, por sua vez, somente pode ser reiniciado com o destravamento do
Ensaio 23: Um cilindro hidrulico de ao dupla somente dever avanar quando seus
dois botes de partida forem acionados simultaneamente (comando bi-
manual). Se a diferena de tempo entre os acionamentos dos dois botes for
maior do que 2 segundos, o cilindro no dever partir. O retorno dever
ocorrer automaticamente uma vez haja sido alcanada a presso pr-
programada de trabalho. Um sistema de emergncia, quando acionado,
dever permitir que o cilindro volte imediatamente a sua posio inicial.
A novidade neste circuito a presena de um pressostato que dever controlar a presso
de avano do cilindro. No caso, por exemplo, de uma prensa de cunhagem de medalhas
onde a fora de avano do martelo, acionado pela haste do cilindro, deve ser compatvel
com a resistncia do material a ser cunhado, quando o martelo da prensa atingir a presso
predeterminada no pressostato, este emite um sinal para o retorno imediato do cilindro.
150
importante destacar que, na prtica, o pressostato deve ser regulado com uma presso
intermediria, maior que a presso mnima para avano do cilindro e, obrigatoriamente,
menor que a presso mxima de trabalho, ajustada na vlvula de segurana do sistema
hidrulico. Caso contrrio, se o pressostato for ajustado com uma presso inferior a
mnima exigida para o movimento do cilindro, assim que a cmara traseira for
pressurizada, o pressostato emitir o sinal de retorno e o cilindro no chegar sequer a
partir. Por outro lado, se o pressostato for regulado com uma presso maior que o valor
regulado na vlvula de segurana, quando a haste do cilindro alcanar o final do curso de
avano e a presso na cmara traseira atingir o valor mximo, o valor dessa presso ser
insuficiente para inverter os contatos do pressostato e o cilindro interromper o ciclo de
movimentos, com a haste permanecendo parada no final do curso de avano.
O comando bi-manual, detalhado neste circuito, totalmente seguro pois evita que o
operador trave um dos botes de partida e passe a trabalhar somente com uma das mos
para acionar o outro boto.
Mais uma vez, o circuito hidrulico pode ser montado em trs verses, empregando trs
tipos diferentes de vlvulas direcionais: uma acionada por duplo solenide com detente,
outra com acionamento por solenide e reposio por mola, e, uma terceira, com trs
posies de comando e centrada por molas.
Quanto ao sistema de emergncia, que quando acionado deve retornar imediatamente o
cilindro a posio inicial, novamente, devido s diferentes caractersticas de
funcionamento entre as vlvulas direcionais utilizadas, sero apresentadas trs
configuraes distintas nas solues A, B e C, mas que exercem a mesma funo.
151
Soluo A: utilizando uma vlvula direcional de 4/2 vias com acionamento por duplo
solenide e detente que memoriza o ltimo acionamento.
Se o operador acionar somente o boto de partida S1, seu contato aberto 13/14 fecha e
energiza o rel auxiliar K1. O contato 11/14 de K1 fecha e ativa o rel temporizador K3. Se
o operador no acionar o segundo boto de partida, S2, dentro de um perodo de tempo
de 2 segundos, pr-ajustado no temporizador K3, o contato 11/12 de K3 abre e impede
que o solenide Y1 da vlvula direcional seja ligado pelo contato 21/24 do rel K4, no
permitindo a partida do cilindro. O mesmo ocorre se o operador acionar somente o boto
de partida S2 e levar mais de 2 segundos para acionar o boto S1. O boto S2 energiza o
rel K2 cujo contato 11/14 fecha e liga o temporizador K3 que impede que o solenide Y1
seja energizado pelo contato 21/24 do rel K4, bloqueando a partida do cilindro.
_
K1 K2
+
S1 S2
13
14
13
14
K6
K5
K4
12
K3
K4
11
K1 K2
11
14
K2
Y1
24
K4
K3
11
12
21
K1
11
14
21
24
S4
12 12
K5
11
12
11
11
S3
21
24
11
14
Y2
K5 K5
21
24
31
34
(60 bar)
M
Y1
S3
14 12
11
Y2
T P
A B
S4
13
11
S6
12
K6
14
K6 S5
21
24
K6
31
34
_
+
152
Quando o operador acionar os dois botes de partida S1 e S2, com um intervalo de tempo
de acionamento inferior a 2 segundos, os rels K1 e K2 so ligados simultaneamente e
seus contatos 21/24 fecham ativando o rel K4. Assim que K4 energizado, seu contato
11/12 abre e impede a energizao do temporizador K3. Ao mesmo tempo, o contato
21/24 de K4 fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm
pelos contatos 11/12 de K5 e K6, ligados em srie, e liga o solenide Y1 da vlvula
direcional. Com Y1 ativado, o carretel da vlvula acionado para a posio paralela,
fazendo com que a haste do cilindro avance com velocidade controlada pela vlvula
reguladora de fluxo e a presso acompanhada pelo pressostato S3, montado na linha de
entrada da cmara traseira do cilindro.
do curso de retorno, desacionada e seu contato 11/12 fecha, aguardando um sinal do
pressostato S3.
Quando a haste do cilindro alcanar o final do curso de avano ou quando houver restrio
ao movimento de avano do cilindro que faa com que a presso na cmara traseira suba
alm do valor regulado no pressostato S3, seu contato 11/14 fecha e permite a passagem
da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato fechado 11/12 da chave fim de
curso S4, ligada em srie com o contato do pressostato S3, e ativa o rel K5. Quando K5
ligado, seu contato 11/12 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando o
solenide Y1, mesmo que o operador mantenha os dois botes S1 e S2 acionados. Ao
mesmo tempo, seu contato 21/24 fecha e realiza a auto-reteno do prprio K5 para que
este permanea ligado, caso a presso caia e abra o contato 11/14 do pressostato S3. O
contato 31/34 de K5, por sua vez, liga o solenide Y2 da vlvula direcional, acionando o
carretel da vlvula direcional para a posio cruzada e fazendo com que a haste do cilindro
retorne.
153
Quando a haste comea a retornar, como a cmara traseira do cilindro descarregada para
o reservatrio, a presso cai e o contato 11/14 do pressostato S3 volta a abrir. Entretanto,
o contato 21/24 de K5 permanece fechado, mantendo o rel K5 energizado. Isso faz com
que o contato 11/12 de K5 permanea aberto, impedindo a ligao do solenide Y1,
mesmo que o operador permanea acionando os dois botes de partida. O contato 31/34
de K5, por sua vez, permanece fechado mantendo o solenide Y2 ligado, o que faz com
que a haste do cilindro prossiga no seu movimento de retorno.
Quando a haste do cilindro chega no final do curso de retorno, a chave fim de curso S4
acionada e seu contato 11/12 volta a abrir, desligando o rel K5. Com K5 desativado, seu
contato 11/12 volta a fechar para permitir uma nova partida. O contato 21/24 de K5 volta
a abrir, desligando a auto-reteno de K5. Finalmente, o contato 31/34 de K5 tambm
volta a abrir, desernegizando o solenide Y2. Como a vlvula direcional tem a
caracterstica de memorizar o ltimo acionamento, desligando o solenide Y2 o carretel se
mantm na posio cruzada e o cilindro permanece recuado, aguardando por uma nova
partida.
O sistema de parada de emergncia, apresentado nesta soluo, formado por um rel
auxiliar K6 e dois botes de comando: S5 para ativar a parada de emergncia e S6 para
desativar o sistema. Seja qual for a posio do cilindro, quando o boto de parada de
emergncia S5 for acionado, seu contato aberto 13/14 fecha e permite a passagem da
corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato fechado 11/12 do boto S6,
ligado em srie com o boto S5, e liga o rel K6. O contato fechado 11/12 de K6 abre e
desliga o solenide Y1, se este estiver ligado. O contato aberto 31/34 de K6 fecha e efetua
a auto-reteno de K6 para que a bobina de K6 permanea energizada, mesmo que o
boto S5 seja desacionado. O contato aberto 21/24 de K6, ligado em paralelo com o
contato 31/34 de K5, fecha e energiza diretamente a bobina do solenide Y2 para que a
haste do cilindro, esteja onde estiver, volte imediatamente a sua posio inicial, isto , no
final do curso de retorno.
154
energizado, mesmo com o acionamento dos dois botes de partida S1 e S2. Portanto, para
que um novo ciclo possa ser iniciado, necessrio desligar o sistema de emergncia, por
meio do acionamento do boto S6.
Acionando-se o boto S6, seu contato 11/12 abre e interrompe a passagem da corrente
eltrica, desligando o rel K6. Quando K6 desligado, seu contato 31/34 volta a abrir e
desliga a auto-reteno de K6, permitindo que o boto S6 seja desacionado e garantindo o
desligamento de K6. O contato 21/24 de K6 tambm volta a abrir, desligando o solenide
Y2. O contato 11/12 de K6 volta a fechar, permitindo que um novo ciclo seja iniciado, a
partir do momento em que o operador acione simultaneamente os dois botes de partida
S1 e S2.
155
e reposio por mola.
K4
K2
K1
+
11
12
13
14
K1
_
S1
S0
K4
K2 K3
K1 S2
13
14
K3
12
11
K2
11
14
11
14
(60 bar)
M
Y1
14 12
S3
11
+
Y1
24
11
12
21
K4
21
24
21
24
K5
12
S4
12
K5
11
14
11
11
S3
K4
31
34
K5
21
24
_
T P
A B
S4
156
Da mesma forma demonstrada na soluo A, se o operador acionar somente o boto de
partida S1, seu contato aberto 13/14 fecha e energiza o rel auxiliar K1. O contato 11/14
de K1 fecha e ativa o rel temporizador K3. Se o operador no acionar o segundo boto de
partida, S2, dentro de um intervalo de tempo inferior a 2 segundos, pr-ajustado no
temporizador K3, o contato 11/12 de K3 abre e impede que o solenide Y1 da vlvula
direcional seja ligado pelo contato 31/34 de K4, no permitindo a partida do cilindro. O
mesmo ocorre se o operador acionar somente o boto de partida S2 e levar mais de 2
segundos para acionar o boto S1. O boto S2 energiza o rel K2 cujo contato 11/14 fecha
e liga o temporizador K3 que impede que o solenide Y1 seja energizado pelo contato
31/34 de K4, bloqueando a partida do cilindro.
fechado 11/12 abre e impede a energizao do temporizador K3. Ao mesmo tempo, o
contato aberto 21/24 de K4 fecha e exerce a auto-reteno do prprio rel K4. O contato
aberto 31/34 de K4, por sua vez, tambm fecha e permite a passagem da corrente eltrica.
A corrente passa tambm pelo contato fechado 11/12 de K5, ligado em srie com o 31/34
de K4, e liga o solenide Y1 da vlvula direcional. Com o solenide Y1 ativado, o carretel
da vlvula acionado para a posio paralela, fazendo com que a haste do cilindro avance
com velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo e a presso monitorada pelo
pressostato S3, montado na linha de entrada da cmara traseira do cilindro.
do curso de retorno, desacionada e seu contato 11/12 que estava aberto fecha,
aguardando um sinal do pressostato S3 para energizar a bobina do rel K5.
157
alm do valor regulado no pressostato S3, seu contato aberto 11/14 fecha e permite a
passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato fechado 11/12 da
chave fim de curso S4, ligada em srie com o contato do pressostato S3, e ativa o rel K5.
Quando o rel K5 ligado, seu contato fechado 11/12 abre e interrompe a passagem da
corrente eltrica, desligando o solenide Y1, mesmo que o operador mantenha os dois
botes S1 e S2 acionados. Ao mesmo tempo, o contato aberto 21/24 de K5 fecha e realiza
a auto-reteno do prprio K5 para que este permanea ligado, caso a presso caia e abra
o contato 11/14 do pressostato S3. Com o solenide Y1 desligado, a mola da vlvula
direcional empurra o carretel para a posio cruzada, fazendo com que a haste do cilindro
retorne.
mesmo que o operador permanea acionando os dois botes de partida, o que faz com
que a haste do cilindro prossiga no seu movimento de retorno.
acionada e seu contato fechado 11/12 volta a abrir, desligando o rel K5. Com o rel K5
desativado, seu contato 11/12 volta a fechar para permitir uma nova partida e o contato
21/24 volta a abrir, desligando a auto-reteno de K5. O ciclo de movimentos encerrado
e o circuito permanece aguardando por uma nova partida.
158
Assim como na soluo B do ensaio 20, como a vlvula direcional acionada por solenide
apenas de um lado e reposicionada por mola, o sistema de parada de emergncia
facilmente executado pelo contato fechado do boto com trava S0. Seja qual for a posio
do cilindro, quando o boto de parada de emergncia S0 for acionado, seu contato
fechado 11/12 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica para todo o circuito.
Dessa forma, tudo desligado, inclusive o solenide Y1 da vlvula direcional cuja mola
empurra o carretel para a posio cruzada, fazendo com que a haste do cilindro volte
imediatamente a sua posio inicial, ou seja, no final do curso de retorno.
ciclo pois o contato 11/12 do boto com trava S0 permanece aberto desernegizando todo
o circuito. Portanto, para que um novo ciclo possa ser iniciado, necessrio desligar o
sistema de emergncia, simplesmente destravando o boto S0. Quando o boto S0
destravado, seu contato 11/12 volta a fechar, alimentando o circuito e permitindo que um
novo ciclo seja iniciado, a partir do momento em que o operador acione simultaneamente
os botes de partida S1 e S2.
159
Soluo C: utilizando uma vlvula direcional de 4/3 vias, acionada por solenides e
centrada por molas.
+
_
K4
13
14
K6
31
34
11
12
K2
K1
(60 bar)
11
13
14
12
K1
_
S1
K6
K4
K2 K3
K1 S2
13
14
K3
12
11
K2
11
14
11
14
+
Y1
24
11
12
21
K4
21
24
21
24
12
S4
12
K5
11
14
11
K5
11
K4 S3
31
34
31
34
Y2
K5 K5
21
24
K6
S6
S5
K6
21
24
S4
M
Y1
T P
14 12
S3
11
B A
Y2
160
Da mesma forma demonstrada nas solues anteriores, se o operador acionar somente o
boto de partida S1, seu contato aberto 13/14 fecha e energiza o rel auxiliar K1. O
contato 11/14 de K1 fecha e ativa o rel temporizador K3. Se o operador no acionar o
segundo boto de partida, S2, dentro de um intervalo de tempo inferior a 2 segundos, pr-
ajustado no temporizador K3, o contato 11/12 de K3 abre e impede que o solenide Y1 da
vlvula direcional seja ligado pelo contato 31/34 de K4, no permitindo a partida do
cilindro. O mesmo ocorre se o operador acionar somente o boto de partida S2 e levar
mais de 2 segundos para acionar o boto S1. O boto S2 energiza o rel K2 cujo contato
11/14 fecha e liga o temporizador K3 que impede que o solenide Y1 seja energizado pelo
contato 31/34 de K4, bloqueando a partida do cilindro.
fechado 11/12 abre e impede a energizao do temporizador K3. Ao mesmo tempo, o
contato aberto 21/24 de K4 fecha e exerce a auto-reteno do prprio rel K4. O contato
aberto 31/34 de K4, por sua vez, tambm fecha e permite a passagem da corrente eltrica.
A corrente passa tambm pelo contato fechado 11/12 de K5, ligado em srie com o 31/34
de K4, e liga o solenide Y1 da vlvula direcional. Com o solenide Y1 ativado, o carretel
da vlvula acionado para a posio paralela, fazendo com que a haste do cilindro avance
com velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo e a presso monitorada pelo
pressostato S3, montado na linha de entrada da cmara traseira do cilindro.
do curso de retorno, desacionada e seu contato 11/12 que estava aberto fecha,
aguardando um sinal do pressostato S3 para energizar a bobina do rel K5.
161
alm do valor regulado no pressostato S3, seu contato aberto 11/14 fecha e permite a
passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato fechado 11/12 da
chave fim de curso S4, ligada em srie com o contato do pressostato S3, e ativa o rel K5.
Quando o rel K5 ligado, seu contato fechado 11/12 abre e interrompe a passagem da
corrente eltrica, desligando o solenide Y1, mesmo que o operador mantenha os dois
botes S1 e S2 acionados. Ao mesmo tempo, o contato aberto 21/24 de K5 fecha e realiza
a auto-reteno do prprio K5 para que este permanea ligado, caso a presso caia e abra
o contato 11/14 do pressostato S3. Finalmente, o contato aberto 31/34 de K5 fecha e
energiza o solenide Y2 da vlvula direcional. Com o solenide Y2 ligado, o carretel da
vlvula acionado para a posio cruzada, fazendo com que a haste do cilindro retorne.
mesmo que o operador permanea acionando os dois botes de partida, e que o contato
31/34 de K5 permanea fechado, mantendo o solenide Y2 energizado, o que faz com que
a haste do cilindro prossiga no seu movimento de retorno.
acionada e seu contato fechado 11/12 volta a abrir, desligando o rel K5. Com o rel K5
desativado, seu contato 11/12 volta a fechar para permitir que o solenide Y1 seja ativado
mediante uma nova partida. O contato 21/24 de K5 volta a abrir, desligando a auto-
reteno do rel K5. Finalmente, o contato 31/34 de K5 tambm volta a abrir, desligando o
solenide Y2 para que as molas da vlvula direcional acionem o carretel na posio central
fechada. O ciclo de movimentos encerrado e o circuito permanece aguardando por uma
nova partida.
162
Assim como na soluo C do ensaio 20, como a vlvula direcional acionada por
solenides dos dois lados e centrada por molas, o sistema de parada de emergncia,
apresentado nesta soluo, formado por um rel auxiliar K6 e dois botes de comando:
S5 para ativar a parada de emergncia e S6 para desativar o sistema. Seja qual for a
posio do cilindro, quando o boto de parada de emergncia S5 for acionado, seu contato
aberto 13/14 fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm
pelo contato fechado 11/12 do boto S6, ligado em srie com o boto S5, e liga o rel K6.
Com o rel K6 energizado, seu contato fechado 11/12 abre e desliga todo o circuito. O
contato aberto 31/34 de K6 fecha e efetua a auto-reteno de K6 para que a bobina de K6
permanea energizada, mesmo se o boto S5 for desacionado. Finalmente, o contato
aberto 21/24 de K6, ligado na rede principal, fecha e energiza diretamente a bobina do
solenide Y2 para que a haste do cilindro, esteja onde estiver, volte imediatamente a sua
posio inicial, isto , no final do curso de retorno.
ciclo pois o contato 11/12 de K6 permanece aberto, mantendo o circuito desenergizado e
no permitindo que o solenide Y1 seja ativado, mesmo com o acionamento dos dois
botes de partida S1 e S2. Portanto, para que um novo ciclo possa ser iniciado,
necessrio desligar o sistema de emergncia, por meio do acionamento do boto S6.
Acionando-se o boto S6, seu contato fechado 11/12 abre e interrompe a passagem da
corrente eltrica, desligando o rel K6. Quando K6 desligado, seu contato 31/34 volta a
abrir e desliga a auto-reteno de K6, permitindo que o boto S6 seja desacionado e
garantindo o desligamento de K6. O contato 21/24 de K6 tambm volta a abrir, desligando
o solenide Y2 da vlvula direcional. Finalmente, o contato 11/12 de K6 volta a fechar,
permitindo que um novo ciclo seja iniciado, a partir do momento em que o operador acione
simultaneamente os dois botes de partida S1 e S2.
163
Ensaio 24: Um nico boto pulsador deve acionar, alternadamente, os movimentos de
avano e retorno de um cilindro de ao dupla, de maneira que: acionando-se
o boto, pela primeira vez, o cilindro avana; soltando-se o boto o cilindro
permanece avanado; acionando-se o boto, pela segunda vez, o cilindro
retorna; e soltando-se o boto, novamente, o cilindro permanece recuado.
Este problema seria facilmente resolvido mediante a utilizao de um boto com trava,
mecanicamente acionado por um divisor binrio, tambm conhecido como flip-flop.
Entretanto, como o enunciado do problema exige um boto de comando do tipo pulsador,
com retorno por mola, a soluo encontrada empregar contatos de rels.
_
K1 K2 K4 K3
_
Y1
(60 bar)
K1
K3 K1
+
12
K4
K3
11
14
11
12
11
S1
13
14
22
K2
21
24
21
11
14
K4 K2
21
24
21
22
K1
31
34
M
A
Y1
B
K3 K3
31
34
41
44
+
164
Quando o comando eltrico energizado, a corrente permanece interrompida em todo o
circuito, mantendo tudo desligado. Dessa forma, a mola da vlvula direcional mantm o
carretel acionado para a esquerda, na posio cruzada, e a haste do cilindro recuada.
Acionando-se o boto pulsador S1, pela primeira vez, seu contato 13/14 fecha e permite a
passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelos contatos fechados 11/12
dos rels K3 e K4, ligados em srie com o boto S1, e energiza o rel auxiliar K1.
Assim que o rel K1 ligado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno de
K1, ou seja, se o contato 11/12 de K3 abrir, o rel K1 continua ligado. O contato 21/22 de
K1 abre e impede que o rel K2 seja ativado, enquanto K1 estiver ligado. O contato 31/34
de K1 tambm fecha e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato
fechado 21/22 de K4, ligado em srie com o 31/34 de K1, e liga o rel K3.
Quando o rel K3 energizado, seu contato fechado 11/12 abre mas a auto-reteno de
K1 o mantm ligado. O contato 21/24 de K3 fecha mas, como o contato 21/22 de K1 est
aberto, isso impede que o rel K2 possa ser ativado. O contato aberto 31/34 de K3 fecha e
realiza a auto-reteno de K3, isto , se o contato 31/34 de K1 abrir, o rel K3 permanece
energizado. Finalmente, o contato aberto 41/44 de K3 tambm fecha e liga o solenide Y1
da vlvula direcional. Com o solenide Y1 ligado, o carretel da vlvula acionado para a
direita, na posio paralela, e a haste do cilindro avana.
Soltando-se o boto pulsador S1, seu contato 13/14 abre e interrompe a passagem da
corrente eltrica, desligando o rel K1 que estava energizado enquanto o boto S1 era
mantido acionado. Quando o rel K1 desligado, seus contatos voltam a posio inicial,
ou seja: o contato 11/14 volta a abrir, desativando a auto-reteno de K1; o contato 21/22
volta a fechar para que o rel K2 possa ser energizado, se o boto S1 for acionado
novamente; e o contato 31/34 volta a abrir, mas o rel K3 se mantm energizado pela sua
auto-reteno.
165
Dessa forma, se o rel K3 se mantm ativado, seu contato 41/44 permanece fechado
mantendo o solenide Y1 ligado, fazendo com que a vlvula direcional permanea na
posio paralela e a haste do cilindro prossiga no seu movimento de avano.
Acionando-se o boto pulsador S1, pela segunda vez, como agora o rel K3 encontra-se
energizado, seu contato 11/12 est aberto, impedindo que o rel K1 possa ser ativado, e
seu contato 21/24 est fechado, permitindo que a corrente eltrica passe e energize o rel
K2, passando tambm pelo contato fechado 21/22 de K1, ligado em srie.
Assim que o rel K2 ligado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno de
K2, ou seja, se o contato 21/24 de K3 abrir, o rel K2 continua ligado. O contato 21/24 de
K2, por sua vez, fecha e energiza o rel K4.
Quando o rel K4 ativado, seu contato fechado 11/12 abre e impede que o rel K1 seja
ligado novamente, caso o contato 11/12 de K3 que est aberto volte a fechar. O contato
21/22 de K4 tambm abre e desliga o rel K3.
Com o rel K3 desativado, todos os seus contatos voltam a posio inicial, isto : o contato
11/12 volta a fechar, mas o rel K1 impedido de ligar pelo contato 11/12 de K4 que est
aberto; o contato 21/24 volta a abrir, mas a auto-reteno de K2 o mantm ligado; o
contato 31/34 volta a abrir, desativando a auto-reteno do prprio rel K3; e o contato
41/44 volta a abrir, desligando o solenide Y1 da vlvula direcional. Com o solenide Y1
desligado, a mola da vlvula empurra o carretel para a esquerda, na posio cruzada, e a
haste do cilindro retorna.
Soltando-se novamente o boto pulsador S1, seu contato 13/14 abre e, pela segunda vez,
interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando o rel K2 que estava energizado
enquanto o boto S1 era mantido acionado. Quando o rel K2 desligado, seus contatos
voltam a posio inicial, ou seja: o contato 11/14 volta a abrir, desativando a auto-
reteno de K2; e o contato 21/24 volta a abrir desligando o rel K4.
166
Assim que o rel K4 desativado, seu contato 11/12 que estava aberto fecha, permitindo
que o rel K1 seja energizado, na prxima vez em que o boto S1 for acionado. O contato
21/22 de K4 que tambm estava aberto fecha, permitindo que o rel K3 seja ligado pelo
contato 31/34 de K1, quando este for ativado.
Dessa forma, o comando eltrico encontra-se novamente na posio de tudo desligado,
como da primeira vez em que o boto pulsador S1 foi acionado.
Resumindo, na primeira vez em que o boto S1 acionado, com todos os rels desligados,
S1 liga K1, K1 liga K3, K3 liga o solenide Y1 e o cilindro avana. Soltando-se o boto, pela
primeira vez, K3 permanece ligado, assim como o solenide Y1 e somente o rel K1
desativado. Acionando-se o boto S1, pela segunda vez, como K3 est ligado, S1 liga K2,
K2 liga K4, K4 desliga K3 e K3 desliga o solenide Y1. Soltando-se o boto S1, pela
segunda vez, o ltimo dos rels que se mantinha ligado, K4 desativado e o comando
eltrico volta a posio inicial, com todos os rels desligados.
O circuito eltrico flip-flop , portanto, uma combinao de contatos de rels que permite
comandos diferentes de um mesmo boto, ou de qualquer outro elemento de sinal,
mediante acionamentos alternados.
167
Ensaio 25: Um cilindro de ao dupla deve movimentar uma ferramenta de usinagem. Ao
acionar um boto de partida, a ferramenta deve se aproximar rapidamente da
pea a ser usinada e, antes de toc-la, sua velocidade deve ser reduzida a
valores compatveis com a velocidade de corte da ferramenta. Uma vez
terminada a operao, a ferramenta deve ser retirada rapidamente da pea,
retornando a sua posio inicial. O operador poder optar para que o
equipamento funcione em ciclo nico ou contnuo.
Nesta situao, o cilindro hidrulico dever possuir duas velocidades de avano durante o
percurso: uma velocidade rpida durante a aproximao da ferramenta na pea e outra
velocidade reduzida, compatvel com a velocidade de corte da ferramenta, durante o
processo de usinagem. No retorno o cilindro pode ter sua velocidade normal durante todo
o percurso para apenas extrair a ferramenta da pea.
Dessa forma, alm da vlvula que comanda os movimentos de avano e de retorno do
cilindro, o circuito hidrulico dever possuir uma vlvula reguladora de fluxo, com
compensador de presso e de temperatura, a qual ser responsvel pelo controle da
velocidade de avano lento do cilindro, durante o processo de usinagem; alm de outra
vlvula direcional com a funo de desviar o leo da reguladora de fluxo para o tanque,
durante o avano rpido de aproximao da ferramenta.
O circuito eltrico de comando, por sua vez, dever utilizar trs botes pulsadores: um
para partida em ciclo nico, outro para partida em ciclo contnuo e, um terceiro, para
desligar o ciclo contnuo. O circuito eltrico dever utilizar, tambm, alm dos rels
auxiliares, trs chaves fim de curso: uma no final do curso de avano, outra no final do
curso de retorno e, uma terceira, montada numa posio intermediria, para efetuar a
mudana da velocidade de avano de rpido para lento.
168
Quando o circuito eltrico energizado, todos os solenides e rels auxiliares esto
desligados. O cilindro permanece parado na sua posio final traseira, aguardando por um
sinal de partida.
Acionando-se o boto S1, para partida em um nico ciclo, seu contato aberto 13/14 fecha
e permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K3 e
liga a bobina do rel auxiliar K1. Com o rel K1 energizado, o contato aberto 11/14 de K1
fecha e efetua a auto-reteno do prprio K1 para que, se o boto de partida S1 for
liberado, a bobina de K1 se mantenha ligada. O contato aberto 21/24 de K1 fecha e liga o
solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro.
M
13
14
_
+
S1
K3
K1
12
Y1
K4
11
14
11
K1
11
14
K1
21
24
S5
K3
22
K2
Y3
S4
21
K2
11
14
K2
21
24 14
13
S6
K3
12
Y2
13
14
11
K3
31
34
K3
41
44
S2 = partida em ciclo contnuo
S1 = partida em ciclo nico
S3 = desliga ciclo contnuo
(60 bar)
Y1
X
A B
P T
Y2
P
B
Y3
T
A
A
S6 S5 S4
X
B
S3
22
K4
_
S2
13
14
21
K4
21
24
+
169
Com o solenide Y1 energizado, o carretel da vlvula de comando acionado para a
posio paralela e a haste do cilindro comea a avanar. Neste momento, a velocidade de
avano da haste normal (rpida), considerando-se que o leo que sai da cmara
dianteira do cilindro flui diretamente para o reservatrio pela posio cruzada da vlvula
direcional by-pass, evitando passar pela vlvula reguladora de fluxo. Com essa velocidade
de avano normal, a ferramenta aproxima-se da pea rapidamente.
Assim que a haste do cilindro comea a avanar, a chave fim de curso S6 desacionada e
seu contato 11/12 que estava aberto fecha, sem entretanto interferir no comando eltrico
pois a corrente j estava interrompida no contato aberto 13/14 da chave fim de curso S5,
mantendo o rel K3 desligado.
Alguns milmetros antes da ferramenta tocar a pea, a chave fim de curso S4 acionada
pela haste do cilindro e seu contato aberto 13/14 fecha, permitindo a passagem da
corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 do rel K3, ligado em srie com a
chave S4, e liga a bobina do rel auxiliar K2. Com o rel K2 energizado, seu contato aberto
11/14 fecha e efetua a auto-reteno do prprio rel K2. O contato aberto 21/24 de K2
tambm fecha e liga o solenide Y3 da vlvula direcional by-pass. Com o solenide Y3
ativado, o carretel da vlvula direcional by-pass acionado para a posio paralela,
interrompendo a passagem do leo pelo desvio e forando-o a fluir pela vlvula reguladora
de fluxo em direo ao reservatrio. Dessa forma, o leo que sai da cmara dianteira do
cilindro passa a ser controlado pela vlvula reguladora de fluxo. Assim, abrindo a restrio,
o leo flui em maior quantidade e o cilindro avana com uma velocidade maior. Por outro
lado, fechando a restrio, a vazo do leo pela vlvula torna-se menor, reduzindo a
velocidade de avano do cilindro.
170
Terminado o processo de usinagem, quando a haste do cilindro chega no final do curso de
avano e aciona a chave fim de curso S5, seu contato aberto 13/14 fecha e permite a
passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 da chave S6, ligada
em srie com S5, e energiza a bobina do rel auxiliar K3. Com o rel K3 ligado, seu contato
aberto 31/34 fecha e realiza a auto-reteno do prprio rel K3. O contato fechado 11/12
de K3 abre, desliga o rel K1 e, com ele, o solenide Y1 da vlvula direcional de comando
do cilindro. O contato fechado 21/22 de K3 tambm abre, desliga o rel K2 e, com ele, o
solenide Y3 da vlvula direcional by-pass cuja mola aciona o carretel de volta para a
posio cruzada, abrindo o desvio do leo. Finalmente, o contato aberto 41/44 de K3
fecha e energiza o solenide Y2 da vlvula direcional que comanda os movimentos do
cilindro.
Com o solenide Y2 energizado, o carretel da vlvula de comando acionado para a
posio cruzada e a haste do cilindro comea a avanar. Durante todo o percurso, a
velocidade de retorno da haste normal (rpida), considerando-se que o leo que entra na
cmara dianteira do cilindro pode fluir livremente, tanto pelo desvio proporcionado pela
posio cruzada da vlvula direcional by-pass cujo solenide Y3 encontra-se desativado,
como pela reteno incorporada na vlvula reguladora de fluxo unidirecional. Com essa
velocidade de retorno normal, a ferramenta retirada da pea rapidamente.
Assim que a haste do cilindro comea a retornar, a chave fim de curso S5 desacionada e
seu contato 13/14 que estava fechado abre, sem entretanto interferir no comando eltrico
pois a auto-reteno do rel K3 o mantm energizado.
171
Quando a haste do cilindro chega no final do curso de retorno e aciona a chave fim de
curso S6, seu contato fechado 11/12 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica,
desligando o rel K3. Com o rel K3 desativado, seus contato 11/12 e 21/22 que haviam
aberto voltam a fechar para permitir uma nova partida. O contato 31/34 de K3 que havia
fechado abre, desligando a auto-reteno do rel K3. Finalmente, o contato 41/44 de K3
que tambm havia fechado abre, desligando o solenide Y2 da vlvula direcional que
comanda os movimentos do cilindro. Com os solenides desligados, as molas acionam o
carretel da vlvula para a posio central, bloqueando o fluxo hidrulico e mantendo o
cilindro parado na sua posio final traseira, pronto para uma nova partida.
Acionando-se o boto S2, para partida em ciclo contnuo, seu contato aberto 13/14 fecha e
permite a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 do boto
S3, ligado em srie com S2, e liga a bobina do rel K4. Com o rel K4 energizado, seu
contato aberto 21/24 fecha e realiza a auto-reteno do prprio rel K4, permitindo que o
boto S2 seja liberado. O contato aberto 11/14 do rel K4, ligado em paralelo com o boto
S1, fecha e faz a vez do boto de partida. Dessa forma, sempre que a haste do cilindro
chegar no final do curso de retorno, encerrando o ciclo de movimentos e acionando a
chave fim de curso S6, quando a chave S6 desligar o rel K3, o contato 11/12 de K3 fecha
e encontra o circuito energizado pelo contato 11/14 de K4, acionando automaticamente
uma nova partida. Assim, o circuito passa a funcionar em regime contnuo, enquanto o rel
K4 estiver energizado.
Para desligar o ciclo contnuo, basta um pulso no boto S3. Acionando-se o boto S3, seu
contato fechado 11/12 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando a
bobina do rel K4. Quando o rel K4 desativado, seu contato 11/14 que havia fechado
abre e desliga a auto-reteno de K4. O contato 11/14 de K4 que tambm havia fechado
abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, impedindo uma nova partida
automtica e interrompendo o ciclo contnuo de movimentos do cilindro. Uma nova partida
do cilindro poder ser efetuada pelo operador: para um nico ciclo de movimentos,
atravs do boto S1, ou novamente em ciclo contnuo, por meio do acionamento do boto
S2.
172
Ensaio 26: Dois cilindros hidrulicos de ao dupla devem avanar e retornar,
obedecendo a uma seqncia de movimentos predeterminada. Acionando-se
um boto de partida, o cilindro A deve avanar. Quando A chegar ao final do
curso, deve avanar o cilindro B. Assim que B atingir o final do curso, deve
retornar o cilindro A e, finalmente, quando A alcanar o final do curso, deve
retornar o cilindro B.
Mais uma vez sero apresentadas trs solues hidrulicas para o problema: uma
utilizando vlvulas direcionais com acionamento por duplo solenide com detente, outra
empregando vlvulas direcionais acionadas por solenide com reposio por mola e, uma
terceira, utilizando vlvulas direcionais de 3 posies de comando acionadas por
solenides e centradas por molas.
Com relao ao circuito eltrico de comando, a novidade a aplicao de diferentes tipos
de sensores de proximidade sem contato fsico, empregados no lugar das j tradicionais
chaves fim de curso.
importante destacar, ainda, que devido baixa corrente de sada dos sensores de
proximidade, no conveniente utiliz-los para energizar diretamente bobinas de
solenides. Dessa forma, torna-se indispensvel o uso de rels auxiliares que devero
receber os sinais dos sensores e dar prosseguimento ao comando dos demais
componentes eltricos empregados no circuito.
173
Soluo A: utilizando vlvulas direcionais de 4/2 vias, com acionamento por duplo
solenide e detente que memoriza o ltimo acionamento.
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto 13/14 fecha e permita a
passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K2, ligado em
srie com o boto S1, e liga o solenide Y1. Ao mesmo tempo, o contato fechado 11/12 do
boto S1 abre e impede que o solenide Y2 seja ligado. Com Y1 energizado, a haste do
cilindro A avana, dando incio ao primeiro passo da seqncia de movimentos.
M
_ _
K1 K2 K3
Y1 Y3
S3
Y2 Y4
13
14
11
12
+
S1
K2
S2
K3
K1
11
14
11
12
Y1 Y2
T P
(60 bar)
B A
A
S4
T
B
K2
21
24
21
22
S1
S4
Y3
P
A
K1
K3
S5
11
12
+
21
24
21
22
Y4
S2
B S5
S3
174
Mesmo que o operador soltar o boto S1, desligando o solenide Y1, o carretel da vlvula
memoriza o ltimo acionamento e o cilindro A continua avanando. Quando o cilindro A
comea a avanar, o sensor indutivo S4, montado no final do curso de retorno de A,
desativado sem nada alterar no funcionamento do comando eltrico.
Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de avano, o sensor ptico S2
ativado e envia um sinal de sada que liga o rel K1. O contato 11/14 de K1 fecha e permite
a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K3, ligado em
srie, e energiza o solenide Y3. Ao mesmo tempo, o contato fechado 21/22 de K1 abre e
impede que o solenide Y4 seja ligado. Com Y3 energizado, a haste do cilindro B avana,
dando incio ao segundo passo da seqncia de movimentos.
Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave fim de curso S5, cujo contato 11/12
estava aberto, fecha sem nada alterar no funcionamento do comando eltrico,
considerando-se que o sensor indutivo S4 est desativado.
Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de avano, o sensor capacitivo S3
ativado e envia um sinal de sada que liga o rel K2. O contato fechado 11/12 de K2 abre e
desliga o solenide Y1, se este estiver ligado. O contato 21/24 de K2 fecha e permite a
passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 do boto S1, ligado
em srie, e energiza o solenide Y2, desde que o operador tenha soltado o boto S1. Com
Y2 energizado, a haste do cilindro A retorna, dando incio ao terceiro passo da seqncia
de movimentos.
Assim que o cilindro A comea a retornar, o sensor ptico S2 desativado, desligando o
rel K1. Quando K1 desligado, seu contato 11/14 que havia fechado abre e desliga o
solenide Y3 mas, o carretel da vlvula direcional memoriza o ltimo acionamento e o
cilindro B permanece avanado. O contato 21/22 de K1 que havia aberto fecha e
permanece aguardando um sinal do rel K3 para que Y4 seja energizado.
175
Quando a haste do cilindro A chega no final do curso de retorno, o sensor indutivo S4
ativado e envia um sinal de sada que passa pelo contato fechado 11/12 da chave fim de
curso S5 e liga o rel K3. O contato fechado 11/12 de K3 abre e no permite que o
solenide Y3 seja energizado. O contato 21/24 de K3 fecha e permite a passagem da
corrente eltrica que atravessa o contato fechado 21/22 de K1, ligado em srie, e energiza
o solenide Y4. Com Y4 energizado, a haste do cilindro B retorna, dando incio ao quarto e
ltimo passo da seqncia de movimentos.
Assim que o cilindro B comea a retornar, o sensor capacitivo S3 desativado, desligando
o rel K2. Quando K2 desligado, seu contato 11/12 que havia aberto fecha para permitir
uma nova partida atravs do boto S1. O contato 21/24 de K2 que havia fechado abre,
desligando o solenide Y2 mas, o carretel da vlvula direcional memoriza o ltimo
acionamento e o cilindro A permanece recuado.
Quando a haste do cilindro B chega no final do curso de retorno, a chave fim de curso S5
acionada, abrindo seu contato 11/12 que havia fechado e desligando o rel K3. Quando K3
desligado, seu contato 11/12 que havia aberto fecha e permanece aguardando um sinal
do rel K1 para que Y3 seja energizado novamente. O contato 21/24 de K3 que havia
fechado abre, desligando o solenide Y4 mas, o carretel da vlvula direcional memoriza o
ltimo acionamento e o cilindro B permanece recuado.
Um novo ciclo de movimentos pode ser iniciado mediante o acionamento do boto de
partida S1.
176
Soluo B: utilizando vlvulas direcionais de 4/2 vias acionadas por solenide com
reposio por mola.
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato 13/14 fecha e permite a passagem da
corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K4, ligado em srie com o
boto S1, e energiza o rel K1. Quando K1 ligado, seu contato 11/14 fecha e efetua a
auto-reteno de K1 de forma que, mesmo que o operador solte o boto S1, o rel K1
permanece energizado. O contato 21/24 de K1, por sua vez, liga o solenide Y1, fazendo
com que a haste do cilindro A avance, dando incio ao primeiro passo da seqncia de
movimentos do circuito.
Assim que o cilindro A comea a avanar, o sensor indutivo S4, montado no final do curso
de retorno de A, desativado sem nada alterar no funcionamento do comando eltrico,
considerando-se que o contato 11/12 da chave fim de curso S5 permanece aberto,
mantendo desligado o rel K5.
_
+
_
K1 K2 K4 K5 K3 Y1 Y2
K1
+
S1
K4
13
14
11
12
S2
K1
11
14
21
24
Y1
T P
(60 bar)
B A
A
K2
K5
K3
11
14
11
12
M
K3
11
14
21
24
S3
Y2
P
A
S4
S5
11
12
T
B
S4 S2
B S5
S3
177
ativado e envia um sinal de sada que liga o rel K2. O contato 11/14 de K2 fecha e permite
a passagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K5, ligado em
srie, e energiza o rel K3. O contato 11/14 de K3 fecha e efetua a auto-reteno de K3
para que, caso o contato 11/14 de K2 volte a abrir, o rel K3 permanea energizado. O
contato 21/24 de K3, por sua vez, fecha e liga o solenide Y2, fazendo com que a haste do
cilindro B avance, dando incio ao segundo passo da seqncia de movimentos.
desliga o rel K1. Quando K1 desacionado, seu contato 11/14 que havia fechado abre e
desativa a auto-reteno de K1. O contato 21/24 de K1 que havia fechado abre e desliga o
solenide Y1, fazendo com que a haste do cilindro A retorne, dando incio ao terceiro
passo da seqncia de movimentos.
rel K2. Quando K2 desligado, seu contato 11/14 que havia fechado abre mas a auto-
reteno de K3 o mantm ligado, mantendo tambm o solenide Y2 energizado e o cilindro
B avanado.
curso S5 e liga o rel K5. O contato fechado 11/12 de K5 abre e desliga o rel K3. Com K3
desativado, seu contato 11/14 que havia fechado abre e desliga a auto-reteno de K3. O
contato 21/24 de K3 que havia fechado abre e desliga o solenide Y2, fazendo com que a
haste do cilindro B retorne, dando incio ao quarto e ltimo passo da seqncia de
movimentos.
178
uma nova partida atravs do boto S1.
desligado, seu contato 11/12 que havia aberto fecha mas o rel K3 permanece desligado
pelo contato aberto 11/14 de K2.
O ciclo ento encerrado e os cilindros encontram-se novamente na posio inicial,
prontos para uma nova partida a qual pode ser efetuada mediante o acionamento do
boto S1.
179
Soluo C: utilizando vlvulas direcionais de 4/3 vias acionadas por solenides e
centrada por molas.
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato 13/14 fecha e permite a passagem da
corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 do rel K3, ligado em srie com o
boto S1, e energiza o rel K1. Quando K1 ligado, seu contato 11/14 fecha e efetua a
auto-reteno de K1 de forma que, mesmo que o operador solte o boto S1, o rel K1
permanece energizado. O contato 21/24 de K1, por sua vez, liga o solenide Y1, fazendo
com que a haste do cilindro A avance, dando incio ao primeiro passo da seqncia de
movimentos do circuito.
Assim que o cilindro A comea a avanar, o sensor indutivo S4, montado no final do curso
de retorno de A, desativado sem nada alterar no funcionamento do comando eltrico,
considerando-se que o contato 11/12 da chave fim de curso S5 permanece aberto,
mantendo desligado o rel K4.
S2
_ _
K1 K2 K3 K4
Y1 Y3
S3
Y2 Y4
21
24
+
12
S1
13
14
K3
11
K1
11
14
K1
Y1
S2
K2
11
14
M
(60 bar)
T P
B A
Y2
A
S4
Y4
K3
21
24
S4
Y3
P T
B A
S5
12
11
K4
+
11
14
B
S5
S3
180
ativado e envia um sinal de sada que liga o rel K2. O contato 11/14 de K2 fecha e
energiza o solenide Y3, fazendo com que a haste do cilindro B avance, dando incio ao
segundo passo da seqncia de movimentos.
desliga o rel K1. Quando K1 desacionado, seu contato 11/14 que havia fechado abre e
desativa a auto-reteno de K1. O contato 21/24 de K1 que havia fechado abre e desliga o
solenide Y1. Finalmente, o contato aberto 21/24 do rel K3 fecha e energiza o solenide
Y2, fazendo com que a haste do cilindro A retorne, dando incio ao terceiro passo da
seqncia de movimentos.
rel K2. Quando K2 desligado, seu contato 11/14 que havia fechado abre e desliga o
solenide Y3, fazendo com que as molas centralizem o carretel da vlvula direcional na
posio fechada, mantendo o cilindro B avanado.
curso S5 e liga o rel K4. O contato aberto 11/14 de K4 fecha e liga o solenide Y4,
fazendo com que a haste do cilindro B retorne, dando incio ao quarto e ltimo passo da
seqncia de movimentos.
181
uma nova partida atravs do boto S1. O contato 21/24 de K3 que havia fechado abre,
desligando o solenide Y2, fazendo com que as molas centralizem o carretel da vlvula
direcional na posio fechada, mantendo o cilindro A recuado.
desligado, seu contato 11/14 que havia fechado abre, desligando o solenide Y4 e
fazendo com que as molas centralizem o carretel da vlvula direcional na posio fechada,
mantendo o cilindro B recuado.
O ciclo ento encerrado e os cilindros encontram-se novamente na posio inicial,
prontos para uma nova partida a qual pode ser efetuada mediante o acionamento do
boto S1.

Hid Festo

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Hid Festo

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Painel Simulador de Hidrulica Industrial e Eletro-Hidrulica

Painel Simulador de Hidrulica Industrial e Eletro-Hidrulica

S-ar putea să vă placă și