Apostila Mat 4222

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Contents
1. Noes Bsicas de EDP 1
1.1 Por que estudar EDP? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Existe relao entre a teoria das EDOs e a das EDPs? . . . . . . . . 2
1.3 Quais EDPs aparecem com maior frequncia? . . . . . . . . . . . . . 2
1.3.1 Equao do Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3.2 Equao da corda vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.3 Equao de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.4 Vibrao Transversal de uma Viga . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.5 Equao do Telefone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.6 Equao de Helmhotz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.7 Equao de Schrdinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Classicao das EDPs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Operador Diferencial Parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6 Condies Auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7 Condies auxiliares mais usadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.7.1 Condio de Dirichlet ou de Primeira Espcie . . . . . . . . . 15
1.7.2 Condio de Neumann ou de Segunda Espcie . . . . . . . . . 15
1.7.3 Condio de Robin ou de Terceira Espcie . . . . . . . . . . . 16
1.7.4 Condio de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.8 Planejamento para resolver um problema fsico . . . . . . . . . . . . 18
1.9 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.10 Exerccios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2. Simplicao de EDPLs 25
2.1 Simplicao de EDPLs de primeira ordem . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1.1 Coecientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1.2 Coecientes Quaisquer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2 Simplicao de EDPLs de 2
o
ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3 Forma Cannica das Equaes de Coecientes Constantes . . . . . . 36
1
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2
2.3.1 Equao Hiperblica : 1
2
4C 0 . . . . . . . . . . . . . 37
2.3.2 Equao Parablica : 1
2
4C = 0 . . . . . . . . . . . . . 38
2.3.3 Equao Elptica : 1
2
4C < 0 . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.4 Simplicao de termos de 1
o
ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.5 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3. Solues de uma EDP 53
3.1 Tipos de solues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.2 Soluo geral das EDPLs de 1
o
ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
o
ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.4 Soluo obtida por meio de integraes . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.5 Soluo obtida por meio de tcnicas das EDOs . . . . . . . . . . . . 64
3.6 Soluo da equao n
rr
1n
r
Cn
= 0 . . . . . . . . . . . . . 65
3.7 Princpio de Superposio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.7.1 Princpio de Superposio para Equao Linear Homognea . 68
3.7.2 Princpio de Superposio para Equao Linear no Homognea 69
3.8 Outros mtodos de resoluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.9 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.10 Exerccios propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4. Equao da Onda 81
4.1 Trs Razes para se Conhecer a Deduo da Equao da Onda . . . 81
4.2 Classicao das Propagaes Ondulatrias . . . . . . . . . . . . . . 82
4.2.1 Tipos de Ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.2.2 Quanto Direo da vibrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.2.3 Quanto Dimenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.3 Matemtica das Ondas Unidimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.4 Equao da Onda com Foras Externas . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.5 Condies Auxiliares mais Usadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.5.1 Corda nita: 0 < r < 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.5.2 Corda innita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.5.3 Corda semi innita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.6 Equao da Energia de uma Corda Vibrante . . . . . . . . . . . . . . 94
4.7 Complementos* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.8 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5. Soluo da Equao da Onda: Mtodo das Caractersticas 103
5.1 Interpretao Fsica da Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.2 Primeiro Problema de Cauchy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.2.1 Soluo de DAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3
5.3 Estabilidade da Soluo* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.4 Interpretao da Soluo de DAlembert . . . . . . . . . . . . 110
5.4.1 Velocidade inicial nula n
|
(r, 0) = q(r) = 0 . . . . . . . . . . . 110
5.4.2 Velocidade inicial no nula n
|
(r, 0) = q(r) ,= 0 . . . . . . . . . 113
5.5 Segundo Problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.6 Reexo na Corda Semi Innita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.7 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.8 Exerccio Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6. Equao da Conduo do Calor 129
6.1 Princpio da troca de calor e lei de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.1.1 Interpretao da lei de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.2 Deduo da Equao do Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.3 Interpretao da Equao do Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.4 Presena de Fontes de Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.5 Condies Auxiliares numa Haste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.5.1 Condies Iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.5.2 Condies de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.6 Problemas em Estado Estacionrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.7 Equao de difuso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6.8 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
7. Mtodo de Separao de Variveis 151
7.1 Separao de Variveis na Resoluo da EDP . . . . . . . . . . . . . 151
7.2 Separao de Variveis na Resoluo de PVIC . . . . . . . . . . . . . 154
7.3 Extenso do Princpio de Superposio . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
7.3.1 Apresentao do Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
7.4 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
8. Srie de Fourier Trigonomtrica 165
8.1 Srie Trigonomtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
8.2 Determinao dos Coecientes da SF . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
8.3 Simplicao dos Coecientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
8.4 Srie de Fourier de uma Funo no Peridica . . . . . . . . . . . . . 173
8.5 Outras Representaes da Srie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . 176
8.5.1 Representao Cosenoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
8.5.2 Representao Complexa ou Exponencial . . . . . . . . . . . . 178
8.6 Analogia com a decomposio de vetores no 1
n
. . . . . . . . . . . . 183
8.7 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4
9. Anlise da Convergncia da Srie de Fourier 193
9.1 Condies de Dirichlet para Convergncia da SF . . . . . . . . . . . 193
9.1.1 Espao das Funes a ser Utilizado . . . . . . . . . . . . . . . 193
9.1.2 Condies Sucientes para a Convergncia Pontual . . . . . . 195
9.2 Derivao da Srie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
9.3 Velocidade de Convergncia da Srie de Fourier . . . . . . . . . . . . 201
9.4 Integrao da Srie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
9.5 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
10. Convergncia na Mdia e Identidade de Parseval 211
10.1 Funes Quadrado Integrveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
10.2 Erro Mdio Quadrtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
10.3 Desigualdade de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
10.4 Identidade de Parseval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
10.5 Aproximao num espao com produto interno . . . . . . . . . . . . 220
10.5.1 Aproximao de Vetores no Espao R
n
. . . . . . . . . . . . . 221
10.5.2 Aproximao de Funes num Espao Produto Interno . . . . 222
10.6 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
11. Problema de Valor Inicial e de Contorno 227
11.1 Soluo de um PVIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
11.2 Problema envolvendo a Equao do Calor . . . . . . . . . . . . . . . 232
11.2.1 Soluo Formal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
11.2.2 Existncia da soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
11.2.3 Unicidade de Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
11.3 Fluxo de Calor em Haste no Isolada Lateralmente . . . . . . . . . . 239
11.4 Problema da Corda Vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
11.4.1 Soluo Formal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
11.4.2 Existncia de Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
11.4.3 Unicidade de Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
11.4.4 Equivalncia com a soluo de DAlembert . . . . . . . . . . 251
11.5 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
12. Problemas de Contorno 257
12.1 O que soluo de um PVC? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
12.2 Principais Problemas de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
12.2.1 Problema de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
12.2.2 Problema de Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
12.2.3 Problema de Robin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
5
12.3 Problemas de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
12.3.1 Problema de Dirichlet no Retngulo . . . . . . . . . . . . . . 260
12.3.1.1 Soluo formal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
12.3.1.2 Existncia da soluo no retngulo . . . . . . . . . . 262
12.3.2 Problema de Dirichlet no Crculo. . . . . . . . . . . . . . . . . 263
12.3.2.1 Soluo Formal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
12.3.2.2 Existncia da Soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
12.3.2.3 Integral de Poisson no Crculo . . . . . . . . . . . . . 265
12.3.2.4 Existncia de Soluo no crculo . . . . . . . . . . . . 267
12.3.3 Princpio do Mximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
12.3.3.1 Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
12.3.3.2 Estabilidade
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
12.4 Problemas de Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
12.4.1 Condio de compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
12.4.2 Problema de Neumann no Crculo . . . . . . . . . . . . . . . . 273
12.4.3 Problema de Neumann no Retngulo . . . . . . . . . . . . . . 274
12.5 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
12.6 Problemas Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
13. Problemas No Homogneos 281
13.1 Decomposio de Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
13.2 PVIC com condies de contorno no homogneas . . . . . . . . . . 284
13.2.1 Condio de contorno constante. . . . . . . . . . . . . . . . . 285
13.2.2 PVIC com condio de contorno varivel . . . . . . . . . . . . 289
13.3 PVIC com EDP no Homognea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
13.4 PVC com equao no homognea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
13.5 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
14. Srie de Fourier Generalizada 305
14.1 Por que Generalizar a Srie de Fourier? . . . . . . . . . . . . . . . . 305
14.2 Srie de Fourier para um conjunto ortogonal qualquer . . . . . . . . 307
14.3 Produto Interno com funo peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
14.4 Convergncia na mdia da srie de Fourier generalizada . . . . . . . 310
14.5 Desigualdade de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
14.6 Conjunto Completo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
14.7 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
14.8 Exerccio propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
15. Problema de Sturm-Liouville 319
15.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
15.2 Problema de Sturm-Liouville Regular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
6
15.3 Ortogonalidade das autofunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
15.4 Problema de Sturm-Liouville Peridico . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
15.5 Problema de Sturm-Liouville Singular . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
15.6 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
16. Srie de Fourier-Bessel e Legendre 345
16.1 Problemas envolvendo a equao de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . 345
16.1.1 Noes sucintas das funes de Bessel . . . . . . . . . . . . . . 345
16.1.2 Srie de Fourier-Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
16.2 Problemas envolvendo a equao de Legendre . . . . . . . . . . . . . 351
16.2.1 Noes sucintas das funes de Legendre . . . . . . . . . . . . 351
16.2.2 Srie de Fourier-Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
16.3 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
17. Integral de Fourier 361
17.1 Como surge uma soluo na forma integral? . . . . . . . . . . . . . . 361
17.2 Representao de uma funo em Integral de Fourier . . . . . . . . . 363
17.3 Soluo de problemas usando integral de Fourier . . . . . . . . . . . 368
17.3.1 Problema de Conduo de calor numa haste innita . . . . . 368
17.3.2 Problema na Corda numa regio innita . . . . . . . . . . . . 371
17.3.3 Problema de Dirichlet num domnio innito . . . . . . . . . . 372
17.3.4 Problema de Dirichlet numa faixa innita . . . . . . . . . . . 374
17.4 Existncia da soluo na forma integral . . . . . . . . . . . . . . . . 375
17.5 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
18. Transformada de Fourier 385
18.1 Formas Equivalentes da Representao Integral . . . . . . . . . . . . 385
18.2 Transformada de Fourier Seno e Coseno . . . . . . . . . . . . . . . . 389
18.3 Propriedades da transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . 392
18.4 Funo impulso unitrio - Delta de Dirac* . . . . . . . . . . . 396
18.5 Propriedade de Convoluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
18.5.1 Propriedade da funo de convoluo no tempo . . . . . . . . 400
18.5.2 Propriedade de convoluo na frequncia . . . . . . . . . . . . 403
18.6 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
19. Soluo pelo mtodo das transformadas 413
19.1 Principais propriedades da TF envolvendo derivadas . . . . . . . . . 413
19.2 Soluo com emprego da transformada de Fourier . . . . . . . . . . . 416
7
19.2.1 Problema de Dirichlet num domnio innito . . . . . . . . . . 416
19.2.2 Problema de Neumann em regio innita . . . . . . . . . . . . 418
19.2.3 Problema de conduo do calor num haste innita . . . . . . 419
19.3 Aplicao da transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
19.4 RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
8
Chapter 1
Noes Bsicas de EDP
Finalidade - Para usar adequadamente as tcnicas de resoluo de uma Equao
Diferencial Parcial (EDP) indispensvel conhecer previamente algumas denies
tais como linearidade, homogeneidade e tipo ou classe da equao. O mtodo a ser
usado depende tambm do nmero de variveis da equao, da geometria da regio
a ser considerada, se esta regio ou no limitada, alm de outros aspectos da
prpria equao. Como estas equaes geralmente vem acompanhadas de condies
auxiliares vamos apresentar tanto as que aparecem com maior frequncia como as
EDPs que descrevem os principais problemas da fsica. A nalidade deste captulo
ser apresentar uma viso geral sobre tais equaes e as etapas que devemos seguir
para resolver um dado problema. A resoluo car para os prximos captulos.
1.1 Por que estudar EDP?
Por vezes em vrias reas de conhecimento, tais como em Engenharia, Biologia,
Fsica ou Economia, ao resolver um problema ser necessrio preliminarmente elab-
orar um modelo matemtico capaz de represent-lo. Nestes modelos, geralmente,
procuramos uma funo que no aparece explicitamente mas sim satisfazendo uma
equao envolvendo derivadas parciais. Assim, de um modo intuitivo, Equao
Diferencial Parcial (EDP) toda equao que contm derivadas parcias. Deve-
se estudar as EDPs no sentido de procurar uma soluo que satisfaa o modelo
matemtico que representa o problema fsico.
Exemplos - As seguintes equaes so exemplos de EDPs:
a) n
r
n
n = r j
b) n
rr
(n
)
2
= lnn
De uma forma mais rigorosa EDP, de varivel dependente n e variveis indepen-
dentes re j, uma equao que pode ser colocada na forma
F(r, j, n, n
r
, n
, n
rr
, n
r
, n
.......) = 0
onde 1 uma funo dada contendo pelo menos uma derivada parcial com
1
2
(r, j) pertencendo a um conjunto aberto \ R
2
, sendo n a funo incgnita a
ser determinada. Se \ no for previamente dado, car implcito que ele ser o
maior possvel de tal forma que seus coecientes sejam funes reais e contnuas
nesta regio.
1.2 Existe relao entre a teoria das EDOs e a das EDPs?
Como as derivadas parciais nada mais so do que derivadas ordinrias com respeito
a uma varivel quando mantemos as demais xas, pode parecer que o estudo das
EDPs seja uma extenso imediata das EDOs, porm isto no acontece! Se verdade
que existe alguma semelhana entre a teoria de ambas, no menos verdade que
guardam profundas diferenas. A principal diferena, e que diculta em muito a
resoluo de problemas envolvendo EDP, que, enquanto a soluo geral da EDO
depende de constantes arbitrrias, nas parciais tais solues dependem de funes
arbitrrias. Assim a soluo geral tem uso limitado e a resoluo de problemas
envolvendo EDP bem mais difcil do que os que envolvem EDO e, de forma geral,
as solues no aparecem numa forma fechada, mas sim em sries. A diculdade
est associada com a ordem da EDP, nmero de variveis, geometria do problema,
tipo das condies auxiliares, natureza da equao, etc.
1.3 Quais EDPs aparecem com maior frequncia?
curioso que, sob determinadas condies, ao modelar problemas fsicos difer-
entes o nmero de EDPs que aparecem em tais problemas pequeno. Como ser
visto oportunamente as equaes lineares de 2
o
ordem homogneas de coecientes
constantes so transformadas em apenas 6 (seis) EDPs! Para traduzir para a
linguagem matemtica um problema fsico emprega-se leis conhecidas da Fsica - o
que mais usual, ou usa-se experincias capazes de relacionar as variveis, sendo
que neste ltimo caso torna-se inevitvel a introduo de erros embutidos nas me-
didas realizadas. Nesta seo no vamos abordar como se obtm a equao mas
apenas apresentar as que aparecem com maior frequncia.
1.3.1 Equao do Calor
A temperatura n(r, t) no ponto r e no instante t, de uma haste unidimensional
de material homogneo condutor de calor de difusibilidade c
2
, colocada no eixo r
entre os pontos r = 0 e r = 1, sem fontes de calor e isolada termicamente na lateral
deve satisfazer a EDP
0n
0t
= c
2
0
2
n
0r
2
, t 0, 0 < r < 1
3
denominada de equao do calor unidimensional .
Para dimenses mais elevadas, por exemplo num slido, ela se torna
0n
0t
= c
2
\
2
n
1.3.2 Equao da corda vibrante
Considere uma corda na, ou o, perfeitamente exvel (no oferece resistncia ao
ser dobrada) de densidade uniforme j e esticada horizontalmente no eixo r, xa
nas extremidades r = 0 e r = 1, por uma tenso uniforme T muito maior que
o seu peso de forma que na sua posio de equilbrio esteja em linha reta. Se a
corda posta a vibrar por meio de um deslocamento inicial perpendicular
e se no existem outras foras atuantes, para pequenas vibraes transversais o
deslocamento n(r, t) em um ponto r no instante t deve satisfazer a equao
0
2
n
0t
2
= a
2
0
2
n
0r
2
, a
2
= T,j; t 0, 0 < r < 1
denominada de equao da onda unidimensional .
Para dimenses mais elevadas tais como a vibrao de uma membrana a EDP
que governa o deslocamento n dada por
0
2
n
0t
2
= a
2
\
2
n
1.3.3 Equao de Poisson
Esta equao, que linear e no homognea, e dada por
\
2
n = ) (r, j, .) ,
est associada a fenmenos fsicos estacionrios, isto independente do tempo.
Por exemplo a funo n = n(r, j, .) nesta equao poder representar o potencial
eletrosttico numa regio onde ) (r, j, .) proporcional densidade de carga.
A equao de Laplace o caso particular quando esta equao for homognea,
ou seja,
\
2
n = 0,
Esta equao muito importante e aparece em vrios problemas fsicos, tais
como
i) Na equao de conduo do calor com temperatura em estado estacionrio,
ou seja, quando 0n,0t = 0. Neste caso ser analisada a temperatura n depois de
um certo tempo onde ela no ir mais variar com o tempo.
4
ii) Em eletricidade com uxo estacionrio de corrente eltrica. Neste caso n
representa o potencial eletrosttico.
iii) Potencial gravitacional em espao livre.
Outras EDPs que surgem em problemas da Fsica so:
1.3.4 Vibrao Transversal de uma Viga
A equao que descreve o movimento de uma viga inicialmente localizada no eixo re
posta a vibrar transversalmente, isto , perpendicular direo do eixo r, admitidas
pequenas vibraes, :
0
2
n
0t
2
/
2
0
4
n
0r
4
= 0
onde n = n(r, t) o deslocamento trasversal (exo) e /
2
uma constante que de-
pende do material.
1.3.5 Equao do Telefone
No caso de uxo de corrente eltrica em um par de condutores, tais como os de
telefone ou uma linha de transmisso, a equao da voltagem n = (r, t) ou da
corrente n = i(r, t), sob certas condies, obedece a EDP
0
2
n
0r
2
= 1C
0
2
n
0t
2
(1G1C)
0n
0t
1Gn ,
onde t o tempo, r a distncia no cabo a partir de uma fonte num ponto , 1
a resistncia por unidade de comprimento do o, G a condutncia por unidade
de comprimento entre os os, C a capacitncia e 1 indutncia por unidade de
comprimento. No sinal do telgrafo G e 1 so desprezveis e portanto fazendo G 0
e 1 0 obtemos a equao do telgrafo:
n
rr
= 1Cn
|
Para altas frequncias, pode-se colocar G 0 e 1 0, obtendo a equao do
rdio
n
rr
= 1Cn
||
1.3.6 Equao de Helmhotz
\
2
n `n = 0
Esta equao aparece, por exemplo, ao usar o mtodo de separao de variveis
na equao da onda e do calor.
5
1.3.7 Equao de Schrdinger
Esta equao surge, por exemplo, em certos problemas de mecnica quntica e em
estado estacionrio, 0n,0t = 0, dada por
\
2
n c[1 \ (r, j, .)[ n = 0
COMENTRIOS
(1) A deduo das equaes da onda e do calor a partir das leis da fsica ser feita
durante o curso.
(2) Em coordenadas retangulares temos \
2
n = ^n = n
rr
n
n
::
(3) Quando dizemos que a equao da onda
n
||
= a
2
n
rr
unidimensional se refere ao fato de r representar uma grandeza espacial,
pois t representa o tempo. A equao de Laplace
n
rr
n
= 0
bidimensional pois r e j so dimenses espaciais.
(4) Observe que as equaes da onda, calor, Laplace, Poisson, Helmhotz e a do
telefone so casos particulares da EDP
\
2
n `n ) = c
0
2
n
0t
2
,
0n
0t
onde ) uma funo de posio especicada, sendo c, , e ` constantes partic-
ulares.
(5) Embora o nmero de equaes seja reduzido no se pode concluir que a tarefa
de determinar suas solues seja simples, isto porque, ao alterar ou acrescentar
qualquer condio ao problema ou mudar a sua geometria, o procedimento para
determinar a soluo poder ser totalmente diferente.
1.4 Classicao das EDPs
As EDPs so classicadas segundo alguns aspectos que descreveremos a seguir.
A ordem da EDP a ordem da derivada parcial de maior ordem que nela aparece.
Por exemplo:
n
|
= n
rr
2
o
ordem
n
r
= (n
)
2
1
o
ordem
As principais equaes da Fsica so de 2
o
ordem e por esta razo neste texto ser
abordado prioritariamente este tipo de equao.
6
O nmero de variveis de uma EDP o nmero de variveis independentes que
nela aparecem. Por exemplo:
n
|
= nn
rr
n = n(t, r) duas variveis
n
r
= n
n
:
n = n(r, j, .) trs variveis
De forma simplicada dizemos que uma EDP em n linear se, depois de racional-
izada, e sem fraes, ela no apresenta produtos, divises ou potncias diferentes
da unidade em n e em suas derivadas. De forma geral uma EDP de 2
o
ordem com
varivel dependente n = n(r, j) linear se ela pode ser colocada na forma
n
rr
1n
r
Cn
1n
r
1n
1n = G, (1.1)
onde admitiremos que , 1, ...., 1 e G so funes contnuas nas variveis in-
dependentes r e j, numa dada regio. No caso particular de , 1, ..., 1 serem
constantes, dizemos que a equao de coecientes constantes .Se a equao no
for linear ela dita no-linear.
Dizemos que uma EDP linear homognea se o termo que no contm a varivel
dependente ou suas derivadas for identicamente nulo, caso contrrio, dita no-
homognea. Assim a equao linear anterior homognea se G = 0. Por exemplo:
n
|
= tn
rr
2 n = n(t, r) linear no-homognea
n
r
= n
n n = n(r, j) linear homognea

Numa EDP a parte que contm as derivadas de maior ordem geralmente deter-
mina as principais propriedades das solues e esta chamada de parte principal
da EDP. Na equao de 2
o
ordem (1.1) a expresso
n
rr
1n
r
Cn
a sua parte principal

Se numa equao no-linear a parte principal for linear ela denominada semi-
linear. No caso de 2
o
ordem toda equao que pode ser colocado na forma
n
rr
1n
r
Cn
H(r, j, n, n
r
, r
) = 0, n = n(r, j) (1.2)
onde admitimos que (r, j) , 1(r, j) e C (r, j) no se se anulam simultneamente.
Por exemplo, a equao de Sine-Gordon
n
||
n
rr
sinn = 0,
e a equao de Burger com viscosidade constante,
n
rr
= n n
r
n
|
,
so equaes de segunda ordem semi-lineares.
Para as EDPs lineares e semi-lineares de 2
o
ordem existe outra classicao que
depende apenas dos coecientes das derivadas de 2
o
ordem, ou seja da sua parte
7
principal. A equao (1.2) classicada em trs classes, tipos ou categorias, da
seguinte forma:
1
2
4C = 0 Parablica (1.3)
1
2
4C 0 Hiperblica (1.4)
1
2
4C < 0 Eltica (1.5)
sendo que o termo ^(r, j) = 1
2
4C denominado de discriminante.
Fisicamente as equaes parablicas descrevem o uxo de calor ou o processo de
difuso, as hiperblicas os sistemas vibrantes e as elticas os fenmenos em estado
estacionrio.
Exemplos - Em todo ponto da regio temos
n
rr
= n
|
, parablica
n
rr
= n
||
, hiperblica
n
r|
= n
r
, hiperblica
n
rr
n
= 0, eltica
O sinal de 1
2
4C depende do ponto e portanto uma mesma equao pode
ser de diferentes classes sobre uma regio e quando isto ocorre dito que a equao
de classe mista. Uma equao importante que ilustra este fato, e que aparece no
estudo de uxo de udos em estado estacionrio, 0n,0t = 0,
(1 '
2
)n
rr
n
= 0
A constante ' chamada de nmero de Mach e representa a razo entre a ve-
locidade de uma aeronave e a do som no meio em que a aeronave viaja (ref [12]).
Em velocidade subsnica, ' < 1, esta equao elptica e quando for supersnico,
' 1, a equao hiperblica.
COMENTRIOS
(1) Neste texto vamos admitir que as EDPs de coecientes constantes, homognea ou
no-homognea so apenas casos particularees das lineares.
(2) Como ser visto neste texto, existem semelhanas entre propriedades de
equaes de uma mesma classe/tipo, mas profundas diferenas entre equaes
de classes distintas. Por exemplo, as condies impostas sobre uma EDP para
fornecer soluo nica depender da classe da equao.
(3) Note que a EDP (1.1) parece com a seo cnica geral:
r
2
1rj Cj
2
1r 1j 1 = 0
8
Esta equao algbrica representa uma elpse, parbola ou hiprbole se o sinal
de 1
2
4C for respectivamente menor, igual ou maior que zero.
(4) Existe uma classe de EDP mais ampla que a semi-linear, e que neste texto no
ser estudada, denominada quase-linear. Por exemplo, a equao
nn
rr
jn
n
2
= 0
no semi-linear mas quase-linear. Deve-se car atento pois na literatura sobre
este assunto estas denies podem vir trocadas pois em ingls o que chamamos
de semi-linear "almost linear", e quase-linear "quasilinear" [3].
(5) O procedimento que permite a classicao de uma equao de 2
o
ordem com
mais de duas variveis feito a partir da anlise dos autovalores da matriz
formada a partir dos coecientes da parte principal da equao. Embora no
seja usual, existe tambm uma forma de se denir classe para equaes de ordem
superior a dois.
(6) As equaes da onda, calor e Laplace alm da importncia em modelamentos de proble-
mas fsicos elas so prottipos , respectivamente, das equaes, hiperblica, parablica
e eltica, assim o conhecimento de suas propriedades permite estudar equaes mais
gerais de um mesmo tipo.
1.5 Operador Diferencial Parcial
Tal como uma funo ) que a cada varivel r de seu domnio associa um
nico valor )(r), 1 = d,dr associa a cada funo diferencivel q, uma nica funo
1q. Esta a idia de operador que, extrapolando para casos com mais de uma
varivel independente, podemos us-la no estudo das EDPs. Admitindo-se que a
varivel dependente n seja sucientemente diferencivel podemos representar uma
EDP como sendo
1n = ), on 1(n) = ),
onde 1n contm unicamente termos em n e em suas derivadas, porm ) no os
contm. 1 chamado de operador diferencial parcial . Por exemplo, a equao
n
rr
rn
= 0
ser simbolicamente representada por
1
1
n = 0, on 1
1
(n) = 0
onde 1
1
o operador diferencial parcial
1
1
=
0
2
0r
2
r
0
2
0j
2
9
O operador 1 linear se satisfaz a condio
1(c
1
n
1
c
2
n
2
) = c
1
1n
1
c
2
1n
2
onde c
1
e c
2
so constantes arbitrrias. Por exemplo 1
1
, denido anteriormente,
linear, porm 1
2
denido por
1
2
n = (n
r
)
2
(n
)
2
no-linear.
Se 1 for um operador linear podemos estender este conceito para um nmero
nito de funes. Assim
1[
n
I=1
c
I
n
I
[ =
n
I=1
c
I
1n
I
,
onde
n =
n
I=1
c
I
n
I
,
chamada de combinao linear das funes n
1
, n
2
, ...., n
n
.
De forma alternativa dizemos que a equao 1
1
n = G, onde G independe de n
e de suas derivadas, linear se 1
1
for um operador linear.
Por exemplo:
1
1
n = rn
||
n
r
= rt linear
1
2
n = nn
r
n
|
= 0 no-linear
Com respeito forma mais geral da EDP linear de 2
o
ordem (1.1), com n =
n(r, j), podemos escrev-la simplesmente como
1n = G, (1.6)
onde
1 =
0
2
0r
2
1
0
2
0r0j
C
0
2
0j
2
1
0
0r
1
0
0j
1, (1.7)
sendo , 1, C, 1, 1, 1 e G admitidas funes reais e contnuas na regio \ R
2
.
Se G = 0, esta equao linear dita homognea, caso contrrio, no-homognea.
Por exemplo:
n
|
= c
r
n
rr
sint linear, no-homognea
n
rr
n
||
rt = 0 linear, no-homognea
n
rr
= n linear, homognea
Se 1
1
e '
1
so operadores lineares em 1, ento a soma destes operadores,
denida por
(1
1
'
1
)n = 1
1
n '
1
n,
10
tambm linear.
Desde que '
1
n e 1
1
('
1
n) estejam denidos nos respectivos domnios, a com-
posio de operadores ou o produto de 1
1
e '
1
denido por
(1
1
'
1
)n = 1
1
('
1
n)
Assim se denirmos os operadores
1
r
=
0
0r
, 1
=
0
0j
temos que
1
2
r
=
_
0
0r
__
0
0r
_
, 1
2
=
_
0
0j
__
0
0j
_
, 1
r
1
=
_
0
0r
__
0
0j
_
e portanto o operador 1 pode ser escrito tambm como
1 = 1
2
r
11
r
1
C1
2
11
r
11
1 (1.8)
Se 1
1
, '
1
e
1
so operadores lineares e as operaes envolvidas estiverem
denidas, valem as seguintes propriedades
1
1
'
1
= '
1
1
1
comutativa
(1
1
'
1
)
1
= 1
1
('
1

1
) associativa
(1
1
'
1
)
1
= 1
1
('
1
1
) associativa
1
1
('
1

1
) = 1
1
'
1
1
1
1
distributiva
alm de que 1
1
'
1
tambm linear.
Se, particularmente, os operadores forem de coecientes constantes e as
derivadas mistas forem iguais, ento tambm 1
1
'
1
= '
1
1
1
. Se os operadores
no forem de coecientes constantes, esta propriedade no ser necessariamente
verdadeira, fato ilustrado no exerccio a seguir.
Exerccio - Considere os seguintes operadores lineares:
1
1
=
0
2
0r
2
r
0
0j
, '
1
=
0
2
0j
2
j
0
0j
Mostre que 1
1
'
1
,= '
1
1
1
.
Soluo - Usando a denio dos operadores 1
1
e '
1
tem-se que
(1
1
'
1
) n = 1
1
('
1
n) = 1
1
_
0
2
n
0j
2
j
0n
0j
_
=
=
0
4
n
0r
2
0j
2
j
0
3
n
0r
2
0j
r
0
3
n
0j
3
rj
0
2
n
0j
2
r
0n
0j
11
Por outro lado
('
1
1
1
) n = '
1
(1
1
n) = '
1
_
0
2
n
0r
2
r
0n
0j
_
=
=
0
4
n
0j
2
0r
2
r
0
3
n
0j
3
j
0
3
n
0j0r
2
rj
0
2
n
0j
2
Destes resultados tem-se que 1
1
'
1
,= '
1
1
1
. J
Comentrios:
(1) Alternativamente o operdor diferencial parcial de segunda ordem 1 pode ser
considerado como uma transformao linear
1 : C
2
(\) C(\),
do espao vetorial \ = C
2
(\),das funes duas vezes continuamente diferen-
civeis no espao C(\) das funes contnuas em \.
(2) Com o intuto de simplicar no vamos repetir a todo momento o espao das
funes considerado mas deve car claro o espao das funes onde procu-
raremos as solues, que o domnio do operador 1.
1.6 Condies Auxiliares
Para descrever um problema fsico alm da prpria EDP devemos acrescentar
condies auxiliares ou complementares que iro adicionar importantes informaes
decorrentes da prpria situao fsica do problema. Tais condies so indispen-
sveis para que se tenha soluo nica.
Por exemplo, para resolver um problema envolvendo a equao do calor no
interior de uma haste de comprimento 1 entre os pontos r = 0, e r = 1, seria
desejvel o conhecimento, por exemplo, da temperatura n(r, t) nas extremidades
(contorno) da haste, ou seja dos valores
n(0, t) e n(1, t) ,
e da distribuio inicial de temperatura, ou seja do valor de n(r, 0).
Estas condies auxiliares, que complementam a formulao do problema, so
chamadas de condies iniciais ou condies de contorno:
a) O termo condio de contorno apropriado quando impomos condies sobre
a soluo, ou sobre suas derivadas, na fronteira da regio do espao, no exemplo
acima, n(0, t) e n(1, t);
b) O termo condio inicial usado principalmente quando uma das variveis
independentes for o tempo. a condio, ou condies, que a EDP deve satisfazer
no instante que consideramos o incio do processo fsico, por exemplo, em t = 0. Tal
12
condio ou condies pode envolver uma combinao de n(r, t) e de suas derivadas
num tempo xo t.
Embora seguindo esta denio deve car claro que no existe uma distino clara
entre estes termos e, dependendo do autor, pode-se considerar a condio inicial
como sendo uma condio de contorno no sistema espao-tempo onde um dos eixos
representa a coordenada tempo.
Dependendo do problema as condies iniciais (CI) e/ou as de contorno(CC)
podem ser mais abrangentes e envolver uma combinao como, por exemplo, em
n(r, 0) n
(r, 0) = c
r
Quando se resolve um problema importante no incio identicar as variveis e
os intervalos tanto para as condies auxiliares como para a prpria equao. Este
fato relevante pois caso contrrio podemos ter respostas ambguas. O prximo
exerccio servir para esclarecer o tipo de intervalo que deve ser tomado no caso de
uma regio (aberta) espacial limitada de um problema fsico.
Exemplo - Considere uma haste circular unidimensional de difusibilidade
c
2
, homognea e de comprimento 1, colocada no eixo r, isolada termicamente na
sua lateral e sem fontes de calor. Supomos que no instante inicial t = 0 a haste tem
temperatura constante de 10
0
C e que as extremidades foram aquecidas e mantidas
temperatura de 100
0
C. A temperatura da haste num ponto r e no tempo t, que
ser indicada por n(r, t), dever satisfazer a seguinte formulao:
(1) Equao diferencial Parcial (EDP):
Vamos usar a regio aberta \ = (0, 1) r(0, ) pois isto evita a discusso da
EDP sobre o contorno da regio, caso contrrio seria necessrio considerar derivadas
unilaterais com respeito a r em r = 0 e em r = 1, e com respeito a t, em t = 0.Assim
neste problema temos que
n
|
= c
2
n
rr
, 0 < r < 1, t 0
(2) Condio Inicial (CI)
A condio n(r, 0) = ) (r) ser denida de tal forma que a varivel espacial r esteja
na regio fechada \ = [0, 1[, e assim a condio do problema torna-se
n(r, 0) = 10, 0 _ r _ 1,
(3) Condio de Contorno (CC)
A condio de contorno n(r, t) = q
1
(t) , n(r, t) = q
1
(t) tal que a varivel
espacial r pertence a fronteira de \ = (0, 1) , isto , r 0\, com a varivel
temporal denida em t _ 0. Assim a CC do problema dada por
n(0, t) = 100, n(1, t) = 100, t _ 0
13
Note que ao apresentar o problema com os intervalos assim denidos deve-se
exigir consistncia nos dados, o que no ocorreu no exemplo dado pois a funo n(r, t)
deve satisfazer ao mesmo tempo as condies contraditrias
n(0, 0) = 100 e n(0, 0) = 10
Para no ter esta contradio matemtica poderia se pensar em intervalos abertos,
no entanto ai teramos uma inconsistncia fsica no espao de funes considerado pois seria
impossvel alterar a temperatura da haste instantaneamente de 10
0
C a 100
0
C.
Por este exemplo ca evidente que nos PVIC envolvendo equaes parablicas
e hiperblicas, chamadas de equao de evoluo, em regies limitadas, para que haja
soluo as condies, inicial e de contorno, devem ter uma condio de compatibilidade.J
Problemas como este do calor envolvendo a EDP, a condio inicial e as condies
de contorno, chamado de problema de valor inicial e de contorno (PVIC) para a
temperatura da haste.
Geralmente esta denio de PVIC usada de modo mais restritivo no seguinte
sentido: Se a equao for tal que 0,0t de ordem / e, os valores da soluo e de suas
derivadas em relao a t at ordem / 1so conhecidas no ponto t = t
0
e se as condies
de contorno para todo t _ t
0
forem dadas.
De forma semelhante a classicao das EDPs, as condies auxiliares so
tambm classicadas em lineares e no-lineares. Por exemplo, a condio
n(1, t) n
r
(1, t) = sint
linear e no-homognea, ao passo que a condio
n(0, t) 2n
r
(0, t) = 0
linear e homognea. Um problema dito linear quando a EDP e condies auxil-
iares envolvidas forem lineares.
Tal como nas EDPs as condies auxiliares podem ser expressas por oper-
adores que transformam uma funo em outra. Por exemplo, a condio
n(r, 0) n
(r, 0) = c
r
pode ser representada simbolicamente por:
1n(r, j) = c
r
onde:
1n(r, j) = n(r, 0) n
(r, 0)
Uma condio auxiliar 1n = ) linear se 1 for um operador linear. Alm disso
se ) = 0, a condio auxiliar dita homognea. Se a equao dada e as condies
14
impostas forem lineares, dizemos que o problema linear. Assim o problema:
_
1n = q
1
I
n = q
I
i = 1, 2, ..., :
(1.9)
ser linear, se 1 e 1
I
forem lineares, ou seja, se
1(a
1
n
1
a
2
n
2
) = a
1
1n
1
a
2
1n
2
1
I
(/
1
n
1
/
2
n
2
) = /
1
1
I
n
1
/
2
1
I
n
2
i = 1, 2, ..., :
COMENTRIOS
(1) Uma condio de contorno que envolve dois pontos, tal como em
n(0, t) n
r
(L, t) = 0,
chamada de condio de contorno mista. Se envolve apenas um ponto, tal
como em
n
r
(1, t) /n(1, t) = 0,
chamada de condio de contorno separada.
(2) Em algumas EDPs, tal como a equao de Helmhotz
\
2
n `n = 0,
a constante ` tem que tomar valores especcos, e no arbitrrios, a m de que
as condies de fronteira sejam satisfeitas.
(3) A regio \ por denio um subconjunto aberto e conexo, ou seja, em cada
ponto de \ pode ser traado uma bola aberta totalmente contida neste con-
junto, e todo par de pontos de \ podem ser ligados por uma curva diferencivel
inteiramente contida em \. Por exemplo, o interior de um quadrado ou o
interior da parte formada entre dois crculos concntricos, so exemplos de
regies.
(4) Fronteira de uma regio \ por denio o conjunto 0\ de todos os pontos
onde qualquer bola aberta centrada em um ponto de 0\ contm pontos de \ e
pontos fora dela.
(5) As EDPs elticas por descreverem processos estacionrios, 0,0t = 0, envolvem
apenas derivadas parciais em relao as variveis espaciais e as suas solues
so determinadas apenas por condies de contorno.
1.7 Condies auxiliares mais usadas
Os tipos de condies auxiliares lineares que apareceram com mais frequncia
nos principais problemas da Fsica Matemtica so quatro e recebem denominao
prpria. Se a funo incgnita for n(r, j) , tem-se a seguinte classicao:
15
1.7.1 Condio de Dirichlet ou de Primeira Espcie
a condio de contorno onde a incgnita n especicada em cada ponto da
fronteira (contorno). No exemplo do problema do calor na haste em 0 _ r _ 1, as
condies
n(0, t) = 100, n(1, t) = 100, t _ 0
so do tipo Dirichlet
O problema que consiste na equao de Laplace, denida no interior de
uma regio limitada, e tal que sua soluo assuma valores conhecidos sobre o seu
contorno chamado de problema de Dirichlet.
Exemplo - Considere a equao bidimensional de Poisson denida numa regio
limitada \ 1
2
,
0
2
n
0r
2

0
2
n
0j
2
= )(r, j), (r, j) \
onde ) uma funo conhecida denida em \. A condio
n(r, j) = q(r, j), (r, j) 0\,
onde q(r, j) conhecida, representa o valor da incgnita n sobre a fronteira da
regio e portanto uma condio de contorno do tipo Dirichlet. Este problema
envolvendo a EDP e a condio de contorno, constitui um problema de valor de
contorno (PVC).
1.7.2 Condio de Neumann ou de Segunda Espcie
Por vezes as condies de contorno so dadas pelas derivadas da funo incg-
nita. Se a derivada normal da funo incgnita n for conhecida sobre a fronteira de
uma regio nita, ou seja, se 0n,0: for dada sobre o contorno, tem-se a condio
de Neumann.
Exemplo - Considere a mesma equao do exemplo anterior
0
2
n
0r
2

0
2
n
0j
2
= )(r, j),
onde ) uma funo dada na regio nita \ de fronteira 0\.
Uma condio de contorno de Neumann para a EDP acima, especica a razo
de alterao de n(r, j) nos pontos de fronteira 0\ na direo da normal exterior a
0\. Expressamos isto na forma:
0n
0
:
= q(r, j), (r, j) :o/rc 0\
16
onde
: o versor perpendicular e exterior a 0\ Em termos da derivada direcional,

esta condio tambm pode ser expressa como:
0n
0
:
= \n
: = q(r, j), (r, j) sobre 0\

onde \n o gradiente de n em (r, j)
O problema de resolver a equao de Laplace no interior de uma regio quando
esta condio for imposta na fronteira chamado de problema de Neumann.
1.7.3 Condio de Robin ou de Terceira Espcie
Por vezes as condies auxiliares podem se apresentar de uma forma mais
elaborada tal como em
n(0, t) 2n
r
(0, t) = sint,
Esta condio auxiliar um exemplo da condio de contorno de Robin segundo
a seguinte denio. Chama-se Condio de Robin ou de Terceira Espcie toda
combinao linear das condies de Dirichlet e Neumann, ou seja, no plano rj tem
a forma
|
0n
0:
/n = q(r, j), (r, j) 0\
onde 0\ o contorno da regio \, | e / so constantes e q uma funo conhecida.
O problema de resolver a equao de Laplace em \ com esta condio na fronteira
chamado problema de Robin.
Exemplo - As condies de contorno de Robin para o problema de conduo
de calor na haste j descrito so:
a) r = 1 :
|
1
(0n,0r)(1, t) /
1
n(1, t) = q
1
(t), t 0
pois na haste em r = 1 a derivada normal exterior est na direo do eixo r, no
sentido de r crescente e consequentemente em r = 1 ela dada por 0n,0: = 0n,0r.
b) r = 0 :
|
2
(0n,0r)(0, t) /
2
n(0, t) = q
2
(t), t 0
pois a normal exterior em r = 0 est na direo do eixo r, no sentido de r decres-
cente, ou seja, em r = 0 tem-se 0n,0: = 0n,0r.
17
1.7.4 Condio de Cauchy
Nas EDOs os problemas de valor inicial consiste em encontrar uma soluo com
condies prescritas em um nico ponto, como por exemplo
n
rr
= ) (r, n, n
r
) , n(r
0
) = a, n
r
(r
0
) = /
Problemas semelhantes ocorrem em problemas envolvendo EDPs cuja soluo
pode ser determinada unicamente pela prescrio das condies iniciais. Fisicamente a
soluo de tais problemas pode ser interpretada como uma soluo no afetada pelas
condies de contorno. Assim se uma EDP de 2
o
ordem
1n(r, j) = G,
apresentar derivadas parciais de 2
o
ordem, por exemplo em relao a j, tal que
possamos representar na forma
n
= 1 (r, j, n
r
, n
, n
rr
, n
r
)
e se para algum j = j
0
xo forem prescritos os valores de
n(r, j
0
) = ) (r) e n
(r, j
0
) = q (r) ,
temos um problema de valor inicial com respeito a j.Note que equivalente impor
os valores da soluo e de sua derivada normal n
ao longo da reta j = j
0
.
Assim podemos generalizar e em vez de admitir a soluo e a sua derivada normal ao
longo de uma reta podemos admitir que seja uma curva Desta forma na EDP de 2
o
ordem
acima, se em vez da reta j = j
0
os valores de n e de suas derivadas de primeira
ordem forem prescritas ao longo de uma curva 1
0
no plano rj o problema de valor
inicial chamado problema de Cauchy.
Tais problemas so mais usuais nos seguintes casos:
(1) na equao da onda,
n
||
= a
2
n
rr
,
onde n(r, t
0
) = ) (r) e n
|
(r, t
0
) = q (r) so os valores iniciais do deslocamento
transversal n e da velocidade transversal n
|
, respectivamente, e;
(2) na equao do calor
n
|
= o
2
n
rr
,
onde por ter apenas n
|
, a condio inicial ser n(r, t
0
) e esta representa a
temperatura inicial em t = t
0
.
COMENTRIOS
18
(1) Os problemas com condies auxiliares mencionados at aqui so chamados de
problemas com condies no interior e diferem do problema com condies no
exterior em dois aspectos:
(a) para problemas de valores no exterior, a regio considerada ilimitada;
(b) solues de problemas no exterior devem satisfazer a exigncia adicional de
ser limitada na regio ilimitada.
(2) Veremos oportunamente que, dependendo do caso, para termos soluo de um
PVI as condies de Cauchy no podem ser arbitrariamente impostas, mas
devem satisfazer condies de compatibilidade (ver referncias [3] e [12]).
(3) Alguns autores chamam a condio de Robin apenas de condio de 8
o
espcie
e reservam este nome, ou de problema misto, para o caso de contornos com tipos
diferentes, por exemplo, numa parte a condio de Dirichlet e em outra a de
Neumann.
(4) Alguns autores, por exemplo [8], denominam o problema de valor inicial e de
contorno de problema misto.
(5) Uma interpretao fsica das condies de Neumann e de Robin sero dadas ao
justicar a equao da onda e do calor.
(6) Nos problemas fsicos dependendo do tempo t se a equao for tal que 0,0t de
ordem /,e se so dadas no instante t = t
0
os valores da soluo e de suas derivadas
em relao a t at ordem / 1, ao mesmo tempo em que so impostas condies
de contorno para todo t _ t
0
em relao as variveis espaciais, temos um problema
misto ou PVIC.
1.8 Planejamento para resolver um problema fsico
Consiste basicamente de trs etapas:
I - Formulao ou Modelamento do Problema
Nesta primeira etapa deve-se construir um modelo matemtico capaz de repre-
sentar o problema fsico. Esta modelagem tem duas partes:
a) formulao da EDP que consiste em determinar uma ou mais EDPs que
governam o problema;
b) formulao das Condies Auxiliares que traduzem em linguagem matemtica
a informao fsica.
II - Resoluo do Problema
Nesta etapa deve-se primeiramente encontrar uma soluo formal candidata
soluo.
III - Anlise da Soluo
A partir da candidata soluo uma anlise deve ser feita para saber se
ela representa efetivamente a soluo fsica desejada, ou seja, deve-se vericar se o
19
problema bem posto, isto , se a soluo realmente existe, se nica e estvel,
como ser abordado a seguir.
a) Existncia e Unicidade
O problema matemtico que representa o problema fsico deve ter pelo menos
uma soluo, isto , deve existir uma funo sucientemente diferencivel satis-
fazendo a EDP e as condies auxiliares. No se pode armar que o problema
matemtico tem soluo apenas baseado no fato do problema fsico associado tam-
bm apresentar soluo. Isto porque o que est em jogo o modelo matemtico e
este, por ter sido obtido por idealizaes, talvez no apresente soluo.
Num problema fsico existe uma nica soluo e portanto o modelo matemtico
correspondente deve apresentar tambm uma nica soluo. Se isto no ocorrer o
modelo deve ser revisto.
A existncia e unicidade das solues dos problemas envolvendo EDPs diferem
das dos problemas envolvendo EDOs pois enquanto que nestas ltimas existem re-
sultados bastante gerais sobre a existncia e unicidade, nas EDPs estes so raros.
Isto induz a seguinte denio: um conjunto de condies auxiliares se diz apropri-
ado para um problema envolvendo EDP se existe uma nica funo que satisfaz a
equao e as condies envolvidas.
H condies auxiliares que so apropriadas para as equaes de um mesmo tipo,
por exemplo, eltica, e que no so apropriadas para equaes dos demais tipos,
hiperblica e parablica! Mesmo nas equaes de coecientes constantes
n
rr
1n
r
Cn
1n
r
1n
1n = G(r, j),
onde G contnua, no existe um mesmo conjunto apropriado independente da sua
classe.
A determinao do conjunto apropriado para um tipo de equao uma tarefa
difcil. A diculdade reside no fato de termos inmeras possibilidades de soluo
da EDP e assim no fcil colocar as condies auxiliares num problema fsico de
forma a se ter uma nica soluo: se muitas forem colocadas, poder no haver
soluo, se poucas, poder ter mais de uma soluo. Em outras palavras deve ser
na "medida certa", e esta medida depende do tipo da EDP.
Assim para ilustrar, na mesma equao
(1 '
2
)n
rr
n
= 0
podemos ter ' < 1 (equao eltica) e ' 1 (equao hiperblica), e para ambas
os conjuntos apropriados so diferentes!
b) Estabilidade
Para ilustrar este conceito vamos analisar um modelo elementar obtido por meio
de equaes algbricas. Admitimos que o sistema
8r 1, 2j = 1, 2r 1, 02j = 1
20
descreve um experimento fsico, onde os coecientes esto sujeitos a erros de medi-
das. A soluo deste sistema dada por
r = 2, j = 0
Se contudo, neste mesmo modelo, colocarmos 1, 08 no lugar de 1, 02, o que per-
feitamente compreensvel por se tratar de uma medida, a soluo torna-se:
r = 0, 8 j = 20
Observe que uma variao de cerca de 1/ num dos coecientes alterou profun-
damente a soluo, em outras palavras, o modelo no depende continuamente dos
dados! Portanto aconselhvel que ele seja reavaliado.
Na formulao de problemas envolvendo EDP temos fato semelhante. Ao formu-
lar um problema fsico, por vezes introduzimos
00
pequenos
00
erros, quer nas condies
auxiliares quer na prpria equao. Estes erros podem ter sido originados de fatos
experimentais ou de simplicaes. Contudo o que se espera de um modelo que
esses erros no proporcionem grandes alteraes na soluo, caso contrrio, o melhor
que se pode fazer olhar para a experincia que resultou no modelo sob outro ponto
de vista, modicando, por exemplo, as variveis e formulando um outro problema.
Assim, intuitivamente dizemos que a soluo estvel ou que depende contin-
uamente dos dados do problema, isto , das funes que prescrevem as condies
auxiliares, ou dos coecientes, ou dos termos no-homogneos, se pequenas variaes
nestes dados conduzem no mximo a pequenas alteraes na soluo. O problema
cuja soluo torna-se muito sensvel a pequenas alteraes dos dados dito instvel.
Quando uma representao matemtica de um fenmeno fsico for dada em
termos de uma EDP e de um conjunto de condies auxiliares tiver uma nica
soluo e for estvel dizemos que ela bem posta, ou bem formulada. Caso contrrio,
se falhar pelo menos uma destas trs condies, o problema dito mal posto.
Neste texto, como o enfoque introdutrio e o objetivo principal ser determinar
a soluo formal do problema, nem sempre ser discutido se o problema ou no
bem posto.
COMENTRIOS:
(1) Note que a denio matemtica de estabilidade no foi apresentada, pois o que
"pequeno" ou "grande" relativo. Para casos particulares a denio ser
dada oportunamente.
(2) Na teoria das EDPs existem teoremas que prevm se um dado modelo
matemtico tem soluo e se nica, porm estes tem alcance limitado e geral-
mente apresentam um enunciado complicado que dependem de uma srie de
hipteses principalmente do tipo da EDP, das condies auxiliares e da geome-
tria do problema. Assim, ao tratar de um problema especco, em vez de
recorrer teoria geral a estratgia ser construir uma soluo que verica o
problema e depois provar se ela nica e estvel.
21
(3) A unicidade de soluo de um problema geralmente feita admitindo-se a ex-
istncia de duas solues e provando que so iguais.
(4) Nos problemas bem postos envolvendo equaes de evoluo quando t for tempo
as condies iniciais so prescritas num tempo t = t
0
e, geralmente, no se usa
considerar uma condio num ponto nal t = t
}
, se isto ocorrer o problema
poder ser mal posto, mesmo se o nmero de condies auxiliares car inalter-
ado.
Por exemplo, no problema do calor
n
|
= n
rr
0 < r < 1, 0 < t < T
se as condies auxiliares forem
n(r, T) = ) (r) , 0 < r < 1,
n(0, t) = n(1, t) = 0, 0 < t < T
para ) arbitrria, este problema poder no ter soluo e mesmo que tenha ela
poder no depender continuamente dos dados [26[.
1.9 Resumo
Equao Diferencial Parcial (EDP) toda equao que envolve derivadas parciais.
A forma mais geral de uma EDP de 2
o
ordem linear, com varivel dependente
(incgnita) n e duas variveis r c j, n = (r, j),
1n = n
rr
1n
r
Cn
1n
r
1n
1n = G
onde admitimos que , 1, C, 1, 1, 1 e G so funes reais contnuas de r e j numa
regio \ 1
2
e n de classe C
2
(\) . Esta equao na forma de operadores pode
ser escrita como
1n = G,
onde G depende apenas das variveis independentes r e j. A equao dita linear
se 1 for um operador linear, isto , se:
1[c
1
n
1
c
2
n
2
[ = c
1
1n
1
c
2
1n
2
,
Se G = 0, a equao linear dita homognea; caso contrrio, no homognea.
A classe, tipo ou categoria da EDP caracterizada pelo sinal do discriminante
1
2
4C. Se :
a) 1
2
4C = 0, equao parablica;
b) 1
2
4C < 0, equao eltica; e
c) 1
2
4C 0, equao hiperblica.
22
As EDPs que frequentemente aparecem em problemas prticos so:
a) Equao do calor (parablica):
0n
0t
= o
2
0
2
n
0r
2
b) Equao da corda vibrante (hiperblica):
0
2
n
0t
2
= a
2
0
2
n
0r
2
c) Equao de Laplace (eltica):
\
2
n = 0
Alm de condies iniciais que podem acompanhar, ou no um problema, as
condies de contorno que frequentemente aparecem so:
a) Condio de Dirichlet - a incgnita especicada no contorno
b) Condio de Neumann - a derivada normal exterior da incgnita especi-
cada no contorno
c) Condio de Robin - a condio do tipo
0n
0:
/n = ), em 0\
Tanto as EDPs como as condies auxiliares podem ser escritas por meio
de operadores. Por exemplo,
1n(r, j) = G(r, j) , (r, j) \
1n(r, j) = ) (r) , (r, j) 0\
Um problema chamado linear se os operadores envolvidos forem lineares.
Para resolver um problema fsico deve-se modelar o problema com uma ou mais
EDPs e condies auxiliares adequadas a tal problema. Como os resultados existentes
para as equaes parciais no so to objetivos, quanto os para as equaes ordinrias,
geralmente usa-se partir de uma candidata a soluo e fazer uma anlise para vericar se
o problema matemtico tem soluo, nica e estvel, isto , se o problema bem posto.
1.10 Exerccios Propostos
(1) Verique a linearidade nas equaes abaixo e indique a ordem.
(a) n0
2
n,0r
2
= r:t Resp: no linear, 2
o
ordem
(b) 0
2
c,0r
2
0
2
c,0j
2
0
2
c,0.
2
= 0 Resp: linear, 2
o
ordem
(c) 0.,0r 0.,0: = 1,.
2
Resp: no linear, 1
o
ordem
(d) 0n
2
,0r r0n,0j = jn Resp: no linear,1
o
ordem
23
(2) Classique as seguintes equaes:
(a) n
rr
8n
r
4n
n
r
2n
4n = 2r 8j Resp: eltica
(b) rn
rr
jn
8j
2
n
r
= 0
(c) n
r
n
r
= 4
(3) Mostre que os operadores 1
1
, 1
2
e 1
3
denidos abaixo, so lineares:
1
1
n = n
r
n
, 1
2
n = rn
r
j
2
n
rjn, 1
3
n = n
rr
n
n
::
(4) Supomos que n
1
e n
2
ambas satisfazem as condies de contorno linear e ho-
mognea:
n
r
(0, t) /
1
n(0, t) = 0
n
r
(1, t) /
2
n(0, t) = 0
Neste caso, n
1
n
2
tambm satisfaz estas condies de contorno?
(5) Considere a EDP
(r, j) n
r
1(r, j) n
1 (r, j, n) = 0
(a) Qual a parte principal da equao?
(b) D trs casos particulares de 1 para que ela seja linear homognea, liner no
homognea e semi-linear.
(6) Qual a parte principal da EDP abaixo?
jn
rr
r
2
n
n
r
n
= rjn
(7) Mostre diretamente que se n
1
e n
2
so solues da equao
rn
rr
j
2
n
n
r
2n
= 0
ento qualquer combinao linear de solues uma soluo
(8) Identique nos problemas a seguir as condies iniciais e/ou de contorno, classique
se o problema PVI (Cauchy), PVIC ou PC e em que caso precisamos de condio
de compatibilidade.
(a)
r
2
n
r
jn
r j = 0 c: \ R
2
;
n
_
t, t
2
_
= 1 t, t 1
Resp: Condio inicial; problema de Cauchy
(b)
rn
= 0, r
2
j
2
< 0;
n(8 sin0, 8 cos 0) = sin0, 0 _ 0 _ 2
Resp: Condio de contorno; problema de contorno
24
(c)
n
rr
tn
r|
2rn
||
r
2
n
r
= c
r
sint, t 0;
n(r, 0) = ) (r) , n
|
(r, 0) = q (r) r R
Resp:Condies iniciais; problema de Cauchy
(d)
n
rr
rn
|
n = /(r, t) , t 0, r (0, 1) ;
n(0, t) = )
1
(t) , n(1, t) = )
2
(t) , t _ 0; n(r, 0) = q (r) , r [0, 1[
Resp: PVIC (misto); CC n(0, t) = )
1
(t) , n(1, t) = )
2
(t) ; C1 n(r, 0) =
q (r)
Para que haja compatibilidade preciso que)
1
(0) = q (0) ,)
2
(0) = q (1)
Chapter 2
Simplicao de EDPLs
Finalidade - Ao formular um problema fsico as EDPs que aparecem nem sempre
tem uma "cara" simptica e assim para quem pretende resolve-lo o primeiro conselho
colocar a equao numa forma mais simples. A ttulo de ilustrao cabe a seguinte
pergunta: o que as EDPs
r
2
n
rr
2rjn
r
j
2
n
= 0, r 0, j 0
n
qq
= 0
tm em comum?
A resposta que a 2
o
equao foi obtida da primeira por uma mudana de
variveis e portanto so equivalentes!
A nalidade deste captulo ser descobrir a transformao que simplique uma
EDP linear. Num caso particular quando a equao de 2
o
ordem for de coe-
cientes constantes, e que ser a prioridade deste captulo, tambm ser possvel
simplicar termos contendo derivadas de 1
o
ordem. curioso que esta ltima
classe de equaes, no caso homogneas, pode ser reduzida em apenas seis sim-
ples equaes! Neste captulo o conhecimento da regra da cadeia indispensvel e
comearemos com o caso de equaes de 1
o
ordem.
2.1 Simplicao de EDPLs de primeira ordem
2.1.1 Coecientes Constantes
Para orientar o que se pretende fazer em casos mais gerais vamos tomar como ex-
emplo uma equao de 1
o
ordem bem simples que, como uma bssola, nos orientar
em casos mais complexos. Considere a EDP
n
r
n
= 0, n = n(r, j)
e para simplic-la vamos adotar trs procedimentos:
I - Transformao Especca
25
26
Se efetuarmos a mudana de variveis:
= ,(r, j) = r j, j = c (r, j) = r j
e usarmos a regra da derivao composta, temos:
0n
0r
=
0n
0
0
0r

0n
0j
0j
0r
= 1
0n
0
1
0n
0j
0n
0j
=
0n
0
0
0j

0n
0j
0j
0j
= 1
0n
0
1
0n
0j
Substituindo na equao, segue que:
n
r
n
= n
n
q
n
n
q
= 0,
e portanto a equao original, com esta trasformao, resulta na simples equao
n
q
= 0
A equao foi simplicada mas uma dvida ainda persiste: como se faz para
achar a transformao simplicadora? Vamos usar uma transformao especca,
que a linear, e outra geral.
II - Transformao Linear
Vamos procurar uma transformao linear do tipo
= ,(r, j) = cr ,j, j = c(r, j) = r cj,
onde c, ,, ,e c so parmetros a serem determinados, de modo a simplicar a EDP
dada.
Usando a regra da cadeia tem-se:
n
r
= cn
n
q
n
= ,n
cn
q
Substituindo estas expresses de n
r
e n
na EDP segue:
n
r
n
= (cn
n
q
) ( ,n
cn
q
) = 0
ou que
(c ,)n
( c)n
q
= 0
Para simplicar esta expresso uma possibilidade ser
c , = 0, c ,= 0,
e para determinar a trans formao desejada tomamos, por exemplo,
c = , = 1 c = 1 c = 1
Assim uma transformao adequada para nossa nalidade
= ,(r, j) = r j j = c (r, j) = r j
27
que igual a usada anteriormente.
No caso mais geral da EDPL de coecientes constantes
n
r
1n
Cn = 0 (2.1)
podemos usar o mesmo procedimento. Admitindo-se ,= 0 e seguindo o mesmo
roteiro vamos encontrar uma transformao linear simplicadora
= ,(r, j) = cr ,j = r, j = c(r, j) = r cj = 1r j
que transformar esta EDP na equao
n
(C,)n = 0 (2.2)
2.1.2 Coecientes Quaisquer
O procedimento usado anteriormente com a transformao linear simplica EDP
lineares de coecientes constantes mas no as de coecientes variveis. Assim
vamos partir de uma transformao mais geral
= ,(r, j), j = c(r, j),
e j de classe C
1
, onde o objetivo ser descobrir as expresses de , e c que
proporcionam uma simplicao. Embora destina-se s equaes lineares em geral
vamos aplic-lo na mesma equao anterior usada anteriormente
n
r
n
= 0, n = n(r, j)
Pela regra da cadeia tem-se:
n
r
= n
r
n
q
j
r
n
= n
n
q
j
que substituindo na EDP dada segue

(n
r
n
q
j
r
) (n
n
q
j
) = 0
ou:
n
(
r
) n
q
(j
r
j
) = 0
Para simplicar esta equao toma-se, por exemplo, o coeciente de n
igual a
zero, ou seja,
= 0 (2.3)
Por vericao uma funo que satisfaz esta equao :
(r, j) = r j
28
Para representar j(r, j) toma-se uma expresso qualquer desde que, e j, sejam
linearmente independentes, pois deve-se determinar univocamente (, j) a partir
de (r, j) e reciprocamente. Por exemplo, fazendo
j(r, j) = r j
temos a seguinte equao simplicada
n
q
= 0
Observe que no procedimento usado "chutamos" uma funo que satisfaz a
equao
= 0,
que a mesma equao original
n
r
n
= 0!
Em outras palavras o procedimento como foi utilizado no deu nenhum "lucro".
No entanto a partir da regra de derivao implcita podemos achar esta funo,
(r, j) ,da seguinte forma: Sendo
= 0,
e admitindo-se
,= 0, podemos coloc-la na forma:

r
,
= 1.Por outro lado

supondo que numa vizinhana de um ponto, j uma funo de r, denida implici-
tamente pela equao (r, j) = c
|t
, se
r
e
existem, pela frmula de derivao

implcita segue
dj
dr
=
r
,
Assim temos a EDO

dj
dr
= 1,
cuja soluo geral
j = r C, ou j r = C,
que so curvas de nvel da funo
(r, j) = r j.
a qual satisfaz a equao
r
= 0.
O procedimento anterior pode tambm ser aplicado para simplicar a EDP mais
geral
(r, j) n
r
1(r, j) n
C (r, j) n = 0, ,= 0
29
onde , 1 e C so funes contnuas numa regio \ e n de classe C
1
(\) .
Admitindo a transformao
= ,(r, j) j = c(r, j)
a equao anterior torna-se
_
r
1
_
n

_
j
r
1j
_
n
q
Cn = 0
onde os coecientes so expressos em termos das novas variveis e j.
Para simplicar toma-se, por exemplo,
j
r
1j
= 0
onde devemos achar uma funo que a satisfaa. Supondo que j uma funo de
r na vizinhana de um ponto tal que
dj
dr
=
1(r, j)
(r, j)
,
aps substituir na equao anterior obtemos
j
r
j
dj
dr
= 0,
e portanto
d
dr
(j (r, j (r))) = 0
Logo
j (r, j (r)) = c
|t
Assim ao resolvermos a equao ordinria acima vamos encontrar uma relao
j (r, j) = c
|t
onde para tal funo o coeciente de n
q
ser nulo.
Se tomarmos para , por exemplo,
= ,(r, j) = r
e como j
suposta no nula, o jacobiano

J =
r
j
j
r
= j
tambm no ser nulo e portanto a transformao construida desta forma inver-

svel.
Resumindo - A transformao
(r, j) = r, j = j (r, j) ,
30
onde j (r, j) = c
|t
dene implicitamente j como funo de r, que soluo da
equao ordinria
dj,dr = 1,, (2.4)
permite simplicar a equao
(r, j) n
r
1(r, j) n
C (r, j) n = 0 (2.5)
tornandoa
n
Cn = 0, (2.6)
onde, nesta equao, os coecientes e C esto expressos em termos das variveis
e j.
COMENTRIOS:
(1) Na simplicao da equao
n
r
n
= 0
observe que a transformao no nica, por exemplo, (r, j) = r
j , j(r, j) = r 2j forneceria tambm uma forma simplicada. Esta
transformao tambm biunvoca, ou seja, o Jacobiano da transformao,
J =
J(,q)
J(r,)
,= 0, pois
J =
0 (, j)
0 (r, j)
=
j
r
j
1 1
1 2
,= 0
(2) Como toda equao linear
(r, j) n
r
1(r, j) n
C (r, j) n = 0,
se reduz a
n
Cn = 0,
o estudo desta ltima suciente para todas as EDPLs de primeira ordem com
2 variveis independentes.
(3) Se a equao linear for no-homognea o procedimento para achar a transfor-
mao simplicadora o mesmo
2.2 Simplicao de EDPLs de 2
a
ordem
Vamos admitir a EDPL
1n = n
rr
1n
r
Cn
1n
r
1n
1n = G, n C
2
(2.7)
31
onde , 1 e C no desaparecem simultaneamente sendo , 1, ..., 1 e G funes
contnuas de r, j em \ R
2
. Tal como no caso das EDPs de 1
o
ordem, admitindo
transformao geral
= ,(r, j), j = c(r, j),
o objetivo ser descobrir as expresses de , e c que proporcionam uma simplicao
nos termos que envolvem derivadas de 2
o
ordem. Admitindo
n = n(, j)
de classe C
2
(\), pela regra da cadeia segue que:
n
r
= n
r
n
q
j
r
(2.8)
n
= n
n
q
j
(2.9)
Usando novamente a regra da cadeia, temos que
0
2
n
0r
2
=
0n
0
0
2
0r
2

0n
0j
0
2
j
0r
2

0
0r
0
0r
_
0n
0
_
0j
0r
0
0r
_
0n
0:
_
,
pois
0
0r
_
0
0r
_
=
0
2
0r
2
c
0
0r
_
0j
0r
_
=
0
2
j
0r
2
Com as derivadas
0
0r
_
0n
0
_
c
0
0r
_
0n
0j
_
ocorre algo diferente pois n funo de e j, e portanto 0n,0 e 0n,0j tambm
dependem destas mesmas variveis, ou seja
0n
0
= n
(, j)
0n
0j
= n
q
(, j) ,
Usando novamente a regra da cadeia segue que
0
0r
_
0n
0
_
=
0
0
_
0n
0
_
0
0r

0
0j
_
0n
0
_
0j
0r
e portanto
0
0r
_
0n
0
_
=
0
2
n
0
2
0
0r

0
2
n
0j0
0j
0r
De modo anlogo tem-se
0
0r
_
0n
0j
_
=
0
2
n
00j
0
0r

0
2
n
0j
2
0j
0r
32
Aps introduzir estes termos na expresso acima de 0
2
n,0r
2
e efetuar as devidas
simplicaes, tem-se
0
2
n
0r
2
= n
2
r
2n
q
r
j
r
n
qq
j
2
r
n
rr
n
q
j
rr
(2.10)
onde usamos o fato de n
q
= n
q
pois foi suposto previamente que as derivadas de
2
o
ordem de n so contnuas e portanto as derivadas mistas so iguais.
Usando argumentos semelhantes tem-se tambm que:
0
2
n
0j
2
= n
2n
q
n
qq
j
2
n
q
j
(2.11)
0
2
n
0r0j
= n
n
q
_
r
j
j
r
_
n
qq
j
r
j
r
n
q
j
r
(2.12)
Substitiundo as expresses obtidas de n
r
, n
, n
rr
, n
r
, n
na equao 1n = G,
e reagrupando os termos, encontramos a "nova" equao, que designaremos por 1
1
n,
1
1
n = A
1
n
B
1
n
q
C
1
n
qq
D
1
n
E
1
n
q
F
1
n = G
1
(2.13)
onde os novos coeciente
1
, 1
1
, ....., G
1
so dados por:
1
=
2
r
1
r
C
2
1
1
= 2
r
j
r
1
_
r
j
j
r
_
2C
C
1
= j
2
r
1j
r
j
Cj
2
1
1
=
rr
1
r
C
1
r
1
1
1
= j
rr
1j
r
Cj
1j
r
1j
1
1
= 1, G
1
= G
Um fato importante que o tipo da nova equao continua inalterado. Quem
duvidar basta tomar as expresses acima de
1
, 1
1
e C
1
e calcular o discriminante
1
2
1
4
1
C
1
e, com um pouco de pacincia, vericar que
1
2
1
4
1
C
1
= J
2
_
1
2
4C
_
, (2.14)
onde J o Jacobiano da transformao. Admitindo J ,= 0, o sinal de 1
2
1
4
1
C
1
ser o mesmo de 1
2
4C e portanto o tipo ca inalterado.
Uma vez determinada a "nova" equao nas variveis genricas e j,
1
1
n = G
1
,
que bem mais "complicada" que a original, vamos descobrir uma transformao
conveniente que a simplique. Com este objetivo vamos determinar uma trasfor-
mao tal que:
1
= C
1
= 0,
33
ou seja vamos determinar e j tais que:
A
1
=
2
r
1
r
C
2
= 0
C
1
= j
2
r
1j
r
j
Cj
2
= 0
Estas duas equaes so do tipo:
7
2
r
17
r
7
C7
2
= 0 (2.15)
evidente que se 7
1
= ,(r, j) e 7
2
= c (r, j) so solues independentes
conhecidas desta equao ento
= ,(r, j)
far com que
1
seja nulo, e
j = c (r, j)
com que C
1
seja nulo.
Em resumo, o problema de eleger a transformao simplicadora est
associado na resoluo da equao (??), que a seguir ser estudada.
Dividindo (??) por 7
2
,= 0, tem-se a equao equivalente
_
7
r
7
_
2
1
_
7
r
7
_
C = 0 (2.16)
Por outro lado se a curvas de nvel 7 (r, j) = 1 da funo 7, denem implicitamente
uma funo j = j (r) diferencivel, e como a derivada implcita dada por
dj
dr
= 7
r
,7
,
a equao (??) poder ser escrita como sendo a EDO no-linear
_
dj
dr
_
2
1
dj
dr
C = 0 (2.17)
Se ,= 0, tem-se as possveis expresses para dj,dr:
dj
dr
=
_
1
_
1
2
4C
_
, (2) (2.18)
dj
dr
=
_
1
_
1
2
4C
_
, (2) (2.19)
Assim se ,(r, j) = 1
1
dene implicitamente uma funo j = j (r) diferencivel
que satisfaz esta equao ento = ,(r, j) far com que
1
= 0 e se existir uma
segunda soluo independente, denda implicitamente por c(r, j) = 1
2
e zermos
34
j = c(r, j), o coeciente C
1
tambm ser nulo. importante que , e c sejam de
classe C
2
e que o Jacobiano
J =
0 (, j)
0 (r, j)
=
j
r
j
no se anule na regio considerada. Desta forma pode-se determinar univocamente

_
r = r(, j)
j = j (, j)
,
onde tambm ser admitido que estas funes sejam de classe C
2
.
Resumindo: Se 7 = 7 (r, j) for uma soluo particular da equao (??), a
relao
7 (r, j) = 1
dene implicitamente j = j (r) soluo da EDO (??) e reciprocamente.
A equao (??) conhecida como equao caracterstica e as suas solues so as
curvas caractersticas. Assim ao resolvermos esta EDO, se encontrarmos as solues
independentes denidas implicitamente por
,
1
(r, j) = c
1
c
1
= ctc
,
2
(r, j) = c
2
c
2
= ctc
as funes:
7 = ,
1
(r, j) e 7 = ,
2
(r, j)
satisfaro automaticamente a EDP (??). Assim fazendo,
= ,
1
(r, j)
anular
1
, e
j = ,
2
(r, j)
anular C
1
. Esta forma simplicada, com menos termos de 2
o
ordem chamada
de forma cannica ou forma reduzida. As novas coordenadas (, j) so chamadas
de coordenadas cannicas ou caractersticas e a transformao que associa (r, j) a
(, j) chamada de transformao cannica.
Exerccio - Reduza a equao
j
2
n
rr
r
2
n
= 0, r 0, j 0
forma cannica.
35
Soluo - Desde que = j
2
, C = r
2
, 1 = 1 = 1 = 1 = G = 0 temos que
1
2
4C = 4r
2
j
2
0,
e portanto no 1
o
quadrante a equao ser hiperblica. Vamos encontrar as novas
coordenadas que transformar a equao original na correspondente forma cannica.
A partir das equaes caractersticas temos
dj
dr
=
r
j
c
dj
dr
=
r
j
,
que aps a integrao fornecem
j
2
r
2
= c
1
hiprboles
j
2
r
2
= c
2
crculos
Assim usando o procedimento anterior para transformar a equao dada na forma
cannica tomamos
= ,(r, j) = j
2
r
2
, j = c (r, j) = j
2
r
2
Por meio das expresses dos coecientes
1
, 1
1
, C
1
, 1
1
, 1
1
, 1
1
, G
1
, e sendo
= j
2
, C = r
2
, 1 = 1 = 1 = 1 = G = 0,
substituindo, temos:
A
1
=
2
r
1
r
C
2
= 0
C
1
= j
2
r
1j
r
j
Cj
2
= 0
1
1
= 2
r
j
r
1
_
r
j
r

_
2C
= 16r
2
j
2
1
1
=
rr
1
r
C
1
r
1
= 2
_
r
2
j
2
_
1
1
= j
rr
1j
r
Cj
1j
r
1j
= 2
_
j
2
r
2
_
1
1
= G
1
= 0
Substituindo nas expresses anteriores r e j por e j, temos a forma cannica:
n
q
=
jn
n
q
2
_
2
j
2
_
COMENTRIOS
(1) Se = 0, porm C ,= 0, toma-se a equao caracterstica, admitindo-se r
dependendo de j, como sendo:
21
dr
dj
C
_
dr
dj
_
2
= 0 (2.20)
36
(2) Se a EDPL for de coecientes constantes e no apresentar derivadas de
primeira ordem, 1 = 1 = 0, aps a mudana de variveis a nova equao
tambm no ter tais termos pois 1
1
= 1
1
= 0. Se a equao for de coecientes
variveis, como no exemplo anterior, este fato no ocorre.
(3) O procedimento apresentado pode tambm ser aplicado para simplicar EDPs
de 2
o
ordem semi-lineares, ou seja, linear com respeito s derivadas de maior
ordem.
(4) Para achar a forma cannica devemos usar as expresses de
1
a G
1
e uma
forma prtica de memoraliz-las ser por meio dos operadores L e Q denidos
por
L(n) = Au
rr
Bu
r
Cu
Du
r
Eu
Q(, j) = 2A
r
r
B
_
r
j
j
r
_
2C
Assim os coecientes da "nova" equao so
1
= Q(, ) ,2 1
1
= L()
1
1
= Q(, j) 1
1
= L(j)
C
1
= Q(j, j) ,2
2.3 Forma Cannica das Equaes de Coecientes Constantes
Embora o procedimento apresentado aplica-se inclusive nas EDPs semi-lineares
nesta seo vamos focar nas lineares de 2
o
ordem de coecientes constantes.
Pelo que foi visto somos induzidos a acreditar que a transformao cannica
sempre conduzir a termos
1
= C
1
= 0, porm isto nem sempre acontece pois a
forma cannica est associada as caractersticas da equao que nas hiperblicas
so reais e distintas, nas parablicas reais e coincidentes e nas elticas complexas.
Assim a forma cannica depende do tipo da equao. A seguir estas equaes
sero estudadas separadamente.
Considere a EDP linear de 2
o
ordem
1n = n
rr
1n
r
Cn
1n
r
1n
1n = G, (2.21)
onde os coecientes so constantes reais e a equao caracterstica dada por
`
2
1` C = 0 (2.22)
onde
dj
dr
= `
Se ,= 0 e `
1
, `
2
so razes desta equao as famlias caractersticas so as retas
j = `
1
r c
1
, j = `
2
r c
2
37
consequentemente as coordenadas caractersticas so dadas por:
_
= ,(r, j) = j `
1
r
j = c (r, j) = j `
2
r
(2.23)
que sero usadas na anlise das equaes hiperblicas, parablicas e elpticas que
faremos a seguir.
2.3.1 Equao Hiperblica : H
2
4AC 0
Primeira forma Cannica
a) Se ,= 0 usando trasformao acima, temos
1
= C
1
= 0
e a equao dada se reduzir a
1
1
n
q
1
1
n
1
1
n
q
1
1
n = G
1
, (2.24)
onde 1
1
, 1
1
, 1
1
so constantes. Esta chamada de primeira forma cannica da
equao hiperblica.
b) Se = 0 e C ,= 0, no podemos usar a mesma expresso do caso anterior.
Neste caso para obter as caractersticas admitimos que r seja funo de j e usamos
a EDO
1
dr
dj
C
_
dr
dj
_
2
= 0 (2.25)
que fornece
_
dr,dj = 0
1 Cdr,dj = 0
Integrando segue que as curvas caractersticas so
r = C
1
, r = (1,C) j C
2
as quais determinam as seguintes coordenadas caractersticas:
_
= r
j = r (1,C) j
(2.26)
Com esta trasformao a equao se reduzir a uma equao em (, j) que ser
do mesmo tipo da equao original.
Segunda forma Cannica
38
Se a partir da forma cannica j obtida forem adotadas as novas variveis c e
,, denidas por
_
c = j
, = j
(2.27)
a equao se reduzir a
n
oo
n
oo
d
1
n
o
c
1
n
o
)
1
n = q
1
(2.28)
que chamada de segunda forma cannica da equao hiperblica.
Por exemplo, na equao hiperblica
4n
rr
n
r
n
n
r
n
= 2,
usando o procedimento anterior determina-se a transformao cannica
= j r, j = j r,4
que reduzir a equao dada na primeira forma cannica
n
q
=
1
8
n
q

8
0
Usando nesta ltima equao a transformao
c = j, , = j,
e a regra da cadeia, a segunda forma cannica torna-se
n
oo
n
oo
=
1
8
n
o
1
8
n
o

8
0
J
2.3.2 Equao Parablica : H
2
4AC = 0
Neste caso as equaes tm uma nica famlia real de caractersticas, que supomos
ser
,(r, j) = C
Tomamos assim as coordenadas caractersticas como
_
= ,(r, j)
j = c (r, j)
onde c, independente de ,, ser denida a seguir de modo conveniente.
Desde que
1
2
= 4C
39
e
1
= 0, pela expresso de
1
segue que
A
1
=
2
r
1
r
C
2
=
_
_
r

_
C
_
2
= 0
e portanto:
_
r

_
C
= 0
Deste resultado e da expresso de 1
1
, segue que:
B
1
= 2
r
j
r
1
_
r
j
j
r
_
2C
=
=
_
_
r

_
C
__
_
j
r

_
Cj
_
= 0
Em resumo, para j (r, j) arbitrria, linearmente independente de (r, j) ,
tem-se automaticamente 1
1
= 0.
Particularmente para o caso de coecientes constantes, se ,= 0 tem-se
uma nica famlia de caractersticas reais
`
1
= `
2
= 1, (2) (2.29)
e portanto a famlia de caractersticas torna-se
j = 1r, (2) C
1
Assim adota-se a transformao:
_
= ,(r, j) = j 1r, (2)
j = c (r, j) = /j /r
(2.30)
onde ser escolhida de tal forma que o Jacobiano da trasformao no se anule.
Com escolha apropriada das constantes / e / a "nova" equao , com
1
= 1
1
= 0,
ser reduzida equao
C
1
n
qq
1
1
n
1
1
n
q
1
1
n = G
1
(2.31)
onde 1
1
, 1
1
e 1
1
so constantes.
Se por outro lado a escolha for
j = ,(r, j) = j 1r, (2) , arbitrrio
a forma cannica torna-se
1
n
1
1
n
1
1
n
q
1
1
n = G
1
(2.32)
que so as formas cannicas para a equao parablica de coecientes constantes.
Nas equaes parablicas desde que 1
2
4C = 0, se 1 for nulo ento ou C
ser nulo. De forma semelhante se ou C se anula, 1 tambm desaparece.
Exerccio - Determine a forma cannica da EDP
n
rr
4n
r
4n
= c
40
Soluo - Desde que: = 1, 1 = 4, C = 4 tem-se:
1
2
4C = 0
e portanto a equao parablica. Usando a trasformao apresentada anterior-
mente com / = 1, / = 0
= j 2r, j = j
e substituindo nas expresses que determinam os novos coecientes, segue
n
qq
=
1
4
c
q
J
2.3.3 Equao Elptica : H
2
4AC < 0
Neste caso no temos caractersticas reais, mas complexas conjugadas. Se usssemos
diretamente a transformao cannica, terimos
1
= C
1
= 0, e 1
1
complexo
Para usar coecientes reais vamos redenir uma transformao de modo conve-
niente.
Se ,(r, j) = c
1
dene implicitamente j = j (r) uma soluo complexa da
equao caracterstica, a outra ser denida por ,(r, j) = c. Assim se tomarmos a
transformao:
_
= ,(r, j) = c(r, j) , (r, j) i
j = ,(r, j) = c(r, j) , (r, j) i
(2.33)
temos
_
c = ( j) ,2 = Io ()
, = ( j) ,(2i) = Im()
(2.34)
Como
1
= 0, pois = c(r, j) , (r, j) i foi obtida a partir da equao
caracterstica, a substituio de na espresso
1
fornece:
1
=
2
r
1
r
C
2
=
_
c
2
r
1c
r
c
Cc
2
_
,
2
r
1,
r
,
C,
2
_
i
_
2c
r
,
r
1
_
c
r
,
,
r
_
2Cc
= 0
Como esta expresso complexa nula ambas as partes, real e imaginria, tambm
so nulas e assim deve-se ter
2Ao
r
d
r
B
_
c
r
,
,
r
_
2Co
= 0
Ao
2
r
Bo
r
o
Co
2
= Ad
2
r
Bd
r
d
Cd
2
Por outro lado substituindo em 1

1
41
1
1
=
rr
1
r
C
1
r
1
,
a expresso de , temos
1
1
= [c
rr
1c
r
Cc
1c
r
1c
[ i[,
rr
1,
r
C,
1,
r
1,
[
Logo se tomarmos a transformao
c = Io () = c(r, j) , , = Im() = , (r, j)
a "nova" equao ser
a
1
n
oo
/
1
n
oo
c
1
n
oo
d
1
n
o
c
1
n
o
)
1
n = q
1
,
que a forma cannica para as equaes elticas onde /
1
= 0, a
1
= c
1
e as expresses
destes coecientes so dados por:
a
1
= Ao
2
r
Bo
r
o
Co
2
c
1
= Ad
2
r
Bd
r
d
Cd
2
d
1
= c
rr
1c
r
Cc
1c
r
1c
c
1
= ,
rr
1,
r
C,
1,
r
1,
Particularmente para as EDP de coecientes constantes reais e ,= 0, temos

dj
dr
= `
1
= a i/
dj
dr
= `
2
= a i/
onde:
a = 1, (2) / =
_
4C 1
2
, (2)
Assim as curvas caractersticas
j = (a i/) r c
1
, j = (a i/) r c
2
permitem tomar a seguinte transformao:
_
= j (a i/) r
j = j (a i/) r
(2.36)
42
Com esta transformao
1
e C
1
seriam nulos e 1
1
complexo. Para evitar os
complexos introduzimos as novas variveis:
_
c = Io () = j ar
, = 1
n
() = /r
(2.37)
as quais proporcionam a seguinte forma cannica:
n
oo
n
oo

d
1
a
1
n
o

c
1
a
1
n
o

)
1
a
1
n =
q
1
a
1
(2.38)
pois .a
1
= c
1
.
Exerccio - Obtenha a forma cannica da seguinte equao
n
rr
n
r
n
n
r
= 0
Soluo - Desde que = 1 = C = 1 tem-se:
1
2
4C = 8 < 0
e portanto a equao eltica. Assim a equao caracterstica torna-se
dj
dr
= ` =
1
_
1
2
4C
2
=
1
2
i
_
8
2
que resolvida fornece as curvas caractersticas
j =
_
1
2
i
_
8
2
_
r c
1
, j =
_
1
2
i
_
8
2
_
r c
2
e portanto a transformao dada por:
= j
_
1
2
i
_
8
2
_
r, j = j
_
1
2
i
_
8
2
_
r
Introduzindo as novas variveis
c = Io () = j r,2, , = 1
n
() =
_
8r,2
/
1
= 0 e os demais coecientes so:
a
1
= Ao
2
r
Bo
r
o
Co
2
= 8,4
c
1
= Ad
2
r
Bd
r
d
Cd
2
= 8,4
d
1
= c
rr
1c
r
Cc
1c
r
1c
= 1,2
43
c
1
= ,
rr
1,
r
C,
1,
r
1,
=
_
8,2
e temos a seguinte forma cannica:
n
oo
n
oo
=
2
8
n
o

2
_
8
n
o
J
2.4 Simplicao de termos de 1
a
ordem
Se a EDPL de 2
o
ordem
1n = G
for de coecientes constantes podemos tambm simplicar termos envolvendo
derivadas de 1
o
ordem. O procedimento consiste em fazer a alterao na varivel
dependente
n(r, j) = c
or+b
(r, j) , (2.39)
e depois determinar as constantes a e / de forma a simplicar termos contendo
derivadas de primeira ordem.
Para ilustrar vamos aplic-lo na seguinte equao particular
n
r
2n
r
n
8n = 0.
Substituindo nesta equao a expresso de n e fazendo as simplicaes tem-se
r
(2 /)
r
(a 1)
(a/ 2a / 8) = 0
Se tomarmos a e / de forma a cancelar os termos com derivada primeira, isto ,
a = 1 e / = 2 a equao torna-se simplesmente
r
= 0
Como neste caso particular tivemos sucesso com este tipo de transformao va-
mos investigar o que acontece num caso mais geral de EDPL de coecientes con-
stantes. Esta nova simplicao ser feita a partir das formas cannicas, supondo
que a varivel dependente seja n e as independentes r e j. Admitindo-se uma mu-
dana na varivel dependente n como foi feito acima, tem-se:
n
r
= (
r
a) c
or+b
n
= (
/) c
or+b
n
rr
=
_
rr
2a
r
a
2
_
c
or+b
n
r
= (
r
a
/
r
a/) c
or+b
n
=
_
2/
/
2
_
c
or+b
_
_
(2.40)
44
Substituindo estas expresses nas formas cannicas determina-se os valores das
constantes a e / para os quais anule os coecientes dos termos de 1
o
ordem.
Por exemplo substituindo na equao eltica
n
rr
n
1
1
n
r
1
1
n
1
1
n = G
1
as expresses obtidas anteriormente, segue que:
rr
(2a 1
1
)
r
(2/ 1
1
)
_
a
2
/
2
a1
1
/1
1
1
1
_
= Gc
(or+b)
Se a e / forem escolhidos de tal forma que:
2a 1
1
= 0 2/ 1
1
= 0
ou seja, se
a = 1
1
,2 / = 1
1
,2
as derivadas de 1
o
ordem no aparecero na equao e o coeciente de torna-se
_
1
2
1
4

1
2
1
4
1
1
_
De forma semelhante simplicam-se as demais equaes.
Resumidamente tem-se.
Equao Eltica:
n
rr
n
1
1
n
r
1
1
n
1
1
n = G
1
rr

_
1
2
1
4

1
2
1
4
1
1
_
= G
1
c
(11r+J1)/2
(2.41)
Equao Hiperblica:
n
r
1
1
n
r
1
1
n
1
1
n = G
1
=
r
(1
1
1
1
1
1
) = c
J1r+11
G
1
(2.42)
n
rr
n
1
1
n
r
1
1
n
1
1
n = G
1
=
rr

_
1
2
1
4

1
2
1
4
1
1
_
= c
(11rJ1)/2
G
1
(2.43)
Equao Parablica:
n
1
1
n
r
1
1
n
1
1
n = G
1
=
1
1
_
1
2
1
4
1
1
_
= c
J1/2
G
1
(2.44)
Exerccio - Simplique a EDP eliptica:
n
rr
n

8
4
n
r

1
2
n

8
4
n = 0
45
Soluo - Substituindo nesta equao
n = c
or+b
,
obtem-se:
rr

_
2a
8
4
_
r

_
2/
1
2
_

_
a
2
/
2
8
4
a
/
2

8
4
_
= 0
Impondo que
2a 8,4 = 0 2/ 1,2 = 0
vamos obter os valores de a e /
a = 8,8 / = 1,4
que reduze a EDP na forma
rr

61
64
= 0 J
Com uma nova transformao as equaes simplicadas podem ainda ser
"melhoradas". Por exemplo, na equao obtida neste ltimo exerccio em vez de usar
as variveis independentes (r, j) usaremos (j, ) relacionadas pela transformao de
escala por
r = /j j = |,
onde as constantes / e | sero escolhidas de modo conveniente de forma que os
coecientes da "nova" equao sejam iguais em valor absoluto. Para determinar
tais constantes usando a regra da cadeia tem-se
0
2
0r
2
=
1
/
2
0
2
0j
2
0
2
0j
2
=
1
|
2
0
2
0
2
e assim a equao obtida no exerccio anterior transformada em
0
2
0j
2

/
2
|
2
0
2
0
2
/
2
61
64
= 0
Esta equao ter coecientes iguais em valor absoluto se:
/
2
= |
2
e
61
64
/
2
= 1
Por exemplo, se tomarmos
/ = | = 8,
_
61
a equao acima ser reduzida para

jj
= 0 J
46
Usando raciocnio semelhante, as equaes lineares de coecientes con-
stantes podem ser colocadas numa das seguintes formas:

jj
= G(j, ) eltica
jj
= G(j, ) hiperblica
j
= G(j, )
= G(j, )
_
parablica
onde uma constante que pode ser 1, 0, 1.
COMENTRIOS
(1) A equao
= G(j, ) chamada de parablica degenerada pois se reduz

a uma EDO com varivel independente j, ao tomar como um parmetro.
Assim essencialmente temos apenas uma equao parablica.
(2) Note que nas equaes parablicas nem sempre ser possvel simplicar todas
derivadas de primeira ordem.
(3) Observe que toda classe de equaes elticas de coecientes constantes se reduz
a apenas trs equaes onde pode ser = 0, = 1 ou = 1.
(4) A equao hiperblica com = 1 pode ser alterada para uma equao com
= 1 nas variveis je bastando multiplic-la por 1 efetuar a substi-
tuio j = , = j. Portanto existem apenas duas equaes hiperblicas
correspondendo aos valores de = 0 e = 1.
(5) A importncia destas simplicaes que por meio das transformaes efe-
tuadas as equaes de 2
o
ordem de coeciente constantes so reduzidas em
apenas seis diferentes equaes no degeneradas, limitando assim o estudo
destas equaes.
(6) Advertncia: No prximo captulo veremos que mesmo na forma mais simpli-
cada, mesmo nas equaes homogneas nem sempre possvel achar a soluo
geral, exceto em casos particulares!
2.5 RESUMO
Se a EDPL for de coecientes constantes a transformao linear
= ,(r, j) = cr ,j, j = c(r, j) = r cj
permite reduzir termos de mais alta ordem que aparece na equao. Se, contudo,
for de coecientes variveis, precisamos de uma transformao mais geral
= ,(r, j) , j = c (r, j)
Vamos tratar de 2 casos:
47
1
o
caso: Simplicao de EDPL 1
o
ordem
Das transformaes acima, a transformao particular
(r, j) = r, j = q (r, j) ,
onde q (r, j) = c
|t
dene implicitamente uma soluo da equao ordinria
dj,dr = 1,,
permite simplicar a equao
(r, j) n
r
1(r, j) n
C (r, j) n = 0
tornandoa
n
Cn = 0
onde os coecientes e C devem estar expressos em termos das variveis e j.
2
o
caso: Simplicao de EDPL 2
o
ordem
Para a EDPL
1n = n
rr
1n
r
Cn
1n
r
1n
1n = G,
vamos considerar separadamente os casos: coecientes variveis e coecientes con-
stantes.
1
o
caso - Coecientes variveis
A partir da transformao geral
= ,(r, j) , j = c (r, j)
vamos determinar , e c para que ocorra simplicao. Usando a regra da cadeia
e substituindo na EDP acima as derivadas em relao a r e j por derivadas em
relao a (, j) , obtm-se a seguinte equao do mesmo tipo da anterior
1
1
n =
1
n
1
1
n
q
C
1
n
qq
1
1
n
1
1
n
q
1
1
n = G
1
onde
1
=
2
r
1
r
C
2
1
1
= 2
r
j
r
1
_
r
j
j
r
_
2C
C
1
= j
2
r
1j
r
j
Cj
2
1
1
=
rr
1
r
C
1
r
1
1
1
= j
rr
1j
r
Cj
1j
r
1j
1
1
= 1, G
1
= G
48
A transformao particular que ir reduzir termos contendo derivadas de 2
o
ordem encontrada com auxlio da equao caracterstica
_
dj
dr
_
2
1
dj
dr
C = 0
Se as solues desta equao ordinria forem denidas implicitamente pelas famlias:
,(r, j) = 1
1
, c (r, j) = 1
2
a transformao
= ,(r, j) , j = c (r, j)
obrigar que
1
= C
1
= 0.
2
o
caso - Coecientes Reais Constantes
Neste caso particular podemos simplicar termos contendo derivadas de segunda
e de primeira ordem:
A) Simplicao de termos envolvendo derivadas de 2
o
ordem
Neste caso a equao caracterstica fornece a transformao linear simplicadora
= j `
1
r, j = j `
2
r
onde
dj
dr
= `
1,2
=
_
1
_
1
2
4C
_
, (2) , ,= 0
Com esta transformao as derivadas de 2
o
ordem
0
2
n,0
2
, 0
2
n,0j
2
so nulas e as de 1
o
ordem so constantes. Temos trs casos considerar:
1 - Equao Hiperblica - Tem-se duas solues da equao caracterstica. A
transformao
= ,(r, j) = j `
1
r j = c (r, j) = j `
2
r
far anular
1
e C
1
, e a 1
o
forma cannica torna-se
1
1
n
q
1
1
n
1
1
n
q
1
1
n = G
1
Se a partir desta expresso for adotada a transformao:
c = j, , = j,
aps substituir na equao anterior, tem-se a segunda forma cannica:
n
oo
n
oo
d
1
n
o
c
1
n
o
)
1
n = q
1
49
2 - Equao Parablica - H uma nica famlia de caractersticas ,(r, j) =
1. Se ,= 0, fazendo:
= ,(r, j) ,
ento
`
1
= `
2
= 1, (2)
e temos apenas uma famlia de caractersticas
j = 1r, (2) C
1
Se adotasse j = j (r, j) independente de , tem-se
1
= 1
1
= 0. Assim a
transformao cannica
_
= ,(r, j) = j 1r, (2)
j = c (r, j) = /j /r
permite obter a seguinte forma simplicada
C
1
n
nn
1
1
n
1
1
n
n
1
1
n = G
1
3 - Equao Elptica - As caractersticas so complexas conjugadas. Ao tomar:
= c ,i, j = c ,i
tem-se
1
= C
1
= 0, porm 1
1
complexo. Para trabalhar no campo real associamos
a transformao:
c = Io () = c(r, j)
, = Im() = , (r, j)
que far com que
1
= C
1
e 1
1
= 0
e portanto a forma cannica torna-se:
n
oo
n
oo
d
1
n
o
c
1
n
o
)
1
n = q
1
B- Simplicao dos termos de 1
o
ordem
Se a equao de 2
o
ordem 1n(r, j) = G(r, j) for de coecientes constantes
fazendo a mudana na varivel dependente
n(r, j) = c
or+b
(r, j) ,
para uma escolha adequada das constantes a e /, temos uma reduo do nmero de
termos contendo derivadas de 1
o
ordem.
50
Uma vez obtida a simplicao dos termos de 1
o
e 2
o
ordem podemos fazer a
seguinte transformao de escala nas variveis independentes
r = /j, j = |, / e | constantes
de tal forma que a nova EDP nas variveis independentes j e sejam

jj
= G(j, ) eltica
jj
= G(j, ) hiperblica
j
= G(j, )
= G(j, )
_
parablica
onde = 0, 1, 1.
(1) Mostre que o tipo da equao 1n = G invariante sob a trasformao cannica.
(2) Encontre as coordenadas caractersticas da EDP
8n
rr
7n
r
2n
= 0
(3) Encontre a forma cannica das seguintes equaes
(a) 2n
rr
4n
r
2n
8n = 0 Resp: n
qq
=
3
2
n
(b) 6n
rr
n
r
n = j
2
Resp: n
q
= 6n 6j
2
(4) Considere a EDP
rn
rr
n
= r
2
Mostre que a forma cannica dada por:
(a) n
q
=
1
4
_
q
4
_
4
1
2
.
1
q
(n
n
q
) , se r < 0
(b) n
oo
n
oo
=
o
4
16

1
o
n
o
, se r 0
(5) Simplique as equaes:
(a) n
rr
n
8n
r
2n
n = 0 Resp:
q
= ,16
(b) 8n
rr
7n
r
2n
n = 0 Resp:
= (84,62)
(6) Se a, / e c so constantes simplique a equao parablica
n
rr
= an
|
/n
r
cn )
(7) Mostre que a equao
n
rr
n
cn = ) (r, j)
pode ser transformada na equao .
rr
.
= ,(r, j) .
51
(8) Simplique as seguintes equaes:
(a) n
rr
2n
r
n
8n = 0 Resp: n
rr
n = 0
(b) n
rr
8n
2n
r
n
n = 0 Resp: n
rr
n
n = 0
(9) Mostre que por uma mundana adequada das variveis, independentes depen-
dente, a equao:
4n
rr
24n
r
11n
12n
r
0n
n = 0
reduzida na equao
jj
= 0
(10) Numa linha de transmisso de dois os, a tenso/ou corrente satisfaz a EDP
rr
= 1G (1C 1G)
|
1C
||
onde 1 a resistncia, 1 a indutncia, C a capacitncia e G a condutncia
entre os os. Mostre que esta equao pode ser escrita na forma:
n
||
= a
2
n
rr
dn
onde d = (C1 1G)
2
,4 . Verique que se d ,= 0 esta equao no admite
soluo na forma de uma onda arbitrria n = 1 (r at) . (Note que no temos
disperso, d = 0, quando C1 = 1G, e neste caso a velocidade da onda no
depender da frequncia [8])
(11) Simplique a EDP
n
r
n
n = 0, n = n(r, j)
Resp: 2n
q
n = 0
52
Chapter 3
Solues de uma EDP
Finalidade - Diferentemente das EDOs a soluo geral de uma EDP no muito
utilizada. Isto ocorre pela diculdade tanto na obteno da soluo geral como na
particularizao das funes arbitrrias que nela aparecem; neste aspecto preferivel
determinar diretamente uma soluo que no seja "to geral"!
No entanto existem casos, tal como o problema de DAlembert, em que este
tipo de soluo torna-se importante. A nalidade aqui ser achar a soluo geral
de uma classe de EDP o que feito usando, geralmente, procedimentos adaptados
das EDOs na equao obtida aps sua simplicao.
3.1 Tipos de solues
A ttulo de ilustrao considere a equao
n
r
n
= 0, n = n(r, j)
Observe por meio de derivaes que as funes
n(r, j) = r j, n(r, j) = ln(r j) , n(r, j) = sin (r j)
satisfazem esta equao. Mais do que isso, a funo
n(r, j) = 1 (r j) ,
onde 1 arbitrria porm diferencivel, tambm satisfaz esta equao, pois
n
r
=
0
0r
1 (r j) = 1.1
0
(r j), n
=
0
0j
1 (r j) = 1.1
0
(r j)
e portanto
n
r
n
= 1
0
(r j) 1
0
(r j) = 0
Com este exemplo podemos intuir que soluo de uma EDP qualquer funo
que a satisfaz identicamente num domnio no vazio. Assim de forma mais precisa
denimos como soluo clssica, ou simplesmente soluo de uma EDP de duas
53
54
variveis e de ordem / denida num domnio \ R
2
(aberto e conexo), como
sendo toda funo de classe C
|
(derivadas parciais at a ordem / contnuas em \)

que a satisfaz identicamente em \.
Assim as funes particulares anterior so exemplos de solues da equao dada.
Exerccio - Mostre que n = 1(j8r), onde 1 uma funo arbitrria de classe
C
1
, uma soluo da equao
0n
0r
8
0n
0j
= 0
Soluo - Admitindo que r = j 8r tem-se n = 1(r). Usando a regra da
cadeia segue:
0n
0r
=
01(r)
0r
.
0r
0r
= 81
0
(r)
0n
0j
=
01(r)
0r
.
0r
0j
= 11
0
(r)
Multiplicando-se a 2
o
expresso por 8 e somando-se primeira temos a equao,
independente de 1 e de suas derivadas,
0n
0r
8
0n
0j
= 0.
Assim a funo n(r, j) = 1(j 8r), onde 1 funo de uma varivel, de classe
C
1
, uma soluo da equao dada. Particularmente temos as funes
n = (j 8r)
n = sin(j 8r)
n = 8
3
_
j 8r cos(j 8r),
que, embora to diferentes, so solues particulares da EDP dada!
Por este exerccio observe que mesmo sendo uma equao simples ela tem uma
innidade de solues independentes, em outras palavras o espao das solues de
uma EDPL tem dimenso innita. Esta diversidade de solues diculta a obteno
da uma soluo de um problema com condies auxiliares.J
Exerccio - Mostre que a funo
n(r, j) = 1(j
2
r) G(j
2
r),
onde 1 e G so funes arbitrrias, de uma varivel, de classe C
2
, a uma soluo
da EDP
4
0
2
n
0j
2
= 2
0
2
n
0r
2
55
Soluo - Admitindo-se que
r = j
2
r : = j
2
r,
segue que
n = 1(r) G(:)
Usando a regra de derivao composta, tem-se que
0n
0j
=
01
0r
0r
0j

0G
0:
0:
0j
= 11
0
(r) 1G
0
(:)
0
2
n
0j
2
=
0
0j
[1
0
(r) G
0
(:)[ =
01
0
(r)
0r
.
0r
0j

0G
0
(:)
0:
0:
0j
ou seja
0
2
n
0j
2
= 11
00
(r) 1G
00
(:)
Por outro lado sendo
0n
0r
=
01
0r
0r
0r

0G
0:
0:
0r
=
2
1
0
(r)
2
G
0
(:)
0
2
n
0r
2
=
0
0r
_
2
1
0
(r)
2
G
0
(:)
_
=
2
01
0
(r)
0r
0r
0r

2
0G
0
(:)
0:
0:
0r
tem-se que
0
2
n
0r
2
=
4
2
1
00
(r)
4
2
G
00
(:)
Das expresses encontradas para n
rr
e n
, eliminando-se 1e G, segue
2
0
2
n
0r
2
= 4
0
2
n
0j
2
,
e portanto, a equao vericada. Algumas solues particulares so, por exemplo,
n
1
(r, j) = sin
_
j
2
r
_
n
2
(r, j) = c
(+
2
5
r)
cos(j
2
r) J
COMENTRIOS
(1) Particularmente no caso de segunda ordem se n C
2
(\) , condio esta que
ser usada em todo texto, temos como consequncia do clculo que n
r
= n
r
,
e assim no ser preciso se preocupar com a ordem ao efetuar a derivao.
56
(2) Para a soluo clssica de uma EDP de ordem / em duas variveis exige-se
que ela seja de classe C
|
em uma regio do R
2
. No entanto esta condio
de regularidade um tanto articial e assim poderemos estar restringindo a
soluo de um problema fsico. Existe uma soluo mais abrangente que esta
em que no se exige este grau de derivabilidade, a chamada a soluo gen-
eralizada. Neste caso se originalmente aparecerem as derivadas n
r
e n
r
elas
no podero ser simplicadas! Para maiores informaes consulte a referncia
[8].
(3) Denimos soluo de uma EDP mas no o que venha ser soluo de um prob-
lema envolvendo uma EDP acompanhada de condies auxiliares. Esta soluo
ser apresentada oportunamente.
(4) Se n = ,(r, j) uma soluo de uma EDP em \ R
2
, a superfcie
(r, j, n) R
3
, (r, j) \
chamada de superfcie integral da referida equqo.
Nas EDOs lineares a soluo geral contm todas as possveis solues, ou
seja, representa o conjunto de todas as solues. Nas EDPLs a situao mais
complicada mesmo nas de coecientes constantes! Vamos estudar separadamente
os casos de EDPLs de primeira e de segunda ordem
a
ordem
O procedimento consiste primeiramente em simplicar a equao, o que feito
usando as tcnicas do captulo anterior, e depois ao admitir uma varivel xa,
integrar. Vamos aplic-lo na EDPL homognea
1
1
n = n
r
1n
Cn = 0, ,= 0, (3.1)
que por meio de uma mudana adequada de variveis
= ,(r, j), j = c(r, j),
transformada na equao reduzida
n
(C,) n = 0 (3.2)
Para resolver esta equao admitiremos que , 1, C sejam funes reais de classe
C
1
e vamos separar em dois casos:
a) Equao de coecientes constantes
Neste caso uma transformao biunvoca pode ser tomada como sendo
= ,(r, j) = r, j = c(r, j) = 1r j
57
Mantendo j xo e integrando a equao reduzida em relao a temos a soluo
geral
n(, j) = c
(c/.)
) (j)
onde ) uma funo arbitrria, da varivel mantida xa j, porm de classe C
1
.
Em termos das variveis originais esta soluo torna-se
n(r, j) = c
(c/.)r
) (1r j) (3.3)
onde
n(r, j) = ) (1r j)
soluo da parte principal da equao, ou seja, de
n
r
1n
= 0
Assim um atalho para determinar uma soluo da equao proposta consiste em
procurar n na forma
n(r, j) = c
or
1 (:j :r)
Pode-se mostrar que nas EDPLs de coecientes constantes
n
r
1n
Cn = ) (r, j) ,
,= 0 e ) (r, j) contnua, se n
0
(j) for uma funo de classe C
1
qualquer, ento existe
uma nica soluo n(r, j) tal que para todo j,
n(0, j) = n
0
(j)
Assim neste tipo de equao podemos achar a soluo geral e a soluo particular que
satisfaz a condio acima, ou seja a condio n(0, j) = n
0
(j) apropriada para este tipo
de equao.
A condio que o coeciente de n
r
deve ser diferente de zero suciente e tambm
necessria para a condio auxiliar n
0
(j) ser apropriada. Se esta condio no for satis-
feita, ento a EDP no ter soluo para n
0
(j) arbitrrio, mas unicamente para funes
particulares onde, neste caso, teremos no uma nica soluo mas uma innidade delas.
Isto ocorre por exemplo no problema
n
2n = 0, n(0, j) = n
0
(j)
b) Equao de coecientes variveis
Neste caso, como foi visto no captulo anterior, tomamos uma transformao
biunvoca na forma
= ,(r, j) = r, j = c(r, j)
onde para se determinar c(r, j) usamos o seguinte procedimento:
58
Resolve-se a EDO
dj
dr
=
1
e aps determinar a sua soluo geral, denida implicitamente por c(r, j) = c

|t
,
toma-se j = c(r, j). Mantendo j xo e integrando a equao reduzida em relao
a temos
n(, j) = ) (j) oxp
_
_
C (, j)
(, j)
d
_
(3.4)
Retornando s antigas variveis (r, j) temos a soluo geral da equao original.
Assim toda EDPL do tipo
1
1
n = (r, j) n
r
1(r, j) n
C (r, j) n = 0, ,= 0
tem uma soluo da forma acima. Esta soluo chamada de soluo geral ?? no
sentido que toda soluo desta EDP, pelo menos localmente, pode ser obtida da
geral por particularizao de ) (ver [21[). Soluo particular ?? toda soluo
obtida da geral por particularizao da funo arbitrria.
Se n
for uma soluo particular da EDPL no-homognea

1
1
n = G(r, j) ,
onde G tambm de classe C
1
e n
|
a soluo geral da equao homognea
correspondente, ento a soluo
n = n
n
|
da equao 1
1
= G ser a soluo geral desta EDPL no-homognea no sentido
que toda soluo est contida na geral (ver [21]).
Exemplo - Ache a soluo geral da equao
1n = r
2
n
r
rjn
jn = 0, r 0, j 0
Soluo - Por comparao com a equao dada acima os coecientes so
(r, j) = r
2
, 1(r, j) = rj, C (r, j) = j
e a EDO toma a forma
dj
dr
=
1
=
j
r
.
Conclumos que a equao
c(r, j) = rj = c
|t
59
dene implicitamente j = j (r) soluo da EDO acima e assim, com a transfor-
mao
= r, j = rj,
a equao simplicada com coecientes em termos de e j, torna-se
n

_
j,
3
_
n = 0
Como
_
C (, j)
(, j)
d =
_
j
3
d =
j
2
2
,
voltando s antigas variveis, obtemos a soluo geral
n(r, j) = c
/(2r)
) (rj)
onde ) uma funo arbitrria, de uma varivel, porm de classe C
1
.
Observe do que foi apresentado que toda soluo geral da EDPLH de 1
o
ordem
do tipo:
n(r, j) = c
1
(r, j) ) (c
2
(r, j))
onde c
1
e c
2
so funes especcas e ) arbitrria.
COMENTRIO: Diferentemente das EDP de 1
o
ordem de coecientes constantes
que, sob certa condio, apresenta um conjunto apropriado, nas EDPs de 2
o
ordem de coe-
cientes constantes no temos resultado equivalente, isto , no existe um mesmo conjunto
apropriado para qualquer equao pois este conjunto depender da sua classe.
a
ordem
Na seo anterior foi visto que toda EDPL de 1
o
ordem, de coecientes constantes
ou no, pode ser resolvida fornecendo a soluo geral a qual envolve uma funo
arbitrria. Diante disto podemos suspeitar que nas EDPLs de 2
o
ordem, pelo menos
as de coecientes constantes, podemos tambm usar tal prtica, no entanto, isto
em geral no ocorre.
Vamos aqui estudar o caso de coecientes constantes e reais
1n = G, n = n(r, j) (3.5)
onde
1 = 1
2
r
11
r
1
C1
2
11
r
11
1, (3.6)
60
Para entendermos melhor o procedimento a ser tomado neste tipo de equao
consideraremos a seguinte equao particular
1n = n
rr
n
= 0
onde o operador 1 pode ser decomposto como
1 = 1
2
r
1
2
= (1
r
1
) (1
r
1
) = (1
r
1
) (1
r
1
)
Se n
1
for soluo da EDP de 1
o
ordem
0n
0r

0n
0j
= 1
r
n 1
n = 0,
ento n
1
tambm ser soluo da equao de 2
o
ordem, pois:
1n
1
= [(1
r
1
) (1
r
1
)[n
1
= (1
r
1
) [D
r
u
1
D
u
1
[ = 0
De modo semelhante se n
2
for uma soluo da EDP de 1
o
ordem
0n
0r

0n
0j
= 1
r
n 1
n = 0
ento n
2
ser tambm uma soluo da equao homognea 1n = 0.
Como as solues gerais de
1
r
n 1
n = 0, 1
r
n 1
n = 0
so, respectivamente,
n
1
= ) (r j) , n
2
= q (r j) ,
onde ) e q so arbitrrias, a soluo geral da equao homognea correspondente
ser
n
|
= ) (r j) q (r j)
Tal como neste exemplo se o operador 1 pode ser fatorado como produto
de operadores lineares de primeira ordem e se estes forem comutativos, o
que sempre ocorre nos operadores de coecientes constantes, a soluo geral da
equao homognea 1n = 0 , ser obtida usando os resultados das EDPLs de
primeira ordem.
Assim se o operador diferencial parcial de 2
o
ordem de coecientes constantes
1, pode ser decomposto na forma
1 = 1
1
1
2
= (a
1
1
r
/
1
1
c
1
) (a
2
1
r
/
2
1
c
2
)
temos que 1
1
1
2
= 1
2
1
1
, .e se n
1
o
ordem 1
1
n = 0, ento
n
1
o
ordem 1n = 0, pois:1n
1
= (1
1
1
2
) n
1
=
(1
2
1
1
) n
1
= 1
2
(1
1
n
1
) = 0
61
Da mesma forma se n
2
for soluo da equao de 1
o
ordem 1
2
n = 0, ento n
2
o
ordem 1n = 0.
Pela linearidade da equao temos que
n = n
1
n
2
tambm soluo que a soluo geral da equao dada.
Quando a equao for no-homognea e mantidas as demais condies temos
1n = (1
1
1
2
) n = [(a
1
1
r
/
1
1
c
1
) (a
2
1
r
/
2
1
c
2
)[n = q (r, j)
uma soluo particular pode ser obtida por vezes da seguinte maneira:
Se denotarmos 1
2
n = , ento
1
1
= q (r, j)
Se
for uma soluo particular desta equao de primeira ordem ento a funo n deve
ser tal que 1
2
n =
. Se n
for uma soluo desta ltima equao, ou seja se 1

2
n
,
temos que n
uma soluo particular da equao dada. Isto acontece pois:

1n
= 1
1
(1
2
n
) = 1
1
= q (r, j)
Dependendo dos operadores 1
1
e 1
2
este procedimento permite achar diretamente a
soluo geral, tal como ocorre na equao
0
2
n
0r0j
= r
2
j
que ser resolvida na prxima seo.
COMENTRIOS:
(1) No caso da EDPL de coecientes variveis 1n = 0 desde que podemos decompor
1 em fatores de 1
o
ordem comutativos podemos usar o mesmo procedimento.
(2) No caso acima quando os operadores de 1
o
ordem na forma fatorada, 1
1
e 1
2
,
forem iguais temos apenas uma funo arbitrria como soluo. Neste caso
precisamos procurar uma outra soluo, o que ser feito nas prximas sees.
(3) Nos exemplos especcos apresentados de EDP linear e homognea de 2
o
or-
dem a soluo geral pode ser escrita como uma soma de termos envolvendo
funes arbitrrias do tipo
n(r, j) = c
1
(r, j) ) (c
2
(r, j)) c
3
(r, j)q(c
4
(r, j)),
onde ), q so arbitrrias e c
1
, c
2
, c
3
e c
4
so funes especcas. No entanto
isto nem sempre ocorre, por exemplo a EDP de coecientes constantes
n
rr
= n
62
no possui uma soluo da forma n = c
1
(r, j) ) (c
2
(r, j)) , para ) arbitrria,
ver referncia [12].
(4) Por abuso de linguagem, por vezes, de modo impreciso dizemos que soluo
geral de uma EDPL de ordem : como toda soluo que tenha : funes ar-
bitrrias sucientemente diferencivis, no entanto este resultado impossvel
de ser provado de modo geral (cr rc) 21).. Deve-se tomar cuidado com a
nomenclatura por que se assim for nem sempre a soluo geral a mais geral
no sentido de conter todas as outras solues.
(5) Nas EDP no lineares o comentrio feito anteriormente ca mais evidente. Por
exemplo a funo
n(r, j) = r1(j) [1(j)[
2
,
onde 1 uma funo arbitrria porm diferencivel, satisfaz a EDP de 1
o
ordem
no-linear
n = r
0n
0r

_
0n
0r
_
2
e portanto uma soluo. Por outro lado podemos vericar que a funo
n(r, t) = r
2
,4
tambm satisfaz a mesma EDP, porm no est contida na anterior!
Tendo por base estes resultados, apresentaremos a seguir algumas tcnicas mais
diretas para se resolver uma pequena classe de EDPLs de 2
o
ordem.
3.4 Soluo obtida por meio de integraes
Por vezes a soluo geral pode ser obtida atravs de integraes. Quando se inte-
gra em relao a uma varivel em vez de constante arbitrria tem-se uma funo
arbitrria que depende das demais variveis independentes. Para ilustrar apre-
sentaremos dois exemplos:
Exerccio - Ache a soluo geral da EDP
n
r
= 0, n = n(r, j)
Soluo - Desde que:
0
0r
_
0n
0j
_
= 0
integrando-se em relao a r, obtem-se
0n
0j
= 1 (j)
63
onde 1 uma funo arbitrria da varivel suposta constante, porm diferencivel.
Integrando em relao a j, tem-se:
n(r, j) =
_
1 (j) dj G(r)
onde G uma funo arbitrria, porm diferencivel, da varivel suposta constante.
Como a integral de uma funo arbitrria arbitrria, a soluo pode ser dada como:
n(r, j) = H (j) G(r)
Qual a alterao ocorreria nesta soluo se n = n(r, j, .) em vez de n = n(r, j)
?J
Exerccio - A partir da soluo geral da EDP
0
2
n
0r0j
= r
2
j
ache uma funo que satisfaz as condies n(r, 0) = r
2
, n(1, j) = cos j.
Soluo - Desde que a equao dada equivalente a
0
0r
_
0n
0j
_
= r
2
j
integrando-se em relao a r, obtm-se:
0n
0j
=
1
8
r
3
j 1 (j) ,
onde 1 uma funo arbitrria de j. Integrando esta ltima equao em relao a
j, obtemos:
n(r, j) =
1
6
r
3
j
2
_
1 (j) dj G(r) ,
onde G uma funo arbitrria de r. Este resultado pode ser escrito como:
n(r, j) =
1
6
r
3
j
2
H (j) G(r)
onde H e G so funes arbitrrias, porm de classe C
2
.
Desde que n(r, 0) = r
2
, temos:
r
2
= H (0) G(r) ou G(r) = r
2
H (0)
Assim a expresso para n(r, j) torna-se:
n(r, j) =
1
6
r
3
j
2
H (j) r
2
H (0)
64
Desde que por imposio do problema deve-se ter, n(1, j) = cos j, segue
cos j =
j
2
6
H (j) 1 H (0) , ou
H (j) = cos j
1
6
j
2
1 H (0)
Substituindo H(j) na ltima expresso de n(r, j), tem-se a soluo desejada
n(r, j) =
1
6
r
3
j
2
cos j
1
6
j
2
r
2
1 J
3.5 Soluo obtida por meio de tcnicas das EDOs
Por meio de artifcios existe uma classe de EDP que pode ser resolvida usando
mtodos das EDO, o caso quando uma EDP envolve derivadas com respeito a uma
nica varivel sendo que as demais admitiremos como sendo parmetros. Aps
resolver a EDO substitui as constantes arbitrrias, que aparecem na sua soluo
geral, por funes arbitrrias das variveis mantidas constantes. Este procedimento
pode ser usado inclusive nas EDPs de ordem superior. Os exemplos a seguir ilustram
situaes deste tipo.
n
rr
n = 0, n = n(r, j)
Soluo - Desde que j no est envolvida explicitamente podemos resolver
esta equao como se fosse uma EDO, mantendo j constante no processo, obtendo
a soluo
c
1
c
r
c
2
c
r
Para obter a soluo geral da EDP substituimos as constantes arbitrrias por
funes arbitrrias das variveis mantidas constantes, neste caso j . Assim a soluo
geral torna-se:
n(r, j) = c
r
)(j) c
r
q(j)
Exerccio - Ache a soluo geral da EDP:
t
0
2
n
0r0t
2
0n
0r
= 2rt, t 0
Soluo - Esta equao pode ser escrita como
0
0r
_
t
0n
0t
2n
_
= 2rt
65
Integrando-se em relao a r, obtemmos
t
0n
0t
2n = r
2
t 1 (t)
ou:
0n
0t

2
t
n = r
2
1 (t)
t
Usando r como parmetro esta equao uma EDO linear com fator integrante
oxp
_
2
t
dt = c
2 ln(|)
= t
2
Logo
t
2
0n
0t
2tn = r
2
t
2
t1 (t)
equivalente a
0
0t
_
t
2
n
_
= r
2
t
2
t1 (t)
Integrando-se em relao a t, segue:
t
2
n =
r
2
t
3
8

_
t1 (t) dt H (r)
Portanto, a soluo geral torna-se
n(r, t) =
r
2
t
8
G(t)
1
t
2
H (r)
onde G e H so funes arbitrrias.J
3.6 Soluo da equao Au
xx
+Hu
xy
+Cu
yy
= 0
Se a equao de 2
o
ordem homognea de coecientes constantes tiver apenas a
parte principal, isto , se for do tipo
n
rr
1n
r
Cn
= 0, (3.7)
ela chamada de equao de Euler. Como no apresenta derivadas de primeira
ordem a sua forma cannica ser do tipo
n
= 0, ou, n
q
= 0
cuja soluo poder ser obtida diretamente por meio de duas integraes. No en-
tanto podemos usar um atalho e a soluo pode ser obtida sem efetuar estas inte-
graes.
66
Admitindo-se que q
1
e q
2
so funes arbitrrias, porm sucientemente difer-
enciveis, vamos investigar este tipo de equao a partir exemplos especcos. Por
meio de derivaes podemos vericar que:
a) n = q
1
(j 2r,), satisfaz a EDP
2n
rr
4n
= 0
b) n = q
2
(j 8r), satisfaz a EDP
n
rr
0n
= 0
Observe por estes exemplos que ambas EDPs tm solues do tipo
n = 1 (j :r)
com : = 2, : = 8.
Diante deste resultado podemos suspeitar que as solues da equao (3.7)
tem a forma
n(r, j) = ) (j :r) (3.8)
onde ) uma funo arbitrria de classe C
2
e : uma constante a ser determinada.
o que admitiremos a seguir.
Por derivao da funo n segue que
n
rr
= :
2
)
00
(j :r)
n
r
= :)
00
(j :r)
n
= )
00
(j :r)
Substituindo estas expresses na equao tem-se
_
:
2
1:C
_
)
00
(j :r) = 0
Como ) arbitrria a funo (3.8) ser soluo se : satiszer a equao algbrica
:
2
1:C = 0 (3.9)
Admitindo-se :
1
e :
2
razes desta equao algbrica temos os seguintes casos a
considerar:
1
o
Caso: ,= 0, :
1
,= :
2
Se ) e q so funes arbitrrias, ento
) (j :
1
r) e q (j :
2
r)
so solues. Logo a soluo geral ser:
n(r, j) = ) (j :
1
r) q (j :
2
r)
2
o
Caso: ,= 0, :
1
= :
2
67
Neste caso tem-se apenas a soluo independente:
) (j :
1
r)
Uma segunda soluo ser obtida usando o seguinte raciocnio: se :
1
e :
2
fossem diferentes e como a EDP linear, a funo
/(j :
1
r) /(j :
2
r)
:
2
:
1
tambm seria soluo por tratar-se de uma combinao linear de solues.
Tomando-se o limite quando :
2
:
1
, tem-se:
lim
n2!n1
/(j :
1
r) /(j :
2
r)
:
2
:
1
=
=
0/(j :r)
0:
[
n=n1
=
= r/
0
(j :
1
r)
Fazendo /
0
= q, segue que:
rq (j :
1
r)
tambm soluo. Logo a soluo geral dada por:
n(r, j) = ) (j :
1
r) rq (j :
1
r)
n
rr
4n
r
4n
= 0
Soluo - Admitindo-se soluo do tipo
n = ) (j :r) ,
a constante : deve satisfazer a equao quadrtica:
:
2
4: 4 = 0
cujas razes so :
1
= :
2
= 2.
Logo a soluo geral torna-se:
n(r, j) = ) (j 2r) rq (j 2r)
onde ) e q so arbitrrias J.
3
o
Caso: = 0, 1 ,= 0, C ,= 0.
Neste caso a equao para : torna-se
1:C = 0
68
ou seja:
:
1
=
C
1
Logo, tem-se apenas a soluo:
)
_
j
C
1
r
_
Por observao direta como q (r) tambm soluo, a soluo geral torna-se:
n(r, j) = )
_
j
C
1
r
_
q (r)
Um outro mtodo seria admitir uma soluo do tipo:
n(r, j) = ) (r :j)
e determinar os valores de :, obtendo uma soluo do tipo
n(r, j) = )
_
r
1
C
j
_
q (r) .
4
o
Caso: = 0, 1 = 0, C ,= 0.
Alm de fazer diretamente a integrao, pode-se obter a soluo geral admitindo-
se uma soluo do tipo:
n(r, j) = ) (r :j)
e usar o resultado do 2
o
caso.
COMENTRIOS
(1) Quando a raiz da equao quadrtica for complexa, aparecer um argumento
complexo nas funes arbitrrias.
(2) Para evitar fraes nos argumentos das funes arbitrrias em vez de se supor
a soluo da forma ) (j :r) , admite-se como sendo ) (:j :r) .
3.7 Princpio de Superposio
3.7.1 Princpio de Superposio para Equao Linear Homognea
Se particularmente n
I
, i = 1, 2, ...., : so solues da EDP linear homognea
1n = 0,
isto , se 1n
I
= 0, ento tem-se
1[
n
I=1
c
I
n
I
[ =
n
I=1
c
I
1n
I
= 0,
69
e portanto, a combinao linear de solues
n =
n
I=1
c
1
n
I
tambm soluo. Este resultado conhecido como princpio de superposio
de solues para EDPL homognea. Este princpio pode tambm ser aplicado em
condies de contorno lineares e homogneas
Exemplo - Considere o problema linear composto da equao homognea
n
|
= a
2
n
rr
com as duas condies de contorno homogneas
n(0, t) = 0, n(1, t) = 0
Por substituio pode-se vericar que toda funo da forma
n
n
(r, t) = 1
n
c
n
2
t
2
o
2
|
sin(:r) , : = 1, 2, 8, ...
satisfaz tanto a equao como as duas condies de contorno. Pelo princpio de
superposio, particularmente a soma
n(r, t) =
|
n=1
1
n
c
n
2
t
2
o
2
|
sin(:r) ,
para qualquer / inteiro (nito), tambm satisfaz a equao e as condies de con-
torno.
3.7.2 Princpio de Superposio para Equao Linear no Ho-
mognea
Tal como nas EDOs, o princpio de superposio muito til para obter a soluo
geral de uma EDP linear no homognea 1n = ). Esta soluo a soma da soluo
geral da equao homognea correspondente, que indicaremos por n
|
, com uma
soluo particular da equao completa que indicaremos por n
.
Isto acontece pois desde que:
1n
|
= 0 e 1n
= )
ento:
1(n
|
n
) = 1n
|
1n
= )
e portanto, n
|
n
tambm soluo.
Por vezes usa-se adaptar o mtodo dos coecientes indeterminados da teoria das
EDOs para determinar n
.
70
Exerccio - Determine a soluo geral da EDP
n
r
= 1
Soluo - Anteriormente apresentamos a funo
n
|
= )(r) q(j)
como sendo a soluo geral de n
r
= 0. Por inspeo verica-se que
n
= rj
uma soluo particular da equao completa. Assim a soluo geral desta equao
ser dada por:
n(r, j) = )(r) q(j) rj J
O mtodo dos coecientes indeterminados usado nas EDOs pode ser adapatado
para se achar uma soluo particular n
. Por exemplo, se a equao apresentar

apenas derivadas de uma mesma ordem :, e se o 2
o
membro da equao for um
polinmio homogneo de grau /, procura-se uma soluo na forma de um polinmio
homogneo de grau : /.
Exerccio - Determine uma soluo particular da EDP de 1
o
ordem
n
r
n
= r
2
rj
Soluo - Como as derivadas so todas de ordem, : = 1, e o 2
o
membro um
polinmio homogneo de grau / = 2, vamos procurar uma soluo particular n
como sendo um polinmio homogneo de grau 8, ou seja, um polinmio da forma:

n
= r
3
1r
2
j Crj
2
1j
3
Introduzindo n
na EDP uma soluo ocorrer quando = 1,6, 1 = 1,2, C =

1 = 0 e portanto uma soluo particular ser:
n
= r
3
,6 r
2
j,2 J
Se o polinmio no for homogneo pode-se aplicar o princpio de superposio.
Se o 2
o
membro no for polinmio, dependendo do caso, possivel fazer outra
adapatao no mtodo dos coecientes indeterminados como ilustra o exerccio a
seguir.
Exerccio - Ache a soluo geral da equao:
n
rr
4n
= c
r+
Soluo - Para a equao homognea correspondente
n
rr
4n
= 0
71
admitindo-se uma soluo da forma
n(r, j) = ) (j :r)
tem-se:
:
2
4 = 0
e portanto a soluo geral n
|
ser:
n
|
= ) (j 2r) q (j 2r)
Para a equao completa usa-se procurar uma soluo particular sob a
forma:
n
= cc
r+
, c = ctc
Substituindo na EDP encontra-se c = 1,8 e portanto uma soluo particular ser
n
=
1
8
c
r+
e a soluo geral torna-se:
n
|
= ) (j 2r) q (j 2r)
1
8
c
r+
Cuidado - Deve-se vericar se a soluo particular obtida no est includa na
soluo geral da homognea correspondente. Para esclarecer, se o 2
o
membro da
equao fosse c
2r+
, uma soluo do tipo n
= cc
2r+
j faria parte da homognea
pois esta inclui todas as funes do tipo ) (j 2r). Neste caso deve-se procurar
uma soluo particular diferente da do tipo escolhido e, tal como ocorre nas EDOs,
ser admitido uma soluo do tipo:
n
1
= crc
2r+
ou n
2
= ,jc
2r+
Substituindo na equao, encontra-se que c deve ser 1,4. Logo a soluo geral,
neste caso, torna-se:
n(r, j) = ) (j 2r) q (j 2r)
1
4
rc
2r+
J
COMENTRIOS
(1) O princpio de superposio pode ser aplicado apenas se a EDP for linear.
(2) Nas prximas lies o princpio de superposio ser aplicado de forma a con-
struir solues mais elaboradas a partir de solues mais simples.
(3) Sob certas condies, que sero exploradas durante o curso, o princpio de su-
perposio pode ser generalizado no apenas para uma soluo na forma de
uma srie innita, mas, dependendo do problema, para uma soluo na forma
de uma integral.
72
(4) Embora no formato as EDPs se parecem com as EDOs, as teorias so profunda-
mente diferentes. Isto ocorre principalmente devido ao fato do espao soluo
de toda EDPL homognea ter dimenso innita.
(5) Vimos o que venha ser soluo de uma EDP mas no o que venha ser soluo
de um problema contendo condies auxiliares, o que no to bvio, pois
no basta que a funo, candidata soluo, satisfaa a EDP e as condies
impostas.
3.8 Outros mtodos de resoluo
A estratgia para resolver um problema fsico envolvendo EDP geralmente
diferente dos que envolvem EDO. Enquanto que nos problemas envolvendo EDO
acha-se primeiramente a soluo geral e depois particulariza as suas constantes
arbitrrias de forma a satisfazerem as condies auxiliares, nos que envolvem EDP
este procedimento raramente usado. A razo disto que a soluo geral para
as equaes parciais, em vez de constantes, depende de funes arbitrrias, o que
diculta a particularizao destas. Em virtude disto, na maioria dos casos, no
procuramos a soluo geral, mas, em vez disso, solues particulares convenientes.
Alguns deste procedimentos, usados em situaes especcas, so:
(1) Separao de variveis, ou Mtodo de Fourier - Neste mtodo suposto
que exista uma soluo particular que seja um produto de funes que, em caso
de sucesso, permite reduzir uma EDP de : variveis, em : EDOs.
(2) Transformada Integral - Este processo reduz uma EDP de : variveis em
outro de : 1 variveis. usado principalmente em domnios no limitados.
(3) Equao Integral - Esta tcnica altera uma EDP para uma equao integral
a qual resolvida por tcnicas prprias.
(4) Mtodo Variacional - Por este mtodo a EDP reformulada para um prob-
lema de minimizao cuja soluo ser a soluo da EDP.
(5) Mtodo Numrico - Este mtodo substitui uma EDP por um sistema de
equaes algbricas, o qual pode ser resolvido por tcnicas prprias.
(6) Mtodo de Pertubao - Este mtodo troca um problema no linear por
uma sequncia de problemas lineares, que resolvidos, aproxima a soluo da
equao original.
(7) Tcnica Impulso/Resposta - Por este processo decompomos o termo no
homogneo em funes mais simples (mpusos simples) e encontramos a soluo
(resposta) individual para cada impulso. A soluo procurada ser obtida acres-
centando as respostas simples encontradas.
73
3.9 Resumo
Soluo clssica de uma EDP de ordem / num domnio \ 1
2
(aberto e
conexo) toda funo de classe C
|
(\) que satisfaz a equao identicamente.
Embora a soluo geral frequentemente no seja utilizada na resoluo de
problemas fsicos quer pela diculdade da sua obteno, quer pela diculdade da par-
ticularizao das funes arbitrrias envolvidas, em alguns problemas ela impor-
tante. Quando possvel, a soluo geral da EDP conseguida atravs dos seguintes
meios:
a) EDPL de 1
o
ordem
1
1
n = n
r
1n
Cn = 0, ,= 0,
Por meio da mudana de variveis
= ,(r, j) = r, j = c(r, j),
onde c(r, j) = c
|t
dene implicitamente a soluo da EDO
dj
dr
=
1
,
esta equao reduzida a
n
(C,) n = 0
Mantendo j xo e integrando esta equao em relao a temos a soluo geral
n = ) (j) oxp
_
_
C (, j)
(, j)
d
_
No caso particular de coecientes constantes a expresso para j torna-se:
j = c(r, j) = 1r j
b) Admitimos que a EDPL de 2
o
ordem de coecientes constantes e reais 1n =
G(r, j) , onde
1 = 1
2
r
11
r
1
C1
2
11
r
11
1,
pode ser fatorada como
1 = 1
1
1
2
onde
1
1
= a
1
1
r
/
1
1
c
1
, 1
2
= a
2
1
r
/
2
1
c
2
74
so operadores comutativos, o que sempre ocorre em tais casos.
Se n
1
o
ordem 1
1
n = 0 ento n
1
tambm ser soluo
da EDP de 2
o
ordem 1n = 0. De forma semelhante se n
2
o
ordem 1
2
n = 0 ento n
2
tambm ser soluo da EDP de 2
o
ordem 1n = 0 Pela
linearidade da equao temos que
n = n
1
n
2
tambm soluo da equao dada, e esta a soluo geral.
Desde que exista tal decomposio dos operadores e se estes forem comutativos
podemos aplicar o mtodo nas EDPs lineares em geral. A seguir apresentaremos
algumas tcnicas mais diretas de se resolver determinadas EDPLs de 2
o
ordem.
1) integrando em relao a uma varivel independente, admitindo-se as demais
como parmetros xos (a funo arbitrria depender desses parmetros); como
acontece em
0
2
n
0r0j
= r
2
j, ou
2) usando tcnicas das EDO em relao a uma varivel e tomando as demais
como parmetros xos (a funo arbitrria depender desses parmetros), como
acontece por exemplo na equao
n
rr
n = 0, ou
3) admitindo-se uma soluo do tipo n = ) (j :r), para o caso da EDP de
coecientes constantes onde todos os termos so de mesma ordem de derivao,
como em:
n
rr
4n
r
4n
= 0
Se a equao for linear no-homognea e de coecientes constantes, dependendo
do caso, pode-se adaptar o mtodo dos coecientes indeterminados das EDOs, aliado
ao princpio de superposio, para se obter uma soluo particular.
3.10 Exerccios propostos
(1) Ache a soluo geral das seguintes EDPs:
(a) n
rr
4n
r
4n
= 0 Resp: 1
_
r

2
_
jG
_
r

2
_
(b) n
rr
2n
r
n
= 0 Resp: 1 (r j) rG(r j)
(c) 4n
rr
4n
r
n
= 0 Resp: 1 (r 2j) jG(r 2j)

(2) A partir da soluo geral ache uma funo que satisfaz a equao rn
r
n
= 0
e as condies
n(r, 0) = r
5
r 68,r , n(2, j) = 8j
4
, Resp : n = r
5
r 6j
4
,r 68,r
75
(3) Se n = n(r, j, .), ache a soluo geral da EDP n
= 2.
Resp: n = j
2
j) (r, .) q (r, .)
(4) Ache a soluo geral da EDP n
rr
= 1, sendo n = n(r, j)
Resp: n =
r
2
2
r) (j) q (j)
(5) Encontre a soluo geral das seguintes equaes:
(a) n
rr
= 1, n = n(r, j)
(b) n
rrr
n
r
= 0, n = n(r, j, .)
(6) Introduzindo a nova varivel , = rn(r, t), mostre que a soluo geral de
n
::

2
:
n
:
=
1
c
2
n
||
, dada por:
n =
[1 (r ct) G(r ct)[
r
(7) Determine as solues das equaes:
(a) n
r
2n
= r Resp: 1 (j 2r) r
2
,2
(b) n
rr
8n
r
2n
= rsonj Resp:1 (r j) G(2r j)

r
2
sonj
3
4
cos j
(8) Usando o mtodo dos coecientes indeterminados ache a soluo geral da EDP
n
rr
n
= 10c
2r+
Resp: 1 (r ij) G(r ij) 2c
2r+
(9) A partir da soluo geral ache uma funo que satisfaz a equao e as condies
impostas nos seguintes problemas:
(a) n
rr
= 2rj , n(0, j) = j
2
, n
r
(0, j) = j Resp: n = r
3
j,8 rj j
2
(b) n
r
= 1 , n = n
r
= 0 em r j = 0 Resp: n = rj
_
r
2
j
2
_
,2
(10) Encontre a soluo geral da equao: n
rr
n = 0 e a partir dela ache a funo
que tambm satisfaz as condies:
n(0, j) = ,(j) e n
r
(0, j) = c (j)
(11) Fazendo primeiramente n
r
= , encontre a soluo geral da EDP
n
r
n
r
= 0
Resp: ) (r) c
q (j)
(12) Mostre que ) (r) cos j q (r) sonj a soluo geral da ED
0
2
n
0j
2
n = 0
(13) Mostre que a equao
n
||
= a
2
n
rr
/n
no tem solues da forma 1 (r at), a no ser que / = 0.
76
(14) Resolva as seguintes equaes:
n
= n, n
rr
n = r j
(15) Determine uma soluo particular das seguintes EDPs:
(a) n
rr
n
= r Resp: (1,6) r
3
(b) n
rr
8n
r
2n
= cos j Resp: (1,2) cos j

(16) Determine uma EDP linear que admita como soluo a funo:
(a) n = 1 (r 8j) G(2r j) Resp: 8n
rr
n
r
2n
= 0
(17) Mostre que n = 1(2r j
2
) satisfaz a EDP:
j
2
0
2
n
0r
2

1
j
0n
0j

0
2
n
0j
2
= 0
(18) Obtenha uma EDP em n, de menor ordem, pela eliminao das funes arbi-
trrias.
(a) n = 1(r j)
(b) n = 1(rj)
(19) Mostre que n(r, j) = 1(r)G(j), onde 1 e G so arbitrrias e de classes C
2
,
satisfaz a EDP
nn
r
n
r
n
= 0
(20) Supomos que n
1
e n
2
so solues das equaes abaixo. Para quais equaes
n
1
n
2
tambm ser soluo?
(a) n
|
= n
rr
c
|
(b) n
|
= c
|
n
rr
(c) n
|
= n
rr
n
2
(21) Verique se o princpio de superposio vlido, ou no, nas equaes:
(a) r
2
n
r
nn
= 0 n
1
= 1 n
2
= rj
(b) n
r
n
|
sinn = 0 n
1
= n
2
= 2
(22) Verique que
n
1
(r, j) = r
2
,2 c
sinr e n
2
(r, j) = j
2
,2
so solues da EDP
n
rr
n
= 1
A soma destas solues tambm soluo?
77
(23) As funes n
1
(r, j) = 1 e n
2
(r, j) = rj so solues da EDP
r
2
n
r
nn
= 0
A soma destas solues tambm soluo?
(24) Se , 1 e C so constantes determine a soluo geral da EDP
n
r
1n
Cn = G(r, j)
nos seguintes casos:
(a) G = 0, sendo ,= 0
(b) G = 0, sendo = 0
(c) G(r, j) = 4c
or+b
sendo, ou a 1/ C ,= 0, ou a 1/ C = 0
(25) Seja n C
4
(a) Verique que
\
4
(rn) = r\
2
n 4
0
0r
_
\
2
n
_
\
4
(jn) = j\
2
n 4
0
0j
_
\
2
n
_
(b) Verique que se n soluo da equao de Laplace ento tanto rn como jn
satisfazem a equao biharmnica mas em geral no satisfazem a equao
de Laplace.
(26) Mostre que n(r, t) = 4 son(j 8r) uma funo que satisfaz o problema:
n
r
8n
= 0, n(0, j) = 4 sinj
(27) Verique que n(r, j) = r1(2r j) soluo geral de rn
r
2rn
= n . A
partir desta soluo mostre que a funo que satisfaz esta equao e a condio
n(1, j) = j
2
n(r, j) = r(2r j 2)
2
(28) D duas EDPs de 2
o
ordem lineares que surgem da eliminao das constantes
arbitrrias na relao
n = c
1
cos r c
2
sinj.
Resp: n
rr
n
n = 0 c n
r
= 0
(29) Por meio de uma mudana adequada de variveis resolva
rjn
r
r
2
n
jn = 0
(30) Determine a soluo geral da EDP:
n
rr
10n
r
0n
= j Resp n = (j,128) (j r) (j 0r)) (j 0r)q (j r)

(31) Considere a EDP
4n
rr
n
r
n
n
r
n
= 2
78
(a) Verique que a transformao cannica = j r , j = j r,4,
(b) Verique que a forma cannica n
q
=
1
3
n
q

8
9
.
(c) Faa = n
q
e verique que a soluo da equao resultante
=
8
8

1
8
c
/3
1 (j)
(d) A partir deste resultado mostre que a soluo da equao dada
n(r, j) =
8
8
_
j
r
4
_
1
8
q
_
j
r
4
_
c
(r)/3
) (j r)
onde ) e q so arbitrrias.
(32) Mostre que a funo n = )
_
r
2
j
2
_
, onde ) arbitrria e de classe C
1
satisfaz a
EDP
jn
r
rn
= 0
(33) Mostre que a soluo que satisfaz a equao
8n
r
4n
2n = 1
e a condio n(r, 0) = n
0
(r), onde n
0
de classe C
1
, dada por
n(r, j) = 1,2 c
/2
[n
0
(r 8j,4) 1,2[
(34) Encontre a soluo do problema
n
r
n
n = c
r+2
, n(r, 0) = 0
(35) Encontre todas as funes n
0
(r) para que o problema
n
r
2n = 0, n(r, 0) = n
0
(r)
tenha soluo e para tais funes encontre todas as solues possveis.
Resp. n
0
(r) = Cc
2r
, onde C constante. soluo n(r, j) = ) (j) c
2r
, onde )
qualquer funo de classe C
1
que satisfaz a condio ) (0) = C
(36) Admitindo que uma soluo particular da equao de coecientes constantes
a
0n
0r
/
0n
0j
= )
1
(r) )
2
(j) , a/ ,= 0
tem a forma
n
= c
1
(r) c
2
(j)
mostre que esta soluo dada por
n
=
1
a
_
c
1
(r) dr
1
a
_
c
2
(j) dj
79
e a soluo geral como
n(r, j) = ) (/r at) n
(37) Utilize o procedimento anterior e resolva a EDP

n
r
2n
= 2r c
1
(38) Determine as solues particulares das equaes
n
rr
= 4r, n
= 8 cos j
Mostre que a EDP
n
rr
n
= 4r 8 cos j
tem por soluo geral
n(r, j) = ) (r j) q (r j)
2r
3
8

2 cos 2j
4
80
Chapter 4
Equao da Onda
Finalidade - A primeira etapa para se resolver um problema fsico consiste em
traduz-lo em um modelo matemtico por meio de uma ou mais EDPs com as
respectivas condies auxiliares. As principais equaes da fsica matemtica apre-
sentadas no 1
o
captulo so vlidas apenas sob certas condies, o que pode limitar
seriamente a preciso do resultado. Assim para usar com segurana tais equaes
precisamos saber que condies so estas e porque foram impostas.
A nalidade desta lio ser obter a equao unidimensional da onda bem como
apresentar as condies auxiliares usadas com mais frequncia, interpretar fsica-
mente tanto os termos da EDP quanto os destas condies, conhecer as reais limi-
taes do modelo e ter condies de criar modelos menos restritivos. Este assunto,
que envolve conceitos fsicos, extenso e ser apresentado de forma simplicada.
4.1 Trs Razes para se Conhecer a Deduo da Equao da Onda
Existem pelo menos trs razes para justicar a deduo desta equao.
a) Limitao Matemtica
Ao criar um modelo matemtico de um problema fsico para que a equao re-
sultante no se torne demasiadamente complicada usamos admitir hipteses simpli-
cadoras . Assim, por exemplo, ao deduzir a equao da corda elstica admitiremos
a restrio que sinc c! Deste modo torna-se imprescindvel conhecer as reais
limitaes pois, caso contrio, tal modelo poder estar sendo usado indevidamente!
b) Limitao Fsica
quase impossvel traduzir exatamente os fenmenos fsicos por meio de
equaes pois ao formular um problema so necessrias algumas simplicaes o
que feito custa de se admitir condies fsicas ideais. Para tais aproximaes
indispensvel conhecer a fsica do problema e ter familiaridade com as leis fsi-
cas e saber em que domnios so vlidas. Por exemplo, para simplicar a equao
que modela um problema envolvendo circuitos eltricos admite-se que os valores
das resistncias, capacitores, indutores, etc, no dependem da corrente que ui nos
81
82
mesmos!
c) Interpretao Fisica do Problema Matemtico
Para colocar as condies de contorno em uma EDP de tal forma que se tenha um
modelo matemtico cuja soluo nica torna-se importante conhecer a parte fsica
do problema. Em uma EDP com condies auxiliares pode ocorrer duas situaes
antagnicas: ou no tenha soluo, o que ocorre ao atribuir um nmero excessivo
de condies, ou, tenha vrias solues se houver poucas restries. Neste ltimo
caso o problema matemtico, que representa o problema fsico, tem soluo mas
no nica. Uma forma de intuir o nmero de tais condies associar ao prob-
lema matemtico uma aplicao fsica. Tais problemas fsicos sugerem condies
auxiliares sob as quais o problema tem uma nica soluo. Em outras palavras
til interpretar um problema sicamente a m de " julgar" se as condies auxiliares
so adequadas.
4.2 Classicao das Propagaes Ondulatrias
Embora no vistas somos cercados de ondas "por todos os lados". So ondas lumi-
nosas, ondas sonoras, ondas eletromagnticas, etc. Podemos obter um diagnstico
mdico atravs do resultado obtido de um aparelho de raio X , ou por ultrasom,
ou por ressonncia magntica, ou podemos ser multados por excesso de velocidade
fragrado por um radar.
Um exemplo de onda, que visvel, ocorre quando jogamos uma pedra na gua
em um lago. O ponto atingido pela pedra sofrer uma perturbao. Quando a
ondulao se espalha na superfcie do lago, a partir do ponto atingido, observamos
que uma onda se propaga. Se houver objetos utuando na gua estes no so
transportados pelas ondas; apenas vibram para cima e para baixo, onde parte da
energia mecnica que se deu pedra aparece na oscilao destes objetos. O que
est se movimentando, e transportando energia, no so as molculas de gua mas
uma perturbao.
Fato semelhante ocorre com uma corda elstica esticada horizontalmente tendo
uma extremidade xa e a outra segurada por um operador. Se este zer com a mo
um rpido movimento para cima e para baixo, isto um pulso, podemos perceber
a ondulao se propagando ao longo da corda. Fato importante observar que
as partculas da corda no se movem ao longo dela, mas apenas executam um
movimento para cima e para baixo.
Outro exemplo quando uma lmina vibra no ar. Esta vibrao provocar
compresses e rarefaes, isto , variaes peridicas de presso propagando atravs
do ar atingindo o ouvido da pessoa que, dependendo da frequncia, pode produzir
a sensao de som. Nosso aparelho auditivo, ao ser atingido por esta onda sonora,
transforma a variao de presso sofrida pela onda em estmulo nervoso que, ao
chegar ao crebro, nos d a sensao auditiva. Sabe-se por meio de experimentos,
83
que isto ocorre na faixa de 20/. a 20/H., embora estes limites variam de indivduo
para indivduo e por idade. Devido a limitaes siolgicas do corpo humano, fora
desta faixa, mesmo alcanando nossos ouvidos no estimulam nossa audio.
Assim temos seguinte classicao para as Ondas:
4.2.1 Tipos de Ondas
a) Onda Mecnica
Ela se origina na deformao de um meio material
Os exemplos citados anteriormente so exemplos de ondas mecnicas que so
perturbaes que se deslocam num meio material transportando energia, porm no
existe a propagao de matria. importante observar que este tipo de onda precisa
de um meio material para a sua propagao, ou seja, estas ondas no se propagam
no vcuo.
b) Onda Eletromagntica
Ela se origina de cargas eltricas aceleradas.tais como ondas luminosas, raios
gama, raios X, etc. Estas ondas no precisam de um meio e podem se propagar no
vcuo.
4.2.2 Quanto Direo da vibrao
a) Ondas Transversais - so ondas em que as vibraes ocorrem perpendic-
ularmente direo de propagao. Por exemplo, as ondas produzidas na corda
esticada, as ondas produzidas por uma mola helicoidal com uma perturbao
transversal na sua extremidade e ondas eletromagnticas.
b) Ondas Longitudinais - so ondas mecnicas que se propagam na
mesma direo em que ocorre a propagao da onda. Por exemplo, ondas em uma
mola helicoidal que foi perturbada com umpulso longitudinal em sua extremidade
e ondas sonoras que se propagam nos meios slidos, lquidos e gasosos.
c) Ondas Mistas - so ondas mecnicas constituidas de vibraes
transversais e longitudinais. Por exemplo a propagao de uma perturbao na
superfcie da gua, apresenta movimento na horizontal e na vertical, de forma que
as partculas descrevem trajetrias elpticas passagem da onda.
4.2.3 Quanto Dimenso
A forma da onda criada e transmitida depende do meio que a carrega e da geometria
da fonte que a produziu.
1) Onda unidimensional - A propagao ocorre sobre uma linha, o caso da
onda na corda esticada pois a corda um meio unidimensional uma vez que cada
elemento dela pode ser localizado por meio de uma nica coordenada r quando o
84
meio estiver em equilbrio.
2) Onda Bidimensional - A propagao da onda ocorre sobre uma superfcie
plana como quando perturbarmos a superfcie da gua num lago. Os casos mais
frequentes so:
a) circular - criada ao perturbarmos um ponto na superfcie. Neste caso
as frentes de ondas so circulares e o raio de onda radial;
b) reta - surge quando perturbarmos a superfcie com um rgua, neste
caso a frente de onda so retas paralelas rgua e o raio de onda so retas perpen-
diculares.
3) Onda Tridimensional - A propagao ocorre sobre todo espao tal como
ocorre com o som propagando-se no ar. A onda tridimensional plana provocada
por uma membrana que vibra em paralelo e a onda tridimensional esfrica gerada,
por exemplo, por uma fonte sonora.
COMENTRIOS:
(1) No se deve confundir as ondas de uma corda vibrante que so transversais
com as ondas sonoras emitidas por estas cordas que so longitudinais.
(2) O som da voz de um homem normalmente mais grave, isto , de menor
frequncia que a da mulher. No homem varia de 100 a 200H. e a voz da
mulher, que mais aguda, de 200 a 400H..
(3) Outras espcies de animais podem ouvir frequncias muito mais altas. Por
exemplo, o morcego podem ouvir acima de 120/H. e os delns, acima de
240/H.. Contudo nas baixas frequncias ambos so limitados a 10/H., e
portanto nem sempre esto aptos a apreciar a nossa msica!
(4) No caso unidimensional e na ausncia de dissipao a amplitude no varia
com r e t. uma consequncia do fato de que a energia inicial dada ao sistema
deve ser transferida para todo ponto r. Neste caso o pulso se propaga ao longo
da corda mas no se espalha, isto , mantm a mesma forma. Nos casos bi e
tridimensionais a situao totalmente diferente e a amplitude de vibrao
decresce com o aumento da distncia da origem. Por exemplo, se no h
absoro do meio, pode-se mostrar que numa onda esfrica se a distncia r da
fonte for muito maior que o comprimento de onda `, isto , r `, ento a
amplitude proporcional ao inverso da distncia at a fonte, isto , = /,r.
Neste texto vamos abordar prioritariamente o caso da corda vibrante uni-
dimensional.
4.3 Matemtica das Ondas Unidimensionais
Os fenmenos oscilatrios geralmente so descritos por equaes do tipo hiperblico
e uma das principais equaes deste tipo a equao da vibrao transversal
85
de uma corda elstica que ser estudada a seguir.
Considere uma corda (o) elstica esticada sob tenso no eixo r entre os pontos
xos r = 0 e r = 1. Como o peso ser considerado desprezvel se comparado
com a tenso na posio de equilbrio ela est no eixo r entre esses dois pontos;
para xar idia imagine a corda de um violino. Ao romper o equilbrio, com um
deslocamento inicial perpendicular a r, ela comea a vibrar num plano rn com
deslocamentos verticais que indicaremo por n(r, t). O objetivo desta seo ser
determinar a equao que governar n(r, t) .
Para obt-la vamos admitir as seguintes hipteses:
no existem foras externas atuantes, exceto a prpria tenso que mantm a
corda esticada;
a corda perfeitamente exvel de seo transversal constante e homognea,
isto tem densidade j constante;
os deslocamentos horizontais da corda so desprezveis quando comparado
com os deslocamentos verticais e estes ocorrem unicamente no plano rn;
os deslocamentos transversais so pequenos, e;
a corda est fortemente esticada pela tenso o que assegura que o posterior
esticamento ocasionado pela onda transversal no aumente signicativamente esta
tenso.
Para determinar a equao da onda ser usada a 2
o
lei de Newton:
soma das foras = massa r acelerao
num "pequeno" segmento da corda que se estende da coordenada r at r dr.
Vamos achar inicialmente as foras que atuam sobre este segmento. A parte da
esquerda puxa-a com uma fora de mdulo T
1
e a da direita com uma fora de
mdulo T
2
atuando num sentido que no bem oposto direo da outra fora
por causa da curvatura da corda.
Para aplicar esta lei no segmento ^: da corda devemos determinar a fora
resultante que atua sobre este segmento. A fora resultante a soma vetorial das
foras que atuam nas extremidades.
a) Componente no eixo do x da fora resultante
Admite-se que o movimento do segmento da corda de comprimento ^: ocorra
entre os pontos e 1 e como a corda suposta perfeitamente exvel, a tenso
sempre ser na direo tangente corda. Uma vez admitidos apenas pequenos
deslocamentos transversais, ambos os ngulos so "pequenos" e portanto
T
2
cos c T
1
cos , T
2
T
1
86
Como por hiptese ser admitido movimento puramente transversal ao eixo r,
devemos ter T
1
= T
2
= T. Com esta condio a corda no se move apreciavelmente
nesta direo e assim todos os segmentos da corda movem-se apenas na direo
perpendicular.
b) Componente u da fora resultante
Quando c pequeno temos
sinc lanc =
_
0n
0r
_
r+Jr
,
onde a declividade do segmento, lanc, foi expressa por meio da derivada n
r
= lanc.
De modo semelhante temos
sin, lan, =
_
0n
0r
_
r
Assim a grandeza da fora resultante na direo e sentido de n, e que uma boa
aproximao da fora perpendicular resultante que atua sobre ^:, dada por
1
u
=
_
T
0n
0r
_
r+Jr
_
T
0n
0r
_
r
(4.1)
.
Por outro lado como a massa do elemento j^: e a acelerao n
||
, pela 2
o
lei de Newton, para o caso de T no depender de r, temos
T[n
r
(r ^r, t) n
r
(r, t)[ = (j^:)n
||
(r, t)
onde r , r < r < r ^r representa a coordenada do centro de massa do elemento
em questo. O comprimento de ^: dado por
^: =
_
1 (n
r
)
2
^r
Admitindo-se apenas "pequenos" deslocamentos transversais da corda temos ^:
^r e tomando o limite destas expresses, quando ^r 0 , ento r r, e usando
87
novamente a denio de derivada tem-se a equao da onda
n
||
(r, t) = a
2
n
rr
(r, t) , a
2
= T,j, (4.2)
que descreve o movimento transversal de uma corda quando os deslocamentos
transversais so pequenos.
Interpretao Geomtrica
Ao rompermos o equilbrio da corda com uma fora inicial qualquer ela comea
a vibrar. Se n(r, t) representa o deslocamento vertical ento n satisfaz a EDPL
homognea anterior na qual n
||
proporcional a n
rr
sendo que a constante de
proporcionalidade a
2
depende das propriedades mecnicas do sistema. Em qualquer
instante temos que:
n
r
(r, t
0
) a inclinao da corda em qualquer ponto r no instante t
0
;
n
rr
(r, t
0
) mede a variao da inclinao da corda, isto , a sua curvatura e
de acordo com o seu sinal, se para "baixo" ou para "cima".
a) n
rr
sicamente proporcional fora resultante que atua sobre o segmento
pois originou da expresso T (lan, lanc)
b) n
|
(r, t) a velocidade transversal e n
||
(r
0
, t) a acelerao vertical pois a
derivada de 2
o
ordem do deslocamento em relao ao tempo.
Assim pela equao temos que:
a acelerao de um segmento qualquer da corda, em qualque ponto e em qual-
quer instante, proporcional curvatura deste segmento, ou em outras palavras, a
acelerao que devida a tenso, to grande quanto a curvatura que dada por
n
rr
;
se a curvatura est para cima, n
rr
(r
0
, t
0
) 0, ento a acelerao positiva,
n
||
(r
0
, t
0
) 0, e a velocidade crescente no intervalo, caso contrrio se, a curvatura
est para baixo, n
rr
(r
0
, t
0
) < 0, a velocidade decrescente.
COMENTRIOS:
(1) Expandindo
_
T
Ju
Jr
_
r+Jr
em srie de Taylor em torno de r e desprezando os
termos de ordem (dr)
2
e de ordem superior, a grandeza de 1
u
torna-se
1
u
= T
_
0
2
n
0r
2
_
dr
que a resultante da tenso vertical no elemento ^: ^r.
(2) A constante a, que dada por a
2
= T,j, tem a dimenso fsica de compri-
mento/tempo, isto , de velocidade. No prximo captulo ser visto que esta
a velocidade de propagao da onda ao longo da corda.
(3) No violo a tenso na corda no perturbada "bastante grande" e os desloca-
mentos transversais da onda so "pequenos" e assim satisfazem muito bem a
88
condio de tenso constante.
(4) Para se obter esta equao consideramos pequenas deformaes onde usamos
^: =
_
1 (n
r
)
2
^r ^r,
ao admitir que (n
r
)
2
<< 1. Para grandes deslocamentos a equao obtida no
mais vlida e neste caso a equao resultante ser uma EDP no linear.
(5) Nem todas equaes importantes da fsica matemtica so deduzidas como foi
a equao da onda, por exemplo, as equaes de Schrodinger e de Dirac da
mecnica quntica so admitidas como axiomas de uma teoria.
(6) Se na referida corda no ponto r = 0 tivermos uma fonte de ondas que realiza um
movimento harmnico simples vertical de perodo T, amplitude a perturbao
introduzida nesta extremidade propaga-se e na corda como um MHS vertical
com as mesmas caractersticas da fonte:
(a) Perodo T Mede o tempo de passagem da onda por um ponto determi-
nado;
(b) Frequncia ) - Mede o nmero de ondas que passam por um ponto da
corda em cada unidade de tempo, a mesma da fonte emissora;
(c) Comprimento de onda ` - a distncia entre dois pontos consecutivos
do mesmo meio que vibram em fase;
(d) Velocidade - Temos a velocidade de propagao da onda, = `,T, e a
velocidade transveral
|
dos pontos da corda que vibram verticalmente em
MHS.
4.4 Equao da Onda com Foras Externas
Se a fora externa que age sobre o segmento ^:, por unidade de comprimento,
na direo e sentido do eixo n for 1(r, t), a componente em n da resultante das
foras sobre o segmento passa a ser
(T sin0)
r+r
(T sin0)
r
1(r, t)^r (4.3)
Particularizando 1(r, t) para os casos mais conhecidos tem-se:
Fora gravitacional - Neste caso 1(r, t) tem a forma 1 = :q = jq^r,
q 0
Fora de amortecimento ou frico (linear) - Se a corda vibra num meio que
oferece resistncia esta fora, no caso linear, proporcional a velocidade, transversal,
ou seja, 1(r, t) = ,n
|
, , _ 0.
Fora restauradora - a fora proporcional ao deslocamento que age na
direo oposta ao deslocamento da corda para traz-la para a posio n = 0. Assim
89
ela dada por 1(r, t) = n, 0, e, portanto, se o deslocamento n positivo
(para cima) ento esta fora negativa (para baixo), e vice-versa.
Usando as mesmas consideraes da seo anterior, desde que j^r a massa,
n
||
a acelerao e se )(r, t) representa as demais foras por unidade de comprimento
na direo do eixo n, pela lei de Newton, tem-se:
(j^r) n
||
~
= T [n
r
(r ^r, t) n
r
(r, t)[ ) (r, t) ^r (,n
|
)^r (n)^r (4.4)
Dividindo ambos os lados por j^r e fazendo ^r 0, tem-se a equao
u
||
= a
2
u
rr
d
1
u
|
_
1
u f
1
(r, t) (4.5)
onde ,
1
= ,,j,
1
= ,j, )
1
= ),j.
Esta equao, que chamada de equao do telefone ou da linha de transmisso,
apresenta alguns casos particulares interessantes tais como:
a) Vibraes livres
n
||
= a
2
n
rr
b) Vibraes foradas
n
||
= a
2
n
rr
)
1
(r, t) (4.6)
c) Vibraes amortecidas (linear)
n
||
= a
2
n
rr
,
1
n
|
, ,
1
0 (4.7)
d) Vibraes sob fora restauradora
n
||
= a
2
n
rr
1
n (4.8)
COMENTRIOS:
(1) Ao simplicar uma equao precisamos saber a ordem de grandeza dos seus
termos, por exemplo, se levarmos em conta o peso da corda e se ) (r, t) for uma
fora externa transversal a corda por unidade de comprimento temos a equao
Tu
rr
) (r, t) j (r) q = j (r) u
||
Se j (r) q for pequeno comparado a ) (r, t) este termo poder ser desprezado e
se no houver foras externas ento teremos apenas
Tu
rr
= j (r) u
||
Note que devido ao fato de termos vibraes rpidas u
||
pode ser grande e assim
o termo j (r) u
||
no pode ser desprezado. Por outro lado, embora u
rr
possa
ser relativamente pequeno porm Tu
rr
ter em geral um valr razovel pois T
"grande".
90
(2) A equao da onda apresentada serve tambm para formular outros problemas
fsicos tais como os que aparecem em: ondas sonoras (ondas longitudinais), vi-
brao em slidos, vibrao transversal de membranas e vibrao angular de
barras. Serve tambm para formular problemas envolvendo ondas eletromag-
nticas que so ondas transversais originadas de cargas eltricas oscilantes.
4.5 Condies Auxiliares mais Usadas
Na formulao de um problema fsico as condies auxiliares desempenham papel
to importante quanto prpria equao e as principais sero aqui discutidas e
interpretadas sicamente. evidente que a deexo da corda n(r, t) em qualquer
ponto e instante depender tanto do deslocamento como da velocidade inicial, que
admitiremos ser em t
0
= 0,
n(r, 0) = ) (r) e n
|
(r, 0) = q (r) , 0 < r < 1
sendo ambas admitidas conhecidas. Para ilustrar, no caso da vibrao da corda de
uma harpa tem-se ) (r) ,= 0 e q (r) = 0 (a corda deslocada e solta) enquanto que
no piano tem-se ) (r) = 0 e q (r) ,= 0 (a corda em repouso posta a vibrar com um
golpe).
A deexo depender tambm das condies de contorno e assim temos, geral-
mente, os seguintes modelos bsicos para problemas envolvendo a equao da onda:
a) EDP:
0
2
n
0t
2
= c
2
0
2
n
0r
2
, 0 < r < 1, t 0
b) Condies Iniciais (CI):
n(r, 0) = ) (r) , n
|
(r, 0) = q (r) , 0 < r < 1
c) Condies de contorno (CC):
O nmero de condies de contorno depende do intervalo ser limitado, ou no,
e estas condies sero analisadas nos trs casos a seguir.
4.5.1 Corda nita: 0 < i < L
Neste caso devemos especicar o que acontece nas extremidades da corda, r = 0 e
r = 1, e as condies de contorno so geralmente do tipo Dirichlet, ou Neumann
ou de Robin, que apresentaremos a seguir.
1 - Deslocamentos Especicados no Contorno - Condies de contorno de
1
o
espcie ou de Dirichlet
91
Neste caso tem-se extremos controlados onde so prescritos os movimentos
nas extremidades da corda
n(0, t) = q
1
(t) n(1, t) = q
2
(t)
Aqui controla-se os pontos extremos para se moverem verticamente ao plano rt,
segundo as funes descritas por q
1
(t) e q
2
(t) , efeitos estes provocados por algum
mecanismo externo. Se nas extremidades ocorrer,
q
1
(t) = q
2
(t) = 0,
temos um problema de extremidade xa em que as condies de contorno so
homogneas.
2 - Fora Especicada no Contorno - Condies de contorno de 2
o
espcie ou
de Neumann
Em vez do movimento nas extremidades da corda pode-se prescrever as foras
que ai agem. Para fazer uma interpretao sica ser admitido que na extremidade
da corda existe uma massa m que se move, sem atrito, verticalmente em um trilho.
A componente vertical da tenso da corda sobre a massa m na extremidade
r = 0 T(0, t) sin0 a qual, para pequena inclinaes, pode ser aproximada por:
T(0, t) sin0
~
= T(0, t) lan0 = T(0, t)
0n
0r
(0, t)
Aplicando a 2
o
lei de Newton no movimento da massa m, tem-se:
:
0
2
n
0t
2
(0, t) = T(0, t)
0n
0r
(0, t) )
1
(t), t 0 (4.9)
onde )
1
representa a componente vertical de todas as outras foras que agem sobre
m.
Se : for sucientemente pequena (desprezvel) esta equao toma a forma:
0n
0r
(0, t) = )
1
(t) , T(0, t), t 0
Particularmente se no existe fora agindo nesta extremidade, exceto a prpria
tenso na corda, esta equao torna-se:
0n
0r
(0, t) = 0
que uma condio de contorno homognea do tipo Neumann . Esta condio
assegura que quando a extremidade de uma corda esticada livre de foras ex-
ternas, ou seja, quando as extremidades deslizam sem atrito sobre trilhos colocados
perpendiculares nas extremidades, a inclinao dela ser zero.
De forma semelhante, se na extremidade r = 1 a funo )
2
(t) representar a
componente vertical da resultante das foras que agem neste ponto, a condio de
Neumann torna-se:
92
0n
0r
(1, t) = )
2
(t) , T(1, t), t 0
Resumindo - As condies de contorno de Neumann aparecem quando as
extremidades da corda esto sem massa e movem verticalmente sem atrito sob a
inuncia de foras especicadas.
3 - Enlace Elstico - Condio de Robin ou de 8
o
espcie
Um caso mais geral que o anterior se na extremidade da corda r = 0 tiver a
presena de uma massa : em cima de uma mola colocada na posio vertical ao
plano rt. Ao aplicar a lei de Newton tem-se:
:
0
2
n
0t
2
(0, t) = T(0, t)
0n
0r
(0, t) /n(0, t) )
1
(t), t 0 (4.10)
onde )
1
(t) representa a componente vertical da resultante das outras possveis foras
agindo sobre :. Para o caso de massa desprezvel e tenso constante, a equao
toma a forma:
T
0n
0r
(0, t) /n(0, t) = )
1
(t), t 0
De forma semelhante na extremidade r = 1 tem-se:
T
0n
0r
(1, t) /n(1, t) = )
2
(t), t 0
Estas condies, que so da forma
n
r
(0, t)
1
n(0, t) = q
1
(t)
n
r
(1, t)
2
n(1, t) = q
2
(t)
,
so chamadas de enlace elstico ou condio de Robin ou de 8
o
espcie. Para
maiores detalhes consulte a referncia [1].
4.5.2 Corda innita
Neste caso, que corresponde ao estudo de ondas num espao no limitado <
r < , usa-se apenas as condies iniciais
n(r, 0) = ) (r) c n
|
(r, 0) = q (r)
que descrevem o deslocamento e a velocidade da corda em algum tempo inicial, que
admitimos ser em t = 0.
93
4.5.3 Corda semi innita
Tal como no caso anterior usa-se geralmente as condies iniciais
n(r, 0) = ) (r) c n
|
(r, 0) = q (r) ,
porm como a corda est no intervalo 0 < r < ser necessrio indicar o que se
acontece na extremidade r = 0, ou seja deve-se atribuir as condies de contorno
neste ponto. Geralmente usa-se as mesmas descritas anteriormente no ponto r = 0.
Poderia se perguntar: por que considerar uma corda "semi-innita" ou "in-
nita"?
Existem situaes nas quais esse modelo vantajoso. Por exemplo admita uma
corda razoavelmente longa de extremidades r = 0 e r = 1, em repouso no eixo
r, onde no ponto mdio r = 1,2 aplica-se uma perturbao localizada. Como
veremos no prximo captulo o efeito desta perturbao viaja ao longo da corda em
ambas as direes no sentido de r = 0 e r = 1. Antes desta perturbao alcanar
as extremidades, a corda reage como se no tivesse o efeito das extremidades.
Assim se tivermos interessse apenas na anlise inicial desta perturbao o problema
"innito" geralmente fornece explicaes mais diretas do que o caso da corda nita.
Na prxima lio vamos continuar a abordar este tipo de problema.
COMENTRIOS:
(1) Em casos mais gerais a condio de contorno pode ser no linear, por exemplo,
quando num enlace elstico que no se submete a lei de Hooke.
(2) As derivadas em relao a t podem aparecer tambm na condio de contorno.
Por exemplo, se na extremidade da corda r = 0 tivermos uma pequena placa
de peso desprezvel cujo plano perpendicular ao eixo n, e est em movimento
vertical com uma uma resistncia do meio proporcional a velocidade deste movi-
mento, ela tem a forma:
Tn
r
(0, t) = cn
|
(0, t)
(3) Outras condies de contorno menos usuais podem ocorrer, por exemplo, em
problemas envolvendo a vibrao vertical de duas cordas atadas com densidades
diferentes ou quando existe na corda uma massa M ou uma fora concentrada
num ponto. Em ambos os casos resolvemos a equao da onda em cada tre-
cho e usamos condies adequadas ao problema. Ao resolver problemas envol-
vendo estas condies, pelo mtodo de separao de variveis, mtodo este que
ser visto oportunamente, possvel que a constante de separao de variveis
aparea tanto na EDO como tambm nas suas condies de contorno, fato este
que traz uma diculdade maior!
94
4.6 Equao da Energia de uma Corda Vibrante
Como a propagao de ondas envolve transmisso de energia importante saber
a equao da energia transportada. Essa equao importante no apenas
sob o aspecto fsico mas tambm do ponto de vista matemtico pois para mostrar
a unicidade da soluo de problemas envolvendo a equao da onda geralmente
recorre-se a ela. Vamos comear abordando a energia cintica e potencial de um
segmento tensionado da corda elstica.
A energia cintica devida a massa de um segmento da corda vibrante
que naquele instante est "subindo ou descendo". Se ^: for este segmento e se a
deformao for pequena, a energia cintica deste elemento em movimento dada
por
^1
c
=
1
2
(^:)
_
0n
0t
_
2
~
=
1
2
j(r)dr
_
0n
0t
_
2
, (4.11)
sendo que 0n,0t a velocidade transversal deste elemento e ^: = j(r)dr a sua
massa. "Somando" a energia que ocorre em todos os elementos no intervalo r = 0
e r = 1 e tomando o limite ^r 0, encontramos a energia cintica de toda corda
como sendo
1
c
=
1
2
_
J
0
j(r)
_
0n
0t
_
2
dr (4.12)
Mas o pulso que se propaga ao longo da corda no transporta somente
energia cintica, pois para que o pulso possa se formar houve uma deformao do
elemento ^r para ^: e portanto temos energia potencial de deformao elstica.
Pode-se mostrar de forma semelhante, porm envolvendo outros conceitos fsicos,
referncias [5] e [8], que a energia potencial de pequenas deformaes da corda,
dada por
^1
=
1
2
T
t
_
0n
0r
_
2
dr (4.13)
onde T
t
a tenso na corda. Segue que a energia potencial total contida no intervalo
[0, 1[
1
=
1
2
_
J
0
T
t
_
0n
0r
_
2
dr (4.14)
e portanto a energia total da corda neste intervalo
1 (t) =
1
2
_
J
0
[T
t
n
2
r
j(r)n
2
|
[dr (4.15)
95
Vamos a seguir analisar a energia da corda admitindo-se que n(r, t) seja a soluo
da equao da onda
j (r) n
||
= T (t) n
rr
) (r, t, n) (4.16)
Multiplicando esta equao membro a membro por n
|
e integrando em relao a r
no intervalo 0 < r < 1, tem-se
_
J
0
j (r) n
|
n
||
dr =
_
J
0
T (t) n
|
n
rr
dr
_
J
0
n
|
) (r, t, n) dr
Usando a identidade
n
|
n
||
=
1
2
0
0t
_
n
2
|
_
na primeira integral e, integrando por partes a segunda, tem-se
_
J
0
j (r) n
|
n
||
dr =
1
2
d
dt
_
J
0
j (r) n
2
|
dr = T (t) n
r
n
|
[
J
0
_
J
0
T (t) n
r
n
|r
dr
_
J
0
n
|
) (r, t, n) dr
Acrescentando a hiptese que T(t) = T
t
no depende de t, esta expresso pode ser
colocada na forma:
1
2
d
dt
[
_
J
0
j (r) n
2
|
dr
_
J
0
T
t
n
2
r
dr[ = T
t
n
r
n
|
[
J
0

_
J
0
n
|
) (r, t, n) dr (4.17)
ou ento, usando a expresso de 1 (t) , segue
d
dt
1 (t) = T
t
n
r
n
|
[
J
0

_
J
0
n
|

) (r, t, n) dr (4.18)
que denominada equao de energia para a equao da onda no intervalo [0, 1[,.
Se o problema dado for tal que o 2
0
membro da equao de energia se anula,
temos apenas
d
dt
1 (t) = 0, (4.19)
e neste caso, se conclui que a energia 1 (t) no varia com o tempo e que portanto
o princpio de conservao de energia para a vibrao da corda foi preservado, isto
, o sistema conservativo.
Diante disto faz-se necessrio a seguinte pergunta: Em quais condies sobre a
corda teremos um sistema conservativo?
Como o 2
o
membro da equao de energia deve ser nulo, uma condio para
que isto ocorre

) = 0, e que
T
t
n
r
n
|
[
J
0
tambm se anule. Isto ocorre, por exemplo :
a) quando a corda tiver extremidades livres em r = 0 e r = 1, isto ,
n
r
(0, t) = n
r
(1, t) = 0,
96
ou quando;
b) a corda tiver extremidades xas, isto , n(0, t) = n(1, t) = 0, t 0, que
signica que nas extremidades r = 0 e r = 1 a funo de r e de t identicamente
nula, ou seja que:
n
|
(0, t) = n
|
(1, t) = 0
e portanto:
n
r
n
|
[
J
0
= 0
Em resumo se a corda no tiver foras externas atuantes e se tiver extremidades
xas, ou livres, a energia total da corda constante para todo t 0.
4.7 Complementos*
Com um grau de diculdade maior poderemos ter equao no linear e condies
de contorno diferentes das anteriores, por exemplo:
Equao no Linear da Onda
Ao obter a equao da onda foi usada uma srie de simplicaes que podero,
dependendo do caso, comprometer a resposta que se espera do problema. Assim a
seguir analisaremos um caso mais geral.
A fora resultante que age sobre o elemento da corda na direo n, e que
responsvel pelo movimento, dada por
(T sin,)
r+r
(T sinc)
r
Como a massa ^: do elemento ^: = j^:, onde j = j(r, t) a densidade
da corda, pela 2
o
lei de Newton a acelerao num ponto (r, t) produzida no elemento
por estas foras dada por
T sin, T sinc = (T sin0)
r+r
(T sin0)
r
=
0
0t
[^:(r, t)
0n(r, t)
0t
[ (4.20)
onde r, r < r < r ^r, a coordenada do centro de massa do elemento da corda
em questo. Sendo o comprimento do arco ^:,
^: =
_
1 (n
r
)
2
^r,
dividindo-se a expresso acima por ^r, segue que:
(T sin0)
r+r
(T sin0)
r
^r
=
0
0t
[j
_
1 (n
r
)
2
0n(r, t)
0t
[
Tomando-se o limite de ambos os membros quando ^r 0, tem-se, r r e
pela denio de derivada obtemos
0
0r
(T sin0) =
0
0t
[j
_
1 (n
r
)
2
0n
0t
[
97
que a equao diferencial no linear da corda sem foras externas atuantes.
Se o problema tambm tiver foras externas a equao anterior ser alter-
ada. Neste caso se 1(r, t) for a componente em n, da resultante das foras
externas que agem sobre o segmento considerado, por unidade de com-
primento, usando o mesmo raciocnio anterior a soma destas foras passa a
ser
(T sin0)
r+r
(T sin0)
r
1(r, t)^r
e fazendo o limite, ^r 0, segue a equao
0
0r
(T sin0) 1(r, t) =
0
0t
[j
_
1 (n
r
)
2
0n
0t
[ (4.21)
Como o movimento por hiptese puramente transversal ao eixo r, T depende
apenas de t.
A equao no linear da corda de difcil abordagem e carece de simplicaes.
Quando a inclinao do deslocamento da corda,
Ju
Jr
, for " pequena" muito menor
que a unidade, n
r
<< 1,
_
1 (n
r
)
2
1
os ngulos, em radianos, so " pequenos", e portanto
sin0
~
= 0
~
= lan0 =
0n
0r
Com estas hipteses a equao torna-se:
0
0r
(T
0n
0r
) 1 (r, t) =
0
0t
[j
0n
0t
[
Se usarmos a mesma simplicao anterior, com os mdulos da tenso e a den-
sidade constantes, esta equao torna-se:
0
2
n
0t
2
= c
2
0
2
n
0r
2

1
j
, c
2
= T,j
que um modelo, para pequenas vibraes transversais de uma corda perfeita-
mente esticada com tenso e densidade constantes.
Outras Condies de Contorno
I - Condies de contorno de duas cordas atadas com densidades difer-
entes
Supomos que duas cordas elsticas atadas e esticadas, a 1
o
densidade j
1
e com-
primento r
1
est no eixo r entre os pontos r = 0 e r = r
1
, a 2
o
de densidade j
2
e comprimento r
2
, entre os pontos r = r
1
e r = r
1
r
2
. Neste caso as condies
de salto so:
98
a) Continuidade da corda
n
_
r
1
, t
_
= n
_
r
+
1
, t
_
, t 0
b) Fora agindo em r
1
n
r
_
r
1
, t
_
= n
r
_
r
+
1
, t
_
, t 0
II - Condies de contorno quando existe uma massa M e uma fora
concentrada num ponto
Supomos que existe uma massa ' e uma fora de grandeza )
0
(t) na direo
positiva de n, ambas no ponto r
1
.Neste caso a condio de continuidade anterior
mantida, porm a segunda deve ser substituida por outra que determinaremos a
seguir.
Como foi visto a componente T
u
da tenso na corda perpendicular a ela e na
direo positiva de n dada por
T
u
= T sin0
~
= T lan0 = T
0n
0r
Devida a presena da massa ' e da fora )
0
(t) em r = r
1
a condio torna-se
T[n
r
(r
+
1
, t) n
r
(r
1
, t)[ = )
0
(t) 'n
||
(r
1
, t) , t 0 (4.22)
que a equao do movimento da massa sob ao das foras de tenso na corda no
ponto dado. Neste equao n
||
(r
1
, t) , t 0, pode ser n
||
_
r
+
1
, t
_
ou n
||
_
r
1
, t
_
,
isto devido a equao de continuidade acima uma vez que verdadeira para
qualquer t 0.
Um caso particular de interesse o caso no qual a massa desprezvel e portanto
colocamos ' = 0, e neste caso a condio de salto torna-se
T[n
r
(r
+
1
, t) n
r
(r
1
, t)[ = )
0
(t) , t 0
III -Em eletromagnetismo a deduo das ondies de contorno em uma super-
fcie que demarca a fronteira entre dois meios se faz por meio das equaes de
Maxwell. Neste caso as componentes, tangencial ou normal, a esta superfcie dos
vetores de campo
_
1,
H,
1,
1
_
podem se caracterizar por continuidade, ou de-
scontinuidade, entre estes dois meios. Assim nesta interface temos, por exemplo,
a componente tangencial do vetor

1 contnua;
quando pelo menos um dos meios for condutor de eletricidade a componente
taangencial do vetor

H descontnua;
a componente normal de

1 contnua;
a componente norma de

1 descontnua.
99
No dia a dia a transio destes vetores atravs da interface entre meios diferentes
pode ser manifestada, por exemplo, quando passamos de carro com o rdio ligado
por um tnel,onde dependendo do caso, o som desaparece completamente..
4.8 Resumo
Sob condies ideais os deslocamentos transversais da corda elstica, n(r, t), sat-
isfazem a seguinte EDP
n
||
= a
2
n
rr
,
1
n
|
1
n ) (r, t)
n - deslocamento vertical
a =
_
T,j - velocidade da onda
a
2
n
rr
- fora devido a tenso na corda
n
||
- acelerao vertical da corda
) (r, t) - fora externa por unidade de comprimento na direo do eixo n, que
independe de n, agindo no sistema
,
1
n
|
- termo devido a fora da frico (amortecimento)
1
n - termo devido a fora restauradora.
A equao acima conhecida como equao telegrca ou do telefone e
n
||
= a
2
n
rr
como a equao da onda.
No caso da corda nita 0 _ r _ 1, temos geralmente as seguintes condies
auxiliares:
I) Condies Iniciais
n(r, 0) = ) (r) , n
|
(r, 0) = q (r) , 0 < r < 1
que descrevem respectivamente o seu deslocamento inicial ) (r) e a sua veloci-
dade inicial q (r) .
II) Condies de Contorno
As principais condies de contorno so:
a) Pontos xos controlados
Descrevem o movimento no contorno, isto , nas extremidades da corda.
n(0, t) = q
1
(t) , n(1, t) = q
2
(t)
Se q
1
(t) = q
2
(t) = 0, temos extremidades xas.
b) Fora prescrita
100
Descrevem a ao de uma fora agindo na direo do eixo n sobre o contorno:
n
r
(0, t) = q
1
(t) , n
r
(1, t) = q
2
(t)
Se q
1
(t) = q
2
(t) = 0 temos extremidades livres.
c) Condio elstica
Surge quando as extremidades da corda esto atadas nas extremidades por uma
mola
n
r
(0, t)
1
n(0, t) = q
1
(t) , n
r
(1, t)
2
n(1, t) = q
2
(t)
Se a corda for innita < r < usamos apenas as condies iniciais
e se for semi-innita, 0 < r < , alm destas condies usamos tambm uma
condio de contorno em r = 0, tal como especicada acima.
(1) Se `,T =
_
T
t
,j onde T
t
a tenso na corda, T o perodo e ` o seu
comprimento de onda. Verique que a funo
) (r, t) = cos[2
_
r
`

t
T
_
[
uma soluo da equao da onda.
(2) Mostre que nas ondas progressivas n = ) (r at) a energia cintica igual a
energia potencial.
(3) Por substituio na equao da onda para uma corda esticada, mostre que a
funo
n(r, t) = c
1(ru|)
2
uma soluo da equao se =
_
T
t
,j onde T
t
a tenso na corda e j a
sua densidade.
(4) Mostre que para uma funo de onda qualquer n(r, t) avanando no eixo r
positivo, desde que seja sucientemente diferencivel, tem-se
n
r
=
n
|
ou seja, para qualquer r ou t a inclinao da corda igual a velocidade

transversal dividida pela velocidade da onda.
(5) Use o resultado anterior e mostre que para qualquer forma de pulso as densi-
dades de energia potencial e densidade de enregia cintica so iguais.
(6) Uma corda esticada substituida por uma outra do mesmo material mas com
o dimetro duas vezes maior. Qual deveria ser a razo da nova tenso relativa-
mente antiga para que a velocidade da onda permanecesse a mesma?
101
(7) Considere a equao homognea com amortecimento
n
||
2n
|
a
2
n
rr
= 0, 0
(a) Verique que a soluo desta equao da forma n(r, t) = c
~|
(r, t) onde
(r, t) satisfaz a equao
||
2
a
2
rr
= 0
(b) Admitindo que a soluo particular desta ltima equao da forma
(r, t) = c (r) c
Iu|
mostre que
c (r) = c
|rI
onde /
2
=
_
n
2
2
_
,a
2
onde constante.
(c) Mostre que a soluo da equao so ondas que viajam com velocidade
a
0
= n,/ = an,
_
n
2

2
< a
tendo amplitude varivel
0
= c
~|
102
Chapter 5
Soluo da Equao da Onda: Mtodo das
Caractersticas
Finalidade - Uma vez obtido o modelo matemtico do problema fsico cabe procu-
rar a sua soluo. Para tanto deve-se escolher o mtodo mais indicado o qual
depender de vrios fatores, dentre eles, da geometria e extenso do domnio e da
linearidade e homogeneidade do problema. Embora o uso da soluo geral nem
sempre ecaz, nas equaes hiperblicas temos importantes problemas resolvidos
por meio dela e que permite tambm apresentar interessantes interpretaes a partir
das curvas caractersticas.
A nalidade deste captulo ser encontrar a soluo de um problema da corda
elstica innita com condies iniciais do tipo
n(r, 0) = ) (r) , n
|
(r, 0) = q (r)
nos casos de vibrao livre (equao homognea) e vibrao forada (equao
no homognea). Alm disso resolver o problema de propagao de uma corda na
semireta r _ 0, com estas mesmas condies iniciais e com a condio de contorno
n(0, t) = 0, t _ 0
5.1 Interpretao Fsica da Soluo
Como foi apresentado no 2
o
captulo a equao caracterstica, j = j (r) , da
equao de coecientes constantes
1n = n
rr
1n
r
Cn
1n
r
1n
1n = G,
para ,= 0, dada por
_
dj
dr
_
2
1
dj
dr
C = 0.
No caso da equao da onda
n
||
= a
2
n
rr
, a 0, < r < , (5.1)
103
104
admitindo-se que a equao caracterstica r(t) e fazendo as devidas adaptaes, a
equao caracterstica torna-se
_
dr
dt
_
2
a
2
= 0
Assim
dr
dt
= a
e as curvas caractersticas so:
r at = c
1,
r at = c
2
Como foi visto no 2
0
captulo, a transformao cannica
= r at
= r at
reduz a equao da onda para a simples equao
n
q
= 0
que integrando fornece a soluo geral
n(, j) = c() w(:)
Ento
n(r, t) = c(r at) w(r at), a 0 (5.2)
onde c e w so de classe C
2
, porm arbitrrias, a soluo geral da equao dada.
Desde que o grco de )
1
(r at) obtido a partir do grco de )
1
(r)
transladando at unidades para a direita, conforme a gura abaixo, a soluo geral
permite uma interessante interpretao fsica que passaremos a apresent-la
Sejam
n
1
(r, t) = c(r at), n
2
(r, t) = w(r at)
105
Observe que a soluo n
1
permanece constante ao longo da curva caracteristica
r at = c
1
,
pois c(c
1
) = c
|t
assim ao longo desta curva, n
1
propaga sem se deformar, em
outras palavras, os impulsos seguem a caracteristica.
Por outro lado derivando-se a expresso
r at = c
1
em relao a t, temos a velocidade, ou velocidade de fase da onda
dr
dt
= a
Assim c(r at) representa uma onda que se propaga para a esquerda ao longo
do eixo do r sem se deformar com velocidade a.
De modo anlogo n
2
(r, t) = w(r at) representa uma onda que se propaga
para a direita ao longo do eixo r, sem deformar, tambm com a velocidade a.
Concluso: A soluo geral representa a superposio de duas ondas de perfs
arbitrrios viajando com a mesma velocidade mas em sentidos opostos ao
longo do eixo r.
A onda c(rat) denominada de onda regressiva, e w(rat) onda progressiva.
Observe que depois de decorrido um tempo t
0
, no ponto r
2
ser reproduzido o abalo
imposto no ponto r
1
, onde a nica diferena est no atraso t
0.
Por exemplo:
n(r, t) = son (r at) onda movendo para a direita
n(r, t) = (r at)
2
onda movendo para a esquerda
n(r, t) = son (r at) (r at)
2
ondas opostas movendo com velocidade. a
Vamos admitir que c = 0 e que o pulso em t = 0 seja dado por w(r), diferente de
zero apenas no intervalo (r
1
, r
2
). Traando as caractersticas passando por estes
106
pontos, obtemos as retas no plano (r, t):
r at = r
1
, r at = r
2
Estas caracteristicas dividem o plano (r, t) , t _ 0 , chamado de plano de
fase, em tr c: regies: 1, 11 e 111.
A soluo n = w(r at) diferente de zero apenas na regio II e as carac-
tersticas.
r at = r
2
c r at = r
1
representam as frentes de onda, dianteira e trazeira, que se propagam para a direita
Exemplo - Um o de material resistente tensionado com a fora de 60,5
N. O o tem seo transversal constante igual a 2, 0.10
4
:
2
e densidade igual
a 2, 0.10
3
/q,:
3
. Determine a velocidade de uma onda transversal que se propaga
neste o.
Soluo - Como a expresso da velocidade de dada por
=
_
T
t
do
=
_
60,
2, 0.10
3
.2, 0.10
4
=
_
121
Logo a velocidade de 11:,:. J
Exerccio - Mostre que a funo dada por
n(r, t) = sin[2
_
r
`

t
T
_
[
satisfaz a equao da onda e portanto uma onda progressiva, desde que `,T =
_
T
t
,j.
Soluo - Calculando as derivadas parciais de 2
o
ordem em relao a r e a t
aps substituir na equao da onda e simplicar teremos
T
2
`
2
=
j
T
t
107
ou ento:
`
T
=
_
T
t
j
onde consideramos o sinal positivo da raiz quadrada pois as grandezas envolvidas
so positivas. Portanto a velocidade do pulso
a = = `,T
onde ` o comprimento de onda e T o perodo. Desde que T = 1,) tem-se
= `)
que vlida para qualquer tipo de onda peridica que se propaga atravs de qualquer
meio. Frequentemente a funo de onda escrita em termos de outros parmetros
como
n(r, t) = sin[/r nt[
onde n = 2,T a frequncia angular (nmero de ciclos em 2segundos de um
ponto qualquer da corda) e / = 2,` o nmero de ondas (se ` for dado em c:, /
o nmero de ondas contido em 2 c:).
COMENTRIOS
(1) Estudaremos aqui apenas o caso de ondas planas ou seja o caso onde as ondas
vibram num mesmo plano, perpendicular ao eixo r.
(2) Se a corda for ideal e para pequenas vibraes transversais qualquer pulso se
propaga mantendo a mesma forma da perturbao inicial. Um meio em que
um pulso se propaga sem deformar-se chamado no dispersivo e neste a
velocidade de propagao ca inalterada.
(3) Nos meios dispersivos a velocidade da onda depende no s do meio mas de
outros fatores tais como frequncia e amplitude.
(4) Quando impomos um pulso numa corda este progride ao longo da corda. Deve
car claro que o que progride no so as partculas que constituem a corda,
mas sim o pulso. Quando dissermos velocidade da onda, que uma grandeza
escalar, signica a velocidade da perturbao e no a velocidade transversal
de qualquer elemento que dada por
t
= 0n,0t.
5.2 Primeiro Problema de Cauchy.
Consiste em encontrar a soluo do problema de valor inicial (PVI)
108
EDP a
2
n
rr
= n
||,
< r < , 0 < t <
CI n(r, 0) = )(r) dc:|oc.i:icia| < r <
CI n
|
(r, 0) = q(r) c|oc.i:icia| < r <
onde as funes )(r) e q (r) so conhecidas.
5.2.1 Soluo de DAlembert
Desde que a soluo geral
n(r, t) = c(r at) w(r at)
vamos a seguir determinar c e w de modo a satisfazerem as condies impostas.
Usando as condies iniciais obtemos:
c(r) w(r) = )(r)
ac
0
(r) aw
0
(r) = q(r)
Integrando esta ltima equao temos o sistema
c(r) w(r) = )(r)
c(r) w(r) =
1
a
_
r
r0
q(r)dr /,
onde r
0
e / so constantes arbitrrias, que resolvido fornece:
c(r) =
1
2
)(r)
1
2a
_
r
r0
q(r)dr
/
2
w(r) =
1
2
)(r)
1
2a
_
r
r0
q(r)dr
/
2
Uma vez determinadas as expresses para c e w, a a partir da soluo geral temos
n(r, t) =
1
2
[)(r at) )(r at)[
1
2a
[
_
r+o|
r0
q(r)dr
_
ro|
r0
q(r)dr
ou simplesmente
n(r, t) =
1
2
[)(r at) )(r at)[
1
2a
_
r+o|
ro|
q(r)dr (5.3)
Esta expresso chamada de soluo ou frmula de DAlembert do 1
o
Problema
de Cauchy para a equao da onda unidimensional. Se ) for de classe C
2
e q de
classe C
1
, facilmente verica-se que n(r, t), dado por esta expresso soluo do
problema a qual unicamente determinada pelas condies iniciais. Do raciocnio
usado para obter a soluo de DAlembert temos que a soluo nica. Para que
109
o problema seja bem posto deve-se vericar tambm a dependncia contnua
dos dados (estabilidade) - isto ser feito na prxima seo.
Exerccio - Encontre a soluo do PVI.
n
||
a
2
n
rr
= 0, < r < , t 0
n(r, 0) = sonr, n
|
(r, 0) = cos r, < r <
Soluo - Desde que )(r) = sonr, q(r) = cos r, a frmula de DAlembert
permite escrever
n(r, t) =
1
2
[son(r at) son(r at)[
1
2a
_
r+o|
ro|
cos rdr =
= sonrcos at
1
2a
[son(r at) son(r at)[
= sonrcos at
1
a
cos rsonat
que a soluo do problema dado J.
COMENTRIO
A discusso apresentada mostra que se o problema tem soluo ele dado pela frmula
de DAlembert. Reciprocamente se ) de classe C
2
e q de classe C
1
para todo r ento
temos efetivamente a soluo do problema apresentado. Com estas hipteses temos no
apenas a existncia mas a unicidade de soluo.
5.3 Estabilidade da Soluo*
Para vericar a dependncia contnua da soluo sobre os dados iniciais (estabili-
dade) usamos o seguinte procedimento.
Seja n
a soluo do mesmo problema quando as condies ) e q forem substi-

tuidas respectivamente por )
e q
. O problema ser estvel se para cada - 0 e

para cada intervalo [0, t
0
[ for possvel encontrar um nmero c(-, t
0
) 0, tal que
para cada t [0, t
0
[ tem-se que
[n(r, t) n
(r, t)[ < -,

sempre que
[)(r) )
(r)[ < c c [q(r) q
(r)[ < c
para todo r R
110
Este resultado ocorre, pois pela soluo de D Alembert, temos
n(r, t) n
(r, t) =
1
2
[)(r at) )
(r at)[
1
2
[)(r at) )
(r at)[
1
2a
_
r+o|
ro|
[q(r) q
(r)[dr
que implica na desigualdade
[n(r, t) n
(r, t)[ _
1
2
[)(r at) )
(r at)[
1
2
[)(r at) )
(r at)[
1
2a
_
r+o|
ro|
[q(r) q
(r)[dr
Se nesta ltima expresso tomarmos c como sendo
c = -,(1 t
0
)
temos
[n(r, t) n
(r, t)[ _
1
2
-
1 t
0

1
2
-
1 t
0

1
2a
-
1 t
0
(2at
0
) = -
e portanto a soluo estvel pois
[n(r, t) n
(r, t)[ < -

5.4 Interpretao da Soluo de DAlembert
Vamos considerar separadamente os casos n
|
(r, 0) = q(r) = 0 e n
|
(r, 0) = q(r) ,= 0
5.4.1 Velocidade inicial nula u
t
(i, 0) = j(i) = 0
Admitindo-se que a vibrao da corda seja causada apenas pelo deslocamento
inicial n(r, 0) = )(r), ou seja, a velocidade inicial q(r) nula, a formula D
Alembert, para a = 1, fornece:
n(r, t) =
1
2
[)(r t) )(r t)[
Assim para cada t, a soluo n(r, t) a soma das ondas progressiva e regressiva.
Embora ) deva ser de classe C
2
, para facilitar a compreenso considere o caso de
uma funo apenas contnua, dada por.
)(r) =
_
_
_
r 1, 1 _ r _ 0
r 1, 0 _ r _ 1
0, [r[ 1
111
Fazendo os grcos para t = 0, t = 1,2, t = 1, t = 2, temos:
Podemos dar uma outra interpretao para a soluo de DAlembert. Desde que as
retas caractersticas so
r at = c
1
r at = c
2
as que passam por um ponto xo (r
0,
t
0
) so dadas por:
r at = r
0
at
0
r at = r
0
at
0
Uma vez que q(r) = 0, a frmula de D Alembert torna-se
n(r
0
, t
0
) =
)(r
0
at
0
) )(r
0
at
0
)
2
ou simplesmente
n(') =
)(1) )(Q)
2
,
onde
' = (r
0
, t
0
) , 1 = (r
0
at
0
, 0) c Q = (r
0
at
0
, 0)
112
Assim geometricamente a soluo n no ponto ' a mdia do deslocamento ini-
cial )(r) nos vrtices do tringulo (issceles) 1'Q , o qual denominado tringulo
caracterstico
.Exerccio - Usando esta interpretao da soluo de D Alembert, fornea as
possveis solues no plano rt do seguinte PVI.
EDP n
||
= a
2
n
rr
, < r < , 0 < t <
CI
_
_
_
n(r, 0) =
_
1 , [r[ < 1
0 , [r[ _ 1
n
|
(r, 0) = q (r) = 0
Soluo - Traamos as caractersticas que passam pelos pontos 1 e 1, as quais
dividiro o semiplano t _ 0 em seis regies conforme a gura abaixo. Vamos
analis-las tomando o ponto ' nestas regies.
, 1 e C - Correspondem a regies cujos pontos no so afetados pela pertur-
bao inicial e portanto a soluo nula.
1 inuncia apenas da onda inversa, a soluo u = 1,2
1 inuncia apenas da onda direta, a soluo u = 1,2.
1 inuncia das ondas direta e inversa e soluo u = 1.
No grco apresentado considere a reta vertical ao eixo r passado por um ponto
' da regio C. Este ponto ocupou, num tempo anterior, pelo menos uma das
113
regies 1, 1 ou 1. Assim podemos concluir que nos pontos da regio C o efeito
da pertubao inicial, n(0, t) = )(r), j passou e retornou ao repouso.
5.4.2 Velocidade inicial no nula u
t
(i, 0) = j(i) 6= 0
Considere as curvas caractersticas que passam pelo ponto xo ' = (r
0
, t
0
), con-
forme a gura abaixo.
Pela gura, a soluo de DAlembert no ponto '
n(') =
)(1) )(Q)
2

1
2a
_
1Q
q(r)dr
Concluso - A soluo n no ponto ' do 1
o
Problema de Cauchy unicamente
determinada pelos valores inicias:
n(r, 0) = )(r) e n
|
(r, 0) = q(r)
ao longo do segmento 1Q . Mais especicamente, a soluo no ponto ' depende:
a) dos valores de ) nos extremos 1 e Q; e
b) dos valores de q no intervalo 1Q
Isto signica que qualquer alterao que se faa no deslocamento inicial
) e/ou na velocidade de q fora deste intervalo, no alterar a soluo no
ponto '. Em outras palavras, o valor da soluo n(r, t) no ponto ' s depende
deste intervalo chamado de domnio de dependncia conforme a seguinte denio.
Chama-se domnio de dependncia do ponto ' = (r
0
, t
0
) como sendo:
1(r
0
, t
0
) = r; r
0
at
0
_ r _ r
0
at
0
(5.4)
Por outro lado supomos que [/, c[ seja um intervalo do eixo r e queremos
saber quais os pontos (r, t) do plano r t, em que a soluo se modica quando
alterarmos os valores iniciais ) e q em [/, c[. O conjunto de pontos (r, t) satisfazendo
estas condies chama-se domnio de inuncia , ou seja
1
inf
[/, c[ = (r, t); r at = / _ r _ r at = c, 0 _ t _ (5.5)
114
Se / = c temos o domnio de inuncia de um ponto.
Exerccio - Encontre o domnio de dependncia do problema de Cauchy:
n
rr
n
||
= 0, n(r, 0) = r
2
, n
|
(r, 0) = 4r
2
no ponto ' = (r, t) = (8, )
Soluo - Como a = 1, as retas caractersticas so:
r t = c
1
r t = c
2
Para r = 8 e t = , temos c
1
= 8 e c
2
= 2 e portanto as caractersticas
que passam por ' so:
r t = 8, r t = 2
Desde que para t = 0 temos, r = 8 e r = 2, o domnio de dependncia do ponto
(8, ) 8 _ r _ 2. J
COMENTRIOS
(1) No 1
o
Problema de Cauchy a congurao inicial n(r, 0) = )(r) chamada de
perl da onda.
(2) A onda progressiva tambm chamada de onda direta ou do futuro e a
regressiva de onda inversa ou do passado.
(3) Se denirmos:
q(r) =
1
2a
_
r
0
q(r)dr
a soluo de DAlembert pode ser escrita como:
n(r, t) =
_
)(r at)
2
q(r at)
_
_
)(r at)
2
q(r at)
_
sendo a primeira parte uma onda inversa, e a segunda uma onda direta.
(4) No 1
o
Problema de Cauchy temos um fenmeno interessante quando q(r) =
0 para todo r e ) (r) ,= 0 apenas no intervalo [a, /[ : xado um ponto r
0
fora deste intervalo, a perturbao demora um certo tempo at chegar a r
0
,
perturba este ponto durante certo tempo, e depois passa deixando o ponto
115
novamente em repouso para sempre. Este fato caracterstico de ondas
unidimensionais e tridimensionais (ondas sonoras no 1
3
), e no ocorre
nas ondas bidimensionais (membranas vibrantes, ondas na superfcie da gua),
onde a perturbao inicial contnua sempre afetando o ponto r
0
- o que se
passa quando uma pedra jogada na superfcie da gua. Ao contrrio do que
acontece para ondas unidimensionais, no caso de ondas tridimensionais isto
ocorre mesmo se a velocidade inicial q for diferente de zero [8].
(5) A expresso de n dada pela frmula de D Alembert sem restries sobre ) e q
simplesmente uma candidata soluo. Como n satisfaz as condies iniciais, n
ser soluo se exigirmos que ) seja de classe C
2
e q de classe C
1
e portanto n de
classe C
2
em todo semiplano t _ 0. Esta soluo chamada de estrita. No caso
em que ) e/ou q no satisfaam estas condies, podemos ampliar o conceito de
soluo, considerando a soluo generalizada. Para maiores detalhes consulte a
referncia [8].
5.5 Segundo Problema de Cauchy
O problema de valor inicial para a equao no homognea
a
2
n
rr
n
||
= 1(r, t) < r < ; t _ 0 (5.6)
n(r, 0) = )(r), n
|
(r, 0) = q(r), < r < (5.7)
chamado de 2
o
problema de Cauchy para a equao da onda unidimencional.
A funo 1(r, t) suposta ser contnua em (r, t) e ) e q so supostas de classe
C
2
c C
1
respectivamente.
Seja '(r
0
, t
0
) um ponto qualquer do plano r0 t, no qual desejamos determinar
a soluo do problema, e 1 o tringulo caracterstico determinado por este ponto.
Integrando ambos os membros da equao acima na regio 1 obtemos:
_
1
(a
2
n
rr
n
||
)drdt =
_
1
1(r, t)drdt (5.8)
116
Usando a frmula de Green no plano r0t, que dada por
_
1
_ _
0
0r

0'
0t
_
drdt =
_
'dr dt, (5.9)
e tomando = a
2
n
r
e ' = n
|
obtemos:
_
1
_
[a
2
n
rr
n
||
[drdt =
_
c
n
|
dr a
2
n
r
dt (5.10)
onde C a fronteira de 1. Parametrizando C segue:
C
1
: r at = r
0
at
0
onde r
0
at
0
_ r _ r
0
C
2
: r at = r
0
at
0
onde r
0
_ r _ r
0
at
0
C
3
: t = 0 e r
0
at
0
_ r _ r
0
at
0
(domnio de dependncia)
Para calcular a integral de linha acima vamos decompor a curva C nos seguintes
trechos:
a) Sobre C
3
: dt = 0
_
c3
n
|
dr a
2
n
r
dt =
_
r0+o|0
r0o|0
n
|
(r, 0)dr
b) Sobre C
1
: dr = adt
_
c1
n
|
dr a
2
n
r
dt =
_
c1
n
|
adt a
2
n
r
dt =
_
c1
n
|
adt a
2
n
r
dr
a
= a
_
c1
dn =
= a[n(r
0
at
0
, 0) n(r
0
, t
0
)[
c) Sobre C
2
: dr = adt
_
c2
n
|
dra
2
n
r
dt =
_
c2
n
|
(adt)a
2
n
r
(
dr
a
) = a
_
c2
dn = a[n(r
0
, t
0
)n(r
0
at
0
, 0)[
Somando-se estes trs resultados tem-se:
_
c
n
|
dra
2
n
r
dt = a[n(r
0
at
0
, 0)n(r
0
at
0
, 0)[2an(r
0
, t
0
)
_
r0+o|0
r0o|0
n
|
(r, 0) dr
(5.11)
Com este resultado e usando (15.12) segue que:
a[n(Q) n(1)[ 2an(')
_
r0+o|0
r0o|0
n
|
(r, 0)dr =
_
1
_
1(r, t)drdt (5.12)
de onde se conclui que:
n(') =
1
2
[)(r
0
at
0
) )(r
0
at
o
)[
1
2a
_
r0+o|0
r0o|0
q(c)dc
1
2a
_
1
_
1(r, t)drdt
117
Desde que '(r
0
, t
0
) um ponto escolhido arbitrariamente, segue que a soluo
:
n(r, t) =
1
2
[)(rat) )(rat)[
1
2a
_
r+o|
ro|
q(c)dc
1
2a
_
1
_
1(r, t)drdt (5.13)
Reciprocamente, se ) C
2
, q C
1
e 1(r, t) contnua, esta ltima funo
satisfaz as condies do problema dado.
Exerccio Encontre a soluo do 2
0
Problema de Cauchy
n
rr
n
||
= 1, < r < ; t 0,
n(r, 0) = r
2
, n
|
(r, 0) = 1
Soluo - Desde que as retas caractersticas so
r t = c
1
, r t = c
2
Num ponto (r
1
, t
1
) do plano, usando a expresso 10.3 temos
n(r
1
, t
1
) =
(r
1
t
1
)
2
(r
1
t
1
)
2
2

1
2
_
r1+|1
r1|1
1dr
1
2
_
|1
0
_
|+r1+|1
|+r1|1
1drdt
Resolvendo as integrais, segue que a soluo dada por:
n(r
1
, t
1
) = r
2
1
t
2
1
,2 t
1
COMENTRIOS:
(1) Observe que esta soluo pode ser decomposta em duas funes e n
n = n
onde:
(a) A funo a soluo do 1
o
problema de Cauchy:
_

||
a
2
rr
= 0, < r < ; t _ 0,
(r, 0) = )(r),
|
(r, 0) = q(r) < r <
(b) A funo n a soluo da equao da onda no homognea com condies
inicias homogneas:
_
n
||
a
2
n
rr
= 1(r, t) < r < ; t _ 0,
n(r, 0) = 0 , n
|
(r, 0) = 0 < r <
(2) Demonstra-se, de modo anlogo ao 1
o
problema de Cauchy, que o 2
0
problema
tambm bem posto.
(3) Existe um mtodo, chamado mtodo de Riemann (referncias [2] e [5]), que
permite resolver uma classe mais geral de problemas de valor inicial consistindo
da EDP hiperblica
1n = n
rr
n
a(r, j)n
r
/ (r, j) n
c (r, j) n = ) (r, j)
118
com as condies iniciais sobre a curva ( :
n[
C
= q (r) , n
n
[
C
= /(r) ,
onde n
n
a derivada normal curva (.
5.6 Reexo na Corda Semi Innita
Os problemas tratados anteriormente eram apenas PVIs pois a corda estava no
intervalo < r < . Quando a corda for semi-innita r _ 0, ou nita, 0 _
r _ 1, tereremos condies de contorno que alteraro a soluo. Aqui trataremos
apenas o primeiro caso e a estratgia ser adaptar a soluo de DAlembert obtida
anteriormente para o problema da corda innita
a
2
n
rr
= n
||
, < r <
n(r, 0) = ) (r) , n
|
(r, 0) = q (r)
que dada por:
n(r, t)
1
2
[) (r at) ) (r at)[
1
2a
_
r+o|
ro|
q (r) dr
Para investigar tais problemas a seguinte propriedade, que uma consequncia
da soluo de D
0
Alembert, ser fundamental.
Propriedade: Se no problema acima n(r, t) for soluo e as condies iniciais
) e q forem funes mpares ento n(0, t) = 0, e se forem pares n
r
(0, t) = 0.
Isto ocorre pois:
a) Tomando a soluo de D Alembert em r = 0 tem-se:
n(0, t) =
1
2
[)(at) )(at)[
1
2a
_
o|
o|
q(r)dr,
e devido ao fato de ) e q serem mpares segue que
n(0, t) = 0 (5.14)
b) Como a derivada de uma funo denida por uma integral dada por
d
dr
_
b(r)
o(r)
G(r, j)dj =
_
b
o
0G
0r
dj G[r, /[
d/
dr
G[r, a[
da
dr
,
derivando-se a soluo de D Alembert em relao a r segue que:
n
r
(r, t) =
1
2
[) (r at) )

(r at)[
1
2a
[q(r at) q(r at)[
119
Fazendo nesta expresso, r = 0,
n
r
(0, t) =
1
2
[)
0
(at) )
0
(at)[
1
2a
[q(at) q(at)[,
e devido ao fato da derivada de uma funo par ser mpar, temos:
n
r
(0, t) = 0 (5.15)
Consideraremos o problema bsico de propagao de uma onda na semireta
r _ 0, dado por:
EDP n
||
= a
2
n
rr
0 < r < t 0
CI n(r, 0) = )(r) n
|
(r, 0) = q(r) 0 _ r <
CC n(0, t) = 0 t _ 0
evidente que neste problema no se pode usar a soluo de DAlembert
j obtida para a corda innita. Isto porque embora x at seja sempre positivo,
x at pode ser negativo e neste caso no podemos usar ) e q pois estas funes
esto denidas apenas para argumentos positivos.
Assim para r at 0 , ou seja r at, a soluo a mesma j encontrada na
corda innita, ou em outras palavras nessa regio a condio de contorno n(0, t) = 0
no sentida.
Para poder adaptar a soluo de DAlembert a este problema usaremos funes
auxiliares. Indicando por

) (r) , q (r) as extenses mpares, respectivamente, de
) e q, isto ,
q(r) =
_
q(r), r _ 0
q(r), r < 0

)(r) =
_
)(r), r _ 0
)(r), r < 0
e como esto denidas em toda reta, podemos assim usar a soluo de DAlembert.
Portanto
n(r, t) =

)(r at)

)(r at)
2

1
2a
_
r+o|
ro|
q(r)dr, t 0
o que implica em u(0, t) = 0.
Alm do mais esta funo satisfaz as seguintes condies iniciais para t = 0
e x 0
n(r, 0) =

)(r) = )(r)
n
|
(r, 0) = q(r) = q(r)
_
se r 0
Voltando s funes originais, isto , usando as denies de

) e q para r 0 e
120
uma vez que r at 0, podemos escrever
n(r, t) =
)(r at) )(r at)
2

1
2a
_
r+o|
ro|
q(r)dr, r at 0, r 0 (5.16)
(5.17)
n(r, t) =
)(r at) )(at r)
2

1
2a
_
r+o|
o|r
q(r)dr, r at < 0, r 0
Esta ltima expresso foi obtida usando o fato de q ser mpar e a decomposio
_
r+o|
ro|
q(r)dr =
_
0
ro|
q(r)dr
_
r+o|
0
q(r)dr
e fazendo na 1
o
integral do 2
o
membro : = r 0 , que fornecer
_
0
o|r
q(:)d:.
Observe que na regio t < r,a a inuncia das condies de contorno no
sentida e a expresso para n(r, t) coincide com a soluo na corda innita.
Exerccio - Determine a soluo do problema de valor inicial e de contorno:
n
||
= 4n
rr
, r 0, t 0
n(r, 0) = sonr, n
|
(r, 0) = 0 , para r _ 0
n(0, t) = 0 t _ 0
Soluo - Para r 2t temos:
n(r, t) =
1
2
[)(r 2t) )(r 2t)[
=
1
2
[son(r 2t) son(r 2t)[
Para r < 2t temos:
n(r, t) =
1
2
[)(r 2t) )(2t r)[
=
1
2
[son(r 2t) son(2t r)[
Note que n
|
(r, 0) = 0 tambm satisfeita.J
A soluo encontrada para a corda semi innita a partir da Soluo de D
Alembert permite interessante interpretao no plano de fase r0t
a) Regio x at
Traando as caractersticas que passam no ponto ' = (x
0
, t
0
), tal como ocorria
na corda innita o deslocamento em ' determinado pelos valores iniciais no
intervalo 0 _ r
0
at
0
_ r _ r
0
at
0
.
121
b) Regio 0 < x < at
Se o ponto ' = (r
0
, t
0
) estiver na regio onde r < at, a caracterstica rat =
r
0
at
0
intercepta o eixo r no ponto Q = (r
0
at
0
, 0).
A outra caracterstica que passa por este ponto ', rat = r
0
at
0,
intercepta
o eixo t em o = (0, t
0
r
0
,a) e a caracteristica rat = c
2
, que passa por este
ponto o e que rat = at
0
r
0
, vai interceptar o eixo r em 1 = (at
0
r
0
, 0).
Assim o valor ) (1) no instante t = 0 se propagar para a esquerda ao longo
da caractersticas com velocidade a at encontrar a extremidade da corda onde
se reete. A frmula de D Alembert, adaptada para este caso, arma que nesta
reexo h uma troca de sinal da funo ), passando a ser )(at
0
r
0
).
Os valores iniciais de n
|
(r, 0) = q tambm so reetidos.
122
Para ilustrar sicamente o processo de propagao vamos admitir que no inter-
valo 0 < a < / temos:
n
|
(r, 0) = q(r) = 0 n(r, 0) = )(r)
onde ) tem como grco os lados iguais de um triangulo issceles, sendo nula fora
do intervalo a < r < /. A soluo deste problema se obtm estendendo os dados
iniciais de modo mpar em toda reta.
No incio o processo igual ao da corda innita: a perturbao )(r) se divide
em duas ondas que se movem em sentidos opostos com a mesma velocidade at que
a onda, que caminha para a esquerda, chega ao ponto r = 0.
Neste momento pela esquerda (r _ 0), onde temos processo anlogo, chega ao
ponto r = 0 a onda com fase oposta. Nos momentos subsequentes tem lugar a
reexo da onda no extremo xo. O perl da onda que se reete vai aos poucos
desaparecendo e aparecendo com sinal oposto at que a onda reetida caminha
para direita atrs da onda que j estava se propagando neste sentido. Deste modo
quando uma onda se reete em um extremo xo de uma corda, seu perl troca
de sinal. Os grcos abaixo permitem a visualizao.
Para uma corda semi innita, r _ 0, com extremidade livre em
123
r = 0 com as seguintes condies
n
||
= a
2
n
rr
, 0 < r < , t 0
n(r, 0) = )(r) e n
|
(r, 0) = q(r), 0 _ r _
n
r
(0, t) = 0 0 _ t _
_
_
_
(5.18)
podemos determinar a soluo de modo semelhante ao caso anterior. Fazendo uma
extenso par dos dados iniciais ) e q, lembrando que a derivada de uma funo
par mpar, vamos obter a seguinte soluo:
n(r, t) =
1
2
[)(r at) )(r at)[
1
2a
_
r+o|
ro|
q(r)dr se r at (5.19)
(5.20)
n(r, t) =
1
2
[)(r at) )(at r)[
1
2a
[
_
r+o|
0
q(r)dr
_
o|r
0
q(r)dr[ se r < at
que satisfaz as condies iniciais
n(r, 0) = ) (r) , n
|
(r, 0) = q (r)
e acondio de fronteira n
r
(0, t) = 0 na regio r _ 0.
Em resumo temos:
Para achar a soluo do problema da corda na reta semi-innita
temos:
(1) se for dada a condio n(0, t) = 0 devemos fazer uma extenso mpar
das condies iniciais;
(2) se for dada a condio n
r
(r, t) = 0, fazemos uma extenso par destas
condies.
Observe que para existir esta soluo preciso que ) seja de classe C
2
e q de
classe C
1
alm de )
0
(0) = q
0
(0) = 0 (ver referncia [2])..
Quando o problema da corda semi-innita, tratado anteriormente, tiver condies de
contorno no homogneas usamos o princpio de superposio e decompomos o problema
em outros dois da seguinte maneira.
Problema 1 - Com as condies iniciais impostas anteriormente, mas com condio de
contorno nula
n
1
(r, 0) = )(r), n
1|
(r, 0) = q(r), 0 _ r <
n
1
(0, t) = 0, t _ 0
cuja soluo foi apresentada anteriormente.
124
Problema -2- .Com condies iniciais nulas mas com a condio de contorno imposta
ao problema:
n
2
(r, 0) = 0, n
2|
(r, 0) = 0, 0 _ r <
n
2
(0, t) = /(t), t _ 0
Assim a soluo do problema dado ser a soma destas duas solues, n
1
e n
2
(referncias [5] e [8]).
Para determinar a soluo deste ltimo problema observe que depois de ocorrer a
reexo, isto depois de rat _ 0, teremos uma onda que caminhar para a direita com
velocidade a..Assim vamos tentar para este problema uma soluo do tipo
n
2
(r, t) = c(r at)
onde o objetivo ser determinar a funo c.em termos da funo /.
Pela condio de contorno temos
n
2
(0, t) = c(at) = /(t), t _ 0
Fazendo r = at concluimos que a funo c est denida por:
c(r) = /(r,a)
e portanto a soluo procurada
n
2
(r, t) = /(t r,a) , t _ r,a
que est denida apenas em r at _ 0, pois t _ 0. Para valores t < r,a denimos a
funo / como sendo igual a zero neste intervalo. Desta forma esta funo / est denida
para todos os argumentos e satisfazendo as condies iniciais nulas.
Somando a soluo do primeiro problema com a do segundo temos a soluo da corda
semi-innita:
n(r, t) =
)(r at) )(r at)
2

1
2a
_
r+o|
ro|
q(r)dr, t < r,a, r 0
(5.21)
n(r, t) = h(t r,a)
)(r at) )(at r)
2

1
2a
_
r+o|
o|r
q(r)dr, t r,a, r 0
COMENTRIOS
(1) No caso da corda semi innita ao estende-la devemos tomar o cuidado para
que a extenso de ) seja de classe C
2
e q de classe C
1
, sendo necessariamente
)(0) = q(0) = 0 na extenso mpar.
(2) Para o caso da corda no intervalo 0 _ r _ 1 podemos tambm usar o mtodo
das caractersticas ( referncias [2] e [5]).
125
(3) O problema de corda innita uma idealizao matemtica para uma corda
muito longa. Se nos interessa o fenmeno durante um intervalo de tempo, no
qual a inuncia da fronteira no essencial, em lugar do problema completo
pode-se considerar o problema limite com condio inicial para uma regio no
limitada -< r < . Se ao contrrio estudarmos o fenmeno nas cercanias de
uma fronteira, r = 0, e a inuncia da 2
o
fronteira r = 1 no possui signicado
substncial durante o intervalo de tempo que nos interessa, tomamos o problema
na semireta 0 _ r < .
(4) O fato das equaes hiperblicas (onda) terem duas famlias reais e distintas de
curvas caractersticas propicia a obteno da soluo de uma classe de proble-
mas envolvendo este tipo tipo de equao, processo este que no se aplica nas
equaes parablicas (calor) e elpticas (potencial).
5.7 RESUMO
Um problema ideal de corda elstica muito importante o primeiro problema de
Cauchy
n
||
= a
2
n
rr
, < r < , t 0
n(r, 0) = )(r), n
|
(r, 0) = q(r)
que resolvido a partir da soluo geral.
Como esta EDP hiperblica de coecientes constantes as suas caractersticas
so as famlias de retas
r at = c
1
, r at = c
2
e a soluo geral dada por
n = n
1
n
2
onde:
n
1
= c(r at) n
2
= w(r at)
sendo n
1
constante ao longo da caracterstica r at = c
1
e n
2
constante ao longo
da caracterstica r at = c
2
. Fisicamente representa a superposio de duas ondas
de pers arbitrrios viajando com a mesma velocidade mas em sentidos opostos ao
longo do eixo r.
Por meio da soluo geral e usando as condies iniciais, a soluo deste prob-
lema, chamada de soluo de D Alembert para a corda innita, dada por:
n(r, t) =
1
2
[)(r at) )(r at)[
1
2a
_
r+o|
ro|
q(r)dr
126
Uma consequncia desse resultado, e que ser til na obteno da soluo da
equao da corda semi innita, a seguinte:
1 - Se ) e q so mpares ento n(0, t) = 0
2 - Se ) e q so pares ento n
r
(0, t) = 0
Desde que as caractersticas que passam por um ponto xo ' = (r
0
, t
0
) so
r at = r
0
at
0
, r at = r
0
at
0
,
se designarmos
1 = (r
0
at
0
, 0) e Q = (r
0
at
0
, 0),
a soluo de D Alembert num ponto ' dada por:
n(') =
1
2
[)(1) )(Q)[
1
2a
_
1Q
q(r)dr
Assim a soluo n neste ponto determinada pelos valores iniciais de ) e q ao
longo do segmento 1Q.
Qualquer alterao em ) e/ou q fora desse domnio no inuenciar a soluo em
'. O intervalo 1Q chamado de domnio de dependncia do ponto ' = (r
0
, j
0
)
e o tringulo formado a partir das caractersticas, de tringulo caracterstico.
A soluo n no ponto ' = (r
0
, t
0
) do segundo Problema de Cauchy.
n
||
a
2
n
rr
= 1(r, t), < r < , t 0
n(r, 0) = )(r), n
|
(r, 0) = q(r), < r <
encontrada calculando a integral dupla membro a membro da EDP, no tringulo
caracterstico do ponto ' = (r
0
, t
0
). Nessa integral usando a frmula de Green,
obtem-se:
n(r
0
, t
0
) =
1
2
[)(r
0
at
0
) )(r
0
at
0
)[
1
2a
_
r0+o|0
ro|0
q(r)dr
1
2a
_
1
_
1(, j)ddj
5.8 Exerccio Propostos
(1) Por meio da soluo de DAlembert analise gracamente a propagao de ondas
do 1
o
problema de Cauchy para o caso de
)(r) = 1,(1 8r
2
), q(r) = 0,
nos pontos, at = 0, at = 1,2, at = 1
127
(2) Interprete gracamente no plano rt as solues do PVI:
n
||
a
2
n
rr
= 0 < r < , 0 < t <
n(r, 0) = 0
n
|
(r, 0) = 1, 1 < r < 1 , n
|
(r, 0) = 0 , [r[ _ 1
Resp: Regies e 1 , n = 0; C, n = 1,a; 1, n = t; 1, n = (1 r
at),(2a); n = (1 r at), (2a) .
(3) Encontre as solues dos seguintes problemas de Cauchy:
(a) n
rr
n
||
= 0 n(r, 0) = sonr , n
|
(r, 0) = cos r
(b) n
rr
n
||
= 0 n(r, 0) = ln(1 r
2
) , n
|
(r, 0) = 0
(c) n
rr
n
||
= 0 n(r, 0) = r , n
|
(r, 0) = r
(4) Encontre as solues dos seguintes problemas .
(a) n
rr
n
||
= r 2t, n(r, 0) = r, n
|
(r, 0) = r
(b) n
rr
n
||
= c
r
sont, n(r, 0) = ln(1 2r
2
), n
|
(r, 0) = 0
(c) n
rr
n
||
= c
r+|
cos rt, n(r, 0) = 1 r
2
, n
|
(r, 0) = sinhr
(5) Resolva o problema de valor inicial: n
rr
2n
r
8n
= 0 com as condies
n(r, 0) = sonr, n
(r, 0) = r.
(6) Considere o problema de Cauchy:
n
||
0n
rr
= 0, < r < , t 0
n(r, 0) =
_
1 1 _ r _ 2
0 r , [1, 2[
n
|
(r, 0) = 0
Determine as regies do semi-plano t 0 onde n(r, t) = 0. Calcule o valor de n
nos pontos (8,2, 1,10), (, 7,6).
Resp: n = 0 em r 8t 2, r 8t 2; r 8t < 1; n(8,2, 1,10) =
1, n(, 7,6) = 1,2.
(7) Considere o problema de Cauchy
n
||
= n
rr
, < r < , t 0
n(r, 0) = 0 , < r <
n
|
(r, 0) =
_
sonr _ r _
0 , r , [, [
e determine os pontos do semiplano t 0 onde n(r, t) = 0
Resp: n = 0 em r t _ , r t _ ; r t _ ; r t _ , r = 0
(8) Considere o fenmeno de vibrao de uma corda descrito por
n
||
= 4n
rr
< r < , t 0
n(r, 0) = son 2r n
|
(r, 0) = cos 2r < r <
128
Calcule o deslocamento e a velocidade no ponto r = 0 , para t 0.
Resp: n(0, t) = son(4t),4 n
|
(0, t) = cos 4t
(9) Considere o problema de Cauchy:
n
||
= 4n
rr
, < r < , t 0
n(r, 0) = rc
r
2
, n
|
(r, 0) = cos 2r, < r <
Calcule n(0, t) e n
|
(0, t) e compare as respostas obtidas com as do exerccio
anterior.
Resp: a mesma do exerccio anterior.
(10) A velocidade inicial de uma corda vibrante, sem ao de foras externas, dada
por rc
r
2
. Calcule a posio inicial da corda para que a funo n(r, t), seja
uma onda progressiva , isto , seja da forma 1(r at)
Resp.:n(r, t) = c
(ro|)
2
,2a c
|t
(11) Os deslocamentos de uma corda innita em vibrao transversal so dados por
n(r, t) = cos(r at). Determine a EDP que rege essas vibraes bem como a
posio e a velocidade inicial da corda.
Resp: n
||
= a
2
n
rr
, n(r, 0) = cos r, n
|
(r, 0) = a sonr
(12) Considere a equao
n
||
= a
2
n
rr
dn
e mostre que a onda harmnica c
I(u|or)
soluo se n
2
a
2
,
2
d = 0
Nota: A velocidade de propagao dessa onda = n,, e portanto
=
n
_
n
2
d
a
mostra que essa velocidade de fase depende da frequncia, a no ser que d = 0 a
qual chamada de condio de ausncia de deformao. Quando a velocidade
da onda harmnica depende da frequncia, dizemos que h disperso.Assim se
d ,= 0,um sinal ser transmitido com deformao posto que temos disperso.
Se d = 0 podemos ter uma onda amortecida porm sem deformao.
Chapter 6
Equao da Conduo do Calor
FINALIDADE
Tal como na equao da onda a abrangncia da equao do calor restrita e
assim torna-se importante conhecer as simplicaes efetuadas para saber as reais
limitaes do modelo, caso contrrio, o modelo poder ser usado indevidamente.
Em outras palavras, podemos estar usando um procedimento errado para curar
uma doena!
Para " sentir" estas limitaes, bem como conhecer o signicado fsico dos termos
equao e das condies auxiliares, ser necessrio saber como se chegar na equao
do calor. A nalidade aqui ser obter, sob condies ideais, a equao que governa
o uxo de calor transferido por conduo em uma haste ou num o no e propiciar
condies para que se obtenha modelos menos restritivos.
6.1 Princpio da troca de calor e lei de Fourier
Calor uma forma de energia que transferida de um corpo para outro devido
diferena entre suas temperaturas. O estudo da equao de conduo do calor
num corpo slido teve origem por volta de 1800 com Joseph B. Fourier e para
deduz-la e interpretar as condies auxiliares mais usadas usa-se as seguintes leis
da fsica. Vamos aqui considerar um caso ideal consitindo de uma haste cilndrica
na de comprimento 1 coincidindo com o eixo r tendo suas extremidade em r = 0
e r = 1.
Princpio da troca de calor - Equao da calorimetria
Quando dois corpos trocam entre si calor, a quantidade de calor cedida por um
deles igual a quantidade recebida pelo outro. A quantidade de calor recebida,
ou cedida, durante a troca faz com que o corpo sofra variao de temperatura
chama-se calor sensvel . Neste caso a quantidade de calor Q necessria para elevar
a temperatura n do corpo de massa : em ^n unidades :
129
130
Q = :c^n (6.1)
onde c o calor especco do material ou seja a quantidade de calor necessria para
elevar a temperatura em uma unidade, uma unidade de massa do material. Esta
equao conhecida como a equao da calorimetria.
Lei de resfriamento de Newton :
No interior de um corpo slido a energia trmica transferida por conduo
de regies mais quentes para as mais frias. Esta lei, que emprica, arma:
Se duas placas paralelas de mesma rea e de temperaturas constantes T
1
e T
2
estiverem separadas por uma distncia d, uma quantidade de calor passar da placa
mais quente para a mais fria. Alm disso, esta quantidade de calor Q, por
unidade de tempo, dada por:
Q =
/(T
2
T
1
)
d
, / 0 (6.2)
onde / a condutividade trmica do material entre as placas.
Lei do uxo de calor - Lei de Fourier
O uxo de calor ou densidade de uxo de calor a quantidade de calor por
unidade de rea e por unidade de tempo que atravessa uma seo r
0
da haste na
direo positiva do eixo do r. A lei de Fourier arma que este uxo, cuja dimenso
calorias por c:
2
por :cqn:do, dado por:
(r
0
, t) = /n
r
(r
0
, t) , / 0 (6.3)
6.1.1 Interpretao da lei de Fourier
O sinal
00
-
00
interpretado da seguinte forma: se a temperatura n cresce com r, n
r
ser positiva, mas como o uxo negativo o calor uir para a esquerda, ou seja,
da regio mais quente para a mais fria, o que acontece no ponto A. Se n decresce
com r, n
r
< 0 , o uxo positivo e o calor uir para a direita, o que acontece
no ponto B. Uma ilustrao dada na gura a seguir
131
COMENTRIOS:
(1) Caloria a quantidade de calor necessria para elevar de 1 grau, de 14,
o
a
1,
o
, a temperatura de 1 grama de gua pura em presso normal.(1 ca| =
4, 18,)
(2) O calor se propaga do corpo de temperatura mais alta para o de temperatura
mais baixa e por se tratar de um corpo slido a propagao do calor na haste
feita por conduo onde a energia se propaga, porm, as partes do corpo
no se deslocam. Outros dois processos so a conveco, que a trasferncia
de calor pela matria em movimento e ocorre nos udos onde os materiais
so pouco condutores (/ muito pequeno), e a radiao que o processo pelo
qual o calor ui quando os mesmos esto separados no espao ainda que exista
vcuo entre eles. Aqui s ocorre transporte de energia, no havendo transporte
de matria.
(3) A condutibilidade trmica /, mede como o material conduz calor. Materiais
com os maiores valores de / (metais) indicam serem bons condutores, e
os de pequenos /, isolantes trmicos. Por exemplo:
/ (prata) = 0, 00 , / (gua) = 0, 0014
(4) Capacidade Trmica, C, a razo C = Q,^T onde Q a quantidade de calor
de um sistema que ocasionou uma mudana de temperatura ^T sem mudana
de estado, ela mede numericamente a quantidade de calor produzida por uma
variao unitria de temperatura. Por exemplo se C = 20ca| ,
o
C signica
que a cada 20ca| que o corpo recebe, sua temperatura aumenta de 1
o
C.
132
(5) Calor especco c a razo c = C,: onde : a massa do corpo e C a
capacidade trmica. Signica numericamente a quantidade de calor que
propicia uma variao unitria de temperatura em uma unidade de massa do
corpo. Depende do estado de agregao (slido, lquido ou gasoso) e mede a
capacidade do material da haste em armazenar calor. De um modo geral os
metais apresentam baixo calor especco, e a gua, um dos maiores c (gua) =
1, 00, enquanto que o ferro c (ferro) = 0, 11. Assim para elevar a temperatura
de 1q de ferro em 1
o
C devemos fornecer 0, 11ca|, enquanto que na gua este
valor ser de1ca| exigindo, portanto, mais calor. Por outro lado, quando gua
baixa sua temperatura de 1
o
C, fornece muito mais calor que qualquer outro
corpo.
(6) mais intuitivo referir ao uxo de calor como se o calor fosse um udo ou
gs o qual se difunde de regies de alta concentrao para regies de baixa
concentrao.
(7) A lei de Fourier adapatada para um corpo slido condutor trmico de su-
perfcie o
= /\n.: = /
0n
0:
onde ~ n o versor normal exterior a essa superfcie e o uxo atravs dela.
Observe por esta equao que o uxo positivo quando a temperatura n
diminui na direo :, isto , o calor ui na direo da temperatura decrescente
(8) No caso da haste unidimensional temos
a) extremidade r = 1
0n
0:
=
0n
0r
= \n.
i;
b) na extremidade r = 0,
0n
0:
=
0n
0 (r)
=
0n
0r
6.2 Deduo da Equao do Calor
As principais equaes da fsica matemtica descritas por equaes parablicas so:
Conduo do calor em barra ou slido; Difuso de concentrao em lquidos
ou gs; Difuso de neutrons em pilhas atmicas e Transmisso telegrca em
cabos de baixa indutncia ou capacitncia.
Vamos aqui considerar o caso bsico consistindo de uma haste cilndrica na de
comprimento 1 coincidindo com o eixo r tendo suas extremidade em r = 0 e r = 1,
com as seguintes caractersticas:
Haste condutora de calor e homognea (uniforme), isto , tem as mesmas
propriedades trmicas em cada ponto.
133
Haste de densidade j e seo transversal de rea , ambas constantes sendo
que a temperatura igual em todos os pontos de uma mesma seo, o que
conseguido tomando-se uma haste sucientemente na.
No tem fontes externas de calor e nenhum calor gerado no interior da haste.
O calor especco c e a condutividade trmica / do material da haste so
constantes.
Superfcie lateral isolada termicamente de modo a no permitir atravs dela
transferncia de calor com o meio, exceto nas extremidades. Assim o calor
no
00
entra
00
e nem
00
sai
00
da haste a no ser atravs de suas extremidades.
Uma forma de se obter este dispositivo seria encapar a haste lateralmente com
algum isolante trmico.
A uniformidade do material e o isolamento trmico lateral implicam que o uxo
de calor se d somente na direo r e portanto temos um problema unidimen-
sional. Mais precisamente as vrias grandezas fsicas so constantes em cada seo
transversal.
Vamos analisar primeiramente a quantidade de calor armazenada no elemento
de comprimento ^r entre os pontos 1
1
(r
0
) e 1
2
(r
0
^r) desta haste.
Pela lei do uxo de calor a quantidade de calor por unidade de tempo que
entra no elemento (da esquerda para a direita) atravs de 1
1
:
1
(r
0
, t) = /n
r
(r
0
, t)
e a quantidade de calor que sai do elemento pela face 1
2
:lemento recebe calor por
conduoa
1
(r
0
^r, t) = /n
r
(r
0
^r, t)
Logo quantidade de calor conduo que o elemento ^r absorve, por unidade de
tempo,
1
(r
0
, t)
1
(r
0
^r, t) = /n
r
(r
0
^r, t) /n
r
(r
0
, t)
onde a rea da seo transversal da haste. Portanto, a quantidade total de
calor armazenada nesse elemento no intervalo de tempo ^t dada por:
Q = [/n
r
(r
0
^r, t) /n
r
(r
0
, t)[ ^t (6.4)
Por outro lado este calor absorvido pelo elemento responsvel pela elevao de
sua temperatura em ^n unidades. Assim pela equao da calorimetria, (6.1),
134
desde que a massa do elemento ^r :
: = j^r,
temos:
Q = (j^r) c^n (6.5)
Usando o princpio da troca de calor, isto , igualando as expresses de Q,
segue:
[/n
r
(r
0
^r, t) /n
r
(r
0
, t)[ ^t = jc^n^r (6.6)
Dividindo por ^r^t e fazendo ^r 0 e ^t 0, temos:
0
0r
_
/
0n
0r
_
= jc
0n
0t
(6.7)
Se / for constante, temos
n
|
= c
2
n
rr
(6.8)
onde c
2
= /, (jc) chamada de difusibilidade trmica ou coeciente de condutivi-
dade de temperatura. Observe que o termo n
rr
o termo responsvel pela difuso
do calor dentro da haste e que em estado estacionrio, quando n
|
= 0, n uma
funo linear da distncia r.
COMENTRIOS:
(1) Alguns valores da difusibilidade c
2
so: prata 1, 71; cobre 1, 41; alumnio 0, 86;
gua 0, 00144. A dimenso de c
2
de (co:jri:c:to)
2
/tc:jo.
(2) Num caso mais geral a equao de conduo de calor num corpo slido dada
por
c
2
\
2
n =
0n
0t
,
Para se chegar a esta equao, alm das idealizaes anteriores, deve-se impor
tambm que o corpo seja isotrpico, isto , que tenha as mesmas propriedades
em todas as direes.
(3) A equao do calor envolve a derivada de 1
o
ordem em relao ao tempo,
enquanto que a equao da onda envolve a derivada de 2
o
ordem.e esta "pe-
quena" diferena ocasiona um comportamento totalmente diferente nas suas
solues.
135
6.3 Interpretao da Equao do Calor
Como foi visto a equao bsica que descreve a temperatura n(r, t) dada em
0
C,
que admitiremos por hiptese que seja de classe C
2
na regio 0 < r < 1, t 0,
dada por
n
|
= c
2
n
rr
, 0 < r < 1, 0 < t <
sendo:
n
|
- taxa de alterao da temperatura (
0
C,:cqn:do);
n
r
- inclinao da curva temperatura (
0
C,c:);
n
rr
- concavidade do perl da temperatura (
0
C,c:
2
)
Vamos interpretar n
rr
em termos de n
|
.
Aproximando n
rr
pela equao diferena correspondente temos
n
rr
(r, t)
~
=
1
^r
2
[n(r ^r, t) 2n(r, t) n(r ^r, t)[
ou equivalentemente
n
rr
(r, t)
~
=
2
^r
2
_
n(r ^r, t) n(r ^r, t)
2
n(r, t)
_
(6.9)
Assim a partir da equao do calor temos :
Se a temperatura n(r, t) for menor que a mdia de duas temperaturas vizinhas
ento n
rr
(r, t) 0 e portanto u
|
(r, t) 0;
Se a temperatura n(r, t) for igual a mdia de duas temperaturas vizinhas
ento n
rr
= 0 e portanto u
|
= 0; e
Se a temperatura n(r, t) for maior que a mdia de duas temperaturas vizinhas
ento n
rr
(r, t) < 0 e portanto u
|
(r, t) < 0.
Em outras palavras se a temperatura no ponto r maior que a mdia das
temperaturas em dois pontos vizinhos r ^r e r ^r , ento a temperatura em
r ser decrescente. O grco abaixo ilustra as diversas situaes:
136
Em resumo, para t xo, o sinal de n
|
(r, t) determinado pela concavidade do
grco de n(r, t) , pois n
|
(r, t) e n
rr
sempre tem o mesmo sinal. Assim sob o
aspecto geomtrico quando a concavidade est para cima, ou seja, n
rr
(r, t) 0
pela equao n
|
(r, t) tambm positivo, e quando est para baixo, n
rr
(r, t) < 0,
temos que n
|
(r, t) < 0.
Exerccio - Uma barra de metal de 10 cm est isolada de modo que o calor pode
uir ao longo da barra mas no ser irradiado para o ar exceto nas extremidades.
A temperatura n(r, t)
0
C a r c: de uma extremidade e no tempo t satisfaz a
equao do calor
n
|
(r, t) = 0, 1n
rr
(r, t)
A temperatura inicial em vrios pontos dada por:
r(c:) 0 2 4 6 8 10
n(r, 0)
_
0
C
_
0 2 6 62 70 80
a) A temperatura no ponto r = 6 est crescendo ou decrescendo quando t = 0
b) Avalie a temperatura n(6, 1) .
Soluo - a) O grco de n(r, 0) sugere que n(r, 0) tem concavidade para
cima de modo que n
rr
(6, 0) 0. Como n
|
(6, 0) = 0, 1n
rr
(6, 0) 0, e portanto
n
|
(6, 0) 0, a temperatura em r = 6 est crescendo. Esta concluso se baseia na
interpretao anterior e no grco dos dados desta tabela.
Poderamos ter chegado a esta mesma concluso por outro caminho: a temper-
atura 62
0
C em r = 6 est abaixo da mdia (6 70) ,2 = 68
0
C das temperaturas
vizinhas e portanto a concavidade est voltada para cima. Com este raciocnio o
que aconteceria se no ponto r = 8 a temperatura fosse alterada para 66
0
C
137
b) Vamos avaliar primeiramente a variao da temperatura em relao ao tempo
n
|
(6, 0) . Como n
|
(6, 0) = 0, 1n
rr
(6, 0) devemos determinar ento o valor de
n
rr
(6, 0), que a taxa de variao de n
r
(r, 0), em r = 6.. Assim vamos avaliar
n
r
em dois pontos prximos de r = 6.
n
r
(, 0) [n(6, 0) n(4, 0)[, (6 4) = (62 6) ,2 = 8
n
r
(7, 0) [n(8, 0) n(6, 0)[, (8 6) = 4
Portanto:
n
rr
(6, 0) [n
r
(7, 0) n
r
(, 0)[ , (7 ) = 0,
Assim
n
|
(6, 0) = 0, 1n
rr
(6, 0) = (0, 1) (0, ) = 0, 0
0
C,:cq
Como a temperatura em r = 6 62
0
C e determinamos que a temperatura
est crescendo a 0, 0
0
C,:cq, a temperatura, quando t = 1, aproximadamente
62, 0
0
C.
6.4 Presena de Fontes de Calor
A equao de conduo de calor obtida representa o caso de um problema muito
simplicado onde existe apenas a troca de calor nas extremidades da haste.
Em casos mais gerais, no entanto, possvel existir fontes de calor, externa ou
interna e troca de calor na lateral da haste.
Se existir uma fonte de calor com uma intensidade de ) (r, t) calorias por
unidade de volume e por unidade de tempo e se esta no depende de n e
de suas derivadas, dizemos que ) uma fonte densidade e neste caso a equao
dada por
n
|
= c
2
n
rr
1 (r, t) (6.10)
onde:
1 =
1
cj
) (r, t)
sendo que F _ 0 signica que temos uma fonte e o calor ser adicionado, F _ 0
temos um poo e o calor est sendo retirado.
Observe que a equao resultante linear e no homognea e ela surge, por
exemplo, quando o calor devido ao uxo de uma corrente eltrica num o., ou
quando o calor provocado por uma reao qumica.
138
Quando a haste no est isolada mas est em contato com o meio cir-
cundante alm da presena de fontes de calor, podemos ter tambm ganho, ou
perda, de calor atravs da superfcie lateral. Neste caso uma hiptese razovel,
fornecida pela lei de Newton, admitir que haja perda ou ganho de calor propor-
cional a diferena entre a temperatura da haste n(r, t) e a temperatura n
0
do meio,
ou seja admitir que a fonte seja do tipo:
1
0
= /(n n
0
) (6.11)
onde / 0 o coeciente de intercmbio trmico. Assim a equao do calor
torna-se
n
|
= c
2
n
rr
/(n n
0
) , / 0 (6.12)
e descreve o uxo de calor na haste tendo difuso c
2
n
rr
e perda (ou ganho) de calor
na superfcie lateral. Se u u
0
temos transferncia de calor da superfcie lateral
para o meio de temperatura u
0
e dizemos que a equao chamada de equao de
radiao, se u < u
0
temos ganho de calor. Fisicamente temos algo parecido com a
gura abaixo:
Se / for
00
muito grande
00
quando comparado com c
2
, o uxo de calor ao longo
da haste ser pequeno em relao ao uxo de calor na lateral e teremos a equao
aproximada:
n
|
= /(n n
0
) (6.13)
Se j existe uma fonte de intensidade 1
1
(r, t) a equao resultante torna-se:
n
|
= c
2
n
rr
/n ) (r, t) / 0 (6.14)
onde
) (r, t) = /n
0
1
1
(r, t)
A intensidade da fonte pode depender da prpria funo n e o caso linear que
aparece com maior frequncia quando esta for proporcional temperatura, ou
seja, quando
1 (r, t, n) = r (r, t) n(r, t) (6.15)
139
no que resulta numa equao linear homognea. lgico que podemos ter uma
combinao de fontes como em
1 (r, t, n) = rn )
1
(r, t) (6.16)
e a equao resultante linear e no homognea.
COMENTRIOS:
(1) Num caso mais geral, /, c e j dependem da prpria temperatura e neste caso
temos uma equao no linear. No entanto se a variao de temperatura no
for to grande podemos admitir que estes parmetros no dependem de n.
(2) Dependendo do problema a temperatura n
0
do meio pode ser varivel.
(3) Num caso mais geral se a haste for de seo transversal constante e de material
no homogneo, sendo /, c e j funes contnuas de r, a equao da conduo
do calor com fonte 1 (r, t, n), torna-se:
0
0r
[/ (r)
0n
0r
[ 1 (r, t, n) = jc
0n
0t
(6.17)
Esta equao chamada de equao de conduo do calor generalizada
6.5 Condies Auxiliares numa Haste
Alm da EDP que governa o uxo de calor importante conhecer a condio ini-
cial, que descreve o fenmeno fsico no incio da experincia, e tambm as condies
nas extremidades da haste. pois como estas no esto isoladas termicamente
pode haver entrada ou sada de calor o que certamente inuenciar o valor de
n(r, t) no interior da haste. Assim em problemas de conduo do calor geralmente
temos duas condies de contorno, que descrevem como as extremidades da
haste trocam calor com o meio, e uma condio inicial que prescreve a sua tem-
peratura em algum tempo inicial.
6.5.1 Condies Iniciais
Em problemas de conduo de calor numa haste usualmente deve-se conhecer da
distribuio de temperatura num instante inicial, digamos t = 0. Assim a funo:
n(r, 0) = ) (r) , 0 < r < 1
deve ser conhecida.Uma vez dada no podemos prescrever arbitrariamente o valor
de n
|
(r, 0) . Isto porque, desde que a equao do calor
n
|
(r, t) = c
2
0
2
n
0r
2
1 (r, t) ,
140
vlida em 0 < r < 1, t 0, para t = 0
+
, torna-se
n
|
_
r, 0
+
_
= c
2
0
2
n(r, 0
+
)
0r
2
1
_
r, 0
+
_
Admitindo-se continuidade de n e de sua derivadas, alm da funo 1, como o 2
o
membro conhecido pois n(r, 0) = ) (r), temos que n
|
(r, 0) determinada por meio
de ) e assim no se deve prescrever n
|
(r, 0) de modo arbitrrio.
6.5.2 Condies de Contorno
Elas podem ser de vrios tipos e para estud-las vamos admitir que a haste seja ideal,
ou seja, delgada, homognea de mesma seo transversal, isolada termicamente na
lateral e localizada no eixo r entre r = 0 e r = 1.
1 - Temperatura especicada nas extremidades - Condies de contorno
de Dirichlet ou de 1
o
espcie
Neste caso admitimos que as temperaturas nas extremidades da haste sejam pr-
xadas, ou seja, n(0, t) = q
1
(t) , n(1, t) = q
2
(t), conhecidas. Essas temperaturas
podem ser conseguidas por meio de um termostato colocado nestas extremidades.
Curiosidade: O objetivo nal de um problema nem sempre o de encontrar
a soluo nal n a partir das temperaturas q
1
e q
2
, conhecidas no contorno. Em
siderrgicas, por exemplo, frequentemente necessrio determinar as condies de
contorno para que a temperatura do material dentro do forno tenha uma certa
temperatura conhecida!
2 - Contorno isolado
Como a lei de Fourier para o uxo de calor
(r
0
, t) = /n
r
(r
0
, t)
vlida para toda seo transversal se nas extremidades no h passagem de calor o uxo
de calor nulo e temos a condio de isolamento
n
r
(0, t) = 0, n
r
(1, t) = 0
Assim condies de contorno isoladas,ou perfeitamente reetoras, so aque-
las que no permitem uxo e portanto a derivada normal igual a zero no con-
torno.
3 - Transferncia de calor nas extremidades
Em vez de denir as temperaturas nas extremidades da haste como sendo q
1
(t)
e q
2
(t) , podemos colocar estas extremidades em contato com um meio que tenha
essas temperaturas. Supomos por exemplo que a extremidade r = 0 est num
reservatrio com lquido na temperatura q
1
(t) e a extremidade r = 1 est num outro
com temperatura q
2
(t). Neste caso os meios tm condutividades trmicas diferentes, /
1
e /
2
, e o uxo de calor ir do mais quente para o mais frio.
141
Neste tipo de condio de contorno no podemos armar que as temperaturas
nas extremidades da haste sero as mesmas que a dos lquidos, mesmo porque estas
extremidades podem estar oxidadas, com graxa, etc. Pela lei de resfriamento de Newton
o uxo de calor proporcional a diferena entre as temperaturas, da haste e a do lquido,
ou seja
Fluxo de calor exterior (em r = 0) = /[n(0, t) q
1
(t)[ , / 0
Fluxo de calor exterior (em r = 1) = /[n(1, t) q
2
(t)[ , / 0
onde / o coeciente de troca de calor ou emissividade e o uxo de calor (exterior)
para fora o nmero de calorias atravessando as extremidades da haste por segundo.
Note que o uxo exterior de calor ser positivo em cada extremidade desde que a
temperatura da haste maior que a do meio. Vamos associar este uxo com a lei
de Fourier .
Em r = 0 o uxo de calor da esquerda para a direita dado por /n
r
(0, t).
Deste modo o uxo de calor para o exterior da barra, ou seja da direita para a
esquerda /n
r
(0, t). Em r = 1 o uxo de calor para o exterior, ou seja da es-
querda para a direita /n
r
(1, t) . Assim fazendo ` = /,/, temos as seguintes
condies de contorno:
n
r
(0, t) = `[n(0, t) q
1
(t)[
n
r
(1, t) = `[n(1, t) q
2
(t)[ (6.18)
Se as extremidades esto em contato com o meio ambiente de temperatura n
0
estas condies resultam em:
n
r
(0, t) = `[n(0, t) n
0
[
n
r
(1, t) = `[n(1, t) n
0
[
Quando q
1
(t) = q
2
(t) = 0 temos:
n
r
(0, t) = `n(0, t) t 0
n
r
(1, t) = `n(1, t) t 0
142
e o uxo de calor atravs dos extremos proporcional temperatura. Estas
condies so chamadas de condies de radiao.
Observe que / = 0 corresponde o caso quando o contorno est isolado
Exerccio - Formule o problema matemtico para uma haste de cobre de 200 c:
de comprimento, 0 < r < 200, isolada lateralmente sabendo-se que :
a) a temperatura inicial 0
0
C;
b) a extremidade em r = 0 est isolada e em r = 200 est imersa em gua
mantida a temperatura constante de 20
0
C.
Soluo: O modelo matemtico para este problema :
n
|
= c
2
n
rr
0 < r < 200 , 0 < t <
n(r, 0) = 0
o
C 0 < r < 200
n
r
(0, t) = 0, 0 < t <
n
r
(200, t) =
/
/
[n(200, t) 20[ , 0 < t <
Exerccio - Uma barra delgada com difusibilidade c
2
tem suas extremidade
r = 0 e r = 1 no eixo r. Sua superfcie lateral isolada de modo que o calor no
penetra e nem sai dela. Estabelea o PVIC nos seguintes casos, onde a temperatura
inicial ) (r) :
a) As extremidades so mantidas temperatura zero grau.
b) Em r = 0 a temperatura mantida a zero grau e a haste isolada termica-
mente na extremidade r = 1.
Soluo - Trata-se de um problema de conduo de calor unidimensional onde
a temperatura ser denotada por n(r, t). A equao do calor, para este caso
0n
0t
= c
2
0
2
n
0r
2
, 0 < r < 1, t 0
onde a temperatura inicial
n(r, 0) = ) (r) 0 < r < 1
a) Como as extremidades so mantidas temperatura zero, temos:
n(0, t) = 0, n(1, t) = 0, t 0
Por considerao fsica, a temperatura deve ser limitada logo:
[n(r, t)[ < ', 0 < r < 1 , t 0
Um problema equivalente a este o de uma parede innita de material condutor
limitada pelos planos r = 0 e r = 1, onde os planos so mantidos temperatura
zero e a distribuio de temperatura dada inicialmente por ) (r) .
143
b) Se a extremidade r = 1 est isolada, ento o uxo de calor em r = 1 zero
e portanto
/
0n
0r
[
r=J
= 0 ou n
r
(1, t) = 0
COMENTRIOS
(1) O coeciente de troca de calor / ou emissividade, depende da natureza da
interface e geralmente obtdido por meio de experincias. Mede quantas calorias
ui atravs das extremidades por unidade da diferena de temperatura por segundo e
por cm.
(2) Observe que a condio de contorno
n
r
(0, t) = `[n(0, t) q
1
(t)[
no exige que a temperatura no contorno seja q
1
(t) . No entanto quando o
coeciente de troca de calor / for
00
grande
00
, ento esta condio essencialmente
arma que a temperatura no contorno n(0, t) aproximadamente igual a q
1
(t),
ou seja, corresponde a um extremo mantido a uma dada temperatura.
(3) Em alguns modelos matemticos da equao do calor numa haste delgada de
comprimento sucientemente "grande", tal como ocorre na equao da
onda, o efeito nas extremidades podem ser desprezados e nestes caso no tere-
mos condies de contorno, mas apenas a condio inicial.
6.6 Problemas em Estado Estacionrio
Uma distribuio de temperatura n estacionria, ou est em equilbrio, quando a
temperatura for independente do tempo, ou seja, 0n,0t = 0.
Para ilustrar considere o problema com fonte de calor ) (r, t) = son(r)
EDP n
|
= n
rr
son(r) , 0 < r < 1, 0 < t <
CC n(0, t) = n(1, t) = 0, 0 < t <
Ci n(r, 0) = son (8r) , 0 < r < 1
Para encontrar a soluo n(r, ), se ela existe, tomamos n
|
= 0 e resolvemos o
problema de contorno:
n
rr
= son(r) , 0 < r < 1
n(0) = n(1) = 0
cuja soluo :
n(r, ) =
1
2
son(r)
144
Assim a temperatura, que inicialmente era son(8r) , na medida em que o tempo
aumenta, gradualmente se aproxima de
1
2
son(r)
6.7 Equao de difuso
Sob certas condies a equao do calor tambm modela problemas envolvendo
difuso, que o processo de uma substncia se misturar a outra devido ao movi-
mento molecular. A difuso acontece, por exemplo, quando as molculas de um gs
ou lquido move entre as molculas de uma substncia que est sendo penetrada.
Muito embora estes casos so os mais comuns temos tambm a difuso de gs e
lquidos atravs de slidos, difuso de neutrons, etc. Eis alguns exemplos:
Se uma garrafa de amnia aberta em um canto de uma sala fechada, depois
de algum tempo o odor ser sentido em todas as partes da sala, mesmo no
tendo corrente de ar. As molculas de amnia alcanam o observador pelo seu
prprio movimento, passando entre as molcuas de ar e ocasionando colises.
Colocando gua em uma jarra contendo cristais de sulfato de cobre, estes se
dissolvem e a cor azul aparecer primeiramente no fundo e depois de um certo
tempo o lquido estar colorido. Desde que a soluo mais densa est no fundo
no ocorre aqui o processo de conveco mas sim o de difuso.
Se colocarmos uma colher de aucar cristal em uma chcara de ch, e no
mexermos, demorar possivelmente horas at que o ch se torne uniformemente
aucarado. Se mexermos com uma colher podemos conseguir o resultado num
instante.
Disseminao de epidemia numa regio.
Concentrao de um poluente levado pela correnteza de um rio com velocidade
.
De modo semelhante ao problema do calor haver difuso de uma substncia de local de
maior para o de menor concentrao e o processo de difuso pode ser descrito mediante
a funo u(r, t) que representa a concentrao na seo r no instante t.
Admitindo um tubo de seo constante onde a concentrao do gs, ou de
uma soluo, igual em cada ponto r, a equao de difuso semelhante a equao
de conduo de calor e dada por:
0
0r
_
1
0n
0r
_
= C
0n
0t
onde 1 o coeciente de difuso e C o de porosidade.
Nesta anlise no levou-se em conta fontes externas ou internas e nem a difuso
atravs das paredes do tubo. Com estas suposies teramos equaes similares as
145
j obtidas pela equao do calor. Por exemplo numa reao qumica a concentrao
n de uma soluo pode ser dada por:
n
|
= a
2
n
rr
, (n n
0
)
ou seja a razo de alterao n
|
da substncia devida a difuso a
2
n
rr
(na direo
r) e ao fato da substncia estar sendo criada, n n
0
, ou destruda, n < n
0
, por uma
reao qumica que suposta proporcional a diferena entre as duas concentraes
n e n
0
.
Em problemas de difuso podemos ter movimento do meio, o que faz diminuir
a concentrao. Neste caso a equao que governa tal fenmeno a equao de
difuso-conveco dada por
n
|
= c
2
n
rr
n
r
onde a velocidde do meio (ver ref.[1]). Em outras palavras a taxa de variao da
concentrao da substncia n
|
composta de duas parcelas: c
2
n
rr
a contribuio da
adifuso, e n
r
a inuncia da conveco.
Uma vez deduzida a equao do calor, ou da difuso, cabe a seguinte pergunta:
como se faz para resolver problemas envolvendo tais equaes?
O mtodo das caractersticas usado anteriormente nas equaes hiperblicas
(equao da onda) no se aplica pois nas equaes parablicas (equao do calor)
existe apenas uma famlia de curvas caractersticas. No prximo captulo comeare-
mos a desenvolver um mtodo que, aliado a Srie de Fourier, permitir resolver uma
classe importante de problemas deste tipo.
6.8 RESUMO
A quantidade de calor por unidade de rea por unidade de tempo que atravessa
uma seo r
0
de uma haste ideal condutora de calor (uxo de calor) na direo
positiva do eixo r dada por:
(r
0
, t) = /n
r
(r
0
, t) , / 0
sendo n a temperatura e / a condutividade trmica.
O calor ui de regies mais quentes para as mais frias e a temperatura no ponto
r e no tempo t obedece a seguinte equao:
n
|
= c
2
n
rr
1
0
) (r, t)
onde
n - temperatura da haste
c
2
= /,jc - difusibilidade trmica
c
2
n
rr
- difuso do calor
n
|
- taxa de alterao da temperatura
146
) (r, t) - fonte de calor ( ) 0 calor ser adicionado, ) < 0 o calor ser subtrado)
1
0
= /(n n
0
) - ganho (ou perda) de calor atravs da superfcie lateral onde n
a temperatura da haste, n
0
a temperatura do meio e / 0 o coeciente de
intercmbio trmico. Se n n
0
temos perda de calor e dizemos que a equao
de radiao. Se n < n
0
temos ganho de calor. Se / = 0 a haste est lateralmente
isolada.
No caso da haste nita 0 _ r _ 1 as condies de contorno mais usadas so:
a) temperatura especicada nas extremidades:
n(0, t) = q
1
(t) n(1, t) = q
2
(t)
b) transferncia de calor nas extremidades:
n
r
(0, t) = `[n(0, t) q
1
(t)[
n
r
(1, t) = `[n(1, t) q
2
(t)[
onde a extremidade r = 0 est em contato com um meio a temperatura q
1
(t) e a
extremidade r = 1 em contato com um meio a temperatura q
2
(t) , sendo ` = /,/.
Dois casos particulares merecem destaque:
1) Extremidades termicamente isoladas
O uxo em r = 0 e r = 1 nulo, ou seja
n
r
(0, t) = 0 , n
r
(1, t) = 0 , 0 < t <
o que equivale a / = 0.
2) Condio de radiao
Ocorre quando q
1
(t) = q
2
(t) = 0, fornecendo
n
r
(0, t) = `n(0, t) , t 0
n
r
(1, t) = `n(1, t) , t 0
O processo de uma substncia de se misturar a outra devido ao movimento
molecular chamado de difuso e a equao no caso ideal da concentrao de um
gs, ou de uma soluo, em um tubo de seco constante, sem fontes e nem difuso
atravs das paredes do tubo, igual a equao do calor:
(1) Supomos uma haste metlica tem perda de calor na superfcie lateral segundo
a equao:
n
|
= c
2
n
rr
,n , 0 < r < 1
tal que n(0, t) = 1 e n(1, t) = 1. Encontre a temperatura em estado estacionrio
da haste.
147
(2) D uma interpretao para o PVIC abaixo?
EDP n
|
= c
2
n
rr
0 < r < 1 , 0 < t <
CC
_
n(0, t) = 0 0 < t <
n
r
(1, t) = 1
CI n(r, 0) = son(r) 0 _ r _ 1
(3) D uma interpretao fsica ao problema
EDP n
|
= c
2
n
rr
, 0 < r < 1 , 0 < t <
CC
_
n(0, t) = 0 0 < t <
n
r
(1, t) = 0
CI n(r, 0) = son(r) , 0 < r < 1
(4) Encontre a temperatura de equilbrio em uma haste ideal quando:
(a) A extremidade r = 0 mantida na temperatura 0 e r = 1 mantida na
temperatura T.
(b) A extremidade r = 0 isolada e a extremidade r = 1 mantida na tem-
peratura T.
(5) Considere o problema de encontrar a temperatura em equilbrio em um haste
uniforme quando o uxo em r = 0 1 e o uxo em r = 1 G. Explique porque
este problema nem sempre tem soluo.
(6) Supomos que uma haste tem uma fonte de calor interna e que a equao que
descreve o uxo de calor interno
n
|
= n
rr
1 0 < r < 1
Supomos xas as temperaturas no contorno: n(0, t) = 0 , n(1, t) = 0. Qual
a temperatura em estado estacionrio na haste? Em outras palavras a temper-
atura n(r, t) converge para uma temperatura l (r) independente do tempo?
(7) Supomos uma haste metlica de comprimento 1 lateralmente isolada tendo
uma temperatura inicial de 20
o
C. Sabendo-se que para t 0, em r = 0 a
temperatura xa e igual 50
o
C e o resto da haste est imerso em um lquido
de temperatura de 30
o
C, qual o PVIC que descreve este problema?
(8) Encontre o modelo matemtico para a distribuio de temperatura em uma
haste de comprimento , sabendo-se que:
(a) As extremidades r = 0 e r = esto isoladas
(b) A distribuio inicial de temperatura ) (r)
148
(c) Est sendo gerado na haste calor na razo de q (r, t) por unidade de tempo.
Resp:
n
|
= n
rr
q (r, t) 0 < r < , t 0
n(r, 0) = ) (r) 0 < r <
n
r
(0, t) = n
r
(, t) = 0 t 0
(9) Considere a EDP
an
rr
/n
|
cn = 0
onde a, / e c so constantes. Simplique essa equao e d uma interpretao
fsica.
(10) Ache a temperatura em estado estacionrio numa barra isolada no extremo
r = 0 e mantida temperatura constante 0
o
C no extremo r = 1.
(11) Qual a interpretao fsica do seguinte PVIC dentro do quadrado 0 < r <
1 , 0 < j < 1:
n
rr
n
= 0 , 0 < r < 1 , 0 < j < 1

n
(r, 0) /[n(r, 0) 2[ = 0 0 < r < 1

n(r, 1) = 1 0 < r < 1
n
r
(0, j) = n
r
(1, j) = 0 0 < j < 1
(12) Desenvolva em srie de Taylor n(r^r) e n(r^r) em torno de r, e ao somar
mostre que
n
rr

1
(^r)
2
[n(r ^r) 2n(r) n(r ^r)[
(13) Uma haste com condies fsicas ideais e de comprimento 1 que est no eixo r no
intervalo [0, 1[. Se a temperatura inicial ) (r), isto , n(r, 0) = ) (r) , 0 < r <
1, modele os problemas abaixo fornecendo a EDP e as condies de contorno
para a temperatura n(r, t):
(a) Extremidade esquerda mantida temperatura zero e a da direita est iso-
lada.
Resp: a
2
n
rr
= n
|
, 0 < r < 1, t 0
n(0, t) = 0, n
r
(1, t) = 0, t 0
(b) A extremidade esquerda mantida temperatura de 100
0
e h transferncia
de calor na extremidade direita para um meio envolvente temperatura zero.
Resp: a
2
n
rr
= n
|
, 0 < r < 1, t 0
n(0, t) = 100, n
r
(1, t) = /n(1, t) , t 0
(c) Existe transferncia de calor na extremidade esquerda para o meio envol-
vente temperatura de 20
0
e a extremidade direita est isolada.
149
(d) A extremidade esquerda est a uma temperatura sin(t,1) , a extremi-
dade direita mantida em .cro e existe transferncia de calor a partir da
superfcie lateral da haste para o meio circundante temperatura zero.
Resp: a
2
n
rr
/n = n
|
, 0 < r < 1, t 0, / = c
|t
n(0, t) = sin (t,1) , n(1, t) = 0, t 0
(e) As extremidades esto isoladas e h transferncia de calor na superfcie
lateral da haste para o meio circundante mantido a uma temperatura de
0
0
.
(14) Uma placa retangular na coincide com a regio no plano rj denida por
0 _ r _ 4, 0 _ j _ 2. A extremidade esquerda e a base esto isoladas. A
parte de cima mantida temperatura zero e a extremidade direita da placa
mantida temperatura ) (j) .Modele este problema de contorno sabendo-se
que a temperatura n(r, t) est em regime permanente, isto , n
|
(r, t)
Resp: n
rr
n
= 0, 0 < r < 4, 0 < t < 2;

(a) n
r
(0, j) = 0, n(4, j) = ) (j) , 0 < j < 2;
n
(r, 0) = 0, n(r, 2) = 0, 0 < r < 4

(15) A temperatura numa placa bidimensional descrita pela EDP
n
|
= (n
rr
n
)
onde r e j so as variveis de posio e t o tempo. Determine a relao sobre
a, / e c tal que
n(r, j, t) = c
o|
sin(/r) sin(cj)
sartisfaa a EDP.
Resp: a =
_
/
2
c
2
_
, a 0
150
Chapter 7
Mtodo de Separao de Variveis
Finalidade - Nem sempre possvel obter a soluo geral de uma EDPL e, quando
for, frequentemente no til. Neste captulo ser introduzida uma das mais im-
portantes tcnicas de resoluo de problemas envolvendo EDP que embora no
sendo geral permitir obter um tipo importante de soluo particular. Trata-se
do mtodo de separao de variveis, que aliado a srie de Fourier, permitir re-
solver uma classe importante de problemas da Fsica Matemtica. Este mtodo,
que no pode ser aplicado indistintamente, consiste essencialmente em transformar
uma EDP linear e homognea em tantas EDOs quantas forem o nmero de var-
iveis. Uma vez resolvidas, para se determinar a soluo do problema usa-se uma
combinao adequada de solues de forma a satisfazer as condies impostas.
7.1 Separao de Variveis na Resoluo da EDP
Antes de descrever o mtodo ser apresentado um exemplo ilustrativo. Considere a
EDPL homognea:
8n
r
2n
= 0
Ser que esta equao admite uma soluo do tipo abaixo?
n(r, j) = c
:r
c
s
Para responder a esta pergunta substituimos esta expresso na equao dada, no
que implica
(8r 2:) c
:r+s
= 0
Assim para satisfazer a equao deve-se ter r = 2:,8, e portanto existe sim uma
soluo particular do tipo proposto e esta da forma
n(r, j) = c
2sr/3
c
s
,
onde : pode ser qualquer nmero (real ou complexo). Note que a soluo particular
obtida o produto de duas funes, uma dependendo apenas de r e a outra
151
152
apenas de j.
Diante deste fato que tal adotar a idia de procurar uma soluo particular
como sendo o produto das funes A (r) e 1 (j) , isto , como
n(r, j) = A (r) 1 (j)
onde A depende apenas de r e 1 apenas de j
Vamos fazer esta tentativa na mesma equao anterior.
Exerccio - Considere a EDP homognea
8n
r
2n
= 0
Determine uma soluo particular da forma:
n(r, j) = A (r) 1 (j)
Soluo - Substituindo n = A1 na EDP segue que
8A
0
1 2A1
0
= 0
Para valores de r, j para os quais A (r) ,= 0 , 1 (j) ,= 0, esta expresso pode ser
escrita como
8A
A
0
=
21
1
0
Note que o membro da esquerda no depende de j e o da direita no
depende de r,.e assim se for feita a derivada dessa expresso em relao a r, ou
a j, ela ser nula. Logo o valor comum uma constante, digamos X.
8A
A
0
=
21
1
0
= `,
e como consequncia tem-se duas EDOs:
8A
0
À = 0
21
0
`1 = 0
Resolvendo estas equaes encontramos as solues
A (r) = c
1
c
Xr/3
1 (j) = c
2
c
X/2
onde c
1
e c
2
so constantes arbitrrias e ` um parmetro. Fazendo c
1
c
2
= 1 ,
` = 2: , segue a soluo:
n(r, j) = c
2rs/3
c
s
,
que a mesma j encontrada. Note que esta no a soluo geral!J
153
O procedimento usado para resolver a equao anterior fornece a essncia do
mtodo.. Assim numa EDP linear homognea
1n(r, j) = 0
admitimos uma soluo particular como sendo o produto:
n(r, j) = A (r) 1 (j)
onde A depende apenas de r e 1 apenas de j. Teremos xito com o mtodo se
aps substituirmos esta expresso na EDP conseguirmos separar as variveis de
forma que de um lado do sinal de igual a expresso depende apenas de uma varivel
independente enquanto que do outro lado, da outra varivel. Assim ambos os lados
so iguais a um parmetro e como consequncia temos duas EDOs, que resolvidas
fornecem as expresses de A (r) e 1 (j).
Neste estgio determina-se apenas formalmente uma soluo particular, sem
que a validade no pode ser estabelecida antes de uma investigao mais detalhada.
Armamos simplesmente que se existe uma soluo n = A (r) 1 (j) ela ser da
forma apresentada.
De princpio o mtodo de separao de variveis pode tambm ser aplicado em
equaes de qualquer ordem com mais de duas variveis independentes. O sucesso
depende sobretudo da prpria equao. O exerccio a seguir ilustra este caso.
Exerccio - Determine uma soluo particular da equao de primeira ordem
n
r
n
2n
:
= 0
da forma
n(r, j, .) = A (r) 1 (j) 7 (.)
Soluo - Fazendo na equao n = A1 7 e aps dividirmos por A1 7, obtm-
se
A
A
0
=
1
1
0
27
7
0
Desde que o lado esquerdo funo apenas de r e o direito das demais variveis,
ambos devem ser iguais a uma constante, digamos `. Assim:
A
0
,A = `
1
0
,1 27
0
,7 = `
No entanto esta ltima equao pode ser escrita como:
1
1
0
= `
27
7
0
154
onde o lado esquerdo no depende de . e o direito no depende de j. Logo ambos
devem ser iguais a uma outra constante, digamos :, e portanto tem-se trs EDOs
A
0
= À
1
0
= :1
7
0
=
: `
2
7
Resolvendo estas equaes ordinrias e multiplicando as suas solues, encontramos
uma famlia de solues da EDP que, a menos de uma constante multiplicativa,
depender de dois parmetros:
n(r, j, .; `, :) = c
Xr
c
s
c
(sX):/2
J
COMENTRIOS
(1) A exigncia da equao ser linear e homognea nem sempre garante o x-
ito da tcnica utilizada. Existem equaes que mesmo sendo de coecientes
constantes no so separveis, por exemplo:
n
rr
n
r
n
= 0
(2) Geralmente este procedimento no bem sucedido quando a equao contm
o termo misto u
r
. Por isto recomenda-se, primeiramente, reduzir a equao
a uma forma cannica conveniente, e se possvel, simplicar os termos de 1
o
.
ordem.
(3) A separao de variveis depende do sistema de coordenadas utilizado.
No existe um modo de prever quando existir a separao a no ser testando
a equao individualmente. Por exemplo,
\
2
n
_
r
2
j
2
_
2
n = 0, n = n(r, j)
no separvel, porm quando escrita em coordenadas polares ela se torna
separvel!.
(4) Alguns autores, tal como o da referncia [2] separa as variveis de uma forma
mais abrangente permitindo que toda equao homognea de coecientes con-
stantes seja separvel. Por uniformizao de nomenclatura no ser adotado
esta forma, mesmo porque ela nem sempre conduz a uma EDO de Sturm-
Liouville, que pea chave na resoluo de problemas da Fsica Matemtica.
7.2 Separao de Variveis na Resoluo de PVIC
Foi descrito anteriormente como achar uma soluo particular de uma EDP por
meio do mtodo de separao de variveis. Este mtodo tambm importante na
resoluo de problemas envolvendo EDP com condies auxiliares. O exerccio
a seguir ilustra as etapas desta resoluo.
155
Exerccio - Resolva o seguinte problema de valor inicial e de contorno (PVIC)
envolvendo a equao do calor
n
|
= c
2
n
rr
, 0 < r < 1, t 0
n(0, t) = n(1, t) = 0
n(r, 0) = sonr 8 son(8r)
[n(r, t)[ < ' (soluo limitada)
Soluo - Vamos apresentar a soluo em 3 etapas:
Primeira Etapa - Separar as variveis na EDP.
Nesta etapa devemos, se possvel, separar as variveis da EDP e resolver as
EDOs obtidas em tal procedimento. Para tal admitimos uma soluo particular do
tipo n(r, j) = A(r)T(t) que satisfaa a EDP. Substituindo n = AT na equao e
aps dividirmos por c
2
AT, obtem-se:
T
0
c
2
T
=
A
A
00
Desde que o lado esquerdo depende apenas de t, e o direito, apenas de r, ambos
devem ser iguais a uma constante, digamos `. Assim temos duas EDOs:
A
00
À = 0
T
0
`c
2
T = 0
Resolvendo a equao em T temos
T (t) = c
1
c
Xo
2
|
,
e como a soluo n(r, t) deve ser limitada, o parmetro ` deve ser no positivo,
assim tomamos ` como sendo, ` = :
2
, onde : real. Logo para A temos a
seguinte seguinte EDO:
A
00
:
2
A = 0
Desde que a soluo geral para A a funo
A (r) =
1
cos :r 1
1
son:r
uma soluo particular da EDP dada :
n(r, t) = A (r) T (t) = c
s
2
o
2
|
[cos :r 1son:r[ ,
onde zemos c
1
1
= , c
1
1
1
= 1.
Segunda Etapa - Incluir na soluo as condies de contorno.
Como as condies de contorno impoem que
n(0, t) = A (0) T (t) = 0, n(1, t) = A (1) T (t) = 0,
156
e sendo T (t) ,= 0, pois caso contrrio teramos apenas a soluo trivial, segue que
A (0) = A (1) = 0
Note nesta etapa que o processo de separao de variveis ser til se as condies
de contorno impostas pelo problema forem homogneas. Se tal no ocorrer
teramos algo do tipo
n(0, t) = A(0)T(t) ,= 0
e o valor de A(0) seria indeterminado!
A partir da famlia de solues encontrada deve-se determinar qual a que satisfaz
as condies exigidas.
Como n(0, t) = 0, pela expresso de n(r, t) obtida, temos:
c
s
2
o
2
|
= 0
e portanto deve ser nula, = 0. Logo a expresso para n(r, t) resulta em
n(r, t) = 1c
s
2
o
2
|
son:r
Por outro lado, desde que, n(1, t) = 0, a expresso anterior fornece
1c
s
2
o
2
|
son: = 0
Se a constante 1 tambm fosse nulo, uma vez que = 0, teramos apenas a soluo
identicamente nula, o que no convm. Logo ser admitido que 1 ,= 0, o que
implica em
son: = 0,
e portanto
s = mr, : = 1, 2, ...
Observe que excluimos : = 0 = :, pois este valor conduzir a soluo trivial. Assim
para cada : inteiro no nulo, toda funo do tipo
n(r, t) = 1
n
c
n
2
t
2
o
2
|
son(:r)
satisfaz tanto a EDP como as condies de contorno do problema.
Note nesta etapa que as condies de contorno impoem que para termos soluo no
trivial preciso que os valores admissveis da constante de separao de variveis
forme um conjunto innito, porm discreto.
Terceira Etapa - Incluir na soluo a condio inicial.
A partir da famlia de solues encontrada deve-se determinar a soluo que
satisfaa a condio inicial.
157
Desde que a equao e as condies de contorno so homogneas para achar
a soluo que satisfaz a condio inicial aplicamos o princpio de superposio.
Inspirado na condio inicial dada admitiremos o seguinte tipo de soluo
n(r, t) = 1
1
c
n
2
1
t
2
o
2
|
son(:
1
r) 1
2
c
n
2
2
t
2
|
son(:
2
r)
uma vez que para cada : inteiro no nulo tem-se uma soluo.
Esta funo satisfaz a equao e as condies de contorno e para satisfazer
a condio inicial deve-se ter:
1
1
= , :
1
= 1, 1
2
= 8, :
2
= 8
e portanto a soluo torna-se
n(r, t) = c
t
2
o
2
|
son(r) 8c
9t
2
o
2
|
son(8r) J
Comentrio:
Para a separar de variveis a condio de contorno, por exemplo em r = r
0
, deve conter
unicamente a derivada de n com respeito a r e seu coeciente deve depender unicamente
de r. Por exemplo a condio de contorno
n(0, j) n
(0, j) = 0
no pode ser separada e n
r
n
no pode ser prescrita sobre um eixo.

7.3 Extenso do Princpio de Superposio
7.3.1 Apresentao do Problema
O procedimento usado no exemplo anterior ilustrativo porm no serve como
modelo para casos mais gerais. O esforo teria sido em vo se adotssemos tal
procedimento num problema com uma condio inicial mais geral, por exemplo,
se tal condio no problema anterior fosse
n(r, 0) = c(r) , 0 < r < 1
Isto porque, neste caso, a partir da soluo particular:
n(r, t) = 1
n
c
n
2
t
2
o
2
|
son(:r)
teramos:
n(r, 0) = c(r) = 1
n
son(:r) , : = 1, 2, ...
No entanto no existe, a no ser em casos particulares, uma constante 1
n
que
multiplicada por son(:r) fornea a funo c!
158
Para contornar esta incmoda situao, desde que a EDP e as condies de con-
torno so lineares e homogneas, ser aplicado o princpio de superposio. Assim,
a expresso
n
|
(r, t) =
|
n=1
1
n
c
n
2
t
2
o
2
|
son(:r) ,
para / inteiro, satisfaz tanto a EDP como as condies de contorno. Diante
disto que tal tentarmos, formalmente, uma soluo do problema como sendo a
expresso abaixo?
n(r, t) =
1
n=1
1
n
c
n
2
t
2
o
2
|
son(:r)
Como as condies de contorno so lineares e homogneas esta candidata a
soluo continua a satisfaz-las, ou seja,
n(0, t) = n(1, t) = 0
Para satisfazer tambm a condio inicial do problema, 1
n
deve ser tal que
n(r, 0) = c(r) =
1
n=1
1
n
son(:r) , 0 < r < 1
onde a funo c(r) conhecida.
Essa questo conduz a interessante questo formulada pelo matemtico francs
Joseph Fourier: dada a funo c(r), ser possvel encontrar os coecientes 1
n
, tal
que que esta expresso seja vlida?
A resposta formal a esta questo, surge da propriedade de ortogonalidade
do conjunto son(:r), : = 1, 2, 8, ...., no intervalo 0 < r < 1, uma vez que
_
1
0
son(:r) son (:r) dr =
_
0 , : ,= :
1,2 , : = :
Sendo
c(r) = 1
1
son(r) 1
2
son(2r) ... 1
n
son(:r) ...,
multiplicando ambos os lados por son(:r), onde : = 1, 2, 8, ... , integrando entre
0 e 1 e usando o resultado da integral anterior, segue que:
_
1
0
c(r) son (:r) dr = 1
n
_
1
0
son
2
(:r) dr =
1
n
2
Diante deste resultado a soluo formal do problema apresentado dada por:
n(r, t) =
1
n=1
1
n
c
n
2
t
2
o
2
|
son(:r)
onde os coecientes 1
n
so conhecidos e expressos por
1
n
= 2
_
1
0
c(r) son (:r) dr
159
COMENTRIOS
(1) Tal como na srie de Taylor onde uma funo com determinadas propriedades
poderia ser aproximada, na vizinhana de um ponto a por uma srie de potncias
de ra, agora expandimos uma funo c(r) no intervalo todo [0, 1[ em uma
srie de senos.
(2) O problema de encontrar 1
n
, tal que c(r) =
1
n=1
1
n
son(:r), semelhante
ao de encontrar em 1
3
os coecientes a
I
tais que
3
n=1
a
n
c
n
sendo
conhecido e
c
n
um conjunto ortonormal com respeito ao produto
escalar usual . Neste caso tem-se que a
n
= <

,
c
n
. Esta analogia ser
explorada nas prximas lies.
(3) Na soluo encontrada
n(r, t) = 1
1
c
t
2
o
2
|
son(r) 1
2
c
4t
2
|
son(2r) ...
oberve que o fator oxp
_
(:c)
2
t
_
faz com que os termos posteriores da srie
tornam-se muito
00
pequenos
00
. Diante disso para um perodo longo, a soluo
aproximadamente igual ao primeiro termo
n(r, t) 1
1
c
t
2
o
2
|
son(r)
(4) Podemos interpretar a soluo encontrada da seguinte forma. Decompomos a
temperatura inicial c(r) como a "soma" de funes simples
c
n
= 1
n
son(:r)
e encontramos a resposta (soluo) para cada c
n
, que :
1
n
c
n
2
t
2
o
2
|
son(:r)
Somando-se estas respostas individuais obtm-se a soluo correspondente.
(5) Observe que no mtodo de separao de variveis as 2 condies de contorno
n(0, t) = n(1, t) = 0 permitiram encontrar os possveis valores da constante de
separao de variveis, que neste caso constituiu um conjunto innito porm
discreto de valores de s. No entanto se o intervalo for ilimitado 0 < r < ,
teremos apenas uma condio de contorno e as constantes de separao de var-
iveis em vez de assumirem valores discretos, estaro num intervalo contnuo,
0 < : < , e assim em vez de termos uma "soma" sobre um conjunto innito
discreto de valores de :, teremos uma integral sobre : !
(6) Para vericar se a srie obtida de modo formal realmente soluo, nos
baseamos em resultados da convergncia uniforme das sries, o que ser visto
nos prximos captulos.
160
Ao encerrar este captulo talvez o fato mais inesperado foi que a partir de
uma soluo particular foi obtida uma soluo formal do problema e esta foi expressa
por uma srie. Esta srie um exemplo de Srie de Fourier e este tipo de srie
desempenha papel fundamental na resoluo de problemas da fsica matemtica e
que comear a ser estudada no prximo captulo.
7.4 RESUMO
Diferentemente das EDOs, nos problemas fsicos envolvendo EDPs a soluo
geral no muito utilizada pela diculdade, quer na sua obteno, quer na determinao
das funes arbitrrias que nela aparecem de modo a satisfzerem as condies auxiliares.
Esse mtodo, quando aplicvel, permite obter uma soluo particular que
propiciar obter a soluo de determinados problemas fsicos. Neste caso se n =
n(r, j) ao admitir uma soluo como o produto de duas funes uma dependendo
apenas de r e a outra apenas de j,
n(r, j) = A (r) 1 (j) ,
o mtodo permite substitur, por exemplo, uma EDPL 1n(r, j) = 0 por duas
EDOs.
O sucesso do mtodo depender da equao, das condies auxiliares e do
sistema de coordenadas utilizado, sendo que a equao deve ser necessariamente
linear e homognea, podendo ser de coecientes variveis. As condies auxili-
aares, qundo houverem, tambm devem ser lineares e adequadas, por exemplo, no
PVIC as condies de contorno tambm devem ser homogneas.
A receita a seguir conter os principais passos na obteno da soluo de
um PVIC linear com condies de contorno homogneas, sendo n = n(r, t) na
regio 0 < r < 1, t 0.
1
o
Etapa - Separao de variveis.
Substituindo na EDP
n(r, t) = A (r) T (t) ,
aps separar as variveis, deve-se encontrar duas EDOs, uma para A e outra para
T, dependendo de um parmetro ` (se no for possvel separar as variveis o mtodo
no poder ser aplicado). Nesta etapa deve-se resolver ests EDOs.
2
o
Etapa: Usar as condies de contorno.
Se forem homogneas permitiro reduzir a constante de separao de variveis
`.a um conjunto innito, porm discreto.
3
0
. Etapa - Vericao da condio inicial
Usando a condio inicial na soluo particular n(r, t) anteriormente obtida,
e dependendo do caso o princpio de superposio generalizado, determina-se os
161
valores das constantes arbitrrias e consequentemente a soluo formal do problema.
Quando for usado o principio de superposio generalizado teremos uma soluo
dada por uma srie que deve ser tal que possa ser utilizada a derivao termo a
termo, que os seus termos sejam funes contnuas e que tais sries sejam uni-
formemente convergentes. Para analisar este tipo de convergncia, o mtodo mais
prtico e que fornece condies sucientes o M - teste de Weierstrass. Este tipo
de problema ser analisado nos prximos captulos.
(1) Pelo mtodo de separao de variveis encontre as solues particulares de:
(a) n
r
2n
n = 0
(b) n
rr
n
= 0
(2) Encontre uma soluo particular da equao
r
2
n
r
n
n = 0
(3) Use o princpio de superposio para equaes no homogneas e encontre uma
soluo particular da equao n
r
n
n = 1.
(4) Separe as variveis e encontre uma soluo:
(a) n
rr
_
1 j
2
_
n
r
= 0 Resp:
_
1c
Xr
oxp(àiclanj)
(b) r
2
n
rr
j
2
n
rn
r
jn
4n = 0
(5) Usando o mtodo de separao de variveis resolva o problema de contorno
n
r
= 4n
, n(0, j) = 8c
3
4c
5
Resp: 8c
3(4r+)
4c
5(4r+)
(6) Encontre uma soluo limitada do seguinte problema:
n
||
= 16n
rr
, 0 < r < 2, t 0
n(0, t) = n(2, t) = 0, n
|
(r, 0) = 0
n(r, 0) = 6 son(r) 8 son (4r)
Resp: 6 son (r) cos (4t) 8 son (4r) cos (16t)
(7) Usando separao de variveis resolva os seguintes problemas :
(a) n
r
= 2n
n, n(r, 0) = 8c
5r
2c
3r
Resp: 8c
5r3
2c
3r2
(b) n
|
= 8n
r
, n(r, 0) = 8c
2r
Resp: 8c
2r6|
(c) n
|
= n
rr
, n(0, t) = n(4, t) = 0 , n(r, 0) = 6 sonr,2 8 sonr
Resp: 6c
t
2
|/4
son
tr
2
8c
t
2
|
son(r)
(8) Resolva o PVIC abaixo na regio 0 < r < 8, t 0
n
|
= n
rr
2n, n(0, t) = n(8, t) = 0, n(r, 0) = 2 son(r) son(4r)
162
Resp: c
2|
_
2c
t
2
|
sonr c
16t
2
|
son4r
_
(9) Mostre que a EDP \
2
n
_
r
2
j
2
_
2
n = 0 no de variveis separvis no
entanto ela escrita em coordenadas polares o .
(10) Mostre que son(:r) son (:r) =
1
2
[cos (::) r cos (::) r[
(11) Mostre que
_
1
0
son(:r) son (:r) dr =
_
0 , : ,= :
1,2 , : = :
(12) Determine se o mtodo de separao de variveis pode ser usado nos seguintes
casos:
(a) rn
rr
n
|
= 0
(b) tn
rr
rn
|
= 0
(c) n
rr
n
r|
n
|
= 0
(d) n
rr
(r j) n
= 0
(13) Encontre a soluo do problema misto
n
rr
n
||
= 0, sobre 1
n(r, 0) = sonr, n
|
(r, 0) = 0, 0 _ r _
n(0, t) = n(, t) = 0, t _ 0
Resp: n(r, t) = sonrcos j
(14) Considere a equao do telgrafo
n
||
cn
|
/n = a
2
n
rr
1 (r, t)
com a
2
0, c _ 0 e / _ 0 . Separe as variveis no caso de 1 (r, t) = 0.
(15) Mostre que a soluo do problema.
\
2
n = 0, 0 < r < 1, 0 < 0 < 2
n(1, 0) = 1 son0
1
2
son(80) cos(40)
dada por:
n(r, 0) = 1 r son0
r
2
2
son(80) r
4
cos(40),
(16) Encontre a soluo do problema
\
2
n = 0 , 0 < r < 1
n(1, 0) = son0, 0 _ 0 < 2
(17) Considere a funo
n(r, t) =
1
n=1
cos (:t) sin(:r)
:
4
Mostre que n(r, t) contnua e soluo da equao da onda n
||
= n
rr
para
todo r e t.
163
(18) Mostre que nas equaes
n
rr
n
= r
n
rr
n
r
n
= 0
no podemos separar as variveis.
164
Chapter 8
Srie de Fourier Trigonomtrica
Finalidade - No captulo anterior ao resolver um problema de calor numa haste
com condies auxiliares adequadas tnhamos o seguinte problema: Dada a funo c(r)
qual o valr das constantes 1
n
tal que:
c(r) =
1
n=1
1
n
son(:r) , 0 < r < 1
Este tipo de problema no raro e, ao resolver problemas envolvendo EDP pelo
mtodo de separao de variveis comum o aparecimento de sries do tipo
c(r) =
a
0
2

1
n=1
[a
n
cos (:r,1) /
n
son(:r,1)[ , 1 _ r _ 1
onde devemos encontrar os coecientes a
0
, a
n
, /
n
. A nalidade deste captulo ser:
(1) Determinar os coecientes a
0
, a
n
e /
n
;
(2) apresentar tcnicas que permitam simplicar os clculos destes coecientes;
(3) obter a Srie de Fourier de uma funo no peridica denida num intervalo
limitado;
(4) apresentar as representaes cosenoidal e exponencial da SF trigonomtrica;
(5) estabelecer uma analogia entre a representao de um vetor no 1
3
e a expanso
em Srie de Fourier.
Neste captulo as operaes sero feitas de modo formal, isto sem rigor
matemtico, e no prximo apresentaremos as condies que permitem legalizar as
operaes aqui efetuadas.
8.1 Srie Trigonomtrica
Como o objetivo ser representar uma funo em srie de senos e cosenos
fundamental o conceito de funo peridica. Uma funo real de uma varivel real
)(r), denida para todos os valores de r, dita peridica se existe um nmero xo
T 0, tal que para todo r, )(r T) = )(r). O menor valor de T 0 chamado
de perodo mnimo, ou fundamental, ou, simplesmente perodo de ).
165
166
Observe que a funo constante uma funo peridica mas sem perodo fun-
damental. Alm disso se ) for peridica de perodo T ento ) tambm ser peridica de
perodo 2T,pois
) (r 2T) = )[(r T) T[ = )[r T[ = ) (r) ,
e de uma forma geral ser peridica de perodo :T para : = 1, 2, 8,
fcil vericar que a soma, diferena, produto e quociente de funes peridicas de
perodo comum, so peridicas de mesmo perodo.
Por exemplo:
(1) )(r) = sonr, tem perodos 2, 4, 6, ... e o perodo (mnimo) 2.
(2) q(r) = son:r, : inteiro, tem perodo mnimo de 2,:
(3) Como perodo de uma constante qualquer nmero positivo,
1,2 cos r cos 2r ... cos :r
uma funo peridica de perodo 2.
(4) As funes sin(r,1) e cos (r,1) so peridicas de perodo 21 o mesmo
ocorrendo com
a
n
cos
:r
1
/
n
son
:r
1
Por denio, srie trigonomtrica de perodo 21, toda srie da forma:
a
0
2

1
n=1
[a
n
cos
:r
1
/
n
son
:r
1
[ (8.1)
onde a
0
, a
n
e /
n
so constantes.
Exemplo - A srie:
1
1
n=1
[:cos :r :
2
son:r[
uma srie trigonomtrica de perodo 2, com a
0
= 2, a
n
= :, /
n
= :
2
..
Diante do exposto dada uma funo peridica ) (r) de perodo 21 temos as
seguintes indagaes:
(1) Como se determina os coecientes da srie?
(2) Quais condies que devemos impor sobre a funo ) para que exista a srie e
que esta seja convergente?
(3) Caso esta srie convirja, ser que ela convirgir para a funo )
Neste captulo trataremos apenas do primeiro caso, cando os demais para o
prximo captulo.
167
8.2 Determinao dos Coecientes da SF
Admitindo que ), denida em (1, 1) , possa ser representada pela srie
trigonomtrica,
)(r) =
a
0
2

1
n=1
[a
n
cos
:r
1
/
n
son
:r
1
[ (8.2)
vamos obter os seus coecientes. Para tal so fundamentais os seguintes resultados:
_
J
J
cos
:r
1
son
:r
1
dr = 0, :, : = 0, 1, 2, ...
_
J
J
cos
:r
1
cos
:r
1
dr =
_
1, : = :
0, : ,= :
(8.3)
_
J
J
son
:r
1
son
:r
1
dr =
_
1, : = :
0, : ,= :
,
os quais so vlidos para : e : inteiros maiores ou iguais a 1.
Se existe a integral da funo ) (r) no intervalo 1 < r < 1, e se for vlida a
permuta entre os smbolos

e
_
, integrando membrio a membro neste intervalo
temos:
_
J
J
)(r)dr =
_
J
J
a
0
2
dr
1
n=1
[a
n
_
J
J
cos
:r
1
dr /
n
_
J
J
son
:r
1
dr[ = a
0
1,
pois
_
J
J
cos
:r
1
dr = 0,
_
J
J
son
:r
1
dr = 0
Assim o coeciente a
0
torna-se:
a
0
=
1
1
_
J
J
)(r)dr (8.4)
Por outro lado multiplicando-se ??sucessivamente por
cos
:r
1
e son
:r
1
, : = 1, 2, ..., temos
) (r) cos
:r
1
=
a
0
2
cos
:r
1

1
n=1
_
a
n
cos
:r
1
cos
:r
1
/
n
son
:r
1
cos
:r
1
_
) (r) son
:r
1
=
a
0
2
son
:r
1

1
n=1
[a
n
son
:r
1
son
:r
1
/
n
son
:r
1
cos
:r
1
[
Admitindo-se vlidas as integraes termo a termo destas expresses no intervalo
1 < r < 1, de tal forma que possamos permutar os smbolos de

e
_
, aps
168
integrar as funes anteriores neste intervalo vamos obter:
_
J
J
)(r) son
:r
1
dr = /
n
1
_
J
J
)(r) cos
:r
1
dr = a
n
1,
e portanto os coecientes a
n
e /
n
so dados por
a
n
=
1
1
_
J
J
)(r) cos
:r
1
dr, : = 1, 2, ... (8.5)
/
n
=
1
1
_
J
J
)(r) son
:r
1
dr, : = 1, 2, ... (8.6)
Se as integrais que denem a
n
e /
n
existem a srie trigonomtrica chamada srie
de Fourier trigonomtrica da funo )(r). As constantes a
n
e /
n
so chamadas de
coecientes de Fourier e as frmulas que determinam estes coecientes de frmulas
de Euler. Em resumo se a srie converge para ) (r) e se a srie puder ser integrada termo
a termo, ento os coecientes devem ser dados pelas equaes acima.
Exerccio - Determine a srie de Fourier da funo ) (r) , peridica de perodo
2, denida por:
)(r) =
_
1, _ r < 0
1, 0 _ r <
Soluo - Substituindo )(r) nas expresses que determinam a
0
, a
n
e /
n
e sendo
1 = , temos:
a
0
=
1
[
_
0
t
dr
_
t
0
dr[
a
n
=
1
[
_
0
t
cos :rdr
_
t
0
cos :rdr[
/
n
=
1
[
_
0
t
son:rdr
_
t
0
son:rdr[
Calculando estas integrais segue que a
0
= a
n
= 0, e como
/
n
=
2
:
(1 cos :) =
_
4, (:) , : mpar
0, : par
,
a srie de Fourier de )(r) torna-se:
4
[sonr
1
8
son8r
1
sonr ...[ J
169
Para visualizar a aproximao vamos indicar por o
1
, o
2
e o
5
as seguintes
somas parciais desta srie
o
1
=
4
t
[sonr[
o
2
=
4
t
[sonr
1
3
son8r[
o
5
=
4
t
[sonr
1
3
son8r
1
5
sonr
1
7
sin7r
1
9
sin0r[
O grco abaixo mostra a aproximao que existe entre estas somas e a funo dada
CUIDADO - Observe pelo grco que a aproximao com a funo tende a
melhorar com aumento do nmero de termos parecendo indicar que a srie converge
e possui para a sua soma a prpria funo. Assim por intuio somos tentados a
colocar a soma da SF de ) como sendo a prpria ). No entanto isto nem sempre
ocorre, note neste exerccio, por exemplo, em r = 0, que a funo tem o valor 1
porm a soma zero!
Quando nada pode ser armado sobre a convergncia deve car claro que a srie
encontrada apenas a srie correspondente a ) e escreve-se simplesmente
)(r)
a
0
2

1
n=1
[a
n
cos
:r
1
/
n
son
:r
1
[,
onde signica a Srie de Fourier de )(r
`
). O sinal poder ser substituido por
=, unicamente se a srie converge e se a soma igual a )(r). A questo de se
estabelecer as condies para as quais a srie de Fourier da funo ) (r) converge,
qual o tipo da convergncia e se a SF converge para a prpria funo ) (r), ser
discutida no prximo captulo.
COMENTRIOS
(1) Existem duas razes para se usar a
0
,2, e no apenas a
0
, na srie:
(a) a frmula para determinar a
0
torna-se a mesma para a
n
quando : = 0;
170
(b) o primeiro termo da srie, isto , a
0
,2 representa o valr mdio da funo
) no intervalo [1, 1[.
(2) A frmula para se obter a
0
a mesma de a
n
tomando-se : = 0, no entanto aps
integrar e obter a expresso de a
n
, nem sempre esta ser vlida para : = 0.
Por exemplo, se a
n
for
a
n
= [1 (1)
n
[,
_
:
2
_
no podemos tomar : = 0 para se obter a
0
.
(3) Pode-se mostrar que os coecientes de Fourier de uma soma de duas funes
)
1
)
2
so as somas dos coecientes de Fourier de )
1
e )
2
. Esta propriedade
permite, por vezes, determinar a srie de Fourier de uma funo a partir de
outras.
(4) Pode-se mostrar que a soma de uma srie innita convergente de funes de
perido T tambm peridica de perodo T.
(5) Dizemos que uma funo ) (r) denida em a _ r _ / absolutamente integrvel se
a integral
_
b
o
[) (r) [dr
existe possivelmente como integral imprpria. A soma e a diferena de funes ab-
solutamente integrveis absolutamente integrvel, porm o produto no necessari-
amente. Por exemplo, r
1/2
absolutamente integrvel no intervalo [0, 1[ mas a
funo r
1
= r
1/2
.r
1/2
no .
(6) Usa-se designar por /
1
[o,b]
o espao das funes f tal que ) e [)[ sejam integrveis,
no intervalo [a, /[, no sentido Riemann .Para que os coecientes de Fourier estejam
denidos suciente que ) seja um elemento deste espao.
(7) Se ) for integrvel e limitada ento ) ser absolutamente integrvel, mas a recproca
no verdadeira. De um modo geral existem funes integrveis que no so absolu-
tamente integrveis, como tambm funes no integrveis tais que [)[ integrvel,
por exemplo, a funo ) que igual a 1 se r for racional e 1 se for irracional no
Riemann integrvel em [0, 1[, mas a funo [) (r) [ = 1 integrvel.
8.3 Simplicao dos Coecientes
Observe no exemplo anterior que encontramos a
n
= 0. evidente que se
previamente soubermos deste fato podemos poupar alguns clculos. Vamos aqui
apresentar duas propiedades que propiciam simplicaes.
Se ) for uma funo integrvel no intervalo simtrico [a, a[, temos:
171
a) se ) for par:
_
o
o
f (x)dx = 2
_
o
0
f (x)dx
b) se ) for mpar:
_
o
o
f (x)dx = 0
Como a funo coseno par e seno mpar, seguem as seguintes concluses:
Propriedade 1 - Se ) par, desde que )(r) cos (:r,1) tambm par e
)(r) son (:r,1) mpar, os coecientes de Fourier sero:
b
n
= 0, a
n
=
2
1
_
J
0
)(r) cos :r,1dr
e a srie no ter senos.
Se ) mpar, desde que )(r) cos (:r,1) tambm mpar e
)(r) son (:r,1) par, os coecientes de Fourier sero:
a
n
= 0, /
n
=
2
1
_
J
0
)(r) son:r,1dr
e a srie no ter cosenos.
Exerccio - Determine a srie de Fourier da funo peridica de perodo 2
denida por
)(r) = r, < r <
Soluo - Desde que ) mpar, a
n
= 0, e
/
n
=
2
_
t
0
)(r) son:rdr =
2
_
t
0
rson:rdr
Calculando a integral tem-se
/
n
=
2
:
(1)
n+1
,
e a SF da funo ) (r) = r dada por
r 2[sonr
son2r
2

son8r
8
.....[ J
Exerccio - Expandir em srie de Fourier a funo denida por
)(r) = [ sonr[, < r <
172
Soluo - Desde que ) uma funo par, /
n
= 0 para : = 1, 2, 8... e
a
n
=
2
_
t
0
) (r) cos :r =
2
_
t
0
sonrcos :rdr
Calculando esta integral tem-se
a
n
=
1
_
t
0
[son(1:)rson(1:)r[dr =
2[1 (1)
n
[
(1 :
2
)
=
_
0, : i:jar ,= 1
4
t(1n
2
)
, : jar
Para : = 1, tem-se
a
1
=
2
_
t
0
sonrcos rdr = 0
Fazendo : = 2: , : = 1, 2, 8, .. a srie de Fourier pode ser escrita como
[ sonr[
2
n=1
cos 2:r
(1 4:
2
)
J
Outra propriedade que ocorre nas funes peridicas, e que pode ser
usada na simplicao de coecientes, ser apresentada a seguir.
Propriedade 2 - Se q(r) for uma funo peridica de perodo 21 e integrvel
em qualquer intervalo de comprimento 21, ento ela integrvel sobre qualquer
outro intervalo de mesmo comprimento e o valor da integral o mesmo. Em
outras palavras se C for qualquer nmero real, ento,
_
c+2J
c
q(r)dr =
_
J
J
q(r)dr, (8.7)
Como as funes
q(r) cos
:r
1
, q(r) son
:r
1
so peridicas e tm perodo comum 21, esta propriedade permite escrever os coe-
cientes a
n
e /
n
como sendo
a
n
=
1
J
_
c+2J
c
q(r) cos
:r
1
dr, : = 0, 1, 2.... (8.8)
/
n
=
1
J
_
c+2J
c
q(r) son
:r
1
dr, : = 1, 2.... (8.9)
Em outras palavras os limites de integrao devem incluir um perodo completo
21, no necessariamente no intervalo de 1 a 1. Este resultado particularmente
til para simplicar o clculo dos coecientes quando a funo, denida em [1, 1[,
for representada por mais de uma expresso. Vamos ilustrar este procedimento no
exerccio a seguir.
173
Exerccio - Determine a SF da funo peridica de perodo 2 denida por
)(r) = r
2
, 0 < r < 2
Soluo - Para calcular os coecientes a
n
e /
n
a integral no intervalo [, [
deveria ser decomposta, por exemplo, nos intervalos (, 0) e [0, ) o que daria
um certo trabalho. Podemos usar esta ltima propriedade e escolher um valor
conveniente de C, neste caso C = 0, conforme ilustra o grco abaixo.
Assim os coecientes podem ser determinados por
a
n
=
1
_
2t
0
r
2
cos :rdr
/
n
=
1
_
2t
0
r
2
son:rdr
Usando integrao por partes e aps os clculos tem-se
a
n
= 4,:
2
, a
0
= 8
2
,8, /
n
= 4,:
COMENTRIOS
(1) Alm destas propriedades existem outras, por exemplo, por vezes, a simetria
pode estar "escondida" e neste caso uma modicao da funo pode torn-la
par, ou mpar (ver referncia [10])..
(2) Para uma dada funo que no par nem mpar podemos decompo-la em duas
componentes: uma par e outra mpar.
(3) Cuidado: As SF das funes )(r) = r
2
, < r < e )(r) = r
2
, 0 < r < 2,
so diferentes!.
8.4 Srie de Fourier de uma Funo no Peridica
Se a srie de Fourier converge ela convergir para uma funo peridica. O que
ocorre quando uma dada funo )(r) est denida apenas num intervalo limitado
0 < r < 1, ou seja, quando a funo no for peridica
174
Primeiramente deve-se denir uma outra funo 1 que seja peridica e
que coincida com ) no intervalo 0 < r < 1. Tal funo 1 chamada de extenso
peridica de ) e a representao em SF de 1 ser a mesma de ) neste intervalo.
Muito embora exista uma innidade de extenses, a menos que se diga ao contrrio,
ser admitida uma extenso 1 denida no intervalo (1, 1) peridica de perodo
21, que chamada extenso de meio perodo. As duas principais so:
a) Extenso par.
Estende-se a funo ) no intervalo (1, 0) de modo par e toma-se o perodo
como sendo 21. Em outras palavras a extenso par 1 de ) a funo peridica de
perodo 21 dada por
1(r) =
_
)(r), 0 < r < 1
)(r), 1 < r < 0
Como 1 uma funo par, tem-se a representao:
)(r)
a
0
2

1
n=1
a
n
cos
:r
1
que chamada de srie Fourier coseno para ) sendo vlida apenas em 0 < r < 1.
b) Extenso mpar.
Estende-se a funo ) no intervalo (1, 0) de modo mpar e toma-se o perodo
como sendo 21. Ou seja a extenso mpar 1 de ) a funo peridica de perodo
21 dada por:
1(r) =
_
)(r) , 0 < r < 1
)(r), 1 < r < 0
Como 1 impar, tem-se a representao:
) (r)
1
n=1
/
n
son
:r
1
que chamada de srie de Fourier seno de ) sendo vlida apenas em 0 < r < 1.
Exerccio - Desenvolva )(r) = r, denida no intervalo 0 < r _ 2, em srie de
Fourier senos e em srie de Fourier cosenos.
175
Soluo - Faremos as extenes par e mpar
a) Extenso mpar
Fazendo extenso mpar com perodo 21 = 4
tem-se a
n
= 0 e
/
n
=
2
1
_
J
0
)(r) son
:r
1
dr
ou
/
n
=
2
2
_
2
0
rson
:r
1
dr
Integrando por partes obtm-se
/
n
=
4
:
cos :,
e portanto, a srie de Fourier correspondente ser
r
4
_
son
r
2

1
2
son
2r
2

1
8
son
8r
2
...
_
, 0 < x < 2
b) Extenso par
Fazendo a extenso par de ) com perodo 21 = 4 tem-se /
n
= 0. A partir da
expresso
a
n
=
2
1
_
J
0
)(r) cos
:r
1
dr
substituindo a expresso de ) (r) e integrando tem-se:
a
n
=
2
2
_
2
0
rcos
:r
2
dr =
4
:
2
2
(cos : 1), : ,= 0
a
0
=
2
2
_
2
0
rdr = 2
Logo a srie correspondente ser
r 1
8
2
_
cos
r
2

1
8
2
cos
8r
2

1
2
cos
r
2
...
_
, 0 < x _ 2
176
Deve se car claro que ambas as extenses so vlidas apenas no intervalo de
denio da funo.
COMENTRIOS
(1) importante que o intervalo onde esteja denida a funo seja limitado. Se
isto no ocorrer tem-se uma representao na forma integral que ser estudada
oportunamente.
(2) Pode parecer estranho que uma funo denida num intervalo nito pode ser repre-
sentada por sries diferentes. Deve car claro que embora estas sries representam a
funo apenas no intervalo dado elas se originaram de funes peridicas diferentes!
(3) Nos exemplos apresentados observe que os coecientes de Fourier satisfazem
lim
n,1
a
n
= lim
n,1
/
n
= 0
Este resultado sempre ocorrer quando f, denida num intervalo limitado, e [)[ forem
integrveis, referncia ([8]).
(4) No intervalo 0 < r < 1 as extenses 1 de ), e a prpria funo ), coincidem
e portanto so sries diferentes de uma mesm funo, porm, como veremos na
prxima lio, as velocidades de convergncia podem ser diferentes.
(5) Ao denir a funo no intervalo [1, 1[ e fazer uma extenso 1 peridica de
perodo 21 sobre o eixo r tem-se 2 casos:
(a) Se 1(1) = 1(1), e 1(r) for contnua sobre [1, 1[ , sua extenso ser
tambm contnua sobre todo o eixo r;
(b) Se 1(1) ,= 1(1), no teremos extenso sem alterar os valores de 1(1)
e 1(1), uma vez que a periodicidade exige que 1(1) = 1(1). Esta di-
culdade pode ser evitada de dois modos, ou desconsiderando os valores de
1 nos extremos do intervalo, e portanto cando a extenso de ) indenida
nos pontos r = (2/1), / = 0, 1, 2, ..; ou modicando adequadamente
os valores da funo em r = 1 e r = 1, fazendo estes valores iguais.
importante notar que em ambos os casos os coecientes de Fourier tero os
mesmos valores.
8.5 Outras Representaes da Srie de Fourier
Dependendo do tipo de aplicao a SF pode ser representada de outras formas,
assim quando a varivel independente for o tempo usa-se com frequncia a represen-
tao cosenoidal ou a complexa as quais tornam mais evidentes alguns parmetros
da fsica tais como a amplitude, fase, etc. Vamos apresentar estas duas.formas:
177
8.5.1 Representao Cosenoidal
Seja ) uma funo peridica de perodo T = 21 tal que possamos represent-la
pela Srie de Fourier.
) (t) =
a
0
2

1
n=1
_
a
n
cos
2:t
T
/
n
son
2:t
T
_
(8.10)
Fazendo, n
0
= 2,T , a srie pode ser escrita como
) (t) =
a
0
2

1
n=1
[a
n
cos (:n
0
t) /
n
son(:n
0
t)[ (8.11)
Denindo
C
n
=
_
a
2
n
/
2
n
, C
0
= a
0
,2, cos 0
n
= a
n
,C
n
,
temos que
a
n
cos (:n
0
t) /
n
son(:n
0
t) =
_
a
2
n
/
2
n
_
a
n
C
n
cos :n
0
t
/
n
C
n
son:n
0
t
_
(8.12)
ou
_
a
2
n
/
2
n
[cos 0
n
cos :n
0
t sin0
n
son:n
0
t[ = C
n
cos (:n
0
t 0
n
)
Portanto a funo ) pode tambm ser representada por
) (t) = C
0

1
n=1
C
n
cos (:n
0
t 0
n
) (8.13)
que chamada de representao cosenoidal da SF.
Esta representao nos mostra que a funo peridica ) uma
00
soma
00
de componentes cosenoidais de frequncias distintas n
n
= :n
0
. A componente
cosenoidal de frequencia n
n
chamado n-sima harmnica da funo ). O primeiro
harmnico , que chamado de componente fundamental, tem o mesmo perodo da
funo ) e n
0
chamada de frequncia angular fundamental. O coeciente C
n
,
que a grandeza da componente de ) com frequncia :, chamado de amplitude
harmnica e 0
n
angulo de fase. Tal como os vetores, podemos interpretar a SF
178
de ) como a decomposio de ) numa sequncia de nmeros C
n
que medem as
componentes de )
8.5.2 Representao Complexa ou Exponencial
Desde que as funes seno e coseno tambm podem ser representadas por:
cos :n
0
t =
_
c
Inu0|
c
Inu0|
_
,2
son:n
0
t =
_
c
Inu0|
c
Inu0|
_
, (2i)
a expresso (15.2) pode ser escrita como:
) (t) =
a
0
2

1
n=1
_
1
2
(a
n
i/
n
) c
Inu0|
1
2
(a
n
i/
n
) c
Inu0|
_
(8.14)
Se denominarmos
c
0
= a
0
,2
c
n
= (a
n
i/
n
) ,2 , c
n
= (a
n
i/
n
) ,2, : = 1, 2, 8, ... (8.15)
esta srie pode ser reescrita como:
) (t) = c
0

1
n=1
_
c
n
c
Inu0|
c
n
c
Inu0|
,
ou compactamente, por
) (t) =
1
n=1
c
n
c
Inu0|
, (8.16)
que chamada forma complexa ou exponencial da SF da funo ). Esta repre-
sentao por vezes usada para generalizar a noo de SF quando a funo est
denida num intervalo no limitado.
A convergncia desta srie deve ser entendida como o limite da soma simtrica
n=n
n=n
c
n
c
Inu0|
quando : .
Como j se conhece as expresses de a
n
e /
n
, pode-se determinar a expresso de
c
n
. Usando (15.6) tem-se
c
n
=
1
2
(a
n
i/
n
) =
1
T
_
_
T/2
T/2
) (t) cos :n
0
tdt i
_
T/2
T/2
) (t) son:n
0
tdt
_
,
que simplicando fornece:
c
n
=
1
T
_
T/2
T/2
) (t) c
Inu0|
dt (8.17)
179
De forma semelhante, a partir da expresso de c
n
obtem-se
c
n
=
1
T
_
T/2
T/2
) (t) c
Inu0|
dt
Por outro lado, sendo
c
0
=
a
0
2
=
1
T
_
T/2
T/2
) (t) dt
conclui-se que para : = 0, 1, 2, ... a expresso (15.8) servir para calcular todos
os coecientes da SF complexa. importante observar que se )(r) real ento os
coecientes c
n
e c
n
so complexos conjugados.
Os coecientes complexos c
n
tambm podem ser representados por:
c
n
= [c
n
[ c
I
n
, c
n
= c
n
= [c
n
[ c
I
n
(8.18)
onde, de (15.6) temos:
[c
n
[ =
1
2
_
a
2
n
/
2
n
, c
0
= a
0
,2 (8.19)
c
n
= aiclan (/
n
,a
n
) , : ,= 0 (8.20)
Um grco onde se marca no eixo horizontal as frequncias angulares
n
n
= :n
0
e no eixo vertical os mdulos dos coeciente c
n
chamado de espec-
tro de amplitude (bilateral) ou espectro de linha da funo ) (t). Se em vez de [c
n
[
colocarmos no eixo vertical os ngulos de fase c
n
, tem-se o espectro de fase de ) (t).
Como os ndices assumem somente valores inteiros, estes espectros no so
curvas contnuas, mas aparecem na varivel discreta n
n
= :n
0
.
O espectro de amplitude e o de fase constituem o espectro de frequencia
discreto ou linha espectral, ou raia, da funo peridica ) (t).
Exerccio - Encontre o espectro de fase e de amplitude da funo peridica ) (t)
de perodo T denida por por:
) (t) =
_
, d,2 < t < d,2
0 , T,2 < t < d,2 , d,2 < t < T,2
Em quais pontos ocorrem o espectro de amplitude? O que acontece quando o
perodo aumenta?
Soluo - O grco desta funo, para = 1, d = 1,20, e T = 1,4, est
representado abaixo. Usando (15.8) tem-se
180
c
n
=
1
T
_
T/2
T/2
) (t) c
Inu0|
dt, n
0
= 2,T
Substituindo a expresso de ) (t) , tem-se
c
n
=

T
_
J/2
J/2
c
Inu0|
dt =

T
1
i:n
0
t
c
Inu0|
[
J/2
J/2
c
n
=

T
.
1
i:n
0
_
c
Inu0J/2
c
Inu0J/2
_
c
n
=
d
T
.
1
:n
0
d,2
.
1
2i
_
c
Inu0J/2
c
Inu0J/2
_
, c
n
=
d
T
.
son(:n
0
d,2)
:n
0
d,2
Desde que:
:n
0
d,2 = :d,T
segue
c
n
=
d
T
.
son(:d,T)
:d,T
,
Devido a simetria par temos que /
n
= 0, ou seja c
n
real, e portanto, o espectro
de fase nulo.
Para fazer o grco do espectro de amplitude [c
n
[ observe que este est denido
apenas nos valores discretos
n
0
= 0, n
1
=
2
T
, n
2
=
4
T
, ..
181
Como a distncia entre duas raias ^n = n
0
= 2,T observe que para d xo
quanto maior for o valor do perodo T mais prximas as raias estaro entre si. Para
ilustrar vamos xar = 8 e d = 1,20 e tomar dois valores para T :
a) Se T = 1,4 :cq temos ^n = n
0
= 8
Neste caso o espectro de amplitude existe apenas em n
n
= n
0
: , ou seja em
0, 8, 16, ..
onde a distncia entre duas rais consecutivas 8. Este espectro se anula em
:d,T = :, on, : = : , : = 1, 2, 8
ou seja em
n = n
0
= 40, n = 10n
0
= 80, ....
O grco a seguir ilustra este caso:
b) Se T = 1,2 :cq temos ^n = n
0
= 4
Neste caso o espectro de amplitude existe apenas em n
n
= n
0
: , ou seja em
0, 4, 8, 16..
onde a distncia entre duas rais consecutivas 4. Este espectro se anula em
:d,T = :, on, : = 10: , : = 1, 2, 8
ou seja em n = 10n
0
= 40, n = 20n
0
= 80, ....
182
O grco abaixo representa este caso
COMENTRIOS
(1) Desde que
) (t) c
Inu0|
peridica de perodo T, pois ) tem este perodo, o coeciente c
n
pode ser
escrito como:
c
n
=
1
T
_
T
0
) (t) c
Inu0|
dt, : = 0, 1, 2, ..
(2) A partir da forma complexa, ou cossenoidal, pode-se obter a forma
trigonomtrica. Por exemplo usando (15.6) segue
a
0
= 2c
0
a
n
= c
n
c
n
= c
n
c
n
= 2 Io [c
n
[
/
n
= i (c
n
c
n
) = 21
n
[c
n
[
Deste modo a anlise da convergncia da SF ser feita apenas na forma
trigonomtrica.
(3) Os coecientes da SF complexa podem ser obidos de forma semelhante aos
da SF trigonomtrica. De fato, multiplicando-se ambos os lados de 15.7 por
c
Inu0|
e integrando membro a membro no intervalo [T,2, T,2[, todas as
integrais desaparecero cando apenas a parcela quando : = :, fornecendo
para c
n
a mesma expresso j encontrada.
(4) O espectro de amplitude no afetado pelo deslocamento da origem, isto
os espectros de amplitude de ) (t) e de ) (t t) so iguais. No entanto,
os espectros de fase so diferentes: o deslocamento no tempo de t unidades
causa um deslocamento de :n
0
t radianos na componente de frequncia :n
0
.
183
A convergncia tratada no captulo anterior a pontual. Embora esta con-
vergncia parea ser mais natural, por vezes ela inadequada para muitas aplicaes.
Na prxima seo vamos tratar de outro tipo que a convergncia na mdia.
8.6 Analogia com a decomposio de vetores no H
n
Uma vez denida a funo c o problema de achar 1
n
, tal que
c(r) =
1
n=1
1
n
son(:r) ,
semelhante ao de encontrar no espao vetorial 1
n
os coecientes a
|
tal que
n
|=1
a
|
c
|
quando

for conhecido e
c
|
for um conjunto ortogonal com respeito ao produto
escalar usual. Neste caso tem-se que
a
|
=
<
c
|

<
c
|
,
c
|

=
<
c
|

[[
c
|
[[
2
Particularmente se o conjunto for ortonormal teremos simplesmente
a
|
=<
c
|

Para fazer a analogia vamos denir no espao vetorial das funes contnuas com as
operaes usuais C
[o,b]
um produto escalar conveniente. Como os coecientes de Fourier
envolvem a integral de um produto de funes, denimos o produto interno(usual) entre
as funes ) e q deste espao como sendo o nmero real
< ), q =
_
b
o
)(r)q(r)dr (8.21)
Dizemos que as funes no nulas ) e q so ortogonais em [a, /[ se
< ), q = 0
Por exemplo as funes ) (r) = r
2
e q (r) = r
3
so ortogonais no intervalo [1, 1[
pois
< ), q =
_
1
1
r
2
r
3
dr = 0
Para o caso particular de ) = q, sendo < ), ) um nmero real no negativo,
deni-se a norma de ) como a raiz quadrada no negativa
[[ ) [[ = < ), )
1/2
=
_
_
b
o
)
2
(r)dr
_
1/2
(8.22)
184
e, diz-se que a funo ) est normalizada se [[ ) [[ = 1
A distncia d entre as funes ) e q deste espao dada por
d(), q) = [[) q[[,
Uma sequncia de funes no nulas c
I
(r), i = 1, 2, .., .neste espao ortogonal em
[a, /[ se
< c
I
, c
=
_
b
o
c
I
(r)c
(r)dr = 0, i ,= ,,
ou seja, se cada par de funes da sequncia for ortogonal e nenhuma delas for identica-
mente nula.
Diz-se que este sistema ortonormal neste intervalo, ou est normalizado, se
< c
I
, c
I
= 1, i = 1, 2, 8, ...
evidente que a partir de um conjunto ortogonal de funes no nulas pode-se sempre
formar um conjunto ortonormal ao dividir cada funo pela sua norma.
Exemplo: A sequncia
c
0
= 1, c
1
= cos r, c
2
= cos 2r, ...
ortogonal no intervalo [, [ pois, podemos mostrar que para : e : inteiros e no
negativos:
< c
0
, c
n
=
_
t
t
1 cos :rdr = 0, : ,= 0
< c
n
, c
n
=
_
t
t
cos :rcos :rdr = 0, : ,= :, : ,= 0, : ,= 0
Quanto as normas de cada funo desta sequncia, uma vez que
[[c
0
[[
2
=
_
t
t
dr = 2
[[c
n
[[
2
=
_
t
t
cos
2
:rdr =
segue que
[[c
0
[[ =
_
2, [[c
n
[[ =
_
, : = 1, 2, 8, .
e portanto a sequncia de funes
1
_
2
,
cos r
_
,
cos 2r
_
, ....
ortonormal no intervalo [, [.
185
Do que foi apresentado faremos a seguir uma analogia com o procedimento usado na
determinao das componentes de um vetor no 1
3
e usar o produto interno para calcular
os coecientes da Srie de Fourier. Com esta representao ser mais fcil estender a Srie
de Fourier para outros conjuntos ortogonais, o que ser visto nos prximos captulos.
Considere a funo ) (r) , denida no intervalo 1 _ r < 1, peridica de perodo
21,e o seguinte conjunto ortogonal em [1, 1[
1
2
, cos
r
1
, sin
r
1
, cos
2r
1
, sin
2r
1
, ..
Admitindo-se que a funo ) (r) tenha a representao
)(r) =
a
0
2

1
n=1
[a
n
cos
:r
1
/
n
son
:r
1
[
vamos determinar os coecientes de Fourier a partir do produto interno.
Devido ao fato do conjunto ser ortogonal e sob condies adequadas, se efetuarmos o
produto interno entre a srie que representa ) e as funes
son
:r
1
e cos
:r
1
teremos
< ), son
:r
1
=<
a
0
2

1
n=1
[a
n
cos
:r
1
/
n
son
:r
1
[, son
:r
1
= /
n
< son
:r
1
, son
:r
1
= 1
< ), cos
:r
1
=<
a
0
2

1
n=1
[a
n
cos
:r
1
/
n
son
:r
1
[, cos
:r
1
= a
n
< cos
:r
1
, cos
:r
1
= 1
pois
[[ cos
:r
1
[[
2
=< cos
:r
1
, cos
:r
1
= 1, : = 0, 1, 2, 8, ..
[[ sin
:r
1
[[
2
=< son
:r
1
, son
:r
1
= 1, : = 1, 2, 8, ..
Logo em termos do produto escalar os coecientes a
n
e /
n
so dados por
a
n
=
1
1
< ) (r) , cos
:r
1
, : = 0, 1, 2, 8, ..
/
n
=
1
1
< ) (r) , son
:r
1
, : = 1, 2, 8, ..,
COMENTRIOS:
(1) Pode-se vericar que se ) e q esto no espao C
[o,b]
a expresso de < ), q satisfaz
os axiomas de denio de produto interno
186
(2) Observe que o produto escalar foi denido no espao das funes contnuas C
[o,b]
. No
caso do espao das funes seccionalmente contnuas para se usar a mesma denio
precisamos adequar a denio de funo nula de tal forma que os axiomas de denio
sejam cumpridos. Assim vamos redenir a funo nula como sendo a que se anula
em quase toda parte, isto , quando for nula exceto num nmero nito de pontos.
(3) Existem duas propriedades muito teis quando se usa o produto interno:
(a) Desigualdade de Cauchy-Schwarz - Se ) e q so vetores de um espao com produto
interno, ento
< ), q
2
_ [[)[[
2
[[q[[
2
(b) Desigualdade Triangular - Se ) e q so vetores de um espao com produto interno,
ento
[[) q[[ _ [[)[[ [[q[[
(4) Se o espao vetorial fosse denido com escalares complexos teramos um espao vetorial
complexo. Neste caso a denio de produto interno baseada em axiomas deve ser
reformulada pois caso contrrio teramos um absurdo, por exemplo, a condio <
0 deve ser obedecida para

,=

0 .No entanto se tivermos

n = i
,
ento
<
n,
n =< i
, i
= i
2
<

que menor que zero! Salvo dito ao contrrio trataremos apenas do caso real.
8.7 RESUMO
Vamos admitir que a funo )(r), denida em 1 _ r _ 1, possa ser representada
pela srie
) (r) =
a
0
2

1
n=1
[a
n
cos :r,1 /
n
son:r,1[,
Sob condies adequadas, que sero apresentadas no prximo captulo, os coecientes
a
n
e /
n
, so expressos por
a
n
=
1
1
_
J
J
)(r) cos
:r
1
dr, : = 0, 1, 2, ....
/
n
=
1
1
_
J
J
)(r) son
:r
1
dr, : = 1, 2, ...
Se estes coecientes existem, a srie trigonomtrica:
a
0
2

1
n=1
[a
n
cos :r,1 /
n
son:r,1[
187
chamada de srie de Fourier trigonomtrica de )(r), sendo a
n
e /
n
os coecientes
de Fourier
As principais simplicaes na determinao dos coecientes so:
a) Se ) for uma funo par em 1 _ r _ 1, ento /
n
= 0, e
a
n
=
2
1
_
J
0
)(r) cos(:r,1)dr
e a srie no tem senos.
b) Se ) for uma funo mpar em 1 _ r _ 1, ento a
n
= 0, e
/
n
=
2
1
_
J
0
)(r) son(:r,1)dr
e a srie tem apenas senos.
c) Se ) for peridica de perodo 21, o valor das integrais entre 1 _ r _ 1,
o mesmo que entre C _ r _ C 21 para qualquer C real.
Se a funo ) no for peridica porm estiver denida no intervalo lim-
itado, 0 < r < 1, faz-se uma extenso peridica 1(r) geralmente no intervalo
(1, 1) e de perodo 21. As duas principais extenses so a par, que fornece a srie
de cossenos, e a mpar que fornece apenas a srie de senos.
Forma Cosenoidal da Srie de Fourier
Geralmente quando a varivel independente for o tempo, usa-se outras repre-
sentaes equivalentes da SF. Se ) for uma funo peridica de perodo 21 = T
de tal forma que se tenha a representao na SF trigonomtrica ento:
) (t) =
a
0
2

1
n=1
[a
n
cos (:n
0
t) /
n
son(:n
0
t)[
onde n
0
= 2,T. Se zermos:
C
n
=
_
a
2
n
/
2
n
, C
0
= a
0
,2, cos 0
n
= a
n
,C
n
temos a SF cosenoidal
) (t) = C
0

1
n=1
C
n
cos (:n
0
t 0
n
)
Forma Exponencial da Srie de Fourier
Se na SF trigonomtrica designarmos
c
0
= a
0
,2
c
n
= (a
n
i/
n
) ,2 , c
n
= (a
n
i/
n
) ,2
temos a SF complexa ou exponencial
188
) (t) =
1
n=1
c
n
c
Inu0|
cujos coecientes so dados por:
c
n
=
1
T
_
T/2
T/2
) (t) c
Inu0|
dt
As principais relaes entre esses coecientes so:
c
n
= [c
n
[ c
I
n
, c
n
= c
n
= [c
n
[ c
I
n
[c
n
[ =
1
2
_
a
2
n
/
2
n
c
0
= a
0
,2
c
n
= aiclan (/
n
,a
n
) , : ,= 0
Num grco onde no eixo da abcissa colocamos as frequncias angulares n
n
=
:n
0
e no eixo das ordenadas [c
n
[ temos o espectro de amplitude. Se em vez de [c
n
[
colocarmos no eixo vertical os ngulos de fase c
n
temos o espectro de fase Esses
grcos apresentam uma curva discreta sendo que o espectro de amplitude no
afetado pelo deslocamento da origem, ao passo que o espectro de fase sim.
Podemos apresentar a SF com o enfoque do produto interno, qual seja, represen-
tar uma funo no espao vetorial das funes seccionalmente contnuas no intervalo
[1, 1[ com innitas componentes. Isto feito ao denir o produto escalar como
sendo o nmero
< ), q =
_
b
o
)(r)q(r)dr (8.23)
Os conceitos de distncia (norma), distncia, ortogonalidade so denidos de forma
anloga ao caso do espao 1
3
.e temos:
a
n
=
< )(r), cos :r,1
[[ cos :r,1[[
2
=
1
1
< )(r), cos :r,1 =
1
1
_
J
J
)(r) cos
:r
1
dr, : = 0, 1, 2, ....
/
n
=
< )(r), sin:r,1
[[ son:r,1[[
2
=
1
1
< )(r), son:r,1 =
1
1
_
J
J
)(r) son
:r
1
dr, : = 1, 2, ...
(1) No intervalo [, [ calcule as integrais das funes cos arcos jr, sinarcos jr
e sinarsinjr nos casos : j ,= a e j = a.
189
(2) Represente a funo ) , denida por
)(r) = cos 2r , < r < ,
em Srie de Fourier. Resp. cos 2r
(3) Mostre que
1
2

1
2
cos 2r a SF da funo
)(r) = son
2
r , < r <
(4) Mostre que se ) peridica de perodo T ento q(t) = )(ct), c 0, peridica
de perodo T,c.
(5) Mostre que a funo
) (r) =
_
1 r, 1 _ r < 0
1 r, 0 _ r < 1,
tem a seguinte srie de Fourier
21
1
n=1
1
:
son
:r
1
(6) Mostre que a SF da funo )(t) = son
2
t cos
3
t dada por (2 cos t cos 8t
cos t),16.
(7) Se ) e q forem peridicas de perodo T mostre que ) q e )q sero tambm
peridicas de perodo T.
(8) Determine a SF da funo denida por:
)(r) =
_
0, < r < 0
8, 0 < r <
Resp:
3
2

6
t
_
son
tr
5

1
3
son
3tr
5

1
5
son
5tr
5
...
_
(9) Determine as sries de Fourier das funes
)(r) = r , q(r) = [r[ , < r <
e a partir delas obtenha a srie de Fourier da funo denida por:
)(r) = 0 , em < r < 0 , )(r) = r , em 0 _ r <
(10) Usando a expanso da funo, ) (r) = c
r
, < r < , verique que:
coshr
2 sinh
_
1
2

1
n=1
(1)
n
1 :
2
cos :r
_
sinhr
2 sinh
1
n=1
(1)
n+1
1 :
2
:son:r
(11) Determine as SF das funes denidas por:
q(r) =
_
0, < r < 0
r,4, 0 < r <
/(r) =
_
1, < r < 0
1, 0 < r <
190
A partir destes reultados determine a SF das funes:
)
1
(r) =
_
1,4 , < r < 0
(r 1),4 , 0 < r <
)
2
(r) =
_
0, < r < 0
1, 0 < r <
(12) Nem toda funo denida em 1 par ou mpar, no entanto, podemos escrev-
la como a soma de duas funes sendo uma par e outra mpar. Por exemplo
)(r) = oxpr pode ser escrita como
c
r
=
c
r
c
r
2

c
r
c
r
2
= coshr sinhr
onde coshr funo par e sinhr funo mpar. Generalize este resultado,ou
seja, mostre que qualquer funo real )(t), t 1, pode ser expressa como a
soma de 2 componentes sendo uma funo par e a outra impar.
Sugesto:)(t) =
1
2
[)(t) )(t)[
1
2
[)(t) )(t)[
(13) Encontre as componentes, par e mpar, da funo
)(r) =
_
c
r
, r _ 0
0, r < 0
e represente-as geometricamente:
(14) Encontre as componentes, par mpar, da funo
(a) )(t) = t sont son2t, Resp: )
= t sont )
I
= son2t
(15) Se ) uma funo mpar mostre que [)(t)[ par.
(16) O conjunto das funes (reais) contnuas de valores reais denidas no intervalo
[a, /[, isto , as funes de classe C
[o,b]
, com as operaes usuais:
() q)(r) = )(r) q(r) ), q C
[o,b]
(c))(r) = c)(r) c 1
constitui um espao vetorial. Neste espao prove que
< ), q =
_
b
o
)(r)q(r)dr
um produto escalar (usual) em C
[o,b]
.
(17) Seja ) uma funo real de perodo T. Mostre que 1(r) =
_
r
0
)(t)dt peridica
de perodo T se e s se
_
T
0
)(t)dt = 0.
Sugesto: Mostre primeiramente que 1(t T) =
_
T/2
T/2
)(t)dt
_
|
0
)(t)dt
(18) Se a funo for diferencivel prove que a derivada de uma funo par mpar
e que a derivada de uma funo mpar par.
(19) Seja 1(t) =
_
|
0
)(r)dr. Mostre que se ) for par ento 1 ser mpar e que se )
for mpar ento 1 par.
(20) D um exemplo de uma funo peridica mas que sua integral no peridica.
Resp: 1 cos t
191
(21) Se ) diferencivel e peridica de perido T, mostre que )
0
peridica de
mesmo perodo .
(22) Encontre as SF complexa da funo peridica de perodo 2,
) (r) = r , 1 < r < 1
(23) Determine a SF de ) (r) = cos
5
r.
Sugesto: Expresse cos r na forma exponencial complexa e use o binmio de
Newton.
(24) Calcule a SF da funo:
) (0) = c
: cos 0
cos (r son0)
Sugesto: Se . = r cos 0ir son0, tem-se ) (0) = Io c
:.
escreva a srie de Taylor
de c
:
e conclua que ) (0) =
1
n=0
r
n
cos (:0) ,:!
(25) Se c no for inteiro use a forma complexa para obter a SF da funo peridica
de perodo 2, ) (r) = cos cr, _ r _ .
(26) Desenvolva a funo de perodo 2
) (t) =
_
1 0 _ t < /
0 / < t < 2
em SF complexa. e mostre que:
) (t) =
/
2

1
1
n=1
1
:
_
son:(/ t)
1
:
son:t
_
(27) Se ) (t) e q (t) so funes peridicas de perodo T e as expanses em SF com-
plexa forem:
) (t) =
1
n=1
c
n
c
Inu0|
q (t) =
1
n=1
d
n
c
Inu0|
,
onde n
0
= 2,T , mostre que a funo
/(t) =
1
T
_
T/2
T/2
) (t t) q (t) dt
peridica de perodo T e pode ser expressa como:
/(t) =
1
n=1
c
n
d
n
c
Inu0|
(28) Use a forma complexa para obter a SF da funo de perodo 2
) (r) = c
or
_ r _
Resp: c
or
=
sinh to
t
_
1
o
2
1
n=1
(1)
n
o
2
+n
2
(ccos :r :son:r)
_
192
Chapter 9
Anlise da Convergncia da Srie de
Fourier
Finalidade - Do que foi apresentado no captulo anterior evidente que ser til
a Srie de Fourir que converge, e se possvel, para a prpria funo. O fato de
existir os coecientes, que para tal se exige muito pouco da funo ), no garante
necessarimente a convergncia e que para tal necessitar de hipteses adicionais sobre
esta funo. Assim uma vez obtida a SF de uma funo, trs perguntas bsicas
surgem naturalmente:
1) Quais as hipteses que devem ser impostas sobre a funo ) para que ocorra
a convergncia da srie?
2) Se a srie converge ser que converge para a prpria funo?
3) Se a srie converge a convergncia pontual, uniforme ou na mdia?
Por outro lado mesmo que a SF convirja nem sempre esta convergncia
rpida. Diante disso temos outras duas perguntas:
a) Qual a classe de funes em que a SF converge mais rpidamente?
b) Uma vez encontrada a SF possvel melhorar a velocidade da convergncia?
A nalidade dete captulo ser discutir estes aspectos alm de apresentar
as hipteses sobre as quais possamos derivar, ou integrar termo a termo a Srie de
Fourier .
9.1 Condies de Dirichlet para Convergncia da SF
9.1.1 Espao das Funes a ser Utilizado
Como a SF de uma funo ) peridica de perodo 21, para que haja convergncia
necessrio, antes de mais nada, que esta funo tambm seja peridica de perodo
21. No entanto a periodicidade no suciente mesmo quando os coecientes
existem. Assim necessrio que sejam adicionadas outras hipteses, que dentro do
possvel, sejam abrangentes para cobrir a maioria dos problemas de interesse e ao
mesmo tempo simples para serem facilmente vericadas.
Pelas pesquisas realizadas sobre o assunto elaboraram-se diversas condies su-
cientes para cumprir este objetivo. As que sero apresentadas, condies de Dirich-
193
194
let, no so as mais gerais, porm so muito prticas e se baseiam na classe de
funes seccionalmente contnuas.
Diz-se que uma funo ) seccionalmente contnua num intervalo limitado
a _ r _ / se:
a) ) contnua em a _ r _ /, exceto possivelmente em um nmero nito de
valores de r deste intervalo;
b) ) tem limite lateral a direita em r = a, limite lateral a esquerda em
r = /, e ambos os limites para todo r no intervalo a < r < /. Ou seja se num
ponto interno tivermos descontinuidade, existem ambos os limites laterais o que caracteriza
descontinuidade de salto ou de primeira espcie
Por exemplo, a funo
)(r) =
_
1, 0 < r _
1, _ r < 0
seccionalmente contnua em _ r _ , porm, as funes 1,r e son1,r no
so seccionalmente contnuas em [0, 1[.
Como os limites laterais so usados com frequncia vamos denotar por )(c
+
)
e )(c
), respectivamente, limite lateral direita e limite lateral esquerda em r =

c. Por exemplo, a partir o exemplo anterior tem-se: ,
)(0
+
) = 1, )
_
0
_
= 1, )
_
1
+
_
= 1, )
_
1
_
= 1, )
_
_
= 1, )
_
+
_
= 1
sendo que os valores de ) (
+
) e ) (
) no esto denidos.
Como no principal resultado sobre convergncia usa as hipteses que as funes,
) e )sejam seccionalmente contnuas isto motiva a seguinte denio. Uma funo
) seccionalmente diferencivel ou seccionalmente suave em a _ r _ / se ) e
)
0
forem seccionalmente contnuas nesse intervalo. Para ilustrar, a funo dada
anteriormente seccionalmente suave, porm a funo
)(r) =
_
1 r
2
, [r[ _ 1
seccionalmente contnua, mas no seccionalmente suave pois no existem os
limites )
0
(1
+
), )
0
(1
).
COMENTRIOS:
(1) Toda funo contnua seccionalmente contnua. ;
(2) Uma funo j = ) (r) que tem derivada contnua em [a,b] denominada suave.
Geometricamente signica que a direo da rea tangente altera continuamente, sem
saltos ao longo do grco desta funo;
(3) Funes contnuas, e de forma mais geral seccionalmente contnuas, num intervalo
fechado a _ r _ / so limitadas e integrveis.
195
(4) Se duas funes ) e q so seccionalmente contnuas (suaves) num intervalo [a, /[,
ento tambm so seccionalmente contnuas (suaves) qualquer combinao lin-
ear destas funes bem como o seu produto. Consequentemente as integrais
de a)(r) /q(r) e )(r)q(r) existem neste intervalo.
(5) Com as operaes usuais de soma e produto por um escalar esta classe de
funes constitui um espao vetorial desde que se redena a funo nula como
sendo a que se anula em quase toda parte, isto , quando for nula exceto num
nmero nito de pontos.
(6) Uma funo no precisa estar denida em todos os pontos do intervalo para
ser seccionalmente contnua.
(7) Uma funo denida para todo r real, particularmente as funes peridicas, dita
ser seccionalmente contnua (suave) se ela o for em cada intervalo nito..
(8) Toda funo seccionalmente contnua absolutamente integrvel, mas existe
funes absolutamente integrveis que no so seccionalmente contnuas, como
por exemplo, )(r) = r
1/2
no intervalo 0 _ r _ 1.
9.1.2 Condies Sucientes para a Convergncia Pontual
Antes de apresentar estas condies uma anlise supercial nos exerccios e
grcos feitos no captulo anterior parece indicar que:
a medida que aumentarmos o nmero de termos melhora a convergncia;
nos pontos de descontinuidade da funo a SF converge para a mdia dos
valores limites esquerda e direita;
a funo desenvolvida no tem grandes restries, apenas peridica e sec-
cionalmente suave.
De fato estes ingredientes fazem parte das hipteses do teorema de con-
vergnca pontual que ser apresentado a seguir.
Teorema de Convergncia Pontual - Seja ) uma funo denida no
intervalo [1, 1[ , peridica de perodo 21 tal que neste intervalo ) seja seccional-
mente suave. Ento os coecientes da SF de ) existem e a SF correspondente
converge em todos os valores de r e a sua soma igual a
)(r
+
0
) )(r
0
)
2
Particularmente se ) for contnua em r = r
0
a soma da SF ser igual
)(r
0
). Se for adicionada a hiptese de )(r) ser contnua em toda reta ento
pode-se mostrar que a srie converge absolutamente e uniformemente.
196
Exerccio - Verique a convergncia da srie de Fourier da funo peridica de
perodo 2
)(r) =
_
1, _ r < 0
1, 0 _ r <
encontrada no captulo anterior.
Soluo - Como ) e )
0
so seccionalmente contnuas em [, [.a srie encon-
trada anteriormente para esta funo
4
1
n=1
1
2: 1
son(2: 1)r
converge em todos os pontos para [)(r
+
) )(r
)[,2, isto
[)(r
+
) )(r
)[,2 =
4
1
n=1
1
2: 1
son(2: 1)r
Por exemplo, desde que r = 0 ponto de descontinuidade, a srie de Fourier
convergir para [)(0
+
) )(0
)[,2 = 0. Por outro lado como r = ,2 ponto de

continuidade a srie de Fourier convergir para )(,2) = 1, ou seja, para
1 =
4
_
1
1
son

2

1
8
son
8
2

1
son

2
...
_
que fornece a srie numrica
4
= 1
1
8

1

1
7
...
chamada de srie de Leibniz J
Este exemplo ilustra alguns aspectos importantes da SF:
a) Mesmo que cada termo da srie seja uma funo contnua e innitamente
diferencivel a SF pode convergir para uma soma que no diferencivel ou mesmo
contnua;
b) A convergncia pode ser usada para determinar a soma de uma srie numrica.
Embora exista convergncia este exerccio mostra um fato que do ponto de
vista fsico pode ser inconveniente - a convergncia lenta!. Quando a varivel r
for o tempo e como os coecientes so proporcionais a 1,:, a onda "quadrada"
conter muitas componentes de alta frequncia, o que pode ser indesejvel pois
se um dipositivo eletrnico no suporta tais componentes na sada tem-se uma
forma distorcida. Assim as sries mais convenientes so aquelas cujos coecientes
aproximam-se de zero rapidamente e neste caso poucos termos seriam sucientes
para dar soma uma preciso razovel. Diante disto importante fazer uma analise
da velocidade da convergncia; o que ser feito na seo seguinte.
Exerccio - Expandir a funo peridica de perodo 2 denida por
)(r) = r
2
, _ r _
197
em Srie de Fourier e analisar a sua convergncia.
Soluo - A funo contnua e seccionalmente suave em 1, e portanto, a srie
de Fourier convergir em todos os pontos para a funo )(r) = r
2
. Como a funo
contnua em toda reta a convergncia absoluta e uniforme.
Um clculo simples mostra que
a
0
=
1
_
t
t
r
2
dr = 2
2
,8
Integrando-se duas vezes por partes tem-se que:
a
n
=
1
_
t
t
r
2
cos :rdr =
2
:
_
t
t
rsin:rdr =
4
:
2
cos : = (1)
n
4
:
2
Como a funo par temos que /
n
= 0, e portanto para todo ponto r segue
r
2
=

2
8
4(cos r
cos 2r
2
2

cos 8r
8
2
.......) J
Exerccio - Determine a srie de Fourier da funo perodica de perodo 2,
denida por
)(r) = r, < r _
e analise a sua convergncia:
Soluo - Como a funo mpar temos que a
n
= 0. e /
n
dado por
/
n
=
2
_
t
0
)(r) son:rdr =
2
_
t
0
rson:rdr,
que aps ser integrada por partes fornece
/
n
=
2
:
(1)
n+1
Como ) seccionalmente suave em < r _ existe convergncia pontual, e
nos pontos de continuidade tem-se
r = 2[sonr
son2r
2

son8r
8
.....[ J
Exerccio - Expandir e analisar a convergncia da srie de Fourier da funo
peridica de perodo 2 denida por
)(r) = [ sonr[, _ r _ .
Soluo - Como a funo par temos que /
n
= 0. Desde que
a
n
=
1
_
t
t
) (r) cos :rdr =
1
_
0
t
sonrcos :rdr
_
t
0
sonrcos :rdr
_
198
aps transformar o produto sonrcos :r em uma soma algbrica e calcular estas
integrais, tem-se
a
n
=
2[1 (1)
n
[
(1 :
2
)
=
_
0 : i:jar ,= 1
4
t(1n
2
)
: jar
Como este resultado no vlido para : = 1, deve-se calcular separadamente a
1
a
1
=
1
_
0
t
sonrcos rdr
_
t
0
sonrcos rdr
_
,
que fornece a
1
= 0.
Fazendo : = 2: , : = 1, 2, 8, .e como a funo
)(r) = [ sonr[
contnua e seccionalmente suave no intervalo [, [ ,e sendo ) () = ) () , a
srie de Fourier de ) pode ser escrita como
[ sonr[ =
2
1
n=1
cos 2:r
(1 4:
2
)
, _ r _ J
COMENTARIOS:
(1) Embora sejam raras mas existem funes onde a continuidade de ) por si s
no garante a convergncia da SF!. No entanto temos a seguinte condio
suciente para funes contnuas: Se ) contnua e satisfaz a condio de
Lipchitz em r
0
, ento a SF de ) converge para )(r
0
) [2].
(2) Se a funo no for peridica e estiver denida apenas em (1, 1), porm as
demais condies de Dirichlet forem verdadeiras, a srie de Fourier ir convergir
na extenso peridica desta funo.
(3) Se )
1
e )
2
so contnuas em [, [ e tem a mesma srie de Fourier, ento
)
1
= )
2
(4) Se )(r) est denida em 1 _ r _ 1 e for peridica de perodo 21, a SF nas
extremidades convirgir para o valor: [)(1))(1)[,2. Assim se )(1) = )(1)
a srie convergir para )(r) inclusive no pontos extremos.
(5) A prova do teorema de convergncia pontual um tanto trabalhosa, consulte
as referncias, por exemplo, em [2] e [8] . As condies so sucientes, mas
no necessrias, isto , se elas so satisfeitas a convergncia ocorrer, mas
no sendo a srie poder ou no convergir .
(6) Como convergncia uniforme de uma srie de funes implica em con-
vergncia pontual, de se esperar que para a ocorrncia da primeira deve-se
ter sobre a funo, condies mais severas do que as impostas na convergn-
cia pontual. Pode ser provado, referncia [2], que se ) satiszer as condies
de Dirichlet haver sempre convergncia uniforme em cada intervalo fechado
no contendo pontos de descontinuidade.
199
(7) Na vizinhana de uma descontinuidade a convergncia da SF no satisfatria,
no importando o nmero de termos tomados. Este aspecto curioso conhecido
como fenmeno de Gibbs. A incluso de mais termos no remove, mas move
para o ponto de descontinuidade, ou seja a amplitude permanece independente
de :, quando : cresce. Tem sido propostos alguns mtodos para superar este
problema, porm, se melhora por um lado piora em outros. Para maiores in-
formaes consulte as referncias [2], [8] e [11]
9.2 Derivao da Srie de Fourier
Por vezes temos necessidade de derivarmos, ou integrarmos, uma funo representada
pela srie de Fourier. Neste sentido, uma vez conhecida a SF de uma funo ) ser
que podemos deriv-la termo a termo para obter a srie de )
0
? Desta forma torna-
se indispensvel saber em quais condies a representao da SF de uma funo
termo a termo diferencivel. Antecipadamente informamos que em geral isto no
ocorre, mesmo que ) satisfaa as condies de Dirichlet.
Para ilustrar esta situao observe que se )(r) = r, < r < , peridica
de perodo 2, ento como j vimos a SF
r = 2
_
sonr
son(2r)
2

son(8r)
8
...
_
converge para todo r no intervalo. No entanto, a srie obtida aps a derivao
formal, termo a termo,
2 [cos r cos(2r) cos(8r) ...[ ,
diverge para todo r em < r < (pois o termo geral desta srie no tende a
zero). Esta divergncia no causa surpresa pois na operao de derivao aparece
num fator : em cada termo do numerador, o que reduz a razo de convergncia,
podendo mesmo, como no exemplo anterior, divergir. Na verdade a continuidade
da funo peridica em todo 1 uma importante condio para derivao da SF.
Para pesquisar o que acontece quando se deriva uma srie vamos admitir
que ) seja uma funo peridica de perodo 2 com os seguintes requisitos:
a) ) contnua em _ r _ e )() = ) (), isto , ) contnua em
todo 1;
b) )
0
seccionalmente suave neste intervalo.
Como ) e )
0
so seccionalmente suaves estas funes tem representaes em SF
que admitamos ser:
)(r) =
a
0
2

1
|=1
[a
|
cos /r /
|
son/r[ ,
200
o que acontece em todos os pontos r pois ) contnua, e
)
0
(r) =
a
0
0
2

1
|=1
[a
0
|
cos /r /
0
|
son/r[ ,
nos pontos de continuidade, onde:
a
0
0
=
1
_
t
t
)
0
(r)dr
a
0
|
=
1
_
t
t
)
0
(r) cos /rdr
/
0
|
=
1
_
t
t
)
0
(r) son/rdr
Integrando por partes e usando a hiptese
)() = )()
temos que
a
0
0
= 0, a
0
|
= //
|
, /
0
|
= /a
|
, / = 1, 2, 8...
Portanto nos pontos de continuidade a srie de )
0
, torna-se
)
0
(r) =
1
|=1
[/a
|
son/r //
|
cos /r[
Este resultado, estabelecido a partir de condies sucientes, precisamente
o que obteramos derivando termo a termo a representao de )(r).
Nos pontos de descontinuidade de )
0
, a derivao termo a termo ser valida no
sentido
1
2
_
)
0
(r
+
) )
0
(r
1
|=1
[/a
|
son/r //
|
cos /r[
Concluso - Se ) peridica de perodo 2 e contnua em toda reta e se )
0
satisfaz as condies de Dirichlet ento a SF para )
0
pode ser obtida derivando a
srie de ) termo a termo e a srie diferenciada ir convergir pontualmente para
_
)
0
(r
+
) )
0
(r
,2
Exerccio - Use o resultado obtido anteriormente
)(r) = [ sonr[ =
2
1
n=1
cos 2:r
1 4:
2
, _ r _ ,
para determinar a S.F da funo cos r, no intervalo de 0 < r < .
Soluo - Desde que )(r) = [sonr[ contnua no intervalo [, [, )
0

seccionalmente suave em [, [ , ) () = )(), e sendo,
sonr =
2
1
n=1
cos 2:r
1 4:
2
, 0 < r < ,
201
derivando-se termo a termo temos
cos r =
8
1
n=1
:son2:r
1 4:
2
, 0 < r <
Comentrios:
(1) Na derivao da srie da funo peridica o perodo em vez de ser 2.pode ser
arbitrrio 21.
(2) Se as funes ) (r) e q (r) forem contnuas em [a, /[ e suas derivadas existem, exceto
num nmero nito de pontos, porm )
0
e q
0
absolutamente integrveis, particular-
mente se )
0
e q
0
forem seccionalmentes contnuas, podemos usar integrao por partes
_
b
o
) (r) q
0
(r) dr = [) (r) q (r)[[
b
o
_
b
o
) (r) q
0
(r) dr
(3) indispensvel que a extenso da funo ), seja contnua na reta toda, porm quanto
a sua derivada )
0
pode ser absolutamente integrvel, isto numa classe mais ampla.
Porm neste caso evidente que a srie obtida por derivao no necessariamente ir
convergir para )
0
ou para a sua mdia num ponto de descontinuidade (ver ref [14]).
9.3 Velocidade de Convergncia da Srie de Fourier
Nos exerccios apresentados observe que os coecientes de Fourier so proporcionais
a 1,:, ou a 1,:
2
induzindo a imaginar que em qualquer expanso ambos tendem a
zero quando : . Isto de fato acontece de acordo com o seguinte resultado:
Teorema de Riemann-Lebesgue - Se as condies de Dirichlet esto satis-
feitas os coecientes a
n
e /
n
satisfazem a propriedade:
lim
n!1
a
n
= lim
n!1
/
n
= 0,
No entanto esta aproximao pode ser lenta e assim deve-se trabalhar com
muitos termos para encontrar uma representao razovel. Para buscar subsdios
porque uma srie converge melhor do que outra vamos analisar a SF da funo
)(r) = r, 0 < r _ 2
Ao se fazer as extenses, par e mpar, de perodo 21 = 4, no captulo anterior
encontrou-se, respectivamente,
r = 1
8
2
_
cos
r
2

1
8
2
cos
8r
2

1
2
cos
r
2
...
_
, 0 < x _ 2
r =
4
_
son
r
2

1
2
son
2r
2

1
8
son
8r
2
...
_
, 0 < x < 2
202
Estas sries representam a mesma funo no intervalo 0 < x < 2, porm,
existe uma sutl diferena: enquanto na primeira os coecientes so proporcionais a
1,:
2
, na segunda eles so proporcionais a 1,:, em outras palavras, as velocidades
de convergncia destas sries so diferentes!
Pergunta - O que justica esta diferena?
O fato preponderante que na extenso par, onde se deu uma melhor con-
vergncia, a funo estendida contnua em toda reta.
De um modo geral a velocidade de convergncia da srie est associada a esta
propriedade e, portanto, depender da natureza da funo ou de sua extenso.
Para investigar a velocidade da convergncia vamos supor que ) e suas derivadas
satisfazem as condies de Dirichlet nos seguintes casos particulares:
a) A funo ) no contnua na reta
o caso da extenso mpar do exerccio anterior. Neste caso os coecientes
convergem para zero tal como 1,n,
1 , 1,2 , 1,8 , 1,4 , ...
b) A funo ) contnua em toda reta, porm, )
0
no
o caso da extenso par do exerccio anterior Neste caso os coecientes con-
nvergem para zero tal como 1,n
2
,
1,2
2
, 1,8
2
, 1,4
2
, ...
c) As funes ) e )
0
so contnuas em toda reta, porm )
00
no.
Os coecientes convergem para zero tal como a sequncia
1 , 1,2
3
, 1,8
3
, 1,4
3
, ...
Em geral se ) de classe C
n1
, : = 1, 2, ., em toda reta, enquanto que )
(n)
descontnua, a convergncia ocorre tal como:

1 , 1,2
n+1
, 1,8
n+1
, 1,4
n+1
, ...
Resumindo - Quanto maior for a ordem de derivao da exteno 1 de ) de
tal forma que as derivadas sejam contnuas em todo intervalo < r < ,
isto , quanto mais suave for a funo, mais rapidamente a SF convergir.
A justicativa desse fato se baseia na integrao por partes dos coecientes.
Para ilustrar tomamos como exemplo os coecientes /
n.
/
n
=
1
1
_
2J
0
)(r) son
:r
1
dr =
1
:
_
)(r) cos :r,1
_
2J
0
1
:
_
2J
0
)
0
(t) cos
:r
1
dr
203
O 1
o
termo do lado direito calculado separadamente entre dois pontos
consecutivos de descontinuidade de ), (se no existem pontos de descontinuidade
este termo desaparecer). Se existe descontinuidade de ), desde que a integral do
2
o
membro tende a zero quando : tende a innito, um limitante para /
n
',: .
Se no existem pontos de descontinuidade de ) , ' = 0 , e portanto,
/
n
=
1
:
_
2J
0
)
0
(t) cos
:r
J
dr
A partir desta expresso repete-se o raciocnio anterior, (ver referncia [14]). .
Como melhorar a velocidade de convergncia - O tipo de extenso pode
melhorar a convergncia de uma SF, no entanto, isto nem sempre o suciente,
neste caso usa-se sries de referncia aliadas a identidades algbricas conhecidas. O
exerccio a seguir ilustra uma aplicao deste procedimento:
Exerccio - Use a identidade
:
3
:
4
1

1
:
=
1
:
5
:
e a srie de referncia
q (r) = r = 2(sonr
son2r
2

son8r
8
...), < r <
para melhorar a convergncia da srie
)(r) =
1
n=2
(1)
n
:
3
:
4
1
son:r, < r <
Soluo - Quando : o fator que aparece nesta srie da ordem 1,: o que
caracteriza baixa velocidade de convergncia Por meio da identidade apresentada
tem-se
)(r) =
1
n=2
(1)
n
son:r
:
5
:

1
n=2
(1)
n
:
son:r
Por outro lado a srie de q (r) = r permite escrever:
r
2
sonr =
1
n=2
(1)
n
:
son:r
Inserindo
r
2
sonr
na expresso de )(r), obtm-se:
)(r) =
r
2
sonr
1
n=2
(1)
n
son:r
:
5
:
204
cuja convergncia mais rpida do que a inicialmente apresentada, pois da ordem
de 1,:
5
quando : . J
COMENTRIOS
(1) Existem outras tcnicas para melhorar a convergncia e uma anlise mais de-
talhada pode ser encontrada nas referncias [11] e [14].
(2) Na representao cosenoidal a altura das raias isto os valores de [c
n
[ no grco
diminuem mais depressa para as ondas cuja sries convergem rapidamente isto ,
nas funes sem descontinuidade e com forma suave. Neste caso os termos aps
do
o
ou 6
o
deixam de ter importncia, ao contrrio de funes que possuem
descontinuidade, como a dente de serra, onde o harmnico de 10
o
ordem possui
amplitude de valor signicativo.
(3) Podemos tambm melhorar a convergncia da SF atravs de um fator 1
n
, que
multiplica a
n
e /
n
e que chamado de fator de Lanczos [11].
9.4 Integrao da Srie de Fourier
Na integrao termo a termo da S.F aparece o fator : no denominador do termo
geral o que permite efetu-la sob condies menos restritiva do que na derivao
como arma o seguinte resultado:
Se ) seccionalmente contnua no intervalo [, [ e peridica de perodo 2
ento a srie de Fourier correspondente a ),
)(r)
a
0
2

1
n=1
[a
n
cos :r /
n
son:r[ ,
convergente ou no, pode ser integrada termo a termo, ou seja,
_
r
t
)(.)d. =
1
2
a
0
(r )
1
n=1
1
:
[a
n
sin:r /
n
(cos :r cos :)[
onde _ r _ .
Exerccio - Por meio da expanso em SF da funo
)(r) = r, < r < ,
de perodo 2, determine a expanso da funo q (r) = r
2
.
Soluo - Como foi visto a expanso da funo ) (r) = r, em < r < ,
dada por
r = 2
_
sonr
son2r
2

son8r
8
...
_
205
Como ) seccionalmente contnua, podemos integrar a srie termo a termo de a a
r, obtendo:
1
2
(r
2
a
2
) = 2[(cos r
cos 2r
2
2

cos 8r
8
2
...)
(cos a
cos 2a
2
2

cos 8a
8
2
...)[
Para determinar a soma da srie de constantes usa-se um artifcio, escrevendo:
r
2
4
= C
1
n=1
(1)
n+1
cos :r
:
2
onde C uma constante. Desde que a srie da direita uma SF que converge
uniformente podemos integr-la termo a termo no intervalo [, [, obtendo.
_
t
t
r
2
2
dr = 2[
_
t
t
Cdr
1
n=1
(1)
n+1
:
2
_
t
t
cos :rdr[
Calculando as integrais tem-se
3
8
= 2(2C) =C =
2
,12
e portanto:
r
2
= 4
_
2
12

1
n=1
(1)
n+1
cos :r
:
2
_
J
COMENTRIOS:
(1) Na integrao termo a termo da SF de ), estritamente falando no temos uma
SF quando a
0
,= 0, pois aparece o termo a
0
r,2, em outras palavras a integral
de uma funo peridica cujo valr mdio no nulo no uma funo
peridica. Contudo a funo denida pela integral
_
r
r0
_
)(r)
a
0
2
_
dr,
que contnua pois ) seccionalmente contnua e peridica de perido igual a
de ), ter uma srie de Fourier.
(2) As condies para a integrao da SF menos restritiva do que a diferenciao,
porm na integrao, tal como no exemplo anterior, geralmente aparece uma
srie numrica cuja soma deve ser determinada.
(3) Parece estranho que na integrao mesmo que a srie no convirja possvel
integra-l termo a termo. Isto justicado a partir da funo 1, denida por
1 (r) =
_
r
t
) (.) d. a
0
r,2
206
De acordo com o teorema da convergncia existe a SF da funo contnua 1
que conduz ao resultado acima, referncias. [2], [13].
(4) Na integrao a funo pode ser peridica de perodo arbitrrio 21 e feita entre
dois quaisquer limites nitos.
A convergncia que analisamos neste captulo a pontual. Embora este tipo
convergncia parea ser a mais natural ela, por vezes, inadequada para muitas
aplicaes. No prximo captulo trataremos de outro tipo de convergncia que a
convergncia na mdia e que ocorre para uma classe mais ampla de funes.
9.5 RESUMO
Um conjunto de condies sucientes que garante a convergncia pontual da Srie
de Fourier dado pelas condies de Dirichlet que sero apresentadas a seguir:
Teorema de Convergncia Pontual - Seja ) uma funo denida no
intervalo [1, 1[ e peridica de perodo 21 tal que neste intevalo ) e )
0
sejam
seccionalmente contnuas. Ento os coecientes da SF de ) existem e a SF corre-
spondente converge em todos os valores de r e a sua soma igual a
)(r
+
0
) )(r
0
)
2
Particularmente se ) for contnua em r = r
0
a soma da srie ser igual
)(r
0
). Se for adicionada a hiptese de )(r) ser contnua em toda reta ento
pode-se mostrar que a srie converge absolutamente e uniformemente.
Pelas caractersticas da funo podemos antecipadamente saber como acontece
a velocidade de convergncia de uma SF. Se ) de classe C
n1
, : = 1, 2, 8, ..
em toda reta enquanto que )
(n)
descontnua, porm seccionalmente contnua, a
convergncia ocorre como
',/
n+1
Para melhorar a convergncia de uma Srie de Fourier:podemos:
a) ou usar uma extenso adequada da funo quando esta for denida apenas
num intervalo nito;
b) ou usar uma srie de referncia conhecida e uma identidadae algbrica ade-
quada.
Derivao membro a membro de uma Srie de Fourier - Nem sempre
esta operao possvel mesmo que a srie seja convergente. Se a funo satiszer
as restries:
a) ) peridica de perodo 21 e contnua em toda reta;
b) )
0
seccionalmente suave em cada perodo;
207
podemos derivar membro a membro sendo que nos pontos de descontinuidade
de )
0
, a srie obtida aps a derivao, converjir para:
_
)
0
(r
+
) )
0
(r
,2
Integrao membro a membro - Ocorre em condies mais gerais, bastando
que )(r) seja seccionalmente contnua em [1, 1[ , peridica de perodo 21, con-
vergindo ou no para ).
(1) Supondo que ) seja peridica de perodo 21 integrvel e absolutamente inte-
grvel mostre que
[a
n
[ _ ' , [/
n
[ _ ' , : = 1, 2, 8.., .' = 1
1
_
J
J
)(r)dr
(2) Se )(t) perodica de perido 21, de calsse C
|
e tem derivadas seccionalmente
contnuas de ordem / 1, mostre que existe um limite ' dependendo unica-
mente de ) e / tal que
[a
n
[ <
'
:
|+1
e [/
n
[ <
'
:
|+1
,
onde a
n
c /
n
so os coecientes de Fourier de ).
(3) Melhore a convergncia das sries
1
n=1
_
:
3
: 1
son(:r) ,
_
:
_
:
3
1
_
1
n=1
_
:
3
,
_
:
4
1
_
son:r
Sugesto:
n
3
+n+1
n(n
3
+1)
=
1
n

1
n
3
+1
(4) Resolva o seguinte exerccio:
(a) Mostre que
( r) ,2 =
1
n=1
(son:r) ,:
(b) Integre ambos os lados e calcule a constante de integrao a m de obter a
funo )
2
(r) tal que
)
2
(r) =
1
n=1
(cos :r,:
2
)
(c) Faa r = 0 e mostre que

1
n=1
1,:
2
=
2
,6
(d) Prove que

1
n=1
1,:
4
=
4
,00
208
(5) Atravs da integrao da SF de expanso mpar da funo )(r) = r, 0 < r <
2, determine uma srie para )(r) = r
2
, 0 < r < 2. Use este resultado para
mostrar que:
1 1,2
2
/1,8
2
1,4
2
1,
2
... =
2
,12
(6) Usando uma srie de referncia adequada e a identidade
:
:
3
7

1
:
2
=
7
:
2
(:
3
7)
melhore a convergncia de
c(r) =
1
n=1
(1)
n
:cos(:r)
:
3
7
, 0 < r <
Resp: c(r) =
1
4
(r
2
t
2
3
) 7
1
n=1
(1)
n+1
cos(nr)
n
2
(n
3
+7)
(7) Prove que para 0 _ r _ tem-se:
(a) r( r) =
2
,6
__
cos (2r) ,1
2
cos (4r) ,2
2
cos (6r) ,8
2
...
_
(b) r( r) = (8,)
__
sonr,1
3
son(8r) ,8
3
son(r) ,
3
...
_
(8) Use o exerccio anterior para mostrar que:
(a)

1
n=1
1,:
2
=
2
,6
(b)

1
n=1
(1)
n1
,:
2
=
2
,12
(c) 1,1
3
1,8
3
1,
3
1,7
3
1,0
3
1,11
3
.... = 8
3
_
2,128
(9) Obtenha a expanso:
col(ct) =
son(c)
c

1
n=1
(1)
n
2cson(c)
(c
2
2
)
cos :r
para c no inteiro, sendo - _ r _ , e a partir deste resultado deduza que:
col(c) =
1
_
1
c

1
n=1
2c
:
2
c
2
_
, c no inteiro
(10) Se ) e )
0
forem seccionalmente contnuas em 1 _ r < 1, ) peridica de
perodo 21, mostre que :a
n
e :/
n
tero limites nitos quando : .
(11) Seja ) peridica de perodo 21, seccionalmente contnua e a SF correspondente:
(a) Atravs de integrao ache a SF correspondente a
1(t) =
_
|
0
_
)(t)
a
0
2
_
dt.
(b) A partir desse resultado mostre que
1
1
n=1
/
n
:
=
1
21
_
J
J
1(t)dt
209
(12) Ache a SF da funo peridica de perodo 2
)(r) =
_
1 , < r < 0
1 , 0 < r <
,
e atravs de integrao encontre a SF da funo q(r) = [r[, < r < .
(13) Ache a SF da funo peridica de perodo 2 denida por )(r) = r, <
r < . Porque ao derivar a srie obtida no se encontra a srie da funo
)(r) = 1, < r <
(14) Ache a SF da funo peridica de perodo 2 denida por )(r) = [r[, <
r < . Porque a SF da funo peridica de perodo 2
q(r) =
_
1 , < r < 0
1 , 0 < r <
a derivada da srie anterior?
(15) Mostre que para _ r _
rcos r =
1
2
sonr 2
_
2
1.8
son2r
8
2.4
son8r
4
8.
son4r ...
_
e deduza que para _ r _
rsonr = 1
1
2
cos r 2
_
cos 2r
1.8

cos 8r
2.4

cos 4r
8.
...
_
Diferenciando esse ltimo resultado mostre que para 0 _ r _ tem-se
r =

2

4
_
cos r
1
2

cos 8r
8
2

cos r
2
...
_
(16) Seja ) seccionalmente contnua em (, ) e peridica de perodo 2. Considere
a funo 1 denida por
1 (r) =
_
r
t
) (.) d. a
0
r,2
Verique que:
a) 1 contnua e 1 () = 1 ()
b) 1= ) (r) a
0
,2, exceto nos pontos de descontinuidade, e que 1 seccional-
mente suave no intervalo (, ) .
c) Expanda 1 em Srie de Fourier e use integral por partes para determinar os
seus coecientes em termos dos coecientes da SF da funo ).
(17) Analise a convergncia da SF da funo
)(r) =
_
2, 2 < r _ 0
r, 0 < r < 2
210
sendo )(r) = )(r 4).A partir deste resultado mostre que:
a)
1
n=0
1
(2: 1)
2
=

2
8
, /)
1
n=0
(1)
n
2: 1
= ,4
(18) A funo Zeta de Riemann, que denida por,
(j) =
1
n=1
1
:
2
ou (j) =
1
I(j)
_
1
0
r
1
c
r
1
dr , j 1
converge em j 1 e diverge em j _ 1. Atravs da SF da funo )(r) = r
2
,
< r < , determine (2).
(19) Se ) satisfaz as hipteses do teorema de convergncia pontual, e for contnua
na vizinhana de zero com )(0) = 0, qual o valor da srie numrica a
0
,2
1
n=1
a
n
Chapter 10
Convergncia na Mdia e Identidade de
Parseval
Finalidade - Quando aproximamos uma funo ) (r) pela funo o
n
(r)
o
n
(r;
|
, 1
|
) =

0
2

n
|=1
[
|
cos /r 1
|
son/r[ : xo,
de um subespao de dimenso nita onde os coecientes no so necessariamente
os coecientes de Fourier da funo ), comete-se um erro. Qual deve ser a expresso
de
0
,
|
, 1
|
para que este erro seja mnimo? Que tipo de erro este?
A nalidade desta lio ser:
(1) Denir erro quadrtico e encontrar dentre todas as sries trigonomtricas o
n
,
a que melhor se aproxima da funo ) segundo este erro;
(2) apresentar a desigualdade de Bessel e a identidade de Parseval que permitiro
analisar a convergncia na mdia; e
(3) analisar a aproximao de uma funo ) por uma srie trigonomtrica pelo
teorema da projeo.
A convergncia na mdia ocorre num espao de funes mais amplo do que na
convergencia pontual e assim em vez de usar funes seccionalmente suaves vamos
usar funes peridicas quadrado integrveis.
10.1 Funes Quadrado Integrveis
Dizemos que a funo real ) (r) , denida no intervalo limitado [a, /[, quadrado
integrvel se ) (r) e seu quadrado so integrveis em [a, /[. Geralmente usa-se a
notao /
2
[o,b]
para designar tais funes.
Exemplo: Toda funo limitada e integrvel, particularmente as seccionalmente
contnuas, so quadrado integrveis.
Pode acontecer que ) esteja no espao /
1
,onde ) e [)[ so integrveis, mas no
no /
2
. Estes casos podem ocorrer se ) no for limitada, por exemplo, se
) (r) = r
1/2
, 0 < r < 1,
211
212
existe a integral de ) e de [)[, porm no existe a integral de [)[
2
= 1,r.
No entanto se ) for uma funo de /
2
certamente ser de /
1
pelo mseguinte
motivo:
Se ) (r) e q (r) forem funes de /
2
, isto quadrado integrveis em [a, /[, uma
vez que
[)q[ _
1
2
_
)
2
q
2
_
,
ento [)q[ ser sempre integrvel. Particularmente tomando q = 1 temos que toda
funo quadrado integrvel ser sempre absolutamente integrvel ou seja sempre
uma funo de /
1
.
Alm disso pode-se mostrar no espao /
2
, referencia [14], a importante relao
_
_
b
o
)qdr
_
2
dr _
_
b
o
)
2
dr
_
b
o
q
2
dr
chamada de desigualdade de Schwarz.
Podemos usar esta desigualdade para mostrar que se ) e q esto em /
2
tambm
estar em /
2
as funes ) q e /), onde / uma constante, e portanto /
2
constitui
um espao vetorial no qual podemos denir um produto interno.
Um conjunto c
n
de funes quadrado integrveis em [1, 1[ chamado de sistema
ortogonal neste intervalo se
_
J
J
c
n
(r) c
n
(r) dr = 0, : ,= :
_
J
J
c
2
n
(r) dr = /
n
,= 0
Comentrio:
(1) Se ) for integrvel e limitada ento ) ser absolutamente integrvel ou seja
uma funo de/
1
, porm a recproca no verdadeira [8].
(2) A soma de um nmero nito de funes quadrado integrveis tambm ser
quadrado integrvel.
10.2 Erro Mdio Quadrtico
Existem situaes que em vez de se usar uma funo ), de um certo espao,
usa-se aproxim-la por outra mais simples q. Por exemplo, de todos os polinmios
da forma
q (r) = a
0
a
1
r a
2
r
2
213
poderia se perguntar, qual o que oferece a melhor aproximao para a funo
) (r) = cos r, [0, [
Neste sentido podemos abordar a SF com o seguinte enfoque: de todos os
polinmios trigonomtricos da forma
o
n
(r;
0
,
|
, 1
|
) =

0
2

n
|=1
[
|
cos /r 1
|
son/r[ , (10.1)
com : xo, quais so os coecientes
0
,
|
e 1
|
que melhor aproxima o
n
de uma
dada funo ) no intervalo [, [
A abordagem nesta aproximao ser feita usando o espao das funes peridicas
denidas, em [, [, que sejam quadrado integrveis, no necessariamente seccional-
mente contnuas, podendo a srie Iinnita) de Fourier convergir pontualmente ou no para
a funo ) (r) ..
Quando ) (r) aproximada por o
n
(r) , com : xo, isto quando
) (r) o
n
,
o "lucro" que teremos ser trabalhar com uma funo num espao de dimenso nita,
e o "prejuizo" ser o erro que se comete em tal aproximao!
Ao substituir a funo ) (r) por o
n
(r) , comete-se um desvio dado por:
-
n
(r) = ) (r) o
n
(r)
O problema poderia ser colocado tambm sob a seguinte forma: Quais devem ser
os coecientes
0
,
|
e 1
|
para que este desvio seja o menor possvel?
Como existem vrias formas de expressar erros vamos primeiramente escol-
her uma que mea a qualidade deste ajustamento entre estas funes no intervalo
[, [.
Embora parea que a expresso mais natural para este erro fosse o valor
mximo de [) o
n
[ neste intervalo, esta geralmente no adequada pois se o
n
destoar de ) apenas num ponto, como ocorre frequentemente na Srie de Fourier,
este erro seria "grande" embora o
n
pudesse at ser uma boa aproximao.
Como se pretende medir o erro total na aproximao o
n
de ) poderia
se pensar na rea entre os grcos das funes ) e o
n
no intervalo [, [, isto ,
admitir o erro como sendo
c
n
=
_
t
t
[-
n
(r) [dr =
_
t
t
[) (r) o
n
(r) [dr
Embora esta denio de erro surge de forma intuitiva da geometria, a existncia
do mdulo no integrando geralmemte prejudica o seu manuseio nos clculos e assim
vamos descart-la.
Uma das medidas mais usadas para avaliar a qualidade deste ajustamento, e que
aqui ser adotada, o erro total quadrtico, ou simplesmente erro quadrtico entre
214
as funes ) e o
n
no intervalo _ r _ , denido como sendo o nmero 1
n
dado
por
1
n
(
0
,
|
, 1
|
) =
_
t
t
[-
n
(r)[
2
dr =
_
t
t
[) (r) o
n
(r)[
2
dr (10.2)
Conforme veremos neste captulo esta denio traz consigo uma vantagem adi-
cional pois permitir aproveitar resultados existentes de projeo ortogonal de qual-
quer espao (real) \ munido de produto interno sobre um subespao \ de dimenso
nita.
Observe que todas as funes trigonomtricas que aparecem em o
n
so quadrado in-
tegrveis e portanto a prpria combinao linear o
n
e a diferena
) (r) o
n
(r) , : = 1, 2, 8, ...,
tambm quadrado integrvel.
Diante desta colocao tem-se a seguinte pegunta Para uma dada funo ),
quais os valores dos coecientes para que o erro quadrtico 1
n
seja mnimo? Que
erro este?
Para responder a estas indagaes, desenvolvendo o integrando acima obtemos
1
n
(
0
,
|
, 1
|
) =
_
t
t
)
2
(r) dr 2
_
t
t
) (r) o
n
(r) dr
_
t
t
o
2
n
(r) dr
Substituindo a expresso de o
n
em 1
n
vamos separadamente calcular as integrais
_
t
t
) (r) o
n
(r) dr
_
t
t
o
2
n
(r) dr
Usando o fato de a
0
, a
|
e /
|
serem coecientes de Fourier, e portanto,
_
t
t
) (r) dr = a
0
,
_
t
t
) (r) cos /rdr = a
|
,
_
t
t
) (r) sin/rdr = /
|
,
temos que
_
t
t
) (r) o
n
(r) dr =
0
a
0
,2
n
|=1
[a
|
|
/
|
1
|
[
Por outro lado usando a propriedade de ortogonalidade das funes
1,2, sin/r, cos /r no intervalo [, [ segue que:
_
t
t
o
2
n
(r) dr =
2
0
,2
n
|=1
[
2
|
1
2
|
[
Substituindo estas duas ltimas integrais na expresso que dene 1
n
, e comple-
tando o quadrado da soma do lado direito, temos que:
215
1
n
(
0
,
|
, 1
|
) =
_
t
t
)
2
(r) dr (
0
a
0
)
2
,2
n
|=1
(
|
a
|
)
2
n
|=1
(1
|
/
|
)
2
[a
2
0
,2
n
|=1
a
2
|
/
2
|
[ _ 0
Observe que a integral de )
2
uma constante e que o ltimo termo da expresso
acima no depende de
0
,
|
e 1
|
. Assim 1
n
(
0
,
|
, 1
|
) ter valor mnimo
quando
0
= a
0
,
|
= a
|
, 1
|
= /
|
ou seja quando os coecientes de o
n
forem os prprios coecientes de Fourier. Neste
caso a expresso mnima do erro 1
n
ser
1
nmin
(a
0
, a
|
, /
|
) =
_
t
t
)
2
(r) dr [a
2
0
,2
n
|=1
a
2
|
/
2
|
[ _ 0
Como ) uma funo conhecida os coecientes a
|
e /
|
tambm o so e portanto
o erro 1
nmin
tambm conhecido. Este erro o valor mnimo do erro para um
valor xo de :.
Concluso - Se aproximarmos uma funo ) por uma srie trigonomtrica
nita o
n
(r), ento a melhor aproximao no sentido de erro quadrtico mnimo
ocorrer quando os coecientes
0
,
|
, 1
|
forem os prprios coecientes de Fourier
da funo ). Vamos design-la por :
n
(r), ou seja, por
:
n
(r) =
a
0
2

n
|=1
[a
|
cos /r /
|
son/r[ ,
onde a
n
e /
n
so os coecientes de Fourier. Assim sempre teremos
_
t
t
[) (r) :
n
(r)[
2
dr _
_
t
t
[) (r) o
n
(r)[
2
dr
COMENTRIOS -
(1) Resultado semelhante tambm vlido quando a funo for denida num in-
tervalo [1, 1[.
(2) Funo seccionalmente contnua quadrado integrvel.
(3) O erro mdio quadrtico entre as funes ) e o
n
, no intervalo [, [, a
expresso
1
2
_
t
t
[) (r) o
n
(r)[
2
dr
(4) Como veremos oportunamente a expresso do erro mnimo 1
nmin
(a
0
, a
|
, /
|
)
pode ser generalizada para outros conjuntos ortogonais.
216
10.3 Desigualdade de Bessel
Nesta seo vamos admitir que ) (r) seja peridica de perodo 2 e quadrado
integrvel e investigaremos como ocorre aproximao entre a funo ) e a srie :
n
dada por
1
n
=
_
t
t
[) (r) :
n
(r)[
2
dr _ 0, (10.3)
A partir da expresso do erro quadrtico mnimo desenvolvida anteriormente
1
nmin
(a
0
, a
|
, /
|
) =
_
t
t
)
2
(r) dr
a
2
0
2

n
|=1
_
a
2
|
/
2
|
_
_ 0
observe que como ) uma funo pr-xada 1
nmin
no pode aumentar quando :
cresce, porm, pode diminuir. Assim aumentando o nmero de parcelas :, as somas
parciais :
n
da srie de Fourier fornecem aproximaes cada vez melhores de ). Esta
expresso ainda fornece a relao
a
2
0
2

n
|=1
_
a
2
|
/
2
|
_
_
1
_
t
t
)
2
(r) dr
a qual vlida para todo :. Desde que o lado direito no depende de : segue que
a desigualdade
a
2
0
2

1
|=1
_
a
2
|
/
2
|
_
_
1
_
t
t
)
2
(r) dr (10.4)
ocorre para qualquer funo ) do espao considerado..
Esta expresso, de grande utilidade em matemtica pura e aplicada,
chamada de desigualdade de Bessel e signica que a soma da srie numrica dos quadra-
dos dos coecientes de Fourier de qualquer funo quadrado integrvel sempre convergir.
Desde que o lado esquerdo desta expresso no decrescente e limitada
superiormente, a srie numrica
a
2
0
2

1
|=1
_
a
2
|
/
2
|
_
convergente. Como, necessariamente, nas sries convergentes o termo geral tem
limite nulo, segue que:
lim
|!1
a
|
= 0 lim
|!1
/
|
= 0 (10.5)
Podemos provar que este resultado acontece no apenas para o espao das
funes quadrado integrveis mas tambm para o espao das funes absolutamente
integrveis que mais geral que o primeiro.
217
10.4 Identidade de Parseval
O caso mais interessante na anlise feita anteriormente quando tivermos no limite
: uma igualdade, ou seja, quando o limite do erro mdio quadrtico torna-se
nulo. Este caso motiva a seguinte denio:
Uma SF dita convergir na mdia para ) (r) quando
lim
n!1
1
n
= lim
n!1
_
t
t
_
) (r)
_
a
0
2

n
|=1
a
|
cos /r /
|
son/r
__
2
dr = 0 (10.6)
e, neste caso, escrevemos:
) (r) = 1.i.:
n!1
_
a
0
2

n
|=1
(a
|
cos /r /
|
son/r)
_
onde 1.i.:. so as iniciais de expresso inglesa limit in (the) mean e le-se: limite
na mdia de :
n
(r) quando : igual a ) (r) , ou :
n
(r) converge na mdia
para ) (r) quando : .
Pelo que vimos na seo anterior se a SF converge na mdia para ) (r) ento
ocorre a igualdade
1
_
t
t
)
2
(r) dr =
a
2
0
2

1
|=1
_
a
2
|
/
2
|
_
(10.7)
que chamada de identidade de Parseval .
Pergunta - Para que classe de funes existe a convergncia na mdia quadrtica
ou seja quando a identidade de Parseval vlida?
Embora no seja imediato pode ser provado o seguinte resultado:
Resultado Chave - Os coecientes da Srie de Fourier trigonomtrica para as
funes reais peridicas de perodo 21 e quadrado integrveis, e como consequncia as
seccionalmente contnuas, obedecem a condio
lim
n!1
1
n
= 0,
ou equivalentemente a identidade de Parseval, e portanto a SF de ) converge na mdia
quadrtica para ) (ver referncia [14]).
Assim a identidade de Parseval a condio necessria e suciente para a con-
vergncia na mdia da srie de Fourier trigonomtrica de funes quadrado in-
tegrveis. A condio de ser quadrado integrvel para ocorrer a identidade de
Parseval, suciente porm no necessria. Assim as condies da funo para a
convergncia na mdia so mais fracas do que na convergncia pontual ou seja a
convergncia na mdia pode ocorrer mesmo que a funo no seja seccionalmente
suave.
Note que a identidade de Parseval no seria vlida se abandonssemos um ou
mais termos da SF, digamos cos 2r. Neste caso jamais conseguiramos fazer o erro
218
mdio quadrtico tender a zero, por maior que fosse o nmero de termos toma-
dos, mesmo que a funo fosse peridica e quadrado integrvel. Em verdade uma
condio que est oculta, e que ocorre na SF trigonomtrica, que o conjunto
1,2, cos :r, son/r completo, segundo a seguinte denio:
Um conjunto de funes ortogonais c
n
no intervalo [1, 1[ completo no
espao das funes quadrado integrveis se 1
n
0 quando : .
Nos prximos captulos vamos abordar sistemas ortogonais mais gerais do que
o trigonomtrico onde para as funes quadrado integrveis convergindo na mdia
tambm teremos a identidade de Parseval correspondente a este sistema, a qual
tambm chamada de condio de completividade.
A completividade de um conjunto ortogonal indica que o conjunto rico o su-
ciente para permitir que qualquer funo quadrado integrvel seja representado
pela SF no sentido de convergncia na mdia.
Existe outra caracterizao para um conjunto completo: Um sistema ortonormal
c
n
completo se tivermos
_
J
J
) (r) c
n
(r) dr = 0, : = 1, 2, 8, ..
ento ) (r) = 0, onde ) = 0 signica que ) (r) = 0 em todos os pontos de con-
tinuidade de ).. De outra forma, se o sistema completo ento qualquer funo ),
quadrado integrvel em [1, 1[, a qual ortogonal a todas as funes deste sistema
deve ser identicamente nula.
Esta caracterizao permite mostrar que o o sistema trigonomtrico completo,
pois se ) (r) for ortogonal a todas as funes deste sistema ento todos os seus
coecientes so nulos, pois
a
n
=< ), cos :r,1 = 0, 1
n
=< ), sin:r,1 = 0
Pela identidade de Parseval (relao de completividade) como os coecientes so
nulos ento
_
J
J
)
2
(r) dr = 0
e portanto ) (r) = 0. Assim no podemos acrescentar uma funo contnua no
nula ao sistema ortogonal e ter um sistema ortogonal "maior".
A identidade de Parseval til em vrios tipos de problemas, por exemplo
Exerccio - Usando a SF da funo peridica de perodo 2,
) (r) = r, < r <
e a identidade de Parseval, determine a soma da srie numrica

1
n=1
1,:
2
.
219
Soluo - A srie de Fourier desta funo foi apresentada anteriormente e os
seus coecientes so dados por
a
0
= a
n
= 0, /
n
=
2
:
(1)
n+1
Como esta funo quadrado integrvel existe convergncia na mdia e portanto
podemos usar a identidade de Parseval que neste caso dada por
1
_
t
t
r
2
dr =
1
n=1
4
:
2
Resolvendo a integral e simplicando o resultado, segue:
2
2
,8 =
1
n=1
4,:
2
e portanto a soma da srie apresentada
2
,6.J
Se ) estiver denida em 1 < r < 1 e for peridica de perodo 21 o valor
mdio quadrtico ou potncia de ) sobre o perodo 21 denido por:
1
21
_
J
J
[) (r)[
2
dr
O nome de potncia vem do fato que se r for o tempo e ) a voltagem ou a corrente
eltrica, ento esta integral representa a potncia mdia de ) em um resistor de 1\.
Pela identidade de Parseval segue que este valor :
a
2
0
4

1
2
1
n=1
_
a
2
n
/
2
n
_
A raiz quadrada desta expresso chamada de valor ecaz.
COMENTRIOS
(1) A identidade de Parseval nos informa que quando : o erro mdio quadrtico
tende a zero, enquanto que a desigualdade de Bessel sugere a possibilidade desse limite
no tender a zero!
(2) As restries sobre as funo para que ocorra convergncia na mdia so mais fracas do
que na convergncia pontual e assim no necessrio que seja seccionalmente suave.
(3) Dizer que q (r) est "prximo" de ) (r) no sentido do erro mdio qudrtico no
implica que [) (r)q (r)[
2
seja "pequeno" em cada valor de r, mas que [) (r)q (r)[
2
seja pequeno na mdia.
(4) O resultado apresentado que a srie de Fourier trigonomtrica de qualquer
funo quadrado integrvel sempre ocorre a convergncia na mdia, e por
consequncia a identidade de Parseval, notvel lembrando que nem sempre
existe a convergncia pontual mesmo se a funo for contnua!
(5) Observe que se ocorre a convergncia na mdia de uma srie para ) (r), esta
funo no nica pois a
00
retirada
00
de um ponto no muda o valor da integral.
220
(6) Na convergncia pontual as somas parciais da SF convergem para ) (r) em cada
ponto de continuidade r do intervalo, isto ,
lim
n!1
[) (r) :
n
(r) [ = 0
ao passo que na convergncia na mdia temos
lim
n!1
_
t
t
[) (r) :
n
[
2
dr = 0
com o seguinte signicado: para cada - 0 existe um inteiro , tal que para : _
temos
_
t
t
[) (r) :
n
[
2
dr _ -
(7) Dizer que na mdia quadrtica ) se aproxima de :
n
no implica que
[) (r) :
n
[
2
"pequeno" para cada valor de r mas unicamente que esta expresso tem valor
mdio "pequeno".
(8) Note que se a aproximao por SF que inclua termos at cos :r e sin:r tiver
coecientes a
0
, a
1
, a
2
, ...a
n
, /
1
, /
2
, ..../
n
ento para melhorar a aproximao no
precisamos recalcular estes valores, mas simplesmente calcular os valores para
coecientes superiores: a
n+1
, /
n+1
, ....
(9) A convergncia na mdia um tipo de convergncia diferente da convergncia pontual.
Uma srie pode convergir na mdia sem que convirja em cada ponto, o que intuitivo se
pensarmos como rea entre duas curvas.Porm menos evidente, embora seja verdade
que mesmo que uma srie innita seja convergente em cada ponto , possivel que no
seja convergente na mdia [9]! Assim temos as seguintes implicaes entre as
convergncias:
10.5 Aproximao num espao com produto interno
A aproximao apresentada na seo anterior pode ser vista sob o enfoque do pro-
duto interno. Vamos explorar o que acontece geometricamente na aproximao no
221
espao vetorial 1
n
munido do produto escalar usual, e depois estender para casos
de maior complexidade
10.5.1 Aproximao de Vetores no Espao R
n
Existem problemas que em vez de se trabalhar com um vetor
, de um dado espao
com produto interno ca mais fcil substitu-lo por outro vetor
n em um subespao
mais familiar e xo \. O erro cometido a distncia entre

e

n e o interesse
ser encontrar a melhor aproximao possvel, ou seja, o vetor em \ que fornea
erro mnimo.
Considere o espao vetorial 1
3
munido do produto interno usual com a base
ortonormal
i ,
, ,
/ e o vetor

do 1
3
dado por

= 2
i 8
, 4
/
Se tivermos necessidade de trabalhar no subespao \ gerado por 1 =
i ,
, a
melhor aproximao
u
de

em \ o vetor

u
= 2
i 8
, Em outras
palavras de todos os vetores

n de \, a menor distncia
d (
n)
ocorre quando

n =

u
.Neste caso particular temos dois aspectos importantes e
que sero vlidos para casos mais gerais:
a) os coecientes de

u
so as projees ortogonais de

em \
2 =<
i , 8 =<
,
b) o vetor diferena

u
, que neste caso

ou
= 4
/ , ortogonal a
todos os vetores de \.
O raciocnio apresentado pode ser generalizado para o espao com produto
interno 1
n
Seja 1 =
c
1
,
c
2
, .....,
c
:
, r < :, uma base ortogonal e \ o subespao
gerado por 1. Ento para todo vetor

de 1
n
tem-se
[[
[[
2
_
:
I=1
2
I
[[
c
I
[[
2
onde a igualdade ser mantida apenas se

estiver em \. Assim os vetores de 1
so insucientes para representar um vetor arbitrrio de 1
n
e dizemos que 1 um
sistema incompleto do 1
n
.
Como tomaremos uma aproximao de

vamos escolher a melhor possvel. De
todos os vetores de \ o que est mais prximo de

o vetor projeo ortogonal
u
de

em \ , dado por
u
=
:
I=1
c
I
=
:
I=1
<
c
I

<
c
I
,
c
I

c
I
222
Com esta expresso de

u
o vetor

pode ser representado de maneira nica
como
ou
onde o vetor

ou
=

u
ortogonal a \. A distncia [[
u
[[, que a
menor entre

e \, chamada de distncia de

ao subespao xo \.
Esta distncia o erro cometido ao substituir o vetor

por

u
. Assim

u
a melhor aproximao se a diferena

u
, que o vetor erro, for ortogonal
ao subespao gerado \ . A grandeza deste erro
[[
u
[[, (10.8)
a menor possvel, ou seja, temos necessariamente que
[[

u
[[ _ [[
n[[ (10.9)
para todo vetor

n de \. Este resultado, baseado em condies puramente ge-
omtricas, vlido para espaos mais gerais. O sinal de igual ocorre apenas se

pertence ao prprio \.
10.5.2 Aproximao de Funes num Espao Produto Interno
A idia que usamos acima a partir de consideraes puramente geomtrica para
aproximar um vetor

do 1
n
, num subespao "menor" mais geral e pode ser
aplicada a qualquer espao (real) com produto interno \ sobre um subespao \
de dimenso nita. Assim temos:
A melhor aproximao de ) em \ a projeo ortogonal de ) sobre \, indicada
por )
, e neste caso a distncia [[) )
[[ mnima ou seja
[[) )
[[ _ [[) q[[
para todo q em \. De uma maneira mais geral temos:
Teorema da Projeo - Seja \ um subespao de dimenso nita do espao
com produto interno das funes contnuas C
[J,J]
. Ento toda funo ) neste
espao, poder ser decomposta de maneira nica como
) = )
)
o
onde )
pertence a \ e )
o
ortogonal a \.
Alm disso esta projeo )
,de ) em \,ser a melhor aproximao para )

em \ no sentido que
[[) )
[[ _ [[) q[[
para toda funo q em \.
223
Pergunta - Qual a relao que existe entre este erro e o erro quadrtico?
Para responder considere o produto interno usual em
< ), q =
_
t
t
) (r) q (r) dr
O erro quadrtico denido na seo anterior
_
t
t
[) (r) o
n
[
2
dr
tambm pode ser escrito como
[[) o
n
[[
2
=
_
t
t
[) (r) o
n
(r)[
2
dr,
Assim o erro denido desta forma tem a vantagem de poder usar o teorema da
projeo ortogonal mencionado acima.
1
n
(
0
,
|
, 1
|
) = [[) (r) o
n
(r) [[
2
Portanto a aproximao o
n
minimiza o erro quadrtico se e s se esta aproxi-
mao minimizar [[) o
n
[[
2
ou de modo semelhante, se e s se minimizar [[) o
n
[[,
o que ocorre se o
n
for a projeo ortogonal de ) no subespao \.
Com este mesmo enfoque a Identidade de Parseval, em termos do produto es-
calar, torna-se
1
[[)[[
2
=
1
< ), ) =
1
_
t
t
)
2
(r) dr =
a
2
0
2

1
|=1
_
a
2
|
/
2
|
_
Observe a analogia que existe entre o comprimento (norma) do vetor

no
espao 1
n
com a norma do vetor ) no espao das funes. Alm disso no espao 1
n
a medida que aumentarmos a dimenso do subespao \ melhora a aproximao,
e quando tivermos \ = 1
n
tem-se a igualdade
[[
[[
2
=
n
I=1
2
I
A SF trigonomtrica serve para resolver alguns problemas especcos que apre-
sentaremos nos prximos trs captulos, no entanto deve car claro que dependendo
do problema ser necessrio uma srie de Fourier mais abrangente e que ser apre-
sentada oportunamente.
COMENTRIOS:
(1) Se for usada uma outra base ortogonal de \ para calcular a projeo ortogonal
de

, essa nova projeo continua sendo o ponto de \ mais prximo de

, .ou
seja no depende da base ortogonal.
(2) Para todo subespao de dimenso nita, no nula, de um espao com produto
interno, pode-se construir uma base ortogonal.
224
10.6 RESUMO
Convergncia na mdia - De todas as sries trigonomtricas nitas do tipo
o
n
(r) =

0
2

n
|=1
[
|
cos /r 1
|
son/r[
a que melhor representa uma funo ) denida em < r < no sentido
quadrtico, isto , quando o erro dado por
1
n
(
0
,
|
, 1
|
) =
_
t
t
[-
n
(r)[
2
dr =
_
t
t
[) (r) o
n
(r)[
2
dr
for mnimo, quando
|
, 1
|
forem os coecientes de Fourier ou seja quando
n
= a
n
e 1
n
= /
n
Neste caso a expresso deste erro pode ser dada como
1
n
(a
0
, a
|
, /
|
) =
_
t
t
)
2
(r) dr
a
2
0
2

n
|=1
_
a
2
|
/
2
|
_
_ 0
e, como consequncia, temos a desigualdade de Bessel
a
2
0
2

1
|=1
_
a
2
|
/
2
|
_
_
1
_
t
t
)
2
(r) dr
A SF dita converjir na mdia para ) quando
lim
n!1
1
n
(a
0
, a
|
, /
|
) = 0
e neste caso, que ocorre seguramente para funes quadrado integrveis, em vez da
desigualdade temos a identidade de Parseval.
No espao C
[t,t]
munido do produto interno usual, o erro quadrtico
_
t
t
[) (r) o
n
[
2
dr
pode ser escrito como:
1
n
(
0
,
|
, 1
|
) = [[) o
n
[[
2
=
_
t
t
[) (r) o
n
(r)[
2
dr
Assim pelo teorema da projeo ortogonal o erro quadrtico ser mnimo se e s se
esta aproximao minimizar [[) o
n
[[
2
ou de modo semelhante, se e s se minimizar
[[) o
n
[[, o que ocorre se o
n
for a projeo ortogonal de ) no subespao \.
(1) Mostre que o valor mdio quadrtico de ) igual soma dos valores mdios
quadrticos de suas componentes par e mpar.
225
(2) Sejam ) e q funes peridicas seccionalmente contnuas e de perodo 21. Us-
ando a identidade de Parseval mostre que:
1
1
_
J
J
) (r) q (r) dr =
1
2
a
0
c
0

1
n=1
[a
n
c
n
/
n
,
n
[
onde a
n
e /
n
so os coecientes de Fourier de ) e c
n
e ,
n
os de q.(Note que
as SF de f e g no precisam necessariamente convergir pontualmente para essas
funes!)
Sugesto: Ache as SF correspondentes a ) q e a ) q e aplique em cada uma
a identidade de Parseval, e subtraia.
(3) Use o exerccio anterior para escrever, em termos de /
n
,
_
J
0
r) (r) dr
(4) Sabendo-se que:
r
2
=

2
8
4
1
n=1
(1)
n
cos (:r)
:
2
_ r _
use a identidade de Parseval para obter a funo zeta de Riemann (4).
(5) A partir da expresso da SF da funo coseno, use a identidade de Parseval
para mostrar que:
1
n=1
1, (2: 1)
4
=
4
,00.
(6) Se ) (t) peridica de perodo T mostre que a representao cossenoidal
) (t) = c
0

1
n=1
c
n
cos (:n
0
t 0
n
)
fornece a seguinte identidade de Parseval:
1
T
_
T/2
T/2
[) (t)[
2
dt = c
2
0

1
n=1
_
c
n
_
2
_
2
e se c
n
so os coecientes complexos de Fourier ento a identidade de Parseval
torna-se:
1
T
_
T/2
T/2
[) (r)[
2
dt =
1
n=1
[c
n
[
2
= c
0
2
1
n=1
[c
n
[
2
226
Chapter 11
Problema de Valor Inicial e de Contorno
Finalidade - Ao aplicar o mtodo de Fourier obtemos uma soluo em srie
n(r, t) =
1
n=1
/
n
n
n
(r, t)
Como sabemos a soma de um nmero nito de funes contnuas contnua
porm se for um nmero innito isto se for uma srie, como o nosso caso, este
fato nem sempre acontece e portanto ao usarmos a soluo em srie devemos tomar
um certo cuidado! Neste aspecto a convergncia uniforme mais amigvel e faremos
aqui um resumo de alguns resultados bsicos.
A nalidade deste captulo ser familiarizar o mtodo de Fourier em prob-
lemas de valor inicial e de contorno (PVIC) habilitando o aluno a resolver outros
problemas de mesma natureza. Neste contexto vamos achar a soluo formal de
problemas bsicos envolvendo a equao da onda e do calor e analisar a existncia
e a unicidade da soluo em tais problemas.
11.1 Soluo de um PVIC
Antes de mais nada o que razovel para uma funo ser soluo de um PVIC?
Ser, por exemplo, que a funo denida por
1 0 < r < 1 t 0
n(r, t) = 0 r = 0, r = 1 t _ 0
) (r) 0 _ r _ 1 t = 0,
que satisfaz a EDP do calor em 0 < r < 1, t 0
n
|
= n
rr
,
e as condies de contorno o que se espera de uma soluo?
Esta funo embora satisfaa as condies do problema sicamente no o que
se espera de uma soluo pois no existe um comprometimento entre o que acontece
no interior da haste e o que acontece no seu contorno, ou em outras palavras, para
227
228
uma soluo que se preze deve haver continuidade com as condies auxiliares, o
que no ocorre com esta funo pois
lim
r!0
+
n(r, t) = 1 ,= n(0, t) = 0
Neste caso especco o fato importante para que n(r, t) seja soluo que
lim
r!0
+
n(r, t) = n(0, t) ,
que em r = 1 temos uma condio equivalente
lim
r!J
n(r, t) = n(1, t) ,
e que tambm ocorra a continuidade na condio inicial.
Em casos mais gerais se o problema apresentar condies de contorno sob outras
formas para ser soluo devemos impor esta condio de continuidade.
A resoluo completa de um PVIC um tanto demorada e compreende as
seguintes fases:
(1) Soluo Formal - Deve-se obter aqui a soluo formal como sendo uma srie
n =
1
n=1
n
n
em uma regio espacial \ = \'0\. O termo
00
soluo formal
00

aqui usado no sentido de que se o problema tiver soluo, ento ela ser dada por
esta srie. Em verdade vamos descobrir apenas uma
00
candidata
00
soluo que
para efetivar-se como tal as condies auxilaires.do problema devem satisfazer
certas condies.
(2) Unicidade - Deve vericar se o problema no apresenta mais de uma soluo.
(3) Existncia - Deve vericar se a soluo em srie apresentada de fato soluo,
ou seja, se ela apresenta os seguintes quesitos:
(a) a srie converge e a sua soma n;
(b) a srie dene uma funo contnua n em \ tal que as condies de
contorno impostas ao problema so satisfeitas;
(c) a srie dene uma funo de classe C
2
sobre uma regio aberta \ e satisfaz
a EDPL 1n = 0.
Vamos comear pelo ltimo tem:
Para que a srie satisfaa a EDP ser necessrio calcular as derivadas que apare-
cem na equao termo a termo, ou seja precisamos derivar sob o sinal de somatrio.
Assim num caso mais geral devemos vericar que
1n = 1[
1
n=1
n
n
(r, j)[ =
1
n=1
1n
n
(r, j) = 0
Em outras palavras o processo ser legalizado se for possvel permutar as operaes
entre 1 e

1
n=1
.
229
Questo chave - Em quais condies o clculo das derivadas da srie pode ser
efetuado mediante derivao termo a termo?
Resposta - Uma condio suciente para legitimar a derivada termo a termo
que as sries das derivadas envolvidas na equao convirjam uniformemente
depois da sua derivao.
Mais precisamente, da teoria sobre srie de funes, segue:
Resultado chave - Se a srie
1
n=1
n
n
(r, j)
converge para a funo ) (r, j) na regio 1, isto , se
) (r, j) =
1
n=1
n
n
(r, j)
para todo r e j em 1 e se esta convergncia uniforme ento:
a) Se cada funo n
n
contnua em 1 ento ) tambm ser contnua em 1.
Isto signica que se se as funes n
n
forem contnuas, isto , se:
lim
1!10
n
n
(1) = n
n
(1
0
)
ento a funo ) tambm contnua o que acarreta
lim
1!10
[
1
n=1
n
n
(r, j)[ = lim
1!10
) (1) = ) (1
0
) =
1
n=1
n
n
(1
o
) =
1
n=1
lim
1!1o
n
n
(r, j)
onde 1 (r, j) um ponto qualquer em 1. (Se 1
0
for um ponto fronteira ento os
pontos 1 so tomados apenas em 1). Em outras palavras se a convergncia de uma
srie de funes contnuas for uniforme podemos permutar os sinais de somatrio
e limite.
b) Se cada derivada 0n
n
,0r for contnua em 1 e se a srie
1
n=1
0n
n
,0r
converge uniformemente em 1 ento 0),0r existe em 1 e podemos permutar
os smbolos 0,0r e

, isto ,
0)
0r
=
0
0r
1
n=1
n
n
=
1
n=1
0n
n
0r
Diante disto a convergncia uniforme torna-se indispensvel na anlise da soluo
de uma EDP e neste contexto a seguinte pergunta inevitvel:
Questo - Qual o critrio para saber se uma determinada srie converge
uniformemente?
Resultado chave (condio suciente) - M - teste de Weierstrass
230
Se existe uma sequncia numrica '
n
tal que para todo (r, j) em 1
ocorre
[n
n
(r, j[ _ '
n
, : = 1, 2, 8, ...
e se a srie numrica
1
n=1
'
n
converge, ento a srie
1
n=1
n
n
(r, j)
converge uniformemente em 1.
Uma vez que o M - teste de Weierstrass depende da convergncia de sries numricas
importante saber os principais testes, onde alguns deles so:
(1) (a) a srie

1
n=1
1,:
converge se j 1 e diverge se j _ 1;
(b) se nenhum termo da sequncia a
n
nulo e
lim
n!1
[a
n+1
,a
n
[ = r
ento a srie

1
n=1
a
n
converge absolutamente se r < 1 e diverge se
r 1. No temos concluso sobre a convergncia se r = 1.
(c) Se lim
n,1
n
_
[a
n
[ = 1 ento a srie

1
n=1
a
n
converge absolutamente
se 1 < 1 we diverge se 1 1. Se 1 = 1 no temos concluso sobre a
convergncia.
Exerccio - Considere a funo n(r, t) denida pela srie
n(r, j) =
1
n=1
1
:
2
sin(:,2)c
n
2
|
sin(:r)
Mostre que:
a) n(r, j) uma funo contnua no intervalo 0 _ r _ , t _ 0;
b) n(r, j) soluo da equao do calor
n
|
= n
rr
, 0 < r < , t 0
Soluo - a) Considere a sequncia n
n
(r, t) onde seus termos so dados por:
n
n
(r, t) =
1
:
2
sin(:,2) c
n
2
|
sin(:r)
Obseve que cada funo n
n
contnua no intervalo 0 _ r _ , t _ 0 e satisfaz
a desigualdade
[n
n
[ _ 1,:
2
231
Como a srie numrica
1
n=1
1,:
2
converge, pelo M - teste, a srie
1
n=1
n
n
(r, j)
converge uniformemente em 1 = [0, [r[0, ) e a funo dada pela srie
acima contnua no intervalo especicado.
b) Por outro lado
0n
n
0t
_
1
:
c
n
2
|0
para todo t _ t
o
0. Pelo teste da razo a srie numrica
1
n=1
1
:
c
n
2
|0
converge e portanto a srie

1
n=1
0n
n
,0t converge uniformemente em 1
1
=
[0, [r[t
0
, ). Assim pelo M - teste, n
|
existe em 0 _ r _ , t _ t
0
0 e
n
|
=
1
n=1
0n
n
,0t
De modo semelhante existe n
rr
em 1
1
que dado por
n
rr
=
1
n=1
0
2
n
n
0r
2
COMENTRIOS:
(1) Se o
n
for a soma parcial dos : primeiros termos da srie, isto , se:
o
n
=
n
|=1
n
|
(r),
dizemos que a srie converge pontualmente para )(r) num intervalo, se dado
um nmero positivo c existe, para cada r do intervalo considerado, um nmero
positivo tal que
[o
n
)(r)[ < c
sempre que : .
O nmero pode depender no apenas de c mas tambm de r, e )(r)
chamada de soma da srie. Se depende de c, mas no do particular valor de r
a srie dita convergir uniformemente para )(r). O conceito de convergncia
uniforme depende do intervalo em que a srie est denida.
(2) A srie geomtrica

1
n=1
r
n
converge se [r[ < 1 (diverge se[r[ _ 1) e sua soma
1, (1 r) no entanto esta srie no converge uniformemente em [r[ < 1,
porm converge uniformemente se [r[ _ a < 1.
(3) Alm da soluo formal, unicidade e convergncia, para completar a vericao,
embora neste captulo no seja apresentado, importante vericar se pequenas
variaes nos dados do problema no comprometem a soluo, ou seja, vericar
a dependncia contnua dos dados.
232
11.2 Problema envolvendo a Equao do Calor
Considere uma haste na ideal de comprimento 1 com superfcie lateral termica-
mente isolada cujas extremidades estejam mantidas na temperatura nula para
todo tempo t 0 e tendo a funo )(r) como distribuio inicial de temperatura.
Nestas condies a temperatura n(r, t) da haste satisfaz o seguinte problema:
EDP n
|
= /n
rr
0 < r < 1 t 0
CC n(0, t) = 0 n(1, t) = 0 t _ 0
CI n(r, 0) = )(r) 0 _ r _ 1
Nesta seo vamos analisar a existncia e unicidade da soluo deste problema
11.2.1 Soluo Formal
Se admitirmos uma soluo na forma
n(r, t) = A(r)T(t)
a EDP implicar em
A
00
A
=
T
0
/T
= c
2
onde c
2
, c 0, a constante de separao de variveis. Portanto temos duas
EDOs:
A
00
c
2
A = 0
T
0
c
2
/T = 0
A partir das condies de contorno, segue que
n(0, t) = A(0)T(t) = 0
n(1, t) = A(1)T(t) = 0,
e para no termos soluo trivial tomamos:
A(0) = A(1) = 0
Portanto para achar A devemos resolver o seguinte problema de contorno:
A
00
c
2
A = 0
A(0) = 0 A(1) = 0
Desde que a soluo geral para A dada por
A(r) = cos cr 1soncr
233
a condio A(0) = 0 obriga que = 0. Para satisfazer a segunda condio devemos
ter
A(1) = 1sonc1 = 0
Para que no ocorra soluo trivial devemos tomar c satisfazendo
sonc1 = 0
e portanto
c =
:
1
, : = 1, 2, 8, ... (11.1)
Substituindo esses valores temos as solues
A
n
(r) = 1
n
son
:r
1
(11.2)
Resolvendo a equao para T e substituindo o valor c de segue que
T
n
(t) = C
n
c
(
n
L
)
2
||
(11.3)
Portanto uma soluo no trivial da equao do calor e que satisfaz as duas
condies de contorno :
n
n
(r, t) = A
n
(r)T
n
(t) = /
n
c
(
n
L
)
2
||
son
:r
1
, : = 1, 2, 8, ...
onde /
n
= 1
n
C
n
uma constante arbitrria.
No entanto para que esta funo satisfaa a condio inicial do problema devemos
escolher os coecientes /
n
de modo que
n
n
(r, 0) = ) (r) = /
n
son
:r
1
No entanto, exceto para casos particulares, no existem constantes que satisfaam
esta condio e portanto n
n
(r, t) no pode ser soluo do problema dado.
Pelo princpio de superposio tomamos como soluo a srie
n(r, t) =
1
n=1
n
n
(r, t) =
1
n=1
/
n
c
(
n
L
)
2
||
son
:r
1
(11.4)
a qual satisfaz as condies de contorno do problema. Para satisfazer a condio
inicial devemos ter
n(r, 0) = )(r) =
1
n=1
/
n
son
:r
1
,
ou seja os coecientes /
n
devem ser os coecientes da SF seno da funo )(r)
/
n
=
2
1
_
J
0
)(r) son
:r
1
dr (11.5)
234
Portanto a soluo formal para o problema dado :
n(r, t) =
1
n=1
_
2
1
_
J
0
)(t) son
:t
1
dt
_
c
(
n
L
)
2
||
son
:r
1
COMENTRIOS
(1) Tomamos a constante de separao de variveis como sendo negativa pois esta-
mos interessados apenas em solues limitadas.
(2) Precisamos ter cuidado com a compatibilidade fsica do problema.
n
|
= n
rr
0 < r < 1 , t 0
n(0, t) = n(1, t) = 0 , 0 < t < ;
n(r, 0) = c(r) = 1 , 0 < r < 1
Este problema sicamente impossivel desde que a temperatura salta de um a
zero instantaneamente. Nesse caso a condio inicial c(r) deveria ser zero nas
extremidades.
(3) Observe que na soluo formal acima os coecientes /
n
dependem de ) e por-
tanto a convergncia uniforme da srie depender da condio inicial do prob-
lema.
11.2.2 Existncia da soluo
Encontramos anteriormente que
n(r, t) =
1
n=1
/
n
c
(
n
L
)
2
||
son
:r
1
uma soluo formal do problema de conduo de calor apresentado nesta seo,
onde os coecientes /
n
so determinados a partir da condio inicial
)(r) =
1
n=1
/
n
son
:r
1
, /
n
=
2
1
_
J
0
)(r) son
:r
1
dr
Vericao das Condies de Contorno
Pela denio de soluo importante que ocorra a continuidade da funo
soluo n(r, t) , que analisaremos a seguir..
Se a integral da funo ) (r) existe no intervalo [0, 1[ e se esta funo for
limitada neste intervalo, temos que:
[/
n
[ =
2
1
[
_
J
0
)(r) son
:r
1
dr[ _
2
1
_
J
0
[)(r)[dr = c
onde c uma constante positiva. Portanto a srie
n(r, t) =
1
n=1
/
n
c
(
n
L
)
2
||
son
:r
1
235
tem o valor absoluto dos seus termos
[/
n
c
(
n
L
)
2
||
son
:r
1
[ _ cc
(
n
L
)
2
||0
, t _ t
0
0
limitado para qualquer t 0.
Pelo teste da razo a srie numrica
1
n=1
cc
(
n
L
)
2
||0
convergente, e portanto, pelo M-teste de Weierstrass a srie de funes contnuas
converge uniformemente para n(r, t) , no intervalo 0 _ r _ 1 e t _ t
0
, sendo
t
0
0 arbitrrio, ou seja para todo t 0. Logo a funo soluo, n(r, t) tambm
contnua em r = 0 e r = 1 e podemos assim permutar os smbolos de limite e
somatrio
lim
r!0
+
n(r, t) = lim
r!0
+
1
n=1
/
n
c
(
n
L
)
2
||
son
:r
1
=
1
n=1
lim
r!0
+
[/
n
c
(
n
L
)
2
||
son
:r
1
[ = 0,
o mesmo ocorrendo com
lim
r!t
n(r, t) = 0
Portanto as condies de contorno n(0, t) = n(1, t) = 0 acontecem no sentido que
lim
r!0
+
n(r, t) = lim
r!J
n(r, t) = 0
Vericao da Condio Inicial.
Observe que na analise anterior a varivel t deve ser t 0, pois se t = 0 teremos
a srie
n(r, 0) =
1
n=1
/
n
son
:r
1
cuja convergncia depender de /
n
e assim poder convergir ou no pois aqui no
temos mais a exponencial que "salva a convergncia". Assim condio inicial
n(r, 0) = ) (r) , 0 _ r _ 1
precisa ser mais restritiva do que ocorreu na condio de contorno.
A condio inicial
n(r, 0) = ) (r) , 0 _ r _ 1
geralmente vericada usando outro teste de convergncia, que o teste de Abel,
enunciado a seguir:
Seja 1 uma regio fechada no plano rt :
a) Se a srie

1
n=1
A
n
(r) converge uniformemente para todo r tal que (r, t)
est em 1;
236
b) Se as funes T
n
(t) so uniformemente limitada para todo t tal que (r, t) est
em 1, isto se existe uma constante ' tal que [T
n
(t) [ _ ';
c) Se para cada t, tal que (r, t) est em 1, a sequencia de constantes T
n
(t)
no crescente, ento a srie
1
n=1
A
n
(r) T
n
(t)
converge uniformemente na regio 1 do plano rt (referncia [22]).
Impondo que a funo ) seja contnua em toda reta, ou seja ) (r) contnua
em [0, 1[, ) (0) = ) (1) = 0, peridica de perodo 21, e )
0
seccionalmente contnua
ento a srie
1
n=1
/
n
son
:r
1
converge absolutamente e uniformemente, pois /
n
1,:
2
, e pelo teste de Abel a
srie
n(r, t) =
1
n=1
/
n
c
(
n
L
)
2
||
son
:r
1
converge uniformemente para n(r, t) e portanto n(r, t) contnua em 0 _ r _
1, t _ 0. Com esta condio podemos permutar os smbolos de lim e

e assim
temos que
lim
|!0
+
n(r, t) = lim
|!0
+
1
n=1
/
n
c
(
n
L
)
2
||
son
:r
1
= ) (r) , 0 _ r _ 1
Logo a condio inicial n(r, 0) = ) (r) , satisfeita no sentido que
lim
|!0
+
n(r, t) = ) (r)
Comentrio: A distribuio inicial de temperatura n(r, t) = ) (r) deve obedecer as
condies do teorema de convergncia de Fourier e portanto no precisa ser necessariamente
contnua. Indiferente a esta condio a soluo n(r, t) contnua para valores arbitrari-
amente pequenos de t, t 0. Isto ilustra o fato da conduo do calor ser um processo
difusivo que atenua quase instantaneamente quaisquer descontinuidade que possam estar
presentes na distribuio inicial dae temperatura.
Vericao da EDP
Pelo visto acima a srie
n(r, t) =
1
n=1
/
n
c
(
n
L
)
2
||
son
:r
1
converge uniformemente para r e t na regio t 0 e 0 _ r _ 1.
Como devemos vericar se a srie acima satisfaz tambm a EDP precisamos
analisar o que acontece se derivarmos termo a termo esta srie. A srie
1
n=1
/
n
_
:
1
_
2
/c
(
n
L
)
2
||
son
:r
1
,
237
obtida derivando a srie anterior termo a termo em relao a t, tem os seus termos
satisfazendo a condio
[ /
n
_
:
1
_
2
/c
(
n
L
)
2
||
son
:r
1
[ _ c
_
:
1
_
2
/c
(
n
L
)
2
||0
, t _ t
0
0
Assim novamente, pelo teste da razo, a srie de termos constantes
c
_
:
1
_
2
/c
(
n
L
)
2
||0
converge e portanto pelo M - teste a convergncia uniforme na regio 0 _ r _
1, t 0..Logo 0n,0t existe para todo t 0 e esta derivada pode ser obtida
derivando a srie termo a termo, ou seja,
0n
0t
=
1
n=1
/
n
_
:
1
_
2
/c
(
n
L
)
2
||
son
:r
1
De modo semelhante as sries de n
r
e n
rr
convergem uniformemente para todo
t 0 e portanto a srie de n(r, t) pode ser diferenciada duas vezes em relao a r
e temos como resultado
n
rr
=
1
n=1
/
n
_
:
1
_
2
c
(
n
L
)
2
||
son
:r
1
Comparando estas duas ltimas sries segue que
n
|
= /n
rr
e portanto a srie encontrada soluo da equao na regio 0 _ r _ 1, t 0.
Resumindo: Se a condio inicial tal que a funo ) contnua em toda
reta e )
0
seccionalmente contnua as operaes anteriores so legais e portanto
existe soluo do problema apresentado.
11.2.3 Unicidade de Soluo
Para provar a unicidade podemos usar o princpio do mximo, princpio este vlido
para regies mais gerais [7[ .
Fisicamente observe que no problema de calor, uma vez dada a temperatura
nas extremidades e a distribuio inicial, deve-se procurar a distribuio na haste
para t 0 num ponto r.O uxo de calor na haste ocorre de tal forma a reaalizar
o equilbrio trmico temperaturas dos diferentes pontos. Assim intuitivo esperar
que o valor mximo (ou mnimo) ocorra nas extreemidades da haste r = 0 e r = 1,
ou no instante t = 0. De fato isto pode ser matematicamente provado, ver referncia
[8]):
238
Princpio do mximo e do mnimo para a equao do calor: Toda
soluo da equao do calor
n
|
= n
rr
, 0 < r < 1, 0 < t < T
que seja contnua no retngulo fechado 0 _ r _ 1, 0 _ t _ T assume o seu
mximo e o mnimo ou na base t = 0, ou num dos lados r = 0 e r = 1.
A unicidade uma consequncia pois se o problema tivesse duas solues n
1
e n
2
ento n = n
1
n
2
seria soluo no retngulo fechado para qualquer T com
n(r, 0) = 0 e n(0, t) = n(1, t) = 0, ou seja nula na base e nas laterais. Como ai
alcana o mximo e o mnimo devemos ter 0 _ n _ 0 e portanto n = n
1
n
2
= 0
em todo retngulo.
COMENTRIOS
(1) Na vericao da condio inicial, com as hipteses impostas sobre a funo ), os
coecientes /
n
so tais que /
n
1,:
2
e assim podemos analisar a convergncia sem
usar o teste de Abel!
(2) Existe outro modo de provar a unicidade (referncia [2]). Admitindo que n
1
e n
2
sejam solues do problema construimos o problema equivalente para a
funo = n
1
- n
2
. Para provar que elas so iguais, ou seja que = 0, usamos
a funo auxiliar:
J (t) =
1
2/
_
J
0

2
dr _ 0,
e provamos que
J (t) = 0, t _ 0
Mas como (r, t) contnua temos
(r, t) = 0
(3) O princpio do mximo pode ser usado tambm para provar a dependncia
contnua dos dados (ver ref. [25])
(4) As condies impostas sobre a condio inicial ) podem ser mais fracas, ver ref
[24].
(5) Observe por este problema que se a funo inicial ) (r) seccionalmente con-
tnua, teremos derivadas parciais contnuas de n(r, t) , t 0, de todas as
ordens e no apenas as de 2
o
ordem. Este fato devido a presena da derivada
de primeira ordem n
|
na EDP, fato este que d origem a soluo exponencial
para t, e no trigonomtrica. Esta soluo exponencial em t " a salvao da
lavoura" que permite a convergncia uniforme. Este resultado contrasta, por
exemplo, com problemas envolvendo a EDP da corda vibrante.
239
(6) Existem autores, referncia [21], que exigem outras hiptese sobre a condio
inicial e no apenas
lim
r!0
+
n(r, t) = ) (r)
(7) Tal como foi feito podemos tambm provar a unicidade de soluo do problema
mais geral:
n
|
= /n
rr
q (r, t) 0 < r < 1 , t 0
n(0, t) = n
0
(t) , n(1, t) = n
1
(t) t 0
n(r, 0) = ) (r) 0 _ r _ 1
11.3 Fluxo de Calor em Haste no Isolada Lateralmente
Supomos o problema de calor numa haste ideal de comprimento 1 = 1 onde o
calor est sendo perdido na superfcie lateral numa razo proporcional a diferena
entre a temperatura n(r, t) da haste e a do meio circundante que admitiremos ser
nula..Se nas extremidades r = 0 e r = 1 as temperaturas forem nulas e se c(r) for
a temperatura inicial, para solues limitadas a temperatura n(r, t) deve satisfazer
o seguinte problema:
111 n
|
= c
2
n
rr
/n, / 0, 0 < r < 1 , 0 < t <
CC n(0, t) = n(1, t) = 0 0 < t <
CI n(r, 0) = c(r) 0 < r < 1
[n(r, t)[ < '
Embora neste problema podemos separar as variveis, contudo ca mais fcil
primeiramente simplicarmos a EDP para depois aplicar o mtodo de Fourier.
Foi visto no 2
o
captulo para simplicar parablicas de coecientes constantes
desta forma admitimos uma soluo do tipo
n(r, t) = c
:r+s|
n(r, t)
e determinamos r e : de tal forma adequada. Substituindo esta expresso na
equao, aps simplicaes rotineiras, obtemos:
n
|
= c
2
n
rr
c
2
_
2rn
r
r
2
n
/n :n
240
Observe que se tomarmos r = 0 , : = / , que corresponde a transformao
n(r, t) = c
||
n(r, t) ,
obteremos a simples equao :
n
|
= c
2
n
rr
Portanto com essa transformao temos o seguinte problema para n:
n
|
= c
2
n
rr
0 < r < 1 , 0 < t <
n(0, t) = n(1, t) = 0 0 < t <
n(r, 0) = c(r) 0 < r < 1
Esse problema, resolvido pelo mtodo de Fourier, apresenta a seguinte soluo:
n(r, t) =
1
n=1
/
n
c
n
2
t
2
o
2
|
son(:r)
onde os coecientes so:
/
n
= 2
_
1
0
c(r) son (:r) dr
Portanto a soluo formal do problema original :
n(r, t) = c
||
n(r, t) ,
onde n(r, t) a srie acima.
COMENTRIOS
(1) Fisicamente este problema representa o uxo de calor em uma haste no isolada
com perda na superfcie onde o termo /n representa o uxo atravs da super-
fcie lateral. O termo c
2
n
rr
responsvel pela difuso do calor dentro da haste
enquanto que /n representa o uxo de calor atravs da superfcie lateral.
(2) Observe que se c = 0,
n
|
= /n
fornece a soluo:
n = c
||
Assim a temperatura obtida:
n(r, t) = c
||
n(r, t)
composta de dois fatores: c
||
representa o caso de superfcie no isolada,
porm sem difuso, e n(r, t) representa o caso de superfcie isolada porm com
difuso.
241
11.4 Problema da Corda Vibrante
Considere o problema do deslocamento vertical n(r, t) de uma corda elstica ideal
que est vibrando no plano rn com as seguintes hipteses:
corda de comprimento 1 e atada nas extremidades r = 0 e r = 1;
deslocamento inicial ) (r) ; e
velocidade vertical q (r) .
Traduzindo em linguagem matemtica este problema satisfaz o seguinte modelo
111 n
||
a
2
n
rr
= 0 0 < r < 1 t 0
C1 n(r, 0) = )(r) n
|
(r, 0) = q(r) 0 _ r _ 1
CC n(0, t) = 0 n(1, t) = 0 t _ 0
Nesta seo vamos analisar a existncia e unicidade da soluo deste problema.
11.4.1 Soluo Formal
Pelo mtodo de separao de variveis supomos uma soluo na forma:
n(r, t) = A(r)T(t)
Substituindo esta expresso na EDP, obtemos:
AT
00
= a
2
A
00
T
que para AT ,= 0 resulta em:
A
00
A
=
1
a
2
T
00
T
Desde que o lado esquerdo independente de t e o direito indepen-
dente de r, ambos so iguais a uma constante, digamos `
A
00
A
=
1
a
2
T
00
T
= `,
onde ` a constante de separao de variveis. Portanto:
A
00
À = 0
T
00
à
2
T = 0
Usando as condies de contorno impostas e sendo n(r, t) = A(r)T(t) temos:
n(0, t) = A(0)T(t) = 0
n(1, t) = A(1)T(t) = 0
242
Desde que T(t) ,= 0, pois caso contrrio teramos apenas a soluo trivial, segue
que:
A(1) = A(0) = 0
e portanto temos o seguinte problema de contorno envolvendo uma EDO
A
00
À = 0
A(0) = A(1) = 0
Primeiramente vamos determinar os valores de ` que fornecem uma soluo
no trivial e para tal vamos investigar os trs seguintes casos: ` 0, ` = 0, ` < 0.
1
o
Caso: ` = r
2
, r 0
A soluo geral da EDO da forma:
A(r) = c
:r
1c
:r
onde e 1 so constantes arbitrrias. Para satisfazer as condies de contorno
devemos ter:
_
1 = 0
c
:J
1c
:J
= 0
Como o determinante deste sistema diferente de zero, a nica soluo possvel
= 1 = 0, e portanto neste caso temos apenas a soluo trivial A(r) = 0.
2
o
Caso: ` = 0
Aqui a soluo torna-se
A(r) = 1r
Aplicando as condies de contorno, temos:
A(0) = = 0
A(1) = 11 = 0
e portanto sendo = 1 = 0 temos apenas a soluo trivial.
3
o
Caso: ` = r
2
< 0, r 0
Neste caso a soluo geral torna-se:
A(r) = cos rr 1sonrr
Pela condio A(0) = 0 temos que = 0; e como A(1) = 0 temos que
1sonr1 = 0
243
Para termos solues no triviais devemos impor que a constante r deve ser tal
que
sonr1 = 0
Esta condio fornece
r1 = :, : = 1, 2, 8, ...
ou seja
r
n
= :,1 (11.6)
Para este conjunto innito de valores discretos de r o problema ter soluo
no trivial. Note que no necessrio considerar os valores negativos de :, pois
sendo
son(:)r,1 = son:r,1
e assim temos solues dependentes.
Para estes valores especcos de r
n
as solues para A(r) e T(t) so:
A
n
(r) = 1
n
son:r,1 (11.7)
T
n
(r) = C
n
cos (:at,1) 1
n
son(:at,1) (11.8)
onde 1
n ,
C
n
e 1
n
so constantes arbitrrias. Desta forma a funo:
n
n
(r, t) = A
n
(r)T
n
(t) = (a
n
cos :at,1 /
n
son:at,1) son:r,1
satisfaz a EDP e as condies de contorno impostas, sendo a
n
= 1
n
C
n
e
/
n
= 1
n
1
n
.
Desde que a EDP linear e homognea, pelo princpio de superposio a srie:
n(r, t) =
1
n=1
[a
n
cos
:a
1
t /
n
son
:a
1
t[ son
:r
1
(11.9)
ser tambm soluo se for convergente e duas vezes diferenciveis tanto em
relao a r como em relao a t. Alm disso desde que cada termo da srie
satisfaz as condies de contorno, a srie tambm satisfaz essas condies.
Para determinar a
n
e /
n
usaremos as condies iniciais. Derivando formal-
mente a srie anterior em relao a t,
n
|
(r, t) =
1
n=1
:a
1
[a
n
son
:a
1
t /
n
cos
:a
1
t[ son
:r
1
e aplicando as condies iniciais dadas segue que
n(r, 0) = )(r) =
1
n=1
a
n
son
:r
1
n
|
(r, 0) = q(r) =
1
n=1
/
n
(
:a
1
) son
:r
1
244
Estas expresses sero satisfeitas se )(r) e q(r) podem ser representadas pela
srie de Fourier seno, e neste caso os coecientes so dados por
a
n
=
2
1
_
J
0
)(r) son
:r
1
dr (11.10)
/
n
=
2
:a
_
J
0
q(r) son
:r
1
dr (11.11)
Assim a soluo formal do problema da corda vibrante dado pela srie (11.9)
onde a
n
e /
n
so determinados por estas integrais ou de outra forma a
n
e /
n
so
dadas por:
a
n
= )
n
e /
n
=
1
:a
q
n
(11.12)
sendo )
n
e q
n,
respectivamente, os coecientes da SF seno de ) e de q.
A partir de n
n
podemos dar a seguinte interpretao fsica para a corda vibrante.
Desde que a funo n
n
pode ser escrita como
n
n
(r, t) =
n
son
_
:at
1
c
n
_
onde
n
= /
n
son
:r
1
, /
n
=
_
a
2
n
/
2
n
, sonc
n
=
a
n
/
n
,
temos que:
A amplitude de vibrao [
n
[ do ponto de coordenada r no depende de t e os
pontos para os quais:
r = 0, 1,:, 21,:, , (: 1) 1,:, 1
permanecem xos durante o movimento, so os ns.
Assim a corda, cuja vibrao descrita por n
n
, pode ser considerada dividida
em : segmentos onde os pontos nais no vibram, sendo que os deslocamentos
adjacentes tem sinais opostos e os pontos mdios destes segmentos tem amplitude
mxima, so os ventres.
Alm disso no modo fundamental, : = 1, a frequncia e o perodo so respecti-
vamente dados por:
n
1
=
a
1
=

1
_
T
j
t
1
=
2
n
1
= 21
_
j
T
onde T a tenso e j a densidade da corda. Para maiores detalhes consulte as
referncias [[ e [14[ .
245
11.4.2 Existncia de Soluo
A soluo obtida anteriormente apenas uma soluo formal e para ter certeza de
que esta soluo pode representar realmente a soluo do problema ser preciso
aprofundar as investigaes.
Na equao do calor, devido a a presena de n
|
,e no de n
||
, tnhamos uma srie
que conduzia a uma soluo exponencial decrescente, onde o termo geral era
n
n
= /
n
c
(
n
L
)
2
||
son
:r
1
O termo exponencial propiciava uma srie numrica majorante e conver-
gente com pouca restrio sobre /
n
, isto , sobre a condio inicial n(r, 0) =
) (r) ..Assim tnhamos a convergncia uniforme e a funo n(r, t) era innitamente
diferencivel nas suas variveis e portanto as suas derivadas podiam ser obtidas
derivando termo a termo
Na equao da onda temos um fato novo: em vez de n
|
temos n
||
e como
consequncia no temos mais a funo exponencial "para nos salvar" e assim pre-
cisaremos de restrio maior sobre as condies iniciais, ou em outras palavras
sobre os coecientes a
n
e /
n
. Vamos a seguir analisar a convergncia
Antes de mais nada precisamos mostrar a continuidade da funo
n(r, t) =
1
n=1
n
n
(r, t) =
1
n=1
[a
n
cos
:a
1
t /
n
son
:a
1
t[ son
:r
1
de onde concluiremos que n(r, t) tender as condies auxiliares impostas ao prob-
lema. Uma vez que n
n
so contnuas suciente mostrar a convergncia uniforme
da srie

1
n=1
n
n
(r, t) .
A partir da srie acima temos a desigualdade
[n
n
(r, t) [ _ [a
n
[ [/
n
[
e portanto a srie numrica
1
n=1
([a
n
[ [/
n
[)
majora [n[ .Se esta srie numrica converge, pelo ' critrio de Weiertrass a srie
que dene n
1
n=1
n
n
(r, t)
convergir uniformemente e portanto a funo n ser contnua.
Para provar que n
|
(r, t) contnua suciente mostrar a convergncia uniforme
da srie
1
n=1
0n
n
0t
=
1
n=1
:a
1
_
a
n
sin
:a
1
t /
n
cos
:a
1
t
_
son
:r
1
246
ou que a srie numrica majorante de [0n,0t[
a
1
1
n=1
:([a
n
[ [/
n
[)
seja convergente.
Para demonstrar que a funo n(r, t) satisfaz a equao da onda suciente
provar que podemos derivar a srie desta funo,termo a termo, duas vezes em
relao a r e duas vezes em relao a t. Para tal suciente mostrar a convergncia
uniforme das sries
1
n=1
0
2
n
n
0r
2
,

1
n=1
0
2
n
n
0t
2
A menos de um fator de proporcionalidade ambos os mdulos das sries de
0
2
n,0r
2
e 0
2
n,0t
2
so majoradas por
1
n=1
:
2
([a
n
[ [/
n
[)
Como
a
n
= )
n
, /
n
=
1
:a
q
n
,
onde
)
n
=
2
1
_
J
0
) (r) sin
:r
1
dr, q
n
=
2
1
_
J
0
q (r) sin
:r
1
dr,
temos assim em ltima anlise, pelo ' tc:tc, que o problema dado se reduz
mostrar a convergncia das sries numricas (referncia [5 e 14]):
1
n=1
:
|
[)
n
[, / = 0, 1 e 2
1
n=1
:
|
[q
n
[, / = 1, 0 e 1
Vamos ento analisar a convergncia desta srie numrica.
Admitiremos que a funo ) (r) seja peridica de perodo 21 contnua em toda
reta, tendo a representao
) (r) =
a
0
2

1
n=1
[a
n
cos
:a
1
t /
n
son
:a
1
t[ son
:r
1
,
em todos os pontos e )
0
(r) seccionalmente suave tendo a srie
a
0
0
2

1
n=1
[a
0
n
cos
:a
1
t /
0
n
son
:a
1
t[ son
:r
1
convergindo para )
0
nos pontos de continuidade. Na derivao da srie de Fourier
vimos que
a
0
0
= 0, a
0
n
= :/
n
, /
0
n
= :a
n
, : = 1, 2, 8, ...
247
Uma vez que )
0
limitada ela quadrado integrvel e segue, da desigualdade
de Bessel para )
0
, que a srie numrica
1
n=1
_
a
02
n
/
02
n
_
converge.
Por outro lado uma vez que a
0
n
satifaz a desigualdade
_
[a
0
n
[
1
:
_
2
= a
02
n

2[a
0
n
[
:

1
:
2
_ 0,
que tambm vlida para /
0
n
, subtraindo ambas temos que
[a
0
n
[
:

[/
0
n
[
:
_
1
2
_
a
02
n
/
02
n
_
1
:
2
, : = 1, 2, 8, ..
onde o lado direiro so os termos de uma srie convergente. Portanto a srie a srie
1
n=1
_
[a
0
n
[
:

[/
0
n
[
:
_
tambm converge e sendo
a
n
= /
0
n
,: c /
n
= a
0
n
,:
ento para qualquer funo contnua e seccionalmente suave a srie
1
n=1
([a
n
[ [/
n
[)
tambm convergente.
Usando este raciocnio podemos provar que :
(1) se a funo ) for peridica de perodo 21;
(2) se sua extenso de modo mpar 1 for contnua sobre toda a reta;
(3) se 1 possui derivadas de ordem / contnuas e a derivada de ordem / 1 sec-
cionalmente contnua; ento
a srie numrica
1
n=1
:
|
([a
n
[ [/
n
[) ,
onde a
n
e /
n
so os coecientes de Fourier, converge.
Uma consequncia importante para uma funo com estas hipteses que a con-
vergncia pontual ocorre de forma uniforme pois encontramos uma srie majorante
convergente!
Para que ocorra a continuidade da extenso mpar 1 da funo )
necessrio que ) (0) = ) (1) = 0, pois caso contrrio 1 no seria contnua. A
248
continuidade da derivada primeira em r = 0 e em r = 1 se obtm automatica-
mente ao efetuar a continuao mpar, o mesmo ocorrendo com qualquer derivao
de ordem mpar.
No entanto para que ocorra a continuidade das derivadas da funo 1 de ordem
par deve-se exigir que
1
(|)
(0) = 1
(|)
(1) = 0, / = 2, 4, 6, ..
Assim para a convergncia da srie
1
n=1
:
|
([)
n
[) , / = 0, 1, 2
suciente exigir que o desvio inicial
n(r, 0) = )(r) 0 _ r _ 1
satisfaa as seguintes exigncias:
a) As derivadas da funo ) (r) at a 2
o
ordem so contnuas, a de 8
o
ordem seccionalemte contnua e
)(0) = ) (1) = 0; )"(0) = )" (1) = 0 :
Por outro lado para a convergncia da srie
1
n=1
:
|
([q
n
[) , / = 1, 0, 1
temos que impor que a velocidade inicial
n
|
(r, 0) = q(r) 0 _ r _ 1
satisfaz as seguintes hipteses:
b) A funo q (r) possui derivada contnua, a derivada de 2
o
ordem
seccionalmente contnua e
q (0) = q (1) = 0
Resumindo: Se as condies iniciais ) (r) e q (r) satisfazem as hipteses a)
e b) ento existe a soluo na forma de superposio de ondas estacionrias e esta
dada pela srie de n(r, t). Estas condies so sucientes para o mtodo que
aplicamos
249
11.4.3 Unicidade de Soluo
Existe no mximo uma soluo da equao
n
||
= a
2
n
rr
, 0 < r < 1, t 0
satisfazendo as condies iniciais
n(r, 0) = )(r), n
|
(r, 0) = q(r), 0 _ r _ 1
e as condies de contorno:
n(0, t) = n(1, t) = 0 t _ 0
onde n uma funo de classe C
2
em 0 < r < 1 , t 0 e contnua em 0 _ r _ 1
, t _ 0.
Justicativa: A estratgia admitir duas solues do problema e mostrar que
elas so iguais.
Supomos que existam duas solues n
1
e n
2
e seja = n
1
n
2
.Se provaremos
que = 0 ento n
1
= n
2
.
Devido a linearidade do problema temos que soluo do seguinte problema:
||
= a
2
rr
0 < r < 1 , t 0
(0, t) = (1, t) = 0 t _ 0
(r, 0) =
|
(r, 0) = 0 0 _ r _ 1
pois:
(r, 0) = n
1
(r, 0) n
2
(r, 0) = 0
|
(r, 0) = n
1|
(r, 0) n
2|
(r, 0) = 0
(0, t) = n
1
(0, t) n
2
(0, t) = 0
Como a EDP em (r, t) e todas as condies auxiliares so homogneas,
suspeita-se que a soluo matemtica seja identicamente nula - isto que provare-
mos a seguir.
Considere a seguinte funo auxiliar
1(t) =
1
2
_
J
0
(T
t
2
r
j(r)
2
|
)dr
a qual sicamente representa a energia total da corda vibrante, no intrervalo [0, 1[
e em qualquer tempo t.sendo (r, t) uma soluo da equao da onda linear ho-
mognea
j (r)
||
= T
t
(t)
rr
(11.13)
250
Desde que da classe C
2
, derivando 1(t) com respeita a t, admitindo que T
t
no
dependa de r e t, pelo que foi apresentado no captulo temos que
d1
dt
= T
t
|
[
J
0
Particularmente quando as extremidades da corda so livres ou xas em r =
0, r = 1, como o caso do problema apresentado, o segundo membro acima nulo
e portanto
1(t) = C (c = ctc)
Vamos determinar o valor dessa constante:
Desde que (r, 0) = 0 ou seja (r, 0) identicamente nulo para todo r, segue
que
r
(r, 0) = 0
A partir desse valor e sendo por hiptese
|
(r, 0) = 0, segue que
1(0) = C =
1
2
_
J
0
[T
t
2
r
j(r)
2
|
[
|=0
dr = 0
e portanto C = 0 ou seja
1(t) = 0
Contudo a partir da expresso que dene 1, sendo 1(t) = 0, segue que:
T
t
2
r
j(r)
2
|
= 0
e que portanto:
r
= 0
|
= 0
ou seja:
(r, t) = C
Empregando a condio (r, 0) = 0 , segue que (r, t) = 0 e que portanto n
1
(r, t) =
n
2
(r, t).
COMENTRIOS
(1) No caso linear de vibraes foradas, n
||
= a
2
n
rr
1(r, t) , usando o mesmo
procedimento, teremos o mesmo resultado.
(2) Igual concluso chegaremos tambm para condies de contorno do tipo:
n
r
(0, t) = n
r
(1, t) = 0.
251
(3) Para o problema dado, a energia da corda vibrante no instante t = 0 :
1(0) =
1
2
_
J
0
T
t
[)
0
(r)[
2
dr
1
2
_
J
0
j(r)q
2
(r)dr
e pelo resultado anterior essa energia mantida constante o que conrma o
princpio de conservao de energia.
(4) O mtodo anterior utilizado para mostrar a unicidade chamado de mtodo da
energia.
11.4.4 Equivalncia com a soluo de DAlembert
Podemos partir da soluo anteriormente obtida, onde usamos o processo de sepa-
rao de variveis e chegar na soluo de DAlembert, e vice-versa.
Consideremos ento a soluo formal:
n(r, t) =
1
n=1
[a
n
cos
:a
1
t /
n
son
:a
1
t[ son
:r
1
onde a
n
e /
n
so os coecientes da expanso em SF seno:
)(r) =
1
n=1
a
n
son
:r
1
q(r) =
1
n=1
/
n
:a
1
son
:r
1
sobre o intervalo [0, 1[.
Usando as identidade trigonomtricas:
2 sona cos / = son(a /) son(a /)
2 sona son/ = cos(a /) cos(a /)
a soluo n(r, t) pode ser escrita como:
n(r, t) =
1
2
1
n=1
a
n
son
:
1
(r at)
1
2
1
n=1
a
n
son
:
1
(r at)
1
2
1
n=1
/
n
cos
:
1
(at r)
1
2
1
n=1
/
n
cos
:
1
(r at) (11.14)
Se 1 e G so as extenses peridicas mpares de perodo 21, respectivamente
de ) e q, e denirmos
1(r) =
1
n=1
a
n
son
:r
1
(11.15)
G(r) =
1
n=1
_
:a
1
_
/
n
son
:r
1
dr
temos que:
a
n
=
2
1
_
J
0
1(r) son
:r
1
dr
252
/
n
=
2
:a
_
J
0
G(r) son
:r
1
dr
A partir da expresso de G(r), integrando termo a termo, tem-se
_
r+o|
ro|
G(:)d: = a
1
n=1
/
n
cos
::
1
[
r+o|
ro|
=
= a
1
n=1
[/
n
cos
:
1
(r at) /
n
cos
:
1
(r at)[ (11.16)
Usando as expresses (11.15) e (11.16), a srie (11.14) pode ser escrita como:
n(r, t) =
1
2
[1(r at) 1(r at)[
1
2a
_
r+o|
ro|
G(:)d: (11.17)
que a soluo de DAlembert.Assim se o problema dado tem uma soluo ento
ela dada por esta funo.
A partir desta soluo formal para vericar a existncia devemos admitir que as
extenses mpares 1 e G, repectivamente, so de classe C
2
e C
1
,em toda reta.
COMENTRIOS
(1) Podemos tambm partir da soluo de DAlembert e obter a mesma soluo
encontrada pelo mtodo de Fourier.
(2) mais difcil obter a soluo atravs do mtodo de Fourier, porm este permite,
ao truncar a srie, achar uma soluo aproximada, alm de possibilitar uma
anlise fsica atravs das componentes individuais da srie (ver referencia [5]).
11.5 RESUMO
Para resolver formalmente o PVIC da corda vibrante
n
||
a
2
n
rr
= 0 , 0 < r < 1 , t 0
n(r, 0) = )(r) , n
|
(r, 0) = q(r) 0 _ r _ 1
n(0, t) = n(1, t) = 0 , t _ 0
usamos o mtodo de Fourier, isto , admitimos uma soluo do tipo:
n(r, t) = A(r)T(t),
253
Para a equao da onda determinamos uma soluo equivalente que a soluo
de DAlembert
n(r, t) =
1
2
[1(r at) 1(r at)[
1
2a
_
r+o|
ro|
G(:)d:
onde 1 e G so extenses peridicas mpares de ) e q respectivamente.
Para vericar a unicidade do problema admitimos duas solues n
1
e n
2
do
mesmo problema. Devido a linearidade do problema
= n
1
n
2
uma soluo do problema homogneo correspondente. Provaremos a unicidade ao
mostrarmos que = 0, o qual feito por caminhos diferentes:
No problema da corda vibrante a prova de que = 0 feita atravs da funo
energia:
1(t) =
1
2
_
J
0
(T
t
2
r
j(r)
2
|
)dr
e das condies do problema, ao provar que
a) d1,dt = 0, ou seja que 1(t) = C
b) 1(t) = 0
Para resolver formalmente o PVIC de conduo de calor
n
|
= /n
rr
, 0 < r < 1 , t 0
n(0, t) = n(1, t) = 0 , t _ 0
n(r, 0) = )(r) , 0 _ r _ 1
ou o uxo de calor na haste no isolada lateralmente:
n
|
= c
2
n
rr
,n, , 0 < r < 1 , 0 < t <
n(0, t) = n(1, t) = 0 , 0 _ t _
n(r, 0) = c(r) , 0 _ r _ 1
usamos o mtodo de Fourier, isto , admitimos uma soluo do tipo:
n(r, t) = A(r)T(t),
onde no ltimo problema primeiramente eliminamos o termo ,n.
No problema de calor usando o prncipio ao mximo que arma:
254
Se n(r, t) uma funo contnua no retngulo 0 _ r _ 1, 0 _ t _ t
0
, satisfazendo
a equao
n
|
= /n
rr
em 0 < r < 1 e 0 < t < t
0
, ento o mximo e o mnimo de n alcanado ou em
t = 0 ou nos lados r = 0, r = 1 para 0 _ t _ t
0
.
(1) Resolva os seguintes PVIC:
(a)
n
||
= a
2
n
rr
0 < r < 1 , t 0
n(r, 0) = r(1 r) , n
|
(r, 0) = 0 0 _ r _ 1
n(0, t) = n(1, t) = 0
Resp:n(r, t) =
1
n=1
4
(nt)
3
[1 (1)
n
[ cos(:at) son (:r)
(b)
n
||
= a
2
n
rr
0 < r < , t 0
n(r, 0) = 8 sonr n
|
(r, 0 = 0) 0 _ r _
n(0, t) = n(, t) = 0
Resp: n(r, t) = 8 cos at sonr
(2) Obtenha a soluo da equao da onda amortecida [2 ].
n
||
cn
|
= a
2
n
rr
0 < r < 1 , t 0
n(r, 0) = 0 n
|
(r, 0) = q (r)
n(0, t) = n(1, t) = 0
(3) Encontre a soluo sobre 1 do problema de tipo misto:
n
rr
n
||
= 0 sobre R
n(r, 0) = 1 cos 2r , n
|
(r, 0) = 0 0 _ r _
n(0, t) = n(, t) = 0 t _ 0
Usando a identidade:
son/rcos /t =
1
2
[son(/r /t) son(/r /t)[
mostre que a soluo pode ser dada por:
n(r, t) =
1
2
[1 cos 2 (r t)[
1
2
[1 cos 2(r t)[
255
(4) Resolva o problema da corda amortecida
n
||
= c
2
n
rr
,n
|
0 < r < 1, 0 < t <
n(0, t) = n(1, t) = 0 , 0 < t <
n(r, 0) = )(r) , n
|
(r, 0) = 0
(5) Prove a unicidade da soluo do problema
n
|
= /n
rr
0 < r < 1, t 0
n(r, 0) = )(r) , 0 _ r _ 1
n
r
(0, t) = 0 , n
r
(1, t) = 0
(6) Prove a unicidade de soluo do PVI
n
||
= a
2
n
rr
0 < r < , t 0
n(r, 0) = )(r) , n
|
(r, 0) = q(r), 0 _ r _
n
r
(r, 0) = 0 , n
r
(, t) = 0
(7) Pelo mtodo de separao de variveis resolva a equao do telgrafo:
n
||
an
|
/n = a
2
n
rr
, 0 < r < 1, t 0
n(r, 0) = )(r), n
|
(r, 0) = 0, n(0, t) = n(1, t) = 0
(8) Resolva o PVIC de difuso:
n
|
= n
rr
n
r
0 < r < 1 , 0 < t <
n(0, t) = n(1, t) = 0 0 < t <
n(r, 0) = c
r/2
0 _ r _ 1
simplicando primeiramente o termo de 1
o
ordem.
(9) Resolva o PVIC
n
|
= n
rr
n , 0 < r < 1
n(0, t) = n(1, t) = 0 0 < t <
n(r, 0) = son(r) 0 _ r _ 1
diretamente pelo mtodo de Fourier.
(10) Obtenha a soluo dos seguintes PVIC:
(a)
n
|
= 4n
rr
0 < r < 1 , t 0
n(r, 0) = r
2
(1 r) 0 _ r _ 1
n(0, t) = n(1, t) = 0
Resp: n(r, t) =
1
n=1
2
n
3
t
3
_
2 (1)
n+1
1
_
c
4n
2
t
2
|
son:r
256
(b)
n
|
= c
2
n
rr
, 0 < r < , t 0
n(r, 0) = son
2
r 0 _ r _
n(0, t) = n(, t) = 0
Resp: n(r, t) =
4
3t
c
o
2
|
sonr
1
n=3
[(1)
n
1[
_
n
t(4n
2
)

1
nt
_
c
n
2
o
2
|
son:r
(11) Encontre a distribuio de temperatura numa haste de comprimento 1 sabendo-
se que as faces esto isoladas e a distribuio inicial de temperatura dada por
r(1 r) .
Resp: n(r, t) =
1
n=1
2J
2
n
2
t
2
[1 (1)
n
[ oxp
_
_
ont
J
_
2
t
_
cos
ntr
J
(12) Mostre que a soluo do problema de calor com isolamento perfeito nas extrem-
idades da haste
n
|
= n
rr
, n
r
(0, t) = n
r
(, t) = 0 , n(r, 0) = ) (r)
onde 0 < r < , t 0, dada por:
n(r, t) =
1
_
t
0
) (r) dr
1
n=1
a
n
c
n
2
|
cos :r
a
n
=
2
_
t
0
) (r) cos :rdr,
Quando quando t .qual a expresso da soluo? O que isto signica?
(13) Prove a unicidade da soluo do problema
n
|
= /n
rr
0 < r < 1, t 0
n(r, 0) = )(r) , 0 _ r _ 1
n
r
(0, t) = 0 , n
r
(1, t) = 0
(14) Resolva o problema de uxo de calor
n
|
= n
rr
, 0 < r < 1 , 0 < t <
n(0, t) = 0 , n
r
(1, t) = 0 , 0 < t <
n(r, 0) = r , 0 _ r _ 1
A sua soluo est de acordo com a intuio? Qual a soluo em estado
estacionrio.
Chapter 12
Problemas de Contorno
Finalidade: Os problemas vistos at agora envolviam a equao hiperblica ou
a parablica onde para se obter as solues, que variavam no espao e tempo,
era necessrio a condio inicial. H contudo importantes problemas envolvendo
equaes elticas, cuja soluo no varia com o tempo mas apenas em relao as
variveis espaciais, e nestes casos temos apenas condies de contorno.
A nalidade aqui ser resolver problemas de contorno clssicos do tipo de Dirich-
let ou Neumann em regies retangulares ou circulares, alm de analisar em alguns
casos a unicidade e a dependncia contnua dos dados iniciais, o que ser feito por
meio do princpio do mximo. Tambm apresentaremos uma condio de compati-
bilidade envolvendo a condio de contorno que necessria para a existncia da soluo
de problemas deste tipo.
12.1 O que soluo de um PVC?
A resposta para esta pergunta no to bvia quanto parece pois no basta que a funo,
candidata soluo, satisfaa a EDP e as condies impostas. A ttulo de curiosidade
observe o seguinte exemplo:
Exemplo - Considere no quadrado 0 _ r _ 1, 0 _ j _ 1 o problema
n
rr
n
= 0, 0 < r < 1, 0 < j < 1

n(r, j) = 2, quando r = 0, r = 1, j = 0, j = 1
que sicamente pode representar o problema do calor, em estado estacionrio. Observe
que a funo denida por
n(r, j) =
_
8, 0 < r < 1, 0 < j < 1
2, r = 0, r = 1, j = 0, j = 1
satisfaz este problema, isto , satisfaz tanto a equao de Laplace no interior do quadrado
como a condio de contorno.
No entanto por uma inspeo rpida percebe-se que ela no o que se espera de uma
soluo pois no existe um comprometimento entre o que ocorre no interior do quadrado
257
258
e o que acontece na fronteira, assim do ponto de vista fsico seria como se uma alterao
no contorno no afetasse a soluo no seu interior. Em outras palavras esta candidata
soluo do problema, que descontinua no quadrado fechado, no tem interesse prtico e
deve ser descartada.
A denio do que venha ser soluo de um PVIC ou de PVC depende da continuidade
da funo, e dependendo do problema, e de suas derivadas na regio espacial fechada. A
denio completa ser apresentada quando da resoluo dos mesmos e at l, para efeito
de resoluo de problemas, vamos ignorar esta advertncia e admitir a soluo apenas no
sentido formal, ou seja, aquela que satisfaz apenas a EDP e as condies auxiliares.
12.2 Principais Problemas de Contorno
As principais equaes que envolvem problemas exclusivamente de contorno so:
Equao de Laplace
\
2
n = 0
Uma funo n dita harmnica em \ se ela for de classe C
2
e satiszer a
equao de Laplace identicamente nesse domnio. Essa equao aparece em vrios
problemas fsicos, por exemplo:
1) Conduo do calor em estado estacionrio (0,0t = 0)
2) Potencial eltrico.
Equao de Poisson
\
2
n = q
Equao de Helmoltz
\
2
n `n = 0 , ` 0
Uma vez que essas equaes so de 2
o
ordem seria plausvel esperarmos que
fossem necessrias duas condies de contorno para determinar completamente a
soluo. Isto entretanto no ocorre. Lembre-se que no problema de conduo de
calor para a barra nita foi dado apenas uma condio em cada ponto de contorno!
Se ) uma funo real contnua no contorno 0\,determinar uma soluo
para um problema de contorno numa regio limitada \ signica determinar uma
funo real n denida em \ satisfazendo s seguintes condies:
a) n contnua em \
b) n harmnica em \
c) n = ) em0\
Os problemas de contorno envolvendo a equao de Laplace so classicados de
acordo com o tipo da condio de contorno.
259
12.2.1 Problema de Dirichlet
Tambm chamado de 1
o
problema de valor de contorno consiste em encontrar uma
funo harmnica n em \ que satisfaz a condio.
n = )(:) sobre 0\
onde ) uma funo contnua prescrita sobre a fronteira do domnio \.
Exemplo - Determinar a temperatura em estado estacionrio dentro de uma
regio quando a temperatura for dada sobre o contorno .
12.2.2 Problema de Neumann
Tambm chamado de 2
o
problema de valor de contorno. Consiste em encontrar
uma funo n harmnica em \ que satisfaz a condio
0n
0:
= )(:) sobre 0\
O smbolo 0n,0: denota a derivada direcional de n ao longo da normal exte-
rior sobre a fronteira 0\. Para que exista soluo, dentre outras hipteses, ) deve
satisfazer a condio de compatibilidade
_
J
)(:)d: = 0
que ser mostrada neste captulo.
12.2.3 Problema de Robin
Consiste em encontrar uma funo n(r, j), harmnica em \, que satisfaz
0n
0:
/n = )(:), sobre 0\,
onde / uma constante e ) uma funo conhecida.
Exemplo - Nos problemas de uxo de calor a condio sobre o contorno
0n
0:
= /(n g) , / 0
signica que o uxo de calor para dentro atravs da superfcie proporcional a
diferena entre a temperatura n e a temperatura do meio g (lei de Newton). Neste
caso:
a) Se a temperatura u sobre contorno for maior que a temperatura g, ento o
uxo do calor ser para o exterior.
b) Se a temperatura u for menor que g ento o uxo de calor entra.
260
Particularmente o problema
\
2
n = 0, 0 < r < 1
0n
0r
/(n son0) = 0, 0 _ 0 < 2
pode representar sicamente a temperatura em estado estacionrio dentro de um
crculo de raio 1, sendo q(0) = son0 a temperatura exterior.
Se / for
00
grande
00
ento n = son0 sobre o contorno e temos um problema do
tipo Dirichlet. Por outro lado se / = 0 ento a condio de contorno reduzida a
condio isolante sobre o contorno.
0n
0r
= 0
e neste caso a soluo n(r, 0) uma constante (a soluo no nica).
Os problemas apresentados so chamados de PVC interior. Eles diferem do
PVC exterior em 2 aspectos.
a) No PVC exterior parte da fronteira est no innito.
b) Solues do PVC exterior devem satisfazer a exigncia adicional de serem
limitadas no innito.
12.3 Problemas de Dirichlet
12.3.1 Problema de Dirichlet no Retngulo
Procuraremos aqui a soluo do seguinte problema
\
2
n = n
rr
n
= 0, 0 < r < a, 0 < j < / (12.1)

n(r, 0) = )(r), n(r, /) = 0, 0 _ r _ a (12.2)
n(0, j) = n(a, j) = 0, 0 _ j _ /, (12.3)
onde ) contnua em 0 _ r _ a e na sua extenso, e )
0
seccionalmente contnua.
12.3.1.1 Soluo formal
Fazendo
n(r, j) = A(r)1 (j)
e substituindo na EDP, separando as variveis, temos:
A
00
À = 0
1
00
`1 = 0
261
onde ` a constante de separao de variveis.
Pelas condies de contorno
A(0)1 (j) = 0 A(a)1 (j) = 0
segue que A deve satisfazer o seguinte problema de contorno:
A
00
À = 0
A(0) = A(a) = 0
Como para ` _ 0, temos apenas a soluo trivial, vamos tomar ` = c
2
<
0, c 0. Substituindo na equao e resolvendo-a encontraremos os seguintes
valores de c,
c = :,a, : = 1, 2, 8, .... (12.4)
que produzem as seguintes solues no triviais:
A
n
(r) = 1
n
son
:r
a
(12.5)
Para a equao em 1 , desde que ` = (:,a)
2
, temos a soluo:
1 (j) = C cosh
:j
a
1sinh
:j
a
e sendo
n(r, /) = 0 = A(r)1 (/) = 0
temos 1 (/) = 0 , que fornece a seguinte soluo para 1
1
n
(j) = /
n
sinh
:
a
(j /), cosh:/,a (12.6)
Desta forma as solues que satisfazem a EDP e as condies de contorno ho-
mogneas so:
n
n
(r, j) = /
n
sinh
:
a
(j /) son
:r
a
, cosh(:/,a) (12.7)
Usando o princpio de superposio tomamos como soluo formal a seguinte
srie:
n(r, j) =
1
n=1
/
n
sinh
:
a
(j /) son
:r
a
, cosh(:/,a) (12.8)
Pela condio de contorno em j = 0 e por esta soluo, segue:
)(r) =
1
n=1
_
/
n
sinh:/,a
cosh:/,a
_
son
:r
a
fornecendo
262
/
n
sinh(:/,a)
cosh(:/,a)
=
2
a
_
o
0
)(r) son
:r
a
dr
ou
/
n
=
cosh:/,a
sinh:/,a
.
2
a
_
o
0
)(r) son
:r
a
dr (12.9)
Assim podemos representar a soluo formal do seguinte modo:
n(r, j) =
1
n=1
/
n
sinh:(/ j),a
sinh:/,a
son
:r
a
(12.10)
onde:
/
n
=
2
a
_
o
0
)(r) son
:r
a
dr (12.11)
Pode-se vericar, referncia [2], que esta soluo formal efetivamente uma
soluo do problema apresentado.
12.3.1.2 Existncia da soluo no retngulo
Para vericar a existncia temos que vericar a convergncia uniforme e para tal, para
usar o teste ' de Weirstrass, deve-se procura uma srie majorante. Com este raciocnio,
usando as denies de seno e coseno hiperblico, podemos mostrar que
sinh
:
a
(/ j) , sinh
:/
a
= c
nt/o
[(1 c
2nt(b)/o
),
_
1 c
2ntb/o
_
[
Uma vez que j varia de 0 a / o segundo membro pode ser majorado por
1
1
c
nt/o
onde 1
1
uma constante. Por outro lado a partir da integral que dene /
n
uma vez que
) limitada segue que [a
n
[ _ C
2
. e portanto a srie para n(r, t) majorada pela srie
numrica
1
n=1
'c
nt0/o
, j _ j
0
0
onde ' uma constante. Como a srie numrica convergente, critrio da razo, a srie
de n(r, j) converge uniformemente em 0 _ r _ a, j _ j
0
0. Assim n(r, j) contnua
na regio e satisfaz as condies de contorno
n(0, j) = n(a, j) = n(r, /) = 0
Para satisfazer a EDP precisamos calcular as derivada termo a termo, n
rr
e n
,
o que tambm possvel pois as tais sries so majoradas por uma srie numrica do tipo
1
n=1
:
2
'
c
nt0/o
263
a qual convergente e portanto, como temos convergncia uniforme, podemos derivar sob
o sinal de somatrio duas vezes.
Para satisfazer a condio de contorno no homognea temos um trabalho extra (ver
referncia [2]).
12.3.2 Problema de Dirichlet no Crculo.
12.3.2.1 Soluo Formal
Para este problema consideraremos a regio \ como sendo o crculo
r
2
j
2
< a
2
tendo o contorno 0\ : r
2
j
2
= a
2
.A equao de Laplace em coordenadas polares
r, 0
\
2
n = n
::

1
r
n
:

1
r
2
n
00
= 0, 0 < r < a (12.12)
Vamos admitir n(r, 0) tal que n(r, 0 2) = n(r, 0) sendo
n(a, 0) = )(0) (12.13)
contnua no contorno 0 _ 0 _ 2, )(0) = )(2) e )
0
seccionalmente contnua.
A soluo deste problema consiste em construir uma funo n harmnica em \ contnua
em 0\ e que seja igual a ) sobre o o contorno.
Pelo mtodo de Fourier vamos procurar uma soluo sob a forma
n(r, 0) = 1(r)c(0)
Substituindo na EDP temos:
r
2
1
00
1
r
1
0
1
=
c
00
c
= `
onde ` a constante de separao de variveis. Portanto temos duas equaes
r
2
1
00
r1
0
`1 = 0
c
00
`c = 0
onde a equao em 1 a equao de Euler.
Desde que n(r, 0 2) = 1(r)w(0 2) = 1(r)w(0) , devemos ter w(0) =
w(0 2), ou seja w peridica de perodo 2.
Vamos analisar os possveis valores de `.
a) ` < 0
Devido a periodicidade de c, c(0) = c(2), este caso no aceitvel pois temos
apenas a soluo trivial.
264
b) ` = 0
Desde que
w(0) = 0 1
para que tenhamos soluo peridica ser preciso que = 0 (1 qualquer) e portanto
` = 0 fornece apenas a soluo constante.
c) ` = /
2
0, / 0
A soluo para c torna-se:
c (0) = cos /0 1son/0
Devido a condio de periodicidade, c(0) = c(0 2) devemos ter k = n, para
: = 1, 2, 8, ....
A equao de Euler pode ser resolvida admitindo-se uma soluo do tipo
1(r) = r
o
onde o uma constante a ser determinada. Substituindo na ED, sendo ` = :
2
,
os possveis valores de c so :, :. Logo a soluo geral dada por
1(r) = Cr
n
1r
n
: = 1, 2, 8...
Desde que r
n
quando r 0
+
, para que tenhamos uma soluo limitada em
r = 0 a constante 1 deve ser nula. Portanto n dado por:
n
n
(r, 0) = C
n
r
n
(cos :0 1son:0) (12.14)
Usando princpio de superposio tomamos a soluo como sendo:
n(r, 0) =
a
0
2

1
n=1
r
n
[
n
cos :0 1
n
son:0[ (12.15)
onde o termo constante a
0
,2 representa a soluo para ` = 0. Usando a condio
de contorno podemos escrever esta soluo como:
n(j, 0) =
a
0
2

1
n=1
j
n
[a
n
cos :0 /
n
son:0[
onde designamos:
j = r,a (12.16)
a
n
=
1
_
2t
0
)(0) cos :0d0, /
n
=
1
_
2t
0
)(0) son:0d0 (12.17)
Como a funo ) contnua em toda reta e )
0
seccionalmente contnua em 0 _ j < 1
ento a convergncia acima uniforme.
265
Note que o termo a
0
,2, dado por
a
0
2
=
1
2
_
2t
0
)(0)d0,
representa a mdia da funo ).
12.3.2.2 Existncia da Soluo
Pela imposio sobre a funo ) as sequncias a
n
e /
n
so limitadas por um fator positivo
' e assim a srie que dene a soluo formal majorada pela srie numrica:
2'
_
1 j
1
j
2
1
j
3
1
...
_
, j < j
1
< 1
Por raciocnio semelhante as sries das derivadas tambm so majoradas. Pelo critrio da
razo todas estas sries numricas so convergentes e portanto pelo 'tc:tc a convergn-
cia destas sries uniforme o que garante que podemos derivar a srie termo a termo. Logo
substituindo na equao vemos que a funo n(j, 0) , denida pela srie acima, satisfaz a
equao de Laplace e portanto harmnica no crculo j < 1.
Falta mostrar que a soluo em srie obtida contnua no disco fechado j _ 1.Como
)
0
seccionalmente contnua os coecientes a
n
e /
n
da srie de Fourier so proporcionais
a 1,:, e se ) for contnua a 1,:
2
.Portanto a srie que dene a soluo majorada pela
srie convergente
[a
0
[
2

1
n=1
([a
n
[ [/
n
[)
em j _ 1. Logo existe a convergncia uniforme em j _ 1 e portanto a soluo construida
contnua neste intervalo.
12.3.2.3 Integral de Poisson no Crculo
No problema anterior, substituindo os coecientes de Fourier a
n
c /
n
na srie
soluo, temos:
n(j, 0) =
1
2
_
2t
0
)(0)d0
1
1
n=1
j
n
_
2t
0
)(t)[cos :t cos :0 son:t son:0[dt
=
1
2
_
2t
0
[1 2
1
n=1
j
n
cos :(0 t)[)(t)dt
onde a troca dos sinais de somatrio e de integralo foi devida a convergncia
uniforme da srie.
Uma soluo fechada para a soluo pode ser obtida da seguinte forma. Sendo
0 _ j < 1, e
cos 0 =
_
c
I0
c
I0
_
,2,
266
segue que
1 2
1
n=1
[j
n
cos :(0 t)[ = 1
1
n=1
j
n
oxp[i:(0 t)[ j
n
oxp[i:(0 t)[
Usando a frmula da soma para sries geomtricas
o
1
= a
1
, (1 ) ,
onde a
1
o primeiro termo da srie e a sua razo, temos que
1 2
1
n=1
[j
n
cos :(0 t)[ = 1
jc
I(0r)
1 jc
I(0r)

jc
I(0r)
1 jc
I(0r)
=
1 j
2
1 2j cos(0 t) j
2
Portanto a soluo do problema de Dirichlet na forma fechada torna-se
n(j, 0) =
1
2
_
2t
0
1 j
2
1 2j cos(0 t) j
2
)(t)dt, 0 _ j < 1 (12.18)
A partir desta soluo pode-se mostrar,ver referncia [2], que
lim
:!o
n(r, 0) = )(0)
Esta frmula, que expressa a soluo da equao de Laplace dentro do crculo
em termos dos valores prdenidos sobre o crculo, chamada de frmula integral
de de Poisson e a funo K(a, r, 0 r),denida por
1 (a, r, 0 t) =
_
a
2
r
2
_
,
_
a
2
2ar cos (0 t) r
2
,
conhecida como ncleo de Poisson
Desde que:
1 2j cos(0 t) j
2
_ 1 2j j
2
= (1 j)
2
0
o denominador do integrando da integral de Poisson nunca se anula.
Sendo r = j cos 0, j = j son0, e portanto j
2
= r
2
j
2
, a integral de Poisson
pode tambm ser escrita como:
n(r, j) =
1
2
_
2t
0
(1 r
2
j
2
)
1 2rcos t 2j sont r
2
j
2
)(t)dt (12.19)
Exerccio - Se R o interior do crculo unitrio centrado na origem, 01 seu
contorno e )(r, j) = 1r
2
j sobre 01, encontre a soluo do problema de Dirichlet
na regio 1 = 1 ' 01.
Soluo - A parametrizao da circunferncia 01 dada por
r = cos c , j = sonc , 0 _ c _ 2
267
e portanto
)(r, j) = 1 cos
2
c sonc = )(c)
Pelo resultado anterior temos que:
n(r, j) =
_
1 r
2
j, r
2
j
2
= 1
1
2t
_
2t
0
(1r
2
2
)(1+cos
2
rsen r)
12r cos r2 sen r+r
2
+
2
dt, r
2
j
2
< 1
Desde que j = r,a , r < a, temos tambm a integral de Poisson para um crculo
de raio a como sendo:
n(r, j) =
_
)(r, j) = )(t), r
2
j
2
= a
2
1
2t
_
2t
0
(o
2
r
2
2
)
o
2
2or cos r2o sen r+r
2
+
2
)(t)dt, r
2
j
2
< a
2
12.3.2.4 Existncia de Soluo no crculo
Desde que a soluo formal do problema dada por
n(j, 0) =
a
0
2

1
n=1
j
n
[a
n
cos :0 /
n
son:0[ ,
onde a
0
, a
n
e /
n
so os coecientes de Fourier da funo ) (0) contnua em 0 _ r _ 2,
)(0) = )(2) e )
0
seccionalmente contnua, existe uma constante ' 0 tal que
[c
n
[ < ' para tocdo : = 0, 1, 2, ..., sendo c
n
qualquer um destes coecientes.
Se considerarmos a sequncia de funes n
n
denidas por
n
n
= j
n
[a
n
cos :0 /
n
son:0[
temos que
[n
n
[ < 2j
n
0
', 0 _ j _ j
0
< 1
Como esta srie numrica converge, pelo 'teste de Weierstrass a srie que dene n(r, 0)
converge uniformemente em qualquer regio circular fechada.
Se derivarmos n
n
em relao a r temos
[
0n
n
0r
[ < 2
:
a
j
n1
0
'
Usando o mesmo argumento anterior temos que a srie obtida por derivao em relao a r
converge uniformemente e portanto podemos derivar a srie que dene n , termo a termo,
em relao a r. Com o mesmo raciocnio e usando a convergncia uniforme podemos obter
as sries de n
::
e n
0
.derivando a srie de n termo a termo.Introduzindo n
:
, n
::
e n
00
substituindo em
\
2
n = n
::

1
r
n
:

1
r
2
n
00
encontramos que
\
2
n = 0, 0 _ j _ j
0
< 1
268
Assim, uma vez que cada termo da srie uma funo harmnica, e desde que as sries
convergem uniformemente, n(r, 0) harmnica em qualquer ponto interior a 0 _ j < 1.
Para satisfazer a condio de contorno um pouco mais demorado e geralmente usa-se
recorrer a integral de Poisson.(referncia [2]).
O problema de Dirichlet exterior ao crculo de raio a feito de modo semelhante.
Neste caso ao resolver a equao de Euler e obter a soluo
1(r) = Cr
n
1r
n
: = 1, 2, 8,
para obter soluo limitada em vez de tomar 1 = 0, como foi feito no problema de
Dirichlet interior, tomamos C = 0.
Impondo que n deva ser limitado quando r , obtemos a soluo.
n(r, 0) =
a
0
2

1
n=1
(
r
n
a
n
)(a
n
cos :0 /
n
son:0)
onde:
a
n
=
1
_
2t
0
)(t) cos :tdt : = 0, 1, 2, ...
/
n
=
1
_
2t
0
)(t) son:tdt : = 1, 2, ...
Substituindo a
n
e /
n
na expresso de n e procedendo de modo anlogo ao que foi
feito na integral de Poisson, vamos obter
n(r, 0) =
1
2
_
2t
0
j
2
1
1 2j cos(0 t) j
2
)(t)dt
o qual vlida para j 1.
COMENTRIOS
(1) Podemos obter os mesmos resultados com menos restrio sobre a funo ).
(2) Se o problema de Dirichlet no crculo for para um anel circular onde a equao de
Laplace vlida em r
1
< r < r
1
precisamos fornecer as condies de contorno em
r = r
1
e em r = r
2
. Neste caso ao separarmos as variveis e obtermos, para a
equao de Euler, a soluo
1(r) = Cr
n
1r
n
: = 1, 2, 8...
no anulamos 1 como se fez no problema anterior.
(3) Na integral de Poisson observe que se j = 0, temos:
n(0, 0) =
1
2
_
2t
0
)(t)dt
ou seja: Se n harmnica no crculo, ento o valor de n no centro igual
ao valor mdio de n sobre o contorno do crculo. Este resultado conhecido
como propriedade do valor mdio.
269
12.3.3 Princpio do Mximo
Supomos que n(r, t) uma funo harmnica em um domnio limitado \
e contnua em \, onde \ = 0\ ' \. Ento o mximo (e o mnimo) de n
alcanado sobre a fronteira 0\( referncia [2[).
Em outras palavras uma soluo da equao de Laplace no interior de uma
regio limitada com contorno 0\, como no retngulo, crculo, esfera, etc, alcana
os seus valores mximos e mnimos em 0\.
Exemplo - Se for a funo constante, que uma funo harmnica, os valores
extremos estaro em \ como tambm na fronteira 0\.
Exemplo - Considere a regio \ como sendo r
2
j
2
< 1 e 0\ o seu contorno
r
2
j
2
= 1. A funo n(r, j) = r
2
j
2
(parabolide hiperbolico) harmnica em
\ e contnua em \.
Pelo resultado acima essa funo alcana o valor mximo (mnimo) na regio
r
2
j
2
_ 1 sobre o contorno 0\ ou seja em r
2
j
2
= 1
Usando clculo para funes de 2 variveis esta concluso pode ser vericada direta-
mente pois na regio r
2
j
2
_ 1 embora (0, 0) seja um ponto crtico neste ponto no
ocorre nem mximo e nem mnimo relativo e portanto o mximo (mnimo) s poder ocor-
rer na fronteira Assim na regio fechada r
2
j
2
_ 1 o mximo de n n
max
= 1 que
alcanado nos pontos (1, 0) 0\ e o mnimo que n
min
= 1 ocorre nos pontos
(0, 1) 0\.
12.3.3.1 Unicidade
Como consequncia do princpio de mximo temos a unicidade de soluo do prob-
lema de Dirichlet, isto , se este problema tem soluo ela nica.
Justicativa - Supomos que n
1
e n
2
so duas solues do problema
\
2
n
1
= 0, \
2
n
2
= 0 em \
n
1
= ), n
2
= ) em 0\
Ou seja so funes
de classe C
2
que satisfaam a equao de Laplace;

contnuas na regio fechada \ = 0\ ' \;
que tenham sobre a fronteira o mesmo valor de ).
Com estas hipteses devemos mostrar que n
1
= n
2
em \.
Desde que n
1
e n
2
so funes harmnicas em \,
= n
1
n
2
tambm harmnica em \ e contnua em \ alm de satisfazer a condio
(r, j) = 0 em 0\
270
Pelo princpio do mximo
(r, j) _ 0 em (r, j) \
e desde que o valor mnimo tambm est no contorno, temos:
(r, j) _ 0 em (r, j) \
Segue que (r, j) = 0 em (r, j) \ e portanto n
1
= n
2
em \
12.3.3.2 Estabilidade
Uma outra consequncia do princpio do mximo a estabilidade. Sejam n

1
e
n
2
solues dos problemas
\
2
n
1
= 0 em \
n
1
= q
1
sobre 0\
e
\
2
n
2
= 0 em \
n
2
= q
2
sobre 0\
Como n
1
e n
2
so solues contnuas em \, e harmnicas dentro de \, ento
= n
1
n
2
est denida e contnua em \ e a funo satisfaz o seguinte problema
\
2
= 0, c: \
= q
1
q
2
, c: 0\
Pelo prncipio do mximo (mnimo) q
1
q
2
alcana o mximo e o mnimo de
sobre 0\, portanto se
[q
1
q
2
[ < -, 0\
ento, como
- < q
1
q
2
< -, :o/rc 0\
segue que
- <
min
_
max
< - , sobre 0\
e portanto em qualquer ponto interior em \ segue que
- <
min
_ _
max
< -
implicando que [[ < -, ou seja, [n
1
n
2
[ < -, em .\
271
Em resumo, se [q
1
q
2
[ < - ento [n
1
n
2
[ < -, e portanto temos a soluo do
problema de Dirichlet depende continuamente dos valores impostos na condio de
contorno.
Comentrio:
O princpio do mximo vlido para qualquer nmero de dimenses.
12.4 Problemas de Neumann
Considere o problema de Neumann
\
2
n = 0, \ (12.20)
0n
0:
= )(.), 0\ (12.21)
Este problema tem uma diferena em relao ao problema de Dirichlet.a soluo no
nica. Observe que se n for soluo ento nC, onde C uma constante, tambm
soluo. Por esta razo se quisermos encontrar uma nica soluo, devemos ter
alguma informao adicional, por exemplo, devemos conhecer a soluo em um
ponto.
Mas alm desta particularidade para que este tipo problema tenha soluo pre-
ciso que a condio de contorno, )(.) denida sobre 0\, satisfaa necessariamente
uma condio de compatibilidade que apresentaremos a seguir.
12.4.1 Condio de compatibilidade
Pela 2
o
frmula de Green temos
_
_
(\
2
n n\
2
)do =
_
J
(
0n
0:
n
0
0:
)d: (12.22)
que verdadeira para todas as funes n e contnuas em \ e de classe C
2
em \.
Particularmente para = 1, desde que
\
2
= 0 em \ c
0
0:
= 0 em 0\,
segue que
_
_
\
2
ndo =
_
J
0n
0:
d: (12.23)
Nesta ltima identidade se n uma funo harmnica em \ ento
\
2
n = 0 em \,
272
e, por imposio do problema, sendo 0n,0: = )(.) em 0\, temos
_
J
)(.)d. = 0
Portanto em todo problema de Neumann necessrio que a condio de
contorno satisfaa esta condio, chamada de condio de compatibilidade, caso
contrrio o problema no ter soluo. importante ressaltar esta condio no
suciente para provar a existncia de soluo do problema de Neumann.
Exemplo - Se o uxo de calor para dentro de um crculo varia de acordo com
0n
0r
= son0,
o problema da temperatura em estado estacionrio dentro do crculo de raio r = 1
expresso por
\
2
n = 0, 0 < r < 1
0n
0r
= son0, r = 1, 0 _ 0 _ 2
onde
_
2t
0
0n
0r
d0 =
_
2t
0
son0d0 = 0
Em outras palavras, se n representa a temperatura em estado estacionrio
este problema de Neumann faz sentido unicamente se o ganho (ou perda) de calor
atravs da fronteira for zero.
Exemplo - O problema
\
2
n = 0, 0 < r < 1
0n
0r
(1, 0) = 1, r = 1, 0 _ 0 < 2
no faz sentido fsico uma vez que o uxo constante no produz uma soluo esta-
cionria.
\
2
n = 0, 0 < r < 1
0n
0r
(1, 0) = cos(20), r = 1,
onde existe a condio de compatibilidade
_
2t
0
(0n,0r) d0 = 0, tem mais de uma
soluo. Por vericao uma soluo para este problema
n(r, 0) = r
2
cos(20),
273
porm obvio que se acrescentarmos uma constante a esta soluo uma outra ser
obtida.
12.4.2 Problema de Neumann no Crculo
Considere o problema de Neumann no interior do crculo de raio 1
\
2
n = 0, 0 < r < 1, (12.24)
0n
0:
=
0n
0r
= )(0), r = 1 (12.25)
Tal como no caso do problema de Dirichlet no interior do crculo, uma soluo da
equao de Laplace :
n(r, 0) =
a
0
2

1
|=1
r
|
(a
|
cos /0 /
|
son/0) (12.26)
Diferenciando com respeito a r e aplicando as condies de contorno, obtemos:
0n
0r
(1, 0) =
1
|=1
/1
|1
(a
|
cos /0 /
|
son/0) = )(0) (12.27)
e portanto os coecientes so dados por:
a
|
=
1
/1
|1
_
2t
0
) (t) cos /tdt / = 1, 2, 8... (12.28)
/
|
=
1
/1
|1
_
2t
0
) (t) son/tdt / = 1, 2, 8... (12.29)
Observe que a expanso de )(0) em srie do tipo (13.27) possvel unicamente
pela condio de compatibilidade
a
0
=
1
_
2t
0
) (t) dt = 0
Inserindo a
|
e /
|
na expresso de n(r, 0) temos:
n(r, 0) =
a
0
2

1
_
2t
0
[
1
|=1
(
r
)
|
cos /(0 t)[) (t) dt, (12.30)
Usando a identidade
1
2
ln[1 j
2
2j cos(0 t)[ =
1
|=1
1
/
j
|
cos /(0 t) (12.31)
tomando j = r,1, encontramos:
n(r, 0) =
a
0
2

1
2
_
2t
0
ln[1
2
2r1cos(0 t) r
2
[) (t) dt (12.32)
274
De maneira semelhante, para o problema de Neumann exterior, encon-
traremos que:
n(r, 0) =
a
0
2

1
2
_
2t
0
ln[1
2
2r1cos(0 t) r
2
[) (t) dt (12.33)
12.4.3 Problema de Neumann no Retngulo
Para o problema de Neumann no retngulo.
\
2
n = 0, 0 < r < a , 0 < j < /
n
r
(0, j) = )
1
(j), n
r
(a, j) = )
2
(j)
n
(r, 0) = q
1
(r), n
(r, /) = q
2
(r)
a condio de compatibilidade (13.25) signica que:
_
o
0
[q
1
(r) q
2
(r)[dr
_
b
0
[)
2
(j) )
1
(j)[dj = 0
Ao decompor este problema em outros do tipo Neumann com condies de con-
torno mais favorveis ser preciso que a condio de compatibilidade acontea em
cada problema, o que convenhamos bastante restritivo. Portanto este mtodo
em geral no o mais adequado. Para tais problemas, referncia [2], proposto outro
mtodo menos restritivo onde se usa apenas uma vez a condio de compatibilidade!
12.5 RESUMO
Problemas de contorno so problemas cuja soluo no varia com o tempo, mas
apenas em relao as variveis espaciais. Esses problemas so descritos por equaes
elticas, onde destacamos:
\
2
n = 0 equao de Laplace
\
2
n = ) equao de Poisson
\
2
n `n = 0 equao de Helmoltz
Uma funo n dita harmnica em \ se ela for de classe C
2
e satiszer a equao
de Laplace identicamente nesse domnio. Os principais problemas de contorno que
envolvem a equao de Laplace so:
Problema de Dirichlet- Consiste em encontrar a funo que satisfaz:
\
2
n = 0 em \
n = )(:) em 0\
275
Problema de Neumann-Consiste em encontrar a funo que satisfaz:
\
2
n = 0 em \
0n
0
:
= q(:) em 0\
onde 0n,0
: denota a derivada direcional de n em relao a normal exterior

sobre a fronteira. Neste problema a soluo no nica e para a existncia da
soluo a funo q(:) no pode ser arbitrria mas deve satisfazer a condio de
compatibilidade
_
J
q(:)d: = 0
Particularmente no crculo temos que q deve satisfazer:
_
2t
0
q(0)d0 = 0
Problema de Robin: o problema
\
2
n = 0 em n \
0n
0
:
/n = )(:), n 0\
onde / uma constante e ) uma funo conhecida. Este problema ocorre, por
exemplo, no uxo de calor atravs de uma superfcie.
Para se obter a soluo formal destes problemas,quer no retngulo ou no crculo,
usamos o mtodo de Fourier. Particularmente no problema de Dirichlet no crculo
ao substituirmos as expresses de a
n
e /
n
na soluo srie e simplicarmos ade-
quadamente vamos obter a soluo dada na forma fechada, soluo esta chamada
de integral de Poisson
n(j, 0) =
1
2
_
2t
0
1 j
2
1 2j cos(0 t) j
2
)(t)dt, 0 _ j < 1
sendo n(1, 0) = )(0)
12.6 Problemas Propostos
(1) Uma placa de raio circular unitrio, cujas faces so isoladas, tem metade de sua
fronteira mantida temperatura constante n
1
e a outra metade temperatura
n
2
.Determine a temperatura estacionria.
Resp.:
n(j, 0) =
n
1+
n
2
2

1
n=1
(n
1
n
2
)(1 cos :)
:
j
n
son(:0)
276
(2) Determine a temperatura estacionria n(r, t) numa placa quadrada 0 < r < 1,
0 < j < 1 de faces isoladas sabendo-se que a temperatura no lado, j = 1, 0 <
r < 1, mantida temperatura constante n
1
e nos demais lado temperatura
zero.
Resp.:
n(r, j) =
2n
1
1
n=1
1 cos :
:sinh:
son(:r) sinh(:j)
(3) Determine a temperatura estacionria em uma placa delimitada por 2 crculos
concntricos de raios a e b, a < /, sabendo-se que as faces esto isoladas e os
contornos so mantidos s temperaturas )(0) e q(0) respectivamente.
(4) Ache a soluo n(r, j) da equao de Laplace no retngulo 0 < r < a , 0 <
j < / satisfazendo as seguintes condies:
n(0, j) = 0, n(a, j) = 0, 0 < j < /
n(r, 0) = 0, n(r, /) = q(r), 0 _ r _ a
Resp.:
n(r, j) =
1
n=1
c
n
son
:r
a
sinh
:j
a
, c
n
=
2,a
sinh(:/,a)
_
o
0
q(r) son
:r
a
dr
(5) Ache a soluo n(r, 0) da equao de Laplace na regio semicircular 0 < r <
a, 0 < 0 < satisfazendo as seguintes condies de contorno:
n(a, 0) = )(0), 0 _ 0 _
n(r, 0) = 0, n(r, ) = 0, 0 _ r _ a
Resp.:
n(r, 0) =
1
n=1
c
n
r
n
son:0 c
n
=
2
a
n
_
t
0
)(0) son:0d0
(6) Ache a soluo n(r, j) da equao de Laplace na faixa semi innita j 0, 0 <
r < a, satisfazendo tambm as condies de contorno.
n(0, j) = 0, n(a, j) = 0, j 0
n(r, 0) = )(r), 0 _ r _ a
e a condio que n(r, j) 0 quando j . Resp.:
n(r, j) =
1
n=1
c
n
c
nt/o
son
:r
a
, c
n
=
2
a
_
o
0
)(r) son
:r
a
dr
(7) Mostre que a condio de compatibilidade para o problema de Neumann
\
2
n = ) em \;
0n
0:
= q em 0\
277
dada por
_
)d:
_
J
qd: = 0
onde 0\ a fronteira do domnio \. Se ) = q = 1 e \ for uma regio circular
de raio 1,o problema compatvel?
(8) Determine a soluo do problema de Dirichlet:
\
2
n = 0, 1 < r < 2, 0 < 0 <
n(1, 0) = son0, n(2, 0) = 0, 0 _ 0 _
n(r, 0) = n(r, ) = 0, 1 _ r _ 2
Resp.:
n(r, 0) =
4
8
(
1
r

r
4
) son0
(9) Mostre que a soluo do problema entre os crculos de raios 1 e 2
\
2
n = 0, 1 < r < 2
n(1, 0) = 0, n(2, 0) = son0, 0 _ 0 _ 2,
dada por n(r, 0) =
2
3
_
r
1
:
_
son0.
(10) Considere o problema de potencial entre dois circulos concntricos de raios 1 e
2.
\
2
n = 0, 1 < r < 2
n(1, 0) = 8, n(2, 0) = , 0 _ 0 _ 2
Mostre que a soluo dada por n(r, 0) = 8 2.0 lnr
SUGESTO: A soluo independente de 0 uma vez que as condies de
contorno so independentes de 0.
(11) Resolva o problema
\
2
n = 0, 1 < r < 2, 0 < 0 < 2
n
:
(1, 0) = son0, n(2, 0) = 0, 0 _ 0 _ 2
Resp.:
n(r, 0) =
1
8
(r
4
r
) son0 constante
(12) Mostre que a soluo do problema, entre os crculos de raios 1 e 2,
\
2
n = 0, 1 < r < 2,
n(1, 0) = son0, n(2, 0) = son0, 0 _ 0 _ 2
278
dada por:
n(r, 0) =
_
1
8
r
2
8r
_
son0
(13) Resolva o seguinte problema para a regio semi circular:
\
2
n = 0, 0 < r < 1, 0 < 0 <
n
:
(1, 0) = son0, 0 _ 0 _
n(r, 0) = n(r, ) = 0
Resp.:
n(r, 0) = r son:0
(14) Resolva o seguinte problema de Dirichlet:
\
2
n = 0, 0 < r < 1, 0 < j < 1
n(r, 0) = r(r 1), 0 _ r _ 1
n(r, 1) = 0, n(0, j) = n(1, j) = 0
Resp.:
n(r, j) =
1
n=1
4[1 (1)
n
[
(:)
3
sinh:
son:rsinh:(j 1)
(15) Seja 1 uma regio circular centrada em (0, 0).Encontre a integral de Poisson
dos seguintes problemas de Dirichlet, cujo raio e a funo ) denida sobre o
contorno so dados por:
(a)
)(r, j) = r j
2
, r = 1
1
2
_
2t
0
_
cos t son
2
t
_ _
1 r
2
j
2
_
dt
1 2rcos t 2tj sont r
2
j
2
(b)
)(r, j) = r, r = 2
1
2
_
2t
0
2 cos t(4 r
2
j
2
)dt
4 4rcos t 4j sont r
2
j
2
(16) Considere a distribuio de temperatura em uma placa na retangular com as
duas faces isoladas. Resolva o problema.
\
2
n = 0, 0 < r < a, 0 < j < /
n(r, 0) = )(r), n(r, /) = 0, 0 _ r _ a
n
r
(0, j) = 0, n
r
(a, j) = 0, 0 _ j _ /
279
e interprete-o sicamente [2].
n(r, j) =
(/ j)
/
a
0
2

1
n=1
a
n
sinh
nt
o
(/ j)
sinh
ntb
o
cos
:r
a
onde:
a
n
=
2
a
_
o
0
)(r) cos
:r
a
dr
(17) O problema de Neumann no crculo de raio 1 dado a seguir tem soluo?
\
2
n = 0, 0 < r < 1
0n
0r
= son
2
0, 0 _ 0 _ 2
(18) Qual a soluo do problema de Dirichlet
\
2
n = 0, 1 < r <
para os seguintes contornos?
a) n(1, 0) = 1
b) n(1, 0) = 1 cos(80)
c) n(1, 0) =
_
1, 0 _ 0 <
0, _ 0 < 2
(19) Resolva o problema de Neumann exterior
\
2
n = 0, a < r <
0n
0r
(1, 0) = son0, 0 _ 0 _ 2
(20) Ache a soluo limitada n(r, t) do problema
1
r
0
0r
_
r
0n
0r
_
=
1
/
0n
0t
, 0 < r < , t 0
n(r, 0) = ) (r)
(21) Se \ for uma regio limitada e fechada cuja fronteira 0\ suave por partes e

:
versor normal exterior a esta fronteira se
1 for de classe C
1
o teorema da divergncia,
ou de Gauss dado por
___
1 d =
_
S
: do
Fazendo

1 = )\q mostre que
___
\
)\
2
q (\)) (\q) d =
_
S
)
0q
0:
do
Aps intercambiar ) e q prove a 2
o
frmula de Green.
280
Chapter 13
Problemas No Homogneos
Finalidade - Para que os PVIC apresentados anteriormente pudessem ser resolvi-
dos pelo mtodo de separao de variveis foi indispensvel que ele fosse homogneo,
ou seja que a equao e as condies de contorno fossem homogneas, como no prob-
lema de calor a seguir
n
|
n
rr
= 0, t 0, 0 < r < 1,
n(0, t) = n(1, t) = 0, t 0
n(r, 0) = ) (r) , 0 _ r _ 1
Quando o PVIC no homogneoisto, por exemplo, se
n(0, t) = 1, n(1, t) = 0,
no seria possvel aplicar o mtodo de Fourier, sem antes fazer uma alterao con-
veniente do problema.
O mtodo de separao de variveis tambm depende da homogeneidade
da EDP, por exemplo, quando o calor gerado a uma taxa constante, ) (r, t) = r,
dentro da haste, equao toma a forma
/n
rr
r = n
|
a qual certamente no separvel.
Assim evidente que o sucesso para aplicar o mtodo de Fourier depende da
homogeneidade da EDP e da condio de contorno. Se o PVIC for no homog-
neo o processo de obteno da soluo nem sempre to simples. A nalidade
deste captulo ser apresentar um procedimento capaz de usar este mtodo em uma
classe de problemas lineares no homogneos, e que ser feito a partir de ca-
sos particulares.A discusso ser puramente formal,isto vamos ignorar as questes de
convergncia e continuidade.
A estratgia para resolver tais problemas no nica, pode ser, por exemplo:
281
282
repassar a no homogeneidade das condies de contorno para a EDP e depois
resolver esse novo problema com tcnicas prprias; ou
repassar a no homogeneidade da EDP para as condies de contorno; ou
decompor o problema em outros mais simples .
A questo central ser resolver um problema quando a equao for no ho-
mognea, o que ser feito por um mtodo anlogo ao de variao de parmetros
usado nas EDOs. Comearemos a anlise de tais problemas com a decomposio
em outros mais simples, onde a abordagem ser puramente formal.
13.1 Decomposio de Problemas
Quando a EDPL ou a condio de contorno for no homognea uma decomposio
adequada em problemas mais simples pode ser um caminho para a resoluo de
tais problemas. Por meio de exemplos apresentaremos o que venha ser "problemas
mais simples".
Exemplo - Considere o problema
n
rr
n
|
= sonr
n(r, 0) = c
r
onde n
1
e n
2
so de classe C
2
. Se
a) n
1
for soluo do problema:
0
2
n
1
0r
2

0n
1
0t
= sonr, n
1
(r, 0) = 0;
b) n
2
fo soluo do problema:
0
2
n
2
0r
2

0n
2
0t
= 0, n
2
(r, 0) = c
r
Ento a funo n = n
1
n
2
ser soluo do problema dado pois
0
2
0r
2
(n
1
n
2
)
0
0t
(n
1
n
2
) = sonr
n(r, 0) = (n
1
n
2
) (r, 0) = n
1
(r, 0) n
2
(r, 0) = c
r
Esta idia pode ser aproveitada para casos mais gerais, como no exemplo a
seguir:
283
n
||
= a
2
n
rr
) (r, t) 0 < r < 1 t 0
n(0, t) = q
1
(t) t 0
n(1, t) = q
2
(t) t 0
n(r, 0) = q
3
(r) 0 _ r _ 1
n
|
(r, 0) = q
4
(r) 0 _ r _ 1
pode ser decomposto em 4 problemas particulares com variveis dependentes
n
1
, n
2
, n
3
e n
4
,
n = n
1
(r, t) n
2
(r, t) n
3
(r, t) n
4
(r, t)
da seguinte forma:
0
2
n
I
0t
2
= a
2
0
2
n
I
0r
2
, i = 1, 2, 8
0
2
n
4
0t
2
= a
2
0
2
n
4
0r
2
) (r, t)
com as seguintes condies:
n
1
(0, t) = 0, n
1
(1, t) = 0, n
1
(r, 0) = q
3
(r) ,
0n
1
0t
(r, 0) = q
4
(r)
n
2
(0, t) = q
1
(t) , n
2
(1, t) = 0, n
2
(r, 0) = 0,
0n
2
0t
(r, 0) = 0
n
3
(0, t) = 0, n
3
(1, t) = q
2
(t) , n
3
(r, 0) = 0 ,
0n
3
0t
(r, 0) = 0
n
4
(0, t) = 0, n
4
(1, t) = 0, n
4
(r, 0) = 0,
0n
4
0t
(r, 0) = 0
evidente que esta decomposio pode ser generalizada desde que o problema
seja linear.
Exerccio - Decomponha o PVIC:
n
|
= n
rr
son(r) 0 < r < 1 , 0 < t <
n(0, t) = 0, n(1, t) = 0 0 < t <
n(r, 0) = son(2r) 0 _ r _ 1
em dois problemas sendo que em um deles a no homogeneidade aparecer apenas
na EDP e no outro apenas na condio inicial.
Soluo - Como o problema linear podemos fazer a seguinte decomposio,
n = n, sendo
n
|
= n
rr
son(r)
n(0, t) = n(1, t) = 0, n(r, 0) = 0
284
e
|
=
rr
(0, t) = (1, t) = 0
(r, 0) = son(2r)
Se estes problemas forem resolvidos individualmente a soluo do problema apre-
sentado ser n J
Uma vez decomposto devemos resolver cada um individualmente. No entanto a
resoluo destes problemas individuais requer uma estratgia que depender, ou da
natureza do termo no homogneo da EDP ou da condio de contorno: se forem
variveis teremos um procedimento diferente do caso em que forem constantes.
Vamos estudar a seguir alguns casos particulares.
Comentrio - A decomposio s til quando temos a soluo de cada um
dos problemas. Para ilustrar tomamos o seguinte problema de EDO
j"
2
j =
2
r, j (0) = 1, j (1) = 0
que tem por soluo
j = c
1
sinr cos r r
Como este problema linear poderamos decompo-lo em outros dois, por
exemplo:
n"
2
n = 0, , , n(0) = 1, n(1) = 0
"
2
=
2
r, (0) = 0, (1) = 0
Se n
0
for a soluo do primeiro e
0
soluo do segundo, ento a soluo do
problema dado seria j = n
0

0
, no entanto o primeiro problema no tem soluo
(referncia [9])!
13.2 PVIC com condies de contorno no homogneas
Nesta seo mostraremos como transformar condies de contorno no homogneas
em homogneas. Para servir como roteiro vamos tomar um caso particular envol-
vendo a equao do calor homognea e considerar o seguinte PVIC:
n
|
= c
2
n
rr
(13.1)
_
c
1
n
r
(0, t) ,
1
n(0, t) = q
1
(t)
c
2
n
r
(1, t) ,
2
n(1, t) = q
2
(t)
(13.2)
n(r, 0) = c(r) (13.3)
285
Ilustraremos o procedimento em dois problemas particulares com condies
de contorno no homogneas - um com condio constante e outro com condio
varivel.
13.2.1 Condio de contorno constante.
Como exemplo considere o problema onde a EDP homognea e a condio de
contorno no homognea, porm constante:
n
rr
= n
|,
0 < r < 1, t 0 (13.4)
n(0, t) = 10, n(1, t) = 100 (13.5)
n(r, 0) = 20, (13.6)
Supomos uma soluo como sendo:
n(r, t) = (r, t) c (r)
onde c, dependendo apenas de x, ser determinada adequadamente de modo
a transformar o problema dado em outro de varivel dependente porm com
condio de contorno homognea.
Substituindo na EDP temos
rr
c
rr
=
|
onde c escolhido de forma que
c
rr
= 0
resultando
rr
=
|
Sendo
n(0, t) = 10 = (0, t) c (0) = 10
n(1, t) = 100 = (1, t) c (1) = 100
n(r, 0) = 20 = (r, 0) c (r)
vamos impor sobre c condies de contorno de tal forma que o problema em tenha
condio de contorno homognea. Assim tomamos:
c (0) = 10 = (0, t) = 0
c(1) = 100 = (1, t) = 0
alm de:
(r, 0) = 20 c (r)
286
Portanto teremos que resolver:
a) O problema de EDO com condies de contorno no homogneas
c
rr
= 0, c (0) = 10, c (1) = 100 (13.7)
b) O problema de EDP com condio de contorno homognea
rr
=
|
(0, t) = (1, t) = 0
(r, 0) = 20 (00r,1 10) = 10 00r,1
(13.8)
Como a soluo do primeiro :
c (r) =
00
1
r 10, (13.9)
se
0
(r, t) = (r, t)
for soluo do problema em , que j foi resolvido em captulos anteriores, a soluo
formal do problema proposto ser:
n(r, j) =
00
1
r 10
0
(r, t) (13.10)
De forma anloga se a equao da onda, ou do calor, for homognea e a
condio de contorno for constante arbitrria
n(0, t) = l
0
, n(1, t) = l
1
, t _ 0
o problema auxiliar para c torna-se
c
rr
= 0
c (0) = l
0
, c (1) = l
1
e a soluo correspondente dada por
c (r) = l
0

r
1
(l
1
l
0
) J
Tal com antes se a condio de contorno for constante arbitrria e a EDP for
no homognea, porm do tipo
n
|
= n
rr
1 (r) , 0 < r < 1, t 0
e a funo 1 depende apenas de r o procedimento o mesmo.
287
Resumindo - Se o termo no homogneo da EDP linear e a condio de con-
torno no depende do tempo fazemos a decomposio
n(r, t) = (r, t) c (r)
onde impomos sobre a funo c "toda" no homogeneidade do problema, com uma
diferena: em vez de procurar uma funo auxiliar c tal que c
rr
= 0 escolheremos
c de modo que
c
rr
= 1 (r)
Neste problema envolvendo esta equao do calor no homognea usamos o mesmo
procedimento, no entanto como
n(r, t) = (r, t) c (r) ,
e uma soluo limitada, segue que
lim
|!1
(r, t) = 0
e portanto devemos ter n(r, ) c (r) . Esta soluo c (r), que no depende
de t, chamada de soluo em regime permanente enquanto que chamada de
soluo transitria. Observe que a soluo c(r) representa a soluo do problema
em estado estacionrio (soluo quando t , ou 0,0t = 0) .
Dependendo do problema do calor podemos no ter uma soluo em regime perma-
nente.
Vamos esclarecer este procedimento no problema da equao da onda a seguir.
Exerccio - Considere o PVIC com CC no homognea, porm constante
n
||
= n
rr
1 (r) , 0 < r < 1 , t 0
n(r, 0) = ) (r) , n
|
(r, 0) = q (r) , 0 _ r _ 1
n(0, t) = , n(1, t) = 1, t _ 0
(13.11)
Usando uma transformao do tipo n(r, t) = (r, t) c (r) obtenha um problema
na varivel com condio de contorno homognea.
Soluo - Supondo uma soluo da forma:
n(r, t) = (r, t) c (r) , (13.12)
aps substituir na EDP e efetuar as devidas simplicaes temos:
||
=
rr
c
rr
1 (r)
Escolhendo c (r) de forma que
c
rr
1 (r) = 0
288
segue
||
=
rr
Por outro lado pelas condies impostas ao problema, segue:
n(r, 0) = (r, 0) c (r) = ) (r)
n
|
(r, 0) =
|
(r, 0) = q (r)
n(0, t) = (0, t) c (0) =
n(1, t) = (1, t) c (1) = 1
Desta forma se denirmos c (r) como sendo a soluo do problema de contorno
c
rr
1 = 0
c (0) = c (1) = 1
(13.13)
ento (r, t) deve satisfazer o seguinte problema
||
=
rr
|
(r, 0) = q (r) , (r, 0) = ) (r) c (r)
(0, t) = (1, t) = 0
(13.14)
onde tanto a EDP como CC so homogneas.
Vamos determinar a soluo para c:
Integrando-se uma vez em relao a r obtemos:
c
r
(r) =
_
r
0
1 (r) dr C
Integrando-se novamente, temos a soluo geral para c:
c (r) =
_
r
0
__
s
0
1 (r) dr
_
d: Cr 1 (13.15)
Substituindo nesta soluo as condies de contorno de c, segue que:
c (0) = = 1
c (1) =
_
J
0
__
s
0
1 (r) dr
_
d: C1 = 1
e portanto:
C =
1
1

1
1
_
J
0
__
s
0
1 (r) dr
_
d:
Substituindo na soluo geral c os valores das constantes C e 1, temos
c (r) = (1 )
r
1

r
1
_
J
0
__
s
0
1 (r) dr
_
d:
_
r
0
__
s
0
1 (r) dr
_
d: (13.16)
289
Como no problema em tanto a equao como a CC so homogneas, pelo
mtodo de separao de variveis acha-se a soluo
0
(r, t) , e a soluo do problema
proposto torna-se
n(r, t) =
0
(r, t) c (r)
Resumindo - Se a condio de contorno for no homognea, porm constante,
e/ou o termo no homogneo da EDP no depende de t, podemos transformar
este problema em outro onde tanto a EDP como a CC so homogneas.
13.2.2 PVIC com condio de contorno varivel
Este tipo de problema mais complicado do que o anterior pois ao transformar o
problema dado em outro com condio de contorno homognea, a EDP ser
no homognea mesmo se originalmente fosse homognea. Em outras palavras
a no homogeneidade da CC ser transferida para a EDP. Vamos ilustrar este
caso com o seguinte exemplo, onde a diferena que a funo auxiliar c em vez de
depender apenas de r depender tambm de t.
Exemplo - Considere o PVIC
EDP n
rr
= n
|
CC n(0, t) = n
0
(t) , n(1, t) = n
1
(t) , t _ 0
CI n(r, 0) = ) (r) , 0 _ r _ 1
(13.17)
Vamos admitir que a soluo n seja do tipo:
n(r, t) = c (r, t) (r, t) (13.18)
onde c (r, t) , dependendo de r e de t, ser determinada convenientemente de
modo que a condio de contorno para o problema em seja homognea. No entanto
a abordagem diferente:
Construiremos uma funo c onde "jogaremos" sobre esta a no homogeneidade
da condio de contorno sendo que esta funo no satisfar, necessariamente, uma
equao diferencial.
Substituindo na EDP, temos:
rr
|
= (c
rr
c
|
)
Pelas condies do problema, segue que
n(0, t) = c (0, t) (0, t) = n
0
(t) = (0, t) = n
0
(t) c (0, t)
n(1, t) = c (1, t) (1, t) = n
1
(t) = (1, t) = n
1
(t) c (1, t)
n(r, 0) = c (r, 0) (r, 0) = ) (r) = (r, 0) = ) (r) c (r, 0)
290
Assim se escolhermos uma funo c (r, t) de modo que
c (0, t) = n
0
(t) , c (1, t) = n
1
(t) ,
por exemplo,
c (r, t) = n
0
(t)
r
1
[n
1
(t) n
0
(t)[
para teremos o seguinte PVIC
rr
|
= n
0
0
(t) r[n
0
1
(t) n
0
0
(t)[ ,1
(0, t) = (1, t) = 0
(r, 0) = ) (r) c (r, 0) = ) (r) n
0
(0) r[n
1
(0) n
0
(0)[,1
O "lucro" foi que a condio de contorno homognea e o "prejuzo" que a
EDP em tornou-se no homognea.
Resumindo - Com a construo da funo c da forma acima o problema para
composto:
(1) de uma EDP no homognea do tipo
rr
|
= 1 (r, t) ,
onde 1 conhecida pois as funes n
0
(t) e n
1
(t) so conhecidas;
(2) da condio de contorno homognea
(0, t) = (1, t) = 0,
(3) e da condio inicial
(r, 0) = )
1
(r) ,
onde )
1
conhecida.
Se por algum mtodo descobrirmos uma soluo =
0
para este problema, a
soluo n do problema dado ser
n(r, t) = n
0
(t)
r
1
[n
1
(t) n
0
(t)[
0
(r, t) (13.19)
Exemplo - Decomponha o problema
n
rr
= n
|
, 0 < r < 1, t 0
n(0, t) = cos t, n(1, t) = 0, t _ 0
n(r, 0) = 0, 0 _ r _ 1
291
da seguinte forma
n(r, t) = (r, t) c (r, t)
onde o problema em tenha condio de contorno homognea.
Soluo - Como neste problema
1 = 1, n(0, t) = n
0
(t) = cos t, n(1, t) = n
1
(t) = 0, n(r, 0) = ) (r) = 0
a expresso para c torna-se
c (r, t) = cos t r(0 cos t) = (1 r) cos t
e portanto usaremos a seguinte decomposio
n(r, t) = (r, t) (1 r) cos t
onde a funo satisfaz o seguinte problema com condio de contorno homognea:
rr
(1 r) sint =
|
, 0 < r < 1, t 0
(0, t) = 0, (1, t) = 0, t _ 0
(r, 0) = r 1, 0 _ r _ 1
Observe neste problema que a equao original homognea porm a
equao transformada no homognea. O mtodo de soluo de tal problema
no imediato e ser apreseentado na prxima seo.
COMENTRIOS
(1) A expresso que tomamos para c (r, t) pode ser obtida, admitindo-se t como
parmetro, como sendo a funo am (reta) que passa pelos pontos:
(0, n
0
(t)), (1, n
1
(t))
lgico que a expresso para c no nica.
(2) Se a condio de contorno for de outro tipo, por exemplo,
n(0, t) = q
1
(t)
n
r
(1, t) /n(1, t) = q
2
(t)
ao fazermos a decomposio n = c , para que c satisfaa estas condies
tomamos como sendo da forma
c (r, t) = (t) [1 r,1[ 1(t) [r,1[
e determinamos e 1 de tal forma que as condies sejam preservadas.
292
13.3 PVIC com EDP no Homognea
Pelo que foi visto na seo anterior a no homogeneidade da condio de contorno
pode ser "descarregada" na EDP tornando assim uma equao onde o termo no
homogneo 1 (r, t) . Temos dois casos:
a) 1 depende apenas de r e a CC homognea,
b) 1 depende de r e de t
Como o primeiro caso j foi analisado estudaremos apenas o segundo onde
partiremos de um problema com CC homognea. O mtodo que utilizaremos con-
sistir na decomposio do termo no homogneo da EDP usando expanso em
Srie de Fourier.
Para ilustrar consideraremos o seguinte problema envolvendo a equao do calor
EDP n
|
= n
rr
1 (r, t) 0 < r < 1 t 0
CC n(0, t) = 0, n(1, t) = 0, t _ 0
CI n(r, 0) = ,(r) 0 _ r _ 1
(13.20)
onde 1 constante, 1 (r, t) e ,(r) funes conhecidas.
1
o
passo: Resolvemos o problema com 1 (r, t) = 0
Como a EDP e as condies de contorno so homogneas, usando o mtodo de
Fourier vamos encontrar a soluo:
n(r, t) =
1
n=1
n
oxp
_
:
2
2
t,1
2
son
_
:r
1
_
(13.21)
onde:
n
=
2
1
_
J
0
,(r) son
_
:r
1
_
dr : = 1, 2, 8, ... (13.22)
2
o
passo: Uma vez obtido o conjunto ortogonal son
_
ntr
J
_
, : = 1, 2, 8, ...
vamos procurar uma soluo da equao no homognea sob a forma:
n(r, t) =
1
n=1
T
n
(t) son
_
:r
1
_
(13.23)
onde T
n
(t) sero determinadas convenientemente.
Supondo que esta srie seja adequadamente convergente a condio de contorno
n(0, t) = n(1, t) = 0 est vericada, e sendo
n
|
=

1
n=1
T
0
n
(t) son
:r
1
n
rr
=
1
n=1
T
n
(t)
_
:
1
_
2
son
:r
1
: = 1, 2, 8, ..
293
substituindo na EDP, encontramos:
1
n=1
_
T
0
n
(t)
_
:
1
_
2
T
n
(t)
_
son
_
:r
1
_
= 1 (r, t) (13.24)
3
0
passo - Decompomos a funo 1 (r, t)
A funo 1 (r, t) pode ser considerada como funo de r (t parmetro) e vamos
desenvolv-la no intervalo 0 _ r _ 1 em srie de Fourier do conjunto ortogonal
obtido, ou seja, son
ntr
J
. Assim
1 (r, t) =
1
n=1
1
n
(t) son
:r
1
, 0 _ r _ 1 (13.25)
onde:
1
n
(t) =
2
1
_
J
0
1 (., t) son
:.
1
d. (13.26)
Substituindo a expresso de 1 (r, t) obtida em 13.25 na expresso (13.24), segue:
T
0
n
(t)
_
:
1
_
2
/ T
n
(t) = 1
n
(t) : = 1, 2, 8, ... (13.27)
onde 1
n
conhecida para cada : pois 1 (r, t) dada.
4
0
passo - Determinao de T
n
Usando a condio inicial do problema proposto na srie soluo 13.23 temos:
n(r, 0) = ,(r) =
1
n=1
T
n
(0) son
_
:r
1
_
(13.28)
onde T
n
(0) so os coecientes da SF seno da funo ,(r) , ou seja
T
n
(0) =
2
1
_
J
0
,(r) son
:r
1
dr (13.29)
Assim devemos resolver o problema consistindo da EDO
T
0
n
(t)
_
:
1
_
2
T
n
(t) = 1
n
(t) (13.30)
onde T
n
(0) , dado pela expresso anterior, conhecido pois ,(r) a condio inicial
do problema. Uma vez achado T
n
(t) temos a soluo em srie.
COMENTRIOS
(1) Existem outros procedimentos para resolver uma EDP linear no homognea.
Um deles baseado na transformada de Fourier nita seno e coseno e outro
atravs das funes de Green (ver referncia [5]).
294
(2) Se a condio de contorno no for homognea devemos primeiramente torn-la
homognea e depois aplicar o mtodo.
No caso do problema envolvendo a equao da onda, a EDO para T
n
de
2
o
ordem.O prximo exerccio envolve esta equao.
Exerccio - Ache a soluo do seguinte PVIC envolvendo a equao da onda:
n
||
= n
rr
1 (r, t) , 0 < r < 1 , t 0
n(r, 0) = ) (r) , n
|
(r, 0) = q (r) , 0 _ r _ 1
n(0, t) = n(1, t) = 0 , t _ 0
Soluo - A soluo do problema que satisfaz a equao homognea correspon-
dente:
n
||
= n
rr
e a condio de contorno homognea n(0, t) = n(1, t) = 0 do tipo:
n(r, t) =
1
n=1
T
n
(t) son
:r
1
Vamos supor esta srie como soluo da equao no homognea e determinar uma
relao para T
n
(t).
Admitindo-se que esta srie convirja adequadamente, calculando n
rr
e n
||
, sub-
stituindo na equao temos:
1
n=1
_
T
00
n
(t)
_
:
1
_
2
T
n
(t)
_
son
:r
1
= 1 (r, t)
Por outro lado, fazendo a expanso
1 (r, t) =
1
n=1
1
n
(t) son
:r
1
onde,
1
n
(t) =
2
1
_
J
0
1 (r, t) son
:r
1
dr,
a expresso anterior fornece:
T
00
n
(t)
_
:
1
_
2
T
n
(t) = 1
n
(t)
Pelo mtodo de variao de parmetros uma soluo desta EDO pode ser dada por:
T
n
(t) = a
n
cos
:
1
t /
n
son
:
1
t
1
:
_
|
0
1
n
(t) son
_
:
1
(t t)
_
Jr
Assim a soluo formal torna-se
n(r, t) =
1
n=1
r
n
son
:.
1
295
sendo
r
n
= a
n
cos
:
1
t /
n
son
:
1
t
1
:
_
|
0
1
n
(t) son
_
:
1
(t t) dt
_
Aplicando as condies iniciais uma vez que para t = 0, r
n
= a
n
n(r, 0) = ) (r) =
1
n=1
a
n
son
:r
1
,
segue
a
n
=
2
1
_
J
0
) (r) son
:r
1
dr
e devido a condio
n
|
(r, 0) = q (r) =
1
n=1
:
1
/
n
son
:r
1
segue que
/
n
=
2
:
_
J
0
q (r) son
:r
1
dr
COMENTRIO
Se uma corda vibra sujeita a uma fora externa 1 (r, t) e se a frequncia n
dessa fora for igual a uma das frequncias da corda livre n
0
, n = n
0
, a amplitude
crescer de forma no limitada e dizemos que temos uma ressonncia. No caso da
corda vibrante ou em outros sistemas mecnicos em vibrao, a ressonncia pode
ser considerada uma tragdia, algo a ser evitado pois, praticamente implica em
que o sistema "se quebre". J no caso de sistemas eltricos, a ressonncia pode ser
explorada benecamente: o processo de sintonizao consiste em pr em ressonncia
um circuito eltrico com um impulso externo.
13.4 PVC com equao no homognea
Em PVC no homogneo envolvendo a equao eltica, tais como a equao de
Laplace e de Poisson, existem outras abordagens. Alm do mtodo apresentado
anteriormente dependedendo do caso podemos usar outro procedimento: o de
transferir a no homogeneidade da EDP para a condio de contorno. Vamos anal-
isar o caso consistindo da equao de Poisson
\
2
n = n
rr
n
= ) (r, j) em 1 (13.31)
com a condio de Dirichlet
n = q (r, j) em 01 (13.32)
296
Para resolver problemas deste tipo tal como foi feito nos casos anteriores vamos
decompor em outros dois problemas da seguinte forma:
a) uma soluo particular da equao de Poisson. Particularmente quando
) (r, j) for polinmio de grau : ela procurada como um polinmio de grau (: 2)
com coecientes indeterminados.
b) n a soluo da equao homognea correspondente isto , \
2
n = 0 onde a
condio de contorno tomada como sendo:
n = q (r, j) sobre 01
Para ilustrar considere o seguinte problema:
\
2
n = 2, 0 < r < a, 0 < j < /
n(0, j) = n(a, j) = 0
n(r, 0) = n(r, /) = 0
(13.33)
Seja:
n = n
Admitindo-se:
(r, j) = 1r Cj 1r
2
1rj 1j
2
uma possvel soluo ocorrer quando 2121 = 2. evidente que temos vrias
opes de escolha onde a mais conveniente a que propicia condio de contorno
homognea. Neste sentido uma possibilidade tomar 1 = 1 , 1 = 0. Como os
demais coecientes so arbitrrios vamos escolhe-los de tal forma a simplicar as
condies de contorno em r = 0 e r = a. Para tal fazemos
(r, j) = ar r
2
(13.34)
que anula em r = a e r = 0 .
A partir da mudana de variveis n(r, t) = (r, t) n(r, t) vamos denir o
seguinte problema para n.
\
2
n = 0 0 < r < a , 0 < j < /
n(0, j) = (0, j) = 0
n(a, j) = (a, j) = 0
n(r, 0) = (r, 0) =
_
ar r
2
_
n(r, /) = (r, /) =
_
ar r
2
_
(13.35)
Tal como na soluo do problema de Dirichlet no retngulo, encontramos
n(r, j) =
1
n=1
_
a
n
cosh
:y
a
/
n
sinh
:y
a
_
son
:r
a
(13.36)
297
Aplicando a condio de contorno no homognea, temos:
n(r, 0) =
_
ar r
2
_
=
1
n=1
a
n
son
:r
a
n(r, /) =
_
ar r
2
_
=
1
n=1
_
a
n
cosh
:/
a
/
n
sinh
:/
a
_
son
:r
a
Segue que os coecientes de Fourier satisfazem
a
n
=
2
a
_
o
0
_
r
2
ar
_
son
:r
a
dr =
_
0 , n par
8o
2
:
3
n
3
, n mpar
a
n
cosh
:/
a
/
n
sinh
:/
a
=
2
a
_
o
0
_
r
2
ar
_
son
:r
a
dr
e portanto:
/
n
=
(1 cosh:r,a)
sinh:r,a
a
n
Assim a soluo formal do problema proposto dada por:
n(r, j) = (a r) r
8a
2
1
n=1
sinh(2: 1)
t(b)
o
sinh(2: 1)
t
o
sinh(2: 1) /,a
.
son(2: 1)
tr
o
(2: 1)
3
13.5 RESUMO
Para casos de problemas no homogneos devemos inicialmente fazer uma trans-
formao deixando-os numa forma aceitvel para usar o mtodo de separao de
variveis. Vamos apresentar, como modelo para outros problemas, o problema de
conduo de calor dado por:
n
|
= n
rr
)(r, t), 0 < r < 1, t 0
n(0, t) = n
0
(t) n(1, t) = n
1
(t)
(1) Se n
0
e n
1
so constantes e ) depende apenas de r admitimos uma soluo
tipo
n(r, t) = (r, t) w(r)
e fazemos com que a no homogeneidade da equao e das condies de contorno
00
recaia
00
sobre w, usando para um problema com equao e condies de
contorno homogneas.
Nota: Em alguns problemas envolvendo a equao de Poisson e condies de
contorno de Dirichlet, usamos essa tcnica para obtermos uma equao ho-
mognea
298
(2) Se n
0
e/ou n
1
forem variveis admitimos uma soluo do tipo
n(r, t) = (r, t) n(r, t)
onde (r, t) determinada de tal modo que as condies de contorno para o
problema em n sejam homogneas. A funo no precisa satisfazer a EDP e
no problema em n a EDP geralmente no homognea.
(3) Se n
0
(t) = n
1
(t) = 0 e )(r, t) envolve as duas variveis usamos o seguinte
procedimento .
(a) Primeiramente determina-se famlia de autofunes
c
n
= son
:r
1
que satisfaz a equao, com )(r, t) = 0, e as condies de contorno.
(b) admitindo-se t um parmetro, decompomos )(r, t) em srie de Fourier daws
autofunes obtidas:
1(r, t) =
1
n=1
1
n
(t) son
:r
1
(c) procura-se uma soluo da equao do problema dado na forma
n(r, t) =
1
n=1
T
n
(t) son
:r
1
obtendo uma EDO no homognea para T
n
.
(d) Resolve-se esta equao e usa-se a condio inicial do problema para elim-
inar a constante arbitrria.
Para aplicar o mtodo de Fourier em problemas de Dirichlet no retngulo usamos
decomp-lo em vrios problemas resolvveis pelo mtodo apresentado, e em seguida
somamos.
(1) Ache a soluo do seguinte problema:
n
||
= n
rr
/ , / = ctc
n(r, 0) = n
|
(r, 0) = 0
n(0, t) = n(1, t) = 0
Resp: n(r, t) =
|r
2
(1 r)
1
n=1
_
4J
2
|
t
3
_
cos(2n1)t|/J
(2n1)
3
son(2: 1) r,1
(2) Encontre a soluo do problema:
EDP n
||
n
rr
= /, 0 < r < 1, t 0 / = ctc
CI n(r, 0) = r(1 r) , n
|
(r, 0) = 0, 0 _ r _ 1
CC n(0, t) = t, n(1, t) = sont, t _ 0
299
(3) Determine a soluo de
n
||
= a
2
n
rr
sinhr 0 < r < 1 , t 0
n(r, 0) = n
|
(r, 0) = 0 0 _ r _ 1
n(0, t) = / n(1, t) = / t 0
onde , / e / so constantes. Resp: n(r, t) = (r, t) c (r) onde:
c (r) =
a
2
sinhr
_
a
2
sinh1 / /
_
r
1
/
(r, t) =
1
n=1
_
2
2
1
_
J
0
c (t) son
:t
1
dt
_
cos
:at
1
son
:r
1
(4) Resolva o seguinte problema:
n
|
/n
rr
= c
or
, 0 < r < , t 0
n(r, 0) = sonr 0 _ r _
n(0, t) = n(, t) = 0 t _ 0
Resp: n(r, t) = (r, t) c (r) onde:
c (r) =

a
2
/
_
1 c
or
_
c
ot
1
_
_
(r, t) = c
||
sonr
1
n=1
a
n
c
n
2
||
son(:r)
(5) Resolva o seguinte problema:
n
|
= n
rr
q (r, t) 0 < r < , t 0
n(r, 0) = ) (r) 0 < r <
n(0, t) = n(, t) = 0 t _ 0
1c:j : n(r, t) =
1
n=1
_
|
0
c
n
2
(|r)
a
n
(t) dt son:r
1
n=1
/
n
(0) c
n
2
|
son(:r)
onde:
a
n
(t) =
2
_
t
0
q (r, t) son:rdr, /
n
(0) =
2
_
t
0
) (r) son:rdr
(6) Determine a soluo do PVIC:
n
||
= n
rr
/, 0 < r < , t 0, / = ctc
n(r, 0) = n
|
(r, 0) = 0, n
r
(0, t) = n
r
(, t) = 0
(7) Determine a soluo do seguinte PVIC:
n
|
/n
rr
= /(r, t) , 0 < r < 1, t 0
n(r, 0) = ) (r) , n(0, t) = j (t) , n(1, t) = (t) , t _ 0 0 _ r _ 1
300
(8) Resolva o PVIC:
n
|
= c
2
n
rr
son(8r) 0 < r < 1
n(0, t) = n(1, t) = 0, 0 < t <
n(r, 0) = son(r) , 0 _ r _ 1
1c:j : n(r, t) = oxp
_
(c)
2
t
_
son(r)
1
(8c)
2
_
1 oxp
_
(8c)
2
t
__
son(8r)
(9) Resolva o PVIC
n
|
= n
rr
son(r) son(2r) , 0 < r < 1, 0 < t <
n(0, t) = n(1, t) = 0 0 < t <
n(r, 0) = 0 0 _ r _ 1
(10) Resolva o PVIC:
n
|
= n
rr
0 < r < 1 , 0 < t <
n(0, t) = 0, n(1, t) = cos t 0 < t <
n(r, 0) = r 0 _ r _ 1
(11) Encontre quatro PVICs cuja soma das solues ser soluo do seguinte prob-
lema:
n
|
= n
rr
) (r, t) , 0 < r < 1 , 0 < t <
n(0, t) = q
1
(t) , n(1, t) = q
2
(t) , 0 < t <
n(r, 0) = c(r) , 0 _ r _ 1
n
|
= 2n
rr
n(0, t) = 10, n(8, t) = 40
n(r, 0) = 2
[n(r, t)[ < '
1c:j : n(r, t) = 10r 10
1
n=1
80
:
(cos : 1) c
n
2
t
2
|/9
son
:r
8
(13) Resolva o problema de contorno:
n
|
= n
rr
c
2
n, 0 < r < 1, t 0
n(0, t) = n
1
, n(1, t) = n
2
, n(r, 0) = 0
onde c e 1 so constantes. Interprete sicamente o resultado.
301
(14) Resolva o problema da corda elstica
n
||
= a
2
n
rr
0 < r < 1 , t 0
n(0, t) = n(1, t) = 0, t _ 0
n(r, 0) = ) (r) (deslocamento inicial),
n
|
(r, 0) = q (r) (velocidade inicial)
decompondo-o em dois problemas: um com deslocamento inicial nulo, e o outro
com velocidade inicial nula.
(15) Transforme o problema:
n
|
= n
rr
0 < r < 1 , t 0
n(0, t) = c
o|
, n(1, t) = 1 t 0
n(r, 0) = 0 0 < r < 1
num outro em que as condies de contorno sejam homogneas.
(16) Resolva o problema:
n
|
= n
rr
0 < r < 1 , t 0
n(0, t) = 0 n(1, t) = n
0
t _ 0
n(r, 0) = ) (r) 0 _ r _ 1
1c:j : n(r, t) =
1
n=1
_
2
1
_
J
0
_
)
n
0
r
1
_
son
:t
1
dt
_
c
(
n
L
)
2
|
. son
:r
1

n
0
r
1
(17) Resolva o problema de Dirichlet exterior ao crculo
\
2
n = 0, 1 < r <
n(1, 0) = 1 son0 cos (80) , 0 _ 0 _ 2
(18) Resolva o problema de Dirichilet no anel:
\
2
n = 0, 1 < r < 2
n(1, 0) = cos 0, n(2, 0) = son0, 0 _ 0 _ 2
(19) Qual a soluo do problema de Dirichlet
n
::
n
:
,r n
00
,r
2
= 0 0 < r < 1
com as seguintes condies:
(a) n(1, 0) = 1 son0 cos 0,2
(b) n(1, 0) = 2
(c) n(1, 0) = son80
302
n
||
= c
2
n
rr
/r
n(0, t) = n(1, t) = 0, 0 < t <
n(r, 0) = ) (r) , n
|
(r, 0) = 0, 0 _ r _ 1
(21) Considere o problema de Dirichlet para a equao de Poisson:
\
2
n = 1 (r, j, .) em 1
n = ) (r, j, .) em 01
onde n de classe C
2
1
.
(a) Se n
1
e n
2
so duas solues, mostre que c = n
1
n
2
satisfaz o problema
homogneo:
\
2
c = 0 em 1
c = 0 em 01
(b) Aplique a 1
o
identidade de Green em c = c, para mostrar que
_ _
1
_
[\c[
2
d = 0
(c) Use o resultado em (b) para mostrar a unicidade de soluo.
(22) Encontre a soluo do problema.
\
2
n = 2, 0 < r < a, 0 < 0 < 2
n(a, 0) = 0
Resp.:n(r, 0) =
1
2
(a
2
r
2
)
(23) Ache a soluo do seguinte problema:
\
2
n = 2j, 0 < r < 1, 0 < j < 1
n(0, j) = n(1, j) = 0, 0 _ j _ 1
n(r, 0) = n(r, 1) = 0, 0 _ r _ 1
1c:j. : n(r, j) = rj(1 r)
1
n=1
4(1)
n
[
:
3
sinh:
son:rsinh:j
(24) Ache a soluo do seguinte problema
\
2
n = 0, 0 < r < a, 0 < j < /
n(r, 0) = )
1
(r) , n(r, /) = )
2
(r) 0 < r < a
n(0, j) = )
3
(j) , n(a, j) = )
4
(j) 0 < j < /
ao decompo-lo em outros dois problemas e usando o princpio de superposio.
303
(25) Transforme o problema
n
|
n
rr
= 2r
3
sint, 0 < r < 1, t 0
n(0, t) = n(1, t) = 0, t 0
n(r, 0) = 7, 0 _ r _ 1
em um problema equivalente onde a EDP homognea.
(26) Mostre que o problema
n
|
/n
rr
= (r) , 0 < r < 1, t 0
n
r
(0, t) = , n
r
(1, t) = 1, t 0
n(r, 0) = ) (r)
onde e 1 so constantes em geral no tem uma soluo em estado estacionrio..
Encontre relaes entre , 1, 1, / e para que exista uma soluo em equilbrio.
(27) Transforme o problema
n
|
n
rr
= (r, t) , 0 < r < 1, t 0
n
r
(0, t) = (t) , n
r
(1, t) = 1(t) , t 0
n(r, 0) = ) (r) , 0 _ r _ 1,
onde (t) e 1(t) so diferenciaveis, em um problema no qual as condies de contorno
so homogneas.
Resp:
n(r, t) = (r, t)
r
2
21
[1(t) (t)[ r(t)
304
Chapter 14
Srie de Fourier Generalizada
Finalidade: Seria ingenuidade admitir que toda teoria da SF, que no pouca,
fosse apenas para as funes seno e coseno, o que teria, se assim fosse, alcance lim-
itado pois no cobriria casos importantes que aparecem em problemas prticos. A
propriedade de ortogonalidade, que foi indispensvel para encontrar os coecientes
da SF, existe em outros conjuntos e a nalidade aqui ser estender o conceito de srie
de Fourier de forma que a srie anteriormente apresentada seja um caso particular.
Desta forma vamos adequar para estes novos conjuntos os conceitos anteriormente
apresentados tais como convergncia na mdia, desigualdade de Bessel, identidade
de Parseval, etc. As condies para que exista convergncia pontual sero apresen-
tadas no prximo captulo.
14.1 Por que Generalizar a Srie de Fourier?
Para determinar os coecientes a
n
e /
n
da srie de Fourier trigonomtrica foi
indispensvel a propriedades de ortogonalidade da sequncia
1,2, sin(:r,1) , cos (:r,1),
no intervalo [1, 1[ com : e : inteiros no negativos, o que permitiu que todas
as parcelas da srie, exceto uma, se anulassem. No entanto, quer pela natureza da
EDP, quer pelas condio de contorno imposta ao problema, nem sempre teremos
uma sequncia do tipo acima; ou o argumento da funo seno (ou coseno) no
:r,1, ou as solues obtidas dos problemas de contorno no so estas funes.
Exemplo - Pelo mtodo de separao de variveis ao admitir uma soluo do
tipo
n(r, t) = A(r)T(t),
305
306
do problema
n
|
= c
2
n
rr
, 0 < r < 1, 0 < t <
n(0, t) = 0, n
r
(1, t) n(1, t) = 0
n(r, 0) = r, 0 _ r _ 1
a varivel espacial r satisfaz o seguinte problema de contorno
A
00
`
2
A = 0, A(0) = 0, A
0
(1) A(1) = 0
Ao resolv-lo encontramos como soluo
A
n
(r) = sin(`
n
r)
onde `
n
so razes da equao algbrica
lan` = `
Neste caso `
n
no igual a : e assim no se tem uma srie envolvendo son:r,
ou cos :r, com : inteiro.
Exemplo - Em coordenadas polares (j, ,) a equao do uxo radial de calor
numa lmina circular delgada dada por:
\
2
n =
1
/
0n
0t
No caso da temperatura n no variar com o ngulo, isto , quando 0,0, = 0, e o
raio da lmina for j = 1, um possvel problema envolvendo esta equao pode ser
1
/
n
|
= n

1
j
n
n(1, t) = 0, t _ 0; n(j, 0) = )(j), 0 _ j _ 1

[n(j, t)[ < ',
onde ) conhecida. Ao admitir uma soluo do tipo n(j, t) = 1(j)T(t) encontra-se
para a varivel espacial j o seguinte problema de contorno envolvendo EDO
j
2
1
00
j1
0
j
2
`
2
1 = 0, 1(1) = 0,
onde ` a constante de separao de variveis. Neste caso a soluo para 1 no
contm as funes senos ou cosenos, mas sim, a funo de Bessel que uma
funo especial.
307
14.2 Srie de Fourier para um conjunto ortogonal qualquer
No espao vetorial C
[o,b]
considere a sequncia innita de funes ortogonais,
c
n
(r) no intervalo [a, /[. Se ) (r) for uma funo denida neste mesmo inter-
valo quais sero os valores dos coecieentes c
|
, para que
) (r) =
1
|=1
c
|
c
|
(r)
Se admitirmos o produto interno usual para este espao de funes,
< ), q =
_
b
o
)(r)q(r)dr, (14.1)
e como < ), ) um nmero real no negativo, a norma induzida de ) a raiz
quadrada no negativa
[[ ) [[ = < ), )
1/2
=
_
_
b
o
)
2
(r)dr
_
1/2
(14.2)
Assim a partir da srie acima e devido a propriedade de ortogonalidade da
sequncia, sob certas condies temos
< ), c
n
=<
1
|=1
c
|
c
|
(r), c
n
= c
n
< c
n
, c
n

e portanto
c
n
=
< ), c
n

< c
n
, c
n

=
< ), c
n

[[c
n
(r) [[
2
, : = 1, 2, 8, ...
Em resumo para uma dada funo ) e uma sequncia ortogonal c
n
(r) se
) (r) =
1
|=1
c
|
c
|
(r) ,
ento formalmente temos a representao
) (r) =
1
n=1
< ), c
n

< c
n
, c
n

c
n
(r) ,
que anloga a decomposio de um vetor do 1
3
num conjunto ortogonal
c
1
,
c
2
,
c
3
, ou a SF trigonomtrica obtida anteriormente.
14.3 Produto Interno com funo peso
Mas a generalizao "no para por ai". Por vezes em problemas de engenharia
aparecem sequncias de funes c
n
(r) que no so ortogonais em um dado in-
tervalo [a, /[, e portanto, em princpio, no podemos expandir uma funo em srie
de funes desta sequncia. Ou seja, se admitirmos:
)(r) =
1
n=1
c
n
c
n
(r)
308
e multiplicarmos membro a membro por c
n
(r) e integrarmos no intervalo [a, /[ a
integral
_
b
o
c
n
(r)c
n
(r)dr
no ser nula para : ,= :.
Antes de abandonar a idia poderia perguntar: Em vez de apenas multi-
plicar a srie acima membro a membro por c
n
(r), tal como foi feito anteriormente,
ser que no existe uma funo particular j(r) de tal forma que ao multiplicar
esta srie por j(r)c
n
(r) e integr-la no intervalo [a, /[ todas as parcelas, exceto
uma, se anulam? Esta funo dependendo do problema existe e neste caso, vamos
determinar os seus coecientes.
Tal como na seo anterior vamos usar um produto interno e que seja adequado
a esta situao. Considere a funo j(r) contnua em [a, /[, sendo j(r) 0 neste
mesmo intervalo fechado. A funo que associa as funes ) e q, denidas em [a, /[,
de um certo espao de funes reais, o nmero real
< ), q
=
_
b
o
j(r))(r)q(r)dr, (14.3)
onde j(r) chamada de funo peso, tambm constitue um produto interno.
De forma semelhante ao produto interno usual podemos redenir ortogonalidade,
norma, distncia, etc. Assim temos:
a) Ortogonalidade
Seja c
|
(r) , / = 1, 2, 8, .. um conjunto de funes reais quadrado inte-
grveis num intervalo 1 , o qual pode ser aberto, fechado, innito, etc. Dizemos que
esse conjunto ortogonal em 1, com respeito a funo peso j(r) 0, se
< c
n
, c
n

=
_
1
c
n
(r)c
n
(r)j(r)dr = 0, : ,= : (14.4)
Quando : = :, tem-se [[c
n
[[
2
.
Exerccio - Verique se o conjunto 1, cos r, cos 2r, ...., cos :r, ... ortogonal
no intervalo [0, [ com respeito a funo peso j(r) = 1.
Soluo - De fato as funes cos :r e a unidade so ortogonais neste intervalo,
pois,
< 1, cos :r =
_
t
0
cos :rdr =
_
sin:r
:
_
r=t
r=0
= 0, : = 1, 2, 8, ...
Alm disso resolvendo a integral
< cos :r, cos :r =
_
t
0
cos :rcos :rdr, : ,= :
encontramos que seu valor nulo e portanto o sistema ortogonal.
309
Exerccio - A sequncia
_
1, cos
:r
1
, son
:r
1
_
, :, : = 1, 2, ...
simplesmente ortogonal no intervalo [1, 1[ em relao a funo peso j(r) = 1.
pois se : e : forem inteiros positivos ao efetuar as integrais abaixo, temos:
< 1, cos
:r
1
=
_
J
J
cos
:r
1
dr = 0, < 1, sin
:r
1
=
_
J
J
sin
:r
1
dr = 0
< cos
:r
1
, cos
:r
1
=
_
J
J
cos
:r
1
cos
:r
1
dr = 0 m,= n
< sin
:r
1
, sin
:r
1
=
_
J
J
sin
:r
1
sin
:r
1
dr = 0 m,= n
< sin
:r
1
, cos
:r
1
=
_
J
J
sin
:r
1
cos
:r
1
dr = 0
Exemplo - Os polinmios de Hermite, muito usados em problemas da
Fsica Matemtica, so ortogonais com respeito a funo peso j(r) = c
r
2
/2
no
intervalo (, ).
b) Norma
A norma induzida por este produto interno o nmero real no negativo [[ ) [[
denido por
[[ ) [[
2
= < ), )
=
_
b
o
j(r))
2
(r)dr (14.5)
Se [[ ) [[
= 1 dizemos que a funo est normalizada relativamente a j.

c) Distncia
Como a denio de distncia, entre dois vetores

n e

, foi admitida anterior-
mente como sendo:
d(
n ,
) = [[
[[
a distncia neste espao especco torna-se
d(), q) = [[) q[[
=
_
_
b
o
j(r)[)(r) q(r)[
2
dr
_
1/2
De forma semelhante seo anterior devido a propriedade de ortogonali-
dade da sequncia c
n
(r) os coecientes c
n
so dados por:
c
n
=
< ), c
n

< c
n
, c
n

, : = 1, 2, 8, ..
310
e portanto
) (r)
1
n=1
< ), c
n

< c
n
, c
n

c
n
(r),
onde usamos o smbolo , em vez de =, enquanto no tivermos a certeza sobre a
convergncia da srie.
COMENTRIOS
(1) A funo denida por < ), q
satisfaz os axiomas de denio de produto

interno e quando no houver dvida retiraremos o ndice j.
(2) A ortogonalidade depende da funo do peso e tambm do intervalo.
(3) Se uma sequncia de funes c
n
(r) ortogonal num intervalo com respeito a
funo peso j(r) 0, podemos reden-la de tal forma que ela seja simples-
mente ortogonal no sentido usual. Basta tomar a sequncia como sendo
c
n
=
_
j(r)c
n
(r)
(4) Observe que as integrais usadas para denir produto interno, norma e dis-
tncia, particularmente existem para todas as funes no espao das funes
seccionalmente contnuas e quando nada for dito subentende-se este es-
pao. Estas funes so limitadas para todos os pontos no intervalo no qual
est denida, isto , existe uma constante ' tal que [)(r)[ < ' . Outros es-
paos de funes podem ser usados de conjuntos ortogonais, por exemplo, o das
funes contnuas que mais restrito, ou o espao das funes quadrado
integrveis mais geral e usado principalmente em anlise funcional.
(5) Como a norma e a distncia dependem do produto interno ao alter-lo geral-
mente altera-se os seus valores.
14.4 Convergncia na mdia da srie de Fourier generalizada
O procedimento usado para determinar os coecientes c
n
foi feito de modo pura-
mente formal. Neste sentido partimos de um conjunto ortogonal com respeito a uma
funo peso num certo intervalo e nenhuma outra restrio foi colocada sobre este
conjunto ou sobre a funo ) a qual queremos desenvolver em srie. Por exemplo,
ao determinar c
n
admitimos condies ideais que permitissem fazer a permuta entre
os smbolos
1
n=1
_
b
o
As condies que devemos impor para que tenhamos convergncia pontual
sero apresentadas no captulo sobre o Problema de Sturm-Liouville. Nesta seo
vamos investigar a convergncia na mdia que "funciona" com condies menos
restritivas do que a convergncia pontual.
311
Supomos que:
) seja quadrado integrvel em [a, /[, isto , existem as seguintes integrais
_
b
o
j)(r)dr c
_
b
o
j)
2
(r)dr
c
n
uma sequncia ortogonal e quadrado integrvel com respeito a funo
peso j(r) em [a, /[, sendo
o
n
(r) =
n
|=1
|
c
|
(r) (14.6)
a :-sima soma parcial da srie onde as constantes
|
at o momento so descon-
hecidas.
Como todas as funes da sequncia ortogonal so quadrado integrveis segue
que a combinao o
n
e a diferena )(r) o
n
(r) tambm uma funo quadrado
integrvel.
Objetivo - Determinar os coecientes
1
,
2
, ...,
n
de modo que a funo
o
n
(r) aproxime ) em a _ r _ / da melhor forma segundo um critrio.
Quando aproximamos ) por o
n
cometemos um erro. O erro quadrtico desta
aproximao em [a, /[ denido por:
1
n
(r,
|
) =
_
b
o
j(r)[)(r) o
n
(r)[
2
dr (14.7)
De forma semelhante ao que foi visto para a SF trigonomtrica os coe-
cientes
|
, tais que o
n
(r) seja a melhor aproximao de )(r) no sentido de mini-
mizar a integral 1
n
(r,
|
), so os prprios coecientes de Fourier, ou seja,
|
= c
|
,
referncia [14], sendo:
c
|
=
< )(r), c
|
(r)
[[c
|
(r)[[
2
Neste caso dizemos que :
n
, que a soma parcial o
n
com coecientes de Fourier c
|
,
a melhor aproximao de )(r) no sentido dos mnimos quadrados.
Substituindo os coecientes de Fourier, o erro quadrtico torna-se
1
n
(r, c
|
) =
_
b
o
j(r)[)(r)
n
|=1
c
|
c
|
(r)[
2
dr _ 0, on (14.8)
1
n
(r, c
|
) =
_
b
o
[j(r))
2
(r) 2j(r))(r)
n
|=1
c
|
c
|
(r) j(r)
_
n
|=1
c
|
c
|
(r)
_
2
[dr _ 0
Uma vez que
< ), c
|
= c
|
|c
|
|
2
,
312
e sendo
_
b
o
j(r)[
n
|=1
c
|
c
|
(r)[
2
dr =
n
|=1
c
2
|
_
b
o
jc
2
|
dr =
n
|=1
c
2
|
|c
|
|
2
,
pois c
|
(r) uma sequncia ortogonal no intervalo [a, /[, ento o erro quadrtico
torna-se
1
n
(r, c
|
) =
_
b
o
j)
2
(r)dr
n
|=1
c
2
|
[[c
|
[[
2
_ 0
Usando o fato que esta expresso ser no negativa, quando : aumenta o valor de
1
n
pode unicamente decrescer e portanto
n
|=1
c
2
|
[[c
|
[[
2
_
_
b
o
j)
2
dr (14.9)
14.5 Desigualdade de Bessel
Como a integral do lado direito da expresso anterior nita, a srie do lado es-
querdo limitada para qualquer :. Portanto, quando : , a desigualdade
anterior torna-se
1
|=1
c
2
|
[[c
|
[[
2
_
_
b
o
)(r)
2
j(r)dr (14.10)
a qual a chamada de desigualdade de Bessel .
Como a srie do lado esquerdo convergente o seu termo geral tende a zero
quando : , e portanto,
lim
|!1
c
|
[[c
|
[[ = 0
Se o sistema for normalizado, tem-se, como consequncia:
a) a desigualdade de Bessel
1
|=1
c
2
|
_
_
b
o
)(r)
2
j(r)dr,
e portanto a srie numrica dos quadrados dos coecientes da srie de Fourier para
as funes quadrado integrveis sempre convergente;
b) lim
n!1
c
|
= 0, ou seja, os coecientes de Fourier para o espao considerado
tendem a zero quando : .
Quando : seria natural esperar que 1
n
0 , porm isto nem sempre
ocorre. Dizemos que a sequncia :
n
, com coeentes c
|
, converge na mdia para
313
)(r) no intervalo [a, /[ com respeito a funo peso j(r) se
lim
n!1
1
n
= 0
e neste caso temos que
1
|=1
[[c
|
[[
2
c
2
|
=
_
b
o
)
2
(r)j(r)dr
que chamada de identidade de Parseval. Reciprocamente se acontece esta iden-
tidade prova-se que o limite de 1
n
tender a zero.
14.6 Conjunto Completo
Deve-se destacar que a condio de uma funo ser quadrado integrvel garante
a existncia dos coecientes c
n
porm isso no signica necessariamente a con-
vergncia na mdia da srie e, caso isso acontea, se ela ir convergir para )(r).
Para que ocorra a convergncia neste espao de funes o conjunto ortogonal de
funes deve ser completo.
Uma sequncia ortogonal c
n
(r) dita ser completa em relao convergncia
na mdia quaddrtica, para um espao de funes, se para qualquer funo ) (r) deste
espao, a srie
) (r) =
1
n=1
c
|
c
|
com os coecientes
c
|
=
< ), c
|

|c
|
|
2
converge na mdia, ou seja, se e s se 1
n
0, quando : , ou, em outras
palavras, quando a identidade de Parseval for preservada. Esta a razo porque
esta identidade conhecida como condio de completividade.
Importante: Pode-se provar que a SF trigonomtrica de qualquer funo
quadrado integrvel )(r) denida em [1, 1[ converge na mdia para )(r), e por-
tanto o sistema
_
1, cos
:r
1
, son
:r
1
_
, :, : = 1, 2, 8, ...
completo e satisfaz a identidade de Parseval. Este resultado interessante em vista
do fato j visto que a SF trigonomtrica nem sempre converge pontualmente,
mesmo se a funo for contnua!
314
Para se ter um conjunto incompleto basta remover qualquer elemento de
um conjunto completo. Por exemplo, o conjunto innito de funes
1
_
2
,
cos r
_
,
cos 2r
_
,
son2r
_
, ...
ortonormal no intervalo [, [, porm incompleto pois podemos acrescentar a
esse conjunto a funo no nula (sonr) ,
_
que ortogonal a cada membro do
conjunto acima.
Observe que se ) for uma funo quadrado integrvel no nula tendo a
representao
) = c
1
c
1
c
2
c
2
c
3
c
3
..,
se ) for ortogonal a cada funo c
|
segue
c
|
=< ), c
|
= 0, / = 1, 2, 8, ..
e pela identidade de Parseval
1
|=1
[[c
|
[[
2
c
2
|
=
_
b
o
)
2
(r)j(r)dr = 0,
o que obriga ) a ser a funo nula, e portanto teramos uma contradio pois a
Identidade de Parseval no seria verdadeira.
Este resultado informa que a sequncia completa se e s for impossvel
adicionar a ela uma outra funo no nula que seja ortogonal a cada uma das
funes da sequncia. Em resumo para o espao das funes quadrado integrveis,
so equivalentes as seguintes armaes:
I - sistema completo;
II - convergncia na mdia;
III - identidade de Parseval;
IV - qualquer funo ortogonal as demais do sistema s pode ser a funo nula.
COMENTRIOS
(1) A convergncia na mdia no implica necessarimente convergncia uni-
forme ou pontual, ou seja, que
lim
n!1
o
n
(r) = )(r)
(2) Para o espao das funes quadrado integrveis ao contrrio do que ocorre na
convergncia na mdia, mesmo que o sistema for completo a convergncia
pontual da SF nem sempre ocorre.
(3) Existe uma denio de sequncia ortogonal completa em relao a convergncia
pontual.
315
(4) A srie pode convergir na mdia sem convergir em cada ponto. menos obvio
contudo, porm tambm verdadeira, que mesmo que a srie innita convirja em
cada ponto, ela pode no convergir na mdia. Exemplos podem ser vistos na
excelente refncia [9[.
A teoria sobre a SF longa e existem publicaes especcos sobre o assunto
tal como na referncia [14[ e o que foi aqui abordado um resumo dos principais
resultados, porm suciente para resolver uma ampla classe de problemas da fsica
matemtica.
14.7 RESUMO
Dependendo do problema por vezes a sequncia no simplesmente ortog-
onal num certo espao de funes com respeito ao produto interno usual
< ), q =
_
b
o
)(r)q(r)dr,
porm torna-se ortogonal com respeito a uma certa funo peso.
Seja j(r) 0 uma funo real denida em a _ r _ / e ), q funes reais
quadrado integrveis neste intervalo.O produto escalar de ) e q com respeito a
funo j ser indicado por < ), q
ou simplesmente por < ), q denido por:

< ), q
=
_
b
o
j(r))(r)q(r)dr,
Um conjunto c
n
(r) de funes reais ortogonal se
< c
n
(r), c
n
(r)
= 0, : ,= :
Se alm disso
< c
n
(r), c
n
(r)
= [[c
n
(r)[[
2
= 1
dizemos que o conjunto ortonormal.
Com as condies anteriores os coecientes c
n
da srie de Fourier general-
izada de )
) (r) =
1
n=1
c
n
c
n
(r),
so dados por:
c
n
=
< ), c
n

[[c
n
[[
2
Por outro lado quando aproximamos uma funo ) quadrado integrvel pela
srie
o
n
(r,
|
) =
n
|=1
|
c
|
(r),
316
onde
|
desconhecido, o erro quadrtico nesta aproximao em a _ r _ /
denido por:
1
n
(
|
) =
_
b
o
j(r)[)(r) o
n
(r,
|
)[
2
dr
Este erro torna-se mnimo quando os coeentes
|
forem os prprios coe-
cientes de Fourier de ), ou seja quando
|
= c
|
denido acima. Desenvolvendo
a expresso de 1
n
para c
|
, ou seja 1(c
|
), levando-se em conta que esta expresso
no negativa e que o conjunto c
|
ortogonal, tem-se que:
n
|=1
c
2
|
[[c
|
[[
2
_
_
b
o
j)
2
(r)dr
Desde que a integral exista, tomando-se o limite quando : temos a
desigualdade de Bessel:
1
|=1
c
2
|
[[c
|
[[
2
_
_
b
o
j)
2
(r)dr
Dizemos que a sequncia o
n
, com
|
= c
|
, converge na mdia quadrtica
para )(r) no intervalo a _ r _ / se
lim
n!1
1
n
(r) = 0
e portanto tem-se a expresso
1
|=1
c
2
|
[[c
|
[[
2
=
_
b
o
j)
2
(r)dr,
que chamada de identidade de Parseval. Reciprocamente se esta identidade ocorre
segue que
lim
n!1
1
n
(r) = 0
Um conjunto ortogonal c
n
(r) dito completo em relao convergncia na
mdia quadrtica para uma classe de funes se este limite ocorre. No captulo sobre
problema de Sturm-Liouville veremos de onde surgem estes conjuntos ortogonais e em que
espaos eles so completos.
14.8 Exerccio propostos
(1) Se c e c so quadrado integrveis em 1 e j(r) 0, no intervalo 1, use a
desigualdade de Schwarz,
[< n, [ _ [[n[[ [[[[,
317
para mostrar que
[
_
1
c(r)w(r)j(r)dr[
2
_
_
1
c
2
(r)j(r)dr
_
1
w
2
(r)j(r)dr
(2) Os polinmios de Legendre so denidos por
1
n
(r) =
1
2
n
:!
d
n
dr
n
_
(r
2
1)
n
: = 0, 1, 2, ...
Verique a ortogonalidade dos 4 primeiro polinmios no intervalo [1, 1[ .
(3) Os polinmios de Hermite so denidos por :
H
n
(r) = (1)
n
c
r
2
/2
d
n
dr
n
c
r
2
/2
: = 0, 1, 2
Determine os quatro primeiros polinmios e verique que so ortogonais no
intervalo (, ) em relao a funo peso j(r) = c
r
2
/2
.
(4) Mostre que as funes 1, 1 r, 2 4r r
2
so mutuamente ortogonais em
(0, ) em relao a funo peso c
r
.
(5) Mostre que as funes cos(:aiccos r) : = 0, 1, 2, .... so mutuamente ortogonais
em (1, 1) em relao a funo peso (1 r
2
)
1/2
.
(6) Se o sistema c
|
(r), : = 1, 2, 8, ... for ortogonal em [a, /[ e completo em relao
as funes quadrado integrveis; se as sries de Fourier generalizada de )(r) e
1(r), quadrado integrveis, so:
)(r)
1
|=1
c
|
c
|
(r) 1(r)
1
|=1
C
|
c
|
(r)
ento
_
b
o
)(r)1(r)dr =
1
|=1
c
|
C
|
[[c
|
[[
2
Sugesto: Como o conjunto completo e ) 1 e ) 1 so quadrado integrveis,
utilize a identidade de Parseval para estas duas novas funes, subtraindo em
seguida.
(7) Se o
n
(r) =
n
|=1
c
|
c
|
(r), onde c
n
(r) um conjunto ortonormal em [a, /[ ,
mostre que:
_
b
o
[)(r) o
n
(r)[
2
dr =
_
b
o
)
2
(r)dr 2
n
|=1
c
|
c
|

n
|=1
c
2
|
onde
c
n
=< )(r), c
n
(r)
so os coecientes de Fourier generalizados de )(r).
(8) Se c
|
so coecienters generalizados de Fourier da funo )(r) mostre a de-
sigualdade de Bessel
1
|=1
c
2
|
_
_
b
o
)
2
(r)dr
318
Porque
lim
|!1
_
b
o
)(r)c
|
(r)dr = 0
O que isso signica ?
Sugesto: Use a condio necessria para a convergncia da srie.
(9) Prove que o conjunto de funes ortogonais c
n
(r) no pode ser conpleto em
[a, /[ se existe nele uma funo no nula )(r) que seja ortogonal a todos os
membros do conjunto , isto , se
_
b
o
)(r)c
n
(r)dr = 0 : = 1, 2, 8, ...
(10) Mostre que as funes )(r) = 1 e q(r) = r so ortogonais no intervalo (1, 1) e
determine as constantes e 1 de tal forma que /(r) = 1r1r
2
ortogonal
tanto a )(r) como a q(r) sobre este intervalo. Resp. = 0, 1 = 8
(11) Se o conjunto c
n
(r) ortogonal em [a, /[ prove que o conjunto
c
n
(ct /) c ,= 0, tambm ortogonal sobre o intervalo (a /) ,c _ t _
(/ /) ,c
(12) Considere o conjunto ortonormal completo c
n
(r) no intervalo [0, 1[ com respeito a
funo peso r (r) . A srie
1
n=1
c
n
(r)
pode ser a srie de autofunes de qualquer funo quadrado integrvel?
Resp. No, pois para este espao de funes a desigualdade de Bessel exige qe
lim
n!1
c
n
= 0, o que aqui no ocorre.
(13) Mostre que a srie
1
n=1
c
n
(r)
_
:
no pode ser srie de um conjunto ortonormal completo c
n
(r) no intervalo [0, 1[
com respeito a funo peso r (r) de qualquer funo quadrado integrvel.
Sugesto : Use a desigualdde de Bessel.
Chapter 15
Problema de Sturm-Liouville
Finalidade - O mtodo de separao de variveis usado nas EDPs, quando for
possvel de ser aplicado, conduz a um nmero de EDOs igual ao de variveis inde-
pendentes e devido a ortogonalidade das solues dos problemas de contorno homog-
neos envolvendo estas EDOs permitiu-se a obteno da soluo em srie. Assim
importante um estudo mais detalhado destas equaes pois dependendo da geometria
do problema, ou das condies de contorno, elas diferem das solues apresentadas
anteriormente.
Ser que as solues obtidas destes problemas de contorno envolvendo EDOs
sero sempre ortogonais? Se forem, em que intervalo e qual a funo peso?.
Os resultados que chegaram os matemticos franceses Sturm e Liouvile so um
"verdadeiro achado" - estes nos informa que sob certas condies o conjunto
ortogonal, o intervalo e a funo peso! Em outras palavras este problema atua
como uma
00
fbrica
00
de conjuntos ortogonais indicando o peso e o intervalo.
Como um problema que envolve EDO, j visto em cursos anteriores, no vamos
exagerar no contedo e tratar apenas os casos de interesse da fsica matemtica, em
caso de dvida consulte a excelente referncia [9]..
15.1 Introduo
Quando aplicamos o mtodo de separao de variveis para resolver um problema
envolvendo uma EDP com duas variveis e condies auxiliares, aparecero duas
EDOs com uma constante de separao de variveis `. Problemas deste tipo so
chamados de problemas de auto valores.
Exemplo - Considere a equao de conduo de calor
n
|
= n
rr
, t 0, 0 < r < 1
com a condio inicial n(r, 0) = ) (r) , 0 _ r _ 1. Vamos analisar dois
problemas com condies de contornos diferentes:
319
320
1
0
Problema: Condio de contorno
n(0, t) = 0, n(1, t) = 0, t _ 0,
Ao separar as variveis, admitindo-se que
n(r, t) = A (r) T (t) ,
a funo A (r) deve satisfazer o seguinte PVC
A" À = 0, A (0) = 0, A (1) = 0
A soluo ser no trivial apenas se
`
n
= (:,1)
2
, : = 1, 2, 8, .
e neste caso temos a soluo
A
n
(r) = 1
n
sin(:r,1)
Como foi visto para achar uma soluo deste problema foi indispensvel que a
sequncia son
nt
J
r, soluo do PVC envolvendo a EDO acima, fosse ortogonal
no intervalo [0, 1[.
2
0
Problema - Condio de contorno
n(0, t) = 0, n
r
(1, t) n(1, t) = 0, t _ 0,
Para que este problema tenha soluo do tipo
n(r, t) = A (r) T (t) ,
a funo A (r) deve satisfazer o PVC dado por
A" À = 0, A (0) = 0, A
0
(1) A (1) = 0
Para que tenhamos soluo no trivial a constante de separao de variveis `
deve satisfazer a condio
lan`
n
= `
n
,
e para estes valores de ` teremos a seguinte soluo A (r)
A (r) = 1
n
sin(`
n
r)
Para satisfazer a condio inicial propomos uma soluo em srie a qual deve
satisfazer a condio inicial, isto ,
) (r) =
1
n=1
1
n
sin(`
n
r)
321
No entanto para se determinar os parmetros 1
n
indispensvel que a
sequncia sin(`
n
r) , : = 1, 2, 8, seja simplesmente ortogonal no intervalo
[0, 1[, ou ento ortogonal com respeito a uma funo peso j (r) .
Este caso difere do anterior pois enquanto que no primeiro a sequncia
sin(:r,1) , : = 1, 2, 8, .. era ortogonal no intervalo [0, 1[ para o segundo deve-
mos provar que a sequncia sin(`
n
r) , : = 1, 2, 8, ortogonal, ou seja devemos
encontrar uma funo especca j e provar que
_
J
0
j (r) sin(`
n
r) sin(`
n
r) dr = 0, : ,= :,
Esta tarefa de um modo geral no seria to fcil se no fossem conhecidas
algumas propriedades que governam tais problemas.
Apresentamos nos captulos anteriores como devemos fazer para expandir
uma funo a partir de um conjunto ortogonal qualquer desde que conhecido,
porm no foi dado um meio para reconhecer quando este conjunto tem esta carac-
terstica.
Pergunta - Ser que no existe uma forma de reconhecer indiretamente a or-
togonalidade de um conjunto sem calcular uma integral do tipo acima?
Investigao - No primeiro problema apresentado aps separar as variveis
encontramos a EDO
d
dr
[(1)
dA
dA
[ [0 (1)`[A = 0,
onde A satisfaz condies de contorno lineares homogneas. As solues deste
problema sabidamente formam um conjunto ortogonal em [0, 1[, com funo peso
j(r) = 1.
Suspeita - Como estas solues so ortogonais ser que de modo geral as
solues procedentes de problemas deste tipo tambm no so ortogonais num in-
tervalo [a, /[?
A resposta a esta pergunta sim e foi dada pelos matemticos franceses Charles
Sturm e Joseph Liouville que investigaram este tipo de problema e publicaram
resultados neste sentido nos anos de 1836 e 1837.
15.2 Problema de Sturm-Liouville Regular
Os problemas anteriores so casos particulares do problema de valor de con-
torno.
d
dr
[j(r)
dj
dr
[ [(r) `r(r)[j = 0, a < r < /
322
a
1
j(a) a
2
j
0
(a) = 0, /
1
j(/) /
2
j
0
(/) = 0
onde ` um parmetro independente de r e j sendo j, e r funes reais de r,
chamada de equao de Sturm-Liouville (ESL). Para assegurar a existncia da
soluo vamos admitir tambm que , r e j
0
sejam contnuas no intervalo (nito)
fechado a _ r _ /. Se alm disso j (r) 0 e r (r) 0 em todos os pontos em
a _ r _ / dizemos que a ESL regular.
Se 1 for o operador diferencial
1 =
d
dr
_
j (r)
d.
dr
_
(r) (15.1)
a equao acima pode ser escrita como
1j = `r (r) j, a < r < / (15.2)
O problema constituindo da equao de Sturm-Liouville regular junto com as
condies de contorno separadas, isto , cada uma envolvendo apenas um ponto
do contorno,
a
1
j (a) a
2
j
0
(a) = 0 /
1
j (/) /
2
j
0
(/) = 0, (15.3)
onde as constantes a
1
e a
2
, tais como /
1
e /
2
, so reais independentes de ` e
no nulas simultaneamente, chamado de Problema ou Sistema de Sturm-Liouville
regular (PSLr).
Como este problema homogneo sempre teremos a soluo trivial j = 0,
e se j = c(r) for soluo ento para toda constante /, j = /c(r) tambm ser
soluo.
Se existem valores ` = `
n
que permitam a soluo no trivial
j(r, `
n
) = j
n
, : = 1, 2, 8, ..
`
n
so chamados autovalores ou valores caractersticos, e a soluo no trivial cor-
respondente j
n
, de autofunes ou funes caractersticas.
Exemplo - O PVC apresentado anteriormente
A" À = 0, A (0) = 0, A (1) = 0
um exemplo de um PSL onde as constantes
`
n
= (:,1)
2
, : = 1, 2, 8, .
so os seus autovalores, e a funo
A (r) = sin (:r,1) ,
ou suas mltiplas so as suas autofunes.
323
Exercicio - Determine os autovalores e as autofunes do problema de Sturm-
Liouville
j
00
`j = 0, 0 < r <
j (0) = j
0
() = 0
Soluo - Quando ` < 0, a soluo geral, que dada por
j (r) = c
1
c
p
Xr
c
2
c
p
Xr
,
para satisfazer as condies impostas deve ter c
1
= c
2
= 0, ou seja, neste caso temos
apenas soluo trivial e portanto no temos autovalores negativos.
Se ` = 0 a soluo geral, que dada por
j = c
1
r c
2
,
Neste caso para satisfazer as condies de contorno devemos ter c
1
= c
2
= 0. Assim
` = 0 tambm no autovalor.
Quando ` 0, a soluo da equao
j (r) = c
1
cos
_
`r c
2
son
_
`r
Aplicando a condio j (0) = 0, obtemos c
1
= 0. A condio j
0
() = 0 produz:
c
2
_
`cos
_
` = 0
Desde que ` ,= 0 e c
2
= 0 produz uma soluo trivial, o caso de interesse ser
quando:
cos
_
` = 0, c
2
,= 0
Desde que essa equao satisfeita quando
_
` = (2: 1)

2
: = 1, 2, ...,
ou seja, para
_
` =
2: 1
2
,
os autovalores so
`
n
=
_
2: 1
2
_
2
e as autofunes correspondentes so mltiplas de
j
n
= son
_
2: 1
2
_
r, : = 1, 2, 8, ...
COMENTRIOS:
324
(1) Vamos frequentemente considerar o PSLr apenas no intervalo 0 _ r _ 1. Se o
intervalo for originalmente c _ : _ ,, ele pode se transformar em 0 _ r _ 1
pela mudana de varivel: r = (: c) , (, c) .
(2) Quando referirmos ao PSLr siginica no apenas a equao e as duas condies
de contorno separadas, mas tambm com as hipteses admitidas no prob-
lema.
15.3 Ortogonalidade das autofunes
Como a soluo para um PSLr geral no pode ser obtida vamos investigar algumas
propriedades qualitativas das suas autofunes e autovalores.
Antes de abordarmos um PSLr vamos tomar um caso particular como
guia..Considere o caso particular
j
00
`j = 0, j (0) = 0, j
0
(1) = 0
Se os autovalores `
n
e `
n
fornecem respectivamente as autofunes c
n
e c
n
ento
c
00
n
`
n
c
n
= 0 e c
00
n
`
n
c
n
= 0
Multiplicando a primeira por c
n
, a segunda por c
n
, e subtraindo membro a membro
temos:
c
n
c
00
n
c
n
c
00
n
c
n
c
n
(`
n
`
n
) = 0
Desde que
d
dr
_
c
n
c
0
n
c
n
c
0
n
= c
n
c
00
n
c
n
c
00
n
,
integrando membro a membro no intervalo de 0 a 1, temos:
_
c
n
c
0
n
c
n
c
0
n
_
[
J
0
= (`
n
`
n
)
_
J
0
c
n
(r) c
n
(r) dr
Desde que c
n
e c
n
satisfazem as condies de contorno,
c
n
(0) = c
n
(0) = 0, c
0
n
(1) = c
0
n
(1) = 0,
pois so solues do problema, segue que o termo da esquerda nulo, e que portanto
(`
n
`
n
)
_
J
0
c
n
(r) c
n
(r) dr = 0
Logo para `
n
,= `
n
temos:
_
J
0
c
n
(r) c
n
(r) dr = 0,
325
e portanto, sem efetuar a integral, descobrimos que as solues do problema, isto
as suas autofunes so ortogonais no intervalo 0 _ r _ 1.
Resolvendo este problema encontramos os autovalores
`
n
=

2
(2: 1)
2
41
2
, : = 1, 2, 8, ...
e as autofunes correspondentes
son
_
(2: 1) r
21
_
Neste exemplo particular podemos observar que:
a) os autovalores so reais;
b) a cada autovalor `
n
corresponde somente uma autofuno linearmente inde-
pendente;
c) os autovalores podem ser ordenados `
1
< `
2
< ... < `
n
< ...sendo `
n

quando : .
d) as autofunes so ortogonais no intervalo 0 _ r _ 1.
O que mais interessante que podemos provar que estas propriedades so
mantidas para todo PSL regular!.
Para provar a ortogonalidade usaremos a mesma estratgia do exemplo
acima:
Sejam n e funes de classe C
2
[0,1]
, ento:
_
1
0
1ndr =
_
1
0
_
(jn
0
)
0
n
_
dr
Integrando por partes duas vezes, obtemos
_
1
0
1ndr = j (r) n
0
(r) (r) [
1
0
j (r) n(r)
0
(r) [
1
0

_
1
0
_
n(j
0
)
0
n
_
dr
= j (r) [n
0
(r) (r) n(r)
0
(r)[ [
1
0

_
1
0
n1dr
Transpondo a integral do 2
o
membro para o primeiro segue:
_
1
0
[1n n1[ dr = j (r) [n
0
(r) (r) n(r)
0
(r)[ [
1
0
(15.4)
Se denotarmos
\(, n)(r) =
= n
0
(r) (r) n(r)
0
(r) ,
326
a expresso anterior pode ser escrita como:
_
1
0
[1n n1[ dr = j (r) [\(, n)(r)[ [
1
0
,
resultado este conhecido como identidade de Lagrange, ou frmula de Green.
Particularmente se
n = c
n
(r) e = c
n
(r)
forem autofunes correspondentes aos autovalores `
n
e `
n
, ou seja, se
1c
n
= `
n
r(r)c
n
, 1c
n
= `
n
r(r)c
n
a expresso anterior torna-se
(`
n
`
n
)
_
1
0
r(r)c
n
c
n
dr = j(r)[c
0
n
(r)c
n
(r) c
n
(r)c
0
n
(r)[
1
0
O lado direito da igualdade depende das condies de contorno impostas
ao problema e de j(r). Se este lado se anular, ento,
(`
n
`
n
)
_
1
0
r(r)c
n
c
n
dr = 0
e portanto as autofunes, correspondendo aos autovalores distintos `
n
,= `
n
, so
ortogonais duas a duas e o peso r(r).
Resultado Chave - O lado direito da identidade de Lagrange fundamental
para saber se as autofunes so ortogonais no intervalo [0, 1[ com respeito a funo
peso r(r). Se as condies de contorno do problema so tais que o lado direito
nulo, as autofunes sero ortogonais.
Pergunta - Que tipo de condio de contorno devemos impor ao problema para
que tenhamos autofunes ortogonais, isto , para que o lado direito da Identidade
de Lagrange seja nulo?
Admitindo-se que as funes n e satisfazem as condies de contorno do PSLr
vamos analisar os seguintes casos:
a) Primeiro caso: a
2
,= 0 e /
2
,= 0
O 2
o
membro da identidade de Lagrange torna-se:
j (r) [n
0
(r) (r) n(r)
0
(r)[ [
1
0
=
= j (1) [n
0
(1) (1) n(1)
0
(1)[ j (0) [n
0
(0) (0) n(0)
0
(0)[
= j (1)
_
/
1
/
2
n(1) (1)
/
1
/
2
n(1) (1)
_
327
j (0)
_
a
1
a
2
n(0) (0)
a
1
a
2
n(0) (0)
_
= 0
b) Segundo caso a
2
= 0 e /
2
= 0
Como a
1
,= 0 e /
1
,= 0 temos que j (0) = 0 e j (1) = 0
Logo n(0) = (0) = 0, n(1) = (1) = 0 e portanto o 2
o
membro
tambm nulo.
Estes resultados estabelecem a importante concluso:
Resultado Chave - As autofunes do SSLr so ortogonais com peso r(r), no
intervalo 0 _ r _ 1. Isto se c
1
e c
2
forem duas autofunes de PSL regular dado
correspondendo aos autovalores `
1
e `
2
respectivamente, e se `
1
,= `
2
, ento:
_
1
0
r (r) c
1
(r) c
2
(r) dr = 0
As condies impostas ao PSLr so oriundas de problemas envolvendo EDP
com condies de contorno homognas. Note que as condies de Dirichlet, Neu-
mann ou Robin esto todas ai includas! Isto fantstico!.
Em resumo: se as funes n e satisfazem as condies de contorno do
PSLr a identidade de Lagrange se reduzir na expresso
_
1
0
[1n n1[ dr = 0 (15.5)
Usando o produto escalar, usual para o espao C
[0,1]
,a relao anterior pode ser
escrita como:
< v, Lu =< Lv, u (15.6)
Todo operador linear diferencial que satisfaz esta condio para quaisquer duas
funes de classe C
2
com condies de contorno apropriadas chamado de auto-adjunto.
Assim os operadores do tipo de Sturm-Liouville so auto-adjuntos.
Exemplo - Como os problemas:
j
00
`j = 0, 0 < r < , j
0
(0) = 0, j
0
() = 0
j
00
`j = 0, 0 < r < , j(0) = 0, j() = 0
so PSLr as solues no triviais, isto , as autofunes so ortogonais no intervlo
[0, [ com respeito a funo peso r(r) = 1. No primeiro caso temos as autofunes
cos nx e no segundo, sinnx.
328
Admitindo-se que o PLSr tenha realmente autovalores vamos analisar algu-
mas consequncias do resultado obtido.
Teorema - Se c
1
(r) e c
2
(r) so quaisquer duas solues de 1j = `r (r) j em
0 _ r _ 1, ento
j (r) \ (r; c
1
, c
2
) = constante
onde \ o Wronskiano.
Prova - Desde que c
1
(r) e c
2
(r) so solues de 1j = `r (r) j, temos:
d
dr
_
j
dc
1
dr
_
c
1
= `rc
1
d
dr
_
j
dc
2
dr
_
c
2
= `rc
2
Multiplicando-se a primeira por c
2
, a segunda por c
1
e subtraindo membro a mem-
bro obtemos:
c
1
d
dr
_
j
dc
2
dr
_
c
2
d
dr
_
j
dc
1
dr
_
= 0
Integrando esta equao de 0 at r, segue:
j (r)
_
c
1
(r) c
0
2
(r) c
0
1
(r) c
2
(r)
= j (0)
_
c
1
(0) c
0
2
(0) c
0
1
(0) c
2
(0)
= ctc
Esta identidade chamada de frmula de Abel .
Pode ser provado que os autovalores de um PSL regular, quando existem,
so reais e o seguinte resultado cuja justicativa omitiremos (referncia [9]).
Teorema I - O PSL regular dado tem uma sequncia innita de autovalores
reais simples (multiplicidade um) e que podem ser reagrupados em uma sequn-
cia crescente `
0
< `
1
< `
2
< ... com lim
n!1
`
n
= . (no pode ter duas
autofunes linearmente independentes correspondendo ao mesmo autovalor).
Alm disso para cada : a autofuno correspondente c
n
(r) determinada uni-
camente, a menos que um fator multiplicativo, e tem exatamente (: 1) zeros no
intervalo aberto (a, /).
O exerccio a seguir visa esclarecer estes resultados.
Exercicio - Ache os autovalores e autofunes do problema de valor de contorno.
j
00
`j = 0, 0 < r < 1
j (0) = 0, j (1) j
0
(1) = 0
Soluo - Se X = 0, como a soluo geral
j = c
1
r c
2
,
teremos apenas a soluo trivial.
329
Se X = o
2
< 0, desde que a soluo geral
j (r) = c
1
c
or
c
2
c
or
, c 0
as condies de contorno obrigam que:
c
1
c
2
= 0
c
2o
(1 c) c
1
(1 c) c
2
= 0
Para termos soluo no trivial preciso que o determinante da matriz dos coe-
cientes seja zero, isto ,
1 1
c
2o
(1 c) (1 c)
= 0
ou seja, que (1 c) , (1 c) = c
2o
. No entanto para c 0, essa equao no
possui razes e portanto nesse caso no temos autovalores.
Se ` = c
2
0 , c 0, a soluo geral dada por:
j (r) = cos cr 1soncr
Desde que j (0) = 0, devemos ter = 0 e portanto:
j (r) = 1soncr
Aplicando a segunda condio de contorno, temos:
1(ccos c sonc) = 0
Para uma soluo no trivial devemos ter 1 ,= 0 e assim c deve satisfazer
sonc ccos c = 0
Devemos supor cos c ,= 0, pois se ocorresse ao contrrio cos c = 0, a ex-
presso anterior nos obrigaria a tomar sonc = 0 ou que c = :. No entanto para
estes valores de c a soluo acima no satisfaria a condio de contorno no ponto
r = 1.
Assim dividindo por cos c, vamos obter a seguinte equao algbrica
lanc = c
que no possui uma soluo explcita.
Para fazer uma anlise grca desta soluo esboamos os grcos de ) (c) = c
e q (c) = lanc e identicamos os pontos de interseco das curvas
evidente no grco que h uma innidade de razes c
n
, : = 1, 2, ..... Para
cada raiz c
n
corresponde um autovalor
`
n
= c
2
n
, : = 1, 2, 8...
330
Portanto existe uma sequncia de autovalores
`
1
< `
2
< `
3
< ...
com lim
n!1
`
n
= .
As autofunes correspondentes so sonc
n
r e pela propriedade de ortogonali-
dade tem-se
_
1
0
sonc
n
rsonc
n
rdr = 0
para c
n
,= c
n
.
Observe que embora as curvas se interceptam em
_
` = 0, ` = 0 no autovalor.
Poderamos tambm pesquisar autovalores complexos porm no encontraramos.
Teorema II - Sejam c
n
(r) autofunes do PSL regular.
1j = `r (r) j a < r < /
a
1
j (a) a
2
j
0
(a) = 0, /
1
j (/) /
2
j
0
(/) = 0
Se as funes ) e )
0
so seccionalmente contnuas em a _ r _ / ento a srie
1
n=1
0 c
n
c
n
(r) ,
331
cujos coecientes dados por
c
n
=
< ), c
n
(r)
[[c
n
(r)[[
2
,
converge pontualmente para [) (r
+
) ) (r
)[ ,2 em cada ponto no intervalo aberto

a < r < /.
Este resultado arma que as autofunes de um PSLr constituem um conjunto com-
pleto em relao a convergncia pontual, para um conjunto de funes seccionalmente
suaves em a _ r _ /.
No caso de convergncia na mdia temos o seguinte resultado para funes
quadrado integrveis num intervalo a _ r _ /.
As autofunes do PSLr formam um conjunto completo em relao a convergncia
na mdia para um conjunto de funes que so quadrado integrveis no intervalo a _ r _
/, ou em outras palavras, para qualquer funo quadrado integravel ) a srie
) (r) =
1
n=1
0 c
n
c
n
(r) ,
cujos coecientes so dados por
c
n
=< ), c
n
(r) , [[c
n
(r)[[
2
converge na mdia quadrtica para ) (r) .
Vamos a seguir ilustrar estes resultados:
Exemplo - Considere o PSL regular
j" `j = 0; j (0) = 0, j (1) = 0
As autofunes normalizadas deste problema so
c
n
(r) =
_
2 sin(:r)
Assim se ) for quadrado integrvel em 0 _ r _ 1, a srie
) (r) =
_
2
1
n=1
0 c
n
sin(:r)
onde
c
n
=
_
1
0
) (r) c
n
(r) dr =
_
2
_
1
0
) (r) sin(:r) dr
converge na mdia.
Por outro lado se ) for seccionalmente suave em 0 _ r _ 1 ento esta mesma
srie com este coeciente ir convergir pontualmente para [) (r
+
) ) (r
)[,2 em cada
ponto do intervalo aberto 0 < r < 1.
332
Exerccio - Expandir a funo
) (r) = r, 0 < r < 1
em termos das autofunes do problema
j
00
`j = 0, 0 < r < 1
j (0) = 0, j (1) j
0
(1) = 0
Soluo - As autofunes desse problema foram determinadas no exerccio an-
terior como sendo:
c
n
(r) = son
_
`
n
r
onde `
n
satisfaz a equao:
son
_
`
n

_
`
n
cos
_
`
n
= 0
Vamos determinar primeiramente [[c
n
[[
2
.
[[c
n
(r)[[
2
=
_
1
0
c
2
n
(r) dr =
_
1
0
son
2
_
`
n
rdr =
_
1
0
_
1
2

1
2
cos 2
_
`
n
r
_
dr =
=
2
_
`
n
son2
_
`
n
4
_
`
n
=
_
`
n
son
_
`
n
cos
_
`
n
2
_
`
n
=
1 cos
2
_
`
n
2
Vamos calcular os coecientes c
n
:
c
n
=
1
[[c
n
[[
2
< ), c
n
=
2
1 cos
2
_
`
n
_
1
0
rson
_
`
n
rdr
Integrando por partes temos:
_
1
0
rson
_
`
n
rdr =
son
_
`
n
`
n

cos
_
`
n
_
`
n
=
2 son
_
`
n
`
n
Logo:
c
n
=
2
1 cos
2
_
`
n
2 son
_
`
n
`
n
=
4
`
n
son
_
`
n
1 cos
2
_
`
n
e portanto:
) (r) = 4
1
n=1
son
_
`
n
`
n
_
1 cos
2
_
`
n
_ son
_
`
n
r, 0 < r < 1
Observe que no mesmo intervalo 0 < r < 1 enquanto que a norma do conjunto
ortogonal son:r
_
1,2, a norma do conjunto ortogonal son
_
`
n
r, que a
raiz quadradra de (1 cos
2
_
`
n
),2 onde `
n
satisfaz a equao lan
_
`
n
=
_
`
n
,
varia com :.
333
Exerccio - Expandir a funo ) (r) = r r
2
, 0 _ r _ , em srie das
autofunes ortonormais c
n
do PSL regular
j
00
`j = 0, j (0) = j () = 0
Soluo - Resolvendo este problema de contorno encontraremos as seguintes
autofunes ortonormais
c
n
(r) =
_
2
son:r, : = 1, 2, 8, ...
Os coecientes de Fourier da srie
1
n=1
c
n
c
n
(r)
so dados por:
c
n
=
_
b
o
) (r) c
n
(r) dr =
_
t
0
_
r r
2
_
_
2
son:rdr =
__
2
t
4
n
3
, : mpar
0 , : par
Assim temos a srie de Fourier
8
1
n=1
son(2: 1) r
(2: 1)
3
onde analisaremos a convergncia:
a) Sendo j = 1, = 0, r = 1, a = 0, / = temos um PSL regular.
b) Desde que ) um polinmio, ) e )
0
so contnuas em qualquer intervalo
particularmente em [0, [.
c) Como c
n
(0) = 0 e ) (0) = 0 e alm disso c
n
() = 0 e ) () = 0 temos que a
srie converge pontualmente para r r
2
no intervalo [0, [.
r r
2
=
1
n=1
son(2: 1) r
(2: 1)
3
, 0 _ r _
Como existe continuidade no intervalo fechado esta srie converge uniformemente
e absolutamente para ) (r) em cada ponto de a _ r _ /
Para tirarmos concluses a respeito da ortogonalidade das autofunes
importante que a EDO de 2
o
ordem esteja na forma
[j(r)j
0
[
0
[(r) `r(r)[j = 0
Se no tiver como, por exemplo, em
a (r) j" / (r) j
0
`c (r) j = 0,
334
precisamos substitu-la por uma equao equivalente. Para tal aps dividirmos pelo
coeciente de j" multiplicamos por
oxp[
_
/ (r) ,a (r) dr[
O exemplo a seguir ilustra este fato.
Exemplo - Considere a equao
r
2
j" rj
0
`j = 0, r 0
que pode ser escrita como
1 j"
1
r
j
0

`
r
2
j = 0, r 0
Multiplicando esta equao por
c
R
1/rJr
,
que a menos de uma constante aditiva o prrio r, temos
rj" j
0

`
r
j = [rj
0
[
0

`
r
j = 0, r 0
que equivalente a equao dada.
COMENTRIOS
(1) O PSL permite que numa simples "olhada" possamos reconhecer a ortogonali-
dade das autofunes, no entanto para expandir uma funo em srie de auto-
funes necessrio calcular a sua norma, tarefa esta nem sempre fcil!. Existe,
contudo, para determinados casos um mtodo indireto fundamentado na identi-
dade de Lagrange (ver referncia [21[).
(2) O conjunto de todos os autovalores de um problema de autovalores chamado
por alguns autores de espectro do problema e a expanso em autofunes de
uma funo chamada de representao espectral da funo.
(3) O teorema II pode ser escrito de uma forma alternativa qual seja: As auto-
funes do PSL regular no intervalo a _ r _ / so completas em relao
a convergncia pontual para o conjuto de funes contnuas no intervalo
a < r < / tendo derivada seccionalmente contnua neste intervalo.
(4) No caso de convergncia em mdia quadrtica as autofunes do PSL
regular so completas para o conjunto de funes que quadrado inte-
grveis.
(5) O teorema II pode estabelecer uma concluso mais forte. Suponha que alm
das hipteses feitas, a funo ) seja contnua em a _ r _ / com as seguintes
propriedades:
(a) Se a
2
= 0, de modo que c
n
(a) = 0, ento ) (a) = 0
335
(b) Se /
2
= 0, de modo que c
n
(/) = 0, ento ) (/) = 0
Nestas condies a srie converge para ) (r) em cada ponto do intervalo fechado
a _ r _ /.
(6) No teorema II, para o caso particular de ) contnua em [a, /[, a srie de Fourier
generalizada de ) converge uniformemente e absolutamente para ) no intervalo
aberto (a, /).
(7) Existem outras condies de contorno que no esto embutidas no PSLr mas
que tambm anulam a identidade de Lagrange, e portanto as autofunes do
referido problema so ortogonais, por exemplo,
a) j(a) = 0 (a condio de contorno em r = a retirada);
b) j(/) = 0 (a condio de contorno em r = / retirada);
c) j(a) = 0 e j(/) = 0, (as condies em r = a, r = / so retiradas);
Nestes casos os autovalores e as autofunes tambm so reais.
15.4 Problema de Sturm-Liouville Peridico
Se um autovalor corresponde apenas uma autofuno independente, dizemos que o
autovalor tem multiplicidade 1 - o que ocorre no PSL regular onde as condies
so separadas. Entretanto em outros problemas de contorno com condies mistas
pode haver duas autofunes independentes correspondentes a um mesmo auto-
valor. Neste caso dizemos que o autovalor tem multiplicidade 2, o que ocorre com o
PSL peridico. Como a ESL de 2
o
ordem a multiplicidade no pode ser maior que 2.
Um caso que aparece com frequncia em aplicaes, onde a identidade de La-
grange se anula, quando as condies de contorno forem mistas, e por se tratar
de um PSL no regular ser estudado separadamente. O problema consistindo de
uma ESL em a < r < /, no qual j (a) = j (/) ,= 0, com as condies de contorno
mistas
y (a) = y (/) , y
0
(a) = y
0
(/)
chamado de problema de Sturm-Liouville peridico, e estas condies so chamadas
de peridicas. Exceto o fato de que, diferentemente do PSL regular, no PSL per-
idico o autovalor no tem necessariamente multiplicidade um, as demais
propriedades so mantidas. O exemplo a seguir ilustra esse tipo de problema.
Exerccio - Determine os autovalores e as autofunes do PSL peridico.
j
00
`j = 0, < r <
j () = j () , j
0
() = j
0
()
Soluo - Note que j (r) = 1, e portanto j () = j ().
Se ` < 0 encontraremos apenas a soluo trivial;
336
Se ` = 0 temos a soluo j (r) = 1 (ou mltiplos desse valor).
Quando ` 0 a soluo geral da equao
j (r) = c
1
cos
_
`r c
2
son
_
`r
e usando as condies de contorno temos:
2c
2
son
_
_
`
_
= 0
2
_
`c
1
son
_
_
`
_
= 0
Portanto para obter soluo no trivial devemos ter:
son
_
_
`
_
= 0, c
1
,= 0, c
2
,= 0
e consequentemente,
`
n
= :
2
, : = 1, 2, 8, ...
Note que para cada autovalor corresponde a duas famlias de autofunes
linearmente independentes
cos :r, son:r,
ou seja tem multiplicidade dois, fato este que difere do PSL regular.
Assim os autovalores so 0 e :
2
, : = 1, 2, 8, ..., e as autofunes formam a
sequncia
1, cos :r, son:r
ortogonal em [, [, com r(r) = 1, a qual usada na srie de Fourier
trigonomtrica.
Note que as autofunes deste problema so mais gerais pois para qualquer
constante c
n
as funes:
c
n
= sin:r e c
n
= c
n
sin:r cos :r
so solues que correspondem ao mesmo autovalor ` = :
2
. Como so linearmente
independentes existe uma combinao destas solues que so ortogonais, no caso,
c
n
= 0.
15.5 Problema de Sturm-Liouville Singular
No PSL regular estudado anteriormente
1[j[ = [j (r) j
0
[
0
(r) j = `r (r) j, a < r < / (15.7)
a
1
j (a) a
2
j
0
(a) = 0 (15.8)
337
/
1
j (/) /
2
j
0
(/) = 0 (15.9)
as funes j
0
, e r necessariamente devem ser contnuas em a _ r _ / e j (r) 0,
r (r) 0 neste mesmo intervalo fechado (nito).
Entretanto existem equaes de interesse da fsica matemtica em que algumas
destas condies no so satisfeitas. Por exemplo, na equao de Bessel
[rj
0
[
0

:
2
r
j = `rj, 0 < r < 1,
temos:
j (r) = r, (r) = :
2
,r e r (r) = r
Logo: j (0) = r (0) = 0 e (r) no limitada, e portanto descontnua quando
r 0
+
Da mesma forma a equao de Legendre
__
1 r
2
_
j
0
0
= `j, 1 < r < 1
onde
j (r) = 1 r
2
, (r) = 0, r (r) = 1
a funo j (r) anula nas extremidades do intervalo, ou seja j (1) = j (1) = 0.
Outro exemplo a equao de Hermite
j
00
2rj
0
`j = 0, < r <
onde o intervalo no innito.
Estas equaes de Sturm-Liouville so chamadas de singulares mediante a
seguinte denio. Uma equao de Sturm-Liouville chamada singular quando
ela dada sobre um intervalo innito (ou semi innito), ou quando num intervalo
nito as funes j, e r satisfazem as condies do caso regular no intervalo aberto
a < r < /, mas que pelo menos uma destas funes no satisfaz as condies em
um ou em ambos os pontos do contorno.
Uma ESL singular juntamente com condies de contorno lineares e homogneas
adequadas chamado de problema de Sturm-Liouville singular. As condies im-
postas nesse caso no so como as condies separadas do PSL regular e discutire-
mos a seguir.
Devido a importncia da ortogonalidade das autofunes vamos impor que as
condies
00
adequadas
00
so as que fornecem um problema que satisfaa a condio
(15.6), qual seja
< , 1n =< 1, n
Assim estas funes gozaro praticamente das mesmas propriedades dos autovalores
e autofunes dos problemas regulares.
338
Para investigar essas condies
00
adequadas
00
vamos admitir uma equao em
0 < r < 1 onde r = 0 um ponto singular porm r = 1 continua a ser ponto
regular.
Pergunta: Que condio de contorno ser admissvel no ponto singular da fronteira
r = 0
Para determinar esta condio na relao (15.4) a integral
_
1
0
, ser tratada como
integral imprpria
_
1
:
onde faremos - 0
+
. Se j e . forem quaisquer funes de
classe C
2
em - _ r _ 1, por esta relao temos:
_
1
0+:
.1[j[ j1[.[ dr = j (1) [j
0
(1) . (1) j (1) .
0
(1)[ (15.10)
j (0 -) [j
0
(0 -) . (0 -) j (0 -) .
0
(0 -)[
Como o ponto r = 1 regular, pela condio de contorno neste ponto, segue que
j (1) [j
0
(1) . (1) j (1) .
0
(1)[ = 0 (15.11)
Se for imposta a seguinte condio sobre j e . no ponto singular r = 0
lim
r!0
+
j (r) [j
0
(r) . (r) j (r) .
0
(r)[ = 0 (15.12)
segue que:
_
1
0
.1[j[ j1[.[ dr = 0 (15.13)
e assim o problema satisfaz a condio < ., 1n =< 1., j . Portanto a condio
acima o critrio que determinar quais condies de contorno sero admissveis
em r = 0.
Por exemplo, quando j (0) = 0 e se as autofunes satisfazem as condies:
a) j (r) e j
0
(r) so nitas quando r 0
+
b) /
1
j (1) /
2
j
0
(1) = 0
temos um PSL singular. Se r = 0 for ponto regular e r = 1 ponto singular
teremos um resultado semelhante onde a integral imprpria ser
_
1:
o
, sendo - 0.
Nos exerccios precedentes vimos que as autofunes so ortogonais com respeito
a funo peso r (r). Em geral as autofunes de um PSL singular so ortogonais se
elas so quadrado integrveis com respeito a funo peso r (r) .
Teorema - As autofunes quadrado integrveis correspondentes a autovalores
distintos e discretos de um PSL singular so ortogonais com respeito a funo peso
r (r).
Prova - Usando a expresso (15.4) com n = c
I
, = c
, sendo
1c
I
= `
I
rc
I
, 1c
= `
rc
339
temos:
(`
I
`
)
_
1
0
rc
I
c
dr = j (1)
_
c
I
(1) c
0
(1) c
0
I
(1) c
(1)
j (0)
_
c
I
(0) c
0
(0) c
0
I
(0) c
(0)
Supondo que:
j (0) = 0 e que j e j
0
sejam limitadas quando r 0
+
;
em r = 1 seja vlida a condio do PSLr
/
1
j (1) /
2
j
0
(1) = 0,
temos que
(`
I
`
)
_
1
0
rc
I
(r) c
(r) dr = 0
Esta integral existe e portanto para autovalores distintos as funes quadrado
integrveis c
I
e c
so ortogonais com respeito a funo peso r (r) .

COMENTRIOS
(1) No intervalo 0 < r < 1 se r = 1 for ponto singular, r = 0 porm ponto
ordinrio, tomaremos a condio limite em r = 1, semelhante a (15.12) e a
condio do PSL regular
a
1
j (0) a
2
j
0
(0) = 0
o que far com que o problema satisfaa
< , 1n =< 1, n
(2) A diferena mais marcante entre PSL regulares e singulares que nos singu-
lares os autovalores podem no ser discretos. Ou seja o problema pode ter
soluo no trivial para todo ` em algum intervalo, e dizemos que o problema
tem espectro contnuo. Pode acontecer mesmo que o problema singular tenha
uma mistura de autovalores discretos e tambm de um espectro contnuo. Em
geral pode ser difcil determinar em que caso isso ocorre e analisaremos apenas
os casos onde temos um conjnto innito de autovalores discretos, onde atravs
de (15.13) prova-se que os autovalores so reais e as autofunes ortogonais.
(3) Se a EDO for de ordem superior a dois e para condies de contorno apropri-
adas, se a condio anterior for observada teremos ainda a ortogonalidade das
autofunes. Este tipo de problema no ser analisado neste texto.
340
15.6 RESUMO
Nos problemas envolvendo EDP aps separar as variveis encontramos um prob-
lema de contorno cuja EDO apresenta um parmetro, digamos `. Nos problemas
de contorno desse tipo, chamados de problemas de autovalores, em geral existe
soluo no trivial apenas para um conjunto particular de valores de `, chamados
de autovalores, sendo que as solues correspondentes so as autofunes.
Neste captulo unicaremos esta teoria e mostraremos que os problemas de auto-
valores discutidos nas lies anteriores so casos particulares do problema de Sturm-
Liouville.
Se j(r), (r) e r(r) so funes reais denidas no intervalo nito [a, /[ tal que
(1) j, j
0
, e r so contnuas em a _ r _ /,e
(2) j(r) 0 e r(r) 0 em a _ r _ /
a equao:
1j = `r(r)j, a < r < /
onde
1 =
d
dr
_
j(r)
d.
dr
_
(r)
e ` um parmetro independente de r e j , chamada de equao de Sturm-Liouville
(ESL) regular.
Se alm desta equao o problema consiste das condies de contorno separadas.
a
1
j(a) a
2
j
0
(a) = 0, /
1
j(/) /
2
j
0
(/) = 0
ele chamado de problema de Sturm-Liouville regular (PSLr).
Uma importante propriedade do operador 1 que se n e forem de classe C
2
,
usando integrao por partes temos a identidade de Lagrange:
_
b
o
1n n1dr = j(r)[(r)n
0
(r) n(r)
0
(r)[[
b
o
Se alm disso n e satisfazem as condies de contorno impostas, o segundo
membro nulo e em termos do produto escalar temos a importante identidade.
< v, Lu =< Lv, u
que uma relao fundamental para mostrar importantes resultados.
Dentre os principais resultados sobre o PSL regular temos:
(1) Existe uma innidade de autovalores reais `
n
os quais podem ser ordenados
numa sequncia estritamente crescente `
n
tal que
`
1
< `
2
< ... < `
n
< ... e lim
n!1
`
n
=
341
(2) As autofunes c
n
(r) do PSLr correspondendo a autovalores distintos so or-
togonais com respeito a funo peso r(r).
(3) Se ) e )
0
so seccionalmente contnuas em a _ r _ /, ento a srie generalizada
de ) (r)
1
n=1
c
n
c
n
(r),
que tem como coecientes de Fourier;
c
n
=
< ), c
n

[[c
n
[[
2
,
converge para [)(r
+
) )(r
)[,2 em cada ponto do intervalo aberto a < r < /.

O problema consistindo de uma ESL em a < r < / no qual j(a) = j(/)
junto com as condies de contorno peridicas
j(a) = j(/)
j
0
(a) = j
0
(/)
chamado de PSL peridico. Os resultados acima tambm so mantidos para este
problema porm para um mesmo autovalor, diferentemente do que ocorre no PSLr,
temos duas autofunes LI.
Se quaisquer das condies que denem a ESLr a) ou b) forem violadas, ou se
o intervalo for innito, a ESL no mais regular e sim singular.
Um PSL singular no intervalo nito (a, /) consiste da ESL singular e condies
adequadas de tal forma que a relao
< ., 1n =< 1., n
seja preservada. As condies de contorno neste caso no so como as condies
separadas do PSL regular.
Neste caso os autovalores no precisam ser discretos. Se os forem os resultados
acima so mantidos para os autovalores e para as autofunes.
(1) Determine os autovalores e as autofunes do problema:
r
2
j
00
rj
0
`j = 0, 1 < r < c; j (1) = j (c) = 0
Resp: `
n
= :
2
2
, :
, c
n
= son (: lnr)
(2) Diga qual dos seguintes problemas homogneo e de condies de contorno
separadas:
(a) j
00
r
2
j = `j , j
0
(0) j (0) = 0 , j
0
(1) j (1) = 0
(b)
__
1 r
2
_
j
0
0
4j = 0 , j (0) = 0 , j (0) 2j
0
(1) = 0
342
(c) j
00
= `
_
1 r
2
_
j , j (0) = 0 , j
0
(1) 8j (1) = 0
(3) Em cada um dos problemas abaixo ache os autovalores e autofunes:
(a) j
00
`j = 0 , j (0) = 0 , j
0
(1) = 0
Resp: `
n
=
_
(2n1)t
2
_
2
, c
n
(r) = son
(2n1)tr
2
(b) j
00
`j = 0 , j
0
(0) = 0 , j
0
(1) = 0
Resp: `
0
= 0, c
0
(r) = 1, `
n
= :
2
2
, c
n
(r) = cos :r
(4) Determine os autovalores (aproximados) para :
00
grande
00
e as autofunes
correspondentes:
(a) j
00
`j = 0 j (0) j
0
(0) = 0 , j (1) = 0
Resp: `
0
= 0 , c
0
(r) = 1 r ,
c
n
(r) = son
_
`
n
r
_
`
n
cos
_
`
n
r, `
n
(2: 1)
2
2
,4
(b) j
00
`j = 0 , j (0) = 0 , j () j
0
() = 0
Resp: c
n
(r) = son
_
`
n
r,
_
` = lan
_
`, `
n
(2: 1)
2
2
,4
(5) Considere o problema de contorno:
j
00
4j
0
(4 0`) j = 0 , j (0) = 0 , j
0
(1) = 0
(a) Introduza uma nova varivel dependente n pela relao j = : (r) n e deter-
mine : (r) de modo que a ED em n no tenha n
0
.
(b) Resolva o problema para n e a partir dai determine os autovalores e as
autofunes do problema original.
(c) Resolva tambm o problema diretamente (sem introduzir uma nova var-
ivel)
Resp:
_
`
n
= (2,8) lan 8
_
`
n
1, c
n
(r) = c
2r
son8
_
`
n
r.
Se ` = 1,2, `
0
= 0 autovalor, c
0
(r) = rc
2r
autofuno;
Se ` ,= 1,2, `
0
= 0 no autovalor;
Se ` _ 1,2, no existem autovalores negativos;
Se ` 1,2, existe um autovalor negativo ` = c
2
onde c uma raiz de
c = (2,8) lanh(8c1), e autofuno correspondente : c(r) = c
2r
son/8c
(6) Use a identidade de Lagrange e mostre que as autofunes de um PSL peridico
em a < r < / so ortogonais com respeito a funo peso r em a < r < /.
(7) Use a frmula de Abel para mostrar que uma autofuno de um PSL regular
em a < r < / nica exceto para um fator constante.
Sugesto: Use duas autofunes e mostre que \ (a; c
1
, c
2
) = 0
(8) Determine as autofunes normalizadas dos seguintes problemas:
(a) j
00
`j = 0 , j (0) = 0 , j
0
(1) = 0
Resp: c
n
(r) =
_
2 son
_
:
1
2
_
r
(b) j
00
2j
0
(1 `) j = 0 , j (0) = j (1) = 0
Resp: c
n
(r) = 2c
r
son(:r) ,
_
c
2
1
343
(9) Considere o PSL regular
[j (r) j
0
[
0
(r) j = `r (r) j
a
1
j (0) a
2
j
0
(0) = 0 , /
1
j (1) /
2
j
0
(1) = 0
(a) Mostre que se ` um autovalor e c uma autofuno correspondente; ao
multiplicar a ESL por c e integrar por partes , ento
`
_
1
0
rc
2
dr =
_
1
0
_
jc
0
2
c
2
_
dr
/
1
/
2
j (1) c
2
(1)
a
1
a
2
j (0) c
2
(0)
desde que a
2
,= 0 e /
2
,= 0. Como se modica este resultado se a
2
= 0 ou
/
2
= 0?
(b) Mostre que se (r) _ 0 e se /
1
,/
2
e a
1
,a
2
forem no negativos, ento o
autovalor ` ser no negativo.
(c) Sob as condies da parte b), mostre que o autovalor ` estritamente
positivo, a menos que (r) = 0 para cada r em 0 _ r _ 1 e tambm
a
1
= /
1
= 0. (Neste caso a ESL da forma (jj
0
)
0
= `rj e a autofuno
c uma constante ou seja c
0
(0) = c
0
(1) = 0).
(10) No PSLr
A
00
À = 0, A (0) = A (1) = 0
verique que as autofunes c
n
(r) tem exatamente (: 1) razes o intervalo
aberto (0, 1) .
(11) Mostre que a separao de variveis no problema:
q (r)
0n
0t
=
0
0r
_
/ (r)
0n
0r
_
/(r) n , 0 < r < 1 , t 0
n(0, t) = 0 , n(1, t) = 0 , n(r, 0) = ) (r) , [n(r, t)[ < '
conduz a um PSL. D uma interpretao fsica do problema dado.
(12) Verique se o problema
j
00
`j = 0 , j
0
(0) = j
0
(1) = 0
um PSL regular.
(a) Determine os autovalores e as autofunes.
(b) Mostre que as autofunes so ortogonais no intervalo [0, 1[.
(13) Quais so os autovalores e as autofunes do PSL
A
00
À = 0 , 0 < r < 1
A(0) = 0 , A
0
(1) = 0
344
Chapter 16
Srie de Fourier-Bessel e Legendre
Finalidade - Nos dois ltimos captulos foi visto que a srie de Fourier ex-
iste para uma sequncia ortogonal qualquer e que estas surgem naturalmente dos
problemas de Sturm-Liouville que se originam ao resolver problemas envolvendo
EDP pelo mtododo de separao de variveis. Neste captulo apresentaremos as
sries de Fourier Bessel e a Fourier Legendre que geralmente aparecem ao resolver
problemas com condies de contorno cilndricas ou esfricas, respectivamente.
Como as equaes de Bessel e Legendre foram estudadas no curso, previamente
dado, de equao diferencial ordinria apresentaremos aqui apenas as propriedades
necessrias para desenvolver este captulo.
Os problemas de autovalores onde aparecem estas funes so PSL singulares
e o desenvolvimento de uma dada funo em termos de uma srie de autofunes
bem como a anlise da convergncia feito de modo semelhante ao PSL regular.
Se c
n
forem autofunes de um PSL singular no intervalo [0, 1[ e se ) e )
0
forem seccionalmente contnuas em 0 _ r _ 1 ento a srie
1
n=1
c
n
c
n
(r) ,
cujos coecientes so dados por
c
n
=
< ) (r) , c
n

< c
n
, c
n

,
converge para [) (r
+
) ) (r
)[,2 em cada ponto de r no intervalo 0 < r < 1.

16.1 Problemas envolvendo a equao de Bessel
16.1.1 Noes sucintas das funes de Bessel
A EDO linear homognea
r
2
j" rj
0
(r
2
j
2
)j = 0, r 0,
345
346
onde j qualquer nmero real no negativo, ou de modo equivalente
r(rj
0
)
0

_
r
2
j
2
_
j = 0, r 0
denominada equao de Bessel de ordem j. As duas solues independentes
desta equao so obtidas por meio de sries de potncias e, se denidas de formas
adequadas, so conhecidas como funes de Bessel de ordem j.
A soluo geral para qualquer j _ 0 dada por:
j = J
(r) 11
(r)
onde J
(r) , que tem limite nito quando r 0

+
, chamada de funo de Bessel
de 1
o
espcie de ordem, e 1
, que no limitada quando r 0

+
, chamada de
funo de Bessel de 2
o
espcie, ou funo de Neumann, ou de Weber.
Se j ,= 0, 1, 2, 8, ..a soluo geral pode tambm ser dada por
j = c
1
J
(r) c
2
J
(r)
pois neste caso J
(r) , J
(r) so independentes.
Se em vez de r a varivel independente for `r, ` = c
|t
, a equao resultante
torna-se
r
2
j" rj
0
(`
2
r
2
j
2
)j = 0, r 0,
347
ou equivalentemente
[rj
0
[
j
2
r
j = `
2
rj
cuja soluo geral dada por
j = J
(`r) 11
(`r)
As propriedades mais usuais em problemas de contorno que relacionam estas
funes so:
Propriedade 1 - As funes de Bessel tm um nmero innito de razes sendo
todas reais.
Propriedade 2 - Se j = 0 as duas funes J
(r) , J
(r) so idnticas e se
j = : for inteiro elas so dependentes,
J
n
(r) = (1)
n
J
n
(r) ,
e tem limites nitos quando r 0
+
.
Propriedade 3 - Se : for um inteiro ento a srie de potncias que dene J
n
(r)
contm unicamente potncias pares de r se : for par, por outro lado se : for
mpar ento J
n
(r) contm unicamente potncias mpares de r.
Propriedade 4 - As relaes
d
dr
[r
n
J
n
(/r)[ = /r
n
J
n1
(/r) ,
d
dr
[r
n
J
n
(/r)[ = /r
n
J
n+1
(r) ,
348
obtidas a partir da denio da funo J
n
(r) , e que tambm so vlidas para a
funo de Bessel de 2
o
espcie 1
n
(r) , em conjuno com integrao por partes,
so geralmente teis para determinar os coecientes da srie de Fourier- Bessel da
funo potncia.
Propriedade 5 - Fazendo as derivaes na propriedde anterior segue que
dJ
n
(/r)
dr
= /J
n1
(/r)
:
r
J
n
(/r) ;
dJ
n
(/r)
dr
= /J
n+1
(/r)
:
r
J
n
(/r)
Propriedade 6 - A relao
_
1
0
rJ
2
n
(`r) dr =
1
2
[J
02
n
(`) (1 :
2
,`
2
)J
2
n
(`)[
til para determinar a norma da funo J
n
(`r) .
16.1.2 Srie de Fourier-Bessel
A equao de Bessel
[rj
0
[
0

:
2
r
j = `
2
rj, 0 < r < 1,
que tem como soluo,
j = c
1
J
n
(`r) c
2
1
n
(`r)
uma equao de Sturm-Liouville, e sendo
j (r) = r, (r) = :
2
,r e r (r) = r
temos j (0) = r (0) = 0 e (r) no limitada, e portanto descontnua quando
r 0
+
, trata-se de uma equao de Sturm-Liouville singular.
Como j (0) = 0, se as autofunes satisfazem as condies:
a) j (r) e j
0
(r) so nitas quando r 0
+
b) /
1
j (1) /
2
j
0
(1) = 0
teremos um PLS singular e portanto a condio auto-adjunta
< 1n, n1 = 0
satisfeita. Logo as autofunes so ortogonais no intervalo 0 < r < 1 com respeito
a funo peso r (r) = r.
Caso particular /
2
= 0, ./
1
,= 0 ou seja j (1) = 0
Para que a soluo seja nita na origem deve-se ter c
2
= 0 e portanto a soluo
torna-se
j(r) = c
1
J
n
(`r)
349
Logo
j (1) = c
1
J
n
(`) = 0,
e como c
1
,= 0, pois caso contrrio teramos apenas a soluo trivial, segue que para
termos soluo no nula os valores de ` so tais que
J
n
(`
n
) = 0 : = 1, 2, 8,
Logo os autovalores so as raizes da funo J
n
(r) , as quais constituem um conjunto
innito porm discreto, e as autofunes, que so
c
n
(r) = J
n
(`
n
r)
constituem um conjunto ortogonal no intervalo .0 < r < 1 com respeito a funo
peso r (r) = r.
Desta forma se ) for uma funo seccionalmente suave denida em 0 < r < 1 e
`
n
forem as raizes positivas de J
n
(r) = 0 ento a srie
1
n=1
c
n
J
n
(`
n
r) , 0 < r < 1
cujos coecientes c
n
so dados por
c
n
=
< ) (r) , J
n
(`
n
r) [
r
< J
n
(`
n
r) , J
n
(`
n
r) [
r
=
1
[[J
n
(`
n
r) [[
2
_
1
0
rJ
n
(`
n
r) ) (r) dr,
converge para [) (r
+
) ) (r
)[,2.
Para determinar a norma [[J
n
(`
n
r) [[ usaremos a propriedade 6 apresen-
tada anteriormente:
Por esta propriedade como `
n
raiz de J
n
(r) , temos que
[[J
n
(`
n
r) [[
2
=
_
1
0
rJ
2
n
(`
n
r) dr =
1
2
J
2
n+1
(`
n
)
pois
J
0
n
(r) = J
n+1
(r) , r 0
Logo os coecientes podem ser escritos como
c
n
=
< ) (r) , J
n
(`
n
r) [
r
< J
n
(`
n
r) , J
n
(`
n
r) [
r
=
2
J
2
n+1
(`
n
)
_
1
0
rJ
n
(`
n
r) ) (r) dr
Exemplo: Desenvolva a funo ) (r) , 0 < r < 1 em srie das autofunes do
PSLs:
(rj
0
)
0
`
2
rj = 0, 0 < r < 1
350
j, j
0
limitadas quando r 0
+
j (1) = 0
Soluo: Neste caso temos a equao de Bessel de ordem zero cuja soluo geral
dada por
j = J
0
(`r) 11
0
(`r)
Para termos soluo limitada quando r 0
+
tomamos 1 = 0 e a soluo resultante
torna-se:
j = J
0
(`r)
Usando a condio em r = 1 segue
j (1) = J
0
(`) = 0
e como ,= 0, pois caso contrrio teramos apenas a soluo trivial, devemos ter
J
0
(`) = 0. Assim os autovalores so os valores ` = `
n
tais que
J
0
(`
n
) = 0
Segue ento que as autofunes deste problema,
c
n
(r) = J
0
(`
n
r),
constituem um conjunto ortogonal no intervalo [0, 1[ com respeito a funo peso
r (r) = r,ou seja satisfazem a relao
_
1
0
rc
|
(r) c
n
(r) dr = 0, : ,= /
Desta forma se
) (r) =
1
n=1
c
n
J
0
(`
n
r),
devido a ortogonalidade destas autofunes, os coecientes c
n
so dados por
c
n
=
< ) (r) , J
0
(`
n
r)
< J
0
(`
n
r), J
0
(`
n
r)
=
2
J
2
1
(`
n
)
_
1
0
r) (r) J
0
(`
n
r)dr
pois como vimos anteriormente
[[J
n
(`r) [[
2
=
1
2
J
2
n+1
(`)
Comentrios:
(1) Se num problema a regio nita for entre duas circunferncias concntricas de
raios a e / geralmemte usamos as funes de Bessel de 1
o
e de 2
o
espcie. (Ver
referncia [4], [9] e [12]).
351
(2) Se j for metade de um inteiro mpar as funes J
(r) podem ser repre-

sentadas na forma fechada por uma combinao de funes elementares.
(3) O comportamento da funo de Bessel de 2
o
espcie de ordem :, 1
n
(r) ,
quando r 0
+
semelhante ao da funo lnr, e portanto quando estivermos
interessados em solues da equao de Bessel limitada na origem devemos
descartar esta soluo.
(4) A equao
r(rj
0
)
0
_
r
2
j
2
_
j = 0, r 0,
que difere da equao de Bessel apenas no sinal de r
2
, chamada de equao
de Bessel modicada de ordem j.
(5) Para casos mais gerais onde o ponto r = / for ordinrio, /
1
j (/) /
2
j
0
(/) = 0
o procedimento o mesmo , porm com muito mais trabalho [2].
(6) Existem importantes equaes cujas soluo dada em termos da funo de
Bessel, por exemplo
r
2
j" (2/ 1) rj
0

_
c
2
r
2:
,
2
_
j = 0
onde c ,= 0, /, r e , so constantes, tem por soluo
j = r
|
[c
1
J
u/:
(cr
:
,r) c
2
1
u/:
(cr
:
,r)[
onde n =
_
/
2
,
2
.
16.2 Problemas envolvendo a equao de Legendre
16.2.1 Noes sucintas das funes de Legendre
A equao
_
1 r
2
_
d
2
j
dr
2
2r
dj
dr
: (: 1) j = 0, 1 < r < 1
onde : um nmero real no negativo, chamada de equao de Legendre de ordem
:. As suas solues, obtidas por sries de potncias, so as funes de Legendre de
ordem : e convergem no intervalo [r[ < 1. Esta equao aparece no estudo de
problemas do potencial com contornos esfricos.
O caso que aparece mais frequentemente em aplicaes quando : = : for inteiro
positivo ou zero. Neste caso a soluo geral dada por
j = c
1
1
n
(r) c
2
Q
n
(r)
onde 1
n
(r) um polinmio de grau : , chamado polinmio de Legendre, ou funo
de Legendre de 1
o
espcie, enquanto que Q
n
(r) uma srie de potncias no lim-
itada em 1, chamada de funo de Legendre de segunda espcie e denida em
1 < r < 1.
352
Os polinmios de Legendre satisfazem as seguintes propriedades bsicas
1
n
(1) = 1, 1
n
(1) = (1)
n
,
1
2n
(r) = 1
2n
(r), 1
2n+1
(r) = 1
2n+1
(r)
e podem ser calculados pela frmula de Rodrigues
1
n
(r) =
1
2
n
:!
d
n
dr
n
_
r
2
1
_
n
Por outro lado podemos mostrar que a expresso de Q
0
(r) tem a forma
fechada
Q
0
(r) =
1
2
log
1 r
1 r
= lanh
1
(r)
e que a expresso para Q
n
(r) pode ser dada por
Q
n
(r) = 1
n
(r) Q
0
(r) j
n1
(r) , 1 < r < 1
onde j
n1
(r) um polinmio de grau : 1.
Exerccio - Determine os quatro primeiros polinmios de Legendre.
Soluo - Usando a frmula de Rodrigues temos:
1
0
(r) = 1, 1
1
(r) = r,
1
2
(r) =
_
8r
2
1
_
,2, 1
3
(r) =
_
r
3
8r
_
,2
Note por este exerccio que determinar polinmios de Legendre pela fr-
mula de Rodrigues pode ser um tanto demorada. No entanto existe a frmula de
recorrncia
1
n+1
(r) =
2: 1
: 1
r1
n
(r)
:
: 1
1
n1
(r)
que por vezes pode abreviar o caminho.
Em problemas da fsica matemtica geralmente no aparece a equao de
Legendre na forma apresentada mas sim numa outra equivalente ao fazer a mudana
de variveis r = cos 0, r < 1.Com esta mudana a equao de Legendre torna-se
1
sin0
d
d0
_
sin0
dj
d0
_
:(: 1) j = 0
ou de forma equivalente
d
2
j
d0
2

dj
d0
col 0 :(: 1) j = 0
353
Assim quando : = 0, 1, 2, 8, ... a soluo geral ser
j = c
1
1
n
(cos 0) c
2
Q
n
(cos 0)
Exerccio - Considere a equao de Laplace \
2
n = 0, expressa em coordenadas
esfricas (r, 0, c) onde n independe de c
1
r
2
0
0r
_
r
2
0n
0r
_
1
r
2
sin0
0
00
_
sin0
0n
00
_
= 0
Admitindo uma soluo do tipo n(r, 0) = 1(r) w(0) determine as equaes para
1(r) e w(0) e suas respectivas solues.
Soluo - Substituindo na equao n(r, 0) = 1(r) w(0) e separando as var-
iveis temos
1
1
d
dr
_
r
2
d1
dr
_
=
1
wsin0
d
d0
_
sin0
dw
d0
_
Como o membro da esquerda depende apenas de r e o da direita apenas de 0 ,
ambos os membros deve ser igual a uma constante, digamos `
2
e portanto temos:
1
1
d
dr
_
r
2
d1
dr
_
= `
2
,
1
wsin0
d
d0
_
sin0
dw
d0
_
= `
2
ou seja as equaes tornam-se:
r
2
1" 2r1
0
`
2
1 = 0,
d
d0
_
sin0
dw
d0
_
`
2
(sin0) w = 0
A equao em 1 a equao de Euler que pode ser resolvida fazendo 1(r) =
r
J
. Substituindo na equao esta expresso de 1 temos
d =
1
2

_
1,4 `
2
Para simplicar a soluo se zermos
: =
1
2

_
1,4 `
2
,
a outra raiz ser
: 1 =
1
2

_
1,4 `
2
,
e multiplicando ambas entre si segue que:
`
2
= : (: 1)
Assim a soluo para 1 torna-se
1(r) = c
1
r
s
c
2
r
s+1
354
Por outro lado substituindo a expresso de `
2
na outra equao temos
d
d0
_
sin0
dw
d0
_
: (: 1) (sin0) w = 0
que a equao de Legendre de ordem :. Quando : = :, : = 0, 1, 2, 8, ... a soluo
geral ser
j = c
3
1
n
(cos 0) c
4
Q
n
(cos 0)
onde Q
n
(cos 0) no limitada quando cos 0 = 1, isto quando 0 = /, ao passo
que 1
n
(cos 0) um polinmio de grau : em cos 0.
Observe que se o problema exige soluo limitada em 1 _ r _ 1 o nmero
real j s pode ser j = 0, 1, 2, 8, ..., caso contrrio a funo 1
(r) vai ser limitada

em r = 1 mas no em r = 1.
Se no problema anterior admitirmos que n depende tambm de c, depois
de separar as variveis e usar o mesmo procedimento vamos obter uma equao um
pouco diferente da anterior e que chamada de equao diferencial associada de
Legendre
_
1 r
2
_
j" 2rj
0
[:(: 1)
:
2
1 r
2
[j = 0
Consideraremos o caso quando : e : so inteiros no negativos, sendo que
quando : = 0 a equao se reduz na equao de Legendre. A soluo geral desta
equao dada por
j = c
1
1
n
n
(r) c
2
Q
n
n
(r)
onde 1
n
n
e Q
n
n
(r) so as funes associadas de Legendre de grau : e de ordem :
de primeira e segunda espcie, respectivamente. Quando [r[ < 1 estas funes so
dadas por
1
n
n
(r) =
_
1 r
2
_
n/2 d
n
dr
n
1
n
(r)
Q
n
n
(r) =
_
1 r
2
_
n/2 d
n
dr
n
Q
n
(r)
Observe que quando : : , 1
n
n
(r) = 0. As funes Q
n
n
(r) no so limitadas para
r = 1.
A substituio r = cos 0 na equao associada transforma na equao
d
2
j
d0
2
col 0
dj
d0
[:(: 1) :
2
csc
2
0[j = 0
a qual satisfeita por 1
n
n
(cos 0) , Q
n
n
(sin0) .
Exerccio - Obtenha as funes associadas de Legendre 1
1
2
(r) e 1
2
3
(r) e d
uma equao onde elas so solues.
355
Soluo - Usando a denio de 1
n
n
(r) temos
1
1
2
(r) =
_
1 r
2
_
1/2 d
dr
1
2
(r) ,
Uma vez que 1
2
(r) =
_
8r
2
1
_
,2, substituindo nesta expresso e derivando vamos
encontrar
1
1
2
(r) = 8r
_
1 r
2
_
1/2
Esta funo uma soluo da equao associada de Legendre para : = 1, : = 2,
ou seja soluo de
_
1 r
2
_
j" 2rj
0
[2 8
1
2
1 r
2
[j = 0
Por outro lado sendo
1
2
3
(r) =
_
1 r
2
_
2/2 d
2
dr
2
1
3
(r)
substituindo nesta expresso 1
3
(r) =
_
r
3
8r
_
,2, e derivando teremos
1
2
3
(r) = 1r 1r
3
funo esta que uma soluo da equao
_
1 r
2
_
j" 2rj
0
[8 4
2
2
1 r
2
[j = 0
16.2.2 Srie de Fourier-Legendre
A equao de Legendre, que pode ser escrita como
[
_
1 r
2
_
j
0
[
0
= `j, 1 < r < 1
um caso especial da equao de Sturm-Liouville, onde.
j (r) = 1 r
2
, (r) = 0, r (r) = 1
Como nos extremos do intervalo temos j (1) = j (1) = 0 esta equao
singular e com as condies
j e j
0
limitadas em r 1
temos um um PSL singular.
Como a nica funo de Legendre que limitada quando r 1 so as de
primeira espcie, isto , os polinmios de Legendre para : = : inteiro, ento temos
a condio auto-adjunta vista anteriormente
< u, Lv =< Lu, v
356
Esta condio responsvel pela ortogonalidade destes polinmios no intervalo 1 <
r < 1 com respeito a funo peso r (r) = 1; .em outras palavras, que
_
1
1
1 1
n
(r) 1
n
(r) dr = 0, : ,= :
Como a norma [[1
n
(r) [[ relacionada por
[[1
n
(r) [[
2
=
_
1
1
[1
n
(r)[
2
dr =
2
2: 1
a srie de polinmios de Legendre de uma funo ) (r) , 1 < r < 1
1
n=0
c
n
1
n
(r) ,
a srie onde os coecientes so dados por
c
n
=
2: 1
2
_
1
1
) (r) 1
n
(r)dr
De forma semelhante ao caso do PSL regular se ) e )
0
so seccionalmente
contnuas ento a convergncia da srie acima ocorrer para a funo
[)
_
r
+
_
)
_
r
_
[,2,
em todos os pontos do intervalo 1 < r < 1.
Exerccio - Desenvolva a funo
) (r) =
_
1 0 < r < 1
1 1 < r < 0
em srie de Fourier-Legendre
Soluo - Pela expresso de c
n
acima temos
c
n
=
2: 1
2
_
1
0
1 .1
n
(r)dr
Usando as expresses dos polinmios 1
0
, 1
1
, 1
2
, 1
3
, ... obtidas anteriormente,
segue que
c
0
=
1
2
_
1
0
1dr = 1,2
c
1
=
8
2
_
1
0
rdr = 8,4
c
2
=

2
_
1
0
8r
2
1
2
dr = 0
c
3
=
7
2
_
1
0
r
3
8r
2
dr =
7
16
357
e portanto temos a seguinte representao para a funo ) (r)
) (r) =
1
2
1
0
(r)
8
4
1
1
(r)
7
16
1
3
(r) ...
Podemos provar que a sequncia de funes associadas de Legendre
1
n
n
(r) para : xo, sendo : e : inteiros no negativos, so ortogonais no
intervalo 1 < r < 1 com respeito a funo peso r (r) = 1, ou seja que
_
1
1
1
n
n
(r) 1
n
|
(r) dr = 0, : ,= /
Uma vez que a norma dada por
[[1
n
n
(r) [[
2
=
_
1
1
[1
n
n
(r)[
2
dr =
2
2: 1

(: :)!
(: :)!
podemos expandir uma funo ) (r) em srie destas funes ou seja
) (r) =
1
n=0
c
n
1
n
n
(r)
Comentrio -
(1) Se ` ,= :(: 1) para qualquer inteiro : no negativo a nica soluo da equao de
Legendre que limitada nos pontos singulares r = 1 a funo trivial j (r) = 0.
(2) A nica funo de Legendre a qual nita em r = 1 so os polinmios de
Legendre 1
s
(r) para : inteiro.
(3) Se o problema exigir solues no domnio [r[ 1 teremos uma soluo semel-
hante (referncia [12]).
(4) Existem outras equaes que surgem do mtodo de separao de variveis e que
tm uma sequncia de solues polinomiais ortogonal num determinado inter-
valo com respeito a uma funo peso. Dentre estas temos a equao de Hermite,
equao de Laguerre e equao de Tchebyshev. Em caso de necessidade consulte
a referncia [4].
16.3 RESUMO
(1) Se c
n
(r) for uma sequncia de autofunes dos problemas abaixo especique a or-
togonalidade destas autofunes com o intervalo e a funo peso:
(a) co: (r) j" sin (r) j
0

_
` cos
3
(r)
_
j = 0, j (0) = 0, j (,8) = 0
Resp: (soc (r) j
0
)
0

_
`soc
2
(r) cos (r)
_
j = 0,
_
t/3
0
c
n
(r) c
n
(r) soc
2
(r) dr = 0, : ,= :
358
(b) rj" 2j
0
`j = 0, j (1) = j (2) = 0
Resp:
_
r
2
j
0
_
0
`rj = 0,
_
2
1
rc
n
(r) c
n
(r) dr = 0, : ,= :
(2) Se c
n
(r) for uma sequncia de solues independentes do problema
_
r
2
1
_
j" rj
0
`j = 0, j
0
(1) = j
0
(1) = 0
qual o valor da integral abaixo?
_
1
1
c
n
(r) c
n
(r)
_
r
2
1
dr, : ,= :
(3) Uma placa circular de raio unitrio tem suas faces planas isoladas. Se a temperatura
inicial ) (j) e se o contorno for mantido a temperatura zero, determine a temperatura
da placa em qualquer ponto e instante.
Sugesto: Como a temperatura independente do ngulo , a equao torna-se:
0n
0t
=
0
2
n
0j
2

1
j
0n
0j
Resp:
n(j, t) =
1
n=1
__
2
J
2
1
(`
n
)
_
1
0
j) (j) J
0
(`
n
j) dj
_
c
X
2
m
|
J
0
(`
n
j)
_
(4) Desenvolva a funo ) (r) = r
3
em srie de Fourier Bessel de primeira espcie e de
primeira ordem no intervalo 0 < r < 1.
(5) Considere a equao de Laplace em coordenadas esfricas em n(r, 0, c)
1
r
2
0
0r
_
r
2
0n
0r
_
1
r
2
sin0
0
00
_
sin0
0n
00
_
1
r
2
sin
2
0
0
2
n
0c
2
= 0
onde a funo n(r, 0, c 2) = n(r, 0, c) . Separe as variveis n(r, 0, c) =
1(r) w(0) 1(c) e resolva as trs equaes ordinrias.
Resp:
1(r) = c
1
r
n
c
2
,r
n+1
,
1(c) = c
3
cos :c c
4
sin:c,
w(0) = c
5
1
n
n
(cos 0) c
6
Q
n
n
(cos 0)
(6) Se ) (r) =
1
n=0
c
n
1
n
(r) obtenha a identidade de Parseval
_
1
1
[) (r)[
2
dr =
1
n=0
c
2
n
2: 1
359
(7) As vibraes transversais de uma membrana circular elstica delgada de raio unitrio
e xada na borda obedecem a equao da onda, que em coordenadas polares dada
por:
a
2
_
n
::

1
r
n
:

1
r
2
n
00
_
= n
||
; 0 < r < 1, 0 < 0 < 2, t 0
Admitindo que n satisfaa as condies
n(1, 0, t) = 0; t _ 0, 0 _ 0 < 2
n(r, 0, 0) = ) (r) , n
|
(r, 0, 0) = 0; 0 _ r _ 1, 0 _ 0 < 2,
onde por coerncia impomos que ) (1) = 0, determine a soluo limitada em 0 _ r _
1.
Observao: Devido a simetria circular das condies impostas no dependerem da
varivel angular 0 natural admitir que n seja funo apenas de r e t.
Resp. n(r, t) =
1
n=1
c
n
J
0
(`
n
r) cos (`
n
at) , sendo
c
n
=
_
1
0
r) (r) J
0
(`
n
r) dr ,
_
1
0
r[J
0
(`
n
r)[
2
dr, : = 1, 2, 8, ...
(8) A equao de Helmholtz
rr

/
2
= 0
em coordenadas polares torna-se
::
(1,r)
:

_
1,r
2
_
00
/
2
= 0
a) Se (r, 0) = 1(r) O(0) mostrar que 1 e O satisfazem as seguintes equaes:
r
2
1" r1
0

_
/
2
r
2
`
2
_
1 = 0, O" `
2
O = 0
b) Achar a soluo limitada no disco, (r, 0) = (r, 0 2) , r < j que satisfaa a
condio de contorno
(j, 0) = ) (0) , 0 _ 0 < 2
Resp:
(r, 0) =
1
2
c
0
J
0
(/r)
1
n=1
J
n
(/r) (/
n
sin:0 c
n
cos :0) ,
/
n
=
1
J
n
(/j)
_
2t
0
) (0) sin:0d0, : = 1, 2, 8, ...
c
n
=
1
J
n
(/j)
_
2t
0
) (0) cos :0d0, : = 0, 1, 2, 8, ...
360
(9) A EDO
_
1 r
2
_
j" rj
0
c
2
j = 0, 1 < r < 1
onde c constante chamada de equao de Tchebyshev (ou Chebyshev). Se c for
um inteiro no negativo h uma soluo polinomial de grau : normalizada,T
n
(r) ,
que o polinmio de Tchebyshev.
(a) Mostrar que esta equao pode ser escrita como [
_
1 r
2
_
1/2
j
0
[
0
=
c
2
_
1 r
2
_
1/2
j.
(b) Com as condies de contorno j e j
0
limitadas quando r 1 mostre que este
PSL singular auto-adjunto.
(c) Pode-se mostrar que os autovalores deste problema so `
n
= :
2
, : =
0, 1, 2, 8, ....
Mostre que para as autofunes T
0
, T
1
, T
2
, ....temos
_
1
1
T
n
(r) T
n(r)
(1 r
2
)
1/2
dr = 0
Chapter 17
Integral de Fourier
Finalidade: Nos captulos anteriores foi usado a srie de Fourier para represen-
tar funes peridicas denidas no intervalo (, ), ou no peridicas porm
denidas num intervalo nito. Nos problemas de EDP resolvidos com domnio da
varivel espacial limitado o mtodo de Fourier deu origem a um conjunto innito,
porm discreto, de autovalores e estes autofunes sendo que uma srie destas
serviu como candidata a soluo do problema. No entanto as funes no peridi-
cas denidas num intervalo no limitado no podem serem assim representadas e
o primeiro objetivo ser descobrir uma representao adequada para este tipo de
funo.A Integral de Fourier surge como limite da representao de uma funo em
srie de Fourier e a apresentao ser puramente formal.
17.1 Como surge uma soluo na forma integral?
Vamos abordar o aparecimento desta forma de soluo num caso particular. Con-
sidere o problema da temperatura n(r, t) em uma haste isolada, com temperatura
inicial )(r):
n
rr
= n
|
, r 0, t 0
n(0, t) = 0, t 0
n(r, 0) = )(r), r _ 0
[n(r, t)[ < :, 0 < r <
Supondo-se uma soluo do tipo
n(r, t) = A(r)T(t),
substituindo na equao dada, e separando as variveis, temos as seguintes EDO
A
00
`
2
A = 0, A(0) = 0, ` 0
T
0
`
2
T = 0, t 0
onde o sinal da constante de separao de variveis `
2
, foi escolhido de modo a
fornecer solues limitadas para A e T. Observe que o problema em A(r), um
361
362
PSL singular pois o domnio semi-innito. As solues destas equaes, sendo
A(0) = 0, so:
A(r) = 1son`r,
T(t) = Cc
X
2
|
,
e portanto, qualquer funo da forma:
n(r, t) = 1son(`r)c
X
2
|
para 1 e ` constantes, satisfaz a EDP dada.
Diferentemente dos problemas at ento apresentados com domnio espacial
nito, por exemplo, em 0 < r < 1, onde a condio de contorno permitia valores
admissveis discretos para ` (autovalores), agora no temos tal condio. Conse-
quentemente todos os valores reais de ` so admissveis, e em vez de uma soma
sobre um conjunto innito discreto de valores de `, parece plausvel tomar uma
integral sobre `. Assim propomos como candidata soluo, a seguinte funo
n(r, t) =
_
1
X=0
1(`)c
X
2
|
son`rd`
sendo 1(`) uma funo a ser determinada. Se esta integral converge adequadamente
de tal forma que possamos derivar sob o sinal de integrao em relao a r e a t o
suciente de tal forma que a EDP satisfeita, certamente teremos uma soluo.
Note que formalmente que se derivarmos sob o sinal de integrao temos
n
|
(r, t) = `
2
_
1
X=0
1(`)c
X
2
|
son`rd`
n
rr
(r, t) = `
2
_
1
X=0
1(`)c
X
2
|
son`rd`
e portanto a funo n(r, t) denida acima por uma integral satisfaz a equao do
calor
n
rr
= n
|
Para concluir devemos determinar na expresso de n(r, t) a funo 1(`)
Para tal ao usar a condio inicial, n(r, 0) = )(r), temos a equao integral
)(r) =
_
1
0
B(X) son`rd`, r 0
de onde devemos determinar 1(`).
Assim a soluo formal n(r, t) deste problema ser portanto denida por
integral imprpria, desde que a funo 1(`) satisfaa a equao integral acima para
)(r) conhecida. A soluo deste tipo de equao um dos objetivos deste captulo.
Em termos comparativos com a srie de Fourier (intervalo nito) a integral que
dene n(r, t) substitui a srie de Fourier seno, e 1(`), os coeciente /
n
= /(:).
363
Se o problema dado fosse no intervalo espacial innito < r < ,
t 0, no tendo assim a condio de contorno n(0, t) = 0, e usando o mesmo
procedimento do problema anterior, encontraremos
n(r, t) =
_
1
X=0
c
X
2
|
[(`) cos `r 1(`) son`r[d`
Impondo a condio inicial do problema, n(r, 0) = )(r), as funes (`), 1(`) desta
candidata a soluo dever satisfazer a seguinte equao integral:
)(r) =
_
1
X=0
[(`) cos `r 1(`) son`r[d`, < r <
Note a analogia que existe com a srie de Fourier para funes peridicas: em vez
de uma srie innita agora temos uma integral imprpria e, em vez dos coecientes
a
n
= a(:) e /
n
= /(:), temos (`) e 1(`).
Comentrios:
(1) Observe que a separao de variveis em problemas com domnio espacial innito
conduz a uma representao integral da soluo, devido ao fato dos autovalores no
serem discretos.
(2) Estamos diante de um outro tipo de soluo que extende o conceito de "combinao
linear" de solues: em vez da soma com respeito a um parmetro inteiro :, temos
uma integral com respeito a um parmetro contnuo ` .
17.2 Representao de uma funo em Integral de Fourier
Para representar uma funo em integral de Fourier vamos considerar o espao
das funes que so seccionalmente suaves sobre cada intervalo nito e que
seja absolutamente integrvel em todo intervalo.
Exemplo - As funes c
r
2
e (r
2
1)
1
so absolutamente integrveis no
intervalo -< r < , porm, r, sinr e 1,
_
r, no so.
Funes absolutamente integrveis no intervalo (, ) necessaria-
mente tem limite nulo quando r . O teorema a seguir apresenta condies
sucientes para a convergncia.
Teorema: Se ) uma funo no peridica denida em < r < , sec-
cionalmente suave em cada intervalo nito, e absolutamente integrvel em
(, ), isto existe
_
1
1
[)(r)[dr ento:
)(r
+
) )(r
)
2
=
_
1
0
[(n) cos nr 1(n) sinnr[dn,
364
a representao integral de Fourier da funo ), sendo
(n) =
1
_
1
1
)(r) cos nrdr , 1(n) =
1
_
1
1
)(r) sinnrdr
Exemplo - Considere a funo de probabilidade Gaussiana
)(r) = c
or
2
, < r < , c 0
Admitindo-se conhecida a integral imprpria
_
1
0
c
or
2
cos (/r) dr =
1
2
_
c
c
b
2
/(4o)
mostre que esta funo particular satisfaz o teorema acima.
a) Determine (n) e 1(n) .
Desde que ) par temos 1(n) = 0, e
(n) =
2
_
1
0
c
or
2
cos (nr) dr =
_
1
c
c
u
2
/(4o)
b) Mostre a convergncia da integral.
Substituindo na integral acima as expresses obtidas de (n) e 1(n), temos
que
_
1
0
[(n) cos nr 1(n) sinnr[dn =
_
1
c
_
1
0
c
u
2
/(4o)
cos nrdn = c
or
2
e portanto recuperamos a funo original Como esta funo contnua, o lado
direito desta expresso nada mais do que
[)(r
+
) )(r
)[,2
em cada ponto do intervalo, o que conrma o resultado do teorema.
Exerccio - Determine a representao integral da funo
)(r) =
_
1, [r[ < a
0, [r[ a
e calcule o valor da integral
_
1
1
son(na) cos (nr)
n
dn
365
Soluo - Pelas expresses de (n), 1(n) temos
1(n) =
1
_
1
1
)(r) sinnrdr = 0, pois ) par
(n) =
1
_
1
1
)(r) cos nrdr =
1
_
o
o
cos nrdr =
1
n
sinnr[
o
o
(n) =
1
n
[sinna sin(na)[ =
2
n
sonna
Desde que ) satisfaz as condies do teorema de convergncia segue que
)(r
+
) )(r
)
2
=
_
1
0
[
2
n
son(na)[ cos (nr) dn,
e portanto
_
1
0
[
2
n
son(na)[ cos (nr) dn =
_
_
_
1, [r[ < a
1,2, [r[ = a
0, [r[ a
Como o integrando uma funo par em n, temos
_
1
1
son(na) cos (nr)
n
dn =
_
_
_
, [r[ < a
,2, [r[ = a
0, [r[ a
A partir deste resultado podemos obter o valor de outras integrais, por
exemplo, se r = 0 e a = 1, temos:
_
1
1
sonn
n
dn = ou
_
1
0
sonn
n
dn = ,2
pois o integrando par.
Esta ltima integral o limite da funo seno integral denida por
oi(r) =
_
r
0
sinn
n
dn
quando n .
Por este exerccio note que se a funo )(t), denida no intervalo <
r < , satisfaz as condies do teorema e for par ou mpar, tal como na srie de
Fourier temos as seguintes simplicaes:
a) Se a funo ) for par, 1(n) = 0, e temos a frmula integral de Fourier
coseno;
b) Se a funo ) for mpar, (n) = 0,e temos a frmula integral de Fourier
seno
366
Exerccio - Encontre a representao integral na forma trigonomtrica da
funo
)(r) =
_
/(1 [r[),1, [r[ _ 1
0, [r[ 1
Soluo - Como ) uma funo par a representao integral ser em cosenos
e portanto
(n) =
_
1
1
)(r) cos (nr) dr = 2
_
J
0
/
1
(1 r) cos (nr) dr
Integrando por partes obtemos
(n) =
2/
1n
2
(1 cos n1)
Como ) contnua em todo intervalo pelo teorema de convergncia segue que
)(r) =
1
_
1
0
2/
1n
2
[1 cos (n1)[ cos (nr) dn =
2/
1
_
1
0
[1 cos (n1)[
n
2
cos (nr) dn
Exerccio - Encontre a representao integral da funo
)(r) =
_
c
r
, r 0
c
r
, r < 0
Soluo - Como ) funo mpar temos apenas o coeciente 1(n), onde
1(n) =
_
1
1
)(r) sin(nr) dr = 2
_
1
0
c
r
sin(nr) dr
Integrando-se duas vezes por partes, obtemos
1(n) =
2n
(1 n
2
)
Logo a funo dada pode ser representada por
)(r) =
_
1
0
1(n) sinnrdn =
2
_
1
0
n
1 n
2
sinnrdn
A identidade existe em todos os pontos, exceto em r = 0 , neste ponto ocorre a
identidade apenas se a funo for denida no ponto r = 0 por )(0) = 0.
Tal como nas srie de Fourier se a funo for denida apenas para 0 < r <
podemos fazer a extenso par ou mpar. Neste caso quando a funo for
absolutamente integrvel no intervalo 0 < r < e seccionalmente suave em cada
intervalo nito, a integral que representa a funo convergir para
[)(r
+
) )(r
)[,2
367
em todo ponto no intervalo 0 < r < . Para r < 0 ela convergir para a extenso
da funo. Em r = 0, a integral de Fourier coseno convergir para )(0
+
) e integral
de Fourier seno, para zero.
Exemplo - Ache as representaes integrais coseno e seno da funo
)(r) = c
|r
, / 0, r 0
Soluo - Fazendo as extenses par e mpar desta funo temos:
a) Extenso par
Segue que 1(n) = 0, e portanto
c
|r
=
_
1
0
(n) cos (nr) dn
onde a funo (n) dada por
(n) =
2
_
1
0
c
|:
cos (n.) d.
Calculando por partes esta integral temos
(n) =
2

/
/
2
n
2
que aps substituir na representao integral, segue
c
|r
=
2
_
1
0
/
/
2
n
2
cos (nr) dn, / 0,
que vlida para x 0.
Como em r = 0 a funo contnua, ento a integral de Fourier em cosenos
representa a funo tambm nesse ponto . Portanto a representao acima valida
para r _ 0 e isso pode ser vericado facilmente, pois em r = 0, temos:
2
_
1
0
/
/
2
n
2
dn =
2
aiclan
n
/
[
1
0
= 1,
e sendo c
0
= 1, a representao mantida inclusive em r = 0.
b) Extenso mpar
De modo semelhante ao caso anterior encontramos
c
|r
=
2
_
1
0
n
/
2
n
2
son(nr) dn, r 0, n 0
Diferentemente da representao em cosenos, esta ltima representao no
vlida em r = 0. Substituindo nesta ltima expresso r por r = 0, o lado esquerdo
a unidade ao passo que o 2
o
membro torna-se zero. A razo disso que em
368
r = 0 h uma descontinuidade e consequentemente a integral no convergir para
)(r) = c
|r
em r = 0, mas sim para a mdia
_
)
_
0
+
_
)
_
0
_
,2 = [1 (1)[ ,2 = 0,
que o valor do 2
0
membro na representao anterior.
17.3 Soluo de problemas usando integral de Fourier
Em deteminados problemas para se desprezar os efeitos do contorno usa-se
considerar uma ou mais variveis espaciais como sendo no limitadas. Em tais
problemas o mtodo de separao de variveis geralmente conduz a um conjunto
contnuo de autovalores. Uma integral sobre o correspondente conjunto de auto-
funes servir ento como soluo formal do problema, sendo que os coecientes
(n) e 1(n) sero determinados usando a integral de Fourier.
Nos problemas em intervalos semi-innitos, 0 < r < , com condies ho-
mogneas em r = 0, e do tipo de Dirichlet ou Neumann usamos a integral de
Fourier seno ou coseno.
Este mtodo basicamente igual ao de separao de variveis onde no lugar
de representar uma soluo por uma srie, desde que os autovalores so contnuos,
vamos representar por uma integral. Para assimilar a tcnica vamos resolver alguns
problemas bsicos.
17.3.1 Problema de Conduo de calor numa haste innita
Exerccio - Encontre a distribuio nita de temperatura n(r, t) numa barra ideal
e innita < r < sendo que a distribuio inicial dada por ) (r) , ou seja,
ache a soluo do problema:
n
rr
= n
|
, < r < , t 0
n(r, 0) = )(r), < r <
[n(r, t)[ < '
Soluo - Admitindo-se uma soluo do tipo:
n(r, t) = A (r) T (t) ,
separando as variveis vamos encontrar as seguintes equaes
A
00
(r) `
2
A (r) = 0 T
0
(t) `
2
T (t) = 0
onde a constante de separao de variveis foi admitida como `
2
, X 0, pois
estamos interessados apenas nas solues limitadas. Resolvendo essas equaes,
vamos encontrar a soluo:
n(r, t; `) = A (r) T (t) = [1cos (`r) 1 son(`r)[c
X
2
|
369
onde 0 < ` < . Usando o princpio de superposio generalizado admitiremos a
seguinte soluo formal:
n(r, t) =
_
1
0
n(r, t; `) d` =
_
1
0
[1(`) cos (`r) 1 (`) son (`r)[ c
X
2
|
d`
Pela condio inicial temos:
n(r, 0) = ) (r) =
_
1
0
[1(`) cos (`r) 1 (`) son (`r)[ d`
e portanto os "coecientes" 1(`) , 1 (`) , devem satisfazer
1(`) =
1
_
1
1
) () cos ` d
1 (`) =
1
_
1
1
) () son` d
Substituindo esses valores na expresso de n(r, t), segue a soluo
n(r, t) =
1
_
1
0
__
1
1
) () cos `(r ) c
X
2
|
d
_
d`
Essa soluo pode ser simplicada da seguinte forma. Admitindo-se que
podemos trocar a ordem de integrao, temos:
n(r, t) =
1
_
1
1
) ()
__
1
0
c
X
2
|
cos `(r ) d`
_
d
Para avaliar a integral interna usamos o seguinte resultado
_
1
0
c
X
2
|
cos ,`d` =
1
2
_
t
c
o
2
/(4|)
, t 0
o qual fornece:
_
1
0
c
X
2
|
cos `(r ) d` =
1
2
_
t
c
(r)
2
/(4|)
Substituindo este resultado na ltima expresso de n segue
n(r, t) =
1
2
_
t
_
1
1
) () c
(r)
2
/(4|)
d, < r < , t 0
que constitui a soluo formal do problema. No prximo captulo veremos que esta
soluo pode ser colocada em termos da propriedade de convoluo.
Deve-se ressaltar que achamos simplesmente uma candidata a soluo. Para
provar que efetivamente soluo devemos vericar certas condies - o que ser
feito no nal deste captulo.
370
Problema - Determine a soluo do problema de calor numa haste semi-innita
n
|
= /n
rr
, r 0, t 0
n(0, t) = 0 , [n(r, t)[ < '
n(r, 0) = )(r)
Soluo - Admitindo-se uma soluo do tipo
n(r, t) = A(r)T(t)
temos que
A(r) = sonnr
T(t) = c
u
2
||
onde n 0 so autovalores reais (positivos).
Desde que n no depende de r e t, o produto
C(n) son (nr) c
u
2
||
tambm soluo onde C(n) uma funo que depende do parmetro n. A
00
combinao linear generalizada
00
das funes XT para todo n positivo
n(r, t) =
_
1
o
C(n)c
u
2
||
sonnrdn, r 0
uma soluo formal se C(n), satisfazendo a condio
n(r, 0) = )(r) =
_
1
0
C(n) sonnrdn,
quando pode ser determinada.
Das relaes anteriores, desde que
C (n) =
_
1
0
)(r) sonnrdr,
a soluo formal torna-se
n(r, t) =
2
_
1
0
c
u
2
||
sonnr
_
1
0
)() sonn ddn
Invertendo a ordem de integrao, usando a identidade
2 sonnrsonn = cos n(r ) cos n(r ),
e a integral
_
1
o
c
oX
2
cos ,`d` =
1
2
_
c
c
o
2
/(4o)
,
371
a soluo acima para t 0 pode ser escrita como:
n(r, t) =
1
2
_
/t
_
1
0
)()
_
c
(r)
2
/(4||)
c
(r+)
2
/(4||)
_
d
Para ) particular geralmente colocamos esta resposta em termos da funo erro
denida por:
oif(r)
2
_
_
:
0
c
q
2
dj
17.3.2 Problema na Corda numa regio innita
Exerccio - Resolva o seguinte problema de valor inicial
n
||
= a
2
n
rr
, < r < , t 0
n(r, 0) = ) (r) , n
|
(r, 0) = 0, < r <
[n(r, t)[ < '
Soluo - Fazendo na equao n(r, t) = A (r) T (t), uma soluo que satisfaz
a condio n
|
(r, 0) = 0 dada por:
n(r, t) = [cos (`r) 1son(`r)[ cos (àt) , ` 0
Usando o princpio de superposio generalizado vamos admitir como soluo formal
n(r, t) =
_
1
0
[(`) cos (`r) 1(`) son (`r)[ cos (àt) d` (17.1)
Uma vez que n(r, 0) = ) (r) , esta expresso fornece
) (r) =
_
1
0
[(`) cos `r 1(`) son`r[ d` (17.2a)
onde os "coecientes" (`) e 1(`) so dados por:
(`) =
1
_
1
1
) () cos ` d
1(`) =
1
_
1
1
) () son` d
Inserindo estes resultados de (`) e 1(`) ,a expresso da soluo n(r, t) torna-se:
n(r, t) =
1
_
1
0
_
1
1
) () [cos `rcos ` son`rson`[ cos (àt) dd`
=
1
_
1
0
_
1
1
) () cos `(r ) cos (àt) dd`
=
1
2
_
1
0
_
1
1
) () [cos `(r at ) cos `(r at )[ dd`
372
Neste problema envolvendo equao hiperblica podemos obter uma repre-
sentao fechada para esta soluo. Para tal usando as identidades trigonomtricas:
cos cos 1 =
1
2
[cos (1) cos (1)[
sincos 1 =
1
2
[sin(1) sin(1)[
a expresso 17.1, pode ser reescrita como
n(r, t) =
_
1
0

(`)
2
[cos `(rat)cos `(rat)[
1(`)
2
[sin`(rat)sin`(rat)[d`
Decompondo esta ltima integral e usando a identidade 17.2a a soluo pode
ser escrita simplesmente como:
n(r, t) =
1
2
[) (r at) ) (r at)[ .
que a soluo de DAlembert!
Comentrios
(1) Invertemos a ordem de integrao formalmente no entanto para garantir essa
operao devemos ter convergncia uniforme, o que nesse caso ocorre.
(2) Como o mtodo consiste na separao de variveis e no princpio de superposio
indispensvel que a o problema seja linear e a EDP homognea.
17.3.3 Problema de Dirichlet num domnio innito
Exerccio - Encontre a soluo do problema de Dirichlet no semi plano j 0
n
rr
n
= 0, < r < , j 0
n(r, 0) = ) (r) , < r <
n limitada quando j
n e n
r
limitadas quando [r[
Soluo: Admitindo-se uma soluo do tipo
n(r, j) = A (r) 1 (j)
separando as variveis, temos:
A
00
A
=
1
00
1
Tomando-se a constante de separao de variveis como sendo `
2
, pois quere-
mos soluo nita, segue:
A
00
`
2
A = 0, 1
00
`
2
1 = 0; ` 0
373
cujas solues para A(r) e 1 (j), so dadas por
A(r) = a
1
cos (`r) /
1
son(`r)
1 (j) = a
2
c
X
/
2
c
X
,
Desta forma uma soluo da EDP dada por:
n(r, j) = [a
1
cos (`r) /
1
son(`r)[
_
a
2
c
X
/
2
c
X
_
Como ` 0 o termo c
X
no limitado quando j , e assim para manter
n(r, j) limitada devemos tomar a
2
= 0, fornecendo:
n(r, j) = c
X
[cos (`r) 1son(`r)[
Como no h restrio para ` 0, podemos substituir por (`), 1 por
1(`) e usar o princpio de superposio generalizado, tomando como candidata a
soluo a funo
n(r, j) =
_
1
0
c
X
[(`) cos `r 1(`) son`r[ d`
A condio de contorno imposta n(r, 0) = ) (r), fornece
) (r) =
_
1
0
[(`) cos `r 1(`) son`r[ d`
onde, pela representao integral, temos que (`) e 1(`) , so dadas por:
(`) =
1
_
1
1
) (r) cos `r dr, 1(`) =
1
_
1
1
) (r) son`r dr
Substituindo na soluo n(r, t) temos:
n(r, j) =
1
_
1
X=0
_
1
:=1
c
X
) (r) cos `(r r) drd`
Invertendo a ordem de integrao este resultado pode ser escrito como:
n(r, j) =
1
_
1
:=1
) (r)
__
1
X=0
c
X
cos `(r r) d`
_
dr
Por meio de integrao por partes, temos:
_
1
0
c
X
cos `(r r) d` =
j
j
2
(r r)
2
resultado este que permite escrever a soluo formal como sendo
n(r, j) =
1
_
1
1
j
j
2
(r r)
2
f (r) dr
Pergunta: O que acontece se a constante de separao de variveis for `
2
, em
vez de `
2
374
17.3.4 Problema de Dirichlet numa faixa innita
Exerccio - Encontre a soluo do seguinte problema de Dirichlet na faixa 0 < r <
1, j 0
n
rr
n
= 0, 0 < r < 1, j 0
n(0, j) = )
1
(j), j 0
n(1, j) = )
2
(j), j 0
n(r, 0) = 0, 0 < r < 1
Soluo - Admitindo uma soluo do tipo, n(r, j) = A(r)1 (j), temos as EDOs
A
00
`
2
A = 0, 0 < r < 1, ` 0
1
00
`
2
1 = 0, 1 (0) = 0, j 0
cujas solues para estas equaes so dadas por:
A(r) = cosh(`r) 1sin(`r) , 1 (j) = 1sin(`j)
Usando o princpio de superposio generalizado, uma candidata soluo ser
a funo
n(r, j) =
_
1
0
[(`) cosh (`r) 1(n) sin(`r)[ sin(`j) d`
As condies de contorno impostas, n(0, j) = )
1
(j) e n(1, j) = )
2
(j), exigem
que (`) e 1(`) satisfaam as seguintes equaes integrais
)
1
(j) =
_
1
0
(`) sin(`j) d`
)
2
(j) =
_
1
0
[(`) cosh (`1) 1(`) sin(`1)[ sin(`j) d`
Estas so representaes integrais de Fourier de )
1
(j) e )
2
(j), respectivamente,
e portanto
(`) =
2
_
1
0
)
1
(j) sin(`j) dj
(`) cosh (`1) 1(`) sin(`1) =
2
_
1
0
)
2
(j) sin(`j) dj
Desde que os segundos membros destas expresses so conhecidos, resol-
vendo este sistema para (`) e 1(`), usando nestas duas integrais a varivel de
integrao ., em vez de j, e substituindo na expresso de n(r, j), obtemos:
375
n(r, j) =
_
1
0
[
2 cosh(`r)
_
1
0
)
1
(.) sin(`.) d.
2 sinh (`r)
sinh(`1)
_
1
0
)
2
(.) sin(`.) d.
2 sinh (`r) cosh (`1)

sinh(`1)
_
1
0
)
1
(.) sin(`.) d.[ sin(`j) dj
Agrupando os termos e usando identidades das funes hiperblicas podemos escr-
ever esta expresso como
n(r, j) =
2
_
1
0
sin(`j)
sin(`1)
_
1
0
[)
1
(.) sinh`(1 r) )
2
(.) sinh(`r)[ sin(`.) d.d`
Comentrios:
1- Neste problema se alterssemos as condies auxiliares a soluo poderia ser
dada apenas em termos da Srie de Fourier e no da integral. Por exemplo, se
elas fossem
n(0, j) = 0, n(1, j) = 0, j 0; n(r, 0) = )(r), 0 < r < 1
ao separar as variveis teremos autovalores discretos.
Este exemplo ilustra o fato que nem sempre a soluo de problemas envolvendo
EDP com variveis espaciais num domnio no limitado obtida usando a inte-
gral de Fourier.
2- Observe que o mtodo de separao de variveis e o princpio de superposio
de solues aplicado foi devido ao problema ser linear e homogneo. Na prxima
lio vamos tratar este problema de uma forma diferente usando a transformada de
Fourier, o qual vlido inclusive quando a EDP for no homognea.
17.4 Existncia da soluo na forma integral
Para vericar se uma soluo formal, isto , uma candidata a soluo efetivamente
soluo do problema, alm de satisfazer as condies auxiliares deve satisfazer tam-
bm a prpria EDP. Como derivaremos sob o sinal de integrao deve-se
tomar certos cuidados pois isto nem sempre possvel . Por exemplo, a integral
1 (r) =
_
1
0
son(`r)
`
d` , r 0,
que aparece com muito frequncia em aplicaes, convergente para r 0 (mas
no converge uniformemente), no entanto se derivarmos formalmente sob o sinal de
integrao temos:
_
1
0
cos (`r) dr
que divergente e consequentemente no representa a funo 1
0
(r) .
376
I - Condies sucientes para a derivar sob o sinal de integrao
Seja )(r, j) uma funo contnua, e admitimos que a integral
c(r) =
_
1
1
)(r, j)dj
seja convergente (nita):
a) Se a integral converge uniformemente no intervalo c _ r _ ,, ento c(r)
contnua;
b) Se ) tem derivada parcial )
r
contnua e a integral
_
1
1
)
r
(r, j)dj
converge uniformemente, ento a funo c(r) derivvel e
c
0
(r) =
_
1
1
)
r
(r, j)dj,
ou seja podemos derivar sob o sinal de integrao [14].
II - Condio suciente para ocorrer a convergncia uniforme - Teste
de Weierstrass.
Se para c _ r _ ,, existe uma funo '(j), tal que [)(r, j)[ _ '(j), e a
integral
_
1
1
'(j)dj
existe, ento a integral
c(r) =
_
1
1
)(r, j)dj
converge uniformemente e absolutamente.
Exerccio - Mostre que a integral
_
1
0
c
r|
2
dt
converge uniformemente em r _ 1. e que podemos derivar em relao a r sob o
sinal de integrao.
Soluo - De fato, sendo, 0 _ c
r|
2
_ c
|
2
= '(t), a integral
_
1
0
c
|
2
dt,
377
pelo teste de comparao com a integral
_
1
0
c
|
dt = 1, existe e portanto a con-
vergncia uniforme. Logo a integral denida por c(r),
c(r) =
_
1
0
c
r|
2
dt
dene uma funo contnua.
Por outro lado, a integral,
_
1
0
0
0r
(c
r|
2
)dt =
_
1
0
t
2
c
r|
2
dt
tambm converge uniformemente, desde que, 0 _ t
2
c
r|
2
_ t
2
c
|
2
< c
|
, para
r _ 1, e t sucientemente grande.
Exerccio - Considere a integral
c(j) =
_
1
0
c
r
2
cos (rj) dr
Usando o seguinte resultado:
_
1
0
c
r
2
dr =
_
,2,
ou seja c(0) =
_
,2 :
a) verique a convergncia;
b) derive desta integral e obtenha uma EDO de 1
o
ordem;
c) resolva esta EDO e encontre o valor da integral acima.
Soluo - Esta integral converge, e converge uniformemente pois para todo j
temos que
[c
r
2
cos (rj) [ _ c
r
2
= '(r)
e pelo teste de Weierstrass, desde que,
_
1
0
c
r
2
dr
existe, a integral dada converge uniformemente. Como consequncia e devido ao
fato do integrando ser uma funo contnua, segue que a funo c(j),
c(j) =
_
1
0
c
r
2
cos (rj) dr
tambm contnua.
Tambm podemos derivar em relao a j sob o sinal de integrao, pois sendo,
[rc
r
2
sin(rj)[ _ rc
r
2
= '
1
(r)
378
e
_
1
0
'
1
(r)dr =
_
1
0
rc
r
2
dr = 1,2
e usando novamente o teste de Weierstrass, a srie obtida pela derivao em relao
a j converge uniformemente e assim podemos derivar sob o sinal de integrao
obtendo
c
0
(j) =
_
1
0
rc
r
2
sin(rj)dr
Integrando por partes esta ltima integral a funo c, satisfaz a sequinte EDO:
c
0
(j)
j
2
c(j) = 0
Resolvendo esta equao, encontramos que
c(j) = Cc
2
/4
,
e portanto c(0) = C. Mas pela denio da funo c(j), temos c(0) =
_
,2 e
portanto
c(j) =
_
2
c
2
/4
Segue deste resultado que
_
1
0
c
r
2
cos (rj) dr =
_
2
c
2
/4
Tal como na srie de Fourier quando resolvemos a equao do calor vamos
encontrar na integral de Fourier um integrando que contm uma funo exponencial
decrescente como na expresso
l (r, t; `) = [(`) cos `r 1(`) son`r[c
X
2
|
Para analisar a existncia da soluo precisamos vericar a convergncia uni-
forme tanto da integral
_
1
0
l (r, t; `) d`,
como nas integrais cujos integrando so l
rr
(r, t; `) e l
|
(r, t; `) .
Se existe C tal que [(`)[ < C e [1(`)[ < C , a integral poder ser diferenciada
sob o sinal de integrao qualquer nmero de vezes em relao a r e t, pois nestes
casos temos convergncia uniforme devido a presena do fator c
u
2
|
no integrando.
A integral e suas derivadas com respeito a r ou a t convergem uniformemente em
t _ t
0
0.
379
Para outros tipos de equao este resultado pode ser adequado respeitando a
convergncia uniforme, como no exemplo a seguir.
Exerccio - Considere a EDP:
n
rr
n
= 0, r 0, j 0
Admitindo-se que c (`) contnua, limitada e absolutamente integrvel mostre que:
n(r, j) =
_
1
0
c (`) c
X
son(`r) d`
soluo desta EDP.
Soluo - a) As funes:
l (r, j; `) = c
X
son`r
satisfazem a equao e so continuas em r _ 0 , j _ 0.
b) Pelas condies sobre c (`), temos que:
_
c (`) l (r, j; `) d`
convergente pois esta integral absolutamente integrvel devido ao fato que:
_
1
0
c (`) c
X
son`rdr
_
_
1
0
[c (`)[ d` <
Devido a continuidade do integrando e da convergncia uniforme da integral, n(r, t)
contnua em r _ 0 , j _ 0.
c) Como
[c (`)[ _ c
0
para j _ j
0
0 , temos que:
_
1
0
0
0r
_
c (`) c
X
son`r
d`
_
_
1
0
c (`) `c
X
cos `r
d`
Assim o valor absoluto do ltimo integrando no excede a constante
c
0
`c
o0
que independe de r e j. Logo a integral converge uniformente e assim ela difer-
encivel com respeito a r.
De modo similar a integral diferencivel duas vezes em relao a r e duas vezes
em relao a j e portanto:
1n = \
2
n =
_
1
0
c (`) \
2
_
c
X
son`r
d` = 0 ; r 0, j 0
380
Comentrio - Dizemos que a integral
_
1
1
)(r)dr
converge absolutamente se
_
1
1
[)(r)[dr converge. Se
_
1
1
)(r)dr converge, porm,
_
1
1
[)(r)[dr
diverge, ento
_
1
1
)(r)dr dita convergir condicionalmente.
Podemos mostrar que se
_
1
1
[)(r)[dr converge, ento,
_
1
1
)(r)dr tambm
converge
17.5 RESUMO
As SF so usadas para representar ou uma funo peridica denida em 1,
ou uma funo no peridica porm denida num intervalo nito. Em ambos os
casos o espectro, isto , os autovalores so discretos. Se a funo for denida num
intervalo innito e no peridica a representao ser na forma integral segundo o
seguinte resultado:
Se ) uma funo real no peridica denida em < r < , sec-
cionalmente suave em cada intervalo nito, e absolutamente integrvel em
(, ), isto existe
_
1
1
[)(r)[dr, ento:
)(r
+
) )(r
)
2
=
_
1
0
[(n) cos nr 1(n) sinnr[dn,
a representao integral de Fourier da funo ), sendo que
(n) =
1
_
1
1
)(r) cos nrdr , 1(n) =
1
_
1
1
)(r) sinnrdr
Se a funo ) for par, 1(n) = 0 e temos a integral de Fourier coseno, e se
for mpar, (n) = 0, a representao ser integral de Fourier seno.
Tal como nas srie de Fourier se a funo for denida apenas no intervalo
0 < r < podemos fazer a extenso par ou a mpar. Neste caso quando a
funo for absolutamente integrvel no intervalo 0 < r < e seccionalmente suave
em cada intervalo nito, a integral que representa a funo convergir para
[)(r
+
) )(r
)[,2
em todo ponto no intervalo 0 < r < . Para r < 0 ela convergir para a extenso
da funo. Em r = 0, a integral de Fourier coseno convergir para )(0
+
) e integral
de Fourier seno, para zero.
381
Tal como na representao em srie, nestes casos para vericar se uma
soluo formal n(r, j) de um problema envolvendo EDP efetivamente soluo,
alm de satisfazer as condies auxiliares deve satisfazer tambm a prpria EDP.
Para tal precisamos analisar a convergncia da integral e se possamos derivar sob
o sinal de integrao.
I - Condies sucientes para a derivar sob o sinal de integrao
Seja )(r, j) uma funo contnua, e admitimos que a integral
c(r) =
_
1
1
)(r, j)dj
seja convergente:
a) Se a integral converge uniformemente no intervalo c _ r _ ,, ento c(r)
contnua;
b) Se ) tem derivada parcial )
r
contnua e a integral
_
1
1
)
r
(r, j)dj
converge uniformemente, ento a funo c(r) derivvel e
c
0
(r) =
_
1
1
)
r
(r, j)dj,
ou seja podemos derivar sob o sinal de integrao [14].
II - Condio suciente para ocorrer a convergncia uniforme - Teste
de Weierstrass.
Se para c _ r _ ,, existe uma funo '(j), tal que [)(r, j)[ _ '(j), e a
integral
_
1
1
'(j)dj
existe, ento a integral
c(r) =
_
1
1
)(r, j)dj
converge uniformemente e absolutamente.
(1) Dada a funo )(r) =
_
1, 0 < r < 1
0 , r _ 1
382
e usando a integral de Fourier em cosenos, mostre que:
1 =
2
_
1
0
son`cos `r
`
d`
(2) Mostre que a representao integral de Fourier coseno da funo )(r) , denida
por:
)(r) =
_
_
_
r, 0 < r < 1
2 r , 1 < r < 2
0 , r 2
,
nos pontos de continuidade, :
2
_
1
0
2 cos ` cos 2` 1
`
2
cos `rd`
(3) Considere a funo )(r) = c
|r
2
, / 0, < r < .Determine a represen-
tao integral trigonomtrica desta funo seguindo as seguintes etapas.
a) Derive a expresso de (`) sob o sinal de integrao;
b) Integre por partes a expresso obtida nesta derivao obtendo uma EDO
para (`);
c) Usando o resultado
_
1
1
c
|r
2
dr =
_
,/ resolva a EDO anterior;
d) Com os resultados anteriores comprove que
c
|r
2
=
_
1
0
c
X
2
/(4|)
_
/
cos `rd`
(4) Resolva o seguinte problema
n
rr
n
= 0 0 < r < 1, j 0
n(0, j) = 0, n(1, j) = 0, j 0; n(r, 0) = )(r), 0 < r < 1
e verique que a soluo dada em termos da srie de Fourier e no da integral.
(5) Considere o problema:
\
2
n = 0 r 0 , 0 < j < 1
n
r
(0, j) = 0 , n
(r, 0) = 0 0 _ j _ 1 , 0 _ r <
n(r, 1) = ) (r) 0 _ r <
[n(r, j)[ < '
(a) Separe as variveis
(b) Mostre que n(r, j) = (`) cos `rcosh`j , 0 _ ` uma soluo nita
satisfazendo n
r
(0, j) = n
(r, 0) = 0
383
(c) Use o princpio de superposio generalizado e mostre que a soluo do
problema :
n(r, j) =
2
_
1
0
cos `rcosh`j
cosh`
__
1
0
) () cos `d
_
d`
(d) Se ) (r) =
_
1 , 0 _ r _ 1
0 , r 1
mostre que:
n(r, j) =
2
_
1
0
cos `rcosh`j son`
`cosh`
d`
384
Chapter 18
Transformada de Fourier
Finalidade - No captulo anterior resolvemos alguns problemas envolvendo EDPs
com domnio espacial no limitado usando o mtodo de separao de variveis. No
entanto existe um procedimento mais direto onde no se usa separar as variveis,
trata-se do mtodo da Transformada de Fourier (TF). A nalidade aqui ser denir
e apresentar as principais propriedades desta transformada para que, no prximo
captulo, possamos resolver alguns problemas usando esta tcnica.
Como este captulo uma continuao natural do anterior vamos admitir
em todo ele, exceto dito ao contrrio, que a funo real ) est denida no intervalo
< r < com as seguintes condies:
) seccionalmente suave em cada intervalo nito;
) absolutamente integrvel em < r <
Com estas condies (sucientes) a convergncia da representao integral se
dar para [)(r
+
) )(r
)[,2, que denotaremos simplesmente por ) (r).

18.1 Formas Equivalentes da Representao Integral
Foi visto que uma funo real ) (t) , < t < , pode ser decomposta como
)(t) =
_
1
0
[(n) cos (nt) 1(n) sin(nt)[dn, < t < (18.1)
que a representao de Fourier da funo )(t), sendo
(n) =
1
_
1
1
)(r) cos (nr) dr (18.2)
1(n) =
1
_
1
1
)(r) sin(nr) dr (18.3)
Substituindo estas expresses de (n), 1(n) na representao de )(t) temos
) (t) =
1
_
1
0
[
_
1
1
) (r) (cos nt cos nr sinnt sinnr)dr[dn
385
386
que simplicando fornece a identidade
) (t) =
1
_
1
0
[
_
1
1
) (r) cos n(r t) dr[dn,
chamada de identidade de Fourier.
A partir deste resultado podemos obter uma outra identidade equivalente da
seguinte forma:
Como cos n(rt) funo par e sinn(rt) mpar na varivel w, temos
que:
)(t) =
1
2
_
1
1
[
_
1
1
)(r) cos n(r t)dr[dn
0 =
1
2
_
1
1
[
_
1
1
)(r) sinn(r t)dr[dn
Multiplicando-se esta ltima expresso por i e somando membro a membro estas
duas expresses temos que
)(t) =
1
2
_
1
1
[
_
1
1
)(r)c
Iur
dr[c
Iu|
dn (18.4)
que a identidade da integral de Fourier da funo real ) na representao com-
plexa.
Se denirmos
1(n) =
_
1
1
)(r)c
Iur
dr, < n < (18.5)
ento a representao de Fourier da funo ), ser
)(t) =
1
2
_
1
1
1(n)c
Iu|
dn, < t < (18.6)
Por analogia com a srie de Fourier esta expresso chamada de expanso integral
de Fourier de )(t).
Reciprocamente partindo desta representao complexa vamos obter a iden-
tidade de Fourier anterior e portanto estas duas formas so equivalentes .
A funo 1(n) assim denida chamada de tranformada de Fourier da funo
)(r) , ou integral de Fourier e simbolizada por T [) (t)[ :
1(n) = T [) (t)[ =
_
1
1
)(t)c
Iu|
dt (18.7)
387
De modo semelhante conhecendo 1(n) usa-se o smbolo T
1
para denotar a
operao inversa. Assim a funo ) (t) , indicada por
)(t) = T
1
1(n) =
1
2
_
1
1
1(n)c
Iu|
dn, (18.8)
a transformada de Fourier inversa de 1(n).
A funo )(t) real mas a sua transformada 1(n), em geral complexa
e pode ser escrita como:
1(n) = 1(n) iA(n) = [1(n)[c
I(u)
Quando a varivel t for o tempo esta funo recebe, o nome de funo espectral
ou densidade espectral da funo ). O grco de [1(n)[ chamado de espectro de
amplitude de ), e c(n) o seu espectro de fase.
Exerccio - Encontre a TF da funo )(t) = c
j|j
Soluo - Desde que
T)(t) = 1(n) =
_
1
1
)(t)c
Iu|
dt
temos:
1(n) =
_
0
1
c
|(1Iu)
dt
_
1
0
c
|(1+Iu)
dt
Logo
1(n) =
1
1 in
c
|(1Iu)
[
0
1
1
1 in
c
|(1+Iu)
[
1
0
ou seja:
1(n) =
2
1 n
2
J
Observao: Sob outro ponto se conhecemos apenas o resultado
_
1
1
)(t)c
Iu|
dt =
2
1 n
2
,
qual a funo ) (t) que satisfaz esta equao integral?
Pelo que foi visto esta funo pode ser obtida resolvendo a seguinte integral:
) (t) =
1
2
_
1
1
2
1 n
2
c
Iu|
dn
388
Exerccio - Encontre a TF da funo pulso retangular j
J
(t) denida por
j
J
(t) =
_
1, [t[ < d,2
0, [t[ d,2
Soluo - Por meio da denio tem-se:
1(n) = Tj
J
(t) =
_
1
1
j
J
(t)c
Iu|
dt
1(n) =
_
J/2
J/2
c
Iu|
dt =
1
in
c
Iu|
[
J/2
J/2
1(n) =
1
in
_
c
IuJ/2
c
IuJ/2
_
=
2
n
son(
nd
2
)
que pode ser escrita como:
1(n) = d
son(nd,2)
(nd),2
A representao integral torna-se:
j
J
(t) =
1
2
_
1
1
d sin(nd,2)
nd,2
c
Iu|
dn =
d
_
1
0
sin(nd,2)
nd,2
cos(nt)dn
Se xarmos, d = 2, temos:
j
J
(t) =
2
_
1
0
sinn
n
cos(nt)dn J
Exerccio - Encontre a TF da funo
) (t) = /(t) c
|
onde /(t) a funo degrau unitria denida por
/(t a) =
_
0, t < a
1 t _ a
Soluo - Pela denio de transformada de Fourier temos:
Tc
|
/(t) =
_
1
1
[c
|
/(t)[c
Iu|
dt
Pela denio da funo degrau segue que
Tc
|
/(t) = 1 (n) =
_
1
0
c
|
c
Iu|
dt =
_
1
0
c
|(1+Iu)
dt
Resolvendo esta ltima integral temos:
1 (n) =
1
1 in
J
389
Comentrios
(1) A decomposio da representao integral de ) pode ser de outras formas, por
exemplo, em vez do fator 1, (2) podemos colocar 1,
_
2 tanto como fator da
integral que dene ) (t) como na que dene 1 (n) .
(2) Alguns autores, [1] e [6] usam c
Iu|
na transformada direta e c
Iu|
na transfor-
mada inversa.
(3) Uma funo do tempo pode ser visualizada em um osciloscpio, enquanto que
seu espectro (funo da frequncia) pode ser analisado num espectroscpio
(4) Funes tais como )(r) = C, sonr, c
r
, r
2
no so absolutamente integrvel
( necessariamente uma funo absolutamente integrvel deve ter o limite r
igual a zero, o que no o caso) e portanto no se garante a representao
integral destas funes.
(5) Podemos dar a seguinte interpretao para o par (18.5) e (18.6) quando t for
o tempo: Dada qualquer funo temos dois modos diferentes de representao,
um no domnio do tempo )(t), e outro domnio da frequncia 1(n). A equao
(18.5) transforma uma funo )(t) no domnio de tempo em sua equivalente
1(n) no domnio da frequncia e (18.6) reverte o processo. Se ) for contnua
podemos dizer que 1(n) representa )(t) pois )(t) pode ser recuperada de uma
nica maneira a partir de 1(n), por meio da expresso
)(t) =
1
2
_
1
1
1(n)c
Iu|
dn
Com este esprito no consideraremos 1 (n) como funo diferente de )(t),
mas dizemos preferencialmente que 1(n) )(t) na representao por meio da
transformada de Fourier.
(6) Para determinar a integral que dene 1(n) usa-se por vezes o clculo de resduos
[6].
(7) A identidade 18.4 pode ser usada inclusive quando a funo )(t) for complexa.
(8) Pode-se provar, ref.[14], que se )(t) absolutamente integrvel no eixo todo,
ento 1(n) contnua para todo n e converge para zero quando [n[
(9) Se o espao fosse das "funes generalizadas", as quais contm a funo delta
como caso particular, a condio de integrabilidade absoluta poderia ser en-
fraquecida [17]. Contudo manteremos esta restrio, a no ser se especicado
em caso contrario .
18.2 Transformada de Fourier Seno e Coseno
Se )(t) real e denida apenas no intervalo 0 < t < para usar representao
conhecida, que vlida no intervalo < r < , precisamos extender ) para t
negativo. Temos dois importantes casos:
390
1
0
Caso - Extenso par
Se admitirmos )(t) = )(t) e se esta extenso satiszer o teorema da integral
de Fourier, nos pontos de continuidade de ), temos
)(t) =
2
_
1
0
[
_
1
0
)(r) cos (nr) dr[ cos (nt) dn (18.9)
Se denirmos:
1
c
(n) =
_
1
0
)(t) cos (nt) dt, n 0 (18.10)
temos a seguinte representao para ) :
)(t) =
2
_
1
0
1
c
(n) cos (nt) dn, t 0 (18.11)
A expresso de 1
c
(n) chamada de TF coseno e denotada por
T
c
[)(t)[ = 1
c
(n), (18.12)
enquanto que )(t), que a TF coseno inversa, por:
T
1
c
[1
c
(n)[ = )(t) (18.13)
Deve-se ter cuidado na convergncia quando t = 0 pois a integral que representa
a funo converge para )(0
+
).
2
0
Caso - Extenso mpar
Se admitirmos )(t) = )(t), e se esta extenso satiszer o teorema da
integral de Fourier, nos pontos de continuidade de ) temos:
)(t) =
2
_
1
0
[
_
1
0
)(r) son (nr) dr[ son(nt) dn (18.14)
Se denirmos:
1
s
(n) =
_
1
0
)(t) son (nt) dt, n 0 (18.15)
temos a seguinte representao para )
)(t) =
2
_
1
0
1
s
(n) son (nt ) dn, t 0 (18.16)
A expresso (18.34) chamada de TF seno de ) (t) , e indicada por
T
s
[) (t)[ = 1
s
(n),
enquanto que (18.16) a de TF seno inversa de 1
s
(n) e denotada por
T
1
s
[1
s
(n)[ = )(t)
391
Devido a extenso ser mpar, quando t = 0
+
a integral que representa a funo
deve convergir para zero.
Exerccio - Encontre as transformadas de Fourier seno e coseno da funo:
)(t) = c
o|
, c 0, t _ 0
Soluo - Pela denio temos
1
s
(n) =
_
1
0
c
o|
sonnt dt
Integrando por partes, segue:
1
s
(n) =
_
c
o|
cos nt
n
_
1
0
_
1
0
c
n
c
o|
cos nt dt,
que integrando por partes novamente, temos
1
s
(n) =
1
n

c
n
_
c
o|
sonnt
n
_
1
0
c
2
n
2
_
1
0
c
o|
sonnt dt
Desde que a ltima integral a prpria TF seno de )(t), segue
1
s
_
1
c
2
n
2
_
=
1
n
e portanto
1
s
(n) =
n
c
2
n
2
De modo similar encontramos que
1
c
(n) =
c
c
2
n
2
J
Estas integrais tambm podem ser obtidas escrevendo as funes seno e
coseno na forma exponencial, ou seja:
1
c
(n) =
_
1
0
c
o|
cos ntdt = Io[
_
1
0
c
o|
c
Iu|
dt[,
1
s
(n) =
_
1
0
c
o|
sinntdt = Im[
_
1
0
c
o|
c
Iu|
dt[
A maioria das propriedades da TF so justicadas a partir da denio.
So teis pois permitem determinar a TF de uma ampla classe de funes de uma
forma indireta.
392
18.3 Propriedades da transformada de Fourier
Nesta seo admitiremos por hiptese que as TFs das funes reais envolvidas
existam.
Propriedade 1 - A transformada 1 (n) pode ser decomposta como
1(n) = 1(n) iA(n)
onde:
a) 1(n) =
_
1
1
)(t) cos nt dt, A(n) =
_
1
1
)(t) sonnt dt
b) 1(n) par, A(n) mpar
Consequncia - Se ) par ento 1(n) par e se ) mpar ento 1(n) ser
mpar.
Propriedade 2 - 1(n) = 1(n) se e s se )(t) for real.
Propriedade 3 - O espectro de amplitude [1(n)[ par e o espectro de fase
c(n) mpar.
Sugesto: Use 1(n) = 1(n) e 1 (n) = [1 (n) [c
I(u)
Propriedade 4 - Se a TF 1 (n) de uma funo real )(t) real, ento )(t)
uma funo par, e se 1 (n) imaginrio puro, ento )(t) mpar.
Propriedade 5 - Se a e / so constantes reais
T[a)
1
(t) /)
2
(t)[ = aT[)
1
(t)[ /T[)
2
(t)[,
ou seja a transformada de Fourier linear.
Propriedade 6 - Se a uma constante real no nula e T [) (t)[ = 1 (n) ento
T[)(at)[ =
1
[a[
1(n,a)
Consequncia: T[)(t)[ = 1(n)
Sugesto: Analise separadamente os casos a 0 e a < 0
Propriedade 7 - Se T [) (t)[ = 1 (n) ento
T[)(t t
0
)[ = 1(n)c
Iu|0
Propriedade 8 - Se n
0
uma constante real e T [) (t)[ = 1 (n) ento:
T[)(t)c
Iu0|
[ = 1(n n
0
)
Exerccio - Se T[)(t)[ = 1(n) encontre a TF da funo )(t) cos n
0
t.
393
Soluo - Usando a identidade.
cos n
0
t =
1
2
_
c
Iu0|
c
Iu0|
_
,
aplicando esta propriedade e a propriedade linear, temos :
T[)(t) cos n
0
t[ =
1
2
T[)(t)c
Iu0|
[
1
2
T[)(t)c
Iu0|
[
T[)(t) cos n
0
t[ =
1
2
1(n n
0
)
1
2
1(n n
0
) J
Propriedade 9 - Se T[)(t)[ = 1(n) ento
T1(t) = 2)(n)
Este resultado conhecido como propriedade da simetria.
Exerccio - Encontre a TF da funo
)(t) = (sonat) , (t)
Soluo - Anteriormente determinamos
Tj
J
(t) =
2
n
son
_
nd
2
_
onde:
j
J
(t) =
_
1, [t[ < d,2
0, [t[ d,2
Por meio desta ltima propriedade segue que
T
_
2
t
son
dt
2
_
= 2j
J
(n)
ou
T
_
sondt,2
t
_
= j
J
(n) = j
J
(n)
pois j
J
uma funo par. Se zermos d,2 = a segue:
T
_
sonat
t
_
= j
2o
(n) J
Propriedade 10 - Seja )(t) una funo contnua e )
0
em cada intervalo nito (, ). Se ) e )
0
so absolutamente integrveis em
(, ) () 0, quando [t[ ) ento
T[)
0
(t)[ = in1(n) = inT[)(t)[
Com condies adequadas esta propriedade pode ser generalizada para derivadas
de ordens superiores, por exemplo:
394
Sejam )(t) e )
0
(t) contnuas em (, ) e )
00
(t) seccionalmente contnua
em cada intervalo nito. Se estas trs funes so absolutamente integrveis em
(, ) ento:
T[)
00
(t)[ = (in)
2
1(n) = n
2
T[)(t)[
Observaes:
(1) No precisamos das condies ) e )
0
0, quando t , pois elas esto
implcitas devido ao fato destas funes serem absolutamente convergentes.
(2) Se ) no contnua a TF dada em termos da funo delta de Dirac [10].
Propriedade 11 - Transformada de Fourier coseno
Seja )(t) real e ) e )
0
contnuas no interavalo t _ 0 e )
00
sobre cada intervalo nito. Se estas trs funes so absolutamente integrveis neste
intervalo ento:
T
c
[)
00
(t)[ = n
2
1
c
(n) )
0
(0
+
)
Prova - Pela denio da TF coseno, temos
T
c
[)
00
(t)[ =
_
1
0
)
00
(t) cos nt dt
= )
0
(t) cos nt[
1
0
n
_
1
0
)
0
(t) sonnt dt
Integrando-se por partes novamente:
T
c
[)
00
(t)[ =
)
0
0
(0
+
) n)(t) sonnt[
1
0
n
2
_
1
0
)(t) cos nt dt
que fornece:
T
c
[)
00
(t)[ = )
0
(0
+
) n
2
1
c
(n)
Propriedade 12 - Transformada de Fourier seno
Sob as mesmas condies e admitindo que exista a TF seno temos uma pro-
priedade semelhante para a transformada de Fourier seno
T
s
[)
00
(t)[ = n)(0
+
) n
2
1
s
(n)
onde a prova deixada como exerccio.
395
As transformadas de Fourier seno e coseno so teis ao tratar de problemas
envolvendo EDP com varivel espacial r 0, com condies de contorno unica-
mente no ponto r = 0.
Propriedade 13 - Se T[)(t)[ = 1(n) ento
T[it)(t)[ =
d1(n)
dn
Nota -Este resultado pode ser generalizado para
1
(|)
(n) = (i)
|
T[t
|
)(t)[ / = 0, 1, 2, ...
onde devemos impor que a funo t
|
)(t) seja absolutamente integrvel para todo t,
/ = 0, 1, 2, ...
Propriedade 14 - Se T[)(t)[ = 1(n), n ,= 0,e
_
1
1
)(t) dt = 1(0) = 0
ento:
T[
_
|
1
)(t) dt[ =
1
in
1(n)
Prova - Se c(t) for dada por
c(t) =
_
|
1
)(r) dr
temos:
c
0
(t) = )(t)
Assim se
T[c(t)[ = 1(n)
pela propriedade da transformada da derivada
T[c
0
(t)[ = T[)(t)[ = in1(n)
temos
lim
|!1
c(t) =
_
1
1
)(r) dr =
_
1
1
)(t) dt = 1(0) = 0
Portanto:
1(n) =
1
in
T[)(t)[ =
1
in
1(n)
396
ou seja:
T[
_
|
1
)(r) dr[ =
1
in
1(n) =
1
in
T[)(t)[
Nesta propriedade se 1(0) ,= 0 a resposta dada em termos da funo impulso
c(n) [10].
18.4 Funo impulso unitrio - Delta de Dirac*
Em fsica encontramos frequentemente o conceito de pulso de durao innitamente
curto, por exemplo:
a) Um corpo colocado em movimento a partir do repouso por meio de um
golpe instantneo que adquire momento igual impulso do choque, ou seja
: =
_
|0+r
|0
)(t)dt
em que ) a fora e t a durao da ao da fora. Como tal momento nito e
t "muito pequeno", segue que )(t) deveria ter sido innita durante o golpe e nula
nos demais instantes.
b) Uma fora concentrada atuando sobre uma viga , em verdade, uma dis-
tribuio de carga fortemente concentrada;
c) Nos circutos eltricos correntes fortemente concentradas de durao extrema-
mente curta ocorrem frequentemente.
Em problemas fsicos em geral no se conhece a forma exata da funo fortemente
concentrada, porm, esta no faz falta, o que signicante, todavia, a intensidade
da impulso.
A m de facilitar vrias operaes da fsica matemtica, e particularmente em
mecnica quntica, Dirac em 1925, props a introduo da chamada funo delta
c(r) que representa uma funo innitamente concentrada e dada simbolicamente
por:
c(r) =
_
0, r ,= 0
, r = 0
e
_
1
1
c(r)dr = 1
evidente que c no constitui uma funo no sentido clssico.
397
Podemos visualizar a funo delta como o limite da seguinte funo:
)
t
(t a) =
_
1,c, a _ t _ a c, c 0
0, fora deste intervalo
sendo que
_
1
1
)
t
(t a)dt =
_
o+t
o
1
c
dt = 1
representa a rea do retngulo de largura c e altura 1,c.
Esta funo )
t
(t a) est relacionada com a funo degrau unitrio, /(t a),
denida por
/(t a) =
_
0, t < a
1, t _ a
,
da seguinte forma
)
t
(t a) =
1
c
[/(t a) /(t a c)[
Vamos descobrir formalmente uma relao bsica envolvendo esta funo
onde admitiremos )(r) uma funo contnua qualquer.
Como c nula para r ,= 0, os limites de integrao podem ser substituidos por
c e c. Para c "pequeno", sendo ) contnua em r = 0, seus valores neste intervalo
no sero muito diferentes de )(0) e portanto podemos escrever:
_
1
1
c(r))(r)dr =
_
t
t
c(r))(r)dr )(0)
_
t
t
c(r)dr
sendo que a aproximao melhora quando c 0. Tomando este limite e usando a
integral acima, temos a importante relao
_
1
1
c(r))(r)dr = )(0)
Num caso mais geral se / < a < c, temos:
_
c
b
)(t)c(t a)dt = )(a),
que aceitaremos como "denio" da funo c, embora, pode ser provado, no
existe nenhuma funo no sentido clssico que satisfaz esta condio, ou seja no
tem sentido como integral ordinria!.
Em vez disso a integral e a funo c , so meramente denida pelo nmero )(a)
associado a uma funo )(t). Tendo isto em mente, vamos manejar a funo delta
como se fosse uma funo ordinria, exceto que no tomaremos o valor de c(t).
398
Em verdade esta funo faz parte do conceito de funo generalizada a qual
denida rigorosamente a partir da teoria das distribuies, o que foge do escopo
deste texto.
Usando esta ltima expresso pode ser mostrado que:
a) )(t)c(t a) = )(a)c(t a)
b) rc(r) = 0
c) c(ar) =
1
joj
c(r), a ,= 0
Neste texto vamos apenas usar estas relaes. Para um conhecimento mais
detalhado consulte a referncia [6].
Exemplo - Determine a transformada de Fourier da funo delta.
Soluo - Usando a denio da transformada de Fourier temos
T[c(t)[ =
_
1
1
c(t)c
Iu|
dt = c
Iu|
[
|=0
= 1
ou seja , T[c(t)[ = 1.
A partir deste resultado, usando a TF inversa, temos a interessante repre-
sentao da funo c(r)
T
1
[1[ = c(t) =
1
2
_
1
1
c
Iu|
dn J
Exemplo - A transformada de Laplace da funo )(t), t 0, denida por
/[)(t)[ =
_
1
0
)(t)c
s|
dt
Calcule a transformada de Lapalce da funo c(t a)
Soluo - Usando a denio da funo delta temos
/[c(t a)[ =
_
1
0
c(t a)c
s|
dt = c
s|
[
|=o
= c
os
Particularmente se a = 0, temos /[c(t)[ = 1 J
Exemplo - Usando a propriedade )(t)c(t a) = )(a)c(t a), represente
)(t) = t
2
[c(t 2) c(t 1) c(t)[ sintc(t )
apenas em funo de c.
Soluo - Sendo
t
2
c(t 2) = 2
2
c(t 2), t
2
c(t 1) = 1
2
c(t 1)
399
t
2
c(t) = t
2
c(t 0) = 0
2
c(t) = 0, (sint) c(t ) = (sin) c(t ) = 0
temos
)(t) = 4c(t 2) c(t 1) J
Comentrios:
(1) Quando uma fora de "grande" intensidade atua por um tempo muito "pe-
queno", como por exemplo em um teste de choque, ou quando uma voltagem
de descarga passa atravs de um sistema eltrico, podemos idealizar a situao
supondo que todo o efeito ocorra num instante. A funo delta de Dirac, usada
para simular tais fenmenos, no uma funo no sentido usual, e sim uma
funo simblica vista como o limite de uma distribuio.
(2) Tratamos aqui apenas o impulso unitrio, se no for, adequamos ao problema,
por exemplo, se uma voltagem de impulso de potncia 1 for aplicada aum
circuito eltrico em t = a ento representamos por 1c(t a).
18.5 Propriedade de Convoluo
Na resoluo de problemas de valor inicial/contorno em intervalos innitos ao
usar a transformada de Fourier frequentemente devemos achar a TF inversa de um
produto de duas funes conhecidas 1(n) e G(n). No entanto a TF do produto de
duas funes, )(r)q(r), no o produto das transformadas individuais, isto ,
T[)(r)q(r)[ ,= T[)(r)[T[q(r)[
No entanto existe uma operao, chamada convoluo, onde este resultado acontece,
e que ser vista a seguir:
Sejam )
1
(t) e )
2
(t) funes conhecidas denidas no intervalo < t < . A
convoluo de )
1
(t) e )
2
(t), ou produto de convoluo, uma funo denotada por
()
1
+ )
2
)(t) e denida por
()
1
+ )
2
)(t) =
_
1
1
)
1
(r))
2
(t r) dr (18.17)
Exemplo - Calcule a convoluo das funes.
)
1
(t) = c
|
2
)
2
(t) = t
Soluo - Usando a denio temos que
()
1
+ )
2
)(t) =
_
1
1
c
r
2
(t r) dr
400
Integrando e usando o resultado:
_
1
1
c
r
2
dr =
_
temos
()
1
+ )
2
)(t) =
_
t J
Um caso particular importante na propriedade de convoluo quando
)
1
(t) = 0 c )
2
(t) = 0, jara t < 0,
e que fornece:
)(t) = ()
1
+ )
2
)(t) =
_
|
0
)
1
(r))
2
(t r) dr (18.18)
Podemos vericar que a convoluo satisfaz as propriedades comutativa, asso-
ciativa e distributiva, ou seja, que
)
1
(t) + )
2
(t) = )
2
(t) + )
1
(t)
[)
1
(t) + )
2
(t)[ + )
3
(t) = )
1
(t) + [)
2
(t) + )
3
(t)[
[)
1
(t) )
2
(t)[ + )
3
(t) = )
1
(t) + )
3
(t) )
2
(t)[ + )
3
(t)
A unidade na convoluo a funo impulso unitrio c(t), pois
)(t) + c(t) = c(t) + )(t) =
_
1
1
)(r)c(t r)dr =
_
1
1
)(t r)c(r)dr = )(t)
De modo semelhante mostra-se que: )(t) + c(t T) = )(t T)
18.5.1 Propriedade da funo de convoluo no tempo
Supomos que )
1
(t) e )
2
(t) sejam seccionalmente suaves em qualquer intervalo
nito e que )
1
e )
2
sejam absolutamente integrveis no intervalo < t < . Por
denio a TF de )
1
(t) + )
2
(t) dada por:
T)
1
(t) + )
2
(t) =
_
1
1
__
1
1
)
1
(r))
2
(t r)dr
_
c
Iu|
dt
Invertendo a ordem de integrao segue
T)
1
(t) + )
2
(t) =
_
1
1
)
1
(r)
__
1
1
)
2
(t r)c
Iu|
dt
_
dr
401
Devido a propriedade de translao da TF
_
1
1
)
2
(t r)c
Iu|
dt = 1
2
(n)c
Iur
segue que
T)
1
(t) + )
2
(t) =
_
1
1
)
1
(r)1
2
(n)c
Iur
dr
e portanto
T)
1
(t) + )
2
(t) =
__
1
1
)
1
(r)c
Iur
dr
_
1
2
(n) = 1
1
(n)1
2
(n)
Assim conclumos que se
T)
1
(t) = 1
1
(n) c T)
2
(t) = 1
2
(n)
ento
T)
1
(t) + )
2
(t) = 1
1
(n)1
2
(n) (18.19)
resultado este conhecido como propriedade de convoluo no tempo.
Esta propriedade alm de ser til na resoluo de determinados problemas en-
volvendo EDP, ela permite resolver uma classe de equaes integrais como nos dois
exerccios a seguir.
Exerccio - Admitindo existir as TF das funes j, q e r, denidas no intervalo
(, ), resolva a equao integral
j(t) = q(t)
_
1
1
j(r)r(t r)dr
onde q e r so conhecidas.
Soluo - Usando a denio de convoluo esta equao pode ser escrita como
j(t) = q(t) j(t) + r(t)
Admindo que G(n) e 1(n) so respectivamente as TF das funes q e r,
tomando-se a transformada membro a membro e usando a propriedade de con-
voluo temos que:
1 (n) = G(n) 1 (n)G(n)
Resolvendo para 1 (n)
1 (n) =
G(n)
1 1(n)
402
e tomando a TF inversa temos que a soluo da equao dada por
j(t) =
1
2
_
1
1
G(n)
1 1(n)
c
Iu|
dn J
Exerccio - Sabendo-se que
_
1
0
cos j
t
2
,
2
d =

2,
c
o
, j 0 , 0
resolva a seguinte equao integral
_
1
1
j(r)
(t r)
2
a
2
dr =
1
t
2
/
2
, 0 < a < /
Soluo - Em termos da convoluo esta equao pode ser escrita como:
j(t) + q(t) =
_
1
1
j(r)q(t r) dr =
1
t
2
/
2
onde
q(t) =
1
t
2
a
2
Usando a propriedade de convoluo segue:
Tj + q = TjTq = TjT
_
1
t
2
a
2
_
= T
1
t
2
/
2
Vamos ento calcular a TF de 1,(t

2
/
2
).
Pela denio temos que
T
_
1
t
2
/
2
_
=
_
1
1
c
Iu|
t
2
/
2
dt =
_
1
1
cos(nt)
t
2
/
2
dt i
_
1
1
sin(nt)
t
2
/
2
dt
e devido ao fato da funo ser real esta expresso reduzida a
T
_
1
t
2
/
2
_
= 2
_
1
0
cos nt
t
2
/
2
dt
Utilizando o resultado da integral acima segue que
T
_
1
t
2
/
2
_
=

/
c
bu
Logo se 1 (n) = Tj, temos
1 (n)
a
c
ou
=

/
c
bu
,
e portanto
1 (n) =
a
/
c
(bo)u
,
403
Usando a TF inversa temos
j(t) =
1
2
_
1
1
1 (n)c
Iu|
dn =
a
2/
_
1
1
c
(bo)u
c
Iu|
dn
que integrando por partes fornece
j(t) =
(/ a)a
/[t
2
(/ a)
2
[
J
18.5.2 Propriedade de convoluo na frequncia
Uma outra propriedade muito utilizada que envolve a transformada inversa
T
1
1
1
(n) + 1
2
(n),
ser vista a seguir. Para tal supomos que:
a) )
1
(t) e )
2
(t) so seccionalmente suaves sob qualquer intervalo nito;
b) )
1
e )
2
so absolutamente integrveis sobre < t < ; e
c) 1
1
(n) e 1
2
(n) so absolutamente integrveis em < n < .
Pelas denies de convoluo e de transformada inversa temos
T
1
1
1
(n) + 1
2
(n) = T
1
__
1
1
1
1
(j)1
2
(n j) dj
_
=
1
2
_
1
1
__
1
1
1
1
(j)1
2
(n j)dj
_
c
Iu|
dn
Fazendo n j = r e trocando a ordem de integrao, o que possvel pois 1
1
e
1
2
so absolutamente integrveis, segue que
T
1
1
1
(n) + 1
2
(n) =
1
2
_
1
1
1
1
(j)
__
1
1
1
2
(r)c
I(r+)|
dr
_
dj
ou seja
T
1
1
1
(n) + 1
2
(n) =
1
2
_
1
1
1
1
(j)c
I|
__
1
1
1
2
(r)c
Ir|
dr
_
dj
Trocando de variveis, esta expresso pode ser escrita como
T
1
1
1
(n) + 1
2
(n) = 2
_
1
2
_
1
1
1
1
(n)c
Iu|
dn
_ _
1
2
_
1
1
1
2
(n)c
Iu|
dn
_
e portanto
T
1
1
1
(n) + 1
2
(n) = 2)
1
(t))
2
(t) (18.20)
404
ou de outra forma
T[)
1
(t))
2
(t)[ =
1
2
1
1
(n) + 1
2
(n) =
1
2
_
1
1
1
1
(j)1
2
(n j) dj (18.21)
Este resultado conhecido como propriedade de convoluo na frequncia.
A partir deste resultado podemos encontrar a identidade de Parseval para
a representao integral de uma funo no peridica. Admitindo as hipteses
anteriores e que
T)
1
(t) = 1
1
(n) T)
2
(t) = 1
2
(n),
a expresso acima fornece
_
1
1
)
1
(t))
2
(t)c
Iu|
dt =
1
2
_
1
1
1
1
(j)1
2
(n j) dj,
que ao fazer w = 0, torna-se
_
1
1
)
1
(t))
2
(t) dt =
1
2
_
1
1
1
1
(j)1
2
(j) dj
Se as funes )
1
(t) e )
2
(t) so reais ento
1
1
(j) = 1
1
(j) c 1
2
(j) = 1
2
(j)
e a expresso anterior pode ser escrita como:
_
1
1
)
1
(t))
2
(t) dt =
1
2
_
1
1
1
1
(j)1
2
(j) dj (18.22)
Se tomarmos, ) = )
1
= )
2
, segue que
_
1
1
[)(t)[
2
dt =
1
2
_
1
1
[1(j)[
2
dj (18.23)
onde T)(t) = 1(j)
Este resultado conhecido como identidade de Parseval . Pode ser vericado que
este resultado vlido inclusive para funes complexas onde [)(t)[
2
substituido
por [)(t)[
2
.
Para as TF seno e coseno tambm existe a correspondente propriedade de
convoluo e a identidade de Parseval [4]. Assim podemos mostrar que.
_
1
0
)(t)q(t) dt =
2
_
1
0
1
s
(n)G
s
(n) dn
onde:
1
s
(n) = T
s
[)(t)[ c G
s
(n) = T
s
[q(t)[
405
No caso particular de ) = q , segue:
_
1
0
)
2
(t) dt =
2
_
1
0
1
2
s
(n) dn
Para a TF coseno temos um resultado semelhante, bastando trocar, respectiva-
mente, 1
s
e G
s
, por 1
c
e G
c
.
Exerccio - Usando o fato que
T
1
_
1
1 in
_
= c
|
/(t),
onde /(t) a funo degrau, determine )(t) = T
1
_
1, (1 in)
2
_
Soluo - Das propriedades de convoluo a que melhor convm para o caso
T[)
1
(t) + )
2
(t)[ = 1
1
(n) 1
2
(n)
ou seja:
T
1
[1
1
(n) 1
2
(n)[ = )
1
(t) + )
2
(t)
Fazendo
1
1
(n) = 1
2
(n) = 1 (n) =
1
1 in
segue que
T
1
[1 (n) 1 (n)[ = ) (t) + ) (t) =
_
1
1
) (r) ) (t r) dr
Portanto, como ) (t) = c
|
/(t), segue
T
1
[1, (1 in)
2
[ =
_
1
1
[c
r
/(r)[[c
(|r)
/(t r)[dr
T
1
[1, (1 in)
2
[ =
_
|
0
c
r
.c
(|r)
dr = tc
|
/(t) J
Comentrios
(1) Uma condio suciente para a inverso da ordem de integrao a convergncia
absoluta das integrais envolvidas.
(2) Existe tambm a propriedade de convoluo para as transformadas de Fourier
seno e coseno, referncia [17].
406
(3) A transformada de Fourier est relacionada com a transformada de Laplace por
T[/(t)c
~|
)(t)[ = /[)(t)[
onde / a tranformada de Laplace e : = in [10[.
Fazendo uma comparao entre a TF e a T de Laplace temos:
a) A TF sendo denida de no intervalo (, ), tem a vantagem de ser
aplicvel a funes que envolvem valores negativos da varivel, ao passo que a
TL, no, pois ela est denida de 0 a ( feita uma suposio implcita que
)(t) = 0, para t < 0).
b) A TL aplicvel a uma maior variedade de funes (todas as funes de
ordem exponencial), pois contm um fator de convergncia c
s|
. Por exemplo,
a funo )(t) = c
o|
, a 0, no tem TF, pois )(t) , quando t ,
porm tem transformada de Laplace. Assim a TL tem melhores propriedades
de convergncia e aplica-se a uma classe maior de funes.
c) A TF inversa tem a vantagem de envolver uma integrao com uma varivel
real n, enquanto que a TL inversa necessita de uma integral de linha no plano
complexo :. Assim pode ser mais fcil encontrar a transformada inversa de
Fourier que a transformada inversa de Laplace.
(4) De modo semelhante ao que foi dito anteriormente
1 =
_
1
1
[)(t)[
2
dt,
a energia da funo no peridica )(t). Pela identidade de Parseval, a energia
de )(t) 1, (2) vezes a rea sob a curva da funo [1(n)[
2
. Por esta razo a
quantidade [1(n)[
2
chamada de espectro de energia .
18.6 RESUMO
Se ) seccionalmente suave em cada intervalo nito e absolutamente integrvel
no intervalo (, ) ento:
1
2
_
)(t
+
) )(t
=
1
2
_
1
1
__
1
1
)(r)c
Iu|
dr
_
c
Iu|
dn,
que nos pontos de continuidade pode ser decomposta como sendo
)(t) =
1
2
_
1
1
1(n)c
Iu|
dn, < t < (18.24)
1(n) =
_
1
1
)(r)c
Iur
dr, < n < (18.25)
407
A funo 1(n) chamada de tranformada de Fourier da funo )(t) ou integral de
Fourier e simbolizada por T [) (t)[
1(n) = T [) (t)[ =
_
1
1
)(t)c
Iu|
dt (18.26)
De modo semelhante conhecendo-se 1(n) e usando o smbolo T
1
para denotar
a operao inversa a funo ) (t) indicada por
)(t) = T
1
1(n) =
1
2
_
1
1
1(n)c
Iu|
dn (18.27)
Se )(t) real no e denida apenas no intervalo 0 < t < , podemos estender
) para t negativo. Dentre as opes temos dois importantes casos:
1
0
Caso- Extenso par )(t) = )(t)
Se esta extenso satiszer o teorema da integral de Fourier, nos pontos de
continuidade de ) temos
)(t) =
2
_
1
0
__
1
0
)(r) cos (nr) dr
_
cos (nt) dn (18.28)
que pode ser decomposta como
1
c
(n) =
_
1
0
)(t) cos (nt) dt, n 0 (18.29)
)(t) =
2
_
1
0
1
c
(n) cos (nt) dn, t 0 (18.30)
A expresso de 1
c
(n) chamada de TF coseno e denotada por
T
c
[)(t)[ = 1
c
(n), (18.31)
enquanto que )(t), que a TF coseno inversa, indicada como
T
1
c
[1
c
(n)[ = )(t) (18.32)
Deve-se ter cuidado na convergncia quando t = 0 pois a integral que representa
a funo converge para )(0
+
).
2
0
Caso- Extenso mpar )(t) = )(t)
Se esta extenso satiszer o teorema da integral de Fourier, nos pontos de
continuidade de ) temos:
)(t) =
2
_
1
0
__
1
0
)(r) son (nr) dr
_
son(nt) dn (18.33)
408
que pode ser decomposta como
1
s
(n) =
_
1
0
)(t) son (nt) dt, n 0 (18.34)
)(t) =
2
_
1
0
1
s
(n) son (nt) dn, t 0 (18.35)
onde 1
s
(n) a TF seno de ) (t) , e indicada por
T
s
[) (t)[ = 1
s
(n),
enquanto que ) (t) a de TF seno inversa de 1
s
(n) e denotada por
T
1
s
[1
s
(n)[ = )(t)
Devido a extenso ser mpar, quando t = 0
+
a integral que representa a funo
converge para zero.
Admitindo-se que a TF das funes envolvidas existem e que T[)(t)[ = 1(n),
temos:
(1) Se )(t) real e 1(n) = 1(n) iA(n) = [1(n)[c
I(u)
ento
(a) 1 funo par e A funo mpar
(b) Se 1 real ento ) par e se 1 imaginrio puro ento ) mpar.
(c) Se ) par ento 1 par e se ) mpar ento 1 impar
(d) [1(n)[ par e c(n) mpar
(2) Se )(t) real ento 1(n) = 1(n) e reciprocamente
(3) T[a)
1
(t) /)
2
(t)[ = a T[)
1
(t)[ /T[)
2
(t)[, a, / so reais
(4) T[)(at)[ =
1
joj
1(n,a), a ,= 0 real
(5) T[)(t t
0
)[ = 1(n)c
Iu|0
(6) T[)(t)c
Iu0|
[ = 1(n n
0
), n
0
real
(7) T[1(t)[ = 2)(n)
(8) Se ) contnua e )(t) 0 quando t
T[)
0
(t)[ = (in)1(n)
(9) Se )
0
contnua, ) e )
0
0 quando t
T[)
00
(t)[ = (in)
2
1(n)
T[it)(t)[ = 1
0
(n)
409
(10)
T[
_
|
1
)(t)dt[ =
1
in
1(n), se n ,= 0 e
_
|
1
)(t)dt = 1(0) = 0
(11) Se )(t) real denida em t _ 0 tal que ) e )
0
0 quando t ento
T
c
[)
00
(t)[ = n
2
1
c
(n) )
0
(0)
T
s
[)
00
(t)[ = n)(0) n
2
1
s
(n)
(12) T[)
1
(t) + )
2
(t)[ = 1
1
(n)1
2
(n) onde
)
1
(t) + )
2
(t) =
_
1
1
)
1
(r))
2
(t r) dr
(13) T
1
[1
1
(n) + 1
2
(n)[ = 2)
1
(t))
2
(t)
(14)
_
1
1
[)(t)[
2
dt =
1
2t
_
1
1
[1(n)[
2
dn
(1) Resolva a equao integral
_
1
0
)(t) son (nt) dt =
_
1 n, 0 _ n _ 1
0 , n 1
Resp.: 2(t sont),
_
t
2
_
.
(2) Resolva as seguintes equaes integrais
(a)
_
1
0
)(t) cos nt dt = c
u
(b)
_
1
0
)(t) sonnt dt = nc
u
(c)
_
1
0
)(t) sonnt dt = q(n)
onde q(n) =
_
1, 0 _ n _
0 , n
(3) Se )(t) = q(t) = 0 para t < 0, encontre ) + q nos seguintes casos:
(a) )(t) = c
|
, q(t) =
_
t, 0 _ t < 1
0, t 1
(b) )(t) = q(t) = c
|
(c) )(t) =
_
1, 0 _ t < 1
0 , t 1
q(t) =
_
t, 0 _ t < 1
0 , t 1
(4) Resolva a seguinte equao integral:
_
|
0
)(t j)c
dj =
_
0, t < 0
t
2
c
|
, t _ 0
410
Resp.: )(t) =
_
0, t < 0
2tc
|
, t _ 0
(5) Calcule o produto de convoluo:
1
2o
+ 1
2o
onde
1
2o
(t) =
_
1 , [t[ _ a
0 , [t[ a
Calcule T[1
2o
(t) + 1
2o
(t)[ diretamente atravs do teorema de convoluo.
Mostre que:
_
1
1
_
sont
t
_
2
dt =
(6) Usando a convoluo mostre que:
T
1
_
1
(1 in)(2 in)
_
= (c
|
c
2|
)/(t)
onde /(t) a funo degrau unitrio
(7) Mostre que:
) + 0 = 0 ) + 1 ,= )
(8) Verique o teorema de convoluo para
)(t) = q(t) =
_
1, [t[ < 1
0, [t[ 1
(9) Resolva a equao integral:
_
1
1
j(r)j(t r) dr = c
|
2
(10) Utilize a identidade de Parseval e mostre que as integrais
_
1
0
1
(t
2
1)
2
dt ,
_
1
0
t
2
(t
2
1)
2
dt
valem ,4.
Sugesto: Use a TF seno e TF coseno de )(t) = c
|
, t 0
(11) Use a propriedade de simetria para calcular a TF das funes:
sonat
t
,
1 cos at
t
2
,
1
a
2
t
2
411
(12) Calcule as seguintes integrais:
_
1
0
sonat
t
cos(/t) dt
_
1
0
1
a
2
t
2
cos(/t) dt
(13) Encontre a TF da funo )(t) = j
J
(t) cos nt
(14) Mostre que
T[)(at)c
Iu0|
[ =
1
[a[
1
_
n n
0
a
_
(15) A partir de )(t) = c
o|
/(t), e usando a identidade de Parseval, mostre que
_
1
1
dr
a
2
r
2
=

a
(16) Usando a identidade de Parseval e a funo )(t) =
1
2
c
oj|j
mostre que para
a 0,
_
1
1
a
2
(a
2
r
2
)
2
dr =

2a
(17) Considere a funo )(r) = c
or
a 0, r _ 0.
(a) Ache as TF seno e coseno dessa funo
(b) Por meio da transformada inversa mostre que:
_
1
0
cos(nr)
a
2
n
2
dn =

2a
c
or
, r _ 0
_
1
0
nson(nr)
a
2
n
2
dn =

2
c
or
, r 0
412
Chapter 19
Soluo pelo mtodo das transformadas
Finalidade - Em problemas da fsica matemtica por vezes para desprezar os efeitos
das condies de contorno usa-se considerar uma ou mais variveis espaciais como
sendo no limitadas. Ao separar as variveis na EDP de tais problemas geralmente
temos um PSL que fornece um conjunto contnuo de autovalores. Foi visto que
uma integral sobre o correspondente conjunto de autofunes serviu como soluo
formal do problema.
A nalidade deste captulo ser apresentar um caminho mais direto para resolver
tais problemas usando a trasformada integral. Este mtodo permite reduzir uma
dada EDP e suas condies de contorno a um sistema mais simples onde se reduz
uma varivel (independente) na EDP e portanto no caso de duas variveis teremos
uma EDO.
Como o domnio de integrao no limitado apenas as variveis independentes
neste domnio so convenientes como variveis de transformao. Para que a abor-
dagem da trasformada seja til preciso que o processo seja biunvoco: isto para
cada ) existe uma nica trasformada 1 e vice-versa.
Alm das trasformadas de Fourier (exponencial, seno e coseno) existem outras
tais como a transformada de Laplace, transformada de Hankel, transformada de
Mellin, etc. Decidir sobre qual a transformada mais indicada nem sempre
tarefa fcil. Depende da EDP e principalmente das condies de contorno. Neste
aspecto de fundamental importncia conhecermos as relaes entre a transformada
direta e a inversa e as transformadas envolvendo derivadas. Para o caso da TF,
resumidamente, as apresentaremos a seguir.
19.1 Principais propriedades da TF envolvendo derivadas
Para identicar qual a transformada mais indicada para resolver um problema
precisamos antes de mais nada conhecer as propriedades da transformada de Fourier
que relacionam as derivadas. Este o objetivo desta seo:
(1) Se (r, t) real, < r < , contnua e satisfaz o teorema da integral de
413
414
Fourier em r, ento
(r, t) =
1
2
_
1
1
\ (n, t) c
Iur
dn, (19.1)
onde
T [ (r, t)[ = \ (n, t) =
_
1
1
(r, t) c
Iur
dr
(2) Nas condies acima, porm se (r, t) est denida apenas em r _ 0, as
expresses anteriores fornecem:
(a) Extenso par (contnua) em < r <
(r, t) =
2
_
1
0
\
c
(n, t) cos (nr) dn (19.2)
onde
T
c
[ (r, t)[ = \
c
(n, t) =
_
1
0
(r, t) cos (nr) dr (19.3)
(b) Extenso mpar (contnua) em < r <
(r, t) =
2
_
1
0
\
s
(n, t) son (nr) dn (19.4)
T
s
[ (r, t)[ = \
s
(n, t) =
_
1
0
(r, t) son (nr) dr
(3) Se em (r, t) a varivel r est no intervalo < r < , usando integrao
por partes, temos:
(a) Transformada da derivada em relao a x:
T
_
0
0r
_
= c
Iur
[
1
1
in
_
1
1
c
Iur
dr
admitindo-se que 0 quando r , segue
T
_
0
0r
_
= inT [[ = in\ (n, t) (19.5)
(b) Transformada da derivada segunda em relao a x :
T
_
0
2
0r
2
_
= inc
Iur
[
1
1

0
0r
c
Iur
[
1
1
(in)
2
_
1
1
c
Iur
dr
admitindo-se que e
r
0 quando r , temos:
T
_
0
2
0r
2
_
= (in)
2
1 [[ = (in)
2
\ (n, t) (19.6)
415
(4) Se (r, t) est denida em < r <
T
_
0
2
0t
2
_
=
_
1
1
0
2
0t
2
c
Iur
dr =
0
2
0t
2
_
1
1
c
Iur
dr =
0
2
0t
2
\ (n, t)
(5) Se (r, t) est denida em 0 < r < e se e
r
(r, t) 0 quando r ,
ento:
(a) TF coseno da derivada segunda
T
c
[
rr
(r, t)[ = n
2
\
c
(n, t)
r
(0, t) (19.7)
(b) TF seno da derivada segunda
T
s
[
rr
(r, t)[ = n
2
\
s
(n, t) n (0, t) (19.8)
Com esse quadro j temos condies de tomarmos algumas decises sobre a
escolha da transformada:
O intervalo da transformada deve ser compatvel com o intervalo da varivel.
No intervalo < r < para se usar a transformada preciso que e
r
0 quando r .
No intervalo semi innito 0 < r < para usar a transformada seno exige-se
o conhecimento de (0, t) enquanto que na transformada coseno exige-se o
conhecimento de
r
(0, t).
A EDP deve ser de coeciente constantes e no pode ter derivadas de ordem
mpar.
Para ilustrar a efetividade do que foi apresentado a seguir resolveremos de um
modo formal alguns problemas bsicos, onde frequentemente usaremos a funo
erro e a funo erro complementar, denidas respectivamente por:
oif (r) =
2
_
_
r
0
c
u
2
dn (19.9)
oif c (r) = 1 oif (r) =
2
_
_
1
r
c
u
2
dn
416
19.2 Soluo com emprego da transformada de Fourier
19.2.1 Problema de Dirichlet num domnio innito
Problema - Encontre a soluo do problema de Dirichlet
n
rr
n
= 0, < r < , j 0
n(r, 0) = ) (r) , < r <
n limitada quando j
n e n
r
0 quando [r[
Soluo - Seja l (n, j) a transformada de Fourier de n(r, j) na varivel r.
Ento:
l (n, j) =
_
1
1
n(r, j) c
Iur
dr
e portanto pela condio imposta pelo problema em j = 0 temos
l (n, 0) =
_
1
1
) (r) c
Iur
dr
Desde que n e n
r
0 quando r , temos
T [n
rr
[ = n
2
l (n, j)
417
Por outro lado desde que a transformada em relao a r, segue que
T [n
[ =
0
2
0j
2
l (n, j)
Tomando-se a transformada da equao do problema e usando os resultados
anteriores obtemos a seguinte EDO
l
n
2
l = 0,
cuja soluo l(n, j) dada por
l (n, j) = (n) c
u
1(n) c
u
a) n 0
Desde que n(r, j) limitada quando j devemos ter (n) = 0, e portanto:
l (n, j) = 1(n) c
u
Como
l (n, 0) = 1(n)
podemos escrever l(n, j) como sendo
l (n, j) = l (n, 0) c
u
, n 0
b) n < 0
Da mesma forma devemos ter 1(n) = 0 e portanto
l (n, j) = (n) c
u
ou seja:
l (n, j) = l (n, 0) c
u
, n < 0
Estes dois resultados podem ser escritos simplesmente como:
l (n, j) = l (n, 0) c
juj
ou ainda por
l (n, j) = c
juj
_
1
1
) (.) c
Iu:
d. =
_
1
1
) (.) c
juj
c
Iu:
d.
onde substituimos l (n, 0) pela expresso j obtida.
418
Assim a soluo desejada n(r, t) a transformada inversa dessa expresso,
ou seja,
n(r, j) = T
1
[l (n, j)[ =
1
2
_
1
1
l (n, j) c
Iur
dn
=
1
2
_
1
1
c
Iur
__
1
1
) (.) c
Iu:
d.
_
c
juj
dn,
que aps a inverso na ordem de integrao torna-se
n(r, j) =
1
2
_
1
1
) (.)
__
1
1
c
Iu(r:)juj
dn
_
d.
Desde que
_
1
1
c
Iu(r:)juj
dn =
_
0
1
c
Iu(r:)+u
dn
_
1
0
c
Iu(r:)u
dn
integrando e simplicando, obtemos:
_
1
1
c
Iu(r:)juj
dn =
2j
(r .)
2
j
2
Substituindo na expresso de n(r, j) temos a soluo formal
n(r, j) =
j
_
1
1
) (.) d.
(r .)
2
j
2
, j 0
19.2.2 Problema de Neumann em regio innita
Problema - Usando o resultado do problema anterior encontre a soluo do prob-
lema de Neumann
n
rr
n
= 0, < r < , j 0
n
(r, 0) = q (r) , < r <

n limitada quando j
n e n
r
0 quando [r[
Soluo: Este problema parecido com o anterior e a estratgia ser usar um
artifcio para transformar esse problema num problema de Dirichlet na varivel .
Se (r, j) = n
(r, j) ento:
n(r, j) =
_

o
(r, j) dj C
onde a e c so constantes arbitrrias. Assim:
0
2
0r
2

0
2
0j
2
=
0
2
n
0r
2

0
2
n
0j
2
=
0
0j
_
0
2
n
0r
2

0
2
n
0j
2
_
= 0
419
e
(r, 0) = n
(r, 0) = q (r) ,
e portanto temos um problema de Dirichlet para (r, j).
Pelo problema anterior, a soluo em dada por:
(r, j) =
j
_
1
1
q (.)
(r .)
2
j
2
d., j 0
e portanto:
n(r, j) =
1
_

o
_
j
_
1
1
q (.)
(r .)
2
j
2
d.
_
dj
Invertendo a ordem de integrao, desde que
_

o
j
(r .)
2
j
2
dj =
1
2
ln
(r .)
2
j
2
(r .)
2
a
2
temos:
n(r, j) =
1
2
_
1
1
q (.) ln
_
(r .)
2
j
2
(r .)
2
a
2
_
d. C
19.2.3 Problema de conduo do calor num haste innita
Problema - Obtenha a soluo limitada do problema de conduo do calor na
haste innita
n
|
n
rr
= 0, < r < , t 0
n(r, 0) = ) (r) , < r <
n e n
r
0 quando r
Soluo - Seja l (n, t) a TF de n(r, t) na varivel r, isto ,
l (n, t) =
_
1
1
n(r, t) c
Iur
dr
Desde que:
T [n
rr
[ = n
2
T [n[ = n
2
l (n, t)
e
T [n
|
[ =
_
1
1
n
|
c
Iur
dr = l
|
(n, t)
a equao do calor transformada na seguinte EDO
l
|
n
2
l = 0
420
a qual satisfeita pela funo l dada por
l (n, t) = l (n, 0) c
u
2
|
Por outro lado desde que n(r, 0) = )(r) segue que
T [n(r, 0)[ = l (n, 0) = T [) (r)[ = 1 (n)
e portanto a expresso para l (n, t) torna-se
l (n, t) = 1 (n) c
u
2
|
Como a soluo n(r, t) a TF inversa de l (n, t) , temos ento que
n(r, t) = T
1
[1 (n) c
u
2
|
[ =
1
2
_
1
1
_
1 (n) c
u
2
|
_
c
Iur
dn
que devemos simplicar.
Observe que queremos achar a TF inversa do produto das funes 1(n) e
G(n) = c
u|
e para tal vamos usar a propriedade de convoluo
T [) + q[ = 1 (n) G(n)
que fornece
n(r, t) = T
1
_
1 (n) c
u
2
|
_
= ) + q
Como a funo ) conhecida se determinarmos q, teremos a resposta. o
que faremos a seguir.
Sendo
G(n, t) = c
u
2
|
q (r, t) =
1
2
_
1
1
c
u
2
|
c
Iur
dn
segue que
q (r, t) =
1
2
_
1
1
c
u
2
|+Iur
dn =
=
1
2
_
1
1
oxp
_
_
r
2
_
t
in
_
t
_
2
r
2
4t
_
dn
=
c
r
2
/4|
2
_
1
1
oxp
_
r
2
_
t
in
_
t
_
2
dn
Introduzindo a uma nova varivel r
r
2
_
t
in
_
t = ir
421
temos:
q (r, t) =
c
r
2
/4|
2
_
t
_
1
1
c
:
2
dr
Desde que
_
1
1
c
:
2
dr =
_
a funo q(r) dada por

q (r, t) =
c
r
2
/(4|)
2
_
t
Como a soluo n(r, t) = ) + q, temos
n(r, t) = ) + q =
_
1
1
) (.) q (r ., t) d.
e portanto a soluo formal do problema torna-se
n(r, t) =
1
2
_
t
_
1
1
)(.)c
(r:)
2
/(4|)
d.
Pergunta - Neste problema se a funo "entrada" ) fosse o impulso unitrio
c(t) qual seria a "sada", isto , qual a soluo deste novo problema?
Admitindo ser possvel substituir ) por c na soluo obtida, e devido a
propriedade
_
1
1
) (t) c (t a) dt = ) (a)
segue que
n
o
(r, t) =
1
2
_
t
_
1
1
c(.)c
(r:)
2
/(4|)
d. =
1
2
_
t
c
(r:)
2
/(4|)
[
:=0
ou seja, temos a soluo
n
o
(r, t) =
1
2
_
t
c
r
2
/(4|)
a qual a prpria q(r, t). Esta funo q(r, t) chamada funo de Green do prob-
lema. Em outras palavras se soubermos a funo de Green do problema, que
a soluo q(r, t) provocada pela entrada do impulso unitrio, ento saberemos a
soluo n(r, t) para toda funo ), e esta dada por:.
n(r, t) =
_
1
1
)(.)q(r ., t)d. = ) + q
422
Este procedimento usado principalmente para resolver problemas lineares no
homogneos, porm, como envolve funes generalizadas uma abordagem mais
detalhada foge ao objetivo deste texto.
Exerccio - Obtenha a soluo do problema anterior quando
) (r) =
_
0 , r < 0
a , r 0
Soluo - Para esse caso particular a soluo torna-se
n(r, t) =
a
2
_
t
_
1
0
c
(r:)
2
/(4|)
d.
Se introduzirmos a nova varivel:
: =
. r
2
_
t
ento:
n(r, t) =
a
_
_
1
r/2
p
|
c
s
2
d: =
a
_
_
0
r/2
p
|
c
s
2
d:
a
_
_
1
0
c
s
2
d:
Desde que
_
1
0
c
s
2
d: =
_
,2
temos:
n(r, t) =
a
2

a
_
_
r/2
p
|
0
c
:
2
dr
ou seja
n(r, t) =
a
2
_
1 oif
_
r
2
_
t
__
Exerccio - Encontre a distribuio de temperatura na haste semi innita 0 <
r < , satisfazendo:
n
|
= n
rr
r 0 , t 0
n(r, 0) = 0 , n
r
(0, t) = q (t)
n(r, t) e n
r
(r, t) 0 quando r
Soluo - Como o intervalo semi innito e temos a derivada da soluo estas
condies impe a transformada de Fourier coseno. Se designarmos a TF coseno
de n(r, t) em relao a r, l
c
(n, t) , simplesmente por l (n, t), ou seja se
l (n, t) =
_
1
0
n(r, t) cos nrdr
423
desde que
T
c
[n
rr
[ = n
2
l (n, t) n
r
(0, t)
aplicando a transformada em ambos os membros da equao temos
l
|
n
2
l = q (t)
pois n
r
(0, t) = q (t) . A funo l que satisfaz esta equao dada por
l (n, t) = c
u
2
|
_
_
|
0
q (t) c
u
2
r
dt c
_
onde determinaremos a constante c.
Aplicando a transformada na condio inicial obtemos
l (r, 0) =
_
1
0
n(r, 0) cos (nr) dr = 0
pois n(r, 0) = 0 um dado do problema. Segue da expresso de l (n, t) que:
l (r, 0) = 0 = c
e portanto
l (r, t) =
_
|
0
q (t) c
u
2
(|r)
dt
Logo a transformada inversa, que dada por,
n(r, t) = T
1
[l (n, t)[ =
2
_
1
0
l (n, t) cos (nr) dn
fornece:
n(r, t) =
2
_
1
0
__
|
0
q (t) c
u
2
(|r)
dt
_
cos (nr) dn
Invertendo a ordem de integrao
n(r, t) =
2
_
|
0
q (t)
__
1
0
c
u
2
(|r)
cos (nr) dn
_
dt
e desde que a integral interna dada por
_
1
0
c
u
2
(|r)
cos nrdn =
1
2
_

t t
c
r
2
/4(|r)
a soluo do problema torna-se:
n(r, t) =
1
_
_
|
0
q (t)
_
t t
c
r
2
/4(|r)
dt
424
19.3 Aplicao da transformada de Laplace
Por se tratar de assunto de EDO vamos apresentar apenas as propriedades mais
usadas nas aplicaes. Usando a TL vamos resolver alguns problemas bsicos que
serviro como modelo para outros de complexidade maior .
A transformada de Laplace denida por
/[) (t)[ = 1 (:) =
_
1
0
) (t) c
s|
dt
onde : real , 0 < : < .
Se ) , denida em t 0 , seccionalmente contnua em [0, T[ para cada
T 0 e de ordem exponencial, isto , se c
o|
[) (t)[ for limitada para algum a,
ento a TL existe para : a.
Geralmente achamos a TL inversa por meio de tabelas. Contudo na denio
de TL possvel estender a denio para valores complexos de :, : = n in, e
neste caso, prova-se a seguinte frmula de inverso [6]:
) (t) = /
1
[1 (:)[ =
1
2i
_
c+1
c1
1 (:) c
s|
d:
Observe pela denio que algumas diferenas bsicas existem em relao a TF:
a) A TF, como dada em (, ), pode ser aplicada a funes cuja varivel
negativa, ao passo que a TL pode ser aplicada apenas s funes de varivel positiva.
b) Desde que a TL inclui no integrando um fator de amortecimento c
s|
,
podemos obter a transformada de uma classe de funes mais ampla (o fator c
Iu|
na TF no amortece desde que seu mdulo unitrio). Por exemplo a TF de
) (t) = c
o|
, a 0, no existe, porm a TL existe.
c) Quanto s inversas, a TF tem a vantagem de envolver uma integrao com
varivel real n, enquanto que a TL inversa necessita, de uma integral de contorno
no plano complexo :. Sob este aspecto podemos encontrar mais facilmente a TF
inversa do que na TL.
Para usar a TL na resoluo de problemas devemos conhecer a transformada
das derivadas. Admitindo-se que n(r, t) contnua e de ordem exponencial e n
|
(r, t)
seccionalmente contnua, ento a TL de n
|
existe e dada por:
/[n
|
(r, t)[ =
_
1
0
n
|
(r, t) c
s|
dt = :U(r, :) n(r, 0)
425
Se n
|
e n
||
satisfazem as mesmas condies impostas sobre n e n
|
respectivamente
ento a TL existe e:
/[n
||
(r, t)[ = :
2
U(r, :) :n(r, 0) n
|
(r, 0)
/[n
r
(r, t)[ =
_
1
0
n
r
(r, t) c
s|
dt =
0
0r
U(r, :)
/[n
rr
(r, t)[ =
_
1
0
n
rr
(r, t) c
s|
dt =
0
2
0r
2
U(r, :)
onde U(r, :) = /[n(r, t)[. Os dois ltimos resultados devido a propriedade:
d
dr
_
b
o
) (r, j) dj =
_
b
o
0)
0r
(r, j) dj
enquanto que os dois primeiros so obtidos atravs de integrao por partes.
Com estas propriedades podemos notar que a TL se ajusta aos problemas
onde so dadas as condies em t = 0 (condies de Cauchy) as quais aparecem
naturalmente nas equaes da onda e do calor. No entanto a TL no adequada na
resoluo de problemas de contorno envolvendo a equao de Laplace num domnio
no limitado, pois as condies quando r no so incorporadas nas frmulas
da TL.
A denio de convoluo (nita) de duas funes ) e q, que anloga a j vista
na TF, dada por:
() + q) (t) =
_
|
0
) (t) q (t t) dt
=
_
|
0
) (t t) q (t) dt = (q + )) (t)
Por exemplo, se, ) (t) = q (t) = t,ento
() + q) (t) =
_
|
0
t (t t) dt = t
3
,6
Tal como no caso da convoluo (innita) da TF, temos a propriedade:
/[) + q[ = /[)[ /[q[
ou de forma equivalente
/
1
[1 (:) G(:)[ = ) + q
Esta propriedade permite encontrar a TL inversa do produto de duas funes,
encontrando a inversa de cada fator e em seguida a sua convoluo.
426
Exemplo - Usando a propriedade de convoluo determine
/
1
_
1
:
.
1
:
2
1
_
,
Soluo - Desde que
1 (:) =
1
:
= ) (t) = 1
G(:) =
1
:
2
1
= q (t) = sont
pela propriedade de convoluo temos
/
1
_
1
:
.
1
:
2
1
_
= ) + q =
_
|
0
sontdt = 1 cos t
Problema Determine a soluo limitada da equao de conduo de calor:
0
2
n
0r
2
=
0n
0t
, r 0, t 0
satisfazendo as condies
n(r, 0) = 0, n(0, t) = n
0
Soluo - Tomando-se a TL em relao a t, obtemos
d
2
dr
2
U(r, :) = :U(r, :) n(r, 0)
que tem por soluo
U(r, :) = c
r
p
s
1c
r
p
s
Como o problema exige soluo limitada n(r, t) , a funo U(r, :) , : 0, tambm
deve ser limitada, e portanto = 0.
Por outro lado pela denio de TL
U(r, :) =
_
1
0
n(r, t) c
s|
dt
e pela hiptese do problema n(0, t) = n
0
temos que
U(0, :) =
_
1
0
n
0
c
s|
dt =
n
0
:
Logo a expresso para U(r, :) torna-se
U(r, :) =
n
0
:
c
r
p
s
427
Por meio da tabela de transformada de Laplace, sendo
/
_
oif c
_
a,2
_
t
__
=
c
o
p
s
:
segue que
n(r, t) = n
0
/
1
_
c
r
p
s
:
_
= n
0
oif c
_
r
2
_
t
_
ou
n(r, t) = n
0
_
1
2
_
_
r/2
p
|
0
c
u
2
dn
_
Comentrios
(1) Muito embora recorremos a tabelas e propriedades para achar a TL inversa
das funes, em geral, mesmo em problemas de contorno relativamente simples,
temos funes que so difceis de se inverter. Para tais funes a inverso pode
ser feita atravs da integrao de contorno.
(2) A TL, tal como a TF, pode ser aplicada a problemas onde a EDP (coecientes
constantes) e/ou as condies de contorno forem no homogneas, enquanto
que no mtodo de separao de variveis tanto a EDP quanto as condies de
contorno devem ser homogneas.
(3) Para EDP de coecientes variveis a equao transformada pode continuar
sendo uma EDP de ordem igual ou maior que a equao original e neste caso
claro, no h vantagem alguma em tomar a TL.
Por exemplo:
0n
0t
r
0n
0r
= r, r 0, t 0
n(r, 0) = 0, r 0
n(0, t) = 0, t 0
Se aplicarmos a TL em relao a t obteremos uma EDO, porm se aplicarmos
TL em relao a r teremos uma EDP mais complicada que a original.
(4) Existe um mtodo chamado de "Princpio de Duhamel" onde se usa a TL para
resolver problemas com condies de contorno variveis, uma vez conhecida a
soluo de um problema associado mais simples, ver [1].
19.4 RESUMO
Quando num problema a varivel espacial for no limitada, ao separar as variveis
obtemos um PSL singular (domnio innito) onde os autovalores so contnuos, em
vez de discretos. No entanto em vez de separar as variveis podemos obter a soluo
por meio da TF que permite resolver problemas lineares no homogneos.
428
As principais propriedades da TF que so usadas na resoluo de problemas
envolvendo EDPs so as seguintes:
1 - (r, t), < x <
(1) (a) T [
r
[ = in\ (n, t), 0 quando r
T [
rr
[ = (in)
2
\ (n, t), e
r
0 quando r
2 - (r, t), 0 < x <
(1) (a) T
c
[
rr
[ = n
2
\
c
(n, t)
r
(0, t), e
r
0 quando r
T
s
[
rr
[ = n
2
\
s
(n, t) n(0, t), e
r
0 quando r
A estratgia para resolver tais problemas a seguinte:
(1) Toma-se a transformada da equao, obtendo-se uma equao diferencial em
\ (n, t), onde n um parmetro.
(2) Resolve-se esta equao por meio das condies iniciais elimina-se as constantes
arbitrrias, obtendo uma expresso para \ (n, t).
(3) Para obter (r, t) calculamos a transformada inversa recorrendo-se geralmente
as propriedades, principalmente a de convoluo, ou a tabelas.
Tal como a TF, a transformada de Laplace (TL), que denida por
/[) (t)[ = 1 (:) =
_
1
0
) (t) c
s|
dt,
usada para resolver uma classe de problemas envolvendo geralmente EDP hiper-
blica ou parablica .
Diferentemente da TF aplica-se apenas em funes denidas em (0, ) ,porm
tem a vantagem de incluir no integrando o fator de amortecimento c
s|
o que
permite obter a transformada de uma classe mais ampla de funes.
Com as propriedades
/[n
||
(r, t)[ = :
2
U(r, :) :n(r, 0) n
|
(r, 0)
/[n
r
(r, t)[ =
_
1
0
n
r
(r, t) c
s|
dt =
0
0r
U(r, :)
/[n
rr
(r, t)[ =
_
1
0
n
rr
(r, t) c
s|
dt =
0
2
0r
2
U(r, :)
podemos transformar um problema envolvendo uma EDP em n(r, t) num outro
mais simples envolvendo uma EDO em l.
Uma vez conhecida a soluo l do problema transformado, para obter a inversa
n geralmente usamos tabelas e/ou a propriedade de convoluo
429
/[) + q[ = /[)[ /[q[
onde por denio
() + q) (t) =
_
|
0
) (t) q (t t) dt
=
_
|
0
) (t t) q (t) dt = (q + )) (t)
Neste caso uma transformada muito til em problemas envolvendo a equao do
calor
/
_
oif c
_
a,2
_
t
__
=
c
o
p
s
:
(1) Considere a integral 1 = 1 (c, ,) =
_
1
0
c
oX
2
cos ,`d`
(a) Mostre que 1 satisfaz a ED
J1
Jo
=
o
2o
1
(b) Integre em relao a , e obtenha a soluo 1 (c, ,) = Cc
o
2
/4o
(c) Usando o resultado
_
1
0
c
u
2
dn =
_
,2, mostre que 1 =
1
2
_
t
o
c
o
2
/(4o)
(2) Uma barra delgada innita < r < cuja superfcie isolada, tem tem-
peratura inicial dada por
) (r) =
_
n
0
, [r[ < a
0 , [r[ _ a
Mostre que a temperatura dada por:
n(r, t) =
n
0
2
_
oif
_
r a
2
_
t
_
oif
_
r a
2
_
t
__
(3) Usando a TF, mostre que a soluo do problema
n
rr
n
|
= ) (r, t) < r < , t 0
n(r, 0) = 0 t 0
dada por:
n(r, t) =
1
2
_
_
1
1
_
1
1
c
(r)
2
/4(|r)
_
t t
/(t t) ) (, t) dd`
onde / a funo degrau ou funo de Heaviside.
430
(4) Mostre que a soluo do problema
n
|
= n
rr
tn < r < , t 0
n(r, 0) = ) (r)
[n(r, t)[ < '
dada por:
n(r, t) =
c
|
2
/2
_
4t
_
1
1
c
(r)
2
/4|
) () d
(5) Usando a integral de Fourier mostre que a soluo limitada da eq. de Laplace
\
2
n = 0 na regio 0 < j < a, < r < , satisfazendo as condies:
n(r, 0) = ) (r) n(r, a) = 0
:
n(r, j) =
1
_
1
0
__
1
1
sinh`(a j)
sinhà
) () cos `( r) d
_
d`
(6) Usando a integral de Fourier mostre que a soluo limitada da eq. de Laplace
\
2
n = 0, r 0, j 0 que satisfaz:
n(0, j) = 0 , 0 _ j < ; n(r, 0) = ) (r) , 0 _ r _
:
n(r, j) =
2
_
1
0
_
1
0
c
X
) () son`rson` dd`
Integrando em relao a `, transforme essa soluo na forma:
n(r, j) =
j
_
1
0
) ()
_
1
j
2
( r)
2

1
j
2
( r)
2
_
d
(7) Considere o problema de contorno:
n
|
= n
rr
r 0 , t 0
n(r, 0) = ) (r) r _ 0
n(0, t) = 0 t _ 0
[n(r, t)[ < '
Por meio da integral de Fourier verique que:
(a) Uma soluo da equao satisfazendo a condio de contorno :
n(r, t) =
_
1
0
1(`) c
X
2
|
son`rd`
431
(b) A soluo do problema apresentado dada por:
n(r, t) =
2
_
1
0
_
1
0
) () c
X
2
|
son` son`rd`d
(c) Usando a identidade trigonomtrica
son` son`r =
1
2
[cos `( r) cos `( r)[
e a integral do exerccio (1), mostre que:
n(r, t) =
1
_
_
_
1
r/2
p
|
c
u
2
)
+
(r, t) dn
_
1
r/2
p
|
c
u
2
)
(r, t) dn
_
sendo )
+
e )
dados respectivamente por

)
+
(r, t) = )
_
2n
_
t r
_
, )
(r, t) = )
_
2n
_
t r
_
(d) Se ) (r) = n
0
constante, mostre que
n(r, t) = n
0
oif
_
r,2
_
t
_
(8) Resolva o seguinte PVI
n
|
= c
2
n
rr
< r < , 0 < t <
n(r, 0) = sonr < r <
(9) Resolva o seguinte PVIC
n
|
= n
rr
0 < r < , 0 < t <
n(0, t) = sont 0 < t < , n(r, 0) = 0
(10) Determine n(r, t) sendo que U(r, n) = U satisfaz:
d
2
U
dr
2
:U = , 0 < r < 1
U
r
(0, n) = 0 , U(1, n) = 0
(11) Considere o problema:
0
2
n
0r0t
sont = 0 t 0
n(r, 0) = r, n(0, t) = 0
(a) Por meio da TL em relao a t mostre que a soluo dada por: n(r, t) =
rcos t
(b) Use o mtodo de separao de variveis para resolver esse problema.
432
(12) Usando a TL, mostre que a soluo do PVIC
n
rr
= n
||
/ son(r) , 0 < r < 1, t 0
n(r, 0) = 0, n
|
(r, 0) = 0, n(0, t) = 0, n(1, t) = 0
dada por:
n(r, t) =
/
2
(1 cos t) sonr
(13) Considere o seguinte problema:
n
||
= n
rr
) (r) 0 < r < , t 0
n(r, 0) = n
|
(r, 0) = 0
n(0, t) = 0, n
r
(r, t) 0 quando r
(a) Se l (r, :) a TL de n(r, t) em relao a t mostre que o valor de l dado
por:
l (r, :) =
1 (:)
:
2
_
1 c
sr
_
onde 1 (:) = /[) (t)[
(b) Usando o fato que /[H (t a) ) (t a)[ = c
os
1 (:) mostre que se ) (t) =
)
0
(constante) ento:
n(r, t) =
)
0
2
_
t
2
(t r)
2
_
quando t _ r,c
=
)
0
2
t
2
quando t _ r,c
(14) Obtenha a soluo do problema
n
||
= c
2
n
rr
0 < r < , t 0
n(r, 0) = ) (r) n
|
(r, 0) = 0
n(0, t) = 0 n(r, t) 0 quando r
Resp: n(r, t) =
_
1
2
[) (r ct) ) (ct r)[ , t r,c
1
2
[) (r ct) ) (r ct)[ , t < r,c
(15) Mostre que a soluo do problema
n
|
= /n
rr
/n , 0 < r < , t 0 , / = constante
n(r, 0) = )
0
r 0
n(0, t) = 0
n
r
(0, t) 0 , quando r
Resp: n(r, t) = )
0
c
||
_
1 oif c
_
r,
_
4t
_
(16) A equao de 3
o
. ordem
433
n
||
= n
rr
n
rr|
chamada de equao de Stokes . Use a TL em relao a r, r 0,e reduza-a a
uma equao de 2
o
.ordem.

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August 16, 2013 10:35 WSPC/Book Trim Size for 9.75in x 6.

n n = n(r, j) linear homognea

a sua parte principal

: o versor perpendicular e exterior a 0\ Em termos da derivada direcional,

: = q(r, j), (r, j) sobre 0\

que substituindo na EDP dada segue

,= 0, podemos coloc-la na forma:

= 1.Por outro lado

existem, pela frmula de derivao

Assim temos a EDO

suposta no nula, o jacobiano

tambm no ser nulo e portanto a transformao construida desta forma inver-

,= 0, tem-se a equao equivalente

no se anule na regio considerada. Desta forma pode-se determinar univocamente

Assim os coecientes da "nova" equao so

Por outro lado substituindo em 1

Particularmente para as EDP de coecientes constantes reais e ,= 0, temos

= G(j, ) chamada de parablica degenerada pois se reduz

(derivadas parciais at a ordem / contnuas em \)

e aps determinar a sua soluo geral, denida implicitamente por c(r, j) = c

for uma soluo particular da EDPL no-homognea

for uma soluo desta ltima equao, ou seja se 1

uma soluo particular da equao dada. Isto acontece pois:

. Por exemplo, se a equao apresentar

como sendo um polinmio homogneo de grau 8, ou seja, um polinmio da forma:

na EDP uma soluo ocorrer quando = 1,6, 1 = 1,2, C =

= 0 Resp: 1 (r 2j) jG(r 2j)

= rsonj Resp:1 (r j) G(2r j)

= cos j Resp: (1,2) cos j

= j Resp n = (j,128) (j r) (j 0r)) (j 0r)q (j r)

(37) Utilize o procedimento anterior e resolva a EDP

ou seja, para qualquer r ou t a inclinao da corda igual a velocidade

a soluo do mesmo problema quando as condies ) e q forem substi-

. O problema ser estvel se para cada - 0 e

(r, t)[ < -,

(r)[ < c c [q(r) q

(r, t)[ < -

= 0 , 0 < r < 1 , 0 < j < 1

(r, 0) /[n(r, 0) 2[ = 0 0 < r < 1

= 0, 0 < r < 4, 0 < t < 2;

(r, 0) = 0, n(r, 2) = 0, 0 < r < 4

no pode ser prescrita sobre um eixo.

0 deve ser obedecida para

), respectivamente, limite lateral direita e limite lateral esquerda em r =

)[,2 = 0. Por outro lado como r = ,2 ponto de

descontnua, a convergncia ocorre tal como:

, e neste caso a distncia [[) )

,de ) em \,ser a melhor aproximao para )

= 0, 0 < r < 1, 0 < j < 1

= 0, 0 < r < a, 0 < j < / (12.1)

que satisfaam a equao de Laplace;

Uma outra consequncia do princpio do mximo a estabilidade. Sejam n

: denota a derivada direcional de n em relao a normal exterior

n(1, t) = 0, t _ 0; n(j, 0) = )(j), 0 _ j _ 1

= 1 dizemos que a funo est normalizada relativamente a j.

satisfaz os axiomas de denio de produto

ou simplesmente por < ), q denido por:

)[ ,2 em cada ponto no intervalo aberto

so ortogonais com respeito a funo peso r (r) .

)[,2 em cada ponto do intervalo aberto a < r < /.

)[,2 em cada ponto de r no intervalo 0 < r < 1.

(r) , que tem limite nito quando r 0

, que no limitada quando r 0

(r) podem ser repre-