Funciones Preparatorias - Compensaciones (G40, G41, G42)

La compensacin, no es otra cosa que un pequeo desplazamiento de la

herramienta sobre la lnea de corte, es decir, puedes cortar justo por el centro
de la lnea (G40), o bien a un lado (Derecha (G42) o Izquierda (G41)). Aqu
tienes una imagen en donde se ven las tres compensaciones posibles.

A estos tres comandos, no les acompaa ningn valor que le indique de cuanto
ser la compensacin, sin embargo la mquina debe tener la capacidad
suficiente para reconocer el dimetro de la herramienta con la que est
trabajando en el momento de aplicarla y as calcular, de cuanto ser la
compensacin, si recuerdas, anteriormente, habamos visto los comando del
tipo T00, T01, T02, bueno, pues justamente este valor est cargado en la
memoria de la mquina, es decir, sabe perfectamente el dimetro de la
herramienta que est utilizando, o al menos debera saberlo...
.: Unidad de Datos (G70, G71)
Hasta donde yo se, Internamente una mquina trabaja con puntos, y la
resolucin de la misma estar dada en Puntos por Pulgada (G70), o bien
Puntos por Milmetros (G71), de all surgir una equivalencia que luego ser
traducida en las dimensiones de las piezas que se estn trabajando.

Segn la informacin que encontr, estas son las dos medidas ms utilizadas y
estandarizadas para las fresadoras, tornos, taladros etc., y creera que son las
que deberamos adoptar para nuestra mquina, pero bueno, igual que antes,
esto depender de cada fabricante.

No dir ms de este par.
.: Modos de Desplazamiento (G90, G91)
Es muy importante que comprendas estos dos comandos, ya que de ellos
depender el modo en que la mquina deber desplazarse sobre cada eje.

Recuerdas cuando hablamos de los comando X,Y y Z, bueno los valores que
acompaan a cada comando son los desplazamientos sobre cada eje, ahora, la
mquina debe tener siempre un punto de referencia. Por lo general, el punto
de referencia es la coordenada 0,0 tambin conocida como punto de origen, o
PuntoCero.

El comando G90 indica Modo Absoluto, es decir que todos los valores de las
coordenadas X,Y sern referidos a ese punto de origen.

El comando G91 indica Modo Incremental o Relativo, o sea, utilizar el
PuntoCero slo cuando comience el trazado, de all en ms, el ltimo punto,
se convertir en punto de origen para el prximo desplazamiento.

Se habr entendido...???

Bueno, lo aclaremos un poco ms, mira estos dos grficos, a pesar de que se
trata del mismo, las instrucciones de trazado sern distintas, en un caso lo
haremos en Modo Absoluto(G90), y en el otro lo haremos en Modo
Incremental o Relativo (G91).


Desplazamiento Absoluto

Desplazamiento Incremental

N0000 G90 G00 X4 Y7
N0010 G01 X9
N0020 X13 Y11
N0030 G00 X0 Y0

N0000 G91 G00 X4 Y7
N0010 G01 X5
N0020 X4 Y4
N0030 G00 X-13 Y-11
Vamos por la primera...
Desplazamiento en Modo Absoluto:
N0000 Dice algo as: G90 (los desplazamientos que siguen sern referidos al
punto 0,0); G00 (el desplazamiento ser rpido, sin realizar cortes); se debe
dirigir al punto X=4,Y=7 (a).

N0010 Dice algo as: G01 (el movimiento es realizando corte); se debe dirigir
hasta el punto X=9 (b).

N0020 Dice algo as: Contina cortando hasta el punto X=13,Y=11 (c).

N0030 Dice algo as: G00 (Movimiento sin corte y rpido); desplazarse hasta
el punto X=0,Y=0 (Regresa al punto de origen 0,0)

Yo creera que es fcil de comprender, ahora veamos el otro Modo de
Desplazamiento...
Desplazamiento en Modo Incremental o Relativo:
N0000 Dice algo as: G91 (los desplazamiento que siguen sern en modo
incremental); G00 (el desplazamiento ser rpido, sin realizar cortes); se debe
mover 4 puntos en el Eje X, y 7 puntos en el Eje Y, (llega al punto a)

N0010 Dice algo as: G01 (el movimiento es realizando corte); debe moverse
5 puntos en el Eje X, (alcanza el punto b)

N0020 Dice algo as: Desplazarse 4 puntos en el Eje X, y 4 puntos en el Eje Y
(llega al punto c)

N0030 Dice algo as: G00 (el desplazamiento ser rpido, sin realizar cortes);
Desplazarse 13 puntos hacia atrs en el Eje X, y 11 puntos hacia atrs en el
Eje Y (Regresa al punto de origen 0,0)

Por Fiiiiinnnnn, terminamos...

Aplausos para quien logr comprender. Hasta aqu todo lo que fue el cdigo
CNC, como vers, hay mucho ms, pero estos son los comandos que me
parecieron ms importantes, al menos los que yo implementara para mi
mquina.

Ahora vamos a pasar a otro lenguaje, un poco ms interesante, no se si ms
fcil pero es un poco ms prctico, y es el que utiliza la mquina que
preparamos con mis alumnos, ah nos vemos...
Informacin preliminar:

La introduccin mencion la acotacin absoluta y relativa. Fjese en el ejemplo del
grfico, que muestra claramente la diferencia entre los dos mtodos de acotacin.

Un ingeniero tiene 3 clientes. Inicialmente conduce 20 kilmetros hasta el cliente A,
entonces contina otros 19 kilmetros hasta el cliente B y finalmente conduce 22
kilmetros hasta el cliente C. Para establecer del cliente C desde la planta tiene que
sumar los 3 recorridos (20 km, 19 km, 22 km). Estos recorridos pueden
considerarse como cotas incrementales.

La situacin es diferente si pone el cuentakilmetros a cero antes de salir de la
fbrica y registrar el kilometraje cada vez que llega a los clientes. Los kilmetros
as registrados, en cada momento, son las distancias desde un cliente en particular
y la fbrica. Son, por tanto, cotas absolutas; siempre hacen referencia a un
punto, por ejemplo la fbrica.

Fig.54: Diferencia entre cotas absolutas e incrementales (o relativas)

Consideraciones:

La informacin dimensional en el plano de la pieza puede establecerse bsicamente
en el sistema de acotacin absoluto o incremental.


Los datos en la acotacin absoluta siempre hacen referencia a un punto de
referencia fijo en el plano (figura 55). Este punto tiene la funcin de
ser coordenada cero (figura 56). Las lneas de acotacin son paralelas a los ejes
coordenados y siempre comienzan en el punto de referencia. Las cotas absolutas
tambin se llaman "cotas de referencia".

Fig.55: Cotas absolutas

Fig.56: Coodenadas absolutas
Al usar cotas incrementales, cada medida hace referencia a la posicin anterior
(figura 57); las cotas incrementales son distancias entre puntos adyacentes. Estas
distancias se convierten en coordenadas incrementales al tomar las coordenadas
del ltimo punto como origen de coordenadas para el siguiente punto. Se puede
comparar a un pequeo sistema de coordenadas que cambia consecutivamente de
un punto a otro (P1P2 hasta P9) (figura 58). Las cotas incrementales tambin se
llaman "cotas relativas" o "cotas en cadena".

Fig.57: Cotas incrementales o relativas

Fig.58: Coordenadas incrementales o relativas

Informacin adicional:

No siempre es necesaria la acotacin de los planos exclusivamente en cotas
absolutas o incrementales. La razn es que muchos controles permiten el cambio
arbitrario entre dimensiones absolutas e incrementales durante la programacin.

Sin embargo, cuando se describen contornos y posiciones, casi siempre es
preferible usar cotas absolutas porque:

la acotacin incorrecta de un punto individual no afecta al resto de cotas
es ms fcil detectar errores en el sistema absoluto.

La programacin por dimensiones incrementales es ventajosa cuando se repiten
varias veces algn contorno parcial dentro de una pieza porque as se puede utilizar
la seccin de programa asociada al contorno parcial sin recalcular las coordenadas
(ver figura 59)

Para la refrigeracin precisa de pieza y herramienta en la zona de contacto se emplean
convencionalmente tuberas flexibles o manguitos que orientan la aspersin hacia la zona
deseada.
Muchas MHCN permiten la refrigeracin directa del mecanizado a travs de canales que
incorpora el cuerpo de la herramienta. Este sistema permite una refrigeracin ptima de las zonas
de corte.
Debido a la proyeccin de las virutas y a las salpicaduras que conlleva el uso de
refrigerantes es muy comn que las MHCN dispongan de paneles de proteccin o carenados que
aslen la zona de trabajo.
Dimensiones bsicas
Para garantizar la precisin dimensional en el mecanizado de una pieza con una MHCN
su UC debe tener nocin exacta de las dimensiones de cada herramienta empleada.

Las dimensiones bsicas de una fresa son la longitud (L) y el radio de corte (R). En
herramientas de torno dichos parmetros son la longitud (L) y el decalaje transversal (Q).

Las dimensiones bsicas de la herramienta quedan referidas respecto del punto de montaje
del acoplamiento con el hueco correspondiente del cabezal (o torreta) de la MHCN.
El establecimiento de las dimensiones bsicas (reglaje) de las herramientas en las MHCN
se realiza de dos formas:
Mediante una prueba de mecanizado: En este caso se almacenan unas dimensiones
aproximadas de la herramienta en la UC. Despus se lleva a cabo una operacin de
mecanizado sencilla que es verificada dimensionalmente. Las desviaciones en las
dimensiones de la operacin real sobre las tericas se pueden calcular e incorporar
seguidamente, como datos para el reglaje correcto de til.
Mediante un equipo de prereglaje (externo o incorporado a la MHCN): Estos
dispositivos verifican dimensionalmente las herramientas calculando directamente sus
dimensiones bsicas respecto del punto de montaje.

Los sistemas externos de prereglaje de herramientas utilizan un sistema de montaje y
fijacin idntico al existente en la MHCN. Las dimensiones se calculan por procedimientos
pticos o mecnicos. Los datos se incorporan dentro de un sistema informtico al que puede
conectarse la UC a travs de una pastilla electrnica de datos o mediante comunicacin por cable.

Cuando el prereglaje ptico se verifica en la MHCN la herramienta se ubica en su estacin
de trabajo. Se debe posicionar el cabezal (o torreta) en un punto tal que permita la visin correcta

del til por el sistema de medida pasando la informacin dimensional directamente a la UC que
gobierna toda la instalacin.
Para determinar las dimensiones bsicas de una herramienta, garantizar que las asuma la
UC e inicializar convenientemente la MHCN, se requiere un conjunto de apoyos externos como
puntos de contacto o patrones de referencia, paradas de los indicadores de recorrido, mandriles de
centrado, sensores de medida, etc.
La asignacin del "cero de herramienta" se lleva a cabo de la siguiente forma:

En primer lugar, se hace contacto en una superficie de la pieza a mecanizar con una
herramienta de referencia o palpador almacenando la UC la medida obtenida como la altura
"cero" o de referencia.

A continuacin se debern introducir en la UC las diferencias entre las alturas de las
herramientas de trabajo y la de referencia.
Durante el mecanizado la UC corrige de forma automtica las trayectorias de cada
herramienta con esas diferencias, describiendo un recorrido nico sobre la pieza ajustado a la
altura de referencia o "cero".
Control de funciones mquina
En adicin a las funciones geomtricas para el control de los desplazamientos los sistemas
CNC disponen de otras para el gobierno de la mquina: funciones mquina. El nmero de estas y
la forma en que se ejecutan dependen, tanto de la propia MHCN, cmo de las posibilidades de la
UC.
Las funciones mquina que se enumeran a continuacin son un ejemplo de las actividades
complementarias que pueden ser programadas y que en algunos casos afectan a tareas auxiliares
de la MHCN:
Comienzo del giro y control de la velocidad del cabezal.
Posicionado angular del cabezal.

Activacin del refrigerante a una presin de salida dada.
Mantenimiento del avance constante.
Mantenimiento de la velocidad de corte constante.
Cambio de herramienta activa.
Comienzo de acciones de los dispositivos auxiliares:
Sistemas de alimentacin o cambiadores de piezas.
Contrapunto
Luneta
Manipuladores
Transportadores (convoyes)

La mayora de las capacidades de las MHCN se pueden configurar como funciones
mquina con el objeto de automatizar al mximo los procesos de fabricacin.
Componentes de un sistema CN
Un sistema CNC est constituido por numerosos componentes.

Fig.48: Componentes de un sistema CNC

El corazn de un sistema CNC es un ordenador que se encarga de realizar todos los
clculos necesarios y de las conexiones lgicas.
tendiendo a que el sistema CNC es el puente de unin entre el operador y la mquina-herramienta
se necesitan dos interfaces (traductores):
El interfaz del operador formado por el panel de control y varios a l conectados
relacionados generalmente con dispositivos de perifricos almacenamiento (lectoras
de cinta perforada, casete, disqueteras, etc) o impresin de la informacin.
El interfaz de control de la mquina-herramienta que esta subdividido en mltiples
conexiones de control y que afectan los actuadores de ejes, del husillo principal, etc.
hasta llegar al sistema auxiliar de alimentacin de energa.

Los apartados que restan hasta finalizar este tema explican con mayor detalle las
funciones y operativa del ordenador y de los dos interfaces.
El panel de control
El aspecto externo del panel de control de las MHCN puede variar considerablemente en
funcin del fabricante, no obstante, los componentes que en l aparecen se pueden agrupar de
forma genrica en:
Monitor: que incluye una pantalla CRT o un panel de texto (en desuso) as como un
conjunto de diales analgicos o digitales, chivatos e indicadores.
Mandos para el control mquina: Estos permiten el gobierno manual o directo de la
MHCN en actividades anlogas a las ejecutadas con una convencional mediante
manivelas, interruptores, etc. Estos controles pueden ser empleados de forma
alternativa durante las operaciones programadas para modificar puntualmente el
proceso.
Controles para la programacin: Generalmente se presentan como teclados para la
edicin textual de programas y datos almacenados. Presentan caracteres alfabticos,
nmeros e iconos o smbolos de las funciones que ejecutan.



Control numrico


Torno CNC.
El control numrico (CN) es un sistema de automatizacin de mquinas herramienta que son
operadas mediante comandos programados en unmedio de almacenamiento, en comparacin con el
mando manual mediante volantes o palancas.
Las primeras mquinas de control numrico se construyeron en los aos 1940 y 1950, basadas en
las mquinas existentes con motores modificados cuyos mandos se accionaban automticamente
siguiendo las instrucciones dadas en un sistema de tarjeta perforada.
Estosservomecanismos iniciales se desarrollaron rpidamente con equipos analgicos y digitales. El
abaratamiento y miniaturizacin de losmicroprocesadores ha generalizado la electrnica digital en
las mquinas herramienta, lo que dio lugar a la denominacin control numrico por
computadora , control numrico por computador o control numrico computarizado (CNC),
para diferenciarlas de las mquinas que no tenan computadora. En la actualidad se usa el
trmino control numrico para referirse a este tipo de sistemas, con o sin computadora.
1

Este sistema ha revolucionado la industria debido al abaratamiento de microprocesadores y a la
simplificacin de la programacin de las mquinas de CNC.

ndice
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1 Principio de funcionamiento
2 Aplicaciones
3 Programacin en el control numrico
o 3.1 Programacin manual
o 3.2 Programacin automtica
4 Vase tambin
5 Referencias
Principio de funcionamiento[editar editar cdigo]
Para mecanizar una pieza se usa un sistema de coordenadas que especificarn el movimiento de la
herramienta de corte.
El sistema se basa en el control de los movimientos de la herramienta de trabajo con relacin a los
ejes de coordenadas de la mquina, usando un programa informtico ejecutado por un ordenador.
En el caso de un torno, hace falta controlar los movimientos de la herramienta en dos ejes de
coordenadas: el eje de las X para los desplazamientos longitudinales del carro y el eje de las Z para
los desplazamientos transversales de la torre.
En el caso de las fresadoras se controlan tambin los desplazamientos verticales, que corresponden
al eje Y. Para ello se incorporan servomotores en los mecanismos de desplazamiento del carro y la
torreta, en el caso de los tornos, y en la mesa en el caso de la fresadora; dependiendo de la
capacidad de la mquina, esto puede no ser limitado nicamente a tres ejes.
Aplicaciones[editar editar cdigo]


Grfico aproximado en escalas logartmicas del coste unitario de mecanizacin en funcin del nmero de piezas
a mecanizar por lote. Mquinas tradicionales. Mquinas de control numrico. Mquinas especiales o de transferencia
(transfert).
Aparte de aplicarse en las mquinas-herramienta para modelar metales, el CNC se usa en la
fabricacin de muchos otros productos de ebanistera, carpintera, etc. La aplicacin de sistemas de
CNC en las mquinas-herramienta han hecho aumentar enormemente la produccin, al tiempo que
ha hecho posible efectuar operaciones de conformado que era difcil de hacer con mquinas
convencionales, por ejemplo la realizacin de superficies esfricas manteniendo un elevado grado
de precisin dimensional. Finalmente, el uso de CNC incide favorablemente en los costos de
produccin al propiciar la baja de costes de fabricacin de muchas mquinas, manteniendo o
mejorando su calidad .
Vase tambin: Mecanizado#Economa del mecanizado
Programacin en el control numrico[editar editar cdigo]
Se pueden utilizar dos mtodos, la programacin manual y la programacin automtica. ..
Programacin manual[editar editar cdigo]
En este caso, el programa pieza se escribe nicamente por medio de razonamientos y clculos que
realiza un operario. El programa de mecanizado comprende todo el conjunto de datos que el control
necesita para la mecanizacin de la pieza.
Al conjunto de informaciones que corresponde a una misma fase del mecanizado se le denomina
bloque o secuencia, que se numeran para facilitar su bsqueda. Este conjunto de informaciones es
interpretado por el intrprete de rdenes. Una secuencia o bloque de programa debe contener todas
las funciones geomtricas, funciones mquina y funciones tecnolgicas del mecanizado. De tal
modo, un bloque de programa consta de varias instrucciones.
El comienzo del control numrico ha estado caracterizado por un desarrollo anrquico de los
cdigos de programacin. Cada constructor utilizaba el suyo particular. Posteriormente, se vio la
necesidad de normalizar los cdigos de programacin como condicin indispensable para que un
mismo programa pudiera servir para diversas mquinas con tal de que fuesen del mismo tipo. Los
caracteres ms usados comnmente, regidos bajo la norma DIN 66024 y 66025 son, entre otros, los
siguientes:
N: es la direccin correspondiente al nmero de bloque o secuencia. Esta direccin va seguida
normalmente de un nmero de tres o cuatro cifras. En el caso del formato N03, el nmero
mximo de bloques que pueden programarse es 1000 (N000 hasta N999).
X, Y, Z: son las direcciones correspondientes a las cotas segn los ejes X, Y, Z de la mquina
herramienta (Y planos cartesianos). Dichas cotas se pueden programar en forma absoluta o
relativa, es decir, con respecto al cero pieza o con respecto a la ltima cota respectivamente.
G: es la direccin correspondiente a las funciones preparatorias. Se utilizan para informar al
control de las caractersticas de las funciones de mecanizado, como por ejemplo, forma de la
trayectoria, tipo de correccin de herramienta, parada temporizada, ciclos automticos,
programacin absoluta y relativa, etc. La funcin G va seguida de un nmero de dos cifras que
permite programar hasta 100 funciones preparatorias diferentes.
Ejemplos:
G00: El trayecto programado se realiza a la mxima velocidad posible, es decir, a la
velocidad de desplazamiento en rpido.
G01: Los ejes se gobiernan de tal forma que la herramienta se mueve a lo largo de una
lnea recta.
G02: Interpolacin circular en sentido horario.
G03: Interpolacin circular en sentido antihorario.
G33: Indica ciclo automtico de roscado.
G40: Cancela compensacin.
G41: Compensacin de corte hacia la izquierda.
G42: Compensacin de corte a la derecha.
G77: Es un ciclo automtico que permite programar con un nico bloque el torneado de un
cilindro, etc.
M: es la direccin correspondiente a las funciones auxiliares o complementarias. Se usan
para indicar a la mquina herramienta que se deben realizar operaciones tales como
parada programada, rotacin del husillo a derechas o a izquierdas, cambio de til, etc. La
direccin m va seguida de un nmero de dos cifras que permite programar hasta 100
funciones auxiliares diferentes.
Ejemplos:
M00: Provoca una parada incondicional del programa, detiene el husillo y la refrigeracin.
M01: Alto opcional.
M02: Indica el fin del programa. Se debe escribir en el ltimo bloque del programa y
posibilita la parada del control una vez ejecutadas el resto de las operaciones contenidas en
el mismo bloque.
M03: Activa la rotacin del husillo en sentido horario.
M04: Activa la rotacin del husillo en sentido antihorario, etc.
(El sentido de giro del usillo es visto por detrs de la mquina, no de nuestro punto de vista
como en los tornos convencionales)
M05: Parada del cabezal
M06: cambio de herramienta (con parada del programa o sin ) en las mquinas de cambio
automtico no conlleva la parada del programa.
F: es la direccin correspondiente a la velocidad de avance. Va seguida de un
nmero de cuatro cifras que indica la velocidad de avance en mm/min.
S es la direccin correspondiente a la velocidad de rotacin del husillo principal.
Se programa directamente en revoluciones por minuto, usando cuatro dgitos.
I, J, K son direcciones utilizadas para programar arcos de circunferencia. Cuando
la interpolacin se realiza en el plano X-Y, se utilizan las direcciones I y J.
Anlogamente, en el plano X-Z, se utilizan las direcciones I y K, y en el plano Y-Z,
las direcciones J y K.
T es la direccin correspondiente al nmero de herramienta. Va seguido de un
nmero de cuatro cifras en el cual los dos primeros indican el nmero de
herramienta y los dos ltimos el nmero de correccin de las mismas.