Diagramas Lgicos Binrios

ANSI/ISA S5.2 -1976 (R1981)

Diagramas Lgicos Binrios para
Operaes de Processo


3.1. Objetivos
O objetivo da norma: Diagramas
Lgicos Binrios para Operaes de
Processo, ISA S5.2, o de fornecer um
mtodo de diagramao lgica de
sistemas de intertravamento e seqencial
binrios para a partida, operao, alarme
e desligamento de equipamentos e
processos em industrias de processo. A
norma ajuda o entendimento e operao
de sistemas binrios e melhora a
comunicao entre pessoal tcnico de
gerncia, projeto, operao e
manuteno que lida com o sistema em
comum.
A norma fornece smbolos, bsicos e
no bsicos para funes binrias de
operao, de modo que eles possam ser
aplicados em qualquer tipo de
equipamento, eletrnico, pneumtico,
fludico, hidrulico, mecnico, ptico,
manual ou automtico.
3.2. Uso de smbolos
Usando os smbolos chamados de
bsicos, os sistemas lgicos podem ser
descritos com o uso de apenas os mais
fundamentais blocos lgicos. Os
smbolos bsicos so: AND, OR, NOT,
NOR, NAND e OR EXCLUSIV. H ainda
os blocos funcionais de TEMPO
(temporizador) e de CONTAGEM
(contador).
Os smbolos restantes, no bsicos,
so mais compreensveis e permitem que
os sistemas lgicos sejam diagramados
com mais conciso. O uso dos smbolos
no bsicos opcional. Exemplo de
informaes no bsicas: identificao do
documentos, nmeros de tags, marcao
de terminais.
Um diagrama lgico pode ser mais
ou menos detalhado, dependendo de seu
uso. A quantidade de detalhe em um
diagrama lgico depende do grau de
refinamento da lgico e se est includa a
informao auxiliar no-lgica. O
diagrama pode ser fornecido com o nvel
de detalhe apropriado, por exemplo, para
a comunicao entre um projetista de
circuitos pneumticos e um projetista de
circuitos eltricos ou pode apenas
fornecer uma descrio genrica para um
gerente de fbrica.
Tambm como exemplo de
refinamento de detalhes: um sistema
lgico pode ter duas entradas opostas,
e.g., um comando para abrir e um
comando para fechar, que no existem
simultaneamente. O diagrama lgico
pode especificar ou no o resultado se
ambos os comandos existirem
simultaneamente. Alm disso, podem ser
adicionadas notas explicativas ao
diagrama para registrar o tipo de lgica.
A existncia de um sinal lgico pode
corresponder fisicamente existncia ou
no de um sinal do instrumento,
dependendo do tipo do equipamento e da
filosofia do circuito. Por exemplo, um
projetista pode escolher um alarme de
vazo alta para ser atuado por uma
chave eltrica cujos contatos abrem em
vazo alta, mas o alarme de vazo alta
pode ser projetado para ser atuado por
uma chave eltrica cujos contatos
fecham em vazo alta. Assim, a
condio de vazo alta pode ser
representada fisicamente pela ausncia
ou pela presena de um sinal eltrico. O

1
Diagramas Lgicos Binrios
diagrama lgico no tenta relacionar o
sinal lgico a um sinal de instrumento de
qualquer tipo.
Um smbolo lgico pode ser
mostrado no diagrama como tendo trs
entradas, A, B e C, porm tpico para
uma funo lgica ter qualquer nmero
de duas ou mais entradas.
O fluxo de informao
representado por linhas que ligam
estados lgicos. A direo normal do
fluxo da esquerda para a direita e do
alto para baixo. Podem ser colocadas
setas nas linhas para dar mais
informaes ou quando o fluxo das linhas
no no sentido normal.
Um resumo do status de uma
operao pode ser colocado no diagrama
sempre que for til, para dar um ponto de
referncia na seqncia lgica.
Uma condio lgica especfica pode
ser mal entendida quando ela envolve um
equipamento que pode ter mais de dois
estados alternativos. Por exemplo, se
estabelecido que uma vlvula no est
fechada, isto pode significar que
1. a vlvula est totalmente aberta ou
2. a vlvula est simplesmente no
fechada, ou seja, em uma posio
intermediria entre aberta e fechada.
O diagrama deve ser interpretado
literalmente.
Se uma vlvula aberta-fechada,
necessrio fazer o seguinte para evitar
mal entendidos:
1. desenvolver o diagrama lgico de
modo que diga exatamente o que se
quer. Se a vlvula para estar
aberta, ento isto deve ser
estabelecido. A vlvula no deve ser
descrita como estando no-fechada.
2. fazer uma nota separada
especificando que a vlvula sempre
assume ou a posio totalmente
aberta ou totalmente fechada.
De modo diferente, h equipamento
que est ligado ou desligado, operando
ou parado. Para dizer que uma bomba
no est operando usualmente se diz
que ela est parada.
As seguintes definies se aplicam a
equipamentos que tem posies aberta,
fechada ou intermediria.
Posio aberta: uma posio que
est 100% aberta.
Posio no-aberta: uma posio
que menos do que 100% aberta. Um
dispositivo que est no-aberto pode
estar fechado ou no.
Posio fechada: uma posio que
est 0% aberta.
Posio no-fechada: uma posio
que mais do que 0% aberta. Um
dispositivo que est no-fechado pode
estar aberto ou no.
Posio intermediria: uma
posio especifica que maior do que
0% e menor do que 100% aberta.
Posio no-intermediria: uma
posio que acima ou abaixo de uma
posio intermediria especifica.
Deve-se notar que nem sempre o
diferente de totalmente aberto
totalmente fechado, pois pode-se ter
tambm parcialmente aberto. Somente
em sistemas binrios o diferente de
aberto fechado, pois neste sistema um
estado s pode ser totalmente aberto ou
totalmente fechado e no h
parcialmente aberto.
Para um sistema lgico tendo um
status de entrada que derivado
indiretamente (por inferncia), pode
aparecer uma condio que induz a uma
concluso errada. Por exemplo, assumir
que exista vazo porque o motor da
bomba est ligado pode ser falso, porque
pode haver uma vlvula fechada, um eixo
do motor quebrado, o acoplamento
motor-bomba defeituoso. Deve-se
estabelecer declarao baseando-se em
medida positiva confirmando que uma
determinada condio realmente existe
ou no existe.
Uma operao do processo pode ser
afetada pela perda da alimentao
eltrica ou pneumtica. Para levar em
conta esta possibilidade, deve-se
considerar o efeito da perda da potncia
a qualquer componente lgico ou ao
sistema lgico total. Em tais aplicaes, a
alimentao ou a perda da alimentao
deve ser considerada como entrada
lgica para o sistema. Para memrias
eletrnicas, obrigatrio entrar com a
alimentao. Pelo mesmo raciocnio,
tambm necessrio considerar o efeito
da volta da alimentao.
Os diagramas lgicos no
necessariamente devem cobrir o efeito
das fontes de alimentao da lgica nos
sistemas de processo, porm podem
faz-lo, para ficar o mais completo
possvel.

2
Diagramas Lgicos Binrios
recomendvel, por clareza, que
um nico smbolo funo do tempo seja
usado para representar cada funo de
tempo em sua totalidade. Embora no
incorreto, deve-se evitar a representao
de uma funo temporizada no comum
ou complexa usando um smbolo da
funo tempo em seqncia imediata
com um segundo smbolo de funo
tempo ou com um smbolo NOT.
Na norma de diagramas lgicos
binrios so usados smbolos de
instrumentos analgicos e digitais
compartilhados, provenientes das normas
ISA S5.1 e ISA S5.3 mas que no fazem
parte da norma ISA S5.2.
3.3. Smbolos
Os smbolos para diagramar a lgica
binria so definidos a seguir.
Entrada
Definio
Uma entrada para a seqncia lgica.
Smbolo



Smbolo alternativo






Exemplo
A posio partida de uma chave
manual HS-1 atuada para fornecer uma
entrada para ligar uma esteira.
Diagramas alternativos:





Sada
Definio
Uma sada da seqncia lgica.
Smbolo



Smbolo alternativo





Exemplo
Uma sada de seqncia lgica
comanda a vlvula HV-2 para abrir
Diagramas alternativos:







(AND)
Definio
A sada lgica D existe se e somente
todas as entradas lgicas A, B e C
existirem
Smbolo



Exemplo
Operar bomba se
1. nvel do tanque estiver algo e
2. vlvula de descarga aberta





Estado da
entrada
Estado da
entrada
Instrumento de inicializao, se conhecido
HS-1 parte esteira manualmente
parte esteira manualmente
HS
1
Estado da
saida
Instrumento operado, se conhecido
Abre
Vlvula
HV-2
Estado da
saida
Abre
Vlvula
HV
2
D
C
B
A
A
Operar bomba
Tanque nvel alto
A
Vlvula aberta

3
Diagramas Lgicos Binrios
OU (OR)
Definio
Sada lgica D existe se e somente se
uma ou mais entrada lgica A, B e C
existirem

4
Smbolo



Exemplo
Parar compressor se
1. presso gua resfriamento for
baixa
2. temperatura mancal for alta







OU (OR) QUALIFICADO
Definio
Sada lgica D existe se e somente se
um nmero especificado de entradas
lgicas A, B e C existirem.
Os seguintes smbolos matemticos
podem ser usados, quando apropriado:
a. = igual a
b. diferente de
c. < menor que
d. > maior que
e < no menor que
f > no maior que
g menor ou igual a (igual a f)
h maior ou igual a (igual a e)
Smbolo



* Detalhes internos representam quantidades numricas
Exemplo 1
Operar misturador se dois e somente
dois containers estiverem em servio






Exemplo 2
Parar reator se pelo menos dois
dispositivos de segurana solicitarem a
parada







Exemplo 3
Fazer alimentao se, no mnimo, um
e no mais que 2, moedor estiver em
servio.





NO (NOT) ou INVERSOR
Definio
Sada lgica B existe se e somente se
a entrada A no existir.
Smbolo


Exemplo1
Desligar entrada de gs combustvel
se queimadores 1 e 2 estiverem
desligados





Alternativa de notao


Alternativa de lgica
C
B
A
D OR
C
B
A
D
*
Temperatura alta mancal
Presso baixa gua
Desligar
Compressor
OR
Dispositivo 2 atuado
Dispositivo 3 atuado
Dispositivo 1 atuado
Parar
Reao
<2
Dispositivo 4 atuado
Dispositivo 5 atuado
B
A B
Queimador 1 ligado
Desligar
vazo do gs
A
Queimador 2 ligado
Queimador 2 ligado
Queimador 1 ligado
Desligar
vazo do gs
A
Container 2 em servio
Container 3 em servio
Container 4 em servio
Container 1 em servio
Operar
Misturador
=2
Moinho 1 em servio
Moinho 3 em servio
Operar
Alimentador
1
>2
Moinho 2 em servio
Diagramas Lgicos Binrios

5




Memria (flip flop) (bsico)
Definio
S representa set da memria
R representa reset da memria
A sada lgica C existe to logo exista
a entrada A. C contnua a existir,
independente do estado subsequente de
A, at que a memria seja resetada, ou
seja, terminada pela entrada lgica B
existente. C permanece terminado,
independente do estado subsequente de
B, at que A faa a memria ser
estabelecida.
A sada lgica D, se usada, existe
quando C no existe e D no existe
quando C existe.
Opo de superposio de entrada
Se as entradas A e B existirem
simultaneamente e se desejado ter A
superpondo B, ento S deve ser
envolvida em um circulo S .Se B
para superpor A, ento R deve ser
envolvido por um circulo. R
Opo de perda da alimentao
A letra S no modificada denota que
nenhuma considerao dada ao da
memria quando se perde a alimentao
da lgica.
Smbolo




*A sada D no precisa ser mostrada, quando no
usada

Exemplo
Se presso do tanque se torna alta,
ventar o tanque e continuar vendo,
independente da presso, a no ser que
o vent seja desligado manualmente,
atravs da chave HS-1, desde que a
presso no seja alta. Se o vent
desligado, o compressor deve partir.



Presso alta
no tanque


Memria perdida com falta de
alimentao
Similar memria convencional,
exceto que a memria perdida quando
h falta de energia de alimentao da
lgica.





Exemplo
Se comear a vazo de alimentao,
o resfriador deve operar at que o tanque
fique vazio. No evento de perda de
alimentao da lgica, o resfriador deve
parar.






Memria mantida na falta de
alimentao
Similar memria convencional,
exceto que a memria mantida quando
h falta de energia de alimentao da
lgica.
Smbolo




Exemplo
Se a operao da bomba reserva
iniciada, a bomba deve operar, mesmo
com a perda da alimentao da lgica,
at que a seqncia do processo seja
terminada. A bomba deve operar se os
comandos PARTIDA e PARADA
existirem simultaneamente.





Queimador 2 ligado
Queimador 1 ligado
Desligar
vazo do gs
OR
D*
C
B
A
S
R
Permitir partida
compressor
Ventar tanque
S
R HS1
B
A
LS
R
D*
C
B
A
MS
R
D*
C
Vazo de
alimentao
Tanque
vazio
LS
R
Operar
Resfriador
Seqnc
Bomba reserva
inicializada
ia
terminada
MS
R
Operar bomba
reserva
Diagramas Lgicos Binrios
Memria independe da falta de
alimentao
Similar memria convencional,
exceto que aps a considerao ser
julgada no importante, com relao ao
processo, se a memria mantida ou
no quando h falta de energia de
alimentao da lgica.






Exemplo
Se o nvel do tanque baixo, operar a
bomba de enchimento at que o nvel
fique alto ou que a qualidade da gua
seja insatisfatria. No importa para o
processo o que acontece com a bomba
no caso de perda de energia da lgica.
Se os comandos PARAR e PARTIR
forem apertados simultaneamente, a
bomba deve parar.










Elemento temporizador (bsico)
Smbolo




Definio
A sada lgica B existe com uma
relao de tempo para a entrada lgica
A. Esta relao de tempo pode assumir
vrias lgicas.
Inicializao atrasada da sada (Delay
Iniciation)
A existncia contnua da entrada
lgica A durante o tempo t faz a sada B
existir quando t expira. B termina quando
A termina





Exemplo
Se a temperatura do reator exceder
um determinado valor, continuamente
durante 10 segundos, bloquear a vazo
do catalisador. Recomear a vazo,
quando a temperatura no exceder este
valor.






Terminao atrasada da sada (Delay
Termination )
A existncia contnua da entrada
lgica A faz a sada B existir
imediatamente. B termina quando A
terminar e no tem ainda existido durante
um tempo t.






B
A
NS
R
D*
C
Nvel alto
Qualidade
insatisfatria
Nvel baixo
NS
R
Operar
bomba
alimentao
OR
B
A B
*
t
B
A B
DI
t
Temperatura
alta reator
DI
10
Boquear vazo
do catalisador
B
A B
D
T

6
Diagramas Lgicos Binrios
Exemplo
Se a presso do sistema cai abaixo de
um limite de baixa, operar o compressor
ainda. Parar o compressor quando a
presso ficar abaixo do limite
continuamente por 1 minuto.





DT
60
Operar
compressor
Presso baixa

Sada de pulso
A existncia da entrada lgica A,
independe de seu estado subsequente,
faz a sada B existir imediatamente. B
existe durante um tempo t e depois
termina.




PO
t
B
A B


Exemplo
Se a purga do vaso falha por um
perodo de tempo, operar a bomba de
vcuo por 3 minutos e depois parar a
bomba.





PO
3 min
Operar bomba
vcuo
Purga falha


Outros smbolos
Existem ainda outros mtodos de
representar as funes temporizadas,
apresentando informaes adicionais e
mais detalhadas.

Apostilas\Intertravamento SmbologiaISA52.doc 31 OUT 97

Diagramas Lgicos Binrios
Apndice A


Fig. A.1. Diagrama de Fluxo da Operao de Enchimento do Tanque


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Diagramas Lgicos Binrios
Descrio do Processo
Partir a bomba
O produto pode ser bombeado para o
tanque A ou B. A bomba pode ser operada
manualmente ou automaticamente,
conforme a posio da chave seletora, HS-
7, que tem trs posies: Ligada,
Desligada e Automtica. Quando a bomba
estiver operando, a lmpada piloto
vermelha L8-A deve estar acesa e quando
estiver para, a lmpada verde L8-B deve
estar acesa. Depois de ligada, a bomba
contnua a operar at ser parada
manualmente ou faltar a energia de
alimentao.
A bomba pode ser operada
manualmente, a qualquer momento, desde
que no exista defeito. A presso de
suco no pode ser baixa, a presso da
gua de selagem no pode ser baixa, o
motor da bomba no pode ser
sobrecarregado e a partida deve estar
rearmada.
Para operar a bomba automaticamente,
todas as seguintes condies devem ser
satisfeitas:
1. As botoeiras HS-1 e HS-2 devem
ser ligadas para encher os tanques
A e B, respectivamente. Cada chave
tem 2 posies: PARTIR e PARAR.
PARTIR desenergiza as vlvulas
solenides associadas, HY-1 e HY-
2. Desenergizando uma vlvula
solenide, faz a vlvula ir para a
condio de falha segura, que
aberta para a atmosfera (vent). A
solenide desligada despressuriza o
atuador pneumtico da vlvula de
controle associada, HV-1 e HV-2.
Despressurizando uma vlvula de
controle faz a vlvula ir para a
posio segura, que aberta. As
vlvulas de controle tem chaves
associadas na posio aberta, ZSH-
1 e ZSH-2 e chaves de posio
fechada, ZAL-1 e ZSL-2.
2. A posio PARAR das chaves HS-1
e HS-2 causa a ocorrncia das
aes opostas para quando as
vlvulas solenides estiverem
energizadas, os atuadores ficam
pressurizados e as vlvulas de
controle fechadas.
3. Se a potncia do circuito de partida
perdida, a memria de partida
perdida e a operao de enchimento
parada. O comando para parar o
enchimento se sobrepe ao
comando de comear o enchimento.
4. Para partir a bomba
automaticamente, uma das vlvulas
de controle HV-1 ou HV-2 devem
estar aberta e a outra deve estar
fechada, dependendo se o tanque A
ou B deve ser enchido.
5. A presso de suco da bomba
deve estar acima de um valor dado,
que est ajustado no pressostato
PSL-5.
6. Se a vlvula HV-1 aberta para
permitir o bombeamento no tanque
A, o nvel do tanque deve estar
abaixo de dado valor, como ajustado
na chave de nvel LSH-3, que
tambm atua uma lmpada piloto de
nvel alto situado no painel de
leitura, LLH-3. De modo similar, a
chave de nvel alto LSH-4, permite o
bombeamento no tanque B, se no
atuada e acende a lmpada piloto
LLH-4, se atuada.
7. A presso da bomba de gua de
selagem deve estar adequada,
como indicado no manmetro
montado no painel, PI-6. Esta uma
exigncia que no interfere no
intertravamento, que depende da
ateno do operador antes de
comear a operao. A chave de
presso, PSL-6, atrs do painel,
atua o alarme de baixa presso
montado no painel de leitura, PAL-6.
8. O motor de acionamento da bomba
no pode estar sobrecarregado e
seu starterr deve ter sido resetado.
Parar a bomba
A bomba pra se existir alguma das
seguintes condies:
1. Durante o bombeamento para o
tanque, sua vlvula de controle
deixa a posio totalmente aberta ou
a vlvula do outro tanque deixa a
condio totalmente fechada, desde
que a bomba esteja em controle
automtico.

9
Diagramas Lgicos Binrios
2. O tanque selecionado para
bombeamento se torna cheio, desde
que a bomba esteja em controle
automtico.
3. A presso de suco da bomba
fique continuamente baixa por 5
segundos.
4. O motor de acionamento da bomba
esteja sobrecarregado. No importa
para o processo se a memria do
motor da bomba sobrecarregado
retida na perda de potncia neste
sistema, por que a memria mantida
que opera a bomba definida como
perdendo memria em caso de falta
de potncia e isto, por si, causa a
bomba parar. Porm, uma condio
existente de sobrecarga evita o
starter do motor de ser resetado.
5. A seqncia parada manualmente
atravs da chave HS-1 ou HS-2. Se
os comandos PARAR e PARTIR
para a operao da bomba existirem
simultaneamente, o comando
PARAR prevalece sobre o comando
PARTIR.
6. A bomba parada manualmente
atravs de HS-7.
7. A presso da bomba de gua de
selagem baixa. Esta condio no
est no intertravamento e requer
interveno manual para parar a
bomba.



10
Diagramas Lgicos Binrios




Vlvula
solenide
Vlvula controle
HY-1 HY-2
HY-2 HY-2

Atuador Atuador Passagem
Vlvula aberta Desenergizada Ventado Aberta Operao
Vlvula
fechada
Energizada Pressurizad
o
Fechada

A informao desta tabela necessria para detalhar o trabalho a ser feito. A informao
pode ser apresentada em qualquer outra forma conveniente.

Tab. 1. Descrio do esquema de atuao da vlvula
Operao de enchimento do tanque
Intertravamento 1, Rotina 1

11
Diagramas Lgicos Binrios
Fig. A.2. Operao de Enchimento do Tanque Intertravamento Parte I


12
Diagramas Lgicos Binrios


Fig. A.3. Operao de Enchimento do Tanque Intertravamento Parte II




13