UNIDAD I: LAS ECUACIONES

DIFERENCIALES COMO MODELOS

MATEMTICOS
Carlos A. Benavides Gallego
July 28, 2014
INTRODUCCIN
Las palabras ecuaciones diferenciales nos hacen pensar en la solucin de cierto
tipo de ecuacin que contiene derivadas. As como al estudiar lgebra y ge-
ometria se invierte bastante tiempo en resolver ecuaciones, en este curso una de
nuestras tareas es resolver ecuaciones diferenciales como y

+ 2y

+ y = 0 cuya
incgnita es la funcin y(x).
Este primer prrafo dice algo, pero no todo, que est a punto de comenzar.
Al desarrollarse el curso podran ver que hay ms en el estudio de las ecua-
ciones diferenciales, que solo el manejo de los mtodos que alguien h inventado
para resolverlas. Pero primero, para leer, estuiar y tener uidez en un tema
especialezado, hay que aprender la trminologa, es decir, el lenguaje de esta
disciplina. Sin embargo, antes de dar inicio al estudio de la terminologa usada
en esta disciplina, es mi inters que ustedes aprendan a estudiar un fenmeno
ntural a travs de las ecuaciones diferenciales.
OBJETIVOS
Objetivo General
Entender las ecuaciones diferenciales como herramienta fundamental en el estu-
dio de sistemas o fenmenos naturales.
Objetivos Especcos
1. Familiarizar al estudiante con los conceptos bicos de las ecuaciones difer-
enciales.
2. Aprender a plantera, a travs de las leyes fsicas, ecuaciones diferenciales
que modelen distintos fenmenos naturales.
3. Utilizar correctamente los simbolos y propiedades de las ecuaciones difer-
enciales.
1
1 MODELO MATEMTICO
Cuando uno habla de un modelo matemtico se reere al deseo de describir
el comportamiento de algn sistema de la vidad real o un fenmeno natural
en trminos matemticos; dicho sistemas pude ser fsico, sociolgico o hasta
econmico. A la descripcin matemtca de un sistema fsico o fenmeno se
llama modelo modelo matemtico y se plantea con ciertos objetivos en mente;
por ejemplo, podramos tratar de comprender los mecansmos de ciero ecosis-
tema estudiando el cresimiento de las poblaciones de animales, o podramos
tratar de fechar fsiles analizando la desintegracin de una sustancia radiactiva,
ya sea en el fsil o en el estrato donde se encontraba.
La formulacin de un modelo matemtico de un sistema se inicia:
1. Mediante la identicacin de las variables causantes del cambio del sis-
tema. Podremos elegir no incorporar todas la variables en el modelo desde
el comienzo. En este paso especicamos el nivel de resolucin del modelo.
2. Estbalecemos un conjunto de hiptesis razonables acerca del sistema que
tratamos de describir. Estas hiptesis incluyen todas las leyes empricas
aplicables al sistema.
Dado que la hiptesis acerca de un sistema implica con frecuencia la razn de
cambio de una o ms variables, el enunciado matemtico de todas esas hiptesis
es uno o ms ecuaciones donde intervienen derivadas. En otras palabras, el
modelo matemtico puede ser una ecuacin o un sistema de ecuaciones diferen-
ciales.
Una vez formulado el modelo matemtico, llegamos al punto de resolverlo. Esta
resolucin requiere de mtodos ya establecidos para la resolucin de ecuaciones
diferenciales. Sin embargo, en esta primera parte del curso, solo estaremos in-
teresados en el plateamiento de las ecuaciones. Una vez resuelto, juzgamos que
el modelo es razonable si su solucin es consistente con los datos experimen-
tales o hechos conocidos acerca del comportamiento del sistema. Si el modelo
no describe de menera consistente el sistema bajo estudio con cierto grado de
aproximacin, es necesario replantear el modelo y considerar nuevas hiptesis
que mejoren su descripcin.
Con frecuencia, el modelo matemtico de un sistema fsico incluir la variable t,
el tiempo. En este caso, una solucin del modelo expresa el estado del sistema;
en otras palabras, para valores adecuados de t, los valores de la o las variables
dependientes describen el sistema en el pasado, presente y futuro. En ese sen-
tido, el modelo matemtico es de gran utilidad a la hora de realizar predicciones.
Si un modelo matemtico es bueno, esta predicciones concuerdan en un grado
de aproximacin con el comportamiento del sistema estudiado.
2
A lo largo de esta primera unidad estudiaremos, a travs de las ecuaciones
diferencieles, los siguentes sistemas:
1. Una cadena que resbala.
2. Cada libre.
3. Cada de los cuerpos y resistencia del aire.
4. Circuitos eltricos.
5. Drenado de un tanque.
6. Desintregracin Radiativa
7. Ley de Enfriamiento de Newton.
8. Dinmica de Poblaciones.
2 MECANICANEWTONIANAYECUACIONES
DIFERENCIALES
Comenzaremos nuestro estudio de las ecuaciones deferenciales como modelos
matemticos con la aplicacin de la segunda ley de Newton a distintos prob-
lema que ya han sido tratados en los cursos de fsica.
Para establecer un modelo matemtico de un cuerpo en un campo de fuerzas
como el gravitacional se comienza usando la segunda ley de Newton. Matemti-
camente esta ley se establece de la siguiente manera
1
:
F = ma. (1)
Sin embargo, cmo surge una ecuacin diferencial a partir de la segunda ley de
Newton? Para contestar esta pregunta es necesario recordar algunos concetos
de la cinemtica como son la posicin r, la velocidad v y la aceleracin a
2
.
La posicin de un cuerpo es un vector que nos permite conocer, respecto a un
sistema de referencia inercial, sus coordenadas. Cuando cambia la posicin, a
medida que transcuerre el tiempo, surge el concepto de movimiento, y con el, el
concepto de velocidad; en ese sentido, la velocidad es la variacin de la posicn
con respecto al tiempo; es decir:
v =
dr
dt
. (2)
En si misma, la ecuacin (2) es una ecuacin dieferencial que relaciona el cambio
de la posicin con el valor de la velocidad. Si conocemos la forma en que vara
la posicin con respecto al tiempo, podemos conocer la velocidad en funcin del
tiempo y viceversa.
1
Para ser un poco mas generales, la segunda ley de Newton es una ecuacin vectorial;
es decir, tres ecuaciones que relaciona cada una de las componentes de la fuerza con sus
respectivas compontes de la aceleracin; esto es: F
x
= ma
x
, F
y
= ma
y
y F
z
= ma
z
2
Todos los vectores estn representados con letras en negrilla.
3
Ejercicio I
Si la posicin de una partcula que se mueve en la direccin x
vara respecto al tiempo de acuerdo a la expresin x(t) = te
t
+2t.
Cmo es la la velocidad de esta partcula como funcin del tiempo?
Ejercicio II
Si la velocidad de una partcula en funcin del tiempo viene dada
por la expresin v(t) = gt + v
0
cmo cambia la posicin en
funcin del tiempo? Use sus conocimientos de Clculo Integral.
La primera ley del movimiento de Newton establece que un cuerpo quedar en
reposo o continuar movindo con velocidad constante, amenos que sea sometido
a una fuerza externa. De acuerdo con esta primera ley, si el cuerpo permanece
en reposo su posicin no cambia por lo tanto
dr
dt
= 0, y deacuerdo con la ecuacin
(2) su velocidad ser cero. Por otro lado, cuando la velocidad es constante, dig-
amos v
0
, entonces la variacin de la posicin r(t) en funcin del timepo ser
r(t) = v
0
t + x
0
; que corresponde a la ecuacin vectorial para el movimiento
uniforme.
Ejercicio III
A partir de la ecuacin v =
dr
dt
muestre que r(t) = v
0
t + x
0
. Use
sus conocimientos de Clculo integral.
Cuando una fuerza, distinta de cero, acta sobre un cuerpo, su estado de
movimiento (momentum lineal) cambia deacuerdo a la segunda ley de New-
ton; este cambio en el momentun lineal implica un cambio en la velocidad con
respecto al tiempo; es decir,
dv
dt
= 0. Este cambio en la velocidad, recordando
los cursos de cinemtica, corresponde a la aceleracin del cuerpo; por lo tanto,
la seguna ley de Newton puede ser expresada de la siguiente manera:
F = ma = m
dv
dt
= m
d
2
r
dt
2
(3)
La ecuacin (3) es la segunda ley de Newton expresada como una ecuacin
diferencial. Esta forma de la segunda ley de Newton nos ser de gran utilidad
para la descripcin de sistemas fsicos a travs de ecuaciones difereniales.
4
2.1 Cada libre:
Supongamos que se arroja una piedra hacia arriba desde la azotea de un edicio
como puede verse en la gura 1
Figure 1: Cada libre de una piedra
Cul es la posicin s(t) de la piedra, respecto al piso, en el instante t? La
derivada de la piedra es la segunda derivada de la posicin,
d
2
s
st
2
. Si suponemos
que la direccin positiva es hacia arriba, que la masa de la piedra es m y que
no hay otra fuerza distinta a la fuerza de gravedad, actuando sobre la piedra, la
segunda ley de Newton establece que:
m
d
2
s
dt
2
= mg. (4)
En otras palabras, la fuerza neta es sencillamente el peso F = F
1
= W de la
piedra cerca de la supercie terrestre. Recuerde que el peso es W = mg, donde
m es la masa del cuerpo y g es la aceleracin debida a la gravedad. El signo
menos en (4) se usa porque peso de la piedra es una fuerza con sentido negativo
(hacia abajo). Si la altura del edicio es s
0
y la velocidad incial de la piedra es v
0
.
Ejercicio IV
Qu pesa mas, 1kg. de lana en la Luna o un 0,165kg. hierro en la
tierra?. Justique su respuesta.
2.2 Cada de los cuerpos y resistencia del aire
Antes del famoso experimento de Galileo en la torre de Pisa, generalmente se
crea que los objetos ms pesados en cada libre, como por ejemplo una bala
de can, caan con mayor aceleracin que los ligeros, como por ejemplo una
pluma. Es obvio que una bala de can y una pluma, al dejarse caer en formas
simultneas desde la misma altura, s caen a distintas velocidades, pero esto no
se debe a que la bala de can sea ms pesada. La diferencia de velocidades
se debe a la resistencia del aire. Esta resistencia no se tom en cuenta en el
modelo de la ecuacin (4).
5
Figure 2: Cada libre de una piedra y resistencia del aire.
Bajo ciertas circunstancias, un cuerpo de mas m que cae, se encuentra con una
resistencia del aire que es proporcional a su velocidad instantnea, v. Si en este
caso la direccin positiva se orientara haceia abajo, la fuerza neta que acta
sobre la mas es F = F
1
+ F
2
= mg kv, donde el peso F
1
= mg, es una fuerza
llamada amortiguamiento viscoso, que actua en la direccin opuesta, es decir,
hacia arriba. Como puede verse en la gura 2. Por lo tanto la segunda ley de
Newton aplicada a este sistema fsico es
mg kv = m
dv
dt
(5)
Esta ecuacin diferencial describe un sistema fsico un poco ms real ya que
al caer los cuerpos estn sujetos a la resistencia del aire. La calidad de este
modelo depende de calidad con que modelemos la fuerza de friccin. Si queremos
conocer la ecacin diferencial para la velocidad usamos la ecuacin (5). Sin
embargo, a partir de (5) podemos obtener la ecuacin diferencial que describe la
posicin s en funcin del tiempo; para ello es necesario recordar que la velocidad
es v =
ds
dt
y
dv
dt
=
d
2
s
dt
. Usando esto la ecuacin diferencia (5) se transforma en
mg k
ds
dt
= m
d
2
s
dt
2
(6)
Ejercicio V
Una partcula de masa m que se mueve a lo largo de una lnea
recta a travs de un medio dnde la resistencia viene modelada
por F = be
v
, donde b y son constantes y v es la velocidad.
Hallar una ecuacin diferencial para la velocidad y la poscin de
la partcula. Realice una grca en computador de
dv
t
vs. v para
b = 10 y = 1.
6
2.3 Una cadena que resbala
Figure 3: Una cadena que resbala.
En la gura 3 vemos el sistema compuesto por una cadena colgada a un piv-
ote. En la gura 3.a la cadena esta colgada de tal manera que su logitud est
distribuida de manera equivalente. Si la cadena tiene un peso por unidad de
logitud uniforme, esta permanecer en reposo. Sin embargo, como se muestra
en la gura 3.b una vez la cuerda sea colgada de tal manera que su longitud
este distribuida de manera no uniforme, una vez la soltemos ella comenzar a
resbalar del pivote. Para hallar una ecuacin diferencial que modele este sis-
tema fsico, debemos usar la segunda ley de Newton. Supongamos que la cadena
tiene un peso por unidad de logitud de (las unidades de son
N
m
); si la cadena
tiene una longitud L (L en m), el peso total de la cade ser W = L y su masa
ser m =
W
g
=
L
g
, donde g = 10
m
s
2
. El centro de masa de la cuerda siente
dos fuerzas: la que hace el peso del extremo
L
2
x y otra que hace el peso del
extremo
L
2
+ x. En ese sentido la fuerza neta sobre el centro de masa ser
F =

L
2
+ x

L
2
x

= 2x. (7)
Por lo tanto, y deacuerdo a la ley de Newton, la ecuacin diferencial para este
sistema fsico ser
2x =
L
10
d
2
x
dt
2
(8)
Reescribiendo la ecuacin tenemos que:
d
2
x
dt
2

20
L
x = 0 (9)
Otra manera de expresar la segunda ley de Newton
3
es a travs del momentum
lineal P = mv. En ese sentido, todo fuerza neta distinta de cero genera un
cambio en el momentum lineal de la partcula; es decir.
F =
dP
dt
=
d(mv)
dt
(10)
Si la masa es constante la ecuacin (10) se reduce a la ecuacin (3). Sin embargo,
cuando la masa m de un cuerpo que se mueve a travs de un campo de fuerzas
3
De hecho Newton uso esta forma en sus documentos
7
es variable, es conveniente usar la forma (10) de la segunda ley de Newton.
Por ejemplo, consideremos el sistema formado por una cadena de longitud L
enrrollada que reposa sobre el piso como se muestra en la gura 4. Se jala
verticalmente un extremo de ella, mediante una fuerza constante F. La cadena,
que es uniforme, tiene un peso por unidad de longitud . Dedusca una ecuacin
diferencial para determinar la altura x(t) del extremo sobre el piso, al tiempo t.
Supongamos que la direccin positiva es hacia arriba.
Figure 4: Esquema ejemplo.
En este ejemplo, tomaresmos como sistema la parte de la cuerda que sobresale
del piso. Deacuerdo con las condiciones del sistema la fuerza neta ser F
W donde W es el peso de la cuerda que sobresale; pero como la masa est
cambiando a medida que aplicamos la fuerza es necesario hallar una expresin
para la para el peso W a medida que cambia la altura x(t). Cuando la altura
es x(t) el peso de la cuerda ser W = x y la fuerza neta ser F x. Por
otro lado, si es el peso por unidad de longitud, entonces la masa por unidad
de longitud ser =

g
; en consecuencia la masa en funcin de la altura es
m = x(t) =

g
x(t). Por lo tanto la sengunda ley de Newton para este sistema,
recordando que v =
dx
dt
, es:
F x =
d
dt

g
x
dx
dt

F x =
d
dt

g
x
dx
dt

F x =

g

dx
dt

2
+

g
x
d
2
x
dt
2
(11)
8
Figure 5: Esquema problema V.
Ejercicio V
Una cadena uniforme de longitud L pies, se sujeta verticalemente
de modo que el extremo inferior toque apenas el suelo, como se
muestra en la gura 5. La cadena tiene un peso por unidad de
logitud . El extremo superior que estaba sujeto, se sulta, par-
tiendo del reposo cuando t = 0, y la cadena cae directo hacia
abajo. Sin tener en cuenta la resistencia del aire y x(t) representa
la longitud de ella, que sobresale del piso, al tiempo t. Determine
que la ecuacin diferencial que describe el sistema. Suponga que
la direccin positiva es hacia abajo.
3 INGENIERIA Y ECUACIONES DIFEREN-
CIALES
3.1 Drenado de un tanque
El teorema de Torricelli nos dice que la velocidad de un lquido en una vasija
abierta, por un oricio, es la que tendra un cuerpo cualquiera cayendo libre-
mente en el vaco desde el nivel del lquido hasta el centro de gravedad del
oricio.
Para enunciar matematicamente este teorema, supongamos que dejamos caer
una gota de lquido desde una altura h hasta el centro de gravedad del agujero.
La energa mecnica E
m
, denidad como la suma de la energa potencial y
cintica E
m
= E
k
+ E
p
4
se concerva; es decir: La energa mecnica de la gota
de lquido en la altura h es igual a la energa meca?anica de la gota cuando llega
al centro de gravedad del agujero. Esta condicin se expresa como:
4
E
k
, E
p
son la energa cintica y potencial respectivamente.
9
mgh

E
p
+ 0

E
k
= 0

E
p
+
1
2
mv
2

E
k
, (12)
donde v es la velocidad de la gota cuando llega al agujero. La ecuacin anteriro
se reduce a
mgh =
1
2
mv
2
(13)
De donde la velocidad v, deacuerdo con el teorema de Torricelli, tendr un valor
de:
v =

2gh. (14)
Ahora, supongamos que tenemos un tanque lleno con forma de cilindro y con un
agujero en la base del tanque; deseamos saber la profundidad, h, del agua que
queda en el tanque en cualquier tiempo t. Si el agujero tiene un rea a entonces
el volumen del lquido que sale por unidad de tiempo es
dV
dt
dV
dt
= a

2gh (15)
Ejercicio VI
Mostrar que
dV
dt
= a

2gh. Por qu el signo menos?

El volumen del lquido en cada instante de tiempo ser V (t) = Ah(t), donde A
es el rea de la seccin transversal del cilindro. h es funcin del tiempo pues la
altura de agua va cambiando a medida que el agua sale por el agujero. Entonces,
derivando respecto a t la funcin V (t) tenemos
dV
dt
=
d
dt
(Ah(t)) = A
dh
dt
; (16)
luego igualando (15) y (16) obtenemos una ecuacin diferencial para h
dh
dt
=
a
A

2gh (17)
10
Figure 6: Esquema problema VII.
Ejercicio VII
El tanque cnico circular de la gura 6 pierde agua por un agujero
circular en su fondo. Determine una ecuacin diferencial para
describir la altura h del agua en el tiempo t. El radio del agujero
es 2 pulgadas, g = 32pies/seg
2
.
3.2 Ley de enfriamiento de Newton
Segn la ley empirica de Newton acerca del enfriamiento, la razn con que
cambia la temperatura de un cuerpo es proporcional a la diferencia entre su
temperatura y y la del medio que le rodea, que es la temperatura ambiente. Si
T(t) representa la temperatura del objeto al tiempo t, T
m
es la temperatura
constante del medio que lo rodea y
dT
dt
es la razn con que la temperatura
del cuerpo cambia, la ley de Newton del emfriamiento puede exprearce con la
ecuacin diferencial
dT
dt
= k(T T
m
), (18)
donde k es una constante de proporcionalidad. En ambos casos, calentamiento
o enfriamiento, si T
m
es constante es razonable suponer que k < 0.
Ejercicio VIII
Una taza de caf se enfra obedecindo la ley de Newton del en-
friamiento. De acuerdo con los datos de la grca de la gura 7,
estimar los valores de T
0
, T
m
y k. Usen la intuicin y el sentido
comn.
11
Figure 7: Grca de la temperatura de la taza de caf en funcin del timepo.
4 SOCIOLOGIA Y ECUACIONES DIFEREN-
CIALES
4.1 Dinmica de Poblaciones
Uno de los primeros intentos de modelar matemticamente el crecimiento de-
mogrco humano lo hizo el economista ingles Thomas Malthus en 1798. En
esencia, la idea del modelo malthusiano es la hiptesis de que la tasa de crec-
imiento de la poblacin de un pas crece en forma proporcional a la poblacin
total, P(t), de ese pos en cualquier instante t. En otras palabras, mientras
ms personas haya en el momento t, ms habr en el futuro. En trminos
matemticos esta hiptesis se puede expresar como
dP
dt
= kP, (19)
donde k es una constante de propocionalidad. A pesar de ue este sencillo modelo
no tiene en cuenta muchos factores, como inmigracin y emigracin, que pueden
inuir en las poblaciones humanas, hacindolas crecer o disminuir, predijo con
mucha exactitud la poblacin de Estados unidos desde 1790 hasta 1860. Las
poblaciones que crecen con la tasa descrita por ecuacin (19) son raras; sin em-
bargo, se sigue usando esta ecuacin para modelar el crecimiento de poblaciones
pequeas en intervalos cortos de tiempo; por ejemplo el crecimiento de bacterias
en un disco de Petri.
12