TEMA 8

186
TEMA 8
PROYECTO FOTOGRAMTRICO AREO

8.1- Introduccin

Uno de los factores fundamentales en el segundo cuatrimestre de
fotogrametra es el conocimiento de la fotogrametra area, por lo que
resulta imprescindible una breve resea histrica sobre su evolucin:


Principios de la fotografa.

- 1826 - Niepce (francs) hace la 1 fotografa llamada heligrafo
(necesitaba 8 horas de exposicin).

- 1835 - Foxtalbot (francs) hace el calotipo que consiste en pasar del
negativo al positivo con un mtodo fijador, base de la fotografa
moderna.

- 1839 - Daguerre define otra emulsin (nitrato de plata) que solo
necesitaba unos minutos de unos minutos de exposicin
(DAGUERROTIPOS). Se mantuvo hasta 1855.

- 1840 John Goddard (ingls) descubre que el bromuro de plata y el
yoduro de plata son mejores que el nitrato de plata.

- 1850-60 se desecha el daguerrotipo por la aparicin de las placas
hmedas, siendo estas desestimadas por la aparicin de la gelatina.

- 1855 - Maxwell (escocs) realiza la 1 fotografa en color.

- 1871 - Maddox y Bennet fabrican y marcan las directrices de las
placas secas, que permiten exposiciones de una fraccin de segundo,
desvindose todos los estudios hacia la sensitometra y hacia la
bsqueda de la ligereza en planos y carretes.

- 1888 George Eastman funda la casa KODAK lanzando al mercado
una cmara con una pelcula en rollo con base de celulosa, que
permite asta 100 exposiciones (Slogan Usted aprieta el botn y
TEMA 8

187
nosotros hacemos el resto). Para el revelado haba que mandarlo
todo a la casa como una cmara desechable de hoy da.

- 1891 - Lippmann crea la emulsin en color natural.

- Marcadas las directrices de la fotografa toda su evolucin se ha
concentrado en una mejora de las calidades sensitomtricas, y en la
aparicin de la fotografa digital amplindose los temas de estudio a
partir de la fotografa a la teledeteccin.


Principios de la fotogrametra area.

Queda visto que la fotogrametra se inici mucho antes que la
aviacin, no obstante fue en agosto de 1839 la primera referencia a la
fotografa area de la que se tiene constancia, realizada por ARAG y con
la intencin de obtener mapas topogrficos.

En 1858 NADAR hizo la primera foto area desde un globo
aerosttico. La altura de la foto fue de 80 metros y fue una plida imagen
de parte de una aldea prxima a Pars. Ya no se conserva esta foto, la
imagen ms antigua que se tiene es de 1860 y fue hecha a 630 metros de
altura, utilizando las mismas tcnicas.

En 1898 Laussedat, quien haba estado trabajando en el tema de la
fotografa area y terrestre, present un trabajo en el que se probaba
matemticamente que era posible convertir fotografas en perspectiva
trasladndolas en proyecciones ortogrficas sobre un plano.

Desde la aparicin en 1871 de la placa seca formada por gelatina-
bromuro de plata, permiti el uso de otro tipo de plataformas distinto al
globo aerosttico, como podan ser cometas, debido a que el revelado se
poda posponer.

Los temporizadores que se utilizaban para la apertura del obturador
cuando la cometa hubiera alcanzado una altura considerable eran de mecha.

En 1903 Julius Neubronner (alemn) disea y patenta una cmara de
70 gramos con temporizador en el obturador, disparador de carrete y un
dimetro de clich de 38 mm de lado, adaptado al pecho de una paloma.

El ms conocido de los primeros fotgrafos de cometa fue
LAURENCE que ide una cmara era 400 kg de peso y 1350 x 2400 mm.
TEMA 8

188
Las elevaba con ayuda de cometas-globo a ms de 1000 metros. Son
conocidas sus fotografas en el incendio de San Francisco de 1906.

En 1891 se cre un sistema que consista en unir una cmara a un
cohete. Al explotar, la cmara haca fotos mientras caa con un paracadas.
Las cmaras iban acopladas a un giroscopio para que las fotografas
resultantes estuvieran siempre orientadas en la misma direccin.

En 1912 ALFRED MAUD acopl un giroscopio a la cmara lanzada
con un cohete de 6 metros impulsado por plvora, con lo que las
fotografas resultantes estaban orientadas. Consigui elevarlas a una altura
de 800 metros, donde se separaba en dos partes, cayendo la cmara con un
paracadas. La cmara pesaba 40 kg.

1903 los hermanos WRIGHT inventan el primer aeroplano. No
siendo hasta 1909 en Italia cuando se toman las primeras fotos desde un
avin, fue en una exhibicin de Wilber Wright y las fotos fueron tomaras
por un acompaante.

A partir de ese momento el progreso de la fotogrametra area ha
seguido un desarrollo imparable y siempre muy relacionado con el mundo
militar.

Puede decirse que en estos momentos estamos asistiendo al
desarrollo de la fotogrametra espacial.

















TEMA 8

189
SISTEMAS DE COORDENADAS EMPLEADOS EN
FOTOGRAMETRA AREA


x
I
, y
I
, z
I
Coordenadas del punto imagen en el sistema terreno. (P)
x
0
, y
0
, z
0
Coordenadas del CDP. (O
1
)
X, Y, Z Coordenadas terreno. (P)

Dentro de la introduccin hay que conocer los sistemas en los que
vamos a trabajar.

Hay que recordar que solo se puede restituir donde hay
recubrimiento y dentro de un intervalo entre Y
max
e Y
min
.




TEMA 8

190

Esta figura corresponde a lo que llamamos caso normal de un par
estereoscpico, en el cual los ejes de las dos cmaras son paralelos entre s
y perpendiculares a la base. No hay que aplicar rotaciones (, , ).

- Sea M un punto del terreno de coordenadas (X, Y, Z).
- I y D son los proyectores del restituidor.
- (x
1
, y
1
) son las coordenadas imagen.

Imagen izquierda Imagen derecha
1
1
x
X Z
f
y
Y Z
f
=
=

2
2
x
X B Z
f
y
Y Z
f
= +
=


1 2
1 2 1 2
0
y y
Y Z Z y y y y
f f
= = = =
No hay paralaje en y.

( )
1 2
1 2
x x
X Z B Z Z x x f B
f f
= = + =


1 2
f B
Z
x x

Manera de obtener Z
TEMA 8

191
8.2- Teora de errores en Fotogrametra Area

Suponemos que f y B no tienen error y tomamos ln en la expresin de Z:

1 2
f B
Z
x x

ln ln ln ln ln
f B
Z f B px
px
| |
= = +
|
\


dZ dpx
Z px

=


b
Z m Z Z
dZ dpx Z dpx dpx
px f B B

= = =

Z b px
Z
m
B
=


Ley de propagacin de errores:
2
2
...
q
f f
x y
x y

| |
| |
= + +
| |

\
\


1
x
X Z
f
=


1
2 2 2
2
1
1
X Z x z x
x X X Z
Z x f f

| | | | | |
| |
= + = +
| | | |

\
\ \ \


( )
2
2
1
x b px b x
x Z
m m
f B

| |
= +
|
\


TEMA 8

192
De forma semejante
( )
2
2
1
Y b px b y
y Z
m m
f B

| |
= +
|
\


Para:
coordenadas imagen x
1
= y
1
= 500 mm 7 m.

px
= 5 m
f = 150 mm.

1
1
B
Z
=
1
3
B
Z
=
1
10
B
Z
=
1
20
B
Z
=
unidades
m
b

x
,
y

x
,
y

z

x
,
y

z

x
,
y

z

m 50.000 0,36 0,25 0,43 0,75 0,9 2,5 1,7 5
dm 10.000 0,72 0,5 0,86 1,5 1,81 5 3,41 10
Cm 1000 0,72 0,5 0,86 1,5 1,81 5 3,41 10
mm 500 0,72 0,5 0,86 1,5 1,81 5 3,41 10
Suponemos que
x
=
y
=
px
=
B

Esta es la precisin en la medicin sobre la imagen y va en funcin
del tamao del pxel en micras.

Aproximacin:
Z b
Z
m
B

=

X Y b B
m = =


La precisin planimtrica:

- es constante para la imagen
- directamente proporcional a la escala
- no influye el tipo de cmara.


TEMA 8

193
La precisin altimtrica:

Bajo ciertas condiciones se puede establecer una estimacin de la
precisin:

- solape del 60 %
- formato 23 x 23 cm.
- Buena calidad de la imagen precisin en las medidas de 6 m.
- 4 puntos de apoyo buenos.

Para puntos de apoyo bien definidos o para dianas artificiales se pueden
alcanzar estas precisiones:


Planimetra:
x
=
y
= 6 m m
b


Altimetra:

z
= 0,06
0
00
Z =
2
B
Z
f B

para objetivo normal y granangular

z
= 0,08
0
00
Z para supergranangular

(Z = altura de vuelo sobre el terreno).


EJEMPLO:

Precisin de las seales 5cm. Objetivo supergranangular.
60 % de recubrimiento E foto? Altura de vuelo?

z
= 0,08
0
00
H = 0,05 m. H = 625 m.

Focal 85 mm.

7353
b
H
m
f
=







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194
8.2.1- Error planimtrico.





1
1
x f
x Z
y f
y Z
=
=


. .
Re :
. mod
coord foto
lacionamos
coord elo



1
1
ln ln ln ln
x Z
x x x Z f
f

= = +



TEMA 8

195
Derivando:

1
1
0
0
dx dx dZ df
x x Z f
= +


0
dZ
Z
= ya que la altura de vuelo es constante.
0
df
f
= porque usamos cmaras mtricas, por lo que no se espera error en f.

1 1
1 1
dx X dx dx
dX
x x x

= =


Introducimos coordenadas terreno del punto:

1
1
x X
dx dx
X x
=



1
c
x
X m
= Escala modelo

1
1
b
x
X m
= Escala de la foto / clich.

1 1
1
b c b
c
dx m dx dx m m dx
m
= =


;
c
X m x =

1 c b
dX m dx m dx = =

dX: error en el terreno.
dx: error en el modelo.
Dx
1
: error en la foto.

1 c b
dY m dy m dy = =

TEMA 8

196

Error en una direccin cualquiera en el terreno:
2 2
dL dX dY = +


2 2 2 2
1 1 c b
dL m dx dy m dx dy = + = +


Solemos asumir que
1 1
;
l l
m m
dx dy dx dy = =



m
l
: error en la determinacin en una coordenada.

2
b l
dL m m =


1
_ _ .
k
Escala de plano
m



Relacin entre la escala de foto y
escala de plano.


Restituidores ptico-mecnicos.

m
l
= 20
m
l
= 10 en puntos sealados artificialmente.

( )
20 2 0, 030
b b k
dL m mm m dl m mm = = =


0,030 m
b

0,2 m
k



(generalizado para escalas de plano hasta
1/3000)



2
k b l
terreno
plano fotografa
dL m dl m m = =

1
6, 6 4
b
k k b
m
m m m =

TEMA 8

197





Error en Fotogrametra Digital:

m
l

i
(una fraccin del tamao de un pxel; de 1/2 a 1/10).

i
P
K
=











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198
8.2.2- Error altimtrico.



Paralaje en M: a = x x

Buscamos dz:

B f
a
B z
z
B f a f
z
a

ln ln ln ln
B f
z z B f a
a

= = +


Derivamos:
0
0
dz dB df da
z B f a
= +

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199

0
dB
B
= porque sabemos perfectamente su valor.
0
df
f
= es conocida porque la cmara es calibrada.

dz da z
da
z a B f
= =

2
z
dz da
B f
=

'
'
b
z H
H
m
f
=
=


2
' '
b
m H H
dz da da
B f B

= =

'
b
m H
dz da
B

=


da = error cometido en la determinacin del paralaje.


TEMA 8

200
Recubrimiento longitudinal (p). (min 50%) ( p se expresa en %).

0
0
1 1
2 '
2
BE AE AB AE B B B
p
AE AE AE AE
H tg


= = = = =

1 1
1
2
2
b
dz m da
p
tg

=

8.3- Proyecto fotogramtrico areo.

Hay que tener claro:
Cul es el producto que se va a obtener a partir del proyecto?
A qu escala y qu precisin?

Productos obtenidos

- Copias de fotografas.
- Cartografa topogrfica.
- Mosaico de fotografas.
- Fotomapa.
- Ortofoto.
- Mapas digitales para SIG.
- Modelos digitales del terreno (MDT).
- Secciones transversales.
- Planimetra.
- Mapas temticos a partir de fotointerpretacin.
TEMA 8

201
8.4- Etapas del proyecto fotogramtrico areo.

1- Planificacin vuelo.
2- Planificacin apoyo terrestre.
3- Seleccin / determinacin de procedimientos y materiales.
4- Estimacin de costes y plazos de ejecucin.


8.4.1- Planificacin vuelo.

Consiste en elaborar un mapa de vuelo que le muestre al piloto la
zona.

Dicha planificacin incluye el mapa y las especificaciones del vuelo
(cmaras, altura), todo esto va a influir en la calidad de la fotografa.

Con calidad de la foto se entiende que ha de haber una resolucin
espacial alta.

MAPA DE VUELO:

Representacin grfica de las fotografas que recubrirn la zona de
estudio.


ESPECIFICACIONES TCNICAS:

Indicaremos todos los requerimientos especficos (altitud de vuelo,
recubrimiento, tolerancias, trayectoria del avin). Cuanto ms cuidadosa
sea la planificacin, mejor.La foto puede tener 2 tipos de calidad; mtrica y
grfica.

Hay que tener en cuenta:
TEMA 8

202
A) Propsito de la fotografa

Caractersticas de la fotografa han de ser mtricas para elaborar
cartografa de precisin y grficas para fotointerpretacin.


B) Condiciones para que la calidad mtrica sea buena

Cmara mtrica (perfectamente calibrados sus parmetros).

Plano si los sensores no tienen ondulaciones, la pelcula est
perfectamente sobre el plano.

Marcas fiduciales y puntos principales (conocerlos).

Conocer exactamente la geometra de la imagen.

Pelcula, grano fino, emulsin alta resolucin (cuanto ms fino
sea el grano, ms precisin; la resolucin quedar determinada
por el nmero de lneas pares por mm). El tamao de pxel en
las digitales ha de ser pequeo.

Tiempo de obturacin (el tiempo que tarda en abrirse y
cerrarse el objetivo para hacer la fotografa. Necesitamos
tiempos cortos de obturacin para que las imgenes no salgan
borrosas).

Amplia relacin entre la altura y la base de vuelo. Determina
los ngulos paralcticos entre rayos homlogos. (B/H)
Cuanto ms focal y ms altura de vuelo, el ngulo paralctico
es menor, por tanto hay menos precisin.


TEMA 8

203

En el segundo caso el error en Z es el doble que en el primer caso.

2 1
2 1 1
' ' ' ' '
2 1 1 2 1
2
2
2 2
f f
f f f
H H H H H
=

= =
`
=
)


' '
2 1
2 1
'
2 2
b
b b
b
H
dz m da
B
H H
dz m da m da dz
B m
=
= = =


En cuanto a la resolucin espectral:

- Sensor multiespectral pancromtico tiene una resolucin espectral
mejor. Abarca franjas grandes que comprende desde el azul hasta el
infrarrojo cercano.

- Los sensores hiperespectrales tienen franjas muy pequeas.

La resolucin radiomtrica es la cantidad de bits que puede
captar un sensor


C) Condiciones para que la calidad grfica sea buena:

Habr que tener en cuenta las caractersticas de la lente y de la
pelcula o sensor.

La mejor opcin para la planificacin del vuelo:

- Vuelos bajos.

- Cmara de focal granangular.

- Supergranangular.





TEMA 8

204
D) Recubrimiento: Las fotografas se hacen en bandas que se solapan
entre s:





Longitudinal (p):

Mnimo para que se pueda
formar el modelo
estereoscpico, el
recudimiento es del 50 %
aunque el valor usual es del
60 %.
%
unidades unidades
papel terreno
s b S B
p
s S

= =



TEMA 8

205

Transversal (s):

% mnimo 10 %
% habitual 20 %

Superposicin que hay entre distintas
pasadas sucesivas.

%
s a
q
s

=


a: distancia entre pasadas.
(Puede llegar hasta el 70% de solape en
zonas de mucho relieve).


Para fotografas con una sola imagen, por ejemplo para hacer
ortofotos, necesitamos un solape mnimo p y q, por todas partes, mnimo
del 20-30 %.


Causas que afectan al recubrimiento longitudinal: (aumenta/disminuye)

Inclinaciones en el eje de toma

Variacin en la altura de vuelo

Variaciones en el relieve: Si el terreno no es llano el
recubrimiento no es el esperado o vara.






TEMA 8

206
Deriva del avin: Provocado por las masas de aire que empuja
al avin transversalmente.


La deriva provoca que en direcciones paralelas se desplace
lateralmente. Esto provoca que los fotogramas estn torcidos. Para evitarlo,
la cmara girar mediante una plataforma geoestabilizadora, ajustando as
la deriva. De este modo tendr la lnea de vuelo girada pero el solape ser
bueno.


Causas que afectan al recubrimiento transversal: (aumenta/disminuye)

Se establece un recubrimiento transversal para que no haya huecos
entre fotogramas.




Desviaciones de la trayectoria del avin.

TEMA 8

207
Variaciones en el relieve del terreno:



Para corregirlo variaremos la altura de vuelo



o la separacin entre pasadas.



TEMA 8

208
Inclinaciones en el eje transversal: Movimientos que puede
realizar un avin.



El movimiento de guiada provoca un desvo en la trayectoria.
En zonas de terreno difcil se pide un recubrimiento muy grande.


E) Escala de las fotografas: el producto nos lo piden con unas
condiciones determinadas. Nos imponen cierta precisin para
poder realizar mapas a una determinada escala. Se decide en
funcin de la precisin deseada.

La precisin planimtrica es 0,2 denominador de escala.
La precisin altimtrica es una precisin numrica que no depende
de las curvas de nivel.

Realmente, hablar de la escala de vuelo es hablar de la altura de
vuelo.

Otro criterio es el tamao mnimo del objeto mnimo a representar.


F) Altura de vuelo:


'
'
1
b
f H
H
m
x f

=
`

)


1
'
b
f
m H
=




TEMA 8

209




No es la misma escala en toda la foto, en el punto B la escala ser mayor,
en A ser mnima


GSD (Ground Sample Distance) o distancia de muestreo en el
terreno pxel en coordenadas terreno. (tamao de terreno en cada pxel).
El GSD ha de ser ms pequeo que el objeto mnimo que queremos
identificar. (magnitud lineal).


Con 3 fotogramas hay zonas que se repiten, por lo que, tenemos que
procurar restituir zonas centrales para que no se repitan y porque la zona
central es la mejor.

TEMA 8

210
F
n
es la zona con la que me quedo del modelo estereoscpico (de punto
principal a punto principal).

F
n
= A B

A: separacin entre pasadas
B: base.

A B (respecto coord. Terreno).
a b (respecto al fotograma).






TEMA 8

211
En lugar del tamao del GSD pueden darnos el IFOV (Instantaneous
Field Of View) que es el ancho de campo que tienen cada uno de los
sensores. (Magnitud angular).


G) Condiciones metereolgicas: El caso ideal ser un da despejado,
cielo claro, sin nubes ni fenmenos adversos (se acepta el 10 %
de nubes en una foto siempre que no cubran el punto principal ni
los elementos que nos interesan.

No depende de nosotros. Esto dice cuando no se puede hacer el
vuelo.

Nos molestar:

- Nubes. Normalmente nos molestarn pero hay un caso muy
especfico en el cual interesa la presencia de nubes. Cuando son
nubes altas (ms que el avin), que cubren todo el cielo y son finas.
Si tenemos que realizar un vuelo sobre una zona urbana, con
edificios altos, o una zona montaosa muy abrupta, las nubes
difuminan la luz y reducen el contraste entre sol y sombra, lo cual
permite reconocer en el fotograma, y por lo tanto restituir, todo el
terreno.

- Neblina efecto azulado en la fotografa. Se corrige con un filtro
amarillo.

- Niebla densa, polvo, humo no se puede corregir. Se ve todo
blanquecino, producindose una prdida total de calidad. (no apto)

- Nieve. Solo se ve blanco.

- Viento fuerte, turbulencias al moverse el avin se producir una
prdida de nitidez y saldrn borrosas.

- Horario Los vuelos han de hacerse cuando el sol est ms alto
para evitar las sombras inclinadas. Es recomendable una altura
superior a los 40
g
sobre el horizonte. Tambin hay que evitar las
horas de calima, hot spot, ya que se puede producir una reflexin
espectral. Por lo tanto hay que evitar el medio da.

- La mejor estacin del ao ser primavera o verano (de Abril a
Octubre). En el hemisferio Sur ser al revs.
TEMA 8

212

H) Nitidez de la imagen:

El avin se mueve por las turbulencias y produce el desplazamiento
de puntos.

La solucin es controlar la velocidad del avin y la del obturador.
Para los movimientos pequeos del avin se dotar a las cmaras de
montura giroscpica.

El avin se desplaza hacia delante mientras estamos tomando la foto,
y esto produce un arrastre de la imagen o prdida de nitidez. Para
compensarlo, desplazamos la cmara en sentido contrario al del
desplazamiento del avin.

n = nitidez permitida 20 m.

En cmaras analgicas la compensacin se realiza mediante un
movimiento hacia delante FMC (Foward Motion Compensation).


v = velocidad del avin.
t = tiempo de obturacin.
u
t
= mvto terico en la imagen

'
t
b
v t v t f
u
m H

= =


u
t
es el desplazamiento que
sufrir un punto en la imagen
durante la realizacin de la
fotografa.


t
t
u
V
t
=
; V
t
= velocidad.

Otra solucin es inclinar la cmara mientras se toma la foto para
seguir en todo momento el mismo punto del terreno.



TEMA 8

213
Causas de prdida de nitidez:

Variacin de la altura de los objetos fotografiados.

Difraccin en el obturador de la cmara. Afecta a la resolucin
en pelcula/sensor.

Movimiento del avin por turbulencias. Se soluciona con una
montura giroscpica.

El movimiento hacia delante del avin mientras tomamos la
foto se llama arrastre y se corrige con el FMC ya explicado, en
el caso de las cmaras analgicas.

En cmaras digitales no es viable el FMC. Se usa el TDI (Time
Delayed Integration). Consiste en un retraso en el tiempo de integracin en
la imagen. Se realiza con un sensor CCD (Charge Coupled Device) que
capta fila a fila, sincroniza la carga y descarga de los sensores con el
movimiento relativo de puntos sobre el terreno producido por el
movimiento del avin.

Es decir (y explicado en trminos
profanos): Una zona del terreno, a, es captada
por la fila de pxels, pero el avin se sigue
desplazando y, durante el reducido tiempo de
exposicin, el sensor no ha tenido tiempo de
captar una seal lo suficientemente fuerte
como para reconocer nada. La seal captada
por la primera lnea es transferida a la
siguiente lnea que capta la misma banda de
terreno, a, y aade a la seal captada por la
primera lnea, la seal que capta la segunda
lnea. Entonces la suma de seal captada por
las dos primeras lneas es transferida a la
tercera lnea que hace lo mismo. As la misma banda de terreno, a, es
captada por varias lneas, y se va sumando esa informacin.

Todas las lneas captan seal del terreno simultneamente, durante
un tiempo de exposicin corto, transfieren la seal captada a la siguiente
lnea de pxels y repitiendo este proceso varias veces hasta tener una seal
lo suficientemente fuerte del terreno.



TEMA 8

214
En resumen; Una misma zona es captada por una lnea, luego otra y
se va transfiriendo.

Este mecanismo tambin se usa en telescopios. Al ir acumulando la
carga se mejora la relacin seal-ruido.

Para calcularla se combina la velocidad del avin y el tiempo de
obturacin, para ver si el arrastre es pequeo.

'
o o
b
v T v T f
n
m H

= =
(en unidades terreno).

n: arrastre/nitidez.
V: velocidad del avin.
T
o
: tiempo de obturacin.

Velocidad de la imagen:
1
i
b
V V
m
=


Velocidad terica para que la imagen tenga una nitidez n = V
t


Correccin FMC = V
i
V
t
(en sentido contrario al vuelo).

T
o
= [1/50 - 1/500]

Cada cmara tiene su propio T
o
. Cuando tengo que superar los
valores de T
o
es cuando se usa el FMC/TDI.

I) Mapa de vuelo:

Es un dibujo de las paradas sobre la cartografa base.

Se dibuja:

- El dibujo de las pasadas sobre una cartografa base.
- Los centros de las fotos.
- Las huellas de las fotos.

Se aaden las especificaciones tcnicas: base, recubrimiento,
direccin de las pasadas, etc

TEMA 8

215
Se aadira esto a la cartografa base

aadiendo las especificaciones tcnicas.















TEMA 8

216
Frmulas del proyecto de vuelo



s = lado negativo/fotografa til.

F = focal



Es en funcin de la precisin. Va a depender
sobretodo de para lo que se vaya a usar, la
estableceremos a priori.

Altura de vuelo: H = f m
b

Dimensiones de la foto en el terreno: S = s m
b

S: terreno.
s: fotograma.

Base = distancia entre fotos sucesivas de una pasada.
p = recubrimiento longitudinal. q = recubrimiento transversal.

1
'
b
f
E
m H
= =

TEMA 8

217
1
100
p
b s
| |
=
|
\
foto

1
100
p
B S
| |
=
|
\
terreno


A = separacin entre pasadas



1
100
q
a s
| |
=
|
\
foto

1
100
q
A S
| |
=
|
\
terreno

n
p
= n de pasadas =
_
1
lado terreno S
A

+

n = n de fotos por pasada =
_
1
longitud terreno
B
+

n
F
= n total de fotos = n
p
n
TEMA 8

218

rea de recubrimiento por par en una pasada: F
m
= (S B) S

rea de recubrimiento lateral entre S pasadas: F
m
= S (S A)


Superficie estereoscpica adicional por foto:
F
n
= A B
TEMA 8

219
Intervalo de tiempo entre fotos sucesivas:

( )
B
I segundos
V
=
donde V es la velocidad del avin.


Tiempo de obturacin de la cmara:

b
m
t n
V
=
La unidad son segundos expresados en
1
denom



n = valor prefijado de nitidez.


Con estos parmetros, una cartografa base y un programa MDT se hace el
plan de vuelo.
























TEMA 8

220
Apoyo del vuelo fotogramtrico

Se necesitan los puntos de apoyo para la obtencin de coordenadas
en un sistema terreno, para la orientacin absoluta y para la
orientacin externa.

El punto de apoyo ha de ser un punto de coordenadas imagen y
terreno conocidas.

La obtencin de las coordenadas terreno de los puntos de apoyo se
puede hacer con una precisin buena mediante levantamientos
topogrficos (GPS, taquimtricos) u obteniendo dichas
coordenadas de la cartografa existente (lo cual no es habitual).

El nmero de puntos de apoyo:

3 traslaciones + 3 giros + 1 homotecia = 7 incgnitas. (Helmert)

Necesitamos un mnimo de 4 P.A. (cada punto tiene 3 ecuaciones) bien
distribuidos en las esquinas del modelo.

Para buscar posibles P.A. sobre fotogramas buscamos objetos
ntidos, identificables y que no cambien por el tiempo.

Finalmente se hace el levantamiento de los puntos de apoyo y sus
respectivas reseas.

Con aerotriangulacin y datos GPS/INS se consigue que el
fotograma est orientado sin P.A.














TEMA 8

221
EJEMPLO DE PROYECTO DE VUELO:

Datos:

Zona de 40 km x 10 km.
Cmara digital Z/IDMC
f = 120 mm pxel 12 m
Formato de la imagen 13.824 x 7.680 pixels.
FOV (Field Of View) = 70 x 42
(siendo la direccin del vuelo los 7.680 pixels y 42)
p = 60 %. q = 30 %.
GSD = 50 cm.
Velocidad del avin =400 km/h

Resolucin:

Megapixels = 13.824 x 7.680 = 106,1 Megapixels

Dimensiones de la imagen:
13.824 x 0,5 = 6.912 m.
7.680 x 0,5 = 3.840 m.

6
1 0,12
' 0, 5 5.000
' 12 10
b
f pixel f
H GSD m
m H GSD pixel

= = = = =

' 5000
41.667
0,12
b
H
m
f
= = =


IFOV

2 2
IFOV pixel
tg
f
| |
=
|

\


TEMA 8

222
6
12 10
0, 0001
0,12
IFOV rad

= =


GSD = H IFOV

0,5 = H 0,0001

H =
0, 5
5000
0, 0001
m =

5
0
0, 006 ' 6 10 5000 30
00
z
H cm

= = =


6 0, 25 25
xy b
m m m cm = = =


Base:
1 3.840 0, 4 1.536
100
p
B S m
| |
= = =
|
\


Separacin entre pasadas: A = 6.912 (1 - 0,3) = 6.912 0,7 = 4.839 m

N de pasadas:

10.000 6.912
1 0, 64 1 1, 64 2
4.839
p
ancho S
n pasadas
A

= = + = + =


n de fotos por pasada:

40.000
1 1 26, 04 1 27, 04 28
1.536
longitud
n fotos
B
= + = + = + =


n total de fotos: n
F
= 28 x 2 =56 fotos.

Intervalo entre fotos:
1.536
13, 84
111
B m
I seg
m
V
s
= = =

Si el tiempo de obturacin oscila entre 1/50 1/300 segundos

Para t = 1/300 s nitidez?

TEMA 8

223
111 1
8, 88
41.667 300
b
V
n t m
m
= = =





MUY IMPORTANTE:

1 KNOTS = I MILLA / HORA

I MILLA / HORA = 1,852 km/h

1,852 km/h = 5,514 m/s