Tutorial: Control Numrico Computacional (CNC)

Traduccin de la pgina http://users.bergen.org/jdefalco/CNC/

Es recomendable revisar la pgina y mirar las imgenes y animaciones all
disponibles.


Qu es un Sistema CNC?
El Control Numrico Computacional es el control de una mquina herramienta
usando nmeros y letras. Es un sistema en el cual los valores numricos
programados son directamente insertados y almacenados en alguna forma de
medio de entrada, y automticamente ledos y decodificados para provocar el
movimiento correspondiente en la mquina que se est controlando.

Ventajas de un Sistema CNC
Alto grado de calidad debido a la precisin, repetibilidad y ausencia de
variaciones introducidas por un operador.
Desperdicios reducidos. Son menos probables los errores debidos a la
fatiga del operador, interrupciones y otros factores.
Inspeccin simplificada. Una vez que la primera pieza ha pasado la
inspeccin, se requiere una inspeccin mnima en las partes subsecuentes.
Menores costos de herramientas debido a la menor necesidad de montajes
y reparaciones complejas.
Tiempo de servicio reducido.
Las operaciones complejas de la maquinaria se realizan ms fcilmente
debido al control avanzado de la mquina.


Desventajas de un Sistema CNC
El control numrico no elimina la necesidad de herramientas caras.
Adems, hay un gasto inicial mayor.
El control numrico no elimina los errores por completo. Los operadores
todava se pueden equivocar al presionar los botones equivocados, al
realizar alineaciones erradas, y fallan al ubicar las piezas adecuadamente
en una montura.
Se necesita escoger y entrenar a programadores y a personal de
manutencin.

Historia
En 1947 J ohn Parsons comienza a experimentar con la idea de generar los
datos de una curva a travs de un eje y usar esos datos para controlar los
movimientos de una maquina herramienta.
En 1949 la Corporacin Parsons gana un contrato para investigar un
mtodo de produccin acelerado.
En 1952 el MIT (Massachussets Institute of Technology) demuestra
exitosamente un modelo de mquina de Control Numrico actual. La
mquina fabrica piezas exitosamente con movimientos simultneos de
herramientas de corte a travs del eje. El MIT acua la expresin "control
numrico".
En 1955 se exhiben modelos comerciales de mquinas de control numrico
para la aceptacin de los usuarios.
A partir de 1957 el Control Numrico es aceptado por la industria.


Equipamiento CNC

Mquinas Fresadoras. Las mquinas CNC Fresadoras usan un cortador rotatorio
para el movimiento de corte y un movimiento lineal para la alimentacin. El
material es empujado en el cortador, o el cortador es empujado al material, en
caminos rectos o curvos tridimensionales, para producir los elementos deseados
de una pieza. La pieza terminada es creada mediante la remocin de todo el
material innecesario desde la pieza de trabajo. Este proceso se denomina fresado.

Tornos. Los Tornos CNC rotan la pieza de trabajo en contra de un nico punto de
una herramienta para producir movimiento de corte. La herramienta se alimenta a
lo largo o en la pieza de trabajo para producir el movimiento de alimentacin. El
maquinado de una pieza en un torno se denomina Giro.

Centros de Maquinado. Los centros de maquinado son mquinas CNC ms
sofisticadas que frecuentemente combinan las tecnologas de fresado y torneado.

Mquinas EDM. ELECTROEROCIONADO Una Mquina de Descarga Elctrica
(Electrical Discharge Machine, EDM) usa chispas elctricas para hacer una
cavidad en una pieza de metal. Este proceso requiere de un electrodo, una fuente
de poder, un tanque, y enfriador. La pieza de trabajo se conecta a un lado de la
fuente de poder y se coloca en el tanque. El electrodo, construido en la forma de la
cavidad deseada, se conecta al otro lado de la fuente de poder. El tanque se llena
con enfriador. Este enfriador es un material dielctrico. Un dielctrico opone una
resistencia al flujo de la electricidad. Se baja el electrodo hasta que una chispa
salta entre el electrodo y la pieza de trabajo. Cuando la chispa salta, la calidad
dielctrica del enfriador ha sido superada. La chispa libera pequeas partculas de
material que son eliminadas por el enfriador. Se crea una cavidad de la misma
forma que el electrodo. Se baja el electrodo al ritmo que se fabrica la cavidad y
hasta que se logra la profundidad apropiada.
Robots. Los robots industriales son mquinas especializadas que son un
reemplazo directo del trabajo humano. Estos robots se utilizan para realizar
consistentemente tareas que son montonas, repetitivas y / o difciles. Algunos
ejemplos son: fundicin, pintura, soldadura, paletizado, transferencia de materiales
y como intercambiadores de herramientas y piezas para mquinas CNC.

Paneles de Control CNC. Los paneles de control CNC incluyen los controles para
todos los aspectos del proceso de maquinado. Algunas mquinas tambin
incluyen la programacin de piezas y la verificacin del camino de la herramienta.


Herramientas que Producen Distintas Geometras.
A continuacin, algunas herramientas que se pueden usar para funciones
especificas en una mquina CNC.

PERFORADO TORNEADO FRESADO

Datos y Frmulas de Corte.

Trminos ms frecuentes usados para expresar datos de corte:

Velocidad del Eje - es la velocidad rotacional del eje y de la herramienta.
Este valor se expresa normalmente en RPM (revoluciones por minuto).
Valor de la tasa de Alimentacin - es el valor numrico al cual la
herramienta recorrer una pieza de trabajo. Es usualmente expresado en
IPM (pulgadas por minuto o IPR (pulgadas por revolucin).
Velocidad de Corte - la velocidad de corte es la velocidad rotacional de la
herramienta de corte o de la pieza de trabajo. Se expresa en RPM o en
SFM (Pies de Superficie por Minuto).
Profundidad del Corte - es la distancia que la punta de la herramienta se
introduce en la pieza de trabajo. Se incorpora en los valores X, Y, Z en un
programa CNC. Aparte del programa, puede expresarse en pulgadas o
milmetros.
El clculo de los datos de corte es un paso muy importante en la planificacin de
un programa CNC. A continuacin, algunas de las frmulas ms comunes.
S.F.M =R.P.M. x Dimetro x .262
Ejemplo: Encuentre SFM de una herramienta de 1" a 600RPM
SFM =RPM x 1 x .262
SFM =600 x 1 x .262. SFM =157.2
R.P.M. =S.F.M. x 3.82 / Dimetro
Ejemplo: Encuentre las RPM de una herramienta de 1" a 150 SFM.
RPM =SFM x 3.82 / Dimetro
RPM =150 x 3.82 / 1. RPM =573
I.P.M. =R.P.M x T x F.P.T.
Ejemplo: Encuentre el valor IPM de un taladro de 1" a 500
RPM y con un valor de FPT =0.006. IPM =500 x 1x .006
IPM =3.0
F.P.R. =I.P.M. / R.P.M.
Ejemplo: Encuentre el valor FPR (en pulgadas) de un cortador que avanza
a 200 RPM y con un valor IPM =22.
FPR =22 / 200. FPR =.11
F.P.T =I.P.M. / T x R.P.M.
Ejemplo: Encuentre el valor FPT (alimentacin por dientes, en pulgadas)
para una fresa de 4 canales y de 2" que avanza a 200 RPM y con un valor
IPM =20. FPT =20 / 4 x 200 FPT =.025
Nota: Una broca se considera como un cortador de un nico diente.
Prerrequisitos para la operacin
Lectura de planos.
Instalacin y montaje de una pieza de trabajo.
Familiaridad con las operaciones de la mquina, velocidades de corte,
tazas de alimentacin y profundidad de corte.
Familiaridad con la mquina que est siendo programada; sus
caractersticas de operacin general; entrada de datos por cinta, disco
flexible o red; y el panel de operacin de control de la mquina.
Comprensin de operaciones computacionales bsicas, programacin CNC y
traducciones de datos.

Programacin de la Mquina


1. Planificacin del Programa
Lectura de Planos. La lectura de planos es una habilidad bsica en la
industria de la manufacturacin, algo que todos los ingenieros, gerentes,
programadores y operadores de CNC, maquinistas e inspectores, deberan
conocer.
Eleccin de la Mquina Adecuada. La eleccin de una mquina adecuada
a una pieza especfica a ser manufacturada es la responsabilidad,
usualmente, del gerente de produccin, del gerente del taller de mquinas,
y / o del gerente CNC. El gerente debe saber:
1. El ambiente de cada mquina (rea de trabajo)
2. Las opciones de cada mquina (fresado, taladrado, etc.)
3. Herramientas de corte, velocidades de giro, tazas de alimentacin.
4. Diseo y montaje de fijaciones. Operaciones de la mquina: Ajuste,
instalacin y ejecucin de programas.


Requerimientos de Herramientas. Los requerimientos y eleccin de
herramientas se basan en restricciones de las piezas y en prcticas de la
industria manufacturera. Muchas de estas ideas son cuestiones de sentido
comn. Los buenos programadores y operadores CNC deben tenerlas en
cuenta.
Conocer las caractersticas del material a ser maquinado.
Usar un catlogo de herramientas industrial tpico para bajar costos.
Hacer uso de los servicios tcnicos ofrecidos por los fabricantes de
herramientas.
La calidad de la fijacin deber basarse en el nmero de piezas que,
eventualmente sern producidas.
Siempre se debe usar la herramienta correcta para la correcta operacin de
la mquina.
Mantener herramientas de reemplazo y de repuesto para el evento de que
sea necesario afilar una herramienta o si la herramienta se rompe.
Mantener una variedad de herramientas para el caso de que un tipo no
realice el trabajo como se desea.
Usar herramientas de acero de alta velocidad sobre materiales de fcil
maquinacin.
Usar herramientas de carbono en materiales de corte difcil.
Usar herramientas del tipo de insercin cuando sea posible para reducir
costos.
Considere el uso de escariadores, en lugar de brocas, en aplicaciones con
taladro en donde la viruta y el control de trozos puede ser un problema.
Tenga en cuenta la flexin que ocurre al usar herramientas largas. Es
posible que se necesiten pasadas extras para eliminar rayas y virutas.

2. Movimiento de la Herramienta y Planos de Construccin.


Los cdigos del Plano de
Construccin se usan para
cambiar entre los planos
coordinados para maquinar arcos
o crculos.

Estos cdigos son:
G17 (XY), G18 (XZ), y G19 (YZ).
El Movimiento de la Herramienta
debe ocurrir paralelo a uno de
estos planos para los arcos y
crculos. Por defecto se considera
el plano G17 (XY).
Mas adelante explicaremos cada
uno

3. Sistemas de Unidades y Modos de Entrada

Los Sistemas de Unidades son las unidades de medicin que se usan en un
programa CNC. Todas las mquinas entienden las unidades Mtricas (milmetros,
mm) y las inglesas (pulgadas, "). Hay que indicarle a la mquina CNC que
unidades se estn utilizando. Algunas mquinas vienen ajustadas de fbrica a
pulgadas o a milmetros. Normalmente al inicio de un programa CNC ver eso;
G70 especifica pulgadas y G71 especifica milmetros.

Los Modos de Entrada se refieren al tipo de informacin coordenada que se
ingresa al programa de la mquina CNC. Hay dos tipos.

Entrada Absoluta, diseada para el cdigo G90, especifica la distancia
desde el origen o punto cero del programa. El modo Absoluto es el ms
comn.
Entrada Incremental, designada por el cdigo G91, especifica las distancias
y direcciones usando el punto previo como un origen. La entrada
incremental a veces se denomina punto-a-punto. Todos los sistemas CNC
pueden conmutar desde el modo absoluto al incremental y viceversa,
ilimitadas veces en un programa.

Existen otros modos de entrada tales como el Helicoidal.



4. Cdigos de Programacin

Descripcin del Cdigo de Letras
N Nmero de Secuencia
G Funciones Preparatorias
X Comando del Eje X
Y Comando del Eje Y
Z Comando del Eje Z
R Radio desde el Centro Especificado
A ngulo contra los punteros del reloj desde el vector +X
I Desplazamiento del Centro del Arco del Eje X
J Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Y
K Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Z
F Tasa de Alimentacin
S Velocidad de Giro
T Nmero de la Herramienta
M Funcin Miscelnea
Nmeros de Secuencia
El Nmero de Secuencia, tambin llamado cdigo N, es el nmero de
identificacin del bloque (lnea) en un programa CNC. La palabra de cdigo comn
utilizada comienza con N. N es el primer cdigo en un bloque y normalmente tiene
un rango N1 hasta N9999. Muchas CNC no requieren el uso de cdigos N lo cual
ayuda a liberar memoria. Sus principales beneficios son el que permiten la
bsqueda fcil de un error en programas largos y la capacidad de volver a hacer
partir un programa en casi cualquier nmero de lnea. Usualmente el programador
saltar N nmeros entre bloques para dejar espacio para insertar posteriormente
bloques olvidados o adicionales. Por ejemplo N5, N10, N15, etc.

Funciones Preparatorias
Las Funciones Preparatorias son los cdigos G. Los Cdigos G son indicados por
la letra G y un nmero de 2 dgitos. Estos cdigos son las funciones ms
importantes en programacin CNC debido a que dirigen el sistema CNC para el
procesamiento de los datos de coordenadas en una manera particular. Algunos
ejemplos son: transversal rpido, interpolacin circular, interpolacin lineal, y
taladrado. Los cdigos son algo casi estandarizado en la industria.
Cdigos G usados comnmente: G00, G01, G02, G03
1. G00 - El cdigo Transversal Rpido se utiliza para mover los ejes
rpidamente entre los cortes, cambios de herramienta, etc.
2. G01 - El cdigo de Interpolacin Lineal se usa para eliminar material
mediante el movimiento de los ejes en direcciones rectas a lo largo o a
travs del material. Para el corte se deben especificar la velocidad del
husillo y la tasa de alimentacin antes de ejecutar este cdigo.
3. G02 - La Interpolacin Circular en el sentido de los punteros del reloj es
utilizada para eliminar material mediante el movimiento de los ejes en
direcciones circulares a lo largo o a travs del material. Para el corte se
deben especificar la velocidad del husillo y la tasa de alimentacin antes
de ejecutar este cdigo.
4. G03 - La Interpolacin Circular en contra de los punteros del reloj es
usada para eliminar material mediante el movimiento de los ejes en
direcciones circulares a lo largo o a travs del material. Para el corte se
deben especificar la velocidad del husillo y la tasa de alimentacin antes
de ejecutar este cdigo.

Lista Completa de Cdigos G (atencin, estos cdigos no son del todo
estndar, es posible que existan cdigos especficos a una mquina particular)
G00 - Movimiento Rpido
G01 - Movimiento lineal de la herramienta a una tasa de alimentacin
especificada.
G02 - Movimiento Circular de la herramienta en el sentido de los
punteros del reloj. Movimiento horario
G03 - Movimiento Circular de la herramienta en el sentido contrario
de los punteros del reloj. Movimiento anti-horario
G04 - Un retardo o detencin temporal en el movimiento de la
herramienta.
G05 - Una detencin permanente del movimiento de la herramienta.
Es cancelado por el operador de la mquina.
G08 - Aceleracin suave hasta la tasa de alimentacin especificada
mientras continan las otras funciones de la mquina (antes de que
la herramienta entre en contacto con la pieza de trabajo).
G09 - La detencin exacta del movimiento de una herramienta antes
de que la mquina vaya a la siguiente (no modal).
G17 - Eleccin del plano X-Y (sobre centros de maquinado).
G18 - Eleccin del plano X-Z (sobre centros de maquinado).
G19 - Eleccin del plano Y-Z (sobre centros de maquinado).
G20 - Datos de entrada en pulgadas.
G21 - Datos de entrada en milmetros.
G22 - Activacin de los lmites de viaje almacenados, usados para
establecer una frontera segura.
G23 - Desactivacin de los lmites de viaje almacenados.
G28 - Regreso a la posicin de inicio de la mquina mediante un
punto intermedio programado (un punto en algn lugar entre la
ubicacin actual de la herramienta y la posicin de inicio de la
mquina.) El control de la mquina calcular automticamente la
distancia a la posicin de inicio una vez que la herramienta ha
alcanzado esta posicin intermedia.
G29 - Regreso a la pieza de trabajo o fijacin desde la posicin de
inicio de la mquina a travs del punto intermedio que fue
programado en el bloque que contiene el cdigo G28. Cualquier
punto nuevo o antiguo sobre la pieza de trabajo o fijacin puede ser
programado, pero la herramienta deber ir primero al punto
intermedio antes de llegar all.
G32, G33 - Cadena de corte con una punta constante. Si se hace
una cadena de un punto con mltiples pasadas, este comando
sincronizar la partida de cada pasada en exactamente el mismo
punto cada vez, para evitar la posibilidad de hacer una cadena doble
en la pieza de trabajo.
G34 - Cadena de corte con una punta creciente.
G35 - Cadena de corte con una punta decreciente.
G40 - Cancelacin de cualquier compensacin de radio de la
herramienta previamente programado (mejor conocido como
compensacin del radio del cortador, o CRC).
G41 - Aplicacin de la compensacin del radio del cortador a la
izquierda de la pieza de trabajo con respecto a la direccin de viaje
de la herramienta. Esta caracterstica permite que la superficie
terminada de la pieza de trabajo sea el camino del cortador
programado, y la herramienta ser automticamente desplazada a la
izquierda de este camino por una distancia igual a su radio. Sobre un
centro de maquinacin, se usa G41 para un fresado con inclinacin.
G42 - Aplicacin de la compensacin del radio del cortador a la
derecha de la pieza de trabajo con respecto a la direccin de viaje de
la herramienta. Sobre un centro de maquinacin, se usa G42 en el
fresado convencional.
G43 - Activacin de la compensacin de la longitud de la herramienta
en la misma direccin del valor de desplazamiento (como est
almacenado en la memoria del control.) Si la dimensin almacenada
en el registro del desplazamiento tiene un valor negativo, la
compensacin de la longitud de la herramienta ser aplicada en la
direccin negativa del eje. Si la dimensin almacenada en el registro
del desplazamiento tiene un valor positivo, la compensacin de la
longitud de la herramienta ser aplicada en la direccin positiva del
eje.
G44 - Activacin de la compensacin de la longitud de la herramienta
en la direccin opuesta del valor de desplazamiento (como est
almacenado en la memoria del control.) Si la dimensin almacenada
en el registro del desplazamiento tiene un valor negativo, la
compensacin de la longitud de la herramienta ser aplicada en la
direccin positiva del eje. Si la dimensin almacenada en el registro
del desplazamiento tiene un valor positivo, la compensacin de la
longitud de la herramienta ser aplicada en la direccin negativa del
eje.
G50 - Establecimiento del Punto Cero (cero absoluto) en referencia a
la posicin actual de la herramienta. Este comando es comnmente
usado en algunas mquinas CNC torneadoras en lugar del cdigo
G92.
G53 - Indicacin de que todo los datos de posicionamiento estn
referidos a la posicin de inicio de la mquina. Esto provoca que el
control temporalmente ignore la posicin de cero flotante (usado en
programacin absoluta.)
G54, G55, G56, G57, G58 G59. Indicacin de que todos los datos
de posicin estn referidos a la posicin del cero flotante sobre una
fijacin particular en una operacin de maquinacin. Por ejemplo,
G54 debera provocar que todas las dimensiones se refieran al cero
flotante sobre la primera fijacin, G55 debera causar que todas las
dimensiones se refieran al cero flotante sobre la segunda fijacin, y
as (usado en programacin absoluta). Punto de referencia o cero
pieza
G59 - Reposicionamiento del cero flotante. La nueva ubicacin es
programada incrementalmente a partir de la actual posicin de cero.
G60 - Una detencin exacta del movimiento de una herramienta
antes de que la mquina pase al siguiente (Modal).
G63 - Cancelacin de la tasa de alimentacin preestablecida. Usado
en operaciones de punteado e hilado (en programacin de pulgadas-
por-minuto) en donde la tasa de alimentacin programada debe
mantenerse en relacin a la velocidad de giro.
G64 - Cancelacin de G60. Permite un ligero traslape de los distintos
movimientos de la herramienta de modo que se originar una suave
mezcla de superficies contorneadas. Al usar G60, la herramienta
dejar una marca permanente en la interseccin de los movimientos
G70 - Datos de entrada en pulgadas (mquinas americanas).
G70 - Ciclo grabado para la terminacin de un giro en un torno
(mquinas no americanas).
G71 - Datos de entrada mtricos (en mquinas americanas.)
G71 - Ciclo grabado para mltiples pasadas de giros en un torno
(mquinas no americanas).
G72 - Ciclo grabado para mltiples pasadas de frontales en un torno
(mquinas no americanas).
G73 - Ciclo grabado para la repeticin de un patrn en mltiples
pasadas sobre un torno (mquinas no americanas.)
G74 - Ciclo grabado para picar en el eje Z en un torno (mquina no
americana).
G75 - Ciclo grabado para picar en el eje X en un torno (mquina no
americana.)
G76 - Ciclo grabado para el punteado simple (un punto) en mltiples
pasadas en un torno (mquinas no americanas).
G80 - Cancelacin de ciclos grabados sobre un centro de
maquinado.
G81 - Ciclo grabado para taladrado bsico en un centro de
maquinado. Provoca la alimentacin de entrada automtica y una
salida rpida. Un centrado
G82 - Ciclo grabado para taladrar con una marca permanente sobre
un centro de maquinado. Provoca la alimentacin de entrada
automtica, una marca permanente en la base y una salida rpida.
G83 - Ciclo grabado para taladrar a golpes sobre un centro de
maquinado. Provoca la alimentacin de entrada en mltiples golpes y
una salida rpida. Taladrado profundo varios cortes
G84 - Ciclo grabado para punteado bsico en un centro de
maquinado. Provoca la alimentacin automtica, la inversin de la
rotacin del mandril y la salida de la pieza.
G85 - Ciclo grabado para la ampliacin bsica (de un agujero) en un
centro de maquinado. Provoca la alimentacin y salida automtica
(del material).
G86 - Ciclo grabado para la ampliacin alternada en un centro de
maquinado. Provoca la alimentacin automtica, la detencin de la
rotacin del mandril y la salida rpida.
G87 - Ciclo grabado para la ampliacin alternada sobre un centro de
maquinado. Provoca la alimentacin automtica y la detencin de la
rotacin del mandril. El operador de la mquina retira manualmente
entonces la herramienta del agujero.
G88 Ciclo grabado para la ampliacin alternada de un centro de
maquinado. Provoca la alimentacin, una marca permanente en la
base, y la detencin del mandril. El operador de la mquina retira
manualmente entonces la herramienta del agujero.
G89 - Ciclo grabado para la ampliacin alternada de un centro de
maquinado. Provoca la alimentacin automtica, una marca en la
base y el retiro del material.
G90 Ciclo grabado para un giro de una pasada en un torno
(mquina no americana).
G90 - entrada absoluta, especifica la distancia desde el origen o
punto cero del programa. El modo Absoluto es el ms comn.
G91, entrada incremental, especfica las distancias y direcciones
usando el punto previo como un origen. La entrada incremental a
veces se denomina punto-a-punto. Todos los sistemas CNC pueden
conmutar desde el modo absoluto al incremental y viceversa,
ilimitadas veces en un programa.

G91 Posicionamiento incremental. Todos los datos de
posicionamiento estarn referidos a la actual posicin de la
herramienta (modal).
G92 Ciclo grabado para el encadenado en una pasada en un torno
(mquina no americana).
G94 Programacin de la tasa de alimentacin en pulgadas por
minuto.
G95 Programacin de la tasa de alimentacin en pulgadas por
vuelta del mandril.
G96 Programacin de velocidad de superficie constante. En tanto
el dimetro girado en un torno es cada vez menor, la velocidad de
giro se incrementar para mantener la velocidad de superficie
constante. Recprocamente, al crecer el dimetro, la velocidad debe
decrecer.
G97 Programacin de vueltas por minuto. La velocidad de giro se
mantendr a RPM constante, sin importar cual dimetro est siendo
trabajado en el torno.
G98 Programacin de la tasa de alimentacin en pulgadas por
minuto (mquinas no americanas.)
G99 Indicacin de que todos los datos de posicionamiento en ese
bloque estn referidos a la posicin de inicio (home) de la mquina.
Provoca que el control ignore temporalmente la posicin del cero
flotante (G92). Este comando es similar al G53 (usado en algunas
mquinas americanas.)
G99 programacin de la tasa de alimentacin en pulgadas por
vuelta del mandril (en mquinas no americanas.)

Funciones Miscelneas. El cdigo M se usa para funciones miscelneas tales
como el control del lquido enfriador, conexin y direccin del mandril, rebobinado,
y fin del programa. Los cdigos M van desde M00 a M99. Son asignados por el
constructor de la mquina, pero existe alguna estandarizacin.

Lista Completa de Cdigos M

M00 Alto al programa. Se detienen la rotacin del mandril, el
movimiento de la herramienta y el flujo de enfriador.
M01 Alto opcional del programa. Se detienen la rotacin del
mandril, el movimiento de la herramienta y el flujo de enfriador slo si
el operador ha activado previamente el interruptor de alto opcional
en el MCU.
M02 Alto al programa y rebobinado. Se detienen la rotacin del
mandril, el movimiento de la herramienta y el flujo de enfriador, y el
control se prepara para comenzar a leer el inicio del programa una
vez ms (el rebobinado del programa puede no ocurrir en algunas
mquinas.) Todas las funciones de la mquina (preparatorias,
miscelneas, etc.) vuelven a su estado por defecto (la condicin en
la cual la mquina se encuentra al conectar la mquina.)
M03 Inicio de la rotacin del mandril en la direccin de los punteros
del reloj, mirando desde la cara exterior del mandril.
M04 - Inicio de la rotacin del mandril en la direccin contraria a la de
los punteros del reloj, mirando desde la cara exterior del mandril.
M05 Detencin de la rotacin del mandril.
M06 Cambio a la siguiente herramienta en la lnea. Este comando
se usa en mquinas con cambiadores secuenciales de herramientas,
en donde las herramientas estn montadas en la torreta o cambiador
de herramientas en el orden de su uso.
M07 Conexin del aporte de roco del refrigerante.
M08 Conexin del aporte de fluido del refrigerante.
M09 Desconexin del refrigerante.
M10 Activacin de toma automtica (de cortes de la mquina,
fijacin de la pieza de trabajo, giro, etc.)
M11 Desactivacin de toma automtica (de cortes de la mquina,
fijacin de la pieza de trabajo, giro, etc.)
M12 Indexacin de la torreta para que apunte a un punto
intermedio entre una estacin de herramientas y la siguiente. En
tornos CNC equipados con dos torretas, este comando provoca que
una torreta deje el camino libre a la otra.
M13 - Rotacin del mandril iniciada en direccin de los punteros del
reloj y conexin del enfriador (ambos al mismo tiempo.)
M14 - Rotacin del mandril iniciada en direccin contraria a la de los
punteros del reloj y conexin del enfriador (ambos al mismo tiempo.)
M19 Detencin de la rotacin del mandril en una posicin angular
predeterminada (orientada).
M30 Detencin y rebobinado del programa. Detencin de la
rotacin del mandril, del movimiento de la herramienta y desconexin
del flujo del enfriador; el control se prepara a comenzar la lectura del
inicio del programa una vez ms. Todas las funciones de la mquina
(preparatorias, miscelneas, etc.) vuelven a su estado por defecto (la
condicin en la cual se encuentra la mquina al encenderla por
primera vez.) Esta palabra de cdigo es similar a M02. Se usa en
mquinas en donde M02 no posee la habilidad de rebobinar el
programa.
M31 Desvo del acoplamiento (Interlock bypass). Temporalmente
desactiva un acoplamiento normalmente provisto (reinicia un
programa automticamente, detiene un programa en mquinas de
torno de barras cuando se detecta el fin de la barra, etc.)
M40 a M45 Seleccin del rango de engranajes. Por ejemplo, M40
podra causar el que la mquina se desplace a un rango de
engranajes pequeo, M41 podra causar que la mquina se desplace
a un rango de engranajes medio o alto, etctera.
M98 Conmutacin desde el programa principal a la subrutina.
M99 Retorno desde la subrutina al programa principal.


Ciclos Especiales. Los ciclos especiales o ciclos grabados, son
secuencias preprogramadas de movimientos repetitivos de la
herramienta, que estn insertos en el sistema de control para
operaciones comunes tales como taladrado, golpe, ampliado y
envoltura (pocketing). Su propsito es reducir la cantidad de cdigos
de programa que normalmente se debera escribir. Los ciclos
grabados son cdigos G que son opciones adquiridas con una CNC,
pero algunos son equipamiento estndar, dependiendo del
fabricante.
El Ciclo de Taladrado (G81) se utiliza para taladrar mltiples
agujeros sin programar cada movimiento por separado.
El Ciclo de Encarado (G77) se usa para eliminar material
(normalmente ubicado en la parte superior de la pieza) el cual puede
estar ubicado dentro de un rea rectangular.
El Ciclo de Envoltura Rectangular (G78) se usa para eliminar
material ubicado dentro de un rea rectangular.
El Ciclo de Envoltura Circular (G79) se usa para eliminar material
ubicado dentro de un rea circular.

Cdigos Especiales. Los cdigos especiales se usan para realizar funciones en
los controles de la CNC y aumentan la capacidad de los programadores para
escribir programas inteligentes. Muchos de estos cdigos son estndar en las
CNC actuales, los otros pueden ser opcionales. Los constructores de mquinas
ajustan estos cdigos pero existe alguna estandarizacin.

/ Bloque Borrar Un cdigo usado en un programa CNC
para permitir al operador ignorar uno o ms bloques de
cdigo, dependiendo del ajuste del Bloque borrar en el panel
de control del operador.

EOB Fin del Bloque un carcter especial usado para
indicar el fin de un bloque. Normalmente este carcter es el
retorno de carro.

. Periodo un periodo antes de un bloque le dice al control
que tambin ejecute cambios en el modo de sistema durante
el modo de bsqueda (es decir, una lnea con G70, G90
tendr un . al frente.)
% - Detencin del rebobinado.
=- Ejecute (o Haga) cuando hay lazos o al ejecutar macros;
= significa ejecutar (es decir =N25/6 significa ejecute la lnea
25 en 6 ocasiones y despus contine.)
E Rebobinado de la cinta.
$ - Fin de la macro. El carcter $ especifica el fin de la
definicin de una macro.
#- El comienzo de la definicin de una macro llevar el signo
#seguido de un nmero (por ejemplo #1.)

Posicin de Cambio de una Pieza y de una Herramienta. La posicin de
cambio de la pieza es un rea programada en donde el operador puede
fcilmente remover la pieza terminada desde su elemento de sujecin y
reemplazarla con un trozo de material nuevo. Esta es usualmente un rea limpia
de herramientas de corte, fijaciones, etc.
La posicin de cambio de la pieza es una posicin programada o de fabrica, en la
cual el operador o un brazo robot cambia la actual herramienta de corte por la
siguiente herramienta necesaria.
Consideraciones de Programacin.
Desarrolle un estilo de programacin que pueda ser usado por
todos los programadores en su instalacin.
Lea los programas en busca de errores tipogrficos antes de
enviarlos al taller.
Mantenga los programas tan simples como sea posible para
realizar las funciones deseadas.
Este atento a los cdigos modales y a los no modales. Los
Modales son los comandos que se mantienen activos hasta
que los cancela otro cdigo. Esto le permite no tener que
repetirlos, lnea tras lnea, para las tareas repetitivas tales
como taladrado, ampliacin de un agujero, etc.
Elija alimentaciones y velocidades que signifiquen un balance
entre la vida de la herramienta y cortos ciclos de tiempo.
Use su experiencia previa y la de otros para elegir tasas de
alimentacin, velocidades y profundidad de corte. Pero no
haga suposiciones.
La optimizacin del ciclo de tiempo se logra una vez que el
programa ha comenzado a producir piezas dimensionalmente
aceptables.
Un ciclo de tiempo completamente optimizado puede
pensarse como uno que produce el mayor nmero de piezas
terminadas por da.
Error en el lado de la precaucin. En programacin CNC
este trmino se usa para un grado extra de seguridad. Tal
como los ciclos de terminacin ms largos, distancias de
lanzamiento ms altas y planos de maniobra, tasas de
alimentacin ms lentas y profundidades de corte ms leves.
Normalmente esta prctica debera usarse en un programa
nuevo. Y posteriormente, deberan ser optimizados.

Fabricacin Asistida por Computador (CAM). CAM implica el uso de programas
computacionales especficamente diseados para crear la geometra y caminos de
las herramientas necesarias para la maquinacin de las piezas. Estos caminos de
las herramientas pueden entonces ser automticamente procesados en un
programa especfico a ser usado por la mquina CNC.

Comunicaciones y Transferencia de Datos.

Cinta Perforada. Un perforador de cintas produce agujeros en papel, mylar, o
material delgado de manera tal que representa un conjunto particular de datos. La
geometra estndar para este tipo de medios es EIA RS-227. Se utiliza un teletipo
en los programas CNC. Al escribir el cdigo, una mquina perforadora produce la
cinta perforada.
Disquetes. Los disquetes son usados para el almacenamiento y transferencia de
datos de una mquina a otra. A veces permiten transferir programas a las
mquinas CNC. A esta prctica a veces se le denomina (irnicamente)
sneakernet.
RS232. Es un conjunto de estndares que especifican varias caractersticas
elctricas y mecnicas para la interfaz (comunicacin) entre computadores,
terminales y mdems. El conector tradicional tiene 25 pines pero algunos
computadores tienen un conector ms reciente que usa tan slo 9 pines.
Algunas CNC se conectan va RS232 a computadores para el ingreso de datos del
programa. Estos sistemas aceptan disquetes y transfieren los programas
directamente a la CNC elegida, eliminando la necesidad de cinta perforada o
ingreso manual de datos.
Redes. Las redes son grupos de computadores que pueden comunicarse entre si
y compartir datos, archivos, programas y operaciones. Muchas mquinas CNC
estn conectadas a algn tipo de red. Esto puede eliminar la necesidad de cinta
perforada, disquetes y MDI. Tambin permite la creacin de la parte del programa
en la estacin de trabajo CAD / CAM del diseador / programador. Posteriormente
el archivo puede ser enviado electrnicamente a la CNC para la maquinacin.
Ingreso Manual de Datos. El Ingreso Manual de Datos es una funcin del control
de la mquina CNC que permite el ingreso de instrucciones del programa
directamente en la memoria de la mquina.

Ajuste y Operacin de la Mquina.

Reglas de Seguridad.
SIEMPRE use antiparras para la proteccin de sus ojos.
Maneje con cuidado herramientas y piezas con bordes afilados para
evitar heridas.
Las herramientas de corte deben asegurarse firmemente en la
mquina para evitar cualquier movimiento durante la operacin de
corte.
Asegure su ropa suelta.
Use una brocha para remover residuos de la mquina. Nunca use
sus manos.
Evite los empujones o el juego rudo.
Use manga corta o arremnguese la camisa sobre el codo.

Partida o Encendido. Depender de cada mquina. Usualmente hay un
interruptor principal o un diferencial y adems hay un sistema de emergencia para
detener la mquina en caso de peligro. Algunas mquinas requieren presin de
aire o usan sistemas hidrulicos.

Posicin HOME (de inicio). Muchas mquinas CNC tienen una posicin HOME o
de inicio, la cual permite al control y a la mquina tener una posicin de cero
previa para todos los ejes. Despus de la partida, la mquina debe ser enviada a
esta ubicacin antes de poder comenzar a trabajar. Esta posicin cambiar
posteriormente a una ubicacin ms apropiada para la maquinacin de una pieza
particular.
Correccin del Largo de la Herramienta. Este valor (TLO) es la

distancia desde la punta de la
herramienta en el mandril, en la
posicin de inicio, al plano Z0.
Depende de cada herramienta, puede
ajustarse usando una medicin de la
altura, una herramienta de referencia,
la ubicacin de la fijacin, o sobre el
material a ser maquinado. Una vez
que los valores han sido
determinados, son almacenados en el
controlador para su uso durante la
operacin del programa.
Una forma ms eficiente de ajustar el valor TLO, consiste en medir
desde el mandril a la punta de cada herramienta. Este es un mejor
mtodo debido a que slo se requiere ajustar los valores una vez, sin
importar el tipo y tamao de cada pieza a fabricar. Por cierto, la
rotura o el reemplazo de las herramientas, requiere un nuevo ajuste
del TLO individual al usar cualquier mtodo.

Ajustando el Origen de una Pieza. En una mquina CNC esto es
bsicamente lo mismo que en una mquina convencional. Implica el
posicionamiento de los ejes a un punto que los planos o el
programador indican como el origen. Muchas formas son utilizadas
para ubicar esta posicin sobre el trozo de material, la fijacin o
punto de referencia, incluyendo: busca ejes, wigglers y lupas.

Carga del Programa. Tambin esto depende de cada mquina. Algunas
mquinas incorporan lectores de cintas para el ingreso de los programas en la
memoria de la CNC. Otras mquinas puede que tengan disqueteras internas o
externas o incluso puede que estn conectadas en red.

Procedimiento de Cambio Manual de Herramientas. Algunas
mquinas requieren que el operador cambie las herramientas
manualmente entre las operaciones de maquinado. Luego de
completar una operacin de maquinado, el programa mover los ejes
a la posicin de cambio de herramientas e indicar la siguiente
herramienta necesaria. El operador debe remover la herramienta
actual y reemplazarla con la siguiente herramienta.

Consideraciones del Ajuste de Piezas. El ajuste de la pieza en el
banco de montaje requiere de herramientas, tales como paralelas.
Se debe ser muy cuidadoso para ubicar el material a nivel y tan
firmemente como sea posible para producir un ajuste rgido que
reducir el ruido, incrementar la seguridad del operador, y producir
piezas de calidad superior.