ENGRANAJES

PROFESOR: MG.ING. FERNANDO QUEVEDO

DIBUJO MECNICO 2
( MEC227 )
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER
ESCUELA DE POSGRADO
Concepto de Transmisin
Se llama transmisin al conjunto de bandas, cadenas o
engranes que sirven para comunicar fuerza y movimiento
desde un motor hasta su punto de aplicacin.
La transmisin de velocidad entre dos ejes debe ser en
muchos casos constante e independiente de la configuracin.
2
Mecanismos de ruedas dentadas
Estn destinados a transmitir el giro de un rbol a otro y
obtener una mayor o menor velocidad de rotacin respecto a
la velocidad existente.
Recibe el nombre de tren de engranes el conjunto de stos
que se encuentran endentados entre s, ya sea directamente o
por medio de cadenas.

3
Mecanismos de ruedas dentadas
4
Aplicaciones de
transmisin entre ejes
con engranajes:
La existencia de ejes no
coincidentes por razones
funcionales.
Establecer una relacin de
velocidades precisa entre
dos ejes.
Invertir el sentido de giro de
un eje.
Multiplicar o reducir la
velocidad de un eje a otro.
Relacin de transmisin (i):
Es el cociente entre la
velocidad angular
1
del eje de
entrada (conductor) y la
velocidad angular
2
del eje de
salida (conducido):



=

Reductor, > 1
Multiplicador, < 1
Engranaje
5
Se denomina Engranaje al elemento slido de superficie
exterior generalmente cilndrica o cnica que es utilizado para
transmitir movimiento giratorio o alternativo a travs de dientes
tallados en dicha superficie.
Rueda-Pin
En un engranaje o juego simple de dos elementos que engranan
entre s. A la pieza o elemento mayor se denomina Rueda y al
menor Pin. Si ambos son iguales se denominan ruedas.



Engranaje
6



Clasificacin de los Engranajes
7
De acuerdo a la posicin de los ejes que ellos conectan:
Ejes paralelos: engranajes cilndricos de dientes rectos,
helicoidales o de dientes Herringbone.
Ejes que se cortan: engranajes cnicos de dientes rectos,
helicoidales, hipoidales, Gleason, Klingelnberg, etc.
Ejes que se cruzan: engranajes helicoidales, rueda con su
tornillo sin fin.




Ejes paralelos Ejes que se cortan Ejes que se cruzan
Engranajes
8
La velocidad tangencial en el
punto de contacto es la misma
para ambas ruedas.
=
1

1
=
2

2

Los perfiles de los dientes
deben ser escogidos de tal
forma que su normal comn
pase siempre por el punto de
contacto de las circunferencias
de paso. Estos perfiles sern
los evolvente de crculo.
Engranajes
9
Perfiles Conjugados.
Son los dos perfiles en
contacto durante todo el
movimiento. Se debe cumplir:
Deben ser tangentes en
todo momento, no debe
tener lugar en contacto en
ngulos vivos.
La relacin de velocidades
angulares debe permanecer
rigurosamente constante.

2
=

1

2
=

2

1



La normal a cada perfil, en el
punto de contacto T, ser
una recta AB comn a
ambos y tangente a los
crculos base, llamada lnea
de presin.

Generacin de Engranajes
10
Mtodo Fellows- Cremallera.


Fresa Madre.

Engranajes Cilndricos Rectos
11
Nmero de Dientes ( z ).
Pareja de engranajes:

1
;
2

Primos entre s Impares de
preferencia.
Para dientes normales:

= 17



Relacin de engranajes :
().






=

Engranajes Cilndricos Rectos
12
Relacin de transmisin:
().

12
=

1

2
=

2

1
;
34
=

3

4
=

4

3

=

Dimetro primitivo: (d)
Cuando dos engranajes giran, es
como si girarn dos cilindros
imaginarios presionados entre s,
sin resbalamiento.




Engranajes Cilndricos Rectos
13
Mdulo: ().
Es la relacin que existe entre
el dimetro primitivo del
engranaje y el nmero de
dientes que contiene la rueda.
=

( se expresa en mm )
Norma DIN 780












Paso circular: = . = .

Addendum:

=
Dedendum:

= 1.25
Dimetro exterior:

= +2

= ( +2)
Dimetro interior:

= 2

= ( 2.5)






Engranajes Cilndricos Rectos
14
Distancia entre centros:
().








=

1
+
2
2
=

2
(
1
+
2
)

12
=

1

2
=

2

1
;
23
=

2

3
=

4

34
=

3

4
=

5

4
;
45
=

4

5
=

7

6

=

1

5
=

7

1
=

7

14
=

7

6
(

4
)

Engranajes Helicoidales
15
Para su construccin tiene el
mismo anlisis que para
engranajes de dientes rectos,
con algunas adiciones.








Paso circular:

= .

Paso normal:

. cos
Mdulo circunferencial :

/
Mdulo normalizado :

/
Addendum:

Dedendum:

= 1.25

Dimetro primitivo:
= .

Dimetro exterior:

= +2

+2)
Dimetro interior:

= 2

2.5)









Engranajes Helicoidales
16
Paso de la hlice:

=
.

Nmero virtual de dientes:

Distancia entre centros:
=

(
1
+
2
)
2
=

(
1
+
2
)
2.













Construccin de Piones y Engranajes
17
El dimetro del crculo de raz
del pin es bastante mayor
que el dimetro de su eje. Si
d<1.8D+2.5m se construye una
sola pieza.






El ancho del diente del pin
es mayor que el ancho del
diente del engranaje.
Los extremos del diente del
pin deben ser chaflanados o
redondeados.








Rugosidades superficiales en
diente del engranaje.





Proceso de fabricacin:
Maquinado, fundicin, soldadura
Necesidad Lubricar??
Recomendacin geomtrica:
Solidario al eje.
No solidario al eje:
Disco lleno, disco aligerado,
brazos.


Despiece de Engranaje Cilndrico Recto
18








Despiece de Engranaje Helicoidal
19








Despiece de Engranaje Helicoidal
20








Dimensiones de Engranajes Cnicos Rectos
21
=

2

1
=

2

1


1
=

+
;
2
=
.
1+.

: ngulo de Pie



Dimensiones de Engranajes Cnicos Rectos
22
Pin
N de dientes:
1

Mdulo: m
Paso: = .
Dimetro primitivo:
1
= .
1

Longitud del diente: L
Angulo de presin: 20
Velocidad de giro:
1

ngulo de los ejes: =
1
+
2

Semingulo cono primitivo:

1
= /(( z
2
/ z
1
)+)
Addendum:

=
Dedendum:

= 1.25
Dimetro exterior: d
e1
= ( z
1
+2.
1
)
Dimetro interior: d
i1
= ( z
1
2.5
1
)
Generatriz de contacto: G =
1
/2
1

ngulo de addendum:
1
= /
ngulo de dedendum:
1
= 1.25/



Rueda
N de dientes:
2

Mdulo: m
Paso: = .
Dimetro primitivo:
2
= .
2

Longitud del diente: L
Angulo de presin: 20
Velocidad de giro:
2

ngulo de los ejes: =
1
+
2

Semingulo cono primitivo:

2
= /(( z
1
/ z
2
)+)
Addendum:

=
Dedendum:

= 1.25
Dimetro exterior: d
e2
= ( z
2
+2.
2
)
Dimetro interior: d
i2
= ( z
2
2.5
2
)
Generatriz de contacto: G =
2
/2
2

ngulo de addendum:
2
= /
ngulo de dedendum:
2
= 1.25/
Dimensiones de Engranajes Cnicos Rectos
23
Grfico para hallar b en Engranajes
Cnicos.









Tornillos sin fin y ruedas helicoidales Norma
DIN 3975

1
=
2
2

2
2
; Tornillo sin fin.

2
= 0,8
1
; Rueda Helicoidal

Recomendaciones:
Solidario al eje:
1.2D<d<2D
Independiente al eje:
d>2D
D: Dimetro del eje en contacto con el engranaje.
d: Dimetro primitivo.


3

Datos de Tallado:
Nmero de Dientes.
Mdulo
ngulo de presin
Nmero virtual de dientes.
ngulo de pie o raz
Profundidad
Espesor de n dientes
Otras dimensiones necesarias para la
comprobacin.



Dimensiones de Engranajes Cnicos Rectos
24










Dimensiones de Engranajes Cnicos Rectos
25










Rueda y Tornillo Sin Fin
26












1: Tornillo Sin Fin
2: Rueda Helicoidal






1
: ngulo de la hlice.

1
: Inclinacin del filete.

1
() =
2
()

1
+
2
= 90
tan
2
=

2
.
1

1


1
=
2

tan
1
=
.d
1
P
z
1
;
=

1
2
( +
2
) : Distancia entre centros
= 0.5(
1
)
=

2

1
=

1

2
: Relacin de transmisin
Geometra del tornillo:

. :Paso axial
=
.d
1

: Cociente diametral.

=
1
.

:Paso de la hlice



Rueda y Tornillo Sin Fin
27












1: Tornillo Sin Fin
2: Rueda Helicoidal





Proporciones de los dientes:

= 1.2(

) :

1
> 75

.
1
;

= 1.2(

)
1


1
75
Geometra de la rueda:

2
= 2 (

1
2
)
Datos de tallado:
Numero de dientes o filetes
Dimetro de referencia o de paso
Mdulo axial
Paso y sentido de la hlice
Inclinacin del filete
ngulo de hlice



Despiece de Rueda
28

















Despiece de Tornillo sin Fin
29

















Chavetas paralelas de ranura profunda-
Norma DIN 6885
30
Son rganos mecnicos
destinados a la unin de piezas
que deben girar solidarias con
un rbol para transmitir un par
motriz (volantes, poleas,
ruedas dentadas, etc.),
permitiendo, a su vez, un fcil
montaje y desmontaje de las
piezas.

















Chavetas paralelas de ranura profunda-
Norma DIN 6885
31

















Chavetas paralelas de ranura profunda
Norma DIN 6885
32

















Chavetas paralelas Ejes Estriados
33

















Otros tipos de chavetas
34






DIN 6883 DIN 6886 DIN 6887






DIN 6888 DIN 6885









Pasadores
35








DIN 7 DIN 1




DIN 7977 DIN 1438




Ensamble entre pin y rueda
36