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Terminale S Chapitre 5

Comprendre : lois et modles



1

Les outils de la mcanique classique

De latome aux galaxies, la matire est en mouvement.
La mcanique se donne pour but de dcrire le mouvement dobjets appels systmes ; ltude est dans un premier temps
ramene celle du mouvement de leur centre dinertie. La cinmatique est ltude des mouvements en fonction du temps,
indpendamment des causes qui les produisent ; la dynamique sintresse aux liens entre les mouvements des objets et les
actions quils subissent.

1 Rfrentiel dtude
1.1 Notion de rfrentiel
Un rfrentiel est un objet par rapport auquel est tudi le mouvement dun systme. Il est
muni dun repre despace et dune chelle de temps.
Le rfrentiel terrestre, li la Terre, est adapt ltude du mouvement dun objet proche de la
surface de la Terre. Tout objet fixe par rapport la surface terrestre peut-tre considr comme
origine dun rfrentiel terrestre.
Les rfrentiels astrocentriques sont lis au centre dun astre et associs des axes de directions
fixes par rapport aux toiles lointaines.

Ainsi, les satellites de la Terre
peuvent tre tudis dans le
rfrentiel gocentrique (li au
centre de la Terre) ; les plantes
sont gnralement tudies
dans le rfrentiel
hliocentrique (li au centre du
Soleil).




1.2 Repres
Le repre est dfini par le mcanicien de faon ce que ltude mene reste simple.
- Le repre cartsien a pour origine O fixe et pour vecteurs unitaires i , j et k constants.
- Le repre de Frnet a pour origine le point en mouvement ; ses vecteurs unitaires sont
t
u tangent la trajectoire et dans le sens du mouvement, et
n
u perpendiculaire
t
u et
vers lintrieur de sa trajectoire. Le repre de Frnet est particulirement adapt ltude
des mouvements circulaires ; pour un tel mouvement,
n
u est orient vers le centre du
cercle.



Repre cartsien Repre de Frnet

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2 Cinmatique du point matriel
2.1 Vecteur position ( ) OG t
Lorsque ltude du mouvement dun solide est
rduite celle de son centre dinertie G, seule les
informations relatives la rotation du solide sur lui-
mme sont perdues. On caractrise alors le
mouvement densemble du solide.
Le vecteur position a pour coordonnes
( )
( )
( )
G
G
G
x t
y t
z t
| |
|
|
|
\ .
souvent notes
( )
( )
( )
x t
y t
z t
| |
|
|
|
\ .

Ce vecteur scrit galement avec ses composantes,
( ) ( ). ( ). ( ). OG t x t i y t j z t k = + +
Les quations donnant x(t), y(t) et z(t) sont appeles
quations horaires de la position. De nombreux
mouvements sont contenus dans un plan et ne
ncessitent que deux coordonnes descriptives, selon
i et j ; dans ce cas, lquation cartsienne de la
trajectoire est la donne de y en fonction de x.

2.2 Vecteur vitesse ( ) v t
La vitesse moyenne v dun point entre deux positions est la distance parcourue divise par la
dure du parcours.
La vitesse instantane v(t) au point G, ou vitesse tout court, est gale sa vitesse moyenne entre
deux positions infiniment proches.
0
( ) lim ( )
t
OG dOG
v t t
t dt
A
A
= =
A

Le vecteur vitesse instantane ( ) v t dun point G est la drive du vecteur position par rapport
au temps. Pour en savoir plus sur la notation diffrentielle de la drive, voir annexe.
Ses coordonnes sont
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
x
y
z
dx
v t t
dt
dy
v t v t t
dt
dz
v t t
dt


La valeur de la vitesse est alors donne par
( ) ( ) ( )
2
2 2
( ) ( ) ( ) ( )
x y z
v t v t v t v t = + +
Les caractristiques du vecteur vitesse ( ) v t sont
- direction : tangente la trajectoire
- sens : celui du mouvement
- norme ou valeur : valeur de la vitesse instantane la date t, exprime en m.s
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La vitesse vx une date donne se lit comme le coefficient directeur de la tangente la courbe
reprsentative de x = f(t) cette date.





Pour dterminer vx(t1), il faut tracer la
tangente la courbe x = f(t) la date t = t1 et
dterminer son coefficient directeur,
1
1
5, 0 2, 0
( ) 0, 60 .
7, 0 2, 0
B A
x
B A
x x
v t ms
t t


= = =









2.3 Vecteur acclration ( ) a t
Lacclration est une variation de vitesse par unit
de temps : elle sexprime en m.s
2
. Ci-contre, la
vitesse augmente uniformment (acclration de
valeur constante) puis est constante (acclration de
valeur nulle).
Un objet a un vecteur acclration non nul si la
valeur de sa vitesse varie ou si le vecteur vitesse
change de direction (ou les deux la fois). A tout
instant t, lacclration peut tre vue comme
0
( ) lim ( )
t
v
a t t
t
A
A
=
A


Le vecteur acclration instantane dun point G est donc dfini par

( ) ( ) ( )

dv d OG
a t t t
dt dt
= =
Ses coordonnes sont
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
x
x
y
y
z
z
dv
a t t
dt
dv
a t a t t
dt
dv
a t t
dt

soit
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
x
y
z
a t x t
a t a t y t
a t z t
=








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2.4 Mouvements rectilignes

Mouvement rectiligne et uniforme
La trajectoire dun point est une droite et sa vitesse
est constante.
Son vecteur acclration est nul.


Mouvement rectiligne et uniformment vari
La trajectoire du point est une droite et la valeur de
sa vitesse est une fonction linaire du temps.
Son vecteur acclration est constant et a la mme
direction que la trajectoire,
- a est dans le sens du mouvement sil est
acclr (cas a)
- a est dans le sens oppos au mouvement sil
est ralenti (cas b)





2.5 Mouvement circulaires

Mouvement circulaire uniforme
La trajectoire du point est circulaire et la valeur de la
vitesse reste constante.
- Son vecteur vitesse est tangent la trajectoire ;
dans la base de Frnet, il scrit
- Son vecteur acclration est port par le rayon
de la trajectoire (vecteur radial) et est orient
vers le centre du cercle de rayon R (vecteur
centripte). Sa valeur est constante. Dans le
repre de Frnet, il scrit

N
v
a u
R
=


Dmonstration : voir ltude exprimentale du mouvement dun mobile autoporteur attach par
une ficelle tendue un plot fixe.



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La grandeur
2
v
r
a les dimensions dune acclration.
| |
| |
( )
| |
2
2 1
2
2
.
.
LT
v
v
LT a
r r L

(
= = = =
(



Le mouvement est uniforme : la valeur de la vitesse est constante et vaut 50 cm.s
1
.
Nous vrifions que
( )
2
2
2
2
2
50.10
2, 0 .
12, 3.10
v
ms
r

= = .


Mouvement circulaire non uniforme




La trajectoire du point est circulaire et la valeur de
sa vitesse varie.
Son vecteur est tangent la trajectoire.
Son vecteur acclration est quelconque, vers
lintrieur de la trajectoire et son expression dans
le repre de Frnet est

T N
dv v
a u u
dt R
= +


Dans le cas dun mouvement uniforme, 0
dv
dt
= : on retrouve la relation

N
v
a u
R
= .
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3 Forces usuelles
Une force modlise une action mcanique exerce sur le systme ; elle se reprsente par un
vecteur. En voici quelques exemples.

3.1 Force gravitationnelle

La force gravitationnelle, toujours attractive, est la
force exerce par un corps A sur un corps B. Si tous
deux sont rpartition sphrique de masse, ils
peuvent tre assimils un point matriel et la force
gravitationnelle scrit
/ / 2
A B
A B B A
Gm m
F u F
d
= =
o G = 6,67.10
11
N.m
2
.kg
2
est la constante de gravitation universelle,
mA et mB sont les passes respectives des corps A et B en interaction, en kg
d est la distance entre les centres des corps en interaction, en m
u est un vecteur unitaire orient de A vers B


Le poids dun objet de masse m est la force
gravitationnelle quil subit de par son interaction
avec la Terre,
P m g =
o le vecteur champ de pesanteur g caractrise
lattraction de la Terre en chaque point
proximit de sa surface. Le poids dun objet est
vertical, orient vers le bas et de valeur P = mg.


Exercice : montrer qu laltitude z, lintensit du champ de pesanteur terrestre scrit

( )
2
( )
Terre
Terre
GM
g z
R z
=
+

et calculer sa valeur (clbre) au niveau de la mer (z = 0).


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3.2 Force lectrique
La force lectrique, appele force de Coulomb, modlise
linteraction entre deux objets portant des charges lectriques qA
et qB, exprimes en coulombs (C).

/ / 2
A B
A B B A
q q
F K u F
d
= =
o K est une constante valant K = 9,0.10
9
N.m
2
.C
2

d est la distance entre les centres des objets chargs, en m
u est un vecteur unitaire orient de A vers B



3.3 Forces de contact entre solides
La force de contact exerce par un solide sur un systme est appele raction du support et
note R . Elle est dcompose comme la somme de


- La raction normale
N
R traduisant le fait
que les solides ne sinterpntrent pas
- La raction tangentielle
T
R , encore
appele force de frottement solide,
traduisant la rsistance du support au
mouvement du systme


3.4 Forces exerces par les fluides
Les forces de contact exerces par un fluide (liquide ou gaz) sur un systme sont de deux types,
- La pousse dArchimde H est verticale et
oriente vers le haut, souvent nglige pour
les objets lourds dans lair. Sa valeur est
Vg H= o est la masse volumique du
fluide, V le volume quoccupe lobjet
immerg, et g lintensit de pesanteur : cest le
poids de fluide dplac.
- La force de frottement fluide f traduit la
rsistance du fluide au mouvement du
systme. Cette force est oppose au sens du
mouvement du systme, nulle si le systme
est immobile dans le rfrentiel du fluide.

3.5 Force de tension dun fil inextensible
Cette force est souvent note T ; sa direction est celle du fil, elle est oriente de lextrmit en
contact avec le systme vers lextrmit oppose du fil.





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4 Lois de la mcanique newtonienne

4.1 Premire loi de Newton : principe dinertie
Les systmes soumis des forces extrieures dont la somme vectorielle est nulle sont appels
systmes pseudo-isols (ou isols sils ne subissent aucune force cas idal).

Le centre dinertie dun systme isol est en mouvement rectiligne et uniforme ou
au repos dans un rfrentiel galilen.
De manire quivalente :
( ) ( )
0
ext
F v cste = =



Un rfrentiel galilen est un rfrentiel dans lequel la premire loi de Newton est vrifie.
Tout rfrentiel en translation rectiligne uniforme par rapport un rfrentiel galilen est
galilen.
Un rfrentiel nest donc pas galilen sil tourne, acclre ou freine par rapport un rfrentiel
galilen.

Remarque
Aucun rfrentiel nest galilen en toute rigueur, toutefois la dure des mouvements observs
autorise cette approximation :
- le rfrentiel hliocentrique peut tre considr comme galilen pour ltude du
mouvement des plantes autour du Soleil
- le rfrentiel gocentrique peut tre considr comme galilen pour ltude dexpriences
nexcdant pas quelques jours (mouvement des satellites terrestres)
- le rfrentiel terrestre peut tre considr comme galilen pour des expriences
proximit de la surface de la Terre et ne dpassant pas quelques minutes.


Exemple dapplication














Connaissant la valeur de T, on en dduit rapidement la valeur de f. Par exemple, si T = 12 N, on
montre que f = 10 N.




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4.2 Quantit de mouvement
La quantit de mouvement ( ) p t dun objet de masse m et dont le centre dinertie a la vitesse
( ) v t est dfinie par
( ) ( ) p t mv t =
o la masse m est en kg et la valeur de la vitesse en m.s
1
.
Si la masse du systme reste constante, la quantit de mouvement est proportionnelle la
vitesse ; lintrt de cette grandeur est prcisment quelle tient compte de la masse, cest--dire
de linertie, du systme tudi.

Exemple
Lors dun match de tennis, Ivo Karlovic a frapp une balle de service de masse m = 58 g la
vitesse v = 251 km/h. La quantit de mouvement de la balle tait
3
3 1
251.10
58.10 4, 0 . .
3600
p mv kg ms

= = =
La premire loi de Newton peut snoncer en termes de quantit de mouvement :

Dans un rfrentiel galilen, la quantit de mouvement dun systme pseudo-
isol est constante.

4.3 Deuxime loi de Newton : principe fondamental de la dynamique

La somme vectorielle des forces extrieure
ext
F

(ou rsultante) qui sexercent


sur un systme de masse m est gale la variation temporelle de sa quantit de
mouvement dans un rfrentiel galilen
( )
ext
d p
F t
dt
=


Si la masse du systme est constante, cette loi scrit
( )
ext
F ma t =



La rsultante des forces exerce sur un systme de masse (inertielle, et non grave) constante est
donc colinaire au vecteur acclration de son centre dinertie et de mme sens que lui ; le
coefficient de proportionnalit nest alors autre que la masse (inertielle) du systme.
Cette loi gnralise le principe dinertie (1
re
loi de Newton) au cas de systmes qui ne sont ni
isols, ni pseudo-isols. Elle stipule que la rsultante des actions mcaniques est responsable de
la variation de la quantit de mouvement

4.4 Troisime loi de Newton : principe des actions rciproques
Contrairement aux deux premires lois de Newton, cette troisime loi ne relie pas le
mouvement aux forces : elle concerne deux systmes en interaction.

Deux corps en interaction exercent lun sur lautre des forces opposes.
Le corps A, exerant sur B une force / A B F , subit de la part de B une force / B A F
telle que
/ / B A A B F F =
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Inutile de se soucier du rfrentiel dtude, puisque cette loi ne fait aucun lien entre le
mouvement et ses causes ; elle sapplique aussi bien que A et B soient au repos, ou en
mouvement.

Exemple : un lieu commun



Une analyse rapide
et une analyse correcte.
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La propulsion raction

Pour se dplacer dans une piscine, le nageur prend appui sur leau : laction de leau sur le nageur, oppose celle
du nageur sur leau, permet celui-ci de se propulser. Sur le mme principe, la fuse est propulse par le gaz
quelle jecte. Pour expliquer ce mode de propulsion, appel propulsion par raction, le physicien utilise une
grandeur adapte : la quantit de mouvement.

Conservation de la quantit de mouvement dun systme isol
Soit un systme de masse m ayant la vitesse v dans un rfrentiel galilen. Si la somme des
forces quil subit est nulle, la deuxime loi de Newton scrit
0
d p
dt
= o p mv = est la quantit de mouvement du systme.
Ainsi, la quantit de mouvement dun systme isol est constante.
Si la masse du systme est constante, sa vitesse lest aussi : le mouvement du systme est alors
rectiligne et uniforme.
Si le systme est compos de deux objets de masse m1 et m2, de vitesses respectives
1
v et
2
v ,
alors la conservation de la quantit de mouvement scrit
1 1 1 2
p m v m v cste = + =
Ceci permet dexpliquer la propulsion raction.




Propulsion des avions et fuses
La conservation de la quantit de mouvement dun systme isol permet dexpliquer la
propulsion des avions raction au dcollage.
Le systme tudi est lensemble constitu de lavion et des gaz jects. Laction de lair sur
lavion est nglige (pousse dArchimde comme frottements), les frottements dus au sol
galement.
Lavion ne subit que son poids et la raction normale du sol.
La somme vectorielle de ces deux forces est nulle puisquelles sont verticales et que lavion et
les gaz jects nont quun mouvement vertical ; le systme est dons isol.
Sa quantit de mouvement, calcule dans le rfrentiel du sol, est donc constante, cest--dire
nulle puisquinitialement le systme est au repos.

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Le principe de conservation permet donc dcrire
0 avion gaz
avion gaz avion gaz
p p p m v m v = + = + =
La vitesse des gaz tant dirige vers larrire, celle de lavion est dirige vers lavant.










Dans le cas dune fuse juste aprs son dcollage, la somme des
forces extrieures nest pas nulle : le systme {fuse + gaz jects}
est soumis son seul poids P .
La propulsion raction est possible si la vitesse des gaz jects et
le dbit djection sont suffisamment levs : les moteurs Vulcain
quipant la fuse Ariane 5 jectent au dcollage 320 kg de gaz par
seconde une vitesse de 4 km.s
1
.




Des exemples dapplication

Le tlphrique ballon de baudruche
Soit t et t + At deux instants trs proches lors du mouvement du ballon.
1. Reprsenter qualitativement la quantit de mouvement du systme
- {paille, ballon et air contenu t dans le ballon}, assimil un point matriel situ au
milieu de la paille
- {air expuls du ballon la date t + At}
- {paille, ballon et air contenu t +At}
2. En considrant le systme ferm (qui nchange pas de matire avec lextrieur) comme
pseudo-isol, indiquer comment volue sa quantit de mouvement.
Gnralisation
3. Soit un systme pseudo-isol compos dun systme ouvert et de la matire qui a t
jecte. Que vaut lvolution de la quantit de mouvement du systme
ferm, ( ) ( )
f f
p t t p t + A ?
ouvert, ( ) ( )
o o
p t t p t + A ?
4. Montrer que tout se passe comme si le systme ouvert tait soumis une force et
expliquer le principe de la propulsion raction.






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Une balle est tire par une arme feu : quel effet cela produit-il sur larme ?
A un instant initial t avant le tir, le systme ferm qui concide avec le systme ouvert est larme
et la balle dans le canon de larme.
A un instant ultrieur t+At, aprs le tir, le systme ferm est constitu du systme ouvert t+At
(larme sans la balle) et de la matire jecte pendant At (la balle).
La quantit de mouvement de la matire jecte pendant At (la balle qui a t tire) est dans la
direction du canon, vers lavant de larme ; ainsi, la force de pousse applique au systme
ouvert (larme) est dans la direction du canon, vers larrire : larme subit un recul lors du tir.

La grosse Bertha
La grosse Bertha est une trs grosse pice dartillerie allemande utilise lors de la Premire
Guerre mondiale. Elle doit son surnom sa taille imposante et ses 70 tonnes. Elle permettait
denvoyer un obus de mortier lourd une distance de plus de 9 km. Lobus, de masse m = 700
kg, tait propuls la vitesse de 400 m/s.
1. Que se passait-il pour la grosse Bertha lors du tir de lun de ses obus ?
2. Quelle tait alors la vitesse v du canon aprs le tir ?
3. Que se serait-il pass sur lon avait utilis un canon de 10 tonnes avec les mmes obus ?
4. Justifier la masse imposante de la grosse Bertha.

Lternuement
Une encyclopdie en ligne propose la dfinition suivante : lternuement dsigne lacte
effectu violemment et bruyamment par le nez et la bouche correspondant une expulsion
dorigine rflexe de lair contenu dans les poumons .
La vitesse dexpulsion de lair v est alors comprise entre 100 et 800 km/h ; un volume de lordre
de V = 1,3 L dair est expir en At = 500 ms environ.
1. Dterminer aprs lternuement la composition du systme ferm initialement compos
de lair dans les poumons.
2. En supposant que lair est ject horizontalement, donner la norme et le sens de la
quantit de mouvement de la matire jecte pendant At.
3. Eternuer fait-il reculer ?
Donne : 1 L dair pse un tout petit plus d1 g.