Ecuaciones diferenciales

Semestre 4
Fascculo No. 1

Tabla de contenido
Presentacin
Programacin general
Superficies y funciones de varias variables
Coordenadas cartesianas en tres dimensiones
Distancia entre 2 puntos
Ecuacin de la esfera
Grficas en tres dimensiones
Vectores
Magnitud de un vector
Igualdad de vectores
Suma de vectores
Vectores unitarios
Producto escalar o producto punto
ngulo entre dos vectores
Proyeccin de un vector sobre otro
ngulos y cosenos directores
Planos
Producto cruz o producto vectorial
Propiedades del producto cruz
Aplicaciones del producto vectorial
Resumen
Bibliografa recomendada
Nexo
Autoevaluacin formativa
Presentacin

Durante los semestres anteriores, los cursos de matemticas te han dotado de las
herramientas necesarias para entender y aplicar los conceptos trabajados a
problemas ms cercanos a la vida real. El curso de ecuaciones diferenciales es
quiz el de mayor aplicacin que podemos encontrar en todas las reas del
conocimiento.

Hemos querido dividir este curso en 2 grandes captulos, un primer captulo sobre
el estudio de las superficies y funciones de varias variables; en l trabajaremos el
espacio tridimensional haciendo, en la mayora de los casos, una extensin de los
conceptos trabajados en los cursos anteriores.

El segundo captulo trata sobre los conceptos fundamentales de las ecuaciones
diferenciales, sus aplicaciones y la forma de reconocer y resolver algunos tipos de
stas. Nuestro trabajo estar centrado principalmente en las ecuaciones lineales
de primer orden, las cuales te abren la posibilidad al estudio de ecuaciones
diferenciales de orden mayor y no necesariamente lineales.

El curso se ha diseado en 15 fascculos; los siete primeros dedicados a las
superficies y funciones de varias variables y los ocho restantes al estudio de las
ecuaciones diferenciales, en cada uno de ellos se desarrollan ejercicios ejemplo y
se proponen actividades que te permitirn llevar a la prctica los conceptos
trabajados.

Es recomendable que trabajes dedicadamente las actividades propuestas en cada
fascculo para que al comienzo de cada una de las sesiones presenciales puedas,
con ayuda del tutor y tus compaeros, resolver las dudas que con seguridad
surgirn durante tu trabajo.

Slo nos resta desearte muchos xitos y mucho, mucho aprendizaje en este
nuevo reto.













Programacin general


Capitulo 1 Superficies y funciones de varias variables

Semana 1
Coordenadas cartesianas en tres dimensiones
Vectores en tres dimensiones operaciones y aplicaciones
Fascculo 1
Autoaprendizaje 4 horas


Semana 2
Aclaracin de dudas
Orientacin del nuevo tema:
Rectas y curvas en tres dimensiones
Superficies cuadrticas
Fascculo 2
Autoaprendizaje 4 horas


Semana 3
Aclaracin de dudas
Orientacin del nuevo tema:
Funciones de varias variables
Derivadas parciales
Fascculo 3
Autoaprendizaje 4 horas

Semana 4
Aclaracin de dudas
Orientacin del nuevo tema:
Lmites y continuidad
Diferenciabilidad de una funcin de varias variables
Fascculo 4
Autoaprendizaje 4 horas



Semana 5
Aclaracin de dudas
Orientacin del nuevo tema:
Derivadas direccionales
Regla de la cadena
Fascculo 5
Autoaprendizaje 4 horas


Semana 6
Aclaracin de dudas
Orientacin del nuevo tema:
Planos tangentes y aproximaciones
Mximos y mnimos globales y locales en funciones de varias variables
Fascculo 6
Autoaprendizaje 4 horas



Semana 7
Aclaracin de dudas
Orientacin del nuevo tema:
Mtodo de los mnimos cuadrados para ajuste de curvas
Extremos condicionados. Mtodo de los multiplicadores de Lagrange
Fascculo 7
Autoaprendizaje 4 horas


Captulo 2. Ecuaciones diferenciales

Semana 8
Aclaracin de dudas
Orientacin del nuevo tema:
Generalidades y definiciones
Ecuaciones de primer orden: separables y homogneas
Fascculo 8
Autoaprendizaje 4 horas



Semana 9
Aclaracin de dudas
Orientacin del nuevo tema:
Ecuaciones de primer orden: exactas y lineales
Fascculo 9
Autoaprendizaje 4 horas


Semana 10
Aclaracin de dudas
Orientacin del nuevo tema:
Ecuaciones de primer orden: sustitucin
Fascculo 10
Autoaprendizaje 4 horas


Semana 11
Aclaracin de dudas
Orientacin del nuevo tema:
Aplicaciones de las ecuaciones de primer orden
Fascculo 11
Autoaprendizaje 4 horas


Semana 12
Aclaracin de dudas
Orientacin del nuevo tema:
Ecuaciones lineales de orden superior: homogneas
Fascculo 12
Autoaprendizaje 4 horas


Semana 13
Aclaracin de dudas
Orientacin del nuevo tema:
Ecuaciones lineales de orden superior: no homogneas y coeficientes
indeterminados
Fascculo 13
Autoaprendizaje 4 horas


Semana 14
Aclaracin de dudas
Orientacin del nuevo tema:
Ecuaciones lineales de orden superior: variacin de parmetros
Fascculo 14
Autoaprendizaje 4 horas


Semana 15
Aclaracin de dudas
Orientacin del nuevo tema:
Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales: mtodo de los operadores
Fascculo 15
Autoaprendizaje 4 horas




Superficies y funciones de varias variables (primera parte)

La representacin en papel del mundo real siempre ha sido una preocupacin del
hombre; para esto ha diseado procedimientos y tcnicas que le han permitido
modelar su entorno y trabajarlo. Uno de estos intentos lo ha llevado a la invencin
de sistemas de coordenados en donde le es posible de manera sencilla referenciar
elementos de su diario vivir. A continuacin vamos a estudiar una de estas formas
de representacin conocida como el sistema de coordenadas cartesianas; adems
estudiaremos un complemento a esta representacin, los vectores.


Indicadores de logro

Al terminar el estudio del presente fascculo, el estudiante:

Reconoce el sistema cartesiano de tres dimensiones.
Grafica puntos en el espacio y calcula la distancia entre dos puntos del
espacio.
Escribe y reconoce la ecuacin de una esfera.
Dibuja vectores en tres dimensiones.
Realiza operaciones grficas y analticas con vectores.
Reconoce y escribe la ecuacin de un plano.
Aplica el producto vectorial para el clculo de reas de paralelogramos y el
volumen de paraleleppedos.
Reconoce y aplica las propiedades del producto vectorial.
Coordenadas cartesianas en tres dimensiones

Hasta ahora, en el estudio de nuestros cursos de clculo, hemos trabajado en dos
dimensiones en el plano del papel, orientndonos con dos ejes coordenados
llamados x y y. Cualquier punto de este plano, comnmente llamado plano
cartesiano, estaba determinado por una pareja ordenada de nmeros reales (a,b)
la cual ubicbamos sin dificultad trazando paralelas a los ejes coordenados que
pasaban por a y por b; el corte de estas rectas determinaba la ubicacin del punto
P, como lo muestra la figura 1, en ella se ha ubicado el punto P(x,y)









De igual manera, podemos representar puntos en el espacio empleando ternas o
tradas de nmeros reales. Para lograr dicha representacin escogemos tres
rectas perpendiculares entre si que se intersecten en un punto, el cual
representar, para nosotros, el origen o punto de referencia; es costumbre llamar
a cada una de estas rectas ejes coordenados, y reciben el nombre de eje x, eje y
y eje z; podemos colocar los ejes en el orden que nos plazca, sin embargo, es
comn encontrarlos como lo muestra la figura 2. Las flechas indican la parte
positiva de cada eje; este sistema se conoce con el nombre derecho o
dextrgiro. Si identificamos cada uno de los nmeros reales con un punto de
cada eje, es decir, si consideramos cada eje coordenado como una recta real
podemos asociar a cada punto del espacio una nica terna ordenada (a,b,c) de
nmeros reales, donde consideraremos a sobre el eje x, b sobre y y c sobre el eje
z.









Ladillo:





Por ejemplo si ubicamos el punto (2,3,4) en el espacio, en nuestro sistema
debemos ubicar 2 sobre el eje x ; a partir de este punto nos movemos 3 unidades
paralelo al eje y para luego subir 4 unidades paralelo al eje z; el punto donde
finaliza este recorrido es el punto del espacio (2,3,4), la figura 4 muestra la
ubicacin de este punto.




Observacin
Para ubicar un punto se puede, partiendo del origen, escoger cualquier recorrido
sobre el paraleleppedo, como lo muestra la figura 5; lo importante a tener en
cuenta es respetar el orden de la terna, es decir, ubicar sobre el eje x la primera
componente de dicha terna, sobre el eje y la segunda componente y sobre el eje
z la tercera.





De igual manera como los ejes coordenados x y y determinaban el plano xy, el
cual quedaba partido en cuatro cuadrantes, los ejes x, y y z determinan 3 planos,
xy, xz y yz, que dividen al espacio en 8 partes, llamadas octantes; la figura 6
muestra los 3 planos y los 8 octantes.



Actividad 1.1

Ubica los siguientes puntos en el espacio tridimensional:

1. (1,3,5)
2. (-1,4,2)
3. (4,-3,5)
4. (2,7,-4)
5. (-1,3,-5)


Distancia entre 2 puntos

La distancia entre dos puntos ) , , (
1 1 1 1
z y x P y ) , , (
2 2 2 2
z y x P en el espacio est dada
por:

2
1 2
2
1 2
2
1 2
) ( ) ( ) ( z z y y x x d + + =

Demostracin:

Para llevar a cabo la demostracin, emplearemos la figura 7. Por el teorema de
Pitgoras, tenemos
2
2
2
1
2
QP Q P d + =
Como, RS Q P =
1
podemos hacer uso de la frmula de la distancia en el plano y
escribir:
2
1 2
2
1 2
2 2
1
) (y ) (x y x RS Q P + = =
adems, como Q P y
2
estn en una recta paralela al eje z, vemos que:


2
1 2
2
2 1
2
2
) (z z T T QP = =

por tanto al reemplazar estos resultados en la primera ecuacin que escribimos en
la demostracin obtenemos:
2
1 2
2
1 2
2
1 2
2
) ( ) ( ) ( z z y y x x d + + =

la cual es equivalente a:


2
1 2
2
1 2
2
1 2
) ( ) ( ) ( z z y y x x d + + =





Ejemplo

Apliquemos la frmula de la distancia para encontrar la distancia entre los puntos
P(3,-2,1) y Q(-2,4,6). La distancia d entre los puntos P y Q est dada por:

86
25 36 25
) 1 6 ( ) 2 4 ( ) 3 2 (
2 2 2
=
+ + =
+ + + =
d
d



Actividad 1.2

1. Encuentra la distancia entre los siguientes pares de puntos:

a. (3, 4, 5) y (2, -4, 6)
b. (-1, 3, 5) y (-2, 7, 9)
c. (2, 1, 0) y (6, -4, -2)
d. (5, -3, -5) y (1, -1, 3)
e. (8, 8, 8) y (-2, -4, -6)

2. Demuestra que (1, 0, 5), (3, 6, 8) y (7, 4, -7) son vrtices de un tringulo
rectngulo.



Ecuacin de la esfera

Una esfera es el conjunto de todos los puntos del espacio que estn a igual
distancia de un punto fijo llamado centro; a dicha distancia se le conoce como el
radio de la esfera. Si el centro de una esfera corresponde al punto (h,k,l), si el
radio es r, y si (x,y,z) es cualquier punto de la esfera, entonces por la frmula de la
distancia entre dos puntos obtenemos:

2 2 2 2
) ( ) ( ) ( r l z k y h x = + +

Esta ecuacin se conoce como la ecuacin de la esfera. De manera ms general
podemos desarrollar los cuadrados y reducir los trminos semejantes, para
obtener la forma equivalente:

0
2 2 2
= + + + + + + G Fz Ey Dx z y x

Ejemplo

a) La ecuacin 1
2 2 2
= + + z y x representa una esfera con centro en (0, 0, 0) y
radio 1; esta esfera usualmente es denominada esfera unitaria.

b) La ecuacin 5 ) 2 ( ) 5 ( ) 3 (
2 2 2
= + + z y x representa una esfera con centro en
(3, 5, 2) y radio 5

c) La ecuacin 9 ) 8 ( ) 3 (
2 2 2
= + + + z y x representa una esfera con centro en (-3,0,
8) y radio 3.

d) La ecuacin 14 ) 3 (
2 2 2
= + + + z y x corresponde a una esfera con centro en
(0,0,-3) y radio 14

e) La ecuacin 0
4
37
4 6
2 2 2
= + + + + + z y x z y x tiene la forma general de la
ecuacin de una esfera, verifiqumoslo y encontremos su centro y su radio.

Primero debemos agrupar los trminos con la misma variable y llevar el
termino independiente al otro lado de la ecuacin:

4
37
) 4 ( ) ( ) 6 (
2 2 2
= + + + + + + + z z y y x x

los espacios vacos que se han dejado deben ser ocupados por los trminos
que completan los cuadrados. Al completar cada uno de los 3 cuadrados
sumando los trminos correspondientes a cada lado de la ecuacin se obtiene:

4
4
1
9
4
37
) 4 4 ( )
4
1
( ) 9 6 (
2 2 2
+ + + = + + + + + + + z z y y x x

factorizando y sumando tenemos:

4 ) 2 (
2
1
) 3 (
2
2
2
= + +

+ + z y x


Esta ecuacin claramente corresponde a la ecuacin de una esfera con
centro en

2 ,
2
1
, 3
y radio 2.


Actividad 1.3

1. Encuentra la ecuacin de la esfera con centro y radio dados:

a. (3, 1, 2); 8
b. (5, 1, 3); 5
c. (-2, -1, -7); 13
d. (0, 0, 0); 1

2. En los siguientes ejercicios completa cuadrados para encontrar el centro y
radio de las esferas siguientes:

0 1 5 3 4
10 2 6 8
0 4 12 4
0 3 4
0 77 22 4 8
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
= + + + + +
= + + + +
= + + +
= + + +
= + + + +
z z x z y x e
z y x z y x d
z y z y x c
x z y x b
z y x z y x a





.
.
.
.
.


3. Encuentra la ecuacin de la esfera tangente al plano xz y cuyo centro es
(3,2,5).


Grficas en tres dimensiones

Podemos trazar grficas en el espacio no slo de curvas, sino de superficies que
pueden o no representar algn objeto de nuestro diario vivir; un ejemplo de ellas
corresponde a las esferas las cuales ya hemos tratado. Al igual que en dos
dimensiones las grficas ms sencillas en el espacio corresponden a ecuaciones
lineales en las variables x,y,z, es decir de la forma:

0 = + + + D Cz By Ax


Este tipo de ecuaciones corresponden a planos, como lo demostraremos ms
adelante; para construir la grfica de un plano que intersecta a los ejes
coordenados, lo que es muy usual, encontramos las intersecciones de ste con los
ejes haciendo simultneamente 2 variables iguales a cero y encontrando el valor
de la variable faltante; de este modo encontramos 3 puntos por donde este plano
pasa y podemos unir estos puntos mediante segmentos de recta que se conocen
como trazas; esto nos dar la idea de la grfica del plano correspondiente. A
continuacin se presenta un ejemplo, de este procedimiento.


Ejemplo

La ecuacin lineal
6 3 2 = + + z y x
corresponde a un plano; vamos a dibujar sus
trazas para ilustrar grficamente dicho plano; para esto si hacemos y y z iguales a
cero obtenemos x = 6, es decir que nuestro plano pasa por el punto (6,0,0); al
hacer x y z iguales a cero obtenemos y = 3 , por lo que nuestra grfica pasa por
(0,3,0); por ltimo, al hacer x y y iguales a cero obtenemos z = 2 y el
correspondiente punto (0,0,2). La figura 8 nos muestra la ubicacin de los tres
puntos encontrados, las trazas correspondientes y nos da la idea del plano al que
corresponde la ecuacin.










Observacin
La grfica que hemos realizado corresponde slo a una parte de dicho plano;
el lector debe recordar que tanto las rectas como los planos se extiende hasta
el infinito.
Al final de este fascculo daremos la definicin vectorial de un plano y su
ecuacin normal.



A continuacin aparecen, a manera de resumen, los aspectos ms importantes
del trabajo con vectores; es importante que recuerdes estos conceptos y realices
los ejercicios propuestos.



Vectores

Geomtricamente definimos un vector como un segmento de recta dirigido, que
comienza en el origen, esto es, un segmento de recta con direccin y magnitud
especficas, con punto inicial en el origen. Los vectores se pueden considerar
como flechas que salen del origen; es costumbre notar los vectores con letras
minsculas y en negrita. La figura 9 muestra varios vectores en el espacio, cada
uno de ellos se ha notado con una letra diferente.






Ladillo
El estudio de los vectores se inici con la invencin los cuaterniones de
Hamilton (1805- 1865).



Segn la definicin de vector, podemos asociar a cada vector v con el punto
(x,y,z) del espacio donde termina v, y viceversa, es decir, asociar a cada punto
(x,y,z) del espacio un vector v. De este modo podemos escribir v = (x,y,z). As
tambin los puntos del espacio no son slo ternas ordenadas de nmeros sino
vectores. A la terna (0,0,0) se le denota por 0 , y se le llama vector cero.





Magnitud de un vector

La magnitud de un vector v, tambin llamada longitud o norma del vector, es
notada por v y definida como la distancia que hay entre el origen, comienzo del
vector o cola y su punto final o cabeza, as si v = (x,y,z) entonces


2 2 2
x v z y + + =

Igualdad de vectores

Sean v = (x,y,z) y u = (x,y,z), se dice que u = v si tienen la misma magnitud y
direccin, esto solo es posible si x = x, y = y y z = z.


Suma de vectores

Geomtricamente, definimos la suma de vectores u y v del mismo plano as:
formamos un paralelogramo que contenga a u y v como lados adyacentes,
entonces la suma de u + v es el vector que une la cola del primer vector con la
cabeza del segundo; la figura 10 muestra la suma de dos vectores.




Observacin
La suma geomtrica de vectores se puede llevar a cabo desplazando uno de los
vectores sin cambiar su magnitud ni su direccin, hasta que su cola coincida con
la cabeza del otro; la suma corresponde al vector que va del origen del primer
vector hasta la cabeza del segundo vector. La figura 11a y 11b muestra la suma
que realizamos en la figura 10, pero llevando a cabo el desplazamiento de los
vectores.







Ladillo
La suma de vectores se puede realizar colocando, cabeza con cola, los
vectores.


La definicin algebraica de la suma de los vectores u = (x,y,z) y v = (x,y,z) est
dada por:

u + v = (x,y,z) + (x,y,z) = (x+x,y+y,z+z)

En palabras, podemos decir que la suma de vectores se realiza componente a
componente.

Observacin
De acuerdo con la definicin algebraica para la suma de vectores podemos
concluir fcilmente que la suma de vectores es conmutativa.


Ejemplo

Dados los vectores u = (3,2,0) y v = (4,6,-5) calculemos:

a. Magnitud de u y v
b. Suma algebraica de u y v
c. Magnitud de la suma de u y v

Desarrollo:

a. 77 5 6 4 13 0 2 3
2 2 2 2 2 2
= + + = = + + = ) ( v y u
b. u + v = (3+4, 2+6, 0+(-5)) = (7, 8,-5)
c. 138 5 8 7
2 2 2
= + + = + ) ( v u



Vectores unitarios

Un vector u se dice unitario si tiene magnitud 1, es decir, si 1 = u





Vectores unitarios en
3
R

Se definen en
3
R tres vectores unitarios, cada uno en la direccin de uno de los
ejes coordenados, i = (1,0,0), j = (0,1,0), y k = (0,0,1); en virtud de esta definicin
cualquier vector u = (a,b,c) se puede escribir como u = ai + bj + ck

Ejemplo

Hallemos un vector unitario en la direccin del vector k j i 11 4 3 + = v , esto es:
( ) 6 11 4 3
2
2 2
= + + = v el vector unitario u en la direccin de v corresponde a:
k j i k j i
6
11
3
2
2
1
6
11
6
4
6
3
+ = + = =
v
v
u
comprobemos que u tiene magnitud 1


1
36
11
9
4
4
1
6
11
3
2
2
1
2
2 2
= + + =

= u


Producto escalar o producto punto

Si u = (a
1
,b
1
,c
1
) y v = (a
2
,b
2
,c
2
) son dos vectores de
3
R , el producto escalar o
producto punto de u y v, denotado por u . v, est dado por:

u . v = a
1.
a
2
+ b
1.
b
2
+ c
1.
c
2


Recuerda que:

El producto punto o escalar de dos vectores en
3
R da como resultado un nmero
real.


Ejemplo

Dados los vectores u = (3,2,0) y v = (4,6,-5) calculemos u . v y v . u

u . v = (3*4) + (2*6) +(0*-5) =12 + 12 + 0 = 24

v . u= (4*3) + (6*2) +(-5*0) =12 + 12 + 0 = 24


ngulo entre dos vectores

El ngulo entre dos vectores u y v de
3
R es el mnimo ngulo entre los dos
vectores que satisface:

v u
v u.
cos =

En virtud de esta definicin, 2 vectores son paralelos si el ngulo entre ellos es 0
o , son paralelos si uno es mltiplo escalar del otro.

Si el ngulo entre dos vectores es de / 2, dichos vectores se dicen ortogonales.
Dos vectores son ortogonales si y solo si su producto punto es cero.





Ladillo





Proyeccin de un vector sobre otro

Si u y v son dos vectores no nulos en
3
R , la proyeccin de u sobre v es un vector
denotado por proy
v
u y definido por:
v
v
v u
u
v
proy

2
.
=
La proy
v
u es paralelo al vector v


Ejemplo

Sean u = 2i +3j + k y v = i +2j -6k encontremos la proy
v
u.

Al realizar las operaciones podemos encontrar que
( )
41
2
2
=
v
v . u
y entonces
( ) k - j i 6k - 2j i

41
12
41
4
41
2
41
2
2
+ = + = = v
v
v u
u
v
proy
.



ngulos y cosenos directores

Los menores ngulos no negativos comprendidos entre un vector no nulo u y los
vectores unitarios i,j,k se conocen como los ngulos directores de u; es costumbre
designar estos ngulos con las letras griegas ,,. El trabajo algebraico con
dichos ngulos se puede realizar ms fcilmente a travs de los cosenos de
dichos ngulos; estos son llamados cosenos directores de u, para el vector u = ai
+ bj + ck los cosenos directores estn dados por:
u
c
u
b
u
a
= = = cos ; cos ; cos

se puede demostrar fcilmente que:

1
2 2 2
= + + cos cos cos

La figura 12 muestra los ngulos directores de un vector u.





Ejemplo

Encontremos los ngulos directores del vector k j i 11 4 3 + = v , calculando
tenemos 6 = v y haciendo uso de los cosenos directores tenemos:

6
11
3
2
6
4
2
1
6
3
= = = = = = = =
v
c
v
b
v
a
cos ; cos ; cos

con la ayuda de la calculadora podemos obtener:



55 123 18 48 60 , ,


Planos

Vectorialmente podemos describir un plano de manera muy sencilla; sean n =
(A,B,C) un vector fijo no nulo y ( )
1 1 1 1
z y x P , , un punto fijo. El conjunto de los puntos
( ) z y x P , , que satisfacen la relacin 0
1
= n P P es el plano que pasa por
1
P y es
perpendicular a n.

La ecuacin cartesiana de un plano se puede obtener reemplazando P P
1
por su
expresin, ( )
1 1 1 1
z z y y x x P P = , , y n = (A,B,C) lo que equivale a

0
1 1 1
= + + ) ( ) ( ) ( z z C y y B x x A

Esta ecuacin es conocida como la forma normal de la ecuacin de un plano.


Observacin
En la ecuacin normal de un plano, por lo menos uno de los coeficientes A,B,C
debe ser diferente de cero.


Ladillo
Una ecuacin lineal en
3
R corresponde a un plano y viceversa.





Ejemplo

Encontremos la ecuacin del plano que pasa por (3, 2, -1) y es perpendicular al
vector n = (6,1,5).

Para encontrar la ecuacin de dicho plano basta con emplear la ecuacin normal y
obtenemos:

6(x 3) + 1 (y 2) + 5 (z + 1) = 0

Esta ecuacin es equivalente a:

6x + y + 5z 15 = 0


Producto cruz o producto vectorial

Si u = (a
1
,b
1
,c
1
) y v = (a
2
,b
2
,c
2
) son dos vectores de
3
R , entonces el producto
vectorial o producto cruz de u y v, denotado por u x v, est dado por:





2 2 2
1 1 1
c b a
c b a
k j i
v x u =

El producto cruz entre 2 vectores corresponde a otro vector perpendicular a los
otros dos; este determinante se puede calcular por cualquiera de los mtodos
conocidos para tal fin; calculado por la primera fila obtenemos:


k
b a
b a
j
c a
c a
i
c b
c b
c b a
c b a
k j i
v x u
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2 2
1 1 1









+ = =


Ladillo
Un determinante de 3x3 se puede calcular por cualquiera de sus filas o
columnas; tambin puede ser calculado repitiendo sus 2 primeras filas o sus
2 primeras columnas.


Recuerda que:

Un determinante de 2x2 se calcula restando el producto de sus diagonal principal
y el producto de su otra diagonal as:




bc ad
d c
b a
=

Ejemplo

Realicemos el producto vectorial u x v y v x u para u = 3i + 4j + 3k y v = -2i + j
5k.


k j i k j i
k j i
x 11 9 23
1 2
4 3
5 2
3 3
5 1
3 4
5 1 2
3 4 3 + + =

=

=









v u


k j i k j i
k j i
x 11 9 23
4 3
1 2
3 3
5 2
3 4
5 1
3 4 3
5 1 2 =

= =









u v

observa que los signos de los productos son diferentes, esto nos dice que el
producto vectorial no es conmutativo.


Ejemplo

Encontremos la ecuacin del plano que pasa por los puntos P = (1,2,1), Q = (-2,3,-
1) y R = (1,0,4).

Los vectores PQ = -3i + j - 2k y QR = 3i 3j + 5k pertenecen a dicho plano, el
vector normal de dicho plano lo podemos tomar como el resultado del producto
vectorial de dichos vectores as:


k j i
k j i
x 6 9
5 3 3
2 1 3 + + =

= =



QR PQ n
con el punto P y el vector n podemos escribir la ecuacin del plano como

- (x-1) + 9(y-2) + 6(z-1) = 0
la cual es equivalente a

-x + 9y + 6z = 23


Propiedades del producto cruz

A continuacin aparecen una serie de propiedades del producto vectorial; la
demostracin puede llevarse a cabo escribiendo todo en trminos de
componentes y realizando las operaciones algebraicas resultantes

Si u,v y w son vectores de
3
R y es un escalar entonces:

1. u x 0 = 0 x u = 0
2. u x v = - (v x u) (ley anticonmutativa)
3. (u) x v = (u x v)
4. u x (v + w) = (u x v) + (u x w) (ley distributiva)
5. (u x v . w ) = u . (v x w) (ley del triple producto escalar)
6. u x v es ortogonal tanto a u como v
7. Si tanto u como v son diferentes de cero, entonces u y v son paralelos si y
slo u x v = 0


Aplicaciones del producto vectorial

1. Si es el ngulo entre 2 vectores u y v, los cuales conforman los lados
adyacentes de un paralelogramo, entonces el rea de dicho paralelogramo
puede calcularse por cualquiera de las 2 expresiones siguientes:

rea del paralelogramo con lados u y v = sen v u v x u =

La figura 13 ilustra el rea generada por u y v





2. Si u, v y w son tres vectores que no estn en el mismo plano, entonces forman
los lados de un paraleleppedo en
3
R , como lo muestra la figura 14, su
volumen puede ser fcilmente calculado como el rea de su base (rea del
paralelogramo), multiplicada por su altura, esto es:

Volumen del paraleleppedo formado por u, v y w es igual a ( ) w v x u


Ladillo
El volumen de un paraleleppedo formado por tres vectores no coplanares
corresponde al valor absoluto del triple producto escalar de u, v y w.



Observacin
Para calcular el volumen del,paraleleppedo se puede realizar el triple producto
escalar en cualquier orden.





Ejemplo

Dados los puntos A = (3, -1, 2), B = (1, 2, -2), C = (2, 1, -2) y D = (-1, 3, 2),
hallemos el volumen del paraleleppedo con aristas AB, AC y AD

Podemos considerar las aristas AB, AC Y AD como vectores, as:

u = AB = -2i + 3j 4k

v = AC = -i + 2j 4k

w = AD = -2i + 4j

Para calcular el volumen debemos realizar el producto de v x w; al llevarlo a cabo
obtenemos: v x w = 16 i+16 j+4 k. Calculamos el volumen:

0 16 48 32 4 16 16 4 3 2 = = = + + + = = ) ).( ( ) ( . k j i k j i w v u x volumen
Este resultado nos indica que los tres vectores son coplanares.


Actividad 1.4

1. Halla el producto vectorial u x v y v x u

a. 1. u = 3i + 4j 2k, v = 2i j + 3k

b. 2. u = 4i - 5j 3k, v = -i j -k

c. 3. u = 5i - 2j 2k, v = 2i 2j + 2k

d. 4. u = -1i + 11j 7k, v = 6i j -5k

e. 5. u = 7i + 8j 2k, v = i + 4j + k


2. Calcula el volumen del paraleleppedo de aristas AB, AC y AD

a. A = (2, -1, 3), B = (-1, 2, 2), C = (1, 0, 1) y D = (4, 1,- 1)

b. A = (3, 1,-2), B = (1, 2, 1), C = (2, -1, 3) y D = (4, 3,-7)


c. A = (1, 2,-3), B = (3, 1, -2), C = (-1, 3, 1) y D = (-3, 4, 3)

d. A = (-1, -2, 2), B = (2,-1, 1), C = (0, 1, 3) y D = (3, 2, -1)

e. Demuestra que para todo vector v se satisface la identidad:

i x ( v x i) + j x ( v x j ) + k x ( v x k ) = 2 v

3. Encuentra todos los vectores perpendiculares a 3i + j - k

4. Calcula el rea del paralelogramo cuyos lados adyacentes son -2i + j + 4k y 4i -
2j -5k

5. Encuentra la ecuacin del plano que pasa por (2,5,6), (1,-1,2) y (4,0,6)

6. Encuentra la ecuacin del plano que pasa (6,2,-1) y es perpendicular a la recta
de interseccin de los planos 4x 3y + 2z +5 = 0 y 3x +2y z + 11 = 0,

7. Si tanto u x v = 0 y u . v = 0 qu se puede decir de u y v ?



Resumen

En este fascculo hemos recordado algunos de los conceptos ms importantes del
trabajo con vectores, se han definido las operaciones de suma, producto por
escalar, producto punto y el producto vectorial, en cada caso hemos condensado
las propiedades ms importantes de dichas operaciones y se han dado ejemplos
representativos de las aplicaciones, entre las que podemos contar la ecuacin de
un plano, el rea de un paralelogramo y el volumen de un paraleleppedo.


Bibliografa recomendada

Purcell, Edwin J. Clculo con geometra analtica. Editorial Prentice Hall
Hispanoamericana S.A, sexta edicin, cap. 14, secciones 14.1 14.3, p. 633-645.

Grossman, Stanley I. Algebra lineal. Editorial McGraw Hill, quinta edicin, cap. 3,
p. 227 288.



Nexo

En el prximo fascculo vamos a trabajar con rectas y superficies en el espacio
tridimensional, escribiendo e identificando las ecuaciones correspondientes a cada
una de ellas; reconoceremos superficies cuadrticas, como el elipsoide, los tipos
de hiperboloides y paraboloides, entre otros.




Autoevaluacin formativa


1. Dados los vectores u = 4i + 3j 2k, v =2 i + 4j +3 k realiza las operaciones
indicadas:
a. u + v
b. 2u - v
c. u . v
d. u x v
e. 2u x v

2. Calcula el volumen del paraleleppedo de aristas AB, AC y AD

A = (3, -2, 3), B = (-1, 5, 2), C = (1, 2, 1) y D = (4, 4,- 1)

3. Encuentra todos los vectores perpendiculares a 5i + 4j - k

4. Encuentra la ecuacin del plano que pasa por (3,2,1), (1,1,2) y (2,0,6)

5. Encuentra la ecuacin del plano que pasa (3,2,-1) y es perpendicular al vector
4i 3j + 5k