Sunteți pe pagina 1din 429

BNU VALERIU TEODORESCU MIRCEA EUGEN

STATICA CONSTRUCIILOR
APLICAII
STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE
MATRIX ROM
Bucuresti 2003

- 3 -
INTRODUCERE
Structurile static nedeterminate sunt acele structuri care au
unnumr de legturi
interioare i/sau exterioare mai mare dect numrul minim
necesar asigurrii
invariabilitii geometrice. n consecin, numrul de necunoscute
este mai mare
dect numrul ecuaiilor de echilibru static. Pentru calculul unei
structuri static
nedeterminate este deci necesar s se stabileasc un numr
suplimentar de ecuaii.
S-a artat n prima parte a acestei lucrri c pentru rezolvarea
problemelor n
Statica Construciilor se utilizeaz dou dintre condiiile ce
caracterizeaz echilibrul
structurii n poziie deformati anume: condiia de echilibru
static i condiia de
continuitate a deformatei cu legturile (interioare sau
exterioare).
n cazul structurilor static determinate pentru calculul
reaciunilor i eforturilor
este suficient condiia de echilibru static.
n cazul structurilor static nedeterminate pentru calculul
eforturilor este
necesar utilizarea celor dou condiii prezentate mai sus.
n funcie de ordinea care sunt utilizate aceste dou condiii
rezulta cele dou
metode generale, utilizate n calculul structurilor static
nedeterminate.
Dac se respect permanent condiia de echilibru static iar pentru
obinerea
soluiei problemei se impune condiia de compatibilitate a
deformatei cu legturile se
obine metoda eforturilor (metoda forelor).
Dac se respect permanent condiia de compatibilitate a
deformatei cu
legturile iar pentru obinerea soluiei problemei se impune
condiia de echilibru
static se obine metoda deplasrilor.
Utilizarea uneia sau alteia dintre cele dou metode depinde de
avantajele pe
care le prezint n calculul diferitelor tipuri de structuri.
n calculul structurilor static nedeterminate o importan
deosebit o au
teoremele de rreciprocitate a lucrurilor mecaniceale forelor
exterioare, a deplasrilor
unitare i a reaciunilor unitare.
Teorema reciprocitii lucrurilor mecanice ale forelor exterioare
teorema lui
Betti se enun astfel: lucrul mecanic efectuat de sistemul de
fore Pi parcurgnd
deplasrile ij produse de sistemul de fore Pj este egal cu lucrul
mecanic efectuat de
sistemul de fore Pj parcurgnd deplasrile ji produse de sistemul
de fore Pi.
Forma matematica acestei teoreme este
= i ij j ji P P (1)
Teorema de reciprocitate a deplasrilor unitare (deplasri produse
de fore sau
momente egale cu unitatea) se obin din (1) astfel:
- se exprim deplasrile reale ij i ji n funcie de deplasrile
unitare ij i ji
i forele Pi i Pj
ij ij j = P ; ji ji i = P (2)
- scriind relaia (1) sub forma
- 4 -
i
ji
j
ij
P P

=

rezult ij ji = (3)
ceea ce reprezint expresia matematic a teoremei de reciprocitate
a deplasrilor
unitare.
Enunul acestei teoreme este: deplasarea produs pe direcia i de
o for egal
cu unitatea, acionnd pe direcia j este egal cu deplasarea
produs pe direcia j de o
for egal cu unitatea acionnd pe direcia i.
Teorema reciprocitii lucrurilor mecanice i teorema
reciprocitii deplasrilor
unitare se aplic att structurilor static determinate ct i
celor static nedeterminate.
Teorema de reciprocitate a reaciunilor unitare este valabilanumai
pentru
structuri static nedeterminate i se obine tot din forma general
(1) astfel:
- pe direcia legturii i se imprim deplasarea i iar n legtura
j apare
reaciunea Rji
- direcia legturii j se imprim deplasarea j iar n legtura i
apare reaciunea
Rij
- se exprim reaciunile Rij i Rji n funcie de reaciunile rij i
rji (reaciuni
produse de deplasri egale cu unitatea) astfel:
ij ij j R = r ; ji ji i R = r (4)
- scriind relaia (1) sub forma
i
ji
j
ij R R

=

rezulta ij ji r = r (5)
ceea ce reprezint forma matematic ateoremei reciprocitii
reaciunilor unitare.
Enunul acestei teoreme este: reaciunea produs n legtura i de
o deplasare
egal cu unitatea pe direcia legturii j este egal cu reaciunea
produs n legtura j
de o deplasare egal cu unitatea pe direcia legturii j.
- 5 -
METODA EFORTURILOR
CAPITOLUL IX
PRINCIPIILE METODEI EFORTURILOR
Metoda eforturilor pornete de la analiza static a structurii i
utilizeaz ca
necunoscute eforturile (forele) din legturile suplimentare ale
structurii static
nedeterminate. Numrul legturilor suplimentare reprezint gradul
de nedeterminare
static a structurii. Analiza statica a structurii se refer la
stabilirea gradului de
nedeterminare a acesteia.
Legturile suplimentare pot fi exterioare, interioare sau
exterioare i interioare
(fig. IX.1).
Fig.IX.1
Pentru grinzi drepte, cadre si arce gradul de nedeterminare
static se stabilete
cu relaia
N = 3C A 2S (IX.1)
unde N reprezint gradul de nedeterminare static, C numrul de
contururi nchise
(ntre bare sau ntre bare si baza de susinere), A numrul de
articulaii simple, S
numrul de reazeme simple.
Pentru grinzile cu zbrele plane la care nodurile sunt
considerate articulaii
perfecte) relaia utilizat este:
N = b + r 2n (IX.2)
unde b reprezint numrul de bare, r numrul de legturi simple cu
baza de susinere
si n numrul de noduri.
Dac
N>0 structura este static nedeterminat
N=0 structura este static determinat
- 6 -
N<0 mecanism
In metoda eforturilor, pentru calculul unei structuri static
nedeterminate, se
utilizeaza un sistem de baz, obinut din structura real prin
eliminarea unui numr de
legturi simple egal cu gradul de nedeterminare static a
structurii. Sistemul de baz
este o structur static determinat i poate fi obinut n diverse
moduri (fig.IX.2).
Fig.IX.2
Sistemul de baz se ncarc cu forele reale i cu necunoscutele
Xi (care
reprezint echivalentul mecanic al legturilor ndeprtate). Fiind
static determinat se
pot calcula eforturile si deplasrile pe direciile
necunoscutelor. Soluia unic a
problemei se obine punnd condiia de compatibilitate a
deformatei cu legturile
reale, adic deplasarea total pe direcia fiecrei necunoscute s
fie egal cu zero,
deoarece n realitate pe aceste direcii exist legturi fixe.
n acest mod se asigur condiia ca sistemul de baz s se
comporte identic cu
structura real, adic s aib aceeai stare de eforturi i
aceeai form deformat.
Aceste condiii se exprim astfel:
1=0, 2=0, . . . n=0 (IX.3)
sau n form dezvoltat





+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
X X ........ X 0
............................................................
X X ........ X 0
X X ........ X 0
n1 1 n 2 2 nn n np
21 1 22 2 2n n 2p
11 1 12 2 1n n 1p
(IX.4)
ceea ce reprezint un sistem de ecuaii liniare.
Elemente componente ale sistemului de ecuaii au urmtoarea
semnificaie
fizic:
- necunoscutele X1, X2, ,Xn reprezint fore generalizate (fore,
momente,
perechi de fore, perechi de mpmente),
- coeficienii necunoscutelor principale ii reprezint deplasarea
pe direcia
necunoscutei Xi, cnd sistemul de baz este ncrcat numai cu
necunoscuta
Xi=1,
- coeficienii necunoscutelor secundare ij reprezint deplasarea
pe direcia
necunoscutei Xi, cnd sistemul de baz este ncrcat numai cu
necunoscuta
Xj=1,
P P
N=3
X3
X1
X2
P
X3
X1
X2
P
X3
X2
X1
SB SB SB
- 7 -
Aceti coeficieni respect condiia ij=ji
- termenii liberi ip reprezint deplasarea pe direcia
necunoscutei Xi cnd
sistemul de baz este ncrcat numai cu forele reale.
Pentru grinzi drepte i cadre formate din bare drepte coeficienii
necunoscutelor i termenii liberi au expresiile:
dx 0
EI
m2
i
ii = ; = = dx
EI
m mi j
ij ji ; = dx
EI
m M0
i p
ip (IX.5)
unde mi, mj sunt diagrame unitare produse de Xi=1, Xj=1 acionnd
separat pe
sistemul de baz, iar 0
p M este digrama produs de forele reale.
Se constat din expresiile coeficienilor necunoscutelor c
acetia depind
numai de caracteristicile structurii. Numai termenii liberi depind
de ncrcarile reale.
Dup rezolvarea sistemului de ecuaii (IX.6) se pot calcula
momentele
ncovoietoare pentru structura real, prin suprapunere de efecte:
1 1 2 2 n n
0
p p M =M + m X + m X + ... + m X (IX.6)
Forele tietoare se determin din condiia de echilibru a
fiecrei bare, separate
din structur i ncrcat cu forele reale (dac exist pe bar)
i cu momentele
ncovoietoare din diagrama Mp.
Forele axiale se calculeaz din condiia de echilibru static al
fiecrui nod,
presupus detaat din structur.
Deoarece este posibil ca pe parcursul calculului numeric s se
produc greeli
este necesar s se verifice rezultatul final.
Condiia eficient de verificare este condiia de compatibilitate
a deformatei cu
legturile reale ale structurii static nedeterminate.
Deoarece diagrama Mp respect condiia de echilibru static (fiecare
diagram
din (IX.6) respectnd aceast condiie) este necesar ca aceast
diagram s respecte i
condiia de compatibilitae a deformatei cu legturile.
Condiia de verificare este
i=0 (IX.7)
unde direcia i reprezint direcia unei legturi existente.
Se demonstreaz c o deplasare pe o structur static
nedeterminat, ncrcat
cu fore, se calculeaz cu relaia
= = dx
EI
m M
dx
EI
m M p
0
i p i
i (IX.8)
unde Mp este diagrama final, mi diagrama pe structura static
nedeterminat ncrcat
cu o for Pi=1 pe direcia deplasrii, iar 0
i m o diagram obinut pe orice sistem de
baz (static determinat) derivat din structura real i ncrcat
cu fora Pi=1 pe direcia
deplasrii cutate. A doua form a relaiei (IX.8) conduce aa
cum se va vedea n
aplicaii ulterior la un volum de calcule mult mai mic,
comparativ cu prima form a
relaiei (IX.8).
Calculul practic al structurilor static nedeterminate prin metoda
eforturilor,
implic parcurgerea urmtoarelor etape:
- 8 -
- se stabilete gradul de nedeterminare static a structurii,
- se alege sistemul de baz,
- se traseaz diagramele unitare mi i 0
p M , pe sistemul de baz,
- se calculeaz coeficienii necunoscutelor ii i ij i termenii
liberi ip,
- se rezolv sistemul de ecuaii i se obin necunoscutele Xi,
- se determin diagrama final de momente ncovoietoare Mp,
- se verific diagrama Mp,
- se calculeaz forele tietoare,
- se calculeaz forele axiale.
APLICAII
A S se traseze diagramele de eforturila elementele sau
structurile static static
nedeterminate urmtoare:
Problema 9.1 (fig.9.1)
Grinda este o singur dat static
nedeterminat.
Condiia de compatibilitate este
1=0
cu forma dezvoltat X 0 11 1 1p + =
Calculul coeficientului necunoscutei
EI
L L
3
L L 2
2
1
EI
dx 1
EI
m2 3
1
11 = = =
Calculul termenului liber
8EI
pL
L
4
L 3
2
pL
3
1
EI
dx 1
EI
m M
4
0 2
1 p
1p
=
= = =
0
8EI
X pL
3EI
L 4
1
3
= ;
8
X 3pL 1 =
Se constat c efortul X1 nu depinde
de produsul EI.
Momentele ncovoietoare finale se
calculeaz prin suprapunere de efecte
8
pL pL
8
3
2
M pL
M M m X
2
2
2
2
1 1
0
p p
= =
= +
- Fig.9.1 -
X1
2
1
I
p
X1
L
p
L
T12
p
T21
8
3pL
8
5pL
8
pL2
8
pL2
2
pL2
+
-
SB
m1
M0
p
Mp
Tp
- 9 -
Fora tietoare se calculeaz considernd grinda ncrcat cu
fora uniform
distribuit i cu momentul idn ncastrare i scriind condiia de
echilibru static.
M = 0 1 ; 0
2
pL
8
T L pL
2 2
21 = ;
8
T 5pL 21 = ;
8
T X 3pL 12 1 = =
Verificare Y = 0 i ; T pL T 0 21 12 + = ; 0
8
pL 3pL
8
5pL + =
Momentul ncovoietor maxim n cmp are loc n seciunea n care
fora
tietoare se anuleaz.
p x
8
T 5pL x = ; T 0 x = ; L
8
x = 5 ;
128
9pL
128
p 25L
8
pL
8
5L
8
M 5pL
2 2 2
max = =
Problema 9.2 (fig.9.2)
- Fig.9.2 -
Structura este o singur dat static nedeterminat. Sistemul de
baz i
diagramele m1 i 0
p M sunt date direct n figura.
Condiia de compatibilitate este 1=0 i are forma dezvoltat
X 0 11 1 1p + =
EI
1 7
3
1 9 2
2
1
3EI
1 6 1 1
EI
dx 1
EI
m2
1
11 = = + =
80
1
205,715
2
1
I
X1
80kN
80
+
-
SB m1 M0
p
Mp Tp
3
3I
9
6
80
X1=1
1
480
274,285 80
22,857
22,857 Np
+ 22,857
2
22,857
80
274,285
205,715
80
205,715
22,857 22,857
- 10 -
EI
1 1920
3
9 480 2
2
1
3EI
6 480 1 1
2
1
EI
dx 1
EI
m M0
1 p
1p = = =
274,285
7
X 1920
11
1p
1 = =


=
Momentele ncovoietoare finale se calculeaz cu relaia
1 1
0
p p M =M + m X
M 480 274,285 205,715kNm
M 0 1 274,285 274,285kNm
21
12
= =
= + =
Forele tietoare se calculeaz scriind echilibrul barelor, iar
forele axiale
scriind echilibrul de nod.
Problema 9.3 (fig.9.3)
Fig.9.3
Structura este de dou ori static nedeterminata.Condiiile de
compatibilitate
sunt 1=0, 2=0 cu forma dezvoltat

+ + =
+ + =
X X 0
X X 0
21 1 22 2 2p
11 1 12 2 1p
4
30kN/m
6
+
-
SB
m1
M0
p
Mp Tp
X1=1
240
Np
2I
3I
6
4
3
30 X2=1
X1=1
9
X2=1
m2
19,356
50,322
+
54,193 41,807
3,226
54,678
35,387
-
-
- 11 -
EI
166,5
6
3
6 6 2
2
1
3EI
6 1
3
9 2
3
5 6 1
2
6 1
3
9 1
3
5 9 2
2
1
2EI
dx 1
EI
m2
1
11
=
= +







+ +



= = +
EI
6 40
3
9 1
3
5 4 2
2
1
2EI
dx 1
EI
m m1 2
12 21 =






= = = +
3EI
4 40
3
5 4 2
2
1
2EI
dx 1
EI
m2
2
22 = = =
EI
6 1650
4
9 1
4
5 240 3
3
1
2EI
dx 1
EI
m M0
1 p
1p =






= = +
EI
4 600
4
5 240 3
3
1
2EI
dx 1
EI
m M0
2 p
2p = = =
Sistemul de ecuaii este



+ + =
=
0
EI
X 600
3EI
X 40
EI
40
0
EI
X 1650
EI
X 40
EI
166,5
1 2
1 2

+ + =
=
120X 40X 1800 0
166,5X 40X 1650 0
1 2
1 2
iar necunoscutele au urmtoarele valori X 3,225 1 = ; X 54,678 2 =

Diagrama final de moment ncovoietor se obine prin suprapunere
de efecte:
1 1 2 2
0
p p M = M + m X + m X
i este dat in figura 9.3.
Problema 9.4 (fig.9.4). Structura este aceeai de la aplicaia
precedent, dar se
va utiliza un alt sistem de baz.
- Fig.9.4 -
X2=1
1
9
1
m1
M0
p
30kN/m
2I
3I
6
4 3
160
Mp
19,356
50,322
SB
30 X2
X1
3
8
m2
9
4
9
4
120
3
80
3
80
30 9
1
X1=1
3
2
1
- 12 -
Condiiile de compatibilitate 1=0, 2=0
Ecuaiile de condiie

+ + =
+ + =
X X 0
X X 0
21 1 22 2 2p
11 1 12 2 1p
EI
2,055
3
2
3
6 2
3
2
2
1
3EI
1
3
2
3
1 2
3
5 1
3
2
2
1
3
2
3
1 1
3
1 5 2
2
1
2EI
dx 1
EI
m2
1
11
+ =
+







+ +



= = +
EI
3,778
3
2
3
2
3
6 8
2
1
3EI
1
3
2
3
1 2
3
1
3
5 8
2
1
2EI
dx 1
EI
m m1 2
12 21 =







= = = +
3EI
10,667
3
8
3
2
3
6 8
2
1
3EI
1
3
8
3
2
3
5 8
2
1
2EI
dx 1
EI
m2
2
22 = = + =
EI
310
3
2
3
6 160 2
2
1
3EI
1
3
2
2
1 1
2
5 1
8
30 4
3
2
3
2
3
1 2
3
5 160 1
2
1
2EI
dx 1
EI
m M0 2
1 p
1p
=








+





= = +
EI
773,333
3
8
3
6 160 2
2
1
3EI
1
3
8
2
5 1
8
30 4
3
2
3
8
3
5 160 2
2
1
2EI
dx 1
EI
m M0 2
2 p
2p
+ =
+




= = +
Sistemul de ecuaii

+ + =
=
3,778X 10,667X 773,333 0
2,055X 3,778X 310 0
1 2
1 2
Necunoscutele au valorile
X 50,294 1 = ; X 54,696 2 =
Diagrama de momente ncovoietoare pe structura real static
nedeterminat
este dat n figura 9.4, valorile fiind obinute prin suprapunerea
efectelor
1 1 2 2
0
p p M = M + m X + m X
Observaie: Micile diferene nregistrate comparativ cu cazul
precedent sunt normale,
calculul fiind efectuat cu un anumit numr de zecimale.
- 13 -
Problema 9.5 (fig.9.5)
- Fig.9.5 -
Ecuaiile de condiie

+ + =
+ + =
X X 0
X X 0
21 1 22 2 2p
11 1 12 2 1p
EI
6 9 6 252
3EI
6 1
3
6 6 2
2
1
EI
dx 2
EI
m2
1
11 = = + =
EI
6 54
2
6 9 1
3EI
dx 1
EI
m m1 2
12 21 = = = =
EI
6 72
3
6 6 2
2
1
2EI
6 1
3
9 6 2
2
1
3EI
dx 1
EI
m2
2
22 = = + =
EI
9 162 6 1944
3
2
3EI
dx 1
EI
m M0
1 p
1p = = =
EI
6 972
2
9 162 1
3
2
3EI
dx 1
EI
m M0
2 p
2p = = =
X1
X2=1
m1
M0
p
16kN /m
3I 2I
9
6
6
Mp
72
SB
6
m2
3
5
3
2
1
I I
X2
X1=1
6
72
6 162
34,47
_
Tp 65,874 Np
_ _
87,316
_
5,745
+
+ +
_
5,745 5,745
9,19
78,126
65,874
55,14
89,61
34,47
- 14 -
Sistemul de ecuaii

+ + =
=
54X 72X 972 0
252X 54X 1944 0
1 2
1 2
Necunoscutele au valorile
X 5,745 1 = ; X 9,19 2 =
Diagramele de moment ncovoietor, for tietoare i for axial
sunt date n
figura 9.5.
Problema 9.6 (fig.9.6) Aceeai structur ca n cazul precedent cu
o alt
ncrcare. Alegnd acelai sistem de baz, diagramele unitare i
coeficienii
necunoscutelor nu se modific deoarece depind numai de
caracteristicile structurii
dar se obine o nou diagram 0
p M i alte valori pentru termenii liberi.
- Fig.9.6 -
Calculul termenilor liberi
EI
6 8640
3
360 9 1
2
1
3EI
1
6
2
6 1
8
20 6
3
6 2
3
6 360 2
2
1
EI
dx 1
EI
m M0 2
1 p
1p
=





= = +
EI
6 1080
3
360 9 1
2
1
3EI
dx 1
EI
m M0
2 p
2p = = =
Sistemul de ecuaii

+ + =
=
54X 72X 1080 0
252X 54X 8640 0
1 2
1 2
X1
M0
p
20kN /m
3I 2I
9
6
6
Mp
40
SB
I I
X2
40
120
152,31
13,848
193,842
207,69
20
360
- 15 -
Valorile necunoscutelor sunt
X 34,615 1 = ; X 2,308 2 =
Diagrama de momente ncovoietoare pe structura real este dat
direct n figura
9.6.
Problema 9.7 (fig.9.7)
- Fig.9.7 -
Condiiile de compatibilitate 1=0, 2=0
Ecuaiile de condiie

+ + =
+ + =
X X 0
X X 0
21 1 22 2 2p
11 1 12 2 1p
EI
6 3 6 156
EI
6 1
3
6 6 2
2
1
EI
dx 2
EI
m2
1
11 = = + =
EI
6 6 3 18
2
1
3EI
dx 1
EI
m m1 2
12 21 = = = =
EI
3 6 3 27
3EI
3 1
3
3 3 2
2
1
2EI
dx 2
EI
m2
2
22 = = + =
EI
180 3 6 4980
EI
1
6
3
300 6 2
2
6 1
4
180 6 3
3
1
3EI
dx 1
EI
m M0
1 p
1p
=




= = +
6
6
m1
M0
p
Mp
3
1 X2=1
10
3I
6
3
2I 2I
10kN/m
3
3I
40kN I
SB X2
X1
40
X1=1
1
m2
3
180
120
300
40
10 50
15
86,25
48,75
33,75
- 16 -
EI
6 300 3 1260
2
1
3EI
3 1
3
3 120 2
2EI
dx 1
EI
m M0
2 p
2p = = =
Sistemul de ecuaii

+ =
+ =
18X 27X 1260 0
156X 18X 4980 0
1 2
1 2
i valorile necunoscutelor
X 28,75 1 = ; X 27,5 2 =
Momentele ncovoietoare pe structura real au fost calculate prin
suprapunere
de efecte
1 1 2 2
0
p p M =M + m X + m X
i au fost reprezentate n figura 9.7.
Problema 9.8 (fig.9.8)
- Fig.9.8 -
Condiiile de compatibilitate 1=0, 2=0
Ecuaiile de condiie

+ + =
+ + =
X X 0
X X 0
21 1 22 2 2p
11 1 12 2 1p
X1
M0
p
15kN /m
2I
2I
3
4
m1
SB
I I
X2
4
3
15
X1=1
4
X2=1
m2
3
3
3
3
120
Mp
22
22
45,06 30,94
- 17 -
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenii liberi
3EI
4 6 4 272
2EI
4 1
3
4 4 2
2
1
EI
dx 2
EI
m2
1
11 = = + =
dx 0
EI
m m1 2
12 21 = = = deoarece diagrama m1 este simetric iar diagrama
m2
este antisimetric
EI
3 4 3 90
EI
3 2
3
3 3 2
2
1
2EI
dx 4
EI
m2
2
22 = = + =
EI
6 120 4 1200
2
1
2EI
4 1
4
120 4 3
3
1
EI
dx 1
EI
m M0
1 p
1p = = + =
EI
3 660
3
3 1
3
6 120 2
2
1
2EI
120 4 3 1
3
1
EI
dx 1
EI
m M0
2 p
2p =






= = +
Sistemul de ecuaii



+ =
+ =
90X 660 0
X 1200 0
3
273
2
1
cu necunoscutele
X 13,235 1 = ; X 7,334 2 =
Diagrama final de momente ncovoietoare este dat direct n
figura 9.8.
Problema 9.9 (fig.9.9)
- Fig.9.9 -
6
X1 X2
m1
M0
p Mp
I
6
6
40kN
SB
2I I
6
40 X1=1
6 6
m2
X2=1
6
240
60 120 60
- 18 -
Condiiile de compatibilitate 1=0, 2=0
Ecuaiile de condiie

+ + =
+ + =
X X 0
X X 0
21 1 22 2 2p
11 1 12 2 1p
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenii liberi
EI
6 108
3
6 6 2
2
1
2EI
6 1
3
6 6 2
2
1
EI
dx 1
EI
m2
1
11 = = + =
EI
6 36
3
6 6 2
2
1
2EI
dx 1
EI
m m1 2
12 21 = = = =
EI
6 108
3
6 6 2
2
1
EI
6 1
3
6 6 2
2
1
2EI
dx 1
EI
m2
2
22 = = + =
EI
6 2880
3
6 240 2
2
1
EI
dx 1
EI
m M0
1 p
1p = = =
dx 0
EI
m M0
2 p
2p = =
Sistemul de ecuaii

+ =
+ =
36X 108X 0
108X 36X 2880 0
1 2
1 2
cu valorile necunoscutelor
X 30 1 = ; X 10 2 =
Diagrama Mp este dat n figura 9.9.
Din analiza diagramei finale de moment ncovoietor rezult
urmtoarea
concluzie:
- n cazul unei astfel de ncrcri, structura avnd stlpii de
aceeai lungime,
momentul forei orizontale raport cu seciunea de ncastrare
notat cu
M 40 6 240kN H = = se distribuie stalpilor proporional cu
momentul de
inerie al acestora.
- pentru stlpii marginali 60kNm
4I
240 I
4I
M M I H = = =
- pentru stlpul central 120kNm
4I
240 2I
4I
M M 2I H = = =
- 19 -
Problema 9.10 (fig.9.10)
- Fig.9.10 -
Diferena faa de aplicaia precedent const n faptul c stlpii
au seciunea
variabila trepte. n aceast situaie integrarea se face pe pri
de stlp.
3EI
2 116
3
6 1
3
4 6 2
2
6 1
3
2 1
3
2 4 2
2
1
6EI
2 1
3
2 2 2
2
1
2EI
1
2
3
6 1
3
4 6 2
2
6 1
3
2 1
3
2 4 2
2
1
3EI
2 1
3
2 2 2
2
1
EI
dx 1
EI
m2
1
11
=






+ +



+ + +
+






+ +



= = + +
3EI
116
22 11 = =
9EI
2 116
3
2 2 2
2
1
2EI
1
2
3
6 1
3
4 6 2
2
6 1
3
2 1
3
2 4 2
2
1
6EI
dx 1
EI
m m1 2
12
=







+ +



= = +
3EI
2 4640
3
2 120 2
2
1
EI
1
2
3
6 1
3
4 360 2
2
6 1
3
2 1
3
4 120 2
2
1
3EI
dx 1
EI
m M0
1 p
1p
+ =
+







+ +



= = +
dx 0
EI
m M0
2 p
2p = =
Sistemul de ecuaii

+ =
+ =
116X 348X 0
348X 116X 13920 0
1 2
1 2
cu urmtoarele valori ale necunoscutelor
X 45 1 = ; X 15 2 =
6
2
6
X1 X2
m1
M0
p Mp
I
6
4
60kN
SB
6I 3I
6
60 X1=1
6 6
m2
X2=1
360
90 180 90
2
3I
2I I 2
2 2 120 30 60 30
- 20 -
Diagrama Mp este dat n figura 9.10.
Se constat aceeai distribuie ca n cazul precedent si aceasta
din cauz c
raportul momentelor de inerie pe cele dou zone ale stlpilor
marginali si ale
stlpului central este acelai (egal cu 2 n acest caz).
Dac raportul momentelor de inerie nu este acelai pe ambele zone
distribuia
momentului forei orizontale MH urmeaz o alt lege.
Problema 9.11 (fig.9.11)
- Fig.9.11 -
Condiiile de compatibilitate 1=0, 2=0
Ecuaiile de condiie

+ + =
+ + =
X X 0
X X 0
21 1 22 2 2p
11 1 12 2 1p
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenii liberi
EI
6 180
3
6 6 2
2
1
2EI
6 6 6 1
3EI
6 1
3
6 6 2
2
1
EI
dx 1
EI
m2
1
11 = = + + =
EI
6 6 6 36
2
1
3EI
dx 1
EI
m m1 2
12 21 = = = =
EI
6 3 6 156
EI
6 1
3
6 6 2
2
1
3EI
dx 2
EI
m2
2
22 = = + =
EI
6 2880
3
6 240 2
2
1
2EI
6 240 6 1
2
1
3EI
dx 1
EI
m M0
1 p
1p = = + =
EI
6 960
3
6 240 2
2
1
3EI
dx 1
EI
m M0
2 p
2p = = =
X1
m1
Mp
1
3I
6
6
I 2I
3
I 3I
40kN
SB
X2
1
m2
15,486
6
40
X1=1
2
6
6
X2=1
M0
p
240
40
40 40
92,90 147,096
131,61
6 6
- 21 -
Sistemul de ecuaii

+ =
+ =
36X 156X 960 0
180X 36X 2880 0
1 2
1 2
cu valorile necunoscutelor
X 14,484 1 = ; X 2,581 2 =
Diagrama final de momente ncovoietor este dat n figura 9.11.
B S se verifice diagrama de moment ncovoietor i s se calculeze
deplasrile
indicate la urmtoarele structuri.
Problema 9.12 (fig.9.12) Translaia pe vertical vA.
- Fig.9.12 -
M0
p
Mp
8
1
m0
vA
30kN /m
2I
4 4
I I
5 3
A
2
I
2I
X1
SB
30
m1
8
5
X1=1
8
5
1 1
8
1
18,75
18,75
41,25
60
3,75 3,75
7,5 67,75
16,34
16,34
43,66
60
8
11
2
8
5
8
5
8
1
8
1
3,854
4
1
4
5
- 22 -
Condiia de compatibilitate 1=0
Ecuaia de condiie X 0 11 1 1p + =
EI
4,662
8
5
3
1 1
3
5 1 2
2
1
1
3
1
8
5
3
2
8
5 5
2
1
2EI
2
8
5
3
2
8
5 5
2
1
EI
dx 2
EI
m2
1
11
=




+ +


+



= = + +
EI
1 17,968
3
1
8
5
3
5 41,25 2
2
1
1
3
1
8
5
3
5 18,85 2
2
1
2EI
1
8
5
3
5 18,75 2
2
1
EI
dx 2
EI
m M0
1 p
1p
=




+ +

+



= = + +
3,854
4,662
X 17,968
11
1p
1 = =


=
Diagrama Mp este dat n figura 9.12.
Verificarea diagramei Mp. Se verific dac rotirea relativ din
seciunile
nodului B este egal cu zero.





+ +
+



+ +



+ +


+



= = + +
1
3
1
8
5
3
5 43,66 2
2
1
8
5
3
1 1
3
5 3,854 2
2
1
8
5
3
1 1
3
5 3,854 2
2
1
1
3
1
8
5
3
5 16,34 2
2
1
2EI
1
8
5
3
5 16,34 2
2
1
EI
dx 2
EI
M mrel p 1
B
( 30,6375 8,4306 8,4306 81,8625)
2EI
1
EI
34,0416 rel
B = + + + +
0
EI
34,0416 34,0431 rel
B
+
=
Calculul deplasrii pe vertical a seciunii A
metri
EI
153,783
2
4
2 60 3
3
1
EI
3,854 1
3
43,66 1
3
2
8
5 11
2
1
3,854
3
16,34 1
3
2
8
5 5
2
1
2EI
1
8
5
3
5 16,34 2
2
1
EI
dx 2
EI
M m
v p vA
A
=
= +




+ +

+



= = +
- 23 -
Problema 9.13 (fig.9.13) Deplasarea pe orizontal uA
- Fig. 9.13 -
Condiiile de compatibilitate 1=0, 2=0
Ecuaiile de condiie

+ + =
+ + =
X X 0
X X 0
21 1 22 2 2p
11 1 12 2 1p
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenii liberi
EI
9 6 9 333,73
2EI
9 1
3
3 2
3
6 9 1
2
1
9
3
3 1
3
6 3 2
2
1
3EI
3 1
3
3 2 3 2
2
1
EI
dx 1
EI
m2
1
11
= +




+ +


+



= = + +
X1
m1
M0
p
20kN /m
3I
6 3
Mp
SB
I 3
2I
X2
X2=1
77,934
3 3
A
20
X1=1
9
9
1
9
1
3
3
3
3
360
77,934
27,978
360
120
360
1
1
m0
? 1
m0
uA 1 6
3
1
m2
- 24 -
EI
3 48,73
2
3 1
2
9 6 1
2EI
1
2
6 3 9 3
3EI
3 1
3
3 2 3 2
2
1
EI
dx 1
EI
m m1 2
12 21
=



=
+



+
= = =
EI
39,73
3
3 1
3
3 6 2
2
1
3
3
3 1
3
3 6 2
2
1
2EI
3 6 3 1
3EI
3 1
3
3 2 3 2
2
1
EI
dx 1
EI
m2
2
22
=




+


+



= = + +
EI
6 360 9 11520
2EI
3 1
4
9 1
4
6 360 3
3
1
3EI
dx 1
EI
m M0
1 p
1p =



= = +
EI
3 720
2
3 1
2
6 360 1
2EI
6 360 3 1
3
1
3EI
dx 1
EI
m M0
2 p
2p =



= = +
Sistemul de ecuaii

+ + =
=
48,73X 39,73X 720 0
333,73X 48,73X 11520 0
1 2
1 2
cu necunoscutele
X 38,826 1 = ; X 29,500 2 =
Diagrama Mp este dat n figura 9.13.
Verificarea diagramei Mp. Se calculeaz rotirea seciunii din
ncastrare.
3
1
3
3 2 27,978 2
2
1
EI
1
3
1
3
6 27,978 2
2
1
3
1
2
6 1
8
20 6
3
2
3
1
3
6 99,066 1
2
1
3EI
77,934 1
3
99,066 2
3
6 1 1
2
1
2EI
dx 1
EI
M m
2
0
p
1
1
+
+
+

+

+ +



= =
0
EI
28,401 28,399
1
+
=
Calculul diagramei Mp a fost corect.
Calculul deplasrii uA
Considernd acelai sistem de baza ca pentru calculul eforturilor
se obine:
metri
EI
77,934 170,406
3
99,066 2
3
6 6 1
2
1
2EI
dx 1
EI
M m
u
0
p u
A
A =



= =
- 25 -
Problema 9.14 (fig.9.14) Deplasarea uA
- Fig.9.14 -
Condiiile de compatibilitate 1=0, 2=0
Ecuaiile de condiie

+ + =
+ + =
X X 0
X X 0
21 1 22 2 2p
11 1 12 2 1p
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenii liberi
EI
6 3 6 186
2EI
6 3 6 1
EI
6 1
3
6 6 2
2
1
3EI
dx 1
EI
m2
1
11 = = + + =
EI
6 3 6 54
2EI
dx 1
EI
m m1 2
12 21 = = = =
EI
6 3 6 78
2EI
6 1
3
6 6 2
2
1
3EI
dx 1
EI
m2
2
22 = = + =
6
m1
M0
p Mp
3I
6
3
2I
3
3I
20kN I
SB
X2
X1=1
40
20kN
20
20
X1
6 6
1
6
m2
X2=1
6 6
1
180
60
180
86,088
58,692
24,78
35,22
1
1
6
3
6
1 m0
? 1 m0
uA
1
- 26 -
EI
1620
2
3 6 60 180
2EI
3 60 6 1
2
1
EI
dx 1
EI
m M0
1 p
1p =



+
= =
EI
960
3
3 6 260 180
2EI
dx 1
EI
m M0
2 p
2p =



+
= =
Sistemul de ecuaii

+ =
+ =
54X 78X 1080 0
186X 54X 1620 0
1 2
1 2
cu necunoscutele
X 5,87 1 = ; X 9,782 2 =
Diagrama Mp este dat n figura 9.14.
Verificarea diagramei Mp. Se verific rotirea din ncastrare.
58,692
3
1 6 2
2
1
3EI
1
2
1 3 86,088 33,912
2EI
dx 1
EI
M m0
p
1
1




= =
0
EI
39,132 39,128
1

=
Calculul deplasrii uA
metri
EI
33,912 168,906
3
86,088 1
3
3 6 2
2
1
33,912
3
86,088 2
3
3 3 1
2
1
2EI
1
35,22
3
24,78 1
3
3 3 2
2
1
EI
dx 1
EI
M m
u
0
p u
A
A
=




+
+




+
+



= =
- 27 -
CAPITOLUL X
PROCEDEE PENTRU REDUCEREA
CALCULULUI NUMERIC
Rezolvarea structurilor static nedeterminate prin metoda
eforturilor necesit
efectuarea unui mare volum de calcule numerice, n special pentru
determinarea
coeficienilor necunoscutelor, a termenilor liberi i a
necunoscutelor. Acest volum de
calcule crete rapid odat cu creterea numrului de necunoscute.
n vederea reducerii volumului de calcule au fost elaborate unele
procedee
specifice metodei eforturilor.
Aceste procedee sunt:
a) procedeul gruprii necunoscutelor, care poate fi utilizat att
pentru calculul
structurilor de form oarecare ct i pentru calculul structurilor
simetrice;
b) procedeul ortogonalizrii diagramelor unitare, care poate fi
utilizat pentru
structuri oarecare;
c) procedeul semistructurilor, care este utilizat numai pentru
calculul
structurilor simetrice.
a) Procedeul gruprii necunoscutelor
Avantaje deosebite se obin prin utilizarea acestui procedeu n
calculul
structurilor simetrice. Condiia care se impune n acest caz este
ca sistemul de baz s
fie simetric. Necunoscutele se grupeaz n necunoscute simetrice
i necunoscute
antisimetrice, astfel nct sistemul general de ecuaii se
descompune n dousisteme,
unul care conine numai necunoscute simetrice i unul care conine
numai
necunoscute antisimetrice.
n figura 10.1 se prezint un exemplu de grupare a necunoscutelor
simetrice i
antisimetrice.
- Fig.10.1 -
n cazul structurilor de form oarecare pornind de la observaia
c diagramele
unitare trebuie s fie liniar independente se poate obine
soluia corect a problemei
chiar dac se utilizeaz mai multe sisteme de baz (a se vedea
problemele 10.1 i
10.2).
N=5 X1
3 nec unos c ute
X1
X2
X3
X4
2 nec unos c ute
X4
X5
- 28 -
b) Procedeul ortogonalizrii diagramelor unitare
Dou diagrame unitare mi i mj sunt denumite ortogonale dac
satisfac
condiia:
dx 0
EI
m mi j
ij ji = = = (X.1)
Cazul tipic de diagrame ortogonale sunt diagramele simetrice i
antisimetrice.
n cazul general procedeul conduce la un volum foarte mare de
calcule i nu
este avantajos. Cazul n care procedeul este utilizat cu succes
este cazul arcelor static
nedeterminate dublu ncastrate ( a se vedea Capitolul 11).
c) Procedeul semistructurilor
Pornind de la structura real simetric, aceasta se secioneaz n
axa de simetrie
obinnd ceea ce se numete semistructura. Aceast semistructur
trebuie s aib
aceeai comportare ca n structura real i n consecin n
seciunile practicate se vor
introduce nite legturi care s joace rolul jumtii de
structur ndeprtat. n
funcie de ncrcare simetric sau antisimetric rezolv
semistructura
corespunztoare.
n figurile X.2 i X.3 se prezint semistructurile corespunztoare
ncrcarii.
- Fig.X.2 -
Structura s i
ncarcarea
Semis tructura Semis tructura Conditii p entru
sectiunea de p e axa de
s imetrie
H? 0, M? 0, V=0
u=0, ?=0, v? ? 0
H? 0, M? 0, V=0
u=0, ?=0, v? 0
H? 0, M? 0, V? 0
u=0, ?=0, v=0
M
H
M
H
M
H
V
- 29 -
- Fig.X.3 -
n cazul n care axa de simetrie se suprapune peste axa unei bare,
nsemistructura corespunztoare ncrcrii antisimetrice bara
respectiv se consider
cu momentul de inerie pe jumtate. Dup obinerea diagramei de
momente
ncovoietoare pe semistructur, cnd se trece la structura
ntreag, pe aceast bar se
dubleaz valoarea momentului ncovoietor, pentru a respecta
condiia de echilibru
static al nodului structurii reale.
Structura s i
ncarcarea
Semistructura Semistructura Conditii pentru
sectiunea de p e axa de
s imetrie
H? 0, M? 0, V=0
u=0, ?=0, v? ? 0
H? 0, M? 0, V=0
u=0, ?=0, v? 0
H? 0, M? 0, V? 0
u=0, ?=0, v=0
M
H
M
H
M
H
V
- 30 -
Problema 10.1 (fig.10.1) Rezolvare utiliznd mai multe sisteme de
baz (a se
vedea problema 9.14).
- Fig.10.1 -
Ecuaiile de condiie

+ + =
+ + =
X X 0
X X 0
21 1 22 2 2p
11 1 12 2 1p
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
EI
3 6 6 156
EI
6 1
3
6 6 2
2
1
3EI
dx 2
EI
m2
1
11 = = + =
EI
6 24
3
6 6 2
2
1
3EI
dx 1
EI
m m1 2
12 21 = = = =
EI
6 3 6 78
2EI
6 1
3
6 6 2
2
1
3EI
dx 1
EI
m2
2
22 = = + =
EI
6 300
3
6 120 2
2
1
3EI
6 1
3
6 60 2
3EI
3 60 6 1
2
1
EI
dx 1
EI
m M0
1 p
1p = = + =
EI
6 1020
3
6 120 2
2
1
3EI
3 120 6 1
2EI
dx 1
EI
m M0
2 p
2p = = + =
Sistemul de ecuaii

+ + =
+ =
24X 78X 1020 0
156X 24X 300 0
1 2
1 2
60
M0
p
3I
6
3
2I
3
3I
20kN I
20kN
6
m2
X2=1
24,78
Mp
86,088 58,692
35,22
6
m1
X1=1
6
20 120
20
33,912
- 31 -
Cu valorile necunoscutelor X 4,130 1 = i X 14,348 2 = s-au
calculat
momentele ncovoietoare finale Mp. Se constat c s-au obinut
aceleai valori
utiliznd mai multe sisteme de baz.
Problema 10.2 (fig.10.2) Rezolvare utiliznd mai multe sisteme de
baz (a se
vedea problema 9.11).
- Fig.10.2 -
Ecuaiile de condiie

+ + =
+ + =
X X 0
X X 0
21 1 22 2 2p
11 1 12 2 1p
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
EI
6 3 6 156
EI
6 1
3
6 6 2
2
1
3EI
dx 2
EI
m2
1
11 = = + =
EI
6 6 1 6
2
1
3EI
dx 1
EI
m m1 2
12 21 = = = =
EI
1 5
3
1 6 2
2
1
2EI
1 6 1 1
3EI
1 1
3
1 6 2
2
1
EI
dx 1
EI
m2
2
22 = = + + =
EI
6 480
3
6 240 1
2
1
3EI
dx 1
EI
m M0
1 p
1p = = =
EI
6 240 1 720
2
1
3EI
1 1
3
6 240 2
2
1
EI
dx 1
EI
m M0
2 p
2p = = + =
Sistemul de ecuaii

+ + =
+ + =
6X 5X 720 0
156X 6X 480 0
1 2
1 2
3I
6
6
I 2I
3
I 3I
40kN
m1
6
6
6
X1=1
Mp
15,486
92,90 147,096
131,61
1
X2=1
m2
240
M0
p
40
Tp
+
15,48
_
_
37,42
2,58
+
24,52
- 32 -
cu necunoscutele
X 2,581 1 = ; X 147,097 2 =
Diagrama Mp este dat n figura 10.2.Se constat c s-au obinut
aceleai
eforturi ca la aplicaia 9.11.
Problema 10.3 (fig.10.3) Rezolvare prin gruparea necunoscutelor.
- Fig.10.3 -
Structura fiind simetric, sistemul de baz trebuie s fie
simetric. Se utilizeaz
gruparea simetric a necunoscutelor.
Ecuaiile de condiie

+

+

=
+ + =
X X 0
X X 0
21 1 22 2 2p
11 1 12 2 1p
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi. Se
integreaz
diagramele pe jumtate de structur i fiecare termen se
multiplic cu doi.
m1
M0
p
20kN/m
3I
6
6
Mp
1 m2
I X1
1 6
1
120 120
3I 3I
I
20kN/m
6 6
20kN/m 20kN/m
X1
X2
X1 X1
1 1
6 6
6
1
1 1
X2=1
360 360
60 60
45 45
30 30
15 15
- 33 -
EI
6 192
3
6 6 2
2
1
EI
6 2
3
6 6 2
2
1
3EI
dx 2
EI
m2
1
11 = = + =
EI
1 24
3
6 6 2
2
1
EI
dx 2
EI
m m1 2
12 21 = = = =
EI
1 6 1 6
3EI
6 1
3
6 1 2
2
1
EI
dx 2
EI
m2
2
22 = = + =
EI
6 10800
3
6 360 2
2
1
EI
6 2
4
6 360 3
3
1
3EI
dx 2
EI
m M0
1 p
1p = = =
EI
1 1440
3
6 360 2
2
1
EI
dx 2
EI
m M0
2 p
2p = = =
Sistemul de ecuaii

+ + =
=
24X 6X 1440 0
192X 24X 10800 0
1 2
1 2
cu necunoscutele X 52,5 1 = i X 30 2 =
Problema 10.4 (fig.10.4) Rezolvare prin gruparea necunoscutelor.
- Fig.10.4 -
30kN
30kN
M0
p
2I
3
4
Mp
m1
I
4I
2I
I
6 3
X1
1
X2=1
3
4I
30kN
30kN
30
30
30
30
SB
X1
X2
X2
X1=1 X1=1
1
1
1
X2=1
1
1
2
1
2
1
m2
45
45
45
45
120
120
75 75
41,298
48,702
41,298
48,702
93,132
93,132
46,332
46,332
51,834
51,834
- 34 -
Ecuaiile de condiie

+ + =
+ + =
X X 0
X X 0
21 1 22 2 2p
11 1 12 2 1p
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
EI
1 7
3
1 3 2
2
1
4EI
1 3 1 4
EI
dx 2
EI
m2
1
11 = = + =
4EI
1
2
1
3
1 3 2
2
1
4EI
dx 2
EI
m m1 2
12 21 = = = =
12EI
36,5
2
1
3
2
2
3 1
2
1
2EI
2
2
1
3
1 2
3
1
2
5 1
2
1
2
1
3
1 1
3
5 1 2
2
1
2EI
dx 2
EI
m2
2
22
+ =
+






+ +



= = +
EI
1 37,5
3
3 120 2
2
1
4EI
1 2
3
3 45 2
2
1
4EI
dx 2
EI
m M0
1 p
1p = = + =
EI
140
2
1
3
3 120 2
2
1
4EI
1
2
1
3
1 2
3
5 75 1
2
1
2EI
dx 2
EI
m M0
2 p
2p =



= = +
Sistemul de ecuaii



+ =
+ =
X 140 0
12
0,25X 36,5
7X 0,25X 37,5 0
1 2
1 2
cu necunoscutele X 3,702 1 = i X 46,332 2 =
Problema 10.5 (fig.10.5) Rezolvare utiliznd procedeul
semistructurilor.
Ecuaiile de condiie

+ + =
+ + =
X X 0
X X 0
21 1 22 2 2p
11 1 12 2 1p
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
EI
6 96
3
10 6 2
2
6 1
3
6 6 2
2
1
2EI
dx 1
EI
m2
1
11 =



=

=





+



EI
1 10
3
10 6 2
2
1
2EI
dx 1
EI
m m1 2
12 21 = = = =
3EI
1 6 1 11
3EI
1 1
3
10 1 2
2
1
2EI
dx 1
EI
m2
2
22 = = + =
- 35 -
EI
6 2610
3
6 180 2
2
6 1
4
6 180 3
3
1
2EI
dx 1
EI
m M0
1 p
1p =



= =
EI
1 300
3
10 180 2
2
1
2EI
dx 1
EI
m M0
2 p
2p = = =
Sistemul de ecuaii



+ + =
=
X 300 0
3
10X 11
96X 10X 2610 0
1 2
1 2
cu necunoscutele X 26,07 1 = i X 10,715 2 =
Diagrama Mp a fost trasat att pe semistructur ct i pe
structura ntreag.
m1
M0
p
20kN/m
3I
6
6
Mp
m2
1
2I
X1
60
3I 3I
2I
20kN/m
12 6
SB
X2 6
180
22,5
23,58
10,715
12,865
20kN/m
20kN/m
Semis tructura
X1=1
X2=1
1 1
8
1
8
1
22,5
23,58
10,715
12,865 12,865
23,58
Mp
- 36 -
Problema 10.6 (fig.10.6) Rezolvare utiliznd procedeul
semistructurilor.
- Fig.10.6 -
Ecuaiile de condiie

+ + =
+ + =
X X 0
X X 0
21 1 22 2 2p
11 1 12 2 1p
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
EI
6 4 6 180
EI
6 1
3
6 6 2
2
1
4EI
dx 2
EI
m2
1
11 = = + =
EI
6 6 4 18
2
1
4EI
dx 1
EI
m m1 2
12 21 = = = =
3EI
4 176
3
4 4 2
2
1
EI
4 6 4 1
4EI
4 1
3
5 4 2
2
1
2EI
dx 1
EI
m2
2
22 = = + + =
45,96
X2
m1 M0
p Mp
m2
1
SB
6
X1
Mp
15kN/m
3I
2I
I
4I
I
4 4
15kN /m
3I
6
2I
I
3I
2I
6 3
I
4I
15kN /m
3
2I
Semis tructura
X1=1
6
1 X2=1
4 4 120
120
240
74,04
66,96
127,08
53,04
45,96
74,04
66,96
127,08
53,04
66,96
53,04
74,04
127,08
45,96
133,92
40 40
60
- 37 -
EI
6 1680
3
6 240 2
2
1
4EI
4 120 6 1
3
1
EI
dx 1
EI
m M0
1 p
1p = = =
EI
6 240 4 1120
2
1
4EI
4 1
3
5 120 2
2
1
2EI
dx 1
EI
m M0
2 p
2p = = =
Sistemul de ecuaii



+ =
+ =
X 1120 0
3
18X 176
180X 18X 1680 0
1 2
1 2
cu necunoscutele X 7,66 1 = i X 16,74 2 =
Diagrama Mp a fost trasat att pe semistructur ct i pe
structura ntreag. De
menionat c n structura ntreag, momentul ncovoietor de pe
stlpul central a fost
dublat pentru a respecta condiia de revenire de la semistructur
la structura ntreag
adic pentru asigurarea echilibrului static al nodului.
Problema 10.7 (fig.10.7) Utilizarea procedeul semistructurilor.
- Fig.10.7 -
m1 M0
m2 p Mp
4
SB
1
X1
Mp
6 3
10kN/m
2I
6
I
2I
2I 10kN/m
3 Semistructura
X1=1
78,158
2I I
2I
3 6
1
X2=1
4
45
180
35,526
X1
101,842
42,632
35,526
101,842
78,158
78,158
35,526
101,842
42,632
42,632
- 38 -
Ecuaiile de condiie

+ + =
+ + =
X X 0
X X 0
21 1 22 2 2p
11 1 12 2 1p
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
EI
1 4
3
1 6 2
2
1
2EI
1 1
3
1 6 2
2
1
2EI
1 1
3
1 6 2
2
1
EI
dx 1
EI
m2
1
11 = = + + =
EI
4 4
3
1 6 2
2
1
2EI
dx 1
EI
m m1 2
12 21 = = = =
3EI
4 88
3
5 4 2
2
4 1
3
6 4 2
2
1
2EI
dx 1
EI
m2
2
22 =


= = +
EI
1 450
3
6 180 2
2
1 1
3
6 180 2
2
1
2EI
1 1
2
6 45 1
3
2
EI
dx 1
EI
m M0
1 p
1p =


= = +
EI
4 720
3
6 180 2
2
1
2EI
dx 1
EI
m M0
2 p
2p = = =
Sistemul de ecuaii



+ =
+ =
X 720 0
3
4X 88
4X 4X 450 0
1 2
1 2
cu necunoscutele X 101,842 1 = i X 10,658 2 =
Diagrama final este dat n figura 10.7 att pentru semistructur
ct i pentru
structura ntreag.
Problema 10.8 (fig.10.8) Utilizarea procedeului semistructurilor
combinat cu
procedeul gruprii necunoscutelor.
- Fig.10.8 -
10kN /m
6
20kN /m
3 I
6
I 2 I
10kN /m
6
3 I
I
20kN /m
20kN /m
3 I
I I
10kN /m 10kN /m
= I .S . + I .A .S .
S emistructura
- 39 -
Structura este simetric i ncrcat antisimetric. Semistructura
este simetric,
dar ncrcat cu o ncrcare oarecare, ce este descompus n
ncrcare simetric i
ncrcare antisimetric.
Se rezolv separat pentru cele dou situaii de ncrcare i apoi
se suprapun
efectele.
ncrcarea simetric. (fig.10.9) Se utilizeaz procedeul
necunoscutelor grupate.
- Fig.10.9 -
Ecuaiile de condiie

+ + =
+ + =
X X 0
X X 0
21 1 22 2 2p
11 1 12 2 1p
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
EI
1 6 1 6
3EI
1 1
3
6 1 2
2
1
EI
dx 2
EI
m2
1
11 = = + =
EI
1 2
3
1 6 1
2
1
EI
dx 2
EI
m m1 2
12 21 = = = =
EI
1 4
3
1 6 2
2
1
EI
dx 2
EI
m2
2
22 = = =
EI
1 180
2
6 45 1
3
2
EI
dx 2
EI
m M0
1 p
1p = = =
EI
1 180
2
6 45 1
3
2
EI
dx 2
EI
m M0
2 p
2p = = =
Mp
SB
6
10kN/m
3I
6
I I
X2
10kN/m 10kN/m 10kN/m
X2
X1
m1
1
X1=1
1
1
m2
1 X2=1
M0
p
45 45
18 18
36 36
s
- 40 -
Sistemul de ecuaii

+ =
+ =
2X 4X 180 0
6X 2X 180 0
1 2
1 2
cu necunoscutele X 18 1 = i X 36 2 =
Diagrama s
p M este dat n figura 10.9.
ncrcarea antisimetric. (fig.10.10) Se utilizeaz procedeul
semistructurilor.
- Fig.10.10 -
Ecuaia de condiie X 0 33 3 3p + =
Calculul coeficientului necunoscutei i termenului liber
EI
3 57
3
3 3 2
2
1
3EI
3 6 3 1
EI
dx 1
EI
m2
3
33 = = + =
EI
6 180 3 1080
3
1
EI
dx 1
EI
m M0
3 p
3p = = =
Calculul necunoscutei
57X 1080 0 3 = ; X 18,95 3 =
Diagrama as
p M este dat n figura 10.10.
Prin suprapunerea de efecte rezult diagrama de momente
ncovoietoare pe
semistructur, diagram care este transpus antisimetric pe
structura ntreag
(fig.10.11).
10kN/m
Mp
SB
6
10kN/m
3I
6
I I
X3
10kN/m
m3
180
M0
p
123,15
Semis tructura
X3=1
3
3
56,85
123,15
56,85
as
- 41 -
- Fig.10.11 -
Problema 10.9 (fig.10.12) Utilizarea procedeului semistructurilor.
- Fig.10.12 -
+
38,85
Mp
87,15
74,85
159,15
38,85
Mp
174,30
74,85
159,15
74,85
38,85
159,15
149,70
93 54 93
18,75 18,75
27 27
+ +
- -
Tp
5
20kN/m
2I
4
I 2I
m1 m2 X1
M0
p
4
2I 2I
I 2I
2I
2I
6 4 4
3
20kN/m
semistructura
SB
X2
X1=1
X2=1
16
5
16
11 16
15
16
15
3
16
33
78,125
171,825
74,92
102,26
113,37
34,32
109,24
74,92
102,26
113,37
109,24
34,32
Mp
- 42 -
Ecuaiile de condiie

+ + =
+ + =
X X 0
X X 0
21 1 22 2 2p
11 1 12 2 1p
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
EI
2,438
16
11
3
1 1
3
5 1 2
2
1 1
3
1
16
11
3
2
16
5 11
2
1
16
11
3
2
16
5 11
2
1
16
5
3
2
16
5 5
2
1
2EI
1
16
5
3
2
16
5 5
2
1
EI
dx 1
EI
m2
1
11
=




+ +


+ +
+
= = + +
EI
1 0,342
3
1
16
11
3
2
16
5 15
2
1
16
15
3
2
16
5 11
2
1
16
15
3
2
16
5 5
2
1
2EI
1
16
5
3
2
16
5 5
2
1
EI
dx 1
EI
m m1 2
12 21
=




+ +

= = = +
EI
10,974
16
15
3
2
16
5 15
2
3 1
3
3 3 2
2
1
16
33
3
2
16
5 33
2
1
16
15
3
2
16
5 15
2
1
2EI
1
16
15
3
2
16
5 15
2
1
EI
dx 1
EI
m2
2
22
=
+ + +

= = + +
EI
1 288,856
3
1
16
11
3
5 78,125 2
2
1
16
11
3
5 78,125 2
2
1
16
5
3
5 78,125 2
2
1
2EI
1
16
5
2
62,5 5 1
3
2
16
5
3
5 171,825 2
2
1
EI
dx 1
EI
m M0
1 p
1p
=




+ +
+
+ +
+

= = +
EI
438,375
16
15
3
5 78,125 2
2
1
16
33
3
5 171,825 2
2
1
2EI
1
16
15
2
62,5 5 1
3
2
16
15
3
5 171,825 2
2
1
EI
dx 1
EI
m M0
2 p
2p
=
=

+ +
+


= = +
Sistemul de ecuaii

+ =
+ =
0,342X 10,974X 438,375 0
2,438X 0,342X 288,856 0
1 2
1 2
cu necunoscutele X 113,37 1 = i X 36,413 2 =
Diagrama Mp este dat n figura 10.12.
- 43 -
Problema 10.10 (fig.10.13) Utilizarea procedeului semistructurilor.
- Fig.10.13 -
m1
1 M0
p
180
X1=1
1
X2=1
m2
6
Mp
42,866
4,286
42,866
4,286
4,286
4,286
6
10kN/m
3I
6
I 2I
3I
I
3I 3I
6
I
I
II
II
semistructura
10kN/m 10kN/m
sfertul de
structura
SB
X1
10kN/m
X2
10kN/m
10kN/m
- 44 -
Ecuaiile de condiie

+ + =
+ + =
X X 0
X X 0
21 1 22 2 2p
11 1 12 2 1p
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
EI
1 6 1 5
3EI
1 3 1 1
EI
dx 1
EI
m2
1
11 = = + =
EI
6 6
2
1 6 1
3EI
dx 1
EI
m m1 2
12 21 = = = =
EI
6 24
3
6 6 2
2
1
3EI
dx 1
EI
m2
2
22 = = =
EI
6 180 1 120
3
1
3EI
dx 1
EI
m M0
1 p
1p = = =
EI
6 540
4
6 180 3
3
1
3EI
dx 1
EI
m M0
2 p
2p = = =
Sistemul de ecuaii

+ =
+ =
6X 24X 540 0
5X 6X 120 0
1 2
1 2
cu necunoscutele X 4,286 1 = i X 23,57 2 =
Diagrama Mp este dat n figura 10.13.
- 45 -
CAPITOLUL XI
APLICAII ALE METODEI EFORTURILOR
n acest capitol se prezint aplicarea principiilor metodei
eforturilor n calculul
urm!toarelor elemente static nedeterminate:
- grinzi continue,
- grinzi cu zbrele,
- arce.
GRINZI CONTINUE
Grinzile continue reprezint o categorie de elemente de
rezisten, static
nedeterminate, frecvent utilizate n practic. Schema de calcul a
grinzilor continue
conine un reazem fix la translaie articulaie sau ncastrare
i un numr oarecare
de reazeme simple.
Calculul grinzilor continue prin metoda eforturilor poate fi
schematizat ca
urmare a alegerii judicioase a sistemului de baz. Se obin
ecuaii cu cel mult trei
necunoscute, din care cauz procedeul se numete ecuaia celor
trei momente.
Aceast modalitate de rezolvare a fost stabilit de Clapeyron.
Se consider o parte dintr-o grind continu (fig.XI.1). Sistemul
de baz se
alege prin ntreruperea continuitii grinzii n seciunile din
dreptul reazemelor simple
intermediare. Necunoscutele sunt perechile de momente
ncovoietoare.
Sistemul de baz fiind format din grinzi simplu rezemate,
diagramele unitare se
extind doar pe dou deschideri. Condiia de continuitate n
seciunea j reprezint
contiia ca rotirea relativ s fie egal cu zero, deoarece n
seciunea j grinda este
continu.
Forma general a ecuaiei j este:
X X ... X X X ... X 0 j1 1 j2 2 ji i jj j jk k jn n jp + + + + + + +
+ = (XI.1)
Dar numai coeficienii sunt diferii de zero. Se obine astfel
ecuaia celor trei
momente
X X X 0 ji i jj j jk k jp + + + = (XI.2)
Calculnd coeficienii necunoscutelor i termenii liberi i
multiplicnd cu 6EI0,
unde I0 este un moment de inerie de comparaie, rezult forma
final a ecuaiei de
condiie j
( )
jk
0
jk
ij
0
ji i ij jk j jk k ji I
6R I
I
X + 2 + X + X = 6R I (XI.3)
n ecuaia (XI.3) au fost folosite urmtoarele notaii:
- 46 -
-
ij
0
ij ij I
= l I ,
jk
0
jk jk I
= l I i care sunt denumite lungimi transformate ale
deschiderilor lij i ljk
-
ij
gij
ji ij l
x
R = i
jk
gjk
jk jk l
x
R = reprezint reaciunile n reazemul j
obinute pe grinzile conjugate ij i jk ncrcate cu diagrama 0
p M
rsturnat.
- Fig.XI.1 -
Scriind cte o ecuaie de forma (XI.3) pentru fiecare seciune n
care a fost
ntrerupt continuitatea se obine sistemul general de ecuaii,
din a crei rezolvare
rezult necunoscutele Xj, care reprezint valoarea real a
momentului ncovoietor din
seciunea de pe reazem. n cmp momentele ncovoietoare se obin
prin suprapunere
de efecte = + i i
0
p p M M m X .
Xi-1 Xi Xj Xk Xk +1
mi
M0
p
SB
1
P
i-1 i j k k+1
Ii-1 ,i Iij Ijk Ik ,k+1
li-1 ,i lij ljk lk ,k +1
Xi=1
Xj=1
1 Xk=1
1
mj
mk
P p
Oi-1,i Oij Ojk
Ri-1 ,i Ri,i-1 Ri,j Rj,i Rj,k Rk ,j
xgij xgjk
- 47 -
Observaie.
- Prima i ultima ecuaie din sistem conin numai dou
necunoscute;
- Reaciunile fictive Rji i Rjk se introduc cu semnul plus dac au
sensul de jos n
sus i cu semnul minus dac au sensul de sus n jos;
- Dac grinda continu are un capt ncastrat, atunci n sistemul
de baz se
introduce o deschidere fictiv (pentru pstrarea uniformitii
diagramelor
unitare) dar care are lungimea transformat egal cu zero. n
figura XI.2 s-a
notat I01= i 0
I
l I
01
0
01 01 = = ;
- Dac grinda are o consol atunci pentru calculul termenului
liber (al
reaciunilot fictive) se consider numai diagrama 0
p M de pe deschidere, nu i
aceea de pe consol, dearece conjugata grinzii cu consol este o
grinda Gerber,
cu deschiderea 2-3 grind secundar i consola grind principal
(fig.XI.2).
- Fig.XI.2 -
X2
m1
M0
p
SB
1 2
1
P
R23 R32
X1
3
X1=1
- 48 -
APLICAII
S se traseze diagramele de eforturi la urmtoarele grinzi
continue:
Problema 11.1 (fig.11.1)
Lungimile transformate
Se alege I0=I
6
I
I
6 0
01 = =
6
I
I
6 0
12 = =
4
2I
I
8 0
23 = =
Reaciunile fictive
6 180 540
2
1
01 = =
6 90 360
3
2
12 = =
270
2
R R 1 01 10 01 = = =
180
2
R R 1 12 21 12 = = =
- Fig.11.1 -
Ecuaiile de condiie
X1
m1
M0
p
SB
1
120kN
I
8
20kN/m
R01=270=R10
3 3 6
I 2I
X2
m2
1
180 90
R12=180=R21
01 12
107,03 21,90
42,16
77,84
74,19
45,81
+ 2,74
_ _
+
Mp
Tp
- 49 -
( )
( )





+ + + =
+ + + =
23
0
23
12
0
12 1 12 23 2 23 3 21
12
0
12
01
0
01 0 01 12 1 12 2 10
I
I
6R
I
I
X 2 X X 6R
I
I
6R
I
I
X 2 X X 6R
cu elementele calculate i observnd c X0=0, X3=0 i R23=0 rezult
( )
( )




+ + =
+ + =
0
I
6X 2 6 4 X 6 180 I
I
6 180 I
I
2 6 6 X 6X 6 270 I
1 2
1 2
sau

+ =
+ =
6X 20X 1080
24X 6X 2700
1 2
1 2
cu valorile necunoscutelor X 107,03 1 = i X 21,90 2 =
Reaciunile reale din reazeme sunt
Verificare: Y = 0 i
V 120 V 20 6 V V 42 0 1 2 3 + + =
Problema 11.2
(fig.11.2)
Lungimile transformate
Se alege I0=3I
0 01 =
13,5
2I
9 3I 12 = =
12
3I
12 3I 23 = =
Reaciunile fictive
6 180 720
3
2
23 = =
360
2
R R 1 23 32 23 = = =
- Fig.11.2 -
M0
p
SB
2I
40kN/m
9 6 12
I 3I
180
360
23
44,60
81,24
14,87
121,33
118,67
6,77
+
_ _
Mp
Tp
X1 X2 X3
360
89,20
- 50 -
Sistemul de ecuaii
( )
( )
( )






+ + =
+ + + =
+ + + =
0
I
18X 2 18 12 X 6 360 3I
I
13,5X 2 13,5 18 X 18X 0 6 360 3I
0 2 0 13,5 X 13,5X 0
2 3
1 2 3
1 2
sau



+ =
+ + =
+ =
18X 60X 6480
13,5X 63X 18X 6480
27X 13,5X 0
2 3
1 2 3
1 2
cu urmtoarele valori ale necunoscutelor X 44,60 1 = , X 89,20 2 =
i X 81,24 3 =
Problema 11.3 (fig.11.3)
Lungimile transformate
Se alege I0=3I
0 01 =
9 12 =
9 23 =
Reaciunile fictive
9 202,5 1215
3
2
12 = =
9 180 810
2
1
23 = =
607,5
2
R R 1 12 21 12 = = =
270
3
R 1 23 23 = =
540
3
R 2 32 23 = =
- Fig.11.3 -
Mp0
SB
3I
20kN/m
9 9 3
3I
202,5
607,5
12
68,67
6,428
111,43
60
19,28
+
Mp
Tp
X1 X2
180
199,286
607,5
270 540
23
180
_ _ +
60
- 51 -
Sistemul de ecuaii
( )
( )




+ + =
+ + + =
3I
6 ( 270) 3I
3I
9X 2 9 9 X 6 607,5 3I
3I
0 2 0 9 X 9X 0 6 607,5 3I
1 2
1 2
sau

+ =
+ =
9X 36X 2025
18X 9X 3645
1 2
1 2
cu urmtoarele valori pentru necunoscute X 199,286 1 = i X 6,428
2 =
Diagramele de eforturi sunt prezentate n figura 11.3.
Problema 11.4 (fig.11.4)
Lungimile transformate
Pentru I0=I rezult
3
3I
9 I 01 = = ;
3
4I
12 I 12 = =
6
I
6 I 23 = = ;
Reaciunile fictive
6 180 540
2
1 '
01 = =
3 180 270
2
1 "
01 = =
12 180 2160
2
1
12 = =
6 90 270
2
1 tr
23 = =
6 90 360
3
2 p
23 = =
- Fig.11.4 -
[540 (3 2) 270 2] 360
9
R 1 01 = + + = ; [540 4 270 (6 1)] 450
9
R 1 10 = + + =
Mp0
SB
3I
20kN/m
6 6 3
4I
0
, 12
187,83
9,13
80,87
+
Mp
Tp
90
,,
R12
+
_ _
3 6 6
I
90kN 60kN
X1 X2
1 2 3
180 180
23
23
p
tr
R21
tr
R23
p
R23
12 12
R01 R10
88,70 90
+
_
38,26
21,74
59,8
60,2
+
60
- 52 -
1080
2
R R 1 12 21 12 = = =
180
3
R 2 p
23
p
23 = = ; 90
3
R 1 tr
23
tr
23 = = ; R 180 90 90 23 = =
Sistemul de ecuaii
( )
( )




+ + =
+ + + =
I
6 90 I
4I
3X 2 3 6 X 6 1080 I
4I
6 1080 I
3I
0 2 3 3 X 3X 6 450 I
1 2
1 2
sau

+ =
+ =
3X 18X 2160
12X 3X 2520
1 2
1 2
cu valorile necunoscutelor X 187,83 1 = i X 88,70 2 =
Diagramele de eforturi sunt prezentate n figura 11.4.
Problema 11.5 (fig.11.5)
Lungimile transformate
Pentru I0=I se obine
0 01 =
9 12 =
6 23 =
Reaciunile fictive
6 120 360
2
1
tr = = ;
120
12
4
R R tr
23 32 =

= =
Sistemul de ecuaii

+ =
+ =
9X 30X 360
18X 9X 0
1 2
1 2
cu valorile necunoscutelor
X 7,06 1 =
X 14,12 2 = +
- Fig.11.5 -
Mp0
SB
I
9 6 6
2I
tr
14,12
2,35
+
Mp
Tp
X1 X2
120
7,06
120
120
tr
_
240kNm
120
127,06
112,94
21,18
0 1 2 3
- 53 -
Problema 11.6 (fig.11.6)
Lungimile transformate
Pentru I0=I
01 = 6 ; 8 12 = ; 6 23 =
Reaciunile fictive
6 90 360
3
2
01 = =
3
8 160 2560
3
2
12 = =
6 90 360
3
2
23 = =
180
2
R R 1 01 10 01 = = =
3
1280
2
R R 1 12 21 12 = = =
180
2
R R 1 23 32 23 = = =
- Fig.11.6 -
Ecuaiile de
condiie
( )
( )




+ + =
+ + + =
6 180
3
8X 2 8 6 X 6 1280
3
0 2 6 8 X 8X 6 180 6 1280
1 2
1 2
sau

+ =
+ =
8X 28X 3640
28X 8X 3640
1 2
1 2
cu valorile necunoscutelor X X 101,11 1 2 = =
Grinda continu fiind simetric i ncrcat simetric diagrama Mp
este
simetric, iar diagrama Tp este antisimetric.
6
X1
Mp0
SB
I
6
20kN/m
180
8
I I
X2
90 160
3
1280
12 23
76,85
43,15
+
_
Mp
Tp
90
180 180 180
01
3
1280
101,11 101,11
43,15
76,85
+
_
80
80
+
_
0 1 2 3
- 54 -
Problema 11.7 (fig.11.7)
- Fig.11.7 -
Grinda este o grind Gerber avnd partea principal static
nedeterminat i o
parte secundar. Rezolvnd grinda secundar se obine efectul
acesteia asupra grinzii
principale respective fora de 45kN acionnd n captul
consolei.
Calculul grinzii principale Grinda este o singur dat static
nedeterminat.
Lungimile transformate.
Pentru I0=I se obine 01 = 6 , 6 12 =
Reaciunile fictive
6 90 360
3
2
01 = = ; 6 90 270
2
1
12 = =
180
2
R R 1 01 10 01 = = = ; 90
3
R 1 12 12 = = ; 180
3
R 2 2` 12 = =
Ecuaia de condiie
2(6 6)X 6 180 6 ( 90) 1 + =
3
Mp0
SB
I
20kN/m
6 6 2
I
90
180
01
63,75
22,5
56,25
45
11,25
+
Mp
Tp
X1 45
0
180
90 180
12
90
+
_ _
20kN/m
6
90
1 2
3 4
90
90
_
75
60
+
- 55 -
sau
24X 540 1 =
cu necunoscuta X 22,5 1 =
Diagramele de eforturi sunt date n figura 11.7.
Problema 11.8 (fig.11.8)
Lungimea transformat
L 12 =
Reaciunile fictive
8
PL
4
L PL
2
1 2
12 = =
16
PL
2
R R 1
2
12 21 12 = = =
Ecuaia de condiie
16
2LX 6 PL
2
1 =
cu necunoscuta
16
X 3PL 1 =
Observaie: Pentru bara
static nedeterminat cu o
singur deschidere, - avnd
diferite legturi la capete i
diferite ncrcri, diagramele
de momente ncovoietoare sunt
date n tabelul 11.1
- Fig.11.8 -
Mp0
SB
12
16
5P
+
Mp
Tp
X1
2
16
PL 2
I
P
2
L
2
L
0 1
16
PL 2
16
3PL
32
5PL
_
16
11P
- 56 -
Problema 11.9 (fig.11.9) S se calculeze deplasarea pe vertical a
captului
liber al consolei (A)
Lungimile transformate
Pentru I0=I se obine
01 = 0 ; 6 12 = ; 6 23 =
Reaciunile fictive
6 120 360
2
1
23 = =
120
3
R 1 23 23 = =
240
3
R 2 32 23 = =
Sistemul de ecuaii
( )
( )


+ + =
+ + + =
6X 2 6 6 X 6 ( 120)
0 2 0 6 X 6X 0
1 2
1 2
sau

+ =
+ =
6X 24X 720
12X 6X 0
1 2
1 2
Necunoscutele au valorile
X 17,14 1 = i X 34,28 2 =
- Fig.11.9 -
Pentru calculul deplasrii se ncarc sistemul de baz cu o for
egal cu
unitatea, acionnd n seciunea A i se obine diagrama 0
A m . Se integreaz diagrama
Mp cu diagrama 0
A m .
metri
EI
34,28 571,44
3
120 1
3
6 2 2
2
2 1
3
2 120 2
2
1
EI
v 1 A =






= +
Mp0
SB
I
6 6 2
I
34,28
mA
Mp
X1 X2
120
17,14
120 240
23
120
60
I A
1 2 3
2
0
- 57 -
Tabelul 11.1
Bara Diagrama de momente Momentul de ncastrare
perfect
p
2
L 2
L
12
M M pL
2
12 21 = =
p
2
L 2
L
8
M pL
2
12 =
M21=0
P
2
L 2
L
8
M M PL 12 21 = =
P
2
L 2
L
16
M 3PL 12 =
M21=0
P
P
a
a
L
L
M M Pa(L a) 12 21

= =
P
P
a
a
L
2L
M 3Pa(L a) 12

= M21=0
P
a
b
L
2
2
12 21 L
M =M = Pab
- 58 -
GRINZI CU ZBRELE STATIC NEDETERMINATE
Grinzile cu zbrele sunt static nedeterminate exterior (fig.
XI.3,a), static
nedeterminate interior (fig.IX.3,b) sau static nedeterminate
exterior i interior
(fig.XI.3,c).
- Fig.XI.3 -
Calculul grinzilor cu zbrele static nedeterminate se efectueaz
parcurgnd
etapele obinuite ale metodei eforturilor. n acest caz trebuie s
se acorde o atenie
deosebit alegerii sistemului de baz, pentru a evita sistemele
critice.
Pentru grinzile cu zbrele static nedeterminate interior, alegerea
sistemului de
baz prin secionarea diagonalelor duble, conduce la o distribuie
particular de
eforturi axiale unitare (fig.XI.4). Apar eforturi axiale numai n
barele panoului din
care face parte necunoscuta.
- Fig.XI.4 -
O alt particularitate const n forma ecuaiei de condiie. n
cazul unei
necunoscute reprezentnd echivalentul mecanic al unui reazem
simplu, n cazul de
mai sus necunoscuta X1, ecuaia de condiie are forma obinuit,
adic
a b
c
X1
X2 X3 X4 X5
SB
X1=1 X2=1
- 59 -
X X ... X 0 11 1 12 2 15 5 1p + + + + = (XI.4)
Dac necunoscuta reprezint efortul dintr-o bar atunci deplasarea
total nu
mai este egal cu zero ci este egal cu alungirea barei. De
exemplu
21 1 22 2 25 5 2p 2 2 X + X + ...+ X + = X (XI.5)
unde
2
2
2 EA
1 l
= reprezint alungirea produs de X2=1. Semnul minus apare
pentru a
pune n concordan convenia pentru reprezentarea eforturilor i
fenomenul fizic real
al deformrii axiale a barelor.
Deoarece n barele grinzilor cu zbrele apar numai eforturi axiale
coeficienii
necunoscutelor i termenii liberi se exprim astfel

= =
b
1
2
i
2
i
ii EA
dx n l
EA
n


=

=
b
1
i j i j
ij EA
n n l
dx
EA
n n
(XI.6)


=

=
b
1
0
i p
0
i p
ip EA
n N l
dx
EA
n N
Eforturile finale se determin prin suprapunere de efecte
1 1 2 2 n n
0
p p N = N + n X + n X + ...+ n X (XI.7)
Calculul grinzilor cu zbrele se organizeaz ntr-un tabel.
Problema 11.10 (fig.11.10) Se consider seciunea 2A pentru tlpi
i A pentru
diagonale i montani.
- Fig.11.10
3
1
3
2 4 6
3
7
5
3 3 3
8
30kN 30kN 30kN 30kN
SB X1
0,5 0,5 n1
30 30
30 N 30 p
0 X1=1 Np
- 60 -
Tabelul 11.10
Ecuaia de condiie
X 0 11 1 1p + =
unde
EA
9 4,5 2
11
+
=
EA
9 4,5 2
1p
+
=
15,364X 847,28 0 1 = ; X 55,147 1 =
Eforturile finale se calculeaz cu relaia 1 1
0
p p N = N + n X
Bara Aria l n1 0
p N
EA
n2 l
1
EA
n N0 l
1 p
Np
1-2 2A 3 2 2
2 30 2 4EA
3 2 4EA
3 2 3,426
1-3 2A 3 2
1 30 8EA
3 EA 8
3 +2,426
2-3 A 3 2
1 0 8EA
3 0 27,57
2-4 2A 3 2
1 30 8EA
3 EA 4
90 2,426
3-4 A 3 2 2
2 0 EA 4
3 2 0 +39,0
3-5 2A 3 1 30 8EA
3 EA 2
90 25,147
4-5 A 3 1 0 EA
3 0 55,147
4-6 2A 3 2
1 30 8EA
3 EA 4
90 2,426
4-7 A 3 2 2
2 0 EA 4
3 2 0 +39,0
5-7 2A 3 1 30 8EA
3 EA 2
90 25,147
6-7 A 3 2
1 0 8EA
3 0 27,57
6-8 2A 3 2 2
2 30 2 4EA
3 2 2EA
90 2 3,426
7-8 2A 3 2
1 30 8EA
3 EA 4
90 +2,426
- 61 -
Problema 11.11 (fig.11.11) Aria seciunii transversale a tlpilor
este 2A, iar a
montanilor i diagonalelor este A.
- Fig.11.11 -
Tabelul 11.11
Bara A l 0
Np N1 N2 EA
n2 l
1
EA
n2 l
1
EA
n1n2 l
EA
n N0 l
1 p
EA
n N0 l
2 p
Np
1-2 A 3 0 2
2
0
2EA
3 0 0 0 0 8,694
1-3 2A 3 20 2
2
0
2EA
3 0 0 EA
15 2
0 28,694
1-4 A 3 2
20 2
1 0
EA
3 2 0 0
EA
120 0 15,99
2-3 A 3 2
0 1 0
EA
3 2 0 0 0 0 12,295
2-4 2A 3 -40 2
2
0
2EA
3 0 0
EA
30 2 0 31,306
3-4 A 3 0 2
2
2
2
2EA
3
2EA
3
2EA
3 0 0 0
3-5 2A 3 20 0
2
2
0
2EA
3 0 0
EA
15 2
8,694
3-6 A 3 2
0 0 1 0
EA
3 2 0 0 0 12,295
4-5 A 3 2
20 2
0 1 0
EA
3 2 0 0
EA
120
15,99
4-6 2A 3 0 0
2
2
0
2EA
3 0 0 0 8,694
5-6 A 3 0 0
2
2
0
2EA
3 0 0 0 8,694
5
3
1
2 4 6
3
3
3
40kN X1
SB Np
0
40 X2 40
20
20
40
n1
X1=1 X2=1
n2 Np
- 62 -
Coeficienii necunoscutelor i termenii liberi
EA
12,985
EA
4,5 6 2
11 =
+
= ;
EA
12,985
EA
4,5 6 2
22 =
+
= ;
EA
1,5
12 21 = = ;
EA
141,213
EA
120 15 2
1p =
+
= ;
EA
141,213
EA
120 15 2
2p =
+
=
Sistemul de ecuaii

+ =
+ + =
1,5X 12,985X 141,213 0
12,985X 1,5X 141,213 0
1 2
1 2
cu necunoscutele X 12,295 1 = i X 12,295 2 =
Eforturile finale, determinate cu relaia 1 1 2 2
0
p p N = N + n X + n X sunt date n
tabelul 11.11.
Problema 11.12 (fig.11.12) Aria seciunii transversale a tlpilor
este 2A, iar a
diagonalelor i montanilor este A.
- Fig.11.12 -
Rezolvnd sistemul de ecuaii au rezultat urmtoarele valori ale
necunoscutelor: X 67,215 1 = , X 55,130 2 = i X 7,163 3 =
Eforturile finale sunt date n tabelul 11.12
Tabelul 11.12
Bara 1-2 1-3 2-3 2-4 2-5
Efortul -79,751 56,392 -24,624 -17,409 -55,130
Bara 3-4 3-5 4-5 4-6 4-7
Efortul 34,824 31,768 -23,167 8,673 -2,061
Bara 5-6 5-7 6-7 6-8 7-8
Efortul -7,163 -2.15 1,457 5.102 3,607
2
1
3
2 4 6
2
7
5
2 2 2
8
120kN
120
90 N 30 p
0
Np
n2
X2=1 X3=1
n3
120
X1
SB
X2 X3 0,5 n 0,5 1 X1=1
- 63 -
ARCE STATIC NEDETERMINATE
Arcele static nedeterminate sunt:
- arcul dublu articulat
- arcul cu tirant
- arcul dublu ncastrat.
1. Arcul dublu articulat este o singur dat static nedeterminat.
Condiia de
compatibilitate este 1 = 0 sau dezvoltat
X 0 11 1 1p + = (XI.8)
n figura XI.5 este reprezentat arcul dublu articulat i sistemul
de baz arc
simplu rezemat. Eforturile unitare sunt m y 1 = i n = cos 1 .
- Fig.XI.5 -
Expresia coeficientului necunoscutei i a termenului liber conine
efectul
momentelor ncovoietoare i a forelor axiale.


= + = + ds
EA
ds cos
EI
y
ds
EA
ds n
EI
m 2 2 2
1
2
1
11


= + = ds
EA
N cos
ds
EI
yM
ds
EA
n N
ds
EI
m M 0
p
0
p
0
1 p
0
1 p
1p (XI.9)
Alegnd ca elemente de comparaie I0 i A0 se obine
= + cos ds
A
y ds I
I
EI I0 2 0 2
0 11
= N cosds
A
yM ds I
I
EI I 0
p
0 0
p
0
0 1p (XI.10)
iar expresia necunoscutei are forma:


+
+
=


=
cos ds
A
y ds I
I
I
N cos ds
A
yM ds I
I
I
X
0 2 0 2
0
p
0 0
p
0
11
1p
1 (XI.11)
n cazul forelor gravitaionale i a arcelor pleotite se poate
neglija efectul
forelor axiale 0
p N comparativ cu cel al momentelor ncovoietoare 0
p M .
a b c
y
x SB X1 y X1=1
x
H=1
- 64 -
Dac se consider cazul arcului cu seciunea variabil, legea de
variaie fiind
A = A cos 0 atunci integrala a doua de la numitor devine (cu dx =
ds cos)
= =



= L i L
A
I
cos
cos dx
A cos
cos ds I
A
I 2
0
o
2 0
0
0 2 0 (XI.12)
n aceste condiii necunoscuta X1 capt forma uzual
2
0
0 2
0
p
0
11
1p
1
y ds L i
I
I
yM ds
I
I
X
+
=


=


(XI.13)
Deoarece integrarea direct este posibil doar n cazuri simple de
ncrcare
(regula lui Vereciaghin nu se mai poate aplica deoarece bara este
curb), n practic
se utilizeaz metode numerice de calcul.
n acest scop se mparte arcul ntr-un numr de elemente de
lungime finit s
elemente numite bolari i calculnd eforturile n centrul de
greutate al bolarilor,
necunoscuta se obine cu expresia:
2
0
2
0
p
1 y W L i
yM W
X
+
=

(XI.14)
unde s
I
W = I0 .
Eforturile finale se deterrmin astfel:
1
0
1 1 p
0
p p M =M + m X = M yX
N = N + n X = N X cos 1
0
1 1 p
0
p p (XI.15)
2. Arcul cu tirant (fig.XI.6) este tot o singur dat static
nedeterminat. Sistemul
de baz se alege prin secionarea tirantului.
- Fig.XI.6 -
Se obine tot un arc simplu rezemat, dar trebuie s se introduc
n expresia
coeficientului necunoscutei i efectul efortului axial din tirant.
y
x
SB
X1
- 65 -
= + + dx
E A
ds n
EA
ds n
EI
m
t t
2
t
2
1
2
1
11 (XI.16)
sau cu notaiile anterioare
2
t
2
0
0 2
0 11 y ds L i L i
I
EI = I + + (XI.17)
unde s-a notat cu
t t
2 0
t E A
i E I


= , unde Et i At fiind caracteristicile tirantului, iar E i I0
ale arcului.
Necunoscuta are forma
y ds l (i i )
I
I
yM ds
I
I
X
2
t
2
0
0 2
0
p
0
1
+ +
=


(XI.18)
3. Arcul dublu ncastrat (fig.XI.7) este de trei ori static
nedeterminat.
Pentru reducerea volumului de calcul se utilizeaz un procedeu de
ortogonalizare a diagramelor unitare, denumit procedeul
transferrii necunoscutelor
n centrul elastic (fig. XI.7b). n acest mod sistemul de ecuaii
va fi format din trei
ecuaii fiecare ecuaie coninnd o singur necunoscut.
- Fig.XI.7 -
Deoarece sistemul de baz este simetric, diagramele m1 i m2 sunt
simetrice, iar
diagrama m3 este antisimetric. Din condiia ca 0 12 21 = =
rezult lungimea
consolelor n vrful c!rora au fost transferate necunoscutele.
Eforturile unitare n seciunea curent sunt:
m y 1 = ; n = cos 1 ;
m 1 2 = ; n 0 2 = ; (XI.19)
m x 3 = ; n = sin 3
deci
= = + = ds
EI
ds y
EA
ds n n
EI
m m 1 2 1 2
12 21
sau
x
a b
y
X1
X2
X3
X1
X2
X3
x
y
y c y
- 66 -
(c y')ds 0
I
I
I
I 0
12
0 = = (XI.20)
de unde rezult


=
ds
I
I
y'ds
I
I
c
0
0
(XI.21)
innd seama de aproximaiile fcute la arcul dublu articulat i
introducnd i
urmtoarele aproximaii
sin ds 0
A
I 0 2 i N sin ds 0
A
I 0
p
0 (XI.22)
necunoscutele vor avea expresiile
2
0
0 2
0
p
0
1
y ds l i
I
I
yM ds
I
I
X
+
=


;


=
ds
I
I
M ds
I
I
X
0
0
p
0
2 (XI.23)


=
x ds
I
I
xM ds
I
I
X
0 2
0
p
0
3
Pentru calculul prin bolari expresiile centrului elastic i ale
necunoscutelor
devin:

=
W
yW
c
2
0
2
0
p
1 y W l i
yM W
X
+
=

;
=
W
M W
X
0
p
2 ;
=
x W
xM W
X 2
0
p
3 (XI.24)
Dac ncrcarea este simetric X 0 1 i X 0 2 iar X 0 3 = .
Eforturile sunt:
1 2
0
1 1 2 2 p
0
p p M =M + m X + m X =M yX + X
N = N + n X + n X = N X cos 1
0
1 1 2 2 p
0
p p (XI.25)
Dac ncrcarea este antisimetric X 0 1 = i X 0 2 = iar X 0 3 .
Eforturile sunt:
3
0
3 3 p
0
p p M =M + m X =M + xX
N = N + n X = N + X sin 3
0
3 3 p
0
p p (XI.26)
- 67 -
APLICAII
S se traseze diagramele de momente ncovoietoare i de for
axial la
urmtoarele arce
Problema 11.13 (fig.11.13) Arcul este parabolic cu seciune
constant
(bxh=40x60cm2).
- Fig.11.13 -
ncrcarea fiind simpl se va utiliza integrarea direct. Expresia
necunoscutei
n cazul seciunii constante este
2
0
2
0
p
1 y ds L i
yM ds
X
+
=


Expresiile momentelor ncovoietoare n seciunea curent sunt: m y
1 = ,
2
M0 Px
p = , iar L2
y 4fx(L x)

=
= =

= 10800
48
dx 5PL f
2
Px
L
yM ds 2 4fx(L x)
2 2
L
0
2
9
p
57,6
15
dx 8Lf
L
y ds 16f x (L x)
2 2
L
0
4
2 2 2
2 = =

=
0,36
12
12 0,6
12
L h
A
L i L I
2 2
2
0 = = = =
186,335
57,96
X 10800 1 = =
6
y P=240kN
x
SB
y X1
x 120
3
P=240kN
120
2
Px
4
PL
Mp 0
6
59,25 59,25
Mp
161 216,61 216,61
220,22186,335 220,22
Np
_
- 68 -
Calculul momentelor ncovoietoare: 1
0
p p M = M yX
- seciunea de la cheie
f X 720 3 186,335 161kNm
4
M PL c 1 = = =
- seciunea de la sfertul deschiderii
f X 360 419,25 59,25kNm
4
3
4
L
2
M P s 1 = = =
Calculul forelor axiale: N = N X cos 1
0
p p
- seciunea de la nateri: cos 0,707 1 = ;sin 0,707 1 =
sin X cos 216,61kN
2
N P 1 1 1 1 = =
- seciunea de la sfert: cos 0,894 s = ;sin 0,447 s =
sin X cos 220,22kN
2
N P s s 1 s = =
- seciunea de la cheie: cos 1 c = ;sin 0 c =
N X cos 186,335kN c 1 c = =
Problema 11.14 (fig.11.14) Arcul de la aplicaia precedent,
ncrcat cu o for
uniform distribuit pe jumtate de deschidere.
- Fig.11.14 -
Arcul fiind acelai se va calcula numai termenul liber
(numrtorul expresiei
necunoscutei X1)
6
y 20kN/m
x
SB
y X1
x 90
3
20
Mp 30 0
6
52,59
37,41
Mp
1,12 103,68
61,254
64,034 56,627 64,034
Np
_
A B
180
- 69 -
Pe prima jumtate a arcului 0 2
p 90x 10x
2
M = 90x 20x x =
=

= (90x 10x )dx 2106
L
yM ds 4fx(L x)
2
L
0
2
2
9
p
Pe jumtatea din dreapta a arcului M0 30x
p =
=

= 30xdx 1350
L
yM ds 4fx(L x)
2
L
0
2
9
p
Deci
yM9ds = 2106 +1350 = 3456
p
Calculul necunoscutei
56,627
57,96
X 3456 1 = =
Calculul momentelor ncovoietoare
- seciunea de la cheie
M 180 3 56,627 1,12kNm c = =
- seciunea de la sfert pe jumtatea din stnga a arcului
3 56,627 52,59kNm
4
M 90 3 20 3 1,5 3 s = =
- seciunea de la sfert pe jumtatea din dreapta a arcului
3 56,627 37,41kNm
4
M 30 3 3 s = =
Calculul forelor axiale:
- seciunea A cos 0,707 A = ;sin 0,707 A =
N 90sin 56,627cos 103,68kN 1 A A = =
- seciunea de la sfert pe jumtatea din stnga a arcului cos
0,894 s = ;
sin 0,447 s =
N 90sin 56,627cos 20 3sin 64,034kN s s s s = + =
- seciunea de la cheie: cos 1 c = ;sin 0 c =
N 56,627cos 56,627kN c c = =
- seciunea de la sfert pe jumtatea din dreapta a arcului cos
0,894 s = ;
sin 0,447 s =
N 30sin 56,627cos 64,034kN s s s = =
- seciunea B cos 0,707 A = ;sin 0,707 A =
N 30sin 56,627cos 61,254kN B A A = =
Diagramele de eforturi sunt date n figura 11.14.
- 70 -
Problema 11.15 (fig.11.15) Arcul parabolic cu tirant are
urmtoarele
caracteristici:
- Arcul Eb=300000daN/cm2, bxh=40x60cm2.
- Tirantul Et=2100000daN/cm2, At=34cm2.
- Fig.11.15 -
Arcul este acelai de la aplicaia 11.13. n acest caz avnd
tirant se modific
coeficientul necunoscutei.
= + + dx
E A
ds n
EA
ds n
EI
m
t t
2
t
2
1
2
1
11
unde m y 1 = , n = cos 1 , n 1 t = +
= + + 1 dx
E A
cos ds EI
A
y ds I
I
EI I 2
t t
0 2 0 2 0
0 11
Deoarece arcul are seciune constant I0=I rezult
dx 57,6
L
y ds 2 4fx(L x)
2
L
0
2
2
2 = =



=
cos ds L i 0,36
A
I 2
0
0 2 = =
3,63
2,1 10 34 10
1 ds L i 12 3 10 72 10
E A
EI
8 4
7 4
2
t
2
t t
0 =


= =


EI yM0ds 10800
0 1p p = =
Necunoscuta, efortul din tirant, este
175 ,353 kN
57,60 0,36 3,63
X 10800
11
1p
1 =
+ +
=


=
6
P=240kN
SB
X1
120
3
P=240kN
Mp 120 0
6
34,454
Mp
193,94 208,646
208,646
210,405 175,353 210,405
Np
_ 720
34,454
- 71 -
Se constat c n cazul arcului cu tirant, efortul n tirant este
mai mic dect
reaciunea orizontal a arcului dublu articulat, i aceasta
deoarece tirantul este un
element deformabil.
Calculul momentelor ncovoietoare
M 120 6 3 175,353 193,94kNm c = =
3 175,353 34,544kNm
4
M 120 3 3 s = =
Calculul forelor axiale
N 120sin 175,353cos 208,846kN A A A = =
unde cos 0,707 A = ;sin 0,707 A =
N 120sin 175,353cos 210,405kN s s s = =
unde cos 0,894 s = ; sin 0,447 s =
N X 175,353kN c 1 = =
N X 175,353kN t 1 = + = +
Problema 11.16 (fig.11.16) Se va utiliza calculul prin bolari.
Arcul este
circular din beton armat, avnd seciunea transversal constant,
bxh=40x70cm2, raza
R=22,62m i unghiul la centru 2 = 840 .
Forele sunt aplicate simetric n seciunile 2,3,4,5 i 6.
- Fig.11.16 -
Calculul elementelor geometrice
L = 2Rsin = 2 22,62 0,669 = 30,27m
f = R(1 cos) = 22,62 (1 0,743) = 5,81m
y
x 5,81
R=22,62
20
20
20 20 20 20
20 20
20
20
16,81

30,27
1
2
0
4 5
3
6 7
0
1
2
3
4
5
6
y
x
- 72 -
Arcul se mparte n 12 elemente de lungime constant R 2,76m
180
s n =

= .
Calculul se dezvolt pe jumtate de arc. Coordonatele centrelor de
greutate ale
bolarilor precum i ale seciunilor 0 i 7 sunt date n tabelul
11.16.1. Relaiile de
calcul sunt i i x = Rsin Rsin ; y = Rcos Rcos i i
Tabelul 11.16.1
Sectiunea i sini cosi xi yi
0 420 0,669 0,743 0 0
1 38030 0,622 0,784 1,065 0,924
2 31030 0,522 0,853 3,327 2,485
3 24030 0,415 0,910 5,748 3,774
4 17030 0,301 0,954 8,327 4,769
5 10030 0,182 0,983 11,018 5,425
6 3030 0,061 0,998 13,755 5,764
7 0 0 1,000 15,135 5,810
Expresia necunoscutei, n condiia s = ct., I=ct., este
y L i s
yM
y s L i
yM s
X 2
0
2
0
p
2
0
2
0
p
1 +
=
+

=




Momentele ncovoietoare 0
p M i eforturile axiale 0
p N calculate cu relaiile
= i 0 i j i
0
p M V x P d
unde di este distana de la fora curent la seciunea i.
= i 0 i j i
0
p N V sin P sin
sunt date n tabelul 11.16.2.
Tabelul 11.16.2
Sectiunea 0
p M y 0
p yM y2 sini 0
p N
1 106,50 0,924 98,406 0,854 0,622 -62,20
2 332,70 2,485 826,759 6,175 0,522 -52,20 -41,76
3 526,38 3,774 1986,558 14,243 0,415 -33,20 -24,90
4 681,12 4,769 3248,261 22,743 0,301 -18,06 -12,04
5 788,76 5,425 4279,023 29,431 0,182 -7,28 -3,64
6 834,50 5,764 4810,058 33,224 0,061 -1,22 0
Termenii din expresia necunoscutei se calculeaz pe arcul ntreg
deoarece
sistemul de baz este arc simplu rezemat
2 yM0 2 15249,065 30498,13
p = = 2y2 = 2 106,67 = 213,34
- 73 -
0,448
12 2,76
30,270 0,70
12 s
L i s Lh
2 2
2
0 =


=

=
Necunoscuta X1 este:
142,656kN
213,34 0,448
X 30498,130 1 =
+
=
Eforturile finale (fig.11.17) au fost calculate cu relaiile
1
0
p p M = M yX N = N X cos 1
0
p p
i sunt nscrise n tabelul 11.16.3.
Deoarece ncrcarea este simetric eforturile au fost calculate pe
jumtate de
arc.
Tabelul 11.16.3
Sectiunea 0
p M y -yX1 Mp 0
p N cosi -X1cosi Np
0 0 0 0 0 -66,90 0,743 -105,993 -172,893
1 106,50 0,924 -131,814 -25,314 -62,20 0,784 -111,842 -174,042
2 332,70 2,485 -354,500 -22,800 -52,20 -173,885 -41,76 0,853 -121,685 -163,445
3 526,38 3,774 -538,384 -12.004 -33,20 -163,017 -24,90 0,910 -129,817 -154,717
4 681,12 4,769 -608,326 0,794 -18,06 -154,154 -12,04 0,954 -136,094 -148,134
5 788,76 5,425 -773,908 14,852 -7,28 -147,510 -3,64 0,983 -140,230 -143,870
6 834,50 5,764 -822,269 11,231 -1,22 -143,590 0 0,998 -142,370 -142,370
7 844,50 5,810 -828,830 5,670 0 1,000 -142,656 -142,656
- Fig.11.17 -
25,314 25,314
5,67
Mp
Np
_
- 74 -
Problema 11.17 (fig.11.18) Arcul este circular i realizat din
beton armat
avnd seciunea bxh=120x60cm2. Deschiderea arcului este L=34,78m
iar sgeata este
f=13,34m. Se va efectua calculul prin bolari.
- Fig.11.18 -
Calculul elementelor geometrice ale arcului. Cunoscnd deschiderea
i sgeata
se determin raza arcului i unghiul la centru.
( )2
2
2 R f
2
R L +



= 18,00m
2
f
8f
R L
2
= + =
0,966
2R
sin = L = = 750
Arcul fiind simetric calculul se va efectua pe semistructur prin
transferarea
necunoscutelor n centrul elastic. Semiarcul se mparte n zece
bolari de lungime
egal.
Coordonatele centrelor de greutate ale bolarilor precum i ale
seciunilor A i
B sunt date n tabelul 11.17.1
Relaiile de calcul pentru coordonatele centrelor de greutate
sunt:

y
x
i
R
L/2
f=13,34
L=34,78
P3 P3
P5 P5
P7 P9 P7 PB P9
1
2
A
5
4
3
7
8 9
6
10 f
x
i
B
A

'
i x
'
i y
B
y
c
X2
X1
C
- 75 -
i
'
xi = Rsin ; y R(1 cos ) i
'
i =
i i x = Rsin Rsin ; y = Rcos R cos i i
Tabelul 11.17.1
Sectiunea i sini cosi '
i x '
i y
A 750 0,966 0,259 17,390 13,340
1 71015 0,947 0,321 17,046 12,222
2 63045 0,897 0,442 16,146 10,040
3 56015 0,831 0,555 14,958 8,000
4 48045 0,752 0,659 13,356 6,138
5 41015 0,659 0,752 11,862 4,464
6 33045 0,555 0,831 10,000 3,042
7 26015 0,442 0,897 7,956 1,854
8 18045 0,321 0,947 5,778 0,954
9 11015 0,195 0,980 3,510 0,360
10 3045 0,065 0,998 1,170 0,036
B 0 0 1 0 0
Poziia centrului elastic ( de coordonat c) se determin cu
relaia

=
W
y W
c
'
unde s s
I
W = I0 =
deoarece seciunea transversal a arcului este constant, iar
lungimea bolarului este
R 2,356m
180
s n =

=
Calculul coordonatei centrului elastic c, coordonatele
centrelor de greutate
ale bolarilor, n sistemul de axe xCy precum i termenii yW i
y2W, necesari n
calculul necunoscutelor este prezentat n tabelul 11.17.2.
Tabelul 11.17.2
Sectiunea y W yW y yW y2W
10 0,036 2,356 0,085 4,674 11,012 51,470
9 0,360 2,356 0,850 4,350 10,249 44,581
8 0,954 2,356 2,247 3,756 8,849 33,237
7 1,854 2,356 4,368 2,856 6,728 19,217
6 3,042 2,356 7,167 1,668 3,930 6,555
5 4,464 2,356 10,517 0,246 0,579 0,142
4 6,138 2,356 14,461 -1,428 -3,364 4,804
3 8,000 2,356 18,848 -3,290 -7,751 25,501
2 10,040 2,356 23,654 -5,330 -12,557 66,931
1 12,222 2,356 28,795 -7,512 -17,698 132,949
- 76 -
W = 23,56 y'W = 110,992 4,710m
23,56
110,992
W
y'W
c = = =


Momentele ncovoietoare 0
p M i eforturile axiale 0
p N pe sistemul de baz sunt
calculate n tabelul 11.17.3.
Forele concentrate sunt aplicate n seciunile 3,5,7,9,B i au
valorile
P3=180kN, P5=150kN, P9=180kN PB=200kN. Pentru calculul pe
semistructur se ia
100kN
2
PB = .
Tabelul 11.17.3
Seciunea + + + = + i 1
'
i
'
i i 1 i 1 M M (x x ) P i P sini 0
p N
B MB=0 100 0 0
10 M 0 100 1,170 117 10 = = 100 0,065 -6,50
9 M 117 100 2,34 351 -19,50 9 = = 280 0,195 -54,60
8 M 351 280 2,268 986,04 8 = = 280 0,321 -89,88
7 M 986,04 280 2,178 1595,88 -123,76 7 = = 430 0,442 -
190,06
6 M 1595,88 430 2,044 2474,80 6 = = 430 0,555 -238,65
5 M 2474,80 430 1,862 3275,46 -283,87 5 = = 580 0,659 -
383,22
4 M 3275,46 580 1,674 4246,38 4 = = 580 0,752 -436,16
3 M 4246,38 580 1,422 5071,14 -481,98 3 = = 760 0,831 -
631,56
2 M 5071,14 760 1,188 5974,02 2 = = 760 0,897 -681.72
1 M 5974,04 760 0,90 6658,02 1 = = 760 0,947 -719,72
A M 6658,02 760 0,344 6919,46 A = = 760 0,966 -734,16
Expresiile necunoscutelor sunt
2
0
2
0
p
1 y W L i
yM W
X
+
=

;
=
W
M W
X
0
p
2
Din tabelul 11.17.2 rezult
W = 23,56
y2W = 385,327
Termenul liber 2
0 L i pe semistructur are valoarea
0,522
12
34,78 0,60
2
L i 1
2
1 2
2
0 = =
Ceilali termeni din expresiile necunoscutelor sunt calculai n
tabelul 11.17.4.
- 77 -
Tabelul 11.17.4
Sectiunea W y yW 0
p M 0
p M W y 0
p M W
10 2,356 4,674 11,012 -117,00 -275,652 -1288,404
9 2,356 4,350 10,249 -351,00 -826,956 -3597,400
8 2,356 3,756 8,849 -986,04 -2323,110 -8725,468
7 2,356 2,856 6,728 -1595,88 -3759,893 -10737,08
6 2,356 1,668 3,930 -2474,80 -5830,629 -9725,964
5 2,356 0,246 0,579 -3275,44 -7716,984 -1896,491
4 2,356 -1,428 -3,364 -4246,38 -10004,47 +14284,822
3 2,356 -3,290 -7,751 -5071,14 -11947,606 +39306,406
2 2,356 -5,330 -12,557 -5974,02 -14074,791 +75015,769
1 2,356 -7,512 -17,698 -6658,02 -15686,295 +117833,673
M0W 72446,386
p =
yM0W 210469,863
p =
Cu aceste rezultate necunoscutele capt valorile
494,934kN
424,726 0,522
X 210469,863 1 =
+
= 3074,974kNm
23,56
X 72446,386 2 =

=
Eforturile finale calculate cu relaiile
1 2
0
1 1 2 2 p
0
p p M =M + m X + m X =M yX + X
N = N + n X + n X = N X cos 1
0
1 1 2 2 p
0
p p
sunt date n tabelul 11.17.5.
Tabelul 11.17.5
Sectiunea y -yX1 0
p M Mp 0
p N cosi -X1cosi Np
B 4,771 -2331,139 0 +743,834 0 1 -494,934 -494,934
10 4,674 -2313,321 -117,00 +644,652 -6,50 0,998 -493,944 -500,444
9 4,350 -2152,963 -351,00 +571,011 -19,50 -504,535 -54,60 0,980 -485,035 -
539,635
8 3,756 -1858,972 -986,04 +229,962 -89,88 0,947 -468,702 -558,580
7 2,856 -1413,531 -1595,88 +65,567 -123,76 -567,715 -190,06 0,897 -443,955 -
634,016
6 1,668 -825,550 -2474,80 -225,376 -238,65 0,831 -411,290 -649,940
5 0,246 -121,753 -3275,44 -322,240 -283,87 -655,560 -383,22 0,752 -372,190 -
754,410
4 -1,428 +706,765 -4246,38 -464,640 -436,16 0,659 -326,161 -762,321
3 -3,290 +1628,333 -5071,14 -367,833 -481,98 -756,668 -631,56 0,555 -274,688 -
906,248
2 -5,330 +2638,00 -5974,02 -261,047 -681.72 0,442 -218,760 -900,480
1 -7,512 +3717,944 -6658,02 +134,900 -719,72 0,321 -158,874 -878,594
A -8,630 +4271,280 -6919,46 +426,794 -734,16 0,259 -128,188 -862,348
- 78 -
Problema 11.18 (fig.11.19) Se consider arcul circular de la
problema 11.17,
supus presiunii hidrostatice pn=30kN/m. Se cunosc = 750 , R=18,00
m.
- Fig.11.19 -
Cu datele geometrice prevzute rezult L=34,78m i f=13,34m.
Poziia centrului elastic este dat de relaia






=


= =






R 1 sin
Rd
R(1 cos )d
ds
y'ds
c
0
0
4,718m
1,309
9659 , 0 18 18 c =



=
x
f
2
L
p
R
y
X c 1

2
L
y
y
6,294
9,74
6,294
1,70 1,70
Mp
Np
_
539,813 539,813
539,427 539,427
539,277
- 79 -
Calculat prin bolari, poziia centrului elastic a fost dat de
valoarea c=4,710m
(deci o bun aproximaie).
Considernd ca sistem de baz pentru ncrcarea p arcul cu trei
articulaii
care este arc de coinciden rezult n arc numai for axial
de compresiune
N0 pR
p = . n aceste condiii M0 0
p i rezult X 0 1 , X 0 2 = .
Ecuaia de condiie va fi
X 0 11 1 1p + =
Calculul coeficientului necunoscutei X1 este
EI = m ds + i n2ds = y2ds + i2 cos2 ds
1
2 2
11 1
Deoarece ( )






=






y = c y'= R 1 sin R 1 cos R cos sin , iar
ds = Rd se obine
775,90
2
2sin Ri 1 sin 2
2
EI R 1 sin 2 2
2
2
3
11 =






+ +









= +
Calculul termenului liber
= = =

EI i n N ds 2i ( cos ) ( pR)Rd 2pR2i2 sin
0
0 2
1 p
2
1p =563,32
Expresia necunoscutei
0,723
775,90
563,32
2
2sin Ri 1 sin 2
2
R 1 sin 2
X 2pR i sin
2
2
2
3
2 2
11
1p
1 = =






+ +









+

=


=
Calculul momentelor ncovoietoare finale
- la cheie
M m X y X 4,718 0,723 9,74kNm c 1 1 c 1 = = = =
- la nateri
M m X y X (13,34 4,718) 0,723 6,294kNm n 1 1 n 1 = = = =
- la sfertul deschiderii
M m X y X 2,322 0,723 1,70kNm s 1 1 s 1 = = = =
Calculul forei axiale
- la cheie
N pR X 30 18 0,723 539,277kN c 1 = + = + =
- la nateri
N pR X cos 30 18 0,723 0,259 539,813kN n 1 n = + = + =
- la sfertul deschiderii
N pR X cos 30 18 0,723 0,793 539,427kN s 1 s = + = + =
Diagramele de eforturi sunt date n figura 11.19.
- 80 -
METODA DEPLASRILOR
CAPITOLUL XII
PRINCIPIILE METODEI DEPLASRILOR
Metoda deplasrilor este o metod general pentru calculul
structurilor
alctuite din bare: cadre, grinzi continue sau grinzi cu zbrele
avnd noduri rigide.
Starea de eforturi care se dezvolt ntr-o bar a unei structuri
poate fi determinat
dac se cunosc forele ce acioneaz asupra barei, precum i
deplasrile seciunilor de
la capete translaii i rotiri. Aceast observaie constituie
baza calculului structurilor
prin metoda deplasrilor. Se reamitesc aici caractreisticile
nodurilor unei structuri
alctuite din bare:
- seciunile de capt ale barelor ce converg ntr-un nod rigid se
rotesc cu acelai
unghi i au aceeai translaie;
- seciunile de capt ale barelor ce converg ntr-un nod articulat
au aceeai
translaie, rotirea relativ fiind liber.
n formularea clasic a principiilor metodei deplasrilor n
vederea reducerii
numrului de necunoscute se admite prin ipotez c lungimile
barelor nu variaz prin
trecerea din poziia iniial n poziia deformat.
Prin aceast condiie structurile se clasific n dou categorii:
structuri cu noduri fixe
i structuri cu noduri deplasabile.
Structurile cu noduri fixe sunt acele structuri la care prin
deformaresub
aciunea forelor exterioare, nodurile efectueaz numai rotiri,
translaiile fiind blocate
de legturile exterioare. (fig. XII.1,a).
Structurile cu noduri deplasabile sunt acele structuri la care
prin deformare, sub
aciunea forelor exterioare, nodurile efectueaz att rotiri ct
i translaii
(fig. XII.1,b).
- Fig.XII.1 -
Pentru a stabili c o structur face parte dintr-o categorie sau
alta se procedeaz
n modul urmtor:
- nodurile rigide se transform n noduri articulate, iar
ncastrrile cu baza se
transform n articulaii, obinnd structura auxiliar,
- structura auxiliar se analizeaz din punct de vedere cinematic,
utiliznd
urmtoarea relaie:
a b
- 81 -
W = 3B 2A S (XII.1)
unde B reprezint numrul de bare, A numrul de articulaii
simple, iar S numrul de
reazeme simple.
- dac W 0 structura auxiliar nu are grade de libertate
cinematic, iar
structura real este o structur cu noduri fixe (fig. XII.2,a i
b),
- dac W > 0 , structura auxiliar are un numr de grade de
libertate
cinematic, iar structura real este o structur cu noduri
deplasabile, avnd
acelai numr de grade de libertate elastic (fig.XII.2,c i d).
- Fig.XII.2 -
Excepii de la regula (XII.1) sunt:
- cadrele care au un tirant (fig.XII.3,a). Deoarece tirantul este
o bar
deformabil axial, el nu suprim deplasarea pe direcia gradului
de libertate, ci
o limiteaz la deformarea sa;
- cadrele care au o rigl curb, au un grad de libertate n plus,
comparativ cu
acelai cadru care ar avea rigla rectilinie (fig.XII.3,b i c).
- Fig.XII.3 -
i n metoda deplasrilor calculul se conduce pe un sistem de baz
obinut prin
blocarea tuturor deplasrilor posibile ale nodurilor structurii
rotiri i translaii
(fig.XII.4,a i b).
Pentru blocarea rotirii unui nod rigid se utilizeaz blocajul de
nod, iar pentru
blocarea translaiei pe direcia unui grad de libertate se
utilizeaz legtura de grad de
libertate.
a b
c d
Structura auxiliara
W = 3 4 2 6 = 0
Structura auxiliara
W = 3 5 2 7 = 1
Structura auxiliara
W = 3 5 2 6 1 = 2
e f
W=1
a c
W=2
b
W=2
- 82 -
Blocajul de nod este o legtur simpl care suprim rotirea
nodului, dar las
liber translaia acesteia. Echivalentul mecanic al unui blocaj de
nod este o reaciune
moment.
Legtura de grad de libertate este o legtur simpl care suprim
translaia
nodului i las liber rotirea acesteia. Echivalentul mecanic
alunei legturi de grad de
libertate este o reaciune for.
- Fig.XII.4 -
Sistemul de baz, n metoda deplasrilor, are urmtoarele
caracteristici:
- este unic,
- este format din dou tipuri de bare: bare dublu ncastrate i
bare
ncastrate la o extremitae i articulate la cealalt,
- este multiplu static nedeterminat comparativ cu structura real.
Sistemul de baz va fi ncrcat cu forele reale i cu deplasrile
nodurilor
(iniial necunoscute). Sub aciunea acestor ncrcri n
legturile suplimentare vor
aprea reaciuni. Reaciunea total se obine prin suprapunerea de
efecte. Deoarece
aceste legturi suplimentare sunt fictive, condiia ca ele s nu
existe este ca
echivalentul lor mecanic s fie egal cu zero. Deci R 0 1 = ,R 0 2 =
, . . . , R 0 n = unde
R r Z r Z ... r Z R 0
R r Z r Z ... r Z R 0
R r Z r Z ... r Z R 0
n n1 1 n 2 2 nn n np
2 21 1 22 2 2n n 2p
1 11 1 12 2 1n n 1p
= + + + + =
= + + + + =
= + + + + =
M
(XII.2)
n sistemul de ecuaii (XII.2), elementele componente au
urmtoarele
semnificaii:
- Z1, Z2, , Zn sunt deplasrile necunoscute ale nodurilor
rotiri i
translaii,
- r11, r22, , rnn coeficienii necunoscutelor principale sunt
reaciuni unitare,
produse de deplasri egale cu unitatea pe direcia lor cnd
acestea acioneaz
asupra sistemului de baz. Aceste reaciuni sunt totdeauna
pozitive.
- r12, r13, , rij coeficienii necunoscutelor secundare sunt
reaciuni unitare.
Aceste reaciuni pot fi pozitive, negative sau egale cu zero.
- R1p, R2p, , Rnp termenii liberi sunt reaciuni produse n
legturile
suplimentare de forele exterioare. Aceste reaciuni pot fi
pozitive, negative sau
egale cu zero.
a
b
SB
Z1 P Z2
SB
Z2 Z3
Z1
P1
Z4
Z5
Z6
P2
2 necunoscute
rotiri 6 necunoscute
(4rotiri + 2 translatii)
- 83 -
n vederea sistematizrii calculului prin metoda deplasrilor se
adopt o
convenie de semne, att pentru rotiri de nod, rotiri de bar ct
i pentru momente
ncovoietoare. Sensul pozitiv este sensul acelor de ceasornic. n
figura XII.5 sunt
prezentate cteva exemple.
- Fig.XII.5 -
Momentele ncovoietoare produse din ncrcarea cu fore pe barele
sistemului
de baz sunt date n tabelul 11.1 (paragraful grinzi continue).
Tabelul 11.1
Bara Diagrama de moment
ncovoietor
Momentul
ncovoietor
i
i j
Mij
Mji
ij i M = 4i
ji i M = 2i
1
ij
i
j
Mij
Mji
ij ji ij M =M = 6i
i
i k
Mik
ik i M = 3i
1
ik
i
k
Mik
ik ik M = 3i
momente pe bara

L

=
momente pe nod
+ _ + _
+ _
_ +
i
- 84 -
Pentru cazul ncrcrii cu rotiri de nod sau translaii de nod
eforturile sunt date
n tabelul XII.1, unde s-a notat
L
i = EI (rigiditatea practic a barei).
Eforturile, dup rezolvarea sistemului de ecuaii, se determin
astfel:
- pentru structuri cu noduri fixe ( momente pe nod)
ij ij ij i ij j M = 4i 2i
ji ji ij i ij j M = 2i 4i
ik ik ik i M = 3i
- pentru structurile cu noduri deplasabile
ij ij ij i ij j ij ij M = 4i 2i + 6i
ji ji ij i ij j ij ij M = 2i 4i + 6i
ik ik ik i ik ik M = 3i + 3i
n relaiile (XII.3) i (XII.4) simbolurile i conin semnul,
deoarece fore pot
avea sensuri diferite.
Structurile simetrice se rezolv prin metoda deplasrilor
utiliznd procedee
cunoscute i anume procedeul necunoscutelor grupate i procedeul
semistructurilor.
Un caz particular, care introduce i elemente specifice metodei
este cazul
barei dublu ncastrate in sistemul de baz, intersectate de axa
de simetrie la mijlocul
deschiderii sale i este ncrcat cu rotiri grupate simetric i
grupate antisimetric
(fig.XII.6).
Gruparea simetric Gruparea antisimetric
ij ij i ij j ij i M = 4i + 2i = 2i ij ij i ij j ij i M = 4i 2i =
6i
Din cele de mai sus rezult c, n gruparea simetric bara se
comport ca avnd
rigiditatea pe jumtate, comparativ cu situaia ncrcrii cu o
singur rotire, iar n
gruparea antisimetric bara se comport ca avnd rigiditatea o
dat i jumtate,
comparativ cu situaia ncrcrii cu o singur rotire.
- 85 -
APLICAII
A. STRUCTURI CU NODURI FIXE. La structurile cu noduri fixe,
sistemul de
baz se obine prin introducerea de blocaje de nod n nodurile
rigide. Reaciunea
moment dintr-o asemenea legtur se obine scriind echilibrul
momentelor din jurul
fiecrui nod, att din diagramele unitare, ct i din diagrama 0
p M .
S se traseze diagramele de eforturi la urmtoarele structuri cu
noduri fixe.
Problema 12.1 (fig.12.1)
- Fig.12.1 -
4
1
SB
Z1
40kN
3I
20kN/m
2I
I
2
3
4,5 4,5 6
6
2i0 2i0
i0
Z1=1
4i0
6i0
8i0
4i0
2i0
m1
Mp
0
90
45 45
Mp
65 75 35
40
10
5
16,67
23,33
72,5
47,5
+ +
_ _
_
2,5
Tp Np
_
95,83
2,5
+
- 86 -
Din analiza structurii auxiliare rezult
W = 3 _s*_s3 2 4 1= 0
deci nu exist grade de libertate cinematice, iar structura real
este o structur cu
noduri fixe.
Alegnd o rigiditate practic de comparaie
6
i EI 0 = , pentru barele sistemului de
baz se obine:
12 0 2i
9
i = 3EI = ; 13 0 i
6
i = EI = ; 14 0 2i
6
i = 2EI =
ncrcnd sistemul de baz cu rotirea Z1=1 rezult diagrama m1, iar
ncrcnd
cu forele exterioare rezult diagrama 0
p M . Momentele de ncastrare perfect, produse
de fore sunt:
45kNm
8
40 9
8
PL
12 21 =

M = M = = ; 90kNm
8
20 6
8
pL2 2
14 =

M = =
Ecuaia de condiie are forma
r Z R 0 11 1 1p + =
Calculul reaciunii r11. Se secioneaz barele din jurul nodului 1
din diagrama
m1 i se scrie echilibrul momentelor
11 0 0 0 11 0 r 6i 4i 8i = 0; r =18i
Calcul reaciunii R1p. Se secioneaz barele din jurul nodului 1,
n diagrama
0
p M i se scrie echilibrul momentelor
R 90 45 0; 45 1p 1p + = R =
Calculul necunoscutei
11 0 0
1p
1 i
2,5
18i
45
r
R
Z = = =
Momentele ncovoietoare finale se obin prin suprapunerea
efectelor:
1 1
0
p p M =M + m Z
65kNm
i
M 45 8i 2,5
0
12 0 = = ; 35kNm
i
M 45 4i 2,5
0
21 0 = + = +
10kNm
i
M 4i 2,5
0
13 0 = = ; 5kNm
i
M 2i 2,5
0
31 0 = =
75kNm
i
M 90 6i 2,5
0
31 0 = + =
r11
6i0
4i0
8i0
R1p
45 90
- 87 -
Observaii:
- coeficienii necunoscutelor depind numai de caracteristicile
structurii i nu
depind de ncrcare,
- se constat c expresiile cu care au fost determinatemomentele
ncovoietoare
sunt expresiile (XII.3),
- momentele ncovoietoare - n cazul ncrcrii structurii cu
fore nu depind
de rigiidtatea practic de comparaie, care este aleas arbitrar.
Ca urmare n celelalte
aplicaii se va considera i 1 0 =
- forele tietoare i forele axiale se calculeaz dup
metodologia utilizat la
metoda eforturilor.
Problema 12.2 (fig.12.2)
- Fig.12.2 -
4
3
2
SB
Z1
3I
20kN/m
2I
I
1
5
6 4
2
Z1=1 4
m1
Mp
0
40
30
30
Mp
6
3
8 ,034
23,930
1 6 ,42 8 7 ,852
1 ,43
45,98
34,02
35,09
+
_
+
_
_
6 ,025
Tp Np
_
44,55
_
I
4
2
2 2
1 1 ,5
Z2
8
2
8
4 6
m2
Z2=1
33,393
36,786
16,068
+
24,91
_ 30,935
_
1 ,43
24,91
- 88 -
Calculul rigiditilor practice ale barelor. Se consider 1
4
i EI 0 = =
2
6
i 3EI 12 = = ; 1
4
i EI 14 = = ; 2
4
i 2EI 23 = = ; 1,5
4
i 1,5EI 25 = =
Momentele de ncastrare perfect, produse de fore sunt:
30kNm
8
60 4
8
PL
14 41 =

M = M = = ; 40kNm
8
20 4
8
pL2 2
23 =

M = =
Ecuaiile de condiie sunt

+ + =
+ + =
r Z r Z R 0
r Z r Z R 0
21 1 22 2 2p
11 1 12 2 1p
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
r 8 4 0; r 12 11 11 = =
r 4 0; r 4 12 12 = =
R 45 0; R 30 1p 1p = =
r 4 0; r 4 21 21 = =
r 6 6 8 0; r 20 22 22 = =
R 40 0; R 40 2p 2p + = =
Sistemul de ecuaii este

+ =
+ + =
4Z 20Z 40 0
12Z 4Z 30 0
1 2
1 2
iar necunoscutele au valorile Z 3,393 1 = i Z 2,678 2 =
Momentele ncovoietoare finale calculate cu relaia
1 1
0
p p M =M + m Z
r11
8
4
r21
4
r22
6
6
8
R2p
40
r12
4
R1p
30
- 89 -
sunt date direct diagrama din figura 12.2. n aceeai figure! Sunt
prezentate i
diagramele de for tietoare i de for axial.
Observaie: n metoda deplasrilor verificarea eficient a
rezultatelor
calculelor, este satisfacerea condiiei de echilibru static.
Problema 12.3 (fig.12.3)
Calculul rigiditilor
practice ale barelor,
pentru 1
36
i EI 0 = =
8
9
i 2EI 01 = =
6
6
i EI 12 = =
9
12
i 3EI 23 = =
Ecuaiile de condiie
+
+
=
+ + =
r Z r Z R 0
r Z r Z R 0
21 1 22 2 2p
11 1 12 2 1p
Sistemul de ecuaii

+ + =
+ =
12Z 51Z 120 0
56Z 12Z 120 0
1 2
1 2
cu necunoscutele
Z 2,788 1 =
Z 3,009 2 =
Diagramele de eforturi
sunt date n figura 12.3.
- Fig.12.3 -
SB
0
9
m1
Mp
0
Mp
118,67
6 ,77
_
+
Tp _
2
40kN/m
1
Z1
m2
Z2
+
3
2I I 3I
8 6 9
27
24
12
Z1=1
Z2=1
12
24
16
32
120 120
89,216 81,24
44,608
14,87
121,33
6 12
- 90 -
Problema 12.4 (fig.12.4)
- Fig.12.4 -
Structura cu aceast ncrcare reprezint un caz particular.
Deoarece n
diagrama 0
p M nu ezist momente pe barele ce formeaz nodul rigid rezult c
n
ecuaia de condiie r Z R 0 11 1 1p + = , termenul liber R 0 1p = i
deci Z 0 1 = . n
consecin diagrama 0
p M reprezint diagrama final Mp.
Problema 12.5 (fig.12.5)
- Fig.12.5 -
Structura prezint o singur necunoscut. Deoarece fora
exterioar este
orizontal, iar direcia ei trece prin nodul rigid, nu produce
momente ncovoietoare pe
sistemul de baz, deci M0 0
p i m consecin Z 0 1 = i M M 0 p
0
p =
n structur apar numai eforturi axiale. Eforturile din stlpii
nclinai se
determin scriind echilibrul nodului sub aciunea forelor.


=

= = = =
= + = =
100kN
2sin
Y 0; 120 N sin N sin 0; N N 120
X 0; N cos N cos 0; N N
i 1 2 1 2
i 1 2 1 2
Mp
0
45
2I
10kN/m
2I
1 ,5I
6 6
I
6
SB
Z1
SB
Z1
120kN
3I 3I
2I
2 3 3
4
Mp
Mp 0
100
Np
+ _
2
2 I
_
100
120
- 91 -
Problema 12.6 (fig.12.6)
- Fig.12.6 -
Aceeai structur de la aplicaia precedent. n acest caz
diagrama 0
p M este
diferit de zero, momentele de ncastrare perfect pe cele dou
rigle au aceeai
valoare. n consecin R 0 1p = i ca urmare Z 0 1 = i 0
p p M M
Eforturile axiale n stlpii nclinai au fost calculate scriind,
ca i n cazul
precedent, echilibrul nodului sub aciunea forelor

= + = = =
= = =
Y 0; N cos N cos 2 62,5 0; N N 78,125kN
X 0; N sin N sin 0; N N
i 2 2 1 2
i 1 2 1 2
Diagramele de forturi sunt date n figura 12.6
SB
Z1
3I 3I
2I
2 3 3
4
Mp 0
Mp
78,125
Np
_ _
2
2 I
78,125
62,5
+
_
20kN/m
62,5
+
_
37,5
62,5 37,5
62,5
Tp
- 92 -
Problema 12.7 (fig.12.7)
- Fig.12.7 -
Structura are o consol. n situaia ncrcrii sistemului de baz
cu rotirea
Z 1 1 = , consola, avnd un capt liber, se rotete ca un solid
rigid, fr s se deformeze
i n consecin nu apar eforturi pe consol.
n schimb, n cazul ncrcrii cu fore, pe consol apare diagrama
de moment
ncovoietor, moment ce intervine n calculul reaciunii 1p R din
blocajul de nod.
Se consider 1
6
i EI 0 = =
Ecuaiile de condiie

+ + =
+ + =
r Z r Z R 0
r Z r Z R 0
21 1 22 2 2p
11 1 12 2 1p
Coeficienii necunoscutelor i termenilor liberi sunt:
r 12 11 = ; r 4 12 = ; R 45 1p =
r 4 21 = ; r 22 22 = ; R 135 2p =
SB
Z1
3I
20kN/m
2I
I
3 9 6
6
Z2=1
4
2
8 m1
Mp
0 Mp
114,676
2I
Z2
Z1=1 4
4
4
8
m2 6
8
43,458
101,612
12,338
24,676
90
29,032
58,064
135 135
90
- 93 -
Sistemul de ecuaii este

+ + =
+ =
4Z 22Z 135 0
12Z 4Z 45 0
1 2
1 2
iar necunoscutele au valorile Z 6,169 1 = i Z 7,258 2 =
Diagrama de moment ncovoietor este dat n figura 12.7.
Problema 12.8 (fig.12.8)
- Fig.12.8 -
Se consider 1
6
i EI 0 = =
Sistemul de ecuaii este

+ + =
+ =
4Z 12,992Z 90 0
20Z 4Z 90 0
1 2
1 2
iar necunoscutele au valorile Z 6,272 1 = i Z 8,858 2 =
Momentele ncovoietoare finale sunt date n figura 12.8.
Z1
2I
120
2I
1,5I
6 3 4
6
6
6
8 m1
Mp
0 Mp
44,219
2I
Z2
Z1=1 4
75,258
37,629
37,629
18,815
90
3
2 2
1,5 1,664
3
4
m2
Z2=1
8
4,99
90
- 94 -
B. STRUCTURI CU NODURI DEPLASABILE. Structurile cu noduri
deplasabile se impart n dou categorii, n funcie de
caracteristicile ce intervin n
calculul lor. Aceste dou categorii sunt:
Structuri cu noduri deplasabile avnd stlpii verticali i rigle
orizontale;
Structuri cu noduri deplasabile avnd stlpi nclinai sau rigle
n dou pante.
La structurile cu stlpi verticali i rigle orizontale ^in cazul
ncrcrii
sistemului de baz cu o translaie pe direcia unui grad de
libertate, riglele se
translateaz (nu se deformeaz), iar stlpii se rotesc deformndu-
se. n consecin
exist numai diagram de deplasri pe orizontal.
Calculul reaciunii din legtura de grad de libertate se poate
efectua exprimnd
condiia de echilibru static fie printr-o ecuaie de proiecie pe
orizontal, fie utiliznd
princiliul lucrului mecanic virtual.
La structurile cu stlpi nclinai sau cu rigle n dou ape prin
ncrcarea
sistemului de baz cu o translaie pe direcia unui grad de
libertate se deformeaz att
stlpii ct i unele rigle funcie de conformaia structurii. n
consecin exist
diagram de deplasri att pe orizontal ct i pe vertical.
Calculul reaciunii din
legtura de grad de libertate se realizeaz utiliznd numai
principiul lucrului mecanic
virtual.
S se traseze diagramele de eforturi la urmtoarele structuri cu
noduri
deplasabile.
Problema 12.9 (fig.12.9)
- Fig.12.9 -
SB
60kN
I 2I I
6 7,5
6
90
m1
Mp
1 2 1
Z1
0,5 1 0,5 180 90
1 2 3
1
(1) (2) (3)
(1,4)
(2,4)
(2,5)
(3,5)
I II III
IV V
Z1 = 1
6
= 1
(4) 8 (5) 8 Z1=1
- 95 -
Structura are un singur grad de libertate. Deoarece nodurile sunt
articulate
problema comport o singur necunoscut.
Ecuaia de condiie este
r Z R 0 11 1 1p + =
Pentru 1
6
i EI 0 = = rezult i1=1, i2=2, i3=1.
Din ncrcarea structurii auxiliare cu deplasarea virtual Z1 =1 se
constat c
centrele absolute ale riglelor sunt la infinit, pe vertical, deci
se tranlateaz. Stlpii se
rotesc. Exist numai diagram de deplasri pe orizontal. Forma
deformat a
sistemului de baz permite determinarea fibrei deformate a
stlpilor, pentru
reprezentarea diagramei de momente ncovoietoare m1, momente
calculate cu
expresia 3i .
Deoarece fora de 60kN este aplicat n nod, n sistemul de baz
nu exist
diagram de momente ncovoietoare M0 0
p .
Calculul coeficientului necunoscutei i termenului liber utiliznd ecuaia de
proiecie pe orizontal (fig.12.10,a).
- Fig.12.10 -
Reaciunea r11. Se secioneaz stlpii n vecintatea nodurilor
n sistemul de
baz i se pun n eviden forele tietoare. Forele axiale
cnd exist avnd
direcia axei stlpilor nu intervin n ecuaia de proiecie.
3
0; r 1
12
1
12
2
12
X 0; r 1 i 11 11 = = =
Reaciunea R1p.
X 0; R 60 0; R 60 i 1p 1p = + = =
Ecuaia de condiie
Z 60 0;
3
1
1 = Z1=180
Diagrama final de momente ncovoietoare a fost calculat cu
relaia
1 1
0
p p M =M + m Z
60kN
12
1 2 1
1
r11 1
6
= 1
12
1
12
2
r11
R1p
2
1
a b
- 96 -
Calculul coeficientului necunoscutei i termenului liber utiliznd principiul
lucrului mecanic virtual (fig.12.10,b).
Se ncarc structura auxiliar cu reaciunea ce urmeaz a fi
calculat i cu
momentele ncovoietoare din diagrama m1, reprezentate pe bar.
Imprimnd
deplasarea virtual Z1 =1 i exprimnd condiia de echilibru
static, L = 0, se obine:
3
0; r 1
6
1
2
1
6
1 1
6
1
2
r 1 1 11 11 = =
Pentru calculul termenului liber se procedeaz n mod asemntor:
R 1 60 1 0; R 60 1p 1p + = =
Observaie: n cazul acestui tip de structur avnd nodurile
articulate, stlpii
de lungime egal i fora aplicat n nod momentele
ncovoietoare reale se pot
calcula cu o relaie de forma (vezi aplicaia 9.9):
90kNm
4
360 1
i
M M i
s
1
1 H = = =

180kNm
4
360 2
i
M M i
s
2
2 H = = =

90kNm
4
360 1
i
M M i
s
3
3 H = = =

Se constat c momentul forei orizontale, n raport cu seciunea
de ncastrare a
stlpilor, moment notat MH se distribuie stlpilor proporional cu
rigidiatea practic a
acestora.
Problema 12.10 (fig.12.11)
- Fig.12.11 -
SB
60kN
I 2I I
6 7,5
6
45
m1 Mp
1 2 1
Z1
1 2 1 90 45
Z1 = 1 1
6
= 1
Z1=1
1 2 1 45 90 45
Z1=1
- 97 -
Se consider structura de la aplicaia precedent avnd nodurile
rigide i riglele
infinit rigide, comparativ cu rigiditatea stlpilor
Ecuaia de condiie este
r Z R 0 11 1 1p + =
Momentele ncovoietoare din diagrama m1, se calculeaz cu expresia
6i.
Reaciunea r11 (fig.12.12,a) L = 0
3
0; r 4
6
(1 1) 1
6
(2 2) 1
6
r 1 (1 1) 1 11 11 + + + = =
- Fig.12.12 -
Reaciunea R1p (fig.12.12,b)
R 1 60 1 0; R 60 1p 1p + = =
Ecuaia de condiie
Z 60 0;
3
1
1 = Z1=180
Diagrama Mp a fost reprezentat n figura 12.12.
Observaie: Se constat c momentul forei orizontale MH se
distribuie stlpilor
dup regula
45kNm
2 4
360 1
2 i
M M i
s
1
1 H =

= =

90kNm
2 4
360 2
2 i
M M i
s
2
2 H =

= =

45kNm
2 4
360 1
2 i
M M i
s
3
3 H =

= =

Structurile cu noduri rigide lucreaz mai favorabil dect cele cu
noduri
articulate la astfel de ncrcri.
60kN
2
r11 1
6
= 1
R1p
a b
1 1
1 2 1
- 98 -
Problema 12.11 (fig.12.13)
- Fig.12.13 -
Structura este cu noduri deplasabile avnd un grad de libertate.
Ecuaiile de condiie sunt :

+ + =
+ + =
r Z r Z R 0
r Z r Z R 0
21 1 22 2 2p
11 1 12 2 1p
Momentele ncovoietoare din diagramele m1 i m2 au fost calculate
pentru
1
6
i EI 0 = =
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
r 18 11 = ; r 1,5 12 = ; R 0 1p = ; r r 1,5 21 12 = =
L = 0
12
0; r 7
6
(1,5 1,5) 1
6
1
2
r 1 1 22 22 + = =
L = 0 0; R 22,5
6
45 1
2
R 1 10 6 1 2p 2p + = =
Sistemul de ecuaii este:


+ =
=
1Z 22,5 0
12
1,5Z 7
18Z 1,5Z 0
1 2
1 2
iar necunoscutele au valorile Z 4,091 1 = i Z 49,091 2 =
Mp
0
45
2I
10kN/m
2I
1 ,5I
6 6
I
6
SB
Z1
m1
Z1=1
1
Z1 = 1
6
= 1
2
= 1
1 ,5
Z2
Z2=1
m2
1 ,5
0 ,5
1 ,5
1 ,5
0,5 45
r11 1 0 R1p
69,545 61,364
24,545
24,545
49,091
Mp
- 99 -
Diagrama Mp este dat n figura 12.13.
Observaii: Structura a fost calculat la aplicaia 12.3 ca
structura cu noduri
fixe. A se observa diferena ntre cele dou distribuii de
eforturi.
Verificarea rezultatelor se poate efectua scriind echilibrul
static al structurii
reale fie echilibrul forelor pe orizontal (fig.12.14,a), fie
utiliznd principiul
lucrului mecanic virtual (fig.12.14,b)
61,364
69,545
10
49,091
18,4 18,4
69,545
10
18,4
41,6 61,364
49,091
18,4
18,4
a b
- Fig. 12.14 -
0;
6
(49,091 61,364) 1
6
69,545 1
2
L 0; 10 6 1
X 0; 18,4-18,4 0 i
= + =
= =
Problema 12.12 (fig.12.15)
Ecuaiile de condiie sunt :



+ + + =
+ + + =
+ + + =
r Z r Z r Z R 0
r Z r Z r Z R 0
r Z r Z r Z R 0
31 1 32 2 33 3 3p
21 1 22 2 23 3 2p
11 1 12 2 13 3 1p
Rigiditile practice ale barelor au fost calculate pentru 1
3
i EI 0 = =
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
r 10 11 = ; r 0 12 = ; r 1 13 = ; R 0 1p = ;
r 0 21 = ;
4
r 3 22 = ;
3
r 1 23 = ; R 40 2p =
r 1 31 = ;
3
r 1 32 = ;
2,7
r 1 33 = ; R 20 3p = ;
- 100 -
- Fig.12.15 -
Sistemul de ecuaii este:



+ =
=
=
Z 20 0
2,7
Z 1
3
Z 1
Z 40 0
3
Z 1
4
3
10Z Z 0
1 2 3
2 3
1 3
iar necunoscutele au valorile urmtoareZ 30,909 1 = ;Z 190,707 2 =
;Z 309,091 3 =
Diagrama final de momente ncovoietoare este dat n figura
12.15.
Mp
3I
20kN
I
2I
6 6
I
6 3
40kN
2I
SB
Z1
Z3
1
1 1
2
Z2
m1
3 Z1=1
4 3
2
1
6
= 1 1
Z2=1
m2
0 ,5
m1
3
= 1
1
1
1
9
= 1
Z3=1
m3
3
1
1
3
= 1
128,89 103 ,03
67,07
95,353
92,727
25,657
r21 R2p
1
1
r22
3
1
12
1
3
1
r23
3
1
40
r31
1
r32
3
1
27
1
r33
3
1
2 0 R3p
- 101 -
Problema 12.13 (fig.12.16)
- Fig.12.16 -
Rigiditile practice au fost calculate pentru 1
6
i EI 0 = =
Ecuaiile de condiie sunt :

+ + =
+ + =
r Z r Z R 0
r Z r Z R 0
21 1 22 2 2p
11 1 12 2 1p
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
r 14 11 = ; r 1,25 12 = ; R 90 1p = ;
0; r 1,25
8
6 1
6
r 1 (8 4) 1 21 21 + + = =
0; r 1,0975
4
1,35 1
8
0,75 1
6
r 1 (2 2) 1 22 22 + = =
2
Mp
0
2I
20kN/m
1 ,5I
6 3
2I
4
SB
Z1
m1
Z1=1
Z 2 = 1
6
1
1 =
8
1
2 =
1 ,35
Z2
m2
90
4
4
r21
Mp
2
2
2 1 ,8
8
6
2
2
0 ,75
Z2=1
8 6
2
r22
0 ,75
1 ,35
R2p
68,56
35,21
84,96
(1 )
(3 )
(1 ,2 ) (2 ,3 )
I
III
(2 )
II
4
1
3 =
3
2
4
= 3
1
90
20
- 102 -
0; R 33,75
8
90 1
4
3
2
R 1 20 6 1 2p 2p + = =
Sistemul de ecuaii este:

+ + =
=
1,25Z 1,0975Z 33,75 0
14Z 1,25Z 90 0
1 2
1 2
iar necunoscutele au valorile Z 4,10 1 = i Z 26,082 2 =
Diagrama final de momente ncovoietoare este dat n figura
12.16.
Problema 12.14 (fig.12.17)
- Fig.12.17-
M p
0
I
20kN/m
2 ,5 I
6 3
3 I
4
SB
Z1
m1
Z1= 1
Z2
m2
9 0
4
M p
2
1 2
30 kN
Z2=1
48,22
0 ,75
7 1 ,78
Z 2 = 1
8
1
2 =
(1 )
(3 )
(1 ,2 ) (2 ,3 )
I
III
(2 )
II
4
1
3 =
4
2
4
= 3
1
3
3 I 2
6
8
6
3
0 ,7 5 0 ,7 5
3
IV
(3 ,4 )
(2 ,4 )
(4 )
8
1
4 =
1
7 0 ,66
3 8 ,28 7
5 7 ,2 3 5 1 4 0 ,5 1 8 127 ,8 8
+
_
+
_
_
9 ,57
53 ,68
9 ,54
T p
- 103 -
Ecuaiile de condiie sunt :

+ + =
+ + =
r Z r Z R 0
r Z r Z R 0
21 1 22 2 2p
11 1 12 2 1p
Rigiditile practice au fost calculate pentru 1
4
i EI 0 = =
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
r 20 11 = ; r 3 12 = ; R 90 1p = ;
0; r 3
8
6 1
8
6 1
4
r 1 (8 4) 1 21 21 + + + = =
0; r 1,875
8
0,75 1
8
0,75 1
4
2 3 1
4
r 1 0,75 1 22 22 = =
0; R 86,25
8
20 6 3
8
R 1 30 1 90 1 2p 2p = =
Sistemul de ecuaii este:

+ + =
=
3Z 1,875Z 86,25 0
20Z 3Z 90 0
1 2
1 2
iar necunoscutele au valorile Z 3,158 1 = i Z 51,05 2 =
Diagramele de moment ncovoietor i de for tietoare sunt date
n figura
12.17.
Problema 12.15 (fig.12.18)
Ecuaiile de condiie sunt :



+ + + =
+ + + =
+ + + =
r Z r Z r Z R 0
r Z r Z r Z R 0
r Z r Z r Z R 0
31 1 32 2 33 3 3p
21 1 22 2 23 3 2p
11 1 12 2 13 3 1p
Rigiditile practice ale barelor au fost calculate pentru 1
6
i EI 0 = =
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
0; r 2,583
6
2 3 1
6
2 3 1
6
2 1,5 1
6
r 1 0,5 1 11 11 = =
0; r 1,5
6
(12 6) 1
6
r 1 (6 3) 1 12 12 + + + = =
0; r 0
6
(12 6) 1
6
r 1 (12 6) 1 13 13 + + + = =
0; R 80
3
30 4 1
3
R 1 30 4 1 1p 1p = =
- 104 -
r 1,5 21 = ; r 27 22 = ; r 6 23 = ; R 40 2p =
r 0 31 = ; r 6 32 = ; r 24 33 = ; R 0 3p = ;
- Fig. 12.18 -
Sistemul de ecuaii este:



+ =
+ + =
+ + =
6Z 24Z 0
1,5Z 27Z 6Z 40 0
2,583Z 1,5Z 80 0
2 3
1 2 3
1 2
iar necunoscutele au valorile urmtoare:Z 33,01 1 = ;Z 3,51 2 = ;Z
0,877 3 =
Diagrama final de moment ncovoietor este dat n figura 12.18.
V
M p
0
30kN/m
SB
Z2
m2
Z2= 1
Z1
m1
3
M p
Z1= 1
Z 2 = 1
(1 ) (3 )
(2 ,3 )
(1 ,2 )
I III
(4 )
II
6
1
3
2
1 =
1
9
6
12
6 0 ,04
0 ,5 1 ,5
3
IV
(3 ,4 )
(2 ,4 )
1 6 ,505
40 133 ,768
7 0 ,57 5 4 8 ,50 6
I 1 ,5 I
6
3 I
6
4
2 ,5 I 2 ,5 I
3
4
1 1 ,5
3
3 3
Z3
3
3
3
1 ,5
6 12
1 2
6
6
m3
Z3=1
(4 ,5 )
(5 )
(2 ) 8 2
= 1
6
1
6
1
6
1
6
1
4 0
4 0
4 0
102 ,1 7
3 1 ,59
- 105 -
C. STRUCTURI SIMETRICE
S se traseze diagramele de eforturi la urm!toarele structuri
simetrice
Problema 12.16 (fig.12.19)
- Fig.12.19 -
Structura fiind simetric i ncrcat simetric va avea deformata
simetric. n
consecin dei este o structur cu noduri deplasabile la
ncrcarea simetric se
comport ca o structur cu noduri fixe. Rezult o singur
necunoscut grupat
simetric. n diagrama m1, pe rigl, momentul ncovoietor este
constant i egal cu 2i.
Ecuaia de condiie este
r Z R 0 11 1 1p + =
unde
r 2 (4 4) 16 11 = + = ; R 2 ( 60) 120 1p = =
Necunoscuta 7,5
16
120
r
R
Z
11
1p
1 = = =
Diagramele finale de eforturi sunt date n figura 12.19.
Problema 12.17 (fig.12.20)
Structura fiind simetric i ncrcat antisimetric va avea
deformata
antisimetric. Rotirile nodurilor se grupeaz antisimetric. Din
ncrcarea cu aceste
rotiri pe rigl apare o diagram antisimetric cu valorile 6i la
extremiti.
Ecuaiile de condiie sunt :

+ + =
+ + =
r Z r Z R 0
r Z r Z R 0
21 1 22 2 2p
11 1 12 2 1p
M p
0
20 kN/m
SB
m1
M p
2 2
I I
6
3 I
4
Z1=1
6 0
1 1
3
Z Z1= 1 1 Z1
4 4
4 4
6 0 3 0 3 0
15 15
60
+
_
6 0
_ +
1 1 ,25 11,25
T p
- 106 -
- Fig.12.20 -
Coeficienilor necunoscutelor i termenii liberi sunt
r 2 (4 12) 32 11 = + = ; r 2 ( 1,5) 3 12 = = ; R 0 1p = ;
0; r 3
4
(4 2) 1
4
r 1 (4 2) 1 21 21 + + + + = =
0; r 1,5
4
2 1,5 1
4
r 1 2 1,5 1 22 22 = =
R 1 30 1 30 1 0; R 60 2p 2p + + = =
Sistemul de ecuaii este:

+ =
=
3Z 1,5Z 60 0
32Z 3Z 0
1 2
1 2
iar necunoscutele au valorile Z 4,615 1 = i Z 49,23 2 =
Diagramele de eforturi finale sunt date n figura 12.20.
Problema 12.18 (fig.12.21)
Structura este simetric i ncrcat simetric. Dei are dou
grade de libertate,
sub aceast ncrcare se comport ca o structur cu noduri fixe.
Lucrnd pe
semistructur numrul de necunoscute se reduce la dou rotiri de
nod.
Rigiditile practice au fost calculate pentru structura ntrag
pentru 1
6
i EI 0 = =
De asemenea i momentele ncovoietoare din diagrama 0
p M
30kN
SB
m1
M p
2 2
I I
6
3 I
4
Z1
1 1
2
Z1 Z1= 1 Z1= 1
4
4
1 2
5 5 ,385
1 ,5
64 ,615
18,46
_
+ +
30 30
T p
30kN
Z2 1 2
5 5 ,385
1 ,5 6 4 ,6 1 5
1 ,5
1 ,5
Z2=1
m2
4
1
1
- 107 -
- Fig. 12.21 -
Ecuaiile de condiie sunt :

+ + =
+ + =
r Z r Z R 0
r Z r Z R 0
21 1 22 2 2p
11 1 12 2 1p
Coeficienii necunoscutelor i termenii liberi sunt:
r 10 11 = ; r 3 12 = ; R 120 1p = ;
r 3 21 = ; r 30 22 = ; R 60 1p = ;
Sistemul de ecuaii este:

+ =
+ =
3Z 30Z 60 0
10Z 3Z 120 0
1 2
1 2
iar necunoscutele au valorile Z 11,752 1 = i Z 0,825 2 =
Diagrama final de moment ncovoietor a fost reprezentat n
figura 12.21, att
pe semistructur ct i pe structura ntrag.
M p
0
10kN/m
SB
m1
M p
3
3
2 I
3 I
4
60
Z1
6
6
4
6 0
7 2 ,99
4 ,95
50,1
72 ,99
4
3 I
4 I
I I
2 ,5 I 2 ,5 I
6 6 3
3
3 3
2
1 ,5 1 ,5
3 3
3
1 ,5
2
3
Z2
SB
Z1=1
6
1 2
12
12
6 m2
Z2= 1
120
64,95
9 ,9
40,20
M p
72,99
4 ,95
5 0 ,1 6 4 ,95
9 ,9
4 0 ,20
5 0 ,1
40 ,20
4 ,95
9 ,9
- 108 -
Problema 12.19 (fig.12.22)
- Fig. 12.22 -
Structura este simetric avnd rigla central n dou ape, deci
este o structur
cu noduri deplasabile, avnd dou grade de libertate.
Semistructura corespunztoare ncrcrii simetrice are un grad de
libertate.
20kN/m
SB
Z 2
Z 1
M p
Z 1 = 1
(1 ) (3 )
(2 ,3 )
(1 ,2 )
I III
(4 )
II
3
4
1 =
IV 1
2 5 ,14
3 0 ,80
55,31
1 ,5I 1 ,5I
6
2 I
6
4
2 ,5I
3
1 ,5 1 ,5
2
3
Z 3
(2 ) 8 3
1
6
1
3
1
2 4 ,51
1 ,5 I 1 ,5I
3 I
4 6
20kN/m
m 1
Z 1=1
1 ,5 1 ,5
6
6
1 ,5 1 ,5
m 3
Z 3=1
3
8
6
12
6
4
M p
0
60
60
6
3
8
4
m 2
Z 2=1
26,38
47,58
66,62
- 109 -
Ecuaiile de condiie sunt :



+ + + =
+ + + =
+ + + =
r Z r Z r Z R 0
r Z r Z r Z R 0
r Z r Z r Z R 0
31 1 32 2 33 3 3p
21 1 22 2 23 3 2p
11 1 12 2 13 3 1p
Rigiditile practice ale barelor au fost calculate pentru 1
6
i EI 0 = =
Coeficienii necunoscutelor i termenii liberi sunt:
0; r 5
3
(6 6) 1
6
(1,5 1,5) 1
6
r 1 (1,5 1,5) 1 11 11 + + + = =
0; r 1,5
6
r 1 (6 3) 1 12 12 + + = =
0; r 4,5
3
(12 6) 1
6
r 1 (6 3) 1 13 13 + + + = =
0; R 60
6
(60 60) 1
2
R 1 20 6 1 1p 1p + + = =
r 1,5 21 = ; r 14 22 = ; r 4 23 = ; R 60 2p =
r 4,5 31 = ; r 4 32 = ; r 26 33 = ; R 0 3p = ;
Sistemul de ecuaii este:



+ + =
+ + + =
+ =
4,5Z 4Z 26Z 0
1,5Z 14Z 4Z 60 0
5Z 1,5Z 4,5Z 60 0
1 2 3
1 2 3
1 2 3
iar necunoscutele au valorile:Z 12,99 1 = ;Z 2,355 2 = ;Z 1,886 3 =

Diagrama final de moment ncovoietor este dat pe semistructur,
n figura
12.22.
Problema 12.20 (fig.12.23)
Structura este simetric i ncrcat antisimetric. Semistructura
corespunztoare
acestei ncrcri are un grad de libertate.
Ecuaiile de condiie sunt :



+ + + =
+ + + =
+ + + =
r Z r Z r Z R 0
r Z r Z r Z R 0
r Z r Z r Z R 0
31 1 32 2 33 3 3p
21 1 22 2 23 3 2p
11 1 12 2 13 3 1p
- 110 -
- Fig. 12.23 -
Coeficienii necunoscutelor i termenii liberi sunt:
0; r 1
6
(1,5 1,5) 1
6
r 1 (1,5 1,5) 1 11 11 + + = =
0; r 1,5
6
r 1 (6 3) 1 12 12 + + = =
0; r 1,5
6
r 1 (6 3) 1 13 13 + + = =
0; R 60
6
(60 60) 1
2
R 1 20 6 1 1p 1p + + = =
r 1,5 21 = ; r 14 22 = ; r 4 23 = ; R 60 2p =
r 1,5 31 = ; r 4 32 = ; r 23 33 = ; R 0 3p = ;
20kN /m
SB
Z 2
Z 1
M p
Z 2 = 1
(1 ) (3 )
(2 ,3)
(1 ,2)
I III
II
IV 1
91,215
3 7 ,57
41,12
1 ,5I 1 ,5I
6
2 I
6
4
2 ,5 I
3
1 ,5 1 ,5
2
3
Z 3
(2 ) 8
6
1
78,69
1 ,5 I 1 ,5 I
3 I
2 ,5I
4 6
20kN /m
m 1
Z 1=1
1 ,5 1 ,5
1 ,5 1 ,5
m 3
Z 3=1
3
8
6
4 9
M p
0
60
60
6
3
8
4
m 2
Z 2=1
32,145
157,94
(4 ) 8 1
- 111 -
Sistemul de ecuaii este:



+ + =
+ + + =
=
1,5Z 4Z 23Z 0
1,5Z 14Z 4Z 60 0
Z 1,5Z 1,5Z 60 0
1 2 3
1 2 3
1 2 3
iar necunoscutele au valorile:Z 69,158 1 = ;Z 1,932 2 = ;Z 4,174 3 =
Diagrama final de moment ncovoietor este dat pe semistructur,
n figura
12.23.
Problema 12.21 (fig.12.24)
- Fig.12.24 -
Structura este dublu simetric i ncrcat simetric astfel nct
se poate rezolva
lucrnd pe un sfert de structur.
Rigiditile practice au fost calculate pentru 1
4
i EI 0 = = .
Ecuaia de condiie este
r Z R 0 11 1 1p + =
unde r 10 11 = ; R 40 1p =
Necunoscuta Z1 are valoarea:
4
r
R
Z
11
1p
1 = =
Diagrama final de moment ncovoietor este dat n figura 12.24.
30kN/m
SB m1
Z1 4
4
2 I
I I
8
4 4
2
2
1
2 M p
30 kN/m
2 I
2 I 2I
1 ,5I S emistru
ctu ra
1 2
40 40
M p
0
8 8
8 8
5 6
5 6
- 112 -
Problema 12.22 (fig.12.25)
- Fig.12.25 -
Ecuaia de condiie este
r Z R 0 11 1 1p + =
Rigiditile practice au fost calculate pentru 1
6
i EI 0 = = .
Coeficientul necunoscutei i termenul liber sunt:
r 17,08 11 = ; R 30 1p =
Necunoscuta Z1 are valoarea:
1,756
17,08
30
r
R
Z
11
1p
1 = = =
Diagrama final de moment ncovoietor este dat n figura 12.25.
Problema 12.23 (fig.12.26)
Ecuaiile de condiie sunt :

+ + =
+ + =
r Z r Z R 0
r Z r Z R 0
21 1 22 2 2p
11 1 12 2 1p
Rigiditile practice au fost calculate pentru 1
6
i EI 0 = =
M p
0
20kN/m
SB
m 1
M p
6
2 I 2 I
Z 1
6
4
79,46
6
2 ,5I
6 6
Z 1=1
Sem istructura
7 9 ,46
2 2
1 ,77
3 ,54
7 ,08 60
90
6 7 ,0 2 6 7 ,0 2
1 2 ,4 3 1 2 ,4 3
6 ,2 2 6 ,2 2
2 I
- 113 -
- Fig.12.26 -
Coeficienii necunoscutelor i termenii liberi
r 25,08 11 = ; r 1,23 12 = ; R 0 1p = (deoarece forele sunt aplicate
n noduri)
0; r 1,23
3
12 1
6
6 1
6
r 1 (7,08 3,54) 1 21 21 + + + = =
0; r 2,09
3
4 1
6
1 1
6
r 1 (1,77 1,77) 1 22 22 + = =
R 1 40 1 0; R 40 2p 2p + = =
Sistemul de ecuaii este:

+ =
+ =
1,23Z 2,09Z 40 0
25,08Z 1,23Z 0
1 2
1 2
iar necunoscutele au valorile Z 0,966 1 = i Z 19,70 2 =
Diagrama final de moment ncovoietor este dat n figura 12.26.
40kN
SB m 1
M p
6
2 I 2 I
Z 1
6
12
25,50
6
2 ,5 I
6 6
Z 1=1
Sem istructura
3 8 ,29
2 2
1 ,77
3 ,54
7 ,08
67,20
41,70
40kN
2 I
2 ,5 I
Z 2 = 1
(1 )
(1 ,3)
I
III
= 1
1
3
1
6
1
3
1
3 =
Z 2
II
(2 )
(3 )
(1 ,2 )
6
1
1 2 = =
1 ,77 4
1 ,77
1
Z 2=1
m 2
38,29
25,50
67,20
4 1 ,70
- 114 -
CAPITOLUL XIII
CALCULUL STRUCTURILOR PRIN
APROXIMAII SUCCESIVE
Calculul structurilor prin cele dou metode generale metoda
eforturilor i
metoda deplasrilor necesit alctuirea i rezolvarea unui sistem
de ecuaii, operaii
care implic un consum mare de timp, n cazul structurilor cu
numr mare de
necunoscute. De aceea, pentru rezolvarea acestor sisteme de
ecuaii au fost adoptate
metode de calcul prin aproximaii successive.
Utilizarea acestor metode este condiionat de existena
convergenei
procesului iterative i de asemenea, de rapiditatea convergenei.
n metoda deplasrilor, la cadrele cu noduri fixe convergena este
foarte rapid,
deoarece n fiecare ecuaie coeficientul necunoscutei principale
este mai mare dect
suma coeficienilor necunoscutelor secundare, luai n valoare
absolut ( > ii ij r r ).
La structurile cu noduri deplasabile, n ecuaiile de grad de
libertate, aceast
condiie nu mai este satisfcut, dar pe ansamblul sistemului de
ecuaii condiia este
satisfcut ( r r ,i j ii ij > ).
n consecin la structurile cu noduri deplasabile convergena
procesului
iterative exist, dar este mai lent. Semnificaia fizic a
calculului prin aproximaii
successive n metoda deplasrilor este urmtoarea: are loc
trecerea treptat de la
sistemul de baz cu toate nodurile blocate, la structura real. n
acest capitol se
prezint procedeul de calcul numit procedeul distribuirii i
transmiterii momentelor
cunoscut i sub numele de procedeul Cross, dup numele celui
care l-a elaborat.
Procedeul Cross opereaz cu momentele ncovoietoare i utilizeaz
ca schem
de calcul, schema structurii. n literatur exist un numr mare
de procedee de calcul
prin aproximaii successive, diferena dintre ele constnd fie n
elementele cu care
opereaz - eforturi sau deplasri -, fie prin modul de organizare
a schemei de calcul.
A STRUCTURI CU NODURI FIXE.
Deoarece procedeul Cross opereaz cu momente, rotirile nodurilor
nu mai apar
explicit pe parcursul calculului.
n sistemul de baz nudurile sunt blocate. n unele noduri sau n
toate, sub
aciunea ncrcrilor, apar momente de ncastrare perfect
neechilibrate, capabile s
produc rotirea nodurilor la deblocarea acestora. Cum calculul
iterative implic
deblocarea succesiv a cte unui singur nod, problema se reduce la
a analiza procesul
de calcul necesar n cazul deblocrii unui nod i apoi extinderea
concluziilor pentru
obinerea soluiei la structurile cu mai multe noduri.
- 115 -
Fie cadrul din figura XIII.1,a. n metoda deplasrilor acest caz
implic o
singur necunoscut rotirea nodului 1.
- Fig.XIII.1 -
Ecuaia de condiie este
r Z R 0 11 1 1p + =
Reaciunea unitar are expresia:




= + + = + +
0
12
0
14
0
13
11 13 14 12 0 i
i
4
3
i
i
i
r 4i 4i 3i 4i i
Notnd
0
13
13 i
= i ;
0
14
14 i
= i ;
0
12
12 i
i
4
= 3 reaciunea r11 se poate scrie sub forma
= ( + + ) = 11 0 13 14 12 0 1 r 4i 4i
unde 13 reprezint coeficientul de rigiditate al barei 1-3, etc,
iar 1 reprezint
suma coeficienilor de rigiditate ai barelor ce formeaz nodul 1.
Termenul liber este
R 0 1p + = 12 13 M M
sau notnd 12 13 M1 =M M - unde M1 reprezint momentul neechilibrat
din nodul 1,
reaciunea R1p devine
1p 1 R = M
2
1
P
I13
p
I12
I14
3
4
L13 L12
L14
SB
Z1
i13 i12
i14
Z1=1
2i13
3i12
4i13
4i14
2i14
m1 Mp
0
13 M 31 M 12 M
- 116 -
Necunoscuta Z1 capt forma

= =
0 1
1
11
1p
1 4i
M
r
R
Z
i reprezint rotirea nodului 1, produs de momentul neechilibrat
M1 , cnd nodul 1
este deblocat.
n aceast poziie, nodul 1 este n echilibru, iar momentele
ncovoietoare ce
apar pe bare sunt:
14 1
0 1
1
14 14 1 14 M
4i
M 4i Z 4i M =

= =

14 1
0 1
1
41 14 1 14 M
2
1
4i
M 2i Z 2i M =

= =

13 1
0 1
1
13 13 1 13 M
4i
M 4i Z 4i M = +

= =
13 13 13 M M M
13 1
0 1
1
31 13 1 13 M
2
1
4i
M 2i Z 2i M = +

= =
31 31 31 M M M
Din expresiile de mai sus se desprind urmtoarele concluzii:
- Momentul neechilibrat se distribuie barelor ce formeaz nodul
proporional
cu coeficientul de rigiditate al fiecrei bare
- La barele dublu ncastrate momentul distribuit este transmis la
captul opus
cu valoarea pe jumtate i avnd acelai semn.
- La structurile cu mai multe noduri, se repet cele dou faze
distrinuirea
momentului neechilibrat la barele din nod i apoi transmiterea
momentului
distribuit la captul opus, pentru barele dublu ncastrate
trecnd din nod n
nod pn cnd momentele neechilibrate devin neglijabile. Efectund
suma
momentelor obinute n fiecare nod se obin valorile finale ale
acestora.
Observaii:
- Suma coeficienilor de distribuie dintr-un nod este egal cu
minus unu,
= 1 ij .
Aceast proprietate rezult scriind echilibrul nodului 1
M = 0 1 ; M M M 0 12 13 14 + + =
12M1 14M1 13M1 0 + + + = 12 13 M M
Deoarece
=M1 12 13 M M
rezult
( ) 1 12 13 14 1 M + + = M
- 117 -
sau
1 ( 12 13 14 ) 1 M + + = M
- Deoarece n acest procedeu se opereaz cu eforturi i condiia
de echilibru
static este respectat att la fiecare deblocare ct i i n
final, verificarea rezultatelor
se obine verificnd satisfacerea condiiei de compatibilitate a
deformatei cu
legturile.
Avnd momentele ncovoietoare finale se calculeaz rotirile
seciunilor din
jurul unui nod rotiri care trebie s fie egale.
Astfel pentru o bar situat ntre dou noduri rigide i i j
expresiile momentelor
ncovoietoare sunt:
ij ij i ij j M = 4 2 ij M
ji ij i ij j M = 2 4 ji M
Deoarece Mij i Mji sunt momentele ncovoietoare finale rezult un
sistem de
dou ecuaii cu dou necunoscute. Notnd ij = M ij
*
ij M M i ji = M ji
*
ji M M rotirile
capt forma
ij
*
ij
*
ji
i 6
M 2M


= i
ij
*
ji
*
ij
j 6
M 2M


=
Pentru o bar ncastrat la captul i i articulat n k rotirea
seciunii I este
ik
*
ik
i 4
M

=
- La structurile simetrice la care calculul se conduce pe
semistructur trebuie
avut n vedere urmtoarele:
- dac axa de simetrie intersecteaz o bar la mijlocul
deschiderii atunci n
cazul ncrcrii simetrice se consider 1s ij 2
= 1 , iar n cazul ncrcrii
antisimetrice se consider 1s ij =1,5
- dac axa de simetrie se suprapune peste axa unei bare atunci n
cazul
ncrcrii antisimetrice se consider ij
as
ij 2
= 1 .
- 118 -
APLICAII
S se calculeze momentel ncovoietoare, la urmtoarele structuri,
utiliznd
procedeul Cross.
Problema 13.1 (fig.13.1)
- Fig.13.1 -
Ordinea operaiilor este urmtoarea:
- se trece la sistemul de baz blocnd nodurile rigide;
- se calculeaz rigiditile practice i coeficienii de
rigiditate. Pentru
1
6
i EI 0 = = rezult
3
6
i 3EI 12 = = ; 1
6
i EI 14 = = ; 3
4
i 2EI 23 = = ; 1,5
6
i 1,5EI 15 = =
+10
+118
+1420
+4000
Mp
0
60
3I
20kN/m
2I
1 ,5I
3 4
I
6
3
80kN
2 3
SB
1
4 5
1 .5
3 2 ,25
1
60
40
Mp
1758
6577
5548
878 514
9590
1028

-4
+6
-58
+78
-707
+943
-4500
+6000
+3
+39
+472
+514
-0,250
-0,750
+1758
-1500
-236
-20
-2
-1758
-0,222
-0,444
1 2
-0,334
+13
-29
+157
-354
+1886
-2250
-6000
-6577
+944
+78
+6
+1028
+5548
-10
-118
-750
-878
No d M oment neechilibrat
1 +6000
2 4250
1 +943
2 -354
1 +78
2 29
1 +6
- 119 -
12 = 3; 1 14 = ; i 2,25
4
3
23 23 = = ; 1,5 25 =
- se calculeaz suma coeficienilor de rigiditate din fiecare nod
= 3 +1= 4 1 ; = 3 +1,5 + 2,25 = 6,75 2
se calculeaz coeficienii de distribuie din fiecare nod
Nodul 1
0,750
4
3
1
12
12 = =


=
; 0,250
4
1
1
14
14 = =


=

Nodul 2
0,444
6,75
3
2
12
21 = =


=
; 0,334
6,75
2,75
2
23
23 = =


=
;
0,222
6,75
1,5
2
25
25 = =


=

- se calculeaz momentele de ncastrare perfect, din diagrama 0
p M
60kNm
8
80 6
8
PL =

= = = 12 21 M M ; 40kNm
8
20 4
8
pL2 2
=

= = 23 M
- se echilibreaz pe rnd nodurile astfel:
n nodul 1 momentul neechilibrat este de +6000daNm (se lucreaz n
daNm
pentru a nu folosi numere zecimale). Multiplicnd momentul
neechilibrat cu
coeficienii de distribuie se obine
M12 12M1 0,75 6000 4500daNm = = =
M14 14M1 0,25 6000 1500daNm = = =
Momentele distribuite se transmit la capetele opuse ale ambelor
bare, pentru c
sunt bare dublu ncastrate.
Acum nodul 1 este n echilibru n schem valorile existente au
fost barate cu
o linie orizontal dar n nodul 2 exist un moment neechilibrat
M2 = 4250daNm.
Distribuind acest moment neechilibrat, barelor din nodul 2 se
obine
M21 21M2 0,444 ( 4250) 1886daNm = = = +
M23 23M2 0,334 ( 4250) 1420daNm = = = +
M25 25M2 0,222 ( 4250) 944daNm = = = +
n continuare se echilibreaz succesiv cele dou noduri n ordinea
i sub
aciunea momentelor neechilibrate nscrise n tabelul privind
ordinea de iterare.
Operaia de echilibrare a fost oprit, cnd dup echilibrarea
nodului 1 sub
aciunea momentului neechilibrat de +6danm, pe bara 1-2 se obin
numai 4daNm
valoare foarte mic comparativ cu valoarea de pornire de 6000daNm.
Verificarea diagramei Mp. Se verific rotirile seciunilor din
nodul 1 ale barelor
1-2 i 1-4.
12
*
12
*
21
1 2 6
M 2M


= i
14
*
14
*
41
1 4 6
M 2M


=
- 120 -
unde M* 1758 6000 4242daNm
12 = + =
M* 6577 ( 6000) 577daNm
21 = =
M* 1758 0 1758daNm
14 = =
M* 878 0 878daNm
41 = =
439,277
6 3
577 2 ( 4242)
1 2 = +


= ; 439,66
6 1
878 2 ( 1758)
1 4 = +


=
Rotirile rezult aproximativ egale, deci calculul momentelor este
correct.
Problema 13.2 (fig.13.2)
- Fig.13.2 -
Calculul rigiditilor practice i al coeficieniilor de
rigiditate.
Pentru 1
4
i EI 0 = = se obine
1
4
i EI 12 = = ;
3
4
12
i 4EI 17 = = ; 2
6
i 3EI 23 = = ; 1,5
4
i 1,5EI 24 = = ;
1,5
4
i 1,5EI 35 = = ; 2
6
i 3EI 36 = =
1 12 = ; 1
3
4
4
3
17 = = ; 2 23 = ; 1,5 24 = ; 1,5 35 = ; 2 1,5
4
3
36 = =
Mp
0
8
2
SB
1
4 5
7
3
180
Mp
9054
5011
324
8164
418
7328
161

3I
20kN/m
3I
1 ,5 I 1 ,5 I
4
6
I
4I
4
6
2 1 ,5
1 ,5 1 ,5
1
1
10kN/m
90
6 0 6 0
4689
- 121 -
Calculul suma coeficienilor de distribuie avnd
= 2 1 ; = 4,5 2 ; = 5 3
Nodul 1
0,500
2
1
12 = = ; 0,500
2
1
17 = =
Nodul 2
0,222
4,5
1
21 = = ; 0,444
4,5
2
23 = = ; 0,334
4,5
1,5
24 = =
Nodul 3
0,400
5
2
32 = = ; 0,300
5
1,5
35 = = ; 0,300
5
1,5
36 = =
Calculul momentelor de ncastrate perfect
180kNm
8
10 12
8
pL2 2
=

= = 17 M ; 60kNm
12
20 6
12
pL2 2
=

= = = 23 32 M M
90kNm
8
20 6
8
pL2 2
=

= = 36 M
Echilibrarea nodurilor este prezentat n figura 13.3.
- Fig.13.3 -
Diagrama final este prezentat n figura 13.2.
+4
+60
-900
+9000
-29
+40
-400
-600
+6000
+2
+30
-450
-418
-0,334
-0,444
+5011
-300
-22
-322
-0,300
-0,400
2 3
-0,300 +
7
-15
+80
-200
-1200
-6000
-7328
-900
+60
+4
+1028
+8164
-11
-150
-161
Nod Moment
neechilibrat
1 +18000
3 +3000
2 +900
3 -200
1 -100
2 +65
3 -15
1 -7
+4
+50
-9000
+18000
-0,500
-0,500
+9054
-9000
-100
+50
-7
+3
-9054
1
-14
+25
-200
-45400
-4689
- 122 -
Problema 13.3 (fig.13.4)
- Fig.13.4 -
Calculul momentelor de inerie
Nod Moment
neechilibrat
3 +6000
1 -2000
2 +5223
1 -973
3 -571
2 +459
1 -86
3 -51
2 +40
1 -7
3 -5
Mp
0
2 6
SB
1
4 5
3 7
60
Mp
3196
2 5 1 5 2 5 4 5
474
4607
946
1115
30X60
30kN/m
30X50
3 0X4 5 3 0X4 0
4
6
30X50
30X40
3
4
30kN/m
60
20
969
15kN/m
3
20
-10
-111
-1272
+6000
+4
-7
+56
-85
+646
-973
+1328
-4
-38
-432
-474
-0,336 -0,664
+969
+3
+29
+327
+672
-2000
-969
-0,165
-0,372
1 2
-0,243
-14
+28
-170
+323
-1946
+664
-1115
-863
-76
-7
-946
+4607
+15
+164
+336
+2000
+2515
+3
+27
+298
-3138
+6000
-0,477
-0,523
+3196
-2862
-571
+272
-51
+24
-5
+2
-3196
3
-9
+12
-101
+135
-1152
-1431
-2545
- 123 -
4
3
12 54dm
12
I 3 6 =

= ; 4
3
14 22,78dm
12
I 3 4,5 =

= ; 4
3
23 16dm
12
I 3 4 =

= ;
4
3
25 16dm
12
I 3 4 =

= ; 4
3
26 31,25dm
12
I 3 5 =

= ; 4
3
37 31,25dm
12
I 3 5 =

=
Calculul coeficienilor de rigiditate
0,9
60
54
L
I
12
12
12 = = = ; 0,456
50
22,78
L
I
14
14
14 = = = ; 0,534
30
16
L
I
23
23
23 = = =
0,4
40
16
L
I
25
25
25 = = = ; 0,586
40
31,25
4
3
L
I
4
3
26
26
26 = = = ; 0,586 37 26 = =
Suma coeficienilor de rigiditate n fiecare nod
= 0,9 + 0,456 =1,356 1
= 0,9 + 0,534 + 0,400 + 0,586 = 2,420 2
= 0,534 + 0,586 =1,120 3
Calculul coeficienilor de distribuie
Nodul 1
0,664
1,356
0,90
12 = = ; 0,336
1,356
0,456
14 = =
Nodul 2
0,372
2,420
0,90
21 = = ; 0,220
2,420
0,534
23 = =
0,165
2,420
0,40
25 = = ; 0,243
2,420
0,586
26 = =
Nodul 3
0,477
1,120
0,534
32 = = ; 0,523
1,120
0,586
37 = =
Calculul momentelor de ncastrare perfect
20kNm
12
15 4
12
pL2 2
=

= = = 14 41 M M
60kNm
8
30 4
8
pL2 2
=

= = 26 M
60kNm
8
30 4
8
pL2 2
=

= = 37 M
Schema de calcul i diagrama final sunt date n figura 13.4.
- 124 -
Problema 13.4 (fig.13.5)
- Fig. 13.5 -
Structura este simetric i ncrcat simetric. Se comport ca o
structur cu
noduri fixe. Coeficienii de rigiditate i momentele de ncastrare
perfect se
calculeaz pe structura ntrag.
Calculul iterativ se va efectua pe semistructur. Pe riglele
superioare
intersectate de axa de simetrie coeficienii de rigiditate se
corecteaz 1s ii' 2
= 1
M p
0
15kN /m
SB
3
2 I
3 I
4
20
4
2 I
I
3 I
1 ,5I
4 4 3
90
M p
4
2 I
1 ,5 I
I
I
I
15kN /m
2
2 2
2
60kN 60kN
2
1 ,5
2
1
1 ,5
1 ,2
2
1 ,5
1
I
1
1 1
2 2
3 3
5 6 5
4

1 ,5
2
1
1 ,5
1 ,2
1
8 0
3 0 2 0
30
536 3 5363
3 0 0 0 3 0 0 0
3 0 0 0 3 0 0 0
7 2 4 5 7 2 4 5
16 4 2
4 3 0 4 3 0
215
215
2 7 1 5 2 7 1 5
1 4 5 1 4 5
- 125 -
Suma coeficienilor de distribuie n noduri
=1,75 1 ; = 2,75 2 ; = 4,2 3
Calculul coeficienilor de distribuie
Nodul 1
0,428
1,75
0,75
1s = = ;
0,572
1,75
1
12 = =
Nodul 2
0,364
2,75
1
21 = =
0,272
2,75
0,75
2s = =
0,364
2,75
1
23 = =
Nodul 3
0,238
4,2
1
32 = =
0,476
4,2
2
34 = =
0,286
4,2
1,2
35 = =
Calculul momentelor de ncastrare perfect
Momentul pe consol 30kNm
2
15 2
2
pL2 2
=

= = c M
90kNm
8
60 2 (8 2)
L
Pa(L a) =

=

= = 11' 1'1 M M
80kNm
12
15 8
12
pL2 2
=

= = = 22' 2'2 M M
20kNm
12
15 4
12
pL2 2
=

= = = 34 43 M M
- 126 -
- Fig.13.6 -
Schema de iterare este dat n figura 13.6, iar diagrama final
este dat n
figura 13.5.
+9
+111
+238
-2000
-4
-52
-699
+8000
+5
+67
+143
+215
-0,364
-0,272
+7245
+143
-935
+56
-69
+4
-5
-806
2
+286
+134
+10
+430
-1642
+8
-35
+111
-467
+238
-145
Nod Moment
neechilibrat
+15
200
-3852
+9000
-0,572
-0,428
+5363
-5148
-467
+267
-35
+20
-5363
1
-5
+10
-69
+134
-935
-2574
-3439
-3000 -0,364
-0,286
-0,476
-3000 -0,238
3
+17
+222
+476
+2000
+2715
13212132
+9000
-1000
+2569
-467
+190
-35
-35
+14
- 127 -
Problema 13.5 (fig.13.7)
- Fig.13.7 -
Structura fiind dublu simetric i ncrcat simetric operaia de
iterare se
dezvolt pe un sfert de structur. Pe barele intersectate de axele
de simetrie se
efectueaz corectarea coeficienilor de rigiditate.
20kN /m
SB
4,5
2 I
3 I 3I
3 3
2
M p
20kN /m
2 I
2 I 2 I
3 I
15
545
3
3 I
2 I
2 I 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
M p 0
5 4 5
54 5
545
1 7 7 3 1 7 7 3
1 7 7 3 1 6 3 6 1 7 7 3
1636
125
1 2 5
+1
+10
+125
+1500
-8
+11
-83
+125
-1000
+1500
-0,33 4
-0,666
+545
-500
-42
-3
-54 5
-0 ,25 0
-0,500 1
2
-0,250 +
2
-4
+21
-42
+250
-5 00
-15 00
-1773
+125
+11
+1
+137
+163 6
15 1 5
- 128 -
B. STRUCTURI CU NODURI DEPLASABILE
PROCEDEUL DE OPERARE N DOU ETAPE
Procedeul de operare n dou etape reprezint aplicarea
procedeului Cross n
calculul structurilor cu noduri deplasabile.
Pentru a utiliza convergena bun a procedeului Cross aplicat
structurilor cu
noduri fixe, n calculul structurilor cu noduri deplasabile se
procedeaz n modul
urmtor:
- Structura cu noduri deplasabile (fig.XIII.2,a se transform n
structur cu
noduri fixe prin blocarea translaiilor pe direciile gradelor de
libertate (fig.XIII.2,b)
- Fig.XIII.2 -
- Structura cu noduri fixe va fi ncrcat cu forele exterioare
i cu translaiile
pe direciile gradelor de liberate Z1 i Z2.
Etapa Ia Structura cu noduri fixe este rezolvat pentru ncrcrile
ce intervin.
- Se trece la sistemul de baz al metodei deplasrilor i se
alctuiete schema
Cross.
L L
P
Z2
Z1
SB
Z2=1
m2
L
1
L
1
1
Z1=1
m1
L
1
1
2L
1
Mp
0
p
SNF
Z2
Z1
P
p
- 129 -
- Se ncarc sistemul de baz cu forele exterioare i se obine
diagrama 0
p M .
Momentele de ncastare perfect din diagrama 0
p M se echilibreaz prin procedeul
Cross i se obine diagrama f
p M , pe structura cu noduri fixe cu nodurile rigide
deblocate i n echilibru
- Se ncarc sistemul de baz cu translaiile Z1=1 i se obine
diagrama m1.
Momentele din diagrama m1 se echilibreaz prin procedeul Cross i
se obine
diagrama f
1 m - pe structura cu noduri fixe.
- Se ncarc sistemul de baz cu translaia Z2=1 i se obine
diagrama m2.
Momentele din diagrama m2 se echilibreaz prin procedeul Cross i
se obine
diagrama f
2 m - pe structura cu noduri fixe.
Dac structura are mai multe grade de libertate se continu
operaiile asupra
diagramelor unitare.
Etapa IIa Etapa a doua const n revenirea de la structrura cu
noduri fixe la
structura real cu noduri deplasabile punnd condiia ca
reaciunea total din fiecare
legtur de grad de libertate s fie egal cu zero, deoarece
aceste legturi nu exist n
realitate.
R1=0, R2=0
Reaciunile totale se obin prin suprapunere de efecte

+ + =
+ + =
r Z r Z R 0
r Z r Z R 0
21 1 22 2 2p
11 1 12 2 1p
S-a obinut un sistem de ecuaii liniare (n acest caz dou
ecuaii). Coeficienii
necunoscutelor i termenii liberi se calculeaz dup regulile
utilizate n metoda
deplasrilor.
Cu necunoscutele Z1 i Z2 determinate se calculeaz momentele
ncovoietoare
pe structura real tot prin suprapunere de efecte
1 1 2 2
f
p p M = M + m Z + m Z
Observaii:
- Avantajul procedeului const n faptul c pentru structurile la
care se
analizeaz mai multe ipoteze de ncrcare, ncepnd cu ipoteza a
doua se calculeaz
numai diagrama f
p M , termenii liberi din ecuaii i se rezolv sistemul de
ecuaii.
- Diagramele f
1 m i f
2 m sunt unice doarece momentele unitare depind numai de
caracteristicile structurii i nu depind de ncrcri.
- Dac forele sunt fore concentrate, aplicate n noduri atunci M0
0
p i
Mf 0
p - nu se mai efectueaz procedeul Cross pentru fore.
- Dezavantajul procedeului const n aceea c la un numr mare de
grade de
libertate, n prima ipotez de calcul se efectueaz n+1 operaii
de echilibrarea
momentelor prin procedeul Cross, iar n toate ipotezele de calcul
trebuie alctuit i
rezolvat un sistem cu multe ecuaii.
- 130 -
APLICAII
S se calculeze momentele ncovoietoare, la urmtoarele structuri
cu noduri
deplasabile, utiliznd procedeul de operare n dou etape.
Problema 13.6 (fig.13.8)
- Fig.13.8 -
Etapa Ia
Calculul coeficieniilor de rigiditate pentru 1
6
i EI 0 = =
3 12 = ; 1 14 = ; 3 2,25
4
3
23 = = ; 1,5 25 = ;
Suma coeficienilor de rigiditate n noduri avnd
= 4 1 ; = 6,75 2 ;
Calculul coeficienilor de distribuie
Nodul 1
0,750
4
3
12 = = ; 0,250
4
1
14 = =
Mp
0
1
3I
20kN/m
2I
1 ,5I
6 4
I
4
1
Z1 = 1
6
= 1
2
= 1
Z1
Z1=1
m1
2 3
4
1
5
SNF
SB
3 2 ,25
1 1 ,5

1
1 ,5
1 ,5
60
60
- 131 -
Nodul 2
0,444
6,75
3
21 = = ; 0,334
6,75
2,25
23 = = ; 0,222
6,75
1,5
25 = =
Operaiile de echilibrare a momentelor prin procedeul Cross i
diagramele
obinute f
p M i f
1 m , sunt date n figura 13.9.
- Fig.13.9 -
Etapa a - IIa
Se trece de la structura cu noduri fixe la structura real cu
noduri deplasabile,
punnd condiia ca reaciunea total din legtura de grad de
libertate s fie egal cu
zero.
-5
-63
-750
Mp
6812
4365
+32
-42
+375
-500
+4500
-2
-21
-250
-273
-0,250
-0,750
+4365
-6000
+1500
+125
+10
-4365
-0,222
-0,444
1 2
-0,334
-7
+16
-83
+188
-1000
+2250
+1364
-500
-42
-4
-546
-818
+62
+750
+6000
+6812
273
546
1364 818
f
-3
-31
-375
909
817
+16
-21
+188
-250
-750
-10
-125
+1500
+1365
-0,250
-0,750
-817
+1000
-250
+62
+5
+817
-0,222
-0,444
1 2
-0,334
-3
+8
-42
+94
-500
-375
-818
+1500
-250
-21
-2
+1227
-409
+3
+31
-125
+1000
+909
1365
818
1227
409
m1
f
- 132 -
- Fig.13.9 -
R1=0; r Z R 0 11 1 1p + =
L = 0
0; r 719,67
6
(1365 1227) 1
6
r 1 (909 817) 1 11 11 + + = =
0; R 5728,67
6
(546 273) 1
6
(4365 6812) 1
2
R 1 12000 1 1p 1p + + + + = =
7,96
719,67
5728,67
r
R
Z
11
1p
1 = = =
Momentele ncovoietoare finale, calculate cu relaia
1
f
1
f
p p M =M + m Z
precum i forele tietoare sunt date n figura 13.10.
817
r11 R1p
Mp
1227
909 1365
4365 546
6812 273
12000
51,47
21,30
105,92
92,21
40,74
140,48
kNm
+ Tp
_
_
86,96
33,04
33,03
12,13 10,18
_
+
- 133 -
Problema 13.7 (fig.13.11)
- Fig.13.11 -.
2
5 6
Z1
SB
3
4 1
2 2
4
3
2 ,4
1 ,5

SNF
Z1
3 5
2 ,5I 2I
4I
I
4 3
60kN
75kN
2 ,66
m1
2 ,66
3
3
3
2 ,16
2 ,16
3
+3000
+498
+42
+4
+4
-7
+50
-81
+598
-229
-2160
+21
+249
+3000
-8
-87
+1410
-0,471
-0,529
-1719 -2666
+1256
+165
-78
+14
-6
+1315
-0,455
1
3
-0,545
+2
-3
+28
-39
+331
+628
-2666
+3000
-382
-136
-11
-2471
-14
+25
-163
+299
-458
-2160
-1315
+3544
-0,349
3
-0,419
+3270
-6
-68
-191
+3000
+2735
-0,232
+2471
-1825
(2 )
Z1 = 1
2
1
V
II
IV
I III
(5 )
(1 ,2)
(4 ,5)
(2 ,3)
(1 ) (3 )
(2 ,4)
(4 )
1
1
2
4
2471
2735
m1 f 3270
3544
1719
1315
1825
- 134 -
Etapa Ia. Structura este ncrcat cu fore concentrate palicate n
nod. Deci
M0 0
p i Mf 0
p . Rezult c vor fi echilibrate prin procedeul Cross numai
momentele ncovoietoare produse de deplasarea Z1=1, pe sistemul de
baz.
Rigiditile practice au fost calculate pentru 1
4
i EI 0 = =
3
4
3
i EI 12 = = ;
3
4
12 = ;
2
8
i 4EI 14 = = ; 2 1,5
4
3
14 = = ; = 2,833 1
2,4
5
i 3EI 23 = = ; 2,4 23 = ;
2
4
i 2EI 26 = = ; 2 26 = ; = 5,73 2
2
5
i 2,5EI 35 = = ; 2 35 = ; = 4,4 3
Calculul coeficienilor de distribuie
Nodul 1
0,471
3 2,833
4
12 =

= ; 0,529
2,833
1,5
14 = =
Nodul 2
0,232
3 5,73
4
21 =

= ; 0,419
5,73
2,4
23 = = ; 0,349
5,73
2
26 = =
Nodul 3
0,545
4,4
2,4
32 = = ; 0,455
4,4
2
35 = =
Etapa a - IIa Se impune condiia de trecere de la structura cu
noduri fixe, la
structura real cu noduri deplasabile.
- Fig.13.12 -
R1=0; r Z R 0 11 1 1p + =
7180 6487
8585
9304
4513
3452
4791
r11
2735
2471
3270
3544
1719
1315
1825
2471
Mp
60
75 R1p
- 135 -
L = 0
r 4570,7
0;
3
(1719 1315) 1
20
(2471 1825) 3
4
r 1 (2375 2471 3270 3544) 1
11
11
=
+ + + + + =
0; R 120kN 12000daN
4
R 1 75 1 60 3 1p 1p + + = = =
2,6254
4570,7
12000
r
R
Z
11
1p
1 = = =
Momentele ncovoietoare finale, calculate cu relaia
1
f
1
f
p p M =M + m Z
sunt date n figura 13.12.
Problema 13.8 (fig.13.13)
- Fig.13.13 -
20kN
7 ,5
3I
6
3I
3I
2 ,5
I
I
2I
7 ,5
6
30kN
2
SNF
Z2
1 7
3
6
4 5
Z1
30
Z2
Z1
SB
2 ,4 1 ,8
1 ,8
1 ,25
1
2
30
2 0 2 0
Z1=1
m1
1
1
0,625
0 ,625
Z2=1
2
2
1
1
m2
6
1
1
Z 2 = 1
6
1
6
1
1
Z1 = 1
12
1
- 136 -
Etapa Ia.
Calculul rigiditilor practice i coeficienilor de rigiditate
Pentru 1
6
i EI 0 = = se obine:
2,4
7,5
i 3EI 12 = = ; 2,4 12 = ;
1,25
12
i 2,5EI 14 = = ; 1,25 14 = ; = 3,65 1
1
6
i EI 23 = = ; 1 23 = ;
2,4
7,5
i 3EI 27 = = ; 2,4 1,8
4
3
27 = = ; = 5,2 2
2
6
i 2EI 35 = = ; 2 35 = ;
2,4
7,5
i 3EI 36 = = ; 2,4 1,8
4
3
36 = = ; = 4,8 3
Calculul coeficienilor de distribuie
Nodul 1
0,657
3,65
2,4
12 = = ;
0,343
3,65
1,25
14 = =
Nodul 2
0,462
5,2
2,4
21 = = ;
0,192
5,2
1
23 = = ;
0,346
5,2
1,8
27 = =
Nodul 3
0,208
4,8
1
32 = = ;
0,416
4,8
2
35 = = ;
0,376
4,8
1,8
36 = =
Forele fiind aplicate n noduri diagrama M0 0
p i Mf 0
p . Vor fi echilibrate
prin procedeul Cross numai momentele din diagramele unitare m1 i
m2 (fig. 13.14).
- 137 -
- Fig.13.14 -
+9
-14
+105
-159
+411
+2
-6
+14
-66
-208
+1000
+736
-0,343
-0,657
-470
+625
-214
+54
+5
+470
-0 ,192
-0,462
1 2
-0,346
-27
+52
-319
-206
-500
+1000
-104
-132
+7
-12
+759
-20
-239
-259
+13
-208
-195
-0 ,416
3
-0,376
-416
+27
+2
-387
+2
+27
-107
+625
+547
-0 ,208
+2
+25
-376
-349
-14
+22
-168
+255
-2
+9
-22
+106
-208
-1000
-1117
-0,343
-0,657
+95
-87
-8
-95
-0,192
-0,462
1 2
-0,346
+3
-7
+44
-84
+510
+466
-1000
-104
+212
-11
+18
+2
-883
+2
+33
+382
+417
-2
-22
-208
+2000
+1768
-0,416
3
-0,376
+2000
-416
-44
-4
+1536
-4
-44
-48
-0,208
-3
-40
-376
-419
m2 f
547 m1 f 349
73 6
759
259
195
387
500
470
4 8
1768
419
1117
95
1536
883
417
466
- 138 -
Etapa a - IIa
Trecerea de la sistemul cu noduri fixe, la structura real cu
noduri deplasabile.
R1=0; R2=0

+ + =
+ + =
r Z r Z R 0
r Z r Z R 0
21 1 22 2 2p
11 1 12 2 1p
- Fig.13.15 -
0; r 333,92
6
(759 735) 1
12
r 1 (470 547) 1 11 11 + + = =
0; r 345,25
6
(883 1117) 1
12
r 1 (95 48) 1 12 12 + + + + = =
0; r 346,17
6
(387 195) 1
6
r 1 (759 736) 1 21 21 + + + + = =
0; r 884
6
(1536 1768) 1
6
r 1 (883 1117) 1 22 22 + + = =
R 1 20 1 0; R 20 1p 1p + = =
R 1 30 1 0; R 30 2p 1p + = =
Pentru 12 21 r = r se alege valoarea medie r 345,70 12 =
Sistemul de ecuaii este

+ =
=
345,70Z 884Z 30 0
333,92Z 345,70Z 20 0
1 2
1 2
cu valorile necunoscutelor
Z 0,1597 1 = i Z 0,0964 2 =
Diagrama final de momente ncovoietoare, calculate cu relaia
2
f
1 2
f
1
f
p p M =M + m Z + m Z
sunt date n figura 13.15.
736
470 759
547
82,73
Mp
9,86 86,27
36,09
1,16
139,29
96,13
34,93
65,90
195
387
1117
95 883
48
1536
1768
r12
r22
r11
r21
m2 f
m1 f
- 139 -
Problema 13.9 (fig.13.16)
- Fig.13.15 -
Etapa Ia. ncrcarea este antisimetric. Se va lucra pe
semistructur care are
dou grade de libertate.
Coeficienii de rigiditate au fost calculai pentru 1
5
i EI 0 = =
Schema Cross
= 4,25 1 ; = 6,75 2 ; = 4,25 3
Coeficienii de distribuie
Nodul 1
0,294
4,25
1,25
12 = = ; 0,706
4,25
3
16 = =
3
4 SB 5
Z1
Z2
2
1 6

m1
Z1=1
Z1 = 1
(1 )
(1 ,2)
I
II
4
= 3
1 ,875
1 ,875
(2 ) 8
4
1
3 5
2 ,5I 2I
4I
3I
I
4 4
5
2 ,5I
3I
I
3
20kN
40kN
20kN
40kN
2 ,5 2 ,5
2
3
1 ,25
2 ,5
3
1 ,25
2 ,5 1 ,25
3
3
1 ,25
Z1
Z2
FIX
(1 )
(1 ,4)
I
II
(2 )
III
2
1
Z 2 = 1 1
2
IV
V
(3 )
(4 ,5)
(2 ,3)
(4 )
(5 )
m2
4 Z2=1
1
1 ,875
1 ,875
3 ,75
3 ,75
1 ,875
1 ,875
2 ,7
2 ,7
1 ,8
- 140 -
Nodul 2
0,186
6,75
1,25
21 = = ; 0,444
6,75
3
23 = = ; 0,370
6,75
2,5
24 = =
Nodul 3
0,706
4,25
3
32 = = ; 0,294
4,25
1,25
35 = =
Forele fiind aplicate n noduri diagrama M0 0
p i Mf 0
p . Se echilibreaz
numai momentele din diagramele m1 i m2 (fig. 13.17).
- Fig.13.17 -
+1875
+242
+23
-32
+250
-355
+5
+53
+10
+105
-1324
-0,294
-0,706
+1875 +1295
-551
-149
+44
-14
+4
+1209
-0,370
1
2
-0,444
-3
+2
-28
+22
-298
-275
+1875
-592
-54
-5
-644
-6
+12
-65
+125
-710
-1209
114
-0,294
3
-0,706
+105
+9
58
-326
-0,186
-651
-114
+583
-2700
+121
+1875
+2595
-1800
-0,294
-0,706
-1337
-1875
+1080
-795
-0,370
1
2
-0,444
-2
+540
-1875
+3750
-2
-2411
-2
+291
-2700
+795
+2117
-0,294
3
-0,706
+1996
+3750
-0,186
+3748
-2117
-3
-27
-296
m1 f
1209
1295 114
644
326 58
651
795
3748
2117
3750
1996
1337
2441
m2 f
- 141 -
Etapa a - IIa Se trece de structura cu noduri fixe, la structura cu
noduri
deplasabile, impunnd condiiile: R1=0; R2=0

+ + =
+ + =
r Z r Z R 0
r Z r Z R 0
21 1 22 2 2p
11 1 12 2 1p
- Fig.13.18 -
0; r 626
4
r 1 (1209 1295) 1 11 11 + = =
0; r 533
4
r 1 (795 1337) 1 12 12 + + = =
r 532,20
0;
4
(1295 795) 1
20
(644 114) 3
4
(114 58) 1
4
r 1 (326 651) 1
21
21
=
+ + + + + + =
0; r 3995,70
20
795 3
4
(1337 795) 1
20
(2411 2117) 3
4
(1996 2117) 1
4
r 1 (3750 3748) 1
22
22
+ + = =
+ + +
R 1 40 1 0; R 40 1p 1p + = =
R 1 20 1 0; R 30 2p 1p + = =
Sistemul de ecuaii este

+ =
=
533Z 3995,70Z 20 0
626Z 533Z 40 0
1 2
1 2
cu urmtoarele valori ale necunoscutelor
Z 0,07689 1 = i Z 0,01526 2 =
Momentele ncovoietoare finale calculate cu relaia
2
f
1 2
f
1
f
p p M =M + m Z + m Z
sunt date n figura 13.19.
r12
m2 f
m1 f
r11
r21 r22
R1p
R2p
40
20
1209
326
651
1295
644
114
114
58
795
795
2117
1996
2117
3750 3748 2411
1337
- 142 -
- Fig.13.19 -
Problema 13.10 (fig.13.20)
- Fig.13.20 -
3 0kN /m
1 ,5 I
6
4
2 ,5 I 2 ,5 I
3
2 4 4 4 2
2 I
2 ,5 I 2 ,5 I
1 ,5 I
SN F
Z 1
1 2 3
4
M p
0
4 0
4 0
4 0
4 0 6 0
m 1
Z 1= 1
1
3
3
3
3
1
Z 1 S B
3 3
1
III
Z 1 = 1
(3 )
(1 ,2 )
I
(2 )
6
1
3
2
1 =
1
I I
(2 ,3 )
(3 )
2
= 1
6
1
6
1
6
1
6
1
6
1
99,28
96,14
42,81
2,79
32,16
60,92
98,93
99,28
42,81 98,93
96,14
85,62
32,16
2,79
Mp
- 143 -
Structura este simetric i ncrcat simetric.
Semistructura prezint un grad de libertate. Structura cu noduri
fixe va fi
ncrcat cu forele exterioare i cu deplasarea pe direcia
gradului de libertate.
Etapa Ia.
Echilibrarea momentelor din sistemul de baz prin procedeul Cross
(fig.13.21)
Pentru 1
6
i EI 0 = = rezult
3
5
i 2,5EI 12 = = ; 3 12 = ;
1
6
i EI 14 = = ; 1 14 = ; = 4 1
3
5
i 2,5EI 23 = = ; 3 23 = ; = 6 2
Calculul coeficienilor de distribuie
Nodul 1
0,750
4
3
12 = = ;
0,250
4
1
16 = =
Nodul 2
0,500
6
3
21 = =
0,500
6
3
23 = =
Etapa a - IIa
Trecerea de la structura cu noduri fixe, la structura real, cu
noduri deplasabile
R1=0; r Z R 0 11 1 1p + =
- 144 -
- Fig.13.21 -
+500
+47
+5
-0,500
-3
+6
-35
+70
-375
+750
-4000
-3587
2
+276
+2
+24
+250
+552
-0,250
1
m1 f
276
Mp f
-0,500
-0,750
-3
-35
-375
+4000
+3587
-18
-188
-4000
-4206
+13
-18
+141
-188
+1500
+4000
+5448
+1000
+500
+47
+5
-0,500
-3
+6
-35
+70
-375
+750
-3000
-2587
2
+1276
+2
+24
+250
+1552 +1000
-0,250
1
-0,500
-0,750
-3
-35
-375
+3000
+2587
-18
-188
+3000
+2794
+13
-18
+141
-188
+1500
-3000
-1552
-6000
1276
2797
2587
1552
552
6000 3587
5448 4206
- 145 -
Calculul reaciunii r11 i R1p (fig.13.22).
- Fig.13.22 -
0; r 2058
6
(2587 2794) 1
6
(1552 2587) 1
6
r 1 (1276 1552) 1 11 11 + + + = =
0; R 7724,67
3
2
2
3000 4 1
6
( 3587 4206) 1
3
2
2
3000 4 1
6
( 5448 3587) 1
6
(276 552) 1
6
3000 2 1
6
R 1 6000 1
1p
1p
+ + = = +




+ + + +
3,7535
2058
7724,67
r
R
Z
11
1p
1 = = =
Diagrama final de momente ncovoietoare este dat n figura
13.21.
r11 R1p
1552
1276
2794
2587 2587
1552
552
276
4206
3587 3587
5448
3000daN/m
112,73 60
52,73
45,13
61,23
60 112,73
52,73
45,13
61,23
Mp
146,93 146,93
- 146 -
Problema 13.11 (fig.13.23)
- Fig.13.23 -
2 0 kN /m
2 ,5 I 2 ,5 I
8
3 I 3 I 3 I
1 ,6 I
M p
0
m 1
Z 1= 1
1 ,6 8 7 5
S B
Z 1
III
(1 ,2 ) Z 1 = 1
I
12
1
4
= 3
1
I I V I
12
1
8
1
3 6 3 6 9
2 ,2 5 2 ,2 5
2 ,2 5 3 2 ,2 5
1 ,3 5
7
2 6
4 5
1
3
2 0 2 ,5 2 0 2 ,5
1 3 5 1 3 5
1 ,6 8 7 5
1 ,6 8 7 5
1 ,6 8 7 5
0 ,6 7 5
0 ,7 5 0 ,7 5
IV
V
(2 ) (4 )
(1 )
8
1
8
1
4
= 3 12
1
12
1
(3 ,5 )
(4 ,5 )
(2 ,3 )
(3 )
(6 )
(5 ,6 )
- 147 -
Etapa Ia. Pentru 1
9
i EI 0 = = au rezultat coeficienii de rigiditate ij nscrii pe
sistemul de baz
= = 2,25 + 2,25 + 3 = 7,5 1 2
Coeficienii de distribuie
Nodul 1
0,400
7,5
3
12 = = ; 0,300
7,5
2,25
13 = = ; 0,300
7,5
2,25
14 = =
Nodul 2
0,400
7,5
3
21 = = ; 0,300
7,5
2,25
25 = = ; 0,300
7,5
2,25
26 = =
- Fig.13.24 -
Etapa a - IIa Trecerea de la sistemul cu noduri fixe, la structura
real, cu noduri
deplasabile
Ecuaia de condiie:
R1=0; r Z R 0 11 1 1p + =
r 848,5
0;
8
675 1
12
890 1
8
(1548 1617) 1
8
(984 1340) 1
12
r 1 46 1
11
11
=
+ + =
+ 1 6 8 8
-1 3 5
- 5
+ 1 9
+ 4 8 6
+ 2 0 2 5
-2 0 2 5 0
- 2
- 4 9
- 1 2 1 5
-2 5 3 1
-1 7 7 2 0
+ 2 5 3 1
- 0 ,3 0 0
-0,400
2
-0,300
- 5
+ 1 3
-1 3 0
+ 3 2 4
- 3 2 4 0
+ 1 3 5 0
-1 3 5 0 0
-1 5 1 8 8
-2 4 3 0
- 9 7
- 1 2 6 6 - 4
- 4
- 9 7
- 2 4 3 0
+ 2 0 2 5 0
+ 1 7 7 1 9
+ 1 0
+ 2 4 3
+ 1 0 1 2
- 0 ,3 0 0
-0,300
1
-0,400
+ 2 0 2 5
+ 4 8 6
+ 1 2 6 5 + 2 0
+ 2 6
- 6 5
+ 6 4 8
- 1 6 2 0
+ 2 7 0 0
+ 1 3 5 0 0
-1 5 1 8 9
+ 2 7
- 7 3 1
+ 7 5 0
- 3
- 6 8
+ 1 6 8 8
-2 5 3 1
+ 4 6
+ 9 8 4
- 0 ,3 0 0
-0,400
2
-0,300
- 8
+ 1 8
- 1 8 0
- 4 8 8
- 6 5 8
+ 1 6 1 7
- 5
-1 3 5
-7 5 0
-8 9 0
+ 1 4
-3 6 2
+ 1 6 8 8
- 0 ,3 0 0
-0,300
1
-0,400
+ 1 6 8 8
-7 3 1
+ 1 3 4 0 + 2 7
+ 3 6
- 9 0
- 9 7 6
-1 0 3 0
+ 6 7 5
- 148 -
- Fig.13.25 -
0; R 29953,33
12
17719 1
4
3
2
18000 1
8
(2531 1266) 1
8
(2531 1265) 1
4
18000 3
12
17720 1
4
3
2
R 1 18000 1
1p
1p
+ + + + = =
+ + + + +
35,3015
848,5
29953,33
r
R
Z
11
1p
1 = = =
Diagrama final de momente ncovoietoare este dat n figura
13.25.
46 r11
R1p
1340
984
1617
1548
890
675
658
1030
17720
1265
2531
15189 15188
1266
2531
18000 18000 18000
17719
Mp
52115
55816
37267
48569
16096
38416
21171
23828
13698
- 149 -
CAPITOLUL XIV
EFECTUL VARIAIEI DE TEMPERATUR
n capitolele precedente a fost prezentat prin exemple -
comportarea
structurilor de rezisten static determinate i static
nedeterminate supuse aciunii
forelor. n realitate asupra construciilor pot aciona i alte
tipuri de ncrcri, printre
care i variaia de temperatur.
Particularitatea efectului variaiei de temperatur este
urmtorul:
- la structurile static determinate variaia de temperatur
produce numai
modificarea configuraiei geometrice a structurii, dar nu produce
eforturi (aceasta
datorit numrului minim de legturi pe care le are structura);
- la structurile static nedeterminate existnd mai multe
legturi dect numrul
minim necesar asigurrii invariabilitii geometrice deformarea
structurii sub
aciunea variaiei de temperatur nu mai este liber i dun
aceast cauz apar i
eforturi. Aceste eforturi depind de natura materialului i de
dimensiunile seciunilor
transversale, prin momentul de inerie.
STRUCTURI STATIC DETERMINATE
n cazul unei bare, supus unei variaii de temperatur t0 Celsius,
variaia
lungimii barei este
L t L t = (XIV.1)
unde L reprezint coeficientul de dilatare termic liniar, iar L
lungimea barei. Pentru
coeficientul se va utiliza valoarea =105 .
Efectul unei variaii de temperatur diferit la cele dou
extremiti ale
seciunilor transversale a unei bare se obine din analiza unui
element infinit mic de
lungime dx (fig.XIV.1)
- Fig.XIV.1 -
t1
t2
dx
h
t2 > t1
dx
t dx 1
t dx 2
dut t d
- 150 -
Notnd
2
t t 2 t1
m

= i 2 1 t = t t , din figura XIV.1 se obine
du t dx t m = i t dx
h
d 1 t = (XIV.2)
Dac asupra structurii acioneaz un sistem de fore Pi care are ca
efecte
momentul ncovoietor Mi i o for axial Ni i peste aceast
situaie se suprapune o
variaie de temperatur rezult urmtoarele lucruri mecanice
= ext i it L P i

= + M dx
h
L N t dx t ef i m i (XIV.3)
Deoarece L L L 0 TOT ext ef = = rezult ext ef L = L i


= + M dx
h
P N t dx t i it i m i (XIV.4)
Aceast relaie poate fi utilizat pentru calculul deplasrilor
seciunilor
structurilor static determinate dac se face particularizarea P 1 i
= i efectele sale sunt
ni i mi. Expresia deplasrii este
m dx
h
n t dx t it i m i

= + (XIV.5)
STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE
A. Metoda eforturilor
Forma sistemului de ecuaii este urmtoarea:





+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
X X ... X 0
X X ... X 0
X X ... X 0
n1 1 n 2 2 nn n nt
21 1 22 2 2n n 2t
11 1 12 2 in n 1t
M
(XIV.6)
unde termenii liberi au expresia (XIV.5), deoarece sistemul de
baz n aceast metod
este un sitem static determinat.
Coeficienii necunoscutelor nu depind de ncrcare, deci se
calculeaz cu
relaiile obinuite acestei metode. Deoarece sistemul de baz este
static determinat nu
exist n aceast metod diagram 0
t M i ca urmare diagrame final se obine
astfel:
t 1 1 2 2 n n M = m X + m X + ... + m X (XIV.7)
n cazul particular al grinzilor continue, ecuaia celor trei
momente capt
forma:
t )
h
l
t
h
l
X 2( )X X 3EI ( jk
jk
jk
ij
ij
ij
ij i ij jk j jk k 0 + + + = + (XIV.8)
- 151 -
La arcele dublu articulate expresia necunoscutei mpingerea
arcului este
2
0
0 2
0 m
1
y ds L i
I
I
yds L t
h
EI t
X
+



+


=


(XIV.9)
La arcul cu tirant necunoscuta are expresia
2
t
2
0
0 2
0 m 0
1
y ds L i L i
I
I
yds L t L t
h
EI t
X
+ +



+


=


(XIV.10)
unde t0 reprezint variaia de temperatur la care este supus
tirantul.
La arcul dublu ncastrat simetric i ncrcat simetric cu
necunoscutele
transferate n centrul elastic, expresiile acestora sunt:
2
0
0 2
0 m
1
y ds L i
I
I
yds L t
h
EI t
X
+



+


=


i



=
ds
I
I
yds
h
EI t
X
0
0
2 (XIV.11)
Dac arcul are seciunea constant i t este constant (aa cum
este n realitate)
atunci yds = 0 (din condiia pentru transferul necunoscutelor
n centrul elastic) i
necunoscuta X1 capt forma:
2
0
2
0 m
1 y ds L i
X EI Lt
+

=

(XIV.12)
B. Metoda deplasrilor
Forma sistemului de ecuaii este:





+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
r Z r Z ... r Z R 0
r Z r Z ... r Z R 0
r Z r Z ... r Z R 0
n1 1 n 2 2 nn n nt
21 1 22 2 2n n 2t
11 1 12 2 in n 1t
M
(XIV.13)
Termenii liberi se determin din efectul temperaturii medii i a
diferenei de
temperatur t asupra sistemului de baz, pe care se obine
diagrama
0
t
0
tm
o
t M M M = + (XIV.13)
i aceasta deoarece sistemul de baz n aceast metod este static
nedeterminat.
Diagrama final de moment ncovoietor se determin prin
suprapunerea
obinuit de efecte
1 1 2 2 n n
0
t t M =M + m Z + m Z + ... + m Z (XIV.14)
- 152 -
Observaie: Pornind de la diagrama o
t M se pot obine eforturile finale utiliznd
procedeul Cross.
APLICAII
S se calculeze deplasrile sau eforturile produse de variaia de
temperatur,
specificate n fiecare caz in parte.
Problema 14.1 (fig.14.1) S se calculeze deplasrile u4 i v4 la
structura static
determinat din figura 14.1.
- Fig.14.1 -
Iniial se determin temperatura medie tm i diferena de
temperatur t pentru
fiecare bar. Aceste mrimi reprezint de fapt ncrcarea
structurii.
Calculul deplasrii u4 (fig.14.2)
Expresia deplasrii este
m dx
h
u n t dx t 4 4 m 4

= +
unde n4 i m4 sunt eforturile din figura 14.2.
- Fig.14.2 -
Semnul termenilor din integrale se stabilete n modul urmtor:
- dac efortul axial are acelai efect ca temperatura medie
(alungire sau
scurtare a barei) semnul este plus. n caz contrar semnul este
minus.
+200
5
4
h=40cm
3
-100
h=60cm
h=40cm
1
2
3
4
5
-100 -100
t=300
tm=50
t=300
tm=50
t=300
tm=50
2,5
n4
_
+
1
8
5
8
3
2
1
2
1
2
1
2
1
_ 8
3
m4
1,5
- 153 -
- dac momentul ncovoietor ntinde fibra mai cald atunsi semnul
este plus. n
caz contrar semnul este minus.
De observat c n dx i reprezint aria diagramei de for axial
pe o bar, iar
m dx i aria diagramei de moment ncovoietor pe o bar.



+ +


=
4 1,5
2
1
0,40
3 1,5 30
2
1
0,60
30
5 2,5
2
1
0,60
4 2,5 30
2
1
0,40
4 30
2
8 5 1
8
4 5 3
2
u 5 1 4
u [ 15 375 250 112,5 225] 4 = + +
u [ 15 287,5] 272,5 0,002725m 2,725mm 4 = + = = =
Din expresia deplasrii u4 se constat c efectul forei axiale
este de 15 n
timp ce efectul momentului ncovoietor este mult mai mare 287,5
(de aproape 20 de
ori mai mare).
Calculul deplasrii v3 (fig.14.3)
Expresia deplasrii v3 este
m dx
h
v n t dx t 3 3 m 3

= +
- Fig.14.3 -



+


=
8
4 15
2
1
0,40
30
8
3 15
2
1
0,60
30
8
5 15
2
1
0,60
30
8
4 15
2
1
0,40
4 30
8
8 5 5
32
4 5 15
8
v 5 3 3
v [ 38,75 937,5] 976,25 0,0097625m 9,7625mm 3 = = =
=
8
15
n5
_
_
1
32
15
32
15
8
3
8
5
8
3
8
5
_ 32
15
m5
8
15
- 154 -
Problema 14.2 (fig.14.4) S se calculeze diagrama de momente
ncovoietoare
la structura din figur precum i deplasarea uA. Se cunoate
EI=24000kNm2.
- Fig. 14.4 -
Structura a fost analizat n capitolul 9 la problema 9.5, astfel
c vor fi utilizai
coeficienii necunoscutelor calculai la acea aplicaie.
Ecuaiile de condiie sunt:

+ + =
+ + =
X X 0
X X 0
21 1 22 2 2t
11 1 12 2 1t
unde termenii liberi se calculeaz cu expresia (XIV.5)
Coeficienii necunoscutelor sunt:
EI
dx 252
EI
m2
1
11 = = ;
EI
dx 54
EI
m m1 2
12 21 = = = ;
EI
dx 72
EI
m2
2
22 = =
+120
9
6
h=60cm
3
+180
h=30cm
t=120
tm=120
+6 +240 0
h=30cm
h=40cm t=60
tm=150
t=120
tm=180
t=60
tm=210
m1
_
_
6
3
2
3
5
X1
X2
6
1 X1=1
1
n1
X2=1
6 6
+
3
2
3
5
m2 n2
2,082
2,082
19,962
17,88
0
A m 0
A n
1
Mt
1
6
3
2
3
2
3
2
3
2
+ _
- 155 -
Termenii liberi sunt:
m dx
h
n t dx t 1t 1 m 1

= +
[ ]
=
=
+
= +
1035
6 6
2
1
0,30
6 9 6
0,60
6 6 6
2
1
0,30
15 1 9 12 1t
m dx
h
n t dx t 2t 2 m 2

= +
=

+ +


= + 6 6 972
2
1
0,40
6 9 12
2
1
0,60
6 6
3
6 21 5
3
12 2 2t
Sistemul de ecuaii este



+ + =
=


X 972 10 0
EI
X 72
EI
54
X 1035 10 0
EI
X 54
EI
252
5
1 2
5
1 2
sau

+ + =
=
54X 72X 233,28 0
252X 54X 248,4 0
1 2
1 2
cu urmtoarele valori ale necunoscutelor
X 0,347 1 = i X 2,980 2 =
Momentele ncovoietoare au fost calculate cu relaia
t 1 1 2 2 M = m X + m X
i sunt date n figura 14.4.
Diagrama Mt indic faptul c la structurile static nedeterminate,
supuse aciunii
variaiei de temperatur, fibra ntins de momentele ncovoietoare
este fibra mai rece.
Calculul deplasrii unei seciuni, n cazul aciunii variaiei de
temperatur se
realizeaz cu relaia
= + dx
EI
m Mt
0
0 i
i i
unde 0
i reprezint deplasarea pe sistemul de baz utilizat n calculul
deplasrii
respective, iar 0
i m este diagrama de momente ncovoietoare produs pe acelai
sistem
de baz de fora egal cu unitatea.



+


+ +


=
19,962
3
2,082 1
3
6 9 2
2
1
3EI
6 1
3
6 2,082 2
2
1
EI
1
6 9
2
1
0,60
6 6 6
2
1
0,30
6 12
3
6 21 2
3
u 12 2 A
[ ]
EI
954 97,362
EI
72,378
EI
u 36 720 270 24,984 A = + + = =
u 0,00548m 5,48mm A = =
- 156 -
Problema 14.3 (fig.14.5) Diagrama de momente ncovoietoare la
grinda
continu din figur. Temperatura exterioar este 120, temperatura
interioar +180,
produsul EI=24000kNm2.
- Fig. 14.5 -
Lungimile transformate calculate pentru I0=I
01 = 6 ; 3 12 = ; 4 23 =
Ecuaiile de condiie sunt:
( )
( )








+ + = +



+ + = +
8
0,60
9 30
0,75
3X 2 3 4 X 3 24000 30
9
0,75
6 30
0,50
2 6 3 X 3X 3 24000 30
1 2
1 2
sau

+ =
+ =
3X 14X 547,20
18X 3X 518,40
1 2
1 2
cu valorile necunoscutelor X 23,111 1 = i X 34,133 2 =
Diagrama final de moment ncovoietor este dat n figura 14.5. Se
constat c
fibra mai rece este fibra ntins.
X1
Mt
SB
3I
8
-120
6 9
I 2I
X2
+180
t=300 t=300 t=300
h=50cm h=75cm h=60cm
34,133
23,111
- 157 -
Problema 14.4 (fig.14.6) Diagrama de momente ncovoietoare pentru
grinzile
cu o singur deschidere (t2>t1).
- Fig.14.6 -
Ecuaiile de condiie sunt: Ecuaia de condiie este:





+ =


+ =
L
h
LX 2LX 3 EI t
L
h
2LX LX 3 EI t
1 2 0
1 2 0
L
h
2LX 3 EI t 1 0

=
h
X X EI t 1 2 0

= =
h
EI t
2
X 3 1 0

=
Problema 14.5 (fig.14.7) S se calculeze eforturile la arcul
parabolic dublu
articulat ce este acionat de o variaie uniform de temperatur,
n dou situaii
0
m t = +40 , 0
m t = 25 . Se cunosc bxh=40x60cm2 i Eb=300000daN/cm2.
- Fig. 14.7 -
L=12
y
x
SB
X1
f=3
m1=-y
Mt tm<0
33,54
Mt
53,67
tm>0
X1
2
E,I,h
0 1
t1
t2
L
2
1
h
EI t
2
3

SB
X1
E,I,h
0 1
t1
t2
L
1 2
h
EI t


X2
2 3
- 158 -
Expresia necunoscutei este (vezi relaia XIV.9)
2
0
0 2
0 m
1
y ds L i
I
I
X EI Lt
+

=

Cazul t 400C
m = +
EI Lt 30000000 72 10 4 10 5 12 40 1036,80
0 m = =
57,60
15
8 3 12
15
(L x) dx 8f L
L
y ds 2 4fx
I
I 2 2 2
L
0
2
2
0 2 =

= =


=
L i2 12 3 10 2 0,36
0 = =
17,89kN
57,6 0,36
X 1036,80 1 =
+
=
Cazul t 250C
m =
EI Lt 30000000 72 10 4 10 5 12 25 648
0 m = =
11,18kN
57,6 0,36
X 648 1 =
+

=
Momentele ncovoietoare finale au fost calculate cu relaia t 1 1 M =
m X .
Diagramele de momente ncovoietoare pentru cele dou cazuri de
ncrcare
sunt date n figura 14.7.
Problema 14.6 (fig.14.8) Acelai arc de la aplicaia 14.5 supus
aciunii unei
diferene de temperatur t = 300 , fibra mai cald fiind fibra de
la intrados.
- Fig. 14.8 -
Expresia necunoscutei este (vezi relaia XIV.9)
2
0
0 2
0
1
y ds L i
I
I
yds
h
EI t
X
+


=


Calculul termenului de la numrtorul expresiei necunoscutei
fL
3
(L x)dx 2
L
yds 4fx
L
0
2 = =
L=12
f=3
Mt
134,16
t=300
- 159 -
3 12 2592
3
yds 3 10 72 10 10 2
h
EI t 7 4 5
0 = =


Numitorul, calculat la exemplul precedent este 57,96
Necunoscuta X1 este:
44,72kN
57,6 0,36
X 2592 1 =
+
=
Momentele ncovoietoare finale, calculate cu relaia t 1 1 M = m X
sunt date n
diagrama din figura14.8.
M fX 3 44,72 134,16kNm c 1 = = =
fX 2,25 44,72 100,62kNm
4
M 3 s 1 = = =
Observaie: Dac fibra mai cald este fibra de la extrados,
diagrama de
momente ncovoietoare va fi invers celei din figura 14.8.
Problema 14.7 (fig.14.9) Se consider arcul de la aplicaia 11.18
supus aciunii
unei creteri de temperatur de 450. Se consider Eb=300000daN/cm2.
- Fig. 14.9 -
Deoarece arcul este considerat n aer liber i este acionat de o
cretere de
temperatur 0
m t = 45 din (XIV.11) rezult c X 0 1 i X 0 2 = .
x
f=13,34m
R=18m
y
c=4,718m
X1
54,311
119,11
29,11
Mt
L=34,78m
750 750
119,11
29,11
Nt
13
3,36
3,36
10,31 10,31
_
- 160 -
Expresia necunoscutei X1 este
2
0
2
0 m
1 y ds L i
X EI Lt
+

=

Numitorul calculat la aplicaia 11.18 este
y ds 779,90
I
I o 2 =
Termenul de la numrtor este
EI Lt 3 107 216 10 4 10 5 34,78 45 10141,848
0 m = =
Necunoscuta capt valoarea
13,00kN
779,90
X 10141,848 1 = =
Calculul momentelor ncovoietoare t 1 1 1 M = m X = yX
M c X 4,718 13 54,314kNm c 1 = = =
M (13,34 4,718) 13 119,11kNm n = + =
M 2,239 X 29,11kNm s 1 = =
Calculul forelor axiale N = n X = X cos t 1 1 1
N X 13kN c 1 = =
N X cos750 3,36kN
n 1 = =
N X cos37,50 10,31kN
s 1 = =
Diagramele de eforturi sunt date n figura 14.9
Observaie: Dac arcul ar fi ncrcat cu o diferen de
temperatur t atunci
X 0 1 = i X 0 2 .Necunoscuta X2, n cazul arcului cu seciune
constant are expresia
h
X EI t 2 0

=
Dac fibra mai nclzit este la extrados atunci fibra ntins
este la intrados i
invers.
Problema 14.8 (fig.14.10) S se calculeze momentele ncovoietoare
utiliznd
metoda deplasrilor. Eb=270000daN/cm2, iar seciunile transversale
au aceeai lime
de 40cm.
Structura este cu noduri fixe i comport dou necunoscute,
rotirile de nod.
Sistemul ecuaiilor de condiie este:

+ + =
+ + =
r Z r Z R 0
r Z r Z R 0
21 1 22 2 2t
11 1 12 2 1t
- 161 -
- Fig.14.10 -
Calculul rigiditilor practice ale barelor:
32400kNm
6
2,7 10 72 10
L
i EI
7 4
12
12
12 =

= =

9598,5kNm
6
2,7 10 21,33 10
L
i EI
7 4
14
14
14 =

= =

2 3
SB
Z1
+200
1
5
6 4
Z1=1 64800
m1
M t
0
4 ,80
4
6
Z2
m2
Z2=1
h=40cm
t=300
tm=50
h=40cm
h=60cm h=60cm
-100
+300
t=100
tm=250
t=300
tm=50
t= 400
tm=100
129600
38394
19197
64800
129600
38394
19197
145800
Mtm
0
14,40
43,19
194,48
97,20
4 ,80
1 ,92
1 ,92
56,675
38,88
38,88
3
1 2
4 5
2
1 25 1 L
14 L
23 L
12 23 L + L
- 162 -
48600kNm
4
2,7 10 72 10
L
i EI
7 4
23
23
23 =

= =

9598,5kNm
6
2,7 10 21,33 10
L
i EI
7 4
25
25
25 =

= =

Deoarece sistemul de baz este static nedeterminat, n aceast
metod exist
diagram de momente ncovoietoare produse de variaia de
temperatur
0
t
0
tm
o
t M M M = + .
Diagrama 0
t M se obine uor, deoarece se regsesc cele dou diagrame tip,
prezentate la aplicaia 14.4
97,20kNm
0,60
2,7 10 72 10 10 30
h
t EI t 7 4 5
12 = =

M =
43,19kNm
0,40
2,7 10 21,33 10 10 30
h
t EI t 7 4 5
14 = =

M =
194,48kNm
0,60
2,7 10 72 10 10 40
2
3
h
EI t
2
3 t 7 4 5
23 = =

M =
14,40kNm
0,40
2,7 10 21,33 10 10 10
h
t EI t 7 4 5
25 = =

M =
Pentru a determina efectul temperaturii medii este necesar studiul
structurii
auxiliare supuse variaiei lungimii barelor sub aciunea acestei
temperaturi
L = t L = 5 6 = 30 12 m 12
L = t L = 5 6 = 30 14 m 14
L = t L = 10 4 = 20 23 m 23
L = t L = 25 6 =150 25 m 25
Cu aceste alungiri ale barelor se stabilete noua poziie a
nodurilor i rotirile
barelor, cu care se calculeaz momentele ncovoietoare.
Unghiurile de rotire ale barelor sunt:
=

=

= 20
6
150 30
L
l l
12
t 25 14
12
m
=
+
=
+
=
3
25
6
30 20
L
l l
14
t 12 23
14
m
=

=

= 37,5
4
150
L
l
23
t 25
23
m
=

=

=
3
10
6
20
L
l
25
t 23
25
m
Momentele ncovoietoare produse de temperatura medie sunt
6 32400 20 10 38,88kNm
L
6 EI t 5
12
12
t 12
21
t
12
M m =M m = m = =
- 163 -
10 4,80kNm
3
6 9598,5 25
L
6 EI t 5
14
14
t 14
41
t
14
M m =M m = m = =
3 48600 37,5 10 54,675kNm
L
3EI t 5
23
23
t 23
23
M m = m = =
10 1,92kNm
3
6 9598,5 10
L
6 EI t 5
25
25
t 25
52
t
25
M m =M m = m = =
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
r 129600 38394 0; r 167994 11 11 = =
r 64800 0; r 64800 12 12 = =
R 10,33
R 97,20 38,88 4,80 43,19 0;
1t
1t
=
+ =
r 64800 0; r 64800 21 21 = =
r 313894
r 145900 38394 129600 0;
22
22
=
=
R 98,755
97,20 38,88 0;
R 194,48 56,675 14,40 1,92
2t
2t
=
=
+ +
Sistemul de ecuaii are forma

+ =
+ =
64800Z 313894Z 98,755 0
167994Z 64800Z 10,33 0
1 2
1 2
r11
129600
38394
r21
64800
r22
145800
38374
129600
R2t 196,48
r12
64800
R1t
43,19
97,20
38,88
4,80
56,675
14,40
1,92
38,88
97,20
- 164 -
cu necunoscutele 5
Z1 6,500 10= i 5
2 Z = 32,793 10
Diagrama de momente ncovoietoare calculat cu relaia
1 1 2 2
0
t t M =M + m Z + m Z
este dat n figura 14.11
- Fig.14.11 -
Problema 14.9 (fig.14.12) Structura este supus unei creteri
uniforme de
temperatur, tm=+300. S se calculeze mementele ncovoietoare
utiliznd operarea n
dou etape. Se d EI=30000kNm2.
Etapa I-a
Calculul rigiditilor practice ale barelor i al coeficienilor
de rigiditate s-a
fcut pentru 1
6
i EI 0 = =
1
6
i EI 12 = = 1 12 =
2
9
i 3EI 14 = = 2 1,5
4
3
14 = = = 2,5 1
1,5
6
i i 1,5EI 26 35 = = = 1,5 26 35 = = = 4,5 2
2
6
i 2EI 23 = = 2 23 = = 3,5 3
Mt
39,64 6,182
203,34
45,50
174,37
28,91
- 165 -
- Fig.14.12 -
I
3I
2I
1 ,5I
3 6
1 ,5I
Z1
tm=300
SNF
3 2
1
L 35
3
26 L
12 26 L + L
6 6
3
4
2
1
4 6
Z1 = 1 1
SB
1 ,5
1 ,5 1 ,5
1
2

6
1
6
1
4
2
1
4 6
23 L
14 L
12
13,5
13,5
Mt
0
13,5
13,5
1
1
1 ,5
1 ,5 1 ,5
1 ,5
m1
- 166 -
Calculul coeficienilor de distribuie
Nodul 1
0,400
2,5
1
12 = = 0,600
2,5
1,5
14 = =
Nodul 2
0,222
4,5
1
21 = = 0,444
4,5
2
23 = = 0,334
4,5
1,5
26 = =
Nodul 3
0,571
3,5
2
32 = = 0,429
3,5
1,5
35 = =
Calculul momentelor de ncastrare perfect produse de variaia de
temperatur
L = L = L = L = t L = 30 6 =180 12 23 26 35 m
L = 30 9 = 270 14
=

=
+
= 40
9
360
L
l l
14
t 12 26
14
m
=

=

= 45
6
270
L
l
12
t 14
12
m
=

=

= 30
6
180
L
l
35
t 23
35
m
40 12kNm
9
3 3 30000
L
m 3EI tm
14
14
t 14
14 =

M = =
45 13,5kNm
6
6 30000
L
m m 6 EI tm
12
12
t 12
21
t
12 M =M = = =
30 13,5kNm
6
6 1,5 30000
L
m m 6 EI tm
35
35
t 35
53
t
35 =

M =M = =
Schemele pentru echilibrarea momentelor din diagramele m1 i 0
t M sunt
prezentate n figura 14.13.
- 167 -
- Fig.14.13 -
322
1167
948
Mt
f
972
594
619
859
882
1191 11450
1400
+18
+600
+618
-0,400
-0,600
-1000
+400
-30
+12
-5
+6
-60
+200
-1000
-859
-618
-541
-10
+17
-120
-428
+34
-60
-856
-882
+1500
-644
+26
+8 82 +13
-322
+1500
+1191
-4
-45
+1500
+1450
+1500
-92
-8
+1400
-0,334
-0,444
-0,222
-0,429
-0,571
549
m1
f
+10
+113
-90
-1200
-1167
-0,400
-0,600
+1350
-60
-189
+76
-17
+7
-3
+4
-34
+38
-378
-30
+1350
+948
+1167
-322
-6
+10
-67
+113
-757
+385
+20
-34
+216
-378
+770
+594
-1350
+580
+162
+14
-594
+7
+81
+290
-1350
-972
-3
-25
-285
-313
-570
-50
-5
-625
-0,334
-0,444
-0,222
-0,429
-0,571
1
3 2
1
3 2
313
313
daNm
daNm
- 168 -
- Etapa II-a Trecerea de la structura cu noduri fixe la structura
cu noduri
deplasabile
R 0; r Z R 0 1 11 1 1t = + =
- Fig.14.14 -
r 1066,67
0
6
(1400 1450) 1
6
(882 1191) 1
6
r 1 (618 859) 1
L 0
11
11
=
+ + + =
=
R 769,83
0
6
(625 313) 1
6
(594 972) 1
6
R 1 (1167 948) 1
L 0
it
1t
=
+ + + + + + =
=
0,722
1066,67
769,83
r
Z R
11
1t
1 = = =
Momentele ncovoietoare finale, calculate cu relaia
1
f
1
f
t t M =M + m Z
sunt prezentate n figura 14.14.
1191
r11 R1t
882
1450
1400
618
859 948
1167
594
972
625
313
734
721
713
Mt
43 386
112
713
- 169 -
CAPITOLUL XV
EFECTUL DEPLASRILOR IMPUSE
(CEDRILOR DE REAZEME)
O alt categorie de aciuni ce se exercit asupra structurilor de
rezisten n
afara forelor i a variaiei de temperatur este reprezentat
de deplasrile impuse
(sau cedrile de reazeme).
Particularitatea efectului deplasrilor impuse este urmtoarea:
- la structurile static determinate care au un numr minim de
legturi
deplasrile impuse produc numai modificarea configuraiei
geometrice a structurii,
dar nu produc eforturi;
- la structurile static nedeterminate care au un numr de
legturi mai mare
dect numrul minim necesar asigurrii invariabilitii geometrice
deplasrile
impuse produc att modificarea configuraiei geometrice ct i a
eforturilor, Excepie
fac cadrele dublu articulate cu reazemele la acelai nivel, arcele
dublu articulate i
arcele cu tirant (fig XV.1) supuse unei singure cedri de reazem
pe vertical, la care
nu apar eforturi deoarece articulaia rmas fix permite rotirea
liber. (deplasrile
fiind foarte mici n raport cu dimensiunile structurii).
- Fig.XV.1 -
De asemenea nu produc deformaii i eforturi deplasrile pe
vertical, egale,
ale reazemelor. Structura, n acest caz are deplasri de corp
rigid.
Eforturile produse de deplasrile impuse depind de natura
materialului i de
dimensiunile seciunilor transversale, prin momentul de inerie.
STRUCTURI STATIC DETERMINATE.
n fig. XV.2 sunt prezentate exemple de elemente i structuri
static determinate
supuse aciunii unor deplasri de reazeme. Se constat c
elementele i schimb
poziia, iar structurile i modific configuraia geometric. n
aceste situaii
seciunile transversale ii schimb poziia prin rotire sau
translaie .
v v v
- 170 -
- Fig.X2.1 -
Dac asupra structurii static determinate acioneaz un sistem de
fore Pi care
are ca efecte reaciunile Rki i ulterior intervine deplasarea unui
reazem care produce
deplasarea deplasrile i pe direcia forei i deplasrile k
pe direciile reaciunilor
Rki atunci att forele ct i reaciunile vor produce lucru
mecanic.
= + ext i ik ki k L P R (XV.1)
Deoarece nu au loc deformaii ale elementelor sau structurii
lucrul mecanic al
eforturilor este egal cu zero. Din expresia lucrului mecanic total
rezult
L L L 0 TOT ext ef = = (XV.2)
sau
L 0 ext = (XV.3)
deci
+ = P R 0 i i ki k (XV.4)
Expresia (XV.4) poate fi utilizat pentru calculul deplasrilor
seciunilor
transversale dac se face urmtoarea particularizare: sistemul de
fore Pi este redus la
o singur for i aceea egal cu unitatea Pi=1. Efectele acestei
fore sunt reaciunile
unitare rki. n aceste condiii relaia (XV.4) capt forma uzual
= i ki k 1 r (XV.5)
STRUCTURI STATIC DETERMINATE
A Metoda eforturilor
n sistemul de ecuaii de condiie se schimb numai termenul
liber, deoarece
acesta depinde de ncrcare. Forma general a sistemului de
ecuaii este:
v v v
v

u u
- 171 -





+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =



X X ... X 0
X X ... X 0
X X ... X 0
n1 1 n 2 2 nn n n
21 1 22 2 2n n 2
11 1 12 2 in n 1
M
(XV.6)
unde termenii liberi se calculeaz cu relaia (XV.5). deoarece
sistemul de baz, n
aceast metod, este static determinat (nu exist diagram M0 ).
Momentele ncovoietoare finale se obin prin suprapunere de efecte
astfel:
1 1 2 2 n n
M = M0 + m X + m X + ... + m X (XV.7)
n cazul grinzilor continue la care reazemele au deplasrile i ,
j i k ,
ecuaia celor trei momente capt forma:
)
L L
X 2( )X X 6EI (
jk
j k
ij
j i
ij i ij jk j jk k 0

+

+ + + = (XV.8)
La arcul dublu articulat necunoscuta X1 are expresia
2
0
0 2
0 ki k
11
1
1
y ds L i
I
I
X EI r
+

=


=

(XV.9)
Pentru arcul dublu ncastrat necunoscutele transferate n centrul
elastic, au
expresiile:
2
0
0 2
0 k1 k
11
1
1
y ds L i
I
I
X EI r
+

=


=




=


==
ds
I
I
X EI r
0
0 k 2 k
22
2
2 (XV.10)


=


==
x ds
I
I
X EI r
0 2
0 k 3 k
33
3
3
B. Metoda deplasrilor
n aceast metod sistemul de baz fiind static nedeterminat,
deplasrile
reazemelor produc eforturi, deci exist diagram M0 .
Sistemului de ecuaii are forma:





+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
r Z r Z ... r Z R 0
r Z r Z ... r Z R 0
r Z r Z ... r Z R 0
n1 1 n 2 2 nn n nt
21 1 22 2 2n n 2t
11 1 12 2 in n 1t
M
(XV.11)
- 172 -
Momentele ncovoietoare finale se determin cu relaia
1 1 2 2 n n
M =M0 + m Z + m Z + ... + m Z (XIV.12)
Calculul eforturilor poate fi efectuat i prin procedeul Cross
aplicat structurilor
structurilor cu noduri fixe sau cu noduri deplasabile.
La structurile cu noduri fixe se echilibreaz numai diagrama M0 pe
cnd la
structurile cu noduri deplasabile n etapa I-a se echilibreaz
prin procedeul Cross
att momentele din diagrama ct i cele obinute pe sistemul de
baz din ncrcarea
cu translaiile pe direciile gradelor de libertate.
APLICAII
Problema 15.1 (fig.15.1) S se determine deplasrile u3 i v3 la
structura din
figura 15.1. Se dau u=2cm i v=1,5cm.
- Fig.15.1 -
Structura este static determinat, iar deplasrile se calculeaz
cu relaia (XV.3)
[ ] cm
3
1,5 5
3
2 2
3
u H u V v 1 3 2 2 = = + =
[ ] cm
3
1,5 5
3
2 2
3
v H u V v 1 3 2 2 = = + =
3
6
1
3
6
1
3
2
3
1
3
2
3
2
1
3
1
3
1
3
2
3
1
2
2 u
v
- 173 -
Problema 15.2 (fig.15.2) S se determine rotirea rel
3 i v5 la grinda Gerber din
figura 15.2.
- Fig.15.2 -
[ ] radiani
3
2 2
3
V v 1 2
rel
3 = = =
[ ] cm
6
2 5
12
v V v 5 5 2 = = =
Problema 15.3 (fig.15.3) S se calculeze momentele ^incovoietoare
la
structura din figur utiliznd metoda eforturilor. Se d
EI=24000kNm2, u=1,5cm i
v=1,2cm.
- Fig.15.3 -
1 3
8 6
1
6
1
2 4
v = 2cm
2 2
5
6
1
3
1
12
1
3
4
12
5
1
6
6
4
m1
_
6
3
V = 2 3
5
X1
X2
6
H=1 X1=1
X2=1
6 6 +
m2 M
I 2I
3I 3I
25,17
40,682 65,852
25,17
+
_
T
u
v
- 174 -
Structura este de dou ori static nedeterminat. Sistemul
ecuaiilor de condiie
este:

+ + =
+ + =


X X 0
X X 0
21 1 22 2 2
11 1 12 2 1
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi:
EI
6 180
3
6 6 2
2
1
2EI
6 6 6 1
3EI
6 1
3
6 6 2
2
1
EI
dx 1
EI
m2
1
11 = = + + =
EI
6 4 6 24
2
1
3EI
dx 1
EI
m m1 2
12 21 = = = =
9EI
4 160
3
4 4 2
2
1
3EI
4 1
3
4 6 2
2
1
3EI
dx 1
EI
m2
2
22 = = + =
[ ] 2 2
1 H u 1 1,5 10 1,5 10
= = =
[ ] 2 2
2 1,2 10 0,8 10
3
V v 2
= = =
Sistemul de ecuaii este:



+ + =
+ =


X 0,8 10 0
9EI
X 160
EI
24
X 1,5 10 0
EI
X 24
EI
180
2
1 2
2
1 2

+ + =
+ =
216X 160X 1728 0
180X 24X 360 0
1 2
1 2
iar necunoscutele au valorile
X 4,195 1 = ; X 16,463 2 =
Momentele ncovoietoare calculate cu relaia 1 1 2 2 M = m X + m X i
forele
tietoare sunt date n figura 15.3.
Verificarea diagramei de moment ncovoietor. Se verific dac
deplasarea pe
direcia necunoscutei X2 este egal cu zero.
= + dx
EI
v r m2M
2 k 2 k
Termenul k 2 k r este tocmai 2 care are valoarea 2
2 0,8 10
=
Calculul integralei
2
2
0,799 10
EI
192
4
3
6 25,17 1
2
4 1
3
6 40,682 2
2
4 1
3
4 65,852 2
2
1
3EI
dx 1
EI
m M


= =
=


= +
Deci (0,8 0,799) 10 2 0
2 =
. n concluzie diagrama M este corect.
- 175 -
Problema 15.4 (fig.15.4) Diagramele de eforturi la frinda continu
din figur.
v1=2cm, EI=30000kNm2.
- Fig.15.4 -
Lungimile transformate pentru I0=I
3
3I
9 I 01 = = ; 4
2I
8 I 12 = = ; 6
I
6 I 23 = =
Ecuaiile de condiie sunt:
( )
( )









+ + = +




+ + = + +


2
1 2
2
1 2
2 10
8
4X 2 4 6 X 6EI 1
2 10
8
1
9
2 3 4 X 4X 6EI 1
sau

=
+
+ = +
4X 20X 450
14X 4X 850
1 2
1 2
iar necunoscutele au valorile
X 71,21 1 = i X 36,74 2 =
X1
M
SB
2I
9 8 6
3I I
X2
36,74
71,21
9
1
X1=1
9
1
8
1
8
1
6
1
X2=1
8
1
8
1
6
1
_
T + +
7,912
13,49
6,123
1 v
0 1 2 3
- 176 -
Momentele ncovoietoare au fost calculate cu relaia
1 1 2 2 M = m X + m X
i sunt date, mpreun cu forele tietoare n figura 15.4.
Problema 15.5 (fig.15.5) Diagramele de moment ncovoietor pentru
grinzile
cu o singur deschidere din figur.
- Fig.15.5 -
Bara dublu ncastrat Bara ncastrat-articulat

+ =
+ =
LX 2LX 0
2LX LX 6EI
1 2
1 2 2LX = 6EI 1
= = 4i
L
X 4 EI 1 = = 3i
L
X 3 EI 1
= = 2i
L
X 2 EI 2
Se regsesc expresiile momentelor ncovoietoare utilizate n
metoda
deplasrilor, dar n convenia de semne din metoda eforturilor.
X1
2
E,I
0 1
L
2
1
SB
X1
E,I
0 1
L
2
1
X2
2 3
4i
2i
3i

- 177 -
Problema 15.6 (fig.15.6) Arcul parabolic cu seciune constant
bxh=30x60cm2
i EI=24000kNm2 este supus cedrii de reazem u2=1,5cm. Se cere
calculul
momentelor ncovoietoare.
- Fig. 15.6 -
Ecuaia de condiie este:
X 0 11 1 1 + =
L i 124,416 0,54 124,956
15
EI 8f L
(L x) dx L i
L
EI y ds cos ds 2 4fx
2
0
2
11
2
0
2
L
0
2
2
2 2
11
= + = + =
+


= + =
n sistemul de baz reaciunea H 1 1 =
EI EI[ ( 1 u )] 24000 1,5 10 2 360
1 2 = = =

Necunoscuta X1 are valoarea
2,881
124 ,956
X 360 1 = =
Calculul momentelor ncovoietoare 1 1 1 M = m X = yX
M fX 3,6 ( 2,881) 10,372kNm c 1 = = =
fX 2,25 ( 2,881) 7,778kNm
4
M 3 s 1 = = =
Diagrama de momente ncovoietoare este dat n figura 15.6.
Problema 15.7 (fig.15.7) Arc circular dublu ncastrat supus unei
deplasri de
reazem, pe orizontal de 2cm. Seciunea arcului este bxh=30x60cm2,
modulul de
elasticitate Eb=300000daN/cm2, unghiul la centru 2 =1200 i raza
R=12m.
18
3,6
M
10,372
y
x SB
X1
m1=-y n = cos 1
u 7,778 7,778
- 178 -
- Fig. 15.7 -
Deplasarea de 2 cm poate fi privit ca deplasare relativ ntre
cele dou
ncastrri, ceea ce revine la a considera o ncrcare simetric
(cte 1 cm de fiecare
parte).
Transfernd necunoscutele n centrul elastic, acestea au
expresiile (XV.8).
Deoarece exist reaciune orizontal n ncastrare numai din
ncrcarea sistemului de
baz cu necunoscuta X1=1, rezult c termenii liberi din
expresiile necunoscutelor X2
i X3 sunt egali cu zero i n concluzie rezult X 0 1 i X X 0 2 3
= = .
Calculul elementelor geometrice ale arcului
20,78m
2
L = 2R sin = 2 12 3 =
f = R(1 cos) =12 (1 0,5) = 6m
Calcul poziiei centrului elastic






=


= =






R 1 sin
Rd
R(1 cos )Rd
ds
y'ds
c
0
0
2,076m
3
2
3
1 12 c =






=
Ecuaia de condiie este
X 0 11 1 1 + =
EI = m ds + i n2ds
1
2 2
11 1
x
f
R
y
X1
101,65 53,77 23,16
M
2
L
2
23,16 101,65
2
L
c
y
y
u = 2cm
- 179 -
( )






=










m = y = (c y') = R 1 sin R 1 cos R cos sin 1
n = cos 1


+









=
0
2 2
0
2
11 EI R cos sin Rd i cos Rd
2 sin R i 1 sin 83,385
2
EI R 1 sin 2 2
2
2
3
11 =






+ +









= +
216000 1 1 10 2160
2
EI EI H u2 2
1 = =








=

Expresia necunoscutei X1 este
25,904
83,385
X 2160
11
1
1 = =


=
Calculul momentelor ncovoietoare finale 1 1 1 M = m X = yX
M c X 2,076 ( 25,904) 53,776kNm c 1 = = =
M y X (6 2,076) ( 25,904) 101,647kNm n n 1 = = + =
M y X (2,076 1,182) ( 25,904) 23,158kNm s s 1 = = =
Diagrama final este dat n figura 15.7
Problema 15.8 (fig.15.8) s se determine eforturile la structura
din figur
utiliznd metoda deplasrilor. Se dau =10 , u =1,5cm,
EI=24000kNm2.
Structura este cu noduri fixe. Ecuaiile de condiie sunt:

+ + =
+ + =


r Z r Z R 0
r Z r Z R 0
21 1 22 2 2
11 1 12 2 1
Calculul rigiditilor practice ale barelor pentru 1
4
i EI o = =
2
6
i 3EI 12 = = ; 1
4
i EI 14 = = ; 2
4
i 2EI 23 = = ; 2
4
i 2EI 25 = =
Calculul momentelor ncovoietoare produse de deplasrile
reazemelor
(10 = 0,01745radiani ,
4
1,5 10
L
u 2
25
u
25


=

= )
0,01745 418,8kNm
4
4 24000
L
4 EI
14
14
41 M = = =
0,01745 209,4kNm
4
2 24000
L
2 EI
14
14
14 M = = =
270kNm
4
1,5 10
4
6 2 24000
L
6 EI
2
u
25
25
u 25
52
u
25 =



= = =

M M
- 180 -
- Fig.15.8 -
Sistemul de baz fiind static nedeterminat exist diagram 0
M
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
r 12 11 = ; r r 4 12 21 = = ; r 22 22 = ; R 209,4 1 = ; R 270 2 =
Sistemul de ecuaii este:

+ + =
+ =
4Z 22Z 270 0
12Z 4Z 209,4 0
1 2
1 2
cu urmtoarele valori ale necunoscutelor Z 22,93 1 = i Z 16,442 2 =

Momentele ncovoietoare calculate cu relaia
1 1 2 2
M =M0 + m Z + m Z
sunt date n figura 15.8.
372,94
3
2
SB
Z1
1
4 5
Z2
Z1=1 4
m1
8
4
2 m2
Z2=1
4
8
8
4
6
117 ,68
204,232
138,464
98,652
39,816
6 4
4
I
3I
2I
2I
u
M
0
4 1 8 ,8 2 7 0
270
209,4
u
u
25

M
- 181 -
Problema 15.9 (fig.15.9) Aceeai structur de la aplicaia precedent
rezolvat
prin procedeul Cross.
- Fig. 15.9 -
Calculul coeficienilor de distribuie
= 3 1 ; = 5,5 2
Nodul1
0,666
3
2
12 = = ; 0,334
3
1
14 = =
Nodul 2
0,364
5,5
2
21 = = ; 0,364
5,5
2
25 = = ; 0,272
5,5
1,5
23 = =
Echilibrnd momentele din diagrama se obin aceleai valori (aici n
daNm) ca
la aplicaia precedent.
Problema 15.10 (fig.15.10) S se determine momentele ncovoietoare
produse
de deplasrile reazemelor la structura din figura 15.10. Se dau u
=1,5cm,
v = 2cm, EI=27000kNm2.
-16
+23
-250
+375
-4123
+6184
-13960
M
0
4 1 8 ,8 2 7 0
270
2 3 2 0 9 ,4
SB
1
4 5
1 2
2 1 ,5
+2
+23
+375
+6184
-27000
-20416
-0,334
-0,666
-11766
+20940
-6980
-2061
-125
-8
+11766
-0,364
-0,364
1 2
-0,272
+3
-8
+45
-125
+750
-2062
+12368
-6980
+3991
-27000
+12368
+750
+45
+3
-13834
+2
+35
+562
+9244
+9843
- 182 -
- Fig.15.10 -
Calculul rigiditilor practice s-a efectuat pentru 1
6
i EI 0 = = .
Pentru stabilirea diagramei M0 se va efectua separat efectul
deplasrilor u i
v (fig.15.11), astfel nct 0
v
0
u
M0 M M = + . Rotirile barelor se obin din analiza
structurii auxiliare.
Se menine legtura de grad de libertate, dar se elimin legtura pe
direcia pe
care se imprim deplasarea. Se obine tot un mecanism cu un grad
de libertate, dar
care are o parte fix.
2I
3 6
2 ,5I
4
SB
Z2
Z 2 = 1
8
1
Z1
m1
1,125
Z1=1
(1 )
(3 )
(2 ,3)
(1 ,2 )
I
III
(2 )
II
4
1
4
1
2 =
4
= 3
4
6
3
1 ,5I
1 2
4
2
1 ,5
1 ,8
m2
Z2=1
3
6
6
4
1
4
= 3
4
1
1 =
8
1
3 =
1
1 ,125
1 ,5
1 ,35
u
v
- 183 -
- Fig.15.11 -
8
1 u
1 =
(1 ) (1 ,2)
Fix
II
(2 )
I
u
0
u M
75,9375
50,625
8
u u
1

=
u
4
= 3
8
u u
2

=
75,9375
u
(1 ) (1 ,2)
Fix
II
(2 )
I
0
v M
6
v v
1

=
90
v
8
v
u
v
- 184 -
Ecuaiile de condiie sunt:

+ + =
+ + =


r Z r Z R 0
r Z r Z R 0
21 1 22 2 2
11 1 12 2 1
Momentele de ncastrare produse de deplasrile reazemelor sunt:
50,625kNm
8
1,5 10
6
3 2 27000
L
3EI
2
u
12
12
u 12
21 =



= =

M
75,9375kNm
8
1,5 10
10
6 2,5 27000
L
6 EI
2
u
24
24
u 24
42
u
24 =



= = =

M M
90kNm
6
2 10
6
3 2 27000
L
3EI
2
v
12
12
v 12
21 =



= =

M
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
- Fig.15.12 -
0; r 0,994
8
2 1,125 1
4
1,5 1
4
r 1 1,35 1
L 0
11 11 = =
=
0; r 0,375
8
(6 3) 1
4
r 1 6 1 12 12 + + = =
0; R 54,140
8
2 75,9375 1
4
90 1
4
R 1 50,625 1 1 1 + + + = =
r 1,125 1,5 0; r 0,375 21 21 + = =
r 6 6 0; r 12 22 22 = =
R 90 50,625 75,9375 0; R 64,688 2 2 + + = =
r11
1,35
r22
71,647
1,5 r12
1,125
1,125
6
3
6 1 R
75,9375
75,9375
50,625 90
M
27,427
38,625
- 185 -
Sistemul de ecuaii este:

+ =
+ =
0,375Z 12Z 64,688 0
0,994Z 0,375Z 54,140 0
1 2
1 2
cu urmtoarele valori ale necunoscutelor Z 53,072 1 = i Z 3,732 2 =
Momentele ncovoietoare finale au fost calculate cu relaia
1 1 2 2
M =M0 + m Z + m Z
sunt date n figura 15.12.
Problema 15.11 (fig.15.13) Se reia structura de la aplicaia 13.8,
acionat
acum de deplasrile reazemelor =10 i v = 2cm. Se consider
EI=30000kNm2.
- Fig.15.13 -
Se va utiliza procedeul de operare n dou etape.
Etapa Ia n cadrul etapei I-a, la aplicaia 13.8 au fost determinate
diagramele
f
1 m i f
2 m produse de deplasrile Z 1 1 = i Z 1 2 = asupra sistemului cu
noduri fixe.
Tot n aceast etap n cadrul acestei aplicaii urmeaz s fie
determinate
momentele M0 i apoi s fie echilibrate prin procedeul Cross,
pentru a obine
diagrama Mf (fig.15.14).
3
2
SNF
1
4 5
436,25
7,5 7,5
6
2,5I
2I
3I
v

M
0
M
3I 3I
I
6
Z1
Z2
v

6
7
96
218,125 96
v

6532
2112
7316
13848
5481
1470
4041
9792
24716
(daNm)
192
192
- 186 -
Momentele produse de deplasri asupra sistemului de baz sunt:
0,01745 436,25kNm
12
4 2,5 30000
L
4 EI
14
14
41 =

M = =
0,01745 218,125kNm
12
2 2,5 30000
L
2 EI
14
14
14 =

M = =
192kNm
7,5
2 10
7,5
6 3 30000
L
6 EI
2
v
12
12
v 12
21
v
12 =



= = =

M M
96kNm
7,5
2 10
7,5
3 3 30000
L
3EI
2
v
27
27
v 27
27 =



= =

M
96kNm
7,5
2 10
7,5
3 3 30000
L
3EI
2
v
36
36
v 36
36 =



= =

M
- Fig.15.14 -
- 9
- 1 0 4
+ 3 6 0 9
- 9 6 0 0
- 3 7
+ 5 7
-4 3 6
+ 6 6 4
-2 6 9 4 5
+ 1 9 2 0 0
- 5
+ 2 4
- 5 7
+ 2 7 6
+ 1 9 9 7
+ 2 2 3 5
- 0 ,3 4 3
-0,657
-7 4 9 7
+ 2 1 8 1 2
-1 4 0 6 7
- 2 2 8
- 2 0
+ 7 4 9 7
- 0 ,1 9 2
-0,462
1 2
-0,346
+ 1 0
- 1 9
+ 1 1 4
- 2 1 8
+ 1 3 2 8
-1 3 4 7 2
+ 1 9 2 0 0
+ 6 9 4 3
+ 9 9 8
+ 5 5 2
- 2 8
+ 4 7
- 3
+ 4
+ 1 5 7 0
+ 8
+ 8 5
+ 9 9 4
- 9 6 0 0
- 8 5 1 3
- 5
- 5 8
+ 1 9 9 7
+ 1 9 3 4
-0 ,4 1 6
3
-0,376
+ 3 9 9 4
- 1 1 5
- 1 0
+ 3 8 6 9
- 1 0
- 1 1 4
- 7 0 3 3
+ 4 3 6 2 5
+ 3 6 4 6 8
- 0 ,2 0 8
- 6 1 0 4
M
f
8 5 1 3
7 4 9 7
6 9 4 3
1 5 7 0
6 1 0 4
2 2 3 5 3 8 6 9
3 6 4 6 8 ( d a N m )
1 9 3 4
- 187 -
Etapa a II-a. Se trece de la structura cu noduri fixe la structura cu
noduri
deplasabile, punnd condiiile R1=0, R2=0.

+ + =
+ + =


r Z r Z R 0
r Z r Z R 0
21 1 22 2 2
11 1 12 2 1
Coeficienii necunoscutelor au fost calculai la aplicaia 13.8 i au
valorile
r 333,92 11 = ; r r 345,70 12 21 = = ; r 884 22 =
Calculul termenilor liberi (fig.15.15)
- Fig.15.15 -
0; R 333
6
(3869 1934) 1
6
R 1 (2235 1570) 1
0; R 4297,92
6
(2235 1570) 1
12
R 1 (36468 7497) 1
2 2
1 1
+ + + = =
+ + = =


Sistemul de ecuaii este:

+ + =
+ =
345,70Z 884Z 333 0
339,92Z 345,70Z 4297,92 0
1 2
1 2
cu urmtoarele valori ale necunoscutelor Z 22,282 1 = i Z 9,09 2 =

Momentele ncovoietoare finale, calculate cu relaia
2
f
1 2
f
1
M = Mf + m Z + m Z
sunt date n figura 15.13.
1 R
6
1
12
1
7497
1570
2235
36468
1
1 R
6
1
6
1
3869
1570
2235
1934
1
- 188 -
Problema 15.12 (fig.15.16) S se calculeze momentele ncovoietoare
la
structura din figur. Se dau u = 0,75cm, v =1cm, EI=24000kNm2.
- Fig.15.16 -
Etapa Ia. Structura cu noduri fixe a fost rezolvat pentru
translaiile Z 1 1 = i
Z 1 2 = la aplicaia aplicaia 13.9, iar diagramele f
1 m i f
2 m sunt redate n figura 15.17.
- Fig.15.17 -
Diagrama M0 se obine analiznd separate efectul deplasrilor de
reazem u i
v (fig.15.18).
Calculul momentelor din diagrama 0
u M
108kNm
4
0,75 10
5
3 4 24000
L
3EI
2
u
16
16
u 16
16 =



= =

M
97,20kNm
20
3 0,75 10
5
6 3 24000
L
6 EI
2
u
23
23
u 23
32
u
23 =



= = =

M M
3
4 5
3 5
2 ,5I I
4I
v
3I
I
4 4
SNF
Z1
Z2
Z1
Z2
SB
2
1 6
2 ,5 1 ,25
3
3
1 ,25
u
v
u
m1 f
1209
1295 114
644
326 58
651
795
3748
2117
3750
1996
1337
2441
m2
f
- 189 -
135kNm
4
0,75 10
5
6 2,5 24000
L
6 EI
2
u
24
24
u 24
42
u
24 =



= = =

M M
Calculul momentelor din diagrama 0
v M
115,20kNm
5
1 10
5
3 4 24000
L
3EI
2
v
16
16
v 16
16 =



= =

M
172,80kNm
5
1 10
5
6 3 24000
L
6 EI
2
v
23
23
v 23
32
v
23 =



= = =

M M
- Fig.15.18 -
I
IV
v
II
III
0
u M
97,20
u
(1,2 )
Fix
(2)
4
u u
1

=
u
4
= 3
20
3 u u
4
u
2

= =
97,20
108
135
135
(3,4) (4)
(2,3 )
(1)
(3)
8
I
IV
II
III
0
v M
172,80
(1,2 )
Fix
(2)
5
v u
4
u
2

= =
115,2
(3,4) (4)
(2,3 )
(3)
8
172,80
(1)
8
v
v
u
u
1

- 190 -
Schema de calcul pentru echilibrarea momentelor din diagrama
0
v
0
u
M0 M M = +
- Fig.15.19 -
-10
+14
-108
+153
+19062
-27000
M
f
6612
17190
7889
13777
13639
3944
3413
1737
14419
7098
3402
1735
14164
M
-2
-23
+3969
-4
-46
+15758
-22320
-0,343
-0,657
+3413
+6562
+64
-18
+6
-2
+6612
-0,192
1
2
-0,346
+12
-9
+129
+3281
+13500
+254
+23
-17190
+28
-54
+305
+9531
-27000
-6612
+7889
-0,416
3
-0,376
+7938
-45
-4
+3944
+12
+127
+13500
+13639
-0,208
+13777
-7889
15900
daNm
- 191 -
Etapa a II-a. Trecerea de la structura cu noduri fixe la structura
real, cu noduri
deplasabile.
Condiiile sunt R1=0, R2=0 sau dezvoltat

+ + =
+ + =


r Z r Z R 0
r Z r Z R 0
21 1 22 2 2
11 1 12 2 1
Coeficienii necunoscutelor au fost calculai la aplicaia 13.9 i au
valorile
r 626 11 = ; r r 533 12 21 = = ; r 3995,25 22 =
Calculul termenilor liberi
0; R 1598,35
4
(7889 3944) 1
20
(17190 7889) 3
4
(13439 13777) 1
4
(6612 3413) 1
20
R 1 6612 3
0; R 2506,25
4
R 1 (6612 3413) 1
2
2
1 1
+ + = =
+ + + +
+ = =



Sistemul de ecuaii este:

+ =
+ =
533Z 3995,7Z 1598,35 0
626Z 533Z 2506,25 0
1 2
1 2
cu urmtoarele valori ale necunoscutelor Z 4,132 1 = i Z 0,1512 2
=
Diagrama final de momente ncovoietoare finale, calculate cu
relaia
2
f
1 2
f
1
M = Mf + m Z + m Z
este dat n figura 15.19 (n daNm).
- 192 -
BIBLIOGRAFIE
[1]. Bnu, V. - Statica, Stabilitatea i Dinamica Construciilor.
Curs, ICB, 1988
[2] Bnu, V., Socin, G. - Statica, Stabilitatea i Dinamica
Construciilor.
Aplicaii, Vol. 1 i 2, ICB, 1979
[3] Gheorghiu, Al. - Statica, Stabilitatea i Dinamica
Construciilor.
Editura Didactic i Pedagogic, 1974
[4] Rutu, S., Bnu, V. - Statica Construciilor. Editura Didactic
i
Pedagogic, 1972
[5] Teodorescu, M.E. - Statica Construciilor. Editura Matrix-
Rom, 2002
- 193 -
CUPRINS
INTRODUCERE 3
METODA EFORTURILOR 5
CAPITOLUL IX Principiile metodei eforturilor 5
CAPITOLUL X Procedee pentru reducerea calculului numeric 27
CAPITOLUL XI Aplicaii ale metodei eforturilor 45
METODA DEPLASARILOR 80
CAPITOLUL XII Principiile metodei deplasrilor 80
CAPITOLUL XIII Calculul structurilor prin aproximaii succesive
114
CAPITOLUL XIV Efectul variaiei de temperatur 149
CAPITOLUL XV Efectul deplasrilor impuse (cedrilor de
reazeme) 169
BIBLIOGRAFIE 192
CUPRINS 193