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1
3
cm. Por lo tanto, cuanto menor sea el n umero de moleculas por
unidad de volumen m as impreciso ser a la hip otesis establecida. Es decir que la hipotesis del continuo
no ser a aplicable, por ejemplo en gases a muy bajas presiones. En la mayora de los casos que se debe
afrontar en la practica ingenieril (y en especial de la hidraulica) la hipotesis es valida. Vamos en lo
1.3. CARACTER
C.
Para ello recordamos que se dene el N umero de Avogadro como la cantidad de moleculas que hay en
1 mol de materia, y que resulta ser igual a 6,022 10
23
moleculas.
Como 1 mol de agua tiene una masa de 18 g = 0,018 kg y el agua tiene una densidad de 1000 kg/m
3
el
volumen de 1 mol de agua sera (ver Punto 1.3).
=
m
=
m
=
0,018 kg
1000 kg/m
3
= 1,8 10
5
m
3
Donde:
: Densidad
m: Masa
: Volumen
Por lo tanto en 1,8 10
5
m
3
hay 6,022 10
23
moleculas y en 1 m
3
habra:
N
o
moleculas de agua en 1 m
3
=
6,022 10
23
1,8 10
5
= 3,346 10
28
Entonces el recorrido libre de las moleculas X en metros sera:
X
agua a 5
C
= (3,346 10
28
)
1
3
= 3,1 10
10
m = 3,1 10
7
mm
Para el aire recordando que 1 mol de un gas perfecto en condiciones normales de presi on y temperatura
(presi on atmosferica y 0
C
= (2,688 10
25
)
1
3
= 3,34 10
9
m = 3,34 10
6
mm
Como se puede observar estos valores son mucho m as peque nos que cualquier partcula que podamos
imaginar en un problema de ingeniera habitual.
1.3 Densidad, volumen especco, peso especco, den-
sidad relativa, presion, temperatura
La densidad de un uido se dene como la masa por unidad de volumen. La densidad de un uido
puede variar punto a punto por lo tanto es conveniente denir:
= lm
0
m
agua a 5
C
= 1000
kg
m
3
aire a p
atm
y 15
C
= 1,225
kg
m
3
La densidad de los uidos vara con la presion y la temperatura.
Es com un decir que la densidad del agua es 1, cosa que es cierta si agregamos las unidades:
agua a 5
C
= 1
kg
dm
3
Ya que 1 dm
3
= 11 la densidad del agua tambien puede establecerse como:
agua a 5
C
= 1
kg
l
En hidr aulica es com un despreciar la variaci on de la densidad del agua con la temperatura y en general
se adopta:
agua
= 1000
kg
m
3
= 1
kg
dm
3
= 1
kg
l
En los gases en cambio la variaci on de la densidad con la presi on es muy importante y como veremos
mas adelante cuando se duplica la presion absoluta la densidad se reduce a la mitad.
El volumen especco v es la inversa de la densidad:
v =
1
Obviamente las unidades del volumen especco en el sistema M, K, S seran las inversas de la
correspondiente a la densidad.
El peso especco es el peso por unidad de volumen o sea:
= g
Donde g es la aceleracion de la gravedad. Por lo tanto al igual que la aceleracion de la gravedad, el
peso especco depende del lugar en que se mida (no as la densidad).
Las unidades del peso especco en el sistema M, K, S seran:
[] = [] [g] =
kg
m
3
m
s
2
Y recordando que por denici on una fuerza de 1 N es aquella que aplicada a 1 kg masa le produce una
aceleracion de 1 m/s
2
resulta:
[] =
N
m
3
Entonces el peso especco del agua expresado en unidades M, K, S sera:
agua
=
agua
g
agua
= 1000
kg
m
3
9,807
m
s
2
agua
= 9807
N
m
3
Si recordamos que por denicion una fuerza de 1 kg es aquella que aplicada a una masa de 1 kg le
produce una aceleracion de 9,8 m/s
2
, el peso especco del agua se puede poner:
agua
= 1000
kg
m
3
1.3. CARACTER
r
=
agua
para lquidos
r
=
a p
atm
y 15
aire a p
atm
y 15
C
para gases
Donde:
r
: Densidad relativa.
: Densidad del uido.
De la misma forma se dene el peso especco relativo:
r
=
agua
para lquidos
r
=
a p
atm
y 15
aire a p
atm
y 15
C
para gases
Y como la relacion entre pesos especcos y densidades es la aceleracion de la gravedad g es evidente
que las densidades relativas y los pesos especcos relativos de una sustancia son coincidentes.
Ejemplo 1.1
Obtener el valor de las densidades y pesos especcos de un barro de densidad relativa 1,3 y del gas
domiciliario que tiene un peso especco relativo de 0,6 a presi on atmosferica y temperatura de 15
C.
Para el barro (al que consideraremos como lquido) la densidad resulta:
barro
=
r
barro
agua
= 1, 3 1000
kg
m
3
= 1300
kg
3
m
3
En tanto que el peso especco expresado en el sistema M, K, S
barro
=
r
barro
agua
= 1, 3 9807
N
m
3
= 12 749
N
m
3
O en el sistema tecnico:
barro
= 1, 3 1000
kg
m
3
= 1300
kg
m
3
Para el gas domiciliario (compuesto principalmente por metano) la densidad sera:
gas
=
r
gas
aire
= 0, 6 1,225
kg
m
3
= 0,735
kg
m
3
En tanto que el peso especco en el sistema M, K, S:
gas
=
r
gas
aire
= 0, 6 1,225
kg
m
3
9,807
m
s
2
= 7,208
N
m
3
8 CAP
gas
=
r
gas
gas
= 0, 6 1,225
kg
m
3
= 0,735
kg
m
3
Se dene como presion en un punto a la relacion:
p = lm
A0
f
n
A
Donde f
n
es la fuerza normal al area A como se muestra en la Figura 1.2.
Figura 1.2
Las unidades de presion seran entonces:
[p] =
[F]
[A]
En el sistema M, K, S:
[p] =
N
m
2
que se conoce como Pascal [Pa]
Y en el sistema tecnico:
[p] =
kg
m
2
En general en la industria tanto el Pa como el kg/m
2
resultan muy peque nos y da lugar a modulos
muy grandes, por lo tanto es com un la utilizacion del Kilopascal [kPa], Bares [bar] y del Megapascal
[MPa] en el sistema M, K, S y del kg/cm
2
en el sistema tecnico. En particular esta ultima unidad es la
mas com unmente utilizada, las relaciones entre ellas son:
1 MPa = 10
6
Pa
1 kPa = 10
3
Pa
1 bar = 10
5
Pa
1
kg
cm
2
= 10
4
kg
m
2
1
kg
m
2
= 9,8 Pa
En la que sigue no denominaremos al N/m
2
Pascal sino que lo dejaremos expresado como N/m
2
.
Ejemplo 1.2
Determinar la presion ejercida por una fuerza expresada en Newtons cuyas componentes son 10
i; 8
j;
20
C).
La temperatura absoluta, en cambio, toma el cero como aquella temperatura para la cual no existe
vibraci on de las moleculas. Este punto se produce a 273,16
C]
Ejemplo 1.3
Si la temperatura ambiente es de 17
C.
La masa molecular del aire es 29 g/mol
De la ecuacion Ecuaciones (1.3) y (1.4):
p =
R
M
M
T =
p M
R
M
T
Recordando que T es la temperatura absoluta (273 + 60 = 333 K) y que la masa molecular es la masa
de 1 mol, o sea:
M = 29
g
mol
= 0,029
kg
mol
=
196 000 N/m
2
0,029 kg/mol
8,311 Nm/(mol K) 333 K
= 2,054
kg
m
3
1.5. ECUACI
ON DE NEWTON - VISCOSIDAD 11
A medida que los gases se aproximan al punto crtico el comportamiento de los mismos se aparta de la
ecuacion de estado. Para los gases reales la ecuacion de estado se puede escribir:
p = Z
R
M
M
T
Donde Z es el coeciente de compresibilidad (que no se debe confundir con el modulo de elasticidad
que veremos en el Punto 1.6).
Obviamente para los gases ideales Z = 1. El apartamiento de Z respecto a la unidad indica cuanto se
aparta el gas del comportamiento ideal.
El coeciente de compresibilidad es funci on del gas en estudio, de la presi on y la temperatura a la que
esta sometido.
En este libro solo estudiaremos el movimiento de gases ideales.
1.5 Ecuacion de Newton - Viscosidad
Sea un uido entre dos placas planas como muestra la Figura 1.3:
La placa inferior es ja en tanto la superior se mueve con velocidad
V por efecto de la fuerza
F.
Figura 1.3
Admitamos que el movimiento del uido entre ambos es tal que las capas de uido escurren unas sobre
otras en forma ordenada como si se tratara de las hojas de una resma de papel que se deslizan unas
sobre otras (a este regimen se lo conoce como regimen laminar).
De la observacion de la experiencia surgen las siguientes conclusiones:
La capa de uido adyacente a la pared ja no se mueve.
La capa de uido adyacente a la pared m ovil se mueve con una velocidad igual a la de la placa.
Concluimos que cuando un uido se encuentra en contacto con un lmite solido la capa de uido
adyacente al mismo se adhiere a el tomando por lo tanto la velocidad del lmite solido.
Ademas se puede apreciar que la fuerza requerida para mantener al lquido en movimiento es direc-
tamente proporcional al area y a la velocidad de la placa e inversamente proporcional a la distancia
entre las placas:
F A
V
L
Pero V/L es la velocidad angular con que se deforma el uido, si el perl no fuese lineal sera:
F A
V
n
Donde n es la direccion normal al movimiento del uido. Y siendo:
F
A
=
12 CAP
ON DE NEWTON - VISCOSIDAD 13
Las unidades de la viscosidad dinamica en el sistema M, K, S pueden deducirse de la ecuacion de
Newton:
[] =
[]
_
V
n
_ =
N
m
2
m/s
m
=
Ns
m
2
=
kg
ms
En el sistema tecnico:
[] =
kg s
m
2
= 9,81
kg
ms
Las unidades en el sistema M, K, S dan valores muy peque nos por lo cual es muy usado en la pr actica
el sistema c, g, s, la unidad en este sistema se conoce como poise.
P =
dyn s
cm
2
=
g
cms
Donde recordamos que la dina se dene como la fuerza que es necesario aplicar a un gramo masa para
producir una aceleracion de 1 cm/s
2
.
Es muy com un encontrar la viscosidad expresada en centipoises que es la centesima parte del poise.
La viscosidad del agua a 20
C es de 1,002 cP.
Se conoce como viscosidad cinematica a la relacion:
=
C es aproximadamente 1 cSt.
Ejemplo 1.5
A n de determinar la viscosidad dinamica y cinematica de un uido, se lo vuelca en un aparato
cilndrico como se muestra en la Figura 1.5. Si el par que se mide en el eje es de 0,1 Nm cuando la
frecuencia es de 600 RPM (revoluciones por minuto), el radio del cilindro es de 5 cm y la longitud es
de 20 cm, en tanto que el huelgo es de 0,2 mm, determinar las viscosidades din amica y cinem atica del
uido si la densidad relativa del mismo es de 0,8.
La friccion del uido en el espacio anular se opone al movimiento del cilindro. Como la velocidad de
rotaci on se mantiene constante debe haber un equilibrio entre el par aplicado y el par que produce las
tensiones de corte:
M
eje
= M
friccion
Las tensiones de corte que se oponen al movimiento son las que act uan sobre las paredes laterales y las
bases del cilindro.
Admitimos que el movimiento es laminar, y por lo tanto las tensiones de corte vienen dadas por la
ecuacion de Newton (Ecuacion (1.5)):
=
V
n
14 CAP
0
2 r
2
dr (1.7)
La tension de corte como dijimos viene dada por:
=
V
dn
(1.8)
Donde V/n es la variacion de la velocidad en la direccion normal a esta. Como el espacio anular
es muy peque no supondremos que la distribucion de velocidades tiene una distribucion lineal (en el
1.5. ECUACI
ON DE NEWTON - VISCOSIDAD 15
Figura 1.7
Captulo 6 veremos que en realidad es parabolica. En este captulo siempre haremos la suposicion de
distribucion lineal).
Volviendo a la pared lateral, como la velocidad del uido sobre la supercie s olida tiene la velocidad de
esta, resulta el perl de velocidades mostrado en la Figura 1.8. Entonces:
V
n
=
V
tang
e
La velocidad tangencial viene dada por:
V
tang
= R
Donde es la velocidad angular, y como:
=
2 f
60
Donde f es la frecuencia en RPM (que es nuestro dato).
Figura 1.8
Sobre la base la distribucion de velocidades sera:
V
n
=
V
tang
[
r
e
=
2 f r
60 e
(1.9)
16 CAP
0
4
2
f r
3
60e
dr
M
base
=
4
2
f
60e
R
4
4
Y el momento total:
M
friccion
=
4
4
f
60e
R
3
L 2
2
60e
f R
4
Como el momento en el eje es entregado al uido, es negativo y por lo tanto:
M
eje
=
2
f
60e
R
3
(4L + 2R)
De donde podemos despejar .
=
60M
eje
e
2
f R
3
(4L + 2R)
Expresamos todos los valores en el sistema M, K, S.
=
60 0,1 Nm 0,0002 m
2
60/s 0, 05
3
(4 0, 2 + 2 0, 05) m
4
= 1,801 10
3
Ns
m
2
= 1,801 10
2
dyn s
m
2
= 1,801 10
2
P = 1,801 cP
Y donde:
=
donde =
r
fluido
agua
= 0, 8 1000
kg
m
3
= 800
kg
m
3
O sea:
=
1,801 10
3
Ns/m
2
800 kg/m
3
= 2,25 10
6
m
2
s
= 2,25 10
2
cm
2
s
= 2,25 10
2
St = 2,25 cSt
1.6 Compresibilidad - Modulo de elasticidad
La compresibilidad de los uidos esta asociada a su mayor o menor capacidad de variar su volumen
cuando se lo somete a un esfuerzo de compresion. En general los lquidos son poco compresibles y
los gases muy compresibles. Sin embargo veremos mas adelante que cuando un uido se encuentra
en movimiento los efectos de compresibilidad podran despreciarse o no, no solo por la caracterstica
del uido, sino tambien por el tipo de movimiento. Por ejemplo para los lquidos sometidos a bruscas
variaciones de presi on puede ser necesario tener en cuenta la compresibilidad. En cambio si la variaci on
1.7. TENSI
ON SUPERFICIAL - CAPILARIDAD 17
de presi on en un gas es muy peque na se lo puede tratar como incompresible (es el caso del c alculo de
conductos de aire acondicionado y ventilacion).
La caracterizacion de la compresibilidad de un uido se realiza mediante el coeciente de elasticidad:
K =
dp
d
F
2 R
1.7. TENSI
ON SUPERFICIAL - CAPILARIDAD 19
Y en general:
=
F
L
Es decir que la tension supercial en el sistema MKS tendra unidades de N/m en tanto que en el
sistema tecnico sera de kg/m.
La tensi on supercial del agua en contacto con el aire a temperatura ambiente vale 0,073 N/m para la
interfaz mercurio-aire:
= 0,514
N
m
Puesto que la tensi on supercial se maniesta siempre que se produce una interfaz podemos encontrar
una ecuacion general para la misma como mostraremos en lo que sigue:
Aislemos un elemento diferencial de la supercie deformada de la capa de interfaz, como se muestra en
la Figura 1.13.
Figura 1.13
Si cortamos la supercie por los planos que contienen los radios de curvatura de la supercie R
1
y R
2
planteamos el equilibrio de fuerzas (Figura 1.14).
Figura 1.14
Como se puede apreciar las componentes horizontales de las fuerzas debidas a la tensi on supercial se
compensan y por lo tanto solo hay componente seg un la direcci on normal a la supercie, las que deben
equilibrar la diferencia de presiones en la interfaz:
2s ds sen + 2s dn sen = (p
1
p
2
) dn ds
Y siendo:
sen
dn
2 R
2
sen
ds
2 R
1
2
2R
2
+
2
2R
1
= p
1
p
2
20 CAP
C calcular la
diferencia de presi on entre el interior y el exterior de la burbuja si el di ametro de la misma es de 1 mm.
La tension supercial del agua a 0
ON SUPERFICIAL - CAPILARIDAD 21
Figura 1.17
Este ascenso se debe a que las fuerzas de cohesion entre el agua y el vidrio son superiores que las
fuerzas de cohesi on entre las partculas de lquido entre s. De estos lquidos se dice, desde el punto de
vista de la tension supercial que mojan.
Si en cambio de agua el lquido en el recipiente fuese mercurio ocurrira lo que se muestra en la
Figura 1.18.
Figura 1.18
Es decir que se produce un descenso capilar debido a que las fuerzas de cohesi on del lquido son mayores
que las fuerzas de cohesion entre este y el vidrio. De estos uidos se dice que no mojan.
Si queremos calcular el ascenso capilar, poniendo en evidencia las fuerzas que act uan, como se muestra
en la Figura 1.19.
Figura 1.19
Planteando la ecuaci on Ecuaci on (1.10) y teniendo en cuenta que la supercie es un casquete esferico:
p
1
p
2
= 2
R
Donde, por la ley fundamental de la hidroestatica (ver Captulo 2), la p
2
sera:
p
2
= p
1
h y R =
r
sen
Reemplazando:
h = 2
sen
r
Donde h se toma hasta la mitad del menisco.
22 CAP
9800 N/m
3
0,0025 m
= 5,96 10
3
m = 5,96 mm
h
mercurio
= 2 0, 514
N
m
sen(50
)
13, 56 9800 N/m
3
0,0025 m
= 2,37 10
3
m = 2,37 mm
Donde hemos tomado el angulo de contacto negativo porque el menisco se forma hacia abajo.
1.8 Tension de vapor de un lquido - Cavitacion
La temperatura a la cual un lquido entra en ebullici on depende de la presi on a la cual est a expuesto.
Por ejemplo el agua a presion atmosferica hierve a 100
C aproximadamente.
Cabe acotar que en numerosos lugares de la Cordillera de los Andes se alcanza esta altura.
Cuando un lquido pasa a vapor (como el agua) lo hace con un brusco aumento de su volumen, en
tanto que cuando pasa de vapor a lquido ocurre lo contrario.
Cuando estos fen omenos ocurren en el seno de un lquido se produce un efecto llamado cavitaci on, el
cual es tpico de las helices de barco, de las bombas y de las valvulas.
El agua al aumentar su velocidad disminuye su presion, si dicha disminucion de presion es tal que la
presion absoluta se ubica por debajo de la presion de ebullicion a la temperatura del agua (llamada
tension de vapor), se producen burbujas de vapor. Luego dichas burbujas viajan a zonas de mayor
presion que la tension de vapor del uido haciendo que dichas burbujas pasen a estado lquido. La
brusca disminuci on de volumen hace que las partculas de lquido imploten lanz andolas violentamente.
Cuando dichas partculas de lquido golpean con supercies s olidas producen una fuerte erosi on que se
conoce como cavitacion.
La tension de vapor por ser una presion tiene las mismas unidades que este.
Referencias
Propiedades Fsicas de los Fluidos - Fernando C. Silva - P3DT1 - CEIT F.R.B.A.
Gua de Trabajos Practicos de Fluidodinamica - Ricardo A. Bastianon - CEI
Elementos de Mecanica de los Fluidos - Vennard y Street
Mecanica de Fluidos - Irving H. Shames
Mecanica de los Fluidos - Victor L. Streeter
Principles of Fluid Dynamics - W. H. Li and S. H. Lam
Engineering Data Book - Gas Processors Suppliers Association
Flujo de Fluidos en Valvulas, Accesorios y Tuberas - Crane
1.9. EJERCICIOS 23
Referencias audiovisuales
Introduction to the Study of Fluid Motion - Hunter Rose - Iowa Institute of Hydraulic Research.
Characteristics of Laminar and Turbulent Flow - Hunter Rose - Iowa Institute of Hydaulics
Research.
1.9 Ejercicios
Ejercicio 1.1:
Cual sera el peso, expresado en N y en kg de un cuerpo de masa 10 kg en un planeta donde la
aceleracion de la gravedad es de 4,9 m/s
2
?. Cual sera el peso de dicho cuerpo en la Tierra?.
Respuesta: peso = 49 N; 5 kg/98 N; 10 kg
Ejercicio 1.2:
Cu anto vale la aceleraci on de la gravedad en m/s
2
en un planeta donde un cuerpo de 10 kg de masa
pesa 147 N?. Cual sera la masa en kg de dicho planeta respecto a la masa terrestre?.
Ejercicio 1.3:
Un lquido tiene una densidad relativa de 1,3 y una viscosidad cinem atica de 2 cSt. Determinar su peso
especco relativo, su densidad (expresada en kg/m
3
), su peso especco (expresado en N/m
3
) y su
viscosidad dinamica (expresada en cP).
Respuesta:
r
= 1, 3; = 1300 kg/m
3
; = 12 753 N/m
3
; = 2,6 cP
Ejercicio 1.4:
Un lquido tiene peso especco relativo de 1,2. Encontrar cuanto vale la densidad relativa, el peso
especco (expresado en N/m
3
) y su densidad (expresada en kg/m
3
).
Ejercicio 1.5:
Si un barril de petr oleo tiene un volumen de 159 l y pesado en b ascula con su contenedor pes o 1500 N
en tanto que el peso del contenedor es de 100 N determinar cuanto vale la densidad de dicho petr oleo
expresada en kg/m
3
y cuanto vale su densidad relativa.
Respuesta:
petr oleo
= 898 kg/m
3
y
r
= 0, 898
Ejercicio 1.6:
El gas licuado contenido en una garrafa de 10 kg de peso neto tiene una densidad relativa de 0,8;
encontrar que volumen ocupa el lquido (expresado en l) que contiene la garrafa. Despreciar el espacio
de vapor.
Ejercicio 1.7:
Una fuerza expresada en N vale
F = 4
i + 3
j + 9
i + 3
j 9
k.
Expresar los resultados en N/cm
2
.
24 CAP
C.
Ejercicio 1.11:
Un dirigible se va a llenar con helio, He, que tiene una masa molecular M
He
= 4 g/mol. Encontrar
cu al es la densidad relativa del helio y cu al ser a la presi on en N/cm
2
a la que estar a sometido dentro
del dirigible si su temperatura sera de 20
C y la masa molecular del gas es de 18 g/mol, encontrar en cuanto se incrementa el peso del
vehculo cuando los tanques de gas estan llenos. Expresar el valor en N.
Ejercicio 1.13:
Se transporta gas natural a una presi on absoluta de 588 N/cm
2
y a una temperatura de 15
C. Calcular
la densidad del uido en kg/m
3
si la masa molecular de dicho gas es de 19 g/mol.
Respuesta:
gas
= 46,675 kg/m
3
Ejercicio 1.14:
Siendo la masa molecular del aire 29 g/mol, calcular la densidad relativa y absoluta del mismo (en
kg/m
3
) cuando se lo somete a una presion absoluta de 19,6 N/cm
2
y una temperatura de 215
C.
Ejercicio 1.15:
Sabiendo que la viscosidad del gas natural es 0,013 cP a 70 kg/cm
2
absolutos y 15
C, y de 0,011 cP a
1,033 kg/cm
2
y 15
C y siendo la masa molecular de dicho gas de 17,777 g/mol, encontrar cuanto vale
1.9. EJERCICIOS 25
la viscosidad cinem atica de dicho gas a las presiones y temperaturas indicadas. Expresar el resultado
en cSt.
Respuesta: = 0,254 cSt/14,61 cSt
Ejercicio 1.16:
Sabiendo que el oxgeno es un gas diatomico (O
2
), que la masa atomica del oxgeno es 16 y que la
viscosidad dinamica del mismo a presion de 98 N/cm
2
y 50
_
1
_
r
R
_
2
_
Donde p es la cada de presi on a lo largo del conducto; r es un radio generico, L es la longitud en la
cual se produce la cada de presi on; R es el radio del conducto y es la viscosidad del uido. Sabiendo
que la cada de presion en 100 m es de 9800 N/m
2
, y el radio del ducto es de 5 cm encontrar cuanto
vale la tension de corte sobre la pared. Expresar el resultado en N/m
2
.
Ejercicio 1.23:
El espacio entre dos placas planas paralelas separadas por una distancia h, Figura 1.22, est a ocupado
por un uido de viscosidad constante . La placa superior se desplaza a una velocidad constante V
0
con
respecto a la inferior. Encontrar los perles de velocidad y tensi on de corte en el uido, considerando
que la presion es constante en todo el campo uido.
Figura 1.22
Respuesta: = V
0
/h
Ejercicio 1.24:
Encontrar cuanto valdra la tension de corte del Ejercicio 1.23 s la distribucion de presiones fuese
parabolica.
Ejercicio 1.25:
Un vastago hidraulico de 200 mm de diametro y de 1 m de longitud se mueve dentro de un cilindro
1.9. EJERCICIOS 27
concentrico de 200,2 mm de diametro; el claro anular esta lleno de aceite de densidad relativa 0,85 y
su viscosidad cinematica es de 400 mm
2
/s. Calcular la fuerza viscosa que resiste el movimiento del
vastago cuando este se desplaza a 120 mm/s. Expresar el resultado en N.
Respuesta: F = 256 N
Ejercicio 1.26:
Para el vastago del Ejercicio 1.25. Cual sera la potencia en W generada por la friccion?.
Ejercicio 1.27:
Una pelcula uniforme de aceite de 0,1 mm de espesor separa dos discos ambos de 200 mm de di ametro,
montados coaxialmente. Despreciando los efectos de borde calcular el par torsor necesario para hacer
girar a uno de los discos en relaci on al otro a una velocidad de 7/s, si el aceite tiene una viscosidad de
0,14 Ns/m
2
. Expresar el resultado en Nm.
Respuesta: M = 9,67 Nm
Ejercicio 1.28:
Para el Ejercicio 1.27 gracar como vara el par torsor con respecto al resbalamiento entre discos
(diferencia de velocidad angular entre ellos).
Ejercicio 1.29:
El espacio entre dos paredes grandes, planas y paralelas, separadas entre s por 25 mm esta lleno con
lquido de viscosidad absoluta de 0,7 Ns/m
2
. Dentro de este espacio se tira de una placa delgada plana
de 250 mm por 250 mm con una velocidad de 150 mm/s y a una distancia de 6 mm desde una pared,
manteniendose la placa y el movimiento paralelos a las paredes. Suponiendo una variaci on lineal de la
velocidad entre la placa y las paredes determinar la fuerza en N ejercida por el lquido sobre la placa.
Respuesta: F = 1,43 N
Ejercicio 1.30:
Calcular la potencia te orica en watt que se pierde por fricci on en un cojinete de 100 mm de di ametro y
200 mm de longitud que gira a 1500 RPM dentro de un alojamiento de 100,1 mm si el lubricante es
aceite con viscosidad de 100 cP. Despreciar los efectos sobre las tapas.
Ejercicio 1.31:
Calcular el coeciente de elasticidad de un lquido que tiene un volumen de 1,232 l cuando es sometido
a una presi on de 10 atm y un volumen de 1,231 l cuando se lo somete a una presi on de 25 atm. Expresar
el resultado en N/m
2
.
Respuesta: K = 1,87 10
9
N/m
2
Ejercicio 1.32:
Una ca nera se va a probar hidr aulicamente a 120 atm. Se la llena con 5000 m
3
de agua hasta presi on
ambiente. Despreciando la dilatacion de la ca nera y considerando un modulo de elasticidad de
21 000 kg/cm
2
determinar el volumen de agua en m
3
a agregar para alcanzar la presion de prueba.
28 CAP
C.
Ejercicio 1.35:
Determinar cuanto ascender a el agua en mm con respecto a la supercie libre entre dos placas paralelas
separadas 5 mm.
Respuesta: ascenso capilar = 3 mm
Ejercicio 1.36:
Determinar cuanto descendera el mercurio en mm si se encuentra 15
C. Se producira cavitacion?.
Respuesta: No
30 CAP
ITULO 2. EST
ON FUNDAMENTAL DE LA HIDROST
ATICA 33
Figura 2.2
El equilibrio de fuerzas nos permite escribir:
Sobre el eje X:
_
p
p
x
dx
2
_
dy dz
_
p +
p
x
dx
2
_
dy dz = 0
p
x
= 0 (2.1)
O sea que p es constante para Z, Y constantes. Sobre el eje Z:
_
p
p
z
dz
2
_
dx dy
_
p +
p
z
dz
2
_
dx dy = 0
p
z
= 0 (2.2)
O sea que p es constante para X, Y constantes. Sobre el eje Y :
_
p
p
y
dy
2
_
dz dx
_
p +
p
y
dy
2
_
dz dx g dx dy dz = 0
dp
dy
= g (2.3)
Que es la ecuacion fundamental de la hidrostatica. Integrando:
p
2
p
1
dp =
y
2
y
1
g dy
Para uidos incomprensibles = cte y entonces:
p
2
p
1
= g (y
2
y
1
) (2.4)
Las Ecuaciones (2.1) y (2.2) implican que para y = cte (cuando la aceleracion de la gravedad act ua
seg un este eje) se obtiene planos isobaricos (la presion es constante).
Para un gas ideal (Ecuacion (1.2)):
p = R T =
p
R T
34 CAP
ITULO 2. EST
p
1
dp
p
=
T
2
T
1
1
T
dy (2.5)
Si encontramos una relaci on entre la temperatura absoluta y la altura podremos integrar la ecuaci on
anterior para obtener la variacion de presion con la altura.
Un caso clasico de estatica de uidos compresibles lo constituye la atmosfera terrestre. La presion
atmosferica se debe a la columna de aire que existe sobre la corteza terrestre.
Se encontro que desde el nivel del mar hasta los 11 000 m de altura, la temperatura del aire vara en
forma aproximadamente lineal. Esta relacion viene dada por:
T = (288 K0,006 507
K
m
y)
Donde para y = 0 (nivel del mar) se admite que la temperatura es de 15
P
N. Mar
abs
dp
p
=
g
R
255,5
288
1
T
dT
0, 006507
ln p[
P
5000
101 300
=
g
R
153, 68 ln T[
255,5
288
ln
p
5000
abs
101 300 N/m
2
= 153, 68
g
R
ln
255, 5
288
P
5000
abs
= 101 300
N
m
2
e
153,68
g
R
ln
255,5
288
Donde g es la aceleracion de la gravedad: 9,8 m/s
2
y R es la constante del aire.
R =
R
mol
M
aire
=
8,311 Nm/(mol K)
0,029 kg/mol
R = 286,58
Nm
kg K
P
5000
abs
= 101 300
N
m
2
e
153,68 m/K9,8 m/s
2
kg K
285,58 Nm
ln
255,5
288
P
5000
abs
= 53 991
N
m
2
Que es la presion absoluta a 5000 m y resulta poco mayor a la mitad de la presion a nivel del mar.
2.3 Manometros. Presion absoluta y presion relativa o
manometrica
El man ometro es un instrumento que sirve para medir presiones. En la pr actica ingenieril el man ometro
mas utilizado es el denominado manometro de Bourdon.
2.3. MAN
OMETROS. PRESI
ON ABSOLUTA Y PRESI
ON RELATIVA O MANOM
ETRICA 35
Consta basicamente de un tubo circular con seccion elptica al cual se le inyecta la presion a medir.
Cuando act ua la presi on interior el tubo tiende a enderezarse por la diferencia de presiones en el interior
y el exterior (la presi on exterior es directamente la presi on atmosferica del lugar). En la Figura 2.3 se
esquematiza un manometro de Bourdon.
Figura 2.3
Es decir que la presion medida por este tipo de aparato es la presion relativa a la atmosfera, la cual
recibe tambien el nombre de presion manometrica.
Es decir que cuando la presi on a medir sea mayor que la atmosferica la aguja del man ometro girar a en
el sentido de las agujas del reloj y si la presi on a medir fuese menor que la atmosferica la aguja girar a en
sentido contrario.
Los man ometros que tambien pueden medir presiones mayores o menores que la atmosferica se llaman
manovacuometros.
En el graco de la Figura 2.4 se puede visualizar con claridad cuales son las presiones absoluta,
manometrica y el vaco.
Figura 2.4
Recuerdese que la presion atmosferica se debe a la columna de aire sobre la supercie de la Tierra y
que por lo tanto vara del Ecuador (maximo) hacia los polos (mnimo). Tambien vara con la altitud
del lugar.
La presi on atmosferica se puede medir mediante la experiencia de Torricelli (1643) la cual consiste en
tomar un tubo de vidrio de largo apropiado lleno de mercurio con un extremo abierto y el otro cerrado
y sumergirlo en un recipiente con mercurio (Figura 2.5) con el extremo abierto sumergido en el lquido.
Se observa que el mercurio en el tubo conserva una altura h, es decir no toma el nivel del recipiente.
Si se desprecia la presion de vapor del mercurio y aplicando la Ecuacion (2.4).
p
abs
=
Hg
g h
Siendo h al nivel del mar 760 mm.
p
atm
= 13 600
kg
m
3
0,76 m 9,8
m
s
2
= 101 300 Pa = 1013 hPa = 1,033
kg
cm
2
= 10 330
kg
m
2
Que son los valores que usualmente usaremos en los c alculos. En la pr actica ingenieril es com un referirse
a la presi on a secas con lo cual se interpreta que se est a reriendo a la presi on relativa o manometrica.
En cambio cuando se reere a presiones absolutas se lo debe enunciar taxativamente.
36 CAP
ITULO 2. EST
2
h
2
2.3. MAN
OMETROS. PRESI
ON ABSOLUTA Y PRESI
ON RELATIVA O MANOM
ETRICA 37
La p
A
abs
hallada es la presi on absoluta en el punto A la presi on manometrica en A sera directamente.
p
A
=
1
h
1
2
h
2
Que sera la que indicara un manometro situado en el punto A.
N otese que directamente se podra haber escrito esta ultima ecuaci on realizando el trayecto entre A y
la supercie libre del lquido manometrico sumando o restando las columnas de acuerdo a como se des
cienda o ascienda.
N otese tambien que si fuese un gas y el lquido manometrico agua u otro similar o de mayor densidad
se podra despreciar
2
h
2
por ser el peso especco de los gases mucho menor que el de los lquidos:
p
A
abs
= p
atm
+
1
h
1
o p
A
=
1
h
1
Otra variante de man ometro en U muy utilizado en la pr actica es el microman ometro de rama inclinada.
Es muy utilizado en la medici on de velocidades con tubos Pilot, que como se ver a m as adelante requiere
la medicion de una diferencia de presiones. En el Ejemplo 2.2 se ilustra el funcionamiento de este
manometro.
Ejemplo 2.2
La longitud de la columna de lquido para una presion diferencial dada, es aumentada inclinando
el brazo del manometro. Para el manometro mostrado en la Figura 2.7 la razon de diametros de la
cisterna al tubo del manometro es 10. Determinar el angulo si la verdadera presion diferencial es
12 kg/m
2
cuando L = 30 cm, donde L es medida desde la posicion de presion cero del uido en el
manometro en el tubo inclinado.
Figura 2.7
Cuando las presiones en 1 y 2 son iguales el nivel de lquido en la cubeta y en el tubo son iguales. En
este estado la lectura sobre la escala graduada que se encuentra sobre el tubo inclinado indica 0.
Cuando se aplica una mayor presion en 1 que en 2, el nivel en el tubo inclinado debe ascender para
compensar la diferencia de presion. Entonces parte del lquido en la cubeta debe desplazarse hacia el
tubo para compensar el volumen requerido en la longitud L. Este desplazamiento de lquido hace que
disminuya el nivel en la cubeta. Dado que el lquido manometrico lo podemos considerar incompresible,
el volumen desplazado en la cubeta debe ser igual al volumen que llena el espacio L del tubo, es decir:
D
2
4
x =
d
2
4
L
Con lo cual el descenso de lquido en la cubeta x sera:
x =
d
2
D
2
L =
d
2
L
100d
2
= 0, 01L x = 0, 01 0,3 m = 0,003 m
Si es el peso especco del lquido manometrico, en tanto el peso especco del uido en 1 y en 2 es
despreciable, mediante la ecuaci on de la hidrost atica podemos encontrar la presi on manometrica en 1:
p
1
= p
2
+ L sen + x y p
1
p
2
= p = (Lsen + x) = h
38 CAP
ITULO 2. EST
A
g l sen dA
F = g sen
A
l dA
Donde el termino
A
l dA es el momento est atico o de primer orden del area respecto al eje 00 y vale
l
c
A, donde l
c
es la distancia desde el eje 00 al centro de gravedad, por lo tanto:
F = g l
c
sen A = g h
c
A
Donde el termino g h
c
es la presion en el baricentro. Haciendo:
g h
c
= p
c
F = p
c
A
De donde sacamos el corolario general de que para una supercie plana sumergida la fuerza es igual al
area multiplicada por la presion en el baricentro.
Notese que los dF deben tener direccion normal a la supercie, pues de otra forma existira una
componente paralela a la supercie que dara lugar a un movimiento del uido lo cual contradice el
postulado de que el ujo est a en reposo, con lo cual la resultante F tambien es normal a la supercie.
Para encontrar el punto de acci on de la fuerza (al que denominaremos centro de presiones) deberemos
plantear momentos respecto de dos ejes ortogonales.
Tomando momentos respecto al eje 00.
dM = dF l dM = g sen l
2
dA M = g sen
A
l
2
dA
Donde
A
l
2
dA es el momento de inercia o de segundo orden del area con respecto a 00, que
denominaremos I
00
Por Steiner:
I
00
= I
c
+l
2
c
A
40 CAP
ITULO 2. EST
cp
=
dF l
g l
c
sen A l
cp
=
A
g l sen dA l
cp
=
1
l
c
A
A
l l
dA
pero:
A
l l
dA = I
ll
cp
=
I
ll
l
c
A
=
I
c
ll
l
c
A
+l
c
Donde I
ll
es el momento centrfugo del area respecto al eje 0 L, e I
c
ll
es el momento centrfugo
del area respecto del baricentro.
Si la gura es simetrica I
c
ll
ITULO 2. EST
0
g sen y (b y) a dy
M
O
agua
= g sen a
2 m
0
y (b y) dy = g sen a
_
b
y
2
2
y
3
3
_
2 m
0
M
O
agua
= 1000
kg
m
3
sen 30
3 m
_
(2 m)
3
2
(2 m)
3
3
_
M
O
agua
= 2000 kg m
El momento que produce el peso P, con respecto a O, en tanto valdra:
M
O
P
= P c cos
Igualando con el valor hallado:
P 0,5 m cos 30
F tal que:
d
F = p d
A
Donde p es la presion manometrica o sea:
p = g h
Por lo tanto:
d
F = g h d
A
Si queremos encontrar la fuerza total que se ejerce sobre la compuerta no podemos integrar la anterior
directamente porque los d
F en
dos componentes seg un los ejes coordenados (dF
H
y dF
V
). Ahora estas componentes si son colineales y
por lo tanto se podr an integrar para dar como resultado las componentes F
H
y F
V
de donde podremos
obtener, por composicion vectorial la resultante
F.
Observando la Figura 2.10.
2.4. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS 43
Figura 2.10
dF
H
= [ d
F[ sen
Y reemplazando por la anterior:
dF
H
= g h dA sen y dF
V
= g h dA cos
Pero:
dA sen = dA
V
y dA cos = dA
H
Donde dA
H
y dA
V
son las respectivas proyecciones de
A seg un la horizontal y vertical seg un surge de
la Figura 2.11.
Figura 2.11
Entonces:
F
H
= g
A
V
h dA
V
La
A
V
h dA
V
es el momento estatico del area proyectada respecto de la supercie libre.
F
H
= g h
c
A
V
Donde A
V
es el area proyectada sobre la vertical y h
c
el baricentro del area proyectada.
Lo anterior se puede reescribir:
F
H
= p
cv
A
V
Donde p
cv
: presion en el baricentro del area proyectada.
Es decir el mismo resultado que para la placa plana proyectada sobre el eje horizontal.
La resultante vertical sera:
F
V
=
A
g h dA cos F
V
= g
A
H
h dA
H
F
V
= g
44 CAP
ITULO 2. EST
A
H
h dA
H
cos es el volumen de lquido sobre la supercie curva hasta la supercie de nivel.
Tomando momentos se deduce que la resultante de las fuerzas horizontales esta sobre el centro de
presion de la supercie proyectada y la resultante de las fuerzas verticales sobre el baricentro del
volumen de lquido sobre la supercie curva.
Ejemplo 2.4
Calcular el valor de la fuerza T que mantiene la compuerta en la posicion indicada en la Figura 2.12.
Despreciar el peso propio de la compuerta.
Figura 2.12
Las fuerzas que act uan sobre la compuerta son las debidas a la presion hidrostatica, el peso de la
compuerta, la fuerza T aplicada y la reaccion en el punto de pivote O. Como el peso propio de la
compuerta se desprecia, para mantener en equilibrio la compuerta solo necesitamos plantear:
M
O
agua
= M
O
T
Es decir el equilibrio de momentos de la presion hidrostatica y de la fuerza T con respecto al punto
de pivote, dado que al elegir este como centro de momentos, eliminamos el momento de la fuerza de
reaccion sobre este.
Para averiguar el momento de las fuerzas hidrostaticas comenzamos averiguando las resultantes
verticales y horizontales.
La resultante horizontal ser a la fuerza ejercida sobre la proyecci on horizontal de la supercie curva que
en nuestro caso es una placa vertical de altura R
O
y longitud innita (seg un la direcci on perpendicular
al papel). Entonces por unidad de longitud la fuerza horizontal resultante es:
F
H
= p
cv
A
V
F
H
= g
R
O
2
R
O
1 m
F
H
= g
R
2
O
2
1 m
La resultante vertical en tanto sera el peso del volumen de lquido sobre la supercie (Figura 2.12):
La resultante de la fuerza por unidad de longitud vertical sera entonces:
F
V
= g
R
2
O
4
1 m
2.4. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS 45
Considerando los momentos de las fuerzas y los brazos de aplicaci on que se muestran en la Figura 2.13:
M
O
agua
=
_
F
H
1
3
R
O
+F
V
4R
O
3
_
1 m
M
O
agua
=
_
g
R
3
O
6
+ g R
3
O
4
4
3
_
1 m
M
O
agua
=
_
g R
3
O
6
+
g R
3
O
3
1 m
_
M
O
agua
=
g R
3
O
2
1 m
Figura 2.13
El momento de la fuerza T respecto a O vale:
M
O
T
= T R
O
Igualando con la anterior resulta:
T R
O
=
g R
3
O
2
1 m
T =
g R
2
O
2
1 m
Tambien podemos resolver el problema teniendo en cuenta la simetra ineherente al mismo.
Si observamos la Figura 2.14 vemos que todos los d
F vale:
dM
O
agua
= dF d
Figura 2.14
Y por trigonometra:
d = R
O
cos
46 CAP
ITULO 2. EST
0
sen cos d
Esta integral se puede resolver por cambio de variables, haciendo el reemplazo sen = t y cos d = dt
resulta:
1
0
t dt =
t
2
2
1
0
=
1
2
Y nalmente:
M
O
agua
=
g R
3
O
2
1 m
Igualando en el momento de T nuevamente:
T =
g R
2
O
2
1 m
Como se puede observar cuando las supercies curvas guardan cierta simetra este ultimo metodo
puede simplicar los calculos.
2.5 Flotacion
2.5.1 Empuje
El principio de Arqumedes dice que un cuerpo sumergido en un uido, recibe un empuje hacia arriba
con una fuerza igual al peso del uido desplazado.
Este principio surge ahora como corolario del tema visto en el Punto 2.4.
Supongamos un cuerpo sumergido en un uido como se muestra en la Figura 2.15.
Figura 2.15
De acuerdo a lo visto sobre la supercie ABC se produce una fuerza vertical hacia abajo igual al
peso del lquido 1ABC2.
2.6. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACI
ON 47
En la supercie ADC se produce una fuerza vertical hacia arriba que es igual al peso del volumen
1ADC2.
La resultante es una fuerza ascencional igual al peso del uido cuyo volumen es el cuerpo ABCD
mostrado.
De lo anterior surge que si un cuerpo tiene una densidad mayor que el uido se hundir a, si las densidades
son iguales quedara a media agua y si es menor otara.
2.5.2 Estabilidad de los cuerpos sumergidos y otantes
Para los cuerpos sumergidos la estabilidad requiere que el centro de empuje este sobre el centro de
gravedad (Figura 2.16).
En cambio en los cuerpos otantes esta condicion es la opuesta pues la diferencia de vol umenes
sumergidos causa un par restituto (Figura 2.17).
Figura 2.16
Figura 2.17
2.6 Masas uidas sometidas a aceleracion
Consideremos un recipiente que contiene un uido y que est a sometido a una aceleraci on lineal constante,
tambien admitiremos que no hay movimiento relativo entre las partculas del uido y el recipiente.
Dado que no hay movimiento relativo entre las partculas del uido no existir an tensiones de corte, y
por lo tanto se trata de un problema estatico.
Consideremos una partcula en el seno del uido expuesto a una aceleraci on a que podemos descomponer
en a
x
y a
y
(Figura 2.18).
Planteando las ecuaciones de equilibrio:
Sobre el eje X:
p
x
dx dy = a
x
dx dy
p
x
= a
x
(2.6)
48 CAP
ITULO 2. EST
p
y
dy dx g dx dy a
y
dx dy = 0
p
y
= (g +a
y
) (2.7)
Si queremos encontrar las lneas isobaras recordando que:
dp =
p
x
dx +
p
y
dy
Y para las isobaras dp = 0
0 = a
x
dx (g +a
y
) dy
dy
dx
=
a
x
g +a
y
(2.8)
Esta ecuacion dene las lneas de presi on constante.
Como la lnea de nivel es una lnea de presi on constante el nivel en el recipiente se podr a describir con
la expresi on anterior.
Ejemplo 2.5
Para el recipiente de la Figura 2.19 (mostrado en reposo) determinar la lnea de nivel de agua, la altura
en A y en B y la presion en los puntos A y B.
2.6. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACI
ON 49
Figura 2.19
Cuando comenzamos a acelerar al recipiente, el agua contenida en el, se desplaza hacia atr as debido al
efecto de la aceleraci on (Figura 2.20). Luego de este estado transitorio se llega a uno estacionario en el
cual no hay m as desplazamiento relativo entre las capas de uido y el recipiente. Para este instante y
posteriores la pendiente de la supercie libre vendra dada por la Ecuacion (2.8).
tan =
dy
dx
=
a
x
g +a
y
=
3 m/s
2
cos 30
9,8 m/s
2
3 m/s
2
sen 30
= 0, 313
Figura 2.20
Y por lo tanto el angulo que forma la supercie libre con la horizontal sera:
= arctan 0, 313 = 17
22
48
Observese que se debe poner atencion de respetar la direccion de los ejes respecto de las formulas
deducidas.
Por consideraciones trigonometricas:
B
M
b
m
= tan 1 m = 0, 313 1 m = 0,313 m y B
M
= 0,313 m +b
m
Reemplazando en la ecuacion del volumen:
0,5 m
3
= (0,313 m + 2b
m
)
1 m
2
2
b
m
= 0,3435 m
B
M
= (0, 313 + 0, 3435) m = 0,6565 m
Los planos de presi on constante ser an paralelos a la lnea de nivel de agua puesto que este es un plano
isobarico.
Por lo tanto la variaci on de presi on se produce seg un la direcci on normal al plano de la supercie libre
a la que llamaremos h. Para la direccion h por Pitagoras resulta:
dp
dh
=
_
_
p
x
_
2
+
_
p
y
_
2
50 CAP
ITULO 2. EST
= 2598
N
m
2
m
p
y
= (g +a
y
) = 1000
kg
m
3
(9,8
m
s
2
3
m
s
2
sen 30) = 8300
N
m
2
m
dp
dh
=
_
(2598)
2
+ (8300)
2
N
m
2
m
Como lo anterior es una diferencial perfecta se la puede integrar entre el punto O y el O
(que tiene la
misma presion que B) para encontrar la presion en el punto B:
p
B
= p
O
= p
O
+ 8697
N
m
2
m
H (2.9)
Donde p
O
es la presion atmosferica pues estamos sobre la supercie libre. Si vamos a encontrar la
presion manometrica p
O
= 0. H por consideraciones trigonometricas vale:
H = b
m
cos
H = 0,3435 m cos 17
22
48
H = 0,328 m
p
B
= 8697
N
m
2
m
0,328 m
p
B
= 2851
N
m
2
De la misma forma:
H
= 0,6565 m cos 17
22
48
= 0,6265 m
p
A
= 8697
N
m
2
m
0,6265 m
p
A
= 5448
N
m
2
Ejemplo 2.6
En el problema anterior se coloca una tapa que conna al uido sin comprimirlo (para lo cual se
practica un oricio peque no en O) pero sin permitir que exista supercie libre (Figura 2.21). Encontrar
la presion en A y en B.
Las isobaras van a tener la misma pendiente que en el problema anterior, por lo cual sigue siendo
valida:
dp
dh
= 8697
N
m
2
m
Como en O la presion es la atmosferica:
p
B
= 8697
N
m
2
m
0,5 m cos 17
22
48
p
b
= 4150
N
m
2
2.6. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACI
ON 51
Figura 2.21
La presi on sobre la tapa se incrementa en la direcci on de B porque al uido se le impide incrementar
su energa potencial y entonces la presion en A sera:
p
A
= 8697
N
m
2
m
H
[m]
Ya que la isobara que pasa por O tiene una presion manometrica cero (presion atmosferica). Por
relaciones trigonometricas resulta:
H
= 0,776 m
Y nalmente:
p
A
= 8697
N
m
2
m
0,776 m = 6748
N
m
2
Si se trata de un recipiente cilndrico que gira sobre su eje (Figura 2.22), para un elemento de uido
tendremos:
p
y
= g (2.10)
p
r
=
2
r (2.11)
Y para las isobaras:
g dy +
2
dr
dy
dr
=
2
r
g
y =
2
r
2
2g
+C (2.12)
Es decir que las isobaras describen un paraboloide de revolucion, y por lo tanto tambien lo sera la
supercie libre.
A este tipo de movimiento circular en que el uido se comporta como un solido se lo conoce como
vortice forzado.
Ejemplo 2.7
Si el recipiente cilndrico de la Figura 2.23 gira a 60 RPM encontrar cual ser a la altura que alcanzar a en
los bordes y en el centro y la presion en el punto A.
De acuerdo a la Ecuacion (2.12) la expresion de la supercie libre sera:
y =
2
r
2
2g
+C
52 CAP
ITULO 2. EST
0
_
2
r
2
2g
+C
_
2 r dr
H
2
8
=
2
r
4
8g
2
0
+ C
r
2
2
2
0
H =
2
2
16g
+C
C = H
2
2
16g
C = 0,5 m
4
2
1/s
2
1 m
2
16 9,8 m/s
2
= 0,248 m
Entonces el nivel respecto del fondo en el centro del recipiente sera:
y
O
=
2
r
2
2g
r=0
+ 0, 248 = 0, 248
2.6. MASAS FLUIDAS SOMETIDAS A ACELERACI
ON 53
Figura 2.23
En tanto que en los bordes sera:
y
2
=
2
r
2
2g
2
+C
y
2
=
4
2
1/s
2
0, 5
2
m
2
2 9,8 m/s
2
+ 0,248 m
y
2
= 0,752 m
Es decir que lo que se eleva en los bordes es lo mismo que lo que desciende en el centro (por la propiedad
del volumen del paraboloide de revoluci on independientemente de las dimensiones, uido y velocidad
de rotacion).
Para encontrar el valor de la presion en A podemos razonar de la siguiente forma:
Seg un la Ecuaci on (2.11) para un r dado la presi on no vara. De acuerdo a la Ecuaci on (2.9) la variaci on
de presion es:
p
y
= g
En el borde en el punto O la presion es la atmosferica, entonces integrando la anterior:
p
A
= p
O
+ g y
2
Si operamos con presiones manometricas:
p
A
= g y
2
p
A
= 1000
kg
m
3
9,8
m
s
2
0,752 m
p
A
= 7369,6
N
m
2
Si pusiesemos una tapa sobre la supercie libre de forma que el uido quedase connado obtendramos
una depresion en el centro y en el punto superior (ver gura pto. O
) que valdra:
p
O
= (0, 248 0, 5) m 1000
kg
m
3
9,8
m
s
2
= 2469,6
N
m
2
En tanto que en el borde del recipiente en el punto superior obtendramos una sobre presion (punto
O
de la gura):
p
O
= (0, 752 0, 5) m 1000
kg
m
3
9,8
m
s
2
= 2469,6
N
m
2
54 CAP
ITULO 2. EST
0
; p = K ln
_
0
g y
K
+ 1
_
Ejercicio 2.10:
Si el punto del oceano mas profundo esta a aproximadamente 11 000 m de profundidad y la densidad
relativa del agua al nivel del mar es de 1,2 encontrar cuanto vale la densidad y la presion a dicha
profundidad. Comparar el valor de presi on con el que se obtiene considerando al agua como incompresible.
Considerar K = 206 000 N/cm
2
.
56 CAP
ITULO 2. EST
2
respectivamente. Supondremos que los uidos de los dep ositos A y B, cuya diferencia de presiones
queremos medir son gases de pesos especcos despreciables. Calcular la diferencia de presiones p
A
p
B
en funcion de , d,
1
y
2
.
Figura 2.25
Respuesta: p
A
p
B
=
1
( d) +
2
d
Ejercicio 2.12:
Para el Ejercicio 2.11 si el area de la seccion recta del tubo del micromanometro es a y las de los
dep ositos C y D son iguales a A, determinar en funci on de d, mediante consideraciones geometricas.
Explicar por que cuando a/A es muy peque no y
1
es igual a
2
, una peque na diferencia de presiones
p
A
p
B
producira un gran desplazamiento d, lo que dara lugar a un instrumento muy sensible.
Ejercicio 2.13:
Cu al es la presi on p
aire
en la Figura 2.26. El aceite tiene
r
= 0, 8. Expresarla como presi on manometrica
y como presion absoluta en N/m
2
. Adoptar presion atmosferica 101 300 N/m
2
.
aire
agua
aceite
Figura 2.26
Respuesta: p
man
= 1764 N/m
2
; p
abs
= 103 066 N/m
2
Ejercicio 2.14:
En el Ejercicio 2.13 expresar el resultado en kg/cm
2
, en m
columna de aire
, en m
columna de aceite
y en
m
columna de agua
.
2.7. EJERCICIOS 57
Ejercicio 2.15:
En el manometro de la Figura 2.27, de rama inclinada se lee 0 cuando los puntos A y B estan a la
misma presi on. El di ametro del dep osito es de 4 cm y el di ametro del tubo inclinado es de 5 mm. Para
un angulo = 20
ITULO 2. EST
C (despreciar el volumen
de aire en el tubo en U).
agua
aire
Figura 2.34
Ejercicio 2.23:
Determinar la diferencia de presiones p
1
p
2
; indicada en el manometro de la Figura 2.35.
60 CAP
ITULO 2. EST
ITULO 2. EST
ITULO 2. EST
ITULO 2. EST
68 CAP
ITULO 2. EST
C.
Ejercicio 2.51:
Determinar la densidad relativa del tubo de pared gruesa mostrado en la Figura 2.58 si el mismo se
mantiene estable en la posicion mostrada. El uido en el que ota es agua.
2.7. EJERCICIOS 69
Figura 2.58
Respuesta:
r
= 0, 33
Ejercicio 2.52:
Para la barcaza mostrada en la Figura 2.59 determinar cual es el m aximo peso que puede transportar
si su peso propio es de 300 kN y el calado maximo de 1,5 m.
Figura 2.59
Ejercicio 2.53:
Una presa rgida de altura h (Figura 2.60) est a compuesta de un material
d
. Cu al debe ser el espesor
mnimo b de la presa necesario para prevenir su rotaci on alrededor del punto O, cuando el agua alcance
su extremo superior (densidad del agua = ). Suponer que la presi on hidrost atica m axima act ua sobre
el fondo de la presa q.
70 CAP
ITULO 2. EST
h
2
3
1
(
d
)
Ejercicio 2.54:
Suponiendo una distribucion lineal de tensiones sobre la base de la presa de la Figura 2.61, calcular:
a. La resultante vertical.
b. La posicion donde la resultante de las fuerzas corta a la base.
c. La maxima y mnima tension de compresion en la base.
Suponer el empuje ascensional hidrostatico como una carga distribuida linealmente en la base, de
valor 0,5 de la presi on hidrost atica en A y nula en B. Suponer el peso especco relativo del hormig on
r
= 2, 4
Figura 2.61
Ejercicio 2.55:
Un tanque como se muestra en la Figura 2.62 est a parcialmente lleno de agua. Este tanque ser a trans-
portado en un vehculo cuya aceleraci on es 2/3 de la gravedad. Cu al ser a la altura a la que debe ser
llenado para que el agua no derrame?.
Figura 2.62
Respuesta: h = 11,25 cm
Ejercicio 2.56:
En un cuerpo acelerado uniformemente se desea medir la diferencia de presiones entre dos puntos con
un tubo en U, tal como muestra la Figura 2.63. Calcular la correcci on a efectuar para la geometra
indicada, si el uido manometrico es alcohol y la aceleracion horizontal de 4,9 m/s
2
. Como se puede
evitar en forma practica tal correccion?.
2.7. EJERCICIOS 71
Figura 2.63
Ejercicio 2.57:
El impulsor de una bomba centrfuga se puede esquematizar como un recipiente cilndrico cerrado y
completamente lleno de lquido. Si gira a 1500 RPM y el di ametro del mismo es de 200 mm y el uido
que mueve es agua, cual sera el incremento de presion en el extremo del mismo?.
Respuesta: p = 49,35 N/cm
2
72 CAP
ITULO 2. EST
V =
V (s, t)
En tanto desde el punto de vista Euleriano, cada variable es una funcion del punto en estudio y del
tiempo, por lo tanto:
V =
V (x, y, z, t)
En ambos casos se trata de una funcion vectorial. En este ultimo caso la funcion que describe la
velocidad en cada punto se conoce como campo de velocidades.
3.3 Denicion de lnea de corriente. Flujo permanente (o
estacionario) y no permanente (o no estacionario).
Flujo uni, bi y tridimensional
Denimos como lnea de corriente al lugar geometrico de los sucesivos puntos tangentes al vector
velocidad en un instante determinado. En la Figura 3.1 se muestran algunas lneas de corriente.
Como el vector velocidad es siempre tangente a la lnea de corriente, no hay transferencia de masa a
traves de las lneas de corriente.
Esta propiedad es muy importante y la utilizaremos en los captulos que siguen.
Denimos como ujo permanente o estacionario a aquel en el cual las variables del uido no dependen
del tiempo, en tanto que denimos como ujo no permanente o no estacionario a aquel en el cual las
variables del uido s dependen del tiempo.
Es decir que, si analizamos un uido desde el punto de vista euleriano, si en cada punto del espacio
uido las variables no cambian con el tiempo el ujo es permanente. Debe advertirse que un uido
acelerado desde el punto de vista Lagrangiano es no permanente porque la velocidad de la partcula
cambia con el tiempo. Sin embargo desde el punto de vista euleriano si bien el uido est a acelerado si
el vector velocidad en cada punto no cambia con el tiempo el ujo es permanente. Por lo tanto para
aquellos casos de ujo permanente (desde el punto de vista euleriano) el analizarlo desde este punto de
vista simplica las ecuaciones matem aticas pues se independiza de la variable tiempo. En lo que sigue
cuando nos reramos a un ujo como permanente sobreentenderemos que nos estamos reriendo al
mismo desde el punto de vista euleriano.
76 CAP
V =
V (x, y, z)
Cuando un uido es no permanente el punto de vista Lagrangiano puede ser mas apropiado.
Puesto que para un ujo permanente el vector velocidad en cada punto del espacio ocupado por el
uido es el mismo a traves del tiempo, las lneas de corriente no variar an instante a instante. En cambio
si el ujo es no permanente las lneas de corriente si variaran instante a instante.
Como la trayectoria de una partcula es siempre tangente al vector velocidad en regimen permanente la
trayectoria de las partculas coincide con las lneas de corriente, no as en regimen no permanente. Por
lo tanto si a una corriente de aire con velocidad uniforme (el vector velocidad es el mismo en todos los
puntos) que embiste un cuerpo se le inyecta humo se pueden visualizar las lneas de corriente, tal como
se muestra en la Figura 3.2.
Figura 3.2
Si en un ujo el cambio de variables se da a lo largo de un eje se dice que el movimiento del uido
(ujo) es unidimensional.
Cuando el cambio de variables se produce en un plano se dice que el ujo es bidimensional y si se da
en el espacio se lo llama tridimensional. En la Figura 3.3 se muestran los tres tipos de ujos.
Tipos de flujo
Unidimensional Bidimensional Tridimensional
Figura 3.3
Si bien todos los movimientos de uidos reales son tridimensionales, dependiendo del caso a analizar el
uido puede idealizarse como unidimensional o bidimensional.
Por ejemplo, para el estudio del ujo a lo largo de una ca nera o un canal, la suposicion de ujo
unidimensional es apropiada.
Para el estudio de un perl alar, lejos de los extremos del ala la suposicion de ujo bidimensional
tambien aporta informacion apropiada.
3.4. DERIVADA PARCIAL, TOTAL Y SUSTANCIAL 77
En el desarrollo de los captulos posteriores mucho de los movimientos se estudian como bidimensionales
a n de simplicar el manejo matematico. Sin embargo en general sera relativamente simple pasar al
caso tridimensional.
3.4 Derivada parcial, total y sustancial
Estos tres tipos de derivadas expresan en realidad tres puntos de vista del observador.
Si nos situamos en un punto del espacio uido y analizamos los cambios de una variable cualquiera del
uido (por ejemplo A) con respecto al tiempo y realizamos el cociente:
lm
t0
A
t
Obtenemos la derivada parcial de la variable A con respecto al tiempo. Esta derivada nos indica la
variacion de la variable desde un punto de vista euleriano (variacion en el punto). La derivada es
parcial porque solo incrementamos la variable tiempo, sin observar los cambios que ocurren cuando
incrementamos x, y o z.
S realizamos la misma operacion pero en lugar de ubicarnos en un punto del uido nos movemos en
una trayectoria determinada (como si fuesemos en un submarino), lo que obtenemos es la derivada
total de dicha funcion. Esta derivada es total porque no solo observamos la variacion con el tiempo,
sino tambien la variacion con respecto a x, y, y z.
Finalmente si realizamos la misma operaci on dej andonos arrastrar por la corriente, es decir que nos
movemos sobre una partcula del uido, lo que obtenemos es una derivada particular que llamamos
derivada sustancial. Es decir que la derivada sustancial es una derivada total pero en la direcci on de la
trayectoria.
Esta derivada sustancial indica los cambios a traves del tiempo producidos en la variable A desde el
punto de vista Lagrangiano.
Propong amonos hallar la aceleraci on de un uido. Como sabemos de fsica, la aceleraci on es la derivada
total de la velocidad con respecto al tiempo:
a =
d
V
dt
Y dado que la velocidad es funcion del punto en cuestion y del tiempo, o sea:
V =
V (x, y, z, t)
d
V
dt
=
V
x
dx
dt
+
V
y
dy
dt
+
V
z
dz
dt
+
V
t
Si para evaluar los cambios en la velocidad nos movemos sobre la corriente; tendremos que dx, dy, dz
seran las distancias recorridas por la partcula en el tiempo dt y por lo tanto:
dx
dt
= V
x
;
dy
dt
= V
y
;
dz
dt
= V
z
Esto implica una simplicacion importante en la anterior y entonces podemos reescribir:
a =
D
V
Dt
=
V
x
V
x
+
V
y
V
y
+
V
z
V
z
Recordando que:
V = V
x
e
x
+V
y
e
y
+V
z
e
z
Entonces:
V
x
=
x
(V
x
e
x
+V
y
e
y
+V
z
e
z
)
V
x
=
V
x
x
e
x
+V
x
e
x
x
+
V
y
x
e
y
+V
y
e
y
x
+
V
z
x
e
z
+V
z
e
z
z
78 CAP
V
x
=
V
x
x
e
x
+
V
y
x
e
y
+
V
z
x
e
z
Y de la misma forma para las derivadas en Y y Z:
V
y
=
V
x
y
e
x
+
V
y
y
e
y
+
V
z
y
e
z
V
z
=
V
x
z
e
x
+
V
y
z
e
y
+
V
z
z
e
z
Como:
a = a
x
e
x
+a
y
e
y
+a
z
e
z
Resulta:
a
x
=
V
x
x
V
x
+
V
x
y
V
y
+
V
x
z
V
z
+
V
x
t
a
y
=
V
y
x
V
x
+
V
y
y
V
y
+
V
y
z
V
z
+
V
y
t
a
z
=
V
z
x
V
x
+
V
z
y
V
y
+
V
z
z
V
z
+
V
z
t
A los terminos que indican la variacion de la velocidad con respecto a los ejes coordenados se los
denomina aceleracion convectiva. En tanto los terminos que indican la variacion de la velocidad con
respecto al tiempo forman lo que se denomina aceleracion temporal.
La conveccion es un fenomeno de transporte por el cual una masa de uido intercambia cantidad de
movimiento con otra adyacente (del mismo uido o distinto). Es por ello que a los terminos citados
se los conoce como aceleracion convectiva, pues la aceleracion se produce como resultado de estar en
contacto con otras partculas con distinta velocidad.
Ejemplo 3.1
Encontrar las componentes de la aceleracion en coordenadas cilndricas.
Recordamos que en coordenadas cilndricas la posici on de un punto se dene por la posici on del punto
respecto a un eje Z, la distancia desde dicho punto al eje (radio vector r) y el angulo entre el radio
vector y una direccion arbitraria (Figura 3.4).
Figura 3.4
Entonces el vector velocidad en coordenadas cilndricas es:
V =
V (r, , z, t)
V = V
r
e
r
+V
+V
z
e
z
3.4. DERIVADA PARCIAL, TOTAL Y SUSTANCIAL 79
Y la aceleracion:
a =
D
V
Dt
=
V
r
dr
dt
+
d
dt
+
V
z
dz
dt
+
V
t
Como:
dr
dt
= V
r
;
d
dt
=
V
r
;
dz
dt
= V
z
a =
V
r
V
r
+
r
+
V
z
V
z
+
V
t
(3.1)
Desarrollamos ahora cada derivada parcial:
V
r
=
V
r
r
e
r
+V
r
e
r
r
+
V
r
e
+V
r
+
V
z
r
e
z
+V
z
e
z
r
Los versores e
r
; e
; e
z
se mantienen colineales cuando se incrementa r, por lo tanto su derivada parcial
respecto de este eje es nula y:
V
r
=
V
r
r
e
r
+
V
r
e
+
V
z
r
e
z
(3.2)
Desarrollamos ahora la derivada parcial con respecto a :
=
V
r
e
r
+V
r
e
r
+
V
+V
+
V
z
e
z
+V
z
e
z
Aqu debemos ser cuidadosos al evaluar las derivadas de los versores, porque si bien los versores son
siempre ortogonales no son siempre colineales cuando se incrementa , en particular los versores e
r
y
e
. Para el analisis recordamos la denicion de derivada que dice, la derivada de una variable es el
lmite del cociente entre la variable incrementada y la variable sin incrementar cuando el incremento
tiende a cero.
Calculemos la e
r
/:
e
r
= lm
0
e
r
[
+
e
r
[
Observese que en el numerador tenemos una diferencia vectorial. Como r y son coplanares, supongamos
una direcci on arbitraria de la partcula como se muestra en la Figura 3.5. Cuando tiende a cero la
diferencia de los versores da un vector que es normal a los mismos, es decir que tiene direcci on de en
tanto que el modulo tendera al arco que vale el radio (de modulo 1) por el angulo. Por lo tanto:
e
r
= lm
0
e
r
[
+
e
r
[
=
e
= e
Figura 3.5
Calculemos ahora:
e
= lm
0
e
[
+
e
80 CAP
= lm
0
e
[
+
e
=
(e
r
)
= e
r
Obviamente el versor e
z
en la direccion de vara colinealmente y por lo tanto su derivada parcial
respecto a es nula y entonces:
=
V
r
e
r
+V
r
e
+
V
e
r
+
V
z
e
z
(3.3)
Y nalmente por ser nulas las derivadas de los versores respecto a la direccion Z:
V
z
=
V
r
z
e
r
+
V
z
e
+
V
z
z
e
z
(3.4)
Y la derivada parcial respecto al tiempo:
V
t
=
V
r
t
e
r
+
V
t
e
+
V
z
t
e
z
(3.5)
Reemplazando las Ecuaciones (3.2) a (3.5) en la Ecuacion (3.1):
a =
_
V
r
r
e
r
+
V
r
e
+
V
z
r
e
z
_
V
r
+
+
_
V
r
e
r
+V
r
e
+
V
e
r
+
V
z
e
z
_
r
+
+
_
V
r
z
e
r
+
V
z
e
+
V
z
z
e
z
_
V
z
+
+
V
r
t
e
r
+
V
t
e
+
V
z
t
e
z
Y recordando que:
a = a
r
e
r
+a
+a
z
e
z
3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 81
Las componentes de la aceleracion son:
a
r
= V
r
V
r
r
+
V
r
V
r
V
2
r
+V
z
V
r
z
+
V
r
t
a
= V
r
r
+
V
r
V
+
V
V
r
r
+V
z
z
+
V
t
a
z
= V
r
V
z
r
+
V
r
V
z
+V
z
V
z
z
+
V
z
t
Donde:
V
2
V
r
)/r: es la aceleracion de coriolis.
3.5 Ecuaciones del movimiento de los uidos aplicadas
a vol umenes de control
En el estudio del movimiento de los uidos encontramos basicamente dos tipos de problemas:
Aquellos problemas en que es posible denir un perl de velocidades a priori y se necesita
determinar alguna caracterstica macrosc opica del sistema, por ejemplo fuerzas que act uan sobre
un volumen determinado, potencia de equipos, etcetera.
Aquellos problemas en que no es posible denir a priori el perl de velocidades y por lo tanto es
necesario analizar punto a punto como vara el vector velocidad.
Como ya queda dicho las ecuaciones de continuidad, cantidad de movimiento y de la energa resultan
b asicas en la resoluci on de estos problemas. Ahora bien estas ecuaciones se pueden presentar en forma
integral o bien en forma diferencial.
En el primer caso conviene expresar las ecuaciones en forma integral. En el segundo caso es conveniente
echar mano de las ecuaciones en su forma diferencial. Para la forma integral el volumen inercial al cual
se referiran las ecuaciones sera un espacio nito. Para la forma diferencial en cambio dicho volumen
sera un paraleleppedo elemental.
En lo que sigue se desarrollar a la deducci on de las ecuaciones en su forma integral, y luego partiendo
de estas, se desarrollaran la forma diferencial de las mismas.
Como ya dijimos todas estas ecuaciones estan referidas a un sistema, pero cuando tratamos con
uidos en movimiento el sistema se deforma e incluso puede cambiar su volumen (si se trata de
uidos compresibles), por lo tanto vamos a tratar de referir estas ecuaciones a un volumen inercial e
indeformable, nito o diferencial. Comenzamos por vol umenes nitos.
3.5.1 Ecuacion de continuidad (o de conservacion de la masa)
El principio de conservaci on de la masa o ley de Lavoisier expresa que la masa de un sistema permanece
constante, o en otras palabras la masa de un sistema no se crea ni se destruye.
Es decir que si en un instante determinado el sistema tiene una masa m en cualquier otro instante la
masa seguira siendo m.
m
sistema
[
t
= m
sistema
[
t+t
Vamos a intentar expresar esta ley para un uido en movimiento pero en lugar de referirla a un sistema
la referiremos a un volumen jo (o con movimiento rectilneo y uniforme) e indeformable.
Sea el campo de ujo representado por las lneas de corriente de la Figura 3.7.
Vamos a tratar de referir la ecuaci on de continuidad respecto al espacio A jo e indeformable, al cual
denominaremos volumen de control.
82 CAP
t
(m
VC
) = Q
m
ingresa
Q
m
egresa
(3.7)
Que de acuerdo a la denicion anterior se puede leer como: El caudal masico que ingresa al volumen
de control menos el caudal masico que egresa del volumen de control es igual a la variacion de masa
por unidad de tiempo dentro del volumen de control.
Para hallar la masa en el volumen de control primero calculamos la masa para una partcula elemental
cualquiera de volumen d (Figura 3.7) si es la densidad media de la partcula (masa/volumen)
entonces:
dm = d
Si sumamos todas estas partculas elementales dentro del volumen de control obtendremos toda la
masa del volumen de control y entonces la variaci on de masa por unidad de tiempo en el volumen de
control vale:
(m
VC
)
t
=
VC
d
Donde la integral triple indica que la operacion se extiende a un volumen.
Para calcular los caudales m asicos que ingresan y egresan del volumen de control por unidad de tiempo
en la Figura 3.8 se esquematiza lo que ocurre sobre un diferencial de area en la supercie de control
(en la gura se muestra un diferencial por donde egresa masa).
superficie de control
Figura 3.8
Si sobre el diferencial de area la velocidad es
V , esta velocidad se podr a descomponer en una direcci on
tangente y en otra normal a la supercie de control. La componente tangencial no puede incorporar o
extraer masa del volumen de control porque no atraviesa el mismo. Por lo tanto la unica componente
que puede transportar masa a traves de la supercie es la componente normal.
Para calcular dicha masa imaginemos un piston de area dA que se mueve dentro de una camisa
(Figura 3.9).
El volumen barrido en el intervalo t por el piston sera:
d
barrido
= x dA
Y el volumen barrido por unidad de tiempo:
d
barrido
t
= dQ
barrido
=
x
t
dA
84 CAP
A
Y reemplazando:
dQ
m
egresa
=
V d
A
Si queremos encontrar el total de caudal masico que egresa a traves de la supercie de control:
Q
m
egresa
=
SC
I-II-IV
V d
A
Donde la integral doble indica que la operacion debe extenderse a toda la supercie de egreso.
La masa que ingresa (caudal m asico que ingresa) se puede calcular en forma similar pero hay que tener
en cuenta que por la denicion del vector d
A, V
n
y dA son opuestos (el angulo comprendido es de
180
SC
I-II-III
V d
A
Reemplazando en la Ecuacion (3.7):
VC
d =
SC
I-II-III
V d
SC
I-II-IV
V d
A
Y como la supercie de control entrante y saliente conforman una supercie cerrada que envuelve al
volumen de control resulta:
SC
V d
A =
VC
d (3.8)
3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 85
Que se puede leer como, el caudal m asico neto a traves de la supercie de control debe ser equilibrado
por la variaci on de masa por unidad de tiempo dentro del volumen de control. El signo menos indica
que si el ujo masico neto aumenta la masa por unidad de tiempo en el volumen de control debe
disminuir y viceversa.
Cuando el ujo es permanente no hay variaci on con respecto al tiempo y por lo tanto el caudal m asico
que entra a traves de la supercie de control debe ser igual al caudal que egresa a traves de la supercie
de control.
Cuando el uido es incompresible no puede variar la masa en el volumen de control (porque es
indeformable) y por lo tanto el segundo termino es nulo aunque el ujo no sea permanente.
En general si a traves de una supercie uye un uido diremos que el caudal masico que atraviesa
dicha supercie es:
Q
m
=
sup
V d
A
Y las unidades seran:
[Q
M
] =
[M]
[T]
Es decir de masa por unidad de tiempo. Por lo tanto el caudal m asico en el sistema M, K, S se expresa
en kg/s.
Si el uido es incompresible:
Q
m
=
sup
V d
A
Llamamos caudal volumetrico, o simplemente caudal que uye a traves de una supercie.
Q =
Q
m
sup
V d
A
Obviamente las unidades de caudal seran:
[Q] =
[]
[T]
En el sistema M, K, S se expresara en m
3
/s.
En la practica el caudal masico se utiliza fundamentalmente en los sistemas que sufren cambios de
fase (lquido - gas/vapor). Por ejemplo en la generacion de vapor es usual expresar los consumos o la
capacidad de las calderas en t/h o sea toneladas por hora.
Para los sistemas lquidos generalmente se utiliza el caudal volumetrico y las unidades dependen de los
vol umenes en juego. Por ejemplo el caudal de ros y canales importantes se expresa en m
3
/s (metros
c ubicos por segundo) en tanto que en sistemas de agua y otros lquidos com unmente se utiliza l/s
(litros por segundo) o bien m
3
/h (metros c ubicos por hora).
Para los sistemas gaseosos lo usual es usar el caudal volumetrico, pero como el volumen vara con
la presion y la temperatura, lo usual es expresarlos en condiciones estandar que es el volumen
que ocupara el gas a presion atmosferica y a 15
C (273 K).
Por ejemplo los compresores de aire utilizados para los martillos neum aticos, en las reparciones en la
va p ublica liberan un caudal de 2,5 a 4 m
3
/min estandar y presion en el tanque pulmon de descarga
es de 7 kg/cm
2
. El consumo de gas natural en Bs. As. un da de oto no puede ser de 30 000 000 m
3
/d
estandar.
En todo lo que sigue siempre que nos reramos al caudal m asico la notaci on que aplicaremos ser a Q
m
,
en tanto que para el caudal volumetrico utilizaremos Q y en general nos referiremos a este como caudal.
Si en una secci on a traves de la cual uye un caudal la densidad es constante, la velocidad media ser a:
V
m
=
Q
A
=
1
A
sup
V d
A
86 CAP
SC
V d
A =
VC
d
Figura 3.11
Para mayor claridad dibujamos el volumen de control en perspectiva en la Figura 3.11 (se supuso
secciones circulares arbitrariamente).
3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 87
Como el caudal se mantiene constante el ujo es permanente y todas las derivadas temporales se hacen
nulas. Por lo tanto el miembro de la derecha es nulo; es decir:
SC
V d
A = 0
Como el uido es incompresible la densidad es constante y sale de la integral como la ecuacion
esta igualada a 0 resulta:
SC
V d
A = 0
Esta integral se extiende a toda la supercie de control. Como sobre la supercie lateral el vector
velocidad y el vector area son normales su producto escalar es nulo (obvio porque el lquido no atraviesa
la envoltura), entonces la integral cerrada anterior se podra expresar:
SC
1
V d
A+
SC
2
V d
A+
SC
3
V d
A = 0
Donde el signo menos en la integral sobre la supercie de control 1 indica que el caudal ingresa al
volumen de control (el producto escalar es negativo porque los vectores est an desfasados 180
) en tanto
el producto escalar sobre las otras areas es positivo porque el caudal egresa del volumen de control.
Con lo cual:
SC
1
V d
A =
SC
2
V d
A+
SC
3
V d
A
La
SC
1
V d
A es el caudal que ingresa por la rama 1 y es dato. Para la rama 2 tenemos como dato la
velocidad media y el area, entonces:
SC
2
V d
A = V
m
2
A
2
Entonces:
Q
1
= V
m
2
A
2
+Q
3
y Q
3
= Q
1
V
m
2
A
2
Q
3
= 100
m
3
h
2
m
s
0,01 m
3
3600 s
h
= 28
m
3
h
Para encontrar la velocidad media en la rama 3:
V
m
3
A
3
= Q
3
V
m
3
=
Q
3
A
3
=
28 m
3
/h
0,01 m
2
1
3600 s
= 0,78
m
s
Ejemplo 3.3
Un compresor de aire suministra un caudal constante de 4 m
3
/min est andar durante 1 min al recipiente
mostrado en la Figura 3.12. En el mismo lapso de tiempo el consumo se mantiene constante y en
3 m
3
/min. Si la presi on inicial en el tanque es de 5 kg/cm
2
absolutos en el instante inicial, determinar
cual sera la presion en el instante nal. El volumen del tanque es de 1 m
3
y la evolucion del gas se
supone isotermica (temperatura constante).
88 CAP
SC
V d
A =
VC
d
En este caso el termino de la derecha no se anula pues como el caudal m asico que ingresa es mayor que
el que egresa aumentar a la masa en el volumen de control (coincidente con el recipiente). Nuevamente
las unicas secciones de control en las cuales el producto
V d
SC
1
V d
A+
SC
2
V d
A = Q
m
Donde:
Q
m
=
VC
d
El primer termino de la izquierda es el caudal masico que ingresa del volumen de control en tanto el
segundo es el que egresa.
Como dichos caudales estan expresados en un caudal volumetrico referido a condiciones estandar de
presion y temperatura y en el Punto 1.3 del Captulo 1, vemos que
aire a p. atm y 15
C
= 1,225 kg/m
3
(condiciones estandar).
Entonces el caudal masico que ingresa sera:
Q
m
ingresa
= 4
m
3
min
1,225
kg
m
3
= 4,9
kg
min
Y el caudal masico que egresa sera:
Q
m
egresa
= 3
m
3
min
1,225
kg
m
3
= 3,675
kg
min
y Q
m
= (4, 9 3, 675)
kg
min
= 1,225
kg
min
Al cabo de 1 min la masa habra incrementado en:
m
inicial
= Q
m
t = 1,225
kg
min
1 min = 1,225 kg
Como de acuerdo a la ecuacion de estado de los gases vista en el Punto 1.4 del Captulo 1 para un
instante dado:
p = m R T
3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 89
y como la constante de estado, la temperatura y el volumen no varan entre el estado inicial y el nal:
p
i
m
i
=
p
f
m
f
Para calcular la masa inicial en el tanque:
p
i
= m
i
R
M
M
T
490 000
N
m
2
1 m
3
= m
i
F
ext
=
d
P
dt
Donde
P es el vector cantidad de movimiento y viene expresado por:
P = m
V
Donde m es la masa del sistema y
V la velocidad del mismo. Observese que la anterior es una expresi on
vectorial que puede ser descompuesta en tres ecuaciones escalares respecto de tres ejes ortogonales.
Ahora bien reriendonos a la Figura 3.13 imaginemos que hay un conjunto de fuerzas que act ua sobre
el sistema en todo momento (es decir en el instante t y en el instante t + t).
Con un razonamiento totalmente analogo al utilizado en la ecuacion de continuidad, la variacion de
cantidad de movimiento del sistema la podemos calcular como la cantidad de movimiento del sistema
en el instante t + t menos la cantidad de movimiento del sistema en el instante t. Reriendonos a las
cantidades de movimiento en los espacios A, B y C resulta:
P =
P
sist
(t + t)
P
sist
(t)
P =
P
A
(t + t)
P
C
(t + t) +
P
B
(t + t)
P
A
(t)
Donde:
P
A
(t + t)
P
C
(t + t) +
P
B
(t + t): Cantidad de movimiento del sistema en el instante t + t.
P
A
(t): Cantidad de movimiento del sistema en el instante t.
Por lo tanto la variacion de cantidad de movimiento por unidad de tiempo sera:
lm
t0
P
t
= lm
t0
P
A
(t + t)
P
A
(t)
t
+ lm
t0
P
B
(t + t)
t
+ lm
t0
P
C
(t + t)
t
90 CAP
P
t
=
D
P
Dt
=
F
ext
(3.9)
lm
t0
P
A
(t + t)
P
A
(t)
t
=
P
t
A
(3.10)
lm
t0
P
B
(t + t)
t
=
P
egresa del VC
(3.11)
lm
t0
P
C
(t + t)
t
=
P
ingresa al VC
(3.12)
La Ecuaci on (3.9) es la variaci on total de cantidad de movimiento del volumen de control, que es igual
a la sumatoria de todas las fuerzas externas que act uan sobre el.
Las fuerzas externas que habitualmente act uan sobre el volumen de control son:
Fuerzas debidas a campos exteriores (por ejemplo el campo gravitatorio).
Fuerzas superciales o que act uan sobre la supercie de control (por ejemplo la presion, los
esfuerzos de corte).
Fuerzas impuestas (por ejemplo reacciones).
La Ecuacion (3.10) es la variacion de cantidad de movimiento en cada punto interior al volumen de
control.
Dado que la cantidad de movimiento de cada partcula es el producto de la masa de la partcula por el
vector velocidad y vimos que la masa de cada partcula es d, la cantidad de movimiento dentro del
volumen de control sera la suma de todas ellas resulta:
P
t
VCA
=
VC
V d (3.13)
3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 91
La Ecuaci on (3.11) es el caudal de cantidad de movimiento que egresa del volumen de control a traves
de la supercie de control IIIIV (Figura 3.13).
Para calcular este caudal de cantidad de movimiento que egresa debemos multiplicar el caudal m asico
en cada punto sobre la supercie de control donde egresa masa por el vector velocidad en dicho punto
y luego sumar estos vectores en toda la supercie o sea:
P
egresa del VC
=
SC
I-IV-II
V (
V dA)
La Ecuaci on (3.12) es el caudal de cantidad de movimiento que ingresa al volumen de control a traves
de la supercie de control IIIIII (Figura 3.13).
Para calcular el caudal de cantidad de movimiento que ingresa operamos de la misma forma, pero
teniendo en cuenta que por la convencion adoptada la masa que ingresa tiene signo negativo:
P
ingresa al VC
=
SC
I-III-II
V (
V dA)
Por lo tanto las Ecuaciones (3.11) y (3.12) se pueden reescribir como:
SC
V (
V d
A) (3.14)
Reemplazando las Ecuaciones (3.13) y (3.14) en la Ecuaci on (3.9), la ecuaci on vectorial de la cantidad
de movimiento se puede reescribir:
F
ext
=
VC
V d +
SC
V (
V d
A) (3.15)
Que se puede leer como, las fuerzas externas que operan sobre un volumen de control son iguales a la
variacion de cantidad de movimiento con respecto al tiempo en el volumen de control mas el caudal
neto de cantidad de movimiento a traves de la supercie de control.
Por tratarse de una ecuaci on vectorial, esta ecuaci on se puede descomponer en tres ecuaciones escalares
seg un los tres ejes coordenados.
La ecuaci on desarrollada es una ecuaci on de equilibrio entre las fuerzas externas y las fuerzas de inercia.
De acuerdo al primer principio de Newton si sobre un cuerpo act ua un sistema de fuerzas en equilibrio,
este permanece en reposo o bien con movimiento rectilneo y uniforme.
Por lo tanto la ecuacion deducida es valida cuando el volumen de control se encuentra en reposo o
bien con movimiento rectilneo y uniforme.
3.5.2.1 Distribucion de presiones cuando las lneas de corriente son rectas para-
lelas
Consideremos un ujo permanente compuesto por lneas de corriente rectas paralelas (Figura 3.14).
Si ha dicho volumen de control le aplicamos la ecuacion de cantidad de movimiento Ecuacion (3.15):
F
ext
=
VC
V d +
SC
V (
V d
A)
Como dijimos esta ecuacion es una ecuacion vectorial que se puede descomponer en tres ecuaciones
escalares.
A n de conocer la distribucion de presiones en la direccion normal a las lneas de corriente vamos a
desarrollar la componente de la ecuacion en la direccion Y .
92 CAP
F
ext
y
=
SC
V (
V d
A)
Como el ujo no tiene componente de velocidad seg un Y resulta:
F
ext
y
= 0
Como ya fue dicho las fuerzas exteriores pueden ser de tres tipos:
Debidas a campos exteriores: En nuestro caso ser a el campo gravitatorio o sea el peso del volumen
de control.
Fuerzas que act uan sobre la supercie de control: La presion sobre cada cara normal a Y . Las
Tensiones de corte en este caso no dan componentes seg un Y por la geometra del problema.
Fuerzas de vnculo: En nuestro caso no existen.
Por lo tanto; por unidad de profundidad sera:
g x y 1 +p
2
x 1 p
1
x 1 = 0
Y nalmente:
p
2
p
1
= g y
Ecuacion igual a la encontrada para la presion en un punto de un uido en reposo.
Concluimos entonces que cuando las lneas de corriente son rectas paralelas, la distribuci on de presiones
seg un la direccion normal a las mismas es hidrostatica.
Observese que si la aceleracion de la gravedad estuviese actuando seg un el eje Z resultara p
1
= p
2
.
Tambien debe observarse el hecho que lo anterior puede aplicarse a ujos compresibles o incompresibles.
Asimismo debe notarse que puede hacerse tan peque no como sea, por lo cual aunque las lneas de
corriente tengan curvatura, se puede considerar que si en una seccion las lneas de corriente son
paralelas, la distribucion hidrostatica de presiones es valida.
Veremos que esta demostracion es una poderosa herramienta que nos ayudara en muchos de los
problemas y desarrollos posteriores.
Ejemplo 3.4
Un alabe con 60
F
ext
=
VC
V d +
SC
V (
V d
A)
Figura 3.16
Ecuacion vectorial que se puede descomponer en tres ecuaciones escalares seg un los ejes X, Y , Z. A
nosotros solo nos interesan las ecuaciones seg un X e Y , ya que seg un el eje Z no hay variacion de la
cantidad de movimiento y por lo tanto no hay fuerzas actuando sobre el alabe en esa direccion.
94 CAP
F
ext
x
=
VC
V
x
d +
SC
V
x
(
V d
A)
Seg un el eje Y :
F
ext
y
=
VC
V
y
d +
SC
V
y
(
V d
A)
Como el caudal que sale por la boquilla y la velocidad del alabe son constantes, el movimiento es
permanente o estacionario (en cada punto del VC /t = 0 para cualquier variable del uido) y por lo
tanto el primer termino del segundo miembro es nulo en ambas ecuaciones, con lo cual las anteriores
quedan:
Seg un el eje X:
F
ext
x
=
SC
V
x
(
V d
A)
Seg un el eje Y :
F
ext
y
=
SC
V
y
(
V d
A)
Recordamos que las fuerzas exteriores pueden ser de tres tipos:
Fuerzas superciales: Fuerzas que act uan sobre las supercies de control, tal como la presion
o las tensiones de corte. Debido a que consideramos despreciables las fuerzas de friccion las
tensiones de corte ser an despreciables. En cuanto a la presi on si tenemos en cuenta que en todo
el chorro las lneas de corriente son rectas paralelas de acuerdo al teorema de ujo uniforme la
distribucion de presiones es hidrostatica y si suponemos que g act ua normalmente al plano del
papel la distribuci on de presiones es constante y como la descarga es a la atm osfera la presi on en
todos los puntos es la atmosferica y por lo tanto se equilibra. Notese que aunque g no actuase
normalmente a la direcci on del papel la incidencia en la distribuci on de presiones es despreciable.
De lo anterior resulta que la resultante de las fuerzas superciales es nula.
Fuerzas debidas a campos exteriores (gravedad): Dado que consideramos que la aceleracion de
la gravedad act ua seg un Z no habra fuerzas de gravedad actuando seg un X e Y . Aun si as no
fuera en este problema las fuerzas debidas al peso del uido son despreciables. Por lo tanto las
fuerzas debidas a la gravedad son nulas.
Fuerzas debidas a vnculos externos: El alabe tiende a moverse en la misma direcci on del chorro
y a distinta velocidad que el por lo tanto debe haber reacciones seg un X e Y que la mantienen
en dicha posici on. Llamaremos a dichas fuerzas R
x
y R
y
y son justamente las componentes que
buscamos. Por lo tanto las ecuaciones anteriores las rescribimos:
Seg un el eje X:
R
x
=
SC
V
x
(
V d
A)
Seg un el eje Y :
R
y
=
SC
V
y
(
V d
A)
Donde hemos supuesto que R
x
y R
y
son positivas (seg un los ejes X e Y ). De no ser as el resultado
dara con signo negativo.
Nos queda evaluar ahora las integrales cerradas sobre la supercie de control.
Si observamos el volumen de control s olo hay transferencia de masa a traves de las supercies de control
A y B, por lo tanto sobre toda la envoltura lateral no habr a transferencia de masa ni de cantidad de
movimiento lo cual nos permite rescribir las anteriores:
3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 95
Seg un el eje X:
R
x
=
A
V
x
A
(
V d
A) +
B
V
x
B
(
V d
A)
Seg un el eje Y :
R
y
=
A
V
y
A
(
V d
A) +
B
V
y
B
(
V d
A)
Donde el signo se obtiene evaluando el signo del producto escalar (
V d
V
x
A
A
(
V d
A) +
V
x
B
B
(
V d
A) (3.16)
Seg un el eje Y :
R
y
=
V
y
A
A
(
V d
A) +
V
y
B
B
(
V d
A) (3.17)
Si aplicamos la ecuacion de continuidad al VC.
SC
V d
A =
VC
d
Como el regimen es permanente /t = 0 y solo hay ujo masico a traves de A y B, por lo tanto:
V d
A+
V d
A = 0
V d
A =
V d
A = Q
Reemplazando en las Ecuaciones (3.16) y (3.17):
Seg un el eje X:
R
x
=
V
x
A
Q+
V
x
B
Q (3.18)
Seg un el eje Y :
R
y
=
V
y
A
Q+
V
y
B
Q (3.19)
Aqu se debe ser muy cuidadoso con los valores de velocidad y del caudal. De acuerdo a la ecuaci on del
movimiento relativo de Galileo:
V
abs
=
V
rel
+
V
arr
Donde.
V
abs
: Es la velocidad absoluta para un observador en una terna ja.
V
rel
: Es la velocidad para un observador que se mueve con el volumen de control.
V
arr
: Es la velocidad con que se mueve el volumen de control.
Notese que esta es una ecuacion vectorial.
96 CAP
V
abs
=
V
CH
= 30
m
s
;
V
arr
A
=
V
alabe
= 5
m
s
Con lo cual.
V
rel
A
=
V
abs
A
V
arr
A
=
V
CH
V
alabe
Como las velocidades son colineales la resta vectorial se transforma en una resta escalar:
V
rel
A
= 30
m
s
5
m
s
= 25
m
s
=
V
abs
A
V
y
A
= 0
Dado que la seccion del chorro se mantiene constante al viajar por el alabe y puesto que hemos
considerado despreciable a la friccion:
V
rel
A
=
V
rel
B
= 25
m
s
Descomponiendo seg un el angulo del alabe:
V
x
B
=
V
x
A
cos = 25
m
s
cos 60
V
y
B
=
V
x
A
sen = 25
m
s
sen 60
Area
A
= 25
m
s
3000 10
6
m
2
= 0,075
m
3
s
N otese que no todo el caudal que sale de la boquilla ingresa al VC, dado que al irse alejando el alabe
de la boquilla parte de la masa queda en el camino.
Seg un el eje X:
R
x
= V
x
A
Q (cos 1) = 1000
kg
m
3
25
m
s
0,075
m
3
s
(cos 60
1)
Seg un el eje Y :
R
y
= V
y
A
Q sen = 1000
kg
m
3
25
m
s
0,075
m
3
s
sen 60
R
x
= 937,5 N
R
y
= 1623,8 N
Notese que R
x
y R
y
son las fuerzas que equilibran al VC. El signo negativo en el resultado de R
x
indica que esta es opuesta a la direccion del eje X, en tanto el signo positivo en R
y
indica que esta
tiene el sentido de Y .
En general cuando el problema involucra un chorro libre (no connado por lmites s olidos) la distribuci on
de presiones es la del medio que lo rodea (generalmente atmosferica) y por lo tanto la resultante neta
de las fuerzas de presion es nula.
3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 97
Cuando el chorro esta connado las presiones generalmente no se anulan entre s. Esto se vera mas
claramente en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 3.5
En un codo horizontal de una ca nera el area de la seccion transversal se reduce a A
1
a A
2
.
Encontrar las fuerzas que act uan sobre las juntas cuando se descarga un caudal Q con una presi on p
1
en la seccion 1 de la Figura 3.17, en tanto la presion en la seccion 2 es p
2
.
volu
m
e
n
d
e
c
o
n
t
r
o
l junta
j
u
n
t
a
2
Figura 3.17
En la ca nera (codo) mostrada se producen dos fenomenos fsicos:
Hay una variaci on de direcci on de la masa de agua, lo que implica una variaci on de la cantidad
de movimiento.
Hay un aumento de la velocidad en la salida del codo, la que tambien implica una variacion de
cantidad de movimiento y adicionalmente una transformacion de energa cinetica en energa de
presion.
No podemos encontrar esfuerzos sobre cada junta sino la resultante de dichos esfuerzos sobre ambas.
Obviamente deberemos recurrir a la ecuacion de cantidad de movimiento.
F
ext
=
VC
V d +
SC
V (
V d
A)
Esta ecuacion vectorial se descompondra seg un los tres ejes coordenados. En nuestro caso por ser el
problema en dos dimensiones solo interesan las componentes en X y en Y .
Ademas por ser el ujo estacionario /t = 0.
Por simplicidad consideramos que el codo est a en un plano horizontal con lo cual el peso estar a actuando
sobre el eje Z normal al plano.
Las fuerzas que act uan sobre la supercie de control las analizaremos como siempre:
98 CAP
SC
V
x
(
V d
A)
Seg un el eje Y :
R
y
p
2
A
2
sen =
SC
V
y
(
V d
A)
Como se puede visualizar hemos tomado en forma arbitraria, las resultantes como positivas. El resultado
entonces nos dira si lo son o no.
Con respecto a las fuerzas debidas a la presi on debemos recordar que la presi on es siempre un esfuerzo
de compresion, por lo cual se debe considerar la direccion de las mismas sobre los ejes teniendo en
cuenta que dichas presiones comprimen al volumen de control.
Para resolver las integrales planteadas recordemos que no hay ujo masico sobre la supercie lateral
(
V y d
A son ortogonales) y por lo tanto la integral sobre dicha supercie resulta nula. Entonces dichas
integrales se reducen a la integral sobre las tapas. Secciones 1 y 2 (Figura 3.17).
Dado que la densidad es constante puede salir fuera de la integral, con respecto a las velocidades y
sus componentes como vamos a operar con las velocidades medias las mismas son constantes y pueden
salir fuera de la integral. En lo que respecta a los signos de la integral se debe advertir lo siguiente: La
integral surge de un producto de un escalar (
V d
_
cos
A
2
1
A
1
_
p
1
A
1
+p
2
A
2
cos
R
y
= Q
2
sen +p
2
A
2
sen
3.5.2.2 Ecuacion del momento de la cantidad de movimiento o momento cinetico
La ecuacion del momento de la cantidad de movimiento es una consecuencia de la anterior y no una
ecuaci on independiente m as. Es decir que cuando se plantea un problema de movimiento de uidos se
usa esta o la anterior y no las dos al mismo tiempo, pues estan linealmente relacionadas.
La ecuaci on de cantidad de movimiento es particularmente util cuando se aplican pares torsores sobre
el volumen de control y el movimiento del uido es eminentemente circular.
Sea el volumen de control mostrado en la gura y sea r el radio vector de una partcula cualquiera
perteneciente al volumen de control (Figura 3.18).
L
n
e
a
d
e
c
o
r
r
ie
n
te
Figura 3.18
Si multiplicamos vectorialmente por r la ecuacion de cantidad de movimiento 3.15 tendremos:
r
F
ext
=
VC
r (
V d) +
SC
r
V (
V d
A)
Donde el signo implica un producto vectorial.
Y como:
r
F
ext
=
M
ext
100 CAP
M
ext
=
VC
(r
V ) d +
SC
(r
V ) (
V d
A) (3.20)
Donde:
M
ext
: Sumatoria de todos los momentos que act uan sobre el VC.
VC
(r
V ) d: Variacion
con respecto al tiempo de momento cinetico en el VC.
SC
(r
V ) (
V d
M
ext
= 0.
Y por lo tanto:
SC
(r
V ) (
V d
A) = 0
Esta ecuacion es de tipo vectorial y por lo tanto se puede descomponer en tres ecuaciones escalares
seg un los ejes coordenados. Nosotros s olo estamos interesados en la ecuaci on seg un el eje Z, que es el
eje seg un el cual gira el aparato. Ademas por simplicidad tomaremos como centro de momentos el
punto donde el eje interseca al plano del regador.
Obviamente esta integral es nula sobre las supercies de control sobre las cuales no hay transferencia
de masa, que son las supercies laterales que coinciden con las paredes s olidas (el vector velocidad y el
vector dA son normales y por lo tanto el producto escalar es nulo). Es decir que la integral anterior
s olo debe ser evaluada sobre las supercies 1, 2 y 3. Pero la velocidad en la secci on 3 es paralela al eje
Z y por lo tanto no da momento sobre el eje Z.
Finalmente adoptaremos como radio los 20 cm mostrados y despreciaremos la peque na diferencia que
se produce por la inclinacion de las boquillas de salida. Finalmente podremos escribir:
SC
1
R V
t
1
(
V d
A) +
SC
2
R V
t
2
(
V d
A) = 0
Donde V
t
1
y V
t
2
son las velocidades tangenciales absolutas en las secciones 1 y 2 y son las unicas
componentes de la velocidad que pueden producir momento cinetico, porque las radiales forman un
angulo nulo con el radio R y por lo tanto el producto vectorial es 0. Como V
t
1
y V
t
2
son constantes
(porque la velocidad de giro es constante) pueden extraerse de la integral y por lo tanto:
V
t
1
Q
1
+V
t
2
Q
2
= 0
Donde Q
1
y Q
2
son los caudales volumetricos en las secciones 1 y 2. Como Q
1
y Q
2
son iguales a Q/2
y distintos de cero, lo anterior para cumplirse requiere que:
V
t
1
= V
t
2
= 0
Siendo, de acuerdo al principio de Galileo:
V
abs
=
V
rel
+
V
arr
La velocidad tangencial relativa (V
t
r
1
y V
t
r
2
en la gura), es la velocidad que vera un observador
parado sobre la boquilla, en tanto que la velocidad de arrastre es la velocidad tangencial del aparato.
Para calcular la velocidad tangencial relativa podemos aplicar la ecuaci on de continuidad al volumen
de control seleccionado:
SC
V d
A =
VC
d
Como el movimiento del uido en el regador es estacionario, s olo uye caudal a traves de las secciones
1, 2 y 3 y el uido es incompresible lo anterior se puede escribir:
SC
1
V d
A+
SC
2
V d
SC
3
V d
A = 0
La integral sobre la secci on 3 es dato y como el caudal por la condici on de simetra se reparte en partes
siguales:
2V
rel
A
b
= Q
102 CAP
2 f R
60
0 =
Q
2
D
2
b
4
sen 45
2 f R
60
Donde:
f: frecuencia (RPM).
D
b
: diametro de la boquilla.
Y nalmente:
f =
Q
2
D
2
b
4
60 sen 45
2 r
=
5010
3
60
m
3
/s
2
(0,006 m)
2
4
60 sen 45
2 0,2 m
f = 497,53 RPM
3.5.3 Ecuacion de la energa
De acuerdo al primer principio de la termodinamica para un sistema:
Q
c
W = E
Donde:
Q
c
: calor intercambiado por el sistema con el medio.
W: trabajo intercambiado por el sistema con el medio.
E: variacion de energa del sistema.
Que nos dice que el calor suministrado al sistema menos el trabajo realizado por el sistema es igual a
la variacion de energa total del sistema.
Reriendonos a la Figura 3.20 donde se muestra un sistema al que se le aporta calor y el cual entrega
un trabajo.
Q
c
W = E(t + t) E(t)
Donde:
E(t + t): Energa del sistema en el instante t + t.
E(t): Energa del sistema en el instante t
3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 103
Figura 3.20
Que referidos a los espacios A, B y C se puede reescribir:
E(t + t) E(t) = E
A
(t + t) E
C
(t + t) +E
B
(t + t) E
A
(t)
Y reriendo toda la expresion a la unidad de tiempo resulta.
lm
t0
Q
C
W
t
= lm
t0
E
A
(t + t) E
A
(t)
t
+ lm
t0
E
B
(t + t)
t
lm
t0
E
C
(t + t)
t
Donde:
lm
t0
Q
C
t
=
Q (3.21)
lm
t0
W
t
=
W (3.22)
Si ademas denimos la energa especca (que no debe confundirse con la energa especca en la
secci on de un canal que se ver a en el ?? como la energa total por unidad de masa e = E/m podremos
escribir:
E =
VC
e d (3.23)
Y por lo tanto:
lm
t0
E
A
(t + t) E
A
(t)
t
=
E
t
=
VC
e d
lm
t0
E
B
(t + t)
t
=
SC
I-IV-II
e (
V d
A) (3.24)
lm
t0
E
C
(t + t)
t
=
SC
I-III-II
e (
V d
A) (3.25)
104 CAP
Q
W =
VC
e d +
SC
_
u +
1
2
V
2
+g z
_
(
V d
A)
La energa interna del uido est a asociada al nivel de energa de las moleculas, por lo tanto, mientras
no se produzca cambio de fase, la energa interna es solo funci on de la temperatura del uido. Cuando
se produce un cambio de fase (por ejemplo el uido pasa de lquido a vapor) lo hace a temperatura
constante, pero la energa interna aumenta. Esto se debe a que la energa de la molecula est a asociada
a las fuerzas de atracci on molecular y al estado de vibraci on de las moleculas. Como vimos al tratar la
temperatura en el Captulo 1, esta es la manifestacion macroscopica del estado de vibracion de las
moleculas y por lo tanto a medida que aumenta la misma aumenta el estado vibratorio y por lo tanto
tambien lo har a la energa interna. Cuando se produce un cambio de fase de lquido a vapor las fuerzas
de atracci on molecular disminuyen y la energa liberada por las mismas queda disponible en forma de
energa interna liberada. Este proceso puede verse claramente en el caso del agua. Supongamos que
colocamos agua en un recipiente abierto y que la temperatura del agua sea de 15
C. Si la calentamos
en una hornalla veremos que en un tiempo determinado el agua alcanza los 100
C, en tanto que
requeriremos un tiempo mucho mayor (aproximadamente 4 o 5 veces mayor) para evaporarla. Tambien
podremos observar que mientras se produce la evaporacion la temperatura del agua contenida en
el recipiente se mantiene constante (100
C) es proporcional al aumento de
temperatura, en tanto que cuando se produce la ebullici on es proporcional a la cantidad de masa que
pasa de lquido a vapor.
Como la energa interna esta asociada a la temperatura absoluta, la energa interna en la practica
nunca es 0, siempre tendra un valor denido. Si no hay cambio de fase o de temperatura entre dos
instantes determinados la variacion de energa interna entre dichos instantes sera nula.
En el termino de potencia se haya involucrada la potencia entregada por el sistema, la potencia
producida por las fuerzas de presi on y la potencia producida por las fuerzas de corte que act uan sobre
la supercie de control. En efecto siendo la potencia en cada punto sobre la supercie de control
(Figura 3.21):
d
W = d
V
La tensi on resultante sobre la supercie de control se puede descomponer en una tensi on normal y una
tension de corte. La tension normal es producida por la presion. Cuando la velocidad es normal a la
3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 105
Superficie de control
Figura 3.21
supercie de control (como ocurre en los ujos unidimensionales), el ujo de trabajo de las fuerzas
de corte es nulo porque la fuerza debida a las tensiones de corte son normales y act uan en una cara
perpendicular a la supercie de control.
En este caso solo existira potencia debida a las fuerzas de presion. Dicha potencia sera entonces:
d
W = lm
t0
d
F
n
s
t
= d
F
n
ds
dt
= d
F
n
V
Donde s es la trayectoria de la partcula y por lo tanto de la fuerza sobre ella.
La fuerza debida a la presion en cada punto sobre la supercie de control (Figura 3.21) vale:
d
F
n
= p d
A
Y por lo tanto la potencia debida a la presion en cada punto valdra:
d
W
presion
= p
V d
A
Y nalmente sobre toda la supercie de control la potencia que realizan las fuerzas de presion valen:
W
presi on
=
SC
p
V d
A
Es decir que la presi on que produce el resto del uido sobre el volumen de control se comporta como
pistones cticios que producen o reciben trabajo. Por lo tanto:
W =
W
eje
+
W
presion
Donde
W
eje
es la potencia entregada o recibida por el volumen de control a traves de un eje. En el caso
de los uidos esta potencia esta relacionada con la presencia de una turbomaquina (turbina, bomba,
compresor, ventilador). Adoptamos la convenci on que cuando la potencia es generada por la circulaci on
del uido (turbina), la potencia es positiva, cuando la potencia es absorvida por el uido (bomba,
ventilador) la potencia es negativa.
Teniendo en cuenta lo anterior la ecuacion de energa la podemos reescribir como:
Q
W
eje
=
VC
e d +
SC
_
u +
1
2
V
2
+g z +
p
_
(
V d
A) (3.26)
Que constituye la expresion de la ecuacion de la energa aplicada a un volumen de control, y que se
puede leer: La potencia calorca entregada a un volumen de control menos la potencia entregada por
este es igual a la variaci on de energa especca con respecto al tiempo en el volumen de control m as el
caudal neto de la suma de energa interna, energa cinetica, energa potencial y energa de presion, a
traves de la supercie de control.
106 CAP
Con lo cual para los gases perfectos se puede escribir la ecuacion anterior:
Q
W
eje
=
VC
e d +
SC
_
i +
1
2
V
2
+g z
_
(
V d
A) (3.27)
Supongamos un tubo de corriente tal como se muestra en la Figura 3.22 y admitamos que no varia la
temperatura a lo largo del mismo. Aclaramos que denimos como tubo de corriente a un tubo cuyas
generatrices son lneas de corriente. Admitamos que el ujo en el mismo es permanente o estacionario.
Tambien admitiremos que no hay intercambio de calor y que el uido es incompresible. Bajo estas
hipotesis aplicaremos la Ecuacion (3.26). Obviamente el volumen de control que consideramos es el
tubo de corriente.
SC
_
u +
1
2
V
2
+g z +
p
_
(
V d
A) = 0
Figura 3.22
Debido a que no hay intercambio de calor, no hay eje a traves del cual se entregue o reciba trabajo, y
el uido es permanente e incompresible, la Ecuacion (3.26) se reduce a:
1
_
u +
1
2
V
2
+g z +
p
_
(
V d
A) +
2
_
u +
1
2
V
2
+g z +
p
_
(
V d
A) = 0
Si admitimos que las variaciones de velocidad, energa interna, altura y presion son despreciables en
cada seccion transversal individual.
_
u
1
+
1
2
V
2
1
+g z
1
+
p
1
V d
A =
_
u
2
+
1
2
V
2
2
+g z
2
+
p
2
V d
A
Y por continuidad:
V d
A =
V d
A = Q
3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 107
Como el ujo es uniforme:
u
1
+
1
2
V
2
1
+g z
1
+
p
1
= u
2
+
1
2
V
2
2
+g z
2
+
p
2
Como admitimos que la temperatura no vara entre la secci on 1 y 2 la energa interna ser a la misma en
ambas secciones, por lo tanto:
1
2
V
2
1
+g z
1
+
p
1
=
1
2
V
2
2
+g z
2
+
p
2
+
V
2
1
2g
+z
1
=
p
2
g
+
V
2
2
2g
+z
2
Como las secciones 1 y 2 fueron elegidas en forma arbitraria podemos reescribir:
p
+
V
2
2g
+z = cte
Que constituye la ecuacion de Bernoulli para ujos incompresibles.
Una deducci on mas rigurosa de este ecuacion se vera en el Captulo 5.
Observese que haber admitido que la temperatura no vara entre la seccion 1 y 2 signica haber
despreciado las fuerzas de rozamiento (tensiones de corte) del tubo de corriente con respecto al resto
del uido.
En el Captulo 5 se vera que cuando en un uido donde no se intercambia calor ni trabajo y el
rozamiento se pueda considerar despreciable la ecuacion anterior se puede aplicar entre dos puntos
cualquiera aun que no se pueda denir un tubo de corriente.
Ejemplo 3.7
Dado que D
A
= 15 cm, D
B
= 7,5 cm y el agua uye con un caudal de 34 l/s, encontrar la magnitud de
la deexion del manometro de mercurio (
r
= 13, 6) mostrado en la Figura 3.23.
En todos los problemas debemos asegurarnos de entender el esquema y el enunciado del mismo.
En este caso se trata de una ca nera con una ampliaci on de la misma. Que ocurrira con la deexi on
del manometro si no circulase caudal? Obviamente no se producira deexion del manometro porque
para un uido estatico las lneas de nivel de presion son normales a la aceleracion de la gravedad.
Entonces surge una segunda pregunta. Por que al circular agua por la ca nera el man ometro deecta,
indicando una diferencia de presion?
Si nos jamos en la conversi on de energa entre la secci on A y la secci on B, notaremos que debido a la
mayor secci on en A con respecto a B la velocidad en B es mayor que la velocidad en A y por lo tanto
la energa cinetica en B es mayor que la energa cinetica en A. Como de acuerdo al primer principio de
la termodinamica la energa se debe mantener constante, dado que no hay transferencia de energa
con el medio la unica posibilidad de variacion es la de alguna forma de energa del propio uido. Si
establecemos que la perdida por rozamiento es despreciable, no existira variacion de temperatura (el
rozamiento da lugar a un aumento de la temperatura) o sea que la energa interna no debe variar;
por lo tanto solo nos queda analizar la energa potencial y la presion. La energa potencial no puede
variar porque es funcion de la posicion (la cual es absoluta en este caso). Por lo tanto debe variar
en A la presion con respecto al caso en que el uido no se mueva. Como en A la energa cinetica
disminuy o, la presi on debe haber aumentado respecto al caso est atico. Esto es lo que reeja la deexi on
del manometro.
Por lo tanto debemos plantear una ecuacion que reeje estos cambios de energa. Hay dos posibles
soluciones para este problema, una es aplicando la ecuacion de la energa y la otra es aplicando la
ecuacion de Bernoulli. Veremos ambas resoluciones.
108 CAP
Q
W
eje
=
VC
e d +
SC
_
u +
1
2
V
2
+g z +
p
_
(
V d
A)
Analizamos cada termino:
Q: Calor transferido con el exterior a traves del VC, es igual a 0 porque no existe ninguna fuente de
calor.
W
eje
: Potencia transferida con el exterior a traves del VC, mediante un eje, es igual a cero.
VC
edV : Variaci on temporal de la energa dentro del VC. Como el caudal no vara el movimiento
es permanente o estacionario y por lo tanto: /t = 0.
SC
_
u +
1
2
V
2
+g z +
p
_
(
V d
B
_
u +
1
2
V
2
+g z +
p
_
(
V d
A) +
A
_
u +
1
2
V
2
+g z +
p
_
(
V d
A)
Donde el signo de las integrales viene dado por la convencion del producto escalar.
A continuacion analizaremos como se comportan las variables en la seccion B:
La presion es constante en toda la seccion valdra: p
B
.
La energa interna es constante en toda la seccion y valdra: u
B
.
3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 109
Figura 3.24
La velocidad la consideramos constante e igual a la velocidad media en la seccion: V
B
.
El nivel es el mismo en toda la seccion y vale: z
B
.
Es decir que lo que esta entre parentesis es una suma de constantes y por lo tanto es una constante,
que puede ser extrada de la integral. Este mismo analisis es aplicable a la seccion A. Teniendo en
cuenta que tambien es constante (incompresible), la ecuacion de la energa queda:
_
p
B
+u
B
+
V
2
B
2
+g z
B
_
B
(
V d
A)+
+
_
p
A
+u
A
+
V
2
A
2
+g z
A
_
B
(
V d
A) = 0
(3.28)
Si aplicamos la ecuacion de continuidad al VC.
SC
V d
A =
VC
d
Nuevamente por tratarse de ujo estacionario: /t = 0.
: Es constante (incompresible).
SC
V d
A: Es nula sobre las caras laterales y solo tiene valor sobre las secciones A y B.
Por lo tanto:
V d
A+
V d
A = 0
V d
A =
V d
A = Q
110 CAP
+u
B
+
1
2
V
2
B
+g z
B
_
=
_
p
A
+u
A
+
1
2
V
2
A
+g z
A
_
Si establecemos que no hay perdidas por fricci on resulta que la energa interna no varia entre A y B, o
sea:
u
A
= u
B
Con lo cual podemos rescribir reagrupando:
p
A
p
B
=
_
V
2
B
V
2
A
2
_
+ g (z
B
z
A
) (3.29)
Observese que tambien podemos resolver el problema mediante la ecuacion de Bernaolli. En efecto,
teniendo en cuenta que se trata de un uido incompresible, estacionario, que no hay intercambio de
calor ni trabajo, y que los esfuerzos de fricci on pueden despreciarse, podemos aplicar la ecuaci on citada
entre dos puntos cualquiera sobre la supercie A y B para encontrar:
p
A
+
V
2
A
2g
+z
A
=
p
B
+
V
2
B
2g
+z
B
p
A
p
B
=
_
V
2
B
V
2
A
2
_
+ g (z
B
z
A
)
Identica a la Ecuacion (3.29).
Las velocidades V
B
y V
A
son las velocidades medias de la seccion, o sea:
V
A
=
Q
A
A
=
4Q
D
2
A
(3.30)
V
B
=
Q
A
B
=
4Q
D
2
B
(3.31)
La diferencia de presiones entre A y B est an relacionados con la deexi on del man ometro mediante la
ecuacion de la hidrostatica.
Aqu el lector debe visualizar que no hay movimiento del uido en la rama del manometro.
En efecto cuando el uido comience a circular se produce un movimiento en dicha rama pero luego
de establecida una determinada deexion (alcanzado el regimen permanente), ya no habra ning un
movimiento en dicha rama. Recordar que nosotros estudiamos el fen omeno estacionario no el transitorio.
Entonces sobre la rama del manometro (Figura 3.23) podemos plantear:
p
A
+ g (z
A
z
B
) + g X + g d = p
B
+ g X +
Hg
g d
Reagrupando:
p
A
p
B
= g (z
A
z
B
) g d +
Hg
g d
p
A
p
B
= g (z
A
z
B
) g d +
r
Hg
g d
p
A
p
B
= g (z
A
z
B
) + g d (
r
Hg
1)
Igualando con Ecuacion (3.29):
V
2
B
V
2
A
2
g (z
A
z
B
) = g (z
A
z
B
) + g d (
r
Hg
1)
Despejando d:
d =
V
2
B
V
2
A
2g (
r
Hg
1)
3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 111
Reemplazando por Ecuaciones (3.30) y (3.31):
d =
16
Q
2
2
_
1
D
4
B
1
D
4
A
_
2g (
r
Hg
1)
Reemplazando por los valores que surgen del enunciado
d =
16
(0,034 m
3
/s)
2
2
_
1
(0,075 m)
4
1
(0,15 m)
4
_
2 9,8 m/s
2
(13, 6 1)
d = 0,224 m = 22,4 cm
Observese que la deexi on no est a relacionada con la inclinaci on de la ca nera pues se han simplicado
los valores de diferencia de nivel.
Tambien puede observarse que si medimos la deexi on podemos calcular el caudal que circula. Es decir
que esta puede ser una forma de medir el caudal (venturmetro).
Ejemplo 3.8
La potencia suministrada al uido por la bomba de la Figura 3.25 es de 10 CV. Para H = 20 m
y perdidas en el sistema dadas por H = 8V
2
/2g, determinar el caudal desaguado y la altura de
impulsion de la bomba H
p
.
Figura 3.25
Mediante la bomba se entrega energa al uido para transformarla en energa potencial y tambien para
vencer las perdidas por friccion.
En este problema se produce una conversion de energa del uido que pasamos a analizar:
El uido gana energa potencial pues las partculas de agua sobre la supercie en el deposito de la
izquierda se elevan hasta la supercie de agua del tanque de la derecha.
Debido al rozamiento en la ca nera que transporta el agua desde un recipiente al otro se pierde energa
(las que en el enunciado menciona como perdidas en el sistema y que son funci on de la velocidad en la
ca nera por lo tanto tambien del caudal).
Obviamente para poder aumentar la energa potencial del uido y vencer las perdidas en el sistema
debe haber una entrega de energa desde el exterior. Esta energa es aportada por la bomba intercalada
entre uno y otro recipiente.
Lo dicho podr a verse claramente planteando la ecuaci on de la energa a un VC que incluya a todos los
elementos enunciados. Dicho VC se muestra en perspectiva (Figura 3.26):
112 CAP
Q
W
eje
=
VC
e d +
SC
_
u +
1
2
V
2
+g z +
p
_
(
V d
A)
Donde:
Q: Potencia calorca transferida al uido es igual a 0. No hay calor entregado o recibido por el uido.
W
eje
: Potencia transferida al uido. La de la bomba que como es entregada es negativa.
Si bien no lo dice en el enunciado supondremos que la supercie de los tanques es sucientemente
grande como para despreciar las variaciones de nivel en ellos. Esto sumado al hecho que la potencia de
la bomba se mantiene constante permite suponer que el ujo es permanente por lo cual: /t = 0.
Con estas simplicaciones y teniendo en cuenta el signo de
W
eje
:
W
eje
=
SC
_
u +
1
2
V
2
+g z +
p
_
(
V d
A)
Esta integral se anula en la supercie lateral de los recipientes, los ca nos y la bomba por lo cual solo
no es nula sobre las supercies libres de los tanques. Llamando A y B a las mismas:
W
eje
=
A
_
u +
1
2
V
2
+g z +
p
_
(
V d
A) +
B
_
u +
1
2
V
2
+g z +
p
_
(
V d
A)
Ahora nos resta resolver cada una de estas integrales.
La presi on sobre ambas supercies es la atmosferica si utilizamos presiones relativas p = 0 en cualquier
punto sobre ellas.
La velocidad sobre las supercies A y B tambien es constante y es despreciable (no hay variaci on de la
altura del tanque a traves del tiempo):
V
2
A
2
=
V
2
B
2
= 0
El nivel es constante sobre la supercie de cada tanque, lo mismo que la energa interna, por lo tanto
todos los terminos del parentesis dentro de las integrales son constantes y su suma tambien lo sera,
teniendo en cuenta que = cte:
W
eje
= (u
1
+g z
1
)
A
_
V d
A
_
+ (u
2
+g z
2
)
B
_
V d
A
_
(3.32)
3.5. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS 113
Donde el signo () deviene del producto escalar
V d
A.
Si ahora planteamos a dicho VC la ecuacion de continuidad:
SC
V d
A =
VC
d
Con los mismos razonamientos anteriores:
V d
A+
V d
A = 0
V d
A =
V d
A = Q
Y en denitiva la Ecuacion (3.32) queda:
W
eje
= Q [u
2
u
1
+g (z
2
z
1
)]
Donde:
z
2
z
1
: es la diferencia de nivel H entre la supercie de los depositos.
u
2
u
1
: es la energa perdida por unidad de masa.
Como el dato es la energa perdida por unidad de peso: H = 8V
2
/2g la energa perdida por unidad
de masa la obtendremos multiplicando por g, o sea que: u2 u1 = 8V
2
/2, donde V es la velocidad en
la tubera.
Como: V = Q/A, donde A es el area de la tubera: A =
2
/4 resulta:
V =
4Q
2
y
V
2
2
=
8Q
2
2
4
Por lo tanto:
8V
2
2
=
64Q
2
2
4
W
eje
= Q
_
64Q
2
2
4
+g H
_
w
eje
=
64Q
2
2
4
+g H Q
Ecuacion de tercer grado en Q que podemos resolver por tanteo:
Recordemos que:
1CV = 75
kg m
s
2
= 75 9,8
kg mm
s
2
s
= 735
kg m
2
s
3
Por lo tanto:
10 735
kg m
2
s
3
=
64 1000 kg/m
3
Q
3
(m
3
/s)
3
2
0, 15
4
m
4
+ 1000
kg
m
3
9,8
m
s
2
20 m Q
m
3
s
7350 = 12 808 999,02Q
3
+ 196 000Q
Que satisface para:
Q = 0,034 76
m
3
s
= 34,76
l
s
Finalmente nos piden encontrar la altura de impulsion de la bomba (H
p
). Se dene la altura de
impulsion de la bomba como la altura que alcanzara el lquido si no existiese perdidas en el sistema.
114 CAP
2
4
g
+H
H
p
=
64 0, 03476
2
m/s
2
2
0, 15
4
m 9,8 m/s
2
+ 20 = 21,58 m
Quiere decir que la bomba bombea un caudal de 34,76 l/s con una altura de impulsion de 21,58 m.
3.6 Factores de correccion de la cantidad de movimiento
y de la energa cinetica
Cuando aplicamos las ecuaciones integrales generalmente hacemos la suposici on de perl de velocidades
uniforme, es decir que reemplazamos al perl de velocidades verdadero por un perl como el antedicho
y cuyo m odulo es igual a la velocidad media. Evidentemente esto da lugar a un error en la evaluaci on
de la cantidad de movimiento y en la energa cinetica que conviene cuanticar.
Sea un tubo de corriente como el de la Figura 3.27 (llamamos tubo de corriente a un tubo cerrado
cuyos lmites lo constituyen lneas de corriente) y sea A una seccion generica.
Figura 3.27
El caudal masico a traves del area A es:
Q
m
=
A
(
V d
A)
El que se puede expresar tambien en funcion de la velocidad media:
Q
m
=
m
V
m
A
Donde V
m
es la velocidad media en la seccion y
m
es la densidad media en la seccion. Por lo tanto
resulta:
V
m
=
1
m
A
A
(
V d
A)
Y si el uido es incompresible ( = cte):
V
m
=
1
A
A
(
V d
A)
3.6. FACTORES DE CORRECCI
IACIN
ETICA115
El caudal de cantidad de movimiento a traves de A es:
P =
V (
V d
A)
El cual se puede escribir en funcion de la velocidad media como:
P =
m
V
2
m
A
Donde es un factor de correcci on que tiene en cuenta que el perl no es uniforme como el supuesto.
A este factor se lo denomina factor de correccion de la cantidad de movimiento y su expresion es:
=
1
m
V
2
m
A
V (
V d
A)
Y si el uido es incompresible:
=
1
V
2
m
A
V (
V d
A)
En forma similar el caudal de energa cinetica a traves de la seccion A resulta:
E
C
=
A
1
2
V
2
(
V d
A)
El cual se puede expresar en funcion de la velocidad media de la siguiente forma:
E
C
=
1
2
m
V
3
m
A
Donde es un factor de correcci on que tiene en cuenta que el perl no es uniforme como el supuesto.
A este factor se lo denomina factor de correccion de la energa cinetica y su expresion es:
=
1
m
V
3
m
A
A
V
2
(
V d
A)
Y si el uido es incompresible:
=
1
V
3
m
A
A
V
2
(
V d
A)
Ejemplo 3.9
La velocidad en una ca nera de radio R en ujo laminar de un uido incompresible (lquido), vale:
V = V
m ax
_
1
_
r
R
_
2
_
Y en ujo turbulento:
V = V
max
_
1
_
r
R
__1
7
Donde V
m ax
es la velocidad en el centro de la ca nera (que es donde se produce la velocidad maxima,
Figura 3.28) y r es la distancia desde el eje de la ca nera hasta un punto generico. Determinar la
velocidad media, el factor de correcci on de la cantidad de movimiento y el factor de correcci on de la
energa cinetica .
El objetivo de este problema es advertir de los errores que se cometen al aplicar las ecuaciones de
cantidad de movimiento y de energa cuando se considera la velocidad media en lugar del perl de
velocidades real.
116 CAP
V d
A
Que para el caso del perl laminar resulta:
V
m
=
1
R
2
R
0
V
m ax
_
1
_
r
R
_
2
_
2 r dr
V
m
=
2
R
2
V
max
_
_
R
0
r dr
1
R
2
R
0
r
3
dr
_
_
V
m
=
2
R
2
V
max
_
R
2
2
R
0
1
R
2
r
4
r
R
0
_
V
m
=
2
R
2
V
max
_
R
2
2
R
2
4
_
=
2
R
2
V
m ax
R
2
4
V
m
=
V
m ax
2
para el perl parabolico
3.6. FACTORES DE CORRECCI
IACIN
ETICA117
Por denicion del factor de correccion de energa cinetica:
=
1
A V
3
m
V
2
(
V d
A)
=
1
R
2
_
V
3
m ax
8
_
R
0
V
3
m ax
_
1
_
r
R
_
2
_
3
r dr
Y para el perl parabolico resulta:
=
16
R
2
V
3
m ax
V
3
max
_
_
_
R
0
_
1 3
_
r
R
_
2
+ 3
_
r
R
_
4
_
r
R
_
6
_
r dr
_
_
_
=
16
R
2
_
_
R
0
r dr
3
R
2
R
0
r
3
dr +
3
R
4
R
0
r
5
dr
1
R
6
R
0
r
7
dr
_
_
=
16
R
2
_
r
2
2
R
0
3
R
2
r
4
4
R
0
+
3
R
4
r
6
6
R
0
1
R
6
r
8
8
R
0
_
=
16
R
2
_
R
2
2
3
4
R
2
+
R
2
2
R
2
8
_
= 16
_
1
2
3
4
+
1
2
1
8
_
= 2 para el perl parabolico (ujo laminar)
Por denicion del factor de correccion de la cantidad de movimiento:
=
1
A V
2
m
V (
V d
A)
Para el perl parabolico en un ducto circular:
=
1
R
2
V
2
m ax
4
0
V
2
m ax
_
1
_
r
R
_
2
_
2
2 r dr
=
8
R
2
_
_
_
R
0
_
1 2
_
r
R
_
2
+
_
r
R
_
4
_
r dr
_
_
_
=
8
R
2
_
_
R
0
r dr
R
0
2
r
3
R
2
dr +
R
0
r
5
R
4
dr
_
_
=
8
R
2
_
r
2
2
R
0
2
4
r
4
R
2
R
0
+
r
6
6R
4
R
0
_
=
8
R
2
_
R
2
2
R
2
2
+
R
2
6
_
= 8
R
2
6
=
4
3
118 CAP
V d
A
V
m
=
1
R
2
R
0
V
m ax
_
1
r
R
_1
7
2 r dr
V
m
=
V
m ax
R
2
_
_
R
0
_
1
r
R
_1
7
2 r dr
_
_
V
m
=
2V
m ax
R
2
R
0
_
1
r
R
_1
7
r dr
Sustituyendo 1 r/R = u entonces du = dr/R, por lo tanto dr = R du.
Asimismo:
r = (1 u) R
V
m
= 2
V
m ax
R
2
0
1
u
1
7
(1 u) R
2
du
V
m
= 2
V
m ax
R
2
R
2
_
_
0
1
u
1
7
du
0
1
u
8
7
du
_
_
V
m
= 2 V
max
_
7
8
u
8
7
0
1
+
7
15
u
15
7
0
1
_
V
m
= 2 V
max
7
8
+
7
15
_
= 2 V
m ax
49
120
_
V
m
=
98
120
V
m ax
= 0, 817V
max
El factor de correccion de la energa cinetica:
=
1
A V
3
m
V
2
(
V d
A)
=
1
R
2
_
98V
m ax
120
_
R
0
V
3
m ax
_
1
r
R
_3
7
2 r dr
3.6. FACTORES DE CORRECCI
IACIN
ETICA119
Con el mismo reemplazo anterior:
=
2
R
2
_
98
120
_
3
1
u
3
7
(1 u) R
2
du
=
2
_
98
120
_
3
7
10
u
10
7
0
1
7
17
u
17
7
0
1
_
= 2
_
120
98
_
3
7
10
+
7
17
_
=
_
120
108
_
3
(119 + 70)
170
2
= 2
49
170
_
120
108
_
3
= 1, 058
Con el mismo procedimiento para :
=
1
A V
2
m
V (
V d
A)
=
1
R
2
V
2
m
0
V
2
m ax
_
1
r
R
_2
7
2 r dr
=
2 V
2
m ax
R
2
_
98
120
_
2
V
2
max
1
u
2
7
(1 u) R
2
du
= 2
_
120
98
_
2
_
7
9
u
9
7
0
1
7
16
u
16
7
0
1
_
= 2
_
120
98
_
2
7
9
+
7
16
_
= 2
_
120
98
_
2
_
112 + 63
144
_
= 2
_
120
98
_
2
_
49
144
_
= 1, 020
Resumiendo en la siguiente tabla:
Variable Perl Laminar Perl Turbulento
v
m
0, 5V
m ax
0, 817V
m ax
2 1,058
1,33 1,020
Conclusiones: Cuando se aplica el perl uniforme en el c alculo de la energa cinetica de un conducto en
regimen laminar se comete un error del 100 %, en cambio en regimen turbulento el error es de 5,8 %.
Cuando se aplica el perl uniforme en el calculo de la cantidad de movimiento en un conducto en
regimen laminar el error que se comete es del 33 %, en tanto que en regimen turbulento es del 2 %.
Esto se debe a que la turbulencia genera un mezclado que achata el perl de velocidades acerc andolo
mas al regimen uniforme.
En canales articiales es usual adoptar = 1, 1 y = 1, como se vera oportunamente en el ??.
120 CAP
= 0
b. V
r
= 0; V
= /r
3.7. EJERCICIOS 121
c. V
r
= 1/r; V
= /r
Ejercicio 3.3:
Dado el siguiente campo de velocidad:
V = (3y
2
+z)
i + 3y
j + (2z +z
3
)
k
a. Calcular el valor de las componentes de la aceleracion.
b. Cual es el valor de la aceleracion para una partcula en (5, 3, 2)?.
Respuesta:
a. a = (18y
2
+ 2z +z
3
)
i + 9y
j + (4z + 8z
3
+ 3z
5
)
k
b. a (5, 3, 2) = 174
i + 27
j + 168
k
Ejercicio 3.4:
En un ujo bidimensional en torno a un cilindro circular, la descarga entre lneas de corriente (L.C.)
es de 0,028 m3/s por m de profundidad. A una distancia grande, las L.C. estan separadas 0,60 cm y
en un punto cerca del cilindro est an a 0,30 cm de distancia. Calc ulese la magnitud de la velocidad en
estos dos puntos. En la ilustracion las L.C. se han dibujado de manera que, por unidad de tiempo,
el volumen que uye entre 2 L.C. adyacentes es el mismo (y la unidad de profundidad se considera
perpendicular al plano de la Figura 3.29).
Figura 3.29
Ejercicio 3.5:
Entre dos lneas de corriente bidimensionales de un escurrimiento incompresible la velocidad es de
2 m/s y las lneas est an separadas 1 cm. Calcular la velocidad entre las mismas dos lneas de corriente
en un punto donde se separan 0,6 cm.
Respuesta: 3,33 m/s
Ejercicio 3.6:
Para el mismo problema anterior encontrar la misma velocidad pero si el escurrimiento es con aire de
masa molecular 29 g/mol y la presi on absoluta vara desde 20 N/cm
2
a 15 N/cm
2
absolutos y evoluciona
de acuerdo con la ecuacion de las adiabaticas:
p
k
= cte
Donde la constante k = 1, 4 y la temperatura inicial es de 15
C.
122 CAP
i +V
y
j
_
m
s
=
_
(16y 12x)
i + (12y 9x)
j
_
m
s
Figura 3.30
Respuesta: Q
1
= 8 m
3
/s, Q
2
= 4,5 m
3
/s, Q
3
= 4 m
3
/s, Q
4
= 7,5 m
3
/s
Ejercicio 3.8:
En una ca nera de 100 mm de diametro escurre agua, y la velocidad media de la misma es de 2 m/s.
Calcular:
a. El caudal volumetrico (expresado en m
3
/h).
b. El caudal masico (expresado en kg/h).
Ejercicio 3.9:
Por una ca nera de 600 mm de diametro escurre gas natural a una velocidad de 10 m/s. Si la presion
en el punto donde se midio la velocidad es de 600 N/cm
2
y la temperatura de 15
C, calcular:
a. El caudal volumetrico (expresado en m
3
/s).
b. El caudal masico (expresado en kg/s).
c. El caudal volumetrico en millones de m
3
por da pero en condiciones estandar (es decir a presion
atmosferica y 15
_
y
h
_
2
Respuesta: Q = h V
0
/3; Q
m
= h V
0
/3
Ejercicio 3.12:
Se fuerza agua hacia adentro del aparato con un caudal de 0,1 m
3
/s a traves del tubo A (Figura 3.32),
a la vez que un aceite con
r
= 0, 8 se fuerza con un caudal de 0,03 m
3
/s a traves del tubo B. Si los
lquidos son incompresibles y forman una mezcla homogenea de gotas de aceite en agua, cual es la
velocidad promedio y la densidad de la mezcla que sale a traves del tubo C que tiene un di ametro de
0,3 m?.
Figura 3.32
Ejercicio 3.13:
Una cuneta rectangular de 10 m de ancho tiene un fondo inclinado tal como se muestra en la Figura 3.33.
Se agrega agua con un caudal Q = 100 l/s. Cuanto vale dy/ dt cuando y = 1 m?. Cuanto tiempo
demora la supercie libre en pasar desde y = 1 m hasta y = 1,2 m?.
Figura 3.33
Respuesta: dy/ dt = 0,0027 m/s; t = 82,3 s
Ejercicio 3.14:
En un oleoducto de 500 km de longitud y 300 mm de diametro en un espacio de una hora la presion
124 CAP
C.
Respuesta: p
abs
= 503 N/cm
2
Ejercicio 3.16:
Una bomba impulsara un caudal de agua de 200 m
3
/h. Si la velocidad de agua recomendada en la
succi on es de 1,5 m/s y en la descarga de 2,5 m/s, calcular los di ametros de succi on y descarga de dicha
bomba.
Nota: Tomar los diametros comerciales variando de 50 en 50 mm.
Ejercicio 3.17:
Un conducto de ventilaci on de 1,2 m de di ametro transporta 340 m
3
/min de aire en condiciones normales
de presi on y temperatura (p
atm
y T = 0
C. Si descarga a la atm osfera por un conducto de 800 mm de di ametro y el peso molecular del
gas es 29 g mol, calcular la velocidad de salida de los gases.
Respuesta: V = 7,234 m/s
Ejercicio 3.20:
Mediante una ca nera de 65 mm se alimenta una lanza de agua que tiene una boquilla de 25 mm de
diametro. Si la velocidad en la ca nera es de 3 m/s, calcular la velocidad en la boquilla.
3.7. EJERCICIOS 125
Ejercicio 3.21:
En un canal rectangular de ancho 1 m escurre agua con un tirante (altura entre el fondo y la supercie
del agua) de 0,5 m (Figura 3.34). Debido a un cambio en la pendiente del canal m as adelante el tirante
disminuye a 0,3 m. Si el regimen es permanente calcular el caudal de agua que circula por el canal y la
velocidad en la secci on con menor tirante si la velocidad media del escurrimiento en donde el tirante es
mayor es de 1 m/s. Las escalas verticales estan exageradas. Considerar que la normal a la solera del
canal (fondo) coincide con la vertical del lugar.
Figura 3.34
Respuesta: Q = 0,5 m
3
/s; V
2
= 1,67 m/s
Ejercicio 3.22:
El caudal que uye a un embalse (Figura 3.35) es de 1500 m
3
/s. Si todo este caudal debe desaguarse
por un vertedero de 150 m de largo y el agua escurrir a por la cima del mismo con una velocidad media
de 5 m/s calcular la altura del pelo de agua.
Figura 3.35
Ejercicio 3.23:
El sedimentador de una planta de tratamiento de desag ues cloacales consiste en un gran deposito de
estructura circular de hormig on en el cual el agua se separa de los barros por gravedad. El agua a tratar
ingresa por la parte central inferior y sale perimetralmente por una serie de vertederos triangulares
como se muestra en la gura. Si el caudal por cada vertedero es:
q = 6, 5H
5
2
[
m
3
s
]
Encontrar el caudal que desagua el vertedero en su conjunto cuando el pelo de agua se ubica a 2/3 de
la altura, como se muestra en la Figura 3.36.
126 CAP
1
_
Ejercicio 3.38:
Una operacion de dragado bombea 18 000 l/min de una mezcla de barro y agua de
r
= 3 hacia una
barcaza estacionaria (Figura 3.47). Cu al es la fuerza (expresada en kN) sobre la barcaza que tiende a
separarla de la draga?. El area de la boquilla de salida es de 0,93 m
2
.
Figura 3.47
3.7. EJERCICIOS 131
Ejercicio 3.39:
A traves de la v alvula de seguridad mostrada en la Figura 3.48 escurre una caudal m asico de 20 000 kg/h,
correspondiente a un gas natural de peso molecular 18 g/mol. La presion absoluta a la entrada es de
300 N/m
2
y la temperatura de 15
mostrado. Si el caudal
que desagua la boquilla es de 60 m
3
/h y la aceleraci on de la gravedad es normal al plano del deector,
encontrar la reacci on que debera ejercerse sobre el deector para mantenerlo en equilibrio. El di ametro
de la boquilla es de 60 mm.
Figura 3.51
Respuesta: R
x
= 197 N
Ejercicio 3.44:
Un alabe curvo estacionario desva un chorro de agua de 50 mm de di ametro, a traves de un angulo de
150
(Figura 3.52). Debido a la fricci on sobre la supercie, el agua que sale del alabe conserva s olo el
80 % de su velocidad original. Calcular el caudal volumetrico necesario para producir sobre el alabe
una fuerza de 2000 N.
Figura 3.52
Ejercicio 3.45:
Calcule la magnitud y direccion de las componentes de fuerza vertical y horizontal y la fuerza total
ejercida sobre este alabe estacionario por un chorro de agua de 50 mm de diametro que tiene una
velocidad de 15 m/s (Figura 3.53). Despreciar la fuerzas por fricci on y suponer que la gravedad act ua
en el sentido del eje z.
3.7. EJERCICIOS 133
Figura 3.53
Respuesta: F
x
= 695 N; F
y
= 91,5 N
Ejercicio 3.46:
Una boquilla estacionaria descarga un chorro de agua a una velocidad de 60 m/s, el cual empuja una
paleta a una velocidad de 15 m/s en lnea recta (Figura 3.54). La paleta absorbe energa del chorro a
raz on de 50 hp
(M)
. El di ametro del chorro es de 7,5 cm. Despreciando la fricci on calcular el angulo con
el cual es desviado el chorro de agua a su paso por la paleta.
Figura 3.54
Ejercicio 3.47:
Un alabe con 60
con reduccion tal como se muestra en la Figura 3.62 circula agua en regimen
estacionario. A la entrada del codo la presi on es de 2000 N/m
2
y el area transversal es de 3 10
3
m
2
.
A la salida el area transversal es de 2 10
3
m
2
y la velocidad del uido es de 15 m/s. Calcular las
fuerzas seg un x e y que act uan sobre el codo.
Figura 3.62
Ejercicio 3.55:
Por el codo de la Figura 3.63 circula agua en regimen estacionario. Tiene un diametro al ingreso del
3.7. EJERCICIOS 137
agua de 300 mm y a la salida de 150 mm. Circula un caudal de 300 m
3
/h y el volumen del codo es de
80 l. Si la presion de entrada es de 150 000 N/m
2
, calcular las fuerzas que act uan sobre el mismo.
Figura 3.63
Respuesta: F
x
= 10 701 N; F
y
= 2074 N
Ejercicio 3.56:
Por un codo a 90
C
es de 0,1799 m
columna de agua
).
3.7. EJERCICIOS 141
Figura 3.71
Respuesta: a. V
C
= 6,86 m/s; b. p
B
man
= 35,290 N/m
2
; c. H = 7,76 m
Ejercicio 3.68:
La velocidad en el punto A es de 18 m/s (Figura 3.72). Cu al ser a la presi on manometrica y absoluta
en B si se ignora la friccion?.
Figura 3.72
Ejercicio 3.69:
Para la tobera mostrada en la Figura 3.73 encontrar la expresion de la velocidad de salida del agua.
Desprecie todas las perdidas. La velocidad sobre la supercie libre del tanque se considera despreciable.
Figura 3.73
Respuesta: V =
2g H
0
Ejercicio 3.70:
Calcular la velocidad (m/s), el caudal volumetrico (m
3
/h) y masico (kg/h) desaguado por la tobera
del problema anterior si la seccion de salida de la tobera es de 100 cm
2
, la diferencia de altura es de
10 m y la densidad del agua de 1000 kg/m
3
.
Ejercicio 3.71:
En el problema 69 sobre la supercie libre se ejerce una presion de 5 N/cm
2
. Recalcule el caudal
desaguado con esta nueva condicion.
Respuesta: V = 17,2 m/s; Q = 619,4 m
3
/h; Q
m
= 619 400 kg/h
142 CAP
_
1
_
A
2
A
1
_
2
2g
_
p
1
p
2
_
Tener en cuenta que en la contraccion las lneas de corriente son rectas paralelas.
Figura 3.74
Ejercicio 3.73:
En la Figura 3.75 se muestra una tobera de aforo que sirve para medir caudales. Demostrar que la
expresion siguiente es valida para este aparato. Considerar que en la boquilla las lneas de corriente
son rectas paralelas.
Figura 3.75
Ejercicio 3.74:
El sistema mostrado en la Figura 3.76 se denomina tubo de choque y sirve para medir caudal en
ca neras. Para el sistema mostrado calcular el caudal de agua que circula. Expresado en l/s.
Figura 3.76
3.7. EJERCICIOS 143
Ejercicio 3.75:
En la Figura 3.77 se muestra una canaleta Venturi que sirve para medir caudales en canales. Consta
de un montculo de altitud . Si consideramos al canal de gran anchura, despreciamos la friccion y
consideramos que donde se produce la m axima contracci on las lneas de corriente son rectas paralelas,
deducir la formula para el caudal por unidad de longitud.
Figura 3.77
Respuesta:
q =
2g d
_
(h d)
2
1 (h d)
2
_
Ejercicio 3.76:
Para la tobera mostrada en la Figura 3.78 encontrar la expresi on de la velocidad de salida del vapor de
agua si i es la entalpa especca del vapor. Desprecie todas las perdidas. La velocidad del uido en el
tanque se considera despreciable. Compare este resultado con el Ejercicio 3.69.
Figura 3.78
Ejercicio 3.77:
Calcular la velocidad (m/s) y el caudal m asico (kg/h) de vapor que circula por la tobera de problema
anterior si la diferencia de entalpa especca es de 45 000 J/kg, la supercie de salida de la tobera es
de 10 cm
2
y la densidad del vapor a la salida es de 2 kg/m
3
. Compare con los valores obtenidos en el
problema anterior (los valores de entalpa dados corresponden a una diferencia de presi on en el vapor
de aproximadamente 20 m
columna de agua
).
Respuesta: V = 300 m/s; Q
m
= 0,6 kg/h
Ejercicio 3.78:
Demostrar que si las distancias H
1
y H
2
son iguales, los dos chorros mostrados se interceptan a la
misma distancia x que se muestra en la Figura 3.79.
144 CAP
C y se desprecian
todas las perdidas.
3.7. EJERCICIOS 145
Figura 3.82
Respuesta: D
mn
= 86 mm
Ejercicio 3.82:
En el sistema de la Figura 3.83 determinar cual es la m axima elevaci on posible para que no se produzca
cavitacion. La temperatura del agua es de 45
C.
Figura 3.86
Respuesta:
W = 5,7 kW.
Ejercicio 3.86:
Circulan 6800 kg/h de vapor a traves de una turbina que genera 1100 kW mediante un generador
acoplado a su eje. Si la entalpa especca de entrada del vapor es de 3508 kJ/kg y la velocidad de
entrada 60 m/s en tanto la entalpa especca de salida es de 2796 kJ/kg y la velocidad de salida de
270 m/s, encontrar cuanto calor se entrega a la turbina y el rendimiento de la misma.
Ejercicio 3.87:
A traves de la maquina mostrada en la Figura 3.87 uye un gas perfecto en regimen permanente. El
peso molecular de dicho gas es de 38 g/mol. Se le suministra calor a una tasa de 1350 J/s. Calcular el
trabajo mec anico realizado por la m aquina. Las condiciones para cada corriente son las mostradas en
la tabla:
Corriente 1 Corriente 2 Corriente 3
Temperatura 15
C 15
C 15
C
Presion Abs. 30 N/cm
2
60 N/cm
2
90 N/cm
2
Velocidad 10 m/s 10 m/s -
Area 2000 cm
2
500 cm
2
600 cm
2
Figura 3.87
3.7. EJERCICIOS 147
Respuesta:
W = 2203 W
Ejercicio 3.88:
Un compresor succiona y descarga aire de masa molecular 29 g/mol a traves de una tubera de 200
cm2 de seccion (Figura 3.88). Se realizo un ensayo dando los siguientes resultados:
Succion Descarga
Presion 15 N/cm
2
50 N/cm
2
Temperatura 150
C 250
C
Velocidad 120 m/s ?
El calor especco a volumen constante es C
v
= 716 J/(kg K). Determinar la potencia requerida.
Figura 3.88
Ejercicio 3.89:
En la descarga de un embalse se intercala una turbina como se muestra en la Figura 3.89. Si la velocidad
de salida de la ca nera es de 3 m/s calcular la potencia que genera la turbina despreciando todas las
perdidas.
Figura 3.89
Respuesta:
W = 2805 kW
Ejercicio 3.90:
Encontrar cual sera la potencia generada por la turbina del Ejercicio 3.89 si las perdidas de carga en
la conduccion fuesen de 1 m
columna de agua
.
Ejercicio 3.91:
Encontrar la potencia requerida en la bomba para elevar el agua como se muestra en la Figura 3.90.
Despreciar todas las perdidas.
148 CAP
W = Q H
Donde es el peso especco, Q es el caudal volumetrico y H es la altura de impulsion. Derivar esta
expresion de la ecuacion de la energa y analizar el signicado de H.
Ejercicio 3.97:
Las v alvulas reductoras de presi on logran el efecto deseado regulando la abertura del oricio de pasaje
de uido. Se instala una de estas en una ca nera de 200 mm de di ametro que transporta un caudal de
agua de 200 m
3
/h (Figura 3.94). La presion aguas arriba de la valvula es de 300 N/cm
2
en tanto la
presion aguas abajo (regulada y reducida) es de 100 N/cm
2
. Calcular la perdida de energa a traves
de la valvula (expresarlo en kW). Que ocurrira si en lugar de la valvula reductora se instalase una
turbina hidraulica?.
Figura 3.94
Respuesta:
W = 111,11 kW.
Ejercicio 3.98:
En una ca nera que conduce aire se instala una v alvula reductora de presi on. La presi on absoluta aguas
arriba de la v alvula es de 600 N/cm
2
, y la presi on absoluta aguas debajo de 200 N/cm
2
(Figura 3.95).
El caudal masico de aire es de 10 kg/s. El diametro de la ca nera aguas arriba de la valvula es de
100 mm, el di ametro aguas debajo es de 150 mm. Que ocurrira si en lugar de la v alvula reductora se
instalase una turbina hidraulica?.
Figura 3.95
Ejercicio 3.99:
La Figura 3.96 muestra en forma esquem atica una v alvula de exceso de ujo. Despreciando todas las
perdidas calcular el caudal (expresado en m
3
/h) para el cual se va a cerrar. La reducci on de secci on en
150 CAP
ITULO 4. AN
ALISIS DIMENSIONAL
4.1 Conceptos Generales
Cuando un fenomeno fsico no puede ser resuelto completamente mediante metodos analticos o
bien se requiere corroborar los valores obtenidos por la va analtica, se debe recurrir a los ensayos
experimentales. Esto es particularmente cierto en Hidr aulica y en Mec anica de Fluidos en general, pues
la caracterstica aleatoria de la turbulencia no permite establecer modelos totalmente analticos.
En esta unidad se dar a una idea general de como deben realizarse dichos ensayos experimentales para
que los mismos sean representativos del fen omeno fsico real, y como, cuando se conocen las variables
que intervienen en un problema fsico se las puede correlacionar. La primera parte se resuelve a partir
de la teora de modelos en tanto que la segunda tiene que ver con el an alisis dimensional. Justamente
son estos dos temas los que desarrollaremos a continuacion.
4.2 Teora de modelos - Semejanza
En el estudio o resolucion de algunos problemas de la mecanica de uidos es conveniente desarrollar
un modelo a escala del prototipo real a n de obtener los resultados correspondientes.
Algunos casos tpicos de ensayos experimentales con modelo a escala (tambien llamada maqueta) son:
Ensayo de diques, ros, estuarios, etc.
Ensayo de turbinas y bombas en bancos de prueba.
Ensayos aerodinamicos de edicios en t uneles de viento.
Ensayos de barcos en canales de experiencia.
Ensayos de aviones y carroceras en t uneles de viento.
De los resultados de los ensayos sobre el modelo se podr a determinar el comportamiento del prototipo,
siempre que el modelo se realice con experiencia, sentido com un, ingeniosidad y paciencia.
Si se quiere que los resultados obtenidos en el modelo sean v alidos para el prototipo se deben mantener
tres semejanzas basicas:
La semejanza Geometrica.
La semejanza Cinematica.
La semejanza Dinamica.
La semejanza geometrica establece que el modelo y el prototipo deben tener la misma forma o
apariencia, es decir que las relaciones entre magnitudes homologas se deben mantener.
Con referencia a la Figura 4.1:
d
m
d
p
=
l
m
l
p
Y por lo tanto:
A
m
A
p
=
_
d
m
d
p
_
2
=
_
l
m
l
p
_
2
y
m
p
=
_
d
m
d
p
_
3
=
_
l
m
l
p
_
3
Donde el subndice p indica que pertenece al prototipo y el subndice m indica que pertenece al modelo.
La semejanza cinem atica implica que las relaciones entre los m odulos de las velocidades y las acelera-
ciones correspondientes en puntos hom ologos del espacio fsico de modelo y prototipo son las mismas
y que los vectores tienen la misma direccion y sentido (Figura 4.1). Esto conduce al hecho que las
lneas de corriente (el campo uido) deben ser geometricamente semejantes. Siendo el modelo y el
prototipo una lnea de corriente m as del campo uido esto nos lleva a la conclusi on que si entre modelo
y prototipo hay semejanza cinem atica habr a tambien semejanza geometrica entre ellos. Obviamente la
4.2. TEOR
V
m
V
p
_
_
1
=
_
_
V
m
V
p
_
_
2
= =
_
_
V
m
V
p
_
_
n
Donde el subndice del parentesis identica puntos homologos entre el modelo y el prototipo. De la
misma forma para las aceleraciones:
_
[a
m
[
[a
p
[
_
1
=
_
[a
m
[
[a
p
[
_
2
= =
_
[a
m
[
[a
p
[
_
n
La semejanza dinamica implica que la relacion entre las fuerzas que act uan en puntos homologos
correspondientes debe ser siempre la misma, y la direccion y sentido de los vectores fuerza deben ser
coincidentes (Figura 4.1). Es decir:
_
_
F
m
F
p
_
_
1
=
_
_
F
m
F
p
_
_
2
= =
_
_
F
m
F
p
_
_
n
=
_
m
m
[a
m
[
m
p
[a
p
[
_
n
Donde m a son las fuerzas de inercia. De esto surge que, si las distribuciones de masas entre modelo
y prototipo en el campo uido son similares, los ujos son cinematicamente semejantes, y como ya
se vio, cuando los ujos son cinematicamente semejantes tambien son geometricamente semejantes.
Por lo tanto en el caso que la distribucion de masa sea similar en modelo y prototipo la semejanza
cinematica asegura las otras dos. En otro sentido s existe semejanza geometrica y dinamica debe
existir semejanza cinem atica. Para uidos incompresibles la densidad es constante y por lo tanto para
ellos la distribuci on de masa en modelo y prototipo se mantiene siempre igual. Puesto que la masa del
modelo de una partcula de uido puede ponerse:
dm
m
=
m
d
m
En forma similar para el prototipo:
dm
p
=
p
d
p
Por lo tanto en un punto cualquiera del uido la relacion de masas sera:
dm
m
dm
p
=
m
d
m
d
p
154 CAP
ITULO 4. AN
ALISIS DIMENSIONAL
S los uidos que se utilizan para el ensayo en modelo y prototipo se comportan como incompresibles,
la relacion de densidades permanece constante en todo el espacio uido, al igual que la relacion de
vol umenes, que resulta igual a la escala al cubo. Por lo tanto en el caso de uidos incompresibles la
relacion de masas esta asegurada.
Asegurar la semejanza cinem atica entre modelo y prototipo resulta tecnicamente muy complicado, en
cambio asegurar la semejanza geometrica es sencillo y veremos que tambien es relativamente sencillo
asegurar la semejanza dinamica.
Para un punto cualquiera del espacio uido tanto en el modelo como en el prototipo se puede escribir,
para un punto generico n, de acuerdo al segundo principio de Newton:
_
F
m
_
n
= (m
m
a
m
)
n
Para el modelo, de la misma forma para el prototipo:
_
F
p
_
n
= (m
p
a
p
)
n
Las fuerzas que act uan en un punto cualquiera son:
Fuerzas de presion: Fp
Fuerzas viscosas: Fv
Fuerzas gravitatorias: Fg
Fuerzas elasticas: Fe
Fuerzas de tension supercial: F
Para un punto n generico en el modelo podemos poner:
(
Fp
m
+
Fv
m
+
Fg
m
+
Fe
m
+
F
m
)
n
= (
Fi
m
)
n
Y para el punto homologo en el prototipo:
(
Fp
p
+
Fv
p
+
Fg
p
+
Fe
p
+
F
p
)
n
= (
Fi
p
)
n
Donde Fi son las fuerzas de inercia.
Para cada punto del espacio uido debe ocurrir que los vectores correspondientes entre las fuerzas sean
paralelos y la relacion entre sus modulos debe ser constante (Figura 4.2), es decir:
_
_
Fp
m
Fp
p
_
_
n
=
_
_
Fv
m
Fv
p
_
_
n
=
_
_
Fg
m
Fg
p
_
_
n
=
_
_
Fe
m
Fe
p
_
_
n
=
_
_
F
m
F
p
_
_
n
=
_
_
Fi
m
Fi
p
_
_
n
Figura 4.2
Si construimos los poligonos de fuerzas los mismos ser an semejantes como se muestra en la Figura 4.2.
El ultimo termino como es obvio de la ecuaci on de Newton se satisfar a s se satisfacen los cinco primeros
terminos, puesto que es la relacion entre las resultantes de los mismos.
4.2. TEOR
Fi
m
Fp
m
_
_
n
=
_
_
Fi
p
Fp
p
_
_
n
;
_
_
Fi
m
Fv
m
_
_
n
=
_
_
Fi
p
Fv
p
_
_
n
;
_
_
Fi
m
Fg
m
_
_
n
=
_
_
Fi
p
Fg
p
_
_
n
_
_
Fi
m
Fe
m
_
_
n
=
_
_
Fi
p
Fe
p
_
_
n
;
_
_
Fi
m
F
m
_
_
n
=
_
_
Fi
p
F
p
_
_
n
Donde:
1
2
_
[
Fi[
[
Fp[
_
1
N umero de Euler - E
_
[
Fi[
[
Fg[
_1
2
N umero de Froude -
_
[
Fi
m[
[
Fe
m[
_1
2
N umero de Mach - M
[
Fi[
[
Fv[
N umero de Reynolds - 1
[
Fi[
[
Fe[
N umero de Cauchy - C
[
Fi[
[
F[
N umero de Weber - W
Se debe notar que elevar la relacion a una potencia cualquiera o multiplicarla por un n umero no
modica la relacion de dichas fuerzas entre modelo y prototipo.
Es decir, que para que exista semejanza dinamica debera ser:
(E
m
)
n
= (E
p
)
n
; (1
m
)
n
= (1
p
)
m
; (
m
)
n
= (
p
)
n
;
(M
m
)
n
= (M
p
)
n
; (W
m
)
n
= (W
p
)
n
Y como n es un punto generico cualquiera se puede poner:
E
m
= E
p
; 1
m
= 1
p
m
=
p
; M
m
= M
p
; W
m
= W
p
Para que exista semejanza dinamica se debera vericar que se cumplan cuatro de las igualdades
anteriores.
Veamos ahora como se pueden expresar en funci on de los par ametros del fen omeno fsico los n umeros
adimensionales. Para ello expresaremos los modulos de las fuerzas en funcion de las variables que
intervienen en cada una de ellas. Estas variables son: Una longitud caracterstica del fenomeno l, la
velocidad del uido V , la densidad del uido , la diferencia de presiones en el uido p, la gravedad
g, la viscosidad del uido , la tension supercial del uido , el modulo de elasticidad K. Si bien
muchas de las variables citadas cambian punto a punto o con el tiempo, debe tenerse presente que
en tanto y en cuanto las variables sean evaluadas en puntos homologos en modelo y prototipo, las
relaciones de fuerzas seran representativas de la similitud dinamica.
Con esto en mente, el modulo de las fuerzas de inercia lo podemos escribir de la siguiente forma:
Fi
= m [a[ =
V
2
l
= l
3
V
2
l
= l
2
V
2
El modulo de las fuerzas de presion es:
Fp
= p A = p l
2
156 CAP
ITULO 4. AN
ALISIS DIMENSIONAL
Y entonces el n umero de Euler se podra expresar como:
E =
1
2
_
_
Fi
Fp
_
_
1
=
p l
2
2 l
2
V
2
=
p
2 V
2
El modulo de las fuerzas viscosas pueden escribirse:
Fv
=
V
n
A = V l
Y entonces el N umero de Reynolds sera:
1 =
Fi
Fv
=
l
2
V
2
V l
=
V l
Fi
Fg
_
_
1
2
=
_
l
2
V
2
l
3
g
_
1
2
=
V
l g
El modulo de las fuerzas elasticas se puede expresar como:
Fe = K A = K l
2
Donde K es el modulo de elasticidad (ver Captulo 1). Por lo tanto el n umero de Cauchy sera:
C =
l
2
V
2
K l
2
=
V
2
K/
Se puede demostrar que: K/ = a
2
(a: Velocidad del sonido en el medio) por lo cual:
C =
_
V
a
_
2
Y por lo tanto el n umero de Mach:
M =
V
a
Las fuerzas de tension supercial se expresan:
F = l
Y el n umero de Weber valdra:
W =
l
2
V
2
l
=
l V
2
N otese que como estamos interesados en la relaci on entre modelo y prototipo la longitud caracterstica
puede ser cualquiera elegida en forma arbitraria entre puntos homologos (la misma para modelo
4.2. TEOR
ITULO 4. AN
ALISIS DIMENSIONAL
ujo alrededor del objeto y por lo tanto no deben tenerse en cuenta. Es decir que no ser a necesario
mantener la igualdad del n umero de Froude entre prototipo y modelo.
Fuerzas debidas a la compresibilidad: La velocidad con que se mueve el prototipo es de 1/10 de
la velocidad del sonido y por lo tanto los efectos de compresibilidad son despreciables, es decir
que no es necesario mantener la igualdad del n umero de Mach entre prototipo y modelo.
Fuerzas debidas a la tension supercial: Debido a las dimensiones involucradas en modelo y
prototipo las mismas son despreciables y por lo tanto no sera necesario igualar los n umeros de
Weber entre modelo y prototipo.
Como tenemos s olo dos fuerzas signicativas, y como hemos visto que la similitud din amica la podemos
obtener manteniendo una sola de ellas, concluimos que para que la semejanza din amica exista debemos
igualar los n umeros de Reynolds en el modelo y en el prototipo. Elegimos este n umero en lugar del de
Euler porque no tenemos como dato ninguna diferencia de presiones. De esta forma planteamos:
V
m
D
m
V
m
=
V
p
D
p
p
V
m
= V
p
D
p
D
m
p
Donde los subndices indican modelo y prototipo respectivamente. La velocidad del prototipo es dato,
la relacion entre el diametro del prototipo y el diametro del modelo es la inversa de la escala y los
valores de la viscosidad cinematica del modelo y del prototipo son las correspondientes al agua y al
aire respectivamente. Reemplazando en la ecuacion anterior:
V
m
= 30
m
s
50
10
6
m
2
/s
2,2 10
5
m
2
/s
= 68,2
m
s
Observese que si se hubiese pretendido usar un t unel de viento la relacion de viscosidades sera 1 y
por lo tanto la velocidad requerida en el modelo sera de 1500 m/s. A esta velocidad los fen omenos de
compresibilidad no seran despreciables en el modelo y por lo tanto el ensayo no sera v alido. Tambien
se sugiere advertir que los valores de velocidad, longitud caracterstica y viscosidad no corresponden al
mismo punto en cada uno de los casos, pero s son homologos entre modelo y prototipo.
En general cuando se trata de ensayos que involucren a cuerpos que se desplazan sumergidos en un uido
en reposo o bien de objetos que son embestidos por una corriente uida las fuerzas predominarntes son
las viscosas y por lo tanto se debe manterner el mismo n umero de Reynolds en modelo y prototipo.
En el ensayo de los cuerpos sumergidos son de suma importancia las fuerzas de sustentaci on y arrastre.
La fuerza de sustentacion es aquella que tiende a sostener el cuerpo en el uido y se la designa
usualmente con la letra
L del ingles lift, en tanto que la fuerza de arrastre es aquella que act ua en la
direccion del movimiento y que se opone al avance del cuerpo. Usualmente se la designa con la letra
D del ingles drag. A estas fuerzas se las suele adimensionalizar comparandolas con las fuerzas de
inercia con lo cual se puede escribir:
L
1
2
V
2
l
2
= C
L
y
D
1
2
V
2
l
2
= C
D
Donde hemos omitido el signo de vector en las fuerzas pues estamos reriendonos a los m odulos de las
mismas. A C
L
se lo conoce como coeciente de sustentaci on y a C
D
como coeciente de arrastre. Dado
que la relaci on entre los m odulos de las fuerzas de sustentaci on, arrastre y de inercia debe mantenerse
entre modelo y prototipo resulta que los coecientes de sustentacion y arrastre deben ser los mismos
para modelo y prototipo.
Ejemplo 4.2
Se quiere ensayar a escala el vertedero de una presa a n de determinar la carga H sobre el mismo
(Figura 4.4). El caudal que desagua el vertedero es de 150 m
3
/s. Si el caudal del modelo est a limitado
a 30 l/s elegir la escala para el modelo.
Volveremos a realizar un estudio detallado de las fuerzas actuantes como en el caso anterior.
4.2. TEOR
l
m
g
m
=
V
p
_
l
p
g
p
l
m
l
p
= Escala =
_
V
m
V
p
_
2
g
p
g
m
Teniendo en cuenta que la aceleraci on de la gravedad ser a la misma en el modelo y en el prototipo, y
que la velocidad en el modelo y en el prototipo puede ponerse en funcion del caudal:
Escala =
_
V
m
V
p
_
2
=
_
_
_
_
_
Q
m
A
m
Q
p
A
p
_
_
_
_
_
2
=
_
Q
m
Q
p
_
2
_
A
p
A
m
_
2
Y como la relaci on entre areas de modelo y prototipo es igual al cuadrado de la escala (ver punto 4.1
semejanza geometrica):
Escala =
_
Q
m
Q
p
_
2
_
1
Escala
2
_
2
Escala
5
=
_
Q
m
Q
p
_
2
Escala =
_
Q
m
Q
p
_2
5
=
_
0,030 m
3
/s
150 m
3
/s
_
2
5
=
1
30
En general en todos los ensayos donde un liquido se mueve con una supercie libre, las fuerzas de
gravedad ser an las mas importantes.
Cabe aclarar que en los modelos hidraulicos de diques, represas, uviales, etcetera, es muy com un el
uso de escalas deformadas. En general se adopta una escala vertical mucho menor que la escala en el
plano. Esto se debe a que de otra forma los fen omenos de capilaridad no seran despreciables o bien los
modelos seran de imposible construccion. El uso de estos modelos en escala deformada requiere de
mucha experiencia y en particular el uso de rugosidades articiales que deben ser calculadas. Si bien
lo dicho en este captulo es de utilizacion para dichos casos se trata de una disciplina que requiere
un estudio particularizado y que en las disciplinas de ingeniera hidr aulica en general se conoce como
Modelos hidraulicos.
160 CAP
ITULO 4. AN
ALISIS DIMENSIONAL
Ejemplo 4.3
Se desea medir la fuerza de arrastre de un barco mediante un ensayo en un canal de experiencias
(Figura 4.5).
Figura 4.5
El modelo se construir a en escala 1 : 200 y el prototipo navegar a a una velocidad de 50 km/h. Determinar
la velocidad a la que se debe probar el modelo.
Como en los ejemplos anteriores analizamos las fuerzas actuantes:
Las fuerzas de presion no son despreciables.
Las fuerzas viscosas intervienen en el proceso pues existe una friccion que no es despreciable
entre el lquido y la parte sumergida del casco.
Las fuerzas de gravedad no son despreciables puesto que al avanzar el barco produce olas. Por lo
tanto se requiere entregar una potencia adicional para compensar el trabajo que el lquido ejerce
contra la gravedad. Esta potencia es producida por una fuerza de arrastre propia de las olas.
Las fuerzas elasticas son despreciables dado que se trata del movimiento permanente de un
lquido.
Las fuerzas de tension supercial seran despreciables en tanto y en cuanto las dimensiones del
modelo no sean muy peque nas.
Como puede inferirse del estudio anterior la resistencia al avance en el buque depende de la friccion
sobre el casco y de la forma de la proa debido a la generaci on de olas que la misma produce. As en este
caso tenemos que es necesario mantener tres de los n umeros adimensionales, el n umero de Reynolds, el
N umero de Froude y el n umero de Euler. Como la semejanza la aseguramos manteniendo dos de ellos,
ser a necesario mantener la igualdad de los n umeros de Reynolds y de Froude entre modelo y prototipo.
Como vimos, esto solo es posible si la escala es de uno. Lo que usualmente ocurre es que se deben
realizar dos ensayos diferentes. En uno de dichos ensayos se mantiene el n umero de Froude y del valor
obtenido se descuenta la fuerza de arrastre debida a la fricci on en el modelo (obtenida por ensayo o en
forma analtica) y luego se calcula la fuerza de arrastre debida a la fricci on en el prototipo (mediante
ensayos o en forma analtica), adicionando las dos fuerzas obtenidas para el modelo o prototipo se
obtiene el valor de la fuerza de arrastre buscado.
En este ejemplo consideraremos que en el canal de experiencias igualaremos los n umeros de Froude
con lo cual se obtiene:
V
m
l
m
g
m
=
V
p
_
l
p
g
p
V
m
= V
p
l
m
l
p
= V
p
Escala = 50
km
h
_
1
200
= 3,54
km
h
Ejemplo 4.4
Se desea probar un misil que vuela a Mach 1,5 en un t unel de viento con una maqueta en escala 1:1,5
(Figura 4.6). Determinar la velocidad a que se debe probar el modelo. S la fuerza de arrastre del
4.3. AN
l
2
p
l
2
m
= 2000 N 1, 5
2
= 4500 N
4.3 Analisis dimensional
El an alisis dimensional se basa en el principio de la homogeneidad dimensional de Fourier. Este principio
expresa el hecho que una ecuacion fsica entre variables, debe ser dimensionalmente homogenea.
Llamaremos magnitudes fundamentales a aquellas magnitudes fsicas que no se pueden reducir a otras.
En la mecanica estas magnitudes fundamentales son: fuerza F, longitud l y tiempo t o bien la masa
m, la longitud l y el tiempo t. Las unidades usuales son Newton, metro, segundo o bien kilogramo,
metro, segundo. Nosotros vamos a adoptar en lo que sigue como magnitudes fundamentales la masa, la
longitud y el tiempo.
Supongamos la ecuacion de la hidrostatica:
p = h
Y supongamos conocer las magnitudes que intervienen en y h pero no las de p. Por el principio de
homogeneidad dimensional debe ser:
[p] = [] [h]
Donde las variables entre corchetes signica que nos referimos a sus magnitudes. Reemplazando las
mismas:
m
a
l
b
t
c
=
m
l
2
t
2
l
162 CAP
ITULO 4. AN
ALISIS DIMENSIONAL
Y entonces:
[p] =
m
l t
2
Es decir que conociendo las maginitudes de las variables que intervienen podemos conocer las magnitudes
de la variable resultante.
Sup ongase ahora que se sabe que la potencia
W de una bomba depende del caudal volumetrico Q, de
la altura de impulsion H y del peso especco . Por tratarse de variables de distintas unidades la
ecuaci on fsica que las liga no puede contener sumas o restas pues si as fuera no existira homogeneidad
dimensional. Por lo tanto la ecuacion que las liga debe ser de la forma:
W = C Q
a
b
H
c
Donde C es una constante desconocida. Por lo tanto si se conocen las magnitudes de cada variable se
puede reescribir:
m l
2
t
3
=
_
l
3
t
_
a
_
m
l
2
t
2
_
b
[l]
c
Para que exista homogeneidad dimensional los exponentes de las magnitudes correspondientes deben
ser iguales y por lo tanto podemos escribir:
De los exponentes de m 1 = b
De los exponentes de l 2 = 3a 2b +c
De los exponentes de t 3 = a 2b
De donde resulta: a = 1; b = 1; c = 1
Y por lo tanto:
W = C Q H
El valor de la constante C se puede obtener a partir de mediciones experimentales o bien se puede
determinar analticamente.
Del ejemplo anterior vemos que conociendo las variables que intervienen en el problema y sin un
analisis fsico hemos podido encontrar la forma de la ecuacion que determina el problema.
Supongamos ahora tener un problema fsico en el cual intervienen mas de tres variables, por ejemplo
n + 1, por el mismo razonamiento anterior la variable n + 1 podr a encontrarse como producto de las n
variables restantes:
q
n+1
= q
c
1
1
q
c
2
2
. . . q
c
n
n
Y si en el problema las magnitudes fundamentales son la masa, la longitud y el tiempo, una variable
cualquiera j tendra la dimension:
[q
j
] = m
1
j
l
2
j
t
3
j
Donde a
k,j
son los coecientes a que estan elevadas las diferentes magnitudes fundamentales que
intervienen en el problema. Por la homogeneidad dimensional los coecientes de la variable n +1 ser an:
k,n+1
=
n
j=1
c
j
k,j
Si en particular la variable q
n+1
es adimensional:
0 =
n
j=1
c
j
k,j
Cuyo desarrollo resulta:
c
1
11
+c
2
12
+. . . +c
n
1n
= 0
c
1
21
+c
2
22
+. . . +c
n
2n
= 0
c
1
31
+c
2
32
+. . . +c
n
3n
= 0
4.3. AN
ITULO 4. AN
ALISIS DIMENSIONAL
Este metodo de analisis tiene la gran ventaja de disminuir la cantidad de variables a ensayar en una
cantidad igual a la cantidad de magnitudes fundamentales. Esto usualmente implica una importante
disminuci on en la cantidad de ensayos.
Observese que el metodo no permite establecer como se relacionan estos n umeros adimensionales. La
relacion entre ellos debera establecerse mediante estudios analticos o bien mediante ensayos.
Ejemplo 4.5
Gran parte de los problemas de evaluaci on de fuerzas actuantes sobre uidos dependen de las siguientes
variables:
La cada de presion: p
La gravedad: g
La viscosidad:
La tension supercial:
El modulo de elasticidad volumetrico: K
La velocidad: V
La densidad:
Una longitud caracterstica: l
Por aplicacion del analisis dimensional encontrar los parametros adimensionales correspondientes.
Comenzamos por indicar las magnitudes fundamentales que intervienen en cada variable, recordando
que las mismas son:
[p] =
m
L t
2
; [g] =
L
t
2
; [] =
m
L t
; [] =
m
t
2
;
[K] =
m
L t
2
; [V ] =
L
t
; [] =
m
L
3
; [l] = L
Por lo tanto tenemos ocho variables y tres magnitudes fundamentales y entonces de acuerdo al teorema
de Buckingham debemos encontrar cinco (8 3 = 5) n umeros que son las nuevas variables en que
se puede plantear el problema.
Para obtener los valores de los n umeros se deben elegir las variables a repetir. Para ello debe elegirse
tantas variables a repetir como n umero de magnitudes fundamentales haya en el problema (en este caso
tres) de forma tal que las mismas sean representativas de cada similitud. Es decir, una representativa
de la semejanza geometrica (en este caso l), otra representativa de la semejanza cinematica (en este
caso V ) y nalmente otra representativa de la semejanza dinamica, que usualmente es la densidad
pues interviene en las fuerzas de inercia, que siempre est an presentes cuando el uido se encuentra en
movimiento.
Por lo tanto a estas variables que se repiten las elevaremos a un coeciente desconocido y las multi-
plicaremos por otra variable cualquiera elevada a la potencia uno, con lo cual iremos obteniendo los
n umeros adimensionales correspondientes.
l
a
1
V
b
1
c
1
p =
1
l
a
2
V
b
2
c
2
g =
2
l
a
3
V
b
3
c
3
=
3
l
a
4
V
b
4
c
4
=
4
l
a
5
V
b
5
c
5
K =
5
4.3. AN
ITULO 4. AN
ALISIS DIMENSIONAL
Reemplazando el tercer n umero adimensional resulta:
l V
=
3
Cuya inversa es el n umero de Reynolds.
Continuamos de la misma forma para encontrar el cuarto n umero:
L
a
4
L
b
4
t
b
4
m
c
4
L
3c
4
m t
2
= L
0
m
0
t
0
Entonces:
Para L a
4
+b
4
3c
4
1 = 0
Para t b
4
2 = 0 b
4
= 2
Para m c
4
+ 1 = 0 c
4
= 1
Entonces reemplazando en la primera ecuacion:
a
4
= 1
Reemplazando el cuarto n umero adimensional resulta:
l V
2
=
4
Cuya inversa es el n umero de Weber.
Y nalmente para el quinto n umero:
L
a
5
L
b
5
t
b
5
m
c
5
L
3c
5
m L
1
t
2
= L
0
m
0
t
0
Entonces:
Para L a
5
+b
5
3c
5
1 = 0
Para t b
5
2 = 0 b
5
= 2
Para m c
5
+ 1 = 0 c
5
= 1
Entonces reemplazando en la primera ecuacion:
a
5
= 0
Reemplazando el quinto n umero adimensional resulta:
K
V
2
=
5
Cuya raiz cuadrada inversa es el n umero de Mach.
Finalmente podemos decir que en los problemas de mec anica de uidos siempre ser a posible encontrar
una funcion tal como la siguiente:
(E; ; 1; W; M) = 0
Que describe completamente el fenomeno.
Ejemplo 4.6
Las variables que intervienen en el funcionamiento de una turbom aquina son: La altura de impulsi on H,
el caudal volumetrico Q, el n umero de revoluciones N, el di ametro del rodete D y la aceleraci on de la
4.3. AN
1
=
H
D
Reemplazando por las magnitudes fundamentales en el segundo n umero:
L
a
2
t
b
2
L
3
t
1
= L
0
t
0
a
2
+ 3 = 0 a
2
= 3
b
2
1 = 0 b
2
= 1
Y entonces el segundo n umero adimensional sera:
2
=
Q
D
3
N
Reemplazando por las magnitudes fundamentales en el tercer n umero:
L
a
3
t
b
3
L t
2
= L
0
t
0
Y nalmente el tercer n umero adimensional sera:
2
=
g
D N
2
Por lo cual se podra escribir:
_
H
D
;
Q
D
3
N
;
g
D N
2
_
= 0
168 CAP
ITULO 4. AN
ALISIS DIMENSIONAL
Y por lo tanto podemos poner:
H
D
= F
_
Q
D
3
N
;
g
D N
2
_
Es decir que si se ensaya una m aquina de una serie hom ologa (serie compuesta por elementos semejantes),
se podr a encontrar las curvas correspondientes a cualquiera de ellas (altura de impulsi on H en funci on
del caudal Q) ensayando un solo elemento y simplemente variando su velocidad de rotaci on. Sobre este
tema volveremos en el ??.
Referencias
Analisis dimensional y semejanza - Fernando C. Silva - P3DT2 - CEIT F.R.B.A.
Gua de Trabajos Practicos de Fluidodinamica - Ricardo A. Bastianon - CEI
Elementos de Mecanica de los Fluidos - Vennard y Street
Mecanica de Fluidos - Victor L. Streeter
Tecnicas de Modelacion en Hidraulica - Miguel A. Vergara Sanchez
Mecanica de Fluidos - Irving H. Shames
Referencias audiovisuales
Intrduction to the Study of Fluid Motion - Hunter Rose - Iowa Institute of Hydraulic Research.
4.4 Ejercicios
Ejercicio 4.1:
El perl de velocidades sobre una placa plana en regimen turbulento viene dado por:
2, 5 ln
y
R
=
V
max
V
V
Donde V
=
_
0
/ se conoce como velocidad de desplazamiento. Demostrar que la ecuaci on anterior
es dimensionalmente homogenea.
Ejercicio 4.2:
Demostrar que la expresi on general de la ecuaci on de la energa en su forma diferencial es dimensional-
mente homogenea:
D
Dt
_
u +
V
2
2
+g z
_
=
_
p
V
_
_
||
V
_
Ejercicio 4.3:
Sabiendo que se dene el n umero de Euler E = fuerzas de inercia/fuerzas de presion, el n umero de Rey-
nolds 1 = fuerzas de inercia/fuerzas de viscosidad, el n umero de Froude = fuerzas de inercia/fuerzas de gravedad,
4.4. EJERCICIOS 169
el n umero de Mach M = fuerzas de inercia/fuerzas elasticas, y el n umero de Weber W = fuerzas de inercia/fuerzas de tension supercial
y sabiendo que cada uno de estos n umeros se puede escribir como:
E =
p
2 V
2
; 1 = V
L
; =
V
L g
; M =
V
a
; W = L
V
2
Comprobar que con las deniciones dadas anteriormente se llega a estos valores.
Ejercicio 4.4:
Sabiendo que el fen omeno de cavitaci on depende de la diferencia de presi on entre el uido y la tensi on
de vapor, y de la presi on din amica del uido ((1/2) V
2
), escribir la forma del n umero de cavitaci on
C.
Ejercicio 4.5:
Para que dos maquinas hidraulicas sean homologas deben ser geometricamente semejantes, tener el
mismo coeciente de desag ue cuando se consideran como oricio:
Q
1
A
1
2g H
1
=
Q
2
A
2
2g H
2
y tener la misma relacion de velocidad periferica a velocidad radial del ujo:
D
Q/A
= cte
Esto implica igual tri angulo de velocidades a la entrada y a la salida. Demostrar que las relaciones que
las vinculan son:
Q
N D
3
= cte y
H
(N D)
2
= cte
Siendo N la frecuencia de rotacion y la velocidad angular.
Ejercicio 4.6:
La resistencia al avance de un objeto embestido por una corriente uniforme vale:
F
D
= C
D
1
2
V
2
A
La fuerza de sustentacion de un objeto embestido por una corriente uniforme vale:
F
L
= C
L
1
2
V
2
A
Donde es la densidad del uido, V es la velocidad de la corriente uniforme y A es el area proyectada
por el objeto, en tanto C
D
y C
L
son dos n umeros adimensionales. Comprobar que realmente lo son.
Ejercicio 4.7:
Mediante un ensayo de un perl de ala en un t unel de viento atmosferico se obtuvieron los siguientes
valores de la fuerza de sustentacion (en Newton) en funcion del angulo de ataque del perl:
[
] 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
F
L
[N] 0 4,93 9,24 13,87 18,49 22,18 27,11 30,81 34,51 37,28 36,97
El modelo ensayado tiene dimensiones proyectadas de 127 mm762 mm y la velocidad del ensayo fue
de 22,85 m/s. Determinar los coecientes de sustentacion para cada angulo de ataque y gracarlos.
Respuesta:
170 CAP
ITULO 4. AN
ALISIS DIMENSIONAL
[
] 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
F
L
[N] 0 4,93 9,24 13,87 18,49 22,18 27,11 30,81 34,51 37,28 36,97
C
L
=
F
L
/A
1/2V
2
0,00 0,16 0,30 0,45 0,60 0,72 0,88 1,00 1,12 1,21 1,20
Ejercicio 4.8:
Aplicando el Teorema de Buckingham, demostrar que la fuerza de arrastre sobre un modelo embestido
por una corriente uniforme puede expresarse de la siguiente forma:
F
D
= C
D
1
2
V
2
L
2
Donde C
D
= f(1).
Sabiendo que este fenomeno depende de:
: Densidad del uido.
: Viscosidad del uido.
V : Velocidad de la corriente libre.
L: Dimension caracterstica.
Ejercicio 4.9:
Se probar a un aeroplano en un t unel de viento presurizado. La velocidad del prototipo es de 300 km/h
y la densidad del aire a la altura de vuelo es de 1 kg/m
3
. La escala m axima posible entre el modelo y el
prototipo es de 1 : 5 y la m axima velocidad de aire en el t unel tambien es de 300 km/h. Si el t unel de
aire se dispone a nivel del mar y la temperatura del aire en el t unel es de 15
C calcular la presurizaci on
requerida para mantener la similitud dinamica. La viscosidad dinamica se considerara constante y la
masa molecular del aire de 29 g/mol.
Respuesta: p = 41,27 N/m
2
abs.
Ejercicio 4.10:
La presi on medida sobre un punto del aeroplano del Ejercicio 4.9 dio como resultado 50 N/cm
2
. Calcular
cu anto valdr a la presi on en el punto hom ologo del prototipo. La temperatura a la altura de vuelo es de
2
C.
Ejercicio 4.11:
A n de determinar la altura H sobre la cresta del vertedero de una presa que debe descargar 200 m
3
/s
se usa un modelo a escala (Figura 4.7). La bomba que suministrara agua en el laboratorio tiene un
caudal de 100 m
3
/h. Cual sera la escala del modelo?.
Figura 4.7
Respuesta: Escala 1 : 35.
Ejercicio 4.12:
La resistencia al avance de un barco es funci on de la viscosidad absoluta y de la densidad del uido
4.4. EJERCICIOS 171
, de la velocidad V , la aceleracion de la gravedad g y del tama no (longitud L) del barco. Establecer
una ecuacion que de la resistencia al avance.
Ejercicio 4.13:
Se quiere realizar un ensayo de un buque para determinar la resistencia al avance debido exclusivamente
a la resistencia de ola. Si el buque tiene 150 m de longitud y debe desarrollar una velocidad de 8 m/s.
A que velocidad debe ensayarse un modelo de 2,5 m de longitud para que el ensayo sea representativo?.
Respuesta: V = 1,033 m/s.
Ejercicio 4.14:
Si durante el ensayo del buque del Ejercicio 4.13 la resistencia al avance medida fue de 100 N. Cual
sera la resistencia al avance en el prototipo?.
Ejercicio 4.15:
A n de determinar la resistencia al avance debido al rozamiento del casco del buque del Ejercicio 4.13
se realiza un ensayo del mismo modelo en un t unel de viento. Determinar a que velocidad se debe
realizar el ensayo. Si el ensayo dio como resultado un valor de 20 N determinar la resistencia total del
barco.
Respuesta: V = 71,52 m/s; F
D
= 735 kN
Ejercicio 4.16:
El resalto hidraulico es un fenomeno que puede ocurrir en un canal cuando un ujo rapido debe
desacelerarse como resultado de una obstruccion aguas abajo. Se caracteriza porque en una estrecha
distancia el tirante del canal cambia bruscamente de un valor aguas arriba a uno mayor aguas abajo.
Si se sabe que en un canal de gran anchura en este ujo intervienen el caudal por unidad de ancho q;
la aceleracion de la gravedad g; el tirante aguas arriba Y
1
y el tirante aguas abajo Y
2
(Figura 4.8),
encontrar como se puede calcular el tirante aguas arriba en funci on del tirante aguas abajo aplicando
el teorema de Buckingham.
Figura 4.8
Ejercicio 4.17:
Una compuerta de un dique desagua en un canal rectangular de 3 m de ancho, un caudal de 5,75 m
3
/s.
Debido a esta descarga se produce un resalto hidraulico que aguas arriba tiene un tirante de 0,5 m
y aguas abajo dicho tirante se incrementa a 1 m. El citado resalto se va a modelar en un canal de
laboratorio con escala 1 : 10. Cual sera el caudal que se necesitara para la modelacion?.
Nota: en el proceso de calculo reemplazar la velocidad por V = Q/A = Q/(Y B)
Respuesta: Q = 0,018 m
3
/s
172 CAP
ITULO 4. AN
ALISIS DIMENSIONAL
Ejercicio 4.18:
Si se prueba un modelo de mareas a escala 1 : 1000 para satisfacer la ley de Froude, que intervalo de
tiempo en el modelo representa un da en el prototipo?.
Ejercicio 4.19:
Obtener una expresion para el coeciente de friccion f, si se sabe que depende del diametro de la
tubera D, de la velocidad media V , de la densidad , de la viscosidad del uido y de la rugosidad
absoluta de la tubera , utilizando el teorema de Buckingham.
Respuesta: f = f(1, /D)
Ejercicio 4.20:
Para determinar las perdidas de carga globales en el sistema de tuberas de una estaci on de bombeo de
agua se ensaya sobre un modelo reducido a escala 1 : 5. Se dispone de aire a 20
C y 1 atm de presi on
absoluta. Para un prototipo por el que circula agua a 15
C, uye a 3 m/s a traves de una tubera de 15 cm de di ametro. Para que exista semejanza
dinamica:
a. A que velocidad debe uir petroleo de viscosidad cinematica 7,4 10
6
m
2
/s por una tubera de
30 cm de diametro?.
b. Que diametro de tubera se utilizara si la velocidad del fuel oil fuese de 20 m/s?.
Respuesta:
a. V
m
= 9,69 m/s
b. D
p
= 0,145 m
Ejercicio 4.22:
Se desea conocer las fuerzas aerodinamicas sobre un edicio en torre de 100 m de altura por 30 m de
ancho. Se recurre a un ensayo en t unel de viento presurizado. La velocidad del viento estimada para
la zona de emplazamiento de la torre es de 150 km/h de maxima. Si los efectos de compresibilidad
limitan la velocidad en el t unel a 300 km/h. A que presi on se deber a ensayar el modelo en el t unel y
que fuerza deber a soportar la torre si en el modelo se registra un resistencia de 10 000 N. El modelo se
construye de acuerdo a una escala geometrica de 1 : 50. Considerar igualdad de temperatura entre
modelo y prototipo.
Ejercicio 4.23:
Una pala de helice de avi on funcionar a en una atm osfera de aire normal a 20
C y a una velocidad de
50 m/s. Se la ensayar a a escala 1 : 1 en un t unel hidrodin amico totalmente sumergido en agua a 15
C.
A que velocidad debe circular el agua para que se satisfagan las condiciones de semejanza din amica?.
4.4. EJERCICIOS 173
Respuesta: V = 3,36 m/s.
Ejercicio 4.24:
Se ensaya en un t unel de viento presurizado a 8 atm absolutas un modelo de ala de avion de 15 cm
de cuerda. A que velocidad debe ensayarse si el prototipo es de 90 cm de cuerda y se mueve a una
velocidad de 300 km/h en la atmosfera. Considerar igualdad de temperatura en modelo y prototipo.
Ejercicio 4.25:
La fuerza de arrastre (resistencia al avance) de un aeroplano de longitud L = 3 m a una velocidad
V = 100 m/s se debe predecir en un modelo a escala 1 : 20 en un t unel de viento bajo presi on atmosferica
(/ = 1,49 10
5
m
2
/s). Se cree que el coeciente de arrastre C
D
es constante si V L / > 10
5
.
a. Elegir una escala de velocidades para el modelo tal que los efectos de compresibilidad sean despre-
ciables. Los efectos se consideran apreciables para velocidades superiores a 100 m/s.
b. Cu al es el arrastre del prototipo cuando el arrastre medido sobre el modelo es de 5 N a la velocidad
elegida?.
Respuesta:
a. V
m
= 9,93 m/s
b. F
P
= 203 kN
Ejercicio 4.26:
La fuerza de arrastre (resistencia al avance) F
D
para una esfera lisa en un ujo, depende de la
velocidad de la esfera V , del diametro de la esfera D, de la densidad del uido y de la viscosidad
del mismo. Obtener un conjunto de n umeros adimensionales tales que puedan ser correlacionados
experimentalmente.
Ejercicio 4.27:
Un sonar de tipo esferico y de 30 cm de diametro sera utilizado para detectar barcos hundidos. A
tal efecto se lo arrastrara a una velocidad de 10 km/h. A n de determinar su resistencia al avance
se construyo un modelo a escala 1:2 que sera probado en un t unel de viento a presion atmosferica.
Determinar la velocidad del ensayo y la resistencia en el prototipo s la resistencia medida en el modelo
es de 20 N. Suponer la temperatura del aire y del agua 20
C.
Respuesta: V
m
= 298 km/h; F
P
= 75 N
Ejercicio 4.28:
Un objeto en forma de torpedo con 900 mm de diametro, debera moverse en el aire a 60 m/s. La
resistencia al avance debera calcularse a partir de pruebas en agua de un modelo a escala 1:2.
Determinar la velocidad necesaria del modelo y la fuerza total de resistencia al avance del prototipo, si
la experimentada por el modelo es de 1000 N.
Nota: Suponer la temperatura de los uidos de 20
C.
Ejercicio 4.29:
Las gotas de lluvia de hasta 1 mm de di ametro tienen forma esferica. Se desea simular la cada de una
174 CAP
ITULO 4. AN
ALISIS DIMENSIONAL
gota de lluvia de 0,4 mm de di ametro en aire a 20
C.
Cual debera ser la densidad relativa de dichas esferas?.
Respuesta:
r
m
= 1, 403
Ejercicio 4.30:
En el ?? se ver a que la potencia
W requerida para mover una helice depende de las siguientes variables:
D: Diametro de la helice. N: Frecuencia de rotacion de la helice.
: Densidad del uido. V : Velocidad de la corriente libre.
a: Velocidad del sonido en el uido. : Viscosidad del uido.
De acuerdo con el teorema de Buckingham, cuantos y cuales son los grupos adimensionales que
caracterizan este problema?.
Ejercicio 4.31:
Una helice de un barco tiene un diametro D
h
y va a funcionar en agua a 32
C. Se dise na un modelo
en escala para determinar el empuje a la frecuencia N
h
mientras viaja con velocidad lineal V
h
y para
determinar si se produce cavitaci on. La escala de longitudes se elige en 1:4 como para poder despreciar
los efectos viscosos y la tensi on supercial producida por las olas en la supercie libre en el modelo. Si
la velocidad lineal en el modelo y en el prototipo se mantendra constante determinar la relacion de
frecuencias necesaria y la presi on en el modelo (presi on de vapor saturado a 32
C = 0,4795 N/cm
2
abs).
El modelo se piensa probar en agua a 20
C = 0,234 N/cm
2
abs).
Nota: Para la cavitacion la velocidad lineal es despreciable.
Respuesta: N
hp
/N
hm
= 1/4; p
p
p
m
= 0,2455 N/cm
2
Ejercicio 4.32:
La potencia requerida para impulsar un rotor de di ametro D sumergido en un uido de densidad y
viscosidad , a una frecuencia de rotacion constante N es
W. Demostrar que:
W = N
3
D
5
f( N D
2
/)
Ejercicio 4.33:
Las variables que intervienen en el funcionamiento de una turbo maquina hidraulica son:
+
1
4
r
1
e
_
176 CAP
ITULO 4. AN
ALISIS DIMENSIONAL
Ejercicio 4.37:
El ujo a traves de un tubo cerrado, de seccion circular, se puede analizar midiendo la velocidad
de rotacion de una helice que tenga su eje a lo largo del eje del tubo. Derivar una relacion caudal
volumetrico, el di ametro y la velocidad de rotaci on de la helice, en terminos de los di ametros del tubo
y de la helice, la densidad y la viscosidad del uido.
Respuesta:
Q
N
h
D
3
h
= f
_
D
D
h
;
D
2
h
N
h
_
Ejercicio 4.38:
Una placa innita oscila en su propio plano con velocidad m axima V
max
, siendo V la velocidad en un
punto del uido. Si la relacion V/V
max
depende de la frecuencia f, de la densidad , de la viscosidad
del uido y de la distancia a la placa y; demostrar que:
V
V
m ax
= f
_
y
_
Ejercicio 4.39:
A n de medir el caudal de lquido que circula por una ca nea de seccion circular, se intercala una
placa oricio que reduce el diametro de la ca nera. Midiendo la cada de presion que se produce a
traves de dicha placa oricio se puede determinar dicho caudal. Si el caudal medido depende de:
a. El diametro de la ca nera D.
b. El diametro de la placa D
p
.
c. La densidad del uido .
d. La viscosidad del uido .
e. La diferencia de alturas piezometricas a traves de la placa h (una longitud).
f. La aceleracion de la gravedad g.
Demostrar que el caudal se puede expresar mediante:
Q = C
d
D
2
4
_
2g h
Donde:
C
d
= f
_
D
D
p
, 1
p
_
Ejercicio 4.40:
La transferencia de calor a un uido que circula a secci on llena dentro de una tubera circular desde el
exterior de esta es un proceso que se conoce como conveccion forzada. Si se sabe que el proceso de
transferencia depende de:
a. El diametro del tubo D.
b. La densidad del uido .
4.4. EJERCICIOS 177
c. La viscosidad del uido .
d. La velocidad media del uido V .
e. El coeciente de transferencia global h
i
el cual mide el calor transferido por unidad de area, unidad
de temperatura y unidad de tiempo [Q/(T A t)].
f. El calor especco del uido c que es el calor que hay que entregar a una unidad de masa del uido
para incrementar su temperatura en una unidad [Q/(m T)].
g. El coeciente de conductividad termica k que se determina por la cantidad de calor por unidad de
temperatura, por unidad de longitud y por unidad de tiempo [Q/(T x t)].
Demostrar que existe una funcion:
f
_
h
1
D
k
;
c
k
;
V D
_
= 0
Que los relaciona y en la cual:
h
1
D
k
: N umero de Nusselt
c
k
: N umero de Prandtl
V D
: N umero de Reynolds
178 CAP
ITULO 4. AN
ALISIS DIMENSIONAL
Captulo 5
Flujo Potencial Irrotacional o Ideal
Contenidos
5.1. Planteo del problema. Planteo de las ecuaciones basicas . . . . . . . . . 180
5.2. Circulaci on, vorticidad, irrotacionalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
5.3. Funci on corriente, funcion potencial y funci on compleja . . . . . . . . . 188
5.3.1. Red de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
5.4. Ecuaci on de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
5.5. Soluciones elementales para ujos planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
5.5.1. Corriente uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
5.5.2. Fuente y sumidero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
5.5.3. V ortice libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
5.6. Superposicion de ujos planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
5.6.1. Fuente + Sumidero equidistantes del origen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
5.6.2. Doblete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
5.6.3. Cilindro sin rotaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
5.6.4. Cilindro con rotaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
5.6.5. Im agenes - El efecto de pared . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
5.7. Perl alar de envergadura innita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
5.8. Perl alar de envergadura nita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
5.9. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Introduccion
En este captulo analizaremos el ujo sin fricci on. Desarrollaremos las ecuaciones de Euler y la ecuaci on
de Bernoulli, los casos tpicos del ujo simple y nalmente a traves del cilindro con rotaci on y el perl
alar incursionaremos en la fuerza de sustentacion.
179
180 CAP
ASICAS 181
Figura 5.2
Tal como surge de la hip otesis del continum vista en el Captulo 1. La misma consideraci on corresponde
a la presion. Observese que esta siempre es normal a la cara en que act ua y tiende a comprimir el
volumen de control (en nuestro caso la partcula).
Si aplicamos la ecuaci on de continuidad adoptando como volumen de control a la partcula y recordando
que para un volumen de control dicha ecuacion es:
SC
V d
A =
VC
d
Por ser el ujo estacionario todas las derivadas temporales se anulan. Adem as por ser incompresible la
densidad no vara. Por tratarse de un elemento diferencial las integrales se transforman en sumatorias
sobre las caras, es decir:
4
i=1
V d
A = 0
Donde la sumatoria se extiende a las cuatro caras. Teniendo en cuenta que s olo la componente normal
a la cara produce ujo:
V
x
1 dy +
_
V
x
+
V
x
x
dx
_
1 dy V
y
1 dx +
_
V
y
+
V
y
y
dy
_
1 dx = 0
Donde el 1 aplica por tratarse de profundidad unitaria (seg un la direccion normal al papel).
Esta ecuacion luego de aplicar las simplicaciones que corresponde queda:
V
x
x
+
V
y
y
= 0 (5.1)
Que es la ecuacion de continuidad para ujo bidimensional, incompresible y permanente.
Si el ujo fuese no estacionario y compresible, el termino correspondiente a la variacion de masa en
el volumen de control no sera nulo, y como la densidad no sera constante no se podra sacar factor
com un en el termino de la variaci on de masa a traves de la supercie de control; para esta condici on la
ecuacion de continuidad se podra escribir de la siguiente forma:
4
i=1
V d
A =
t
d
182 CAP
t
Desarrollando el producto de la derivada y reagrupando:
V
x
x
+
V
y
y
=
x
V
x
y
V
y
Si denimos el operador nabla como:
x
e
x
+
y
e
y
+
z
e
z
Y si recordamos la denici on de derivada sustancial, la anterior se puede reescribir en forma vectorial.
V =
D
Dt
(5.2)
Que es la ecuaci on de continuidad general para uidos compresibles o incompresibles, estacionarios o
no estacionarios.
Si al mismo volumen de control le aplicamos ahora la ecuacion de cantidad de movimiento (Ecua-
cion (3.15)):
F
ext
=
VC
V d +
SC
V (
V d
A)
Aplicando esta ecuacion a la partcula y considerando ujo permanente resulta:
F
ext
=
4
i=1
V (
V d
A) (5.3)
Donde las unicas fuerzas exteriores que act uan sobre la supercie de control son las debidas a la presi on
exterior y las debidas al campo gravitatorio.
Teniendo en cuenta que esta es una ecuaci on vectorial y con la suposici on hecha de ujo bidimensional
esta ecuacion se desdoblara en dos ecuaciones escalares seg un los ejes X e Y. Con estas condiciones
podemos escribir la anterior de la siguiente forma:
Seg un el eje X:
p 1 dy
_
p +
p
x
dx
_
1 dy + g
x
1 dx dy =
V
x
V
x
1 dy +
_
V
x
V
x
+
(V
x
V
x
)
x
dx
_
1 dy
V
y
V
x
1 dx
_
V
y
V
x
+
(V
y
V
x
)
y
dy
_
1 dx
Mientras los dos primeros terminos en el miembro de la derecha (variaci on de cantidad de movimiento
seg un el eje X debido a la velocidad seg un X) se visualiza inmediatamente, a veces no ocurre lo mismo
con el segundo termino (variaci on de la cantidad de movimiento seg un X debido a la componente V
y
).
Para aclarar este punto recuerdese que la componente de velocidad sobre cada cara da una cantidad
de movimiento que se descompone en X e Y . Por ejemplo la componente V
y
sobre la cara y impulsa
masa por unidad de tiempo a traves de dicha cara y la componente V
x
lo arrastra en dicha direcci on,
lo cual produce la cantidad de movimiento en la direccion X indicada.
5.1. PLANTEO DEL PROBLEMA. PLANTEO DE LAS ECUACIONES B
ASICAS 183
Luego de simplicar y reagrupar resulta:
p
x
+g
x
= 2V
x
V
x
x
+V
y
V
x
y
+V
x
V
y
y
Sacando factor com un V
x
resulta:
p
x
g
h
x
= V
x
_
V
x
x
+
V
y
y
_
+V
x
V
x
x
+V
y
V
x
y
Donde hemos reemplazado a la componente de la aceleraci on de la gravedad seg un la direcci on X por
la aceleraci on de la gravedad multiplicada por el coseno director que forma la vertical del lugar h con
la direccion X. El signo menos resulta de suponer la aceleracion de la gravedad opuesta a los ejes
coordenados.
Observese ademas que el termino,
V
x
x
+
V
y
y
es cero de acuerdo a la ecuacion de continuidad (Ecuacion (5.1)).
Por lo tanto es posible reescribir:
Seg un el eje X:
p
x
g
h
x
= V
x
V
x
x
+V
y
V
x
y
(5.4)
Mediante consideraciones analogas para el eje Y resulta:
p
y
g
h
y
= V
x
V
y
x
+V
y
V
y
y
(5.5)
La Ecuacion (5.4) y Ecuacion (5.5) son las ecuaciones de Euler para el caso particular de un ujo
bidimensional, estacionario e incompresible en coordenadas cartesianas ortogonales.
En coordenadas polares, las ecuaciones de Euler para ujo bidimensional, estacionario e incompresible
se pueden escribir:
Seg un la direccion de r:
p
r
g
h
r
= V
r
V
r
r
+
V
r
V
r
V
2
r
(5.6)
Y seg un la direccion de :
1
r
p
g
1
r
h
= V
r
r
+
V
V
r
V
r
(5.7)
Ecuaciones totalmente an alogas a las anteriores pero n otese que en la direcci on del radio vector aparece
el termino V
2
F
ext
=
(
V )
t
d +
4
i=1
V (
V d
A)
Operando en forma similar al caso anterior resulta:
Seg un el eje X:
p 1 dy
_
p +
p
x
dx
_
1 dy + g
x
1 dx dy =
( V
x
)
t
1 dx dy V
x
V
x
1 dy +
_
V
x
V
x
+
( V
x
V
x
)
x
dx
_
1 dy
V
y
V
x
1 dx +
_
V
y
V
x
+
( V
y
V
x
)
y
dy
_
1 dx
Luego de operar resulta:
p
x
+ g
x
=
( V
x
)
t
+
( V
x
V
x
)
x
+
( V
y
V
x
)
y
Que se puede reescribir:
p
x
+ g
x
=
V
x
t
+V
x
t
+
(V
x
V
x
)
x
+V
x
V
x
x
+
(V
y
V
x
)
y
+V
y
V
x
y
Desarrollando las derivadas:
(V
x
V
x
)
x
y
(V
y
V
x
)
y
Se puede poner:
p
x
+ g
x
=
_
V
x
V
x
x
+V
y
V
x
y
+
V
x
t
_
+V
x
_
V
x
x
+V
y
y
+
t
_
Que es la ecuacion general bidimensional de la cantidad de movimiento sobre el eje X.
Sobre el eje Y operando en forma analoga resultara:
p
y
+ g
y
=
_
V
x
V
y
x
+V
y
V
y
y
+
V
y
t
_
+V
x
_
V
x
x
+V
y
y
+
t
_
Siendo los terminos entre parentesis (a la derecha de la igualdad de ambas ecuaciones) la derivada
sustancial de la velocidad y de la densidad respectivamente resulta, recordando la denicion del
operador nabla ():
x
e
x
+
y
e
y
+
z
e
z
Entonces la ecuacion de cantidad de movimiento sera:
p + g =
D(
V )
Dt
(5.8)
Que es la ecuaci on general de Euler v alida para uidos compresibles, incompresibles, estacionarios, no
estacionarios y bi o tridimensionales.
5.2. CIRCULACI
dt
dx
Y por lo tanto la velocidad angular del eje horizontal se puede escribir:
h
=
V
y
x
La rotacion del eje vertical vale:
d
v
=
_
V
x
+
V
x
y
dy V
x
_
dt
dy
Y por lo tanto la velocidad angular del eje vertical sera:
v
=
V
x
y
De acuerdo a lo dicho la velocidad angular de la partcula valdra:
z
=
1
2
(
h
+
v
) =
1
2
_
V
y
x
V
x
y
_
Si se impone la condicion de irrotacionalidad (la partcula no puede girar
z
= 0):
V
y
x
V
x
y
= 0 (5.9)
Se dene la circulaci on de un vector sobre una curva como el producto escalar del vector por la longitud
de dicha curva:
d =
V ds
Calculemos ahora la circulacion en el elemento innitesimal de la Figura 5.3:
d = V
x
dx +
_
V
y
+
V
y
x
dx
_
dy
_
V
x
+
V
x
y
dy
_
dx V
y
dx
d =
_
V
y
x
V
x
y
_
dx dy
Y entonces se podra escribir:
d
dx dy
= =
V
y
x
V
x
y
= 2
z
(5.10)
Donde se denomina vorticidad. De lo anterior concluimos que si un campo es irrotacional la vorticidad
es nula, y la circulacion aplicada a una partcula en un ujo tal como este debe ser nula.
Recordando la denicion del operador nabla en ujo bidimensional:
x
e
x
+
y
e
y
El rotor del campo de velocidades sera:
rot
V =
V =
e
x
e
y
e
z
y
0
V
x
V
y
0
rot
V = e
z
_
V
y
x
V
x
y
_
5.2. CIRCULACI
= r
Donde es la velocidad angular.
La condicion de irrotacionalidad en coordenadas polares viene dada por:
V
r
1
r
V
r
= 0
Y en nuestro caso:
V
r
= 0
V
r
= 0
V
r
=
d( r)
r
=
O sea:
V
r
1
r
V
r
=
Por lo tanto no es irrotacional.
Tambien podramos llegar a la misma conclusi on calculando la circulaci on sobre una partcula de uido
como se muestra en la Figura 5.5.
d = (r + dr) d (r + dr) r
2
d
d = (r
2
+ 2r dr + dr
2
) d r
2
d
188 CAP
V =
e
r
e
e
z
r
1
r
0
V
r
V
=
_
V
r
1
r
V
r
_
e
z
=
Obviamente el rotor tampoco es nulo. Es decir que el ujo planteado no cumple con la hipotesis de
irrotacionalidad y por lo tanto no le son aplicables las propiedades que se veran a continuacion.
5.3 Funcion corriente, funcion potencial y funcion com-
pleja
Si queremos modelar un ujo como el mostrado en la Figura 5.1 necesitaremos encontrar alguna
propiedad del movimiento que pueda traducirse matematicamente.
Figura 5.6
Para ello si tenemos en cuenta que no puede circular uido a traves de una lnea de corriente pues
no hay componente de velocidad normal a la misma, y que por lo tanto el caudal entre dos lneas de
corriente se mantiene constante, se puede pensar en asignar una funcion de corriente a cada lnea de
corriente y que esta funcion este dada por el caudal que circula respecto de una referencia dada.
5.3. FUNCI
ON CORRIENTE, FUNCI
ON POTENCIAL Y FUNCI
ON COMPLEJA 189
Sea el campo de ujo mostrado en la Figura 5.6, el caudal que atraviesa cualquier lnea que unamos
entre el punto X
0
, Y
0
y la lnea de corriente (1) ser a el mismo, por ejemplo el caudal que atraviesa las
lneas A y B mostradas en la gura. O sea que el caudal que circula entre una lnea de corriente y un
punto de referencia no depende del camino utilizado para calcularlo, por lo tanto si podemos denir al
caudal como una funcion esta sera una funcion potencial.
Respecto de un punto cualquiera X
0
, Y
0
el caudal que atraviesa un lnea que una dicho punto con la
lnea de corriente (1) (como por ejemplo las lneas A y B) sera:
(X
0
,Y
0
)
El caudal que atraviesa la lnea de corriente (2) sera, respecto al mismo punto:
(X
0
,Y
0
)
+ d
Aplicando la ecuaci on de continuidad con la convenci on que el ujo de derecha a izquierda es positivo
(visto desde el punto de referencia) resulta:
d = V
x
dy +V
y
dx
Y como y no depende del camino recorrido su diferencial debe ser exacta:
d =
x
dx +
y
dy
Igualando entre estas dos ultimas expresiones podemos escribir:
V
x
=
y
y V
y
=
x
(5.12)
Estas ecuaciones son v alidas para cualquier tipo de ujo ya sea ideal (irrotacional) o no pero si adem as
el ujo en cuestion es irrotacional, de acuerdo a la Ecuacion (5.9):
V
y
x
V
x
y
= 0
Reemplazando por los valores de V
x
y V
y
que surgen de la Ecuacion (5.12) resulta:
x
2
+
2
y
2
= 0
O sea:
2
= 0 (5.13)
Esta se conoce como ecuacion bidimensional de Laplace. Las soluciones a la ecuacion de Laplace se
conocen como funciones arm onicas, o sea que la funci on de corriente encontrada es arm onica y por lo
tanto tiene la condicion de linealidad, imagenes, transformacion conforme etc.
Cuando un campo vectorial (en nuestro caso el campo de velocidades) es irrotacional se cumple la
condicion que debe existir una funcion potencial de forma que se puede escribir:
V =
= V
x
e
x
+V
y
e
y
=
x
e
x
y
e
y
(5.14)
De acuerdo a la ecuacion de continuidad (Ecuacion (5.1)):
V
x
x
+
V
y
y
= 0
Que de acuerdo a la denicion del operador nabla se puede reescribir:
V = 0
190 CAP
) =
2
= 0 (5.15)
Es decir que la funcion potencial tambien es armonica y cumple con las mismas condiciones que la
funcion de corriente.
De la Ecuacion (5.14) surge:
V
x
=
x
y V
y
=
y
(5.16)
Por lo tanto de las Ecuaciones (5.12) y (5.16):
V
x
=
y
=
x
y V
y
=
x
=
y
(5.17)
Y en coordenadas polares:
V
r
=
1
r
r
y V
r
=
1
r
(5.18)
Vamos ahora a demostrar que la funcion potencial y la funcion de corriente son ortogonales. La
condicion de ortogonalidad viene dada por:
dy
dx
=cte
=
dx
dy
=cte
Como para = cte; d = 0 podemos poner:
x
dx +
y
dy = 0 = V
x
dx V
y
dy
De la cual surge:
dy
dx
=
V
x
V
y
Igualmente para la funcion = cte, d = 0 y entonces resulta:
x
dx +
y
dy = 0 = V
y
dx V
x
dy
De la cual resulta:
dx
dy
=
V
x
V
y
O sea que se cumple la condicion de ortogonalidad:
dy
dx
=cte
=
dx
dy
=cte
Es interesante notar que si bien la funcion de corriente tiene un signicado fsico inmediato y mucho
m as intuitivo que la funci on potencial, la funci on de corriente denida para un ujo tridimensional no
tiene las mismas caractersticas que para el ujo bidimensional, pues ya no es funcion armonica. En
cambio la funci on potencial sigue teniendo las mismas caractersticas para el ujo tridimensional y por
tanto se pueden superponer distintos ujos potenciales para dar un ujo tambien potencial.
En el ujo bidimensional ademas, por ser las funciones de corriente y la funcion potencial funciones
armonicas y ortogonales, se puede denir una funcion de variable compleja tal que:
F(z) = +i
Donde z es la variable compleja x+iy (Figura 5.7). Como la funci on potencial y la funci on de corriente
son nitas y uniformes y todas las derivadas existen y son nitas, la funcion F(z) es analtica (u
holomorfa) y la funcion potencial y la funcion de corriente son funciones conjugadas.
5.3. FUNCI
ON CORRIENTE, FUNCI
ON POTENCIAL Y FUNCI
ON COMPLEJA 191
Figura 5.7
Demostraremos ahora que:
dF
dz
d
F
dz
= V
2
x
+V
2
y
= V
2
Donde
F es la funcion conjugada de F:
F = i
La derivada la podemos evaluar para un z (incremento de la variable z) arbitrario, supongamos
z = x:
dF
dz
=
x
+i
x
Y para un incremento z = iy:
dF
dz
= i
y
+
y
Y como ya demostramos:
x
=
y
= V
x
y
=
x
= V
y
Por lo tanto ambas derivadas coinciden y en denitiva podemos escribir:
dF
dz
= V
x
+iV
y
Operando de la misma forma para el potencial conjugado resulta:
d
F
dz
= V
x
iV
y
Por lo tanto:
dF
dz
d
F
dz
= V
2
x
+V
2
y
= V
2
(5.19)
Que era lo que queramos demostrar.
Si un ujo real tiene lugar en el plano z(x, iy), y la funcion potencial y la funcion de corriente
forman una red rectangular, por las condiciones matematicas establecidas, es posible producir una
transformacion conforme del plano z en otro plano complejo para obtener otra funcion compleja que
cumple con las mismas condiciones que la anterior, pero que tendra distinta forma.
Esta es la base matematica para desarrollar la transformacion de Kutta-Joukowski, que nos permi-
tira mas adelante obtener el ujo alrededor de un perl alar.
192 CAP
ON DE BERNOULLI 193
Figura 5.9
Es decir que la velocidad es inversamente proporcional a la distancia entre lneas de corriente.
En el caso de lneas de corriente entre paredes circulares (vortices) las lneas de corriente seran
circunferencias, las velocidades disminuiran a medida que nos elejamos del centro en tanto las lneas
equipotenciales ser an radiales. El caudal que circula entre lneas de corriente equidistantes ir a disminu-
yendo a medida que nos desplazamos hacia la periferia.
Figura 5.10
En el caso de un ujo mas complejo, el trazado de la red de corriente requerira la construccion de
una red que se aproxime lo mas posible a un cuadrado (condicion que solo se cumple para una red
innitesimal).
Por lo tanto se deben observar zonas donde la construcci on de las lneas de corriente sea relativamente
sencilla y luego se unen las mismas a ojo y se verica la ortogonalidad de las lneas de corriente con
las equipotenciales (normales a los contornos s olidos). Cuando las mallas se elejen de la forma cuadrada
puede tantearse la ortogonalidad de las diagonales, si se verica esta condici on la aproximaci on gr aca
es exacta. En la Figura 5.11 se muestra un estrangulamiento del ujo que escurre de izquierda a
derecha.
Sucientemente lejos de la contraccion las lneas de corriente son rectas paralelas. A partir de esta
observaci on se pueden construir las mismas y luego unirlas y vericar la exactitud. El proceso se debe
repetir tantas veces como sea necesario.
5.4 Ecuacion de Bernoulli
El diferencial de trabajo es:
dL =
F ds
Por lo tanto si a las ecuaciones de Euler (Ecuaciones (5.4) y (5.5)) (que son las ecuaciones de cantidad
de movimiento y por lo tanto de fuerzas externas y de inercia) las multiplicamos por un diferencial de
longitud y luego las integramos obtendremos una ecuacion de energa.
194 CAP
_
p
x
dx +
p
y
dy
_
g
_
h
x
dx +
h
y
dy
_
=
=
_
V
x
V
x
x
+V
y
V
x
y
_
dx +
_
V
x
V
y
x
+V
y
V
y
y
_
dy
Si a los terminos anteriores le sumamos y restamos los terminos:
V
y
V
y
x
dx y V
x
V
x
y
dy
Resulta:
dp g dh =
_
V
x
V
x
x
+V
y
V
x
y
_
dx +
_
V
x
V
y
x
+V
y
V
y
y
_
dy+
+V
y
V
y
x
dx V
y
V
y
x
dx +V
x
V
x
y
dy V
x
V
x
y
dy
Reagrupando los terminos:
dp g dh =
_
V
x
V
x
x
dx +V
x
V
x
y
dy
_
+
_
V
y
V
y
x
dx +V
y
V
y
y
dy
_
+
+
_
V
x
y
V
y
x
_
V
y
dx +
_
V
y
x
V
x
y
_
V
x
dy
Siendo:
_
V
x
V
x
x
dx +V
x
V
x
y
dy
_
= d
(V
x
)
2
2
_
V
y
V
y
x
dx +V
y
V
y
y
dy
_
= d
(V
y
)
2
2
Reemplazando y factoreando:
dp g dh = d
(V
x
)
2
2
+ d
(V
y
)
2
2
+ (V
x
dy V
y
dx)
_
V
y
x
V
x
y
_
5.5. SOLUCIONES ELEMENTALES PARA FLUJOS PLANOS 195
Donde:
_
V
y
x
V
x
y
_
=
Que denimos como vorticidad. Por lo tanto podemos reescribir:
dp g dh = d
V
2
2
+ (V
x
dy V
y
dx)
Dividiendo toda la expresion por g y realizando la integral de lnea indenida obtendremos:
1
dp +
dh +
d
V
2
2g
=
(V
x
dy V
y
dx)
g
p
+h +
V
2
2g
=
(V
x
dy V
y
dx)
g
+C
Si el ujo es irrotacional = 0 y C = H (constante), tendremos:
p
+h +
V
2
2g
= H
Por lo tanto cuando el ujo es irrotacional la ecuaci on de Bernoulli se puede plantear entre dos puntos
cualesquiera.
En general para un ujo rotacional tendremos:
p
+h +
V
2
2g
= H
(V
x
dy V
y
dx)
g
Pero el termino V
x
dy V
y
dx es el caudal entre dos lneas de corriente. Por lo tanto para el particular
caso de realizar la integraci on de las ecuaciones del movimiento a lo largo de una lnea de corriente el
termino V
x
dy V
y
dx es nulo y por lo tanto en ese caso particular vale la ecuacion:
p
+h +
V
2
2g
= H (5.20)
Es decir que esta ecuaci on sigue siendo v alida, aunque el ujo sea rotacional, entre dos puntos cualquiera
siempre que los mismos se encuentren sobre la misma lnea de corriente.
5.5 Soluciones elementales para ujos planos
En lo que sigue se desarrollaran las funciones de corriente, potencial y compleja para varios casos
tpicos elementales en ujos planos.
5.5.1 Corriente uniforme
Sea una corriente uniforme que se mueve de izquierda a derecha con una velocidad V
0
x
tal como se
muestra en la Figura 5.12:
Este ujo es irrotacional pues si calculamos la circulaci on de una partcula tal como la mostada en la
Figura 5.12.
d = 0 = V
0
x
dx V
0
x
dx
Entonces de las ecuaciones halladas (Ecuacion (5.17)):
V
0
x
=
y
=
x
196 CAP
r
=
Q
2 r
5.5. SOLUCIONES ELEMENTALES PARA FLUJOS PLANOS 197
Figura 5.13
Teniendo presente que las derivadas parciales, por ser la velocidad s olo funci on del radio, se convierten
en derivadas totales e integrando:
=
Q
2
+C
1
=
Q
2
ln r +C
2
Las condiciones de contorno se jan arbitrariamente:
Si para:
= 0 r = 1 C
1
= 0 y = 0 r = 1 C
2
= 0
Entonces:
=
Q
2
ln r (5.24)
=
Q
2
(5.25)
Por lo tanto la funcion compleja sera:
F(z) = +i =
Q
2
(ln r +i)
Recordando que z = r e
i
ln z = ln r +i
F(z) =
Q
2
ln z (5.26)
Para un sumidero la velocidad radial sera:
V
r
=
Q
2 r
Procediendo de la misma forma que para la fuente se puede obtener las funciones de corriente, potencial
198 CAP
+ dV
) (r + dr) d V
r d
0 = V
r +V
dr + dV
r + dV
dr V
r
Despreciando innitesimos de orden superior:
V
dr +r dV
= 0
d(V
r) = 0 V
r = cte
Para una lnea de corriente generica la circulacion vale:
= 2 r V
= cte
5.6. SUPERPOSICI
=
2 r
Teniendo en cuenta las relaciones entre la velocidad y las funciones de corriente y potencial (Ecua-
cion (5.18)):
V
r
=
2 r
Teniendo en cuenta que por las caractersticas del ujo las derivadas parciales devienen en derivadas
totales e integrando resulta:
=
2
ln r +C
Las condiciones de borde para determinar las constantes las determinamos en forma arbitraria:
Adoptando para r = 1 = 0 C = 0:
=
2
ln r (5.30)
Analogamente para la funcion potencial resulta:
=
2
+C
Adoptando para = 0 = 0:
=
2
(5.31)
Y entonces la funcion compleja para el vortice resulta:
F(z) = +i =
2
( +i ln r)
F(z) = i
2
ln z (5.32)
5.6 Superposicion de ujos planos
La linealidad de las funciones de corriente y potencial permiten la superposicion de las mismas para
dar una funcion de identicas caractersticas que las anteriores, por lo tanto las funciones complejas
tambien tienen esta propiedad.
La superposicion de ujos simples permite modelar campos de ujo de mayor complejidad y de mas
interes en la practica ingenieril.
Ejemplo 5.2
Encontrar el valor de la funci on de corriente para una corriente uniforme que forma un angulo con
los ejes coordenados X, Y como se muestra en la Figura 5.15.
Obviamente podemos considerar el movimiento como la superposici on de dos corrientes uniformes, una
moviendose en la direcci on del eje X y la otra moviendose en la direcci on del eje Y . Las componentes
de velocidad seran:
V
0
x
= V
0
cos
V
0
y
= V
0
sen
200 CAP
1
y
= V
0
cos
1
= V
0
y cos
V
0
y
=
2
x
= V
0
sen
2
= V
0
x sen
Y por lo tanto:
=
1
+
2
= V
0
(x sen y cos )
Ejemplo 5.3
Determinar como vara la supercie libre del agua en un tanque que se esta desagotando, como se
muestra en la Figura 5.16. La velocidad radial medida en un punto y la velocidad tangencial medida
en el mismo punto valen 1 m/s. El punto de medici on se ubica en el fondo del tanque y a una distancia
de un metro respecto al centro del desag ue. La altura del agua en la zona de ujo no perturbado es de
1 m. Considerar despreciables los efectos del piso y las paredes.
Figura 5.16
Obviamente el nivel del lquido en el tanque est a determinado por las velocidades del uido. Si podemos
calcular los valores de velocidad en el fondo, suponiendo ujo ideal, podremos determinar las presiones
mediante la Ecuacion de Bernoulli.
Para determinar las velocidades procedemos a determinar la funcion de corriente que representa el
movimiento del uido en el tanque. Este movimiento puede ser descompuesto en dos: Un movimiento
radial del uido hacia el desag ue que es de la misma forma que el visto para un sumidero, y un
5.6. SUPERPOSICI
sumidero
=
Q
2
Para determinar el valor de la constante Q/2, conocemos el valor de la velocidad radial a 1 m del
centro de coordenadas:
Q = V
r
2 r
Q
2
= V
r
r
Y reemplazando por el valor medido a 1 m:
Q
2
= 1
m
s
1 m = 1
m
2
s
sumidero
=
m
2
s
As mismo de acuerdo a la Ecuacion (5.30) para el vortice libre:
v ortice
=
2
ln r
Para determinar la constante /2 calculamos la circulaci on alrededor del centro de coordenadas que
vale:
= V
2 r
2
= V
r
Como conocemos el valor de la velocidad tangencial a un metro del centro de coordenadas resulta:
2
= 1
m
s
1 m = 1
m
2
s
vortice
= ln r
m
2
s
Finalmente la funcion de corriente del movimiento valdra:
=
sumidero
+
v ortice
= ( + ln r)
m
2
s
Las velocidades radiales y tangenciales ser an entonces:
V
r
=
1
r
d
d
=
1
r
V
=
d
dr
=
1
r
Y la velocidad por lo tanto vendra dada:
V =
_
V
2
+V
2
r
=
2
r
Como de acuerdo a lo visto podemos aplicar la ecuacion de Bernoulli entre dos puntos cualquiera
vamos a aplicar la misma entre un punto en la zona no perturbada y un punto generico a distancia r
sobre el pelo de agua con lo cual resulta:
Y
0
= Y
r
+
V
2
[
r
2g
Donde las presiones se anulan por estar toda la supercie expuesta a la presion atmosferica. Por lo
tanto:
Y
r
= 1 m
(
2/r)
2
m
2
/s
2
2 9,8 m/s
2
= 1 m
1
9, 8r
2
m
202 CAP
1
)
5.6. SUPERPOSICI
1
=
Y la funcion de corriente se puede reescribir:
=
Q
2
(5.33)
Para las lneas de corriente = cte = cte.
Es decir que las lneas de corriente son circunferencias con centro en X = 0 (sobre el eje Y )
La funcion potencial correspondiente es:
=
Q
2
ln r
1
+
Q
2
ln r
2
=
Q
2
ln
_
r
1
r
2
_
En coordenadas cartesianas ortogonales, la funcion de corriente y la funcion potencial vienen dadas
por:
=
Q
2
_
arctan
y
x +a
arctan
y
x a
_
=
Q
2
ln
(x +a)
2
+y
2
(x a)
2
+y
2
=
Q
4
ln
(x +a)
2
+y
2
(x a)
2
y
2
(5.34)
En este caso omitimos la funci on compleja pues en realidad esta superposici on es una aproximaci on a
un ujo que nos sera de mucho interes y que es el doblete que pasamos a ver a continuacion.
5.6.2 Doblete
El doblete se obtiene como la superposicion de fuente y sumidero (caso anterior) cuando la distancia
a 0.
Observando la Figura 5.19, donde para mayor claridad se ampla el detalle de la Figura 5.18 se puede
escribir:
AB = r
2
sen y AB = 2a sen
1
Cuando a 0: 0, sen ,
1
y
2
, r
1
y r
2
r
Figura 5.19
Por lo tanto si a tiende a cero y se igualan las expresiones encontradas para la longitud AB:
r = 2a sen
204 CAP
D
=
Q
2
2a
sen
r
Si adoptamos:
Q 2a = cte =
D
=
2
sen
r
(5.35)
A se lo conoce como la intensidad del doblete.
Para funciones de corriente constantes:
D
= cte r =
2
1
(
D
)
cte
sen (5.36)
Si reemplazamos por coordenadas cartesianas ortogonales y recordando que:
sen =
y
_
x
2
+y
2
; r =
_
x
2
+y
2
Reemplazando en la Ecuacion (5.36) y completando cuadrados, resulta:
_
x
2
+y
2
=
2
1
(
D
)
cte
y
_
x
2
+y
2
x
2
+y
2
+
2
1
(
D
)
cte
y = 0
x
2
+
_
y +
4
1
(
D
)
cte
_
2
=
2
16
2
_
1
(
D
)
cte
_
2
Que son circunferencias desplazadas respecto del eje Y, como se muestra en la Figura 5.20:
Figura 5.20
Para obtener la funci on potencial y recordando la relaci on entre funci on potencial y funci on de corriente
(Ecuacion (5.18)):
r
=
1
r
=
2
sen
r
2
5.6. SUPERPOSICI
2
sen
r
d
Integrando resulta:
=
2
cos
r
(5.37)
Y nalmente la funcion compleja sera:
F(z) = +i =
2 r
(cos i sen )
Como z = r e
i
entonces:
1
z
=
1
r
e
i
=
1
r
(cos i sen )
La funcion compleja se puede escribir:
F(z) =
2 z
(5.38)
5.6.3 Cilindro sin rotacion
La superposicion de un doblete con una corriente uniforme genera un campo de ujo tal como se
muestra en la Figura 5.21:
Figura 5.21
Es decir que se puede visualizar como un cilindro embestido por una corriente uniforme.
La funcion de corriente de este campo de ujo la obtenemos como superposicion de la funcion de
corriente de ujo uniforme (Ecuaci on (5.21)) y de la funci on de corriente del doblete (Ecuaci on (5.35)).
Expresando ambas en coordenadas polares y recordando que y = r sen :
= V
0
x
r sen +
2
sen
r
= sen
_
V
0
x
r
2 r
_
(5.39)
Por lo tanto la velocidad radial resultara:
V
r
=
1
r
V
r
= cos
_
V
0
x
2
1
r
2
_
Y la velocidad tangencial:
V
r
V
= sen
_
V
0
x
+
2
1
r
2
_
206 CAP
2
= V
0
x
R
2
(5.40)
Ahora en forma an aloga podemos encontrar el valor de la velocidad tangencial sobre el cuerpo ya que
tenemos el valor de la intensidad del doblete en funcion del radio del cilindro, entonces:
V
[
R
= sen
_
V
0
x
+V
0
x
R
2
1
R
2
_
V
[
R
= 2 V
0
x
sen
Si reemplazamos en la funci on de corriente Ecuaci on (5.39) el valor de la intensidad del doblete por la
expresion encontrada en la Ecuacion (5.40):
= V
0
x
r sen +V
0
x
R
2
sen
r
= V
0
x
sen
_
r
R
2
r
_
(5.41)
La fuerza que se ejerce sobre el cuerpo puede ser calculada descomponiendola seg un el eje X y el eje Y
(Figura 5.22). Para el eje X resultara:
dF
x
= p
c
R d cos
Donde p
c
es la presion sobre el cuerpo.
Figura 5.22
En el punto 5.4 se vio que se poda integrar la ecuacion de Euler entre dos puntos cualesquiera para
obtener la ecuacion de Bernoulli, siempre que el ujo sea potencial. Siendo la ecuacion de Bernoulli
para un ujo incompresible y potencial:
p
+h +
V
2
2g
= H
Si las diferencias de altura son despreciables la anterior se puede expresar:
p
+
V
2
2g
= cte
Si aplicamos esta ecuacion entre un punto sucientemente alejado (donde el ujo no esta perturbado
por la presencia del cuerpo) y un punto generico sobre el cilindro:
p
0
+
V
2
0
X
2
= p
c
+
(V
[
R
)
2
2
5.6. SUPERPOSICI
[
R
es la velocidad sobre el cuerpo hallada mas arriba, reemplazando por su valor resulta:
p
0
+
V
2
0
x
2
= p
c
+
(2V
0
x
sen )
2
2
p
c
= p
0
+
2
(V
2
0
x
4V
2
0
x
sen
2
)
Por lo tanto la resultante sera:
F
x
=
2
0
_
p
0
+
2
(V
2
0
x
4V
2
0
x
sen
2
)
_
R cos d
Resolviendo la integral resulta:
F
z
= 0
Analogamente sobre el eje Y la resultante la obtendremos mediante:
F
y
=
2
0
_
p
0
+
2
(V
2
0
x
4V
2
0
x
sen
2
)
_
R sen d
Cuyo resultado es:
F
y
= 0
Es decir que la resultante que act ua sobre el cuerpo es nula, lo cual era previsible por la simetra
de la distribucion de velocidades sobre los cuatro cuadrantes. Sin embargo esto se contrapone con la
realidad fsica puesto que si un cilindro es embestido por una corriente uniforme aparecer a una fuerza
de arrastre sobre el. A esto se lo conoce como paradoja de DAlembert.
Pero que es lo que produce esta diferencia de comportamiento del uido real respecto del modelo
matematico propuesto?.
Evidentemente la razon se debe buscar en la hipotesis de no viscosidad propuesta en el modelo
matematico.
Si analizamos con detenimiento las lneas de corriente del modelo matematico y las mismas lneas
de corriente en un modelo real vemos que las lneas de corriente se comportan en una forma muy
similar en la parte frontal del cilindro, pero no as en la parte posterior del mismo. En el modelo real
se advierte que el ujo se despega dando lugar a la formaci on de una calle de v ortices que se conoce
con el nombre de calle de Von Karman (Figura 5.23).
Figura 5.23
Nos podemos preguntar por que la diferencia de comportamiento entre la parte delantera y la posterior
del cilindro. Esto se debe a que mientras en la parte delantera el uido circula desde zonas de mayor
presi on a zonas de menor presi on, en la parte posterior lo hace exactamente a la inversa. Por lo tanto
en la zona posterior el uido encuentra una resistencia al avance debido al gradiente de presiones
adverso que se suma a la resistencia que opone la viscosidad.
La funci on compleja que corresponde a la superposici on de doblete y corriente uniforme ser a la suma
de las funciones complejas individuales de la corriente uniforme y del doblete:
F(z) = V
0
x
z +
2 z
208 CAP
2
= V
0
x
R
2
F(z) = V
0
x
_
z +
R
2
z
_
(5.42)
Ejemplo 5.4
Se desea simular, mediante la teora del ujo potencial, un tensor de un puente carretero de 0,5 m de
di ametro cuando es embestido por una corriente uniforme de aire de 10 m/s. Encontrar cu anto vale la
funci on de corriente, la distribuci on de velocidades sobre el tensor y la distribuci on de presiones sobre
el mismo.
Como hemos visto la funci on de corriente de este ujo se obtiene como la superposici on de un doblete
y de una corriente uniforme. De acuerdo a la Ecuacion (5.41) la funcion de corriente vale:
= V
0
x
sen
_
r
R
2
r
_
= 10
m
s
sen
_
r
0,625 m
2
r
_
La velocidad sobre el tensor viene dada por:
V
[
R
= 2V
0
x
sen
Que se anula para = 0 y y es maximo para = /2 y 3/2 y vale 20 m/s. En la Figura 5.24 se
muestra dicha distribucion en forma polar.
Figura 5.24
La presion sobre el cuerpo viene dada por:
p
c
= p
0
+
2
(V
2
0
x
4V
2
0
x
sen
2
)
Que es maxima para = 0 y = y vale:
p
c
=
1,19 kg/m
3
2
(10
m
s
)
2
= 59,5
N
m
2
Y es mnima para = /2 y 3/2 y vale:
p
c
=
1,19 kg/m
3
2
_
(10
m
s
)
2
4 (10
m
s
)
2
_
= 178,5
N
m
2
5.6. SUPERPOSICI
= V
0
x
sen
_
1 +
R
2
r
2
_
+
2 r
Si queremos encontrar los puntos de estancamiento, es decir los puntos donde se hace nula la velocidad
sobre el cuerpo del cilindro donde r = R y = , debemos hacer nula ambas componentes:
V
r
= V
0
x
cos (1 1) = 0
V
= 0 V
0
x
sen 2 +
2 R
= 0
sen =
4 V
0
x
R
210 CAP
2 R
_
2
2
p
c
= p
0
+
2
_
V
2
0
x
_
2V
0
x
sen +
2 R
_
2
_
5.6. SUPERPOSICI
0
_
p
0
+
2
_
V
2
0
x
_
2 R
2V
0
x
sen
_
2
__
R cos d
Y la fuerza sobre el eje Y :
F
y
=
2
0
_
p
0
+
2
_
V
2
0
x
_
2 R
2V
0
x
sen
_
2
__
R sen d
Resolviendo las integrales resulta:
F
x
= 0
F
y
= V
0
x
(5.43)
Es decir que para que exista fuerza de sustentaci on debe haber una circulaci on sobre el cuerpo. Tambien
podemos observar que esta fuerza es proporcional a la densidad del uido y a la velocidad de la corriente
libre.
Como citamos en repetidas oportunidades, las fuerzas que se desarrollan son las mismas ya sea que el
objeto este quieto y embestido por una corriente uniforme, o bien que el objeto se mueva con velocidad
rectilnea y uniforme en un ujo est atico, o una combinaci on de ambas. Esto explica el comportamiento
de una pelota que se mueve en el aire (por ejemplo en el f utbol o el golf) la comba la produce esta
fuerza de sustentaci on, cuando a la pelota adem as de una traslaci on se le imprime una rotaci on sobre
su eje.
Dado que con la altura disminuye la densidad del aire, la fuerza de sustentaci on disminuir a proporcio-
nalmente. Esto explica el distinto comportamiento del fen omeno en una ciudad como La Paz (Bolivia)
y Buenos Aires (Argentina).
Ejemplo 5.5
A que frecuencia deber a girar un cilindro de 0,2 m de radio para generar una fuerza de sustentacion
de 100 N/m cuando es embestido por una corriente uniforme de aire a 10 m/s? Encontrar la funci on de
corriente, y la distribucion de velocidades y presiones sobre el mismo.
Como surge del desarrollo anterior la funcion de corriente viene dada por:
= V
0
x
sen
_
r
R
2
r
_
+
2
ln r
Ademas sabemos que la fuerza de sustentacion esta dada por:
F
y
= V
0
x
=
F
y
V
0
x
=
100 N/m
1,19 kg/m
3
10 m/s
= 8,403
m
2
s
Por lo tanto la funcion de corriente sera:
= 10
m
s
sen
_
r
0,04 m
2
r
_
+ 1,337
m
2
s
ln r
Conociendo el valor de la intensidad del vortice podemos calcular la frecuencia a que debera rotar el
cilindro:
= V
2 R
Y teniendo en cuenta que:
V
= R = 2
f
60
R = 2
f
60
R 2 R
212 CAP
[
R
= 2V
0
x
sen +
2 R
= 20
m
s
sen +
8,403 m
2
/s
2 0,2 m
= 20
m
s
sen + 6,687
m
s
Expresion que se anula para:
arc sen =
6, 687
20
=
_
19,53
160,47
La velocidad sera maxima negativa en = /2 y maxima positiva en = 3/2 y sus valores seran:
V
[ R
/2
= 20
m
s
+ 6,687
m
s
= 13,313
m
s
V
[ R
3/2
= 20
m
s
+ 6,687
m
s
= 26,687
m
s
En la Figura 5.27 se muestra la distribucion de velocidades.
Figura 5.27
La distribucion de presiones viene dada por:
p
c
=
2
_
V
2
0
x
_
2V
0
x
sen +
2 R
_
2
_
=
=
1,19 kg/m
3
2
_
(10
m
s
)
2
_
2 10
m
s
sen +
8,403 m
2
/s
2 0,2 m
_
2
_
p
c
= 59,5
N
m
2
0, 595 (6, 687 20 sen )
2
N
m
2
La presion es maxima en coincidencia con los puntos de estancamiento ( = 19,53
/160,47
) y vale
59,5 N/m
2
.
La presion es mnima (depresion) en = 270
2
ln r
2
=
2
ln
r
1
r
2
214 CAP
) = V
0
+
R
2
_
Si producimos una traslaci on de los ejes hasta el centro de coordenadas de los ejes
; es decir una
traslacion tal que:
b cos( )
b sen( )
5.7. PERFIL ALAR DE ENVERGADURA INFINITA 215
Si reemplazamos los valores encontrados en la parte real e imaginaria del complejo
en la funcion
compleja resulta:
F(
) = V
0
b cos( ) +i [
b sen( )] +
+
R
2
b cos( ) +i [
b sen( )]
_
Y como por la propiedad de los n umeros complejos la expresion:
b cos( ) +i [
b sen( )] =
+i
b [cos( ) +i sen( )] =
b e
i()
La funcion compleja para los nuevos ejes resultara:
F(
) = V
0
b e
i()
+
R
2
b e
i()
_
Si ahora giramos los ejes
= cos + sen
= sen + cos
Efectuando la rotacion y de acuerdo a las propiedades de los n umeros complejos resulta:
+i
= e
i
Reemplazando en la funcion compleja anterior obtenemos la nueva funcion compleja trasladada y
rotada, que representa al cilindro embestido por una corriente uniforme, con su centro fuera del origen
de coordenadas y con la corriente uniforme que lo embiste con un determinado angulo:
F() = V
0
_
( b e
i
) e
i
+
R
2
( b e
i
) e
i
_
Si a esta funcion le aplicamos la transformacion de Joukowski:
z = +
l
2
(5.44)
Obtenemos un campo de ujo como el de la Figura 5.32 (en el plano complejo X, iY ):
Figura 5.32
Observando el campo obtenido apreciamos que el uido no sale por el punto de fuga y por lo tanto en
dicho punto la velocidad es innita. Ambas conclusiones no coinciden con la realidad fsica.
216 CAP
V ds =
A
Donde = 2 y por lo tanto por el teorema de Kutta Joukowski no existe fuerza de sustentacion.
Por lo tanto si queremos aproximar el modelo a la realidad fsica deberemos introducir alguna condici on
matematica que nos permita aproximarnos a ella.
Si introducimos una circulaci on en el cilindro en el plano tal que el punto de estancamiento coincida
con el punto de fuga (punto T de la Figura 5.32), obtendremos el efecto deseado y adicionalmente esta
circulaci on crear a una fuerza de sustentaci on en el perl, que tambien debe existir debido al angulo de
ataque de la corriente libre.
Como en el caso del cilindro sin rotacion, tenemos la funcion del vortice libre para un vortice con
centro en el origen de coordenadas y referido al eje X, por lo tanto la funci on compleja correspondiente
al vortice la deberemos trasladar y rotar como lo hicimos para el cilindro:
F(
)
v ortice
= i
2
ln
F(
)
v ortice
= i
2
ln
_
b e
i()
_
F()
v ortice
= i
2
ln
_
e
i
b e
i()
_
F()
v ortice
= i
2
ln
_
e
i
( b e
i
)
F()
v ortice
= i
2
_
i + ln( b e
i
)
Entonces la funcion compleja para el cilindro con rotacion en la posicion requerida sera:
F() = V
0
_
( b e
i
) e
i
+
R
2
( b e
i
) e
i
_
+
i
2
_
i + ln( b e
i
)
(5.45)
Nos proponemos encontrar un valor de la circulacion que haga nita la velocidad en el punto T
(punto de fuga). Siendo la velocidad la derivada de la funci on compleja respecto a la variable compleja:
dF
dz
T
=
dF
d
d
dz
T
Efectuando la derivada de la Ecuacion (5.44) (transformacion de Joukowski):
dz
d
= 1
_
l
_
2
Que cuando = l se hace nulo, por lo tanto para que la velocidad sea nita en el punto T debe ser:
dF
d
T
= 0
Entonces derivando la Ecuacion (5.45):
dF()
d
= 0 = V
0
_
e
i
R
2
e
i
( b e
i
)
2
_
+
i
2
1
( b e
i
)
(5.46)
5.7. PERFIL ALAR DE ENVERGADURA INFINITA 217
Seg un se deduce de la Figura 5.7:
b e
i
= b cos +i b sen
b cos = R cos( ) +l
b sen = R sen( )
b e
i
= R cos( ) +l +i[R sen( )]
b e
i
= l +R e
i()
b e
i
= l R e
i()
Cuando = l:
l b e
i
= R e
i()
Reemplazando en la Ecuacion (5.46):
dF()
d
=l
= 0 = V
0
_
e
i
R
2
e
i
R
2
e
2i()
_
i
2 R
e
i()
0 = V
0
(1 e
2i(+)
)
i
2 R
e
i(+)
Igualando la parte real:
V
0
1 cos [2( +)]
2 R
sen( +) = 0
Despejando de la anterior el valor de la circulacion :
=
2 R
sen( +)
V
0
1 cos [2( +)]
Siendo:
cos [2 ( +)] = cos
2
( +) sen
2
( +)
=
2 R
sen( +)
V
0
_
1 cos
2
( +) + sen
2
( +)
=
2 R
sen( +)
V
0
2 sen
2
( +)
= 4 R V
0
sen( +)
= 4 R V
0
sen( +) (5.47)
La sustentacion del perl, por ser generada por la circulacion, debe ser igual a la del cilindro con
rotacion (Ecuacion (5.43)):
L = V
0
Y reemplazando la circulacion por el valor encontrado en la Ecuacion (5.47):
L = 4 R V
2
0
sen( +)
Llamando + = donde es el angulo de ataque del perl:
L = 4 R V
2
0
sen (5.48)
Se dene el coeciente de sustentacion c
L
como:
c
L
=
L
c
V
2
0
2
218 CAP
cos
_
_
donde A y son constantes:
a. Demostrar que satisface la ecuacion de Laplace (
2
= 0).
222 CAP
2
=
1
r
_
r
r
_
r
+
1
r
2
2
2
Ejercicio 5.3:
Cuando una pelcula de uido desciende por un plano inclinado en regimen laminar la velocidad en la
direccion de la placa vale:
V
x
=
g cos
_
e y
y
2
2
_
Donde x es la direccion del plano inclinado, e el espesor de la pelcula e y la normal al mismo. Para
este ujo:
a. Demostrar que es rotacional y calcular el rotor de dicho campo
b. Encontrar la funcion de corriente correspondiente.
c. Para este ujo es valido denir una funcion de corriente?.
d. Existe una funcion potencial?.
Explique sus respuestas.
Respuesta:
a. Es rotacional.
rot
V =
_
g cos
(y e)
_
e
z
b.
=
g cos
_
y
3
6
e y
2
2
+C
_
c. Si.
d. No.
Ejercicio 5.4:
Mediante la aplicacion de las ecuaciones de Euler resuelva el Ejemplo 2.7 del Captulo 2 (Fluido que
gira dentro de un cilindro sin resbalar, Figura 5.41).
5.9. EJERCICIOS 223
Figura 5.41
Ejercicio 5.5:
Un submarino navega a 50 m de profundidad en agua de densidad 1,1 kg/dm
3
con una velocidad de
15 m/s. Encuentre los valores de presi on en la nariz del mismo y en un punto sobre la supercie en el
cual la velocidad es de 20 m/s.
Respuesta: p
0
= 66,275 N/cm
2
; p
20
= 44,275 N/cm
2
Ejercicio 5.6:
Dada la funcion de corriente = 2A x y:
a. Vericar que se trata de una funcion armonica (cumple con la ecuacion de Laplace)
b. Gracarla.
c. Se puede asociar a alg un ujo conocido?
d. Demuestre que este es un caso particular del Ejercicio 5.2.
Ejercicio 5.7:
Determinar las lneas de corriente para un semi ovalo de Rankine (superposici on de fuente y corriente
uniforme) embestida por una corriente de aire, aplicando el metodo de superposici on, suponiendo una
intensidad para la fuente de Q = 200 m
2
/s en el origen y una velocidad para la corriente uniforme de
V
x
0
= 100 m/s en la direcci on de x y en sentido de izquierda a derecha. Gracar los diagramas polares
para la distribucion de velocidades y presiones sobre la proa que se simula.
Respuesta: = V
x
0
r cos +
Q
2
ln r
Ejercicio 5.8:
Resolver el ejercicio anterior si la corriente uniforme se ubica seg un la direcci on del eje y y en el sentido
de abajo hacia arriba. Dibujar las lneas de corriente mediante construcci on gr aca (se unen los puntos
donde la suma de la funcion de corriente de la corriente libre y la fuente son constantes).
Ejercicio 5.9:
Se desea modelar la toma de agua mostrada en la Figura 5.42. Dibujar la red de corriente si el caudal
que circula por el conducto es de 30 m
2
/s.
Figura 5.42
224 CAP
2
_
V
0
Q
x
+
Q
2
4
2
x
2
_
Ejercicio 5.18:
Es posible utilizar como indicador de direcci on de ujo un tubo cilndrico con tres oricios radiales, tal
como se indica en la Figura 5.48. Siempre que la presion en los oricios laterales sea igual, el oricio
central (localizado en el medio de los otros dos) indicara la direccion del ujo. La presion indicada
en el oricio del centro es la presi on total. Si los oricios laterales se utilizaran como medidores de la
presi on est atica de la corriente libre, d onde se los debera colocar?. Postular que el ujo es potencial e
incompresible.
Figura 5.48
5.9. EJERCICIOS 227
Ejercicio 5.19:
Una construccion con nes antarticos tiene la forma de un semicilindro de radio R
0
, tal como se
indica en la Figura 5.49. Un viento de velocidad V
0
bate dicha estructura, tratando de arrancarla de
su fundacion a causa de la sustentacion generada por el mismo. Esta sustentacion es parcialmente
originada por el hecho de que la entrada a la estructura esta localizada al nivel del piso en un punto
donde se tiene la presion total. Los ocupantes han resuelto el problema rapidamente reubicando la
entrada a un angulo
0
. Para los propositos del problema la abertura se puede considerar como muy
peque na frente al radio R
0
. Postular que el ujo es potencial e incompresible. Adem as se puede observar
que la presi on est atica dentro de la estructura p
0
depender a de
0
. Determinar el valor del angulo
0
.
Figura 5.49
Respuesta:
0
= 30
Ejercicio 5.20:
Demostrar que aplicando la transformacion = z
) en el
plano ; i como se muestra en la Figura 5.50 se obtiene una funci on compleja en el plano x; iy cuya
parte real es la funci on exponencial del ejercicio 2 y su parte imaginaria la funci on corriente de dicho
ejercicio.
Figura 5.50
Ejercicio 5.21:
Calcular los coecientes de sustentaci on de un perl Joukowsky para los diferentes angulos de ataque de
0
a 20
cada 5
. Gracar dichos valores superponiendo en el mismo gr aco los valores del coeciente
de sustentacion calculados en el Ejercicio 4.7 del Captulo 4. Comparar dichos gracos.
Nota: Los valores del Ejercicio 4.7 del Captulo 4 corresponden a un perl NACA.
Respuesta:
c
L
0
10
15
20
; 10
y 15
10
15
c
L
0,65 0,95 1,26
El ala volara en aire de densidad 1,1 kg/m
3
a una velocidad de 300 km/h.
Figura 5.52
Respuesta:
F
z
(kN) 5
10
15
ASICAS 231
Figura 6.1
Que es identica a la Ecuacion (5.1) para ujo potencial.
En notacion vectorial la ecuacion de continuidad sera:
V = 0 (6.2)
La ecuaci on de cantidad de movimiento ser a similar a la obtenida para ujo potencial pero deberemos
adicionar las fuerzas debidas a las tensiones. Por lo tanto procederemos a calcular la resultante de las
mismas seg un los ejes X e Y :
Seg un el eje X las fuerzas debidas a las tensiones valdran:
yx
1 dx
_
yx
+
yx
y
dy
_
1 dx +
xx
dy
_
xx
+
xx
x
dx
_
1 dy =
=
xx
x
dx dy
yx
y
dx dy
Donde el 1 indica que son por unidad de profundidad normal al papel.
Analogamente sobre el eje Y la resultante de las tensiones sera:
yy
y
dx dy
xy
x
dx dy
Teniendo en cuenta que en las ecuaciones de Euler las fuerzas est an expresadas por unidad de masa las
fuerzas debidas a la tension de corte por unidad de masa las obtenemos dividiendo la anterior por
1 dx dy:
Seg un el eje X:
xx
x
+
yx
y
_
Seg un el eje Y :
xy
x
+
yy
y
_
232 CAP
p
x
g
h
x
xx
x
+
yx
y
_
= V
x
V
x
x
+V
y
V
x
y
(6.3)
Mediante consideraciones analogas para el eje Y resulta:
p
y
g
h
y
xy
x
+
yy
y
_
= V
x
V
y
x
+V
y
V
y
y
(6.4)
En general en notacion vectorial podremos escribir:
D
V
Dt
=
p + g (6.5)
Donde es el tensor de tensiones y el resto de los terminos tienen el mismo signicado que en la
ecuacion de Euler para ujo potencial.
6.2 Condicion de viscosidad
Para resolver completamente el problema debemos encontrar las caractersticas fundamentales del
tensor de tensiones en regimen laminar y su relacion con las velocidades de deformacion.
Esto puede hacerse mediante una analoga entre el tensor de tensiones de un solido y el de un uido,
pues puede demostrarse (la demostracion puede encontrarse en el Punto 6.3) que tienen las mismas
caractersticas.
Las ecuaciones de Lame para un solido en el estado plano de tensiones es:
xx
= ( + 2G
x
)
yy
= ( + 2G
y
)
xy
= G
xy
Donde:
: Deformacion volumetrica.
G: Modulo de elasticidad transversal.
i
: Deformacion especca seg un la direccion i.
: Coeciente a determinar.
Teniendo en cuenta que como vimos en el Captulo 1 de acuerdo a la ley de Newton de la viscosidad,
para un ujo uniforme las tensiones de corte vienen dadas por:
=
dV
dn
Donde vimos que la derivada indicada es la velocidad de deformaci on angular del uido en tanto que
para el solido, como resulta de las ecuaciones de Lame, la tension es proporcional a la deformacion
angular. Asimismo mientras las tensiones tangenciales en el uido son proporcionales a la viscosidad en
el s olido lo son al m odulo de elasticidad transversal. Por lo tanto la analoga a aplicar entre el s olido y
el uido requiere que reemplacemos los valores de deformaci on del s olido por los valores de velocidad
de deformacion del uido.
6.2. CONDICI
ON DE VISCOSIDAD 233
Asimismo teniendo en cuenta que tratamos con uidos incompresibles la velocidad de deformacion
volumetrica es nula. Por lo tanto las expresiones de las tensiones seran:
xx
= 2
x
(6.6)
yy
= 2
y
(6.7)
xy
=
xy
(6.8)
Donde la notacion con punto indica que se trata de las velocidades de deformacion.
Vamos a calcular ahora dichas velocidades de deformacion.
Comenzamos calculando las velocidades de deformacion longitudinales. Por ejemplo la deformacion
longitudinal seg un el eje X.
Sea un ujo laminar como se muestra en la Figura 6.2 y sean A y B dos puntos de uido separados
por una distancia dx en el instante t. Debido al movimiento del uido en el instante t +dt el segmento
AB pasa a ocupar la posici on A
AB
AB dt
(6.9)
Observando la Figura 6.2:
A
= AB + BB
AA
AB = BB
AA
Figura 6.2
Las longitudes AA
y BB
y B
(dt).
De acuerdo a la Figura 6.2:
AA
= V
x
dt
BB
=
_
V
x
+
V
x
x
dx
_
dt
Reemplazando en la Ecuacion (6.9):
x
=
V
x
x
(6.10)
234 CAP
de
forma tal que se produce una distorsi on angular tal como se muestra en la Figura 6.3. La velocidad de
deformaci on (distorsi on angular) se calcula como la diferencia entre el angulo inicial y nal dividido el
espacio de tiempo transcurrido:
xy
=
dt
(6.12)
Por consideraciones geometricas de la Figura 6.3:
2
= d
+ d
+ d
dt
(6.13)
Calculamos el angulo d
=
arco
Radio
(6.14)
El arco lo calculamos como diferencia entre las distancias verticales recorridas por el punto O y el
punto A
=
V
y
x
dt
6.2. CONDICI
ON DE VISCOSIDAD 235
En forma analoga:
d
=
V
x
y
dt
Reemplazando los valores de estas dos ultimas expresiones en la Ecuacion (6.13):
xy
=
V
y
x
+
V
x
y
(6.15)
Reemplazando los valores encontrados en las Ecuaciones (6.10), (6.11) y (6.15) en las Ecuaciones (6.6)
a (6.8) (tensiones):
xx
= 2
V
x
x
(6.16)
yy
= 2
V
y
y
(6.17)
xy
=
_
V
y
x
+
V
x
y
_
(6.18)
Reemplazando los valores de las tensiones (Ecuaciones (6.16) a (6.18)) en la ecuacion de cantidad de
movimiento para el eje X (Ecuacion (6.3)) resulta:
p
x
g
h
x
+
1
_
2
2
V
x
x
2
+
y
_
V
y
x
+
V
x
y
__
= V
x
V
x
y
+V
y
V
x
y
Que se puede reescribir:
p
x
g
h
x
+
2
V
x
x
2
+
2
V
x
y
2
+
x
_
V
x
x
+
V
y
y
__
= V
x
V
x
x
+V
y
V
x
y
Recordando que de acuerdo a la ecuacion de continuidad (Ecuacion (6.1)):
V
x
x
+
y
y
= 0
Y que:
=
La ecuacion anterior se puede reescribir:
p
x
g
h
x
+
_
2
V
x
x
2
+
2
V
x
y
2
_
= V
x
V
x
x
+V
y
V
x
y
(6.19)
Analogamente sobre el eje Y resulta:
p
x
g
h
x
+
_
2
V
y
x
2
+
2
V
y
y
2
_
= V
x
V
y
x
+V
y
V
y
y
(6.20)
Y en notacion vectorial resultara:
p g
h +
V =
D
V
Dt
(6.21)
Ejemplo 6.1
Una pelcula de uido desciende con espesor constante y regimen permanente por un plano inclinado
236 CAP
p
x
g
h
x
+
_
2
V
x
x
2
+
2
V
x
y
2
_
= V
x
V
x
x
+V
y
V
x
y
Como para cualquier abcisa (X) la distribuci on de presiones es hidrost atica y el espesor de la pelcula
constante, no hay variacion de presion seg un el eje X. Como por la ecuacion de continuidad la
V
x
/x = 0, la derivada segunda tambien sera nula, entonces la ecuacion queda:
g
h
x
+
2
V
x
y
2
= 0
Siendo el coseno director de la gravedad con respecto al eje X = sen tendremos:
g sen =
2
V
x
y
2
Integrando la anterior resulta:
g sen y +C
1
=
V
x
y
Para encontrar el valor de C
1
podemos establecer la condici on de borde que la tensi on de corte entre
el uido que escurre por el plano inclinado y el aire es cero. De lo cual resulta que (V
x
/y)[
e
= 0 y
reemplazando en la anterior:
C
1
= g e sen
Integrando nuevamente la ecuacion diferencial:
g sen
y
2
2
g e y sen +C
2
=
V
x
Para encontrar el valor de C
2
; tomaremos como condici on de borde que cuando y = 0 la velocidad es
nula (V
x
= 0) o sea:
C
2
= 0
6.3. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES 237
Con lo cual la expresion de la velocidad sera:
V
x
=
g sen
_
y
2
2
e y
_
Es decir la distribucion de velocidades es parabolica.
Para obtener la expresion de la tension de corte derivamos y reemplazamos en la Ecuacion (6.18):
yx
= g sen (e y)
Gracando los resultados obtenidos (Figura 6.5).
Figura 6.5
6.3 Deduccion generalizada de las Ecuaciones de Navier-
Stokes
Si bien el regimen laminar no es tan com un en la Mec anica de Fluidos y la Hidr aulica, las Ecuaciones
de Navier-Stokes son de suma importancia para la modelacion matematica de los ujos. En efecto es
com un modelar los ujos turbulentos con estas ecuaciones. Si bien los resultados obtenidos en terminos
de fuerza contienen errores importantes por la no modelacion de la turbulencia, los resultados que
se obtienen de dichas modelaciones en cuanto a la forma del movimiento se ajustan muy bien a la
realidad. Por ello es que desarrollaremos estas ecuaciones en el caso general y tambien la analoga entre
el tensor de tensiones para el s olido is otropo y el uido homogeneo en tres dimensiones. Las ecuaciones
que deduciremos seran validas tanto para uidos compresibles e incompresibles, estacionarios o no
estacionarios, con las unicas limitaciones de uido newtoniano y sin transferencia de calor.
6.3.1 Estudio de los componentes del Tensor de Tensiones
Vamos a demostrar ahora el car acter tensorial de las tensiones en un uido, para lo cual plantearemos
el equilibrio en un punto del mismo. Para materializar dicho punto seccionamos con un plano de
inclinacion arbitraria los planos coordenados como se muestra en la Figura 6.6. Cuando dicho plano
tiende al origen de coordenadas se obtiene el punto en cuestion.
Plantearemos el equilibrio de las fuerzas exteriores que actuan sobre dicho punto, que de acuerdo al
Principio de Newton deben ser iguales a la variacion de cantidad de movimiento del mismo, o sea:
Dado que no hay ning un vnculo externo al uido actuando sobre el elemento, las fuerzas exteriores
que act uan sobre el mismo ser an las fuerzas superciales y las debidas a la aceleraci on de la gravedad.
Las fuerzas superciales son las fuerzas correspondientes a las tensiones normales y tensiones de corte
238 CAP
j=1
i=3
i=1
(
ii
+
ij
) di dj + dx dy dz = a dx dy dz
Como se puede observar la fuerza de peso y la variaci on de cantidad de movimiento son innitesimos
de un orden superior al de las tensiones por lo tanto:
j=3
j=1
i=3
i=1
(
ii
+
ij
) di dj = 0
Si hacemos la proyeccion de fuerzas sobre la normal a la cara ABC:
nn
Sup(ABC) =
xx
Sup(OBC) l +
xy
Sup(OBC) m+
xz
Sup(OBC) n +
+
yy
Sup(OAC) m+
yz
Sup(OAC) n +
yx
Sup(OAC) l +
+
zz
Sup(OAB) n +
zx
Sup(OAB) l +
zy
Sup(OAB) n
Donde l, m y n son los cosenos directores.
Ademas puede verse geometricamente que:
Sup(OBC) = Sup(ABC) l
Sup(OAC) = Sup(ABC) m
Sup(OAB) = Sup(ABC) n
Reemplazando en la proyeccion anterior:
nn
=
xx
l
2
+
yy
m
2
+
zz
n
2
+
xy
l m+
yx
m l +
yz
m n +
zy
n m+
xz
l n
Es decir que la tensi on sobre una cara en cualquier direcci on queda determinada por nueve componentes
escalares y los cosenos directores, caracterstica que no depende de la direccion de la cara, pues la
6.3. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES 239
misma fue denida en forma arbitraria. Por lo tanto las tensiones que se desarrollan en un uido tienen
caracter tensorial y dicho tensor puede expresarse:
_
_
xx
xy
xy
yx
yy
yz
zx
zy
zz
_
_
Vamos ahora a demostrar que el tensor de tensiones encontrado es simetrico respecto a la diagonal
principal.
Para ello planteamos el equilibrio de momentos respecto al centro de un cubo elemental (Figura 6.7).
Figura 6.7
El equilibrio del cubo requiere que la suma de todos los momentos exteriores sean igual al momento de
la cantidad de movimiento o momento cinetico, es decir:
M
ext
=
C
Para una cara cualquiera por ejemplo en el plano X; Y (Figura 6.8) y teniendo en cuenta que el
momento cinetico es igual al producto del momento de inercia por la velocidad angular podemos poner:
xy
dy dz
dx
2
+
_
xy
+
xy
x
dx
_
dy dz
dx
2
yx
dx dz
dy
2
_
yx
+
yx
y
dy
_
dx dz
dy
2
=
= I
zz
dw
z
dt
+ (I
yy
I
xx
) (w
x
w
y
)
(6.22)
Donde:
I
xx
, I
yy
e I
zz
: Momentos de inercia respecto a cada eje en particular.
x
,
y
y
z
: Velocidades angulares correspondientes a cada eje en particular.
Expresando los momentos de inercia de segundo orden en funci on de las caractersticas geometricas de
240 CAP
dw
z
dt
+ (I
yy
I
xx
) (w
x
w
y
) =
12
dx dy dz (dx
2
+ dy
2
)
dw
z
dt
+
+
12
dx dy dz
_
(dx
2
+ dz
2
) (dy
2
+ dz
2
)
d
dt
(w
x
w
y
)
Y reemplazando en la Ecuacion (6.22):
xy
dy dz
dx
2
+
_
xy
+
xy
x
dx
_
dy dz
dx
2
yx
dx dz
dy
2
_
yx
+
yx
y
dy
_
dx dz
dy
2
=
12
dx dy dz (dx
2
+ dy
2
)
dw
z
t
+
12
dx dy dz
_
(dx
2
+ dz
2
) (dy
2
+ dz
2
)
d
dt
(w
x
w
y
)
En esta expresi on los innitesimos de menor orden son los de orden tres. El resto de los terminos es de
orden cuatro y cinco y por lo tanto despreciables. Entonces la expresion anterior se reduce a:
2 (
xy
yx
) dx dy
dz
2
= 0
Y nalmente:
xy
=
yx
Procediendo de la misma forma sobre las demas caras llegaramos a la conclusion que:
xy
=
yx
xz
=
zx
yz
=
zy
Es decir que el tensor es simetrico, que es lo que queramos demostrar.
6.3. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES 241
6.3.2 Analoga entre el tensor de tensiones de un solido y un uido
Como vimos en el Punto 6.3.1 el tensor de tensiones de un uido es totalmente semejante al tensor de
tensiones para un cuerpo s olido y por lo tanto podemos establecer una analoga entre ambos como ya
hicimos en el Punto 6.2 para el caso bidimensional:
Para el solido Para el ujo laminar
= G
xy
=
dV
dn
Es decir:
G y
xy
dV
dn
Por lo tanto mientras en el solido las tensiones de corte son proporcionales a la deformacion angular,
en el lquido dichas tensiones son proporcionales a la velocidad de deformacion.
Entonces podremos determinar las componentes del tensor para un uido por analoga con el tensor
del estado solido.
Las ecuaciones de Lame para un solido son:
xx
= ( + 2G
x
)
yy
= ( + 2G
y
)
zz
= ( + 2G
z
)
xy
= G
xy
xz
= G
xz
yz
= G
yz
Donde:
: Deformacion volumetrica
: Velocidad de deformacion volumetrica
x
: Deformacion seg un X
x
: Velocidad de deformacion seg un X
y
: Deformacion seg un Y
y
: Velocidad de deformacion seg un Y
z
: Deformacion seg un Z
z
: Velocidad de deformacion seg un Z
xy
: Distorsi on seg un X, Y
xy
: Velocidad de distorsion seg un X, Y
xz
: Distorsion seg un X, Z
xz
: Velocidad de distorsion seg un X, Z
yz
: Distorsion seg un Y, Z
yz
: Velocidad de distorsion seg un Y, Z
A continuacion vamos a hallar las expresiones de las velocidades de deformacion del uido. Como
dedujimos el Punto 6.2 (Ecuacion (6.10)) la velocidad de deformacion seg un el eje X vale:
x
=
V
x
x
Analogamente:
y
=
V
y
y
y
z
=
V
z
z
La velocidad de dilatacion c ubica de una partcula viene dada por la variacion de volumen especco
con respecto al tiempo. En la Figura 6.9 se muestra una partcula modelizada por un cubo elemental
en el tiempo t que luego de un instante dt pasa a ocupar la posicion indicada en punteado. Por lo
tanto la velocidad de dilatacion c ubica sera:
=
d
dt
=
dt
(6.23)
Siendo
el volumen del elemento deformado y el volumen inicial del elemento. Este volumen inicial
esta dado por:
= dx dy dz
242 CAP
= (1 +
x
dt) dx (1 +
y
dt) dy (1 +
z
dt) dz
Desarrollando:
=
_
1 + (
x
+
y
+
z
) dt + (
x
y
+
y
z
+
x
z
) dt
2
+ (
x
y
z
) dt
3
dx dy dz
Eliminando innitesimos de orden superior y reemplazando en la Ecuacion (6.23):
dt
=
x
+
y
+
z
=
V
x
x
+
V
y
y
+
V
z
z
Como se demostro en el Punto 6.2 (Ecuacion (6.15)) la velocidad de deformacion angular de un
elemento en el plano X, Y vale:
xy
=
V
y
x
+
V
x
y
Analogamente:
xz
=
V
z
x
+
V
x
z
yz
=
V
z
y
+
V
y
z
Siendo:
ij
=
ij
Las tensiones de corte seran:
xy
=
yx
=
_
V
y
x
+
V
x
y
_
xz
=
zx
=
_
V
z
x
+
V
x
z
_
yz
=
zy
=
_
V
z
y
+
V
y
z
_
6.3. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES 243
Que nos da las componentes simetricas del tensor de tensiones. Nos resta ahora determinar los
componentes diagonal de dicho tensor.
Las tensiones
xx
(normales) est an relacionadas con la velocidad de deformaci on volumetrica y con la
velocidad de distorsi on del elemento. La hip otesis m as sencilla es suponer una dependencia lineal con
lo cual:
xx
= (
+ 2
x
) (6.24)
yy
= (
+ 2
y
) (6.25)
zz
= (
+ 2
z
) (6.26)
Donde es un coeciente a determinar. Dado que en un tensor simetrico, la suma de la diagonal
principal es un invariante, sumando miembro las Ecuaciones (6.24) a (6.26).
xx
+
yy
+
zz
= (3
+ 2
) =
(3 + 2)
Como la presion hidrostatica en el punto debe ser igual a la suma de las tensiones normales, y dado
que en las deducciones hechas la misma se tom o como fuerza externa la suma
xx
+
yy
+
zz
debe ser
cero, entonces de la anterior se deduce que:
(3 + 2) = 0 =
2
3
xx
=
2
3
_
V
x
x
+
V
y
y
+
V
z
z
_
2
_
V
x
x
_
(6.27)
yy
=
2
3
_
V
x
x
+
V
y
y
+
V
z
z
_
2
_
V
y
y
_
(6.28)
zz
=
2
3
_
V
x
x
+
V
y
y
+
V
z
z
_
2
_
V
z
z
_
(6.29)
xy
=
yx
=
_
V
y
x
+
V
x
y
_
(6.30)
xz
=
zx
=
_
V
z
x
+
V
x
z
_
(6.31)
yz
=
zy
=
_
V
z
y
+
V
y
z
_
(6.32)
Desarrollando la Ecuacion (6.5) seg un el eje X resulta:
DV
x
Dt
=
xx
x
yx
y
yz
z
p
x
+ g
x
Reemplazando en la ecuacion anterior por las Ecuaciones (6.27), (6.30) y (6.31):
DV
x
Dt
=
2
3
x
+ 2
2
V
x
x
2
+
2
V
y
xy
+
+
2
V
x
y
2
+
2
V
z
xz
+
2
V
x
z
2
p
x
+ g
x
DV
x
Dt
=
2
3
x
+
x
_
V
x
x
+
V
y
y
+
V
z
z
_
+
+
_
2
V
x
x
2
+
2
V
x
y
2
+
2
V
x
z
2
_
p
x
+ g
x
244 CAP
p
x
+
1
3
x
+
2
V
x
(6.33)
DV
y
Dt
= g
y
p
y
+
1
3
y
+
2
V
y
(6.34)
DV
z
Dt
= g
z
p
z
+
1
3
z
+
2
V
z
(6.35)
Para el caso de ujo incompresible
es constante y por lo tanto sus derivadas nulas, adem as cuando el
ujo es bidimensional solo existen las tensiones seg un X e Y , y por lo tanto la ecuaci on de cantidad de
movimiento queda:
DV
x
Dt
= g
x
p
x
+
_
2
V
x
x
2
+
2
V
x
y
2
_
(6.36)
DV
y
Dt
= g
y
p
y
+
_
2
V
y
x
2
+
2
V
y
y
2
_
(6.37)
Ecuaciones totalmente analogas a las encontradas en Ecuacion (6.2).
En coordenadas cilndricas resulta:
rr
=
_
2
V
r
r
2
3
V
_
(6.38)
=
_
2
_
1
r
V
+
V
r
r
_
2
3
V
_
(6.39)
zz
=
_
2
V
z
z
2
3
V
_
(6.40)
r
=
r
=
_
r
(V
/r)
r
+
1
r
V
r
_
(6.41)
z
=
z
=
_
V
z
+
1
r
V
z
_
(6.42)
zr
=
rz
=
_
V
z
r
+
V
r
z
_
(6.43)
Y las ecuaciones de cantidad de Movimiento para ujo incompresible:
Seg un r:
V
r
t
+V
r
V
r
r
+
V
r
V
r
V
2
r
+V
z
V
r
z
=
g
r
p
r
+
_
r
_
1
r
(r V
r
)
r
+
1
r
2
2
V
r
2
2
r
2
V
+
2
V
r
z
2
__
(6.44)
Seg un :
V
t
+V
r
r
+
V
r
V
+
V
r
V
r
+V
z
z
=
g
1
r
p
+
_
r
_
1
r
(r V
)
r
+
1
r
2
2
V
2
+
2
r
2
V
r
+
2
V
z
2
__
(6.45)
6.3. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES 245
Seg un Z:
V
z
t
+V
r
V
z
r
+
V
r
V
z
+V
z
V
z
z
=
= g
z
p
z
+
_
_
1
r
_
r
V
z
r
_
r
+
1
r
2
2
V
2
+
2
V
z
z
2
_
_
(6.46)
Y la ecuacion de continuidad en coordenadas cilndricas:
1
r
(r V
r
)
r
+
1
r
V
+
V
z
z
= 0 (6.47)
Ejemplo 6.2
Sea un conducto circular horizontal en ujo permanente y laminar como se muestra en la Figura 6.10.
Encontrar la distribuci on de velocidades y tensiones de corte y la velocidad media del escurrimiento.
Figura 6.10
De la gura se puede observar que no existen componentes de la velocidad seg un la direcci on radial ni
tangencial (V
r
= V
p
0
p
L
L
+
1
r
d
dr
_
r
dV
z
dr
_
1
p
0
p
L
L
r =
d
dr
_
r
dV
z
dr
_
r
dV
z
dr
=
p
0
p
L
L
r
2
2
+C
1
dV
z
dr
=
p
0
p
L
L
r
2
+
C
1
r
para r = 0 ,
dV
z
dr
debe ser nita y por lo tanto C
1
= 0
V
z
=
p
0
p
L
L
r
2
4
+C
2
para r = R V
z
= 0 C
2
=
p
0
p
L
L
R
2
4
y V
z
=
p
0
p
L
4 L
R
2
_
1
_
r
R
_
2
_
La tension de corte vale:
rz
=
_
V
z
r
+
V
r
z
_
=
dV
z
dr
Y sobre la pared del conducto resulta:
rz
[
r=R
=
p
0
p
L
2 L
R =
p
0
p
L
2L
R
Para encontrar la velocidad media recordando que el caudal puede expresarse:
Q = V
m
A =
A
V dA =
R
0
p
0
p
L
4 L
R
2
_
1
_
r
R
_
2
_
2 r dr
V
m
R
2
=
p
0
p
L
4 L
2 R
2
_
_
R
0
r dr
r
0
r
3
R
2
dr
_
_
V
m
=
p
0
p
L
8 L
R
2
p
0
pL = 8
L V
m
R
2
6.4 Capa limite laminar
Supongamos una placa plana embestida por una corriente uniforme con angulo de ataque nulo como se
muestra en la Figura 6.11.
En un punto cualquiera de la placa la velocidad del uido debe ser nula, en tanto que sucientemente
alejado de la misma la velocidad del uido sera la de la corriente libre (V
x
0
). Por lo tanto se deben
desarrollar gradientes de velocidad importantes en la direccion normal al ujo de forma tal que el
uido pase de una velocidad cero hasta llegar a la velocidad de la corriente libre, lo cual ocurre
usualmente en un espacio bastante reducido al cual se conoce como capa lmite. Cuando el uido
dentro de dicha capa se comporta como laminar se la denomina capa lmite laminar. Si la corriente
libre se genera con cuidado de evitar turbulencias y la supercie de la placa no es demasiado rugosa
y la placa es sucientemente delgada entonces el ujo en la capa lmite sera laminar hasta que a
6.4. CAPA LIMITE LAMINAR 247
Figura 6.11
1
x
= V
x
0
x/ = 500 000 o 1
y
= V
x
0
y/ = 4000 se produce la transicion y aguas abajo el ujo es
plenamente turbulento.
En el borde de ataque de la placa la velocidad del uido coincide con la velocidad de la corriente libre.
Los efectos viscosos en dicho punto todava no alcanzaron a desarrollarse y por lo tanto el espesor de
la capa lmite ser a nulo ( = 0) pero inmediatamente aguas abajo se producir a un frenaje del uido y
el espesor de la capa se ira incrementando a medida que X aumenta.
Este mismo fen omeno ocurre en cuerpos curvilneos excepto que la velocidad fuera de la capa lmite no
es la de la corriente libre sino la correspondiente a la perturbaci on producida por el cuerpo, es decir la
que se obtiene con las condiciones de ujo potencial.
Aqu trataremos con la capa lmite laminar dejando para el ?? el tratamiento de la capa lmite
turbulenta.
6.4.1 Capa lmite sobre una placa plana. Ecuaciones de Prandtl y
solucion de Blasius
Para el ujo laminar e incompresible sobre una placa de gran curvatura como se muestra en la Figura 6.12
las ecuaciones de Navier Stokes en coordenadas cartesianas ortogonales las (Ecuaciones (6.36) y (6.37)
son:
Figura 6.12
Seg un el eje X (coincidente con la supercie de la placa):
DV
x
Dt
=
1
p
x
+g
x
+
_
2
V
x
x
2
+
2
V
x
y
2
_
Seg un el eje Y (normal a la supercie de la placa):
DV
y
Dt
=
1
p
y
+g
y
+
_
2
V
y
x
2
+
2
V
y
y
2
_
Debe visualizarse que las velocidades V
y
dentro de la capa lmite no son nulas, pues como se observa
en la Figura 6.12 a medida que el ujo progresa en la direcci on de la placa, la velocidad de la corriente
248 CAP
V
x
0
Para la densidad: La densidad de la corriente libre
0
.
Para las presiones: el producto de la relaci on de calores especcos por la presi on de la corriente
libre: k p
0
Para la gravedad: La aceleracion de la gravedad g.
Para el tiempo: La relaci on entre la velocidad de la corriente libre y la aceleraci on de la gravedad:
V
x
0
/g
Con estas premisas las variables adimensionalizadas seran:
0
p
=
p
k p
0
V
x
=
V
x
V
x
0
g
x
=
g
x
g
0
y
=
y
L
0
x
=
x
L
0
t
=
t
V
x
0
/g
V
y
=
V
y
V
x
0
Reemplazando en la ecuacion seg un X las variables por su valor adimensionalizado, el termino de la
izquierda de dicha ecuacion queda:
DV
x
Dt
=
D(V
x
0
V
x
)
D[(V
x
0
/g) t
]
= g
DV
x
Dt
p
x
=
1
(p
k p
0
)
(x
L
0
)
=
k p
0
L
0
0
g
x
= g
x
g
_
2
V
x
x
2
+
2
V
x
y
2
_
=
_
2
(V
x
0
V
x
)
(x
L
0
)
2
+
2
(V
x
0
V
x
)
(
L
0
y
)
2
_
=
_
V
x
0
L
2
0
2
V
x
x
2
+
V
x
0
2
L
2
0
2
V
x
y
2
_
Reemplazando y reagrupando:
k p
0
L
0
0
= g
_
g
DV
x
Dt
_
+
V
x
0
L
2
0
2
V
x
x
2
+
1
2
2
V
x
y
2
_
Multiplicando miembro a miembro por L
0
/V
2
x
0
resulta:
(k p
0
)/
0
V
2
x
0
=
g L
0
V
2
x
0
_
g
DV
x
Dt
_
+
L
0
V
x
0
2
V
x
x
2
+
1
2
2
V
x
y
2
_
(6.48)
6.4. CAPA LIMITE LAMINAR 249
Siendo (k p
0
)/
0
la velocidad del sonido al cuadrado, por lo tanto:
(k p
0
)
0
V
2
x
0
=
1
M
2
0
O sea la inversa del n umero de Mach de la corriente libre al cuadrado.
Siendo V
x
0
/
g L
0
el n umero de Froude resulta:
g L
0
V
2
x
0
=
1
2
0
Entonces es la inversa del n umero de Froude de la corriente libre al cuadrado.
Y nalmente:
v
L
0
V
x
0
=
1
1
0
Que es la inversa del n umero de Reynolds de la corriente libre.
Reemplazando estos tres valores en la Ecuacion (6.48) y considerando que las fuerzas masicas son
despreciables o bien que act uan seg un Y :
1
M
2
0
=
1
2
0
DV
x
Dt
+
1
1
0
2
V
x
x
2
+
1
2
2
V
x
y
2
_
Dado que
2
2
V
x
y
2
2
V
x
x
2
Entonces podemos escribir:
1
M
2
0
=
1
2
0
DV
x
Dt
+
1
1
0
2
2
V
x
y
2
Y en forma dimensional.
1
p
x
=
DV
x
Dt
+
2
V
x
y
2
(6.49)
Siguiendo la misma metodologa la ecuacion seg un Y sera:
1
1
M
2
0
=
1
2
0
_
g
y
t
_
+
1
1
0
2
V
y
x
2
+
1
2
V
y
y
2
_
Si despreciamos las fuerzas masicas y los innitesimos de orden superior:
1
1
M
2
0
=
1
1
0
_
1
2
V
y
y
2
_
Pero como las lneas de corriente se aproximan mucho a rectas paralelas y por lo tanto la distribuci on
de presiones es aproximadamente hidrostatica y siendo el espesor muy peque no se puede considerar
constante:
p
= 0
Y la ecuacion sin adimensionalizar queda:
p
y
= 0
250 CAP
V
x
x
+V
y
V
x
y
=
1
p
x
+
2
V
x
y
2
(6.50)
V
x
x
+
V
y
y
= 0
Blasius resolvi o las ecuaciones anteriores para una placa plana en regimen estacionario. Para este caso
el gradiente de presiones seg un la direccion del eje X es nulo y por lo tanto las ecuaciones anteriores
quedan:
V
x
V
x
x
+V
y
V
x
y
=
2
V
x
y
2
(6.51)
V
x
x
+
V
y
y
= 0
Blasius supuso que todos los perles a lo largo de la placa deban ser semejantes o sea V
x
/V
x
0
= F(y/)
en la cual F(y/) es la misma para cualquier X.
Si tenemos en cuenta que el espesor de la capa lmite se incrementa en forma proporcional a la distancia
al borde de ataque de la misma y a la viscosidad del uido y en forma inversamente proporcional a la
densidad del uido y a la velocidad de la corriente libre, y en particular a la raiz cuadrada de estos:
_
x
V
x
0
_1
2
=
x
1
x
Donde:
1
x
=
x V
x
0
Y entonces la relaci on entre una ordenada cualquiera de la capa lmite y el espesor de la misma en un
punto determinado seran:
y
y
x
1
x
=
Si elegimos una funcion de corriente:
= f()
_
V
x
0
x
Observese que la funci on de corriente puede denirse a pesar de que el ujo no es potencial. En efecto
si se observa la denici on de funci on de corriente, en el Captulo 5, la misma es independiente del tipo
de ujo y la unica condicion impuesta es que el ujo sea plano. Por lo tanto podemos determinar las
componentes de la velocidad seg un X y seg un Y mediante:
V
x
=
y
y V
y
=
x
V
x
=
_
V
x
0
x f()
d
dy
=
_
V
x
0
x f
()
_
1
x
0
x
= V
x
0
f
()
V
y
=
1
2
V
x
0
_
V
x
0
x
f()
_
V
x
0
x f
()
d
dx
d
dx
=
d
dx
y
_
/V
x
0
x
=
2x
V
y
=
1
2
_
V
x
0
x
f() +
1
2
_
V
x
0
x
f
()
V
y
=
1
2
_
V
x
0
x
[ f
() f()]
6.4. CAPA LIMITE LAMINAR 251
Ahora podemos calcular las correspondientes derivadas de las velocidades que participan en la ecuaci on
de Prandtl (Ecuacion (6.50)):
V
x
x
= V
x
0
f
()
2x
V
x
y
= V
x
0
f
()
_
V
x
0
x
2
V
x
y
2
=
V
2
x
0
x
f
()
Reemplazando en la Ecuacion (6.50):
V
2
x
0
f
() f
()
2x
+
1
2
_
V
x
0
x
[ f
() f()] V
2
x
0
f
()
_
V
x
0
x
=
V
2
x
0
x
f
()
2
f
() f
() +
2
f
() f
()
1
2
f() f
() = f
()
f
() +
1
2
f() f
() = 0
Blasius resolvio la ecuacion diferencial de tercer orden mediante un desarrollo en serie de potencias.
Los resultados se hayan tabulados en la Tabla 6.1: Como se puede observar en la Tabla 6.1 no es simple
= y
x
x
f()
V
x
V
x
0
= f
()
V
y
V
x
0
1
x
=
1
2
[ f
() f()]
V
x
y
x
V
x
0
x
= f()
0 0 0 0 0,3321
1 0,16557 0,3298 0,0821 0,323
2 0,65003 0,6298 0,3005 0,2668
3 1,30682 0,8461 0,5708 0,1614
4 2,30576 0,9555 0,7581 0,0642
5 3,28329 0,9916 0,8379 0,0159
6 4,27964 0,999 0,8572 0,0024
7,2 5,47925 0,9999 0,8604 0,0001
7,8 6,07923 1 0,8604 0
8,4 6,67923 1 0,8604 0
Tabla 6.1
determinar donde termina la capa lmite. Se conviene que el espesor de la capa es aquel para el cual
V
x
/V
x
0
= 0, 99. De la Tabla 6.1 surge que este valor corresponde a un espesor relativo de la capa = 5.
Por lo tanto el espesor de la capa lo podremos obtener mediante:
5 =
1
x
=
5x
1
x
La tension de corte sobre la pared valdra:
0
(x)
=
_
V
x
y
+
V
y
x
_
=
V
x
y
0
(x)
= 0, 3321
_
1
x
V
x
0
x
= 0, 332
V
x
0
x
V
x
0
x
0
(x)
=
0, 6642
1
x
1
2
V
2
x
0
(6.52)
252 CAP
0
b
0
(x)
dx dz = b
L
0
(x)
dx
Reemplazando por el valor de tension de corte encontrado:
D = b
L
0
0, 3321
_
V
x
0
V
x
0
1
x
dx
Integrando:
D = b 0, 3321
_
V
x
0
V
x
0
2
L
0
(6.53)
D = b 0, 6642
L
V
x
0
V
2
x
0
D = 1, 3284
_
V
x
0
L
2
V
2
x
0
b L
D =
1, 3284
1
L
1
2
V
2
x
0
b L
Si denimos:
D = C
f
1
2
V
2
x
0
b L
C
f
=
1, 3284
1
L
Ejemplo 6.3
Una placa delgada de 20 cm de ancho y 50 cm de largo se remolca a traves de agua a 20
C a una
velocidad de 50 cm/s. Calcular la fuerza debida a la resistencia supercial sobre las dos caras de la
placa. Calcular y gracar la resistencia total desde el borde de ataque de la placa como funci on de la
longitud X.
Figura 6.13
La resistencia al avance sobre las dos caras vendra dada por:
D = 2C
f
1
2
V
2
x
0
b L
6.4. CAPA LIMITE LAMINAR 253
Siendo el coeciente de friccion:
C
f
=
1, 3284
1
L
Y el n umero de Reynolds:
1
L
=
V
x
0
L
agua
C
f
=
1, 3284
V
x
0
L
agua
Donde el signo menos indica que la fuerza de resistencia al avance es opuesta al movimiento del uido.
Para encontrar la variacion de la resistencia a lo largo de la placa utilizamos la Ecuacion (6.53).
D
x
= b 0, 3321
_
V
x
0
V
x
0
2
x
D
x
= 0,2 m 0, 6642
_
0,5
m
s
1000
kg
m
3
10
3
kg
ms
0,5
m
s
x
D
x
= 0, 047
xN
Que gracamos en la Figura 6.13.
6.4.2 Ecuacion integral de la capa lmite - Ecuacion de Von Karman
La soluci on de Blassius para placas planas es una soluci on exacta. Es posible desarrollar una ecuaci on
integral en lugar de ecuaciones diferenciales para resolver el mismo problema. Cuando se desarrolla esta
ecuaci on integral para su resoluci on se requiere adoptar un perl de velocidades determinado. Veremos
que los resultados que se obtienen son muy similares a los resultados obtenidos con las ecuaciones
exactas. Esta ecuaci on integral recibe el nombre de Von Karman y cuenta con la ventaja adicional que
puede utilizarse para resolver capas lmites laminares en placas de gran curvatura.
Supongamos ahora una supercie de gran curvatura como la de la Figura 6.12, en un uido incompresible.
Para este caso las ecuaciones de Prandtl siguen siendo v alidas no as la soluci on de Blasius pues debido
a la forma del cuerpo aparecera un gradiente de presiones en la direccion X.
Supongamos un ujo permanente, bidimensional e incompresible que uye sobre una supercie de gran
curvatura. La ecuacion de continuidad por lo visto vale:
V
x
x
+
V
y
y
= 0 (6.54)
Si U es la velocidad sobre el cuerpo dada por la teora potencial (y por tanto fuera de la capa lmite) y
las variaciones de altura son despreciables:
U
2
2
+
p
= cte y
d
_
U
2
2
+
p
_
dx
= 0
U
dU
dx
=
1
dp
dx
Reemplazando en la Ecuacion (6.50):
V
x
V
x
x
+V
y
V
x
y
= U
dU
dx
+
2
V
x
y
2
(6.55)
254 CAP
0
V
x
x
dy
Y como:
=
V
x
y
y
=
2
V
x
y
2
Donde se ha omitido en la tensi on de corte el signo negativo, pues ya se ha tenido en cuenta al formular
la ecuacion de cantidad de movimiento. Reemplazando en la Ecuacion (6.55):
V
x
V
x
x
V
x
y
h
0
V
x
x
dy U
dU
dx
=
1
y
Integrando esta expresion entre 0 y h resulta:
h
0
V
x
V
x
x
dy
h
0
h
0
V
x
y
V
x
x
dy dy
h
0
U
dU
dx
dy =
1
0
d (6.56)
Se puede desarrollar el segundo termino de la izquierda utilizando el metodo de integraci on por partes,
haciendo:
m =
h
0
V
x
x
dy dm =
V
x
x
dy
dn =
V
x
y
dy n = V
x
h
0
h
0
V
x
x
dy
V
x
y
dy =
_
_
V
x
0
V
x
x
dy
_
_
0
V
x
V
x
x
dy
Teniendo en cuenta que para y = h V
x
= U y para y = 0 V
x
= 0
h
0
h
0
V
x
x
dy
V
x
y
dy = U
h
0
V
x
x
dy
h
0
V
x
V
x
x
dy
Reemplazando en la Ecuacion (6.56):
h
0
V
x
V
x
x
dy U
h
0
V
x
x
dy +
h
0
V
x
V
x
x
dy
h
0
U
dU
dx
dy =
Como:
2
h
0
V
x
V
x
x
dy =
h
0
(V
2
x
)
x
dy
h
0
_
V
2
x
x
U
V
x
x
U
dU
dx
_
dy =
0
V
x
U
x
dy
h
0
_
V
2
x
x
U
V
x
x
U
U
x
+V
x
U
x
V
x
U
x
_
dy =
x
(V
2
x
V
x
U) dy +
h
0
U
x
(V
x
U) dy =
y
x
h
0
V
x
(U V
x
) dy
U
x
h
0
(U V
x
) dy =
x
h
0
V
x
(U V
x
) dy +
U
x
h
0
(U V
x
) dy =
0
(6.57)
El gradiente de velocidad en la capa lmite produce una disminuci on del ujo de masa en la direcci on
X (entonces que debe ocurrir seg un Y ?) respecto a la masa que uira en ausencia de ella.
Esto da lugar a un desplazamiento hacia afuera de las lneas de corriente en una distancia nita.
Denimos el espesor de desplazamiento de la capa lmite como el espesor de una capa de uido
imaginaria de velocidad U que compensa la deciencia de masa en la direccion X (Figura 6.14).
Figura 6.14
Por lo tanto podemos expresar la siguiente igualdad:
U
=
h
0
(U V
x
) dy
=
1
U
h
0
(U V
x
) dy (6.58)
Donde h :
La disminucion de caudal dentro de la capa lmite en la direccion X tambien dara lugar a una
disminucion de la cantidad de movimiento en dicha direccion.
256 CAP
0
(U V
x
) V
x
dy
=
1
U
2
h
0
(U V
x
) V
x
dy (6.59)
Tanto el espesor de desplazamiento como el espesor de cantidad de movimiento pueden ser calculados
de la solucion de Blassius para obtener:
= 1, 7208
_
x
U
(6.60)
= 0, 664
_
x
U
(6.61)
Operando en las Ecuaciones (6.58) y (6.59) y reemplazando en la Ecuacion (6.57) queda:
(U
2
)
x
+U
U
x
=
0
(6.62)
Que es la ecuacion de Von Karman de la capa lmite.
Si podemos suponer un perl determinado para la capa lmite entonces podremos calcular los espesores
de desplazamiento y de cantidad de movimiento y de esa forma determinar los valores de tensiones de
corte sobre la pared de la placa.
Prandtl propuso que para una placa plana todos los perles de velocidad seran similares, es decir que
propuso:
V
x
V
x
0
= F
_
y
_
= F() donde =
y
0
=
(V
2
x
0
)
x
Reemplazando en la anterior por el valor del espesor de cantidad de movimiento encontrado (Ecua-
cion (6.59)):
0
=
x
h
0
(V
x
0
V
x
) V
x
dy
0
= V
2
x
0
x
h
0
_
1
V
x
V
x
0
_
V
x
V
x
0
dy
Y reemplazando por la funcion propuesta por Prandtl y siendo dy = d :
0
= V
2
x
0
x
1
0
_
1
3
2
+
3
2
_
_
3
2
3
2
_
d
6.4. CAPA LIMITE LAMINAR 257
Y como solo es funcion de la posicion X:
0
= V
2
x
0
x
0
_
1
3
2
+
3
2
_
_
3
2
3
2
_
d
Resolviendo la integral:
1
0
_
1
3
2
+
3
2
_
_
3
2
3
2
_
d =
=
1
0
3
2
d
1
0
9
4
2
d +
1
0
3
4
4
d
1
0
1
2
3
d +
1
0
3
4
4
d
1
0
1
4
6
d =
=
3
4
1
0
9
12
1
0
+
3
20
1
0
1
8
1
0
+
3
20
1
0
1
28
1
0
=
=
3
4
9
12
+
3
20
1
8
+
3
20
1
28
= 0, 139
Y por lo tanto:
0
= 0, 139 V
2
x
0
x
(6.63)
Donde tenemos dos inc ognitas la tensi on de corte sobre la pared y el espesor de la capa lmite laminar.
Para resolver el problema planteamos la tension de corte sobre la pared:
0
=
dV
x
dy
y=0
Como por denicion:
V
x
= V
x
0
F
_
y
_
= V
x
0
F()
Por lo tanto:
V
x
y
= V
x
0
F
()
d
dy
= V
x
0
3
2
(1
2
)
1
0
=
V
x
0
3
2
(1
2
)
=0
0
=
3
2
V
x
0
= 0, 139 V
2
x
0
x
Separando variables y efectuando las operaciones correspondientes:
10, 7914 dx = V
x
0
d
Integrando la anterior:
10, 7914
x
V
x
0
=
2
2
+C
258 CAP
0
= 0, 139 V
2
x
0
d
dx
_
4, 646
_
x
V
x
0
_
0
= 0, 323 V
2
x
0
_
V
x
0
x
=
0, 646
1
x
1
2
V
2
x
0
Valor este ultimo que diere en apenas 2,7 % respecto al encontrado con la solucion de Blassius
(Ecuacion (6.52)).
D =
L
0
b dx = 0, 323b V
2
x
0
_
V
x
0
0
x
1
2
= 0, 646b V
2
x
0
_
V
x
0
x
1
2
L
0
D = 0, 646b
_
V
x
0
L
1
2
=
1, 292
1
L
b L
1
2
V
2
x
0
Finalmente el factor de friccion valdra:
C
f
=
1, 292
1
L
Como se puede observar todos los valores obtenidos son muy proximos a los obtenidos mediante la
soluci on de Blassius y las diferencias porcentuales obviamente son las mismas que las encontradas para
las tensiones de corte.
Cabe aclarar que tomando otras funciones distintas de las de Prandtl dan soluciones muy parecidas.
Referencias
Estudio de los Casos Tpicos del Movimiento Fludo - Fernando C. Silva - P3DT3 - CEIT
F.R.B.A.
Gua de trabajos Practicos de Fluidodinamica - Ricardo A. Bastianon - CEI
Hydrodynamics - Lamb
Boundary Layer Theory - Herman Schlichting
Fenomenos de Transporte - Bird, Stewart y Lightfood
Principles of Fluid Dynamics - W.H. Li y S. H. Lam
Referencias audiovisuales
Characteristics of Laminar and Turbulent Flow - Hunter Rose - Iowa Institute of Hydraulic
Research
6.5. EJERCICIOS 259
6.5 Ejercicios
Ejercicio 6.1:
El ujo de Cohuette es un ujo laminar que se establece cuando una placa plana se mueve a una
velocidad V
0
sobre una placa ja y entre estas dos se encuentra un uido de viscosidad como
se muestra en la gura. Determinar las expresiones para la distribucion de tensiones y el perl de
velocidades.
Figura 6.15
Respuesta: V
x
= V
0
y
h
;
yx
=
V
0
h
Ejercicio 6.2:
El ujo de Poisseuille es el que se establece cuando un uido en regimen laminar circula entre dos
paredes s olidas jas ya sea por el efecto de una diferencia de presiones, por la aceleraci on de la gravedad
o bien por una combinacion de ambos. El ujo que se muestra en la gura y cuya viscosidad es , es
un ujo de Poisseuille producido por una diferencia de presion entre las secciones 0 y L. Para dicho
ujo encontrar la distribuici on de velocidades y las tensiones de corte que se desarrollan en el mismo.
Figura 6.16
Ejercicio 6.3:
Como se anticipo en el Ejercicio 6.2 el ujo de Poiseuille puede ser producido por un gradiente de
presiones o bien por la aceleracion de la gravedad. Sea el uido de viscosidad que circula entre dos
paredes planas separadas por una distancia h, siendo la presion en la entrada y la salida la presion
atmosferica. Demostrar que las expresiones para la distribucion de tensiones de corte y el perfl de
velocidades son:
V
x
=
Y
0
Y
L
2 L
g
_
h
2
4
x
2
_
;
xy
=
Y
0
Y
L
L
g x
Donde Y
0
e Y
L
son los niveles inicial y nal.
260 CAP
ln
_
r
R
e
_
ln
_
R
i
R
e
_
Q =
V
0
ln
_
R
i
R
e
_
_
R
2
i
2
R
2
e
2
R
2
i
ln
_
R
i
R
e
__
Ejercicio 6.6:
Determinar la distribuci on de velocidades y tensiones de corte, para un ujo laminar incompresible en
el espacio comprendido entre dos cilindros verticales coaxiales, cuando el cilindro exterior gira a una
velocidad
0
. Los efectos de borde pueden despreciarse.
6.5. EJERCICIOS 261
Figura 6.19
Ejercicio 6.7:
Si en el Ejercicio 6.6 el cilindro exterior gira a 200 RPM cuando se aplica un par de 0,5 Nm, el radio
del cilindro externo R = 5 cm, el espacio entre los cilindros es de 0,005 cm, la longitud de los mismos
es de 10 cm y la densidad relativa del uido de 0,8, determinar la viscosidad cinematica del uido.
Respuesta: 1,9 10
5
m
2
/s
Ejercicio 6.8:
Un viscosmetro de Storne consta esencialmente de dos cilindros concentricos, el interior de los cuales
gira, mientras que el exterior permanece estacionario. La viscosidad se debe determinar midiendo la
velocidad de rotaci on del cilindro interior por efecto de la aplicaci on de un par conocido. Dedudir una
expresi on para la distribuci on de velocidad en este tipo de aparatos, en funci on del par aplicado, para
el ujo laminar de un uido newtoniano. Despreciar los efectos de borde.
Ejercicio 6.9:
Determinar la distribuci on de velocidades del uido que gira entre los cilindros coaxiales de radios R
e
y R
i
con velocidades angulares
0
y
1
respectivamente. Sup ongase que el espacio comprendido entre
los dos cilindros est a ocupado por un uido isotermico incompresible que se mueve con ujo laminar.
Respuesta:
V
=
_
1
R
2
i
0
R
2
e
_
r +R
2
e
(
0
1
)
1
r
R
2
i
R
2
e
Ejercicio 6.10:
Una capa lmite laminar se desarrolla a lo largo de una supercie plana. Cuando la velocidad de la
corriente libre es de 1 m/s determinar para un n umero de Reynolds R
x
= 300 000, las velocidades V
x
y
V
y
a una distancia = 2 y = 4 de la supercie plana.
Ejercicio 6.11:
Una placa delgada de 20 cm de ancho y 50 cm de largo se remolca a traves de agua a 20
C; a una
velocidad de 1 m/s. Calcular la fuerza debida a la resistencia supercial sobre las dos caras de la placa,
si la capa lmite sobre la placa es laminar.
Respuesta: D = 0,188 N
262 CAP
C con una velocidad de la corriente libre de 10 cm/s, pasa sobre una placa lisa formando
una capa lmite laminar. Calcular los espesores ;
y
2
2
Calcular
/ y / compar andolos con las mismas relaciones para las soluciones exactas obtenidas a
partir de la solucion de Blassius.
Ejercicio 6.15:
El movimiento estacionario de un ujo de agua a 20
= 1, 74
_
x
V
0
; = 0, 657
_
x
V
0
Determinar:
a. El gradiente local de presion dp/ dx en el punto X
1
.
b. Con la ecuacion integral de la Cantidad de Movimiento de Von Karman calcular
0
.
Respuesta:
a.
dp
dx
= 1,111 N/(m
2
m)
b.
0
= 6,05 N/m
2
Ejercicio 6.16:
En el Ejercicio 6.15 si en lugar de una supercie levemente curvada se tratase de una placa plana la
velocidad V
0
sera de 3 m/s. Calcule la tensi on de corte con la ecuaci on de Von Karman para este valor
y compare con el resultado anterior. Que conclusion saca?.
Ejercicio 6.17:
Postulando que el perl de velocidades para una capa lmite laminar de una placa plana est a dada por:
V
x
V
0
= sen
_
2
y
_
para 0 y
6.5. EJERCICIOS 263
Calcular
/ y /.
Respuesta:
/ = 0, 363; / = 0, 137
Ejercicio 6.18:
Suponiendo que el perl de velocidades que describe una capa lmite laminar sobre una placa plana
con angulo de incidencia nulo es:
V
x
V
0
= sen
k y
para 0
k y
2
y
V
x
V
0
= 1 para
k y
>
2
Siendo V
0
la velocidad de la corriente libre constante, calcular el coeciente de fricci on de dicha placa.
Ejercicio 6.19:
Calcular el coeciente de friccion de una placa plana con angulo de ataque nulo, siendo ademas la
velocidad de la corriente libre que la embiste V
0
= cte. Utilizar la ecuacion integral de la capa lmite
suponiendo que el perl de velocidades esta dado por una funcion del tipo: V
x
/V
0
= F(y/) donde
= (x). Para resolver el ejercicio en forma total suponer una distribucion para V
x
/V
0
de la forma:
F = sen
k y
para 0
k y
2
y F = 1 para
k y
>
2
Respuesta: c
f
=
1, 06
R
x