Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que intervienen derivadas de una o ms
funciones desconocidas. Dependiendo del nmero de variables independientes respecto de las que se deriva, las ecuaciones diferenciales se dividen en: Ecuaciones diferenciales ordinarias: aquellas que contienen derivadas respecto a una sola variable independiente. Ecuaciones en derivadas parciales: aquellas que contienen derivadas respecto a dos o ms variables. El nacimiento de la ciencia de ecuaciones diferenciales se fijara en el 11 de de noviembre de 1675, cuando Leibnitz asent en un papel la ecuacin Integral de y diferencial de y igual a la mitad del cuadrado de y 1
Newton formul la ley de la gravitacin, resolviendo despus el sistema de ecuaciones diferenciales correspondiente para probar que la Tierra se mueve alrededor del Sol, describiendo aproximadamente una elipse, uno de cuyos focos es el Sol. Maxwell concibi una relacin entre corriente elctrica y el campo magntico correspondiente. Las ecuaciones diferenciales han cumplido un rol destacado en el desarrollo de las teoras de radio, radar, televisin y electricidad general. Por ejemplo se considera la ley, apoyada en experiencias, de que el radio se desintegra a una velocidad proporcional a la cantidad de radio presente, hecho que se describe mediante la ecuacin , Q la cantidad de radio es funcin del tiempo t; de modo que Q = Q(t). 2
Una ecuacin diferencial es una ecuacin que incluye expresiones o trminos que involucran a una funcin matemtica incgnita y sus derivadas. Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales son:
es una ecuacin diferencial ordinaria, donde representa una funcin no especificada de la variable independiente , es decir, , es la derivada de con respecto a . La expresin es una ecuacin en derivadas parciales. A la variable dependiente tambin se le llama funcin incgnita (desconocida). La resolucin de ecuaciones diferenciales es un tipo de problema matemtico que consiste en buscar una funcin que cumpla una determinada ecuacin diferencial. Se puede llevar a cabo mediante un mtodo especfico para la ecuacin diferencial en cuestin o mediante una transformada (como, por ejemplo, la transformada de Laplace). Orden de la ecuacin El orden de la derivada ms alta en una ecuacin diferencial se denomina orden de la ecuacin. Grado de la ecuacin Es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuacin, siempre y cuando la ecuacin est en formapolinmica, de no ser as se considera que no tiene grado. Ecuacin diferencial lineal Se dice que una ecuacin es lineal si tiene la forma , es decir: Ni la funcin ni sus derivadas estn elevadas a ninguna potencia distinta de uno o cero. En cada coeficiente que aparece multiplicndolas slo interviene la variable independiente. Una combinacin lineal de sus soluciones es tambin solucin de la ecuacin. Ejemplos: es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de primer orden, tiene como soluciones , con k un nmero real cualquiera. es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo orden, tiene como soluciones , con a y b reales. es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo orden, tiene como soluciones , con a y b reales. Usos Las ecuaciones diferenciales son muy utilizadas en todas las ramas de la ingeniera para el modelado de fenmenos fsicos. Su uso es comn tanto en ciencias aplicadas, como en ciencias fundamentales (fsica, qumica, biologa) omatemticas, como en economa. En dinmica estructural, la ecuacin diferencial que define el movimiento de una estructura es:
Donde M es la matriz que describe la masa de la estructura, C es la matriz que describe el amortiguamiento de la estructura, K es la matriz de rigidez que describe la rigidez de la estructura, x es vector de desplazamientos [nodales] de la estructura, P es el vector de fuerzas (nodales equivalentes), y t indica tiempo. Esta es una ecuacin de segundo orden debido a que se tiene el desplazamiento x y su primera y segunda derivada con respecto al tiempo. La vibracin de una cuerda est descrita por la siguiente ecuacin diferencial en derivadas parciales de segundo orden:
donde es el tiempo y es la coordenada del punto sobre la cuerda y una constante que corresponde a la velocidad de propagacin de dicha onda. A esta ecuacin se le llama ecuacin de onda. Ecuaciones semilineales y cuasilineales No existe un procedimiento general para resolver ecuaciones diferenciales no lineales. Sin embargo, algunos casos particulares de no linealidad s pueden ser resueltos. Son de inters el caso semilineal y el caso cuasilineal. Una ecuacin diferencial ordinaria de orden n se llama cuasilineal si es "lineal" en la derivada de orden n. Ms especficamente, si la ecuacin diferencial ordinaria para la funcin puede escribirse en la forma:
Se dice que dicha ecuacin es cuasilineal si es una funcin afn, es decir, . Una ecuacin diferencial ordinaria de orden n se llama semilineal si puede escribirse como suma de una funcin "lineal" de la derivada de orden n ms una funcin cualquiera del resto de derivadas. Formalmente, si la ecuacin diferencial ordinaria para la funcin puede escribirse en la forma:
Se dice que dicha ecuacin es semilineal si es una funcin lineal.