Mecánica (440149)

Mecnica
(440149)
Jorge Fernndez G.
Ingeniero Civil Mecnico
Acadmico DIMec UBB
Email: jfernandez@ubiobio.cl
Descripcin
Se exponen los conceptos y principios de la
mecnica bsica, en especial fuerza, momento
y sus sistemas, con aplicaciones a sistemas
en equilibrio.
Se estudian los fenmenos de roce y
propiedades de los cuerpos. Se inicia el
estudio de la cinemtica a travs del estudio
de la cinemtica de una partcula.
Resultados de Aprendizaje
1. Maneja los conceptos y principios fundamentales de la
mecnica.
2. Aplica los conceptos de sistemas de fuerzas y
sistemas equivalentes.
3. Construye diagramas de cuerpo libre de sistemas en
equilibrio.
4. Aplica y resuelve problemas cinemticos en diferentes
sistemas coordenados.
5. Determina las cargas dinmicas en un sistema
mecnico y sus relaciones con el movimiento.
Evaluacin
RESULTADOS DE APRENDIZAJE EVIDENCIAS DE APRENDIZAJE
(proceso y producto)
Maneja los conceptos y principios fundamentales de la
mecnica.
Test N1
Aplica los conceptos de sistemas de fuerzas y sistemas
equivalentes.
Test N2
Tarea Grupal N1
Construye diagramas de cuerpo libre. Test N3
Tarea Grupal N2
Certamen N1
Aplica y resuelve problemas cinemticos en diferentes sistemas
coordenados.
Test N4
Tarea Grupal N3
Determina las cargas dinmicas en un sistema mecnico y sus
relaciones con el movimiento.
Test N5
Tarea Grupal N4
Certamen N2
La evaluacin de la asignatura considera:
Informes de Tareas Grupales 20%
Test 20%
Certamen N1 30%
Certamen N2 30%
Bibliografa
http://alejandriabook.blogspot.com/search/label/Estatica
Fundamental
Beer, Ferdinand y Johnston, E. Russell Mecnica Vectorial para Ingenieros: esttica y Eisenberg
Elliot R. 7 edicin 2005, Mxico, McGraw - Hill, ISBN 970-10-4469-X
Bedford, A. y Fowler, W. ESTATICA: Mecnica para Ingeniera 1 edicin espaola. -- Delaware,
USAAddison - Wesley Iberoamericana, 1996. McGill
Hibbeler, Russell Charles: Mecnica Vectorial para Ingenieros. ESTTICA Dcima edicin Pearson
Educacin Prentice Hall, Mxico, 2004 ISBN: 970-26-0501-6
Complementaria
Mc Gill, D & King, W.: Mecnica para Ingeniera Editorial Iberoamericana. 1991.
Shames, Irving: Mecnica para Ingenieros Herrera Hermanos. 1973-1974.
Huang, T.C. Mecnica para ingenieros. Esttica Mxico: Representaciones y Servicios de Ingeniera,
1974.
Meriam , J.L. y Kraige , L.G. Engineering Mechanics : Statics Third Edition 1993. USA, John Wiley
& Sons , Inc. ISBN 0-471-59272-2
D. J. y King W. W. ESTATICA: Mecnica para Ingeniera y sus Aplicaciones Grupo Editorial
Iberoamrica, 1991.
Asistencia
Obligatorio el 75%
Si Asistencia < 75% Examen
(independiente de la Nota)
Qu es la Mecnica?
Es la ciencia que describe y predice el movimiento (o reposo)
de los cuerpos bajo la accin de fuerzas. Se divide en:
- Mecnica de rgidos, que se subdivide en:
- Esttica: Cuerpos en reposo.
- Dinmica: Cuerpos en movimiento.
- Mecnica de slidos
- Mecnica de fluidos.
La mecnica es un ciencia aplicada y su propsito es
explicar y predecir los fenmenos fsicos y poner las bases
para aplicarlas en ingeniera
Principios Bsicos
Conceptos intuitivos de la Mecnica Newtoniana
Espacio
Tiempo
Masa
Fuerza
Principios Bsicos
Espacio
Nocin de posicin de un
punto P definido por tres
coordenadas con respecto
a un Origen, en tres
direcciones dadas. Estas
longitudes se reconocen
como coordenadas de P.
Unidad de medida en SI:
Metro [m]
Principios Bsicos
Tiempo
Instante en el que ocurre
un suceso, tambin
puede ser un intervalo.
Es un parmetro que se
comienza a medir desde
el momento en que el
observador decide. ste
es medido en segundos
en el S.I.
Para definir un evento, no es suficiente con indicar su posicin
en el espacio sino que debe darse tambin el tiempo del evento.
Principios Bsicos
Masa
Cantidad de materia de un
cuerpo. Se mide en base a
experimentos fsicos. Su
unidad de medida en el S.I.
es el kilogramo.
Principios Bsicos
Fuerza
Representa la accin de un
cuerpo sobre otro, que puede
o no provocar movimiento.
Es una magnitud vectorial.
Esta magnitud se mide en
Newton en el SI.
Un Newton es igual a la
fuerza necesaria para que un
kilogramo de masa acelere a
razn de 1 m/s
2
Principios Bsicos
Los conceptos Espacio, Tiempo y Masa, en la Mecnica
Newtoniana, son absolutos.
El concepto Fuerza es dependiente de los tres
mencionados anteriormente.
Principios Bsicos
Sistema internacional de unidades
Magnitud fsica
bsica
Unidad bsica
Smbolo de la
unidad
Definicin
Longitud metro m Longitud que en el vaco recorre la luz durante un 1/299 792 458 de segundo.
Masa kilogramo kg
Masa de un cilindro de dimetro y altura 39 milmetros, aleacin 90% platino y 10% iridio, custodiado en
la Oficina Internacional de Pesos y Medidas, en Svres, Francia.
Tiempo segundo s
Duracin de 9 192 631 770 periodos de la radiacin de transicin entre los dos niveles hiperfinos del
estado fundamental del tomo de cesio.
Intensidad de
corriente elctrica
ampere o amperio A
Un amperio es la intensidad de una corriente constante que mantenindose en
dos conductores paralelos, rectilneos, de longitud infinita, de seccin circular despreciable y situados a
una distancia de un metro uno de otro en el vaco, producira una fuerza igual a 210
-7
newtons por
metro de longitud.
Temperatura kelvin K
1/273,16 de la temperatura termodinmica del punto triple del agua. El cero de la escala Kelvin coincide
con el cero absoluto (-273,16 grados Celsius).
Cantidad de
sustancia
mol mol
Cantidad de materia que hay en tantas entidades elementales como tomos hay en 0,012 kg del
istopo carbono 12. Si se emplea el mol, es necesario especificar las unidades elementales:
tomos, molculas, iones, electrones u otras partculas o grupos especficos de tales partculas
Intensidad luminosa candela cd
Intensidad luminosa, en una direccin dada, de una fuente que emite una radiacin monocromtica de
frecuencia 5,410
14
Hz y cuya intensidad energtica en dicha direccin es
1/683 vatios por estereorradin.
Principios Bsicos
Adems del S.I. existen otros sistemas de medicin para
las mismas magnitudes, como el sistema tcnico o el
sistema ingls.
Tpicamente habr que hacer transformaciones entre
distintos sistemas de unidades. En particular en la esttica
se suelen transformar masa, fuerza y longitud.
Principios Bsicos
Sistema de unidades
Magnitud S.I. (abreviatura) Tcnico (abreviatura) Ingls
(abreviatura)
Masa Kilogramo (kg) Unidad tcnica de masa
(u.t.m.)
Libra (lbm)
Longitud Metro (m) Metro (m) Pie (ft)
Fuerza Newton (N) Kilogramo fuerza (kgf) Libra fuerza (lbf)
Factor de conversin
Magnitud S.I. Tcnico Ingls
Masa 1 kg 0,102 utm 2,2046 lbm
Longitud 1 m 1 m 3,2808 ft
Fuerza 1 N 0,102 kgf 0,2248 lbf
Principios Bsicos
Cuando las cifras usadas para expresar una magnitud son
demasiado grandes (o demasiado pequeas), se utilizan
mltiplos en base diez de la unidad, agregando un prefijo a
sta. El prefijo ms conocido es kilo y equivale a 1000 y
se designa con una k.
Por ejemplo, si la longitud de un cuerpo fuera 1000m,
entonces se puede decir que esa longitud es equivalente a
1km (un kilometro)
1uuum = 1km
Principios Bsicos
Prefijos del Sistema Internacional
Prefijo Smbolo Factor
yotta Y 10
24
(un cuatrilln)
zetta Z 10
21
(mil trillones)
exa E 10
18
(un trilln)
peta P 10
15
(mil billones)
tera T 10
12
(un billn)
giga G 10
9
(mil millones)
mega M 10
6
(un milln)
miria ma 10
4
(diez mil)
kilo k 10
3
(mil)
hecto h 10
2
(cien)
deca da 10
1
(diez)
Prefijos del Sistema Internacional
Prefijo Smbolo Factor
deci d 10
-1
(un dcimo)
centi c 10
-2
(un centsimo)
mili m 10
-3
(un milsimo)
micro 10
-6
(un millonsimo)
nano n 10
-9
(un milmillonsimo)
pico p 10
-12
(un billonsimo)
femto f 10
-15
(un milbillonsimo)
atto a 10
-18
(un trillonsimo)
zepto z 10
-21
(un miltrillonsimo)
yocto y 10
-24
(un cuatrillonsimo)
Leyes de Newton
Leyes de Newton
Primera Ley: Si la resultante de las fuerzas actuantes
sobre un cuerpo es nula, ste tendr velocidad nula o
constante.
Leyes de Newton
Segunda Ley: Si la fuerza resultante aplicada al cuerpo es
no nula, el cuerpo tendr una aceleracin de mdulo
proporcional al mdulo de dicha resultante y con la
direccin de sta.
F
= m o
Leyes de Newton
Leyes de Newton
Tercera Ley: Si dos cuerpos A y B componen un sistema,
la fuerza que el cuerpo A ejerce sobre el cuerpo B es igual
y opuesta a la que el cuerpo B ejerce sobre el cuerpo A
Leyes de Newton
Ley de gravitacin: Dos partculas de masa M y m se
atraen con una fuerza F
y F
respectivamente, tal que F

est dada por:
F = 0
H m
r
2
Dnde
G : Constante universal de gravitacin.
0 = 6,7 1u
-11
m
3
kgs
2
r : Distancia entre ambos cuerpos
Leyes de Newton
Si se supone que M es la masa de la Tierra y R la
distancia entre un cuerpo, de masa m, en las proximidades
de la superficie terrestre y el centro de masa de la tierra.
Se tiene que:
g = 0
H
R
2
w = mg
Dnde
G : Constante universal de gravitacin.
R : Radio de la Tierra.
Transmisibilidad
Principio de Transmisibilidad:
El estado de equilibrio o de
movimiento no se altera si,
una fuerza actuante sobre el
rgido se sustituye por una
fuerza del mismo mdulo y
direccin, pero aplicada en
cualquier punto de la recta de
soporte de la primera fuerza.
Vectores y fuerzas
Fuerzas en el Plano
Vector: Segmento de recta con mdulo, direccin y
sentido. Se utiliza usualmente para representar ciertas
magnitudes fsicas, entre otros usos.
Fuerzas en el Plano
Vectores fijos: Son aquellos que representan magnitudes
fsicas tales que, al cambiarse el punto de aplicacin,
cambia el estado del sistema.
Vectores libres: Al cambiar el punto de aplicacin de estos
vectores, el sistema permanece en la misma condicin que
en un comienzo.
Vectores deslizantes: Representan magnitudes fsicas de
modo que, pueden aplicarse en cualquier punto de su
recta de soporte sin modificar el sistema.
Fuerzas en el Plano
Suma de vectores: Se efecta mediante la regla del
paralelgramo. Se llevan ambos vectores al punto de
aplicacin "O" y construyendo un paralelgramo, se une
"O" con el vrtice opuesto.
R = A
+B
Fuerzas en el Plano
Resta de vectores: Corresponde a la suma de un vector
por el opuesto de otro vector.
R = A
B
Fuerzas en el Plano
Producto de un escalar por un vector: Corresponde a la
suma consecutiva de un mismo vector R consigo mismo n
veces. Dicho vector tiene la direccin de R y un mdulo de
nR.
2R = R +R
nR = R + . n :cccs . +R
Fuerzas en el Plano
Ntese que si n es negativo, el nuevo vector tendr la
direccin de R pero con sentido opuesto.
Fuerzas en el Plano
Fuerza: Representa la accin de un cuerpo sobre otro. Se
caracteriza por tener un punto de aplicacin, mdulo,
direccin y sentido. Puede ser representada
matemticamente por un vector.
Fuerzas en el Plano
Fuerzas concurrentes: Se considera una partcula A, sobre
la que acta varias fuerzas coplanares. A estas fuerzas se
les llama tambin concurrentes. Para obtener la resultante
de estas fuerzas concurrentes se utiliza nuevamente el
mtodo del paralelgramo.
Fuerzas en el Plano
Ejemplo 1: En B se aplican dos fuerzas, como se muestra
en la figura. Obtenga el valor de la resultante utilizando la
regla del tringulo o paralelgramo.
Fuerzas en el Plano
R = S,Su kN < 66,6
Fuerzas en el Plano
Descomposicin de una fuerza en componentes: Tal como
se puede reemplazar un sistema de dos o ms fuerzas,
aplicadas a una partcula, por una resultante. sta
resultante puede ser descompuesta en infinitas
combinaciones de componentes.
Fuerzas en el Plano
Ejemplo 2: Se desea descomponer una fuerza de 200 N en
componentes segn a-a y b-b.
a) Hallar si la componente en a-a es de 150 N
b) Hallar la magnitud de la componente b-b
Fuerzas en el Plano
o)< 1uS, b) 276N
Componentes Rectangulares de una
Fuerza
Fuerza
Particularmente, se pueden distinguir las componentes
rectangulares de una fuerza.
Fuerza
Para representar vectorialmente esas componentes, se
utilizan dos vectores unitarios con acento circunflejo.
El vector que se encuentra en la direccin X positiva, y el
vector dirigido en Y con sentido positivo.
Los vectores unitarios son tambin llamados versores.
Otro modo de denotar los versores y , es a travs del tipo
de letra Negrita ( = i, = j)
Fuerza
Matemticamente:
F
x
= F cos 0
F
x
= F
x
t
F
= F scn 0
F
= F
= F
x
+ F
= F cos 0 t+ F scn 0
F
= F
x
t+F

Fuerza
Mdulo de una fuerza:
F = F
x
2
+F
2
Fuerza
Vector unitario con la direccin de la fuerza:
F
`
=
1
F
F
=
1
F
x
2
+F
2
F
F
`
= cos t +scn 0
Fuerza
Al obtener el vector unitario de una fuerza F
, definida en el
espacio, las componentes de F
`
son tambin llamadas
cosenos directores.
F
`
=
1
F
F
=
1
F
x
2
+F
2
+F
z
2
F
F
`
= cos
x
t +cos 0

+cos 0
z
k
`
Fuerza
Suma de fuerzas por componentes rectangulares:
R =
1
+
2
+ .+
n
R =
1x
+
2x
+ .+
nx
t +
1
+
2
+ .+
n

O de manera ms resumida:
R =
x
n
=1
t +
n
=1

Fuerzas en el Plano
Ejemplo 1: En B se aplican dos fuerzas, como se muestra
en la figura. Obtenga el valor de la resultante, utilizando las
componentes rectangulares de las fuerzas y luego
sumndolas
Fuerzas en el Plano
R = S,Su kN < 66,6
Fuerza
Sabiendo que la tensin del cable BC es de 725 N, hallar
la resultante de las tres fuerzas que se ejercen en el punto
B usando descomposicin en componentes.
Fuerza
R = 226&, ' 2<2,%(
Fuerza
Hallar la resultante de las fuerzas mostradas en la figura
en un eje de referencia paralelo al plano inclinado. Luego
en un sistema coordenado con el eje X horizontal.
Fuerza
1u12 N, <8,46
Fuerza
La lnea de accin de una fuerza F
de 700 N pasa por los

puntos P
1
4 , 2 , S y P
2
1 , u , 1 . Si la componente
en x de la fuerza es positiva, encuentre:
Los cosenos directores de la lnea de accin de la fuerza (o el
vector unitario que dirige la recta de soporte)
Las componentes de la fuerza
Fuerza
r =
S
7
t
2
7
+
6
7
k
`
F
= Suut +2uu 6uuk

`
Fuerza
Hallar la resultante de las tensiones aplicadas en B.
I
BA
= SSSN
I
BC
= 660&
Fuerza
R = 29St 98u + 44uk
`
N
Equilibrio en una partcula
En el caso particular de fuerzas aplicadas a una
partcula, se puede decir que todas las fuerzas
son concurrentes.
Una partcula se encuentra en equilibrio cuando
la sumatoria de fuerzas aplicadas en la partcula
es nula.
De este modo, al realizar la sumatoria de todas
las fuerzas, y al ser la resultante nula, la ltima
fuerza sumada cierra el polgono de fuerzas.
R = F
= u
F
x
= u F
= u F
z
= u
Diagrama de Cuerpo Libre
(DCL)
Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)
Importante: Todo problema resuelto debe tener su DCL
para su correcta resolucin. Si ste no se hace, el
problema presentar una complejidad extraordinaria
DCL
DCL
La unin soldada se encuentra en equilibrio. Si F
A
= 24N y
F
B
= 48N, encuentre las fuerzas aplicadas en C y D
F
C
= 19,2 N y F
= 14,4N
Hallar las tensiones en CA
y CB sabiendo que
P=400N y Q = 325N.
I
CA
= 281,4S N; <12u
I
CB
= 2S7,S N; <21u
Suponga que la punta
de la antena A puede
ser considerada como
una partcula
Encuentre el mdulo y
la de la fuerza que
aplica la antena OA en
A, sabiendo que la
tensin AB es de 4,2
kN. Suponga que la
antena aplica una
fuerza vertical.
F
A
= 7,76 kN
Producto entre vectores
Producto punto: Sean P y Q dos vectores definidos en el
espacio separados por un ngulo , se define el Producto
Punto o Producto Escalar como:
P = P cos
P = P
x
x
+P
+P
z
z
P = P
x
t +P
+P
z
k
`
=
x
t +
+
z
k
`
Ntese que el producto punto entre dos vectores
perpendiculares es nulo.
Al efectuar el producto punto entre un vector P y un vector
unitario z
`
en una direccin cualquiera, el resultado
corresponde al modulo de la componente de P en la
direccin de z
`
.
P z
`
= P cos
Si consideramos P = P cos , al realizar el producto
punto entre los versores cannicos, se tiene:
t = t = u
t k
`
= k
`
t = u
k
`
= k
`
= u
t t = 1
= 1
k
`
k
`
= 1
El producto punto es conmutativo
P = P
x
x
+P
+P
z
z
P =
x
P
x
+
+
z
P
z
y asociativo
P
1
+
2
= P
1
+P
2
Las correderas A y B
estn conectadas por un
alambre de 650mm de
longitud y stas se pueden
mover sobre las varillas
libremente. Si la fuerza
Q=300N, encuentre:
A) La tensin en el
alambre si x= 200 mm
B) La fuerza P necesaria
para mantener el equilibrio
I = SSS N
P = 164 N
Producto Cruz: Sean P y Q dos vectores definidos en el
espacio separados por un ngulo , se define el Producto
Cruz o Producto Vectorial como:
P = P scn
P =
t j k
P
x
P
y
P
z
x

y

z
P = P
z
P
z
t P
x
z
P
z
x
+
P
x
x
k
`
Tomar en cuenta que el producto cruz entre dos vectores
paralelos da como resultado un vector de mdulo cero.
El resultado del producto cruz entre dos vectores es
siempre perpendicular a ambos vectores y sigue la regla
de la mano derecha. Por lo tanto:
t = k
`
t k
`
=
k
`
= t
t = k
`
k
`
t =
k
`
= t
Luego, el producto cruz no es conmutativo:
P = P
El producto vectorial es asociativo con respecto a la suma
P
1
+
2
= P
1
+P
2
Pero, generalmente, no es asociativo con respecto al
producto cruz
P ( S
) = (P ) S

Producto mixto entre vectores:
S
(P ) =
S
x
S
S
z
P
x
P
y
P
z
x

y

z
Momento de una Fuerza
Considrese una fuerza F aplicada sobre un slido rgido
en el punto A. Tomando en cuenta que, la posicin del
punto A puede ser definida mediante el vector r, desde un
punto de referencia O, sobre el cual rotar el rgido. Se
define el momento de F con respecto a O como:
H
o
= r F
con:
r = r
x
t +r
+r
z
k
`
F
= F
x
t +F
+F
z
k
`
Las componentes de H
o
son:
H
ox
= r
F
z
r
z
F
H
o
= r
z
F
x
r
x
F
z
H
oz
= r
x
F
F
x
H
o
= r F
=
t j k
r
x
r
y
r
z
F
x
F
y
F
z

H
o
= H
ox
t +H
o
+H
oz
k
`
Recordando del producto cruz entre vectores unitarios,
tenemos que, una rotacin en sentido antihorario es
positiva y una en sentido horario es negativa. Adems,
toda rotacin que se genere en el plano XY, tiene su
resultante paralela al eje Z.
t = k
`
t = k
`
H
ox
= r
F
z
r
z
F
= u
H
o
= r
z
F
x
r
x
F
z
= u
H
oz
= r
x
F
F
x
El mdulo del momento se puede obtener mediante la
multiplicacin de la mnima distancia de O a la recta de
soporte de la fuerza y el mdulo de esta ltima. En
resumen:
H
o
= J F
H
o
= r F scn(0)
Encuentre el momento en A
a) Encontrando el ngulo entre AB y F=70N
b) Descomponiendo los 70N en dos fuerzas, una vertical y
otra horizontal.
H
A
= 7S,9 Nm
La caa de pescar AB de 1,8 m est firmemente atada al suelo.
Si la fuerza que ejerce el pez en el sedal es igual a 50 N,
encuentre el Momento en A de esa fuerza vectorialmente.
Encuentre el mismo momento separando el esquema en planos
H
u
= 6S,4St S1,S1 S1,S1k
`
Nm
Teorema de Varignon: El momento con respecto a un
punto O de la resultante de varias fuerzas concurrentes es
igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas
respecto al mismo punto O.
r F
1
+F
2
+ = r F
1
+r F
2
+
Los cables AB y BC aplican tensiones de 555N y 660N
respectivamente. Calcule el momento con respecto a O
Aplicando el teorema de Varignon.
Se iza un cajn con una polea y una cuerda del modo
indicado en la figura. Si los momentos producidos por la
tensin de la cuerda AB en y y z son 180Nm y -480Nm
respectivamente, calcular la distancia a.
o = 1,8 m
Momento de una Fuerza con respecto
a un eje
H
x
= z
`
(r F
)
con:
r : Vector de distancia entre un punto del eje y la fuerza
F
: Fuerza que provoca el momento

z
`
: Vector unitario director del eje
H = r F

a un eje
H = r F

a un eje
H
x
= z
`
(r F
)
H = r F
H
x
=
z
x
z
z
z
r
x
r
y
r
z
F
x
F
y
F
z
Un rtulo es levantado sobre terreno irregular mediante los
cables EF y EG. Si en E, EG ejerce una fuerza de 310N,
calcular el momento que sa fuerza ejerce en la recta
definida por AD
H
A
= SS6,91 Nm
El marco ACD est articulado
en A y D y se sostiene por
medio de un cable, el cual pasa
a travs en B y est unido a los
ganchos en G y H. Si se sabe
que la tensin en el cable GB
es de 450 N, determine el
momento respecto de la
diagonal AD de la fuerza
ejercida sobre el marco por el
tramo BH del cable.
MAD = -111 [n-M]
Un tetraedro regular tiene seis
lados de longitud a. Si la fuerza
P se aplica a lo largo del borde
BC como se muestra en la
figura. Determine el momento
de la fuerza P alrededor del
borde OA.
Par de fuerzas
Dos fuerzas F
y F
de sentidos opuestos, con rectas de

soporte paralelas, se dice que forman un par de fuerzas. Si
escogemos los puntos A y B contenidos en las rectas de
soporte de F
y F
, stas producen un momento en O tal

que:
H
o
= r
1
F
r
2
F
H
o
= (r
1
r
2
) F
H
o
= r F
Par de fuerzas
El valor de H
o
es independiente del punto de referencia, debido a esto se
considera un vector libre llamado H
pu
.
- H
pu
es una magnitud vectorial, por lo tanto se pueden realizar las
operaciones vectoriales estudiadas en clases anteriores.
La direccin del momento producido por el par es perpendicular al plano
que contiene a F
y F
.
El sentido de H
pu
se obtiene con la regla de la mano derecha
Si llamamos d a la mnima distancia entre las rectas de soporte de F
y
F
el mdulo de H
pu
se obtiene por:
H
pu
= rFscn 0 = FJ
Par de fuerzas
Tomando en cuenta que H
pu
= FJ, se intuye que dos pares ubicados en
planos paralelos, de magnitudes distintas y separados por distancias
distintas, pueden causar un mismo momento H
pu
. A estos pares se les
llama pares equivalentes. Esto se cumple en tanto que:
H
pu1
= H
pu2
J
1
F
1
= J
2
F
2
Par de fuerzas
Se aplica un par de fuerzas a la
palanca en B y C, como se indica
en la figura, obtenga el momento
generado en A:
a) Descomponiendo cada fuerza
y sumando los pares de las
fuerzas resultantes.
b) Empleando la distancia entre
sus rectas de soporte.
c) Sumando sus momentos con
respecto a A.
Par de fuerzas
H
A
= 1u,S2 Nm
Traslacin de una fuerza
Si una fuerza F
aplicada en A se encuentra a una distancia r

A
del
punto O.
Para trasladar F
a O, sin alterar la condicin del sistema, se puede

aplicar en O una fuerza F
y otra F
, de modo que, el sistema no se

altera, y se genera un par entre F
aplicada en A y F
:
H
o
= r
A
F

Luego de reemplazar este par por el momento que genera, podemos
concluir que al trasladar una fuerza F desde su punto de aplicacin a
un punto O, fuera de su recta de soporte, se generar un momento
tal que, el sistema permanece en las mismas condiciones iniciales.
Momento de un Par
La fuerza excntrica P= 1SuuN se sustituye por un sistema fuerza-
par equivalente en O
Momento de un Par
P = 1Suut N , H
P
= 6u 1uSk
`
Nm
Si se traslada un par de fuerzas, el momento queda en el punto donde
se desea ubicar (vector libre), mientras que la fuerza resultante es
nula.
Par de fuerzas
Se aplica un par de fuerzas a la
palanca en B y C, como se indica
en la figura. Obtenga el sistema
equivalente si se trasladan ambas
fuerzas a A
Par de fuerzas
H
A
= 1u,S2 Nm
Reduccin de un sistema de fuerzas a
una fuerza y un par.
Un sistema de n fuerzas aplicadas en puntos distintos, con rectas de
soporte no necesariamente paralelas, se puede reducir a una fuerza y
un par resultante
Reduccin de un sistema de fuerzas a
una fuerza y un par.
R = F
H
R0
= r
Traslacin de un sistema de fuerzas

Si se desea trasladar el sistema fuerza-par de O a O, siendo s el
vector de posicin que va de O a O. El valor de las nuevas resultantes
es:
R = F
H
R0i
= H
R0
+s R
Se desea soportar la
pieza de la figura por un
solo remache que no
soporta un par, pero si
una fuerza. Calcule la
posicin del orificio si
ste se desea colocar
en:
a) La recta FG
b) La recta GH
c) La direccin de la
fuerza resultante
a) Remache (50, 424) mm
b) Remache (317, 50) mm
c) ngulo con AB igual a
307,24
Esttica de un cuerpo rgido
Equilibrio en dos dimensiones
Si un cuerpo y sus fuerzas aplicadas se encuentran contenidas en un
plano cualquiera (plano XY por ejemplo), para que ste cuerpo se
encuentre en equilibrio se debe cumplir que:
H
A
= u F
x
= u F
= u
F
= u H
A
= u
En el equilibrio en dos dimensiones slo se pueden determinar tres
incgnitas, puesto que no se pueden agregar ecuaciones al sistema.
Cualquier ecuacin que se agregue al sistema es linealmente
dependiente de las ecuaciones anteriores, por lo mismo, slo se puede
reemplazar por una de ellas.
H
A
= u F
x
= u H
B
= u
Si slo se ocupan las ecuaciones de momento en distintos puntos, los
puntos escogidos no deben estar sobre la misma recta.
H
C
= u H
A
= u H
B
= u
Suponga que F=50 N est aplicada en el centro de una barra de 1m.
La recta de soporte de F forma un ngulo de 53,1 con la horizontal.
Determinar las reacciones que se muestran en la figura.
Grados de libertad de un cuerpo
Cuando un cuerpo se mueve en un plano, ste puede hacerlo
combinando tres tipos de movimientos:
Traslacional, paralelo al eje x
Traslacional, paralelo al eje y
Rotacional paralelo al eje z
Cuando el cuerpo tiene la libertad de hacerlos, se dice que el
cuerpo tiene tres grados de libertad.
Al restringir un grado de libertad al cuerpo en un punto, all
aparece una fuerza llamada reaccin que, se opone al movimiento
del cuerpo.
Superficie lisa
Cable
Articulacin
Empotramiento
Un bloque de 2Ton es levantado por una gra fija de 1Ton,
encuentre las reacciones producidas en A y B
A
x
= 91,47kN -
A
= 29,4 kN l
B
x
= 91,47kN
Se desea soportar la
pieza de la figura por un
remache en G y un
apoyo simple en I.
Calcule las reacciones
del sistema
0
x
= 11,44N -
0
= 2Su,97N l
I = 164,17N -
La barra AD soporta una carga P de 200N en A y est sujeta
correderas en B y C que se pueden deslizar libremente. Si
a=500mm.
Encuentre la tensin aplicada en el alambre sujeto en D
Encuentre las reacciones en B y D
B = 1146,41N <1Su
C = 1S46,41N <SSu
= S46,41N <12u
Cuerpos sometidos a dos fuerzas
Suponga un elemento sometido a dos fuerzas F
A
y F
B
, aplicadas
en A y B respectivamente, las que forman un ngulo o y [ como
se muestra en la figura.
Adems, la recta que pasa por A y B forma un ngulo con la
horizontal.
Al aplicar las ecuaciones de esttica:
H
A
= u F
x
= u F
= u
F
x
= u F
Bx
F
Ax
= u F
Bx
= F
Ax
.(1)
F
= u F
B
F
A
= u F
B
= F
A
.(2)
Dividiendo (2) por (1)
F
B
F
Bx
=
F
A
F
Ax
tano = tan[
o = [
H
A
= u x F
B
y F
Bx
= u
F
B
F
Bx
=
y
x
o = 0
Por lo tanto, para que un cuerpo
que est sometido a dos fuerzas
se encuentre en equilibrio
esttico, dichas fuerzas deben ser
iguales, deben ser opuestas y
deben compartir la misma recta
de soporte.
Equilibrio en tres dimensiones
Tal como se vio en el equilibrio en dos dimensiones, en el
equilibrio en tres dimensiones se debe satisfacer las ecuaciones
vectoriales:
F
= u
H
0
= u
Esto significa que se pueden obtener slo seis incgnitas con
estas ecuaciones:
F
x
= u
H
0x
= u
F
= u F
z
= u
H
0
= u H
0z
= u
Restricciones de los grados de libertad en tres dimensiones:
Bola, cuerda o superficie lisa -> 1 incognita
Rueda sobre un carril o sobre superficie rugosa -> dos
incgnitas
Superficie rugosa o rtula -> Tres incgnitas
Junta cardn -> cuatro incgnitas
Bisagra radial -> cuatro incgnitas
Bisagra -> cinco incgnitas
Empotramiento -> seis incgnitas
Los cables AB y BC aplican tensiones de 555N y 660N
respectivamente en B. Calcule las reacciones en O,
sabiendo que el poste se encuentra empotrado.
Fuerza
R
o
= 29St + 98u 44uk
`
N
H
R0
= Su8ut + 2u6Sk
`
Nm
Suponiendo que el sistema gira con velocidad constante, que el descanso
B y D no generan momento y que el cojinete B no soporta carga axial.
Determine:
a) La tensin T si el dimetro del disco A es 90mm y el de C es
120mm.
b) Las reacciones en B y D.
B = 688,9S + 2uuk
`
N
= 248,9S + 2uuk
`
N
I = 26uN
La polea A, de 200 mm de dimetro, sostiene
un bloque de masa m cuando se le aplica una
carga F
= St 6 + 2k
`
Nen D. Suponiendo
que el cojinete B soporta momentos radiales y
carga axial, obtenga:
a) La masa del bloque.
b) Las reacciones en B
m = 1kg
B = St +1?,=31 2k
`
N
H
B
= SS +S84k
`
Nmm

Mecánica (440149)

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respectivamente, tal que F

de 700 N pasa por los

= Suut +2uu 6uuk

Producto entre vectores

: Fuerza que provoca el momento

Momento de una Fuerza con respecto

Momento de una Fuerza con respecto

de sentidos opuestos, con rectas de

, stas producen un momento en O tal

aplicada en A se encuentra a una distancia r

a O, sin alterar la condicin del sistema, se puede

, de modo que, el sistema no se

Traslacin de una fuerza

Traslacin de un sistema de fuerzas

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