REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD DEL ZULIA

CONSEJO UNIVERSITARIO





Centroides y Centros de
Gravedad.











INTRODUCCION:

La Mecnica es la rama de la fsica que trata de la respuesta de los cuerpos de
accin de las fuerzas. Donde se divide en tres partes: Mecnica de los cuerpos
rgidos, Mecnica de cuerpos deformables y Mecnica de fluidos. La esttica se
ocupa de los cuerpos sometidos a fuerzas equilibradas. Y por lo tanto se estudian
tambin, los centroides y centros de gravedad, tanto de cuerpos simtricos e
irregulares. Esto vindolo desde el punto de vista de la mecnica esttica. Para
esto se investigo sobre los conceptos que se van a utilizar tanto centroides como
centros de masa, esto es para poder entender la validez de los conceptos
utilizados.

Ejemplo: Por centroide se entiende el punto donde estara el centro de gravedad,
si el espacio vaco fuera ocupado por un cuerpo. Por ejemplo, un cuadrado tiene
centroide, pero un pedazo de madera cuadrangular tiene centro de gravedad.















Centroides:

El centroide es el que define el punto medio geomtrico de algn objeto. Donde se
localiza a partir de formulas utilizadas en el centro de gravedad o el centro de
masa del cuerpo. Se consideran los siguientes casos: Volumen, rea, Lnea.

Volumen: Para localizar el centroide se utilizan las formulas del volumen,
que se determina calculando los momentos de los elementos en torno a los
ejes de coordenadas.

Sus formulas son:

X= x.dv
Y= y.dv
Z= z.dv

rea: Para este se encuentra subdividiendo el rea en elementos
diferentes dA y calculando los momentos de estos elementos de rea en
torno al eje de coordenadas.

Sus formulas son:

X= x.dA
Y= y.dA
Z= z.dA

Linea: Tal como una barra delgada de alambre, toma la forma de una lnea.
Sus formulas son:
X= x.dL
Y= y.dL
Z= z.dL




Momento de inercia para las reas:

El momento de inercia de un rea se origina cuando es necesario calcular
el momento de una carga distribuida que varia literalmente del eje de
momento.

Considerando el rea A, situado en un plano x y. Los momentos de
inercia del rea plana diferencial dA en torno al eje x y al eje y son
dlx=y2.dA y dly=x2dA, respectivamente.

Por integracin es para hallar el rea total de los momentos de inercia.

Momento Polar de inercia:

Es anlogo a la zona de momento polar de inercia, es una cantidad
utilizada para predecir el objeto de la habilidad para resistir la torsin en los
objetos (o segmentos de los objetos) con un invariante circular de seccin
transversal y sin deformaciones importantes o fuera del plano de
deformaciones.

Se utiliza para calcular el desplazamiento angular de un objeto sometido a
un par, es anlogo a la zona de momento de inercia que caracteriza la
capacidad de un objeto para resistir la flexin y es necesario para calcular
el desplazamiento.

Ecuaciones de momento de inercia:

Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo
se define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el
cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se
expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del
cuerpo. Se resuelve a travs de una integral triple.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de
masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de
Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As,
por ejemplo, la segunda ley de Newton: tiene como equivalente para la
rotacin:


es el momento aplicado al cuerpo.
es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y
es la aceleracin angular.
Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia permanezca
constante.
La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad , mientras
que la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es
, donde es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin.
La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por
equivalente la conservacin del momento angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector
velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es
un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal
de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular
dirigido tambin a lo largo de ese eje.




Tensor de inercia de un slido rgido:

El tensor de inercia de un slido rgido, es un tensor simtrico de segundo orden,
que viene dado por una matriz simtrica, cuyas componentes tensoriales son:


Donde son las coordenadas cartesianas rectangulares.
, es el smbolo de Kronecker o delta de Kronecker definida como:

Los elementos reciben el nombre de momento de inercia
respecto al eje , y son las componentes diagonales del tensor. Las
componentes del tensor de inercia en un sistema de coordenadas cartesianas
rectangulares son:




Y los tres productos de inercia segn los mismos ejes:




Todas las formas anteriores pueden derivarse de la definicin del tensor de
momento de inercia.
.
El momento con respecto a cualquier otro eje puede expresarse como
combinacin lineal anterior de las anteriores magnitudes:


Donde la matriz es el tensor de inercia expresado en la base XYZ y
es el vector paralelo al eje segn el cual se pretende encontrar el
momento de inercia.

Centroide de reas compuestas:

En gran cantidad de casos, una superficie cualquiera puede ser subdividida en
una serie de figuras comunes (rectngulo, triangulo, circunferencia) esta forma
de anlisis es til y permite determinar el centroide de cualquier superficie segn:

X= xiAiAi
Y=yiAiAi
Z=ziAiAi

Los centroides y el rea comn se obtienen de la aplicacin de formulas para
areas comunes como estos.





Teorema de Pappus-Guldinus:

Una superficie es aquella que se genera al girar una curva con respecto de un eje,
por ejemplo una esfera, se puede generar al girar un arco semicircular. De manera
similar tenemos los cuerpos de revolucin que son obtenidos al girar un rea con
respecto de un eje fijo.

Primer teorema:
El rea A, de una superficie de revolucin generada mediante la rotacin de una
curva plana C alrededor de un eje externo a C sobre el mismo plano, es igual a la
longitud de C, s, multiplicada por la distancia, d, recorrida por su centroide en una
rotacin completa alrededor de dicho eje.

Por ejemplo, el rea de la superficie de un toro de radio menor y radio mayor
es:

Se entiende como radio menor al radio de la superficie circular transversal. El
radio mayor es el radio de la circunferencia mayor generatriz.

Segundo teorema:
El volumen, V, de un slido de revolucin generado mediante la rotacin de un
rea plana alrededor de un eje externo, es igual al producto del rea, A, por la
distancia, d recorrida por su centroide en una rotacin completa alrededor del eje.


Por ejemplo, tambin el volumen de un toro de radio menor y radio mayor es

Donde es el radio de la circunferencia menor transversal y es el radio de la
circunferencia mayor o generatriz.
Teorema de Mohr:

El Crculo de Mohr es una tcnica usada en ingeniera para representar
grficamente un tensor simtrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con ella momentos
de inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las caractersticas
de una circunferencia (radio, centro). Tambin es posible el clculo del esfuerzo
cortante mximo absoluto y la deformacin mxima absoluta.

Movimiento de Rotacin:

Es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo o un sistema de
referencia de forma que una lnea (llamada eje de rotacin) o un punto permanece
fijo
En ingeniera mecnica, se llama revolucin a una rotacin completa de una pieza
sobre su eje (como en la unidad de revoluciones por minuto), mientras que en
astronoma se usa esta misma palabra para referirse al movimiento orbital de
traslacin de un cuerpo alrededor de otro (como los planetas alrededor del Sol).

Ejes principales de Inercia:

Como es sabido en mecnica del slido rgido, la inercia rotacional de un cuerpo
viene caracterizada por un tensor llamado tensor de inercia, que en una base
ortogonal se expresa mediante una matriz simtrica.
Los ejes principales de inercia son precisamente las rectas o ejes formadas por
vectores propios del tensor de inercia. Tienen la propiedad interesante de que un
slido que gira libremente alrededor de uno de estos ejes no vara su orientacin
en el espacio. En cambio, si el cuerpo gira alrededor de un eje arbitrario que no
sea principal, el movimiento de acuerdo con las ecuaciones de Euler presentar
cambios de orientacin en forma de precesin y nutacin.
El hecho de que el giro alrededor de un eje principal sea tan simple se debe a que,
cuando un slido gira alrededor de uno de sus ejes principales, el momento
angular L y la velocidad angular son vectores paralelos por estar ambos
alineados con una direccin principal:

Donde es una magnitud escalar que coincide con el momento de inercia
correspondiente a dicho eje. En general, un cuerpo rgido tiene tres momentos
principales de inercia diferentes. Puede probarse adems que si dos ejes
principales se corresponden a momentos principales de inercia diferentes, dichos
ejes son perpendiculares.
Todo cuerpo slido tiene al menos un sistema de tres ejes de inercia principales
(el tensor de inercia siempre se puede diagonalizar) aunque, en particular, el
nmero sistemas de ejes de inercia principales puede llegar a ser infinito si el
slido rgido presenta simetra axial o esfrica. En el caso de la simetra axial dos
de los momentos de inercia relativos a sendos ejes tendrn el mismo valor y, en el
caso de la simetra esfrica, todos sern iguales. Los slidos rgidos que tienen
simetra esfrica se denominan peonzas esfricas y, los que slo tienen simetra
axial, peonzas simtricas.

Centro de Gravedad:


Centro de gravedad: (c.g.) es el punto de aplicacin de la resultante de todas las
fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas masas materiales de un
cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante
aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de
todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el
centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la
gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo
producen un momento resultante nulo (dicho punto no necesariamente
corresponde a un punto material del cuerpo, ya que puede estar situado fuera de
l. En el caso de una esfera hueca, el CG est situado en el centro de la esfera
que, obviamente, no pertenece al cuerpo).


Propiedades del centro de gravedad:

La resultante de todas las fuerzas gravitatorias que actan sobre las partculas
que constituyen un cuerpo puede reemplazarse por una fuerza nica, esto es, el
propio peso del cuerpo, aplicada en el centro de gravedad del cuerpo. Esto
equivale a decir que los efectos de todas las fuerzas gravitatorias individuales
(sobre las partculas) pueden contrarrestarse por una sola fuerza, con tal de que
sea aplicada en el centro de gravedad del cuerpo, como se indica en la figura
Un objeto apoyado sobre una base plana estar en equilibrio estable si la vertical
que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos
diciendo que el c.g. se proyecta verticalmente (cae) dentro de la base de apoyo.
Adems, si el cuerpo se aleja ligeramente de la posicin de equilibrio, aparecer
un momento restaurador y recuperar la posicin de equilibrio inicial. No obstante,
si se aleja ms de la posicin de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera
de la base de apoyo y, en estas condiciones, no habr un momento restaurador y
el cuerpo abandona definitivamente la posicin de equilibrio inicial mediante una
rotacin que le llevar a una nueva posicin de equilibrio

Calculo del centro de gravedad:

El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el nico vector que cumple
que:

En un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo
gravitatorio es el mismo en todos los puntos, la definicin anterior se
reduce a la definicin del centro de masas:

En el campo gravitatorio creado por un cuerpo material cuya distancia al
objeto considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del
cuerpo y del propio objeto, el centro de gravedad del objeto viene dado por:

Ejemplo. Dada una barra homognea de longitud L, orientada hacia un
planeta lejano, y cuyo centro de masa dista una distancia D
c.m.
,del centro
del planeta, el centro de gravedad de la barra est situado a una distancia
del centro del planeta dado por:


La diferencia entre centro de masas y el centro de gravedad se debe en
este caso a que el extremo de la barra ms cercano al planeta es atrado
gravitatoriamente con mayor intensidad que el extremo ms alejado.






















CONCLUSION:

El centro de gravedad o centroide es la posicin donde se puede considerar
actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la posicin promedio
donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto simtrico, el centro de
gravedad se encuentra en el centro geomtrico, pero no para un objeto irregular.
Por ejemplo, si consideramos dos puntos materiales A y B, cuyas masas
respectivas valgan m1 y m2; adems los suponemos rgidamente unidos por una
varilla de masa despreciable, a fin de poder considerarlos como formando parte de
un cuerpo slido. La gravedad ejerce sobre dichos puntos sendas fuerzas
paralelas m1g y m2g que admiten una resultante cuyo punto de aplicacin recibe
el nombre de centro de gravedad o centroide.
El centro de gravedad de un cuerpo est ubicado en (X Y Z) donde la sumatoria
de momentos internos es cero si esta en equilibrio. El mismo es el centro del peso
del objeto donde podemos concluir que la fuerza de gravedad.



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Bibliografa:

http://www.monografias.com/trabajos-pdf4/centro-gravedad-centroide/centro-
gravedad-centroide.shtml
Enciclopedia Encarta2000 Microsoft . 1998-99 Multimedia
http://www.ing.ula.ve/~rubio/indice.htm
http://es.slideshare.net/fisicavicenciana/centro-de-gravedad

http://es.scribd.com/doc/23796793/CENTROIDE

http://es.wikipedia.org/wiki/Centroide

http://www.planetseed.com/es/node/41106