CAPTULO 5

SISTEMAS NEUMTICOS
Son aquellos que emplean el aire comprimido como forma de transmitir la energa necesaria para
mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elstico y por tanto, al aplicarle una
fuerza, se comprime, mantiene esta compresin y devolver la energa acumulada cuando se le
permita expandirse, segn la ley de los gases ideales. En la Fig.1 se muestra una de las aplicaciones
que tienen en la industria los sistemas neumticos, en ella se tiene un brazo de una excavadora y es
de especial inters los cilindros azules, estos trabajan por medio del aire comprimido transformando
l a energ a por medi o de ci l i ndr os en un movi mi ent o l i neal de vai vn, y
mediante motores neumticos, en movimiento de giro.


Fig. 5.1 El brazo de una excavadora

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1. INTRODUCCIN
Los sistemas neumticos son sistemas de fluido que utilizan el aire como el medio para la
transmisin de seales y de potencia. (Aunque el fluido ms comn en estos sistemas es el aire,
otros gases pueden usarse del mismo modo). Los sistemas neumticos se usan extensamente en la
automatizacin de maquinaria de produccin y en el campo de los controladores automticos.
Por ejemplo, circuitos neumticos que convierten la energa del aire comprimido en energa
mecnica gozan de un considerable uso, y se encuentran diferentes tipos de controladores
mecnicos en la industria. Adems, desde el principio de los aos 60 los dispositivos neumticos
llamados fludicos se han aplicado como elementos de decisin o circuitos lgicos en almacenaje
automtico, secuenciamiento y operaciones similares. Debido a que los sistemas neumticos se
encuentran con abundancia en la industria, los ingenieros deben estar tan familiarizados con los
principios bsicos de las componentes y sistemas neumticos como con los correspondientes de los
sistemas hidrulicos.
Las figuras 5-1 a 5-3 ilustran tres ejemplos de utilizacin del aire. En la Fig. 5-1 tenemos un
diagrama esquemtico de una bomba elevadora de aire; la Fig. 5-2 muestra un colchn de aire en un
sistema de volante y la Fig. 5-3 un dedo mecnico. (En la Fig. 5-3, A y B son eslabones y C est
unido a la barra del pistn. Cuando la barra del pistn se mueve hacia arriba, el dedo mecnico
atrapa una pieza de trabajo. Cuando la barra del pistn se mueve hacia abajo, aqul suelta la pieza
de trabajo.)





- Fig. 5.2 Bomba elevadora de aire
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Fig. 5.3 Colchn de aire Fig. 5.4 Dedo mecnico

El uso del aire en las industrias puede clasificarse de la siguiente manera.
1.- Se utiliza el oxgeno del aire. (Sistemas de combustin)
2.- Se utiliza el flujo del aire relativo. (Aeroplanos, paracadas, etc.)
3.- Se utiliza la fuerza debida al viento. (Yates, bombas elevadoras de aire, etc.)
4.- Se utiliza la energa del aire comprimido. (Frenos de aire, herramientas de aire
comprimido, etc.)
5.- Se utiliza la compresibilidad del aire. (Colchones de aire)
6.- Uso de ciertos fenmenos debidos al flujo del aire. (Fludicos)
Comparacin entre sistemas neumticos y sistemas hidrulicos
Como ya se ha notado, el fluido encontrado en los sistemas neumticos es el aire; en los
sistemas hidrulicos es el aceite. Y principalmente son las diferentes propiedades de los
fluidos involucrados los que caracterizan las diferencias entre los dos sistemas. Estas
diferencias pueden enlistarse como sigue:
1.- El aire y los gases son compresibles, en tanto que el aceite es incompresible.
2.- El aire carece de propiedades lubricantes y siempre contiene vapor de agua. El aceite
funciona como fluido hidrulico y tambin como lubricador.
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3.- La presin de operacin normal de los sistemas neumticos es mucho ms baja que la
de los sistemas hidrulicos.
4.- Las potencias de salida de los sistemas neumticos son considerablemente menores
que las correspondientes a los sistemas hidrulicos.
5.- La exactitud de los actuadores neumticos es escasa a bajas velocidades, en tanto
que la exactitud de los actuadores hidrulicos puede ser satisfactoria a todas las
velocidades.
6.- En los sistemas neumticos el escurrimiento externo es permisible en cierta medida,
pero el escurrimiento interno debe evitarse porque la diferencia de presin efectiva es
ms bien pequea. En los sistemas hidrulicos el escurrimiento interno es permisible,
pero el escurrimiento externo debe evitarse.
7.- No se necesitan tubos de retorno en los sistemas neumticos cuando se usa aire, en
tanto que siempre se necesitan en los sistemas hidrulicos.
8.- La temperatura de operacin normal para los sistemas neumticos es de 5 a 60C. El
sistema neumtico, sin embargo, se puede operar en la escala de O a 200C. Los
sistemas neumticos son insensibles a los cambios de temperatura, en contraste con los
sistemas hidrulicos, donde la friccin del fluido debida a la viscosidad depende en gran
medida de la temperatura. La temperatura de operacin normal para los sistemas
hidrulicos es de 20 a 70C.
Esquema del captulo
La seccin 5-1 es una breve introduccin a los sistemas neumticos. En la Sec. 5-2
expondremos componentes y sistemas neumticos, incluyendo bombas, actuadores y
vlvulas, seguido por las propiedades fsicas y termodinmicas del aire y otros gases en
la Sec. 5-3. La seccin 5-4 describe el flujo de gases a travs de orificios, y la Sec. 5-5 la
elaboracin de modelos matemticos de los sistemas neumticos. Despus de considerar
algunos materiales introductorios de los dispositivos fludicos en la Sec. 5-6, concluimos el
capitulo con una descripcin de fludica digital y los circuitos lgicos en la Sec. 5-7.

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2. SISTEMAS NEUMTICOS

Definicin
Los sistemas neumticos son sistemas que utilizan el aire u otro gas como medio para la
transmisin de seales y/o potencia. Dentro del campo de la neumtica la tecnologa se
ocupa, sobre todo, de la aplicacin del aire comprimido en la automatizacin industrial
(ensamblado, empaquetado, etc.)
Los sistemas neumticos se usan mucho en la automatizacin de mquinas y en el
campo de los controladores automticos. Los circuitos neumticos que convierten la
energa del aire comprimido en energa mecnica tienen un amplio campo de aplicacin
(martillos y herramientas neumticas, dedos de robots, etc.) por la velocidad de reaccin
de los actuadores y por no necesitar un circuito de retorno del aire.
En los sistemas neumticos, el movimiento del mbolo de los cilindros de los actuadores
es ms rpido que en los mecanismos hidrulicos. (Por ejemplo, el taladro y el martillo
neumtico, responden muy bien a las exigencias requeridas en estos casos).
Componentes comunes de un sistema neumtico.
Un circuito neumtico bsico puede representarse mediante el siguiente diagrama
funcional.
Fig. 5.5 diagrama funcional

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Sistema domstico o semi-industrial.
Los circuitos neumticos utilizan aire sometido a presin como medio para transmitir
fuerza. Este aire se obtiene directamente de la atmsfera, se comprime y se prepara
para poder ser utilizado en los circuitos.
Fig. 5.6 Sistema domstico o semi-industrial

Actuadores
Definicin
Los actuadores neumticos, dispositivos que convierten energa neumtica en
energa mecnica, pueden ser de dos tipos: cilindro neumtico (para movimientos
lineales) y motor neumtico (para movimiento rotatorio continuo). Un actuador es
un mecanismo usado en la produccin de mquinas y equipo para iniciar vlvulas
requeridas, para detener o empezar una funcin. Una parte importante en las
mquinas, como las mquinas operadas por computadora o el equipo de audio, los
actuadores pueden usar fluidos, aire o corriente elctrica para facilitar el
movimiento. Los actuadores por lo general caen en una de dos categoras: sistema
acstico o hptico.
Cilindros neumticos

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Los cilindros neumticos pueden clasificarse como los del tipo de pistn, del tipo de
mbolo sumergido (ariete) y del tipo de muelle. Los cilindros del tipo de fuelle no tienen
partes en rozamiento, pero deben ser de carrera corta con gran dimetro.
Fig. 5.7 Cilindro neumtico de pistn

Fig. 5.7 Cilindro neumtico tipo muelle

Actuadores manuales y automticos
Los actuadores manuales son palancas, engranes o ruedas que facilitan el movimiento.
Los actuadores automticos son comnmente enlazados a una fuente de poder
elctrico externo para generar fuerza y movimiento. Los actuadores manuales son
usados para vlvulas y equipo ms pequeo mientras que los actuadores automticos
son usados para vlvulas ms grandes que requieren de ms poder para funcionar. Los
actuadores automticos tambin funcionan en ambientes donde la fuerza manual para
operar vlvulas pueden ser txicos o peligrosos para las personas.
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Actuadores neumticos
Los actuadores neumticos tambin operan con muy pocas partes, pero usan aire para
presurizar los pistones. Ya que el aire puede ser comprimido, los actuadores neumticos
no requieren de regulacin. Ya que la fuente de poder no necesita ser guardada en
reserva para la operacin, los actuadores neumticos pueden responder rpidamente
para parar o empezar, lo que los hace ms deseados para el equipo mecnico que
requiere de cambios frecuentes en presin para ejecutar un resultado deseado.
Actuadores elctricos
Los actuadores elctricos son alimentados por un motor que proporciona par de fuerza
para operar las vlvulas en el equipo mecnico. Los actuadores elctricos son
comnmente usados cuando el equipo requiere vlvulas de varios giros como vlvulas de
portal o de globo. Ya que estas vlvulas son usadas en dispositivos que se usan
frecuentemente en mquinas con cambios constantes en la actividad, estos actuadores
pueden estar muy ocupados. Tambin requieren de una reserva de batera para asegurar
su operacin segura donde la corriente elctrica est prohibida.
Vlvulas Neumticas
Definicin
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de
mando y un aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases
de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Los sistemas neumticos
e hidrulicos estn constituidos por:
! Elementos de informacin.
! rganos de mando.
! Elementos de trabajo.
Tipos, usos y funciones
Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos
elementos,se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos, electro-
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neumticos y automticos que efectan en su totalidad el tratamiento de la informacin
y de la amplificacin de seales. Hay veces que el comando se realiza
manualmente, y otras nos obliga a recurrir a la electricidad (para automatizar) por
razones diversas, sobre todo cuando las distancias son importantes y no existen
circunstancias adversas.
Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:
! Distribuir el fluido
! Regular caudal
! Regular presin
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por el compresor o
almacenado en un depsito.
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:
Vlvulas de vas o direccionales
En los circuitos hidrulicos las vlvulas de control direccional llamadas vlvulas de
vas o vlvulas direccionales son las que controlan los actuadores dirigiendo su
funcionamiento en una direccin o otra, permitiendo o bloqueando el paso de aceite
o aire ya sean hidrulicas o neumticas, tanto con presin o al tanque.
Fig. 5.8 Vlvulas direccionales

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Vlvulas de bloqueo
Este tipo de vlvula esta diseada para que deje fluir el aire en un sentido, mientras
bloquea el sentido contrario. La diferencia que tiene respecto a los otros dos tipos,
es que cuando no esta siendo pilotada acta como una vlvula antirretorno normal,
mientras que cuando se la comanda o pilota, permite el paso del fluido en el sentido
contrario.
Fig. 5.9 Vlvulas de bloqueo
Vlvulas de alivio o presin.
Las vlvulas reguladoras de presin, proporcionan una presin constante en un
sistema que funcione a una presin ms baja que la suministrada por el equipo de
produccin.
La vlvula reguladora de presin mantiene constante la presin de trabajo, sean
cuales fueren las oscilaciones de presin en la red y en el consumo de aire.
Dependiendo de su construccin (con/sin orificio de escape) funcionan de forma algo
diferente.
Vlvulas de caudal
Las vlvulas de caudal regulan el caudal que puede circular por un conducto. Las vlvulas
de presin se montan para regular y limitar la presin en el circuito. Se disean y fabrican
vlvulas de presin para actuar como vlvulas de prioridad o seguridad.

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Fig. 5.10 Vlvulas de alivio o presin

Fig. 5.10 Vlvulas de caudal

Vlvulas de cierre.
Las vlvulas de cierre se usan para cortar el suministro de aire o algn gas en caso de
neumtica para una gran variedad de propsitos. Cada arreglo de tubera en la industria o
Fig. 5.11 Vlvula de cierre
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ya sea de uso domstico debe tener una vlvula de cierre por separado para cortar el
suministro y poder hacer actualizaciones a los accesorios, bloqueos, mantenimiento o
para detener una fuga y prevenir el dao a cualquier parte no deseada de nuestro
sistema, hasta que pueda arreglarse el desperfecto.










3. PROPIEDADES DE LOS GASES







4. MODELADO MATEMATICO DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS



REFERENCIAS
[1] OGATA, K. (1987). Dinamica de Sistemas, University of Minnesota, Prentice Hall.
[2] http://alexandraguirre.blogspot.mx/2011/04/introduccion-los-sitemas-tecnologicos.html
[3] http://cursos.aiu.edu/Sistemas%20Hidraulicas%20y%20Neumaticos/PDF/Tema%202.pdf


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